UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad de ingeniera Civil

Curso: DINMICA
Cintica partculas
Profesor: Dr. Miguel Daz Figueroa

Departamento Acadmico de Estructuras

Introduccin
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza resultante.

1 2 3 = = = = constante 1 2 3 = a = a

Cantidad de movimiento lineal de una partcula

Se reemplaza la aceleracin por la derivada de la velocidad en funcin del tiempo.

=
Cantidad de movimiento

= ()

= v

Ecuaciones del movimiento (coordenadas cartesianas)

= a

(x + y + z ) = (x + y + z )

x = x

y = y

z = z

x = x x = 0

y = y y = W

z = z z = 0

x=0

y=

W = g

z = 0

Equilibrio dinmico

a = 0 x = 0 y = 0

Aplicacin: Ley de gravitacin de Newton

La fuerza que ejerce la Tierra sobre un cuerpo de masa ubicado en el espacio a una distancia de su centro
= 2

Cerca de la superficie
W = = 2 = 2 = 9.81 m/s2 = 2

= 6.37 106 m (depende del punto elegido) = 66.73 1010 m3 kg s2

Ecuaciones del movimiento (coordenadas normal-tangencial)

= a

t = t

n = n 2 n =

b = 0

t =

Ecuaciones del movimiento (coordenadas cilndricas)

z

= a

r + r = r

z = r + +

r = ( 2 = ( 2

Problemas
Problema: Una bscula de resorte A y una bscula de brazo B que tienen brazos de palanca iguales se fijan al techo de un elevador, y se les cuelgan paquetes idnticos en la forma mostrada. Si se sabe que cuando el elevador se mueve hacia abajo con una aceleracin de 2 ft/s2 la bscula de resorte indica una carga de 7 lb, determine: a) El peso de los paquetes, b) La carga indicada por la bscula de resorte y la masa necesaria para equilibrar la bscula de brazo cuando el elevador asciende con una aceleracin de 2 ft/s2 .

Problemas
Problema: Un resorte AB de constante se une a un soporte A y a un collarn de masa . La longitud no alargada del resorte es . Si se suelta el collarn desde el reposo en = 0 y se desprecia la friccin entre el collarn y la varilla horizontal, determine la magnitud de la velocidad del collarn cuando pasa por el punto C.

Problemas
Problema: Un piloto de 120 lb vuela un jet de entrenamiento en una media vuelta vertical de 3600 pies de radio de manera que la velocidad del jet disminuye a razn constante. Si se sabe que los pesos aparentes de la piloto en los puntos A y C son respectivamente de 380 lb y 80 lb, determine la fuerza que ejerce sobre ella el asiento del jet cuando ste se encuentra en el punto B.

3600 ft

Cantidad de movimiento angular

= = x y

H = ( z y )

H = ( x z )

H = ( y x )

En el plano xy
= = = 2 = + = + m

= = ( )

Suma de los momentos alrededor de O

=

Trayectoria de una partcula bajo la accin de una fuerza central

Cuando la nica fuerza que acta sobre la partcula es una fuerza dirigida hacia O alejndose de un punto fijo O, se dice que dicha partcula se esta moviendo bajo una fuerza central.

= =

= constante r v = = constante = 0 0 0 2 = = constante 2 = : movimiento angular por masa unitaria

Trayectoria de una partcula bajo la accin de una fuerza central

Componente radial
2 = 2 = = =
2

Componente transversal
+ 2 = 0

= 2

1 1 = = 2 =

= = = 2 1 = 2 2 2 1 = 2 2 2 + = 2 2 2

= 1

Mecnica espacial
F = 2 = 2 2 + = 2 2

La solucin general

= 2 0 =0, considerando fijo el eje polar. = cos 0 1 = = 2 + cos 2 = = 2 1 = 2 1 + cos

La solucin particular

: excentricidad de la seccin cnica

2 h = 0 0 = 0 0

1 0 2

Mecnica espacial
0 = 2 0

2 = 0
= 0

22 0
2 0

Periodo orbital
2 = 0 + 1 = 2

1 = + 1 2 0
= 0 1

Problema
Problema: La varilla OA gira alrededor de O en un plano horizontal. EL movimiento del collarn B de 400 gramos se define mediante las relaciones = 500 + 300 sen y = 2 2 2 , donde se expresa en milmetros, en segundo y en radiantes. Determine las componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el collarn cuando: t=0 y t=0.5 s.

Problema
Problema: Un satlite describe una rbita circular a un altitud de 19110 km sobre la superficie de la tierra. Determinar: a) El incremento de velocidad requerida en el punto A para que el satlite logre la velocidad de escape y entre a un rbita parablica. b) El decremento en velocidad requerida en el punto A para que el satlite entre en una rbita elptica de una mnima altitud de 6370 km. c) La excentricidad de la rbita elptica.

Trabajo de una fuerza

= . = F cos = F + F + F
2 1

12 =

12 = 12 =

2 1 2 1

F cos

2 1

F + F + F

12 = F cos

Trabajo de una fuerza

Trabajo de una fuerza constante en 12 = F cos movimiento rectilneo

Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad

12 = 2 1 =

Trabajo de una fuerza

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte =

12 =

1 F + F2 2 1

Trabajo realizado por una fuerza gravitacional F =

2 12 =
2 1

= 2 2 1

Energa cintica de una partcula. Principio del trabajo y la energa

= =
2 1

=
2 1

1 1 2 2 = 2 1 2 2

Energa cintica

1 = 2 2 12 = 2 1 1 + 12 = 2

Aplicaciones del Principio del trabajo y la energa

Pndulo
1 + 12 = 2 0 + = 2 = 1 2 2 2

La aceleracin?

2 2 = = 2 = + = 3

= 0

Problemas
500 N

20 kg

10 kg

60 cm

Problema: El sistema que se muestra, compuesto por un collarn A de 20 kg y un contrapeso B de 10 kg est en reposo cuando se aplica una fuerza constante de 500 N al collarn A. a) Determine la rapidez de A justo antes de que golpee el soporte en C. b) Resuelva lo anterior, suponiendo que el contrapeso B se sustituye por una fuerza hacia debajo de 98.1 N. Nota: No tomar en cuenta la friccin ni las masas de las poleas.

Problemas
Problema: Un collarn C de 4 kg se desliza sobre una varilla horizontal entre los resortes A y B. Si se empuja el collarn hacia la derecha hasta que el resorte B se comprime 50 mm y se suelta, determine la distancia que recorre el collarn, suponiendo que: a) Ninguna friccin entre el collarn y la varilla, b) Un coeficiente de friccin =0.35

400 mm 150 mm

3 N/mm

2 N/mm

Potencia y eficiencia
Tasa en el tiempo a la cual se efecta el trabajo
=

. = = = . potencia de salida = potencia de entrada

Unidades
1W = 1 J s = 1 N . m 1 hp = 550 ft . lb 1 ft . lb = 1.356 J s = 1.356 W

1 hp = 550 1.356 W = 746 W = 0.746 kW

Energa Potencial
Debido a la gravedad
12 = Wy1 Wy2

12 =
=

Debido a la fuerza elstica

Debido a la fuerza gravitacional

12 = 2 1 2 =

1 1 2 2 12 = 1 2 2 2 12 = 1 2 1 2 = 2

Fuerzas conservativas
12 = (1,1,1) (2,2,2 )

12 = 1 2

Independiente de la trayectoria, slo depende de la posicin del punto de aplicacin.

= ,, +,+,+ . = 0 = (,,)

+ + = + + =

= + + =

= + + =

Gradiente de la funcin escalar

Conservacin de la Energa
Energa potencial
12 = 2 1

Energa cintica

12 = 2 1

1 2 = 2 1 1 + 1 = 2 + 2

Cuando una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, la suma de la energa cintica y de la energa potencial de la partcula permanece constante Energa mecnica total
= +

Ejemplo:
1 = 0 1 = 1 + 1 = 2 = 1 1 2 2 = 2 2 2 = 2 + 2 = 2 = 0

Problemas
Problema: Un collarn de 3 lb est unido a un resorte y se desliza sin friccin a lo largo de una varilla circular en un plano horizontal. El resorte tiene una longitud no deformada de 7 in y una rigidez de 1.5 lb/in. Si se sabe que el collarn est en equilibrio en A y se le da un ligero impulso para ponerlo en movimiento, determine la velocidad del collarn a) cuando pasa por B, b) cuando pasa por C.

6 in 8 in

Principio del impulso y la cantidad de movimiento

= ()
= ()
2 1

2 1

= 2 1

1 +
2 1

= 2
2 1 2 1 2 1

12 =

1 + 12 = 2

1 +

12 = 2

En un sistema de partculas

1 +

12 = 1 = 2

La cantidad de movimiento total de las partculas se conserva

Impacto
Cuando dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre s en un choque en un intervalo muy pequeo de tiempo.

De acuerdo a la lnea de impacto

Impacto central directo

+ = + + = +

= =

= =

= ( )

Impacto central oblicuo

( ) = ( ) ( ) ( ) = ( ) ( ) + ( ) = ( ) + ( )

= ( ) ( )

: ngulo entre el eje horizontal y la lnea de impacto = cos = = cos =

Problemas
Problema: Tres esperas de acero de igual masa estn suspendidas en un techo mediante cuerdas de igual longitud las cuales estn espaciadas una distancia ligeramente mayor que el dimetro de las esferas. Despus de ser jaladas hacia atrs y soltadas, la esfera A golpea la esfera B, la cual golpea la esfera C. Denotando mediante el coeficiente de restitucin entre las A esferas la velocidad de A justo antes de golpear B, determine a) las velocidades de A y B inmediatamente despus de la primera colisin, b) las velocidades de B y C inmediatamente despus de la segunda colisin, c) asumiendo ahora que son n esferas son suspendidas del techo y que la primera esfera es jaladas y soltada como se describe arriba, determinar la velocidad de la ultima espera despus de que este sea golpeado la primera vez, d) usar el resultado obtenido en la parte c para determinar la velocidad de la ultima esfera cuando =8 y =0.9.

Problemas
Problema: Una pelota a de 1.5 lb que se mueve a una velocidad con magnitud de 18 ft/s golpea, como se muestra en la figura, a una pelota B de 2.5 lb que tiene una velocidad con magnitud de 12 ft/s. Si se sabe que el = 18 ft/s coeficiente de restitucin es de 0.8 y se supone que no hay friccin, determine la velocidad de cada pelota despus del impacto.
= 12 ft/s