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!nnovation
INNOrOBO 2013

N14 mars 2013

le maga z ine de l inno v a tio n en R h ne - A lp e s

SAMES
mise sur la robotisation de la peinture page 8

DeLTa DROne
conoit les premiers systmes drones autonomes civils usage professionnel page 10

PROBaYes
utilise les probabilits pour rendre les systmes intelligents page 12

UBIanT
rend les btiments intelligents page 14

Spcial robots et systmes intelligents

Evnement.

une prsence forte de lARDI

Pour la deuxime anne conscutive, lARDI anime le stand de la Rgion Rhne-Alpes et organise une table ronde sur le thme : Robotique intelligente et comptitivit des PME.

InnOROBO
C

est sur une surface de 36 m2 (deux fois plus grande que lanne dernire) que lARDI recevra les visiteurs du salon Innorobo. Sur le stand, aux couleurs de la Rgion Rhne-Alpes, six start-up et laboratoires de recherche prsenteront tour de rle des applications robotiques et des technologies associes dans des domaines aussi varis que la robotique chirurgicale, le pilotage automatis, le biomimtisme et le dplacement par apprentissage automatique. Pendant les trois jours du salon, les visiteurs pourront galement changer avec un certain nombre de structures daccompagnement

comme des ples de comptitivit, des clusters, des ARC (Communaut de Recherche Acadmique), Thsame et Oso uvrant tous, au ct de lARDI, au dploiement de la robotique dans les entreprises de Rhne-Alpes. La table ronde organise en partenariat avec la Rgion aura lieu le 19 mars 16 heures. Elle donnera la parole des fabricants de robots, des entreprises utilisatrices et dminents spcialistes du monde de la recherche en Rhne-Alpes. Elle traitera dun sujet doublement dactualit : robotique intelligente et comptitivit des PME . En effet, depuis plusieurs mois, un certain nombre de rapports et dannonces de lEtat sensibilisent les industriels, les PME en particulier, la ncessit de robotiser leur outil de production pour gagner en productivit et accrotre ainsi leur comptitivit. Mais cette robotisation doit galement passer par une simplication de lusage des robots ayant pour corolaire un accroissement de leur intelligence.
mars 2013

2 - !mpact !nnovation

Edito.

Robotique : un potentiel rel en Rhne-Alpes

Quelle soit industrielle, de service, civile, militaire, ddie aux particuliers ou aux professionnels, la robotique se prole comme un secteur dactivit part entire, aprs avoir t pendant bien des annes clate en une juxtaposition de marchs de niche. Une robolution est en marche au niveau mondial. La Commission Europenne va poursuivre son soutien signicatif la recherche acadmique et industrielle dans la robotique. En France, les dernires dclarations de lEtat en faveur dune plus grande robotisation de loutil de production des PME accompagnent galement cette vague de fond. La rgion Rhne-Alpes dispose de nombreux atouts. Ltude sur le potentiel dune lire robotique rgionale que nous avions mene lanne dernire, la mme poque, faisait dj tat dun nombre important dacteurs rgionaux couvrant lensemble de la chane de valeur dans ce domaine : des centres de R&D aux intgrateurs en passant par des offreurs de briques technologiques, de comptences logicielles, de solutions mtiers, dapplications spciques... En dautres termes, RhneAlpes dispose dj de tous les ingrdients ncessaires pour prendre une part importante sur ce march prometteur. LARDI soutient le dveloppement de la robotique dans les entreprises industrielles rgionales avec un double objectif : - premirement, sensibiliser les PME au levier de performance et de comptitivit que reprsente la robotisation de leur outil de production, - deuximement, rassembler les acteurs rhnalpins de la robotique pour les amener collaborer ensemble au dveloppement doffres innovantes. Notre prsence sur le stand de la Rgion au ct de nos partenaires : les ples de comptitivit, les clusters, les ARC, Thsame et Oso tmoigne de limportance que nous portons ensemble au maintien de la comptitivit des entreprises rhnalpines grce la robotique en particulier. Les quatre reportages que vous allez retrouver dans ce numro dImpact Innovation illustrent par ailleurs lintrt pour les entreprises, dj prsentes diffrents titres sur ce march, de sappuyer sur lARDI et ses partenaires an de bncier de leur accompagnement dans les phases de montage de projets collaboratifs dinnovation. Bonne lecture et au plaisir de vous retrouver sur Innorobo !

Laurent SOUEF
Directeur de Dpartement lARDI Rhne-Alpes Axes Systmes Electroniques et Technologies Numriques

Sommaire
INNOROBO une rfrence en Europe 4/5 //// ROBOTS eT SYSTMeS INTeLLIGeNTS un fort enjeu de dveloppement pour Rhne-Alpes 6/7 //// SAMES mise sur la robotisation de la peinture 8/9 //// DELTA DRONE conoit les premiers systmes drones autonomes civils usage professionnel 10/11 //// PROBAYES utilise les probabilits pour rendre les systmes intelligents 12/13 //// UBIANT rend les btiments intelligents 14/15 //// LA ROBOTIQUE un axe majeur pour la Commission Europenne 16
ArdI Rhne-Alpes3

Evnement.

INNOROBO
Une rfrence en Europe

I
INNOROBO 2013. Infos pratiques
Dates. 19, 20 et 21 mars 2013 Lieu. Cit Internationale Centre de Congrs Adresse. 50, Quai Charles de Gaulle, 69006 Lyon Plus dinfos. www.innorobo.com Et/ou

Innorobo reste lunique sommet international ddi la robotique de services. Il est devenu en deux ans, un vnement incontournable de la robotique et de linnovation en Europe.
nnorobo est reprsentatif de la robotique de services dans lensemble de son cosystme et de sa diversit (start-up, groupes internationaux, laboratoires de recherche, lires de formation/ducation, porteurs de projet). Cet vnement est ouvert aux professionnels de tous les secteurs dactivit, que ce soit de la robotique ou de tout autre secteur comme celui du mdical et de la sant, de la logistique et des transports, de llectromnager, de lagriculture et de llevage, des services publics, de lducation, des loisirs, de llectronique grand public... Il existe, en effet, de nombreuses convergences entre ces industries et le monde de la robotique. Innorobo offre la possibilit aux dirigeants dentreprises non robotiques, dexplorer, de dcouvrir et dintgrer les technologies robotiques dans leurs stratgies, pour souvrir de nouvelles perspectives de croissance et attaquer de nouveaux marchs. Cet vnement participe ainsi lmergence et au dveloppement de la robotique de services et la redynamisation des entreprises des autres secteurs. Outre son hall dexposition de 2000 m2, Innorobo proposera des cycles de confrences de haut niveau ayant pour but dtre une source dinspirations et dinformations et de donner lopportunit de rencontrer et de discuter avec des experts et visionnaires mondiaux reconnus. Les technologies et solutions robotiques sont dj bien prsentes et de plus en plus nombreuses dans notre quotidien professionnel et personnel sans que nous nous en doutions. Quelles sontelles? Doit-on en avoir peur ou au contraire les accueillir dun il bienveillant? Tout le monde pourra dailleurs se faire sa propre opinion sur le sujet, le mercredi de 15h00 20h00, puisque les organisateurs ont eu la bonne ide douvrir ce salon au grand public. Cet vnement est, en effet, une vitrine reprsentative de la diversit des champs dapplication de la robotique : de la robotique de services professionnelle la robotique mdicale et de sant, en passant par les solutions de robotiques logistiques, de scurit et surveillance,

jusqu la robotique agricole et les robots autonomes dans les villes. Innorobo fera galement la part belle la robotique de services personnelle avec les maisons intelligentes, les robots dassistance mnagre, les objets connects et la scurit. Ce sont ainsi prs de 300 robots et technologies - parmi lesquels on retrouvera Pathnder (le robot explorateur de la plante Mars) et la version europenne de Furo - qui seront prsents sur les stands de 130 exposants reprsentant 12 nationalits diffrentes.

INNOROBO 2012 : des chiffres dj loquents //// 2e dition dInnorobo //// 104 exposants de 12 nationalits diffrentes //// 12 000 visiteurs (+20% compar 2011) de 34 nationalits diffrentes //// 150 journalistes de 15 pays //// 21 interventions dexperts mondialement reconnus //// 700 auditeurs sur les 3 jours de confrence.
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Des confrences riches dinformations et dinstructions seront organises en parallle pour diffuser les connaissances et partager des expriences avec des experts et visionnaires de laboratoires, universits, et dentreprises reconnus. Ces confrences comprendront deux cycles complmentaires. Le premier, EMM Robotics, est organis en partenariat avec Thsame Innovation et CapTronic et portera sur les convergences entre les diffrentes industries et la robotique. Le deuxime est destin informer sur les dernires innovations robotiques et leurs applications sur divers marchs. Celui-ci est organis localement par Innoecho en collaboration avec le GDR (Groupement de recherche robotique) et linitiative dEURON/EUROP : ERF (European Robotics Forum). Autre temps fort de cet vnement : une exprience interactive mise en place, cette anne, en collaboration avec le Laboratoire de lInquitante Etranget et avec lENSATT pour montrer les capacits technologiques grce une mise en scne de robots. Un centre de convention daffaires sera mis gratuitement la disposition des inscrits lvnement (visiteurs professionnels, exposants, intervenants et participants aux confrences, presse et partenaires) pour participer des ateliers thmes et prendre des rendez-vous (affaires, interviews, dmos) an de faciliter les prises de contacts et dencoura-

ger les initiatives. Innorobo a galement lanc son premier appel start-up robotiques. Il est destin encourager les jeunes entreprises du monde entier soumettre leur projet et leur dossier un panel dinvestisseurs internationaux. Cinq nalistes seront slectionns, lesquels pourront prsenter leur projet, en confrence, lors dune session plnire ddie au nancement et linvestissement de start-up high tech qui aura lieu, le 19 mars 14h00, le jour douverture dInnorobo. Un comit dinvestisseurs reconnus lira les start-up les plus prometteuses de la robotique. Les 5 start-up robotiques retenues prsenteront leur projet en sance plnire devant une audience qualie dinvestisseurs lors dune confrence ddie au nancement de linnovation robotique. Dmitri Grishin (Grishin Robotics), Bruno Bonnell (Robolution Capital), Jan Westerhs (Robert Bosch Venture Capital) et Franois Xavier Meyer (Seb Alliance) ont accept de participer ce premier appel start-up robotiques. Il sagit dune excellente opportunit pour les investisseurs dchanger avec leurs pairs et de dcouvrir les innovations porteuses de croissance. A noter que cet appel start-up robotiques est organis en partenariat avec Oseo.

Rassembler les acteurs

Syndicat de la robotique de service, les acteurs conomiques, les Syrobo a pour objectif de rassembler structures denseignement et centres de recherches en robotique, pour participer activement la dissmination dinformations et la innovant en France et en Europe.

formalisation et visibilit de ce secteur Interlocuteur privilgi des pouvoirs

publics, Syrobo engage la rexion et

propose des actions pour que lEurope saisisse les opportunits multiples de la robotique de services dans des dveloppement conomique quouvre secteurs aussi varis que lassistance la personne, la sant, lducation et les les tlcommunications loisirs, mais aussi le transport, lnergie,

www.syrobo.org
ArdI Rhne-Alpes5

Avis dexperts.

ROBOTs eT sYsTmes InTeLLIg un fort enjeu de dveloppement

Systmes apprenants, habitat intelligent, smart grid, datamining, open data, big data, autant de domaines qui ont pour point commun lutilisation de logiciels de plus en plus intelligents capables de traiter de grands volumes de donnes de plus en plus complexes.

Frdric HELIN, charg de mission ARDI, axe Technologies Numriques

ans le domaine de la robotique, ces logiciels de haut niveau sont la convergence des nouvelles applications pour les particuliers comme pour les industriels. Ainsi, ces derniers mois, lARDI Rhne-Alpes a rencontr de nombreuses PME qui expriment le souhait de pouvoir utiliser des robots plus polyvalents et facilement programmables, permettant leur personnel de travailler dans de meilleures conditions tout en tant plus comptitives. Si les laboratoires de recherche publique ont dj des solutions apporter, force est de constater quil nexiste que peu de robots rpondant ce besoin sur le march. Des efforts sont encore faire pour permettre aux robots de mieux intgrer, voire comprendre ce quon attend deux. Il est aussi ncessaire daccompagner les industriels dans leurs projets de robotisation an de dterminer concrtement le rle et les fonctionnalits de ces futurs robots.

Cela reprsente un double enjeu pour RhneAlpes, grande rgion industrielle, qui peut la fois tirer parti de ces nouveaux robots pour amliorer la comptitivit de ses entreprises et voir lmergence dune lire robotique fort potentiel. En effet, prs de 70 entreprises sont dores et dj positionnes sur ce secteur et plus de 1500 ont des savoir-faire qui pourraient y contribuer. LARDI et ses partenaires : associations professionnelles, ples de comptitivit, clusters conomiques, communauts acadmiques de recherche, ainsi que lEtat et la Rgion, se mobilisent dj pour soutenir et accompagner les entreprises dans leurs projets. Ces derniers peuvent tre de nature diffrente et ddis soit la mise en oeuvre de solutions innovantes dans leurs ateliers de production, soit au dveloppement de nouvelles applications ou briques technologiques dans le domaine de la robotique.

Avis dexpert.

Une nouvelle forme de collaboration entre chercheurs, entrepreneurs et industriels James L. Crowley * (Grenoble INP-Inria, Montbonnot - 38)
Nos activits de recherche tiennent compte dune vision large des systmes intelligents. Ces systmes doivent ainsi pouvoir fournir des services qui se matrialisent par des interactions avec le btiment, via des dispositifs communicants tels que des tablettes, des smartphones, des smarttv ou des objets du quotidien connects. Ces interactions peuvent trs bien se concevoir avec des robots mobiles capables daccomplir une tche qui sinscrit dans le plan dactions global du systme. Nous pouvons alors parler de notion dintelligence ambiante qui permet linterconnexion de services numriques avec ces objets
6 - !mpact !nnovation

du quotidien par des capacits de perception, daction, dinteraction et de communication au service des personnes et de lamlioration de la qualit de vie. An de dvelopper ces futures applications, nous mettons en place de nouvelles formes de collaborations entre tudiants, chercheurs, entrepreneurs, industriels et tout acteur de linnovation. Sur un modle inspir des FabLabs du MIT, nous travaillons sur le projet AmiQual Innovation Factory, regroupant en un mme lieu des moyens de conception, de prototypage et de co-cration permettant lassemblage dobjets intelligents, la fabrication et la maintenance de circuits lectroniques et de machines numriques pour la fabrication de formes en tissu,

bois, plastique et mtaux ainsi quun atelier pour lassemblage dentits robotises. Les nouvelles applications porteront, par exemple, sur lhabitat du futur, les technologies pour seniors, lamlioration des conditions de vie des handicaps, les nouvelles mthodes pdagogiques, le bureau du futur ou encore la gestion intelligente du confort et de lnergie dans lhabitat. Ces innovations seront diffuses directement par les partenaires industriels, PMe et grands groupes, ainsi que par la cration de start-up.
* Professeur lInstitut National Polytechnique de Grenoble (Grenoble INP). Directeur de lquipe de recherche PRIMA (Perception, reconnaissance et intgration pour la modlisation des activits) de INRIA Rhne-Alpes. mars 2013

enTs, pour Rhne-Alpes

Avis dexpert.

Permettre aux robots de partager leurs connaissances Peter Ford Dominey * (CNRS-Inserm, Bron - 69)
Systme intelligent? Sans revenir sur la dnition des termes, la notion dintelligence est souvent associe des capacits de calcul et de logique. Cest pour cela que nous pouvons galement parler de systmes cognitifs qui prennent en compte la notion denvironnement et les interactions avec le monde. Ces interactions peuvent se faire avec des objets mais aussi avec des tres humains dans toute leur complexit, prenant en compte des notions telles que les motions et le ressenti. La communication entre les hommes nest dj pas chose aise, alors que dire des interactions entre les hommes et les robots ! Lune des cls du succs doit donc passer par une meilleure connaissance de soi et des autres. La notion dempathie entre lhomme et la machine prend ici une signication toute particulire. On peut parler tout au moins de coopration base sur des objectifs communs. Des interactions sont alors ncessaires, dans un premier temps pour sassurer dun niveau de comprhension mutuelle sufsant et dun but commun atteindre et, dans un deuxime temps, pour ngocier un plan dactions. En ltat actuel de nos recherches, nous disposons aujourdhui dun robot de type apprenti, ayant beaucoup de bonne volont mais ne comprenant pas encore trs bien le but de ses actions. Lavenir de la collaboration homme-robot passera donc dans une meilleure comprhension des objectifs atteindre. Pour cela, nous ralisons actuellement des travaux sur la mutualisation des connaissances entre robots qui conduiront, terme, la mise en place de plateformes dchanges semblables aux rseaux sociaux que nous utilisons aujourdhui sur le web. Techniquement, il y a des verrous lever concernant le niveau dabstraction ou les conits de connaissances mais, malgr cela, il devrait tre possible dacclrer lapprentissage des robots entre eux. Dans lindustrie, les robots actuels sont dj trs efcaces lorsque leurs actions sont bien dnies par programmation. En revanche, les robots seront lavenir plus adaptatifs : on leur expliquera une tche effectuer et grce leurs connaissances mutualises, ils pourront proposer des faons diffrentes et plus efcaces datteindre un objectif donn. Pour cela, mieux ils comprendront intrinsquement la tche raliser, plus ils seront utiles dans leur interaction.
* Peter Ford Dominey, PhD, directeur de recherche au CNRS Inserm U846 Stem Cell & Brain Research Institute, Integrative Neuroscience Department, Cortical Networks for Cognitive Interaction Team.

Avis dexpert.

Les performances de la robotique de service vont bncier lindustrie Bruno Adam* (Adept France, Chavanod - 74)
Le groupe amricain Adept Technology qui emploie 150 salaris est particulirement concern par le march de la robotique industrielle puisque cest son mtier depuis sa cration en 1983. En lespace de 30 ans, nous avons install plus de 50 000 robots dans le monde. Nous nous consacrons plus spcialement aux robots capables de manipuler grande vitesse des pices petites et lgres. Nous concevons des composants pour des solutions automatises dans les domaines de lassemblage, la manutention et lemballage pour de nombreux secteurs : lectronique, biens dquipement, agro-alimentaire, solaire, mdical, etc. Nous nous intressons de prs la robotique de service car elle a ralis dimportants progrs ces dernires annes. Nous considrons que la robotique de service montre la voie et plus particulirement dans la capacit des robots interagir avec des humains. Cest une des raisons pour lesquelles notre groupe a rachet MobileRobots, un spcialiste du secteur, et que nous dveloppons de plus en plus dapplications faisant converger robotique industrielle et robotique de service. Lenjeu est important pour les PMI. Elles vont pouvoir accder une gamme de robots auto adaptables offrant un niveau de productivit et dintelligence que les systmes actuels ne permettent pas datteindre. Ces robots qui apparaissent dores et dj sur le march sont plus autonomes, plus faciles dployer et plus faciles utiliser. Aprs une phase dauto-apprentissage, ils sont capables de se dbrouiller seuls. Ils peuvent intervenir dans des locaux dj existants, sans aucune modication majeure, tout en tenant compte des particularits de lenvironnement dont, en particulier, la position du personnel avoisinant. Avec cette future gnration de robots mobiles, les industriels vont pouvoir rendre beaucoup plus exible leur outil de production. Au nal la robotique de service devrait contribuer dmocratiser la robotique.
* Bruno Adam, dirigeant dAdept France.

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Matriaux et Procds.

Sames

mise sur la robotisation de la peinture

Pour le spcialiste isrois des solutions de pulvrisation lectrostatique de peinture, la robotique est une composante importante de son offre. Il prpare actuellement une offre robotise cl en main pour tout type dindustrie et pas simplement automobile.
ames Technologies se positionne aujourdhui parmi les leaders mondiaux des quipements de pulvrisation lectrostatique de peinture. Dtentrice de nombreux brevets, lentreprise propose aux industriels une large gamme de solutions manuelles, automatises ou robotises pour rpondre leurs besoins en nition. Ces solutions mettent en uvre aussi bien des peintures liquides que des peintures en poudre. Grce sa matrise technologique acquise au l du temps depuis 1947, la liale du groupe Exel Industries a quip de trs nombreuses lignes de peintures dans le monde dont un grand nombre sont entirement robotises. Actuellement prsente dans plus de 40 pays (Europe, Brsil, Russie, Inde, Chine, Asie du Sud-Est), Sames Technologies parie beaucoup sur le dveloppement de la robotique et pas simplement dans lautomobile. Comme lexplique Asbed Kechichian son responsable Marketing et Communication : une entreprise industrielle, quel que soit son domaine dactivit, peut accrotre sa comptitivit grce la robotique et conserver ainsi son activit en Europe. Dans notre mtier cest agrant, tant en terme de productivit que dconomie de peinture et de qualit. Cest dailleurs pour cette raison que nous travaillons actuellement au dveloppement dune offre robotise cl en main. Les activits Recherche & Innovation et Industrialisation de Sames qui regroupent plus de 40 personnes, dont une majorit dingnieurs, dveloppent des quipements de nition soit directement pour des clients naux, soit pour des intgrateurs qui les insrent ensuite sur des lignes compltes de peinture sur mesure. La socit isroise a galement lanc, depuis plus de deux ans, des actions de diversication pour trouver des applications originales son savoir-faire en matire de technologie lectrostatique. Nous travaillons notamment sur un projet de captation de particules nes rejetes lors de la combustion de biomasse, prcise Asbed Kechichian. Nous avons dailleurs demand lARDI de nous aider trouver des partenaires scientiques, industriels et mme nanciers. Cet accompagnement de lARDI ne date pas daujourdhui. Les premiers contacts ont dbouch notamment sur lintgration de Sames dans le La vocation groupe dindustriels multisectorielle de et de scientiques lARDI lui permet lorigine de de porter un regard la cration de pertinent global, et la plateforme la fois technique CoatingXpert. et conomique sur Depuis, nous nos dveloppements rencontrons futurs. rgulirement ses chargs de mission an de faire le point sur nos projets en cours, cone Asbed Kechichian. La vocation multisectorielle de lARDI lui permet de porter un regard pertinent et global et la fois technique et conomique sur nos dveloppements futurs. Cet accompagnement rgulier, depuis plus de cinq ans, nous a permis de gagner du temps dans un certain nombre de projets et de dcouvrir des partenaires auxquels on naurait jamais pens.

Prol de lentreprise
Cration. 1947 Localisation. Meylan (Isre) Effectif. 235 salaris Activit. conception dquipements de pulvrisation lectrostatique de peinture Marchs. 65% automobile, 35% industrie manufacturire (aronautique, matriel agricole, lectromnager, mobilier, mtallurgie, cycles...) Mtiers. mcanique, lectronique, uide, robotique
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www.sames.com

mars 2013

Nous travaillons actuellement au dveloppement dune offre robotise cl en main, cone Asbed Kechichian, responsable Marketing et Communication.

3 questions ...

1.Comment lARDI est-elle entre en contact

Nous avons rencontr cette entreprise, pour la premire fois, dans le cadre dune tude rgionale ralise auprs des acteurs du secteur de la peinture. Dans le mme temps, nous avons t contacts par lInsa de Lyon qui rchissait la cration dune plateforme technologique dans ce domaine, et leur avons propos douvrir le projet des industriels tels que Sames.

Marie KerMarrec, charge de mission ARDI, axe Matriaux et Procds

Anne Blond,
Responsable de CoatingXpert* :

Le robot contribue fortement notre performance

avec Sames ?

2.Pourquoi inciter Sames se rapprocher

de la plateforme CoatingXpert ?

Quand nous lavons rencontre, elle recherchait dj se diversier en dehors du march automobile. Cette plateforme technologique nous semblait donc une bonne vitrine pour quelle puisse rendre accessible sa technologie de pulvrisation lectrostatique de peinture des entreprises travaillant dans dautres secteurs dactivit.

3.Comment va se poursuivre laccompagnement

de lARDI ?

Nous continuons notamment aider Sames trouver de nouvelles voies de diversication. Dernirement, nous avons assur la mise en relation avec le Ple Optique Rhne-Alpes, par exemple. Un bon moyen nos yeux de permettre cette entreprise de dvelopper de nouvelles applications pour leur technologie de pulvrisation et au Ple Optique de rpondre des problmatiques de traitements de surface poses par certains de leurs adhrents.

n acceptant de nous fournir un de ses robots de pulvrisation de peinture liquide, Sames Technologies a jou un rle important, ds la cration de notre site pilote dapplication peinture en 2008 Bellignat (Ain). Lieu privilgi de la formation initiale et continue, de R&D et de transferts de technologie sur lapplication et le schage des peintures, cette installation exprimentale spcialise dans tout type de peinture industrielle, liquide ou poudre, a pour vocation de reproduire, dans des conditions industrielles, les oprations de mise en peinture de pices quel que soit le substrat. Depuis sa mise en service, le robot Sames savre particulirement performant pour les applications de peintures liquides solvantes et hydrodiluables, en pneumatique ou lectropneumatique, au moyen dapplicateurs type bol ou buse. Au mme titre que dautres socits partenaires comme Plastic Omnium ou Renault Trucks, Sames Technologies contribue fortement au bon niveau de performance de nos prestations. Nous apprcions aussi laccompagnement de lARDI avec qui nous avons initi Coatinnov, un groupe de rexion visant faire merger des ides de projets innovants dans le domaine des revtements.

* la plateforme technologique du laboratoire Ingnierie des Matriaux Polymres, UMR CNRS 5223, de lINSA de Lyon

www.coatingxpert.fr

ArdI Rhne-Alpes9

Technologies Numriques.

DeLTa DROne

Prol de lentreprise
Cration. fvrier 2011 Localisation. Grenoble (Isre) Effectif . 50 personnes Activit. conception et fabrication de drones civils usage professionnel Marchs. agriculture, industrie, sport, loisirs, scurit

conoit les premiers systmes drones autonomes civils usage professionnel

Concepteur et fabricant de systmes drones civils usage professionnel, Delta Drone dmocratise lusage de ces appareils 100% autonomes en adressant les marchs de lagriculture, des carrires et mines, du secours en montagne, des vnements sportifs...
dbute cette anne, ne sont pas destins la vente mais la location. Lune de nos forces est de dvelopper des systmes ddis chaque usage et mtier en troite concertation avec les futurs utilisateurs, prcise Fabien Blanc-Pques. Nous quipons les appareils de camras et de capteurs optiques de type infrarouge, lectro-optique, hyperspectral ou encore UV en fonction de la demande du client. Delta Drone propose galement le traitement des informations collectes par ses drones an de dlivrer des rsultats immdiatement exploitables. Ce service est assur par un data center, dvelopp en partenariat avec un grand nom de linformatique. Delta Drone, qui prend son envol, sest organise pour pouvoir remplir ses carnets de commande en 2013. Le Groupe ne relche pas pour autant ses efforts de R&D et dans de nouvelles mises en application de son drone. Il travaille dj un nouveau partenariat avec une autre start-up locale spcialise en imagerie an dapporter une solution innovante dans le domaine ferroviaire. Cest lARDI qui a initi cette mise en relation, souligne le directeur technique. Sans son intervention, nous serions partis seuls sur ce projet, ce qui nous aurait demand beaucoup plus de temps et deffort nancier. Comptetenu de ce premier succs, Delta Drone espre dautres mises en relation de ce type grce lARDI : Grce ces propositions de partenariat nous pouvons envisager des applications potentielles avec un il neuf.

nir la volumtrie dune mine, valuer la rapidit de dplacement dun sportif, dtecter une personne ensevelie sous une avalanche, diagnostiquer une maladie au sein dune parcelle agricole autant de missions que les drones civils Delta Drone assurent automatiquement, sans pilote, et conformment la rglementation en vigueur. Les applications sont innies car les usages de ces vhicules de haute technologie vont bien au-del des traditionnelles missions militaires, assure Fabien Blanc-Pques, directeur technique et co-fondateur, en fvrier 2011, de Delta Drone aux cts de Frdric Serre, Guillaume Pollin et Christian Vigui. Nos appareils apportent une rponse aux problmatiques lies la scurit des biens et des personnes an de limiter les risques pour lhomme en milieux hostiles et daugmenter les performances. Ciblant en priorit les domaines des carrires et des mines, de lagriculture, des loisirs et de lnergie, la jeune PME grenobloise conoit et fabrique 90 % ses produits dans ses locaux: des matriaux (composites carbone, titane, aluminium) la motorisation et

Sans lintervention de lARDI, nous serions partis seuls sur ce projet, ce qui nous aurait demand beaucoup plus de temps et deffort nancier. llectronique embarque. Le drone, son systme de commande et un certain nombre dapplications de base sont le fruit de plusieurs annes de travaux de R&D raliss en partenariat avec lInria et le CEA-Leti. Ces drones, dont la production en srie
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www.deltadrone.com

mars 2013

3 questions ...

1. Pourquoi lARDI est-elle entre en contact

avec Delta Drone ?

Frdric HELIN, charg de mission ARDI, axe Technologies Numriques

Cline Soubeyrat
Adjointe au responsable Programme partenariats industriels Objets communicants, Telecom et Industries intgratrices au CEA-Leti

Une partie de la mission de lARDI est de bien connatre les socits innovantes sur le territoire rhnalpin et promouvoir les retombes de leurs travaux de R&D auprs dautres acteurs dune mme chane de valeur. Delta Drone fait partie de ces socits pionnires dans la conception et la fabrication de robots plus intelligents. Cest donc notre rle daider ces socits qui sont aux avant-postes dans la constitution dune lire robotique rhnalpine trs fort potentiel.

Nos comptences au service des innovations des PME

epuis de nombreuses annes, nous travaillons en partenariat avec lARDI qui nous met en relation avec des industriels en phase dinnovation. LARDI slectionne pour nous des projets, des demandes en adquation avec notre offre et nos savoir-faire. Loccasion pour nous de mettre en pratique nos comptences et de les dvelopper. Une collaboration riche et efcace qui nous a conduit participer au projet de Delta Drone : quiper des appareils de calculateurs et de capteurs qui collectent et restituent les informations. Sur notre plateforme, nous avons dvelopp, avec la socit grenobloise et ses partenaires, des technologies appliques capables danalyser sans contact des territoires survols par un drone. quip dune camra infrarouge ou dun dtecteur selon les besoins, le drone peut ainsi mener des missions de mesures et de reprage, parfois dlicates, voire risques pour lhomme.

2. Comment se positionne cette entreprise ? 3. Comment allez-vous poursuivre

son accompagnement ?

Delta Drone a, ds le dpart, positionn son offre sur le pilotage automatique de ses machines et, donc, sur lintelligence de ses robots en se concentrant sur des solutions mtiers claires. La mise disposition de ses machines sous la forme dun service complet devrait tre un lment favorisant son accs au march. Cette jeune socit bncie pleinement de lexprience de ses fondateurs et met ainsi toutes les chances de son ct.

De deux manires. Nous restons la fois son coute en laidant chercher des solutions, notamment pour rendre ses drones encore plus autonomes, et nous lui proposons galement de rencontrer des acteurs, entreprises ou laboratoires, qui pourraient potentiellement lintresser.

Comme le prcise Fabien Blanc-Pques, directeur technique et co-fondateur de Delta Drone : lune de nos forces est de dvelopper des engins ddis chaque usage et mtier en troite concertation avec les futurs utilisateurs.

ArdI Rhne-Alpes11

Technologies Numriques.

PROBaYes

utilise les probabilits pour rendre les systmes intelligents

Robots plus autonomes, lunettes intelligentes, systmes de recherche de fraude la carte bancaire... Cette entreprise grenobloise cre par des mathmaticiens de haut niveau nen nit pas dinnover.

re en 2003 par trois mathmaticiens projet SOC-TRACE qui vise dvelopper des outils qui amlioreront les mthodes experts en probabilits, Probayes actuelles de dbogabilit des applications dveloppe des solutions logicielles embarques. En relation avec Essilor, lInstitut daide la dcision bases sur la de la Vision, le CNRS et diffrents partenaires prvision des comportements. Sa technologie industriels, la socit intervient aussi dans essaime dun laboratoire commun le consortium Descartes qui ambitionne de INRIA-CNRS permet la prise de dcision dvelopper des lunettes intelligentes qui en exploitant des connaissances, mmes permettront doptimiser la vision rsiduelle partielles, provenant de donnes (fouille de de personnes possdant une vision restreinte donnes, datamining) ou dexperts (rgles, ou atteintes de dgnrescence visuelle. modles formels). Grce sa matrise du Comme lexplique Serge Rigori, son directeur calcul probabiliste, Probayes a dvelopp des outils de calcul approch Grce lARDI nous pouvons accder un rseau de particulirement bien comptences particulirement dense et diversi. adapts la rsolution de problmes industriels. En lespace dune dizaine dannes, la socit a imagin des solutions intelligentes pour de nombreux secteurs : robotique mobile, automobile, nergie, biens dquipement, dfense, sant, banque. Ses logiciels de recherche de fraude la carte bancaire, par exemple, sont particulirement rputs dans lunivers de la montique. Probayes innove rgulirement dans le cadre de projets collaboratifs de R&D. Dans le domaine de la robotique mobile, par exemple, elle a rcemment port le projet GRAAL qui a permis de dvelopper une nouvelle mthode de localisation qui rend les robots plus autonomes en termes de navigation. Dans le cadre de ce projet, men en relation avec lINRIA Rhne-Alpes et Pob Technology, ses ingnieurs ont dvelopp une plateforme universelle qui permet la construction de comportements modulaires, robustes et simples programmer ainsi que des interfaces intelligentes facilitant le travail des programmeurs. Probayes sinvestit actuellement dans le commercial, Probayes apprcie le rle jou par lARDI Rhne-Alpes : grce cette agence nous pouvons accder un rseau de comptences particulirement dense et diversi. Pour nous, cest un moyen efcace didentier des entreprises ou des laboratoires dans la perspective de monter de futurs partenariats ou projets collaboratifs dinnovation. Comme ses chargs de mission connaissent bien notre activit, ils nous font part priodiquement dopportunits qui pourraient nous convenir. Cette possibilit didentier rapidement des partenaires intressants est stratgique selon Kamel Mekhnacha, directeur du Groupe Capteurs Intelligents : car notre socit est constamment en qute de comptences complmentaires externes an dacclrer nos efforts de R&D et le dveloppement de solutions innovantes.

Prol de lentreprise
Cration. 2003 Localisation. Montbonnot (Isre) Effectif. 25 salaris Activit. dveloppement de solutions logicielles daide la dcision bases sur le calcul probabiliste Marchs. robotique, banque, montique, industrie, automobile, dfense, nergie, sant

www.probayes.com

12 - !mpact !nnovation

mars 2013

 Notre socit est constamment en qute de comptences complmentaires externes an dacclrer nos efforts de R&D et le dveloppement de solutions innovantes, dclare Kamel Mekhnacha, directeur du Groupe Capteurs Intelligents

3 questions ...

1. Comment lARDI est-elle entre en contact

avec Probayes ?

Frdric HELIN, charg de mission ARDI, axe Technologies Numriques

Alexandre Aussem
Professeur des universits, co-responsable de lquipe DM2L du LIRIS

Nous connaissons Probayes de longue date. Cest une socit innovante qui est issue de lINRIA et qui a bnci depuis sa cration de laide de plusieurs de nos partenaires comme lincubateur GRAIN et Oso. Nous rencontrons rgulirement ses quipes an de connatre son offre et ses projets, et pouvoir ainsi faire bncier de ses comptences lensemble de notre rseau et en particulier les entreprises rgionales.

Une coopration scientique fructueuse

2. Comment aidez-vous une socit innovante

comme Probayes ?

Les socits innovantes ont souvent une offre de produits ou de services singulire. Il est donc important de savoir bien identier leurs comptences trs forte valeur ajoute. Nous favorisons ensuite des rencontres qui servent tout autant celles qui expriment un besoin spcique qu celles qui peuvent y rpondre de la manire la plus efcace.

3.Comment se situent les comptences

de cette entreprise en robotique ?

En 2012, lARDI a men une tude sur le potentiel rhnalpin en robotique. Nous avons identi un grand nombre de ressources pouvant constituer une lire mais galement des verrous technologiques. Lun de ces verrous, qui nest pas propre Rhne-Alpes, est li au manque doffres sur le march des logiciels de haut niveau tels que lintelligence articielle et la prise de dcision pour les nouvelles applications en robotique industrielle. Probayes apporte des solutions dans ces domaines pouvant rpondre aux enjeux de la rindustrialisation.

e Laboratoire dInfoRmatique en Image et Systmes dinformation (LIRIS) regroupe environ 300 personnes dont prs de 110 chercheurs et enseignants-chercheurs. Au sein du LIRIS, je co-dirige une quipe dune dizaine de personnes spcialise dans lapprentissage statistique et le datamining. A ce titre, japprcie particulirement la possibilit de cooprer avec Probayes. Cette socit qui a t cre par des chercheurs de haut niveau accorde une importance stratgique la recherche. Nous laidons extraire la connaissance en prsence dimportants volumes de donnes et nous surveillons pour elle la manire dont volue la recherche en amont de son activit. A linverse, Probayes nous aide nancer notre dveloppement. Grce elle, nous bncions actuellement du travail effectu par un jeune doctorant dans le cadre dun contrat Cifre. Nous cooprons aussi avec la socit au sein de projets collaboratifs de R&D. Nous sommes actuellement associs, avec une trentaine dautres partenaires, dans le projet europen Integrate qui vise dvelopper de nouvelles applications des systmes intelligents dans lunivers des semi-conducteurs.

http://liris.cnrs.fr/

ArdI Rhne-Alpes13

Design.

UBIanT

rend les btiments intelligents

La start-up lyonnaise Ubiant dveloppe une solution dintelligence ambiante destine grer la consommation dnergie selon le ressenti de lutilisateur. Le cur de la solution : un moteur dintelligence articielle auto-adaptatif bas sur un systme multi-agent.
re en 2011, cette jeune entreprise conoit une solution baptise Hemis, permettant de rduire la consommation nergtique des btiments sans affecter le confort de lutilisateur. Base sur le nouveau concept dintelligence ambiante, cette solution associe diffrentes expertises comme les sciences de lingnieur, les sciences humaines, larchitecture et le design industriel. lenvironnement dans lequel il se situe. Dans la cadre de son opration Quartier durable, lARDI nous a mis en relation avec la DREAL Rhne-Alpes, qui est lorigine de la cration du Laboratoire dexprimentation de rnovation thermique, indique Emmanuel Olivier. Ce partenariat qui a dmarr en aot dernier, pour une dure de trois ans, nous permet de tester notre solution Hemis sur le terrain, et plus prcisment dans cent logements sociaux rpartis sur deux sites: lun Vif, en Isre et lautre Ugine, en Savoie. LARDI a facilit lintgration dUbiant dans le Ple innovations constructives (Pic), avec lequel cette entreprise a effectu, en n danne dernire, un voyage dtudes ltranger et a ainsi pu tendre plus rapidement son rseau professionnel. Ubiant vient dernirement dtre orient par lARDI vers lAppel Projet InnovR pour bncier dun nancement public dans le domaine des co-innovations et, dans un proche avenir vers des projets europens. LARDI nous ouvre beaucoup de portes, prcise Emmanuel Olivier. Ces mises en relation apportent plus de crdibilit notre projet et nous permettent de rencontrer plus facilement les bons interlocuteurs, notamment dans les grands groupes industriels et les structures institutionnelles. Pour linstant cantonn au secteur du btiment, Ubiant envisage de dployer son savoir-faire et sa technologie dautres secteurs. Nos algorithmes dcentraliss peuvent tre un bon modle pour aider plusieurs robots communiquer ensemble dans un mme cosystme et pour accder plus rapidement des informations concernant leur environnement commun, par exemple.

Les mises en relation organises par lARDI avec des entreprises et des structures rgionales apportent plus de crdibilit notre projet et nous permettent de rencontrer plus facilement les bons interlocuteurs. Hemis comprend son environnement en analysant, en temps rel, un grand nombre dinformations collectes : temprature, humidit, luminosit, CO2, prsence humaine explique Emmanuel Olivier, prsident dUbiant. Instantanment, il ragit et dnit le scnario optimal dployer pour garantir le meilleur quilibre entre efcacit nergtique et confort des personnes. Ddie la gestion de llectricit, du gaz, de leau et des nergies renouvelables, cette solution sadapte chaque btiment en fonction de son implantation, sa conception et ses usages, et pilote les installations en se basant sur le ressenti de la personne. Son cur est constitu dun systme dexploitation intelligent dot de facults dapprentissage, dauto-adaptation et de prdiction, capables de grer des scnarios complexes en toute autonomie. Il est reli des priphriques standards du commerce (afcheurs, capteurs et actionneurs) et autres objets intelligents. Hmis est en quelque sorte un cosystme constitu dun cur, dapplications et de priphriques dcrivant ou interagissant avec

Prol de lentreprise
Cration. 2011 Localisation. Lyon (Rhne) Effectif. 8 salaris Comptences. informatique, lectronique, architecture Activit. cration de solutions pour les btiments intelligents Clients. bailleurs sociaux, collectivits, coproprits, htels et secteur tertiaire
14 - !mpact !nnovation

www.ubiant.com
mars 2013

Pour Emmanuel Olivier, prsident dUbiant : nos algorithmes dcentraliss peuvent tre un bon modle pour aider plusieurs robots communiquer ensemble dans un mme cosystme.

3 questions ...

Denis Genon-Catalot
Enseignant-chercheur, responsable du dpartement Rseaux et Tlcommunications du Laboratoire de Conception et dIntgration des Systmes (LCIS) de Valence.

1.Comment lARDI est-elle entre en contact

Ubiant a particip latelier Quartier Durable organis par lARDI lautomne dernier. Quartier durable est une action visant dvelopper des projets dinnovation entre les ples de comptitivit et les clusters de Rhne-Alpes, autour de la thmatique dco-quartier. Latelier consistait prsenter une tude ralise par lARDI sur les besoins en innovation, positionns sur la grille co-quartiers 2010/2011 du ministre du dveloppement durable.

Franck BerceGeaY, charg de mission ARDI, axe Design

avec Ubiant ?

Intgrer le monde industriel plus facilement

attach lINP Grenoble et lUniversit Pierre Mends-France de Grenoble depuis 1996, le LCIS oriente ses travaux vers les systmes embarqus et communicants. Spcialis en rseaux et tlcommunications, je travaille plus prcisment avec mon quipe sur la transmission dinformations dans les btiments, cest--dire laprs domotique. Des travaux de recherche qui rejoignent ceux de la socit Ubiant dtecte par EDF R&D comme une entreprise fort potentiel. Nous avons dcid de participer, ensemble, durant trois ans au projet de Laboratoire dexprimentation de rnovation thermique. Ce test grandeur nature permet de valoriser nos recherches et de les industrialiser. Autre partenaire, lARDI, qui est lun des nos interlocuteurs privilgis pour intgrer le monde industriel et nouer des partenariats essentiels. Nous travaillons en parfaite intelligence : lARDI connat bien nos besoins et slectionne des projets en adquation avec nos attentes. Nous gagnons ainsi du temps dans la recherche de partenaires industriels.

2.Quel est lapport de lARDI dans le projet

Le projet de laboratoire de rnovation thermique a t prsent lors dune runion sur les co-quartiers, organise par la DREAL dans la Drme. Nous avons propos, cette occasion, didentier des solutions innovantes sur la question cruciale de la consommation nergtique des logements et de leur rnovation thermique. Nous avons galement contribu la rexion sur les ressources et les comptences mobiliser pour ce laboratoire.

de laboratoire de rnovation thermique ?

3.Comment Ubiant est-elle entre dans ce projet ?

Cest en rapprochant Ubiant et le LCIS que lARDI a initi ce consortium qui travaille aujourdhui sur le volet instrumentation (prguration, quipements.) de ce laboratoire.

http://lcis.grenoble-inp.fr/le-laboratoire/

ArdI Rhne-Alpes15

Europe.

La robotique, un axe majeur pour la Commission Europenne

Le bureau Europe de lARDI informe les entreprises sur les dispositifs europens de nancement de la recherche et de linnovation, les oriente vers les acteurs, rseaux et appels projet europens les plus pertinents, et les accompagne dans la recherche de partenaires et le montage de projets collaboratifs. Cest le cas, en particulier, pour les programmes orients robotique, un axe majeur de comptitivit pour la Commission Europenne.

Sbastien GAY, responsable Bureau Europe ARDI

a Commission Europenne soutient la diffusion et lintgration des technologies de la robotique dans lindustrie manufacturire europenne et dans le secteur des services (applications pour la sant, les loisirs, lhabitat, lagriculture, les transports). De nombreux projets collaboratifs europens sont, en effet, soutenus pour favoriser la recherche acadmique, la R&D industrielle, le rseautage et la structuration de la communaut europenne de la robotique. Les appels projet 2013 (clturs en janvier 2013) dans le cadre du challenge 2 du programme FP7 TIC (systmes cognitifs et robotique) ont t dots de plus de 90 millions deuros. Les thmatiques vises taient des travaux de recherche sur les fonctionnalits avances, les capacits cognitives des systmes, les espaces

intelligents, les interactions homme/machine et lintgration de systmes robotiques dans des secteurs de production cls. Dans le cadre du nouveau programme Horizon 2020 pour la R&D et linnovation (2014-2020), la Commission Europenne va poursuivre ce soutien signicatif la recherche acadmique et industrielle dans la robotique, en renforant les liens et les coordinations entre les acteurs industriels et acadmiques. Un nouveau Partenariat Public-Priv (PPP) sur la robotique runissant fabricants de robots, intgrateurs de systmes, centres de R&D, universits, quipementiers, clusters et utilisateurs est galement lanc.

Pour en savoir plus : contactez le bureau Europe de lARDI sebastien.gay@ardi-rhonealpes.fr

Appel projets Eurostars

Eurostars est un programme europen destin soutenir les PME fort potentiel de croissance. Le programme est conanc par la Commission Europenne et les 33 pays partenaires. Il vise favoriser la participation de PME ralisant de forts investissements en R&D dans des programmes internationaux et collaboratifs pour le dveloppement et la commercialisation de produits, procds ou services innovants. Tous les domaines technologiques et tous les marchs sont possibles. Minimum 2 partenaires de 2 pays diffrents Taux de nancement de 30% 40% des cots ligibles   ppel projets actuellement ouvert, date limite de dpt le 4 avril A 2013

Le Partenariat Public-Priv en robotique

Le nouveau Partenariat PublicPriv (PPP) robotique mis en place dans le cadre dHorizon 2020 a pour objectif de renforcer la comptitivit et le leadership industriel europen dans le domaine de la robotique. Il vise favoriser le dploiement sur le march de nouveaux produits et services utilisant des technologies innovantes pour rpondre aux ds industriels et socitaux europens. Au-del de la recherche industrielle, le PPP robotique abordera galement les volets rglementaires, politiques, commerciaux et les barrires non technologiques.

Quelques groupes dacteurs cls

EUROP, la plateforme technologique europenne sur la robotique

www.robotics-platform.eu/cms/index.php

www.eurobotics-project.eu/

euRobotics, action europenne de coordination pour dvelopper les liens entre les industriels et le monde acadmique GDR, groupe national franais de recherche en robotique

www.euron.org/
!mpact
!nnovation
INNOROBO 2013
N14 mars 2013 l e ma g a z i n e d e l i n n o v a ti o n e n R h n e - A l p e s

EURON, rseau europen de la recherche acadmique en robotique

www.gdr-robotique.org/

SAMES
mise sur la robotisation de la peinture page 8

DELTA DRONE
conoit les premiers drones autonomes usage civil page 10

PROBAYES
utilise les probabilits pour rendre les systmes intelligents page 12

!mpact !nnovation N14 - mars 2013

Publication de lAgence Rgionale du Dveloppement et de lInnovation /// 41, rue Garibaldi 69006 Lyon Tl. 04 72 75 47 90 /// www.ardi-rhonealpes.fr Directeur de la publication : Jean Arcamone /// Rdacteur en chef : Daniel Chabbert /// Rdaction : ARDI Rhne-Alpes avec la collaboration de Michel Quruel et Vincent Feuillet (NF2) /// Ralisation : /// Photographies : ARDI, innorobo, illustration de couverture par magazine

UBIANT
rend les btiments intelligents page 14

Spcial robots et systmes intelligents