Вы находитесь на странице: 1из 61

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

PROCESSAMENTO DE SINAIS E INTELIGNCIA COMPUTACIONAL APLICADOS SISTEMAS DE POTNCIA

Introduo ao Processamento de Sinais

Diego F. Fabri Leandro. R. M. Silva

Juiz De Fora, 22 de abril de 2010

Tpicos

Sinais e Processamento de Sinais

A Engenharia Eltrica e o P.S..


P.S. Aplicado a Sistemas de Potncia. P.S. e o Mercado de Trabalho. PSCOPE/UFJF Temas de Investigao do PSCOPE/UFJF Consideraes Finais
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 2

22/4/2010

Processamento de Sinais
O que um sinal???

Os sinais cotidiano:

esto

presentes

em

nosso

Ex.: msica, vdeo, voz, etc.

Sinal uma independentes:

funo

de

variveis

Ex.: tempo, distncia, posio, temperatura, presso, etc.


Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 3

22/4/2010

Sinais Analgico e Digitais

Conversor A/D

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

Processamento de Sinais

Sinal de voz ou msica representa a presso do ar em funo do tempo:

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

Processamento de Sinais
AMOSTRAGEM PONDERAO QUANTIZAO

Imagem natural

A imagem amostrada face matriz de pixels

As amostras discretas (pixels) so ponderadas

Os pixels so convertidos forma numrica

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

Processamento de Sinais

A forma de onda do ECG carrega informaes sobre o condicionamento fsico do corao.

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

Processamento de Sinais

O P.S. consiste na anlise e/ou modificao de sinais de forma a extrair informaes dos mesmos e/ou torn-los mais apropriados para alguma aplicao especfica. O PS se preocupa com a representao matemtica do sinal e com o processo de clculo para extrair essa informao.

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

Processamento de Sinais
Sistema Fisico

Sistema de onde sero realizadas as medies Exemplos: Tenso, corrente, temperatura, presso...

Grandeza Fsica

Transdutor

Dispositivo que transforma uma grandeza fsica em sinal eltrico


Sistema que recolhe informaes do transdutor de forma a gerar dados que possam ser manipulados por um computador. Anlise dos dados visando extrao de informaes.
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 9

Sistema de aquisio

Processamento dos dados


22/4/2010

Processamento de Sinais

PS divide-se em diversas reas:


Processamento de imagem (fotos, vdeos ...) ; Processamento de udio; Telecomunicaes; Sinais biomdicos; Compresso de dados; PS aplicado a sistemas de potncia:

Aplicaes de Controle; Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia; Qualidade de Energia;;


Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 10

22/4/2010

Entre outras.

Engenharia Eltrica e Processamento de Sinais

Uma parte da Eng. Eltrica est historicamente vinculada ao processamento de sinais, sejam sinais de udio, vdeo, entre outros, que at boa parte da dcada de 80 eram processados (amplificados, filtrados, etc) por circuitos eletrnicos analgicos. Desta forma, na Eng. Eltrica temos que ter como fundamento, conceitos que nos possibilitem representar e realizar operaes com sinais e sistemas (lineares na maior parte das vezes).
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 11

22/4/2010

Engenharia Eltrica e Processamento de Sinais

Com a evoluo e o barateamento dos processadores, memrias, etc, o processamento dos sinais que antes era feito atravs de circuitos eletrnicos complicados, passou a ser realizado digitalmente, como a filtragem, compactao, codificao, modulao, etc.

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

12

Engenharia Eltrica e Processamento de Sinais

Boa parte dos avanos que sentimos nas ltimas duas dcadas so decorrentes de desenvolvimento na Eng. Eltrica: Computador, Audio e Vdeo Digital, Telefones Celulares, Tvs LCD, LED e Plasma, Injeo Eletrnica, ABS, Controle de Trao, etc...e boa parte destes avanos tm em seus fundamentos tcnicas de PDS. Desta forma, o estudo das tcnicas de representao e processamento dos sinais digitais passou a ser de fundamental importncia na formao do Eng. Eletrecista.
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 13

22/4/2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA


PROCESSAMENTO DE SINAIS E INTELIGNCIA COMPUTACIONAL APLICADOS SISTEMAS DE POTNCIA

Processamento de Sinais Aplicado a Sistemas de Potncia

Introduo

Proteo do sistema Controle Monitoramento Qualidade de Energia

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

15

Introduo

UAI, NO VAI POUSAR?

T DOIDO, E CORRER O RISCO DE DESESTABILIZAR O SISTEMA?

22/4/2010

Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved.

16

Aplicao - Controle

17

Aplicao - Proteo

22/4/2010

18

Aplicao - Proteo

As interconexes do sistema eltrico podem se tornar altamente instveis quando o sistema de proteo no atua rapidamente na presena de certos tipos de distrbios. Caso acontea algum distrbio, este deve ser eliminado no menor tempo possvel, a fim de evitar danos as partes vitais do sistema.

22/4/2010

19

Aplicao - Proteo

Falha do Sistema de Proteo

Sistema de Proteo (Rel)


22/4/2010 20

Aplicao Qualidade de Energia

A importncia da qualidade da energia vm crescendo de acordo com a evoluo das cargas eltricas.

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

21

Evoluo das cargas eltricas

22/4/2010

Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved.

22

Evoluo das cargas eltricas

22/4/2010

Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved.

23

Qualidade de Energia

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

24

Processamento de Sinais e o mercado de trabalho

Pesquisa Acadmica (Mestrado, Doutorado, Docncia...) Desenvolvimento de tcnicas de processamento de sinais para aplicaes em: Engenharia Biomdica; Processamento de imagem e udio; Tcnicas e sistemas de telecomunicaes; Algoritmos para proteo e controle do sistema eltrico de potncia; Tcnicas para anlise e monitoramento do sistema. Desenvolvimento de produtos voltados ao mercado.
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 25

22/4/2010

Processamento de Sinais e o mercado de trabalho

Empresas de pesquisa e desenvolvimento. Desenvolvimento de solues e produtos voltados aplicaes relativas a rea de atuao da empresa em questo: Exemplo:

Petrobrs: utiliza processamento de sinais para deteco de falhas em oleodutos utilizando micro-ondas, para desenvolvimento de robtica submarina, etc. Eletrobrs: Desenvolvimento de sistema de superviso e diagnstico da qualidade de energia por tcnicas de processamento de sinais e inteligncia artificial;

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

26

Processamento de Sinais e o mercado de trabalho

Indstria

rea de desenvolvimento e implementaes;

Sistemas de monitoramento, anlise, controle e proteo de sistemas eltricos de potncia (Petrobrs, Eletrobrs, CNEN, CEMIG...); Sistemas para telecomunicaes em geral (telefonia celular, GPS, internet...) Sistemas de udio e vdeo digital (Sony, Samsung, ...)
Engenheiro responsvel por monitoramento e anlise do sistema; visando melhorias e manuteno. Empresas especializadas no desenvolvimento de sistemas de controle (Inversores, Conversores, Geradores Elicos...) e de proteo (Rels Numricos, Religadores Automticos, etc.)
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 27

Monitoramento e anlise;

Solues na rea de controle e/ou proteo.

22/4/2010

Processamento de Sinais e o mercado de trabalho

Consultoria Gerenciamento de ativos

Gerir o desempenho dos Ativos do Sistema de Distribuio de Energia, atravs do gerenciamento dos indicadores de qualidade e continuidade dos servios, visando o melhor aproveitamento e a maximizao do retorno financeiro dos investimentos alm da plena satisfao dos clientes quanto qualidade do fornecimento.

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

28

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA


PROCESSAMENTO DE SINAIS E INTELIGNCIA COMPUTACIONAL APLICADOS SISTEMAS DE POTNCIA

PSCOPE/UFJF

O que o PSCOPE?
PSCOPE/UFJF Processamento de Sinais e Inteligncia Computacional Aplicados a Sistemas de Potncia

Ncleo de pesquisa e desenvolvimento da UFJF cujo objetivo o desenvolvimento de tecnologias para sistemas de potncias baseadas em processamento digital de sinais e inteligncia computacional.
Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved. 30

22/4/2010

O que o PSCOPE

Fundado em 2009 por discentes e docentes do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFJF (PPEE). Constitudo por: Professores do curso de Engenharia Eltrica; Alunos de doutorado, mestrado e graduao; Colaboradores.
Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved. 31

22/4/2010

O que o PSCOPE

Atualmente conta com:


2 docentes, 1 colaborador; 5 alunos de doutorado; 5 alunos de mestrado; 8 alunos de graduao.

22/4/2010

Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved.

32

O que o PSCOPE

As pesquisas desenvolvidas pelo PSCOPE fundamentam-se no trip: hardware, software e algoritmos. As solues investigadas pelo grupo vo desde a concepo de novas tcnicas e algoritmos passando por sua implementao em software e hardware.

22/4/2010

Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved.

33

LAPTEL Laboratrio de Processamento de Sinais e Telecomunicaes

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

34

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA


PROCESSAMENTO DE SINAIS E INTELIGNCIA COMPUTACIONAL APLICADOS SISTEMAS DE POTNCIA

Temas de investigao do ncleo PSCOPE

Tcnicas para deteco de distrbios eltricos

Pesquisador: Cristiano A. G. Marques

Objetivo: visa a deteco de possveis distrbios no sistema eltrico, o mais rapidamente possvel, visando aplicaes de proteo e controle do sistema.

22/4/2010

Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved.

36

Tcnicas para deteco de distrbios eltricos

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

37

Deteco de Distrbios

Diviso do sinal original em duas componentes utilizando filtragem:


fundamental

Sinal original

erro

Deteco de Distrbios

Diviso da deteco em duas etapas:

Deteco baseada na amplitude da senoide.

Deteco baseada na assinatura do sinal.

Deteco de Distrbios

Diviso da deteco em duas etapas:

Processamento

Distrbio detectado ou no.

Processamento

Distrbio detectado ou no.

Tcnicas para classificao de distrbios eltricos.

Pesquisadores: Cristiano A. G. Marques; Eduardo P. Aguiar; Jlio V. de Souza; Mrcia B. S. Pinto. Objetivo: criao de sistemas automticos para classificao dos distrbios detectados no sistema eltrico de potncia. A classificao dos distrbios pode auxiliar na manuteno do sistema, mantendo o bom funcionamento.
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 41

22/4/2010

Classificao Automtica
Rede Eltrica Monitorada com Medidor de QE

Sinal Digitalizado

Sistema de Classificao Automtica Distrbio


22/4/2010 Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 42

Sistema de Classificao
Extrao de Parmetros Processamento de Sinais EOS Regras Mquina de Reconhecimento de Padres V rms FFT

Lgica Final: Harmnico

Lgica Fuzzy
22/4/2010

Rede Neurais
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 43

Tcnicas de decomposio dos sinais eltricos

Pesquisadores: Diego F. Fabri, Carlos H. N. Martins, Leandro R. M. Silva.


Objetivo: visa a separao das componentes (harmnicos e inter-harmnicos) do sinal, para visualizao e anlise. Trabalho visa a criao de tcnicas matemticas para separao, e a implementao de um analisador de sinais variantes no tempo (hardware + software).
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 44

22/4/2010

Tcnicas de decomposio dos sinais eltricos

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

45

Tcnicas de decomposio dos sinais eltricos

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

46

Desafios

Implementao de um sistema de monitoramento em tempo real. Complexidade computacional. Eliminao de influncia da variao da frequncia fundamental nos mtodos implementados.

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

47

Tcnicas para localizao de fontes de distrbios

Pesquisadores: Mauro O. Prates; Eduardo P. Aguiar.

Objetivo: determinar a localizao da fonte de um determinado distrbio, visando manuteno e melhorias do sistema e coibir a poluio do sistema eltrico.
Busca tanto a localizao de distrbios (ex: afundamentos e elevaes de tenso), como a contribuio de cada unidade na distoro da forma de onda.
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 48

22/4/2010

Tcnicas para localizao de fontes de distrbios

O foco do trabalho est no sistema de distribuio.

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

49

Tcnicas para localizao de fontes de distrbios


Distribuio Medidor de Harmnicos

Indstria A

Indstria B

Indstria C

Ferramentas de Processamento de Sinais (Rede Neural Artificial,etc) iro estimar a porcentagem de responsabilidade de cada consumidor em relao gerao de harmnicos na rede eltrica.

Tcnicas para localizao de fontes de distrbios

Exemplo:

Tcnicas de estimao

Pesquisadores: Rodrigo Vianello; Cristiano A. G. Marques; Diego F. Fabri; Janison R. de Carvalho. Objetivo: estimar componentes do sinal eltrico no menor tempo possvel, para aplicaes de monitoramento, controle e proteo.
Os trabalhos vm do desenvolvimento da tcnica matemtica at a implementao em sistemas reais (hardware e software).
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 52

22/4/2010

Estimao Fasorial Aplicado na Proteo de LTs

Rel Numrico de Proteo

Algoritmos de Proteo baseados na Estimao dos fasores de Corrente e Tenso

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

53

Estimao Fasorial Aplicado na Proteo de LTs


Modelo Matemtico da LT

Estimao fasorial

2 1.5 1 0.5 0 -0.5

Sinal de Falta e Estimao da Amplitude da Corrente


Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16

22/4/2010
-1 0

54

Desafios

Estimar os fasores no menor tempo possvel; Fazer algoritmos que sejam imunes s distores presentes nos sinais (harmnicos, decaimentos, Interharmnicos,...); Reduo da complexidade computacional.

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

55

Unidade de Medio Fasorial (PMU)

Pesquisadores: Carlos H. N. Martins; Leandro R. M. Silva; Matheus C. Tavares; Diego F. Fabri. Objetivo: Desenvolvimento de uma unidade de medio fasorial sincronizada. O trabalho tem como meta a colocao de diversas unidades medidoras sincronizadas para monitoramento dos fasores do sistema eltrico.
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 56

22/4/2010

Unidade de Medio Fasorial (PMU)

Unidade de Medio Fasorial (PMU)


GPS

Processador DSP

Rede Eltrica

Conversor A/D
22/4/2010 58

Consideraes Finais

Processamento de sinais de grande importncia na formao do Eng. Eletricista, com vrias reas de aplicao. Mercado de trabalho abrange tanto a rea de pesquisa quanto a rea de campo. Na UFJF, a rea vm em crescente evoluo, tanto na rea aplicada a sistemas de potncia quanto na rea de telecomunicaes.
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 59

22/4/2010

Consideraes Finais

A criao do PSCOPE/UFJF visa:

Fortalecimento da rea na faculdade de Engenharia/UFJF; Integrao dos docentes e discentes envolvidos; Desenvolvimento de solues em monitoramento, diagnstico, controle e proteo de sistemas eltricos de potncia.

22/4/2010

Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.

60

Web Site: www.ufjf.br/pscope E-mail: pscope@engenharia.ufjf.br Reunies: Tera, 17h no Galpo do Mestrado
Apoio:

Coordenadores: Prof. Carlos Augusto Duque Prof. Augusto Santiago Cerqueira Diego Fagundes Fabri Leandro R. Manso Silva Carlos H. Nascimento Martins