Scientia et Technica Ao XII, No 32, Diciembre de 2006. UTP.

ISSN 0122-1701

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LOCALIZACIN PTIMA DE REGULADORES DE TENSIN EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN CON UN MODELAMIENTO TRIFSICO

RESUMEN La metodologa aqu planteada realiza una propuesta de ubicacin ptima de reguladores trifsicos de tensin y el valor del tap correspondiente para cada equipo instalado, con el objetivo de minimizar los costos totales de inversin y operacin del sistema. Debido a la complejidad matemtica del problema, se utiliza la tcnica de optimizacin combinatorial Simulated Annealing para encontrar una configuracin de excelente calidad. Se emplea un flujo de carga radial trifsico para evaluar las prdidas del sistema, el cul aprovecha las caractersticas de los sistemas de distribucin, considerando el desbalance propio del sistema. PALABRAS CLAVES: Reguladores de Tensin, Perfil de tensin, Reduccin de Prdidas, Simulated Annealing, optimizacin combinatorial, Flujo de carga trifsico. ABSTRACT This paper develops a methodology that make a proposal about the allocation of voltage regulators, in addition to the tap position for the devices, with the goal of minimize the total cost of inversion and operation of the system . Combinatorial optimization technique Simulated Annealing is used to find an excellent quality configuration. A three-phase power flow that takes advantage of the distribution systems characteristics is also used. KEYWORDS: voltage regulators, losses reductions, Simulated Annealing, combinatorial optimization, three-phase power flow. 1. INTRODUCCIN Un alto porcentaje de las prdidas en el sistema de energa elctrica se presentan en la parte de distribucin, adems de lo anterior, generalmente las empresas no disponen de un sistema de control remoto que les permita realizar un seguimiento y control de las variables en tiempo real, principalmente por los altos costos de inversin que estos sistemas automticos requieren. En consecuencia, los sistemas de distribucin son los menos automatizados y los que mayores dificultades presentan en la operacin. Una posible alternativa para mejorar los problemas de bajo o alto voltaje en la red y con ello procurar por una reduccin de prdidas en el sistema, es considerar la ubicacin estratgica de reguladores de tensin a lo largo de los alimentadores de la red de distribucin. En la literatura especializada, se ha abordado el tema de la ubicacin de reguladores de tensin, solo con el objetivo de mejorar el perfil de tensin como en [6], [7]. En este trabajo se propone una metodologa para la ubicacin de reguladores de tensin, que permite mejorar el perfil de tensin y reducir prdidas tcnicas en un sistema de distribucin, teniendo en cuenta los costos de inversin y los costos de operacin.
Fecha de Recepcin: 31 Agosto de 2006 Fecha de Aceptacin: 27 Octubre de 2006

JOHN FREDY FRANCO B. Ingeniero Electricista, Profesor Catedrtico Universidad Tecnolgica de Pereira jffb@utp.edu.co RAMN A. GALLEGO R. Ingeniero Electricista, Profesor Titular Universidad Tecnolgica de Pereira ragr@utp.edu.co DARIO E. RODAS RENDN. Ingeniero Electricista, Profesor Titular Universidad Tecnolgica de Pereira drodas@utp.edu.co Grupo de planeamiento sistemas elctricos en

Inicialmente se describe el modelo matemtico del regulador trifsico y se describe el modelo matemtico correspondiente a la ubicacin en un sistema de distribucin. Seguidamente se describe la metodologa para la solucin del problema de optimizacin y por ltimo se presentan los resultados de haber aplicado la metodologa a un caso de prueba. 2. REGULADORES DE TENSIN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN EN LOS

Un regulador de tensin es bsicamente un autotransformador con taps en uno de sus devanados, que permite variar el voltaje entregado, y que puede ser operado bajo carga. El dispositivo comn es un regulador monofsico, el cual se puede aplicar a sistemas monofsicos o puede ser conectado junto con otras unidades para formar un banco trifsico. La metodologa desarrollada considera para la instalacin de reguladores de tensin, tanto unidades monofsicas como bancos trifsicos con conexin en estrella. El problema de la ubicacin de reguladores de tensin, corresponde principalmente, a la determinacin del lugar (localizacin), del nmero mnimo de reguladores de tensin en el alimentador y de la posicin ptima del tap (para cada una de las fases sobre las que est operando el equipo), de forma que el perfil de tensin est dentro de unos lmites preestablecidos y se reduzcan las prdidas

110 del sistema de distribucin para ciertas condiciones de carga. Obviamente, la solucin ser interesante si se obtiene una adecuada relacin costo/beneficio. Modelo Regulador Conexin estrella aterrizada: A continuacin se representa el esquema de conexin estrella aterrizada de los Reguladores de Tensin:

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costo de la mano de obra requerida para la instalacin, equipos complementarios para el buen funcionamiento de los reguladores de tensin (transformadores de potencial y transformadores de corriente), costo en el que se incurre por interrupcin del servicio debido a la instalacin del equipo.

Figura 2. Discretizacin de la curva de carga. Costo de Prdidas de Energa en el Sistema: Para el clculo de las prdidas de energa del sistema, se considerarn variaciones de carga del sistema durante un tiempo determinado T (con T=8760 horas anuales). Las variaciones de carga se aproximan por medio de niveles discretos (figura 2). Cada nivel S representa un porcentaje del nivel de carga mxima. 3.2. Restricciones Restricciones del sistema: Balance de potencia nodal. Lmites mnimos y mximos de tensin. Restricciones tcnicas: Cantidad de reguladores de tensin a ubicar en el sistema. Capacidad de carga del regulador de tensin. Valor del tap del regulador de tensin. 3.3. Modelo matemtico Los conceptos anteriormente enunciados se renen en el modelo que se presenta a continuacin para sistemas trifsicos.

Figura 1. Conexin estrella aterrizada para el regulador.

Con las ecuaciones (1), (2) y (3), se pueden encontrar las tensiones de fase a la salida del regulador de tensin.

Va'n = Van* Tap1

Vb'n = Vbn* Tap2

(1) (2) (3)

Vc'n = Vcn* Tap3

donde: Van, Vbn y Vcn son los voltajes de entrada al regulador de tensin. Para determinar las corrientes de entrada de los reguladores de tensin se usan las siguientes ecuaciones: Ia = Ia' * Tap1 (4)

Ib = Ib' * Tap2 Ic = Ic' * Tap3

3. FORMULACIN MATEMTICO DEL

(5) (6)

min CE Tt Pt (Vkjt , kjt ) +CL PL +

t=1 N

Nt

MODELO

Vkjt + CRTPk VRk (7)

k=1 t=1 j=1 k=1

Nt

3.1. Funcin objetivo El objetivo es minimizar el valor de una funcin que representa los costos totales y que involucra: el costo de las prdidas de energa del sistema, el costo de inversin por colocacin de los reguladores de tensin, y una componente que indica en unidades monetarias el beneficio asociado al mejoramiento del perfil de tensin del sistema de distribucin. La discriminacin de cada uno de las componentes del costo total es la siguiente: Costo de Inversin: Este costo toma en cuenta todos aquellos gastos en los que se incurre por instalar los reguladores de tensin necesarios para el cumplimiento de los objetivos, entre ellos se encuentra: costo del regulador de tensin instalado,

sa Vkmin Vkjt Vkmax PD(kjt) = f P (Vkjt ,Qkjt ) QD(kjt) = fQ (Vkjt ,Qkjt )

N

(8) (9) (10 ) (11) (12) (13)

VR
k=1

RTdisp

-16 TAPRTkjt 16 con TAPRTkjt entero CAPVRk CAPmaxdisp

donde:

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111 (ptimos locales), evitando posibles embotellamientos en falsos ptimos.

CRTPk: Costo anualizado de instalacin del regulador de tensin de capacidad P en la barra k. VRk: Variable binaria. VRk =1 Si existe un regulador de tensin instalado en la barra k, 0 Caso contrario. Vref: El voltaje de referencia es el voltaje deseado en el sistema. Este es un dato de entrada para la ubicacin de reguladores, cuando no se suministra, ste es calculado como un promedio entre Vkmin y Vkmax. Vk t: Desviacin de la magnitud de voltaje en la fase de la barra k durante el perodo t, con respecto al Vref. : Factor de penalizacin de la desviacin de voltaje en $/V. Se ajusta de tal manera que sea comparable con la componente de costo de la energa. : Factor de penalizacin de las desviaciones de tensin. es < 1 Si Vk t [Vkmin Vkmax], delta es 1 en caso contrario. TAPRTk t : Tap del regulador de tensin en la fase de la barra k para el perodo t. Comercialmente el tap viene para variar entre 1 y 16 posiciones. CAPV Rk: Capacidad nominal en kVA del regulador de tensin instalado en la barra k. El modelo matemtico que representa el problema de la ubicacin de reguladores de tensin (ecuaciones 7 a 13), se puede utilizar para un punto de la curva de carga o para un horizonte de planeamiento de largo plazo. 4. MTODO DE SOLUCIN En este trabajo se utiliz el mtodo de Simulated Annealing para encontrar la configuracin ptima de la localizacin de reguladores de tensin en el sistema de distribucin. En [1] se presenta una metodologa que utiliza algoritmos genticos. En el caso de los problemas combinatoriales el proceso de calentamiento es anlogo a una bsqueda aleatoria basada en un criterio de vecindad. Esto porque a altas temperaturas, el movimiento de las partculas del material esta acompaado de una alta energa cintica y de movimientos totalmente impredecibles. El subsiguiente proceso, de enfriamiento, es emulado por fases ms determinsticas que aceptan soluciones con una calidad cada vez mejor. El ptimo o las soluciones subptimas con buen valor en la funcin objetivo, son encontradas al final del proceso y su calidad depende de la velocidad de enfriamiento. El algoritmo inicia con un parmetro T (temperatura) que mide la probabilidad de aceptacin de soluciones de mala calidad. En general las alternativas de buena calidad (soluciones que mejoran la funcin objetivo) son aceptadas y permiten el cambio de la mejor solucin encontrada hasta el momento (incumbente). Las soluciones que no producen una mejora en la funcin objetivo son aceptadas con una probabilidad dada por la ecuacin (14), con ello se busca guiar al algoritmo hasta encontrar una solucin lo ms cercana posible a la ptima

P(A) = e

f(i)- f(j) T

(14)

donde, P(A): Probabilidad de aceptacin del estado o la configuracin j. f(i): funcin objetivo para el estado de operacin o configuracin i. f(j): funcin objetivo para el estado de operacin o configuracin siguiente j. El valor de T disminuye para aceptar soluciones que produzcan cada vez un menor desmejoramiento de la funcin objetivo (la posibilidad de aceptar soluciones de mala calidad es cada vez ms pequea). Al inicio del proceso se determina el valor de la temperatura. Una temperatura inicial muy alta, significa que el algoritmo aceptar configuraciones de muy pobre calidad en las etapas iniciales. Esto implica un mayor esfuerzo computacional. De otro lado, una temperatura inicial muy baja puede hacer que el algoritmo converja rpidamente en ptimos locales. Al parmetro de temperatura inicial, se le debe adicionar un parmetro que indique que tan rpido debe descender la temperatura y otro que especifica cuantas configuraciones tentativas se deben probar en cada nivel de temperatura (longitud de la cadena). En [3] se describen las estrategias para la seleccionar los valores de estos parmetros. Para permitir que el mtodo de optimizacin (Simulated Annealing) explore diferentes alternativas es necesario definir una estructura de vecindad, que permita crear una nueva configuracin a partir de pequeos cambios a la configuracin actual. El proceso de vecindad es aleatorio, pero es posible darle mayor prioridad a aquellas configuraciones que sean identificadas como atractivas para obtener un mejoramiento de la funcin objetivo, utilizando un ndice de sensibilidad. En trminos de programacin, el nmero de transiciones de un estado i a un estado j y el proceso de enfriamiento (disminucin de la temperatura) representan el esfuerzo computacional que se est dispuesto a tener durante la fase de optimizacin. Estos parmetros dependen del comportamiento de la bsqueda y deben ser sometidos a un proceso de calibracin. 5. METODOLOGA DE SOLUCIN PARA LA UBICACIN DE REGULADORES DE TENSIN La ubicacin de reguladores de tensin requiere determinar la(s) barra(s) y la posicin del tap para cada fase y en cada nivel de demanda de las unidades reguladoras de tensin. Una configuracin para este problema se describe en la tabla 1, all se indica que la

112 barra 18 tiene ubicado un regulador de tensin para el cual el tap de la fase B se encuentra en 0.9 p.u (-16) para el nivel 2 de la curva de demanda. Donde el tap vara entre 0.9 y 1.1 p.u para una unidad con capacidad de regulacin del 10 %.
Barra Nivel 1 Nivel 2 Nivel Nt 18 (+)4 (+)16 (+)4 (+)16 (-)16 (+)4 (+)4 (-)4 (+)4 25 (+)8 (+)4 (+)8 (-)8 (+)8 (+)8 (+)4 (+)4 (+)16

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Tabla 1. Codificacin en la ubicacin de reguladores.

En el proceso de optimizacin, solamente se considera la primera fila de la tabla 1, es decir, el algoritmo slo se preocupa por ubicar los reguladores en determinadas barras del sistema. Puesto que en cada barra solamente se puede instalar un regulador, es posible utilizar una representacin binaria mediante el vector VRk como se describi en la seccin 3.3 (Modelo matemtico). Las dems variables del proceso (tap de cada fase) son optimizadas de manera controlada. Tambin debe tenerse en cuenta que cuando se ubica un regulador en determinada barra del sistema, este debe ajustarse a una capacidad comercial disponible. La seleccin de una barra para la ubicacin de un regulador de tensin se realiza clasificando previamente todos los nodos de tensin primaria del sistema de acuerdo a cinco criterios: Barras entre 1 p.u y (Vref 0.02). Barras entre (Vref 0.02) y Vmin. Barras con voltajes menores a Vmin. Barras con voltajes mayores a Vmax. Barras entre el voltaje de referencia Vref y Vmax.

tasa de retorno (informacin necesaria para el clculo del costo de inversin anualizado). La aplicacin se desarroll para la ubicacin de reguladores de tensin en sistemas de distribucin desbalanceados, lo cual exige la utilizacin de modelos trifsicos para cada uno de los componentes que hacen parte del sistema (lneas de distribucin, transformadores de distribucin, reguladores de tensin - conexin trifsica en estrella-, condensadores, cargas, entre otros). Estos modelos deben ser adecuados a un flujo de carga trifsico, el cual determina las condiciones de operacin del sistema de distribucin (Prdidas de energa y perfiles de tensin de la red), en [5] se puede encontrar una descripcin del modelamiento trifsico de los componentes de un sistema de distribucin y del mtodo de flujo de carga trifsico utilizado en este trabajo. En la figura 3 se muestra un diagrama de flujo aplicacin desarrollada.

Una misma barra puede entrar en la misma o en diferentes clasificaciones dependiendo de las magnitudes de los voltajes que dicho nodo presente para cada fase. Para efectos de la solucin del problema, se implement una aplicacin que proporciona el nodo y la posicin del tap (de cada una de las fases sobre las que opera el regulador de tensin) de cada regulador instalado para cada perodo de la curva de discretizacin, con el objetivo de minimizar el costo de las prdidas de energa durante el perodo analizado junto con el costo de inversin. As, mismo, se busca una mejora considerable en el perfil de tensiones del sistema. Para la ejecucin de la aplicacin se requiere la informacin de la red existente, topologa, impedancias de las lneas, longitud de las lneas y las capacidades nominales de los reguladores a instalar, con sus parmetros de impedancia, costo de inversin, vida til y

Figura 3. Diagrama de flujo del algoritmo desarrollado.

6. ANLISIS Y RESULTADOS La ubicacin de reguladores para sistemas trifsicos fue implementada en Borland Delphi 7.0, a travs de una librera de enlace dinmico que interacta con un flujo de carga trifsico desarrollado en el Grupo de Planeamiento en Sistemas Elctricos de la Universidad Tecnolgica de Pereira. A continuacin se muestran los resultados obtenidos tras aplicar la metodologa desarrollada al sistema de distribucin de prueba IEEE de 33 nodos. Los parmetros de la red se pueden encontrar en [4]. Para realizar esta prueba se utilizaron los parmetros que aparecen en la tabla 2.

Scientia et Technica Ao XII, No 32, Diciembre de 2006. UTP Costo de la energa Costo de la potencia pico Lmite de tensin mnimo Lmite de tensin mximo Voltaje deseado a la salida del regulador Voltaje deseado en el sistema Costo de la energa 100 $/kWh 0 $/kW 0.95 p.u. 1.05 p.u. 1.05 p.u. 1.00 p.u 100 $/kWh

113
10 Nodo 5 288 16 8 4 Nodo 28 144 12 6 9 16 7 4 10 6 9 16 8 4 9 5 2 3 1 2 3 1 2 3

Tabla 2. Parmetros usados en las pruebas.

Niveles de temperatura Factor de disminucin de la temperatura Factor cadena inicial Factor aumento de la cadena Probabilidad de aceptacin inicial 10 0.99 1 1.1 40%

2 3 Tabla 5. Ubicacin de reguladores de tensin.

Tabla 3. Parmetros del Simulated Annealing.

En la figura 4 se muestra la curva de duracin de carga anual discretizada con la que se represent el comportamiento de las cargas para el sistema de prueba durante un ao. Los datos de los reguladores utilizados en este sistema se encuentran en la tabla 4:

A continuacin, en las figuras 5, 6, 7, se ilustran los perfiles de tensin iniciales y finales de la fase A (despus de la ubicacin de los equipos en el sistema), para el perodo de carga mxima (figura 5), para el perodo de carga media (figura 6) y para el perodo de carga mnima (figura 7). Las curvas de lneas a trazos corresponden a los perfiles de tensin iniciales.

Figura 4. Curva de carga anual discretizada.

Tensin Nom (V) 13800 13800 13800 13800 13800 13800 13800 13800 13800 13800 13800 Potencia Nom (kVA) 72 144 288 333 416 432 500 576 667 720 833 Costo del Regulador de Tensin ($) 2537771 4441100 6090651 8120869 9516643 9516643 9897309 10785529 11039306 11419972 12054414

Figura 5. Perfil de tensin para la fase A en el perodo de carga mximo.

R(p.u.) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

X(p.u.) 0.0005 0.0005 0.0005 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

Figura 6. Perfil de tensin para la fase B en el perodo de carga medio.

Tabla 4. Conjunto de reguladores.

En la tabla 5 se presentan los resultados de la ubicacin de reguladores, en ella se muestra la cantidad de equipos instalados, su capacidad nominal y la posicin del tap para cada fase en cada perodo de la curva discretizada de demanda.
Nodo Nodo 2 Cap. Nom. (kVA) 416 Valor TapA 16 12 Valor TapB 15 11 Valor TapC 15 11 Nivel 1 2 Figura 7. Perfil de tensin para la fase C en el perodo de carga mnimo.

114 Al observar las grficas para los perfiles de tensin se puede notar que tras la ubicacin de los reguladores, las tensiones en las barras mejoran notablemente, corrigiendo en la totalidad de ellas los problemas que existan inicialmente de violacin de los lmites de tensin. En cuanto al comportamiento de las prdidas de energa en el sistema, en la tabla 6 se muestra el estado de ellas antes y despus de la ubicacin de los reguladores de tensin, notndose una reduccin importante de dichas prdidas tras la ubicacin de los equipos.
Periodo de la curva de carga Prdidas iniciales (sin reguladores de tensin) 1 2 3 1 Prdidas de potencia (kW) Prdidas iniciales (sin reguladores de tensin) 1787,2 401,8 88,1 1202,2 Prdidas de energa (kWh) Prdidas iniciales (sin reguladores de tensin) 1787212 2716429 88087 1202184

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siempre y cuando el modelo de la carga sea de potencia constante. En el caso en que se consideran diferentes modelos de carga, el espacio de soluciones es mayor, por lo que el posicionamiento del tap debe ser modelado con el fin de que pueda tomar las diferentes posiciones. La metodologa de ubicacin de reguladores, puede ser integrada con otra metodologa de ubicacin de condensadores a travs de una nica configuracin que permita realizar una bsqueda simultnea con ambas propuestas (posicin y cantidad de reactivos inyectados junto con la posicin y ubicacin del tap de los reguladores). En la combinacin resultante de las dos metodologas, a cada una de ellas se le asignara un objetivo especfico, los condensadores se ubicaran con el fin de reducir prdidas y los reguladores de tensin tendran como propsito el mejoramiento de los perfiles de tensin. Dado lo anterior, el espacio de soluciones del problema conjunto es mucho mayor que el espacio de soluciones de cada problema individual. Por lo tanto se hace necesario emplear tcnicas eficientes que permitan conseguir soluciones de mejor calidad que las obtenidas con cada metodologa actuando de forma independiente. 8. BIBLIOGRAFA [1] SOUZA B., Almeida A., Alves H., Cavalcanti C. Localizacao e Ajustes timos de Bancos de Reguladores Automticos em Redes de Distribuio Utilizando Algoritmos Genticos. Part III: The Numerical Results,IEEE Trans. on PAS, vol. 104, no. 11, pp. 3278-3283, Noviembre 1985. [2] AARTS E., Korst J. Simulated Annealing and Boltzman Machines. John Wiley and Sons, 1989. [3] GALLEGO Ramn, ESCOBAR Antonio, ROMERO Rubn. Mtodos de optimizacin combinatoriales, texto Maestra en Ingeniera Elctrica, 2004. [4] VENKATESH B., RAKESH Ranjan, Gooi H. B.Optimal Reconfigurations of Radial Distribution System to Maximize Loadability. IEEE Transactions on Power Systems. Vol 19. No. 1, February 2004. [5] GARCS A. Reconfiguracin de Alimentadores Primarios Usando una Metodologa Combinatorial Bajo un Modelamiento Trifsico. Tesis de Maestra, Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira Colombia. [6] GRAINGER J.J. and Cinvalar S. Volt/Var Control on Distribution Systems with Lateral Branches Using Shunt Capacitors and voltaje Regulators, Part I: The Overall Problem. IEEE Trans. on PAS, vol. 104, no. 11, pp. 3278-3283, Noviembre 1985. [7] GRAINGER J.J. and Cinvalar S..Volt/Var Control on Distribution Systems with Lateral Branches Using Shunt Capacitors and voltaje Regulators, Part II: The Solution Method, IEEE Trans. on PAS, vol. 104, no. 11, pp. 3278-3283, Noviembre 1985. [8] KERSTING, W. Dsitribution System Modeling and Analysis. CRC Press LLC. New York, 2000.

Prdidas finales (con reguladores de tensin) 2 331,8 2242796 3 77,6 77553 Tabla 6. Prdidas del sistema de distribucin.

Con la solucin planteada, se alcanz una reduccin en las prdidas de energa del 33 %, 17 % y 11 %, para el perodo de carga mxima, media y mnima, respectivamente, disminuyendo los costos de operacin de manera considerable, lo cual permite la inversin en los reguladores de tensin. 7. CONCLUSIONES El modelo matemtico planteado para la ubicacin de reguladores de tensin en los sistemas de distribucin de energa elctrica recoge aspectos de gran importancia para las empresas de distribucin de energa elctrica como son los costos de inversin, costos de operacin representado por las prdidas de energa y adems una componente que representa el costo de tener perfiles de tensin deficientes en la red de distribucin. Se utiliz el mtodo combinatorial Simulated Annealing, encontrando soluciones de muy alta calidad, las cuales satisfacen los requerimientos planteados: reduccin de prdidas como el de mejoramiento del perfil de tensin. La metodologa descrita para la ubicacin de reguladores, lleva el tap del regulador a la mxima posicin posible, sin violar los lmites de tensin. Desde este punto de vista, la ubicacin del tap es un proceso controlado que permite explorar el espacio de soluciones en una direccin que garantiza propuestas de buena calidad,