COMSOL, Tutorial Español

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
TRABAJO PRCTICO EDUCATIVO Para obtener el ttulo de: INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
PRESENTA: ADRIANA MENDOZA GUTIRREZ
DIRECTOR: ING. SIMN LEAL ORTIZ
XALAPA, VER.
FEBRERO 2013
AGRADECIMIENTOS
A dios por darme una vida llena de retos, de obstculos que me incitan a luchar y de premiarme con tantas bendiciones. A mi madre por darme la vida, por apoyarme y alentarme a creer que puedo llegar muy lejos. Por luchar para darme siempre lo mejor y por ensearme a ser fuerte para luchar tambin. A mi padre por el esfuerzo que hace para darme lo mejor y por estar apoyndome en esta ltima etapa de mi carrera. A mi hermana por ser hasta ahora m mejor amiga, por estar conmigo y por tratar de cuidarme aunque casi siempre sea al revs. Gracias hermana, y despus de mil aos por fin lo logr. A mi hermano esperando le sirva de ejemplo y pueda terminar sus estudios. A mi abuelito Pedro por ser uno de los mejores ejemplos en mi vida, mostrndome que el hombre puede llegar tan lejos como se lo proponga y ensendome a no rendirme a pesar de las dificultades. A mis padrinos Carmelita y Gustavo, para mi madrina no tengo palabras para agradecerle todo lo que ha hecho por mi desde el da en que la conoc, gracias por ser uno de mis ngeles de la guarda. Para mi padrino por ser como era, por hacerme rer y por ayudarme cada vez que poda, tambin porque s que desde el cielo me cuida ahora. A mis amigos Merino, Palafox y Ronaldo, por ser parte de mi vida, por ayudarme tanto, por cuidarme siempre, por divertirnos y enojarnos. Gracias a los tres por darle un valor muy especial a la amistad y a pesar de todo, quiero que sepan que el cario que les tengo no se termina y aunque sigamos caminos diferentes se quedan dentro de mi corazn. A Sacramento y Lauro por ser ms que mis compaeros en la facultad, por ser mis amigos. Sacramento me tarde mucho ms pero al fin termine. Lauro gracias hacer rerme tantas veces y por todo. A Sergio por darme tanta paciencia para terminar mi carrera y por ayudarme a no desesperarme, ensendome que no tiene nada de malo tardarme un poco. A mi jurado Jess Garca Guzmn por haber credo en m, por darme la oportunidad de trabajar en su laboratorio y apoyarme ahora con este trabajo. Tambin, por ensearme una frase que me ayudo a creer en m y que espero no olvidar.
A mi jurado Jaime Martnez Castillo por su apoyo en la presentacin de este trabajo. A mi director Simn Leal Ortiz por darme la oportunidad de comenzar con este proyecto y brindarme su apoyo durante su desarrollo.
CONTENIDO
NDICE DE FIGURAS .............................................................................................................. 2 ACRNIMOS............................................................................................................................. 5 INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 6 ANTECEDENTES..................................................................................................................... 6
JUSTIFICACIN. ..................................................................................................................... 7 OBJETIVO. .............................................................................................................................. 8 DESCRIPCIN DEL TRABAJO. ............................................................................................. 8
1.
GENERALIDADES DEL SOFTWARE COMSOL MULTIPHYSICS. ......................... 9

1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. PRECEDENTES. ........................................................................................................ 10 CARACTERSTICAS. ................................................................................................. 10 MDULOS DE COMSOL MULTIPHYSICS. .............................................................. 13 SIMULACIN MULTIFSICA. ..................................................................................... 18 BIBLIOTECA DE MATERIALES. ................................................................................ 19
2.
PROCEDIMIENTOS BSICOS DEL MODELADO.................................................... 20

2.1. ETAPAS DEL PROCEDIMIENTO DEL MODELADO................................................. 21
DESCRIPCIN DEL MODELO. ...........................................................................................24 PROCESO DE SIMULACIN. ..............................................................................................39 VISUALIZACIN DE LOS RESULTADOS. .........................................................................57 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3.
3.
EJERCICIO PRCTICO. ................................................................................................ 61

3.1. 3.2. DEFINICIN DEL MODELO....................................................................................... 62 PROCEDIMIENTO DEL MODELADO. ....................................................................... 63
PRE-PROCESO DE LA SIMULACIN. ...............................................................................63 DESCRIPCIN DEL MODELO. ...........................................................................................66 PROCESO DE SIMULACIN. ..............................................................................................81 VISUALIZACIN DE LOS RESULTADOS. .........................................................................97
3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................... 104 BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................... 105 ANEXOS................................................................................................................................. 107
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NDICE DE FIGURAS
CAPTULO- NMERO TTULO PG.
FIGURA 2.1 INTERFAZ PRINCIPAL DE COMSOL MULTIPHYSICS. ------------------------------------------------------------- 22 FIGURA 2.2 SECCIN DE SETTINGS. -------------------------------------------------------------------------------------------------- 22 FIGURA 2.3 SUBSECCIN PARA SELECCIONAR LA DIMENSIN DEL MODELO. ---------------------------------------------- 26 FIGURA 2.4 SUBSECCIN PARA ADICIONAR LAS FSICAS. ----------------------------------------------------------------------- 27 FIGURA 2.5 SUBSECCIN PARA SELECCIONAR EL TIPO DE ESTUDIO. -------------------------------------------------------- 27 FIGURA 2.6 VENTANA PARA EL MEN DE CARPETAS. ---------------------------------------------------------------------------- 28 FIGURA 2.7 LISTA DE OPCIONES PARA DEFINICIONES GLOBALES. ----------------------------------------------------------- 29 FIGURA 2.8 SECCIN PARA AADIR LOS PARMETROS. ------------------------------------------------------------------------- 29 FIGURA 2.9 MEN DE CARPETAS Y SUBCARPETAS.------------------------------------------------------------------------------- 31 FIGURA 2.10 SECCIN DE AJUSTES PARA LA CARPETA GEOMETRA. ------------------------------------------------------- 31 FIGURA 2.11 SECCIN PARA FORMAR GEOMETRAS. ---------------------------------------------------------------------------- 32 FIGURA 2.12 VENTANA PARA MOSTRAR LOS GRFICOS. ------------------------------------------------------------------------ 33 FIGURA 2.13 SECCIN PARA REALIZAR EXTRUSIONES.-------------------------------------------------------------------------- 34 FIGURA 2.14 SECCIN PARA MODIFICAR EL PLANO DE TRABAJO. ------------------------------------------------------------ 35 FIGURA 2.15 SECCIN PARA REALIZAR FILETEADOS. ---------------------------------------------------------------------------- 36 FIGURA 2.16 SECCIN PARA REALIZAR UNA GEOMETRA A PARTIR DE DOS FIGURAS. ---------------------------------- 37 FIGURA 2.17 SECCIN PARA CONCLUIR CON EL DISEO DE LA GEOMETRA. ---------------------------------------------- 38 FIGURA 2.18 SECCIN PARA AISLAR FRONTERAS DEL MODELO.-------------------------------------------------------------- 42 FIGURA 2.19 SECCIN PARA SELECCIONAR EL MATERIAL. --------------------------------------------------------------------- 43 FIGURA 2.20 APARTADO PARA APLICAR EL MATERIAL AL MODELO. ---------------------------------------------------------- 44 FIGURA 2.21 APARTADO PARA AGREGAR PROPIEDADES AL MATERIAL.----------------------------------------------------- 44 FIGURA 2.22 APARTADO PARA INSERTAR VALORES EN LAS PROPIEDADES. ----------------------------------------------- 45 FIGURA 2.23 MEN DE SUBCARPETAS PARA LA INTERFAZ JOULE HEATING AND THERMAL EXPANSION. --------- 47 FIGURA 2.24 SUBCARPETA DE LA FSICA JOULE HEATING AND THERMAL EXPANSION. -------------------------------- 48 FIGURA 2.25 APARTADO PARA LAS PROPIEDADES DEL MATERIAL. ----------------------------------------------------------- 49 FIGURA 2.26 APARTADO PARA DEFINIR LA TEMPERATURA DE REFERENCIA EN LA DEFORMACIN. ----------------- 50 FIGURA 2.27 APARTADO PARA DEFINIR EL VOLTAJE Y LA TEMPERATURA INICIALES. ----------------------------------- 51 FIGURA 2.28 APARTADO PARA ADICIONAR POTENCIAL A LAS FRONTERAS DEL MODELO.------------------------------ 51 FIGURA 2.29 SECCIN PARA AGREGAR POTENCIAL A LAS FRONTERAS DE LA GEOMETRA.--------------------------- 52 FIGURA 2.30 SECCIN PARA AGREGAR FLUJO DE CALOR EN LAS FRONTERAS DE LA GEOMETRA. ----------------- 53 FIGURA 2.31 SECCIN PARA AGREGAR TEMPERATURA A LAS FRONTERAS DE LA GEOMETRA.---------------------- 54 FIGURA 2.32 APARTADO PARA CONDICIONAR FRONTERAS DE LA GEOMETRA.------------------------------------------- 55 FIGURA 2.33 LISTA DE OPCIONES DE LA CARPETA MESH. ---------------------------------------------------------------------- 55 FIGURA 2.35 SECCIN PARA RESOLVER EL ANLISIS. --------------------------------------------------------------------------- 56 FIGURA 2.34 SECCIN PARA ELEGIR EL TIPO DE MALLA. ----------------------------------------------------------------------- 56 FIGURA 2.36 APARTADOS DE LA SECCIN DE GRUPO DE GRFICOS EN 3D. ---------------------------------------------- 58 FIGURA 2.37 LISTA DE OPCIONES DE LA SUBCARPETA GRUPO DE GRFICOS EN 3D. ---------------------------------- 58 FIGURA 2.38 SUBCARPETA PARA MODIFICAR EL GRFICO. --------------------------------------------------------------------- 59 FIGURA 2.39 DIFERENTES ESQUEMAS EN 3D PARA VISUALIZAR LA SOLUCIN. ------------------------------------------ 60 FIGURA 3.1 MICRO VIGA RESISTIVA.-------------------------------------------------------------------------------------------------- 62 FIGURA 3.2 SUBSECCIN PARA SELECCIONAR LA DIMENSIN DEL ESPACIO DEL MODELO. --------------------------- 64
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FIGURA 3.3 LISTA DE FSICAS PARA REALIZAR EL ANLISIS. -------------------------------------------------------------------- 64 FIGURA 3.4 SUBSECCIN PARA ELEGIR EL TIPO DE ESTUDIO. ----------------------------------------------------------------- 65 FIGURA 3.5 A) SECCIN PARA INSERTAR PARMETROS. B) AMPLIACIN DE LOS PARMETROS QUE SE DEBEN AGREGAR.------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 66 FIGURA 3.6 VENTANA DE MODEL BUILDER. ----------------------------------------------------------------------------------------- 67 FIGURA 3.7 APARTADO DE UNIDADES EN LA SECCIN DE SETTINGS. ------------------------------------------------------- 67 FIGURA 3.8 LISTA DE OPCIONES DE LA CARPETA GEOMETRY 1. -------------------------------------------------------------- 68 FIGURA 3.9 LISTA DE OPCIONES DE LA SUBCARPETA GEOMETRY. ----------------------------------------------------------- 68 FIGURA 3.10 APARTADO PARA FORMAR CURVAS PARAMTRICAS. ----------------------------------------------------------- 69 FIGURA 3.11 APARTADO PARA INGRESAR LOS PUNTOS DE CONTROL PARA EL POLGONO. --------------------------- 69 FIGURA 3.12 AQU SE MUESTRAN LOS BOTONES PARA FINALIZAR EL POLGONO. ---------------------------------------- 70 FIGURA 3.13 VENTANA DE GRFICOS CON EL RESULTADO DEL POLGONO. ----------------------------------------------- 71 FIGURA 3.14 LISTA DE OPCIONES DE LA SUBCARPETA WORK PLANE 1. --------------------------------------------------- 71 FIGURA 3.15 APARTADO PARA AGREGAR LA DISTANCIA DE LA EXTRUSIN. ----------------------------------------------- 72 FIGURA 3.16 MODELO EXTRUIDO DESDE LA VENTANA DE GRAPHICS. ------------------------------------------------------ 72 FIGURA 3.17 SECCIN DE AJUSTES PARA EL PLANO DE TRABAJO. ----------------------------------------------------------- 73 FIGURA 3.18 APARTADOS PARA REALIZAR UN POLGONO.---------------------------------------------------------------------- 74 FIGURA 3.19 BOTN PARA VISUALIZAR EL POLIGONO.--------------------------------------------------------------------------- 75 FIGURA 3.20 MODELO EN 2D EN LA VENTANA DE GRFICOS. ----------------------------------------------------------------- 75 FIGURA 3.21 LISTA DE OPCIONES DE LA SUBCARPETA GEOMETRY. --------------------------------------------------------- 76 FIGURA 3.22 SECCIN DE SETTINGS PARA LA SUBCARPETA DE FILLET. --------------------------------------------------- 76 FIGURA 3.23 GEOMETRA DESPUS DEL FILETEADO EN 2D. ------------------------------------------------------------------- 77 FIGURA 3.24 LISTA DE OPCIONES DE LA SUBCARPETA PLANO DE TRABAJO. ---------------------------------------------- 77 FIGURA 3.25 SECCIN DE SETTINGS PARA LA SUBCARPETA EXTRUDE.---------------------------------------------------- 78 FIGURA 3.26 VISTA DE 2 GEOMETRAS EN 3D. ------------------------------------------------------------------------------------- 78 FIGURA 3.27 LISTA DE OPERACIONES BOOLEANAS. ------------------------------------------------------------------------------ 79 FIGURA 3.28 APARTADO PARA AGREGAR LOS 2 OBJETOS PARA REALIZAR LA INTERSECCIN. ---------------------- 79 FIGURA 3.29 RESULTADO DE LA OPERACIN BOOLEANA. ---------------------------------------------------------------------- 80 FIGURA 3.30 OPCIONES PARA FINALIZAR LA GEOMETRA. ---------------------------------------------------------------------- 80 FIGURA 3.31 TIPOS DE SELECCIN PARA LAS FRONTERAS DEL MODELO.-------------------------------------------------- 81 FIGURA 3.32 LISTA DE OPCIONES DE LA SUBCARPETA EXPLICIT. ------------------------------------------------------------ 81 FIGURA 3.33 OPCIN PARA CAMBIAR NOMBRE A LAS SUBCARPETAS.------------------------------------------------------- 82 FIGURA 3.34 APARTADO PARA ADICIONAR LAS FRONTERAS QUE SE VAN AISLAR. --------------------------------------- 82 FIGURA 3.35 OPCIN PARA AGREGAR DIRECTAMENTE LAS FRONTERAS. -------------------------------------------------- 82 FIGURA 3.36 SECCIN PARA SELECCIONAR LAS FRONTERAS. ---------------------------------------------------------------- 83 FIGURA 3.37 BIBLIOTECA DE MATERIALES DESDE EL MDULO MEMS. ---------------------------------------------------- 84 FIGURA 3.38 APARTADO PARA MODIFICAR VALORES DE LAS PROPIEDADES DEL MATERIAL. ------------------------- 85 FIGURA 3.39 APARTADO PARA AGREGAR PROPIEDADES AL MATERIAL.----------------------------------------------------- 85 FIGURA 3.40 A) APARTADO QUE MUESTRA LAS PROPIEDADES NUEVAS ADICIONADAS AL MATERIAL. B) TABLA CON LOS VALORES QUE SE AGREGARN A LAS NUEVAS PROPIEDADES. --------------------------------------------- 86 FIGURA 3.41 APARTADO PARA MODIFICAR LA CONDUCTIVIDAD ELCTRICA. ---------------------------------------------- 87 FIGURA 3.42 APARTADO PARA MODIFICAR EL COEFICIENTE DE TEMPERATURA. ----------------------------------------- 88 FIGURA 3.43 SUBCARPETA THERMAL LINEAR ELASTIC 1 DESDE MODEL BUILDER. ------------------------------------ 88 FIGURA 3.44 APARTADO PARA DEFINIR LA EXPANSIN TRMICA. ------------------------------------------------------------ 89 FIGURA 3.45 ADICIONAR VALORES INICIALES DE TEMPERATURA Y POTENCIAL ELCTRICO.------------------------- 89 FIGURA 3.46 CONDICIONANTES DE LA FSICA ELECTRIC CURRENTS. ------------------------------------------------------- 90
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FIGURA 3.47 ADICIONAR CONDICIONANTES A FRONTERAS AISLADAS. ------------------------------------------------------ 90 FIGURA 3.48 ADICIONAR POTENCIAL ELCTRICO A UNA FRONTERA AISLADA.-------------------------------------------- 91 FIGURA 3.49 CONDICIONANTES PARA LA FSICA DE HEAT TRANSFER.------------------------------------------------------ 91 FIGURA 3.50 SELECCIN DE FLUJO DE CALOR PARA TODAS LAS FRONTERAS. ------------------------------------------- 92 FIGURA 3.51 APARTADO PARA CONDICIONES DE FLUJO DE CALOR. --------------------------------------------------------- 92 FIGURA 3.52 APARTADOS PARA DEFINIR LAS FRONTERAS QUE TENDRN ESTA CONDICIN TEMPERATURE. --- 93 FIGURA 3.53 CONDICIONANTES PARA LA FSICA DE SOLID MECHANICS. --------------------------------------------------- 94 FIGURA 3.54 APARTADO PARA SELECCIONAR LAS FRONTERAS PARA ESTA CONDICIN FIXED CONSTRAINT. --- 94 FIGURA 3.55 LISTA DE OPCIONES PARA SELECCIONAR LA MALLA. ----------------------------------------------------------- 95 FIGURA 3.56 SEGMENTO PARA DEFINIR EL TAMAO DE LA MALLA.----------------------------------------------------------- 95 FIGURA 3.57 RESULTADO DE LA MALLA. --------------------------------------------------------------------------------------------- 96 FIGURA 3.58 LISTA DE OPCIONES PARA FINALIZAR O MODIFICAR EL ESTUDIO. ------------------------------------------- 96 FIGURA 3.59 PRIMER RESULTADO DEL ANLISIS CON LAS CONDICIONES PREDEFINIDAS POR EL PROGRAMA. -- 97 FIGURA 3.60 LISTA DE OPCIONES DE LA CARPETA RESULTS. ----------------------------------------------------------------- 97 FIGURA 3.61 APARTADO PARA MODIFICAR EL NOMBRE A LA SUBCARPETA SURFACE. --------------------------------- 98 FIGURA 3.62 APARTADO PARA SELECCIONAR LAS EXPRESIONES A VISUALIZAR. ---------------------------------------- 98 FIGURA 3.63 LISTA DE EXPRESIONES QUE SE PUEDEN VISUALIZAR EN EL MODELO. ------------------------------------ 99 FIGURA 3.64 APARTADO PARA MODIFICAR LA EXPRESIN SELECCIONADA. ----------------------------------------------- 99 FIGURA 3.65 RESULTADO DE LA EXPRESIN PARA EL DESPLAZAMIENTO. ------------------------------------------------ 100 FIGURA 3.66 LISTA DE SUBCARPETAS DE RESULTS. ---------------------------------------------------------------------------- 100 FIGURA 3.67 RESULTADOS PARA LA EXPRESIN DE TEMPERATURA.------------------------------------------------------- 101 FIGURA 3.68 APARTADO PARA DEFINIR EL COEFICIENTE DE TEMPERATURA. -------------------------------------------- 102 FIGURA 3.69 RESULTADOS DEL ANLISIS DE TEMPERATURA. ---------------------------------------------------------------- 103 FIGURA 3.70 RESULTADOS PARA UN ANLISIS DE DESPLAZAMIENTO. ----------------------------------------------------- 103
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ACRNIMOS
FEA COSMOS OOFEM EDP FEM MEMS FEMLAB CAD (FINITE ELEMENT ANALYSIS). (COST MODELING SYSTEM). (OBJECT ORIENTED FINITE ELEMENT SOLVER). (ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES). (FINITE ELEMENT METHOD). (MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS). (FINITE ELEMENT MODELING LABORATORY). (COMPUTER-AIDED DESIGN).
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INTRODUCCIN
ANTECEDENTES.
Modelo se define como representacin en pequeo de alguna cosa [1] o esquema terico, generalmente en forma matemtica, de un sistema o de una realidad compleja, que se elabora para facilitar su comprensin y el estudio de su comportamiento [1]. En el mundo existen infinidad de fenmenos para cuyo estudio es adecuado crear modelos, que permitan reflejar y analizar aquellos resultados que son difciles de obtener experimentando sobre el sistema real. Cada uno de los sistemas fsicos se expresa mediante ecuaciones, es decir, en su forma matemtica que por lo regular son ecuaciones diferenciales parciales (EDP). Las ecuaciones diferenciales parciales, tambin conocidas como ecuaciones en derivadas parciales, tienen la finalidad de definir problemas fsicos tales como, propagacin del sonido o del calor, electrosttica, dinmica de fluidos, elasticidad, entre otros. Tal y como se mencion anteriormente, un fenmeno fsico puede modelarse a travs de un anlisis: primero se representa el fenmeno mediante un modelo matemtico que se compone de EDP y posteriormente, aplicando algn mtodo especfico, se resuelven las ecuaciones. Un mtodo numrico comn para resolver EDP es el mtodo de elementos finitos (FEM, Finite Element Method), el cual brinda una aproximacin de la solucin de estas ecuaciones. FEM se caracteriza por dividir el dominio del modelo en un gran nmero de subdominios o elementos finitos, de lo cual proviene el nombre del mtodo. El conjunto de elementos finitos forma una particin del modelo que se denomina tambin como discretizacin. La divisin del dominio se considera como una malla y el anlisis se lleva a cabo para cada uno de los elementos que se generaron. En esta poca se dispone de una diversidad de software que permite simular fenmenos fsicos a travs de un modelo, estos programas se basan en el FEM para facilitar la solucin de problemas en varias dimensiones, que constan de fronteras complicadas en su diseo. A pesar de las ventajas de este mtodo, es indispensable tener en cuenta que mediante el FEM se obtienen soluciones numricas concretas, las cuales se basan en los datos que el usuario proporciona en la entrada, por lo que las soluciones obtenidas pueden incluir algn tipo de error. Si se considera que los datos ingresados en la entrada son correctos, en la salida obtenemos una aproximacin del resultado.
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A continuacin se mencionan algunos programas que realizan anlisis a fenmenos fsicos y se basan en el FEM. Solo algunos de ellos pueden realizar anlisis multifsicos, es decir, un estudio del fenmeno desde diferentes enfoques fsicos.
Tabla 1 Nombres de algunos software que simulan con ayuda de el FEM.
NOMBRE DEL SOFTWARE Abaqus FEA ANSYS COMSOL Multiphysics COSMOS OOFEM
NOMBRE DE LA EMPRESA Dassault Systmes Simulia Corp. ANSYS, Inc. COMSOL. East Tennessee State University. Cech Technical University in Prague.
SIMULACIONES MULTIFSICAS si si si no no
Existen otros programas que realizan este tipo de simulaciones. Algunos de ellos se actualizan constantemente mientras que otros se han estancado en un anlisis determinado. Algunos de estos programas se pueden obtener como software libre y el resto de manera comercial.
JUSTIFICACIN.
En el mundo de la investigacin se ha hecho cada vez ms indispensable el uso de programas de computadora para resolver ciertos problemas. La intencin de realizar este trabajo es crear un inters sobre el rea estudiantil para que conozcan y sobre todo puedan manipular algn software que tenga la capacidad de realizar diversos anlisis y facilitar, como se mencion anteriormente, las simulaciones de fenmenos fsicos.
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OBJETIVO.
El objetivo principal de este trabajo es elaborar un manual que presente la informacin para el manejo bsico de un software basado en el FEM y al mismo tiempo proporcione el conocimiento necesario para poder realizar simulaciones con un fin educativo o bien particular.
DESCRIPCIN DEL TRABAJO.

Este trabajo se refiere en particular al software llamado COMSOL Multiphysics que permite realizar mltiples simulaciones mediante el FEM. Aqu se describe de una manera breve pero explcita el uso de este programa, definiendo los alcances que tiene, la manera en la que trabaja, los problemas que se recomienda resolver y las desventajas que el mismo presenta. Adems, se incluye un ejemplo que muestra detalladamente el procedimiento general que se lleva a cabo para resolver una simulacin multifsica. El trabajo se estructura de la siguiente manera: el captulo 1 describe en forma general las caractersticas del software; en el captulo 2 se presenta el procedimiento bsico de modelado mediante COMSOL Multiphysics. Finalmente, en el captulo 3 se expone un ejemplo prctico de cmo realizar una simulacin multifsica con este programa.
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1. GENERALIDADES DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics.

Dentro de este captulo se presenta de manera general, algunas de las caractersticas principales que definen al programa COMSOL Multiphysics, as como tambin los alcances que tiene y los problemas que nos permite resolver mediante sus diferentes tipos de estudio.
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1.1.
PRECEDENTES.
COMSOL Multiphysics, anteriormente llamado FEMLAB [3], es un software para el modelado de sistemas fsicos basndose en el FEM. Este software facilita los pasos en el proceso de modelado, mediante una interfaz que permite obtener una solucin a travs de la combinacin de distintos fenmenos fsicos (de ah proviene el nombre Multiphysics). El proceso que se lleva a cabo para realizar un modelado con ayuda de COMSOL Multiphysics se define a travs de los siguientes pasos: la creacin de una geometra, la creacin de una malla, la especificacin de una fsica(s), la eleccin del tipo de solucin y la visualizacin de los resultados. Este software muestra una desventaja que se considera de las ms importantes, el tiempo que tarda el usuario en obtener un resultado certero puede ser prolongado. Esta desventaja se presenta a menudo en usuarios que apenas estn aprendiendo a manejar el software y depende de varios factores; del diseo de la geometra ya que puede resultar complicado, si la geometra tiene un diseo complicado la generacin de la malla puede requerir de mucho tiempo y, adems, se debe tener conocimiento previo acerca del estudio que desea realizar, para incorporar todos los parmetros necesarios antes de finalizar el modelado del problema, de lo contrario, no podr obtener un resultado instantneo y convincente.
1.2.
CARACTERSTICAS.
El software se caracteriza por estar dividido en mdulos, cada mdulo incluye una extensa gama de fsicas para realizar simulaciones multifsicas. COMSOL Multiphysics brinda al usuario una interfaz de fcil manejo y comprensin, aparte de acoplar sus fsicas, tambin puede importar y exportar elementos indispensables en la simulacin (geometras, ecuaciones y parmetros) a travs de sus mdulos. Las fsicas que se encuentran en los Mdulos de COMSOL Multiphysics tienen integradas EDP y son predeterminadas por el programa. El software considera diferentes soluciones para resolver estas EDP y para facilitar su eleccin, durante el proceso de modelado el programa solo muestra aquellos estudios que pueden resolver las EDP de la fsica seleccionada por el usuario. Para agilizar la comprensin de este programa se utiliza un tipo de letra Cursiva para todos aquellos nombres que son designados por el software y que por obvias razones no pueden ser modificados en este trabajo y, simplemente, se agrega su traduccin entre parntesis para algunos de ellos.
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En seguida se presentan los tipos de estudio que se encuentran en el software. Tipos de Estudio . COMSOL Multiphysics tiene 4 tipos de estudio bsicos: Stationary. Time Dependent, Time Discrete and Time-Dependent Modal. Eigenfrequency or Eigenvalue. Frequency Domain or Frequency Domain Modal.
Los diferentes estudios incluyen a uno o varios tipos de solucin. Aqu se hace hincapi de manera universal, en los estudios bsicos. Stationary (Estacionario). Este estudio se utiliza para problemas que esperan una solucin estacionaria, este tipo de estudio aparte de resolver problemas estacionarios sirve para resolver modelos no lineales. Time dependent (Dependiente Del Tiempo). Este tipo de estudio tiene soluciones con solucin dependiente del tiempo ( ) o la solucin de optimizacin ( ), la segunda solucin es aquella que permite ajustar propiedades avanzadas, en parmetros o valores que estn predeterminados por el programa pero que necesiten alguna variacin para mejorar el estudio. En general este tipo de solucin necesita un intervalo de tiempo determinado por el usuario para poder generar la respuesta. Time Discrete (Tiempo Discreto). Usualmente este estudio se usa para resolver problemas de dinmica de fluidos usando un mtodo de proyeccin. Time-Dependent Modal. Genera ecuaciones para el anlisis Modal en el dominio de la frecuencia. Eigenfrequency (Frecuencia propia). Se usa este estudio cuando se requiere resolver un problema de valores propios para un conjunto de frecuencias propias. Este tipo de estudio tiene una solucin de valores propios ( ).
Eigenvalue (Valor propio). Como su nombre lo determina el tipo de solucin que tiene es la de valores propios. Por lo tanto, genera ecuaciones formuladas por valores propios y funciones propias. Frequency Domain (Dominio de la Frecuencia). Corresponde a una frecuencia de barrido en las que se generan ecuaciones estacionarias.
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Frequency Domain Modal. Este estudio se relaciona con un anlisis modal para el dominio de la frecuencia, en sistemas con frecuencias basado en cargas. Existen maneras de modificar propiedades de las soluciones que incluyen los estudios, es decir, optimizarlas para generar un resultado ms preciso. Cada estudio contiene una seccin para realizar ajustes o bien se puede utilizar un mdulo que realiza especficamente esta accin, llamado Optimization Module.
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1.3.
MDULOS DE COMSOL MULTIPHYSICS.
Los Mdulos creados en este programa, se definen en base al tipo de anlisis que se pretenda realizar (Elctrico, Mecnico, Fluidos, Qumicos o de Usos Mltiples). Algunos de ellos contiene un cmulo de fsicas para realizar el anlisis, otros mdulos permiten importar geometras de otros programas y otros permiten modificar parmetros que estn definidos por el programa (como ecuaciones, rangos de valores o valores en propiedades de un material). Por mencionar algunos:
AC/DC Module. Acoustics Module. Batteries & Fuel Cells Module. CFD (Computational Fluid Dynamics) Module. Chemical Reaction Engineering Module. Electrodeposition Module. Heat Transfer Module. LiveLink for MATLAB Module. LiveLink for AutoCAD Module. LiveLink for Inventor Module. LiveLink for SolidWorks Module. MEMS Module. Microfluidics Module. Optimization Module. Particle Tracing Module. Plasma Module. RF Module. Structural Mechanics Module. Subsurface Flow Module.
A continuacin se describen varios Mdulos de COMSOL Multiphysics de manera muy general, se consideran solo algunos debido a que contienen una extensa lista de fsicas que resultaran difcil de explicar en un solo captulo.
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AC/DC Module (Mdulo de Corriente Alterna/ Corriente Directa). Este modulo se utiliza para analizar el rendimiento o funcionamiento de dispositivos como capacitores, inductores, motores y microsensores. Aunque este tipo de mecanismos se caracterizan por estar influenciados de fenmenos electromagnticos primordialmente, tambin se encuentran afectados por otros efectos, por ejemplo, trmicos, deflexiones y vibraciones electromecnicas. Los efectos trmicos tienen la capacidad de modificar las propiedades elctricas de un material, debido a esto, es importante considerarlos en el diseo de algn dispositivo. Este mdulo tambin realiza anlisis para los siguientes fenmenos: campos electrostticos, campos magnetostticos y campos cuasi-estticos con la posibilidad de acoplarse a otras fsicas. En general se manejan una variedad de fsicas, aqu se mencionan algunas: Electric Currents. Magnetic Fields. Electromagnetic Heating.
Acoustic Module (Mdulo de Acstica). Este modulo resuelve problemas en el rea general de la acstica, tales como: la propagacin acstica en slidos, fluidos estacionarios, vibracin y tambin aplicaciones aeroacsticas en fluidos mviles. Cada fsica viene con una variedad de estudios disponibles y con las dimensiones correspondientes para aplicar en el modelo, adems, presenta una lista de fsicas que se pueden acoplar con otros mdulos para realizar un anlisis multifsico: Pressure Acoustic. Acoustic-Structure Interaction. Aeroacoustic. Thermoacoustic. Structural Mechanics.
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Heat Transfer Module (Mdulo de Transferencia de Calor). Transferencia de Calor se define como el movimiento de la energa debido a una diferencia en la temperatura. En base a la importancia de este fenmeno, se realiz esta interfaz con los alcances necesarios para simular anlisis de transferencia de calor por medio de conduccin, conveccin y radiacin. Las fsicas de este mdulo tambin se pueden acoplar con una gran variedad de fsicas, debido a que en casi todos los procesos de fabricacin se toman en cuenta los efectos trmicos. Por otra parte, Heat Transfer contiene dentro de su lista de fsicas algunas interfaces que se encuentran acopladas con otros mdulos, por ejemplo, el Mdulo Subsurface Flow. En seguida se muestran algunas interfaces de Heat Transfer: Fluid Flow. Single-Phase Flow. Non-Isothermal Flow. Heat Transfer in Solids. Heat Transfer in Fluids. Conjugate Heat Transfer. Laminar Flow. Turbulent Flow, Radiation. Electromagnetic Heating. Joule Heating. .
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Structural Mechanics Module (Mdulo de Mecnica Estructural). Como su nombre lo indica este mdulo contiene una gama muy amplia de interfaces en la categora de Mecnica Estructural. Este mdulo, tiene la finalidad de analizar ciertos componentes y sistemas que se encuentran sometidos a cargas y, a cambios de temperatura los cuales provocan una deformacin en la estructura. As mismo, existe una diversidad de fenmenos que intervienen en estructuras y provocan algn efecto mecnico. Se mostrarn algunas fsicas que contempla este modulo:
Solid Mechanics. Thermal Stress. Beam. Joule Heating and Thermal Expansion.
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MEMS Module (Mdulo de MEMS). El trmino MEMS es un acrnimo de Sistemas Micro-electromecnicos (MEMSMicroelectromechanical Systems por sus siglas en ingls), la tecnologa de MEMS permite la integracin de sistemas que combinan componentes elctricos, mecnicos y pticos elaborados en una escala de micromtrica. Este mdulo proporciona interfaces para analizar procesos en los dispositivos microelectromecnicos y microfludicos. Tambin se puede realizar estudios para mejorar el diseo de sistemas como, actuadores, acelermetros y resonadores. Algunas de las aplicaciones de este mdulo, son para estudios de: flujo electroosmtico, amortiguamiento pelicular, piezoelectricidad e interaccin de fluidoestructura. Estos son algunos de los mdulos con los que puede acoplarse MEMS: AC/DC. Fluid Flow. Electromagnetic Heating. Structural Mechanics.
CAD Import Module (Mdulo para importar CAD).
Este modulo contiene un paquete para importar geometras CAD (Computer-Aided Design) en el software de COMSOL Multiphysics, desde interfaces como: Autodesk Inventor, CATIA V5, Parasolid, Pro/ENGINEER, SolidWorks. En los anexos se agrega una tabla con las extensiones compatibles correspondientes a cada programa que puede importar figuras a COMSOL Multiphysics.
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1.4.
SIMULACIN MULTIFSICA.
La simulacin multifsica es simple, despus de conocer los mdulos de COMSOL Multiphysics simplemente se deben realizar acoplamientos entre sus diferentes fsicas, es decir, combinar las diferentes interfaces que se presentan en los mdulos. El software considera de manera global los siguientes pasos para realizar una simulacin: Diseo de una geometra. La especificacin de una fsica(s). Seleccionar y generar un tipo de malla. Elegir el tipo de estudio. Visualizacin de los resultados.
Geometra en este software se define como, la figura geomtrica que se ocupar como modelo para realizar la simulacin. El diseo de una geometra se puede crear desde COMSOL Multiphysics o bien, puede importarse desde otro software. El programa tiene la opcin de formar una geometra en diferentes dimensiones, 1D, 2D o 3D. La especificacin de una fsica o bien el acoplamiento varias fsicas, resulta un ventaja de este software. Cada una de las fsicas que comprende el programa, estn delimitadas por un sistema de ecuaciones que permiten realizar el anlisis en el modelo. Tambin se pueden modificar las ecuaciones que estn definidas en el programa, de forma manual o bien con ayuda de un mdulo del mismo software. El seleccionar la malla depende del tipo de solucin que se elija, el software muestra la disponibilidad de las mismas, el generar esta malla de elementos finitos puede ser uno de los pasos ms postergados dentro del modelado. La eleccin del estudio, simplemente depende del tipo de problema del que se espera obtener una solucin y esta se genera a partir de mtodos numricos. Por ltimo, la visualizacin de los resultados se sujeta a las diferentes vistas que proporciona el programa para poder representar la solucin (grficos o curvas).
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1.5.
BIBLIOTECA DE MATERIALES.
Dentro del programa de COMSOL Multiphysics existe una seccin (Material Browser) especficamente para identificar la extensa variedad de materiales que se encuentran disponibles para cada mdulo del programa. La biblioteca de Materiales contiene ms de 2500 materiales, cada uno con sus respectivas propiedades, las propiedades de los materiales pueden ser modificadas durante el proceso de simulacin ms adelante se explicar cmo. Cada mdulo comprende materiales para las diferentes fsicas, como por ejemplo, metales, semiconductores, polmeros, gases, lquidos. Tambin, existe la posibilidad de agregar un material nuevo, simplemente se debe identificar la fsica relacionada para poder agregar las propiedades necesarias.
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2. PROCEDIMIENTOS BSICOS DEL MODELADO.

En este captulo se definen las partes del programa que se utilizan para realizar el modelado, tales como; las secciones, los apartados y las ventanas. Cada una de ellas tiene una funcin diferente y en esta parte del trabajo se trata de explicar su finalidad, as como tambin detallar la forma en la que se usan durante la simulacin multifsica.
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2.1.
ETAPAS DEL PROCEDIMIENTO DEL MODELADO.
Para poder explicar cada apartado, seccin o ventana que forma parte de COMSOL Multiphysics el procedimiento del modelado se divide en 3 etapas importantes, estas etapas definen los pasos que se llevan a cabo para realizar dicho anlisis multifsico y de esta manera se explicar la finalidad de algunas partes del programa. A continuacin se muestran las etapas:
2.1.1 Descripcin del modelo. Parmetros, funciones y variables. Dimensin de la geometra. Diseo de la geometra. 2.1.2 Proceso de simulacin. Especificaciones del modelo. Adicionar Fsicas al modelo. Seleccionar el tipo de solucin. Mallado. 2.1.3 Visualizacin de los resultados. Resultados de la simulacin. Anlisis de resultados.
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Antes de comenzar a definir las etapas del procedimiento bsico del modelado, se muestra la nomenclatura adoptada para facilitar el manejo de esta versin del software en la Figura 2.1 y 2.2. Men principal. Barra de herramientas. Secciones.
Subseccin. Lista de carpetas y subcarpetas. Mensajes, Progreso y Resultados.
Ventanas.
Figura 2.1 Interfaz principal de COMSOL Multiphysics.
Apartados.
Segmentos.
Figura 2.2 Seccin de Settings.
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Interfaz principal La interfaz principal est dividida en 3 ventanas: a) Model Builder. b) Model Wizard, Model Library y Material Browser. c) Graphics. Model Builder. Esta ventana tiene el fin de facilitar al usuario el manejo del software, mostrando el contenido de carpetas y subcarpetas que se utilizan durante todo el proceso para que se puedan identificar y ubicar de manera rpida. As como tambin permite visualizar las nuevas especificaciones que se van adicionando al modelo. Model Wizard, Model Library and Material Browser. Esta ventana, que se encuentra en la parte intermedia, muestra tres secciones. La primera es en la que se lleva a cabo la parte del proceso en que se adicionan las especificaciones como la fsica y el tipo de estudio a nuestro modelo. La segunda seccin contiene archivos en versin PDF los cuales presentan el procedimiento de modelado de varios ejemplos realizados con distintas fsicas. Por ltimo, la tercera seccin de la ventana muestra la biblioteca de los materiales, en la cual podemos seleccionar uno o ms de ellos para un mismo modelo, as como tambin podemos agregar un nuevo material con sus definiciones correspondientes. Graphics. En esta ventana se mostrarn las imgenes correspondientes a cada resultado que presenten las etapas durante toda la simulacin. En la parte inferior de la ventana se muestran mensajes que se obtienen al final de cada paso del modelado. Settings. Esta seccin aparece en cada una de las carpetas y subcarpetas que muestra el men de Model Builder, contiene apartados para realizar ajustes y sustituye la seccin de Model Wizard (que solo aparece al inicio del modelado).
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2.1.1. DESCRIPCIN DEL MODELO. En esta etapa del procedimiento bsico del modelado se agregan las siguientes caractersticas que definen la geometra:
Parmetros, funciones y variables. Estas tienen como finalidad definir las caractersticas que tendr el modelo, as como tambin condiciones que tendrn parte durante el anlisis. Dimensin de la geometra. Aqu se define la dimensin del espacio para nuestra geometra: 1D, 2D o 3D. Diseo de la geometra. El diseo se establece a partir de todas aquellas magnitudes que delimitaran a nuestra geometra en una forma especfica, asimismo, se realizan en la etapa algunas operaciones que modifican la forma de la misma tales como: la extrusin o el fileteado. Las partes del software que se utilizan para agregar, definir y formar el diseo del modelo se presentan en la Tabla 2. En seguida, se explicar cada una de las carpetas y subcarpetas de una forma general utilizando el nombre con el que se encuentran definidos por el programa y con su respectiva traduccin. Tambin se har referencia a la nomenclatura que se mostr al inicio de este captulo para describir las carpetas, secciones o segmentos que involucra esta etapa.
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Tabla 2 Lista de carpetas y subcarpetas de la etapa Descripcin del modelo.
NOMBRE DE LA CARPETA O SUBCARPETA Model Wizard Model Builder Global Definitions Geometry 1 Bzier Polygon Graphics Extrude Work Plane Fillet Intersection Form Union
SMBOLO
CARACTERSTICA O FUNCIN Permite agregar la fsica, el tipo de estudio y la dimensin. Muestra las carpetas que se adicionan al modelo. Permite anexar al modelo parmetros, variables y funciones. Se define si el modelo se realizar en el programa o ser importado. Sirve para realizar una geometra. Muestra el modelo mediante un grfico. Forma parte del diseo de la geometra. Define el plano geometra. de trabajo de la
Forma parte del diseo de la geometra. Sirve para crear objetos nuevos. Finaliza el diseo de la geometra.
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Model Wizard (Asistente de Modelado). Como excepcin para esta versin de COMSOL Multiphysics 4.2a, esta seccin contiene dos subsecciones, Add Physics y Select Study Type, que forman parte de la segunda etapa que se refiere al proceso de simulacin (considerando la divisin que se mostr al inicio), pero ms adelante cuando se describa la etapa a la que pertenecen se mostrar como agregar o modificar nuevamente estas especificaciones. Esta seccin contiene 3 sub-secciones: Select Space Dimension. Add Physics. Select Study Type.
a) Select Space Dimension. Aqui podemos seleccionar la dimensin del espacio,

que deseamos para la geometra (Figura 2.3).
Figura 2.3 Subseccin para seleccionar la dimensin del modelo.
b) Add Physics. Esta subseccin contiene una lista con los diferentes mdulos y
dentro de ellos las fsicas correspondientes. Aqu se adicionan una o varias fsicas al modelo o bien se puede eliminar alguna que se haya asignado anteriormente (Figura 2.4).
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Figura 2.4 Subseccin para adicionar las fsicas.
c) Select Study Type. Esta subseccin nos muestra una variedad de estudios
preestablecidos por el programa, los cuales contienen el tipo de solucin y la configuracin de la ecuacin que le corresponde a cada una de las fsicas que se hayan seleccionado anteriormente. Como ejemplo, se muestran los tres estudios disponibles en la fsica Joule Heating and Thermal Expansion (Figura 2.5): Stationary. Eingenfrecuency. Time Dependent.
Figura 2.5 Subseccin para seleccionar el tipo de estudio.
Finish ( ). Es un botn que tiene el fin de agregar los datos seleccionados en las subsecciones al modelo (Figura 2.5).
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Model Builder (Constructor del modelado). Esta ventana despliega una lista de carpetas y sub-carpetas en las que podemos anexar caractersticas necesarias para realizar el modelado (Figura 2.6). Cada una de las carpetas que presenta esta venta contiene una lista de opciones que le permite agregar algunas especificaciones al modelo, esta lista se obtiene dando un clic derecho a la carpeta seleccionada.
Figura 2.6 Ventana para el men de carpetas.
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Global Definitions (Definiciones Globales). Esta carpeta tiene una lista de opciones que se describen a continuacin (Figura 2.7). La lista se obtiene dando clic derecho a la carpeta y despus de ser seleccionada se muestra en la ventana de Model Builder como una subcarpeta. Parameters ( ). Variables ( ). Functions. Dynamic Help.
Figura 2.7 Lista de opciones para Definiciones Globales.
a) Parameters ( ). Desde la seccin de Settings (Figura 2.8) para esta subcarpeta,

introducimos valores escalares uno por uno, o bien, se puede importar un archivo que contenga las constantes necesarias en el modelo.
Figura 2.8 Seccin para aadir los parmetros.
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b) Variables (
). Esta sub-carpeta nos permite crear variables simblicas que se definen mediante una expresin. Las variables pueden ser aplicadas de manera local o global. Las variables globales son aquellas que se aplican a todo el modelo y las variables locales es cuando se especifica los dominios, lmites, bordes o puntos de la geometra (revisar anexos).
c) Functions. Hay tres categoras: funciones analticas, funciones de interpolacin y

funciones por partes. Las funciones en general pueden ser locales o globales y se muestran a continuacin algunos ejemplos: Funciones Externas (Solamente Globales) que no sea COMSOL Multiphysics. . Son funciones escritas en otra interfaz
Funciones de Interpolacin ( ). Estas funciones estn definidas por una tabla o un archivo que contiene los valores de la funcin en puntos discretos. Los datos de interpolacin pueden ser estructurados (definidos en una red) o no estructurado (definido en una nube de puntos genricos). Funciones por Partes ( ). Una funcin a trozos o mejor conocida como funcin por partes est creada para empalmar conjuntamente varias funciones, cada uno definido por un intervalo. Esta funcin tiene una variable con diferentes definiciones en diferentes intervalos, que no deben superponerse o tienen agujeros entre ellos. Funciones de Rampa ( ). Es un aumento lineal con una pendiente definida, que inicia en un tiempo determinado. Esta funcin tiene una variable un ejemplo puede ser el Tiempo (t). Funcin Rectangular (Pulso Unitario) . Esta funcin est dentro de un intervalo de 1 y 0 en cualquier punto. Funcin de Escaln (o Escalera) . Es una transicin brusca desde 0 a cualquier otro valor en un tiempo determinado. Funciones de Forma de Onda. Es una funcin peridica que se caracteriza de varias formas de; diente de sierra, senoidal, cuadrada o triangular.
d) Dynamic Help (
). Es un botn que muestra una breve descripcin de algunos ejemplos de modelado multifsico, esto es con el fin de familiarizarse con los diferentes mdulos de COMSOL Multiphysics.
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Geometry 1 (Geometra 1). Esta carpeta contiene diferentes opciones en las que se especifican nicamente las caractersticas de diseo para la geometra y se encuentra en la ventana de Model Builder (Figura 2.9).
Figura 2.9 Men de carpetas y subcarpetas.
Geometry se divide en tres secciones, pero se explicara nicamente la de ajustes. Settings. Contiene un apartado de Units que permite modificar unidades longitudinales y angulares de la geometra. El otro apartado Advanced, tiene la opcin de agregar una geometria realizada en otro sofware o simplemente otro ejemplo que se haya realizado en COMSOL Multiphysics (Figura 2.10).
Figura 2.10 Seccin de ajustes para la carpeta Geometra.
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Bzier Polygon (Polgono). Es una de las subcarpeta de Geometry 1 que permite realizar una figura, primero definiendo el tipo de geometra y despus agregando los segmentos para formar dicha figura. La seccin de Settings de esta carpeta muestra los siguientes apartados (Figura 2.11): General. Aqu podemos elegir el tipo de geometra, que depende de la dimensin en que realicemos el modelo, puede ser solida o plana. Polygon Segments. Este apartado es para adicionar una figura cubica, cuadrada o simplemente lneas, con tan solo agregar las coordenadas de puntos clave. Tambin tiene un botn para borrar algn segmento que se haya creado.
Figura 2.11 Seccin para formar geometras.
En la esquina superior derecha (Figura 2.11) aparecen dos botones importantes, se encontrarn ms adelante en varias secciones del software y se describe a continuacin su finalidad: Build Selected ( ). Este botn sirve para aadir las funciones, las variables y los parmetros de manera instantnea de la seccin donde se est trabajando actualmente. Build All ( ). Este botn puede aadir las funciones, las variables y los parmetros de todas las secciones anteriores en las que se trabaj durante todo el proceso del modelado, en el botn de finalizar debido a que l muestra como resultado la imagen con todas las caractersticas.
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Graphics (Grficos). Es una ventana donde se muestran las imgenes que se obtienen como resultado de cada etapa del proceso de simulacin.
Figura 2.12 Ventana para mostrar los grficos.
Tiene una serie de botones con las siguientes funciones (Figura 2.12): Zoom Extents ( ). Sirve para alejar la imagen y ajustar la geometra completa en la ventana de Graphics. Select Box ( ). Esta es una opcin para seleccionar objetos en nuestra geometra solamente en 2D, se da un clic a este dibujo y se debe mantener pulsado el botn izquierdo del ratn para poder dibujar un cuadro y al dejar de oprimir el ratn se quedan seleccionadas las partes que quedan dentro de este cuadro que se dibujo. Select Domains ( ). Esta opcin es para seleccionar componentes de la geometra de una manera completa, se puede se pueden seleccionar varios dominios desde la ventana de Settings o en la ventana de Graphics. Select Boundaries ( ). La siguiente opcin es para seleccionar los lmites de nuestra geometra. Es decir solo las caras de la misma. Image Snapshot ( ). Este botn es para capturar una imagen de manera instantnea, al dar clic sale un cuadro de dialogo en el cual se puede detallar las propiedades o caractersticas que deseamos que tenga nuestra imagen.
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Extrude (Extrusin). Esta opcin permite crear una geometra en 3D a partir de un objeto en 2D, en un plano de trabajo y colocndola en el mismo eje donde se encuentra la geometra inicial.
Figura 2.13 Seccin para realizar extrusiones.
La seccin de Settings muestra los siguientes apartados que facilitan la extrusin (Figura 2.13): General. En este apartado se puede especificar el plano de trabajo en donde se encuentra la geometra que se quiera extruir, tambin se pueden especificar exactamente que objeto se va a modificar en caso de que existan varios en un mismo plano de trabajo. Distances from Work Plane. Sirve para determinar la altura que se desea tener en la geometra, sobre el plano de trabajo. Y tiene una casilla llamada Reverse direction, que tiene la finalidad de cambiar la direccin de la extrusin.
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Work Plane (Plano de trabajo). En esta seccin de la subcarpeta se puede definir las caractersticas de un segundo plano de trabajo.
Figura 2.14 Seccin para modificar el plano de trabajo.
A continuacin se detalla un apartado de la seccin de Settings (Figura 2.14): Work Plane. Este apartado permite definir las caractersticas que requiere la nueva geometra a travs de los siguientes segmentos; Plane type. Permite seleccionar una opcin para elegir la colocacin del plano de trabajo, teniendo como referencia algn eje, vrtice o cara de una figura realizada anteriormente. Planar face. Se utiliza para designar una cara de la geometra, sta se tomar como referencia para el caso de Face parallel, desde la ventana de Graphics se puede seleccionar la parte de la figura que estar paralela al nuevo plano de trabajo. Origin. Puede cambiar la localizacin del origen del plano de trabajo. Offset in local z direction. Produce un desplazamiento del plano de trabajo, sobre la Normal de la cara que se tomo como referencia, se inserta la magnitud que se desea mover el plano en el espacio disponible con las unidades correspondientes. Reverse direction of local axis. Modifica la direccin de ste desplazamiento. 3Dprojection. Puede especificar la manera de visualizar las figures en 3D en el Plano de trabajo.
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Fillet (Fileteado). Esta subcarpeta construye como su nombre lo dice un fileteado a la geometra, para realizar dicho corte se utilizan los apartados posteriores. En seguida se explican los apartados de la seccin de Settings (Figura 2.15).
Figura 2.15 Seccin para realizar fileteados.
Points. Aqu se eligen manualmente desde la ventana de Graphics los vrtices a los que se les realizar el corte. Radius. En el segmento de este apartado se especifica la magnitud del radio que se desea tener en el fileteado.
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Intersection (Interseccin). Esta subcarpeta se usa al construir una geometra a partir de un objeto solido y sirve para construir una forma nueva en la figura. El volumen de la geometra resultante se crea a partir del volumen que tienen en comn otras geometras que son sometidas a esta operacin.
Figura 2.16 Seccin para realizar una geometra a partir de dos figuras.
Aqu se muestra el apartado que se emplea para realizar esta operacin (Figura 2.16). Intersection. Es un apartado en la seccin de Settings que contiene los siguientes segmentos. Input objects. Permite agregar las figuras que formarn la geometra resultante. Se activa la casilla de Keep interior boundaries para que permanezcan las fronteras interiores de las dos geometras.
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Form Union (Union de forma). Esta subcarpeta finaliza la etapa de la descripcin del modelo, se explica en seguida la funcin de su apartado (Figura 2.17).
Figura 2.17 Seccin para concluir con el diseo de la geometra.
Finalize. Permite concluir con la geometra que se someter al anlisis multifsico, en el segmento de Finalization method se muestran dos opciones de cmo finalizar la figura: Form Union y Form Assembly. La primera opcin Form a unin, viene predeterminada por el software, une las fronteras que resulten de la operacin booleana seleccionada formando una sola geometra.
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2.1.2. PROCESO DE SIMULACIN.
Durante esta etapa se anexan las propiedades que terminaran por definir el modelo, dentro de ellas se encuentra; el material, el potencial y la temperatura, tambin se adicionan condiciones de frontera, fsicas, tipos de solucin y la definicin de la malla. Aqu se explica cada una de estas caractersticas: Especificaciones del modelo. Estas definiciones consisten en especificar el tipo de material que se agregar a la geometra con sus respectivos coeficientes, adems, se formarn condicionantes en el modelo para especificar el potencial, la temperatura y algunas restricciones para el anlisis. Adicionar Fsicas al modelo. Comprende una serie de pasos para seleccionar las fsicas que se integrarn en el anlisis, cada uno de las fsicas contiene apartados para modificar sus coeficientes. Al inicio del proceso se eligi la fsica pero en esta etapa se termina por definir sus caractersticas. Seleccionar el tipo de estudio. El tipo de estudio se elige de igual manera que la fsica, al inicio del programa, las opciones que se muestran depende de la fsica que se elija para el anlisis. Mallado. La generacin de la malla se lleva a cabo con la seleccin del tamao y del tipo de la misma.
De igual manera que en la primer etapa, se presentan las carpetas relacionadas con este proceso (Tabla 3). En seguida, se detalla un poco ms a fondo cada una de las carpetas y subcarpetas antes mencionadas, cada seccin que se explique se har con referencia al nombre que aparece en el programa y su traduccin correspondiente.
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Tabla 3 Lista de carpetas y subcarpetas de la etapa proceso de simulacin.
NOMBRE DE LA CARPETA O SUBCARPETA Definitions Explicit 1 Material Browser Material Calentamiento por Efecto Joule y Expansin Trmica. Joule Heating Model 1 Thermal Linear Elastic I Initial Values I Ground 1 Electric Potential I Heat Flux 1 Temperature 1 Fixed Constraint 1 Mesh 1 Size Study 1
SMBOLO
CARACTERSTICA O FUNCIN Sirve para agregar definiciones locales al modelo. Permite crear conjuntos definidos por el usuario dentro del modelo. Muestra la biblioteca de materiales. Sirve para definir propiedades en el material. Es la interfaz elegida por el usuario. Define propiedades seleccionada. Define propiedades seleccionada. Es para anlisis. definir en en la la fsica fsica en el
parmetros
Permite definir algunas condiciones dentro de la geometra. Permite definir algunas condiciones dentro de la geometra. Permite definir algunas condiciones dentro de la geometra. Permite definir algunas condiciones dentro de la geometra. Permite definir algunas condiciones dentro de la geometra. Crea una malla en la geometra. Permite definir el tipo de malla. Adiciona los cambios realiza el anlisis. realizados y
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Definitions (Definiciones). Dependiendo del alcance de la geometra se agregan las Definiciones Globales o Locales [2][3] correspondientes, regularmente en esta carpeta se generan definiciones para el modelo y corresponden a definiciones locales, algunas de sus aplicaciones son: Variables ( ). Se utilizan para la visualizacin y el anlisis de la solucin. Y se dividen en: o Parmetros y variables de expresin (variables definidas por el usuario). o Variables para tiempo, Frecuencia y valores propios. o Constantes Fsicas. o Variables Geomtricas. Aquellas que caracterizan las propiedades de la geometra. o Variables de campo. Selection ( ). Crea entidades o campos dentro de la geometra que posteriormente se utilizan en el anlisis, por ejemplo, agregar una operacin booleana a ciertas fronteras. Funciones Locales. Acoplamiento de Modelos. o Operadores de Acoplamiento: Extrusin, Proyeccin y Escalar. Sistemas de Coordenadas. Permite crear sistemas de coordenadas diferentes para su uso dentro de la interfaz del programa.
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Explicit 1 (Explicito 1). Esta subcarpeta pertenece a una lista de opciones llamada Selecciones definidas por el usuario, en las cuales se delimitan configuraciones en las geometras, con esta opcin Explicit se puede aislar y dar un nombre a una frontera de la geometra. El aislar algunas partes de la geometra no significa que se vern separadas fsicamente del resto, esto se realiza con el fin de aplicar una condicin a un fragmento determinado sin necesidad de afectar el resto de la figura.
Figura 2.18 Seccin para aislar fronteras del modelo.
En seguida se muestra el apartado que permiten realizar esta operacin (Figura 2.18). Input Entities. Este apartado sirve para identificar las partes que sern aisladas dentro de la geometra con ayuda de los siguientes segmentos: Geometric entity level. Es un segmento que permite elegir el modo en el que se dividir la figura, muestra una lista con las siguientes opciones: Domain, Boundary, Edge y Point. Posteriormente aparece una ventana donde se agregan los fragmentos o entradas que se.
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Material Browser (Navegador de Materiales). Esta seccin como se explico al inicio del capitulo, contiene una librera de materiales que se encuentran distribuidos en los diferentes modulos de COMSOL Multiphisycs en el apartado de Materials (Figura 2.19). Tambien tiene la opcion de agregar un material nuevo siempre y cuando el usuario defina las caracteristicas del mismo.
Figura 2.19 Seccin para seleccionar el material.
En seguida se muestran dos botones que aparecen en la lista de opciones de cada uno de los materiales: Add Material to Model ( ). Se utiliza para agregar un material al modelo se debe seleccionar primero de la lista y despus dar un clic a este icono. Remove Selected ( ). Sirve para quitar un material que propuesto anteriormente al modelo, se debe seleccionar el material y dar clic a este icono.
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Material (Material). Esta subcarpeta muestra una serie de apartados que permiten realizar ajustes en el material, por cada material que se agregue al modelo aparece una subcarpeta en Model Builder con su nombre correspondiente. Se procede a explicar algunos de los apartados de la seccin:
Figura 2.20 Apartado para aplicar el material al modelo.
Geometric Entity Selection. En este apartado se realiza la seleccin de las partes que estarn constituidas por el material seleccionado por el usuario (Figura 2.20). Con ayuda de los siguientes segmentos; Geometric entity level, es un segmento que contiene una lista de las diferentes formas en las que se pueden agregar el material, es decir, adicionar el material a la figura completa o simplemente algn fragmento de ella. Selection, ste segmento sirve para seleccionar los fragmentos de la geometra que se vern afectados por el material seleccionado.
Figura 2.21 Apartado para agregar propiedades al material.
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Material Properties. Este otro apartado contiene una lista de algunos fenmenos fsicos, cada uno con sus respectivas propiedades (Figura 2.21). Las propiedades que aparecen pueden ser aadidas al material siempre y cuando correspondan con el anlisis final. Add to Material ( elija. ). Este icono auxilia al usuario adicionando la propiedad que se
Figura 2.22 Apartado para insertar valores en las propiedades.
Material Contents. Este apartado contiene una lista de todas las propiedades que estn definidas por el material o aquellas que son necesarias para la fsica en dicho modelo (Figura 2.22). Todas las propiedades que agrega el usuario manualmente, aparecen en esta tabla y pueden ser modificadas desde la columna de Value. A continuacin se muestran algunas seales que suelen aparecer en la tabla: A stop sign ( ). Esta seal puede aparecer en la tabla de Material Contents, la cual indica que el valor de esa propiedad es necesario para realizar el anlisis. A warning sign ( ). Esta seal indica que el parmetro agregado tiene algn valor incorrecto. Solo aparece en las propiedades que son usadas en el modelo. A green check mark ( ). Por ltimo, esta seal denota que esa propiedad tiene un valor agregado y est siendo utilizada en el modelo actual. Las propiedades que no tienen ninguna seal son aquellas que tienen un valor pero actualmente no estn siendo utilizadas en el modelo.
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Calentamiento por Efecto Joule y Expansin Trmica. Despus de haber seleccionado la fsica al inicio de la simulacin, dentro de esta etapa se agregan algunas especificaciones para determinar la manera en la que se llevar a cabo el anlisis. Si se desea agregar una fsica nueva, dar un clic derecho a la carpeta que se define con la extensin root (el nombre de esta carpeta lo asigna el usuario al guardar el archivo) y seleccionar la opcin de Add Physics. Cada una de las fsicas (interfaz) contiene sus propias subcarpetas, las que aparecen a continuacin corresponden a la interfaz de Joule Heating and Thermal Expansion (tem), y est formada por el acoplamiento de la interfaz Thermal Stress con la interfaz de Joule Heating. Aqu se describe la conduccin de la corriente elctrica en una estructura, posteriormente un calentamiento elctrico causado por prdidas hmicas en la estructura y finalmente las tensiones trmicas. Joule Heating and Thermal Expansin se encuentra en el mdulo de MEMS y a continuacin se mencionan las fsicas que intervienen en esta combinacin: Joule Heating. Acopla la interfaz de Heat Transfer in Solids con la interfaz Electric Currents. Electric Currents. Simula la corriente en algn conductor o un material capacitivo bajo la influencia de un campo elctrico. Se puede realizar un anlisis con los tres tipos de estudio (Estacionario, Dominio de la Frecuencia y dependiente del tiempo). Heat Transfer in Solids. Esta opcin analiza la transferencia de calor por conduccin. Thermal Stress. Define las caractersticas para el anlisis de esfuerzos y slidos mecnicos lineales y no lineales. El modelo del material es representado por un material elstico lineal, el modelo del material elstico se puede ampliar por medio de plasticidad, expansin trmica, amortiguacin, tensin inicial y deformacin.
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En la Figura 2.23 se muestran las subcarpetas de la fsica Joule Heating and Thermal Expansin, el usuario debe recordar que cada fsica contiene carpetas diferentes, ms adelante se indica como manipular las subcarpetas de esta fsica con el fin de completar la explicacin de esta etapa.
Figura 2.23 Men de subcarpetas para la interfaz Joule Heating and Thermal Expansion.
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Joule Heating Model 1 (Calentamiento por Efecto Joule Modelo 1). La subcarpeta de Joule Heating Model 1, como se menciono anteriormente combina las caractersticas de la interfaz Electric Currents con la interfaz Heat Transfer. Para realizar el anlisis utiliza la siguiente ecuacin de calor:
Ecuacin 2.1 Ecuacin de calor para el anlisis de esta fsica.
Donde:
Es la Densidad. Es la Capacidad Calorfica. Es la Conductividad Trmica. Es la fuente de Calor. Para el calentamiento Joule, que proviene de la corriente elctrica y se adiciona en la subcarpeta de Electromagnetic Heat Source.
Para un problema de estado estacionario la temperatura no cambia con el tiempo y el primer trmino desaparece.
En seguida se muestran algunos apartados importantes dentro de la seccin Settings de esta subcarpeta (Figura 2.24): Domain Selection. Este apartado sirve para agregar los fragmentos de la geometra que se desea que estn influenciados por este tipo de estudio.
Figura 2.24 Subcarpeta de la fsica Joule Heating and Thermal Expansion.
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Conduction Current. En este apartado se puede especificar la propiedad de conductividad elctrica el cual presenta las siguientes opciones (Figura 2.25): From material (este es la opcin predeterminada por el programa), User defined (sta opcin se elije cuando se desea agregar un valor preciso) y Linearized resistivity (Es una expresin que se elige cuando se desea tener una conductividad dependiente de la temperatura). Linearized resistivity. Al utilizar esta ltima opcin la conductividad elctrica describe de la siguiente manera: se
Ecuacin 2.2 Ecuacin para la conductividad elctrica.
Donde: Es la variable dependiente para la temperatura.
El programa determina la opcin de From material para las siguientes propiedades: Reference temperature , Reference resistivity y Resistivity temperature coefficient . En caso de querer definir algn valor para estas propiedades es necesario seleccionar la opcin de User defined (Figura 2.25).
Figura 2.25 Apartado para las propiedades del material.
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Thermal Linear Elastic I (Elstica lineal trmica). Existe una magnitud de desplazamiento debido a una deformacin en estructuras que se encuentran sometidas a esfuerzos, es decir, fuerzas aplicadas provocan el cambio en la estructura. Un ejemplo de esta deformacin es a travs del calentamiento, todas las piezas tienen un lmite de elasticidad si alguna es sometida algn cambio de temperatura sufren una fractura o se deforman al rebasar este lmite. Dentro de la seccin de Settings se localiza un apartado que permite agregar la temperatura de referencia (Figura 2.26), aquella a la que ser sometido el modelo. En seguida se muestra como anexar dicha temperatura. Thermal Expansion. Este apartado consta de dos segmentos, Coefficient of thermal expansin que se encuentra predeterminado por la opcin de From material, y Strain reference temperature una temperatura representada en K, el valor se puede agregar de manera directa o se puede referenciar con el nombre de un parmetro agregado al inicio del modelado.
Figura 2.26 Apartado para definir la temperatura de referencia en la deformacin.
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Initial Values I (Valores Iniciales I). Initial Values es otra subcarpeta de la fsica Joule Heating and Thermal Expansion (tem) que proporciona un apartado para poder modificar los valores iniciales de la temperatura T y el potencial V (Figura 2.27). En caso de que no se agregue ningn valor en los segmentos, el programa toma los siguientes valores: 293.15 K (20C) para la temperatura y 0 V para el potencial.
Figura 2.27 Apartado para definir el Voltaje y la Temperatura iniciales.
Ground 1 (Tierra I). La palabra Tierra en esta seccin significa, que existe un potencial cero en alguna frontera. Esta subcarpeta tiene opciones para agregar este potencial cero alguna frontera o borde en especfico de la geometra, en caso de que sea en 3D, o se puede anexar en algn punto para geometras en 2D. Boundary Selection. Este apartado nos permite identificar las partes que se les aplicara el potencial cero (Figura 2.28).
Figura 2.28 Apartado para adicionar potencial a las fronteras del modelo.
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Electric Potential I (Potencial Elctrico I). Esta subcarpeta tiene la finalidad de agregar potencial elctrico en alguna frontera o borde en la geometra. Se explicaran dos apartados importantes dentro de esta seccin (Figura 2.29): Boundary Selection. Este apartado como se ha mencionado anteriormente sirve para agregar las partes de la geometra que se vern afectadas por el potencial deseado. Electric Potential. Aqu se agrega el parmetro correspondiente al valor del potencial que se desea tener en cierta frontera.
Figura 2.29 Seccin para agregar potencial a las fronteras de la geometra.
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Heat Flux 1 (Flujo de Calor 1). Esta subcarpeta tiene el objetivo de especificar una condicin de flujo de calor, dentro de las fsicas que se eligieron para el anlisis en el modelo. Se muestran a continuacin algunos apartados de la seccin (Figura 2.30): Boundary Selection. Contiene un segmento que permite seleccionar el modo en el que se agregan las fronteras que se vern afectadas por esta ecuacin. Heat flux. Este apartado permite activar una opcin para analizar el flujo de calor de la parte interior de las fronteras. Tambin contiene unos segmentos para definir el valor de dos factores contiene la ecuacin.
Figura 2.30 Seccin para agregar flujo de calor en las fronteras de la geometra.
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Temperature 1 (Temperatura 1). Esta subcarpeta pertenece a la fsica de Heat Transfer, permite agregar ciertas condiciones para el ejecutar el anlisis de temperatura con el apoyo de los apartados (Figura 2.31): Boundary Selection. Este apartado sirve para agregar las fronteras que se desean, tambin muestra los nombres que definen las fronteras que se aislaron anteriormente. Temperature. En este apartado se puede adicionar el valor de la temperatura a la que estar sometida el modelo, se puede poner el numero o bien el nombre del parmetro.
Figura 2.31 Seccin para agregar temperatura a las fronteras de la geometra.
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Fixed Constraint 1 (Restriccin fija 1). Esta subcarpeta es una condicin de la fsica de Structural Mechanics que se aplica al modelo con el fin de limitar alguna frontera de la geometra, es decir, que sean nulos los desplazamientos en cualquier direccin. Boundary Selection. Este apartado permite seleccionar las partes de la geometra que tendrn esta condicionante (Figura 2.32).
Figura 2.32 Apartado para condicionar fronteras de la geometra.
Mesh 1 (Mallado 1). La carpeta de Mesh contiene una lista de opciones (Figura 2.33) para seleccionar alguna tcnica de mallado. La eleccin de la tcnica depende en primer lugar de la dimensin del plano para la geometra, as mismo la malla se adapta a la configuracin fsica del modelo.
Figura 2.33 Lista de opciones de la carpeta Mesh.
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Size (Tamao). La subcarpeta de Size proporciona los siguientes segmentos para ajustar el tamao de la malla (Figura 2.34). Element Size. Este apartado muestra una lista con los diferentes tamaos de malla. En caso de que se quiera modificar alguna medida se utiliza la opcin Custom.
Figura 2.34 Seccin para elegir el tipo de Malla.
Study 1 (Estudio 1). Esta carpeta corresponde a la parte final de la etapa, a pesar de que en este paso se obtiene un resultado no se considera en la etapa de Resultados de la simulacin, por el hecho de que an se puede modificar el tipo de estudio. Suponiendo que se necesite agregar un estudio nuevo, desde la ventana de Model Builder se le da un clic derecho a la carpeta Study 1 y de la lista de opciones que aparece selecciona Study Steps o Add Study.
Figura 2.35 Seccin para resolver el anlisis.
Compute ( ). Si los estudios ya se encuentran definidos, se da un clic a este icono el cual genera los pasos del estudio correspondientes para generar la solucin (Figura 2.35).
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2.1.3. VISUALIZACIN DE LOS RESULTADOS. En esta etapa final se muestran los resultados de la simulacin, por lo tanto aparece una imagen mostrando la solucin del modelo. En esta etapa se muestran ciertas subcarpetas que auxilian al usuario a interpretar los resultados desde diferentes representaciones (esquemas o ilustraciones), es decir, mostrando una grfica, una figura con alguna leyenda o simplemente una tabla con los valores correspondientes a los resultados deseados.
Resultados de la simulacin. Los resultados que se muestran en el ltimo paso de la etapa de Proceso de simulacin, contienen las caractersticas predeterminadas por el programa y por lo tanto se tienen que realizar algunas modificaciones antes de visualizar la solucin esperada. Anlisis de resultados. Existen diversas formas de representar la solucin, la seleccin de esto depende de la forma en que se le facilite ms al usuario la interpretacin de la misma.
En seguida se mostrarn las subcarpetas que intervienen en esta etapa (Tabla 4), despus se explica a detalle la manera en la que se pueden manipular estas subcarpetas. Tambin, se describen algunas opciones para observar las diferentes soluciones (en caso de que sean varios resultados) en la ventana de Graphics.
Tabla 4 Lista de subcarpetas para la etapa Visualizacin de los resultados.
NOMBRE DE LA CARPETA O SUBCARPETA
SMBOLO
CARACTERSTICA O FUNCIN Permite seleccionar el esquema para visualizar los resultados. Permite seleccionar la expresin del resultado que se desea visualizar.
3D Plot Group Properties
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3D Plot Group (Grupo de Grficos en 3D). Esta subcarpeta es un medio que permite realizar ciertos ajustes para aadir varios grficos, si se combinan los distintos tipos de esquemas que proporciona el software, se logran visualizar simultneamente utilizando los mismos datos. Adems se logra mostrar un grfico para cada una de las soluciones, en caso de que exista ms de una. En seguida se presentan los siguientes apartados (Figura 2.36): Data. Cuando se requieren varias soluciones se agrega el valor del parmetro necesario. Plot Settings. Aqu se modifica el color y la orientacin del modelo que se muestra desde la ventana de Graphics.
Figura 2.36 Apartados de la seccin de grupo de grficos en 3D.
En caso de necesitar diversos grficos dar clic derecho a la subcarpeta 3D Plot Group y seleccionar la opcin de Plot (Figura 2.37). En la misma lista de opciones aparecen diferentes esquemas que pueden representar la solucin del modelo, ms adelante se anexan imgenes de algunos esquemas (Figura 2.39).
Figura 2.37 Lista de opciones de la subcarpeta grupo de grficos en 3D.
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Properties (Propiedades). Cada una de las subcarpetas que se agreguen a la carpeta de Results ( ),
especficamente que pertenezcan a un grupo de grficos en 3D ( ) o 2D ( ), contienen una opcin de propiedades en la que se realizan las modificaciones necesarias para visualizar a solucin requerida (Figura 2.38). Como se dijo anteriormente la lista de opciones de cada una de las carpetas y subcarpetas se obtienen dando clic derecho desde la ventana de Model Builder. Los apartados que contiene esta subcarpeta ayudan al usuario a realizar cambios en el grfico que muestra la solucin, tales como el titulo o la combinacin de colores. Aqu se explican algunos segmentos importantes: Expression. Este apartado contiene un segmento para agregar la unidad de la expresin que pretendemos incluir en la etapa final de la simulacin.
Figura 2.38 Subcarpeta para modificar el grfico.
Replace Expression ( ). Este botn aparece en la parte superior derecha del apartado Expression, el cual despliega una extensa lista de expresiones basada en la fsica que seleccione el usuario para el modelo. Plot ( ). Finalmente despus de realizar los cambios necesarios en la subcarpeta se da clic a este botn para obtener el grfico con la solucin (Figura 2.39).
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Por ltimo se muestran algunos ejemplos de las diferentes vistas (esquemas) que estn disponibles en el software:
Figura 2.39 Diferentes esquemas en 3D para visualizar la solucin.
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3. EJERCICIO PRCTICO.
En este captulo se presenta una descripcin del proceso que se lleva a cabo en un anlisis multifsico, esto se realiz con ayuda del software COMSOL Multiphysics eligiendo tres fenmenos fsicos de un modulo en especfico (MEMS). Para comprender mejor el ejemplo se dividi este captulo en 3 apartados principales, primero se define el modelo, despus se explica el proceso de la simulacin en el software y por ltimo se muestran los resultados correspondientes a la solucin del mismo. Tambin se muestra la finalidad de hacer un acoplamiento de estos tres fenmenos y la facilidad de manipulacin del mismo.
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3.1.
DEFINICIN DEL MODELO.
Para el modelo que se analiza, se ha elegido como ejemplo una Micro Viga Resistiva, propuesta en la documentacin del software COMSOL Multiphysics [4]. La solucin que aqu se presenta incluye las especificaciones bsicas con un nivel ms detallado que permite al lector un entendimiento rpido y mucho ms completo del proceso de modelado. El ejercicio consiste en el acoplamiento entre un anlisis trmico, de conductividad y estructural para el modelo de la Micro Viga Resistiva. Para ello, se hace pasar corriente a travs de la Micro Viga, generando as un incremento de temperatura que provoca una expansin trmica en la misma. A partir del anlisis combinado de los fenmenos fsicos que estn en estudio, se obtienen los siguientes resultados del modelo: a) El aumento de temperatura necesario para lograr que se deforme la Micro Viga. b) Una visualizacin del valor del desplazamiento debido a la deformacin.
Figura 3.1 Micro Viga Resistiva.
La Micro Viga en estudio (Figura 3.1) est hecha de cobre y mide 13m de longitud, 1m de alto y 1m de ancho, con apoyos en ambos extremos, los cuales se encuentran unidos rgidamente a un sustrato (Generalmente se aplica una capa de silicio sobre la que se disean los MEMS). Para producir la corriente, se le aplica un potencial elctrico de 0.2V en los apoyos. Debido a la resistividad del material, dicha corriente hace que se caliente la estructura. Para los fines de este modelo se considera que la viga opera en condiciones tales que el calor generado se disipa en
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el aire. Como consecuencia de la tensin inducida trmicamente la Micro Viga se deforma.
3.2.
PROCEDIMIENTO DEL MODELADO.
En esta seccin se describe el proceso que se realiz en el anlisis multifsico para la Micro Viga. Para mayor comprensin, se dividi el procedimiento en 4 etapas: a) b) c) d) Pre-proceso de la simulacin. Descripcin del modelo. Proceso de simulacin. Resultados de la simulacin.
Cada una de estas etapas se explica a continuacin, acompaadas de imgenes que ilustran el ejemplo para facilitar la simulacin.
3.2.1. PRE-PROCESO DE LA SIMULACIN. En esta etapa se agregan algunas condiciones fundamentales para efectuar la simulacin, tales como la fsica, el tipo de estudio y la dimensin en la que se espera trabajar con la geometra. Posteriormente se puede agregar o modificar la fsica y el tipo de estudio, las cuales se encuentran al inicio del proceso como caracterstica de esta versin del software (versin 4.2a). Se mostraran todas las secciones, apartados y carpetas que intervienen en la simulacin haciendo referencia especficamente, con los nombres que aparecen en el programa.
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Model Wizard (Asistente de Modelado). 1. Primero debe seleccionar la dimensin de la lista que aparece en la primera subseccin (Figura 3.2). 2. Despus de seleccionar la dimensin, seleccionar el botn de Next para que aparezca la siguiente subseccin.
Elegir para este ejercicio el espacio en 3D.
Botn de Next.
Figura 3.2 Subseccin para seleccionar la dimensin del espacio del modelo.
3. En segunda subseccin seleccionar una fsica de la lista (Figura 3.3). 4. Despus dar clic en el icono con un smbolo de mas que se encuentra en la parte posterior para adicionar la fsica. 5. Posteriormente dar clic en el botn Next para ir hacia la siguiente sub-seccin.
Botn Next.
Seleccionar Fsica.
Adicionar la fsica.
Figura 3.3 Lista de fsicas para realizar el anlisis.
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6. En la ltima subseccin seleccionar el tipo de estudio de la lista que aparece en la seccin de Model Wizard (Figura 3.4). 7. Finalmente seleccionar el icono de Finish.
Finish.
Seleccionar la opcin de Stationary.
Figura 3.4 Subseccin para elegir el tipo de estudio.
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3.2.2. DESCRIPCIN DEL MODELO.
Esta segunda etapa trata de definir las especificaciones que el modelo necesita para ejecutar el anlisis, como son; los parmetros, las funciones y las variables. Adems, se crea el modelo que se va analizar.
Global Definitions (Definiciones Globales). Para agregar a los parmetros especficos que se van a utilizar ms adelante en el proceso se lleva a cabo el siguiente procedimiento. 1. Dirigirse hacia la ventana de Model builder, seleccionar la carpeta de Global Definitions y dar clic derecho. 2. En la lista de opciones que aparece, dar clic en Parameters y seleccionar la seccin de Settings (Figura 3.5a). 3. Agregar los parmetros uno por uno, con su nombre y valor en las columnas correspondientes para poder referenciarlas ms adelante. En la parte inferior de la pagina se agrega una imagen con los valores que se deben insertar (Figura 3.5b).
Figura 3.5 a) Seccin para insertar parmetros. b) Ampliacin de los parmetros que se deben agregar.
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Geometry 1 (Geometra 1). 1. Ir al Menu de Model Builder (Figura 3.6). 2. Despues seleccionar la carpeta de Geometry 1.
Carpeta.
Figura 3.6 Ventana de Model Builder.
3. Dirigirse a la seccin de Settings para la opcin de Geometry. 4. Modificar el apartado de Length unit elegir la unidad de longitud um (Figura 3.7).
Apartado para elegir unidad de longitud.

Figura 3.7 Apartado de Unidades en la seccin de Settings.
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5. Dar clic derecho a la carpeta de Geometry 1 desde la ventana de Model Builder. 6. Seleccionar de la lista de opciones que aparece a Work Plane (Figura 3.8).
Seleccionar Work Plane.
Figura 3.8 Lista de opciones de la carpeta Geometry 1.
Bzier Polygon I (polgono de control 1) 1. 2. 3. 4. Ir a la ventana de Model Wizard. Seleccionar la carpeta Geometry 1> ir a la subcarpeta Work Plane 1. Despus seleccionar y dar clic derecho a la subcarpeta Geometry. De la lista de opciones que aparece seleccionar a Bzier Polygon (Figura 3.9).
Figura 3.9 Lista de opciones de la subcarpeta Geometry.
5. Posteriormente se puede localizar y seleccionar la subcarpeta Bzier Polygon desde la ventana Model Builder. 6. Seleccionar la seccin de Settings para realizar la geometra.
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7. En el apartado de Polygon Segments dar clic en Add Linear que se encuentra en Added segments (Figura 3.10).
Clic en Add Linear.
Figura 3.10 Apartado para formar curvas paramtricas.
8. Insertar valores para Control points en los ejes x=5 y y=1.5 de la fila 2 en el apartado Polygon Segments (Figura 3.11).
Insertar valores para x y y.
Figura 3.11 Apartado para ingresar los puntos de control para el polgono.
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9. Dar nuevamente clic en Add Linear para agregar la siguiente lnea. 10. Insertar valores en el siguiente segmento, solamente en el eje x=18 de la fila 2, los valores que aparecen en las dems casillas se quedaran con el mismo valor y no se modificaran en ningn paso a menos que se indique. 11. Dar clic en Add Linear para agregar el segmento siguiente. 12. Insertar valores para x=23 y y=0 en la fila 2, los valores de las otras casillas no se modifican. 13. Dar clic nuevamente en Add Linear. 14. Insertar valor para la siguiente lnea en el eje y=4 de la fila 2. 15. Dar un clic en Add Linear. 16. Insertar valores en el siguiente segmento para los ejes x=18 y y=2.5 en la fila 2. 17. Adicionar un nuevo segmento dando clic en Add linear. 18. Insertar un valor para el eje x=5 en la fila 2. 19. Adicionar nuevamente un segmento dando clic al botn Add Linear. 20. Insertar valores para los ejes x=0 y y=4 en la fila 2. 21. Dar un clic en Add Linear, sin modificar ninguno de los valores que se encuentran en las casillas. 22. Dar un clic al icono de Close Curve para cerrar las lneas de la geometra. 23. Para visualizar los componentes que se realizaron en el modelo, seleccionar el botn de Build All (Figura 3.12).
Opcin para visualizar la geometra.
Botn de Close Curve.
Figura 3.12 Aqu se muestran los botones para finalizar el polgono.
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24. Seleccionar Zoom Extents para que la imagen se ajuste completa ventana de Graphics (Figura 3.13).
en la
Zoom Extents.
Figura 3.13 Ventana de grficos con el resultado del polgono.
Extrude I (Extruir I) 1. Ir desde la ventana Model Builder a las siguientes carpetas Model 1> Geometry 1> Work Plane 1. 2. Seleccionar y dar clic derecho a la sub-carpeta Work Plane 1. 3. De la lista de opciones que se desplego, elegir Extrude (Figura 3.14).
Figura 3.14 Lista de opciones de la subcarpeta Work Plane 1.
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4. Seleccionar la seccin de Settings. 5. En el apartado de Distances from Work Plane insertar un valor de 3 (Figura 3.16). 6. Despus seleccionar el botn de Build All para visualizar la extrusin.
Insertar valor en Distances.
Figura 3.15 Apartado para agregar la distancia de la extrusin.
7. En la ventana de Graphics se puede visualizar la figura despus de la extrusin (Figura 3.16). 8. Dar un clic al botn de Zoom Extents para poder ajustar la geometra en la ventana.
Figura 3.16 Modelo extruido desde la ventana de Graphics.
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Work plane 2 (Plano de trabajo 2) 1. 2. 3. 4. 5. 6. Ir a la ventana de Model Builder. Seleccionar las carpetas Model 1>Geometry 1. Dar clic derecho a la carpeta de Geometry 1. De la lista de opciones que aparece seleccionar la opcin de Work Plane. Ir a la seccin de Settings para Work Plane 2 (Figura 3.17). Seleccionar en el apartado Work Plane la opcin de Face Parallel desde Plane type. 7. Dar clic en el boton de Add to Selection desde Planar face. 8. Adicionar la frontera 6 para la ext1, desde la ventana de Graphics seleccionando manualmente la frontera de la geometra. 9. Insertar el valor de -1.5 desde Offset in local z direction. 10. Activar la casilla de Reverse direction of local axis desde el apartado Work Plane. 11. Seleccionar desde 3D projection la opcin de Entire 3D geometry.
Cambiar este segmento.
Botn de Add to Selection. Activar casilla.
Insertar valor.
Modificar opcin.
Figura 3.17 Seccin de ajustes para el plano de trabajo.
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Bezier Polygon I (Poligono I) 1. 2. 3. 4. Ir a la ventana Model Builder. Seleccionar las siguientes carpetas Model1> Geometry 1. Ir hacia las subcarpetas Work Plane 2> Geometry. Elegir y dar clic derecho a la subcarpeta Geometry y seleccionar la opcin de Bzier Polygon. 5. Ir a la ventana de Settings y en el apartado Polygon Segments, seleccionar el botn Add Linear desde Added segments (Figura 3.18). 6. Desde Control points insertar los siguientes valores para los ejes correspondientes a la fila 1, x= -11.5, y= -1.5. 7. Insertar para la fila 2 los siguientes valores x= -6.3, y= -1.5.
Figura 3.18 Apartados para realizar un polgono.
8. Dar nuevamente clic al botn Add Linear para adicionar el nuevo segmento. 9. Insertar valor en la fila 2 para el eje y= 0.5, el valor de las otras casillas se queda igual. 10. Agregar el segmento 3 dando clic en Add Linear. 11. Insertar valor para el eje x= 6.3 de la fila 2. 12. Dar clic en Add Linear, despus en Control points agregar el valor para el eje y= -1.5 de la fila 2. 13. Adicionar el siguiente segmento desde Added segments dando clic en Add Linear.
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14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.
Fijar un valor para el eje x= 11.5 de la fila 2. Dar clic al botn de Add Linear, desde la opcin Added segments. Agregar valores para los ejes x= 6.5, y= 1.5 correspondientes a la fila 2. Dar otro clic en el botn de Add Linear. Insertar valor para el eje x= -6.5 desde Control points en la fila 2. Dar clic al botn Add Linear. Desde Control points, seleccionar la opcin de Close Curve. Elegir la opcin de Build All para visualizar la geometra (Figura 3.19).
Botn de Build All.
Figura 3.19 Botn para visualizar el poligono.
22. Dar clic al botn de Zoom Extents, para ajustar la geometra en la ventana de Graphics (Figura 3.20).
Botn Zoom Extents.
Figura 3.20 Modelo en 2D en la ventana de grficos.
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Fillet (Fileteado)
1. Desde la ventana Model Builder, ir a la carpeta Model 1. 2. Despus ir a las subcarpetas Work Plane 2> Geometry. 3. Dar clic derecho a esta ultima subcarpeta y de la lista de opciones seleccionar Fillet (Figura 3.21).
Figura 3.21 Lista de opciones de la subcarpeta Geometry.
4. En la seccin de Settings (Figura 3.22), seleccionar el apartado Points y dar clic en Add to Selection. 5. Adicionar los puntos 4 y 6, seleccionndolos desde la ventana de Graphics. 6. Insertar valor en el apartado Radius de 0.3. 7. Dar un clic en el botn de Build All para ver los resultados del fileteado.
Botn de Add to Selection. Editar el valor del radius.
Figura 3.22 Seccin de Settings para la subcarpeta de Fillet.
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8. Dar clic en el botn de Zoom Extents para ajustar la imagen a la ventana (Figura 3.23).
Figura 3.23 Geometra despus del fileteado en 2D.
Extrude 2 (Extruir 2) 1. Ir a la ventana de Model Builder, seleccionar las carpetas Model 1> Geometry 1. 2. Ir hacia la subcarpeta Work Plane 2 y dar clic derecho. 3. De la lista de opciones que se desplego, elegir Extrude (Figura 3.24).
Figura 3.24 Lista de opciones de la subcarpeta plano de trabajo.
4. Ir a la seccin de Settings para Extrude (Figura 3.25). 5. Establecer un valor de 4 para Distances desde el apartado Distances from Work Plane. 6. Dar clic en Build All para obtener la imagen de la extrusin.
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Establecer valor para Distances.
Figura 3.25 Seccin de Settings para la subcarpeta Extrude.
7. Dar clic en el botn de Zoom Extents para ajustar la imagen completa en la ventana (Figura 3.26). En la siguiente imagen podemos ver el resultado de la geometra despus de realizar la extrusin.
Figura 3.26 Vista de 2 geometras en 3D.
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Intersection (Interseccion) 1. Ir a la ventana de Model Builder y desplegar las siguientes carpetas Model 1> Geometry 1. 2. Dar clic derecho a la carpeta Geometry1, de la lista de opciones que aparece seleccionar Boolean Operations. 3. Desde Boolean Operations elegir la opcin de Intersection (Figura 3.27).
Figura 3.27 Lista de operaciones booleanas.
4. Ir a la seccin de Settings para Intersection, desde Input objects agregar a ext2 y ext1 con el botn de Add to Selection (Figura 3.28). 5. Despus dar clic en el botn de Build All para cargar las nuevas caractersticas al modelo y poder visualizarlo.
Figura 3.28 Apartado para agregar los 2 objetos para realizar la interseccin.
6. Posteriormente dar clic en el botn de Zoom Extents para amoldar la geometra en la ventana.
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En la siguiente ilustracin se puede observar la forma de la final de la geometra, es decir la Micro Viga que utilizaremos para realizar el modelado multifsico (Figura 3.29).
Figura 3.29 Resultado de la operacin booleana.
Form union (Union de Forma) 1. En la ventana de Model Builder desplegar las carpetas Model1> geometry1. 2. Dar clic derecho a la Geometry 1, de la lista que aparece seleccionar la opcin de Form Union (Figura 3.30). 3. Ir a la seccin de Settings y seleccionar el botn de Build Selected para cargar las nuevas especificaciones al modelo.
Seleccionar Build Selected.
Figura 3.30 Opciones para finalizar la geometra.
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3.2.3. PROCESO DE SIMULACIN.
En esta etapa se anexan las especificaciones que lleva el modelo para realizar el anlisis, como son las fsicas con las que se har la combinacin y las caractersticas que las definen as como cada uno de sus coeficientes (los necesarios para ejecutar el anlisis). As mismo, el material que se le adicionar al modelo, el potencial y las temperaturas con las que se estar manipulando el mismo.
Explicit 1 (Seleccin Explicita I) 1. En la ventana de Model Builder desplegar las siguientes carpetas Model1> Definitions. 2. Dar clic derecho a la carpeta de Definitions y de la lista que aparece abrir las opciones de Selections y elegir Explicit (Figura 3.31).
Figura 3.31 Tipos de seleccin para las fronteras del modelo.
3. Clic derecho a Explicit 1 desde Model Builder. Seleccionar la opcin de Rename (Figura 3.32). 4. Agregar el nuevo nombre para esta carpeta, connector1 y dar clic en OK (Figura 3.33).
Figura 3.32 Lista de opciones de la subcarpeta Explicit.
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Figura 3.33 Opcin para cambiar nombre a las subcarpetas.
5. Ir a Model Builder y seleccionar connector1, desde la seccin de Settings modificar el apartado Input Entities (Figura 3.34). 6. Elegir Boundary desde Geometric entity level. 7. Adicionar solamente Boundary 1(la base de un extremo de la geometra) con el botn de Add to Selection seleccionando el limite desde la ventana de Graphics manualmente. O bien el botn de Paste Selection escribiendo el nmero 1 que corresponde al lmite (Figura 3.35).
Botn Paste Selection.
Figura 3.34 Apartado para adicionar las fronteras que se van aislar.
Figura 3.35 Opcin para agregar directamente las fronteras.
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Explicit 2 (Seleccin Explicita 2) 1. En la ventana de Model Builder desplegar nuevamente las siguientes carpetas Model1> Definitions. 2. Dar clic derecho a la carpeta de Definitions y de la lista que aparece abrir las opciones de Selections y elegir Explicit. 3. Clic derecho a Explicit 2 desde Model Builder. Seleccionar la opcin de Rename. 4. Agregar el nuevo nombre para esta carpeta, connector2 y dar clic en OK. 5. Ir a Model Builder y seleccionar connector2, en la seccin de Settings elegir Boundary desde Geometric entity level. 6. Adicionar solamente Boundary 13, con el botn de Paste Selection escribiendo el nmero 13 correspondiente al lmite. Explicit 3 (Seleccin Explicita 3) 1. En la ventana de Model Builder desplegar una vez ms las siguientes carpetas Model1> Definitions. 2. Dar clic derecho a la carpeta de Definitions y de la lista que aparece abrir las opciones de Selections y elegir Explicit. 3. Clic derecho a Explicit 3 desde Model Builder. Seleccionar la opcin de Rename. 4. Cambiar el nombre de esta carpeta, connectors y dar clic en OK. 5. Ir a Model Builder y seleccionar connectors, en la seccin de Settings modificar el apartado Input Entities, elegir Boundary desde Geometric entity level. 6. Adicionar Boundary 1 y 13, con el botn de Paste Selection escribiendo para este caso los nmeros 1 y 13 uno por uno (Figura 3.36).
Elegir los lmites 1 y 13.
Figura 3.36 Seccin para seleccionar las fronteras.
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Materials (Materiales). 1. En la ventana de Moldel Builder, ir hacia las siguientes carpetas Model 1> Materials. 2. Dar clic derecho a la carpeta de Materials, de la lista que aparece seleccionar Open Material Browser. 3. Ir a la seccin de Material Browser, de la lista que aparece desplegar MEMS> Metals> Cu. 4. Seleccionar y dar clic derecho al material Cu, posteriormente dar clic en Add Material to Model (Figura 3.37).
Seleccionar Add Material to Model.
Figura 3.37 Biblioteca de materiales desde el mdulo MEMS.
Cu (Cobre) 1. En la ventana de Model Builder, seleccionar las siguientes carpetas Moldel 1> Materials. 2. De la carpeta Materials desplegar la subcarpeta Cu, ir hacia la seccin de Settings. 3. Localizar el apartado de Material Contents, en la tabla de propiedades que aparece insertar valor para Relative permittivity= 1 (Figura 3.38).
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Ingresar 1 en Value.
Figura 3.38 Apartado para modificar valores de las propiedades del material.
4. En la misma seccin identificar el apartado de Material Properties, extender las siguientes carpetas Electromagnetic Models> Linearized Resistivity> Reference resistivity (rho0) (Figura 3.39). 5. Y dar clic en el botn inferior de Add to Material para agregar esas propiedades al modelo.
Figura 3.39 Apartado para agregar propiedades al material.
6. Regresar al apartado de Material Contents, e identificar en la tabla las propiedades que se anexaron en el paso anterior (Figura 3.40a). 7. Definir valores para esas propiedades en la lista que aparece en Material Contents (Figura 3.40b).
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Figura 3.40 a) Apartado que muestra las propiedades nuevas adicionadas al material. b) tabla con los valores que se agregarn a las nuevas propiedades.
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Calentamiento por Efecto Joule y Expansin Trmica. Dentro de esta etapa se definen las especificaciones de las fsicas con las que vamos a realizar el anlisis multifsico que para este caso las fsicas son las siguientes; el Calentamiento por Efecto Joule y la Elstica Lineal Trmica.
Joule heating model 1(Calentamiento por Efecto Joule Modelo 1) 1. Desde la ventana de Model Builder, desplegar las carpetas de Model 1> Joule Heating and Thermal Expansion, despus dar clic en la subcarpeta de Joule Heating Model 1. 2. Ir a la seccin de Settings para la subcarpeta Joule Heating Model 1. 3. Identificar el apartado de Conduction Current y seleccionar la opcin de Linearized resistivity (Figura 3.41).
Desde Electrical conductivity ().
Figura 3.41 Apartado para modificar la conductividad elctrica.
Antes de resolver el modelo con las dos fsicas acopladas, en el cual se estudia la dependencia de la resistividad con respecto a la temperatura, se define por el momento una resistividad constante para comparar estos resultados con los que se obtendrn ms adelante usando las dos fsicas.
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4. En el mismo apartado de Conduction Current, localizar Resistivity temperature coefficient (), y elegir la opcin de User defined (Figura 3.42). Mantenga el valor predeterminado de cero para .
Figura 3.42 Apartado para modificar el coeficiente de temperatura.
Thermal Linear Elastic I (Elstica lineal trmica). 1. Desde la ventana Model Builder, ir hacia las carpetas Model 1> Joule Heating and Thermal Expansion y seleccionar la subcarpeta Thermal Linear Elastic 1 (Figura 3.43).
Figura 3.43 Subcarpeta Thermal Linear Elastic 1 desde Model Builder.
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2. En la seccin de Settings para Thermal Linear Elastic 1, localizar el apartado Thermal Expansion. Desde Strain reference temperatura ( ) insertar el parmetro Text (Figura 3.44).
Figura 3.44 Apartado para definir la Expansin trmica.
Initial Values I (Valores Iniciales I) 1. Ir a la ventana de Model Builder, desplegar las siguientes carpetas Model 1> Joule Heating and Thermal Expansion. Y dar un clic en la subcarpeta Initial Values 1. 2. Identificar el apartado Initial Values, en la opcin de Temperature (T) agregar el parmetro T0 (Figura 3.45).
Parmetro T0, definido al inicio.
Figura 3.45 Adicionar valores iniciales de Temperatura y Potencial Elctrico.
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Ground 1 (Tierra I) 1. Desde la ventana Model Builder, ir hacia las carpetas Model 1> Joule Heating and Thermal Expansion. Dar clic derecho a esta ultima carpeta y de la lista de opciones que aparece elegir el modo Ground desde Electric Currents (Figura 3.46).
Figura 3.46 Condicionantes de la fsica Electric Currents.
2. Desde la seccin de Settings, identificar al apartado Boundary Selection. De la lista de Selection y dar clic en la opcin de connector2 (Figura 3.47).
Cambiar a connector2.
Figura 3.47 Adicionar condicionantes a fronteras aisladas.
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Electric Potential I (Potencial Electrico I). 1. En la ventana de Model Builder, extender las carpetas de Model 1> Joule Heating Thermal Expansion. Seleccionar y dar clic derecho a Joule Heating Thermal Expansion. 2. De la lista que aparece ir hacia la opcin de Electric Currents> Electric Potential. 3. En la seccin de Settings para Electric Potential, desde el apartado de Boundary Selection modificar la lista Selection al modo connector1. 4. En la misma seccin, localizar el apartado Electric Potential ( ) y agregar el parmetro V0 (Figura 3.48).
Lista de Selection. ..
Apartado de Electric Potential.
Figura 3.48 Adicionar Potencial Elctrico a una frontera aislada.
Heat Flux 1 (Flujo de Calor 1) 1. Ir a la ventana de Model Builder, desplegar las carpetas Model 1> Joule Heating and Thermal Expansion. Dar clic derecho a esta ultima carpeta y de la lista de opciones que aparece cambiar la condicin de frontera de Heat Transfer> Heat Flux. 2. Dirigirse a la seccin de Settings para Heat Flux (Figura 3.49).
Figura 3.49 Condicionantes para la fsica de Heat Transfer.
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3. En Settings localizar el apartado Boundary Selection, desde la lista Selection elegir All boundaries (Figura 3.50). Seleccionamos por simplicidad todas las fronteras, definiendo un flujo de calor que posteriormente se ver sobrescrito con la condicin que se especifique en los connectors el cual se aplicara ms adelante.
Figura 3.50 Seleccin de flujo de calor para todas las fronteras.
4. Identificar el siguiente apartado Heat Flux en la misma seccin, activar la opcin de Inward heat flux (Figura 3.51). 5. Para el mismo apartado del paso anterior, ingresar el parmetro k en Heat transfer coefficient (h) y agregar el parmetro Text en External temperature ( ).
Figura 3.51 Apartado para condiciones de flujo de calor.
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Temperature 1 (Temperatura 1) 1. En la ventana de Model Builder, extender las siguientes carpetas Model I> Joule Heating Thermal Expansion. Dar un clic derecho para esta ultima carpeta y de las condiciones de frontera que se presentan escoger el modo Heat Transfer> Temperature. 2. Concurrir en la seccin de Settings para Temperature, en el apartado de Boundary Selection seleccionar connectors desde la lista Selection (Figura 3.52). 3. Localizar el apartado de Temperature en la misma seccin y agregar el parmetro T0.
Figura 3.52 Apartados para definir las fronteras que tendrn esta condicin Temperature.
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Fixed Constraint 1 (Restriccin fija 1) 1. Desde la ventana de Model Builder, extender las siguientes carpetas Model I> Joule Heating Thermal Expansion. Ir a las condiciones de frontera dando clic derecho en la ltima carpeta seleccionada y elegir el modo Solid Mechanics> Fixed Constraint (Figura 3.53).
Figura 3.53 Condicionantes para la fsica de Solid Mechanics.
2. Dirigirse a la seccin de Settings e identificar el apartado de Boundary Selection. Y desde la lista Selection escoger connectors (Figura 3.54).
Figura 3.54 Apartado para seleccionar las fronteras para esta condicin Fixed Constraint.
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Mesh 1 (Mallado 1) Esta parte del proceso se realiza siempre despus de agregar y definir las fsicas, es aqu en donde se define el tipo de malla necesario para realizar el anlisis por elemento finito. A continuacin se muestran las opciones de malla para este modelo.
1. Ir hacia la ventana de Model Builder, localizar la carpeta Mesh I y dar clic derecho. De la lista que se muestra elegir la opcin de Free Tetrahedral (Figura 3.55).
Figura 3.55 Lista de opciones para seleccionar la malla.
Size (Tamao) 1. Concurrir en la ventana de Model Builder, identificar la subcarpeta Size que se encuentra en desplegando las carpetas Model I> Mesh I. 2. Ir hacia la seccin de Settings para Size y desde el apartado Element Size elegir la opcin de Predefined y de la lista designar Finer (Figura 3.56).
Figura 3.56 Segmento para definir el tamao de la malla.
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3. Dirigirse nuevamente a la ventana de Model Builder, dar clic derecho a la carpeta Mesh I. Y de la lista que se muestra escoger Build All. 4. Posteriormente podemos visualizar el resultado del mallado (Figura 3.57).
Figura 3.57 Resultado de la malla.
Study 1 (Estudio 1) Esta es la parte final de la etapa del proceso de simulacin, en la cual seleccionamos la opcin que nos mostrar los resultados de nuestro modelo. 1. En la ventana de Model Builder, dar clic derecho en la carpeta Study 1. De la lista que aparece escoger Compute (Figura 3.58).
Figura 3.58 Lista de opciones para finalizar o modificar el estudio.
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3.2.4. VISUALIZACIN DE LOS RESULTADOS.
En esta etapa final se presentan los resultados, inicialmente con las caractersticas predefinidas por el programa (Figura 3.59), aunque tambin es posible modificar las opciones tales como: unidades, tipo de desplazamiento en el modelo, superficies que muestren la deformacin y aquellas que sean necesarias para visualizar los resultados requeridos. En este caso queremos visualizar la magnitud del desplazamiento debido al esfuerzo en nuestra Micro Viga.
Figura 3.59 Primer resultado del anlisis con las condiciones predefinidas por el programa.
Stress (Tensin) 1. En la ventana de Model Builder, desplegar la carpeta Results y dar clic derecho en la subcarpeta Stress (tem). 2. Seleccionar la opcin de Properties de la lista que aparece (Figura 3.60).
Figura 3.60 Lista de opciones de la carpeta Results.
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3. Ir a la seccin de Properties para 3D Plot Group. 4. Localizar el apartado de Node Properties. Desde la opcin Name, agregar Displacement (tem). (Figura 3.61).
Figura 3.61 Apartado para modificar el nombre a la subcarpeta Surface.
Displacement (tem) (Desplazamiento) 1. Desde la ventana de Model Builder, desplegar de la carpeta Results las siguientes subcarpetas Displacement (tem)> Surface I. 2. Concurrir a la seccin de Settings para Surface I, localizar el apartado Expresion y dar clic en el botn que se encuentra en la esquina superior derecha Replace Expression (Figura 3.62).
Botn Replace Expression.
Figura 3.62 Apartado para seleccionar las expresiones a visualizar.
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3. De la lista que se despliega el botn Replace Expression, seleccionar Joule Heating and Thermal Expansion (Solid Mechanics)> Displacement> Total displacement (tem. Disp) (Figura 3.63).
Figura 3.63 Lista de expresiones que se pueden visualizar en el modelo.
4. En la misma seccin de Settings localizar el apartado de Expression. Asignar la unidad de nm desde la lista de Unit. 5. Despus dar clic en el botn de Plot para ver los cambios realizados en el resultado del modelo (Figura 3.64).
Botn de Plot.
Figura 3.64 Apartado para modificar la expresin seleccionada.
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Como muestra el color de la leyenda en la imagen, el desplazamiento mximo es de 87.983 nm aproximadamente, con una resistividad constante (Figura 3.65).
Figura 3.65 Resultado de la expresin para el desplazamiento.
Temperature (tem) (Temperatura) 1. Desde la ventana de Model Builder, ir a la subcarpeta Temperature (tem) que se localiza en la carpeta Results (Figura 3.66).
Figura 3.66 Lista de subcarpetas de Results.
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En la siguiente imagen se muestra el resultado del campo de Temperatura para la Micro Viga, indicando en la leyenda con un valor aproximado de 1047K (Figura 3.67).
Figura 3.67 Resultados para la expresin de temperatura.
Calentamiento por Efecto Joule y Expansin Trmica. Nuevamente volvemos a la etapa de proceso de simulacin, restaurando la dependencia de la temperatura de la resistividad que se desactivo temporalmente, aqu se resolver de nuevo el anlisis y los resultados sern en base a una resistividad que depende del material del modelo.
Joule heating model 1(Calentamiento por Efecto Joule Modelo 1) 1. Desde la ventana de Model Builder, extender las carpetas de Model 1> Joule Heating and Thermal Expansion, despus dar clic en la subcarpeta de Joule Heating Model 1. 2. Ir a la seccin de Settings para la subcarpeta Joule Heating Model 1. 3. Concurrir en el apartado de Conduction Current, localizar Resistivity temperature coefficient (), y elegir la opcin de From material (Figura 3.68).
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Figura 3.68 Apartado para definir el coeficiente de temperatura.
Study 1 (Estudio 1) 1. En la ventana de Model Builder, dar clic derecho en la carpeta Study 1. De la lista que aparece elegir la opcin de Compute.
Results (Resultados) En esta etapa de resultados de la simulacin, podemos visualizar en las imgenes el desplazamiento total y la temperatura de la Micro Viga. Estos resultados como ya se menciono anteriormente provienen de un anlisis multifsico para una temperatura que depende de la resistividad, podemos comparar los siguientes resultados (Figura 3.69 y 3.70) con el anlisis que se realizo anteriormente para una resistividad constante (Figura 3.65 y 3.67). Para visualizar los resultados simplemente seleccionar el grupo de grficos en 3D que ya se haba obtenido y se actualizara l solo, de lo contrario se puede agregar otro grfico para tener ambos resultados. Finalmente se pueden manipular los grficos, obteniendo ms anlisis en el mismo modelo o realizando algn otro anlisis
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Temperature (tem) (Temperatura). La leyenda indica un valor aproximado de 710.23 K, el cual indica la temperatura a la que se deforma la Micro Viga Resistiva.
Figura 3.69 Resultados del anlisis de temperatura.
Displacement (tem) (Desplazamiento). La leyenda muestra una deformacin de la Micro Viga Resistiva de 48.354nm aproximadamente.
Figura 3.70 Resultados para un anlisis de desplazamiento.
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El software COMSOL Multiphysics, resulta ser til en el campo de la Ingeniera, y de las ciencias fsicas en general, para realizar el diseo, modelado, simulacin y anlisis de sistemas fsicos. COMSOL Multiphysics forma parte de una gran variedad de programas comerciales que se emplean para simular fenmenos fsicos, con la ventaja de que ste puede crear simulaciones multifsicas. De igual manera, el programa presenta desventajas que se deben tomar en cuenta. En primer lugar, el costo del programa depende del nmero de mdulos que se adquieran ya que el programa principal no incluye todas las fsicas que se describieron en este trabajo. En segundo lugar, los resultados que se obtienen con el programa dependen de precisin y confiabilidad de los parmetros que se introducen en la definicin del modelo y, por lo tanto, pueden contener ciertos errores. Adems, aunque los valores en la entrada sean precisos y exactos, los resultados de COMSOL Multiphysics, al igual que en otros programas que realizan simulaciones mediante el FEM, solo muestran una aproximacin del resultado real. A lo largo de este trabajo se trat de dar una idea general al usuario de lo que puede llegar a resolver con un programa de este tipo, describiendo desde las caractersticas generales del programa, hasta las reas principales de aplicacin del mismo. Asimismo, para facilitar al usuario el aprendizaje y manejo del software, se ha presentado una explicacin detallada del proceso consistente en modelar, simular y analizar un sistema fsico a travs de COMSOL Multiphysics, ilustrando el procedimiento general mediante un ejemplo prctico. Para la adquisicin del software COMSOL Multiphysics es recomendable identificar bien las necesidades del usuario, para no adquirir mdulos que no sean de utilidad en el estudio que se pretenda realizar, evitando as incurrir en gastos innecesarios. Finalmente, se recomienda al usuario conocer ms a fondo este programa, haciendo uso de la extensa documentacin que se encuentran disponibles tanto en los manuales como en el sitio web. Como resultado, se podrn realizar simulaciones mas adelante con mayor grado de complejidad y con mejores aproximaciones en los resultados.
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BIBLIOGRAFA
1. Readers Digest Mxico, S.A. de C.V. (1986), GRAN DICCIONARIO ENCICLOPDICO ILUSTRADO, Tomo VII, Mxico, D.F. 2. COMSOL (19982011, a), COMSOL Multiphysics Reference Guide, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software. 3. COMSOL (19982011, b), COMSOL Multiphysics Users Guide, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software 4. COMSOL (19982011), Microresistor beam, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software. 5. Addlink Software Cientfico, S.L., (1994-2012), FEMLAB 3.1 [en lnea]. Recuperado el 20 de enero de 2013 de http://www.addlink.es/productos.asp?pid=306. 6. COMSOL (19982011, c), AC/DC Module Users Guide, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software. 7. COMSOL (19982011, d), Acoustics Module Users Guide, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software. 8. COMSOL (19982011, e), CAD Import Module Users Guide, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software. 9. COMSOL (19982011, f), Heat Transfer Module Users Guide, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software. 10. COMSOL (19982011, g), MEMS Module Users Guide, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software. 11. COMSOL (19982011, h), Optimization Module Users Guide, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software. 12. COMSOL (19982011, i), Structural Mechanics Module Users Guide, Versin 4.2a, disponible en la documentacin del software.
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13. COMSOL (1998-2013), Multiphysics Modeling, Finite Element Analysis, and Engineering Simulation Software [en lnea]. Recuperado el 22 de enero de 2013 de http://www.comsol.com/.
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ANEXOS
La geometra en COMSOL Multiphysics incluye domains, boundaries, edges (solamente en 3D) y points. Estas divisiones auxilian al usuario dentro del anlisis, por ejemplo, para adicionar alguna caracterstica a ciertas partes de la geometra sin tener que afectar toda la geometra.
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Aqu se muestran algunas de las constantes fsicas disponibles en el software de COMSOL Multiphysics.
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A continuacin se presentan las interfaces disponibles en el mdulo de MEMS, se considero relevante debido a que se utilizo una de sus fsicas para realizar el ejemplo prctico del captulo 3.
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COMSOL, Tutorial Español

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics

PRESENTA: ADRIANA MENDOZA GUTIRREZ

DIRECTOR: ING. SIMN LEAL ORTIZ

INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics

GENERALIDADES DEL SOFTWARE COMSOL MULTIPHYSICS. ......................... 9

PROCEDIMIENTOS BSICOS DEL MODELADO.................................................... 20

EJERCICIO PRCTICO. ................................................................................................ 61

3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4.

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DESCRIPCIN DEL TRABAJO.

INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics

1. GENERALIDADES DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics.

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MDULOS DE COMSOL MULTIPHYSICS.

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CAD Import Module (Mdulo para importar CAD).

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2. PROCEDIMIENTOS BSICOS DEL MODELADO.

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ETAPAS DEL PROCEDIMIENTO DEL MODELADO.

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Subseccin. Lista de carpetas y subcarpetas. Mensajes, Progreso y Resultados.

Figura 2.2 Seccin de Settings.

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Tabla 2 Lista de carpetas y subcarpetas de la etapa Descripcin del modelo.

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a) Select Space Dimension. Aqui podemos seleccionar la dimensin del espacio,

Figura 2.3 Subseccin para seleccionar la dimensin del modelo.

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Figura 2.4 Subseccin para adicionar las fsicas.

Figura 2.5 Subseccin para seleccionar el tipo de estudio.

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Figura 2.6 Ventana para el men de carpetas.

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Figura 2.7 Lista de opciones para Definiciones Globales.

a) Parameters ( ). Desde la seccin de Settings (Figura 2.8) para esta subcarpeta,

Figura 2.8 Seccin para aadir los parmetros.

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c) Functions. Hay tres categoras: funciones analticas, funciones de interpolacin y

INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics

Figura 2.9 Men de carpetas y subcarpetas.

Figura 2.10 Seccin de ajustes para la carpeta Geometra.

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Figura 2.11 Seccin para formar geometras.

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