Apuntes 2009 2010

Introducci on a la Electrotecnia
Alexandre Wagemakers
Universidad Rey Juan Carlos
Departamento de Fsica
Madrid, 2009
2
Indice general
1. Circuitos de corriente continua 9
1.1. La corriente electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.1. Potencia en circuitos de corriente continua . . . . . . . 12
1.1.2. Convenio de sentido en circuitos . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones . . . . . . . . . 13
1.2.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2. El condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2.4. Generadores y pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3. Sentido del campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4. Circuitos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.1. Leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.2. Como resolver un circuito? (An alisis de circuitos) . . . 40
1.4.3. El teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.4.4. Asociaci on de resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.5. El teorema de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.4.6. El teorema de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.5. An alisis de Transitorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6. Resultados y formulas importantes . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2. Circuitos de corriente alterna 57
2.1. Caractersticas de la corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2. Representaci on de cantidades sinusoidales como fasores . . . . 62
2.3. Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alter-
na . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.3.1. Resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.3.2. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3
4

Indice general
2.3.3. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.4. Fuentes y generadores de corriente alterna . . . . . . . 75
2.3.5. Orden de fasores y representaci on temporal . . . . . . . 76
2.3.6. Ley general de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.7. Leyes de Kirchho en regimen armonico . . . . . . . . 78
2.3.8. Diagrama de fasores de un circuito . . . . . . . . . . . 79
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna . . . . . . . . . . . . 80
2.4.1. Potencia en una resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.4.2. Potencia en un condensador . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.4.3. Potencia en una inductancia . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.4.4. Potencia en una impedancia compleja . . . . . . . . . . 86
2.4.5. Mejora del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . 88
2.5. Comportamiento en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6. Resultados formulas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3. Corriente alterna trifasica 107
3.1. Fundamentos de la corriente trif asica . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2. Conexi on en estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3. Conexi on en tri angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.4. Potencia en sistemas trif asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4. Principios fsicos de las maquinas electricas 123
4.1. Circuitos Magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.1.1. Perdidas por histeresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.1.2. Perdidas por corrientes de Foucault . . . . . . . . . . . 128
4.1.3. Modelo de un circuito magnetico alimentado en corri-
ente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.2. Principio del generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.3. Principio del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.4. Principios fsicos de motores rotativos . . . . . . . . . . . . . . 145
4.5. Principios fsicos de generadores rotativos . . . . . . . . . . . . 148
4.6. Generaci on de un campo giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Indice general 5
5. Transformadores 163
5.1. Transformadores ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.1.1. Modelo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.1.2. Valores asignados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.1.3. Transformaci on de impedancias . . . . . . . . . . . . . 175
5.2. Transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.2.1. Modelo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2.2. Circuito equivalente de un transformador . . . . . . . . 181
5.2.3. Potencia y rendimiento de un transformador . . . . . . 185
5.2.4. Hip otesis de Kapp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.2.5. Regulaci on de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3. Pruebas de un transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.3.1. Pruebas en circuito abierto . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.3.2. Pruebas en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.4. Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.4.1. Circuitos magneticos y devanados . . . . . . . . . . . . 199
5.5. Transformadores trif asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.5.1. Conexiones de los transformadores . . . . . . . . . . . 204
5.5.2. Placa caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6. Motores y generadores electricos 215
6.1. Motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.1.1. Construcci on y principios de funcionamiento . . . . . . 216
6.1.2. Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.1.3. Potencia, rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.1.4. Ensayos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.1.5. Potencia mec anica del motor asncrono . . . . . . . . . 228
6.1.6. Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.2. Generadores y motores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.2.3. Potencia, rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.2.4. Motores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.3. M aquinas de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.3.2. M aquina con dos espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
6

Indice general
6.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
A. Modelo de Drude 257
B. Recordatorio de n umeros complejos 259
C. Conceptos fundamentales de electromagnetismo 263
C.0.1. Introducci on al calculo vectorial . . . . . . . . . . . . . 263
C.0.2. Campo electrico y magnetico . . . . . . . . . . . . . . 264
C.0.3. Leyes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
C.0.4. Divergencia del campo magnetico . . . . . . . . . . . . 267
Bibliografa 269
Prefacio
Este libro tiene por objeto introducir a los alumnos de cursos de Ingeniera
Qumica e Ingeniera Industrial rama Qumica en el mundo de la electrotec-
nia. Presentamos las herramientas basicas de calculo electrico y los modelos
mas utilizados en la ingeniera electrica moderna. El texto cuenta con nu-
merosos ejemplos de aplicaci on de los principios explicados. Se introducen
tambien las m aquinas electricas mas extendidas en la industria como son los
transformadores, generadores y motores electricos.
En el captulo 1 tratamos los circuitos de corrientes continua y asentamos
las bases del analisis de circuito. En el captulo 2 introducimos los conceptos
de corriente alterna y el tratamiento de los fasores. El captulo 3 presentamos
brevemente los sistemas trifasicos y las f ormulas b asicas para manejarlos. Se
estudian en el captulo 4 los transformadores de tensi on alterna. Estos ultimos
son un elemento fundamental de la cadena de producci on de energa y m as
en concreto del transporte de electricidad.
En los dos ultimos captulos se estudian los convertidores de energa
mecanica a electrica (generadores) y de energa electrica a mecanica (mo-
tores). Se presentan primero los principios fsicos elementales que hacen
posible esta conversion. En el ultimo captulo hace enfasis en el aspecto tec-
nologico de las maquinas electricas mas importantes: el motor asncrono, el
generador sncrono y la maquina de corriente continua.
7
8

Indice general
Captulo 1
Circuitos de corriente continua
9
10 Captulo 1. Circuitos de corriente continua
Muchos de los dispositivos y maquinarias que se usan en electrotecnia
tienen comportamientos no lineales y complejos. Sin embargo siempre se
busca una zona de comportamiento lineal que se pueda analizar de forma
sencilla para efectuar c alculos. Se aproximan los comportamientos con un
modelo lineal que permite un an alisis sencillo de los sistemas electricos y
electr onicos.
Los elementos b asicos que se manejan en ingeniera electrica son resisten-
cias, inductancias y condensadores. Estos tres elementos permiten estable-
cer los distintos modelos de circuitos electricos, simplicando el calculo y el
dise no de los mismos. La teora de circuitos formaliza el analisis y el dise no
de sistemas electricos. En este captulo se presentan los modelos en corriente
continua y en el siguiente se introducen los modelos esenciales de corriente
alterna en la electrotecnia.
1.1. La corriente electrica
Aqu recordamos algunas leyes b asicas utiles para el estudio de los cir-
cuitos electricos. Primero, el elemento basico de estudio es la carga, est a se
expresa en Culombios [C] unidad de carga electrica en el sistema S.I.. La
circulaci on de cargas en un conductor crea una corriente, m as precisamente
la variaci on de una carga, Q, en el tiempo dene la intensidad de corriente,
I, que se mide en Amperios [A]:
I =
dQ
dt
(1.1)
La corriente electrica se dene como el ujo de cargas en el conductor. La
corriente electrica es similar al caudal de un uido en una tubera (ver g. 1.1)
pero en vez de medirlo en m
3
.s
1
se mide en C.s
1
(Culombios/segundos), es
decir en Amperios en el sistema S.I..
Otra magnitud fundamental en electricidad es el potencial electrico, o
la energa potencial electrica. Para hallar el potencial electrico necesitamos
denir la inuencia del campo electrico sobre una carga. La fuerza ejercida
sobre una carga en presencia de un campo electrico E es:
F
Q
= QE (1.2)
Es una fuerza conservativa. Si movemos esta carga en este campo E de un
desplazamiento elemental dx la diferencia de energa potencial es:
dU = F
Q
dx = QE dx (1.3)
1.1. La corriente electrica 11
En general, para un desplazamiento de un punto A hacia un punto B:
U =
_
B
A
QE dx (1.4)
La fuerza es conservativa por lo que el camino elegido para calcular esta
integral no importa. El trabajo solo depende del punto inicial y nal. Esta
integral tiene como resultado la energa potencial en el punto A (punto nal)
menos la energa potencial en el punto B. Se dene la diferencia de potencial
como:
V
B
V
A
=
U
Q
=
_
B
A
E dx (1.5)
La cantidad V
A
es el potencial electrico en el punto A, su unidad es el Voltio
[V]. Una diferencia de potencial dene entonces el trabajo necesario para
mover una carga unitaria entre dos puntos A y B multiplicado por el valor
de la carga:
W
AB
= QV
AB
= Q(V
A
V
B
) (1.6)
El potencial depende de un punto del espacio, sin embargo veremos que en
los conductores ideales el potencial es identico en todo el conductor. Por lo
que en general tratamos de potenciales en circuitos sin referirnos al espacio.
De aqu en adelante nos referimos a diferencias de potencial o ten-
siones. Para representar la tension entre dos puntos A y B de un circuito
llamamos al potencia en A V
A
y al potencia en B V
B
. La diferencia de po-
tencial V
A
V
B
se escribe como la tension V
AB
, tenemos V
AB
= V
A
V
B
. En
la gura 1.1 la tensi on se representa con una echa que apunta hacia la letra
A (primera letra de la tensi on V
AB
). Ademas tenemos relaciones vectoriales
para las tensiones. Por ejemplo si tenemos un conductor con tres tensiones
diferentes en los puntos A, B y C, tendremos la relaci on entre las tensiones:
V
AC
= V
A
V
C
= V
A
V
B
+V
B
V
C
= (V
A
V
B
) +(V
B
V
C
) = V
AB
+V
BC
(1.7)
Podemos descomponer cualquier diferencia de potencial con puntos inter-
mediarios. Se conoce tambien como relacion de Chasles. Otra relaci on util
para manipular las tensiones:
V
AC
= V
A
V
C
= (V
C
V
A
) = V
CA
, (1.8)
por otro lado:
V
AA
= 0. (1.9)
1.1.1. Potencia en circuitos de corriente continua
Llamamos corriente continua a una corriente cuyo valor no cam-
bia en el tiempo, es decir que las tensiones y corrientes que estudiamos en
este captulo son independientes del tiempo. La potencia en circuito de cor-
riente continua puede explicarse por el trabajo de los electrones sometidos a
una diferencia de potencial.
Figura 1.1: Ilustraci on de un alambre
recorrido por una corriente continua, el
sentido de la echa de la diferencia de
potencial V
ab
esta opuesto al sentido del
campo electrico en el alambre. Lo cual
dene el sentido de arrastre de los elec-
trones. Para electrones con una carga
negativa el sentido convencional de la
corriente esta opuesto al movimiento real
de las cargas. Van entonces en el sentido
de la tension.
En un conductor como en la gu-
ra 1.1, el trabajo necesario para lle-
var las cargas desde un punto a hasta
el punto b es:
W
ab
=
_
b
a
Q Edx (1.10)
Como el trabajo de la fuerza es con-
servativo (no depende del trayecto)
podemos escribir directamente:
W
ab
= Q V
ab
(1.11)
Tenemos la energa necesaria
para llevar las cargas del punto a
al punto b. La potencia es la en-
erga por unidad de tiempo, se ex-
presa normalmente en Vatios [W], o
en ciertos casos en Julios por segun-
dos. La denicion de la potencia instant anea para el conductor precedente
es:
P
ab
=
dW
ab
dt
=
dQ
dt
V
ab
= I V
ab
(1.12)
suponemos en este caso V
ab
constante dado que estamos en corriente contin-
ua. Las potencias de corrientes continuas comportan unicamente una parte
activa, es decir la potencia es una cantidad real. Para un dipolo (un elemento
con dos polos) sometido a una tensi on V y recorrido por una intensidad I la
potencia se expresa entonces como:
P = V I (1.13)
en Vatios. Para obtener la energa se integra la potencia a lo largo del tiempo.
Se obtiene de esta forma vatios por hora [W.h] o Julios [J]. Es generalmente es
1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones 13
en esta unidad que las compa nas electricas facturan la energa. Por ejemplo,
si un circuito de corriente continua esta alimentado por 10V y 1A durante
1h el consumo energetico es de 10W.h.
1.1.2. Convenio de sentido en circuitos
Existen un convenio para representar el sentido de la tensi on y de las cor-
riente en los dipolos, como indicado en la gura 1.2. Primero, el sentido de la
corriente se opone al sentido de la tension para dipolos que reciben energa.
Usamos el convenio receptor, lo que signica que el dipolo recibe energa
y lo transforma en otra energa
1
. Cuando el dipolo es un generadores o un
sistema produciendo una energa se usa el convenio generador con la corri-
ente dibujada en el mismo sentido que la corriente. De esta forma se pueden
identicar en un circuito los elementos consumidores y los productores de
potencia.
1.2. Resistencias, condensadores y autoinduc-
ciones
En esta secci on estudiamos algunas propiedades fundamentales de los
elementos pasivos m as comunes que son las resistencias, los condensadores y
las bobinas (tambien llamadas autoinducciones). Un componente pasivo es
capaz de consumir energa pero no puede producir mas de lo que recibe, al
contrario de los componentes activos que pueden aportar energa. Veremos
aqu componentes lineales, es decir, que la respuesta a un estmulo es lineal
y cuanto m as grande el estmulo mayor es la respuesta. Son elementos muy
usados en todos los dise nos electricos y electr onicos. Vamos a poder modelizar
otros fen omenos lineales con estos elementos de circuitos, ya que sirven en
muchos ambitos de la ingeniera, no solamente electrica.
1
Notese que por convenci on el sentido de la corriente es contraria al sentido de cir-
culaci on de los electrones, dado que la carga de los electrones es negativa de valor
e = 1,6 10
19
C. El campo electrico creado por una diferencia de potencial entre dos
puntos de un conductor arrastra las cargas en el sentido opuesto al campo. Como conse-
cuencia, la denici on del sentido de la corriente se opone al sentido real de circulaci on de
los electrones.
(a)
(b)
Figura 1.2: Esquema normalizado de una resistencia, el sentido de la echa es
importante para el voltaje. La punta de la echa apunta a la primera letra del
nombre de la tension. Entonces V
AB
estara orientado de B haca A. El sentido
de la corriente esta orientado en sentido contrario a la tension, es la convencion
receptor. Cuando la corriente sale del dispositivo tenemos la convencion gen-
erador. En la gura (b) tenemos otra forma de representar las resistencias, es
una de las maneras estandarizada de representarlas.
1.2.1. Resistencia
El primer elemento de circuito que tratamos aqu se trata de la resisten-
cia. Fsicamente, una resistencia es un dipolo. Tiene dos bornes conductores
unidos a un material conductor o semiconductor. En cada uno de los bornes
se aplica un potencial electrico distinto. Es decir que tenemos una diferen-
cia de potencial entre los extremos del dipolo. Como su nombre lo indica,
la resistencia impone una resistencia a la corriente que la atraviesa. El ma-
terial semiconductor conlleva una estructura que en cierto modo ralentiza
el ujo de electrones que la atraviesa (ver anexo I para mas detalles). Para
una diferencia de potencial dada entre los bornes, el material va a limitar
la velocidad de los electrones y por lo tanto va a limitar la corriente que le
atraviesa. Vamos a tener una relaci on entre el potencial entre los bornes y la
corriente que circula en el dipolo.
La relaci on entre la tensi on en los bornes una resistencia y la corriente
que la atraviesa se puede dar por la ley de Ohm global:
V = RI (1.14)
La resistencia R se mide en (ohmios) y es una propiedad fsica del compo- Georg Simon Ohm (16
de marzo,1789 - 6 de
julio,1854) Fue un fsico
aleman que contribuyo a
establecer la relacion en-
tre el espesor de los cables
electricos y la intensidad
del campo magnetico. Es-
tablecio un ley lineal que
fue nombrada mas tarde
ley de Ohm.
nente o del material conductor. Esta ley establece una relaci on lineal entre
la tensi on y la corriente. Se trata de un modelo del componente fsico, dado
que este tendra un comportamiento distinto seg un su construccion y del tipo
de material. Para los metales, la resistencia depende de la temperatura del
conductor:
(T) =
0
(1 + a(T T
0
)), (1.15)
con un termino llamado resistividad del conductor en [.m],
0
depende
del material y T
0
= 300K. En la tabla 1.1 ense namos valores de resistividad
para algunos metales. La resistencia para un elemento concreto (un cable por
ejemplo) formado de un material de resistividad depende de la longitud l
y de la seccion S de este:
R =
l
S
. (1.16)
Aunque los conductores se comportan de manera no lineal, vamos a poder
aproximar el comportamiento con la ley de Ohm en la gran mayora de los
casos.
(a)
(b)
Figura 1.3: Equivalente en for-
ma de circuito de la resistencias
de valor R = 0 y R = +. La
primera es equivalente a un cir-
cuito cerrado o un simple cable
que no presenta ninguna diferen-
cia de potencial en sus bornes.
El segundo caso corresponde a un
circuito abierto en el que no hay
ninguna circulaci on de corriente.
Antes de tratar la potencia en las re-
sistencias tenemos que mencionar dos casos
de resistencia de particular interes en teora
de circuitos. Se tratan de las resistencias
R = 0 y R = +. El primer caso (a) cor-
responde a una resistencia equivalente a un
hilo, es decir que no hay diferencia de poten-
cial en sus extremos. Se puede llamar tam-
bien como cortocircuito o circuito cerra-
do.
El segundo caso (b), R = +, cor-
responde a una resistencia que no deja
pasar ninguna corriente. Si aplicamos la ley
de Ohm para este elemento, la corriente
sera nula sea lo que sea la tensi on V: I =
V/R. Simboliza un circuito abierto en la que
no hay posibilidad de circulaci on de corri-
ente. La gura 1.3 resumen de forma graca
estos dos casos. Estos dos casos son muy fre-
Material
0
(n.m) a (K
1
)
Aluminio 26.7 4.5
Cobre 16.76 4.3
Oro 22 4
Hierro 101 6.5
Nquel 69 6.8
Plata 16.3 4.1
Plomo 206 4.2
Cuadro 1.1: Algunos de valores de resistividad para los metales mas comunes. Se
da la resistividad en n.m y el coeciente de temperatura a en K
1
.
cuentes en electricidad y en electronica. Una
resistencia de valor muy alto puede a veces
considerarse como un circuito abierto, lo que
en algunos casos simplica el an alisis de un
circuito.
Para calcular la potencia que disipa un
potencia debemos usar la denici on de la po-
tencia encontrada antes para un circuito de
corriente continua:
P = V I (1.17)
Por otro lado tenemos la ley de Ohm que relaciona la tensi on y la corriente
por lo que la potencia se expresa en funci on de la resistencia:
P = RI
2
=
V
2
R
(1.18)
La potencia en una resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente
multiplicado por la resistencia. La resistencia transforma b asicamente la en-
erga electrica en calor, es el efecto Joule de disipacion termica. Esta potencia
limita la corriente maxima que puede circular por la resistencia. Es decir, que
si una resistencia se 10 esta dise nada para una potencia de 10W, la corri-
ente maxima que le puede atravesar es: I
max
=
_
10/10 = 1A. Se tiene que
tener cuidado con las corrientes en el momento del dise no de un sistema para
no da nar los componentes.
La resistencia como componente se encuentra en casi todos los circuitos
electr onicos, es tambien una propiedad de los cables.

Estos no son ideales y
tienen una cierta resistencia que se acumula con la longitud de los cables.
Tienen una resistencia lineal l en .m
1
. La resistencia de los cables no
es despreciable cuando se consideran distancias de varios kilometros. Las
perdidas puedes ser importantes y se usan materiales con la menor resistencia
posible. Pero a su vez el coste del conductor tiene que ser menor que las
perdidas generadas por efecto Joule, por ejemplo es ilusorio usar oro o platino
para transportar electricidad cuando el precio del oro o de platino vale mucho
mas que la energa que se transporta. Por otra parte se usan altas tensiones
en vez de bajas tensiones para el transporte de energa (Ver ejercicio 2).
Ordenes de magnitud y formulas importantes
Unidades Ohmios ()
Ley de Ohm V = RI
Potencia en una resistencia P = RI
2
=
V
2
R
Ejemplo de aplicaci on Un cable de cobre transporta una corriente contin-
ua de 20A sobre una distancia de 2000m. A partir de la informaci on disponible
en el captulo, hallar el di ametro del cable para tener perdidas por disipaci on
en el cable inferior a 100W.
Soluci on Sabemos que la conductividad del cobre es de 16.76 n.m. Por
otro lado la resistencia de un conductor se puede hallar por la formula:
R =
l
S
.
con l = 2000m y = 16,76 n.m. Las perdidas no deben exceder 100W, se
calculan como:
P = RI
2
,
es decir que la resistencia tendr a que ser inferior a:
R <
P
I
2
.
es decir R < 0,25. La secci on mnima del conductor para obtener esta
resistencia es de:
S >
l
R
.
Nos da S > 1,3 10
4
m
2
. Es decir un di ametro mnimo de 6.4mm.
V
A
B
AB
(a) (b)
Figura 1.4: (a) Esquema de un condensados de placas paralelas, tenemos las lineas
de campo del condensador entre las dos placas. (b) Supercie de Gauss para obtener
la relaci on entre campo y carga.
1.2.2. El condensador
El condensador es un elemento capaz de acumular cargas cuando se le
alimenta en corriente continua, y por lo tanto capaz de acumular energa. En
teora, dos piezas met alicas con partes enfrentadas se comportan como un
condensador cuando existe una diferencia de potencial entre ellos. En esta
conguraci on los metales tienen la misma carga pero de signos opuestos. En
la gura 1.4 tenemos el esquema de dos placas metalicas paralelas sometidas
a una diferencia de potencial V
AB
entre las placas A y B. Entre las placas ten-
emos un campo electrico descendiendo los potenciales, es decir que el campo
se dirige del mayor a menor potencial siguiendo la ley: E = gradV (x, y, z).
La funci on V (x, y, z) es una funci on del potencial que depende del punto
(x,y,z) que estamos considerando. Suponiendo las placas hechas de un con-
ductor ideal, el potencial es el mismo en toda la placa
2
. Para unas placas
paralelas sucientemente grandes podemos calcular el campo electrico entre
2
Esto se debe a que en un conductor la resistividad es muy baja, entre dos puntos del
conductor la tension se escribe como: V
AB
= RI. Si R 0 entonces no hay diferencia de
potencial.
ellas:
E = V
AB
/d (1.19)
con d la distancia entre las placas (quitamos los signos al no tratarse de
vectores).
Tenemos la relaci on entre el campo electrico y el potencial que hemos
jado entre las dos placas. En la gura 1.5 tenemos el ejemplo de un cam-
po electrico entre dos placas paralelas cargadas con una densidad de carga
opuesta. Este campo es casi uniforme entre las dos placas y disminuye muy
r apidamente al alejarse de estas. El tama no de las echas es proporcional a
la intensidad del campo.
Figura 1.5: Campo electrico formado por
dos placas paralelas enfrentadas con una
carga opuesta, las placas se ven de perl y
se les aplica una diferencia de potencial.
Las echas representan el modulo y la di-
recci on del campo magnetico. Se puede
observar que el campo es casi uniforme
entre las placas. Las lneas concentric-
as corresponden a las equipotenciales del
campo electrico.
Con el teorema de Gauss pode-
mos obtener una expresi on del cam-
po en funcion de la carga. Para ello
tenemos que encontrar una super-
cie de Gauss que se adapte a la ge-
ometra del problema (Ver anexo C
para mas detalles). En la gura 1.4
proponemos una supercie de Gauss
que encierra una de las dos placas del
condensador lo cual nos va a permi-
tir aplicar el teorema de Gauss. Es-
ta supercie esta en forma de par-
aleleppedo y colocada de tal forma
que el campo entre las placas sea
normal a la supercie de uno de los
lados. En los lados laterales el cam-
po es perpendicular a la supercie
y por tanto el producto escalar es
nulo. En la parte trasera del con-
densador el campo puede consider-
arse nulo. Siguiendo la notacion de
la gura 1.4 aplicamos el teorema de Gauss para el volumen denido:
_
S
EdS =
_
S1
EdS
1
+ 2
_
S2
EdS
2
+ 2
_
S3
EdS
3
= E S =
Q
, (1.20)
Siendo Q la carga acumulada en la placa del condensador y S la supercie
de la placa. Podemos escribir esto solo considerando el campo entre las dos
Material
d
Aire 1
Vidrio (Silicio) 3.8
Papel 2.0
Polyester 2.8 - 4.5
Polystyrene 2.4 - 2.6
Polypropyleno 2.2
Aceite mineral 2.3
Cuadro 1.2: Algunos de valores de materiales usuales en la fabricaci on de conden-
sadores.
placas y despreciando los efectos de borde donde el campo ya no es paralelo.
En estas condiciones el campo es paralelo al elemento de supercie dS y
la integraci on es inmediata. Las otras contribuciones son nulas dado que el
campo es perpendicular a la supercie (el producto escalar es nulo), o bien el
campo es despreciable como detr as de la placa. Con esta ecuaci on tenemos
la cantidad de cargas en las placas en funci on del campo y de la diferencia
de potencial:
Q
total
= E S =
S
d
V
BA
(1.21)
El termino C = S/d se llama capacidad del condensador y tiene como unidad
el faradio con smbolo [F]. Hasta ahora no hemos especicado el termino .
Este termino se llama permitividad, depende del material entre las placas,
de alg un modo representa la sensibilidad del medio al campo electrico. Su
unidad es el Faradio por metro [F.m
1
]. En general se coloca un material
dielectrico entre las placas que aumenta la permitividad y por lo tanto au-
menta la capacidad. La permitividad se descompone como el producto de la
permitividad en el vaci o y de la permitividad relativa del dielectrico =
0
d
,
donde
0
8,854 10
12
F.m
1
. El par ametro
d
es un n umero adimensional
que depende del material estudiado, en la tabla 1.2 tenemos algunos ejemplos
de materiales usados en la fabricacion de condensadores. Con un dielectrico
bueno podemos reducir la supercie del condensador e incorporarlo en una
capsula para formar los componentes electr onicos que se usan en la industria.
La expresi on de la carga se puede simplicar como:
Q = CV (1.22)
con V la diferencia de potencial. Esta f ormula se puede aplicar a cualquier
otro condensador, la carga almacenada es igual a la capacidad por la diferen-
cia de potencial. Recordamos que se trata de un modelo y como tal no recoge
todos los aspectos de la realidad. un condensador real tiene una serie de de-
fectos que no se incluyen aqu. Sin embargo esta descripci on es satisfactoria
para su uso en electrotecnia.
Figura 1.6: Esquema normalizado de un
condensador.
Anteriormente hemos menciona-
do que el condensador almacena en-
erga. De hecho, una vez cargado a
su valor nominal, si desconectamos
de la fuente de tension, el conden-
sador mantiene su carga y la tensi on
en sus bornes
3
Para calcular la cantidad de en-
erga contenida en el espacio entre las placas podemos primero calcular el
trabajo ejercido sobre las cargas. El trabajo elemental dW para mover una
carga dQ de una placa a otra a traves de la diferencia de potencial V es
dW = dQV . La energa consiste en el trabajo necesario para mover todas las
cargas de una placa a otra. Sabemos de la ecuaci on 1.22 que dQ = CdV por
lo tanto podemos integrar el trabajo entre A y B
_
B
A
dW =
_
B
A
CV dV =
1
2
CV
2
AB
(1.23)
La energa es entonces: E
C
= 1/2CV
2
AB
. Aqu podemos hacer una obser-
vaci on importante para el dise no de un condensador. La energa m axima
almacenada depende de la capacidad y por lo tanto del dielectrico. Para
miniaturizar condensadores se usan dielectricos con un valor alto y se juega
con los par ametros tales como la supercie de las placas y la distancia entre
ellas.
Sin embargo, para altas tensiones no hay otro remedio que usar volumi-
nosos condensadores, estos son peligrosos por los riesgos de explosi on o incen-
dio. El voltaje m aximo que puede soportar un condensador es un par ametro
importante del dise no de un circuito. Uno tiene que usar los condensadores
adecuados para evitar la destrucci on del circuito.
3
Debido a las perdidas internas esta tensi on ira bajando poco a poco a lo largo del
tiempo. Puede ser un problema para los condensadores de alta tensi on que se descargan
demasiado lentamente y resultan peligrosos una vez desconectados.
Figura 1.7: Ejemplo de condensador de
alto voltaje para uso industrial. Los
tama nos y capacidades pueden variar
seg un las aplicaciones.
Para usos industriales se us-
an condensadores similares a los
ense nado en la gura 1.7. El conden-
sador esta formado de una batera
de condensadores en paralelo. Ca-
da condensador elemental se for-
ma de dos capas met alicas (alu-
minio o zinc) separadas por un ais-
lante, tpicamente papel impregnado
de aceite mineral. El casco del con-
densador se rellena con aceite para
mejorar la disipaci on de calor. Sin
embargo estos condensadores tienen
graves problemas pr acticos cuando
se tratan de potencias importantes:
se calientan, pueden tener fugas y no
es raro que haya arcos y corto-circuitos internos.
En la electr onica de se nal y para peque nas potencias se usan conden-
sadores con ceramica como dielectrico. Otro tipo de condensadores muy
com un es el condensador electroltico que permite alcanzar capacidades altas
en vol umenes reducidos. Estos condensadores tienen una polaridad debido
al dielectrico, ademas tienen una dispersion de valores importante debido al
electroltico.
Unidades Farad (F)
Carga Q = CU
Energa E
C
= 1/2CU
2
Ejemplo de aplicaci on En los a nos 2000 se ha desarrollado una nueva
clase de condensadores de muy alta capacidad llamada supercondensadores
(http://www.nesscap.com/products lineup.htm). Gracias a su estructura in-
terna estos condensadores pueden almacenar mucha m as energa. Una de las
aplicaciones consiste en alimentar a peque nos aparatos electr onicos en corri-
ente continua. En la gura 1.8 ense namos un condensador conectado a una
resistencia. Suponemos el condensador inicialmente cargado con una tensi on
de 5V y es capaz de almacenar una energa de 10Wh. La resistencia conectada
tiene un valor de 100.
Hallar la capacidad del condensador.
Determinar el tiempo de funcionamiento del condensador como batera
(supondremos la tensi on constante).
Soluci on Para hallar la capacidad de este condensador podemos usar la
formula que relaciona la energa con el voltaje y la capacidad:
E =
1
2
CU
2
= 10Wh = 36000J
La capacidad vale entonces:
C =
2E
U
2
=
2 36000
25
= 2880F
Es una capacidad muy elevada.
Para determinar el tiempo de funcionamiento del dispositivo primero ten-
emos que determinar el consumo en potencia de la resistencia:
P =
U
2
R
= 0,25W
La energa consiste en el tiempo de funcionamiento por la potencia. Suponien-
do que la potencia es constante, el tiempo de funcionamiento es entonces:
t =
E
P
=
10
0,25
= 40h
Figura 1.8: Aplicaci on de un condensador como fuente de tension continua.
El condensador puede alimentar a la resistencia durante 40h.
1.2.3. Inductancias
Al igual que el condensador, la inductancia permite almacenar energa
pero esta vez se usa el campo magnetico para almacenarla. Para entender el
concepto de inductancia conviene estudiar lo que ocurre cuando una corriente
atraviesa un hilo conductor. Para un hilo recto de longitud innita podemos
demostrar que el campo magnetico tiene una estructura simetrica en el es-
pacio alrededor del hilo. Este campo dene unas supercies cilndricas sobre
las cuales la intensidad del campo es constante (pero no la direcci on). Esta
intensidad decrece con el inverso de la distancia. Si doblamos el hilo para
formar una espira, el aspecto del campo cambiar a tambien. En este caso es
como si llegamos a doblar los cilindros para darles forma de un donut.
Cuando se superponen varias espiras identicas donde circula la misma cor-
riente podemos hacernos una idea del campo en el interior de estas espiras
(ver g 1.10).
Figura 1.9: Esquema normalizado de una
inductancia
Esta disposici on de la espi-
ras permite obtener un campo
magnetico con una forma deseada.
El solenoide es un ejemplo de dis-
positivo que consta de espiras enrol-
ladas atravesadas por una corriente
electrica. Una inductancia (o in-
ductor) es un elemento de circuito electrico capaz de generar tal campo
magnetico
4
. El solenoide es un tipo de inductancia. En esta secci on vemos el
modelo matem atico de la inductancia, veremos en captulos posteriores las
aplicaciones de la inductancia y su utilidad como modelo de m aquinas con
campos magneticos.
En la gura 1.10 ense namos el esquema normalizado de una inductancia,
se representa tambien en convencion receptor con la corriente opuesta a la
tension. Cada espira produce un campo magnetico de acuerdo con la ley de
4
La inductancia es una propiedad fsica de un circuito magnetico. Sin embargo se llama
con el mismo nombre al elemento de circuito que tiene esta propiedad. En otros libros el
lector podr a encontrar el termin o inductor para referirse al elemento de circuito. Aqu no
haremos la diferencia entre los dos.
Ampère. Si a nadimos varias espiras enrolladas a partir del mismo alambre
podemos considerar que el campo es mas o menos uniforme dentro del bobi-
nado (tambien llamado devanado). Con esta hip otesis podemos aplicar la ley
de Ampère como se indica en la gura 1.10. Para ello elegimos un contorno l
que incluya espiras de corriente con una parte del contorno dentro de la bobi-
na y la otra parte fuera. Aplicamos la ley de Ampère al contorno marcado
en la gura 1.10 (ver el anexo C para mas detalles sobre la ley de Ampère):
_
l
B dl = N
0
I (1.24)
B es el campo generado por el conductor, dl el elemento de contorno, I la
corriente atravesando la espira, l
0
la longitud del lado mas largo del contorno
y N
0
el numero de espiras encerradas por el contorno. El campo en el exterior
del solenoide es despreciable, el campo es muy denso dentro de la bobina
y muy disperso fuera por lo que podemos considerar unicamente el campo
interno B
0
uniforme. En los lados (AD y BC) el campo magnetico es ortogonal
al contorno, el producto escalar es nulo. Podemos descomponer la integral
precedente en cuatro contribuciones siguiendo el orden ABCD:
_
l
B dl =
_
B
A
B dl +
_
C
B
B dl +
_
D
C
B dl +
_
A
D
B dl = . . . (1.25)
= B
0
l
0
+ 0 + 0 + 0 = B
0
l
0
(1.26)
A partir de las tres ecuaciones anteriores tenemos la expresi on del campo:
B
0
= N
0
/l
0
I (1.27)
El campo uniforme B
0
es proporcional a la densidad de espira N
0
/l
0
por la
intensidad circulando.
Notamos que el campo magnetico depende fuertemente de parametro
llamado susceptibilidad magnetica. La susceptibilidad representa la sensibili-
dad de la materia al campo magnetico, tiene como unidad el Henri por metro
[H m
1
]. Para mejorar este factor se coloca un n ucleo de hierro dentro de la
bobina. M as sobre las propiedades de los circuitos magneticos y los materiales
ferromagneticos puede encontrarse en el captulo 4.
La noci on de ujo magnetico es importante en electrotecnia. Representa
la cantidad de campo magnetico atravesando una supercie y su unidad es
Contorno
i
(a)
(b)
Figura 1.10: Esquema de una inductancia: (a) Lneas de campo en la inductancia,
la lneas de campo se cierran sobre si misma. (b) Esquema del contorno elegido
para el calculo del campo magnetico, se puede aplicar f acilmente el teorema de
Ampère sobre este contorno.
el Weber, notado [Wb]. El ujo suele notarse con la letra griega y permite
denir la inductancia de un conductor:
L =

I
(1.28)
Donde I es la corriente que circula en el conductor y el ujo magnetico
creado por la circulaci on de la corriente. La inductancia o autoinductancia
determina la relaci on entre el ujo e intensidad para una bobina. Este coe-
ciente se reere realmente a la auto-inductancia, porque la espira este inuida
por su propio campo magnetico. A partir de la expresi on anterior del campo
magnetico el ujo en la bobina se deduce f acilmente. El campo es casi uni-
forme y normal a la supercie denidas por una espira, por lo que el ujo
es:
= N
0
B
0
S = SN
2
0
/l
0
I (1.29)
con S la supercie de una secci on de la bobina, y tenemos que contar N
0
veces el ujo creado por una espira para contar la supercie total, dado que
los ujos creados por cada espira se suman. La inductancia en este caso es
independiente de la corriente del conductor:
L = SN
2
0
/l
0
(1.30)
Es un parametro que depende de la geometra y de la naturaleza del material
contenido en la bobina. En la gura 1.11 tenemos el ejemplo del campo
creado por un solenoide. Tenemos el corte transversal de la bobina con una
corriente saliente hacia el lector en los crculos de arriba y hacia adentro
para los crculos de abajo. El campo es casi uniforme dentro del solenoide,
sin embargo, se ven efectos de bordes importantes cerca de los conductores
donde el campo no es uniforme.
La energa almacenada por la bobina se calcula con el trabajo necesario
para generar el campo en el espacio, daremos aqu solo el resultado del calculo:
E
L
=
1
2
LI
2
(1.31)
Entonces para incrementar la energa m axima conviene aumentar el n umero
de espiras o cambiar el material ferromagnetico, es decir, aumentar L.
En realidad, un modelo mas completo de la inductancia tiene en cuenta la
resistencia del devanado de cobre. Este puede llegar a ser importante cuando
se tratan de varias decenas de metros de hilo, o kil ometros incluso. Esta
resistencia va a crear un calentamiento de la bobina y por lo tanto perdidas
de potencia. El calentamiento puede llegar hasta la destrucci on de la bobina
y cortocircuitos en el devanado. En la mayora de las bobinas, los hilos est an
cubierto de un aislante electrico para evitar corte-circuitos. Este aislante
tiene una duraci on de vida limitada y depende mucho de la temperatura.
En el caso de las m aquinas electricas de alta potencia, los cuales contienen
(a)

0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
(b)
Figura 1.11: Simulaci on del campo creado por un solenoide. Se representa el campo
en el plano transversal de la bobina de la gura (a). El modulo y la direcci on del
campo magnetico esta representado por un campo de echas.
muchas bobinas, se toman en cuenta estas perdidas. Pueden inuir mucho
en el rendimiento de un dispositivo.
Este simple modelo tiene su importancia, todos los devanados de los
transformadores y de las maquinas electricas se reducen a este modelo de
inductancia. Sin embargo, al funcionar en regimen de corriente alterna otros
fenomenos aparecen. En ciertos casos, cuando se usan frecuencias de trabajo
muy altas se toma en cuenta la capacidad generada por los hilos. Pero esta
se puede despreciar en corriente continua y en baja frecuencia.
Una aplicaci on tpica de las bobinas en corriente continua en electrotecnia
es el rele. El rele es un dispositivo electromec anico que permite controlar la
apertura o cierre de un circuito. Es un interruptor controlable con una tensi on
peque na que permite cortar o activar el circuito con una tensi on alta. El
esquema del dispositivo se puede ver en la gura 1.12. La bobina una vez
alimentada act ua como un electroim an que atrae una peque na pieza met alica.
La pieza met alica cierra un interruptor formado por dos conductores exibles
(tpicamente de cobre). Una vez que el circuito est a cerrado la corriente
puede circular en el circuito de alto voltaje. Un inconveniente de este tipo de
dispositivos es el consumo de energa cuando el interruptor se cierra.
Figura 1.12: Se muestra en la gura el funcionamiento de una bobina como elec-
troiman. cuando el interruptor de la bobina se cierra esta act ua como un elec-
troiman y la pieza met alica atraida por el im an cierra el circuito controlado. El
interes de este mecanismo es de poder cerrar un circuito con tensiones altas (por
ejemplo V
2
= 220V) con una tensi on muy baja (por ejemplo V
1
= 12V).
Unidades Henri (H)
Campo en un solenoide B =
0
N
0
/l
0
I
Inductancia de una bobina L = SN
2
0
/l
0
1.2.4. Generadores y pilas
Un generador es un elemento capaz de poner en movimiento los electrones
de un circuito. Sera el equivalente de una bomba en un circuito con uidos,
el generador no crea electricidad, sino que la pone en movimiento.
Un generador, y m as en general una fuerza electromotriz (f.e.m) de tensi on
continua, se representa como aparece en la gura 1.13 (a). Un generador o
una pila ideal puede producir cualquier corriente sin cambiar la tensi on entre
sus dos polos. Signica que con cualquier impedancia conectada a su salida,
el generador es capaz de mantener la misma tensi on. Es decir, si conectamos
una resistencia R a un generador de f.e.m E
0
, la corriente viene dada por la
ley de Ohm E
0
= RI por lo que la corriente es inversamente proporcional a
la resistencia: I = E
0
/R. Si la carga es muy peque na la corriente sera muy
grande, siempre que el generador mantenga la tensi on E
0
constante entre
sus bornes. Este tipo de comportamiento viene representado en la gura 1.13
donde se observa la caracterstica tension corriente de un generador. Tenemos
en lnea discontinua la caracterstica ideal de un generador.
Sin embargo, esta caracterstica es imposible de obtener en la realidad,
signicara que se puede proporcionar potencias innitas. La potencia se
expresa como P = V I, entonces para I = con V constante, la potencia
tambien es innita. En la practica la potencia es limitada y el generador no
podr a seguir esta caracterstica. En cualquier pila o generador de tensi on real
tenemos una resistencia en serie con el generador de f.e.m, esta resistencia
interna se debe en gran medida a las perdidas en el propio generador. Para un
generador de tensi on es una resistencia en serie quien provoca una perdida
de tensi on a la salida del generador representada por la tensi on V . Esta
resistencia llamada resistencia interna modeliza los defectos y las perdidas
internas del generador. En el esquema de la gura 1.13 (a) tenemos una f.e.m
E en serie con una resistencia r que representa la resistencia interna. A la
salida del generador tenemos la tensi on V que proporciona una corriente I.
Seg un la ley de Ohm tenemos a la salida:
V = E rI (1.32)
La representaci on de la tensi on V en funcion de la corriente se puede apre-
ciar en la gura 1.13. Tambien existen generadores de corriente en los que
la corriente suministrada a la fuente es independiente de la tensi on que pi-
de la carga. Estos generadores proporcionan una corriente I
0
constante con
cualquier impedancia conectada en sus bornes. En la gura 1.14 tenemos
el esquema del generador. Si conectamos una resistencia R a un generador
ideal de corriente I
N
, la tensi on de salida ser a V = RI
N
. La caracterstica
tension/corriente de una fuente ideal es una recta como se puede observar en
la gura 1.14. Es la caracterstica del generador ideal.
En la realidad, los defectos se concretan en una resistencia de fuga en
paralelo con el generador de corriente. Al igual que el generador de tensiones
podemos expresar la ley que relaciona la corriente de salida con la tensi on, a
partir de la gura 1.14:
I = I
n
V/r (1.33)
Existe un metodo para pasar de un generador de tensiones a un generador
de corriente equivalente. Son los equivalentes de Thevenin y Norton. Sin
embargo existen diferencias de dise no importante entre ambos dispositivos,
no se construyen de la misma forma un generador de tensiones y un generador
(a)
V
E
I
Ideal
Real
Pendiente R
(b)
Figura 1.13: Esquema de un generador de f.e.m y caractersticas tension corriente
de un generador ideal y real.(a) En esta gura tenemos el esquema normalizado de
un generador de tension continua, el borne menos tiene generalmente una parte
menos ancha que el polo positivo. Tambien se representa la resistencia interna
modelizada como una resistencia en serie con el generador. (b) Caractersticas
ideal y real de un generador de tension continua cuando cambia la intensidad a la
salida.
(a)
Ideal
Real
I
I
N
Pendiente 1/r
V
(b)
Figura 1.14: Esquema de un generador de corriente y caractersticas tension corri-
ente de un generador ideal y real. (a) En esta gura tenemos el esquema normal-
izado de un generador de corriente continua, el doble circulo simboliza el generador
y la echa indica el sentido de la corriente. La resistencia interna se asocia en par-
alelo con el generador. (b) Caractersticas ideal y real de un generador de corriente
continua cuando cambia la intensidad a la salida.
de corriente.
Ejemplo. Se han obtenido en laboratorio los siguientes valores de corriente
y tension para distintas cargas de un generador de tensi on:
tensi on (V) 4.41 4.13 3.68 3.14 2.60 2.39 1.87 1.62 1.19 0.8892
corriente (A) 0 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90
A partir de estos valores estimar la resistencia interna, el valor nominal de
la batera y la resistencia de la carga en cada punto.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Corriente (A)
T
e
n
s
i
n

(
V
)

y = 4*x + 4.4
datos
Ajuste
Figura 1.15: Ajuste lineal de las medidas de tensi on y corriente de una pila de
4.5V.
Correcci on. Para estimar la resistencia interna tenemos que calcular la
pendiente de la recta con un algoritmo. Se usa el metodo de los mnimos
cuadrados que nos da la mejor estimaci on. En la gura 1.15 se muestran los
datos con el ajuste
Despues del calculo obtenemos una pendiente:
a = 4
Este valor corresponde a la resistencia de interna del generador de 4. El
valor nominal de la batera corresponde al valor cuando la intensidad es
nula, es decir: V
0
= 4,41V.
Para obtener el valor de la intensidad en todos los puntos usamos la
formula:
R =
(E rI)
I
Obtenemos la tabla siguiente:
Tension (V) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R () Inf 40.0 18.0 10.6 7.0 4.8 3.3 2.3 1.5 0.8 0.4
(a) Regla de la mano derecha
A
B
C
C=AxB
(b) Regla de los dedos de la mano derecha
Figura 1.16: Regla de la mano derecha para determinar el sentido del campo y
el. (a) En esta gura tenemos un ejemplo de como deducir el sentido del campo
creado por la circulacion de una corriente. El pulgar se pone en la direcci on de
la corriente y la mano cerrada indica el sentido del campo. (b) En esta gura se
muestra como obtener el sentido del producto vectorial de dos vectores ortogonales.
1.3. Sentido del campo magnetico
Para determinar el sentido de un campo magnetico a partir de la cir-
culaci on de una corriente en un alambre tenemos varios metodos gr acos y
mnemotecnicos. Por ejemplo la regla de la mano derecha consiste en seguir
la corriente con el pulgar y cerrar los dedos en semicrculo. Esto determina el
sentido de las lneas de campo magnetico como indicado en la gura 1.16(a).
1.4. Circuitos lineales 35
Otro metodo mnemotecnico permite determinar el resultado de un pro-
ducto vectorial de la forma C = AB. En la gura 1.16(b) tenemos la regla
de los tres dedos de la mano derecha. El pulgar corresponde al primer vector
A, el ndice al segundo vector B y el mayor indica el sentido del producto
vectorial de los dos primeros vectores. Esta regla se revela util para determi-
nar las fuerzas debidas a los campos magneticos como la fuerza de Lorentz o
de Laplace. Podemos mencionar tambien la regla del hombrecillo de Ampère.
Este hombrecillo se coloca en el sentido de la corriente (la corriente recor-
riendo su cuerpo de los pies hacia la cabeza), el hombre mira el punto que
nos interesa y extiende su brazo izquierdo. El brazo indica la direcci on del
campo magnetico.
1.4. Circuitos lineales
Un circuito electrico es la asociacion de varios dispositivos conectados
entre s (resistencias, generadores etc) con el n de desempe nar una funci on
deseada. Un circuito lineal es la representaci on idealizada de este circuito
fsico donde todos los elementos son lineales.
Esta asociaci on se representa de manera esquem atica en un diagrama
donde cada elemento fsico se simboliza por un esquema normalizado junto
con el valor numerico de su caracterstica fsica (la capacidad, inductancia,
ect). Este esquema permite visualizar las corrientes y las tensiones presentes
en este circuito y adem as nos proporciona una herramienta de dise no, de
an alisis y de calculo. Es una representaci on muy util y muy potente que per-
mite abstraer las caractersticas importantes del dispositivo fsico. Tenemos
un modelo de la realidad (una abstracci on) sobre la que podemos razonar y
hacer c alculos. Es todo el prop osito de la ingeniera.
En la gura 1.17 ponemos un ejemplo de circuito con elementos conecta-
dos con lneas, que representan conductores, conectando los elementos fsicos
(resistencias y generador de tensi on). Sobre esta gura podemos representar
las tensiones y corrientes circulando en cada elemento.
Los cables son los lugares donde el potencial es identico. En un conduc-
tor, como puede ser un cable, el potencial se considera constante en toda su
extensi on, dicho de otro modo no hay diferencia de potencial entre dos pun-
tos de un mismo cable. Estas zonas de equipotenciales se comportan como
un unico nodo donde van conectados los elementos (en el caso de la lnea
Figura 1.17: Ejemplo sencillo de circuito donde las partes del circuitos situados en
mismo potencial estan marcadas con un mismo color
roja donde van conectadas las resistencias). Sin embargo en distintos puntos
de un mismo cable no uye necesariamente la misma corriente. Si existen
ramicaciones en el cable (si se separa en dos por ejemplo), entonces las in-
tensidades en cada rama pueden ser distintas. En la gura 1.17 la corrientes
I
1
, I
2
e I
3
son distintas a pesar de uir en un mismo conductor.
Figura 1.18: Representacion de la refer-
encia de masa en los circuitos. La rep-
resentaci on de la izquierda corresponde a
una referencia a la tierra. El esquema del
centro corresponde a masa de se nal, y el
esquema de la izquierda representa a una
referencia a la carcasa del aparato.
Existe un potencial particular-
mente importante en electrotecnia
que sirve de referencia a todas la
tensiones de un circuito. Se trata de
la tierra, que se representa como se
muestra en la gura 1.18.
El potencial de referencia es a
menudo la tierra (tambien llamado
masa) o el neutro del circuito. En
las instalaciones electricas domesti-
cas los enchufes disponen en su mayora de tres conductores: una fase, un
neutro que sirve de referencia y una toma de tierra que se conecta al suelo
de la casa (literalmente a la tierra).
1.4.1. Leyes de Kirchho
Gustav Robert Kirchho
(12 de marzo de 1824 -
17 de octubre de 1887)
Fsico Aleman famoso por
sus trabajos sobre la ra-
diacion del cuerpo negro
pero su nombre quedara
asociado a la teora de cir-
cuitos y su enunciado de la
conservacion de las corri-
entes en un circuito.
Primero hemos visto las condiciones sobre tension y corriente impues-
tas por los elementos de circuitos. Ahora vamos a analizar las condiciones
impuestas por el propio circuito sobre estas tensiones y corrientes.
(a) Primera ley de Kirchho
(b) Segunda ley de Kirchho
Figura 1.19: (a) Esquema de un nudo donde llegan dos corrientes positivas (i
3
y
i
4
) y dos corrientes negativas. La ley de Kirchho arma que la suma algebraica de
estas corrientes es nula. (b) Ilustraci on de la segunda ley de Kirchho que arma
que la suma de las tensiones en una malla cerrada tiene que ser nula. Por ejemplo
V
AF
V
AB
V
BE
= 0.
Las leyes de Kirchho son fundamentales para poder expresar las rela-
ciones entre las corrientes, las tensiones y los elementos de un circuito. Per-
miten analizar un circuito y establecer las ecuaciones que lo describen.
Las leyes de Kirchho son una forma de la ley de conservacion aplicada
a circuitos electricos
5
. La primera ley de Kirchho especica que no hay
5
La ecuacion de conservaci on de la carga puede deducirse a partir de la divergencia de
la ley de Ampère:
div(rotB) = div(J) + div(
D
t
) = 0
porque la divergencia del rotacional es nula, por lo que combinando con la ley de Maxwell-
acumulacion de cargas en ning un punto de un circuito, se traduce como que
en un nudo de un circuito la suma de las corrientes algebraicas es nula. Para
hacer la suma algebraica de las corrientes en un nudo se toman con un signo
positivo las corrientes entrantes (con la echa hacia el nudo) y negativas las
corrientes salientes:
k nudo
i
k
= 0 (1.34)
Esta ley signica que no podemos tener un hilo o un nudo donde sale m as
corriente de la que entra (y al reves). En la gura 1.19 tenemos un ejemplo de
nudo donde llegan varias corrientes a la vez. Entran en el nudo las corrientes
i
3
e i
4
y salen las corrientes i
1
e i
2
, por lo que podemos establecer la relaci on
entre estas corrientes:
i
1
+ i
2
i
3
i
4
= 0. (1.35)
Una forma comoda de recordar esta ley consiste en razonar sobre los ujos:
en un nudo dado, todo lo que entra es igual a los sale. Es decir:
i
1
+ i
2
= i
3
+ i
4
. (1.36)
La segunda ley de Kirchho, llamada tambien ley de tensiones de Kirch-
ho es tambien una ley de conservaci on. Es una ley de conservaci on de la
tension en una malla
6
. Una malla de un circuito es un recorrido cerra-
Gauss tenemos: div(J) =
t
lo que signica que la variaciones espaciales de corriente
son iguales a la variaciones temporales de la carga. Si tomamos el ejemplo de un trozo
de conductor como en la gura 1.1, entra una densidad de corriente J
1
y sale J
2
. Usando
el teorema de la divergencia a volumen del conductor, la ecuaci on anterior se transforma
como:
___
V
div(J)dV =
__
S
J
2
dS
__
S
J
1
dS =
q
t
Si el segundo termino es nulo, entonces la corriente que entra es igual a la corriente que
sale. En el caso de las leyes de Kirchho, el segundo termino se considera nulo, es decir,
que no hay creaci on o destrucci on de carga en un punto.
6
La ley de Kirchho en tensiones se puede demostrar a partir de las ecuaciones de
Maxwell. Si cogemos un recorrido cerrado dentro de un circuito podemos calcular la cir-
culaci on del campo electrico dentro de este conductor a lo largo del recorrido:
_
E dl =
d
dt
De acuerdo con la ley de Faraday, la circulaci on de este campo es igual a la variaci on
de ujo magnetico en la supercie que encierra el recorrido. En Supondremos que en la
mayora de los casos esta variaci on de ujo se puede considerar nula. La ley de Kirchho
Figura 1.20: Ejemplo de aplicacion de las leyes de Kirchho.
do dentro del circuito, como por ejemplo en la gura 1.19 (b) el circuito
determinado por los puntos ABEFA. Tenemos otros dos circuitos cerrados:
ABCDEFA y BCDEB. La ley de Kirchho expresa que la suma algebraica
de las tensiones de estos circuitos cerrados tiene que ser nula para que la
energa se conserve.
La segunda ley de Kirchho para un circuito cerrado se enuncia de manera
general:
k malla
V
k
= 0, (1.37)
para las tensiones de un circuito cerrado. Para la la malla ABEFA la ley de
Kirchho expresa: V
AB
+ V
BE
+ V
EF
+ V
FA
= 0.
Ahora consideramos una malla del ejemplo de circuito de la gura 1.20.
En cualquier malla, la suma de los voltajes siguiendo un circuito cerrado tiene
que ser cero. Escojamos una malla del circuito, por ejemplo la malla 1. Para
sumar las tensiones elegimos el sentido de rotaci on horario y seguimos una
malla. Las tensiones con echas en el sentido de rotaci on (como la tensi on E)
van sumadas con un signo positivo cuando las tensiones opuestas al sentido
van con un signo menos. Resulta de la suma:
E V
R1
V
R3
V
R4
= 0.
Gracias a esta ley y la relaci on entre corriente y tensiones de los componentes
se pueden determinar todas las tensiones y corrientes del circuito. Cuando
puede entonces deducirse:
_
E dl =
malla
V
k
= 0
todos los componentes son lineales, el circuito puede resolverse con un sistema
de ecuaciones lineales con las tecnicas de la algebra lineal.
1.4.2. Como resolver un circuito? (Analisis de cir-
cuitos)
Proponemos aqu un metodo para obtener toda la informaci on de las
tensiones y corrientes de un circuito. Una manera sencilla de aplicar las leyes
de Kirchho consiste en lo siguiente:
1. Aplicar las leyes que relacionan la corriente y tensi on para cada ele-
mento (e.g. ley de Ohm).
2. Usar la ley de Kirchho en tensiones hasta obtener relaciones de todas
las tensiones.
3. Aplicar la ley de Kirchho en corriente para los nudos.
Se puede intercambiar el orden de estas tres etapas pero siempre se debe
de proceder a las tres. Se obtiene al nal un conjunto de ecuaciones que
permite establecer todas las relaciones del circuito. Una vez que tenemos las
ecuaciones resueltas podemos hacer la aplicaci on numerica si procede.
Ejemplo de aplicaci on En el circuito de la gura 1.20 tenemos las sigu-
ientes resistencias: R
1
= 3, R
2
= 10, R
3
= 4, R
4
= 5 y la f.e.m.
E = 10V . Determinar la corriente I
3
as como la tensi on V
R2
.
Soluci on Aplicamos la ley de Ohm para cada elemento:
_
_
V
R1
= R
1
I
1
V
R2
= R
2
I
2
V
R3
= R
3
I
3
V
R4
= R
4
I
3
Para resolver el circuito podemos por ejemplo escribir las ecuaciones de las
mallas 2 y 3:
_
E V
R1
V
R2
= 0
V
R2
V
R3
V
R4
= 0
Tenemos tambien la ley de Kirchho para las corrientes:
I
1
= I
2
+ I
3
Usando la ley de Ohm tenemos el sistema de ecuaciones:
_
_
_
E R
1
I
1
R
2
I
2
= 0
R
2
I
2
R
3
I
3
R
4
I
3
= 0
I
1
= I
2
+ I
3
Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres inc ognitas que podemos
resolver. Despues del calculo obtenemos:
I
2
=
E(R
3
+R
4
)
R
1
R
2
+(R
1
+R
2
)(R
3
+R
4
)
I
3
=
ER
2
R
1
R
2
+(R
1
+R
2
)(R
3
+R
4
)
I
1
= I
2
+ I
3
Aplicaci on n umerica:
I
2
=
10(4+5)
310+(3+10)(4+5)
= 0,612A
I
3
=
1010
310+(3+10)(4+5)
= 0,680A
I
1
= I
2
+ I
3
= 1,292A
Por lo tanto la tensi on V
R2
vale:
V
R2
= I
2
R
2
= 0,612 10 = 6,120V
1.4.3. El teorema de Millman
El teorema de Millman permite calcular f acilmente la expresi on de una
tension en un circuito lineal, es decir compuesto de elementos pasivos y
fuentes de tensiones. Se aplica en particular cuando se trata de un circuito
Figura 1.21: Ilustraci on del teorema de Millman.
compuesto de ramas en paralelo. Permite determinar una tensi on de una ra-
ma del circuito a partir de todos los elementos que lo componen. Supongamos
un circuito con k ramas en paralelo y deseamos calcular la tensi on de una
rama i. Podemos expresar la tensi on de esta rama en funci on de los elementos
de la propia rama y de los elementos de las otras k 1 ramas unidas a estas.
Para una tensi on i del circuito podemos escribir:
V
i
=
k
E
k
/R
k
+
k
I
k
k
1/R
k
+ 1/R
i
(1.38)
con E
k
las fuentes de las k ramas, las resistencias R
k
equivalente de cada
rama, e I
k
las fuentes de corriente de cada rama (si las hay). La tension V
i
nos da la tensi on de cada rama dado que todas est an paralelas.
Tomamos como ejemplo el circuito de la gura 1.21, se puede determinar
mediante el teorema de Millman:
V
R1
=
E
1
/R
3
+ I
2
1/R
1
+ 1/R
2
+ 1/R
3
(1.39)
la tensi on V
R1
es la suma de las corrientes equivalentes de las ramas partido
por la suma de todas las conductancias. Se puede obtener el mismo resultado
con las leyes de Kirchho, es simplemente una manera m as r apida de calcular
una tensi on cuando conocemos muchos elementos del circuito. No se puede
aplicar en todo los casos, si existen m as de dos nudos el teorema ya no es
v alido.
Ejemplo de aplicaci on: En el circuito de la gura 1.20 aplicar el teorema
de Millman para obtener V
R2
y la corriente I
2
. (R
1
= 3, R
2
= 10, R
3
= 4,
R
4
= 5 y la f.e.m. E = 10V )
Soluci on Para resolver este problema aplicamos el teorema de Millman a
este circuito, tenemos:
V
R2
=
E/R
1
1/R
1
+ 1/R
2
+ 1/(R
3
+ R
4
)
=
10/3
1/3 + 1/10 + 1/(4 + 5)
= 6,12V
La corriente I
2
vale:
I
2
=
V
R2
R
2
=
6,12
10
= 0,612A
1.4.4. Asociaci on de resistencias
Podemos reducir la complejidad de muchos circuitos lineales considerando
la asociaci on de resistencias en serie o en paralelo. Podemos incluso gener-
(a)
(b)
Figura 1.22: Ilustraci on de asociacion de impedancias en serie y en paralelo.
alizarlo a todo tipo de impedancias (es decir, tambien a los condensadores e
inductancia cuando tratemos la corriente alterna). La resistencia equivalente
de una asociaci on en serie es sencillamente la suma de las impedancias. Para
demostrarlo consideramos la gura 1.22 (a) donde tenemos k resistencias en
serie. Se dene como resistencia en serie a N resistencias atravesadas
por la misma corriente con sus bornes conectados uno tras otro. La
tension en las k resistencias se escribe en virtud de la ley de Ohm:
V
R
k
= R
k
I, (1.40)
dado que la intensidad que circula es la misma en cada resistencia. Por otra
parte por linealidad podemos descomponer la tensi on V
AB
:
V
AB
= V
R1
+ V
R2
+ + V
Rk
(1.41)
Sustituyendo (1.40) en la precedente ecuaci on tenemos una expresi on de V
AB
funcion de las resistencias:
V
AB
= R
1
I + R
2
I + . . . R
k
I = I
k
n=1
R
n
(1.42)
Por lo que podemos denir una nueva resistencia equivalente que depende de
las resistencias en serie:
R
eq
=
k
R
k
(1.43)
Para una asociaci on de componentes en paralelo podemos calcular a partir
de las leyes de Kirchho la resistencia equivalente de una forma similar. Se
dene una asociacion en paralelo como una asociaci on de resistencias cuyos
bornes est an unidos a dos mismos nudos. Es decir, que todas tendr an la
misma diferencia de potencial.
Para obtener una expresi on pr actica consideremos la gura 1.22 (b) con k
resistencias conectadas a la misma tensi on V
AB
. En este caso la ley de Ohm
se escribe para cada resistencia:
V
AB
= R
1
I
1
= R
2
I
2
= = R
k
I
k
(1.44)
Por otro lado tenemos la ley de Kirchho que establece una relacion entre
las corrientes:
I = I
1
+ I
2
+ + I
k
=
V
AB
R
1
+
V
AB
R
2
+ +
V
AB
R
k
(1.45)
Esta ultima expresion se puede factorizar:
I = V
AB
k
n=1
1
R
n
(1.46)
Podemos denir una nueva resistencia R
eq
cuya inversa es igual a la suma de
los inversos de cada una de las resistencias en paralelo:
1/R
eq
=
k
n=1
1/R
n
, (1.47)
tal que V
ab
= R
eq
I. Es la suma de las admitancias
7
, es decir 1/R
eq
es la suma
del inverso de las resistencias 1/R
k
. Con estas dos reglas podemos reducir los
circuitos a expresiones mas sencillas.
Este esquema es v alido para resistencias e inductancias. Para los con-
densadores hay que hacer los calculos de nuevo, la capacidad generada por
dos condensadores en serie no es la suma de las capacidades individuales. Se
puede demostrar que para condensadores asociados en serie:
1/C
eq
=
1/C
k
(1.48)
Y para condensadores asociados en paralelo tenemos:
C
eq
=
C
k
(1.49)
Lo que es opuesto a la asociaci on de resistencias.
Volveremos a tratar este tema con el caso de la corriente alterna.
1.4.5. El teorema de Thevenin
Leon Charles Thevenin (30
mars 1857 en Meaux - 21
septembre 1926 en Paris)
Ingeniero Frances que de-
scubrio el teorema que ll-
eva su nombre estudiando
las leyes de Kirchho y las
leyes de Ohm.
El teorema de Thevenin permite reducir cualquier circuito lineal a una
simple fuente de tension asociada a una resistencia. Es decir, que cualquier
asociaci on de elementos lineales visto desde dos puntos se comporta como un
generador con un resistencia en serie. El voltaje equivalente del circuito se
anota V
th
y la resistencia equivalente R
th
.
La mejor forma de aplicar el teorema es coger un ejemplo como en la
gura 1.23. Se puede analizar el circuito en dos pasos:
7
La admitancia se dene como el inverso de la resistencia en Siemens (S) o en mho.
Figura 1.23: Ilustraci on del teorema de Thevenin. Consiste en transformar un cir-
cuito lineal visto desde dos puntos A y B en su equivalente reducido a un generador
con una resistencia interna.
Para calcular la resistencia de Thevenin R
th
se ponen en cortocircuito
las fuentes de tensiones y se abren la fuentes de corrientes
8
. Se calcula
de esta forma la resistencia equivalente entre los puntos A y B.
El voltaje de Thevenin V
th
se obtiene midiendo el voltaje entre A y B
sin carga a la salida.
Podemos realizar sucesivos c alculos hasta llegar a la forma del generador
de Thevenin. Dejamos la sucesivas etapas del desarrollo como ejercicio. Se
tienen que usar las reglas de Kirchho para llevarlo a cabo. El resultado nos
da:
V
th
=
R
1
R
2
E
1
R
1
R
2
+ (R
3
+ R
4
)(R
1
+ R
2
)
(1.50)
R
th
=
R
1
R
2
(R
3
+ R
4
)
R
1
R
2
+ (R
3
+ R
4
)(R
1
+ R
2
)
(1.51)
1.4.6. El teorema de Norton
El teorema de Norton es el equivalente del teorema de Thevenin para
una fuente de corriente. Cualquier red lineal vista desde dos puntos se puede
modelizar con una fuente de corriente y una resistencia equivalente en par-
alelo. Se puede pasar de una forma de Thevenin a una forma de Norton con
8
Se tratan de las fuentes independientes, fuentes que no dependen de otra cantidad en
el circuito (tpicamente fuentes controladas o transistores).
1.5. An alisis de Transitorios 47
Figura 1.24: Ilustraci on del teorema de Norton
las siguientes formulas de equivalencia:
I
N
=
V
th
R
th
(1.52)
R
N
= R
th
(1.53)
Con estas f ormulas podemos transformar circuitos lineales de forma sencilla,
podemos reducir una red lineal a un simple generador asociado a su resisten-
cia interna. En la gura 1.24 ense namos la relaci on entre un generador de
Norton y un generador de Thevenin.
1.5. Analisis de Transitorios
En los circuitos activos, el establecimiento de regimen permanente pasa
por una fase llamada transitorio. En esta secci on daremos los ejemplos pr acti-
cos m as comunes, que consisten en la carga de un condensador y la magne-
tizacion de una bobina. Estos dos ejemplos se encuentran con frecuencia en
las m aquinas electricas y permite estimar la din amica transitoria de ciertos
sistemas.
El primer circuito que vamos a analizar es la asociaci on de una resisten-
cia con un condensador que est a conectado a un generador de continuo. El
circuito se puede ver en la gura 1.25 (a). Todava no hemos hablado de
dinamica en el condensador, para obtener la relaci on existente entre la cor-
riente que atraviesa un condensador con la tensi on en sus bornes, tomamos
primero la expresi on de la carga: Q = CV
c
. Si derivamos esta expresi on frente
al tiempo obtenemos la siguiente ecuaci on:
dQ
dt
= C
dV
c
dt
= I (1.54)
Es decir que la corriente es la derivada de la tensi on en un condensador (con-
sideramos que la capacidad del condensador es una constante independiente
del tiempo). Con eso ya podemos estudiar el comportamiento din amico de
un condensador.
Se puede deducir f acilmente la ecuaci on diferencial del circuito de la gura
1.25 aplicando las leyes de Kirchho:
E RI V
c
= 0 (1.55)
E RC
dV
c
dt
V
c
= 0 (1.56)
RC
dV
c
dt
= E V
c
(1.57)
Si consideramos el condensador descargado al inicio es decir V
c
(0) = 0 pode-
mos deducir directamente la expresi on matem atica de la carga del conden-
sador resolviendo la ecuaci on (1.57):
V
c
(t) = E(1 e
t/RC
) (1.58)
Llamamos constante de tiempo del circuito RC al valor = RC que tiene
unidad de tiempo y corresponde al tiempo en el que se alcanza el 63 % de la
carga nal. Podemos ver la evolucion temporal para una resistencia de 1K
y un condensador de 1F conectados a una fuente de 10V en la gura 1.25
(b). Tenemos dos conclusiones importantes para el an alisis de los circuitos
en con condensadores:
1. La primera es que no hay discontinuidades de tensi on en un conden-
sador, la derivada de la tensi on no puede ser innita
9
.
9
la tension es la derivida de la corriente. Un discontinuidad en la tensi on signica una
corriente innita. Por lo que la tensi on tiene que ser una funci on continua y derivable.
1.5. An alisis de Transitorios 49
(a)
0 0,004 0,008 0,012
t (s)
0
2
4
6
8
10
V
C

(
V
)
(b)
Figura 1.25: Carga de un circuito RC. (a) Circuito RC con los par ametros sigu-
ientes: R = 1k, C = 1F y E=10V. (b) Voltaje del condensador cuando se
conecta a la fuente.
2. La tensi on media sobre un periodo en regimen oscilatorio es nula en un
condensador. Esta segunda ley tiene su importancia en regmenes de
corriente alterna como estudiaremos en la segunda parte.
La magnetizaci on de una inductancia es tambien muy similar a la carga de
un condensador para un circuito similar a la gura 1.25 con una inductancia
en vez del condensador. Dado que = LI, podemos deducir f acilmente la
ecuaci on diferencial correspondiente:
L
dI
dt
= E/R (1.59)
y la corriente crece exponencialmente como:
I(t) = E/R(1 e
t/RL
) (1.60)
lo cual es la misma din amica que el caso del condensador pero con la inten-
sidad.
En general muchos sistemas resultan de la combinaci on de varios de estos
elementos. La respuestas del sistema o los transitorios pueden ser regidos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden o mas. Estos transitorios pueden
ser importantes en varios casos. Por ejemplo, en un sistema del primer orden
si se busca una respuesta rapida se tiende a reducir este tiempo de arranque.
En sistemas del segundo orden se hace generalmente un compromiso entre
la velocidad y la forma del transitorio. Pero esto sale del marco de esta
introducci on.
1.6. Resultados y formulas importantes
Ley de Ohm V = RI
Primera ley de Kirchho suma algebrica de las corrientes en un
nodo es nula:
k
i
k
= 0
Segunda ley de Kirchho la suma de las tensiones en una malla
de un circuito es nula:
malla
V
k
Potencia de un dipolo P = V I
Asociaci on de resistencias en serie R
eq
=
R
k
Asociaci on de resistencias en paralelo 1/R
eq
=
1/R
k
Capacidad de un condensador de pla-
cas
C = S/d
Inductancia de una bobina con n ucleo L = SN
2
0
/l
0
1.7. Ejercicios
1. Una resistencia que puede disipar como m aximo 100 W se proyecta
para funcionar con una diferencia de potencial de 220 V, calculad:
a) Cuanto vale la resistencia y que intensidad circula por ella.
1.7. Ejercicios 51
b) Que potencia disipa la resistencia si se alimenta a 125 V.
Respuesta: a) 484 y 0.45 A; 32.28 W
2. Una batera con una f.e.m. de 12 V tiene una diferencia de potencial en
sus extremos de 11.4 V cuando la intensidad subministrada a un motor
es de 20 A. Calculad:
a) Cual es la resistencia interna de la batera.
b) Que potencia subministra.
c) De la potencia subministrada, cu anta se pierde dentro de la propia
batera.
d) Si en lugar de alimentar el motor, alimenta una resistencia de 2
ohmios, Cu al es la diferencia de potencial en bornes de la batera?
Respuesta: a) 0.03 b) 240 W; c) 12 W; d) 11.82 V
Figura del ejercicio 3
3. Encuentra la resistencia equivalente del circuito de la gura.
Respuesta: 4.1
4. Demuestra que la resistencia equivalente entre los puntos A y B de la
gura es R. Que pasara si a nadimos una resistencia R entre los puntos
C y D?
5. En el circuito de la gura, la intensidad que circula por R1 vale 0.5 A,
calculad:
a) La intensidad que circula por R2.
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente entre A y B.
d) La intensidad que circula por R3 y la total del circuito.
Respuesta: a) 0.25 A; b) 15 V; c) 10 d) 1 A; e) 1.5 A
6. En el circuito de la gura la diferencia de potencial entre C y D es de
12 V, calculad:
a) La intensidad que circula por cada rama.
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente.
1.7. Ejercicios 53
Respuesta: a) 0.75 A y 0.5 A; b) 3.5 V; c) 9.6
7. En el circuito de la gura, encuentra:
a) La intensidad en cada resistencia.
b) La potencia subministrada por cada f.e.m.
c) La potencia disipada en cada resistencia.
Respuesta: a) 2 A, 1 A, 1 A; b) 16 W, 8 W, -4 W; c) 4W, 8W, 2W,
6W.
8. Que diferencia de tensi on aporta la fuente Ux para que la diferencia de
potencial entre los puntos A y B sea de 90 V? Resolver con las leyes de
Kirchho y despues con el teorema de Millman aplicado en el centro.
Respuesta: a) 140V]
9. En el circuito de la gura, calcula la intensidad que circula por la re-
sistencia de 3.33 ohmios y la potencia que disipa. Se puede usar el
teorema de Millman para este ejercicio.
Respuesta: a) 1 A; b) 3.33 W
10. En el circuito de la gura, calcula la diferencia de potencial entre los
extremos de la resistencia de 15 ohmios.
Respuesta: a) 1.36 V
1.7. Ejercicios 55
11. A partir del circuito de la gura anterior calcular:
a) la tensi on V 1,
b) la corriente I,
c) la potencia proporcionada por cada generador.
Respuesta: a) 3.5V; b) -0.1A; c) 0W, 35W
12. Un condensador de 6 F esta cargado inicialmente a 100 V. A con-
tinuaci on se unen sus armaduras mediante una resistencia de 500
Calculad:
a) Cual es la carga inicial del condensador?
b) Cual es la corriente inicial despues de conectar el condensador a
la resistencia?
c) Cual es la constante de tiempo de este circuito?
d) Cual es la carga del condensador despues de 6 ms?
Respuesta: a) 6x10-4 C; b) 0.2 A; c) 3 ms; d) 8.1x10-5 C
13. Un condensador de 1.6 F, inicialmente descargado, se conecta en serie
con una resistencia de 10 k y una batera de 5.0 V. Calculad:
a) La carga en el condensador despues de un tiempo muy largo.
b) Cuanto tarda el condensador en alcanzar el 99 % de su carga nal.
Respuesta: a) 8x10-6 C; b) 0.074 s
14. Un condensador de 1 F se encuentra inicialmente descargado. Se car-
ga a continuaci on durante 10 ms con una corriente constante de 1 mA.
Cual es la tensi on en el condensador despues del proceso de carga?
Respuesta: 10 V
Problemas sin la soluci on:
1. Considera un circuito RC en serie con una resistencia R= 10 y un
condensador C= 1F. En el instante inicial se conecta a un generador
de 10 V. Si inicialmente el condensador estaba cargado, cu al es la in-
tensidad al cabo de 2ms?
2. Consideramos una fuente de tensi on con una resistencia interna r,
conectamos esta fuente a una resistencia de valor R. Encontrar el valor
de R optimo para que la potencia disipada en la resistencia sea m axima.
3. Tenemos una fuente de corriente continua de 1 mA y queremos cargar
un condensador de 10 F para tener 100V en sus bornes. Cuanto
tiempo tenemos que dejar conectado el condensado? Sabiendo que el
voltaje m aximo del condensador es de 300V, al cabo de cuanto tiempo
el condensador puede explotar? Cuanta energa esta almacenada en el
condensador?
4. Conectamos un condensador 1F a una fuente de tensi on continua de
10V. Una vez cargado desconectamos el generador y asociamos al con-
densador otro condensador descargado de 10 F. Cual es la tension
nal del dispositivo?
Captulo 2
Circuitos de corriente alterna
En el dominio de la electrotecnia la mayora de las tensiones que se gen-
eran son alternas, es decir que varan de forma sinusoidal con el tiempo.
Las funciones trigonometricas son unas viejas conocidas en matem aticas y
existe un formalismo y herramientas muy potentes para manejarlas. Estos
formalismos matem aticos son esenciales para el an alisis de los circuitos.
El uso de corriente alterna a tardado alg un tiempo antes de imponerse
como est andar en la industria. En los principios de la era industrial, en esta-
dos unidos, la compa na electrica Edison (fundada por el famoso inventor del
mismo nombre) apostaba por la corriente continua para la distribuci on de
energa. Sin embargo, el transporte de energa con este metodo se revelo ine-
ciente. La corriente alterna ofreca un mejor rendimiento para el transporte
debido a la existencia de transformadores de tensi on. El desarrollo posteri-
or de las maquinas asncronas y sncronas han establecido de una vez por
todas el uso de la corriente alterna en las industrias. Sin embargo muchos
aparatos domesticos funcionan con una corriente continua, especialmente los
componentes electronicos de baja tensi on. Por este motivo, existen numerosos
transformadores de corriente alterna a continua y una gran parte de la elec-
57
58 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
tr onica de potencia esta dedicada a transformar la energa de una forma a la
otra.
La tabla 2.1 recoge las principales ventajas y inconvenientes de la corriente
alterna y continua.
En este capitulo presentamos las herramientas que permiten el estudio
de los circuitos de corriente alterna as como los modelos de los elementos
de circuito usuales en corriente alterna. Hablaremos de su generaci on en
captulos posteriores (captulos 5 y 6).
2.1. Caractersticas de la corriente alterna
La corriente alterna aparece en la electrotecnia con el desarrollo de los
generadores rotativos. Estos generadores, al girar a una velocidad constante
producen una fuerza electromotriz que varia en el tiempo de forma periodi-
ca. Esta fuerza electromotriz evoluciona en el tiempo como una onda si-
nusoidal y tiene un aspecto parecido al de la gura 2.1 (a). Esta onda si-
nusoidal es la manifestaci on de una multitud de fenomenos oscilatorios en
fsica, qumica, biologa ect. Debido a su importancia, existe una gran var-
iedad de herramientas matematicas para tratar te oricamente estas oscila-
ciones arm onicas. Presentamos aqu las caractersticas mas importantes de
las funciones sinusoidales.
La corriente alterna tiene distintos parametros importantes. Primero es
una funci on peri odica con un cierto periodo T
0
en segundos que representa
el tiempo para el cual se repite la forma de onda (ver 2.1 (a)). La frecuencia
es el n umero de veces que se repite el fenomeno en un segundo, es el inverso
del periodo :
f
0
=
1
T
0
, (2.1)
y tiene como unidad el hertzio [Hz]. La representaci on de esta onda se Heinrich Rudolf Hertz (22
de febrero de 1857 - 1
de enero de 1894), fsico
aleman por el cual se
nombra al hertz, la unidad
de frecuencia del Sistema
Internacional de unidades
(SI). En 1888, fue el
primero en demostrar la
existencia de la radiacion
electromagnetica con-
struyendo un aparato para
producir ondas de radio.
encuentra en la gura 2.1 (a) y (b) tiene la forma caracterstica de ola.
La expresi on matem atica mas sencilla es:
V (t) = Acos(
0
t +
0
). (2.2)
Es la funcion trigonometrica coseno donde
0
se llama la fase inicial de la
onda, es la posici on relativa de la onda en el tiempo t = 0. El par ametro A
es la amplitud, es decir el valor maximo que puede alcanzar la funci on V .
2.1. Caractersticas de la corriente alterna 59
Tipo Ventajas Desventajas
Corriente con-
tinua
1. Distribucion con dos o un solo con-
ductor, utilizando la tierra como
conductor de retorno.
2. Mejor utilizacion de los aparatos,
que pueden soportar una tension
mas elevada.
3. Control simple y exible de las
maquinas electricas.
4. Calculos mucho mas simples, al no
depender del tiempo.
5. Posibilidad de almacenamiento de
esta energa en grandes canti-
dades.
6. Resulta cuatro veces menos peli-
grosa que la corriente alterna.
1. Imposibilidad de empleo de trans-
formadores, lo que diculta el cam-
bio de nivel de tension.
2. La interrupcion de corriente con-
tinua presenta mas problemas que
la de corriente alterna.
3. La circulacion de corriente con-
tinua por tierra provoca corrosion
galvanica en objetos enterrados.
Corriente alter-
na monofasica
1. Distribucion con dos o un solo con-
ductor.
2. Facilidad de interrupcion de la cor-
riente.
3. Facilidad de transformacion para
adaptar el nivel de tension.
1. Un corriente monofasica no per-
mite crear un campo magnetico gi-
ratorio.
2. La potencia generada transporta-
da en regimen permanente no es
constante.
3. El par de una maquina rotativa no
es unidireccional.
4. La regulacion de maquinas rotati-
vas es difcil.
5. La potencia AC monofasica es un
tercio la potencia AC trifasica.
Corriente alter-
na trifasica.
1. Permite crear un campo
magnetico giratorio
2. La potencia electrica generada o
transportada en regimen perma-
nente es constante.
3. Permite el empleo de la tension
fase-fase o de la tension fase-
neutro.
4. La potencia transportada repre-
sentada el triple de la transporta-
da en monofasico.
5. El uso de transformadores permite
elevar la tension para realizar el
transporte a grandes distancias.
1. Distribucion con tres o mas con-
ductores.
2. La interrupcion de corriente re-
quiere tres interruptores (uno en
cada fase).
3. La regulacion de velocidad de
maquinas rotativas no es tan sim-
ple como en las de corriente con-
tinua.
4. Mas peligrosa que la corriente con-
tinua.
5. Mas dicultad a la hora de realizar
calculos.
Cuadro 2.1: Tabla resumiendo las ventajas y desventajas del uso de la corriente
continua, alterna y alterna trif asica. Fuente: R. M. Mujal Rosas, Tecnologa
Electrica, edici on UPC 2000.
(a)
(b)
Figura 2.1: Representacion de una funci on sinusoidal con sus distintos par ametros:
periodo T
0
, amplitud A, fase inicial
0
(en la gura la fase inicial corresponde en
realidad a un intervalo de tiempo igual a
0
/(2f
0
)). En la gura (b) presentamos
un ejemplo de interpretaci on de la onda sinusoidal en el circulo unidad. El circulo
trigonometrico se gira de 90
o
para facilitar la lectura. En el dominio temporal, la
posici on en el instante t
1
corresponde a un angulo en el circulo trigonometrico.
Esta fase es: (t
1
) =
0
t
1
+
0
Llamamos fase de la precedente expresi on:
(t) =
0
t +
0
(2.3)
con
0
la frecuencia o velocidad angular de la onda en radianes por cada
segundo, [rad.s
1
]. Notese que (0) =
0
. La fase puede representarse en un
circulo trigonometrico de radio A (gura 2.1 (b)). En este circulo representa
el angulo de un vector que recorre este circulo. La proyecci on de este vector
2.1. Caractersticas de la corriente alterna 61
sobre el eje real o horizontal proporciona el valor numerico de la funci on V .
La frecuencia angular, o velocidad angular, representa el n umero de vueltas
por segundos de este vector en [rad.s
1
]. Esta cantidad tiene una relaci on con
la frecuencia de la onda:
0
= 2f
0
=
2
T
0
(2.4)
Como podemos ver en la gura 2.1 la se nal sinusoidal puede representarse
en el circulo trigonometrico como la parte real de una se nal compleja, es decir
la proyecci on de un vector con fase sobre el eje real:
V (t) = 'Ae
j(
0
t+
0
)
= 'A(cos(
0
t +
0
) + j sin(
0
t +
0
)) (2.5)
Presentamos un breve recordatorios de n umeros complejos en el anexo B. Esta
notaci on tiene ventajas para el c alculo innitesimal, por ejemplo cuando se
derivan y se integran estas se nales:
dV (t)
dt
=
d
dt
'Ae
j(
0
t+
0
)
= 'Aj
0
e
j(
0
t+
0
)
(2.6)
es decir que una derivacion temporal es equivalente a multiplicar la se nal
compleja por j
0
, de la misma manera podemos integrar la se nal:
_
t
V (x)dx =
_
t
'Ae
j(
0
x+
0
)
dx = '
1
j
0
Ae
j(
0
t+
0
)
+ K (2.7)
lo que equivale a dividir por j
0
la se nal compleja. Como veremos con el
tratamiento de circuitos de alterna estas operaciones en regimen armonico
simplican mucho los calculos de ecuaciones diferenciales.
Otro par ametro importante relativo a la amplitud de una onda peri odica
es la amplitud cuadratica media. Se dene la amplitud cuadr atica media de
una funci on peri odica como:
V
ef
= 1/T
_
T
0
V (t)
2
dt, (2.8)
es el valor medio del cuadrado de la onda. Tiene importancia cuando se miden
las se nales, los aparatos de medidas dan directamente esta medida. Para una
onda sinusoidal de amplitud V como expresado anteriormente tenemos:
V
ef
=
A
2
. (2.9)
Para otras formas de ondas hay que realizar el c alculo analtico, en la tabla
2.2 ense namos unos ejemplos de valores ecaces para funciones peri odicas mas
complicadas.
Se nal sinusoidal V
ef
=
A
2
Se nal cuadrada V
ef
= A
Se nal triangular V
ef
=
A
3
Cuadro 2.2: Algunos ejemplos de valores ecaces de funciones periodicas comunes.
2.2. Representaci on de cantidades sinusoidales
como fasores
Vimos justo antes que una se nal peri odica poda representarse como la
parte real de una se nal compleja. Esta notaci on tiene ventajas cuando todas
las se nales de un circuito oscilan con la misma frecuencia. Se puede demostrar
que en los circuitos lineales, la frecuencia de la corriente y la tensi on es la
misma para cada elemento del circuito
1
.
En estas condiciones se puede ignorar la informaci on de la frecuencia. Lo
que nos interesa entonces en las cantidades sinusoidales son la amplitud y la
fase inicial. En denitiva una se nal sinusoidal se dene con su amplitud, su
fase y su frecuencia angular:
V (t) = Acos(
0
t +
0
) (2.10)
Hemos visto anteriormente que se poda escribir como la parte real de un
1
Como veremos en los ejemplos siguiente, los elementos de circuitos lineales no afectan
la frecuencia de las se nales, solo cambian la amplitud y la fase. La cosa se complica cuando
se tratan elementos no lineales.
2.2. Representaci on de cantidades sinusoidales como fasores 63
n umero complejo:
V (t) = 'Ae
j(
0
t+
0
)
= 'Ae
j
0
e
j
0
t
(2.11)
El fasor, va a denir la parte correspondiente a la amplitud A y a la fase
0
.
El fasor se dene con la amplitud compleja

V :
V =
A
2
e
j
0
, (2.12)
se guardan unicamente las informaciones de amplitud ecaz y de fase de
la se nal. El n umero complejo

V se llama un fasor, tiene un modulo y una
direccion (un angulo). El manejo de fasores simplica en muchos casos el cal-
culo de funciones trigonometricas complicadas. Adem as existen herramientas
de analisis en el dominio de los n umeros complejos muy ecientes. Esta no-
taci on es unicamente valida cuando se tratan de se nales alternas, es decir que
solo podemos denir un fasor en el dominio arm onico. Otra notaci on muy
usada en electrotecnia es la siguiente:
V =
A
0
(2.13)
Para anotar el modulo y el angulo del fasor.
En la mayora de los libros de electrotecnia, la amplitud del fasor se de-
ne con el valor ecaz. Esta convenci on permite simplicar algunos c alculos
de potencia. Sin embargo esta convenci on no se acuerda con la denici on de
modulo y fase de un n umero complejo. La denici on natural de modulo
del fasor corresponde a la amplitud de la onda A. Con esta denici on los
calculos de potencias se complican, por lo que se opta en la mayora de los
casos en usar el fasor ecaz con la amplitud ecaz de la onda. Usaremos
esta convenci on de aqu en adelante.
Podemos destacar algunas propiedades importantes de los fasores, por
ejemplo permite sumar f acilmente se nales, suponemos la suma de las dos
funciones sinusoidales siguientes:
V
1
(t) =
2Acos(
0
t) (2.14)
V
2
(t) =
2Bcos(
0
t +

2
) (2.15)
con los fasores correspondientes:
V
1
= A (2.16)
V
2
= Be
j
2
(2.17)
Figura 2.2: Suma de dos fasores en el
plano complejo. Las operaciones se sim-
plican con las operaciones geometricas.
La suma de los dos se escribe co-
mo:
V
3
=

V
1
+
V
2
= A+Be
j
2
= A0+B
2
(2.18)
Podemos visualizar f acilmente la
suma en la gura 2.2 en la cual el fa-
sor resultante es la suma de los vec-
tores A y B. Para obtener una expre-
sion analtica de este fasor conviene
sumar las componentes complejas:
V
3
= A+ jB =
A
2
+ B
2
tan
1
B/A (2.19)
Recordamos aqu que no se pueden sumar fasores de se nales con frecuencias
distintas.
Con los fasores el c alculo de derivadas resulta simple. Como hemos visto
antes podemos denir f acilmente las operaciones de derivaci on y integraci on
de un fasor considerando la forma compleja V (t) = '
2Ae
j
0
e
j
0
t
:
d
dt

V = Aj
0
e
j
0
= A
0
0
+ /2
_
dt

V = A
1
j
0
e
j
0
=
A
0
/2
Con estas transformaciones podemos resolver ecuaciones diferenciales de for-
ma sencilla con una ecuacion algebraica, siempre que las se nales sean sinu-
soidales.
Otra forma de describir una se nal peri odica se hace usando las formulas
de Euler:
V (t) =
2Asin(
0
t) =
1
2
(
2Ae
j(
0
t+
0
)
+
2Ae
j(
0
t+
0
)
) (2.20)
y por lo tanto:
V (t) =
1
2
(

Ae
j
0
t
+

A
e
j
0
t
) (2.21)
2.3. Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna 65
Figura 2.3: Ejemplo de dos fasores. Ca-
da uno puede servir de rereferencia para
obtener la expresi on del otro.
Cuando se trabaja con fasores,
un fasor importante es el fasor de
referencia o lo que llamamos tam-
bien la referencia de fase. Una de
las cantidades del circuito tiene que
servir de referencia para todos los
otros fasores del sistema. Se elige el
m as comodo para tratar los otros o
bien el que nos interesa ser la refer-
encia. Es importante denir este fasor al principio para poder dar una refer-
encia a las fases sin ambig uedad. En la gura 2.3 tenemos el ejemplo de dos
fasores separados de 25
o
entre si. Si tomamos como referencia a

V
1
podemos
escribir:
V
1
= V
1
0
V
2
= V
2
25
o
Si tomamos

V
2
como referencia tenemos:
V
1
= V
1
25
o
V
2
= V
2
0
Por lo que la elecci on de la referencia en un circuito es exible.
2.3. Resistencias, condensadores e inductan-
cias en corriente alterna
Hemos visto las caractersticas fsicas de los componentes pero solo hemos
estudiado su comportamiento en regimen est atico, es decir cuando las ten-
siones y las corrientes eran constantes. Ahora vamos a estudiar como se
comportan los componentes cuando una corriente alterna les atraviesa, el
comportamiento va a ser distinto seg un el componente pero veremos como
todos se van a modelizar como una impedancia compleja. La impedancia
mide la oposici on de un elemento a la corriente alterna. Veremos que esta
oposici on (esta resistencia) admite una representaci on en forma de n umeros
complejos, con su fase y su modulo asociado.
2.3.1. Resistencias
La relaci on entre tension y corriente en un resistencia es identica a la
relacion con tensiones continuas, es decir que la ley de Ohm se sigue cumplien-
do. La relaci on tensi on corriente es lineal, por lo que con la dependencia
temporal tenemos:
V (t) = RI(t) (2.22)
Si la tensi on entre los bornes de la resistencia es sinusoidal podemos deducir
la corriente:
V (t) =
2Asin(
0
t +
0
). (2.23)
A esta funci on le podemos asociar el siguiente fasor:
V = A
0
(2.24)
Despejando la ecuaci on podemos hallar la corriente:
I(t) =
A
R
2
sin(
0
t +
0
), (2.25)
por lo tanto le corresponde el fasor:
I =
A
R
0
(2.26)
Obtenemos entonces la relaci on entre tension y corriente en forma fasorial:
V = R
I (2.27)
Este elemento no produce ning un desfase entre la tensi on y la corriente.
2.3.2. Condensadores
Hemos visto en el primer capitulo como se comportaba el condensador en
regimen est atico, hemos deducido tambien las relaciones fundamentales del
condensador como por ejemplo la relaci on entre la carga y la diferencia de
potencial en sus bornes. Por otro lado, la relaci on entre tension y corriente
en un condensador se puede calcular f acilmente a partir de la relaci on entre
la carga y la tensi on aplicada al condensador:
Q = CV (2.28)
Para tener el comportamiento din amico de la carga podemos tomar las
variaciones temporales de esta. Cuando el condensador se alimenta en corri-
ente alterna, la carga tambien va a uctuar en el tiempo, es decri tenemos
Q(t) = CV (t). Si consideramos la variaci on temporal derivando ambos termi-
nos tenemos:
dQ
dt
= I = C
dV
dt
. (2.29)
As, una variaci on de carga en el condensador provoca una corriente. Esta
formula traduce el hecho de que la corriente que atraviesa un condensador es
la derivada de la tensi on entre sus polos. Una consecuencia interesante es que
si la tensi on es sinusoidal, la corriente tambien lo ser a dado que la derivada
de una funcion sinusoidal tambien es sinusoidal.
Tambien se puede interpretar el condensador como un integrador de cor-
riente, si integramos la expresion anterior para hacer aparecer la tensi on
tenemos:
V (t) =
1
C
_
t
I(x)dx. (2.30)
Cuando la corriente que atraviesa el condensador es alterna de pulsaci on
0
podemos representar la tensi on y la intensidad por sus respectivos fasores.
Por ejemplo si tenemos una tension sinusoidal de amplitud
2V
0
, de fase
inicial
0
y frecuencia
0
tenemos la expresi on:
V (t) =
2V
0
sin(
0
t +
0
), (2.31)
le corresponde el fasor complejo siguiente:
V = V
0
e
j
0
. (2.32)
Si introducimos esta tensi on en la ecuaci on (2.29) podemos obtener la expre-
sion de la corriente:
I(t) = C
dV
dt
= C
d
dt
(
2V
0
sin(
0
t +
0
)) = C
2V
0
0
sin(
0
t +
0
+

2
).
(2.33)
Lo expresamos en forma de fasores y se simplica la expresi on:
I = C
0
V
0
(
0
+

2
) = C
0
jV
0
0
= jC
0
V . (2.34)
Se suele expresar en forma de la ley de Ohm:
V =
1
j
0
C
I. (2.35)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
0
0.5
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
a
r
b
)
Corriente
Tension
(a)
I
V
Im
Re
(b)
Figura 2.4: Representacion de la corriente y de la tension en un condensador al-
imentado en corriente alterna. (a) En esta primera gura observamos el desfase
entre la corriente (lnea discontinua) y la tensi on en el condensador (lnea contin-
ua). La tensi on viene despues de la corriente en el tiempo. El desfase entre ambos
es de

2
. (b) En esta gura ense namos el diagrama de fasores equivalente, si consid-
eramos como referencia de fase la corriente I, entonces la tension estara orientada
hacia abajo debido a la relaci on:

V = (j/
0
C)
I.
Al integrar la corriente en el condensador, el fasor de corriente correspondi-
ente se divide entre j
0
. Al nivel de fasores el condensador provoca un desfase
de /2 radianes entre la tensi on y la corriente, este desfase se puede obser-
var en la gura 2.4. Se dice que la tensi on va detr as de la corriente. Tiene
Figura 2.5: Circuito del ejemplo 2.3.2
consecuencias importantes al nivel de potencia. La potencia del condensador
es totalmente reactiva como veremos mas adelante. Es decir que la expresi on
de la potencia es un n umero complejo imaginario puro.
Al observar la relaci on entre tension y corriente precedente, podemos
considerar los condensadores como una impedancia compleja. La impedancia
en regimen armonico se dene como:
Z
C
=
1
j
0
C
(2.36)
La reactancia del condensador se dene como:
X
C
=
1
0
C
(2.37)
Tenemos entonces:
Z
C
= jX
C
(2.38)
Insistimos en que esta impedancia es unicamente valida en regimen armonico.
En otros casos tenemos que volver a las ecuaciones diferenciales o bien usar
otros formalismos.
Ejemplo Tenemos el circuito de la gura 2.5 alimentado por una fuente de
corriente alterna de frecuencia f = 150Hz. Expresar la corriente y la tensi on
V
c
del condensador en forma de fasores. Datos del problema: R = 1k,
C = 1F,

V
0
= 7,070 V y f = 150Hz.
-0,02
-0,01
0
0,01
0,02
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
I
-0,005 0 0,005 0,01
t (s)
-10
-5
0
5
10
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
V
0
V
C
V
R
Figura 2.6: Diagrama de fasores y series temporales del ejemplo 2.3.2.
Soluci on Para resolver este problema primero podemos tomar la malla del
circuito aplicando las leyes de Kirchho:
V
0
R
I

V
c
= 0
Tenemos la ley de Ohm para el condensador:
V
c
=
1
jC
I
con = 2f. Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteri-
ores:
I =
V
0
R j/(C)
=
7,07
1 10
3
j/(2150 1 10
6
)
= 4,8 10
3
46,6
o
A
Podemos entonces calcular la tensi on

V
c
:
V
c
=
I
jC
=
4,8 10
3
9,42 10
4
46,6 90
o
= 5,143,4
o
V
Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores as como las series temporales
de cada se nal. Tomamos como referencia de fase la tensi on

V
0
. La gura 2.6
representa la series temporales as como el diagrama de fases.
2.3.3. Inductancias
Al igual que el condensador, hemos estudiado las propiedades est aticas
de las bobinas, es decir el comportamiento en corriente continua. Ahora es-
tudiamos las peculiaridades de las bobinas cuando se les alimentan con una
tension electrica alterna.
La relaci on entre la corriente y la tensi on en corriente continua en una
inductancia se deduce a partir del campo magnetico en la bobina, hemos
visto anteriormente que esta se expresa como:
B
0
= N
0
/l
0
I (2.39)
El ujo en la bobina se expresa entonces f acilmente multiplicando por la
supercie de una espira y por el n umero de espiras:
= SN
2
0
/l
0
I = LI (2.40)
con S la secci on de la bobina y N
0
el n umero de espiras de la bobina y l
0
su
longitud, L es la autoinductancia en [H]. El coeciente va a depender esen-
cialmente del material ferromagnetico que se introduce dentro de la bobina
(ver captulo 4).
Al tener una corriente alterna en la bobina, una corriente circula y se
establece un ujo magnetico variable. El ujo creado auto-induce una fuerza
contra-electromotriz en la bobina que se opone a la causa que le ha dado
lugar (ley de Lenz). Esta fuerza contra electromotriz se expresa con la ley de
induccion de Faraday (ver el anexo C para mas informaci on sobre la ley de
Faraday):
c =
d
dt
(2.41)
Cuando la inductancia esta conectada a una fuente de tensi on alterna la
fuerza contra-electromotriz iguala la tensi on de la fuente. En la gura 2.7
podemos ver que la tensi on V
L
iguala la tensi on de la fuente V por lo que la
tension V
L
es igual a la fuerza contra-electromotriz:
V
L
=
d
dt
= L
dI
dt
(2.42)
Notese que ahora el ujo solo depende de la tension de alimentaci on V
L
y
no de la corriente como en el caso de la corriente continua. Si la tension es
Figura 2.7: Inductancia conectada a una fuente de corriente alterna.
alterna de pulsaci on
0
entonces podemos escribir la tensi on V como:
V (t) = V
L
(t) = V
0
sin(t + ) (2.43)
Para obtener la expresi on de la corriente se necesita integrar la funci on an-
terior de la tensi on:
I(t) =
1
L
_
V
L
(x)dx =
1
L
V
0
cos(t + ) =
1
L
V
0
sin(t + +

2
) (2.44)
La corriente tambien es sinusoidal y tiene una fasor asociado:
I =
1
L
V
0
2
+

2
=
1
L
j
V
0
2
=
1
jL
V
0
2
=
1
jL
V
L
(2.45)
Tenemos una relaci on entre tension y corriente en la inductancia:
V
L
= Lj
I = L
I
0
+

2
(2.46)
Podemos denir la impedancia compleja de la inductancia como:
Z
L
= Lj (2.47)
La inductancia se comporta como una resistencia de valor complejo por
lo que tenemos una ley de Ohm para las inductancias:
V
L
= Z
L
I (2.48)
Podemos ver la relacion entre la tensi on y la corriente en la gura 2.8 donde la
tension adelanta la corriente. Aqu tambien tenemos una potencia compleja
para la inductancia como lo demostraremos mas adelante.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
0
0.5
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
a
r
b
)
Tension
Corriente
(a)
I
Re
Im
V
(b)
Figura 2.8: Representacion de la corriente y de la tension en una inductancia
alimentada en corriente alterna. (a) En esta gura tenemos la corriente detr as de
la tensi on con un desfase de /2. (b) Tenemos aqu los fasores correspondientes
a la corriente y la tensi on en una inductancia pura. Si elegimos como referencia
de fase la corriente, la tension estara orientada hacia arriba debido a la relaci on:
V = jL
0
I.
Ejemplo Tenemos el circuito de la gura 2.9 con una resistencia en serie
con una inductancia alimentada por una fuente de corriente alterna de fre-
cuencia f = 1000Hz. Expresar la corriente y la tensi on

V
L
de la inductancia
en forma de fasores. Datos del problema: R = 100, L = 10mH,

V
0
= 7,070
Figura 2.9: Circuito del ejemplo 2.3.3
V.
Soluci on Para obtener V
L
conviene primero calcular la corriente

I que
circula en el circuito. Aplicando la ley de Ohm y las leyes de Kirchho en el
circuito obtenemos una relaci on entre las tensiones y la corriente:
V
0
R
I

V
L
= 0
Tenemos la ley de Ohm para la inductancia:
V
L
= jL
I
con = 2f. Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteri-
ores:
I =
V
0
R + jL
=
7,07
100 +j21000 10 10
3
= 6,0 10
3
32,1
o
A
La tensi on V
L
tiene entonces la siguiente expresion:
V
L
= jL
I = 62,8 6,0 10
3
32,1 + 90
o
= 3,757,9
o
V
Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores tal como representado en la
gura 2.10. Como podemos constatarlo en el diagrama de fasores la corriente
viene detr as de la tensi on en el tiempo, esta en atraso. Este fenomeno es
caracterstico de los circuitos inductivos.
-0,02
-0,01
0
0,01
0,02
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
I
0 0,001 0,002
t (s)
-10
-5
0
5
10
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
V
0
V
L
V
R
Figura 2.10: Diagrama de fasores y se nales temporales del ejemplo 2.3.3.
Figura 2.11: Esquema de una fuente de tension sinusoidal.
2.3.4. Fuentes y generadores de corriente alterna
Hemos descrito hasta ahora los elementos pasivos mas frecuentes de la
teora de circuitos. Las fuentes de tension y corriente son otra clase de el-
ementos muy comunes. Una fuente de tension sinusoidal ideal proporciona
una tensi on constante sea lo que sea la corriente que circula en el circuito.
La tensi on de este dispositivo es entonces:
V
1
(t) = V
0
sin(t + ), (2.49)
y en forma de fasores:
V
1
=
V
0
2
. (2.50)
Este elemento se introduce en los circuitos para modelizar los generadores
y las fuentes de tension alterna.
2.3.5. Orden de fasores y representacion temporal
Describimos aqu brevemente como determinar si una tensi on esta en
atraso o en adelante frente a otra tensi on o corriente. Para empezar
nos jamos en el diagrama fasorial del sistema. Primero dibujamos los dos
fasores que nos interesan en el plano complejo. Por ejemplo podemos tomar
el diagrama de fasores de un condensador y representamos la tensi on como
referencia de fase. La corriente se expresa:
I
c
= j
0
C

V
c
(2.51)
Representamos estos dos fasores en la gura 2.12 (a) e imaginamos que
estos van girando a una velocidad de
0
radianes por segundos en el sentido
directo. En el dominio temporal las tensiones correspondientes pueden verse
en la gr aca 2.12 (b). Para determinar el orden de las tensiones en el tiempo,
nos jamos por ejemplo en el eje real del plano complejo donde colocamos
nuestro ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro ojo. Si la corriente
(en azul) pasa primero, entonces esta en adelanto sobre la tensi on (en rojo).
Podemos verlo de otra forma en la representaci on temporal de las formas
de onda. La corriente cruza el eje temporal subiendo en el tiempo t
1
y la
tension en el tiempo t
2
. Si t
1
es inferior a t
2
entonces la corriente adelanta la
tension. Tambien podemos decir que la tensi on esta en atraso comparando
con la corriente. Ampliamos esta nocion a cualquier tipo de fasores.
2.3.6. Ley general de Ohm
La ley de Ohm se generaliza de forma muy comoda en circuitos de corri-
entes alterna, la ley de Ohm para cualquier impedancia se escribe como:
(2.52)
Con Z la impedancia compleja dependiente del componente en cuesti on. Si
se trata de una resistencia, la impedancia ser a real. Para los condensadores
y las inductancias la impedancia ser a una impedancia compleja. Se puede
generalizar todava m as esta ley de Ohm considerando que cualquier circuito
formado de componentes lineales se pueden considerar como una sola re-
sistencia compleja Z formada por los elementos. En la gura 2.13 tenemos la
representaci on de tal circuito donde Z puede representar cualquier circuito
lineal.
(a)
(b)
Figura 2.12: Determinaci on del sentido de dos cantidades de sinusoidales. Para
determinar el sentido de las tensiones en el tiempo, nos jamos por ejemplo en
el eje real del plano complejo y colocamos nuestro ojo. Los vectores al girar pasan
delante de nuestro ojo. Si la corriente en azul pasa primero entonces esta en ade-
lanto sobre la tensi on. Podemos verlo de otra forma en la representacion temporal
de las formas de onda. La corriente cruza el eje cero subiendo en el tiempo t
1
y
la tensi on en el tiempo t
2
. Si t
1
es inferior a t
2
entonces la corriente adelanta la
tensi on.
En la tabla 2.3 resumimos las transformaciones de los elementos de cir-
cuitos mas comunes como son las resistencias, condensadores e inductancias
en regimen armonico. Estas impedancias se usaran en varios modelos de
m aquinas electricas en los captulos 4 y 6.
Figura 2.13: En esta gura representamos un circuito con una impedancia Z com-
pleja, representada por su modulo y su fase .
Esquema Tiempo
Imp. compleja y
Fasores
V
L
= L
dI
dt
V = jL
I = L
2
V
C
=
1
C
_
idt

V
C
=
1
jC
I =
1
C
2
V
R
= Ri

V
R
= R
I
Cuadro 2.3: Resumen del comportamiento de los componentes en el dominio tem-
poral y en el dominio arm onico.
2.3.7. Leyes de Kirchho en regimen arm onico
Las leyes de Kirchho siguen validas en regimen armonico. En el an alisis
de circuito podemos usar la forma fasorial de la ley de Kirchho. Para la ley
de corrientes tenemos la expresi on siguiente:
k nudo
I
k
= 0 (2.53)
Para las corrientes

I
k
llegando a un nudo en forma fasorial. La segunda ley
de Kirchho para las tensiones se escribe como:
k malla
V
k
= 0, (2.54)
(a)
(b)
Figura 2.14: (b) Ejemplos de diagrama fasores del circuito de la gura (a).
Para los fasores de tensiones

V
k
de una malla. El metodo de aplicaci on es
identico al caso de la corriente continua.
2.3.8. Diagrama de fasores de un circuito
El diagrama de fasores de un circuito es una herramienta util para vi-
sualizar las relaciones entre la distintas tensiones y fasores. Para construir
el diagrama de fasores, primero hay que elegir un fasor de referencia. Los
fasores relacionados se van sumando sobre el fasor precedente. Sin embargo
es necesario calcular la expresi on de los fasores.
Este metodo permite vericar tambien si los calculos son coherentes, por
ejemplo podemos observar en la gura 2.14 que la suma de los vectores v
C
,V
R
y V
L
una vez sumado cumplen con la ley de Kirchho.
Como ejemplo de aplicaci on vamos a construir el diagrama de fasores de
la gura 2.14. La expresi on de la corriente de este circuito es:
I =
V
R + jL + 1/(jC)
(2.55)
Cogemos como referencia de fase la tensi on

V y tiene la siguiente expresi on:
V = [V [0 V. Para dibujar nuestro diagrama cogemos unos valores numeri-

cos: [V [ = 110V , C = 50F, R = 100, L = 100mH, f=50Hz. Tenemos la
expresi on de

I:
I = 0,99 + j0,32 = 1,0417

o
A (2.56)
En el diagrama se dibuja primero

V y luego el fasor de

I, aqu no importa la
escala sino el angulo. Podemos construir por ejemplo el vector

V sumando
V
R
,

V
L
y

V
C
. El fasor sera paralelo al fasor

I con un modulo de 94 V. Se repite
el mismo proceso con

V
L
y

V
C
El resultado de esta suma se puede observar
en la gura 2.14 (b).
El diagrama de fasores puede ser tambien una herramienta de calculo
muy util. Podemos determinar las cantidades de forma geometrica.
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna
Una de las nociones mas importantes de la electrotecnia es la de potencia.
La potencia es ahora una cantidad din amica y eso tiene consecuencias im-
portantes en las aplicaciones practicas. En concreto, la aparicion de desfases
entre la corriente y la tensi on originan potencias positivas y negativas. Es
decir que la potencia va a viajar de la fuente hacia la carga y de la carga
hacia la fuente. Siendo la potencia en este caso una cantidad oscilante, vamos
a poder representarla tambien en forma de fasores con una parte real y una
parte compleja. Primero vamos a tratar el fen omeno en el dominio temporal.
Estudiamos un caso concreto de potencia en un sistema de corriente al-
terna con una tensi on y su corriente desfasada de
i
con respeto a la tensi on.
En general tenemos la tensi on y la corriente expresadas como:
V (t) = 'V
m
e
j(
0
t+v)
=
V
m
2
e
j(
0
t+v)
+ e
(j
0
t+v)
(2.57)
I(t) = 'I
m
e
j(
0
t+
i
)
=
I
m
2
e
j(
0
t+
i
)
+ e
j(
0
t+
i
)
(2.58)
con V
m
e I
m
las corrientes maximas. Si queremos expresar las ecuaciones ante-
riores en funcion de las tensiones y corrientes ecaces pondremos V
m
=
2V
f
.
La potencia instant anea se calcula multiplicando las expresiones temporales
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 81
del voltaje y la intensidad:
p(t) = V (t)I(t) =
V
m
2
e
j(
0
t+v)
+ e
j(
0
t+v)
I
m
2
e
j(
0
t+
i
)
+ e
j(
0
t+
i
)
(2.59)
p(t) =
V
m
I
m
2
cos(
v
i
) + cos(2
0
t (
v
i
)) (2.60)
Es la potencia en cada instante de tiempo. Podemos observa en esta ultima
ecuaci on que la potencia se expresa como una componente continua mas una
componente oscilante que tiene el doble de frecuencia. Podemos seguir los
calculos hasta obtener dos componentes:
p(t) =
V
m
I
m
2
cos(
v

i
)(1 + cos(2
0
t)) + sin(
v

i
) sin(2
0
t) (2.61)
Si examinamos en detalle esta expresi on notamos dos terminos importante.
El primer termino dependiendo de cos(
v

i
) tiene una media temporal
constante y positiva. Es la parte de la potencia real o potencia media del
sistema estudiado. Esta potencia pulsa en el tiempo y tiene una componente
media igual V
m
I
m
cos(
v
i
)/2. Adem as, esta componente esta en fase con la
tension de alimentaci on. Se dene la potencia real o potencia activa como:
P =
V
m
I
m
2
cos() = V I cos(). (2.62)
El angulo es la diferencia de fase entre la tensi on y la corriente,
I y V son los valores ecaces de I
m
y V
m
. En el caso general, si tenemos la
tension con una fase
v
y la corriente con una fase
i
, el angulo en este caso
es:
=
v
i
(2.63)
El segundo termino, dependiendo de sin(
i
), tiene una media temporal
nula pero participa en el proceso energetico. Este termino representa la po-
tencia que se transere continuamente de la fuente a la carga, se llama la
potencia reactiva. Esta componente esta en cuadratura con la tensi on de en-
trada (tiene un desfase de /2). La potencia reactiva o potencia imaginaria
de este sistema se dene como:
Q =
V
m
I
m
2
sin() = V I sin(). (2.64)
El signo de la potencia Q depende entonces del angulo , como veremos
adelante la impedancia de un sistema determina este angulo y entonces el
signo de Q.
Q
P
S
Figura 2.15: Potencia activa y reactiva de
un circuito. Esta gura se llama tri angulo
de potencia, se puede apreciar la impor-
tancia relativas de las potencias y tam-
bien el angulo de desfase aparece.
La aparicion de una potencia os-
cilante signica que podemos tam-
bien representarla con una canti-
dad compleja en forma de fasores.
En terminos de fasores podemos es-
cribirla como la suma de una com-
ponente en fase y una componente
en cuadratura. La componente en
fase con la tension corresponde a la
potencia real y la componente en
cuadratura de fase corresponde a la
potencia reactiva:
S = P + jQ, (2.65)
donde P es la potencia activa en Va-
tios [W] y Q la potencia reactiva en
Voltios Amperios Reactivos [VAR], y S se llama la potencia aparente en
Voltios Amperios [VA], es la potencia que aparece ser suministrada al dis-
positivo. Tenemos por identicaci on:
P = V
ef
I
ef
cos() [W] , (2.66)
Q = V
ef
I
ef
sin() [VAR] , (2.67)
[S[ = V
ef
I
ef
[VA] . (2.68)
Esta notacion simplica mucho los c alculos.
El angulo se llama angulo de factor de potencia y el termino cos
corresponde al factor de potencia. No da una indicaci on sobre la relaci on
entre potencia activa y potencia reactiva. Este tiene que quedarse dentro de
unos m argenes aceptable. En una empresa el factor de potencia se controla
con cuidado dado que las compa nas electricas aplican penalidades si pasa
de un cierto valor. Cuanto peor el factor de potencia cuanto mas potencia
se devuelve a la lnea, lo que solo contribuye a calentar las patas de los
pajaros. Es decir que cuanto mas cerca de 1, mejor es el sistema dado que
no consume energa reactiva. La energa reactiva simplemente se intercambia
entre la fuente y la carga dos veces por cada periodo. Es mejor reducir lo
mas posible este energa reactiva dado que no benecia a nadie.
Al ser el coseno una funci on par, no hay ninguna manera de distinguir
entre un angulo positivo y un angulo negativo. Se usan entonces los dos
terminos siguientes:
0 0,02 0,04 0,06 0,08
-1
-0,5
0
0,5
1
V

e

I

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
V
I
0 0,02 0,04 0,06 0,08
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
p
(
t
)

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
potencia instantanea
0 0,02 0,04 0,06 0,08
t (s)
-0,4
0
0,4
0,8
p
.

a
c
t
.

y

r
e
a
c
t
.

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
Potencia Activa
Potencia Reactiva
Figura 2.16: Arriba, corriente y tensi on en un circuito (con unidades arbitrarias).
Las dos formas de onda estan desfasadas de /4. En la gura en medio tenemos
el producto de las dos contribuciones, podemos ver que la potencia tiene valores
negativos. Abajo tenemos la contribucion de la potencia activa y reactiva. La po-
tencia activa esta siempre positiva y la potencia reactiva tiene un media temporal
nula, las dos est an en desfase de /2.
Factor de potencia en atraso cuando la corriente va detr as de la tensi on
( > 0 tal como lo hemos denido antes con la tensi on como referen-
cia). Corresponde al caso de cargas inductivas, se dice que el factor de
potencia es inductivo.
Factor de potencia en adelanto cuando la tensi on va detr as de la cor-
riente ( < 0 tal como lo hemos denido antes con la tensi on como
referencia). Corresponde al caso de cargas capacitivas, se dice que el
factor de potencia es capacitivo.
En la gura 2.16 vemos la parte activa y reactiva. Primero dibujamos
la tensi on y la corriente desfasadas de /4. El producto de las dos series
temporales muestra que la potencia oscila al doble de velocidad y tiene una
parte negativa. En el ultimo panel de la gura esta potencia se descompone
como una potencia en fase con la tensi on siempre positiva, es la potencia
activa. La otra componente tiene un desfase de /2 y su media temporal es
nula, lo que corresponde a la potencia reactiva.
Una de la gran ventaja de usar la representacion fasorial reside en el
hecho que los calculos de potencias se simplican. A partir de los fasores de
tension y corriente de un sistema tenemos directamente la potencia compleja
consumida. Con dos fasores

V y

I la potencia compleja se expresa como
2
:
S =

V

I
(2.69)
con I
el conjugado de I. De esta manera podemos deducir f acilmente las

componentes de la potencia a partir de las amplitudes complejas de un cir-
cuito. Si tomamos el ejemplo anterior con los fasores siguientes:
V = V
v
(2.70)
I = I
i
(2.71)
La potencia compleja se calcula muy sencillamente:
S =

V

I
= V I
v
i
= V I(cos() + j sin()) (2.72)
con =
v

i
. Volvemos a encontrar la expresi on de la potencia compleja
denida antes.
Un condensador por ejemplo consume solo potencia reactiva, no tiene
potencia activa dado que desfasa la corriente de /2. Igual para una induc-
tancia, la potencia media consumida es nula. La asociaci on de estos diferentes
elementos en un circuito es lo que provoca el desfase de la tensi on y de la
corriente.
2.4.1. Potencia en una resistencia
Ahora que hemos denido el concepto de potencia compleja podemos
aplicarlo a los componentes descritos antes. Primero calculando la potencia
en una resistencia de valor R, si tenemos una corriente alterna aplicada a la
resistencia, la potencia media se escribe como:
S =

V

I
= R
= R[
I[
2
(2.73)
Tenemos una potencia real y toda la energa esta consumida por la resistencia.
2
Esta denicion se transforma en S =

V

I
2
si usamos los fasores con la amplitud en
valor m axima.
2.4.2. Potencia en un condensador
Para un condensador vamos a considerar su impedancia compleja, la
relacion entre tension y corriente se escribe como:
V =
1
jC
I =
1
C
2
(2.74)
Entonces la potencia se escribe:
S =

V

I
=
1
jC
=
j
C
[
I[
2
(2.75)
La potencia es un numero imaginario, signica que la potencia media real
es nula, el condensador no consume potencia . Sin embargo almacena
y transere la energa en cada ciclo. Este componente tiene en realidad una
peque na resistencia interna que hace que el proceso no es exactamente sin
consumo de energa.
2.4.3. Potencia en una inductancia
Para una inductancia, la relaci on entre tension y corriente se escribe como:
V = jL
I = L
2
(2.76)
y la potencia se expresa como:
S =

V

I
= jL
= jL[
I[
2
(2.77)
Al igual que para el condensador la inductancia tambien tiene una poten-
cia compleja, hay transferencias de energa en permanencia de la fuente a la
carga. Una caracterstica importante de la potencia compleja es el signo de
la potencia, para una inductancia esta es una potencia imaginaria positiva y
para un condensador negativa, lo que tiene consecuencias importantes en un
circuito para el desfase entre la corriente y la tensi on. Gracias a esta diferen-
cia se van a poder usar circuitos de compensaciones con condensadores para
reducir la potencia reactiva de un circuito.
Figura 2.17: Circuito del ejemplo 2.5.1.
2.4.4. Potencia en una impedancia compleja
Para resumir todos los c alculos anteriores podemos calcular la potencia
de cualquier circuito formado de elementos lineales, es decir resistencias, con-
densadores e inductancias. Si tenemos una impedancia equivalente Z como
ense nado en la gura 2.13 podemos expresar la potencia consumida por esta
carga como:
S =

V

I
= Z
= Z[
I[
2
(2.78)
Es decir que la potencia compleja se escribir a como:
S = [
I[
2
('(Z) + j(Z)) (2.79)
o escrito de otra forma:
P = [
I[
2
'(Z) (2.80)
Q = [
I[
2
(Z) (2.81)
Por lo que a partir del conocimiento del modulo de la intensidad y de la
impedancia equivalente del circuito podemos conocer la potencia activa y
reactiva consumida por el circuito.
Ejemplo Tenemos el circuito de la gura 2.17 con una fuente de corriente
alterna alimentado al circuito. Determinar la potencia en cada elemento y
el triangulo de potencia de la fuente de alimentacion. Datos del problema:
R = 10, L = 10mH, C = 200F,

V = 7,070 V y f = 50Hz.
Soluci on: Para determinar la potencia en cada elemento necesitamos de-
terminar la corriente o la tensi on de cada elemento. Podemos por ejemp-
lo empezar por determinar la corriente

I. El paso previo es determinar la
impedancia total del circuito:
Z = R +
1
1/(jL) + jC
= R +
jL
1 + LC(j)
2
La corriente

I se expresa entonces como:
I =
V
Z
=
V
R +
jL
1+LC(j)
2
=
V (1 + LC(j)
2
)
R(1 + LC(j)
2
) + jL
La potencia disipada en la resistencia puede determinarse entonces con la ley
de Ohm:
P
R
= R[
I[
2
= R
V (1 + LC(j)
2
)
R(1 + LC(j)
2
) + jL
2
Para calcular la potencia en la inductancia y en el condensador conviene
primero calcular las corrientes

I
C
e

I
L
. Para ello podemos considerar la ten-
sion

V
C
de condensador que puede expresarse de dos formas:
V
C
=
I
C
jC
=

I
L
jL
Con la ley de Kirchho por otro lado:
I =

I
L
+

I
C
A partir de la dos ecuaciones anteriores podemos escribir:
I
L
=

I
1+LC(j)
2
=

V
R(1+LC(j)
2
)+jL
I
C
=

ILC(j)
2
1+LC(j)
2
=

V LC(j)
2
R(1+LC(j)
2
)+jL
Por lo que la potencia en la inductacia es:
P
L
= jL[
I
L
[
2
= jL
V
R(1 + LC(j)
2
) + jL
2
Por otro lado la potencia del condensador es:
P
C
=
1
jC
[
I
C
[
2
=
1
jC
V LC(j)
2
R(1 + LC(j)
2
) + jL
2
Aplicacion numerica:
I = 0,613 j0,24A
P
R
= 4,33W
P
L
= 2,11V AR
P
C
= 0,41V AR
La potencia compleja se puede calcular a partir de la corriente y de la
impedancia Z:
S = Z[
I[
2
= 4,33 + j1,69 = P
R
+ j(P
C
+ P
L
)
2.4.5. Mejora del factor de potencia
El factor de potencia puede controlarse de distintas formas, como puede
ser el control pasivo. En las industrias, las mayora de las maquinas electricas
tienen un comportamiento inductivo. El factor de potencia, siendo inductivo,
puede corregirse mediante condensadores. Este control permite reducir el
angulo entre el voltaje y la corriente y por lo tanto reduce tambien el consumo
de energa reactiva. Sin embargo este sistema puede revelarse peligroso debido
a los riesgos que conllevan los condensadores de alta potencia (calentamiento,
explosi on, fugas, arm onicos, etc).
La otra forma de control de factor de potencia se puede realizar mediante
maquinas sncronas. Estas maquinas van a permitir un control activo del
factor de potencia. En algunas industrias esta correcci on puede representar
una economa importante.
Vamos a presentar aqu un ejemplo pr actico de correccion de factor de
potencia para una industria que usa cargas inductivas (por ejemplo motores).
Consideramos que el factor de potencia antes de la correcci on sea fp
a
y que
tenemos que corregirlo para superar un cierto factor de potencia limite fp
l
por debajo del cual la compa na electrica cobra un suplemento a la empresa.
(a)
(b)
Figura 2.18: Equivalente electrico de una f abrica con un motor de comportamiento
inductivo. En la gura (b) tenemos el equivalente electrico de la fuente y del motor.
La tension suministrada puede modelizarse con un generador de tensi on alterna
ideal y el motor se representa con una simple impedancia compleja. Esta hip otesis
es valida cuando el motor funciona en regimen permanente.
En la gura 2.18 tenemos el esquema del dispositivo real y el modelo electrico
equivalente. La impedancia equivalente del motor se escribe como:
Z = [Z[
z
(2.82)
tendra una parte real resistiva y una parte imaginaria inductiva.
Para reducir el factor de potencia del circuito colocamos a la llegada de
las lneas de potencia un condensador en paralelo. Este condensador permite
reducir la potencia reactiva total consumida por el motor. En el esquema de la
gura 2.19 ense namos el nuevo sistema con el condensador de compensacion.
Vamos ahora a calcular las caractersticas necesarias del condensador para
reducir el factor de potencia. La corriente

I se descompone ahora en una
corriente

I
C
de los elementos capactivos y una corriente

I
Z
de la carga. La
potencia del sistema total se puede escribir como:
S =

V

I
=

V (
I
c
+

I
Z
)
=

V

I
c
+

V

I
Z
= S
c
+ S
Z
(2.83)
Es decir podemos descomponer la potencia como la suma de la potencia de
la carga mas la potencia del condensador. Como la potencia del condensador
es esencialmente reactiva podemos escribir la potencia de la siguiente forma:
S = S
c
+ S
Z
= P
Z
+ j(Q
Z
+ Q
c
) (2.84)
Figura 2.19: Equivalente electrico del cir-
cuito inductivo con el condensador en
paralelo para la correcci on del factor de
potencia.
La potencia reactiva del sistema
es la suma de las potencias reactivas
de la carga y de la inductancias. Es-
ta suma se puede apreciar tambien
en la gura 2.20 con una suma de fa-
sores. Podemos ademas ver la reduc-
cion del angulo
l
correspondiente a
fp
l
despues de la suma. El factor de
potencia depende directamente de la
potencia reactiva, aqu cambiando
el condensador podemos controlar la
potencia reactiva y por lo tanto actuar sobre el factor de potencia. Por otro
lado la potencia activa permanece igual. El factor de potencia se escribe
como:
fp
l
= cos(
l
) =
P
Z
[S[
=
P
Z
_
P
2
Z
+ (Q
Z
+ Q
c
)
2
(2.85)
La carga Z tiene como modulo y angulo Z = [Z[
z
La potencia activa y
reactiva se pueden expresar en funcion de esta carga compleja:
S
Z
=

V

I
Z
= Z[
I
Z
[
2
=
[
V [
2
[Z[
2
[Z[
z
(2.86)
P
Z
= [
V [
2
1
[Z[
cos(
z
) (2.87)
Q
Z
= [
V [
2
1
[Z[
sin(
z
) (2.88)
Despejando la ecuaci on (2.85) podemos escribir la potencia reactiva Q
c
nece-
saria para obtener un factor de potencia fp
l
:
Q
c
= P
L
1 fp
2
l
fp
2
l
Q
Z
(2.89)
Figura 2.20: Diagrama de fasores del sistema, dibujamos aqu la potencia activa
S
L
y la potencia del condensador. La suma de los vectores nos da la nueva potencia
activa.
A partir de esta potencia y de los par ametros de la red (frecuencia y voltaje)
podemos deducir el valor de la capacidad necesaria. Sin embargo en la indus-
tria se usan valores de kVAR para los condensadores porque se usa siempre
la misma frecuencia y el mismo voltaje en toda la red electrica. Los construc-
tores facilitan los valores de condensadores hablando de la potencia reactiva
necesaria para el sistema en cuesti on.
Ejemplo Una empresa consume una energa activa de P = 1500kW y una
energa reactiva inductiva de Q = 1000kVAR . Calcular el actual factor de
potencia y la batera de condensador necesaria para recticar el factor de
potencia hasta llegar a fp
l
= 0,95.
Soluci on El factor de potencia del sistema antes de la correcci on es de:
fp
a
=
P
_
P
2
+ Q
2
=
1500 10
3
_
(1500 10
3
)
2
+ (1000 10
3
)
2
= 0,83 (2.90)
Queremos corregir este factor de potencia para que sea superior o igual a 0.95.
Para ello colocamos una batera de condensadores para absorber la potencia
reactiva de la empresa. En este caso podemos usar la formula calculada antes
para obtener la potencia reactiva necesaria de la batera de condensadores:
Q
c
= P
1 fp
2
l
fp
2
l
Q = 1500 10
3
(1 0,95
2
)
0,95
2
1000 10
3
= 506kV AR
(2.91)
La potencia de la batera de condensador necesaria para alcanzar el factor de
potencia deseado tiene que ser superior a 506kVAR. Sin embargo no hay que
sobre dimensionar el sistema. El efecto de un condensador demasiado potente
seria empeorar otra vez el sistema, si el condensador supera los 1000kVAR
entonces bajara otra vez el factor de potencia.
2.5. Comportamiento en frecuencia
Los circuitos a base de elementos capacitivos o inductivos tienen una
cierta respuesta en frecuencia cuando funcionan en regimen armonico. En
principio se puede determinar la respuesta de un sistema a partir de su re-
spuesta al impulso. Cuando se aplica un impulso a un sistema lineal este
produce una cierta respuesta que caracteriza el sistema. En concreto pode-
mos determinar a partir la respuesta al impulso h(t) el comportamiento con
cualquier se nal x(t) en la entrada:
y(t) = (x h)(t) (2.92)
donde (x h) es el producto de convoluci on de las dos funciones.
3
En regimen armonico podemos usar la expresi on de los componentes,
por ejemplo en el circuito de la gura 2.21 tenemos la asociaci on de una
resistencia en serie con un condensador, en esta conguraci on la impedancia
equivalente se escribe como:
Z
eq
= R +
1
jC
(2.93)
3
El producto de convoluci on de dos funciones se dene como:
(x h)(t) =
_
+
h(t )x()d
.
2.5. Comportamiento en frecuencia 93
con la frecuencia del generador. Podemos destacar tambien que la tension
de salida del circuito depende directamente de la frecuencia. Podemos usar
el teorema del divisor de tension para las impedancias y obtenemos directa-
mente la tensi on

V
C
:
V
C
=
V
0
1 + jRC
(2.94)
El circuito va a resistir menos cuando la frecuencia es alta, el condensador va a
comportarse como un corto-circuito y la tensi on de salida baja.
Figura 2.21: Circuito RC en regimen si-
nusoidal.
El ratio entre los voltajes de entrada
y de salida se llama funcion de trans-
ferencia y depende de la frecuencia y
de las caractersticas del circuito, se
llama H():
H() =
V
C
V
0
=
1
1 + jRC
(2.95)
Esta funci on resulta ser la transfor-
mada de Fourier de la respuesta al
impulso. Las dos funciones h y H
son una visi on temporal o en frecuencia del mismo fenomeno. Este an ali- Hendrik Wade Bode
(24 Diciembre 1905
Madison, Wisconsin 21
Junio 1982 Cambridge,
Massachusetts) Fue un
inventor y cientco
prolco. Fue un gran
contribuidor a la teora
de la estabilidad de
sistemas lineales. Invento
una forma graca muy
practica de visualizar la
ganancia y la fase de
sistemas lineales. Sus
metodos se siguen usando
hoy en da para el analisis
de circuitos en frecuencias.
sis se puede generalizar y se puede visualizar muy bien con los diagramas de
Bode. Estos diagramas representan la ganancia en dB y la fase en funcion de
la frecuencia. Es se representa el modulo de la funcion compleja H(j) y su
fase. El modulo de la funci on se escribe como:
[H()[ =
1
_
1 + (RC)
2
(2.96)
Expresamos este modulo en decibelios:
20 log
10
([H()[) = 20 log
10
(1) 10 log
10
(1 + (RC)
2
) (2.97)
En bajas frecuencias ( << 1) tenemos una ganancia unidad, es decir 0dB.
En altas frecuencias ( >> 1) la ganancia depende b asicamente del termino:
10 log
10
(RC). Cuando se multiplica la frecuencia por 10 tenemos una cada
de 10dB. En esta zona se dice que el la amplitud cae de 10dB por decada.
En cuanto a la fase se expresa por:
arg(H()) = arg
_
1 jRC
1 + (RC)
2
_
= atan(RC) (2.98)
1 10 100 1000 10000
-20
-15
-10
-5
0
1
0

l
o
g
(
|
H
|
)
1 10 100 1000 10000
f (Hz)
-2
-1,5
-1
-0,5
0
a
r
g
(
H
)

(
r
a
d
)
Figura 2.22: Diagrama de Bode de la funci on H
En bajas frecuencias ( << 1) la fase va a ser nula. En altas frecuencias
( >> 1) la fase va a tender a /2.
Despues de una cierta frecuencia, llamada frecuencia de corte, el sistema
empieza a atenuar la se nal de salida y introduce un desfase entre la entrada y
salida. Esta frecuencia de corte para el ltro se dene como la frecuencia para
la cual el ltro tiene una ganancia de 3dB o en escala lineal una ganancia
de 1/2. Para nuestro ltro esta frecuencia corresponde a = 1/(RC).
Para ilustrar el uso de tales ltros podemos tomar un ejemplo de uso muy
com un en electrotecnia. Muchos aparatos domesticos de uso diario usan un
transformador para alimentarse. El transformador es un equipo que permite
transformar una tension alterna en otra tensi on alterna de voltaje mayor o
menor. Sin embargo lo que llamamos un transformador de uso domestico
transforma las tensiones alterna en tensiones de continuo, dado que la may-
ora de los equipos electr onicos necesitan tensiones continuas. Este trans-
formador se compone de un transformador de tensiones, un recticador que
permite obtener una tensi on positiva y un ltro para alisar la tensi on. Vamos
a describir la funci on de cada elemento. Para visualizar el sistema represen-
tamos en la gura 2.23.
El transformador esta estudiado en detalle en el captulo 4 de este man-
ual, para resumir el transformador permite rebajar la tensi on de la red a
una tensi on inferior. Este bloque nos proporciona una tensi on de frecuencia
identica a la red (50/60 Hz) y de amplitud inferior por ejemplo entre 6 y
2.5. Comportamiento en frecuencia 95
Figura 2.23: Esquema de un sistema de recticaci on completo. Tenemos un trans-
formador de tensiones, un puente de diodo y un ltro para alisar la tensi on. La
tensi on de salida es casi continua.
30V.
El segundo bloque nos permite recticar la tensi on, es decir pasar coger
el valor absoluto de la tensi on. Para recticar las tensiones se usan unos
componentes no lineales llamados diodos. Este componente dispuesto de una
manera adecuada permite recuperar una tensi on positiva. El puente de diodo
esta representado en el segundo bloque de la gura 2.23. La tensi on de salida
tiene entonces una frecuencia doble de la frecuencia de la red. Hemos pasado
de una tensi on alterna a una tensi on oscilante de amplitud menor pero siem-
pre positiva. Esta tensi on positiva tiene el doble de frecuencia, para alisarla
y tener un frecuencia continua podemos ltrar con un ltro de primer orden
que hemos estudiado. Tenemos que dise nar el ltro de tal manera a obtener
la frecuencia de corte muy por debajo de la frecuencia del arm onico. El ltro
aten ua las oscilaciones de frecuencias superiores a su frecuencia de corte pero
deja pasar las frecuencias mas bajas. Es el caso del continuo que se puede
asimilar a una frecuencia nula.
2.6. Resultados formulas importantes
Frecuencia angular
0
= 2f
0
=
2
T
0
Tension ecaz V
2
ef
= 1/T
_
T
0
f(t)
2
dt
Fasor de una se nal sinusoidal

A = Ae
j
0
= A
0
Potencia aparente S =

V

I
= P + jQ
Potencia real o activa P = V
ef
I
ef
cos()
Potencia imaginaria o reactiva Q = V
ef
I
ef
sin()
Angulo =
v

i
(fase de la tension menos
fase de la corriente).
Factor de potencia fp = cos() = P/[S[
Factor de potencia en atraso fp = cos() con > 0
Factor de potencia en adelanto fp = cos() con < 0
2.7. Ejercicios 97
Ordenes de magnitud y formulas importantes (seguido)
Impedancia de un condensador X
C
=
1
j
0
C
Impedancia de un inductancia X
L
= Lj
0
Se nal derivada

A = A
0
0
+ /2
Se nal integrada

A =
A
0
/2
2.7. Ejercicios
1. Por un circuito formado por una bobina de 30 mH y un generador de
corriente alterna, circula una intensidad de 1A (medida con un am-
permetro). Calculad:
a) Si la frecuencia del generador es de 50 Hz, Cu al es la f.e.m. m axi-
ma?
b) Si en t=1 segundos la intensidad instant anea en el circuito es de
1.414 A cu anto vale la cada de potencial en la bobina en ese
instante?
Respuesta: a) 13.33 V; b) 0 V
2. Tenemos una lnea de transporte de energa de resistencia lineica de
0.03.km
1
. Queremos transportar en esta lnea 100KW sobre 100km.
En un primer tiempo se elige una tension de 220V para alimentarla. En
un segundo tiempo se elige una tension de 100KV. Calcular las perdidas
por efecto Joule en ambos casos y concluir sobre el uso de alta tensi on
para el transporte de energa.
3. Un circuito formado por un condensador y un generador, tiene una
intensidad m axima de 2 A. Si se reemplaza el condensador por otro con
la mitad de capacidad, Cu anto vale la intensidad ecaz que circula por
el circuito?
Respuesta: 0.707 A
4. Una resistencia se conecta a un generador de corriente alterna de 10V de
f.e.m. maxima y una frecuencia de 50 Hz. Se observa que la resistencia
consume una potencia de 5W. Cu anto vale la resistencia?
Respuesta: 10 ohmios
5. En un circuito con un generador y un condensador, la intensidad viene
dada por la expresi on:

I = 100 mA, con una frecuencia de 50Hz.
Encontrad la expresi on de la cada de potencial en bornes del conden-
sador, sabiendo que tiene una capacidad de 1F.
Respuesta: V c = 31,8/2 V
6. Un circuito formado por una bobina y un generador, tiene una frecuen-
cia de 50 Hz y una intensidad m axima de 1 A. Si la potencia instant anea
m axima es de 1 W:
a) Cuanto vale la inductancia?
b) Cuanto vale la potencia media consumida?
Respuesta: a) 6.37 mH; b) 0
7. Una resistencia y un condensador se conectan en paralelo a un gener-
ador de corriente alterna. El generador electrico suministra una f.e.m.
de pico de 300 V con una frecuencia de 50 Hz, el condensador tiene una
capacidad de 50F y la resistencia es de 100. Calcular:
a) La impedancia equivalente del circuito.
b) La corriente que circula por cada elemento del circuito.
c) La corriente ecaz a traves de la resistencia y el condensador.
Respuesta: a) Z = 28,84 j45,3 b)

I
g
= 5,5957,5
o
A,

I
R
= 30 A,
I
C
= 4,7190
o
A.
8. A un circuito serie RLC se le aplica una tensi on V = 50/
20V de
50Hz. Si R=100, L=10mH y C=2F calcular:
a) Impedancia equivalente.
b) El factor de potencia.
2.7. Ejercicios 99
c) Dibujar el diagrama de fasores.
d) La potencia media consumida y la expresi on de la potencia aparente.
Respuesta: a) Z = 100 j1588; b) fp = 0,062; c) P = 0,049 W
9. Se tiene un circuito RCL serie, formado por un generador electrico
de f.e.m. de pico 300 V y 50 Hz de frecuencia, un condensador de
capacidad 50F, una bobina de coeciente de autoinduccion 10mH y
una resistencia de 70. Calcular:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
Respuesta: a) Z = 70 j60,5 b)

I = 3,2440,84
o
A; c)

V
R
=
227,740,84 V,

V
L
= 10,2130,84
o
V,

V
C
= 207,1549,16
o
V.
10. A un circuito RLC en paralelo de valores R=10 , L=4 mH y C= 20F
, se le aplica una diferencia de potencial de V = 100/
20V a 796Hz.
Calculad:
a) La impedancia total.
b) La intensidad ecaz que suministramos al circuito.
c) El factor de potencia.
Respuesta: a) Z = 8 j4 ; b) Ief = 7,9126
o
A; c) fp = 0,898
11. Un generador electrico tiene una tension ecaz de 300V y una frecuencia
de 1000 Hz, alimenta, en serie a una bobina y una resistencia. La bobina
tiene un coeciente de autoinduccion de 5 10
3
H, y la resistencia es
de 50. Determinar:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
d) La potencia media suministrada por el generador y la consumida
por cada elemento.
e) El factor de potencia del circuito.
f ) Construir el diagrama de fasores del circuito.
g) La capacidad de un condensador que, colocado en serie con el resto
de elementos del circuito, consigue que el factor de potencia sea
igual a 1.
Respuesta: a) Z = 50+j31,4; b)

I = 5,0832
o
A; c)

V
R
= 25432
o
V, V
L
= 159,658
o
V, d) P
R
= 1290W, P
L
= 0W, P
gen
= 1290W, e)
fp = 0,846, f) C = 5F
Figura 2.24: Figura del ejercicio 12.
12. Tenemos el circuito de la gura 2.24 con los siguientes datos: R = 500,
C = 32F, L = 1,26H, V
0
= 50/
20V y f = 50Hz.
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Dar la expresi on en forma de fasor de la corriente I
2
(se toma la
tension V
0
como referencia de fase).
c) Calcular la potencia activa proporcionada por el generador y el
factor de potencia.
Figura 2.25: Figura ejercicio 13.
13. Tenemos el circuito de la gura 2.25 con los siguientes datos: R
1
=
500, R
2
= 200 C = 50F, V
0
= 50/
20V y f = 50Hz.
2.7. Ejercicios 101
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Dar la expresi on en forma de fasor de la corriente I (se toma la
tension V
0
como referencia de fase).
c) Conectamos los puntos A y B entre si con un cable de cobre. Cual
es la nueva impedancia del circuito?
14. Tenemos el circuito de la gura 2.26 con los siguientes datos: Z
1
=??,
Z
2
= 20 +j20, Z
3
= 10 j30, C = 20F,

V
1
= 1500V a 150Hz.
a) Dar la expresi on (te orica) de la impedancia equivalente del cir-
cuito.
b) El modulo de la corriente I
1
es de 4.5A, a partir de este dato hallar
el modulo de la impedancia Z
eq
.
c) El elemento Z
1
no consume potencia reactiva. Por otro lado el
angulo de la impedancia Z
eq
es de = 30
o
. A partir de esta
informacion calcular el valor de Z
1
.
d) Calcular la potencia consumida por el circuito.
Respuesta: a) ; b) Z
eq
= 33,3 c) Z
1
= 11,56 d) S = 292,2 j168,6
VA
15. Deducir la expresi on impedancia equivalente del circuito de la gura
2.27.
16. Deducir la expresi on impedancia equivalente del circuito de la gura
2.28. Comparar con la expresi on del ejercicio anterior
17. Calcular la tensi on V
out
en funcion de la tensi on V
in
y de los par ametros
del circuito de la gura 2.29.
18. Tenemos el circuito de la gura 2.30 con los siguientes datos: Z
1
=
2 + j2, Z
N
= 1 + j3, Z
2
= 2 + j2,

V
1
= 500V y

V
2
= 500V.
a) Dar la expresi on (te orica) de la corriente

I
n
en funcion de los
par ametros del circuito.
b) Dar la expresi on numerica en forma de fasor de las corrientes

I
1
,
I
2
e

I
n
.
c) Dar la potencia producida por

V
1
y

V
2
.
Problema difcil: Tenemos el circuito de la gura siguiente:
2.7. Ejercicios 103
1. Calcular la impedancia equivalente del circuito.
2. Calcular la potencia compleja consumida por el dispositivo
3. Ahora variamos la resistencia R de 0 al innito. Como varia la potencia
en el plano complejo PQ? (Pista: usar las transformaciones de la rectas
por la aplicaci on f(z) = 1/z)
4. Cual es el valor optimo de la resistencia que maximiza la potencia
activa consumida? Buscar la soluci on de forma geometrica en el plano
PQ.
Correcci on: Impedancia equivalente del circuito:
En regimen armonico podemos escribir la impedancia equivalente del circuito
como la suma en serie de la resistencia y de la autoinductancia:
Z
eq
= R + jL (2.99)
Potencia compleja consumida por el circuito:
Suponemos una fuente de tensi on alterna con la expresi on: V (t) = V
0
cos(t)
y con el fasor asociado:

V = V
0
0. Podemos calcular a partir de ello la
potencia consumida por el circuito:
S = V I
=
[V [
2
Z
eq
=
V
2
0
R jL
(2.100)
Como evoluciona la potencia en el plano PQ cuando se varia R:
La potencia del circuito en forma fasorial tiene una componente real y
imaginaria. Si variamos el valor de la resistencia de 0 al innito las com-
ponentes de la potencia varan en el plano complejo. Para poder tener una
aproximaci on de esta evoluci on primero podemos notar que la ecuaci on z =
R jL representa una recta en el plano complejo. Existe un teorema de
an alisis compleja que permite encontrar el conjunto de puntos equivalente a
la ecuaci on
1
z
, es decir la inversa de una recta. En nuestro caso la (semi) recta
es paralela al eje real, el valor de la parte compleja permanece constante. La
imagen de una recta de ecuaci on z = xjb con b constante por la aplicaci on
z

1
z
es el circulo de centro (0, 1/2b) y de radio 1/2b. En la gura siguiente

mostramos la recta y su imagen por la aplicaci on inversa. Para la potencia
compleja S el circulo tendra su centro en el punto (0, V
2
0
/2L) y como radio
V
2
0
/2L. Solo se considera el semi circulo el semi plano derecho del plano
complejo dado que R es siempre positivo.
2.7. Ejercicios 105
Inversi on de una recta y potencia compleja en el plano PQ.
Valor optimo de la resistencia para obtener la potencia activa m axima:
Gracamente podemos ver que la potencia activa que se puede consumir es
P
max
=
V
2
0
2L
(2.101)
En este caso es f acil demostrar que R = L igualando P
max
con la parte real
de S e identicando.
Captulo 3
Corriente alterna trifasica
Las corrientes alternas trif asicas son muy usadas en la industria. Tienen
grandes ventajas frente a las corrientes continuas para el transporte de la
energa. El uso de una corriente alterna permite la transformacion y el trans-
porte sobre grandes distancias de la electricidad. Otra ventaja reside en un
mejor uso de la potencia en motores de alterna frente a una alimentaci on
107
108 Captulo 3. Corriente alterna trif asica
(a) (b) (c)
Figura 3.1: Esquema de un generador de tension trif asico con una conexion en
estrella y una conexi on en triangulo.(a) Diagrama de fasores para el sentido directo
de las fases. (b) Generador en estrella. (c) Generador en tri angulo, n otese que el
neutro ha desaparecido.
monof asica, gracias a la generaci on de campos giratorios. Veremos tambien
que la generaci on de estas corrientes es sencilla con el uso de generadores
electricos de tipo alternadores o maquinas sncronas. Cabe destacar que la
gran ventaja de los sistemas trif asicos con respeto a los sistemas monof asicos
es la potencia constante en el tiempo. La potencia de un sistema trif asico no
depende del tiempo. El lector se puede referir a la tabla 2.1 para tener un
resumen de las ventajas e inconvenientes de la corriente trif asica.
3.1. Fundamentos de la corriente trifasica
En esta secci on estudiaremos unicamente los sistemas trifasicos equili-
brados (o balanceados). Explicamos mas adelante el signicado del termino
equilibrado.
Un generador trif asico consiste en tres fuentes de alimentacion alternas
con la misma amplitud pero con fases distintas. Por ejemplo consideramos
tres sistemas a,b y c con las tensiones siguientes:
V
a
= V (3.1)
V
b
= V ( 2/3) (3.2)
V
c
= V ( + 2/3) (3.3)
Si consideramos que estas fuentes tienen la misma tensi on de referencia,
entonces tenemos una fuente trifasica con cuatro hilos como se ense na en la
gura 3.1 (b). La lnea de referencia se llama neutro.
3.1. Fundamentos de la corriente trif asica 109
Una propiedad importante de la fuente trif asica reside en que la suma de
las tensiones es nula:
V
a
+

V
b
+

V
c
= 0 (3.4)
Esto se demuestra f acilmente de forma analtica, pero la demostraci on es
inmediata cuando se observa el diagrama de fasores de la gura 3.1.(a). Hay
dos formas de organizar las tensiones, la sucesi on de las fases pueden ser de
la forma:
V
a
V
b
V
c
, este caso se llama el sentido directo de las fases.
El sentido indirecto consiste en la secuencia V
a
V
c
V
b
.
Existe otra forma de representar un generador trif asico. El generador
anterior se llama generador en estrella (representado con el smbolo Y), dado
que los tres generadores monof asicos est an conectados a partir del neutro
(la tensi on de referencia). La otra forma de conectar los generadores es en
forma de tri angulos, representado con el smbolo o D, como se muestra
en la gura 3.1.(c). El neutro no aparece explcitamente en esta forma sin
embargo conviene tomarlo en cuenta. Las dos formas son equivalentes, existe
una transformacion para pasar de una forma a la otra. Es la transformaci on
Y-.
Las tensiones con referencia al neutro, como por ejemplo V
an
, V
bn
y V
cn
se
llaman tensiones simples. Mientras las tensiones entre dos lneas, como V
ab
,
V
bc
y V
ca
se llaman tensiones compuestas. Veremos que existe una relaci on
entre estos dos tipos de tensiones en un sistema trifasico.
Hasta ahora hemos considerado unicamente los generadores, sin embargo
no tienen sentido si no se conectan a ninguna carga. Al igual que los gen-
eradores, las cargas se pueden conectar en forma de estrella o en forma de
tri angulo. Tenemos cuatro casos de gura para la conexi on de los generadores
con las cargas:
Y-Y
Y-
-Y
-
A continuaci on describimos el primer caso de conexi on entre un generador y
una carga, es decir, la conexi on Y-Y.
Figura 3.2: Representacion temporal de las tensiones con una secuencia de fase
directa. Para decidir de la secuencia de fase a partir de la gura conviene jarse
en el orden en el que las tensiones cruzan el valor cero. Si las tensiones lo cruzan
en el orden a,b,c entonces la secuencia de fase es directa
3.2. Conexi on en estrella
Ahora consideramos una carga en Y equilibrada conectada a nuestro gen-
erador trif asico como se muestra en la gura 3.3. En esta gura hemos con-
siderado tambien la impedancia de la lnea de transporte. Consideramos el
caso equilibrado en el cual las tres cargas son iguales. En principio, el gener-
ador no es ideal sino comporta una resistencia interna y adem as una parte
compleja que representan las imperfecciones. La carga de manera general se
expresa como: Z = R + jX, es una carga compleja.
En la gura 3.3 observamos numerosas tensiones y impedancias, pasamos
a describirlas todas:
V
a
,

V
b
,

V
c
son las tensiones del generador. La expresi on en forma de
fasores esta dada por las ecuaciones (3.1)-(3.3).
I
a
,

I
b
,

I
c
son las corrientes de lnea. El desfase entre ellas tambien es
de 2/3, sin embargo el desfase entre las tensiones de alimentaci on y
corriente depende de la impedancia de la linea y de la carga.
3.2. Conexi on en estrella 111
Figura 3.3: Esquema de una conexion estrella estrella entre un generador trif asico
y una carga.
Z
la
, Z
lb
, Z
lc
son las impedancias de lnea. Estas dependen del medio de
transporte de energa.

Este tiene una cierta impedancia interna y una
parte inductiva. Para considerar el sistema equilibrado consideramos
las tres iguales.
Z
a
, Z
b
, Z
c
son las impedancias de la carga trif asica. En el caso equili-
brado las tres impedancias son iguales.
V
A
, V
B
, V
C
son las tres tensiones de la carga trif asica. Aqu tambien el
desfase entre las tres se conserva pero el desfase con las tensiones del
generador depende de la linea y de la impedancia de la carga.
I
n
y Z
n
son la impedancia del neutro y la corriente que circula en este
cable.
Vamos a demostrar ahora que si el sistema es equilibrado, no tenemos cir-
culaci on de corriente en el neutro. Para ello aplicamos el teorema de Millman
a la tensi on

V
Nn
:
V
Nn
=
Va
Z
la
+Za
+

V
b
Z
lb
+Z
b
+

Vc
Z
lc
+Zc
1
Za
+
1
Z
b
+
1
Zc
+
1
Z
la
+
1
Z
lb
+
1
Z
lc
+
1
Zn
(3.5)
Sabemos que el si el sistema esta equilibrado tenemos: Z
eq
= Z
la
+ Z
a
=
Z
lb
+ Z
b
= Z
lc
+ Z
c
. Tenemos entonces al nominador:
V
Nn
=
Va+
V
b
+
Vc
Zeq
1
Za
+
1
Z
b
+
1
Zc
+
1
Z
la
+
1
Z
lb
+
1
Z
lc
+
1
Zn
= 0 (3.6)
porque

V
a
+

V
b
+

V
c
= 0. Tenemos una conclusi on importante: cuando el
sistema es equilibrado no hay circulaci on de corriente en el neutro.
Entonces, no es necesario llevar el neutro en los cables de transmisi on y
ahorramos una lnea, representa una economa importante. El neutro se puede
recrear en el transformador a la recepci on.
Ahora podemos deducir m as relaciones a partir de nuestro circuito y de
la hip otesis del sistema balanceado. Primero tenemos la relaci on entre las
corrientes de lnea:
I
a
+

I
b
+

I
c
= 0 (3.7)
La suma vectorial de las corrientes es nula tambien. Una forma de analizar
las corrientes consiste en aislar una de las ramas. En el caso equilibrado el
sistema trifasico se comporta como tres circuitos independientes con fases
distintas. Es decir, que la tension V
a
solo afecta a Z
a
y no tiene inuencia en
el resto del circuito. El an alisis se reduce al estudio de una de las ramas del
circuito como se ense na en la gura 3.4. La corriente de lnea I
a
se expresa
como:
I
a
=
V
a
Z
a
+ Z
la
= [
I
a
[ (3.8)
A partir de esta corriente se deducen las otras corrientes de lnea sabiendo
que el desfase entre ella es de 2/3.
La ultima parte que nos queda por analizar son las tensiones de lnea.
Son las diferencias de potenciales entre las lneas a,b y c. Interesa estudiar las
tensiones

V
ab
,

V
bc
y

V
ca
, para ello cogemos el sistema trif asico de la ecuacion
(3.1)
V
ab
=

V
a

V
b
= V 0 V 2/3 = V e
j0
V e
j2/3
= . . .
= V (1 (1/2 j
3/2)) = V (3/2 + j
3/2) =
3V (
3/2 + j1/2)
V
ab
=
3V /6
Tenemos la relaci on entre el voltaje de generador y el voltaje de lneas:
V
ab
=
3V /6 =
V
a
/6 (3.9)
3.3. Conexi on en tri angulo 113
Figura 3.4: Esquema equivalente de una de las ramas del circuito trifasico.
El diagrama de fasores se puede ver en la gura 3.5.(a) para la secuencia de
fase directa y en la gura 3.5.(b) para la secuencia indirecta. En el caso de
la secuencia indirecta tenemos la relaci on de tensiones:
V
ab
=
V
a
/6 (3.10)
V
ab
es la tensi on compuesta y

V
a
la tensi on simple.
Podemos tambien expresar de forma m as general, la relaci on entre el
voltaje de generador V
g
y el voltaje de lnea V
l
como:
V
l
=
V
g
/6 (3.11)
Esta f ormula establece el equivalente entre la tensi on de un generador conec-
tado en Y (tension

V
g
) y un generador en (con la tensi on

V
l
).
3.3. Conexi on en triangulo
En esta secci on estudiamos el otro esquema de conexi on de un sistema
trif asico es decir la conexi on en tri angulo. En la gura 3.6 ense namos un
ejemplo de conexi on - entre un generador y una carga. No volvemos
a detallar todas las corrientes y tensiones del sistema, son b asicamente las
mismas que en el caso de la conexi on Y-Y. Conservamos la hip otesis del
sistema equilibrado, concretamente:
Z
AB
= Z
BC
= Z
CA
(3.12)
Z
la
= Z
lb
= Z
lc
(3.13)
Observando la gura 3.6 podemos notar dos diferencias importantes con la
conexion Y-Y:
(a) (b)
Figura 3.5: Fasores del sistema trif asico con las tensiones del generador y las ten-
siones de linea para un sistema directo en (a) y para un sistema indirecto en (b)
Figura 3.6: Conexi on triangulo-triangulo de un sistema trif asico
3.3. Conexi on en tri angulo 115
Las tensiones de lnea son las mismas que las tensiones de generadores:
V
ab
,

V
bc
y

V
ca
.
Las corrientes de lnea son diferentes de la corrientes de generadores.
En efecto tenemos un desfase entre las corrientes de generadores y las corri-
entes de lnea. La corrientes de los generadores se expresan como un sistema
trif asico:
I
ab
= I
m
0 + (3.14)
I
bc
= I
m
2/3 + (3.15)
I
ca
= I
m
2/3 + (3.16)
Y las corrientes est an en fase con las tensiones del generador (consideramos
el generador ideal). Se puede obtener la corriente de lneas con las leyes de
Kirchho (cogemos = 0):
I
bB
=

I
bc

I
ab
= I
m
2/3 I
m
0 = . . .
. . . I
m
(1/2 j
3/2 1) =
3I
m
5/6 =
3I
m
4/6 /6 = . . .
=
I
bc
/6
(3.17)
En conclusion, las corrientes de lnea

I
l
est an en retardo de /6 (o de 30
grados) sobre las corrientes de generador en triangulo

I
g
y con una relaci on
de
3.
I
l
=
I
g
/6. (3.18)
Es decir que tenemos una relacion entre corrientes de lneas y corrientes
compuestas. Para la carga trif asica tambien tenemos una relacion parecida:
I
aA
=
I
AB
/6. (3.19)
Para resolver el sistema m as f acilmente siempre podemos transformar el
esquema de conexi on -usando las propiedades anteriores y el hecho que el
sistema este equilibrado. Para obtener un generador en estrella produciendo
las mismas tensiones de lnea, conviene dividir el voltaje m aximo por
3 y
atrasar lo de /6. El equivalente del generador en se muestra en la gura
3.7.
Figura 3.7: Equivalente triangulo-estrella para un generador trif asico equilibrado.
Para la carga es posible tambien pasar a un esquema en estrella. Para ello
tenemos primero una relaci on entre el voltaje de lnea

V
AB
y el voltaje lnea-
neutro

V
An
:

V
AB
=
3V
An
/6. En segundo lugar tenemos una relaci on
entre la corriente de linea

I
An
y la corriente de la carga en triangulo

I
AB
:
I
An
=
I
AB
/6. La corriente

I
An
sera la corriente que circulara en la
carga equivalente en estrella Z
Y
. Por ultimo tenemos las leyes de Ohm para
las cargas Z
y Z
Y
:
Z
AB
= Z
V
AB
I
AB
=
V
An
/6
I
An
/(
3/6)
= 3
V
An
I
An
= 3Z
Y
(3.20)
Para una carga equilibrada tenemos la relaci on entre la impedancias en es-
trella y las impedancias en tri angulo:
Z
= 3Z
Y
(3.21)
Ahora que hemos vuelto a un sistema Y-Y el estudio se hace considerando
solo una fase, como en el captulo anterior.
3.4. Potencia en sistemas trifasicos
Para calcular las potencias en un sistema trif asico primero recordamos la
evoluci on temporal de la tensi on y de la corriente para un sistema equilibrado
3.4. Potencia en sistemas trif asicos 117
V
V
a
Z
ca
b
c
I
ca
I
an
an
b
a
c
Z
Y
Figura 3.8: Equivalente triangulo-estrella para una carga trif asica. Se puede trans-
formar una carga en triangulo en una carga en estrella cuando la carga es equili-
brada.
en estrella:
V
a
(t) = V
m
sin(
0
t) (3.22)
V
b
(t) = V
m
sin(
0
t 2/3) (3.23)
V
c
(t) = V
m
sin(
0
t + 2/3) (3.24)
Cogemos la fase inicial nula para simplicar la notaci on. Para la corriente
I
a
(t) = I
m
sin(
0
t + ) (3.25)
I
b
(t) = I
m
sin(
0
t + 2/3) (3.26)
I
c
(t) = I
m
sin(
0
t + + 2/3) (3.27)
donde cos() es el factor de potencia y V
eff
= V
m
/
2 y I
eff
= I
m
/
2.
La potencia instant anea suministrada a la carga en todo momento se
escribe como:
P
a
(t) = V
a
(t)I
a
(t) = V
m
sin(
0
t)I
m
sin(
0
t + ) (3.28)
P
b
(t) = V
b
(t)I
b
(t) = V
m
sin(
0
t 2/3)I
m
sin(
0
t + 2/3) (3.29)
P
c
(t) = V
c
(t)I
c
(t) = V
m
sin(
0
t + 2/3)I
m
sin(
0
t + + 2/3) (3.30)
Con un poco de trigonometra podemos simplicar las expresiones de la po-
tencia como:
P
a
(t) =
V
m
I
m
2
(cos() cos(2
0
t + )) (3.31)
P
b
(t) =
V
m
I
m
2
(cos() cos(2
0
t 4/3 + )) (3.32)
P
c
(t) =
V
m
I
m
2
(cos() cos(2
0
t + 4/3 + )) (3.33)
Tenemos una parte de potencia constante y una parte oscilante. Cuando se
calcula la potencia total suministrada a la fuente sumando las tres contribu-
ciones: P
t
(t) = P
a
(t) + P
b
(t) + P
c
(t) obtenemos:
P
t
(t) = P
a
(t) + P
b
(t) + P
c
(t) = 3
V
m
I
m
2
cos() (3.34)
Las contribuciones oscilantes se cancelan, eso signica que la potencia to-
tal en un sistema trifasico es independiente del tiempo. Es la mayor
ventaja de los sistemas trifasico, la potencia suministrada es constante en
todos los instantes.
Hemos visto que en un sistema monof asico podemos denir la poten-
cia compleja y hemos presentado el triangulo de potencia. Para un sistema
trif asico podemos tambien denir estas cantidades para una carga equilibra-
da:
P = 3
V
m
I
m
2
cos() (3.35)
Q = 3
V
m
I
m
2
sin() (3.36)
S = 3
V
m
I
m
2
(3.37)
El triangulo de potencia se dene de la misma manera. Podemos tambien
expresar todas las f ormulas en funcion del valor ecaz, por lo que tenemos:
P = 3V
ef
I
ef
cos() (3.38)
Q = 3V
ef
I
ef
sin() (3.39)
S = 3V
ef
I
ef
(3.40)
3.5. Resultados formulas importantes 119
Suma de las tensiones

V
1
+

V
2
+

V
3
= 0
Suma de las corrientes de linea

I
a
+

I
b
+

I
c
= 0
Relaci on entre voltajes de generador y
tensiones de lnea
V
l
=
V
g
/6
Relaci on entre corrientes de lnea y
corrientes de generador en triangulo
I
l
=
I
g
/6
Relaci on entre impedancia y Y Z
= 3Z
Y
Potencia activa P = 3V
ef
I
eff
cos()
Potencia reactiva Q = 3V
ef
I
ef
sin()
Potencia aparente S = 3V
ef
I
ef
3.6. Ejercicios
1. La ecuaci on en el dominio del tiempo para la fase a en los terminales
de una carga conectada en Y es: v
AN
= 169, 71cos(t + 26) V. Si el
generador esta conectado en una secuencia de fases positiva Cu ales
son la ecuaciones en el dominio del tiempo para las tres tensiones de
lnea en carga (v
AB
, v
BC
y v
CA
)?
Respuesta: v
AB
= 293, 95cos(t +56) V, v
BC
= 293, 95cos(t 69) V,
y v
CA
= 293, 95cos(t + 176) V
2. La magnitud de la tensi on de lnea en los terminales de una carga
equilibrada conectada en Y es de 660 V. La impedancia de carga es
30,48+j22,86 . La carga est a alimentada mediante una lnea con una
impedancia de 0,25 + j2 .
a) Cual es el modulo de la corriente de lnea?
b) Cual es el modulo de la tensi on de lnea del lado de la fuente?
Respuesta: a) 10 A, b) 684,6 V
3. La magnitud de la tensi on de fase de una fuente trifasica equilibrada
ideal (ideal=sin impedancia interna) con conexion en Y es de 125 V.
La fuente est a conectada a una carga equilibrada con conexi on en Y
mediante una lnea de distribucion que tiene una impedancia de 0,1 +
j0,8 . La impedancia de carga es 19,9+j14,2 . La secuencia de fases
es abc. Utilizando como referencia la tensi on de fase a de la fuente,
especique la magnitud y el angulo de los siguientes valores:
a) Las tres corrientes de lnea.
b) Las tres tensiones de lnea en la fuente.
c) Las tres tensiones de fase en la carga.
d) Las tres tensiones de lnea en la carga
Respuesta: a) IaA = 536, 87
o
A, I
bB
= 5156, 87
o
A, I
cC
=
5156,87
o
A, b) V
ab
= 216, 530
o
V, V
bc
= 216, 590
o
V, V
ca
=
216, 5150
o
V, c) V
AN
= 122, 231, 36
o
V, V
BN
= 122, 23121, 36
o
V, V
CN
= 122, 23118, 64
o
V, d) V
AB
= 211, 7128, 64
o
V, 211, 7191, 36
o
V, 211, 71148, 64
o
V
4. Una carga equilibrada con conexi on en tri angulo tiene una impedan-
cia de 60 + j45 . La carga se alimenta a traves de una lnea cuya
impedancia es igual a 0,8 + j0,6 . La tensi on en los terminales de la
carga es de 480 V. La secuencia de fases es positiva. Utilizando V
AB
como referencia, Calcule:
3.6. Ejercicios 121
a) Las tres corrientes de fase de la carga.
b) Las tres corrientes de lnea.
c) Las tres tensiones de lnea en el lado del generador.
Respuesta: a)

I
AB
= 6, 436, 87
o
A,

I
BC
= 6, 4156, 87
o
A,

I
CA
=
6, 483, 13
o
A, b)

I
aA
= 11, 0966, 87
o
A,

I
bB
= 11, 09186, 87
o
A,
I
cC
= 11, 0953, 13
o
A, c)

V
ab
= 499, 210
o
V,

V
bc
= 499, 21120
o
V
y

V
ca
= 499, 21120
o
V
Captulo 4
Principios fsicos de las
maquinas electricas
Aspecto global de una cadena de distribuci on de energa.
Las m aquinas electricas se basan en principios fsicos que fueron inves-
tigados en el siglo XIX por fsicos famosos como Faraday, Lenz, Helmhotz,
Maxwell y por supuesto muchos otros contribuidores. El interes por el magnetismo
fue creciendo gracias a los trabajos del fsico ingles Michael Faraday, quien
estableci o las bases de la teora de la inducci on electromagnetica. Ademas
de descubrir una relaci on entre campo electrico y magnetico, construyo pro-
totipos de transformadores y de maquinas electricas. En el ambiente de la
revoluci on industrial del siglo XIX, estos inventos se popularizar on y permi-
ti o el desarrollo de los sistemas electricos tal como los conocemos hoy en da.
Antes de la electricidad, la energa primaria se aprovechaba directamente. El
agua o el viento activaba los molinos para moler el grano. Con el desarrollo de
la electricidad a permitido transformar y distribuir esta energa. El petr oleo,
el aceite, el gas se usaban para alumbrar. En este captulo detallamos los
principios fsicos que permiten la conversi on de energa primaria a energa
electrica.
123
124 Captulo 4. Principios fsicos de las m aquinas electricas
Nombre Composicion % Saturacion G Max. permeabilidad Permeabilidad inicial Resistivdad .cm
1
78 Permalloy 78.5 Ni 10,500 70,000 8,000 16
MoPermalloy 79 Ni, 4.0 Mo 8,000 90,000 20,000 55
Supermalloy 79 Ni, 5 Mo 7,900 900,000 100,000 60
48 % nickel-iron 48 Ni 16,000 60,000 5,000 45
Monimax 47 Ni, 3 Mo 14,500 35,000 2,000 80
Sinimax 43 Ni, 3 Si 11,000 35,000 3,000 85
Mumetal 77 Ni, 5 Cu, 2 Cr 6,500 85,000 20,000 60
Deltamax 50 Ni 15,500 85,000 45
Cuadro 4.1: Algunos ejemplos de materiales ferromagneticos comerciales con sus
par ametros.
4.1. Circuitos Magneticos
En el estudio de las inductancias habamos demostrado que la circulaci on
de una corriente llevaba a la generaci on de un campo magnetico, y por tanto,
de un ujo magnetico. En los transformadores y maquinas electricas se usan
circuitos magneticos para canalizar los ujos magneticos generados por las
corrientes. El ujo magnetico es el medio de transporte de la energa. Las
m aquinas electricas usan el campo magnetico para transformar la energa.
Antes de estudiar el transformador, se necesita describir como se for-
man los campos magneticos y como se canalizan en los circuitos magneticos.
Primero recordamos la relaci on entre la excitaci on magnetica H, la induccion
magnetica B:
B =
0
r
H (4.1)
con
0
la permeabilidad magnetica del vaco y
r
la permeabilidad relativa
dependiendo del material estudiado, tiene como unidad el Henry por metro
[H m
1
]. La excitaci on, H, se mide en Amperios por metro [A m
1
] en el
sistema SI y la inducci on magnetica en Tesla [T] o a veces en Gauss (1T =
10000G).
El par ametro =
0
r
representa la sensibilidad de la materia al mag-
netismo. Para los materiales ferromagneticos el par ametro
r
puede alcanzar
hasta 100000 veces
0
y para el hierro convencional tenemos un alrededor de
r
= 5000. En la tabla 4.1 se muestran algunos materiales comerciales con
sus respectivos par ametros.
Consideramos ahora el circuito magnetico de la gura 4.1 sobre cual
tenemos una bobina encerrando a una de las columnas. Una corriente I cir-
cula en la bobina formada por N espiras. Un circuito magnetico es una pieza
formada por un material ferromagnetico que permite la circulaci on de un
ujo magnetico. En el caso de la gura 4.1 se trata de una estructura en
4.1. Circuitos Magneticos 125
Figura 4.1: Ejemplo de circuito magnetico con un devanado de N vueltas alimen-
tado por una corriente I. El trayecto l nos permite establecer la relaci on entre
corriente y excitaci on magnetica en el circuito magnetico.
paraleleppedo hueco en su centro. Si aplicamos la ley de Ampère a este cir-
cuito tenemos una relaci on entre la excitaci on magnetica H y la corriente I.
Aplicamos la ley de Ampère; la circulacion del campo en un contorno cerrado
es igual a la suma de la corriente que encierra este contorno:
_
l
H dl = NI (4.2)
Es decir, que el contorno de la gura 4.1 encierra N veces la corriente I.
Si tomamos un circuito cerrado como se nalado en la gura 4.1 tenemos la
relacion entre H y la corriente I, H se considera constante y tiene la misma
direccion que el vector dl sobre todo el trayecto
1
:
Hl = NI = T (4.3)
Llamamos la fuerza magnetomotriz T al producto NI, es la fuerza magnetica
que genera la excitaci on magnetica H, su unidad es el amperio vuelta [Av].
Por otro lado, relacionamos la inducci on magnetica con esta fuerza T con
la ecuaci on (4.1) :
T = NI = Hl =
Bl
(4.4)
Se suele relacionar la fuerza magnetomotriz con el ujo magnetico que cir-
cula en circuito magnetico
2
. El ujo de la induccion magnetica en el circuito
1
La excitaci on magnetica H va a ser paralela a los lados del circuito salvo en los angulos
donde puede haber una perdida de ujo.
2
La razon se basa en que se usa el ujo magnetico en corriente alterna para expresar
las tensiones inducidas gracias a la ley de Faraday.
consiste en el producto de la supercie de una secci on S del circuito por el
campo B:
= NBS (4.5)
su unidad es el Weber [Wb]. Se multiplica por N la supercie S para tomar
en cuenta todas las espiras de la bobina, se suman los ujos generados por
cada espira. Introducimos esta expresi on del ujo en la ecuaci on (4.4):
T =
l
NS
(4.6)
El ujo magnetico se expresa por medio de una fuerza magnetomotriz. Esta
fuerza T se relaciona con el ujo en el circuito con la ley de Hopkinson:
T = 1 (4.7)
siendo 1, la reluctancia del circuito magnetico, que es funci on de las propiedades
del material utilizado () y de la geometra (S y l). Se mide en Amperios
vuelta por Weber [Av Wb
1
]. Esta ley establece una relaci on entre el ujo
magnetico y la corriente de alimentaci on de la bobina dado que T = NI. En
el ejemplo precedente la reluctancia para un circuito magnetico sin perdidas
se expresa como:
1 =
l
NS
. (4.8)
Depende de la geometra del circuito (longitud l, supercie S, n umero de
vueltas N) y de la permeabilidad magnetica del material . Notese que si
aumenta entonces el ujo magnetico es mas intenso para una misma
fuerza magnetomotriz (es decir para una misma corriente). De hecho, pode-
mos escribir el ujo magnetico en funci on de la corriente I que alimenta el
devanado:
=
N
2
S
l
I (4.9)
Conviene entonces ajustar estos parametros para obtener la magnetizaci on
deseada. Esta reluctancia es generalmente no lineal debido a los efectos del
circuito ferromagnetico.
F
Figura 4.2: Expresi on del ujo creado en
el hierro en funci on de la fuerza magne-
tomotriz para una excitacion de corriente
continua.
En la gura 4.2 tenemos un ejem-
plo de relaci on entre el ujo creado
y la fuerza magnetomotriz continua.
El circuito magnetico satura a par-
tir de un cierto valor de la fuerza
Figura 4.3: Magnetizaci on del circuito ferromagnetico sin presencia y con pres-
encia de un campo magnetico. Sin presencia de campo, los dominios magneticos
estan orientados en direcciones aleatorias (gura de izquierda). Si se aplica un
campo magnetico sucientemente fuerte todos los dominios se alinean en la mis-
ma direcci on (es el fen omeno de saturacion).
magnetomotriz. Es decir, que si au-
menta la corriente, a partir de cierto
valor no hay aumento de ujo en el
circuito. Para ilustrar este fen omeno
podemos tomar la gura 4.3 donde
se muestra una idealizacion de un
circuito magnetico. Un peque no tro-
zo de hierro o de material ferro-
magnetico puede considerarse como
un conjunto de imanes elementales,
llamados dominios, orientados en direcciones aleatorias en el espacio. Al cir-
cular un ujo magnetico por el circuito estos imanes tienden a alinearse en
la direcci on de la excitaci on magnetica H. Cuando todos los imanes elemen-
tales est an alineados, se dice que el hierro esta saturado. Ya no puede haber
creacion de ujo. Esta propiedad limita el ujo de los circuitos magneticos.
El fenomeno de saturaci on del hierro aparece para corrientes continuas y
alternas. Sin embargo, para las corrientes alternas aparece otro fenomeno
no lineal. Cuando se alimenta un devanado y que el ujo se establece, to-
dos estos imanes se alinean en la direccion del ujo. Si cortamos de repente
la corriente, parte de los imanes elementales conservan su direccion. Hay un
magnetismo remanente en el material. Para anular este ujo residual se nece-
sita invertir la polaridad de la corriente y aumentarla hasta que desaparezca
el magnetismo. Como veremos a continuaci on este efecto tiene consecuencias
importante sobre el consumo de energa del transformador. Sin embargo este
fenomeno permite la construcci on de imanes permanentes.
4.1.1. Perdidas por histeresis
En el apartado anterior se ha descrito el fenomeno de magnetizaci on de un
material ferromagnetico. Si aplicamos una corriente alterna, el magnetismo
remanente del circuito provoca un gasto de energa para alinear todos los
dominios magneticos en cada ciclo. Es decir, que tenemos que emplear una
parte de la energa para anular este ujo remanente. Este efecto se llama
histeresis. La histeresis aparece en muchos fen omenos que guardan memoria
de su estado anterior. En la gura 4.4 ense namos la histeresis de un circuito
magnetico cuando la tensi on es sinusoidal. El camino que la corriente sigue
no es el mismo para un sentido o el otro dependiendo del ujo en el circuito
magnetico. Esta deformaci on de la corriente genera arm onicos y desfase que
provocan perdidas y calentamientos de los bobinados
3
.
La energa consumida por este fen omeno es funci on del volumen del ma-
terial, de la frecuencia, de la intensidad de la corriente electrica y de la in-
tensidad de la inducci on magnetica. Se pueden estimar estas perdidas con la
formula de Steinmetz. Esta formula establece una aproximaci on de la energa
disipada por ciclo en el material:
W
h
= B
1,6
max
(4.10)
El exponente puede variar seg un el material entre 1.4 y 1.8 y el coeciente se
llama coeciente de Steimetz. Las perdidas totales en un n ucleo se establecen
en funcion de la frecuencia del ciclo y del volumen del material:
P
h
= fV B
1,6
max
(4.11)
Los constructores suelen dar una estimacion de estas perdidas para cierta
frecuencia de funcionamiento.
4.1.2. Perdidas por corrientes de Foucault
El otro tipo de perdidas que podemos encontrar en el circuito magnetico
son las corrientes par asitas internas en el hierro. Al circular un campo magnetico
3
La magnetizacion del circuito magnetico puede imaginarse como un partido de tenis
en el que el p ublico es la materia magnetica y la pelota la excitacion magnetica. Los
asistentes van siguiendo con la cabeza la pelota pero no todo el mundo sigue. Si oscila
demasiado deprisa las oscilaciones al p ublico el cuesta seguir (histeresis). Si la pelota llega
mas alla del terreno el p ublico no puede girar m as la cabeza (saturaci on).
Figura 4.4: Histeresis del circuito magnetico cuando se le alimenta con una tension
alterna. El ujo es sinusoidal dado la tensi on es sinusoidal. La corriente generada
depende de las caractersticas del circuito magnetico (depende del ciclo de histere-
sis). Esto explica la deformacion de la corriente de alimentacion.
en el material, se producen corrientes de induccion que circulan dentro del
conductor. Por lo tanto, solo calientan el circuito y no participan en la trans-
formaci on de la energa. Estas corrientes se llaman corrientes de Foucault. En
la gura 4.5 ilustramos el proceso de formaci on de estas corrientes internas.
La circulaci on de esta corriente provoca un calentamiento del sistema y una
disipaci on de energa.
Figura 4.5: Formaci on de corrientes de
Foucault en un circuito magnetico cuan-
do existe un campo magnetico. Vemos
la secci on transversal de un circuito
magnetico en el cual circula un ujo
magnetico. Las corrientes internas se for-
man en el plano de la secci on.
El valor de la potencia disipada
depende del volumen, de la intensi-
dad m axima del campo B
max
, de la
frecuencia f y de la conductividad
del metal . La energa disipada por
un n ucleo de lado a y de volumen V
es:
P
f
=

2
6
V a
2
f
2
B
2
max
(4.12)
Para materiales mas resistivos las
perdidas aumentan. Una forma de
reducir estas perdidas consiste en
disminuir el volumen donde circulan
estas corrientes. Para ello, se corta el
material en l aminas y se recubren de
un aislante electrico. Se unen las laminas para formar el circuito magnetico
y de esta forma se reducen el volumen en el que circulan las corrientes, y por
tanto las perdidas (ver la gura 5.1). Las chapas met alicas tienen un espesor
comprendido entre 0.1 a 0.38mm, se suele emplear tambien cintas de 0.0125
a 0.025mm de espesor para mejorar el rendimiento (aumenta el coste).
Las perdidas por histeresis y por corriente de Foucault en el material
se llaman perdidas de hierro y se pueden modelizar de una forma sencilla
como veremos en el modelo electrico del circuito. Notese que las perdidas
son proporcionales al cuadrado del campo en el circuito magnetico. Para
simplicar, las perdidas del circuito magnetico se van a estimar como:
P = P
h
+ P
f
= B
2
max
( + ), (4.13)
con y constantes.
4.1.3. Modelo de un circuito magnetico alimentado en
corriente alterna
Ahora alimentamos nuestro circuito magnetico con una tensi on alterna.
Para determinar la relaci on entre la tensi on y la corriente de alimentacion
de un circuito magnetico debemos usar la ley de Faraday. La ley de Faraday
expresa la tensi on inducida en un conductor cuando est a atravesado por un
ujo magnetico variable. Al alimentar la bobina con un generador de alterna
hemos visto se establece un ujo magnetico en el circuito. El modelo de la
bobina en este instante es:
V
1
= rI + e
ind
(4.14)
Figura 4.6: Representamos un circuito magnetico alimentado por una corriente
alterna y representamos la tension inducida en el circuito.
con r la resistencia de la bobina. Esta resistencia es muy peque na y se puede
despreciar frente a e
ind
en regimen permanente
4
.
En el caso de un circuito magnetico tal como el de la gura 4.6, podemos
expresar esta tensi on inducida en funci on del ujo y del n umero de vueltas
alrededor del circuito magnetico:
e
ind
=
d
dt
= V
1
(4.15)
El sentido de la tension e
ind
se opone a la corriente, la polaridad ser a la
misma que la tensi on de alimentaci on como se ense na en la gura 4.6 como
resultado de la ley de Lenz. Es importante aqu destacar que el ujo creado
depende unicamente de la tension de alimentaci on. En el caso de la corriente
continua, el ujo aparece por la circulaci on de la corriente. En el caso de una
tension alterna, la corriente va a depender de la caractersticas del circuito
magnetico! Con la ley de Hopkinson tenemos:
T = NI = 1 (4.16)
por lo que la corriente depende de la reluctancia del circuito y por lo tanto
del ujo magnetico.
Para un circuito lineal sin perdidas, la tensi on inducida puede expresarse
en funcion de la autoinductancia del circuito:
= LI
m
(4.17)
4
Sin embargo veremos que en transformadores de potencia esta resistencia tiene efectos
importantes sobre el consumo de energa
La expresi on de la tensi on inducida es entonces:
e
ind
= L
dI
m
dt
= V
1
(4.18)
con I
m
la corriente de magnetizaci on (aqu tenemos I = I
m
). Esta corriente de
magnetizaci on se modeliza como una inductancia. Para una tensi on alterna,
la corriente esta en desfase de

2
con la tensi on e
ind
. En el dominio de fasores
V
1
= jL
I
m
(4.19)
Para tener en cuenta las perdidas de hierro tenemos que a nadir un
elemento que permita modelizarlas. En los apartados anteriores hemos visto
que las perdidas dependan de las caractersticas del circuito magnetico y
de la inducci on magnetica. Globalmente se considera que las perdidas son
proporcionales al cuadrado del campo magnetico multiplicadas por un co-
eciente (ver la ecuaci on (4.13)). Sin embargo, el campo en el circuito es
proporcional al voltaje de entrada. Por lo que la perdidas del n ucleo se van
a aproximar por la siguiente expresi on:
P
h
+ P
f
= V
2
1
(4.20)
este coeciente tiene unidad de Ohmios
1
. Se deduce de esta ecuaci on
que las perdidas se pueden modelizar con una resistencia en paralelo con la
tension de alimentaci on de valor R
h
=
1
.
Dado que la corriente de magnetizacion I
m
y la corriente I
h
que uye en
la resistencia equivalente de perdidas de hierro dependen directamente de V
1
,
conviene descomponer la corriente I de alimentaci on en dos componentes. La
corriente I se descompone en la suma:
I =

I
h
+

I
m
=
V
1
R
h
+
V
1
jL
(4.21)
Figura 4.7: Circuito electrico equivalente
de un circuito magnetico.
El modelo equivalente del cir-
cuito magnetico consiste entonces en
dos elementos en paralelo, una in-
ductancia de magnetizaci on y un el-
emento modelizando las perdidas de
hierro. La perdidas de hierro en este
4.2. Principio del generador 133
caso van a ser representadas por una
simple resistencia. Es decir que la
perdidas van a ser proporcional al
cuadrado de la tensi on inducida. El
esquema electrico equivalente del circuito magnetico en corriente alterna
se puede ver en la gura 4.7, consiste en la inductancia de magnetizacion
X
m
= jL en paralelo con la resistencia de perdida de hierro R
h
.
4.2. Principio del generador
Un generador es un dispositivo capaz de transformar energa mec anica
en energa electrica. La energa mec anica proviene de un mecanismo externo
tal como un molino, una rueda, una traslaci on, etc. El generador convierte el
movimiento en energa electrica aprovechable. A la base de la transformacion
de la energa est a el campo magnetico. El campo magnetico permite efectuar
la conversi on de energa electrica (ce) a energa mec anica (cm) gracias a una
interacci on con las cargas electricas. Los mecanismos de esta transformacion
radican en los principios del electromagnetismo. Sin embargo no necesitamos
entender las interacciones con detalle para poder sacar conclusiones pr acticas.
Remitimos al lector a la bibliografa para satisfacer su curiosidad acerca de
estos principios. En este captulo veremos como pasar de ce a cm y de ce a
cm gracias al campo magnetico.
Para explicar el efecto generador cogemos el ejemplo de la gura 4.8 en
el que una barra de material conductor se desliza sin fricci on sobre unos
rales conductores. Los railes se cierran en un extremo y dejan circular la
corriente. El sistema de railes con la barra forma un circuito cerrado. El
circuito contiene una resistencia debido a la resistividad de la barra y de los
railes. Suponemos que una fuerza externa mueve la barra en la direcci on de
los x positivos, es decir hacia la derecha. En presencia de un campo magnetico
est atico uniforme B, una fuerza electromotriz va a aparecer entre los extremos
de la barra. Es decir vamos a tener una energa electrica creada a partir de una
energa mec anica. Este fenomeno se conoce como inducci on electromagnetica.
Para poder hallar la tensi on inducida en la barra consideramos el circuito
formado por la barra y el circuito. Este conjunto delimita una supercie
S = lx con l la anchura del circuito y x la posici on de la barra (ver gura
4.8). La supercie esta atravesada por un ujo magnetico uniforme y
Figura 4.8: Esquema de un generador formada de una barra en movimiento en un
campo magnetico uniforme. La inducci on electromagnetica crea una diferencia de
potencial en la barra generando as corrientes electricas en el circuito a partir del
movimiento.
constante que se expresa como:
= BS = Blx (4.22)
Sin embargo si movemos la barra a una velocidad constante el ujo a traves
de este circuito crece tambien dado que x crece. La ley de Faraday expresa la
tension inducida en un circuito cerrado como la variaci on temporal de ujo
a traves de la supercie denida por el circuito:
e
ind
=
d
dt
= Bl
dx
dt
= Blv (4.23)
Por lo que llegamos a la tensi on inducida:
e
ind
= lBv. (4.24)
Aparece en el circuito una fuerza electromotriz que depende de la lon-
gitud de la barra l, del campo uniforme B y de la velocidad v. En esta
situaci on, los electrones en la barra est an acelerados por la interacci on con
el campo magnetico. Un metal contiene gran cantidad de electrones libres
que se mueven en el material de forma aleatoria cuando no existe ning un
campo (electrico o magnetico). En presencia de un campo magnetico y de
un movimiento de la barra estos electrones se mueven en conjunto en una di-
reccion privilegiada. Consideramos la fuerza creada por el campo magnetico
sobre las cargas de la barra en movimiento:
F
m
= qv B (4.25)
con q la carga y v la velocidad de la barra. Las cargas electricas se ponen
entonces en movimiento cuando la barra se mueve debido al arrastre del
campo B sobre ellas. Pero al tener cargas en movimiento tenemos la creaci on
de una corriente electrica y de una fuerza electromotriz.
Se puede deducir el sentido de la corriente gracias a la ecuacion (4.25) y
a la regla de la mano derecha. En la gura 4.9.(a) ense namos el sentido de
la tensi on en la barra. Si el campo magnetico se orienta hacia dentro de la
pagina y la velocidad hacia la derecha, la corriente va a circular en el sentido
directo. La fuerza F
m
sobre los electrones se orienta de de b hacia a en la
gura 4.9.(b), signica que los electrones circulan en el sentido indirecto
5
en
el circuito de la gura 4.8. El sentido de la corriente por denici on se opone
al sentido de los electrones, por lo que I circula en el sentido directo.
La fuerza electromotriz creada tendr a el signo positivo como indicado en
la gura 4.8 y tendr a un modulo:
e
ind
= lBv (4.26)
Es decir que la barra se comporta como un generador de tension, dado que
la tensi on es independiente de la resistencia del circuito. Tenemos un circuito
electrico equivalente simple formado de un generador de tension e
ind
y una
carga R como podemos observa en la gura 4.10. La resistencia R puede
representar nuestro sistema electrico que queremos alimentar con corriente
continua.
Este primer principio permite la generaci on de una corriente en el circuito
debido la creacion de la fuerza electromotriz. Sin embargo, esta corriente va
a crear una fuerza de reaccion que se opondr a al movimiento que le ha dado
lugar. Si aplicamos una fuerza F constante sobre la barra haca la derecha,
el principio de la dinamica nos indica que la aceleraci on es constante. Por lo
tanto en ausencia de rozamiento v crece sin parar. Si fuera as tendramos
5
Recordamos que la carga de un electr on es q = 1,6 10
19
C.
Figura 4.9: (a) Esquema del sentido de la tension inducida cuando la barra se
pone en movimiento junto con el sentido de la corriente. La tensi on y la corriente
tienen el mismo sentido. (b) Fuerzas de Laplace en un conductor atravesado por
una corriente en presencia de un campo magnetico uniforme.
Figura 4.10: Equivalente electrico del generador. La tensi on inducida por la ley de
Faraday se representa con un generador de tensi on ideal. La resistencia del circuito
se modeliza con una resistencia en serie con el generador.
una velocidad que tendera al innito, lo que energeticamente es absurdo. La
ley de Lenz establece que la corriente inducida en el circuito circula de modo
que se opone al fen omeno que le ha dado lugar (en este caso la variaci on de
ujo). . Por lo que el sistema se va a autoregular. Las fuerzas responsables
de estas autoregulacion son tambien las fuerzas magneticas.
Las fuerzas de Laplace representan la fuerza de magnetica a una escala
macroscopica. Cuando un electr on se mueve en un conductor la fuerza que
el electr on ejerce sobre el conductor es la fuerza:
F
m
= qv
e
B (4.27)
pero esta vez v
e
es la velocidad del electr on estudiado. Es el fenomeno
dual, la fuerza magnetica junto con el movimiento de la barra acelera los
electrones, sin embargo, una vez en movimiento frenan la barra. En la gu-
ra 4.9 ense namos un ejemplo de fuerza magnetica creada por la carga en
movimiento en el conductor. Calculamos ahora las fuerzas que ejercen los
electrones sobre la barra. En el conductor tenemos una gran densidad de
electrones, se mueven con una velocidad promediada de conjunto < v
e
> que
sera proporcional a la corriente. La corriente en un conductor cilndrico de
seccion S y de longitud l se puede expresar como:
I = Sqn< v
e
> (4.28)
con n la densidad vol umica de electrones y q la carga del electr on, esta
densidad tambien se puede expresar en funcion del numero total de electrones
y del volumen del conductor V: n = N/V . Por lo que la corriente en el
conductor cilndrico se escribe:
I = Sq
N
V
< v
e
> (4.29)
y con V = Sl podemos escribir:
I =
qN
l
< v
e
> (4.30)
Si sumamos todas las contribuciones de los electrones sobre el volumen,
obtenemos la fuerza de Laplace:
F
L
= Nq< v
e
>B = lI B (4.31)
La fuerza resistente se debe entonces a las fuerzas de Laplace y se escriben
como:
F
L
= lI B (4.32)
Nuestro sistema se autolimita, es decir que la energa electrica creada
por el movimiento va a crear una fuerza que se opone al origen de este
movimiento. Este fen omeno de autolimitaci on (o de retroalimentaci on) se
Figura 4.11: Esquema de las transformaciones de energa en el generador. La fuerza
motriz F
m
genera un moviemiento y en presencia de un campo magnetico aparece
una corriente electrica (Ee Energa electrica). Esta corriente en presencia de un
campo magnetico produce la aparici on de fuerzas de Laplace F
L
que se oponen a
la fuerza motriz F
m
.
simboliza en la gura 4.11. La fuerza de resistencia creada por la fuerza de
Laplace se opone al movimiento de la barra.
Para poner otro ejemplo de aplicaci on, podemos suponer que ejercemos
una fuerza motor F
M
constante hacia la derecha sobre la barra. Podemos
calcular cual va a ser la velocidad nal una vez que ponemos el sistema en
marcha. Para ello aplicamos el principio de la din amica a nuestro sistema.
m
dv
dt
= F
M
+F
L
, (4.33)
con v la velocidad de la barra y F
M
una fuerza constante. Desarrollamos la
ecuaci on en funci on de las expresiones anteriores:
m
dv
dt
= F
M
+ lI B (4.34)
tenemos e
ind
= RI y e
ind
= Blv, si proyectamos ahora los vectores se obtiene:
m
dv
dt
= F
M
lBI = F
m
lB
e
ind
R
= F
M
lB
Blv
R
(4.35)
Cuando el sistema esta en equilibrio la velocidad es constante, tenemos la
derivada de la velocidad igual a cero y se despeja la siguiente relaci on:
F
M
= lB
Blv
e
R
(4.36)
la velocidad estacionaria v
e
de la barra es:
v
e
=
RF
M
(Bl)
2
(4.37)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
v

(
m
/
s
)
0 20 40 60 80
t (s)
0
2
4
6
8
10
e
i
n
d
(
V
)
Figura 4.12: Integraci on numerica de la ecuaci on diferencial (4.34). Tenemos la
velocidad en funci on del tiempo as como la corriente y la tensi on inducida del
circuito. Parametros: R = 10, B = 1T, l = 10m, m = 1kg F
M
= 10N.
La velocidad nal de la barra depende entonces directamente de la fuerza y
de la resistencia de carga R que aplicamos al sistema. Este modelo ya nos
indica que existe una relacion entre la velocidad y la potencia electrica.
En la gura 4.12 ense namos la evoluci on de la velocidad as como la ten-
sion inducida con los valores numericos correspondientes. Las dos cantidades
evolucionan de forma exponencial hasta estabilizarse en un valor estacionario.
Estos efectos fsicos describen la transformaci on de energa mec anica
(mover la barra en el campo) en energica electrica (generaci on de la fuerza
electromotriz) y circulaci on de una corriente.
Podemos calcular la potencia producida por esta barra en funci on de la
potencia mec anica aportada (en regimen permanente):
P
e
= e
ind
I =
e
2
ind
R
=
RF
2
M
(Bl)
2
(4.38)
Por otro lado, la potencia de esta fuerza mec anica es:
P
m
=
dW
F
M
dt
=
F
M
dx
dt
= v
e
F
m
=
RF
2
M
(Bl)
2
(4.39)
Si no hay perdidas en el sistema (rozamientos, disipaciones etc...) la potencia
electrica y mecanica son iguales (tambien se puede deducir por el principio
de conservacion de la energa).
4.3. Principio del motor
Ahora vamos a describir el efecto dualal generador que es la creaci on de
movimiento a partir de energa electrica. Para tal estudio presentamos en la
gura 4.14 un barra met alica que puede deslizarse sobre unos conductores.
En el medio donde se encuentra la barra tenemos un campo magnetico uni-
forme. En el circuito colocamos un generador en serie con una resistencia. Al
establecer el voltaje una corriente va a circular en el circuito tal que:
V = RI. (4.40)
La corriente circulando en la barra va crear una fuerza de arrastre sobre la
barra debido a las fuerzas de Laplace. Se expresa la fuerza aplicada a la barra
como:
F
L
= lI B, (4.41)
con l la longitud de la barra. si seguimos el sentido descrito por la gura
tenemos una fuerza orientada hacia la derecha, la barra acelera y se pone en
movimiento. Una fuerza electromotriz va a aparecer en la barra al moverse
en un campo magnetico, debido a los efectos de la inducci on descritos en la
seccion 5.1. Esta fuerza electromotriz inducida va a provocar una disminuci on
de la corriente y por lo tanto reducir las fuerzas de Laplace que mueven la
barra. La inducci on va a depender de la velocidad de la barra v:
e
ind
= Blv. (4.42)
Es la tensi on inducida que aparece en el caso de un generador. El sentido de
esta tension es tal que se va a oponer a la causa que la dado lugar, es decir
se va a oponer a la corriente I. Es la reaccion del sistema para equilibrar la
energa. Seg un aumenta la tensi on e
ind
la corriente disminuye, lo podemos
comprobar con la ecuaci on del circuito: I = (V e
ind
)/R.
En la gura 4.13, mostramos la cadena de transformaci on de la energa.
Primero el generador de tensi on impone la circulaci on de una corriente en
el circuito. Esta corriente interact ua con el campo magnetico y las fuerzas
de Laplace resultante mueven la barra. Una vez que la barra conductora
se pone en movimiento aparece una diferencia de potencial en sus extremos
debido a la ley de Faraday (inducci on electromagnetica). Esta tensi on reduce
la corriente circulando en el circuito y por tanto reduce las fuerzas mec anica.
Podemos escribir la ecuaci on de movimiento de la barra a partir de estos
dos fenomenos antagonistas. Aplicamos para ello el principio de la din amica
4.3. Principio del motor 141
Figura 4.13: Esquema de las transformaciones de energa en el motor. La tensi on
del generador V origina una corriente electrica en el circuito y por lo tanto en la
barra. Esta corriente en presencia de un campo establece una fuerzas mecanicas
que mueven la barra (fuerzas de Laplace). En cuanto se mueve la barra conductora
en el campo magnetico una diferencia de potencial aparece en la barra debido a la
inducci on electromagnetica. Esta tension inducida va a provocar una reducci on de
la corriente y a su vez se van a reducir las fuerzas de Laplace.
Figura 4.14: Esquema de motor formado por unas barras deslizante sobre unos
conductores. El generador produce una corriente I que pone en movimiento la
barra en el campo magnetico.
Figura 4.15: Equivalente electrico del motor. La tensi on inducida depende de la
velocidad de la barra y de la fuerza de arrastre.
al sistema barra, donde la fuerza actuando es la fuerza de Laplace:
m
dv
dt
= F
L
(4.43)
Expresando la corriente en funci on de la inducci on electromagnetica, a partir
de la gura 4.15 tenemos:
I = (V e
ind
)/R (4.44)
y para terminar:
m
dv
dt
= Bl
(V e
ind
)
R
= Bl
V
R
(Bl)
2
v
R
. (4.45)
Tenemos la ecuaci on diferencial que rige el movimiento de la barra:
dv
dt
=
Bl
mR
(V Blv) (4.46)
La velocidad va a aumentar hasta alcanzar un regimen permanente igual a:
v
e
=
V
Bl
(4.47)
Por lo que en la barra sin carga tenemos una velocidad proporcional a la
tension del generador. Aqui tenemos que hacer un comentario importante.
Cuando se alcanza la velocidad de estacionaria, la tensi on inducida es:
e
ind
= Blv
e
= Bl
V
Bl
= V (4.48)
4.3. Principio del motor 143
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
v

(
m
/
s
)
0
2
4
6
8
10
e
i
n
d
(
V
)
0 20 40 60 80
t (s)
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
I

(
A
)
Figura 4.16: Integraci on numerica de la ecuaci on diferencial (4.50). Tenemos la
velocidad en funci on del tiempo as como la corriente y la tensi on inducida del
circuito. Parametros: R = 10, B = 1T, l = 10m, V = 20V, m = 1kg, F
r
= 10N.
La tensi on inducida vale V , la tensi on de alimentaci on del circuito. Sin em-
bargo la corriente de alimentacion se expresa como I = (V e
ind
)/R, por
lo que la corriente es nula cuando se alcanza la velocidad estacionaria. Re-
sultara imposible la aparici on de una fuerza de Laplace sin circulaci on de
corriente por lo que no se alcanza nunca esta velocidad estacionaria. Por otro
lado existen rozamientos que hacen que esta velocidad nunca se alcanza sino
que este por debajo. Vamos a ver ahora como se puede expresar la nueva
velocidad cuando a nadimos una fuerza opuesta al movimiento.
Podemos ahora cargar la barra con una fuerza resistente al movimiento.
Supongamos que esta fuerza se dirige a la izquierda y se opone al movimiento.
Se introduce esta fuerza en el balance:
m
dv
dt
= F
L
+F
r
(4.49)
ayudandonos de los desarrollos anteriores tenemos:
m
dv
dt
=
Bl
R
(V Blv) F
r
(4.50)
Cuando el sistema es estacionario la nueva velocidad es:
v
e
=
V
Bl

RF
r
(Bl)
2
, (4.51)
en este caso dv/dt = 0. En la gura 4.16 ense namos un ejemplo de evolucion
de la tensi on inducida as como de la velocidad en funci on del tiempo. En
este gr aca observamos que existe un transitorio durante el cual la corriente
disminuye exponencialmente. Hay que tener cuidado con el valor de pico de
esta corriente en el momento del arranque. Se tiene que controlar para no
destruir los conductores y los sistemas de seguridad.
Tenemos una fuerza resistente limite para que la barra se pueda mover
con la acci on de de las fuerzas de Laplace. Este limite fsico se puede de-
ducir a partir de la ecuaci on diferencial del sistema (4.50). Para obtener una
velocidad positiva hacia la derecha, la condici on siguiente debe cumplirse:
V Bl
R
> F
r
. (4.52)
Podemos deducir una fuerza resistente limite por encima de la cual nuestra
sistema no puede arrancar.
F
rlim
=
V Bl
R
. (4.53)
Fjense que la fuerza resistente limite para este caso no depende de la masa
de la barra. Si la condici on no se cumple y la fuerza resistente supera este
limite la velocidad se puede volver negativa, por lo que la barra se mover a en
el otro sentido (siempre que no sean fuerzas de fricci on).
La corriente electrica que circula por el circuito puede expresarse en fun-
cion de los distintos par ametros del sistema. Cuando el sistema esta en equi-
librio, las fuerzas de Laplace igualan las fuerzas resistentes. Es decir:
F
L
= F
r
= BlI (4.54)
Simplemente despejando tenemos la corriente:
I =
F
r
Bl
(4.55)
4.4. Principios fsicos de motores rotativos 145
La corriente es directamente proporcional a la fuerza de arrastre F
r
. Sin
ninguna fuerza F
r
no hay circulaci on de corriente (I = 0) por lo que tiene
que tiene que existir una fuerza (aunque peque na) para iniciar el movimiento.
La potencia electrica proporcionada por el generador es:
P
e
= V I = V
F
r
Bl
(4.56)
La potencia disipada en la resistencia es:
P
c
= R I
2
= R
F
2
r
(Bl)
2
. (4.57)
Llamamos a esta potencia P
c
con el subindice c para simbolizar que son
perdidas de cobre. Por lo tanto la potencia mec anica proporcionada por el
sistema es:
P
m
= P
e
P
c
= V
F
r
Bl
R
F
2
r
(Bl)
2
= v
e
F
r
(4.58)
Podemos a nadir notar que si cambiamos la fuerza resistente de sentido
(sera una fuerza motriz), entonces la barra se transforma en generador y
volvemos al caso del apartado 5.1. La batera almacena energa y una parte
se disipa en la resistencia.
4.4. Principios fsicos de motores rotativos
Para empezar el estudio de los motores electricos rotativos tratamos casos
sencillos de induccion en espiras. La gran mayora de los motores electricos
son rotativos. Este estudio destaca los efectos importantes de estas m aquinas
rotativas.
El caso mas sencillo consiste en una espira de un material conductor, en
general de cobre, atravesado por una corriente. La espira se coloca sobre un
soporte rotativo llamado rotor. En el caso general el rotor consta de muchas
espiras enrollada y entrelazada de forma muy compleja. Aqu empezamos a
describir el efecto motor en el cual la circulacion de la corriente en la espira
genera un movimiento rotatorio.
Estudiamos primero el caso de esta espira en la cual circula la corriente,
sumergida en un campo magnetico uniforme B
0
. Tenemos la aparici on de una
fuerza de Laplace en el alambre como efecto del campo magnetico uniforme
sobre las corrientes. Podemos hacer el balance de las fuerzas ejercidas sobre la
Figura 4.17: (a) Esquema de una espira sencilla atravesada por una corriente I
con una f.e.m generada E. La espira se encuentra en un campo magnetico B
0
apuntando hacia fuera de la pagina. (b) Esquema de la misma espira pero vista de
perl en el plano xy. El sentido de las corrientes en las espiras esta indicado en
la gura.
espira. Para aquello necesitamos calcular las fuerzas de Laplace en cada lado
de la espira. En la gura 4.17 tenemos el esquema de la espira en situada en
el campo magnetico uniforme. La fuerza de Laplace en un alambre rectilneo
de longitud l se escribe como:
F
L
= lI B
0
(4.59)
Con B
0
el campo magnetico, l la longitud del conductor considerado e I la
corriente atravesando el conductor. En la gura 4.17 tenemos cuatro segmen-
to ABCD, en cada segmento podemos escribir las fuerzas correspondientes:
F
AB
= B
0
lIy (4.60)
F
BC
= B
0
2aIz (4.61)
F
CD
= B
0
lIy (4.62)
F
DA
= B
0
2aIz (4.63)
Podemos despreciar la parte de los cables saliente para la alimentaci on, dado
que en la practica no est an en el campo magnetico. Las fuerzas F
BC
y F
DA
4.4. Principios fsicos de motores rotativos 147
son antagonistas y no participan al movimiento dado que est an alineadas en
el sentido del eje. Sin embargo las fuerzas F
AB
y F
CD
crean un torque en la
espira. El momento (o el torque) de cada fuerza se puede deducir f acilmente
con ayuda de la gura 4.17. El momento de una fuerza que se aplica en el
punto A con referencia a un pivote O se dene como:
M
F
A
(O) =

OAF, (4.64)
con M
F
A
(O) en [N.m]. En nuestro sistema las fuerzas son constantes en di-
reccion y en modulo. El vector

OA sin embargo va a depender de la posici on
de la espira, hay que proyectar sobre el sistema de coordenadas cartesianas
indicado en la gura 4.17. Tenemos el momentos de F
AB
en O:
M
F
AB
(O) =

OAF
AB
=
_
_
a cos()
a sin()
0
_
_
_
_
0
B
0
li
0
_
_
(4.65)
Podemos hallar los momentos:
M
F
AB
(O) = aB
0
li cos z (4.66)
M
F
CD
(O) = aB
0
li cos z (4.67)
Los momentos se cumulan y participan al mismo movimiento, es decir
que el momento total de la espira es:
M = 2aB
0
li cos z (4.68)
El torque es maximo cuando la espira forma un angula de /2 con el cam-
po magnetico y es mnimo cuando la bobina forma un angulo de cero, (lo
que equivale a alinear el campo generado por la bobina con el campo uni-
forme). Aqu podemos observar que el torque varia de forma sinusoidal con el
tiempo. Es una desventaja de esta m aquina porque en general queremos un
torque constante para poder usar la maquina en situaciones que lo requiera
(ascensores, gr uas, bombas, etc).
Figura 4.18: Esquema de un rotor y un
estator con las lneas de campo genera-
da por el estator atravesando el rotor. El
campo puede estar generado por un im an
permanente o por bobinas alimentadas en
corriente continua.
Este simple ejemplo presenta los
fundamentos de la conversi on de en-
erga electrica a energa mec anica.
Para obtener un movimiento circu-
lar conviene cambiar la orientaci on
del campo magnetico, o bien el sen-
tido de la corriente. Si no se cambia
el sentido de la corriente, la espira
se mantendra en una posici on ver-
tical y no se movera. La soluci on se
empleada en la maquinas de corri-
ente continua consiste en cambiar la
polaridad de la espira a cada media
vuelta. En el siguiente captulo explicamos como alternar mec anicamente esta
polaridad. Cuando es el campo magnetico quien gira hablamos de maquinas
de induccion. En las gura 4.18 tenemos ejemplos de m aquinas simples con
un est ator generando el ujo magnetico permanente y con un rotor. El rotor
contiene varias espiras con un devanado cuidadosamente organizado. El par
producido es entonces mas liso y casi constante.
La potencia mec anica producida por una m aquina electrica de este tipo
se dene en funcion del momento producido (el torque) y de la velocidad de
rotaci on de la m aquina.
P
m
= M (4.69)
Para una espira tenemos una potencia:
P
m
= 2aB
0
li[ cos t[ (4.70)
dado que = t cuando el movimiento es sinusoidal y de pulsacion continua.
4.5. Principios fsicos de generadores rotativos
Hemos visto en este ejemplo el modo motor es decir la generaci on de
energa mec anica a partir de energa electrica. Para efectuar la conversi on
inversa, es decir la obtenci on de energa electrica a partir de energa mec anica
consideramos la misma espira anterior pero esta vez la espira esta arrastrada
por un mecanismo externo (turbina, cadena, etc). Es decir la espira gira
en un campo uniforme de forma similar a la gura 4.18. La ley de Faraday
expresa la relaci on entre la variaci on de ujo magnetico atravesando la espira
y la tensi on generada. El ujo es proporcional a la secci on proyectada por la
espira, es decir cuando la espira es perpendicular al campo magnetico el ujo
es proporcional a su supercie S = la con l la longitud y a el anchura de la
espira. Aqu consideramos la secci on proyectada como la supercie de la
4.5. Principios fsicos de generadores rotativos 149
Figura 4.19: Esquema de la secci on proyectada de la espira cuando forma de un
angulo con la vertical. El campo magnetico ilumina una secci on la sin .
espira vista desde la perspectiva del campo magnetico cuando la espira forma
un angulo con el plano vertical. Cuando la espira se encuentra paralela al
campo la secci on proyectada es nula. Para ilustrar esta cantidad tenemos la
gura 4.19 en la cual se muestra la supercie que ve el campo magnetico
B. Cuanto mas cerca a la vertical se encuentra la espira, mas reducida es la
seccion proyectada. Para tomar una analoga con la luz, el campo ilumina
la espira inclinada. La sombra proyectada por la espira equivale a la secci on
proyectada.
Suponiendo el movimiento de la espira circular y constante tenemos:
d
dt
= (4.71)
con la velocidad angular del rotor. Si nos jamos en la gura 4.20, la secci on
proyectada por la espira ser a S() y en funcion del angulo tenemos:
S() = al sin() (4.72)
El angulo en funcion del tiempo se obtiene sencillamente a partir de la
ecuaci on (4.71): (t) = t (consideramos (0) = 0). La ley de Faraday se
expresa como: e
ind
= d/dt con e
ind
la fuerza electromotriz inducida. El
ujo seria la secci on proyectada S() por el campo magnetico B
0
. Tenemos
entonces una f.e.m. en la bornes de la espira:
e
ind
=
d
dt
=
dB
0
la sin(t)
dt
= B
0
la cos(t) (4.73)
Tenemos una tensi on sinusoidal a la salida de la espira. En la gura 4.21
tenemos una ilustraci on del valor de la tensi on inducida en la espira en funci on
del angulo. Cuando la espira es horizontal, la tensi on en la espira es m axima.
La tensi on es proporcional a la derivada del ujo. Por lo tanto, si el ujo es
nulo la tensi on esta en un extrema. Por otro lado la corriente se orienta de
tal forma que se opone al ujo que la dado lugar.
La tensi on inducida es proporcional a la velocidad, si queremos
una amplitud constante se necesita un control de la velocidad. Por otro lado
si conectamos el generador a una carga de resistencia R, una corriente circula
en el circuito. La circulaci on de una corriente supone la aparici on de fuerzas
de Laplace en el conductor. Estas fuerzas van a ser proporcional a la corriente
y por lo tanto a la tensi on inducida e
ind
si la carga es resistiva pura. En la
gura 4.20 (b) tenemos un ejemplo de carga conectada al generador rotativo.
La corriente circula como indicado en la gura (a). Las fuerzas de Laplace
en los dos conductores se van a oponer al movimiento de la espira y van a
tener el siguiente modulo:
F
L
=
(lB
0
)
2
R
a cos(t) (4.74)
Estas fuerzas son m aximas para = 0 y mnimas para =

2
Se puede cal-
cular el momento de resistencia que estas fuerzas ejercen sobre el mecanismo
que arrastra la espira, y a partir de all deducir cual es la potencia mec anica
necesaria en funci on de la carga. Este fenomeno implica la necesidad de un
control de la velocidad del generador. Para la producci on de electricidad a
grandes escalas, la tension y la frecuencia suministrada tienen que ser con-
stantes para cualquier carga de la red. Se necesita entonces un control de la
potencia y de la velocidad de rotaci on para evitar estas variaciones.
Supongamos que en el ejemplo anterior la velocidad de rotaci on del gen-
erador es constante. Es decir que un mecanismo externo controla la velocidad
del rotor. En este caso podemos obtener resultados analticos sobre las po-
tencias de nuestro generador.
El par resistente debido a las fuerzas de Laplace en el eje se calcula como el
producto de las fuerza por el brazo del momento, para ayudarnos tenemos el
esquema del generador en la gura 4.20. La expresi on de este torque resistente
es:
r
= 2
a
2
F
L
z = a
2
(B
0
l)
2
R
[cos(t)[ =
(B
0
S)
2
R
[cos(t)[ (4.75)
El principio fundamental de la din amica para sistemas en rotaci on establece
(a)
(b)
Figura 4.20: Esquema de una espira en rotacion en un campo magnetico uniforme.
(a) En esta gura tenemos una espira en un campo magnetico visto de perl. es
el angulo entre el plano horizontal y la espira (el plano denido por las lneas de
campo).(b) Espira accionada por un mecanismo externo. Se encuentra en un campo
magnetico est atico uniforme. Al girarla aparece una tensi on en los conductores.
una relacion entre la aceleraci on angular y los pares aplicados al sistema.
Figura 4.21: Valor de la f.e.m inducida en la espira en funci on del ciclo de la espira.
Notese que cuando la espira es vertical, el ujo es m aximo y como consecuencia
la tensi on es mnima. Al reves, cuando el ujo es mnimo, la espira paralela al
campo, la tensi on es m axima.
Para un sistema con un solo eje de rotaci on este principio se simplica:
I
d
dt
=
eje
eje
(4.76)
con I el momento de inercia. Si la velocidad de rotaci on es constante, el
principio de la din amica equivale a equilibrar los pares:
eje
eje
= 0 (4.77)
Para nuestro sistema tenemos el par motor y el par resistente debido a las
fuerzas de Laplace. Por lo que el par motor compensa el par resistente:
m
=
r
=
(B
0
S)
2
R
[cos(t)[ (4.78)
La potencia mec anica aportada es el producto del par motor por la velocidad
angular (eq. (4.69)):
P
m
=
(B
0
S)
2
R

2
[cos(t)[ (4.79)
Figura 4.22: Esquema de escobillas sujetadas al est ator. Las escobillas est an man-
tenidas en contacto con el anillo con el ayuda de un muelle que los empuja hacia
el anillo rozante.
Si no existe ninguna perdida por fricci on y otras disipaciones, la potencia
electrica consumida por la resistencia tendr a la misma expresi on:
P
e
= P
m
=
(B
0
S)
2
R

2
[cos(t)[. (4.80)
En la gura 4.22 ense namos un sistema para recuperar la tensi on en los
terminales de la espira evitando que el polmetro gire con la espira. Se tratan
de dos anillos de cobre conectado cada uno a un terminal de la espira. Es-
tos anillos se montan en el eje del est ator. Para poder hacer contacto con
un circuito exterior se usan unos electrodos de carb on que deslizan sobre
el cobre. El contacto se establece con el rozamiento de uno contra el otro.
En la gura 4.22 ense namos el sistema de anillos rozantes con mas detalles.
Aunque este sistema sea muy ingenioso, supone algunos problemas cuando se
trabaja con tensiones altas. Las escobillas se desgastan mas y aparecen chis-
pazos en la supercie de contacto. Tambien introducen perdidas de energa
debido al contacto. Al conectar un voltmetro en los extremos del colector de
delgas podemos observar el ciclo completo efectuado por la tensi on, tal como
(a) (b)
Figura 4.23: Aspecto del campo magnetico cuando una corriente circula en una
espira. El campo en el centro de la espira es vertical y su sentido se deduce con la
regla de la mano derecha.
podemos ver en la gura 4.21.
4.6. Generaci on de un campo giratorio
En los ejemplos anteriores, el estator simplemente tenia un campo magnetico
est atico y uniforme. En otros tipos de maquinas electricas, el estator produce
un campo variable que va a interactuar con el rotor. Es el caso de los mo-
tores asncronos y sncronos que encontraremos en el siguiente captulo. En
las m aquinas de inducci on el est ator no se mueve, sin embargo genera un
campo magnetico giratorio. Este campo puede generarse f acilmente a partir
de una alimentacion trif asica. En la gura 4.24 se muestra un ejemplo de
est ator con tres bobinas alimentados con un juego de corriente trif asica.
Las tres bobinas se disponen con un angulo de 2/3 entre cada polo en la
armadura del est ator. Las corrientes del sistema trifasico se pueden escribir
como:
I
aa
(t) = I
m
sin(t) (4.81)
I
bb
(t) = I
m
sin(t
2
3
) (4.82)
I
cc
(t) = I
m
sin(t +
2
3
) (4.83)
Los devanados aa
, bb
y cc
est an colocados en el est ator con un angulo de

2/3 entre cada uno con las letras a,b y c sucediendo en orden directo El
4.6. Generaci on de un campo giratorio 155
(a)
(b)
Figura 4.24: (a) Vista de un estator con una espira (en un caso pr actico la es-
pira da varias vueltas). (b) Esquema de un est ator trifasico visto de perl con el
sentido de las corrientes para la generaci on de un campo magnetico giratorio. Los
devanados del estator tienen un angulo de 2/3 entre s. Se indica la direcci on del
campo magnetico generado por cada espira. El campo es normal (perpendicular) a
la supercie denida por cada espira.
sentido de circulaci on las corrientes en los bobinados aparece en la gura
4.24. Si la corriente I
cc
es positiva entonces entra por c y sale por c
.
Cada espira genera un campo magnetico perpendicular al plano denido
por la espira, el sentido de este campo se puede hallar con la regla de la
mano derecha. La expresi on del campo se halla con la ley de Ampère. Las
espiras producen un campo magnetico oscilante en el tiempo siguiendo las
expresiones de las corrientes. Para una de las espiras, el campo en el espacio
cambia de direccion a cada semiperiodo de la corriente. La direcci on del
campo se puede con la regla de la mano derecha. En el centro de la espira, el
campo es normal al plano denido por la espira como se muestra en la gura
4.23. La suma del campo de las tres espiras en el est ator va a provocar una
variaci on espacial campo global. El campo magnetico en el espacio se puede
expresar en funci on de dos vectores ortonormales k y j relativos a direcci on
vertical y a la direccion horizontal del plano representado en la gura 4.24.
Vamos a describir ahora el aspecto del campo en el centro del est ator, es una
buena aproximaci on de lo que pasa en el resto del espacio. El campo generado
por la espira aa
oscila en la vertical del dibujo. El campo generado por la

espira bb
oscilar a en el plano con angulo de 2/3 + /2 y para el campo de

la espira cc
con un angulo de 4/3 + /2. La expresi on de estos campos en

coordenadas cartesianas es:
B
a
= B
0
sin(t)k (4.84)
B
b
= B
0
sin(t
2
3
)(
3
2
j
1
2
k) (4.85)
B
c
= B
0
sin(t +
2
3
)(
3
2
j
1
2
k) (4.86)
Si sumamos las tres contribuciones de los campos tenemos el campo magnetico
total en el centro:
B
N
= B
0
(cos(t)j + sin(t)k) (4.87)
Esta ecuaci on dene un campo giratorio en el est ator. El vector j corresponde
al eje horizontal mientras k el eje vertical. Aparece de manera clara que
tenemos un vector de modulo B
0
girando a una velocidad . En la gura
4.25 se detallan los vectores del campo para seis instantes de un periodo.
Este campo puede tambien observarse en la gura 4.26 donde se muestra la
excitaci on magnetica H simulado para el tiempo t = 60. El campo es casi
uniforme dentro del estator.
Es decir que a pesar de haber calculado el campo en el centro podemos
generalizar la expresi on a todo el interior del est ator. Sin embargo cerca de los
bordes vemos que el campo se deforma debido a la presencia de las corrientes.
Con este campo giratorio podemos construir un motor sncrono. El prin-
cipio del motor sncrono puede entenderse considerando el campo magnetico
(a)
Figura 4.25: Evolucion temporal de los campos magneticos cuando se alimentan
los devanados con una tensi on trif asica.
Figura 4.26: En esta gura representamos la excitaci on magnetica dentro de un
estator alimentado con corriente trif asica para un instante del ciclo. Se puede
observar que el campo es casi uniforme dentro del est ator.
giratorio y un im an en vez del rotor. El campo giratorio va a arrastrar el iman.
Los campos magneticos se van a alinear. Cuando la velocidad del rotor al-
canza la velocidad de rotaci on del campo ha alcanzado la velocidad sncrona.
Tambien el campo giratorio sirve para accionar motores asncronos. En el
pr oximo captulo se detallan los principios fsicos de estos tipos de m aquinas
electricas.
Podemos poner mas de tres devanados en el est ator y alimentarlo con el
mismo sistema trif asico. La relaci on entre la frecuencia electrica y la velocidad
de rotacion del campo cambia. Cuando tenemos tres devanados desfasados
entre si de 2/3 hemos demostrado que apareca un campo giratorio. Este
campo giratorio puede representarse como un iman que gira a la velocidad
de la frecuencia electrica. En este caso el estator se comporta como un im an
con dos polos, uno norte y uno sur. Si multiplicamos por dos el numero de
devanados, es decir repetimos los devanados seguidamente dos veces, apare-
cen dos nuevos polos. Es como si se tuvieramos ahora dos imanes girando.
Se dice en este caso que el estator tiene 4 polos (ver gura 4.27). El sentido
de los devanados se puede observar en la gura 4.27, y se alimentan con cor-
rientes trifasicas de la ecuaci on (4.81). En la misma gura representamos el
aspecto de la excitaci on magnetica en el estator. Este campo de vectores se
Figura 4.27: Esquema de un est ator con dos devanados trifasicos, cuando se al-
imentan los dos con una tension trif asica tenemos la formaci on de cuatro polos
magneticos. Junto con este esquema proponemos un ejemplo de integracion del
campo en el estator.
puede descomponer en cuatro zonas seg un la direcci on del campo: centrpe-
ta (polo sur) o centrifuga (polo norte). La frecuencia electrica es ahora el
doble de la velocidad de rotaci on del campo. Si nos jamos en la gura 4.27,
cuando se cumple un ciclo electrico, se ha cumplido solo media vuelta del
rotor. Se necesita entonces dos periodos electricos para cumplir un periodo
del campo. El n umero de devanados del est ator (o del rotor) esta relacionado
con el n umero de polos P. En general tenemos la relaci on entre la frecuencia
electrica y la velocidad de rotaci on:
f
e
=
P
2
f
m
(4.88)
con f
m
la velocidad de rotaci on en Hz. Es decir que con 4 polos, dos vueltas
de la tensi on electrica a provocado una rotaci on del campo magnetico. Si ex-
presamos la velocidad de rotaci on en vueltas por minutos tenemos la relaci on:
n
r
=
120f
e
P
[r.p.m] (4.89)
El n umero de polos del estator y del rotor pueden ser distintos. Por ejemplo
podemos tener un est ator con un devanado trif asico y un rotor con cuatro
polos. En el ejemplo de la gura 4.27 tenemos un est ator con cuatro polos
magneticos.
4.7. Ejercicios
1. Tenemos la m aquina lineal en la gura precedente. Se alimenta con una
tension de 120V y una resistencia de 0,3 la barra tiene una longitud
de 10m y se coloca en un campo magnetico de B = 0,1T.
a) Calcular la corriente de arranque de la maquina.
b) Calcular la velocidad estacionaria de la m aquina.
c) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la izquierda, cual es la nueva
velocidad estacionaria? Cual va a ser la potencia absorbida por
la barra?
d) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la derecha, cual es la nueva
velocidad estacionaria? Cual va a ser la potencia producida por
la barra?
[Respuesta: a) I=400A b)v
e
= 120m.s
1 c) v
e
= 111m.s
1, P=3330W
d) v
e
= 129m.s
1, P=3870W ]
2. Un generador compuesto de una espira montada sobre un eje, se en-
cuentra en un campo magnetico uniforme de 0.1T (perpendicular al eje
de la espira). La espira se mueve con una fuerza mec anica a una veloci-
dad constante de n = 300 r.p.m. Los bornes de la espira se conectan a
una resistencia de valor 10. (supercie de la espira: 0.5m
2
).
a) Expresar la potencia activa consumida.
b) Expresar el par motor y resistente.
4.7. Ejercicios 161
[Respuesta: a) P
a
= 0,246[cos(10t)[Wb)
m
=
r
= 7,910
3
[cos(10t)[N.m]
3. En la gura precedente se muestra un motor sencillo formado por un
barra conductora alimentada por una corriente continua. La barra se
coloca en un campo magnetico radial tal que el campo sea siempre
perpendicular al desplazamiento de la barra conductora. El campo
magnetico constante tiene una intensidad de 2T, la longitud de la barra
es de 0.5m, el el voltaje de alimentacion es de 100V continuo y el radio
del brazo de la rueda es de un 0.5m. El par resistente del mecanismo
acoplado es de 20 N.m.
a) Expresar la velocidad de rotaci on (estacionaria) de la barra.
b) La potencia electrica consumida.
c) El par resistente maximo que puede aguantar la barra.
4. Una m aquina electrica de 6 polos esta alimentada por una tension al-
terna trif asica de 50Hz. Dar la velocidad de rotaci on del campo en Hz
y en r.p.m.
Problema difcil (desafo): Que pasara si desconectamos una fase de
un motor electrico alimentando en trifasico. Expresar el campo resultante en
la m aquina. La m aquina seguira funcionando? (Para resolver este problema
conviene usar un programa de simulaci on numerica y dibujar las curvas de
Lissajous)
Captulo 5
Transformadores
163
164 Captulo 5. Transformadores
Muchas veces, los recursos energeticos (carbon, agua, etc) no estan en el
lugar del consumo de la energa sino lejos. Se necesita entonces un dispos-
itivo que permite transportar la energa sobre grandes distancias. Un cable
conductor siempre presenta una cierta resistencia lineica que depende del
material. Al pasar una corriente por este cable, el calentamiento por efecto
Joules disipa una parte de la energa que se quiere transportar. La disipaci on
por efecto Joules se expresa en funcion de la longitud de la lnea:
P(d) = d I
2
(5.1)
con la resistencia lineica del cable en .m
1
. Entonces para reducir estas
perdidas tenemos dos soluciones: reducir la resistividad del material o reducir
la corriente.
El n umero de materiales para el transporte de la energa son limitados.
El cobre, el material clasico para el transporte, es ahora un metal muy caro
y se han buscado alternativas m as econ omicas. Se usan ahora cables hbridos
formadas de hebras de acero y aluminio trenzadas. El aluminio es buen con-
ductor (aunque peor que el cobre) pero es demasiado d uctil. El acero da la
solidez requerida del cable. Sin embargo resulta difcil rebajar la resistividad
de las lneas.
La otra soluci on, rebajar la corriente, implica aumentar la tensi on de
alimentaci on. Tenemos la potencia transportada en el sistema igual a:
S = V
ef
I
ef
(5.2)
Para mantener entonces la potencia, hay que elevar la tensi on. Los transfor-
madores tienen el papel de elevar una tensi on alterna para el transporte y
luego rebajar la tensi on para que el usuario pueda conectarse con tensiones
menos peligrosas. Los problemas de las altas tensiones son compensados por
el ahorro energetico realizado en las lneas.
Los transformadores fueron inventados al nal del siglo XIX por dos inge-
nieros, Lucien Gaulard y John Gibbs, consiguieron elevar una tensi on alterna
hasta los 2000 voltios sobre 40km y luego rebajarla. Este invento fue luego de-
sarrollado y mejorado para el transporte de la energa sobre largas distancias.
La elevaci on de la tensi on permite reducir las perdidas por calentamiento en
los cables de transporte, dado que se disipa energa en los conductores por
la circulaci on de corriente.
5.1. Transformadores ideales 165
La potencia nominal de un transformador dene la potencia aparente
para la cual el transformador esta dise nado. La potencia nominal y la ten-
sion nominal denen as las corrientes de funcionamiento del transformador.
Si la corriente de funcionamiento supera esta corriente nominal, los conduc-
tores se pueden deteriorar r apidamente debido al calentamiento excesivo. Se
tiene que usar entonces un transformador especialmente dise nado para las
necesidades del sistema. No vale usar cualquier transformador para una in-
stalaci on sino que uno tiene que dimensionar el sistema.
El uso de transformador es unicamente posible en corriente alterna debido
a la naturaleza de su funcionamiento. El transformador usa los principios de
la inducci on electromagnetica para transformar la tensi on, lo que restringe
al uso de tensiones din amicas y m as en concreto alternas. Sin embargo, ex-
isten ahora dispositivos capaces de elevar tensiones continuas a muy altas
tensiones para el transporte de energa llamados HVDC (High-Voltage Di-
rect Current). Estos sistemas se usan por ejemplo en cables submarinos para
largas distancias, pero est an basados en otros principios de funcionamiento.
Tienen dos ventajas decisivas, primero solo se necesitan dos cables, y por
encima de 100 km es mas eciente que la corriente trifasica. El transporte en
trif asico bajo agua pierde demasiada potencia.
La otra clase de transformadores muy extendidos son los transformadores
de peque na potencia alimentados por una tensi on de 110 o 220V ecaz. Los
transformadores bobinados de peque na potencia tienden a desaparecer con
el desarrollo de la electr onica de potencia. Las fuentes conmutadas modernas
tienen un alto rendimiento y un peso mucho menor que los transformadores
clasicos.
5.1. Transformadores ideales
Los transformadores son equipos destinados a elevar o rebajar una ten-
sion alterna. B asicamente, consiste en dos bobinas acopladas por un circuito
magnetico. Una de las bobinas produce un campo mientras en la secunda
se produce una induccion provocado por el campo de la primera bobina. El
circuito magnetico esta hecho de un material ferromagnetico, act ua como un
conductor del campo magnetico generado por las bobinas. Sin este material,
la casi totalidad del ujo magnetico se perdera en el aire, sirve de canal por
Figura 5.1: Esquema de un n ucleo ferromagnetico de un transformador. Se colocan
l aminas muy nas para reducir las corrientes de Foucault en el conductor. A la
izquierda se muestra un perl circular de un circuito magnetico.
el cual circula el ujo magnetico. En el transformador mas com un, el n ucleo
se presenta como laminas de material ferromagneticos (hierro etc) pegadas
entre s y aisladas electricamente con un tratamiento termo-qumico como se
puede observar en la gura 5.1. No se suele usar bloques macizos por una
cuestion de perdidas de energa. Las corrientes de Foucault y las perdidas
por histeresis son las principales responsables de estas perdidas.
5.1.1. Modelo electrico
En la gura 5.2 se muestra el esquema de transformadores monof asicos
de dos tipos. En la gura (a) tenemos un transformador de tipo acorazado
en el cual tenemos dos devanados en el mismo eje de un circuito magnetico.
En la gura (b) tenemos otro tipo de transformador, el transformador de
tipo n ucleo, en el cual los devanados est an unidos por un circuito magnetico
circular o cuadrado. Se alimenta la bobina de entrada de los transformadores,
llamada bobina primaria, con una corriente alterna. Como hemos visto
anteriormente, las bobinas alimentadas con una corriente alterna producen
un ujo magnetico que se expresa con la ley de inducci on de Faraday:
E
1
(t) = N
1
d
dt
(5.3)
con N
1
el n umero de espiras al primario. Tenemos un signo positivo aqu para
satisfacer la ley de Lenz; tenemos una fuerza contra-electromotriz que se
V2
V1
I2
N1
N2
I1
(a)
(b)
Figura 5.2: Esquema de transformadores fsicos. En la gura (a) tenemos un
transformador de tipo acorazado, los devanados de este transformador pueden ser
concentricos o entrelazados. En la gura (b) tenemos un transformador de tipo
n ucleo en el cual un circuito magnetico con dos devanados.
opone a la tensi on que le ha dado lugar. Si nos jamos en la gura 5.2 (b),
la fuerza electromotriz E
1
creada, tiene el mismo sentido que la tension V
1
que le ha dado lugar. El ujo creado se expresa en funci on de la corriente y
de la geometra del circuito como hemos descrito antes en la ecuaci on (??):
E
1
(t) = N
1
d
dt
=
N
2
1
S
l
dI
1
dt
= L
1
dI
1
dt
(5.4)
L
1
es la autoinductancia del primario.
El ujo as creado est a canalizado por el circuito magnetico. Al atravesar
la bobina del secundario el ujo va a inducir tambien una tension alterna
acorde con la ley de Faraday:
E
2
(t) = N
2
d
dt
=
N
1
N
2
S
l
dI
1
dt
= M
dI
1
dt
(5.5)
M es la inductancia mutua de los bobinados, representa la fracci on de ujo
magnetico que comparten las dos bobinas. Tenemos la relaci on:
M =
_
L
1
L
2
(5.6)
El signo positivo viene tambien de la ley de Lenz, la corriente generada va
a crear un ujo que se opone al ujo que le ha dado lugar, esta orientada
entonces hacia afuera. La corriente del secundario tiene que aparecer en con-
vencion generador para poder proporcionar energa a una carga. Por otro
lado, la tensi on V
2
tiene tambien el mismo sentido que la f.e.m . inducida E
2
.
El sentido de los devanados es importante para la polaridad de los trans-
formadores. El punto negro en la gura 5.2.(b) indica el sentido del devanado.
Si los dos puntos est an arriba, entonces tenemos las tensiones con el mismo
sentido. Si el punto fuese abajo, las polaridades cambiaran. Por ejemplo, si el
punto del primario se encuentra arriba y el punto del secundario se encuentra
abajo tenemos:
la tensi on del primario positiva (orientada hacia arriba) y la corriente
I
1
uyendo adentro,
la tensi on del secundario negativa (orientada hacia arriba) y la corriente
I
2
uyendo adentro.
Si conectamos una carga Z al secundario, cerramos el circuito y aparece
una corriente I
2
circulando en el secundario. Al circular una corriente en esta
bobina aparece tambien un ujo magnetico
2
. Este ujo se va a sumar al u-
jo creado por el primario
1
, tenemos un ujo total en el circuito magnetico
que se va a descomponer como la suma de los ujos: (t) =
1
(t) +
2
(t),
son cantidades vectoriales. Las tensiones se modican en funcion de estos dos
ujos:
_
_
_
E
1
(t) = N
1
d
dt
= N
1
d
1
dt
N
1
d
2
dt
= L
1
dI
1
dt
M
dI
2
dt
E
2
(t) = N
2
d
dt
= N
2
d
1
dt
N
2
d
2
dt
= M
dI
1
dt
L
2
dI
2
dt
(5.7)
El ujo creado por el secundario se opone al ujo creado por el primario,
desmagnetiza el circuito.
La relaci on entre la tensi on de entrada y la tensi on de salida depende del
n umero de espiras en el primario y el secundario y del ujo generado en el
transformador primario. Si calculamos la raz on entre las tensiones tenemos
una relacion de transformacion:
E
1
E
2
=
V
1
V
2
=
N
1
N
2
(5.8)
esta razon se llama relacion de transformaci on:
m =
N
1
N
2
=
_
L
1
L
2
(5.9)
Tenemos dos tipos de transformadores en funcion del valor de m:
Para m < 1, tenemos V
1
< V
2
. El transformador es un transformador
elevador.
Para m > 1, tenemos V
1
> V
2
. El transformador es un transformador
reductor.
Si escribimos las relaciones de las ecuaciones (5.7) en forma de fasores
obtenemos:
_
_
_
E
1
= jL
1
I
1
jM
I
2
E
2
= jM
I
1
jL
2
I
2
= Z
I
2
(5.10)
En la primera ecuaci on podemos despejar la corriente de primario:
I
1
=
E
1
jL
1
+
jM
jL
1
I
2
(5.11)
con la relaci on M =
L
1
L
2
y m =
_
L
1
/L
2
esta ecuaci on se simplica:
I
1
=
E
1
jL
1
+
1
m
I
2
(5.12)
Se puede hacer aqu un comentario relativo al desfase de las corrientes. La
corriente

I
2
va a provocar una desmagnetizaci on del circuito, es decir, que
la fuerza magnetomotriz T
= N
2
I
2
va a oponerse al ujo creado por el pri-
mario. Por razones energeticas, se debe compensar esta fuerza T
al primario
por una fuerza magneto motriz T = N
1
I
1
de misma intensidad que estar a en
fase con I
2
. Es decir, que la corriente de primario

I
1
se descompone en la
parte de magnetizaci on en desfase de /2 con respeto a la tensi on

E
1
. Es
el primer termino

E
1
/jL, se llama corriente de magnetizacion del transfor-
mador

I
m
que hemos encontrado en la ecuaci on (??). Por otra parte tenemos
1
m
I
2
cuyo desfase y modulo depende de la carga conectada al secundario.
Para el transformador ideal de momento vamos a despreciar el termino de
corriente de magnetizaci on. Lo volveremos a tener en cuenta en el modelo
completo del transformador.
En el transformador ideal no hay perdidas de potencia, por lo que la
potencia aparente a la entrada tiene que ser la misma que la potencia de
salida del transformador. Esta igualdad se expresa como:
S
1
= S
2
=

V
1
1
=

V
2
2
(5.13)
a partir de este razonamiento sobre las potencias podemos despejar la relaci on
entre la corriente de entrada y de salida:
2
=
V
2
V
1
=
N
2
N
1
=
1
m
(5.14)
La relaci on de transformacion para la corriente es inversa a la relaci on de las
tensiones. En la gura 5.3 ense namos unos esquemas estandarizados de trans-
formadores ideales. Existen varias convenciones para representarlos, pero
siempre aparece la relaci on de transformacion as como el sentido de los
devanados representados por los puntos.
A partir de las ecuaciones precedentes podemos expresar la diferencia de
potencial en el primario y en el secundario cuando tenemos un ujo magnetico
sinusoidal de expresi on:
(t) =
m
sin(t) (5.15)
A partir de la ley de Faraday precedente tenemos la tensi on V
1
V
1
(t) = N
1
d
dt
= N
1
m
cos(t) = 2fN
1
m
cos(t) (5.16)
Podemos ver tambien que si la tension es sinusoidal, de forma que V
1
(t) =
V
1
cos(t), el ujo maximo est a determinado por la formula:
m
=
V
1
2fN
1
. (5.17)
(a)
(b)
(c)
Figura 5.3: Esquema normalizado de transformadores ideales con una relaci on de
transformaci on m. Los dos esquemas (a),(b) y (c) son equivalentes. El esquema
(c) representa un circuito magnetico laminado.
5.1.2. Valores asignados
Potencia asignada
La potencia asignada, o potencia nominal, de un transformador es la po-
tencia aparente para la que ha sido dise nado. En la especicacion de un
transformador, en su placa de caractersticas, tiene que aparecer su tension
nominal as como su potencia nominal. Es importante respetar estos valores
de tensi on y potencia. En caso de que se superen estos valores el transfor-
mador se puede calentar y se acorta el tiempo de funcionamiento del equipo.
El signicado de potencia asignada diere entre Europa y America del
Norte. La norma de la IEC (International Electrotecnic Comission) especica:
Cuando la tensi on de primario asignada se aplica y la corriente
asignada circula en el devanado de secundario, el transformador
recibe entonces la potencia asignada.
(IEC-60076-1)
Signica que la potencia asignada incluye el consumo de potencia del trans-
formador (las perdidas de cobre y hierro). La denici on de la ANSI (American
National Standards Institute) dene la potencia asignada como:
La potencia asignada en kVA de un transformador es la potencia
de salida que puede proporcionar [...] con la tensi on de secundario
asignada y frecuencia asignada sin sobrepasar la temperatura lim-
ite
(ANSI-IEEE-C57.12.00)
En este caso, el transformador se tiene que dise nar para obtener la potencia
de salida asignada deseada. Se toman en cuenta la cadas de tensi on y de
potencia en el transformador para dar el servicio deseado.
Tensi on asignada
La tensi on asignada es la tensi on medida en los bobinados cuando el
transformador no tiene ninguna carga en el secundario.
Corriente asignada
La corriente asignada se deduce a partir de la potencia asignada y de la
tension asignada:
I =
S
V
, (5.18)
con S la potencia aparente asignada y V la tensi on asignada.
Figura 5.4: Esquema de un transformador ideal alimentado con corriente alterna
y con una carga Z
Ejemplo Tenemos un transformador de 8000/240V (ecaces) y 20kVA:
a) Calcular la relaci on de transformacion, la corriente nominal de primario y
corriente nominal de secundaria.
b) Alimentamos el transformador con un generador de 8000V ecaces y lo
cargamos con un equipo de impedancia de valor Z = 3 + 2j . Calcular la
intensidad I
1
e I
2
de primario y secundario, la potencia aparente al secundario
y el factor de potencia (no se consideran las perdidas en este ejercicio).
Soluci on a) La relaci on de transformacion es:
m =
V
1
V
2
=
8000
240
= 33,3 (5.19)
La corriente nominal de primario puede calcularse con la expresion de la
potencia aparente al primario:
[S
1
[ = [
V
1
[[
I
1
[ (5.20)
La corriente tiene entonces como expresion:
[
I
1
[ =
[S
1
[
[
V
1
[
=
20000
8000
= 2,5 A (5.21)
La corriente nominal de secundario puede expresarse con la relacion de trans-
formaci on en corriente:
[
I
2
[ = m[
I
1
[ = 33,3 2,5 = 83,32 A (5.22)
b) En la gura 5.4 ense namos un esquema del transformador ideal cargado
con la impedancia Z. Cogemos a continuaci on la tensi on del generador como
referencia de tension:

V
1
= 80000V.
Primero calculamos la corriente

I
2
con la ley de Ohm en el secundario:
I
2
=
V
2
Z
(5.23)
Usamos la relaci on de transformacion anterior para obtener la corriente:
I
2
=
V
1
mZ
=
8000
33,3(3 + j2)
= 55,44 j36,96 = 66,6333,7
o
A (5.24)
Ahora podemos determinar la corriente de primario a partir de I
2
con la
relacion de transformacion en intensidad:
I
1
=
I
2
m
=
66,6333,7
33,3
= 233,7
o
A (5.25)
La potencia aparente en el primario se puede calcular ahora la potencia
aparente del primario:
S
1
=

V
1
1
= 8000 2+33,7
o
= 13295 j8863 VA (5.26)
El valor absoluto de la potencia aparente es:
[S
1
[ = 15979 VA (5.27)
El transformador esta en un regimen inferior a sus capacidades, funciona a
80 % de sus carga nominal. El factor de potencia corresponde aqu al angu-
lo de la carga conectada (dado que el transformador se considera ideal no
introduce ning un desfase adicional).
fp = cos(33,7) = 0,83 (5.28)
5.2. Transformador real 175
5.1.3. Transformaci on de impedancias
Consideramos ahora un transformador ideal conectado a una carga de
impedancia compleja Z. Esta impedancia se representa en la gura 5.5 junto
con el transformador. Se puede escribir la ley de Ohm en el secundario:
V
2
= Z
I
2
(5.29)
Sin embargo si usamos las relaciones de transformaci on para el transformador
ideal podemos sustituir la tension V
2
y la corriente I
2
por V
1
e I
1
. La ley de
Ohm para la tensi on y corriente primario se escribe como:
V
1
m
= mZ
I
1
(5.30)
Es decir que visto de desde el primario tenemos una nueva carga de valor:
Z
= m
2
Z (5.31)
Esta sustituci on permite reducir el esquema a un circuito de corriente alterna
sin transformador. Este proceso simplica los calculos de las tensiones y
corrientes de un transformador. Mas adelante se describe el mecanismo para
generalizar a cualquier transformador en (4.3.2)
5.2. Transformador real
Hasta ahora hemos tratado el caso del transformador ideal en el cual
no existen ning un tipo de perdidas. Las tensiones inducidas en el devanado
y la tensi on de entrada (o de salida) son identicas. Sin embargo la tension
inducida diere debido a los efectos del campo magnetico en el n ucleo. En un
transformador real existen muchos fen omenos no lineales que llevan a afectar
la tensi on y la corriente de primario y secundario. Esos defectos est an debidos
en parte a la magnetizaci on del circuito magnetico. Esta magnetizaci on no
se hace linealmente con la corriente. El ujo producido en el n ucleo satura a
partir de un cierto valor de la corriente. Es decir, que cuando el ujo esta en
la zona de saturacion, un incremento fuerte de corriente no produce apenas
cambios en el ujo. Por lo que la zona util del transformador esta limitada
a la zona lineal en la que un incremento de corriente induce un incremento
proporcional del ujo. Cuando adem as el ujo varia en el tiempo, el circuito
(a)
(b)
Figura 5.5: Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En (a) ten-
emos un transformador con una carga en el secundario. (b), si consideramos el
transformador como una caja negra, podemos observar que desde el primario una
impedancia z conectada al secundario se vera como una impedancia de valor m
2
z
visto de desde los puntos del primario.
magnetico absorbe parte de la energa. Este fenomeno se debe al magnetismo
residual en el n ucleo. Cuando el ujo cambia de sentido, existe un magnetismo
remanente en el n ucleo que se opone al ujo. Se necesita entonces una energa
suplementaria para eliminar este magnetismo residual. Al cambiar de sentido
de nuevo aparece el mismo problema. Este fen omeno se llama histeresis del
circuito magnetico (ver 4.1.1). Los fen omenos de histeresis aparecen cuando el
sistema tiene memoria de su estado anterior, es el caso del circuito magnetico
del transformador que guarda una traza de su magnetizaci on anterior.
Ademas de estos efectos no lineales, tenemos que a nadir las m ultiples
perdidas que se pueden acumular durante la transformaci on. Estas perdidas
tienen varias orgenes, primero se calientan los devanados por efecto Joule de-
bido a una cierta resistividad del devanado. Por otro lado se pierde parte del
ujo magnetico generado en el aire, y como consecuencia parte de la energa
no se transforma (dado que el ujo no atraviesa el secundario). Describimos
los otros tipos de perdidas a continuaci on y sus modelos en el circuito equiv-
alente.
5.2.1. Modelo electrico
perdidas de Cobre .
Primero consideramos las perdidas de cobre, estas se representan como dos
resistencias en serie de valor R
1
y R
2
para el primario y el secundario. Rep-
resentan la resistencia del cobre de los devanados, que pueden llegar a tener
varios kil ometros de hilos conductores. Estas perdidas son proporcional al
cuadrado de la corriente (P = RI
2
). Las resistencias aparecen en el esquema
de la gura 5.8, se colocan en serie con la bobina para simbolizar las perdidas
de energa en la transformacion.
perdidas de ujo magnetico .
En segundo lugar consideramos el efecto de las perdidas de ujo magnetico.
El ujo en el primario y en el secundario se pueden descomponer como:
1
= +
d1
(5.32)
2
= +
d2
(5.33)
Es decir que tenemos la suma de un ujo com un a ambos lados m as un ujo
de dispersion
d
. Este ujo de dispersion corresponde al campo magnetico
que se dispersa en el aire, el circuito magnetico no canaliza todo el ujo
magnetico. El ujo com un es el que participa a la transformacion de la en-
erga. Si tomamos la derivada temporal de esta expresi on tenemos:
d
1
dt
=
d
dt
+
d
d1
dt
(5.34)
d
2
dt
=
d
dt
+
d
d2
dt
(5.35)
Multiplicando la primera ecuaci on por N
1
y la segunda por N
2
esta expresi on
se vuelve como:
V
1
= E
1
+ V
d1
(5.36)
V
2
= E
2
+ V
d2
(5.37)
Las perdidas de ujo seran entonces equivalentes a una cada de tension en
el circuito del primario y del secundario.
(a)
m
X1
X2
Z V2
I2
I1
V1
d1

d2
(b)
Figura 5.6: (a) perdidas de ujo en el aire, una parte del ujo com un a los dos
n ucleos se desva hacia el aire y no participa a la transformaci on. Estas lneas
de campo se cierran sobre si mismas pero no participan a la conversi on. (b) Es-
tas perdidas de ujo se traduce en una inductancia suplementaria en el esquema
equivalente del transformador
De acuerdo con la denici on de la inductancia podemos denir una in-
ductancia responsable de este ujo tal que:
V
d1
= L
d1
dI
1
dt
= N
1
d1
dt
(5.38)
V
d2
= L
d2
dI
2
dt
= N
2
d2
dt
(5.39)
Como el transformador funciona en regimen armonico, podemos incluir en
Figura 5.7: Transformador con las perdidas de cobre y las perdidas de ujo
magnetico.
Figura 5.8: Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga
Z.
serie una impedancia compleja equivalente al primario y al secundario:
X
1
= jL
d1
(5.40)
X
2
= jL
d2
(5.41)
Las ecuaciones son entonces:
d1
= X
1
I
1
(5.42)
d2
= X
2
I
2
(5.43)
Estos cuatro elementos de perdidas se encuentran en el esquema de la gu-
ra 5.7, donde tenemos el esquema del transformador incluyendo las perdidas.
Sin embargo, nuestro modelo esta todava incompleto, a estos efectos
hay que a nadir las corrientes de magnetizaci on y de perdidas en el circuito
magnetico. Como hemos mencionado en la introducci on, la relaci on entre la
corriente y el ujo generado no es lineal. Tenemos perdidas por histeresis
y adem as las perdidas que corresponden a las corrientes de Foucault. Las
perdidas de hierro de un transformador engloban estos dos fen omenos. Las
corrientes de Foucault son corrientes internas que se forman en el conductor
cuando circula un campo magnetico. Estas corrientes calientan el hierro y
provocan perdidas de energa. Para reducir estas perdidas se divide el n ucleo
en laminas para reducir el volumen, dado que las perdidas crecen con el
volumen.
El circuito equivalente de un n ucleo ferromagnetico ha sido deducido en la
primera seccion de este captulo. Podemos ahora incorporar el esquema equiv-
alente del circuito magnetico en nuestro modelo del transformador. Vamos a
incorporar la corriente de magnetizaci on del circuito as como la corriente de
perdidas de hierro en nuestro modelo, se va a remplazar el circuito magnetico
de la gura 5.7 por su equivalente electrico junto con un transformador ideal
como se nalado en la gura 4.7.
perdidas de hierro .
Las perdidas de hierro est an modelizadas por una perdida de corriente

I
h
al primario. Esta corriente es proporcional a la cantidad de ujo, entonces,
es tambien proporcional al voltaje

E
1
y podemos simbolizar estas perdidas
por una resistencia R
h
en paralelo con el transformador. Por esta resistencia
circula una corriente

I
h
y por la ley de Ohm esta corriente es igual a

I
h
=
E
1
/R
h
.
Corriente de magnetizaci on .
La magnetizaci on del circuito magnetico requiere una cierta corriente

I
m
. Si
imaginamos un transformador sin carga al secundario, se necesita una cierta
corriente para magnetizar el circuito y contrarrestar la fuerza contraelectro-
motriz. Esta corriente no se transforma en el secundario, solo establece este
ujo.
La corriente esta en fase con el ujo, por lo tanto est a en desfase de 90
grados con la tensi on de entrada (la tension esta relacionada con la derivada
del ujo). Por lo que se va a modelizar esta corriente con una inductan-
cia compleja de valor X
m
, en paralelo con el transformador, y directamente
proporcional a la tensi on

E
1
del transformador ideal (ver p arafo 4.1.3):
I
m
=
E
1
X
m
(5.44)
Esta inductancia se puede ver en la gura 5.8.
(a)
(b)
Figura 5.9: (a) Esquema de un transformador real reducido. (b) Esquema equiva-
lente de un transformador reducido al secundario.
Estas corrientes de magnetizacion representan 2 al 3 % de la corriente de
un transformador, funcionando en regimen nominal. Con estos dos ultimos
elementos tenemos el modelo completo de nuestro transformador. Para m as
detalles sobre las corrientes de magnetizacion referirse al p arrafo 4.1.3.
Notese que en el centro se conserva el transformador ideal, las propiedades
enunciadas antes se conservan, es decir, tenemos: E
1
/E
2
= m. Sin embargo
conviene recordar aqu, que la relaci on de transformacion

V
1
/
V
2
= m no es
valida cuando se tienen en cuenta los defectos del transformador.
5.2.2. Circuito equivalente de un transformador
Hemos visto en un apartado anterior como una carga Z, visto de desde
el primario, se poda transformar en una nueva carga de valor m
2
Z con m la
relaci on de transformacion. Para obtener el circuito equivalente de un trans-
formador necesitamos hacer una operaci on de reducci on del transformador.
Esta operaci on de reducci on consiste en hacer desaparecer el transformador
ideal, suponiendo un nuevo n umero de espiras al secundario cticio N
2
igual
al n umero de espiras del primario N
1
. Aparecen entonces en el secundario
tensiones e impedancias distintas que llamaremos:

E
2
,

V
2
,

I
2
, X
2
, R
2
, etc.
Con este articio podemos escribir todas las tensiones y corrientes en
funcion de la relaci on de transformacion. Por ejemplo, para la tensi on del
transformador tenemos:
E
1
2
=
N
1
N
2
= 1 (5.45)
todava tenemos la relaci on de transformacion

E
1
= m

E
2
y podemos deducir:
E
1
=

E
2
= m

E
2
(5.46)
En la gura 5.9(a) tenemos un equivalente del transformador con la nueva
relacion de n umero de espiras. Siguiendo el mismo razonamiento que las
tensiones podemos obtener todas las impedancias equivalentes reducidas al
secundario:
2
= m

E
2
V

2
= m
V
2
2
=

I
2
/m
Z
2
= m
2
Z
2
R
2
= m
2
R
2
(5.47)
Tenemos ahora un circuito equivalente del transformador que nos permite
hacer c alculos y dimensionamiento. El esquema equivalente reducido se puede
ver en la gura 5.9.(b) donde ha desaparecido el transformador de relaci on
m
= 1. N otese que las impedancias simplemente se multiplican por m

2
. Otra
forma de obtener estas relaciones es aplicando la ley de Ohm. Si transfor-
mamos las impedancias como indicado en la gura 5.9, la corriente

I
1
uye
entonces por el circuito. Tenemos por ejemplo

I
1
m
2
Z =

I
2
/m m
2
Z
2
. Por
lo tanto: m
V
2
= I
1
m
2
Z =

I
1
Z
2
, y obtenemos el equivalente

V
2
= m
V
2
.
Ejemplo Tenemos un transformador de distribuci on monof asico con una
potencia asignada de 40kVA y una tensiones nominales 10kV/230V ecaces
con una frecuencia de f = 50Hz. Tenemos los par ametros equivalentes del
transformador: las resistencias equivalentes de cobre son R
1
= 5 y R
2
=
2,62m. Las inductancias de perdidas de ujo al primario y al secundario
son X1 = j10 y X2 = j5,3m.
a) Determinar la tensi on de secundario sabiendo que modulo de la
impedancia de la carga es [Z[ = 1,4 con un factor de potencia en atra-
so de 0,7.
(a)
(b)
Figura 5.10: (a) Diagrama completo del transformador del ejemplo 4.3.2 (b) Dia-
grama equivalente del mismo transformador.
b) Determinar el factor de potencia total del dispositivo.
c) Calcular la cada de tensi on V debida a los defectos del transfor-
mador.
d) Cual es la potencia disipada en las resistencias de cobre?
Soluci on a) Para empezar este problema conviene primero representar el
transformador y su modelo equivalente as como se ense na en la gura 5.10.
En el esquema equivalente hemos denido la impedancia R
cc
y X
cc
de la
siguiente forma:
R
cc
= R
1
+ m
2
R
2
(5.48)
X
cc
= X
1
+ m
2
X
2
(5.49)
la relaci on de transformacion es:
m =
V
1
V
2
=
10 10
3
230
= 43,4 (5.50)
Por lo tanto la impedancias equivalentes anteriores valen:
R
cc
= 5 + 43,4
2
2,62 10
3
10 (5.51)
X
cc
= j10 + j43,4
2
5,3 10
3
j20 (5.52)
La carga tiene un factor de potencia en atraso, signica que la corriente
est a detr as de la tensi on y por lo tanto la carga es inductiva. El angulo es
= acos(0,7) = 45,5
o
y la carga tiene la expresi on siguiente:
Z = 1,445,5
o
(5.53)
Para determinar el valor de la corriente

I
1
tenemos que aplicar la segunda
ley de Kirchho al circuito de la gura 5.10 (b):
V
1
= R
cc
I
1
+ X
cc
I
1
+ m
2
Z
I
1
= (R
cc
+ X
cc
+ m
2
Z)
I
1
(5.54)
Tenemos la tension

V
1
= 10 10
3
0V y podemos despejar la corriente

I
1
:
I
1
=
V
1
R
cc
+ X
cc
+ m
2
Z
=
10 10
3
10 + j20 + 43,4
2
1,445,5
= 3,7645,7
o
A
(5.55)
Ahora podemos determinar el valor de la tensi on de secundario, a partir de
la gura 5.10 (b) podemos deducir que:
m
V
2
= m
2
Z
I
1
(5.56)
La tensi on

V
2
vale entonces:
V
2
= mZ
I
1
= 43,4 1,445,5 3,7645,6 = 228,40,1
o
V (5.57)
La tensi on ecaz es cercana a la tensi on nominal de 230V.
b) El factor de potencia total del sistema es el coseno de la diferencia del
angulo entre tension y corriente de primario:
fp = cos(0 (45,6)) = cos(45,6) = 0,69 (5.58)
c) La cada de tension en las resistencias de cobre y las inductancias de
perdida de ujo se puede calcular como:
V = (R
cc
+ X
cc
)I
1
= (10 +j20)3,7645,6
o
= 84,017,8
o
(5.59)
Hay una cada de tensi on de 84V (referida al primario) en los elementos de
perdidas del transformador.
d) La potencia disipada en las resistencias equivalentes de cobre es:
P
c
= [
I
1
[
2
R
cc
= 10(3,76)
2
= 141,3W (5.60)
Se pierden 141,3 W por disipaci on en el transformador.
5.2.3. Potencia y rendimiento de un transformador
El rendimiento de un transformador se expresa con la relaci on entre la
potencia activa en la entrada y la potencia activa a la salida:
=
P
sal
P
ent
(5.61)
Es un n umero inferior a 1 que nos ndica la eciencia del sistema. Cuanto
m as cerca de 1, mejor se comporta el sistema. Como veremos, en los trans-
formadores modernos los rendimientos son cercanos al 99 %.
Para un transformador la potencia activa saliente depende de la carga
Z = [Z[. La potencia activa de salida se escribe entonces como:
P
sal
= [
V
2
[[
I
2
[ cos(
2
) = [Z[[
I
2
[
2
cos (5.62)
y la potencia de entrada es:
P
ent
= [
V
1
[[
I
1
[ cos(
1
) (5.63)
con
1
y
2
los desfases entre corriente y tension en la entrada y salida.
Los desfases de las tensiones de salida y de entrada son distintos, hay que
tener cuidado a la hora de calcularlos. El rendimiento se puede calcular con
la siguiente f ormula:
=
[
V
2
[[
I
2
[ cos(
2
)
[
V
1
[[
I
1
[ cos(
1
)
(5.64)
Las diversas perdidas de potencia activa del transformador se encuentran
modelizadas en las resistencias R
1
, R
2
y R
h
. Tenemos las perdidas de cobre
P
c
y las perdidas de hierro P
h
. La potencia de entrada se puede descomponer
como:
P
ent
= P
sal
+ P
c
+ P
h
= [
V
2
[[
I
2
[ cos(
2
) + P
co
+ P
h
(5.65)
El rendimiento se puede expresar tambien como:
=
P
sal
P
sal
+ P
c
+ P
h
=
[
V
2
[[
I
2
[ cos(
2
)
P
c
+ P
h
+[
V
2
[[
I
2
[ cos(
2
)
(5.66)
Con P
c
y P
h
las perdidas de cobre y de hierro.
El rendimiento del transformador depende entonces de la perdidas de co-
bre y hierro as como de las potencia de salida. Podemos calcular la corriente
de secundario necesaria para que el rendimiento del transformador sea el
optimo. Para calcular el valor de esta corriente de carga conviene calcular la
derivada del rendimiento con respeto a la corriente I
2
:
I
2
=
V
2
cos
2
(V
2
cos
2
+ R
c
I
2
+ P
h
/I
2
)
2
(R
c
P
h
/I
2
2
) = 0 (5.67)
Figura 5.11: Flujo de potencia en el transformador, la potencia de entrada se en-
cuentra a la izquierda y la potencia de salida a la derecha. Se deriva en el camino
las diversas perdidas del transformador. Son las perdidas de hierro y de cobre.
Por lo que el unico termino no nulo es:
R
c
P
h
I
2
2
= 0 (5.68)
Las perdidas de hierro deben de ser iguales a las perdidas de cobre para
obtener el rendimiento optimo: R
c
I
2
2
= P
h
.
Ejemplo Queremos hallar el rendimiento de un transformador monof asico
de potencia 10 kVA y de tensiones nominales 2.3kV/230V ecaces. Tenemos
una resistencia equivalente de primario R
1
= 4 y de secundario R
2
= 0,04.
Las inductancias equivalentes de perdidas de ujo tienen como valor numeri-
co: X
1
= j4 y X
2
= j0,04. Tenemos unas perdidas por histeresis y corri-
ente de Foucault de 120W en funcionamiento nominal. Conectamos al trans-
formador una carga Z = 5,3 resistiva consumiendo 10kW.
a) Calcular

I
1
e

I
2
las corrientes de primario y secundario (despreciar la
rama de corriente de magnetizacion).
b) Calcular las perdidas de cobre y hallar el rendimiento.
Soluci on a) Para calcular

I
2
tenemos el valor de la carga Z as como su
consumo. Tenemos:
P = Z[
I
2
[
2
(5.69)
Por lo tanto:
[
I
2
[ =
_
P
Z
=
_
10000
5,3
= 43,43A (5.70)
La relaci on de transformacion se deduce a partir de los valores nominales del
transformador:
m =
V
1
V
2
=
2300
230
= 10 (5.71)
La corriente

I
1
se calcula ahora f acilmente (despreciando la rama de corriente
de magnetizacion):
[
I
1
[ =
[
I
2
[
m
= 4,34 A (5.72)
Si cogemos

I
1
como referencia de fase tenemos

I
1
= 4,340 A e

I
2
= 43,40
A. b) Las perdidas de cobre se calculan a partir de las corrientes precedentes:
P
c
= R
1
[
I
1
[
2
+ R
2
[
I
2
[
2
= 4[4,34[
2
+ 0,04[43,43[
2
= 150W (5.73)
Figura 5.12: Esquema equivalente del transformador con las hipotesis de Kapp. La
rama de perdidas de hierro y de corriente de magnetizaci on se coloca a la entrada
del esquema. Este cambio permite simplicar mucho los calculos numericos.
El rendimiento se expresa en funcion de la potencia de salida y de la
perdidas como:
=
P
s
P
s
+ P
c
+ P
h
=
10000
10000 + 150 + 120
= 0,97 (5.74)
El rendimiento del transformador es de = 0,97.
Notese que en este ejercicio no hemos necesitado X
1
y X
2
. A partir de las
corrientes

I
1
e

I
2
hemos obtenido las respuestas del ejercicio.
5.2.4. Hip otesis de Kapp
El esquema equivalente del transformador que dedujimos antes no resulta
pr actico a la hora de calcular las cadas de potencial en el transformador. En
concreto las corrientes de magnetizaci on y las perdidas de hierro hacen mas
difcil el calculo de las tensiones. A partir de la gura 5.9 podemos escribir la
relacion entre

V
1
e

I
1
en funcion de la carga Z. Aplicando la ley de Kirchho:
V
1
(R
1
+ X
1
)
I
1
(m
2
R
2
+ m
2
X
2
)
I
2
m
m
V
2
= 0 (5.75)
Para poder sacar una relaci on entre la corriente y la tensi on del primario,
tenemos que tener en cuenta la cada de tension debida a las perdidas de
hierro y de magnetizaci on. Una simplicaci on para resolver este problema ha
sido formulada por Kapp, consiste en considerar que las cadas de tensi on en
R
1
y X
1
son despreciable frente a

E
1
1
. En este caso, no hay mucha diferencia
1
Dicho de otro modo, equivale a considerar

E
1

V
1
.
Figura 5.13: Esquema de fasores del transformador equivalente con las hipotesis de
Kapp para una carga con un factor de potencia en atraso. Las perdidas han sido
exageradas para poder apreciar el tri angulo.
en colocar las impedancias R
h
y X
m
a la entrada del circuito. Las dos cor-
rientes de hierro y de magnetizacion no ser an muy distintas. Esta hip otesis
permite simplicar mucho los calculos.
El circuito equivalente del transformador, con estas hipotesis, se puede
observar en la gura 5.12. Como cualquier hip otesis simplicadora tenemos
un cierto rango de validez, es decir, si las perdidas de cobre y de ujo son de-
masiadas importantes no se puede despreciar las cadas de tensi on. Siguiendo
el nuevo esquema equivalente de la gura 5.12 podemos escribir la ecuaci on
del circuito de manera m as sencilla:
V
1
(R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
+ m
2
Z)
I
2
m
= 0 (5.76)
V
1
(R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
)
I
2
m
= m
V
2
(5.77)
Tambien podemos representar las perdidas de forma vectorial con fasores
como en el ejemplo de la gura 5.13. Es una manera gr aca de apreciar
las perdidas en el transformador. Consideramos una carga con la expresi on
Z = [Z[.
En la gura, el triangulo formado por las cadas de tensiones en las
impedancias R
1
+ m
2
R
2
y X
1
+ m
2
X
2
se llama triangulo de Kapp. Este
tri angulo permite estimar las perdidas de tensiones en el transformador.
5.2.5. Regulaci on de voltaje
En un transformador en plena carga, la tension de salida es distinta de
la tensi on de salida en vaco, debido a las diferentes perdidas del primario y
secundario. Cuando se alimenta el transformador con una tensi on al primario
V
1n
, la cada de tensi on en el transformador es:
V
2
= V
20
V
2
, (5.78)
con V
20
la tensi on de secundario en vaco (tambien es la tension nominal) y
V
2
el voltaje del secundario en plena carga. Se expresa tambien en porcentaje
de la tensi on en vaco:
=
V
20
V
2
V
20
(5.79)
Esta diferencia de voltaje se puede expresar en funci on del voltaje de primario
nominal V
1n
:
=
V
1n
mV
2
V
1n
(5.80)
Esta cada de tensi on se puede aproximar con los par ametros del circuito
equivalente de la gura 5.14 (a), donde se han aplicado las hip otesis de Kapp
para simplicar el circuito. El diagrama de fasores de este circuito se en-
cuentra en la gura 5.14 (b). suponemos el transformador cargado a su valor
nominal con una diferencia de fase entre tension y corriente de secundario
. La cada de tensi on V se encuentra tomando el arco que prolonga V
1
hasta la horizontal. El segmento AM representa la cada de tension entre
V
1n
y mV
2
. Sin embargo si tomamos la proyecci on ortogonal de V
1
sobre el
eje horizontal cuyo punto resultante es M
, el segmento AM
representa una
buena aproximaci on de la cada de tension. Este segmento AM
se expresa
en funcion de los cadas en R
cc
y X
cc
:
V AM
= R
cc
[
I
2
[ cos +[X
cc
[[
I
2
[ sin (5.81)
La regulaci on de voltaje que se expresa en funci on de los par ametros es:
=
R
cc
[
I
2
[ cos +[X
cc
[[
I
2
[ sin
V
1n
(5.82)
Este parametro es importante en las m aquinas de alta potencias. La raz on
es que al aumentar la cada de tension se reduce la corriente de cortocircuito
(a)
(b)
Figura 5.14: (a)Esquema equivalente aproximado de un transformador.(b) Diagra-
ma de fasores equivalente, en este diagrama aparece la caida de tension debida a
las perdidas de ujo y de cobre.
de falta
2
. Para aclarar este punto, tenemos que volver al esquema equivalente
del transformador de la gura 5.14. En caso de falta en el secundario (es decir,
de corto circuito) la corriente de corto circuito sera:
[I
cc
[ =
[V
1n
[
[R
cc
+ X
cc
[
(5.83)
con R
cc
las resistencia de cobre equivalente y X
cc
la perdidas de ujo equiv-
alente. Esta corriente con el voltaje nominal en la entrada es muy elevada y
peligrosa para la maquina. El dispositivo no puede aguantar esta corriente
mucho tiempo sin destruirse. Los mecanismos de protecci on son caros y el
precio crece con la corriente maxima de protecci on. Para reducir esta corri-
ente de falta, se pueden aumentar las cadas de tensi on. En m aquinas de alta
potencia se introduce perdidas de ujo adicionales para aumentar el valor de
X
cc
. Al aumentar este valor disminuye I
cc
y aumentan las cadas de tensi on
como lo demostrado en la f ormula (5.81).
5.3. Pruebas de un transformador
Para el dise nador es importante tener una informacion sobre las carac-
tersticas internas de un transformador. Es posible identicar los par ametros
de un transformador real a partir de dos pruebas. La primera es la prueba
en circuito abierto, es decir sin carga al secundario.
5.3.1. Pruebas en circuito abierto
El transformador en circuito abierto sigue consumiendo energa y a partir
de los modelos y de las medidas se puede identicar los par ametros respon-
sables de estas perdidas. En la gura 5.15 tenemos un esquema del trans-
formador en circuito abierto al secundario. A la entrada del transformador
tenemos una tensi on V
1
que tiene que ser la tensi on nominal de funcionamien-
to. Para obtener los buenos parametros es importante que esta tension sea la
nominal. Sin embargo, para evitar riesgos durante el experimento, se puede al-
imentar el lado de baja tensi on del transformador, los resultados ser an identi-
cos. Medimos la tension y la corriente con un ampermetro y un voltmetro.
2
Una corriente se produce cuando una fase entra en contacto con otra fase o con la
tierra.
5.3. Pruebas de un transformador 193
(a)
(b)
Figura 5.15: Esquema de las pruebas de un transformador en circuito abierto.
La potencia activa se mide al primario con un vatmetro. Tenemos las tres
medidas: V
1ca
,I
1ca
y P
ca
.
Al secundario la corriente I
2
es nula, no tenemos ninguna corriente que
circula en esta parte. Toda la corriente uye entonces por la resistencia equiv-
alente de las perdidas de hierro R
h
y la inductancia de magnetizaci on X
m
.
Estas inductancias suelen tener un valor mucho mas alto que las resistencias
de los devanados R
1
y de inductancia de perdidas de ujo X
1
. Podemos en-
tonces despreciar las cadas de tensi on en estos dos ultimos elementos frente
a las cadas de tensiones en R
h
y X
m
. El modelo del transformador se sim-
plica como se ense na en la gura 5.15.(b). Podemos primero identicar la
impedancia equivalente del circuito:
1
Z
e
=
1
R
h
+
1
X
m
(5.84)
con Z
e
la impedancia equivalente de este circuito. El angulo de desfase entre
la tensi on V
1
y la corriente I
1
puede deducirse a partir de la denicion de la
potencia activa:
cos =
P
ca
V
1ca
I
1ca
(5.85)
V
1ca
yI
1ca
se miden en valores ecaces. El angulo tendr a como expresi on:
= acos(
P
ca
V
1ca
I
1ca
) (5.86)
Este angulo corresponde tambien al angulo de la impedancia Z
e
:
Z
e
= [Z
e
[ (5.87)
Se puede determinar el m odulo de este n umero complejo a partir de las
medidas:
[Z
e
[ =
[
V
1ca
[
[
I
1ca
[
(5.88)
Tenemos ahora todos los elementos para identicar a R
h
y X
m
, siendo
R
h
un n umero real y X
m
un complejo basta con identicar la parte real y
imaginaria de 1/Z
e
con los dos elementos, tenemos:
1
Z
e
=
1
R
h
+
1
Xm
=
1
[Z
e
[
e
j
=
1
[Z
e
[
(cos j sin ) (5.89)
Y por lo tanto:
R
h
=
[Z
e
[
cos
(5.90)
X
m
= j
[Z
e
[
sin
(5.91)
Otro modo de calcular la resistencia R
h
consiste en descomponer la corriente
I
1
en dos corrientes I
h
e I
m
en la rama de la resistencia de perdidas de hierro
y de corriente de magnetizacion. La potencia se expresa como:
S =

V
1
1
=

V
1
(
I
h
+

I
m
)
=

V
1
h
+

V
1
m
(5.92)
con la ley de Ohm en cada elemento tenemos:

V
1
= R
h
h
y

V
1
= X
m
. Por
lo que podemos descomponer la potencia como:
S =
[
V
1
[
2
R
h
+
[
V
1
[
2
X
m
= P
ca
+
[
V
1
[
2
X
m
(5.93)
La parte activa de la potencia se identica con la resistencia R
h
:
R
h
=
[
V
1
[
2
P
ca
(5.94)
5.3.2. Pruebas en cortocircuito
El segundo tipo de pruebas que podemos realizar para identicar los
par ametros de un transformador son las pruebas en cortocircuito. En este
caso conectamos el secundario del transformador en cortocircuito. Como en
el caso del circuito abierto disponemos de un equipo de medidas que nos
proporciona la tensi on y corriente de primario, as como la potencia activa
consumida a la entrada. El dispositivo experimental se puede observar en
la gura 5.16. Ahora tenemos una corriente I
2
que uye en el secundario.
Tenemos que jar la tensi on de entrada de tal manera que I
2
sea la corriente
nominal de funcionamiento con el n de obtener los par ametros en su zona
de funcionamiento. En esta prueba tenemos tres medidas: P
cc
, V
1cc
e I
1cc
.
Tenemos la relaci on de transformacion de las corrientes para el transfor-
mador: I
2
= mI
1
. Ahora, la corriente que uye en la resistencia equivalente
de perdidas R
h
y la inductancia de magnetizaci on se pueden despreciar. La
impedancia equivalente de estos dos elementos es muy alta frente a R
1
y a
las inductancias del secundario. Poqusima corriente se va a desviar por este
camino. Despues de unas transformaciones podemos llegar al circuito equiva-
lente de la gura 5.16.b. Tenemos una relacion entre la corriente y la tensi on
del primario:
V
1
= (R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
)
I
1
= Z
e
I
1
(5.95)
Tenemos la impedancia equivalente Z
e
:
Z
e
= R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
(5.96)
De manera identica a las pruebas en circuito abierto podemos determinar el
angulo entre la tension y la corriente, lo despejamos con la formula:
cos =
P
cc
V
1cc
I
1cc
(5.97)
Por otro lado tenemos la relaci on entre la tensi on y la corriente:
Z
e
=
[
V
1
[
[
I
1
[
(5.98)
con positivo, dado que el circuito es inductivo, a partir de las medidas
podemos entonces identicar el modulo y el angulo de la impedancia. Pode-
mos aislar f acilmente la parte real e imaginaria de la impedancia Z
e
con los
(a)
(b)
Figura 5.16: Esquema de las pruebas de un transformador en corto-circuito.
elementos constitutivos del circuito:
'(Z
e
) = R
1
+ m
2
R
2
= R
cc
(5.99)
j(Ze) = X
1
+ m
2
X
2
= X
cc
(5.100)
No podemos separar la contribuci on del primario y del secundario en este
caso, sin embargo, tenemos una buena aproximaci on de las perdidas de carga.
Con las medidas hechas en circuito abierto y en corto circuito podemos
obtener un circuito equivalente del transformador. En la gura 5.17 tenemos
el circuito del transformador reducido al primario. Usando las hip otesis de
Kapp podemos pasar las perdidas de hierro y la inductancia de magnetizaci on
al primario.
Ejemplo Tenemos los siguientes resultados de un ensayo en vaco de un
transformador de 20kVA de tensi on nominal 2300/230V ecaces:
Corriente de primario: I
10
= 95,5mA
Potencia activa consumida: P
10
= 176W
Figura 5.17: Esquema equivalente de un transformador con los par ametros
obtenidos de las pruebas en circuito abierto y en corto circuito.
Los ensayos del transformador en corto-circuito han dado los siguientes
resultados:
Tension de primario: V
1cc
= 73,7V
Corriente de primario: I
1cc
= 8,6A.
Potencia activa consumida: P
1cc
= 453W
Deducir a partir de ellos la impedancia equivalente de perdidas de hierro,
la impedancia de magnetizaci on, las resistencias de perdidas de cobre y la
inductancias de perdidas de ujo.
Soluci on Procedemos primero el ensayo en vaci o del transformador.
Primero calculamos el angulo de la impedancia equivalente. Para ello us-
amos la denici on de potencia activa en primario
P
10
= [V
10
[[I
10
[ cos (5.101)
El angulo se puede entonces despejar:
= acos
P
10
[V
10
[[I
10
[
= acos
176
2300 0,0955
= 36,7
o
(5.102)
Por otro lado el modulo de la impedancia equivalente del transformador es:
[Z
eq
[ =
[V
10
[
[I
10
[
=
2300
0,0955
= 24089 (5.103)
Como hemos visto anteriormente la impedancia de magnetizaci on y la re-
sistencia de perdidas de hierro se deducen con estas f ormulas:
R
h
=
[Z
eq
[
cos
=
24089
cos 36,7
= 30045 (5.104)
X
m
= j
[Z
eq
[
sin
= j
24089
sin 36,7
= j40308 (5.105)
En secundo lugar procedemos a analizar los datos de ensayo en corto-
circuito. Podemos deducir directamente el valor de las impedancias de perdi-
das de cobre:
P
1cc
= (R
1
+ m
2
R
2
)[I
1cc
[
2
(5.106)
Despejamos la resistencia:
R
1
+ m
2
R
2
=
P
1cc
[I
1cc
[
2
=
453
8,6
2
6 (5.107)
Para determinar la impedancia de perdida de ujo tenemos primero que
hallar el angulo de la impedancia equivalente:
= acos
P
1cc
[V
1cc
[[I
1cc
[
= acos
_
453
73,7 8,6
_
= 44,3
o
(5.108)
El modulo de la impedancia equivalente vale:
[Z
eq
[ =
[V
1cc
[
[I
1cc
[
=
73,7
8,6
= 8,47 (5.109)
Y la impedancia de perdida de ujo vale:
X
cc
= X
1
+ m
2
X
2
= j[Z
e
[ sin = j8,47 sin 44,3 j5,9 (5.110)
No se puede distinguir entre R
1
y R
2
ni tampoco entre X
1
y X
2
por lo que
se dejan as.
5.4. Aspectos constructivos 199
A.T. B.T. A.T. B.T.
(a)
B.T. A.T. B.T. A.T.
(b)
A.T.
B.T.
A.T.
B.T.
A.T.
(c)
Figura 5.18: Distintos esquemas de devanados en transformadores.
5.4. Aspectos constructivos
5.4.1. Circuitos magneticos y devanados
Los transformadores monofasicos son generalmente destinados a aplica-
ciones de peque nas potencia, ya veremos que para potencias m as importantes
se usan transformadores trifasicos. Los transformadores monof asicos son de
dos tipos: de columnas (5.18.(a)) o acorazado (5.18.(b) y (c)). Las segun-
da forma es la mas com un aunque se puede encontrar de los dos tipos. En
los dos casos los devanados est an entrelazados. Es decir, primero se dispone
un devanado de bajo voltaje y se recubre despues con el bobinado del alto
voltaje. Entre los dos devanados se dispone un aislante (un papel o cart on
tpicamente). Esta disposici on de los devanados reduce las perdidas de ujo,
al estar los devanados compartiendo el area de la induccion. Existen otros
tipos de disposici on como se muestra en la gura 5.18.(c). En esta congu-
raci on se disponen los devanados de AT y BT en capas apiladas. El nivel de
aislamiento electrico entre primario y secundario es mas elevado en este caso.
Figura 5.19: Formaci on del circuito
magnetico con laminas formadas de una
parte en E y otra parte en forma de
I.
El circuito magnetico se com-
pone de laminas de metal api-
ladas pero la culata est a forma-
da por dos partes. En la gura
5.19 ense namos la formaci on del cir-
cuito magnetico. Es la conguraci on
EI cl asica en los transformadores
monof asicos. Esta conguraci on per-
mite la introducci on de las bobinas
ya preparadas en la culata. Los de-
vanados se pueden disponer sobre un
carrete de pl astico que luego se intro-
duce sobre la culata.
5.5. Transformadores trifasicos
Con el desarrollo de los generadores sncronos se desarrollaron tambien
transformadores capaces de transformar la tension trif asica generada. El
transformador trif asico se puede entender como la asociacion de tres transfor-
madores monof asicos. A cada uno de los transformadores se le conecta una
de las fases del sistema trifasico al primario. Se obtiene un nuevo sistema
trif asico al secundario pero con una tensi on distinta del primario (y proba-
blemente con una fase distinta). Puede existir una diferencia de fase entre el
primario y el secundario en funci on del tipo de conexi on. Estas conexiones
est an detalladas m as adelante, se pueden conectar tanto el primario como el
secundario en estrella o en tri angulo.
Se pueden usar transformadores independientes pero se puede formar un
unico circuito magnetico con los seis devanados del primario y del secundario.
En la gura 5.20 se muestran dos conguraciones tpicas para un circuito
magnetico trif asico. En la conguraci on de la gura 5.20.(a) tenemos tres
columnas con los devanados de primario y secundario concentrico. Esta con-
guraci on es la m as com un y la m as econ omica. La segunda conguraci on
de cinco columnas de la gura 5.20.(b) se disponen los bobinados en las tres
columnas centrales y las dos columnas externas cierran el circuito. Esta con-
guraci on tiene una ventaja cuando las cargas son muy desequilibradas. El
ujo debido al desequilibrio tiene un camino de retorno
3
.
Este transformador se coloca en una caja metalica junto con una serie de
dispositivos para su refrigeracion. El calentamiento de los transformadores
causa problemas en la transformacion de energa, las propiedad de los con-
ductores y del circuito magnetico cambian con la temperatura. Las perdidas
aumentan con la temperatura y tambien acorta la vida util del dispositivo.
Los mecanismos de refrigeraci on se describen mas adelante en la secci on pla-
ca caractersticas. Por el momento podemos decir que existen dos grandes
3
Este ujo, llamado homopolar, en el caso del transformador de tres columnas puede
cerrarse en el aire o en la caja metalica que encierra el transformador. Este ujo solo
contribuye a calentar el transformador.
5.5. Transformadores trif asicos 201
(a)
(b)
Figura 5.20: Esquema del circuito magnetico de los transformadores trif asicos. En
(a) tenemos el esquema de tres columnas, cada columna tiene los devanados del
primario y del secundario. En (b) tenemos el esquema de cinco columnas. Cada
unos de estas disposiciones tiene sus ventajas e inconvenientes.
clases de transformadores: los transformadores rellenos de aceite y los trans-
formadores secos. Se llena el casco del transformador con aceite para mejorar
la transmision de calor y su evacuaci on. En la gura 5.21 se muestra un
transformador de distribuci on trif asico tpico. Las conexiones del primario
de alta tension se aslan con unas piezas de cer amica separadas entre ellas lo
suciente para evitar arcos electricos entre bornes. Las conexiones del secun-
dario son m as peque nas al ser la tensi on m as baja. El transformador cuenta
con numerosas aletas de disipaci on para evacuar el calor.
Las caractersticas electricas relevantes de los transformadores trif asicos
son:
La potencia asignada.
Tension asignada (tensiones entre lneas).
La conexi on del primario y secundario.
Figura 5.21: Esquema de un transformador de distribucion trif asico.
La tensi on de cortocircuito.
La regulaci on de tensi on.
Otros par ametros que pueden aparecer tales como las perdidas de hierro y
de cobre (tambien llamadas perdidas de vaco y de corto-circuito debido a
los ensayos correspondientes). En la tabla 5.1 se muestran las caractersticas
electricas de un transformador de distribuci on 20KV/400V para un rango
amplio de potencias asignadas. A continuaci on describimos brevemente los
par ametros de esta tabla:
Potencia asignada (kVA): potencia de dise no del transformador en kVA.
Tension entre lneas: tension medida entre dos fases del transformador
P. asignada (kVA) 100 160 250 315 400 500 630 800 1000
Tension (entre lneas)
Primario 20 kV
Secundario (en vaco) 400 V entre fases, 231 V entre fase y neutro
Aislamiento (primario) 17,5 kV
Conexion Dyn 11 (triangulo ; estrella con neutro )
perdidas (W)
de vaco 210 460 650 800 930 1100 1300 1220 1470
de carga (*) 2150 2350 3250 3900 4600 5500 6500 10700 13000
Tension CC(**) ( %) 4 4 4 4 4 4 4 6 6
Corriente de vaco ( %) 2,5 2,3 2,1 2 1,9 1,9 1,8 2,5 2,4
Cada de tension cos = 1 2,21 1,54 1,37 1,31 1,22 1,17 1,11 1,51 1,47
en plena carga ( %) cos = 0,8 3,75 3,43 3,33 3,30 3,25 3,22 3,17 4,65 4,63
Rendimiento ( %)
Carga 100 %, f.p. = 1 97,69 98,27 98,46 98,53 98,64 98,70 98,78 98,53 98,57
Carga 100 %, f.p. = 0,8 97,13 97,85 98,09 98,17 98,30 98,387 98,48 98,17 98,22
Carga 75 %, f.p. = 1 98,14 98,54 98,70 98,75 98,84 98,89 98,96 98,81 98,84
Carga 75 %, f.p. = 0,8 97,69 98,18 98,37 98,44 98,56 98,62 98,71 98,51 98,56
Ruido (dBA) 53 59 62 64 65 67 67 68 68
Cuadro 5.1: Ejemplo de par ametros de transformador de distribucion 20KV/400V
para varias potencias. (*) perdidas de carga con la corriente nominal en los de-
vanados. (**)Tension CC es la tension de cortocircuito
Aislamiento de primario: sobretensi on m axima admitida al primario.
Conexion: tipo de conexiones al primario y al secundario (ver apartado
4.6.1).
perdidas de vaco: perdidas independientes de la carga (tpicamente las
perdidas de hierro).
perdidas de carga: perdidas en el transformador cuando la tensi on nom-
inal circula al secundario.
Tension de corto-circuito: tensi on de primario en el ensayo en corto
circuito en % de la tensi on nominal de primario.
Corriente de vaco: corriente de primario en el ensayo en vacio en % de
la corriente nominal de primario.
Cada de tensi on en plena carga: cada de tension al secundario en %
de la tensi on nominal.
Rendimiento: rendimiento para varios factores de potencia y distintas
car .
Ruido: intensidad ac ustica del ruido del transformador.
5.5.1. Conexiones de los transformadores
Los transformadores trifasicos pueden conectarse de forma distinta al se-
cundario y al primario. Por ejemplo dependiendo del tipo de aplicaciones
conviene conectar los devanados del primario y del secundario en estrella o
en triangulo. La notaci on estandarizada para designar los grupos de conex-
iones consiste en denominar el primario por un letra may uscula con el tipo de
devanado (Y para estrella y D para tri angulo), y el devanado del secundario
con una letra min uscula (y para estrella y d para tri angulo). A un as existen
distintas formas de conectar los devanados en estrella y en tri angulo, se a nade
un ndice horario que indica el desfase entre las tensiones de primario y
secundario de una misma columna. Por ejemplo consideramos un caso con
tres devanados al primario llamados I, II e III, y tres devanados al secun-
dario llamados i,ii e iii. Suponemos que se alimentan con un sistema trif asico
directo. Si conectamos el primario en triangulo y el secundario en estrella, el
retardo de la tensi on V
i
con referencia a V
I
de 330
o
, es decir 11 veces 30
o
. Se
cuenta el desfase como el retardo de la tensi on baja con respeto a la tensi on
alta en m ultiples de 30
o
. El ndice horario de esta conexi on ser a entonces 11
y su nombre en clave ser a Dy11. Si se saca el neutro al secundario se a nade
la letra n y el nombre seria Dyn11. En el caso de un primario con neutro
sacado sera YNyn0 por ejemplo.
En funcion de las conexiones el desfase entre primario y secundario puede
llegar a ser distinto. Para determinar el ndice horario de una conexion hay
que representar los devanados del transformador y el diagrama de fase del
primario. Se construye el diagrama de fases del secundario y podemos deter-
minar as el desfase entre primario y secundario. Se muestra en la gura 5.22
un ejemplo de conexi on detallada con las tensiones del transformador y las
tensiones de primario y secundario. En la tabla 5.2 se resumen los grupos de
conexion mas usuales.
Ejemplo Coger los valores del transformador de 250kVA de la tabla 5.1 y
identicar los par ametros electricos: resistencia de perdida de hierro y cobre,
inductancia de perdida de ujo y de magnetizacion.
Figura 5.22: Representacion de la conexion Yd1 de un transformador trifasico. El
primario se conecta en estrella y el secundario en tri angulo. Esta conexi on origina
un desfase de 30
o
entre tensiones simples del primario y secundario. Como se
puede observar las tensiones de los devanados V
AA
y V
aa
permanecen en fase al
ser las tensiones de una misma columna del transformador. Es decir CC y cc
tienen la misma direcci on y el mismo sentido. Sin embargo se origina un desfase
entre las tensiones simples de primario y secundario.
Soluci on Para analizar este transformador primero tenemos que jarnos
en que su conexi on es Dyn 11. Al primario tenemos una conexi on en tri angu-
lo con una tensi on entre lneas de 20kV. Cada devanado del primario tiene
una diferencia de 20kV entre sus extremos. Al secundario la tensi on en cada
devanado es de 400/
3 = 230V dado que el secundario esta conectado en

estrella y la tensi on asignada se da con tensiones entre lneas.
La potencia por fase es de 250kVA entre 3, la corriente asignada del trans-
formador es:
I
1
=
S
1
3V
1
=
250 10
3
3 20 10
3
= 4,16A (5.111)
En el ensayo en vaco se alimenta el transformador con la tensi on asignada
y se miden la potencia y la corriente de vaco. Los datos del constructor son:
P
0
= 650W (para las tres fases) e I
0
= 2,1 % (en por ciento de la corriente
nominal). El modulo de la impedencia equivalente en vaco es:
[Z
0
[ =
V
1
I
0
=
20 10
3
0,021 4,16
= 228,9 10
3
(5.112)
Grupo 0 (0
o
) Yy0 Dd0
Grupo 1
(30
o
)
Yd1 Dy1
Grupo 5
(150
o
)
Yd5 Dy5
Grupo 6
(180
o
)
Yy6 Dd6
Grupo 11
(330
o
)
Yd11 Dy11
Cuadro 5.2: Resumen de los grupos de conexi on mas comunes.
El coseno del angulo de la impedancia equivalente se deduce a partir de la
potencia (de una fase), de la tensi on y de la corriente:
cos() =
P
0
V
1
I
0
=
650/3
20 10
3
0,021 4,16
= 0,124 (5.113)
Podemos hallar ahora la resistencia equivalente de las perdidas de hierro y
la inductancia de magnetizaci on:
R
h
=
[Z
0
[
cos
=
228,9 10
3
0,124
= 1846 10
3
(5.114)
X
=
j[Z
0
[
sin
= j
228,9 10
3
0,992
= j230,6 10
3
(5.115)
En el ensayo en corto circuito se alimenta el transformador de tal forma
que circule en sus devanados la corriente asignada. Los resultados del ensayo
son: P
cc
= 3250W para las tres fases y V
cc
= 4 % en por ciento de la tensi on
nominal.
El modulo de la impedancia equivalente de corto-circuito es:
[Z
cc
[ =
V
cc
I
1
=
0,04 20 10
3
4,16
= 192,3 (5.116)
El coseno del angulo de la impedancia equivalente se deduce a partir de la
potencia (para una fase), de la tensi on y de la tensi on:
cos() =
P
cc
V
cc
I
1
=
3250/3
0,04 20 10
3
4,16
= 0,325 (5.117)
Se puede deducir a partir de la datos la resistencia del cobre y la perdidas
de ujo:
R
cc
= [Z
cc
[ cos = 192,3 0,325 = 62,49 (5.118)
X
cc
= j[Z
cc
[ sin = j192,3 0,945 = j181,8 (5.119)
5.5.2. Placa caracterstica
En la placa de caractersticas de un transformador trif asicos aparecen
varios par ametros importantes:
La potencia asignada.
Primera letra: Medio de refrigeraci on en contacto con los devanados:
O Aceite mineral o sintetico con punto de encendido > 300 C
K Liquido aislante con punto de encendido > 300 C
L Liquido aislante con punto de encendido indeterminado
Secunda letra: Mecanismo de circulacion para la refrigeraci on interna:
N Conveccion natural
F Circulaci on forzada en el equipo de refrigeraci on,
y conveccion natural en los bobinados
D Circulaci on forzada en el equipo de refrigeraci on
con circulacion en los bobinados
Tercera letra: Refrigeraci on externa
A Aire
W Agua
Cuarta letra: Mecanismo de circulacion para la refrigeraci on externa:
N Conveccion natural
F Circulaci on forzada (ventiladores, bombas, etc)
Cuadro 5.3: Codicaci on de los diversos tipos de refrigeracion en los transfor-
madores de potencia.
La tensi on asignada (es la tensi on entre dos lnea).
El tipo de refrigeracion.
La impedancia de corto-circuito Z
cc
= R
cc
+ jX
cc
.
Los transformadores deben identicar en su placa el tipo de refrigeraci on
empleado. Para los transformadores inmersos en liquido esta identicaci on es
un codigo de cuatro letras como descrito en la norma IEC 60076-2. Se recoge
el codigo en la tabla 5.3.
5.6. Resultados formulas importantes 209
Relaci on de transformacion de ten-
siones (V
1
al primario y V
2
al secun-
dario)
V
1
V
2
=
N
1
N
2
= m
Relaci on de transformacion de corri-
entes
I
1
I
2
=
N
2
N
1
=
1
m
Transformaci on de una carga Z visto
de desde el primario
Z
= m
2
Z
Rendimiento del transformador =
V
2
I
2
cos()
Pcu+P
h
+V
2
I
2
cos()
5.7. Ejercicios
1. Un transformador ideal tiene un primario de 200 vueltas y un secun-
dario con 600 vueltas. El primario se alimenta con una tension de 220V
ecaces y de 50Hz. En el secundario tenemos una carga consumiendo
una corriente de 3A en el secundario y con un factor de potencia en
atraso de 0.7. Determinar:
a) la relaci on de transformacion
b) la corriente de primario
c) la potencia activa suministrada
d) el ujo m aximo en el n ucleo
[Resp a) 1/3 b) 945
o
A c) 1386W d) 5mWb]
2. Un transformador tiene un ujo magnetico en su n ucleo de 4mWb
oscilando a una frecuencia de 50Hz. Sabiendo que el primario tiene 100
vueltas encontrar la tensi on m axima del primario. [Resp: 125V]
3. Dibujar el circuito equivalente del transformador de la pregunta 1) para
la impedancia vista desde el primario. Hacer el mismo dibujo pero visto
desde el secundario.
4. Un transformador de 20kVA tiene una tensi on de alimentaci on asig-
nadas de 2300V ecaces y una tension de secundario de 230V a 50Hz.
El transformador esta cargado con una carga Z = 330
o
(la tensi on
de alimentaci on se mantiene a 2300V ef.). Por otra parte las perdidas
de cobre y la reactancias de perdidas de ujo tienen como expresi on:
R
1
= 2, R
2
= 0,02, X
1
= j12, X
2
= j0,12. Determinar:
a) la relaci on de transformacion
b) el esquema equivalente del transformador
c) la corriente de primario y secundario (Compara con la corriente
nominal del transformador),
d) la potencia activa suministrada a la carga
e) el rendimiento del transformador
[a) 10 b) c)

I
1
= 7,2733,4
o
A d) P
2
= 13762W e) = 0,984]
5. El transformador de la pregunta precedente tiene una resistencia de
perdidas en el hierro equivalente a R
h
= 20 10
3
y una inductancia
de magnetizacion de X
m
= j15 10
3
. Sin usar las hip otesis de Kapp
obtener :
a) el nuevo esquema equivalente del transformador
b) la nueva corriente de primario y de secundario
c) el factor de potencia visto de desde el primario
d) el rendimiento del transformador
e) Ahora usando las hip otesis de Kapp repetir las tres preguntas
precedentes.
f ) Discutir las hip otesis de Kapp.
5.7. Ejercicios 211
[Resp. a) b) I
1
= 7,4233,9
o
A c) fp=0.82 d) = 0,967 e) I
1
=
7,4533,9A, = 0,966 ]
6. Calcular las perdidas totales del transformador precedente sumando las
perdidas de hierro y de cobre. Expresar la energa perdida en kWh para
un mes de funcionamiento, sabiendo que el precio del kWh es de 7 centi-
mos calcular el precio de las perdidas para un mes de funcionamiento
del transformador. [Resp. P
c
= 220W P
h
= 264W, E=360kW.h, coste
al mes= 25 euros]
7. Se realiza una prueba de un transformador en circuito abierto y se
leen los valores siguientes en los aparatos de medida: V
1
= 2000V,
I
1
= 0,1A de 50Hz y un factor de potencia fp = 0,857 . Deducir la
resistencia equivalente de hierro y la inductancia de magnetizaci on.
[Resp. Rh = 23,3 K, Xm = j38,3 K]
8. En la gura 5.23 tenemos el esquema de un sistema de alimentaci on de
un motor asncrono. Se alimenta el motor a traves de un transformador
monof asico ideal de potencia nominal 4kVA, de tensi on de primario
2400V y de tensi on de secundario de 400V. La lnea que conecta el
motor con el transformador tiene una impedancia Z
l
= 2 + j2.
Calcular la relaci on de transformacion del transformador.
Sabiendo que cuando funciona el motor su impedancia equivalente
es Z
m
= 20+j4, calcular la tensi on V
2
de alimentaci on del motor
y la corriente I
2
consumida. Dar adem as la potencia y el factor
de potencia del motor. El transformador puede suministrar la
potencia necesaria?
Calcular la perdida de potencia en la lnea y el rendimiento del
dispositivo.
El motor funciona con 400V y en el momento del arranque necesita
una corriente de 40A. Puede arrancar el motor con el sistema
propuesto antes? Si no, proponer una soluci on.
9. En la gura 5.24 tenemos el esquema de un sistema de transporte de
energa. Se alimenta un lnea monof asica con un generador de 10kV
a traves de un transformador de relacion de transformacion m
1
. La
lnea de transporte es equivalente a una impedancia de valor R
1
=
10. El segundo transformador de relaci on m
2
rebaja la tensi on para
obtener una tensi on E
4
= 1kV. El ejercicio consiste en determinar
los par ametros m
1
y m
2
para minimizar las perdidas de transporte de
energa.
Dar el circuito equivalente de todo el dispositivo (transformar
primero el transformador 2 y luego el 1).
Calcular las perdidas en la lnea sabiendo que Z = 2.
Dise nar m
1
y m
2
para obtener perdidas inferior a 1 % la potencia
consumida por la carga.
Dar el rendimiento total del dispositivo.
10. Tenemos un transformador de 30kVA y de tensiones asignadas 2000/200V
ecaces. Las perdidas de cobre y de ujo para el primario y el secundario
son las siguientes: R
1
= 2, R
2
= 0,02, X
1
= j12, X
2
= j0,12.
Se desprecian las corrientes de perdidas de hierro y de magnetizaci on.
Se conecta una carga con un factor de potencia de 0.9 en atraso y que
absorbe la corriente nominal del transformador.
a) Dibujar el circuito equivalente del transformador visto de desde el
secundario.
5.7. Ejercicios 213
b) Construir el diagrama de fasores cogiendo V
2
la tensi on de salida
como referencia.
c) Determinar V
2
de forma geometrica a partir del diagrama de fa-
sores y calcularlo de forma exacta.
Correcci on: Circuito equivalente visto de desde el secundario:
Para transformar el circuito tomamos como referencia la tensi on de secun-
dario. Al reducir el transformador la tensi on de entrada vale V
1
/m y las
impedancias del primario se dividen entre m
2
.
Diagrama de fasores con V
2
como referencias:
Para simplicar el diagrama de fasores cogemos las siguientes notaciones:
R
=
R
1
m
2
+ R
2
= 0,04
X
=
X
1
m
2
+ X
2
= j0,24
El angulo de desfase entre la tensi on de secundario y la corriente I
2
depende del factor de potencia de la carga:
= arcos(0,9) = 25,84
o
Determinar V
2
de forma geometrica
:
Para determinar V
2
de forma geometrica conviene razonar sobre el dia-
grama de fasores. Los datos conocidos son la tensi on V
1
, la fase , la corriente
I
2
y los elementos equivalentes R
y X
del transformador. Conviene determi-

nar la longitud OA a partir de estos datos. Realizaremos primero un calculo
exacto para compararlo luego con un calculo aproximado.
Primero calculamos la longitud de los segmentos AM y EM. Tenemos:
EM = ED BC = R
I
2
sin X
I
2
cos
AM = AB + BM = R
I
2
cos + X
I
2
sin
Por otro lado con el teorema de pitagora tenemos:
(
V
1
m
)
2
= OM
2
+ EM
2
A partir de estos datos obtenemos una f ormula para OA es decir V
2
:
V
2
= OA = OMAM =
_
V
2
1
m
2
(R
I
2
sin X
I
2
cos )
2
(R
I
2
cos +X
I
2
sin )
Con la aplicaci on numerica tenemos:
V
2
= 197,87V (eficaz)
Ahora si consideramos que el arco OM de centro O y de radio (V
1
/m) es
m as o menos igual a EM podemos despreciar la distancia MM
. Es decir,
podemos aproximar V
1
/m a OM. El calculo se simplica mucho:
V
2
= OA = OM AM
V
1
m
(R
I
2
cos + X
I
2
sin )
En este caso V
2
vale 197.89 Voltios ecaces, la aproximaci on es satisfactoria.
Captulo 6
Motores y generadores
electricos
Aspecto de un motor asncrono.
En este captulo describimos las m aquinas electricas empleadas mas com unmente
en las aplicaciones industriales y domesticas. Nos centraremos en los gener-
adores y motores rotativos dado que el transformador ha sido tratado en un
captulo aparte. Los motores electricos forman parte de nuestra vida cotid-
iana, sin darnos cuenta los encontramos en una multitud de aparatos elec-
215
216 Captulo 6. Motores y generadores electricos
trodomesticos y de electr onica de consumo. Tambien en las industrias est an
presentes a todos los niveles, son unos elementos fundamentales de cualquier
proceso de fabricacion. Se habla cada vez mas de medios de transporte con
energa electrica. Los trenes y metro ya est an electricados en su totalidad
y por supuesto usan motores electricos. Sin embargo se tiende tambien a in-
corporar la electricidad en el transporte privado, los coches electricos estan
en auge.
6.1. Motores asncronos
Los motores asncronos se usan en la mayora de las aplicaciones de
peque na y media potencia (de 1 a 100kW). Para las aplicaciones domesticas,
la mayora de los motores tambien son del tipo asncrono. Son motores muy
robustos con una construcci on y un funcionamiento sencillo. Se usan sobre
todo en aplicaciones que no necesitan un control preciso de la velocidad de
rotaci on, ya que este control resulta difcil. Estos motores se encuentran en
bombas, taladros, ascensores, gr uas, maquinas herramientas, etc.
En esta parte trataremos los aspectos fsicos y se analizar an en detalle el
modelo electrico de este motor.
6.1.1. Construcci on y principios de funcionamiento
Las m aquinas asncronas en funcionamiento de motor se basan en el cam-
po giratorio creado por un devanado trif asico. La m aquina se compone de un
estator con un campo inductor y de un rotor con un campo inducido.
El est ator se presenta como un cilindro hueco rodeado por las bobinas del
inductor (ver gura 6.2 (b)). El rotor tambien es un elemento cilndrico que
se coloca en el est ator. Puede rotar seg un el eje del est ator. En el rotor se
inducen tensiones, corrientes y fuerzas que describimos mas adelante.
El campo inductor es un campo giratorio descrito por las ecuaciones
(4.87). Se trata de un campo magnetico uniforme que gira en el espacio,
es decir que efect ua rotaciones a una velocidad angular constante. Gira en el
plano perpendicular al eje del est ator, es decir en la seccion transversal del
cilindro.
El tipo de rotor mas com un para m aquinas asncronas de media potencia
es el rotor en jaula de ardillas. Consiste en unas barras conductoras en
corto circuito en los extremos. Al aplicar un campo magnetico giratorio en el
6.1. Motores asncronos 217
est ator, la variaci on de campo magnetico provoca una tensi on inducida en las
barras conductoras por la ley de Faraday. Las barras est an en un principio
quietas dentro del estator, la variaci on de campo que ven las barras genera
una tensi on y por tanto la circulaci on de una corriente. La corriente creada
por esta inducci on interactua a su vez con el campo, una fuerza de Laplace
aparece gradualmente (ver captulo 5). Esta fuerza de Laplace va a poner en
movimiento la jaula de ardilla y empieza la rotacion. En resumen tenemos:
1. Un campo giratorio creado en el estator.
2. Un rotor formado de conductores en el cual la rotaci on del campo
provoca una tensi on inducida proporcional a la velocidad .
3. Con la tensi on inducida aparece una corriente circulando en las barras.
4. La corriente interactua con el campo, aparecen fuerzas de Laplace.
5. El rotor empieza a girar debido a la acci on de las fuerzas de Laplace.
Figura 6.1: Generaci on de una corriente
inducida en la jaula de ardillas. El cam-
po magnetico giratorio induce una ten-
si on un la circulaci on de una corriente
en los conductores. Esta corriente inter-
actua con el campo magnetico provocan-
do la aparici on de una fuerza de Laplace
en el conductor. Esta fuerza de Laplace
provoca el movimiento del rotor.
En la gura 6.1 se muestra la
generacion de una corriente en una
espira colocada en un campo girato-
rio creado por el est ator. El senti-
do de la corriente es tal que el cam-
po generado por la espira se opone
al campo giratorio que le ha dado
lugar. Las fuerzas de Laplace gen-
eradas siguen el sentido de rotaci on
del campo giratorio (siguiendo la ley:
F
L
= lI B).
A medida que la velocidad del
rotor aumenta, la velocidad relativa
entre la jaula de ardilla y el campo
rotativo disminuye. Si la velocidad
disminuye, la tensi on inducida tam-
bien disminuye y por tanto la corri-
ente. En cuanto mas se acerca la ve-
locidad del rotor a la velocidad del
campo, mas debil es la tensi on in-
ducida. Cuando las dos velocidades
Figura 6.2: Esquema de un motor asncrono con jaula de ardilla. A la izquierda
tenemos el estator alimentado en trfasico para la creaci on del campo giratorio.
A la derecha tenemos dos ejemplos de rotor en jaula de ardilla. El rotor con las
barras ligeramente torcidas mejora el rendimiento del motor.
son iguales la tension inducida es nula, dado que no hay variaci on de ujo en
las barras del rotor. Al ser cero la tension inducida, la corriente y la fuerza
de Laplace son nulas. No hay movimiento posible sin fuerza de Laplace, por
lo que es fsicamente imposible que la velocidad del campo giratorio y del
rotor sean iguales. El rotor va a girar a una velocidad justo por debajo de
la velocidad sncrona (la velocidad del campo giratorio). Por eso se llama
velocidad asncrona. El nombre de la m aquina viene de esta propiedad.
La relaci on entre las velocidades del rotor y del campo se llama el desliza-
miento:
n = n
s
n
r
(6.1)
con n
s
la velocidad sncrona y n
r
la velocidad del rotor. Las velocidades
se expresan aqu en revoluciones por minutos [r.p.m.]. Mas com unmente se
expresa el deslizamiento en una fracci on s de la velocidad de sincronismo n
s
.
Tenemos entonces:
s =
n
s
n
r
n
s
(6.2)
Este ratio es inferior o igual a uno pero estrictamente superior a cero. En
general el deslizamiento se expresa en porcentaje de (1 s) en los casos
pr acticos. Los dos casos inmediatos son:
s = 0, tenemos n
s
= n
r
, hemos visto que este caso es imposible.
s = 1, tenemos n
r
= 0, es el caso del rotor bloqueado.
El deslizamiento va a depender de la carga del motor. Este aumenta con la
carga mec anica debido a que pedimos m as esfuerzo al motor. La velocidad
de rotacion dismunuye a medida que el esfuerzo aumenta hasta que se para
totalmente cuando la carga supera un cierto umbral. En m aquinas comunes
el deslizamiento es inferior al cinco por ciento, es decir que la velocidad del
rotor va a noventa y cinco por ciento de la velocidad del campo.
6.1.2. Circuito equivalente
El circuito equivalente de una m aquina asncrona se parece mucho al mod-
elo equivalente de un transformador. Tiene un devanado primario alimentado
por una tensi on alterna (el est ator), y tiene otro devanado inducido que es
el rotor. Adem as, parte de las perdidas en los dos sistemas son similares. El
modelo de la m aquina cuando el est ator se mantiene bloqueado es el modelo
de un transformador con un corto-circuito en la salida. El campo del pri-
mario induce una tensi on en el secundario, cual consiste en conductores en
cortocircuito.
El circuito equivalente de una fase del motor asncrono consiste en un de-
vanado primario alimentado por una tensi on alterna, es el modelo del est ator.
El circuito del secundario consiste en un devanado inducido en corto circuito,
representa una fase del rotor. Puede existir un n umero de fase diferente al
primario y al secundario pero suponemos que son todas identicas, por lo que
el estudio de una de las fases permite obtener un modelo del motor. Se in-
cluyen en el modelo las perdidas de cobre creadas por el calentamiento por
efecto Joule. Podemos incluir tambien las perdidas de hierro y la corriente
de magnetizacion que tambien aparecen en cualquier circuito magnetico. Es-
tas perdidas aparecen al primario y al secundario. Sin embargo, se pueden
despreciar las perdidas del secundario.
Para anar el modelo hemos de incluir otros efectos como por ejemp-
lo la reacci on del inducido. La reacci on del inducido consiste en el campo
magnetico creado por el rotor cuando una corriente circula en este.
Hemos visto en el captulo anterior que la corriente crea un campo magnetico
alrededor del medio en el que circula. Este campo se va a sumar al campo
generedo por el est ator y lo va a deformar. Para entender este fen omeno
consideramos unicamente una espira en cortocircuito localizada en el rotor
(suponemos adem as que n
s
= n
r
para este caso).
La tensi on inducida en el rotor es menos la derivada del ujo que atraviesa
la espira y esta desfasada de /2 en el tiempo con relaci on al ujo del est ator.
La corriente en las barras esta en fase con la tensi on por la ley de Ohm (no
consideramos los efectos de autoinducci on de momento). El campo creado
por el est ator est a en fase con la corriente (ver captulos 1 y 2). Como con-
secuencia este campo magnetico esta desfasado de /2 en atraso frente al
campo del est ator
1
. Llamamos este campo la reaccion del inducido. El
campo del rotor llega a deformar el campo giratorio del estator. Este efecto
se modeliza como una inductancia en el circuito equivalente, X
1
y X
2
en la
gura 6.3. Esta inductancia agrupa las perdidas de ujo y la reacci on del
inducido.
El esquema electrico del motor es basicamente el equivalente al esquema
del transformador en cortocircuito al secundario pero con una diferencia im-
portante, las frecuencias al secundario y al primario son distintas. Habamos
expresado la tensi on en el primario y en el secundario de un transformador
en funcion del ujo com un y de la frecuencia de las tensiones que generan el
ujo:
E
1
= 2f
s
N
1
m
(6.3)
y para el secundario tenemos:
E
2r
= 2(f
s
f
r
)N
2
m
(6.4)
Cuando el rotor gira, el ujo inducido en las barras es proporcional a la
diferencia de velocidad entre el campo giratorio y el rotor. Esta diferencia es
igual a f
s
f
r
= sf
s
con s = (f
s
f
r
)/f
s
, es la denicion del deslizamiento.
La nueva tensi on

E
2r
sera entonces:
E
2r
= 2sf
s
N
2
m
= s

E
2
(6.5)
Con

E
2
la f.e.m equivalente de un transformador ideal cuando las frecuencias
del primario y del secundario son iguales. La tensi on en el devanado del
rotor varia entonces en funcion de la velocidad del rotor.
En la gura 6.3, tenemos una inductancia X
2
al secundario que suma la
inductancia de perdida de ujo y la reactancia equivalente de reaccion del
inducido. Cuando el rotor no gira la reactancia X
2
tiene como expresi on:
X
2
= jL
2
s
(6.6)
1
Es un desfase temporal. Pero tambien existe un desfase en el espacio.
(a)
(b)
Figura 6.3: Esquema electrico equivalente de un motor asncrono con jaula de
ardilla. (a) Esquema equivalente con las tensiones de secundario e inductancias
proporcionales a s. (b) Esquema equivalente con la carga cticia R
2
(1/s 1) que
depende del deslizamiento de la maquina.
L
2
seria una propiedad del circuito y
s
es la velocidad de sincronismo. Dado
que la frecuencia al primario y al secundario es la misma (cuando el rotor
esta parado o bloqueado).
Cuando el rotor empieza a girar, la reactancia se modica. Del mismo mo-
do que la tensi on inducida, el campo de dispersi on en el rotor es proporcional
a la diferencia de velocidades entre el rotor y el est ator
2
=
s
r
= s
s
.
Y la reactancia de dispersi on tiene entonces un nuevo valor:
X
2r
= jL
2
2
= jL
2
s
s
(6.7)
Por lo que la inductancia equivalente al secundario vale X
2r
= sX
2
.
La intensidad en el circuito del secundario se puede escribir como:
I
2
=
sE
2
sX
2
+ R
2
=
E
2
X
2
+ R
2
/s
(6.8)
Vemos que cuando el rotor gira tenemos una variaci on (cticia) de la re-
sistencia del devanado. Podemos tambien descomponer esta resistencia en
dos contribuciones:
R
2
/s = R
2
+ R
2
(
1
s
1) (6.9)
Tenemos una nueva resistencia en serie en el circuito equivalente de la maquina
asncrona como ense nado en la gura 6.3 (b). Esta resistencia va a variar con
la carga mec anica de la m aquina. Cuando la carga del motor aumenta, la
velocidad disminuye, disminuye esta resistencia y aumenta el consumo del
motor. Veamoslo con m as detalles, cuando el rotor tiene que proporcionar
un par, la velocidad del rotor disminuye y por lo tanto el deslizamiento s
aumenta acerc andose a la unidad (s = (n
s
n
r
)/n
s
). La tensi on inducida
tambien aumenta dado que es proporcional a la diferencia de velocidad entre
el rotor y el est ator. Como consecuencia las corrientes aumentan y tambien
la potencia consumida. M as adelante calculamos la velocidad y la potencia
electrica en funcion de este esfuerzo.
Aqu podemos hacer las mismas aproximaciones que en el transformador
para la rama en paralelo de perdidas de hierro y corriente magnetizaci on del
circuito. Esta rama se puede pasar a la entrada del circuito equivalente al ser
la cada de potencia en la resistencia equivalente R
1
y las perdidas de ujo
X
1
peque nas frente al voltaje

V
1
.
Se puede simplicar todava mas el circuito equivalente al considerar las
relaciones de transformacion entre el primario y el secundario. Al igual que
en el transformador, se puede reducir el esquema a un circuito visto de desde
el primario. Sin embargo existen diferencias importantes entre la m aquina
asncrona y el transformador, el primario y el secundario no oscilan a la
misma frecuencia. Ademas el n umeros de fases (o de polos) puede ser distinto
entre el rotor y el estator. En este caso conviene denir una relaci on de
transformacion distinta para las tensiones y para las corrientes.
A pesar de estas diferencias tomamos la aproximaci on del transformador
y denimos una relaci on efectiva entre las tensiones y las corrientes del rotor
y del est ator:
E
1
E
2
= a
ef
(6.10)
I
1
I
2
=
1
a
ef
(6.11)
Supondremos que el n umero de fases del rotor y del est ator es identico.
(a)
(b)
Figura 6.4: Esquema electrico equivalente nal de un motor asncrono con jaula de
ardilla. (a) Modelo con las impedancias transformadas al secundario. (b) Esquema
equivalente nal de la m aquina asncrona, la rama paralela se sit ua a la entrada y
se suman las impedancias de perdidas de cobre y de ujo.
Podemos ahora denir las impedancias y corrientes vistas desde el primario:
2
= a
ef

E
2
(6.12)
V

2
= a
ef

V
2
(6.13)
2
=

I
2
/a
ef
(6.14)
X
2
= a
2
ef
X
2
(6.15)
R
2
/s = a
2
ef
R
2
/s (6.16)
En la gura 6.4 (a) hemos representado el esquema equivalente con los
par ametros denidos aqu. Obtenemos un esquema m as funcional para los
calculos pasando la rama en paralelo de perdidas de hierro y la inductancia
de magnetizacion a la entrada. El esquema equivalente nal aproximado de
la m aquina asncrona se puede observar en la gura 6.4 (b). Adem as hemos
Figura 6.5: Esquema de las perdidas en una m aquina asncrona.
reunido las perdidas de ujo y de cobre en un solo elemento:
R
= R
1
+ R
2
(6.17)
X
= X
1
+ X
2
(6.18)
La resistencia de salida depende del deslizamiento de la m aquina.
6.1.3. Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia util de un motor asncrono
primero enumeramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido P
co1
y
P
co2
2. Perdidas de hierro en el est ator P
h1
y en el rotor P
h2
.
3. Perdidas mec anicas de rozamiento P
m
Siendo la potencia activa de entrada P
e
, la potencia que llega al rotor es
entonces:
P
r
= P
e
P
co1
P
h1
(6.19)
Para obtener la potencia util del rotor se quitan las correspondientes perdidas
de cobre y de hierro:
P
mi
= P
r
P
co2
P
h2
(6.20)
Figura 6.6: Esquema de las perdidas en una m aquina asncrona junto con el circuito
equivalente.
En general las perdidas de hierro al secundario son despreciables, se considera
que todas las perdidas se producen en el primario. En la gura 6.6 tenemos
un esquema equivalente de la m aquina asncrona con las potencias disipadas
en cada etapa. Ayudandonos de las guras 6.6 y 6.5 determinamos la relaci on
entre las potencias.
En estas guras podemos ver a la entrada la potencia y las diversas perdi-
das a lo largo del proceso de conversi on. La potencia util del rotor se llama
aqu P
mi
, es la potencia mecanica interna. Es la suma de la potencia de salida
y de las perdidas mec anicas P
m
:
P
mi
= P
m
+ P
s
(6.21)
La potencia mec anica interna se proporciona a traves de la carga cticia para
una fase R
2
(
1
s
1) en el esquema equivalente de la m aquina asncrona. Sin
embargo aqu tenemos que tener cuidado al tener en cuenta el n umero de
fases del rotor. Si el rotor tiene tres fases, la potencia sera entonces tres veces
la potencia de una fase. El caso de los motores trif asicos es el mas com un por
lo que trataremos las potencias con 3 fases. Podemos establecer una relaci on
entre las tres potencias P
m
, P
co2
y P
mi
:
P
r
= P
mi
+ P
co2
= 3R
2
(
1
s
1)
[I
2
[
2
2
+ 3R
2
[I
2
[
2
2
= 3
R
2
[I
2
[
2
s2
=
P
co2
s
(6.22)
Tenemos una relaci on analtica entre la disipaci on en el cobre y la potencia
disponible en el rotor:
P
r
=
P
co2
s
(6.23)
El rendimiento del motor se halla haciendo el balance de potencia entre
la entrada y la salida:
=
P
s
P
e
=
P
s
P
s
+ P
m
+ P
co2
+ P
co1
+ P
h
=
P
s
P
co2
/s + P
co1
+ P
h
(6.24)
El rendimiento depende de la velocidad y por tanto de la carga de la m aquina.
Ejemplo de aplicaci on Un motor asncrono de 6 polos, 50Hz gira con una
velocidad de 960 r.pm.. La potencia mec anica interna es de 1200W. Por otra
parte las perdidas del est ator son de 70W y la potencia que llega al rotor
es de 1230W. Calcular el rendimiento del motor (Se desprecian las perdidas
mecanicas).
Soluci on Primero calculamos el deslizamiento del motor. La velocidad
sncrona es: n
s
= 120 50/6 = 1000r.p.m. El deslizamiento es de: s =
(1000 960)/1000 = 0,04, es decir 4 %.
Sabemos por otro lado que la potencia que llega al rotor es igual a las
perdidas de cobre entre el deslizamiento. Las perdidas de cobre en el rotor
son:
P
co2
= s P
r
= 0,04 1100 = 44W
Sabemos que las perdidas del estator son:
P
co1
+ P
h
= 70W
Podemos ahora calcular el rendimiento:
=
P
mi
P
co2
/s + P
co1
+ P
h
=
1200
1230 + 70
= 0,92
6.1.4. Ensayos del motor
Para determinar los par ametros internos del motor podemos realizar dos
ensayos electricos. Como en el caso del transformador estos ensayos consisten
en el ensayo en vaco y el ensayo en cortocircuito. Sin embargo los ensayos
del motor dieren mucho del ensayo del transformador. Primero no se deja el
secundario abierto o en cortocircuito dado que no tenemos acceso al devanado
del rotor (salvo en caso del rotor bobinado).
El ensayo en vaco consiste en dejar el motor girar sin carga mec anica.
En este caso la resistencia equivalente de carga R
2
(1/s 1) toma un valor
muy alto dado que el deslizamiento s se acerca a cero. Pero la resistencia no es
innita, por lo que circula una corriente aunque sea peque na. Esta corriente
se debe a las perdidas de cobre en el est ator P
co1
en su mayora, las perdidas
de cobre del rotor se pueden despreciar. Para medir las perdidas P
co1
se mide
la resistencia del devanado con el motor desconectado de la red. Esta medida
solo nos da una estimaci on dado que la resistencia cambia cuando se alimenta
el est ator. Este cambio se debe al efecto pelicular y al calentamiento de los
conductores.
El ensayo en vaco nos permite determinar las perdidas de hierro del
est ator y las perdidas mec anicas. La potencia medida durante el ensayo cor-
responde a la suma de tres perdidas, es decir:
P
0
= P
co1
+ P
m
+ P
h
. (6.25)
Una vez conocido P
co1
con la medida de la resistencia podemos determinar
P
m
y P
h
. El metodo consiste en tomar varas medidas de las perdidas para
tensiones de alimentacion distintas. Las suma de las perdidas mec anicas y de
hierro se expresan como:
P
m
+ P
h
= P
m
+
3[
V
1
[
2
R
h
, (6.26)
dado que las perdidas mec anicas no dependen del voltaje

V
1
podemos realizar
un ajuste lineal de esta ecuaci on si tenemos 2 o m as medidas de las perdidas.
Consiste en ajustar las medidas a una recta de ecuaci on y = ax +b donde x
es la tensi on al cuadrado [
V
1
[
2
. Con ello obtenemos R
h
y P
m
.
El ensayo en cortocircuito consiste en bloquear el rotor y alimentar el
motor de tal manera que la corriente nominal circule en los devanados. Esto
implica bajar la tensi on de entrada. En este ensayo, la corriente nominal cir-
cula en el modelo equivalente del transformador. Permite hallar las perdidas
de cobre del rotor y del estator. La tensi on de entrada siendo baja, se pueden
despreciar las perdidas de hierro. Si nos jamos en el circuito equivalente de
la gura 6.4 (b), las perdidas medidas en este ensayo se escriben como:
P
co1
+ P
co2
= 3R
I
1
[
2
= (R
1
+ R
2
)[
I
1
[
2
. (6.27)
Se puede determinar R
2
gracias a la medida de R
1
en el ensayo en vaco. Por
otro lado la inductancia X
se determina con el factor de potencia:

cos =
P
co1
+ P
co2
3[
I
1
[[
V
1
[
. (6.28)
Gracias al angulo tenemos X
:
X
= X
1
+ X
2
=
[
V
1
[
[
I
1
[
sin . (6.29)
Sin embargo no podemos distinguir entre X
1
y X
2
.
6.1.5. Potencia mecanica del motor asncrono
Las leyes de la mec anica establecen una relaci on entre el par mecanico
y la potencia equivalente en watios. La potencia de la m aquina depende del
par mec anico T y de la velocidad de rotaci on. Se dene como:
P
s
= T
r
, (6.30)
con T el torque producido por el motor y
r
la velocidad angular del mo-
tor. Nos interesa expresar el torque en funcion de los par ametros del circuito
equivalente de la m aquina. Podemos as analizar cuales son los aspectos im-
portantes a la hora de construir un sistema mec anico.
La potencia de salida P
s
es la suma de la potencia mec anica interna
del motor P
mi
con las perdidas mecanicas P
m
. Si despreciamos las perdidas
mecanicas de momento podemos expresar el par de la siguiente manera:
T =
P
mi
r
. (6.31)
Por otra parte
r
= 2/60n
r
con n
r
la velocidad de rotaci on del rotor en
r.p.m. En el apartado anterior hemos visto que la potencia P
r
que llega al
rotor se expresa en funcion de P
mi
y P
co2
las perdidas de cobre en el rotor:
P
r
= P
mi
+ P
co2
=
P
co2
s
. (6.32)
Despues de una manipulacion sencilla llegamos a:
P
mi
= P
r
(1 s). (6.33)
Figura 6.7: Torque del motor asncrono en funci on de la velocidad del rotor en
unidad arbitraria.
por otro lado tenemos la relaci on entre la velocidad de sincronismo n
s
y la
velocidad del rotor n
r
: s = (n
s
n
r
)/n
s
. El torque puede expresar de nuevo
como:
T =
P
r
2
60
n
s
(6.34)
Esta relacion resulta interesante porque solo depende de la velocidad de sin-
cronismo que conocemos (y no de P
mi
y
r
). Ahora, a partir del circuito
equivalente de la gura 6.4 (b), podemos deducir las potencias y expresarlas
en funcion del torque.
La potencia del rotor se puede descomponer en funci on de los par amet-
ros del circuito. La potencia que llega al rotor se disipa enteramente en la
resistencia cticia R
2
/s:
P
r
=
3[
2
[
2
R
2
s
(6.35)
La corriente

I
2
se puede expresar como:
[
2
[ =
[
V
1
[
_
(R
1
+ R
2
/s)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
(6.36)
Combinamos estas dos expresiones en la ecuaci on (6.34) para obtener una
expresi on del par en funci on de los par ametros del circuito:
T(s) =
3[
V
1
[
2
R
2
/s
2
60
n
s
[(R
1
+ R
2
/s)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
]
(6.37)
La gr aca 6.7 muestra el aspecto del torque para velocidades del rotor
comprendidas entre 0 y la velocidad de sincronismo n
s
, o lo que es equivalente
para deslizamientos entre 1 y 0. En esta gura podemos distinguir entre dos
regiones. En la zona I a la derecha, cerca de la velocidad de sincronismo,
el par aumenta r apidamente cuando la velocidad de sincronismo disminuye.
Cuando la velocidad del rotor disminuye la potencia consumida aumenta y
el par tambien. Este par aumenta hasta alcanzar un m aximo. En la zona II,
cuando la velocidad disminuye todava m as el par vuelve a disminuir. El par
para una velocidad nula corresponde al par de arranque. Para poder arrancar
el par aplicado a la m aquina tiene que se inferior a este valor. A partir de las
ecuaciones podemos denir entonces el par de arranque y el par m aximo de
la m aquina.
El par de arranque T
a
equivale a introducir s = 1 en la formula (6.37) del
par:
T(1) = T
a
=
3[
V
1
[
2
R
2
2
60
n
s
[(R
1
+ R
2
)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
]
(6.38)
Para encontrar el par m aximo tenemos que hallar la soluci on de la ecuaci on
dT/ds = 0. Despues del calculo obtenemos:
s
max
=
R
2
_
R
2
1
+ (X
1
+ X
2
)
2
(6.39)
T
max
=
3[
V
1
[
2
2
2
60
n
s
[R
1
+
_
R
2
1
+ (X
1
+ X
2
)
2
]
(6.40)
Podemos dise nar as un motor con el par requerido. Como se puede ver,
el par m aximo T
max
no depende de la resistencia del secundario R
2
. Sin em-
bargo inuye el par de arranque T
a
, por lo que si conseguimos modicar esta
resistencia podemos tambien controlar el par de arranque T
a
. En la practica
se usa un rotor con anillos deslizantes que permiten a nadir una resistencia
en serie con las barras conductoras de la jaula de ardilla. Cambiando esta
resistencia podemos obtener un par de arranque mayor y podemos asumir
mas esfuerzo sobre el eje de la maquina. En la gura 6.8 podemos observar
Figura 6.8: Variaci on de la caracteristica Par/velocidad en funci on de la resistencia
del secundario R
2
. En esta gura podemos ver como el par de arranque (1s = 0)
crece cuando se aumenta esta resistencia.
como el par de arranque se modica seg un aumentamos la resistencia R
2
.
Notese que el par m aximo no cambia. Para una resistencia sucietemente
alta podemos obtener el par m aximo para el arranque. Luego se reduce esta
resistencia para volver al regimen nominal de la m aquina.
Ejemplo Presentamos aqu la caracterstica de un motor asncrono conec-
tado en triangulo a una tensi on de 400V ecaz. La caractersticas del motor
indicadas en la placa son: 400V ; 0,3kW; cos = 0,8; 2800 r.p.m.
Gracias a un dispositivo experimental conseguimos una medidas de la car-
acterstica par velocidad. Estas medidas est an representadas en la gura 6.9,
son las cruces negras. Junto con estas medidas experimentales presentamos
el ajuste de los datos con el modelo de la ecuaci on (6.37).
R
1
= 114 (6.41)
R
2
= 60 (6.42)
X
cc
= 242 (6.43)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocidad del rotor n
r
(rpm)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
T (Nm)
Datos experimentales
Ajuste
Figura 6.9: Medidas de la caracterstica par/velocidad del ejemplo del apartado
6.1.5 de un motor asncrono (puntos de la gura), junto con el modelo equivalente
ajustado.
R
1
ha sido medido directamente del devanado. Como se puede observar en
la gura, el modelo se ajusta perfectamente a los datos experimentales.
6.1.6. Aspectos constructivos
Describimos aqu los aspectos pr acticos mas importantes del motor asncrono.
Empezamos por la conexi on del motor a la red trif asica. El motor tiene que
alimentarse con una tension trif asica para la creaci on del campo giratorio.
Existen como de costumbre dos formas de conectarlo: en estrella y en tri angu-
lo. Dependiendo de la tensi on disponible en la red y de las caracteristicas del
motor se puede conectar de una forma u otra.
Para conectarlo correctamente primero tenemos que jarnos en la placa
de car acteristicas del motor. En esta placa aparecen dos indicaciones como
por ejemplo:
- 220 V
Y - 380 V
Es decir que si nuestra tension de red es de 220V entre fases, entonces
conectamos el motor en tri angulo. En el caso de tener 380V entre fases conec-
tamos el motor en estrella. Los devanados del estator estaran conectados en
Figura 6.10: Conexi on a la red trif asica de un motor asncrono. El panel de la
izquierda tenemos la caja de conexiones del motor, se representan los devanados
del estator con sus bornes de conexion, en este caso no estan conectados. En el
panel central los devanados del estator se conectan entre s en tri angulo con unas
placas conductoras para asegurar la conexion a la red electrica (tensiones

V
1
.

V
2
y
V
3
). En el panel de la derecha se conecta el motor a la red con los devanados en
estrella.
estrella o en triangulo a la red. La caja de conexi on del motor permite elegir
el tipo de conexion modicando los contactos del devanado. En la gura 6.10
se detallan los dos tipos de conexiones posibles. Modicando la disposici on de
las placas conductoras podemos conectar los devanados del est ator a la red
en estrella o en triangulo. Si tomamos el ejemplo anterior, para una tensi on
de 220V entre fases, conectamos el motor en tri angulo de tal manera que la
tension en los extremos de un devanado sea de 220V. Si la tensi on entre fase
es de 380V conectamos el motor en estrella y la tensi on en cada devanado
sera de 380/
3V es decir 220V. Notese que la corriente de lnea de la red es

diferente en ambos casos.
El sentido de rotaci on de la m aquina depende tambien de la conexi on
de la maquina a la red. El campo giratorio determina el sentido de rotacion
del rotor. Para invertir este sentido, simplemente se invierte dos de los tres
conductores de la alimentacion trif asica.
En la placa de car acterisiticas del motor aparece la siguiente informaci on:
Voltaje y conexion (tri angulo, estrella)
Frecuencia de alimentaci on en Hz
velocidad nominal en r.p.m
Potencia nominal en KW
El factor de potencia para la velocidad nominal.
La corriente nominal absorbida en A.
Esta informacion nos permite elegir nuestro motor acorde con el sistema
electrico y mecanico. Podemos obtener mucho m as informaci on de los cata-
logos del constructor. Un ejemplo de tabla de caractersticas aparece en la
tabla 6.1. Tenemos all numerosos detalles sobre el funcionamiento de los
motores y informaci on relativa al par de arranque, corriente de arranque, par
m aximo, etc.
En la gura 6.11, ensa namos el aspecto de los dos tipos de rotor de las
m aquinas asncronas. El motor con jaula de ardilla de la gura 6.11 (a) se
compone de una serie de placas de material ferromagnetico con ranuras para
el paso de las barras de cobre. Este sistema de placas apiladas permite por
un lado reducir las perdidas por corriente de Foucault y por otro podemos
dar la forma caracterstica de la jaula de ardilla. Las barras conductoras se
colocan en las ranuras y se cierra el circuito con una ultima placa conductora.
Un ejemplo de perl se puede ver en la gura.
El rotor bobinado en la gura 6.11.(b) consta de unos anillos deslizantes
que permiten cerrar el circuito del bobinado. En la salida de estos anillos
podemos colocar una resistencia o un cortocircuito seg un el par necesitado.
Es decir que la resistencia adicional permite cambiar el par ametro R
2
y co-
mo consecuencia la caracterstica par/velocidad cambia. Si a nadimos mucha
resistencia luego podemos obtener un par de arranque mucho mayor. Se re-
duce esta resistencia en el regimen permanente para obtener un par nominal
mayor.
(a) (b)
(c)
Figura 6.11: (a) Rotor con jaula de ardilla. (b) Rotor bobinado con anillos
deslizantes. (c) Estator bobinado.
Pm n Tn In f.p. f.p.
Ia
In
Ta
Tn
Tm
Tn
Pa J m
kW r.p.m. N.m A 75 % 100 % 75 % 100 % kVA m
2
.kg kg
1.1 1448 7.3 2.4 0.69 0.78 84.2 83.8 6.2 2.4 2.9 1.7 0.0043 24
1.5 1451 9.9 3.2 0.72 0.80 85 85 7.1 2.7 3.1 2.2 0.0051 27
2.2 1455 14.4 4.5 0.78 0.82 86.6 86.4 7.1 2.3 2.8 3.1 0.0096 37
3 1459 19.6 6.0 0.77 0.83 87.5 87.4 7.1 2.2 2.8 4.1 0.0134 43
4 1465 26.1 8.1 0.74 0.81 88.5 88.3 7.9 2.5 3.2 5.6 0.0168 53
5.5 1453 36.1 10.2 0.82 0.87 89.9 89.2 7.2 2.2 2.9 7.1 0.029 71
7.5 1458 49.1 14.1 0.80 0.85 90.5 90.1 8.1 2.6 3.3 9.8 0.036 80
11 1465 72 21 0.79 0.84 91.2 91.0 9.2 2.7 3.3 14.6 0.067 115
15 1465 97 28 0.79 0.84 92.0 91.8 9.2 2.7 3.3 19.5 0.092 130
18.5 1468 121 35 0.79 0.84 92.8 92.4 7.1 3.0 2.7 24.3 0.123 170
22 1465 143 42 0.78 0.82 92.7 92.6 7.3 3.0 2.7 29 0.146 200
30 1470 194 56 0.81 0.83 93.4 93.2 6.5 2.6 2.3 39 0.26 270
37 1476 240 70 0.77 0.82 93.2 93.5 7 2.6 2.4 49 0.28 290
45 1483 290 79 0.84 0.87 94.3 94.5 7 2.5 2.6 55 0.7 388
55 1479 355 100 0.8 0.84 94.6 94.5 6.5 2.4 2.5 70 0.7 395
75 1483 484 136 0.79 0.84 94.8 94.9 7.7 2.9 3 95 0.815 475
90 1478 581 161 0.82 0.85 95 95 7.6 3 3.1 112 1.015 565
Cuadro 6.1: Parametros de una serie de motores asncronos de 4 polos, 230/
400Y a 50Hz. Explicaci on de los parametros: P
m
potencia mecanica nominal, n
velocidad nominal, T
n
par nominal, I
n
corriente nominal en los devanados, f.p.
factor de potencia para 75 % y 100 % de la potencia nominal, rendimiento para
75 % y 100 % de la potencia nominal,
Ia
In
relaci on entre corriente de arranque y
corriente nominal,
Ta
Tn
relaci on entre par de arranque y par nominal,
Tm
Tn
relaci on
entre par maximo y par nominal, P
a
potencia aparente del motor, J momento de
inercia, m masa.
6.2. Generadores y motores sncronos
Los generadores sncronos son muy usados en producci on de energa de
alta potencias. La mayora de las centrales de produccion usan este conver-
tidor de energa. Permiten alcanzar grandes potencias y generan una tensi on
trif asica directamente. La frecuencia de la tension generada y la propia ten-
sion dependen directamente de la velocidad de rotaci on de esta m aquina.
Para ciertas aplicaciones, necesitamos un voltaje y una frecuencia constante.
Es el caso de la produccion de electricidad para la red electrica. En otros ca-
sos, como por ejemplo alternadores de coche, el control no es una prioridad.
Para entender el funcionamiento de esta m aquina primero podemos con-
siderar el rotor que consiste de un devanado con p polos. Consideramos en
el primer caso un maquina de polos salientes presentado en la gura 6.12
(a). Este rotor se alimenta con una tension continua para generar un campo
magnetico constante. El rotor gira gracias a un dispositivo externo, como por
ejemplo una turbina o un motor termico.
6.2. Generadores y motores sncronos 237
(a) (b)
Figura 6.12: Esquema de un motor sncrono con polos saliente. (a) Rotor con dos
polos. La tension continua de la bobina genera un campo magnetico constante que
permite la inducci on. (b) Rotor de cuatro polos. En este caso el n umero de polos
magneticos se duplica y aumenta la frecuencia de la tensi on generada para una
misma velocidad de rotacion. Notese que los polos son lisos en este caso.
La rotaci on del campo generado por el rotor produce una tensi on inducida
alterna en cada uno de los devanados del est ator. En nuestro ejemplo el
est ator consta de 3 devanados repartidos con un angulo de de 2/3 por lo
que la tension generada por la m aquina es trifasica.
Como hemos visto para el campo magnetico giratorio, la disposici on de
los devanados con estos angulos permite recuperar tres tensiones inducidas
con desfases temporales de 2/3 entre cada fase. Esta tensi on inducida va
a depender de la velocidad de rotaci on. Tiene la misma dependencia con la
frecuencia que una espira girando en un campo magnetico uniforme, salvo
que en este caso la espira permanece quieta y el campo gira:
E
ind
(t) = K
m
sin(t) (6.44)
La velocidad de rotaci on y la frecuencia de la tensi on generada son iguales
(o tienen un factor de proporcionalidad debido al n umero de polos) por eso
se llama este generador sncrono.
Para generar el campo en el rotor (el inductor) necesitamos una corriente
continua. Esta corriente se puede obtener de diversas maneras. En la gura
(a)
(b)
Figura 6.13: (a) Esquema de un motor/generador sncrono con un rotor con ali-
mentacion por escobillas, la tensi on continua genera el campo est atico del rotor.
En ciertos casos se alimenta el rotor con una tension trif asica que se rectica
luego en el propio eje de la m aquina para generar la tension continua necesaria a
la creacion del campo uniforme. (b) El est ator se alimenta en continuo para gener-
ar el campo estatico, la tension inducida se recupera con escobillas sobre el rotor.
Para altas tensiones esta solucion presenta desventajas, aparecen chispas alrededor
de las escobillas.
6.13 ense namos unas escobillas situadas en el eje del rotor, que alimentan
el rotor en corriente continua gracias a unos anillos deslizantes. En ciertos
casos se alimenta con una tensi on trif asica y luego la tensi on se rectica
por medio de componentes de potencia en el eje del rotor. En la gura 6.14
(b) tenemos otro tipo de m aquina sncrona. Se alimenta el est ator con una
tension continua para generar un campo magnetico uniforme. El rotor tiene
devanados orientados con desfases de 2/3. Los papeles del inducido y del
inductor se intercambian. Del punto de vista de la fsica, intercambiar los dos
no cambia nada, es una elecci on tecnologca. La tensi on trif asica se recupera
(a)
(b)
Figura 6.14: (a) Esquema de un generador sncrono con una excitatriz formado
de un generador sncrono con un recticador montado en el eje. (b) Esquema de
una m aquina sncrona con una excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz
permite generar la tensi on que luego va a alimentar el rotor de la m aquina sncrona.
en las escobillas del rotor para luego ser transformada o utilizada por la carga.
Notese que estas m aquinas son reversibles y pueden funcionar como motor.
Si se alimenta en trifasico el est ator de la gura 6.13 (a) y si se alimenta el
rotor con una tensi on continua entonces la m aquina funciona como un motor.
Ense namos en la gura 6.14 dos maneras de obtener el campo magnetico del
rotor. En la gura 6.14 (a) tenemos un rotor trif asico montado sobre el mismo
eje de rotacion del generador y alimentamos otro est ator con una corriente
continua. La tensi on trif asica inducida en el rotor se recticada luego con uno
mecanismos de recticacion trif asicos. Se alimenta el rotor de la izquierda con
esta tension continua y se recupera la tensi on trif asica de potencia en el
est ator del generador. El problema de esta soluci on consiste en que la tensi on
de corriente continua que se necesita tiene que venir de un generador externo
(se necesita electricidad para generar electricidad!).
Para resolver este problema se monta un generador de corriente continua
(o alterna) en el eje y este generador proporciona la corriente. Esta solucion
permite tener una maquina aut onoma sin alimentaci on externa. El mecan-
ismo que permite obtener esta tensi on continua necesaria al rotor se llama
excitatriz.
En la gura 6.14 (b) tenemos primero un generador sncrono de imanes
permanentes (a la derecha) que alimenta el segundo generador sncrono (con
el est ator de campo uniforme) que a su vez alimenta al rotor de nuestro
generador de potencia (a la izquierda). Esta soluci on aunque complicada
permite obtener una maquina que genera su propia alimentaci on. Ademas no
tenemos el sistema de anillos rozantes que puede perjudicar el funcionamiento
de la m aquina. El problema de la escobillas puede ser importante cuando
las velocidades las tensiones aumentan. Esta solucion tiene la ventaja de
eliminar los rozamientos entre rotor y escobillas que son responsables de
muchos problemas de desgaste y de perdidas de energa.
El modelo equivalente electrico de la maquina se puede descomponer en
tres partes: el inductor, el inducido y la carga. En el caso de la gura 6.16 el
rotor corresponde al inductor y el estator al inducido. El rotor se alimenta
con una corriente continua que genera el campo uniforme en su alrededor. El
devanado del inductor se modeliza con una reactancia X
i
y la resistencia del
devanado por R
i
.
En el devanado del inducido (en general el estator) circula una corriente
provocada por la rotaci on del campo magnetico del rotor. Cuando una car-
ga se conecta al generador, una corrriente circula en los devanados de la
m aquina. Al circular, esta corriente genera un campo magnetico en el estator
que deforma el campo creado por el rotor. Para incluir este efecto en nue-
stro circuito equivalente de la m aquina sncrona vamos a detallar los campos
magneticos que aperecen.
El campo generado por el inductor (el rotor) que llamamos B
i
induce
una tensi on en el inducido (el estator) gracias a la ley de Faraday. Podemos
Figura 6.15: Esquema del estaator con el campo del rotor B
i
, la tensi on maxima
E
max
del estator, la corriente en atraso circulando

I
c
en el estator. El campo B
r
es el campo de reacci on creado por la corriente en atraso. A su vez, este campo
induce una tensi on en el est ator

V
r
. La tension total

V
s
es la suma de la tension
E
max
y

V
r
.
representar en una graca este campo junto con el valor m aximo de esta
tension

E
max
. El m aximo de la tensi on se obtiene cuando el ujo a traves
de una espira es mnimo (ver secci on 4.5 para una explicaci on detallada).
Representamos en la gr aca 6.15 el campo en el est ator as como la ten-
sion. Si no hay carga conectada al secundario no tenemos corriente en los
devanados. Sin embargo cuando se conecta el generador a una carga aparece
una corriente en los devanados. Si la carga es inductiva entonces la corriente
ir a en atraso comparado con la tensi on inducida. Esta corriente

I
c
genera
un campo magnetico como reaccion al campo creado (ley de Lenz). En el
diagrama de la m aquina el maximo de esta corriente ir a desfasado de ra-
dianes comparado con el m aximo de la tensi on inducida

E
max
. El campo B
r
generado por esta corriente se encuentra perpendicular al plano denido por
la corriente. Tenemos ahora dos campos magneticos en el estator, el campo
del rotor y el campo de reacci on del est ator. La suma de estos campos resulta
en un campo global distinto del campo generado por el rotor. Si miramos a
la tensi on inducida generada por este campo observamos que va en atraso
comparado con la tensi on

E
max
. Es la tension que vamos a medir a la salida
del generador cuando se conecta a la red. La tensi on observada

V
s
sera la
suma de la tensi on inducida

E
i
mas una tensi on provocada por la reacci on
del inducido. El m aximo de esta tensi on se encuentra en fase con el campo
B
r
generado por la corriente. En la gr aca esta tensi on se llama

V
r
y tiene
un desfase de

2
+ con el m aximo de la tensi on inducida

E
max
y un desfase
de

2
con la corriente. Al ver que esta tension tiene un desfase de

2
con la
corriente podemos representarla en forma fasorial como:
V
r
= jX
I
c
(6.45)
En otras palabras esta tensi on debida a la reacci on del inducido se puede
modelizar como una inductancia. Adem as la tensi on de salida del generado
sera la suma de la tensi on inducida y de esta tensi on de reaccion:
V
s
=

V
r
+

E
i
(6.46)
En el circuito equivalente, esta deformaci on se modeliza con una reactan-
cia que se coloca en serie con el est ator, el campo generado es proporcional
a la corriente y provoca una cada de tension a la salida del circuito. Este
campo magnetico se llama campo de reaccion del inducido y se modeliza con
una inductancia X
k
en serie con el generador de tensiones equivalente de la
gura 6.16 (k = 1, 2, 3). Ademas de esta inductancia se coloca en serie la
Figura 6.16: Esquema electrico equivalente del generador sncrono. El inductor
consiste en un circuito de corriente continua. El inducido se modeliza con un
generador de tension alterna cuya tensi on depende del circuito magnetico, de la
velocidad de rotacion y de otros par ametros tal como se nalado en la formula (6.44)
resistencia equivalente R
i
de los devanados. En la inductancia en serie X
i
se
incluye la inductancia equivalente de perdida de ujo al igual que en el caso
de los transformadores, pero tambien se incluye la reaccion del inducido.
Los par ametros de la m aquina se pueden hallar con los ensayos en vaco
y en cortocircuito como en el caso de la m aquina asncrona. Sin embargo
existen metodos mas precisos para hallar los par ametros para el regimen de
funcionamiento del generador (metodo de Potier por ejemplo).
El circuito equivalente se puede representar como indicado en la gura
6.16 con los tres devanados del inducido representado. Sin embargo para el
estudio de la m aquina se puede reducir el estudio a un solo devanado dado
que los tres son identicos.
La tensi on generada depende de los par ametros de la m aquina as como
de las la frecuencia de rotaci on y del ujo. Se puede resumir en una sola
Figura 6.17: Esquema de las perdidas en una m aquina sncrona.
formula:
E
f
= 4,44K
d
K
a
m
N
f
f (6.47)
K
d
es el factor de distribucion, se debe a la reparticion de los devanados de
cada fase en el est ator. K
a
es el factor de paso o acortamiento y tambien se
relaciona con la forma de colocar el devanado en el est ator. N
f
es el n umero
de espiras por fase y f es la frecuencia de rotaci on. Se asume que el ujo
magnetico creado por el est ator se reparte de forma sinusoidal en el estator.
Signica que el campo generado es m as concentrado cerca de los polos del
rotor que en los laterales.
6.2.3. Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia util de un motor asncrono
primero enumeramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido P
co1
y
P
co2
2. Perdidas de hierro en el est ator P
h1
y en el rotor P
h2
.
3. Perdidas mec anicas de rozamiento P
m
Se resume en la gura 6.17 las distintas perdidas de la m aquina.
Se puede formular el rendimiento como:
=
P
s
P
s
+ P
co1
+ P
co2
+ P
h1
+ P
h2
+ P
m
(6.48)
Figura 6.18: Problema del arranque en un motor sncrono, el par de rotacion es
nulo debido a la corriente alterna en el devanado inductor.
Para calcular este rendimiento se necesitan los par ametros de la m aquina.
Estos par ametros, como la inductancia de reaccion del inducido, dependen
del regimen de funcionamiento de la maquina. Ademas, la relaci on entre la
tension de rotor y del est ator depende del circuito magnetico.
6.2.4. Motores sncronos
Un m aquina sncrona puede funcionar como motor o como generador
seg un deseado. Para obtener un funcionamiento en motor se necesita ahora
alimentar el circuito trif asico del est ator para producir un campo magnetico
giratorio. Este campo produce un torque en el rotor cuando este esta alimen-
tado en corriente continua. El rotor se alinea con el campo giratorio y gira a
la misma velocidad que el campo magnetico. Por esta raz on se llama motor
sncrono.
Sin embargo los motores sncrono tienen un problema importante para
arrancar. En la gura 6.18 se ense na un rotor en un estator alimentado con
una corriente trif asica. Si el rotor esta quieto, las fuerzas que se generan en el
alambre del est ator, y por lo tanto que se aplican al rotor, cambian de sentido
n veces por segundo dependiendo de la frecuencia de alimentacion. En estas
condiciones el rotor no puede arrancar, el par medio es nulo. El cambio de di-
reccion es demasiado rapido para iniciar cualquier movimiento. Se necesita un
mecanismo externo para lanzar el motor y acercarlo a la velocidad de sincro-
nismo.
Figura 6.19: Polo de una m aquina
sncrona con barras en la cabeza del po-
lo saliente. Estas barras conductoras en
corto circuito permiten el arranque del
motor del mismo modo que una m aquina
sncrona.
Otra soluci on para resolver el prob-
lema del arranque consiste en modi-
car los polos salientes introducien-
do unas barras conductoras en corto
circuito. Este mecanismo permite ar-
rancar el motor como una m aquina
asncrona. En este caso el devanado
de corriente continua del rotor debe
de estar conectado a una resisten-
cia para evitar los problemas de una
tension inducida elevada en este de-
vanado.
El motor alcanza la velocidad
asncrona gracias a estas barras rep-
resentadas en la gura 6.19. Cuando
se alcanza esta velocidad se conecta la corriente continua del devanado y el
rotor se sincroniza con la velocidad de rotaci on del campo magnetico despues
de un transitorio. Una vez que el rotor se ha sincronizado las barras conduc-
toras no tienen ning un efecto sobre el motor dado que la tensi on inducida es
nula cuando gira a la velocidad sncrona.
6.3. Maquinas de corriente continua
Las m aquinas de corriente continuas fueron las primeras en ser usadas
para distribuir energa. En los a nos 1870, Edison mejoro el invent o de Gramme
y empez o a distribuir electricidad para la iluminaci on de las calles de Nueva
York. La generaci on de corriente continua ha cado en desuso con la invenci on
de los transformadores y la generacion de corriente alterna. Sin embargo los
motores de corriente continua siguen siendo muy usado para aplicaciones de
peque na potencia. Los ventiladores, peque nos automatismos, modelismo son
algunos ejemplos de aplicaciones que usan motores de corriente continua.
Las m aquinas de corriente continuas pueden funcionar en teora como
motor o como generador, seg un como se les alimentan. En las aplicaciones
domesticas se usan muchas veces como motor, con los secadores de pelo,
6.3. M aquinas de corriente continua 247
juguetes etc. Es una maquina muy usada para aplicaciones de peque na po-
tencias. El esquema mas sencillo consiste en espiras de cobre colocadas en
un campo magnetico uniforme. En funcionamiento generador, estas espiras
est an movidas por una fuerza externa y se crea una tensi on inducida en el
alambre. Esta tensi on se recupera con unos anillos conductores deslizantes.
En el funcionamiento motor se alimentan las espiras a traves de los mismos
anillos deslizantes. La aparici on de fuerzas de Laplace debido a la interacci on
con el campo magnetico hace que las espiras producen un par de rotaci on.
Para explicar el funcionamiento de esta m aquina tomamos como ejemplo
una simple espira colocada en un campo magnetico uniforme creado por dos
imanes permanentes. Esta espira esta conectada a un circuito electrico a
traves de un colector de delgas. Es un mecanismo que permite invertir la
polaridad de la espira a cada media vuelta. Para una unica espira, constituye
de dos medio anillos colocado sobre el eje de la maquina. Cada polo de la
espira se conecta a una de las delgas dentro del eje de la m aquina. El circuito
externo al rotor entra en contacto con los anillos a traves de unas escobillas de
carbon conductoras que aseguran el contacto seg un vaya girando la espira. El
campo magnetico puede generarse con unos imanes permanentes o con unas
bobinas alimentadas en corriente continua.
Este colector de delgas tiene otra funci on importante en la m aquina de
corriente continua y es la conmutacion. Vamos ahora a explicar cual es el
funcionamiento de un generador de corriente continua basandonos en la
gura 6.21. Hemos visto anteriormente que un espira movida en un cam-
po magnetico uniforme generaba una tensi on inducida en la espira:
e =
d
dt
= 2B
0
la cos (t) (6.49)
En esta formula podemos observar que cuando el ujo a traves de la espira
es maximo la tensi on es mnima. En nuestro ejemplo cuando la espira est a en
posici on vertical la tensi on es nula en la espira. Cuando la espira est a en
posici on horizontal la tensi on es m axima y el ujo es nulo. Como su nombre
lo indica, la maquina genera una tensi on continua. Para poder recuperar
una tensi on continua a la salida del colector de delgas se usa un mecanismo
de recticacion mecanico. Seg un la tensi on va oscilando en la espira, en las
delgas siempre se recupera una tensi on positiva:
e = 2B
0
la[ cos (t)[ (6.50)
Sin embargo no es continua todava. En la gura 6.21 podemos ver que
despues de media vuelta la espira ha cumplido su ciclo y la tensi on recuperada
Figura 6.20: Esquema de una maquina de corriente continua basica. La espira se
monta sobre un rotor con un colector de delgas. El colector de delgas asegura el
contacto entre la espira y el circuito exterior ademas de invertir la polaridad de
la corriente. La espira por su parte se encuentra en un campo magnetico uniforme
generado por 2 imanes permanentes.
sera de nuevo positiva cuando se cumpla la otra media vuelta. Esta tensi on
oscilante positiva se puede transformar luego en una tensi on continua con
unos ltros. Tambien usando m ultiples espiras se puede obtener una forma
de onda muy lisa con pocas ondulaciones.
El funcionamiento motor se obtiene alimentando la espira con una
tension de corriente continua a traves de las escobillas. Esta tension contin-
ua va generar unas fuerzas de Laplace en el conductor. El esquema de la
rotaci on de la espira para una vuelta se muestra en la gura 6.22, ense namos
el funcionamiento para una media vuelta de la espira. El par producido en
la espira se escribe como:
M = 2rB
0
lI[ cos(t)[ (6.51)
con l la longitud horizontal de la espira, r es el radio de la espira y z es
la direcci on vertical. Para poder tener siempre la fuerza en el mismo sentido
tambien usamos el sistema del colector de delgas. Cuando la espira est a recta
la corriente se mantiene en el mismo sentido en la espira y el ciclo puede
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
Sentido de rotacin
V
V
V
V
V
V
t
t
t
t
t
V
V
V
V
Figura 6.21: Media vuelta del ciclo de una m aquina de corriente continua. Al cabo
de medio ciclo la polaridad del colector de delgas se invierte por lo que la tensi on
vuelve a ser positiva.
Sentido de rotacin
t
Par
N
S
B
F
1
F
2
t
Par
N
S
F
1
F
2
t
Par
N
S
F
2
F
1
N
S
F
2
F
1
t
Par
N
S
B
F
2
F
1
t
Par
Figura 6.22: Esquema de una maquina de corriente continua en funcionamiento
motor. Esta vez se alimenta la espira con una corriente continua a traves del
colector de delgas. El par de fuerza siempre tiene la misma direcci on.
empezar de nuevo. Es decir que el par de fuerzas siempre se mantiene en
la misma direcci on de tal manera que la rotaci on puede efectuarse de forma
continua. Sin embargo interesa que el par de fuerza sea continuo. En este
caso conviene aumentar el n umero de espiras para alisar el par.
6.3.2. Maquina con dos espiras
Ahora podemos mejorar el sistema de la precedente m aquina de corriente
continua a nadiendo un espira en cuadratura con la primera. Es decir forma un
angulo de 90 grados con la primera. Se necesita tambien cambiar el colector
de delgas. Ahora, el colector de delgas tiene cuatro segmentos unidos a los
extremos de las espiras. El proceso de conmutaci on es mas complejo que
anteriormente, ahora se cambia de espira cada cuarto de vuelta. El esquema
del dispositivo se encuentra en la gura 6.23.
Figura 6.23: M aquina de corriente con-
tinua con 2 espiras con un angul o de /2
rad. entre ellas.
La conmutaci on tiene que efec-
tuarse cuando las tensiones de las
dos espiras son iguales. Si no fuese
as, se pondran en contacto dos es-
piras con tensiones distintas y se
producira un corto circuito y chis-
pas. Se tiene entonces que elegir con
cuidado el angulo de las escobillas
con el colector de delgas. En el in-
stante del cambio de contacto de una
espira a otra la tensiones inducidas
tienen que ser de mismo voltaje. Ver-
emos en el ejemplo de la gura 6.24
cual es la disposici on para dos espi-
ras.
En la gura 6.24 tenemos la for-
ma de onda inducida en las espiras en funci on del tiempo (gura (a)). La
tension entre una espira y otra tiene un desfase de /2 radianes debido a
la diferencia de angulo entre las espiras. En la gura (b) se ense na el valor
absoluto de cada tensi on. Cada media vuelta del rotor la polaridad de la ten-
sion se invierte. En la gura (c) se ense na la tensi on de salida de la m aquina
a la salida de las escobillas en el colector de delgas. La tensi on recuperada
tiene una componente continua con algunas oscilaciones debidos a la tension
alterna inducida en las espiras. Se muestra la posici on de las dos espiras en
Figura 6.24: M aquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2. (a)
En esta gr aca se muestra la tension inducida en cada espira. (b) La tensiones de
la espiras en valor absoluto. (c) En esta ultima gr aca se muestra la tension a la
salida de las escobillas. Se detalla adem as la posici on de las espiras, del colector
de delgas y las escobillas para cuatro posici on del ciclo.
el momento de la conmutaci on as como los sentidos de la corriente dentro
de las espiras. En la posici on 1, la espira roja esta en posici on vertical y la
tension inducida es mnima al ser el ujo maximo, el sentido de la corriente
en esta posici on cambia. La espira negra tiene una tensi on inducida m axima.
En la posici on 2 las tensiones inducidas en las dos espiras son identicas, es
cuando se produce la conmutacion. En la posici on 3 la tensi on inducida es
m axima en la espira roja y mnima en la espira negra. El sentido de la corri-
ente cambia de sentido en la espira negra para esta posici on. En la posici on
4 la tensiones vuelven a ser iguales y se produce la conmutaci on. Junto con
las espiras se ha dibujado la posicion del colector de delgas y las escobillas
en estos cuatro instante de tiempo.
El circuito equivalente de una m aquina de corriente continua consiste
en el circuito del inductor (el origen del campo magnetico) y del inducido
separados. Para el funcionamiento en motor, el inducido consiste en la re-
sistencia de los devanados en serie con las escobillas. Al nivel de las escobillas
se pierde parte de la tension por los roces y otras resistencias. La tensi on E
Figura 6.25: Esquema de una equivalente de una m aquina de corriente continua
en funcionamiento motor.
de la bobina del rotor ser a entonces:
E = V
0
RI V
esc
(6.52)
Sin embargo en la mayora de los casos se puede incluir la cada de tension
en las escobillas en una resistencia total R
a
dado que esta perdida de tensi on
va a ser proporcional a la corriente.
El inductor, cuando se trata de un inductor bobinado, consiste en una
fuente de tension continua en serie con una resistencia R
f
y una inductancia
L
f
. Este circuito representa la parte que genera el campo magnetico en el
est ator. El esquema completo se puede observar en la gura 6.25.
El circuito de la m aquina en funcionamiento de generador es muy parecido
solo cambian el sentido de las corrientes y a nadimos una carga en vez del
generador. La resistencia representa la carga del usuario. Cuando la m aquina
de corriente continua funciona como generador podemos hallar la tensi on E
del inducido cuando tenemos los par ametros del generador. Estos parametros
incluyen:
El n umero de polos magneticos del estator.
El ujo generado por el est ator atravesando las espiras.
La geometra de las espiras y del devanado.
El n umero de conductores.
La velocidad de rotaci on.
En la practica la tension inducida se expresa como:
E = K
p
, (6.53)
con K una constante que agrupa los parametros anteriores que son carac-
tersticos de la m aquina,
p
es el ujo por polo y la velocidad angular de
rotaci on.
Cuando la m aquina funciona como motor el par producido puede tambien
expresarse con una ecuaci on similar:
= K
p
I
a
, (6.54)
I
a
es la corriente que se suministra a la m aquina.
La potencia mec anica y electrica se relacionan con la formula:
P = = K
p
I
a
= EI
a
(6.55)
Tenemos entonces una equivalencia entre el funcionamiento motor y gener-
ador.
6.4. Ejercicios
1. Un est ator tiene 12 polos y se alimenta con una tensi on trif asica de
frecuencia 50Hz. Cual es la velocidad de rotaci on del campo giratorio
generado?
Respuesta: 500 r.p.m.
2. Un motor asncrono gira a 1450 r.p.m., el deslizamiento es s = 0,033. La
frecuencia de alimentaci on es de 50Hz. Cuantos polos tiene el rotor?
Respuesta: 4 polos.
3. Un motor asncrono gira a una velocidad de 2900 r.pm. La potencia
electrica consumida es de 3.1kW. Las perdidas de cobre al primario y
al secundario son de 320W. Las perdidas de hierro son de 170W. Las
perdidas mecanicas son de 40W. Cual es el rendimiento del motor?
Cual es el par producido?
Respuesta: = 0,85, T = 8,6N.m.
4. Una motor asncrono tiene una induccion con 6 polos y se alimenta
con una frecuencia de 50Hz. La m aquina absorbe 20kW cuando gira a
960r.p.m. Las perdidas total del est ator son de 0,5kW y la perdidas de
rozamiento y de ventilaci on son de 1kW.
6.4. Ejercicios 255
a) Calcular la velocidad de rotaci on del campo.
b) Calcular el deslizamiento s.
c) Obtener las perdidas de cobre en el rotor.
d) Calcular el rendimiento.
Respuesta:
5. Un motor asncrono 230 / Y400V de potencia mecanica nominal
4kW consume una corriente de lnea de 14A con un factor de potencia
de 0.81. La tension de alimentaci on es de 230V entre lneas. Como
conectamos el motor? Cual es el rendimiento del motor?
Respuesta: Conectamos en tri angulo. = 0,88
6. Un motor asncrono de 4 polos se conecta en tri angulo a una red
de 230V entre lneas. Gira a una velocidad de 1459 r.p.m. Sabemos
que la potencia mec anica proporcionada es de 3000W y las perdidas
mecanicas de ventilaci on y rozamiento son de 50W. Tenemos adem as
los par ametros electricos siguientes: R
1
= 1,5,R
2
= 0,8, R
h
= 1133
y cos = 0,83. Calcular:
a) el deslizamiento s,
b) la corriente [I
2
[ del modelo equivalente,
c) las perdidas de cobre y de hierro,
d) el rendimiento.
Respuesta: a) s = 0,027, b) [I
2
[ = 5,97A, c) P
co
= 245W, P
h
= 140W,
d) = 0,87
7. Un generador sincrono se acopla a una turbina girando a una velocidad
de 1200 r.p.m. El generador est a formado por un est ator trif asico de 4
polos. El rotor genera un ujo magnetico m aximo de
m
= 500mWb,
el n umero de espiras por fase es de 120 y el factor de forma del est ator
es:K = K
d
K
a
= 0,91. Cual es la tensi on inducida?, Cual es la fre-
cuencia de la tensi on generada?
Repuesta:

E = 2424V, f = 10Hz
8. Un generador sncrono trif asico tiene los parametros electricos equiv-
alentes siguientes: R
i
=, X
i
=, con i el n umero de la fase. Se conecta
a una carga trif asica en estrella de impedencia equivalente Z
Y
=. Sa-
biendo que el generador produce una f.e.m por fase de

E
f
= 1000V,
calcular la corriente circulando por el circuito y la potencia compleja
del sistema.
Respuesta:
9. Realizar un esquema describiendo el funcionamiento de un generador.
10. En que se diferencia un motor sncrono de uno asncrono?
11. Por que es necesario un mecanismo auxiliar de arranque en un motor
sncrono?
Apendice A
Modelo de Drude
Hacemos aqu un peque no apartado sobre el modelo de Drude de un se-
mi conductor. Esta estructura de atomos es generalmente semiconductora
y depende de las caractersticas cristalinas del material Un modelo sencillo
para entender el fen omeno de resistencia y de conductividad consiste en con-
siderar un electr on sometido a una fuerza de arrastre. El campo electrico el
conductor acelera los electrones, debido a la fuerza: F = qE con q la carga
del electr on. Este electr on esta acelerado uniformemente hasta que choque
con otro cuerpo. En este caso el choque para el electr on y este vuelve a ser
acelerado. El tiempo entre dos choques es caracterstico del material.
A pesar de que el trayecto del electr on sea discontinuo podemos denir
una velocidad media
< v >=
qE
2m
(A.1)
con el tiempo medio entre dos choques y m
la masa efectiva del electr on.

La masa efectiva no corresponde a la masa real del electr on sino depende de
la direcci on y de las propiedades del medio. La densidad de corriente en el
semiconductor se dene como la velocidad media del ujo de electr on:
j = qN < v > (A.2)
con N la densidad vol umica de electrones en el conductor. La densidad de
corriente tiene la unidad de C m
2
(culombios por metros cuadrados). A
partir de estas dos formulas podemos expresar la ley de Ohm local:
j =
q
2
NE
2m
(A.3)
257
258 Apendice A. Modelo de Drude
poniendo: = q
2
NE/(2m
), este factor se llama conductividad y depende

del material. La ley de Ohm local se escribe entonces:
j = E (A.4)
Para un conductor sometido a una tensi on V podemos integrar la formula
anterior para todo el conductor y obtenemos la ley de Ohm global.
Apendice B
Recordatorio de n umeros
complejos
Dado que las n umeros complejos surgen de forma constante en el estudio
de circuitos en corriente alterna, recordamos aqu las principales propiedades
del cuerpo complejo as como las formulas mas usuales.
Si a y b son dos n umeros reales entonces el par ordenado de n umeros (a, b)
se llama n umero complejo, y el conjunto de n umeros complejos se llama C.
Se representan en un plano ortonormal con a la coordenada de la abscisa y
b la coordenada de la ordenada. El punto M del plano as denido se llama
imagen del n umero complejo z = (a, b). El cuerpo de los complejos dispone
Figura B.1: Imagen del n umero complejo z = (a, b).
de las siguientes operaciones:
Adicion: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).
Multiplicaci on: (a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).
259
260 Apendice B. Recordatorio de n umeros complejos
Identidad: (a, b) = (c, d) implica a = c y b = d.
Con estas operaciones y las deniciones anteriores hemos denido el grupo
multiplicativo (C, +, ).
El numero complejo de coordenada (0, b) se llaman tambien n umeros
imaginarios puros, y el caso particular (0, 1) se llama el n umero i. Tenemos
entonces i = (0, 1). Con la operaci on de multiplicaci on anterior, si multipli-
camos el n umero i por si mismo tenemos:
i i = i
2
= (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1 (B.1)
Aqui conviene recordar que en matematicas el n umero i siempre se llama i y
nunca j. Esta ultima denominaci on es un abuso de los ingenieros electr onicos
para no confundir el n umero complejo con la corriente de un circuito que se
suele llamar i o I. Aunque este abuso esta muy extendido y aceptado, nunca
se debe perder de vista la notaci on convencional i. Los n umeros complejos de
la forma (a, 0) se escriben tambien a dado que el conjunto (a, 0) se confunde
con el conjunto de n umero reales R.
Un n umero complejo (0, b) se puede escribir entonces como (0, 1) (b, 0) =
i b, por otra parte el n umero complejo (a, b) se descompone como la suma
(a, 0) + (0, b). Esta suma se puede escribir como lo que se llama la forma
algebraica de los n umeros complejos:
z = a + ib (B.2)
donde a es la parte real de z, tambien escrita a = '(z) y b es la parte
imaginaria tambien escrita b = (z).
Denimos ahora dos cantidades importantes de los n umeros complejos.
La primera llamada modulo consiste en la norma del vector OM de la gura
B.2. Se dene como:
[z[ = =
a
2
+ b
2
(B.3)
La otra cantidad importante es el argumento del n umero complejo z, cual
representa el angulo entre el eje de abscisa y el vector OM. Se dene como
arg(z) = = arctan
b
a
(B.4)
Ahora podemos escribir los n umeros complejos en forma polar:
z = (cos + i sin ) (B.5)
261
tenemos la identicaci on: a = cos y b = sin .
Ahora denimos algunos conceptos utiles para trabajar con los n umeros
complejos. El n umero complejo conjugado de z se dene como:
z
= a ib (B.6)
El n umero complejo z
se encuentra reeja con relacion al eje de abscisa. La

Figura B.2: Imagen del n umero complejo conjugado z.
forma polar de este n umero es:
z
= (cos + i sin ) (B.7)

El argumento es ahora .
La forma exponencial de un n umeros complejo es:
z = e
i
(B.8)
tenemos la propiedad de las exponenciales complejas:
e
i
= cos + i sin (B.9)
Esta notacion simplica mucho los c alculos, por ejemplo:
Multiplicaci on: z
a
=
a
e
ia
y z
b
=
b
e
i
b
, z
a
z
b
=
a
b
e
i(a+
b
)
Cociente: z
a
/z
b
=
a
/
b
e
i(a
b
)
262 Apendice B. Recordatorio de n umeros complejos
Resumimos en la tabla siguiente los principales puntos:
Adici on z
1
= a + ib , z
2
= c + id
z
1
+ z
2
= a + c + i(b + d)
Multiplicaci on z
1
= a + ib , z
2
= c + id
z
1
z
2
= ac bd + i(bc + ad)
Forma algebraica z = a + ib
Modulo [z[ = =
a
2
+ b
2
Argumento arg(z) = = arctan
b
a
Forma polar z = (cos + i sin )
Conjugado z
= a ib = (cos + i sin )
Forma exponencial z = e
i
Multiplicaci on en forma exponencial z
a
=
a
e
ia
y z
b
=
b
e
i
b
,
z
a
z
b
=
a
b
e
i(a+
b
)
Apendice C
Conceptos fundamentales de
electromagnetismo
Las magnitudes tratadas en este documento son varias pero todas rela-
cionadas con el electromagnetismo:
Magnitud unidad Ordenes de magnitud
Tension electrica Voltios 10
3
10
4
V
Corriente electrica Amperios 10
6
100A
Campo electrico V.m
1
10
3
10
5
kV
Hablaremos mucho de las dos primeras, son fundamentales para el estudio
de los circuitos.
C.0.1. Introducci on al calculo vectorial
Llamaremos un campo vectorial una funci on de R
3
en R
3
denida por:
V (x, y, z) = V
x
(x, y, z)i + V
y
(x, y, z)j + V
z
(x, y, z)k (C.1)
con (i, j, k) una base del espacio vectorial. Las funciones V
x
, V
y
y V
z
se llaman
las componentes del campo. Existen numerosos ejemplos de campos vecto-
riales pero los que vamos a manipular son b asicamente campos electricos y
campos magneticos. Como recordatorio de las principales operaciones de cal-
culo vectorial presentamos en la tabla siguiente los operadores que vamos a
necesitar para los desarrollos:
263
264 Apendice C. Conceptos fundamentales de electromagnetismo
Recordatorio de las operaciones de calculo vectorial
divV =
Vx
x
+
Vy
y
+
Vz
z
1
3
1 Divergencia de un
campo vectorial
gradV =

x
i +

y
j +

z
k 1
3
1
3
Gradiente de un campo
escalar (x, y, z)
rotV = (
Vz
y

Vy
z
)i+(
Vx
z

Vz
x
)j+
(
Vy
x

Vx
y
)k
1
3
1
3
Rotacional de un cam-
po vectorial
C.0.2. Campo electrico y magnetico
C.0.3. Leyes de Maxwell
Las cuatro leyes de Maxwell resumen toda la electrodin amica cl asica de
forma muy elegante. Con este conjunto de ecuaciones podemos deducir todas
las otras leyes de la electrotecnia.
Ley de Maxwell-Gauss
Para empezar describimos la ley de Maxwell Gauss. En su formulaci on
local esta ley nos dice que la divergencia de un campo electrico es igual a
la distribuci on de cargas. En su formulaci on integral, la ley explicita que
dado de una supercie cerrada, el ujo del campo electrico a traves de la
supercie es igual a la suma de las cargas encerrado en la supercie. Esta
segunda formulaci on tiene aplicaciones practicas muy importantes. Permite
por ejemplo de calcular f acilmente la expresi on de un campo a partir de una
supercie de Gauss dada y conociendo la carga que engloba. Las formula-
ciones matematicas de estas leyes es:
div(E) = (C.2)
_
S
EdS =
Q
(C.3)
265
dS
E
Volumen
Figura C.1: Teorema de Maxwell-Gauss
i
B
Contorno
Figura C.2: Teorema de Maxwell-Ampere
Con E un campo electrico en el espacio, (x, y, z) una funci on escalar rep-
resentando la distribuci on de cargas y Q la carga dentro de la supercie de
Gauss.
Ley de Maxwell-Ampere
La ley de Maxwell-Ampere nos dice que el rotacional del campo magnetico
es igual a la densidades de corrientes y la variaciones del campo electrico. Esta
denicion un poco oscura se traduce en su forma integral que la circulaci on
de un campo magnetico sobre un contorno cerrado es igual a la suma de la
corrientes internas al contorno. La expresi on local e integral de esta ley se
formula como:
rot(B) = j +
E
t
(C.4)
_
l
Bdl =
l
I (C.5)
En la gura C.2 tenemos un ejemplo de contorno en el cual la geometra del
problema nos permite directamente deducir la expresi on del campo magnetico.
En la ecuaci on C.4 precedente tenemos dos terminos para la generaci on del
rotacional del campo magnetico, uno son las fuentes de corriente, cuyo de-
splazamiento producen el campo magnetico. El otro termino es lo que se llama
corriente de desplazamiento, cuando el campo electrico alcanza variaciones
muy r apidas este termino empieza a ser importante. Pero en el caso general
se desprecia frente a las fuentes de corriente. Sin embargo esta correccion
de las ecuaciones de Ampère es fundamental para los fen omenos de propa-
gaci on, implica un acoplamiento entre campo electrico y campo magnetico.
Es la basis de todas las ondas electromagneticas.
Ley de Maxwell-Faraday
La ley de Maxwell-Faraday es otra de las leyes de electromagnetismo que
seguramente tuvo mas aplicaciones tecnicas en la ingeniera. La ley de Fara-
day indica que el rotacional de campo electrico es igual a las variaciones
temporales del campo magnetico como indicado en la ecuaci on (C.6). Pero
esta ley es mas famosa de otra forma, dado un contorno cerrado y orientado,
la circulaci on del campo electrico sobre este contorno es igual a la variaci on
del ujo del campo magnetico a traves de la supercie que se apoya so-
bre el contorno. Como consecuencia de ello, un campo magnetico variable
puede inducir una diferencia de potencia en una espira. Este descubrimiento
abri o paso a la construcci on de generadores y motores capaces de producir
energa electrica a partir de campos magneticos variables en el tiempo o en
el espacio. La expresi on local e integral de esta ley se formula como:
rot(E) =
B
t
(C.6)
_
l
Edl =

t
(C.7)
267
Contorno B
E B A
Figura C.3: Teorema de Maxwell-Faraday
con (t) el ujo del campo magnetico a traves de la supercie apoyandose
sobre el contorno l.
Para ilustrar esta ley presentamos en la gura C.3 una situacion tpica
de un hilo conductor en forma de bucle circular atravesado por un campo
magnetico. Si integramos el campo electrico sobre el contorno entre los puntos
A y B tenemos y recordando que E = grad(V )
_
B
A
Edl =
_
B
A
grad(V )dl =

t
Lo que nos lleva a
V
AB
=
t
(C.8)
Esta ecuaci on es lo que se suele llamar ley de inducci on electromagnetica o
ley de Faraday.
C.0.4. Divergencia del campo magnetico
La ultima ley de Maxwell (aunque tradicionalmente se enuncia como la
segunda ley de Gauss de la magnetoestatica) expresa que no existen fuentes
escalares de campo magnetico, es decir que el campo magnetico es un campo
de rotacional. Esta condici on se traduce matem aticamente como:
divB = 0 (C.9)
Recordatorio de las leyes del electromagnetismo
F = qE Fuerza de arrastre sobre una carga
F = qv B Fuerza ejercida sobre una carga en
movimiento con una velocidad v
F = lBi Fuerza de Laplace
rot(E) =
B
t
Ley de Faraday local
_
l
Edl =

t
Ley de Faraday integral
div(E) = Ley de Gauss local
_
S
EdS =
Q
Ley de Gauss integral

rot(B) = j +
E
t
Ley de Maxwell-Ampere local
_
l
Bdl =
l
I Ley de Maxwell-Ampere integral
div(B) = 0 No existen fuentes magneticas
_
S
BdS = 0 No existen fuentes magneticas
269
Bibliografa
Bibliografa del captulo I:
1. Fsica para universitarios, Giancoli, D. C., Pearson Educaci on (2002)
2. Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Reverte (2005)
3. Electrotecnia, Fundamentos Te oricos y Pr acticos, Guerrero, A., Sanchez,
O., Moreno, J.A., Ortega, A., Mc Graw Hill (1994)
4. Circuitos Electricos, Volumen I., Astor Gutierrez, A., Ortega Jimenez,
J., Parra Prieto, V.M. y Perez-Coyto, A., Uned (2003)
5. Circuitos Electricos, Nilsson, J., Riedel, S., Pearson (2006)
6. Electromagnetismo y Circuitos Electricos, Fraile-Mora J., Mc Graw Hil
(2006)
7. Fundamentos de Teora de Circuitos, Gomez Exp osito, A., Martnez
Ramos, J.L., Rosendo Macas, J.A., Romero Ramos, E., Riquelme San-
tos, J. M., Paraninfo (2007)
Bibliografa de los captulos II y III:
1. Circuitos Electricos, Volumen I., Astor Gutierrez, A., Ortega Jimenez,
J., Parra Prieto, V.M. y Perez-Coyto, A., Uned (2003)
2. Circuitos Electricos, Nilsson, J., Riedel, S., Pearson (2006)
3. Electromagnetismo y Circuitos Electricos, Fraile-Mora J., Mc Graw Hil
(2006)
4. Fundamentos de Teora de Circuitos, Gomez Exp osito, A., Martnez
Ramos, J.L., Rosendo Macas, J.A., Romero Ramos, E., Riquelme San-
tos, J. M., Paraninfo (2007)
5. Circuitos Electricos para la Ingeniera, Conejo Navarro, A., Clamagi-
rand, A., Polo, J.L., Alguacil Conde, N., Mcgraw Hill (2004)
6. Fundamentos de Circuitos Electricos, Cogdell, J.R., Pearson Educacion
(2000)
7. An alisis Basico de Circuitos Electricos y Electr onicos, Ruiz V azquez,
T., Arbelaitz Gallego, O., Etxeberria Uztarroz, I., Ibarra Lasa, A., Pear-
son Educaci on (2004)
8. An alisis de Circuitos en Ingeniera, Hayt, W. Jr., Hart, W., Kemmerly,
J., Nagore Cazares, G., Durbin, S., Mcgraw-Hill (2003).
9. Compensacion de energa reactiva, Da Costa, M., Multinormas (2004).
Bibliografa de los captulos IV y V:
1. Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Reverte (2005)
2. M aquinas Electricas, Chapman S. J., Mc Graw Hill (2005)
3. M aquinas Electricas, Fraile-Mora J., Mc Graw Hill (2003)
4. M aquinas Electricas y Transformadores, Guru, B., Hiziroglu, H., Ox-
ford (2003)
5. Teora de Circuitos, Carlson, B., Thomson (2004)
6. Electrotecnia, Alcalde San Miguel, P., Paraninfo (1994)
7. Fundamentos de M aquinas Electricas, Cogdell, J.R., Pearson Educacion
(2002)
8. Tecnologa Electrica, Castejon, A. , Santamara Herranz, G., Mon-
tanero Molina, P., McGraw-Hill (1994)
Indice alfabetico
Admitencia, 45
Alterna (corriente), 60
Ampère (ley de), 24, 126
Autoinductancia, 25
Bode (diagrama de), 94
Campo giratorio, 157
Carga, 10
Circuito abierto, 15
Colector de delgas, 155
Condensador, 18
Constante de tiempo, 49
Corriente, 10
Corriente asignada, 174
Corriente electrica, 10
Cortocircuito, 15
Deslizamiento, 220
Diagrama de Bode, 95
Diagrama de fasores, 81
Dielectrico, 20
Diferencia de potencial, 10
Escobilla, 155
Excitaci on magnetica, 126
Factor de potencia, 84
Faraday (ley de), 73, 136
Fase, 60
Fase (referencia de), 66
Fasor, 64
Foucault (corriente de), 131
Frecuencia, 60
Generador
alterna, 77
continua, 29
lineal, 135
rotativo, 151
Hierro (perdidas de), 134
Histeresis (fen omeno de), 130
Hopkinson (ley de), 127
Impedancia, 67
Induccion magnetica, 126
Inductancia, 24
Inductor, 24
Kapp (hipotesis de), 190
Kirchho (leyes de), 36
Lenz (ley de), 139
Magnetizaci on (corriente de), 134
Malla, 39
Mano derecha (regla de), 34
Millman (teorema de), 41
Momento (de fuerzas), 148
Motor
asncrono, 218
lineal, 142
rotativo, 147
271
272

INDICE ALFAB
ETICO
Norton (teorema de), 47
Ohm (ley de), 13
Ohm (Ley general de), 78
Par (de fuerza), 148
Paralelo (associacion en), 44
Periodo, 60
Permeabilidad magnetica, 126
Permitividad, 20
Pila, 29
Polo, 159
Potencia
activa, 83
aparente, 84
asignada, 173
compleja, 83
continua, 12
mecanica, 150
reactiva, 83
Potencial, 10
Relaci on de transformacion, 171
Reluctancia, 127
Rendimiento, 187
Resistencia, 13
Resistividad, 15
Rotor, 148
Serie (associaci on en), 44
Solenoide, 24
Steinmetz (formula de), 130
Susceptibilidad magnetica, 25
Tension, 10
Tension asignada, 174
Thevenin (teorema de), 45
Trifasico (sistema), 110
Valor ecaz, 63
Velocidad angular, 60
Velocidad asncrona, 220
Velocidad sncrona, 220

Apuntes 2009 2010

Загружено:

Сведения о документе

Исходное описание:

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Apuntes 2009 2010

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Introducci on a la Electrotecnia

V = [V [0 V. Para dibujar nuestro diagrama cogemos unos valores numeri-

I = 0,99 + j0,32 = 1,0417

el conjugado de I. De esta manera podemos deducir f acilmente las

es el circulo de centro (0, 1/2b) y de radio 1/2b. En la gura siguiente

est an colocados en el est ator con un angulo de

oscila en la vertical del dibujo. El campo generado por la

oscilar a en el plano con angulo de 2/3 + /2 y para el campo de

con un angulo de 4/3 + /2. La expresi on de estos campos en

= 1. N otese que las impedancias simplemente se multiplican por m

3 = 230V dado que el secundario esta conectado en

del transformador. Conviene determi-

se determina con el factor de potencia:

3V es decir 220V. Notese que la corriente de lnea de la red es

la masa efectiva del electr on.

), este factor se llama conductividad y depende

se encuentra reeja con relacion al eje de abscisa. La

= (cos + i sin ) (B.7)

Ley de Gauss integral

Вам также может понравиться