Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso

Climtico

Universidad Nacional de Piura

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRNICA

TRABAJO ENCARGADO

TEMA

: CONTROL DE NIVEL

DOCENTE

: ING. ROBERT OR

CURSO

: CONTROL DE PROCESOS- PLC

INTEGRANTES

: ANCAJIMA HUAYAMA, CINTHIA ANABEL TOMAPASCA JARAMILLO, MARIA ROSA VEGAS LONZOY, DRADE ROSARIO

PIURA 17 DE DICIEMBRE DEL 2013

INDICE

INDICE INTRODUCCION OBJETIVOS MARCO TEORICO PROCEDIMIENTO RESULTADOS CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA

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INTRODUCCION Para las industrias es de vital importancia controlar de manera eficaz todos los tipos de variables que aplican en sus procesos para obtener productos de calidad. Una de ellas es el nivel de lquidos los cuales son utilizados en muchos procesos como la generacin de vapor, la refrigeracin, etc. Debido a esto, las industrias implementan sistemas de control para mantener las variables del proceso en condiciones idneas o en valores fijados llamados set point. Los sistemas de control general un error comparando el valor de la variable con el valor fijado en el set point y toma una accin de correccin segn la programacin que se tenga para dicho proceso sin la intervencin humana. Entre los diferentes tipos de control, se aplicara el control PID (Proporcional, Integral y Derivativo) Dicho control consiste esencialmente en obtener la accin de control como la suma de tres trminos: trmino proporcional, trmino derivativo y trmino integral. Se pueden obtener variaciones a este esquema consistentes en la no introduccin de los trminos derivativo e integral; en dicho caso el control coincide con el llamado control proporcional. Si solamente se prescinde de la accin integral, el control se denomina control proporcional derivativo (PD). Si, por el contrario, el nico trmino que desaparece es el derivativo, el control se denomina proporcional integral (PI). Con este informe se adelantar la implementacin de un control PID para el almacenamiento de lquidos en tanques debido a su utilidad en las industrias. Con esta implementacin se buscara la eficiencia en los procesos industriales y el ahorro de costos por parte de operacin.

OBJETIVOS Implementar el control automtico PID para la medicin de nivel en un tanque de almacenamiento de lquidos. Conocer los componentes de un Proceso de Control de Nivel. Analizar el sistema en Lazo Abierto y Lazo Cerrado para obtener el parmetro de la Variable Salida y Error.

MARCO TERICO

El control automtico resulta esencial en operaciones industriales como de control de presin, temperatura o humedad en las industrias de procesos; en el maquinado, manejo y armado de piezas en las industrias de fabricacin, etc. DEFINICIONES Antes de introducirnos en el estudio de los sistemas de control, debemos conocer una serie de definiciones y trminos que vamos a utilizar en el desarrollo de los apartados del tema. Planta: Conjunto de componentes y piezas que van a tener un determinado objetivo. Proceso: Conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a tener un fin determinado. Sistema: Combinacin de componentes que actan juntos para realizar el control. Perturbaciones: Todas las seales indeseadas que intervienen de forma ad-versa en el funcionamiento de un sistema. Pueden ser internas si se generan dentro del sistema, o externas si se generan fuera del sistema y constituyen una entrada. Entrada de mando: Seal excitadora del sistema que es independiente de la salida del mismo.

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Sistemas de control en lazo abierto son sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control, o dicho de otra forma, son aquellos en los que la seal de salida no tiene influencia sobre la seal de entrada, tal como podemos ver en la Figura 11.1. La variable que deseamos controlar puede diverger considerablemente del valor deseado debido a las perturbaciones externas, por lo que, en este tipo de sistemas interesa una gran calibracin de los componentes que forman las di-versas etapas, as como la no existencia de dichas perturbaciones.

CONTROL DE NIVEL Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel del agua en un rango de variacin preestablecido Controles de nivel del agua para canales Los controles de nivel del agua en los canales tienen la finalidad de garantizar la correcta operacin de los mismos. Bsicamente existen dos tipos de controles de nivel, considerando el nivel que deben controlar:

Controles que aseguran la permanencia del nivel, dentro de mrgenes preestablecidos, aguas arriba de la estructura de control; Controles de nivel que garantizan el nivel, en el mbito de una variacin mxima pre- establecida, aguas abajo de la seccin de control. Estos sistemas tambin se denominan operando a la demanda.

Desde el punto de vista de los mecanismos que operan el control del nivel, se pueden distinguir dos tipos:

Controles del nivel aguas arriba mediante un vertedero de gran longitud; Controles de nivel que operan mediante el movimiento automtico de una compuerta mecnica accionada por un flotador. Dependiendo de la posicin del flotador el control ser comandado por el nivel aguas arriba o aguas abajo.

Controles de nivel para plantas de tratamiento de agua El control de los niveles mximos se controla mediante vertederos libres.
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Controles de nivel para tanques de almacenamiento de agua Los controles del nivel mximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la doble funcin de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de agua. El control del nivel mximo se hace mediante un sensor de nivel conectado en alguna forma, ya sea mecnica o electrnica con la operacin de una vlvula a la entrada del tanque. Como todo mecanismo siempre puede fallar en el momento de su operacin, es importante que el tanque disponga de un sistema de seguridad de funcionamiento totalmente automtico como por ejemplo un vertedero libre, eventualmente conectado con una alarma. El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen funcionamiento del sistema evitando la entrada de aire en la tubera que se encuentra aguas abajo del tanque, como por ejemplo en la red de distribucin de agua, o en la succin de la o las bombas. En este caso tambin el sistema est compuesto por un sensor de nivel conectado a una alarma, para que el operador intervenga, o en sistemas ms sofisticados, el sensor acta directamente, para aumentar la entrada de agua al tanque. Control de nivel en un embalse El control de nivel de un embalse es fundamental para garantizar la seguridad de la presa y de las poblaciones situadas el valle, aguas abajo. El control del nivel mximo del agua en los embalses se puede efectuar mediante compuertas operadas segn reglas de operacin bien precisas y generalmente testadas en modelos reducidos antes de la construccin del embalse, para que los incrementos bruscos de caudal aguas abajo no erosionen las mrgenes ni causen problemas a las estructuras all existentes. Sin embargo en la gran mayora de los embalses existe tambin un vertedero de solera libre.

PROCEDIMIENTO En este proyecto, los estudiantes utilizan una medicin del nivel de lquido para mantener un nivel de llenado prefijado con un circuito de control. En esta configuracin, el nivel de llenado es controlado por un controlador digital de la tecnologa de control COM3LAB. El sistema es muy sencillo y muestra de forma didctica la interaccin entre los valores nominales y medidos en los lazos de control cerrado. Ambos el nivel de llenado y la velocidad de flujo pueden ser medidos desde un solo dispositivo. El curso COM3LAB tecnologa de control ofrece un amplio rango de herramientas para anlisis y configuraciones posibles.

- Probar en lazo abierto la salida (Bomba) y la entrada (Sensor de nivel) - Probamos con entrada escaln para generar la funcin.

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RESULTADOS

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BIBLIOGRAFIA http://www.umag.cl/biblioteca/tesis/acuna_oyarzun_2006.pdf http://www.buenastareas.com/ensayos/Implementacion-De-Un-Control-PidDe/1254931.html http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_nivel http://es.scribd.com/doc/74337086/Control-de-Nivel-de-Agua

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