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RAPPELS DE TRIGONOMETRIE

Valeurs et formules remarquables


x cos x sin x 0 1 0

RAPPELS DE GEOMETRIE
Thorme de la mdiane : soit ABC un triangle quelconque, BC 2 et I le milieu de [BC], on a AB 2 + AC 2 = 2 AI 2 + 2 Dans un triangle quelconque, lquivalent du thorme de Pythagore est la relation dAl Kashi : a 2 = b 2 + c 2 2bc cos Laire dun triangle est donn par : 1 1 1 S = bc sin = ac sin = ab sin 2 2 2 On en dduit : sin sin sin = = a b c

6 3 2 1 2

4 2 2 2 2

3 1 2 3 2

2 0

cos x = sin x 2 cos + x = sin x 2

sin x = cos x 2 sin + x = cos x 2

Dans un repre orthonormal, un cercle de centre ( x 0 ; y 0 ) et de rayon R a pour quation :

(x x 0 )2 + ( y y 0 )2

= R2

DERIVEE PRIMITIVE
u u u u u
u u e u (v u ).u
2

Formules daddition
cos(a + b ) = cos a cos b sin a sin b cos(a b ) = cos a cos b + sin a sin b sin (a + b ) = sin a cos b + cos a sin b sin (a b ) = sin a cos b cos a sin b

2 u
ln u

tan a + tan b 1 tan a tan b tan a tan b tan (a b ) = 1 + tan a tan b tan (a + b ) =

1 u

eu (v u )
u n +1 n +1 un

Formules de linarisation
cos(2a ) = cos 2 a sin 2 a = 2 cos 2 a 1 = 1 2 sin 2 a sin (2a ) = 2 sin a cos a

u nu

Rsolution dquations
cos x = cos x = [2 ] ou x = [2 ] sin x = sin x = [2 ] ou x = [2 ]

nu n 1u 1 = 1 + tan 2 x 2 cos x
cos(ax + b ) sin (ax + b )

tan x
sin (ax + b ) a cos(ax + b ) a 1/10

COMPLEXES
Equation du second degr
az + bz + c = 0 = b 4ac

Notations trigonomtriques et exponentielles


z = r (cos + i sin ) est la forme trigonomtrique dun complexe. On a Re( z ) = r cos et Im( z ) = r sin . z = re i est la forme exponentielle.

Formule de Moivre : Formules dEuler :

(e )
i

= e in e i + e i 2
et

et z 2 = 2a 2a az + bz + c = a ( z z1 )( z z 2 )

z1 =

b+

cos =

sin =

e i e i 2i

Utilisation en gomtrie Module


z = x + y est la longueur qui spare lorigine et le point daffixe z.
zz ' = z . z ' z + z ' z + z ' (ingalit triangulaire)
z z = z' z'

Considrons trois points distincts A, B et C dans un repre (O, i , j ).

AB

= z B z A = ( x B x A ) + i ( y B y A ) donne laffixe de AB .

zI =

Conjugu
Le conjugu de z = x + iy est z = x iy . On a les relations :

zA + zB avec I le milieu de [AB]. 2 az + bz B zG = A avec G le barycentre de {( A; a ), (B; b )} . a+b zC z A AB; AC = arg( z C z A ) arg(z B z A ) = arg z z [2 ] A B

z.z = x + y
1 z = z z

z.z ' = z.z '

z z = z' z'

z+z 2 zz Im( z ) = 2 Re( z ) =

zC z A AB et AC sont colinaires arg z z = 0[2 ] A B zC z A AB et AC sont orthogonaux arg z z = 2 [2 ] A B

Arguments
arg( zz ') = arg z + arg z '

Transformations
z arg = arg z arg z ' z' arg( z ) = arg z +
M(z) M'(z+a) est la translation de vecteur v (a). M(z) M ze i est la rotation de centre O et d'angle . z z A = r dfinit le cercle de centre A( z A ) et de rayon r.

arg( z n ) = n arg z

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LIMITES ASYMPTOTES
Formes indtermines
+ : factorisation du terme dominant (+ haut degr). : factorisation du terme dominant, simplification. 0 : factorisation du terme tendant vers 0, simplification. 0 0 : peut en gnral se ramener ou 0 . 0 Si des racines carres interviennent, on pourra multiplier par la quantit conjugue .

DERIVEE
Nombre driv
f ' ( x 0 ) = lim
h0

f ( x 0 + h) f ( x 0 ) f ( x) f ( x 0 ) = lim x x0 h x x0

Pour que f soit drivable en x 0 , il faut que les nombres drivs gauche et droite de x 0 soient finis et gaux. La tangente au point d'abscisse x 0 a pour quation y = f ' ( x 0 )( x x 0 ) + f ( x 0 )

Proprits

Bijection
f est drivable est strictement croissante sur [a;b] donc f ralise une bijection de [a;b] sur [ f (a ); f (b)] et pour tout de [ f (a ); f (b)] lquation f ( x) = admet une solution unique dans [a;b].

g ( x) f ( x) h( x) et lim g ( x) = lim h( x) = l lim f ( x) = l f ( x) l g ( x) et lim g ( x) = 0 lim f ( x) = l


lim f ( x) = b et lim g ( y ) = l lim g f ( x) = l
xa
y b xa

Limites usuelles
La limite d'une fonction polynme en + ou en est la limite du terme dominant. La limite d'une fonction rationnelle en + ou en est la limite du quotient des termes dominants du numrateur et du dnominateur. sin x cos x 1 lim = 1 et lim =0 x 0 x 0 x x

Ingalits des accroissements finis


f est drivable sur [a;b] et pour tout x de [a;b] on a : m f'(x) M m(b-a) f(b)-f(a) M(b-a) |f(x)| M |f(b)-f(a)| M |b-a|

Position de la courbe par rapport la tangente


La position de (C) la courbe reprsentative de f par rapport (T) la courbe reprsentative de g est donne par le signe de h(x)=f(x)-g(x) h>0 : (C) est au dessus de (G) h<0 : (C) est au dessous (G) h=0 : intersection des courbes (C) et (G) 3/10

Asymptotes
lim f ( x) = asymptote verticale d'quation x=a
xa x x

lim f ( x) = b asymptote horizontale d'quation y=b

lim f ( x) (ax + b) = 0 asymptote oblique d'quation y=ax+b

RECURRENCE
Soit une proprit P dpendant dun entier n et n 0 un entier fix. - Initialisation : Si P(n 0 ) est vraie, - Transmission : - Conclusion : et si P(n) P(n + 1) pour tout n n 0 , alors P(n) est vraie pour tout entier n n 0 .

FONCTION PUISSANCES
f ( x) = x = e ln x est dfinie et drivable sur ]0;+[ . La drive f ( x) = .x 1 est du mme signe que do la monotonie de f.
Pour > 0 :
ln x =0 x + x lim

x +

lim x e x = 0

ex = + x + x
lim

LOGARITHME NEPERIEN

ln est une bijection strictement croissante de ]0;+[ sur ] ;+[ ln (x + 1) ln x (ln u ) = u lim =1 lim n = 0 (n > 0 ) x 0 + x u x x

PARITE / SYMETRIE

f est paire f est centr en 0 et f(-x)=f(x) f est impaire f est centr en 0 et f(-x)=-f(x)

ln(a.b) = ln a + ln b a ln = ln a - ln b b

ln(a n ) = n. ln a 1 ln a = ln a 2

( x 0 ; y 0 ) est centre de symtrie f ( x 0 + h) + f ( x 0 h) = 2 y 0

x = x 0 est axe de symtrie f ( x 0 + h) = f ( x 0 h)

FONCTION EXPONENTIELLE

exp est une bijection strictement croissante de ] ;+[ sur ]0;+[

EQUATIONS DIFFERENTIELLES

(e ) = u .e
u

lim

ex 1 =1 x 0 x e na = (e a )
n

xn =0 x + e x
lim

(n > 0)
ea eb

y = ay a pour solutions l'ensemble des fonctions dfinies par f ( x) = k .e ax avec a et k des rels. La solution de lquation diffrentielle vrifiant la condition initiale y ( x 0 ) = y 0 est la
fonction dfinie par f ( x) = y 0 .e x x0 .

e a +b = e a . e b

e a b =

y + 2 y = 0 a pour solutions l'ensemble des fonctions dfinies par f ( x) = A cos .x + B sin . y avec , A et B des rels. La solution de lquation diffrentielle vrifiant la condition initiale . y ( x 0 ) = y 0 est la fonction dfinie par y ( x 0 ) = y 0

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INTEGRALES
Dfinition

Intgration par parties

u (t ).v (t )dt = [u (t ).v(t )]a u (t ).v(t )dt


b b a

a x

f (t )dt = [F (t )]a = F (b) F (a ) est lintgrale de f entre a et b.

Calcul de volumes
Pour un solide dont l'intersection avec le plan de cote z a pour aire S(z), le volume entre les plans de cote a et b est donn par :
V = S ( z )dz
a b

f (t )dt est la primitive de f qui s'annule en a.

Si pour tout x [a; b] on a f ( x) g ( x) , alors l'aire de la partie du plan comprise entre les deux courbes et les droites d'quations x=a et x=b est donne en unit d'aire par

(g (t ) f (t ))dt .
b a

SUITES
b

Proprits

f (t )dt = f (t )dt
b

a 0

(kf )(t )dt = k f (t )dt


a

Suites arithmtiques

f est paire

f (t )dt = 2 f (t )dt

f est impaire

f (t )dt = 0

U n +1 = U n + r U n = U p + (n p )r U n = U 0 + nr
n 1 i =0

f est priodique de priode T

a +T

f (t )dt = 2 f (t )dt
0

U i = nU 0 +

U + U n 1 n(n 1) r = n 0 2 2

a b a

f (t )dt = f (t )dt + f (t )dt


b a

(relation de Chasles) (linarit)

( f + g )(t )dt = f (t )dt + g (t )dt


b b a a

Suites gomtriques

U n +1 = U n q
U n = U p q n p U n = U 0 q n

Thorme de la moyenne
b 1 f (t )dt ba a f est drivable sur [a;b] et pour tout x de [a;b] on a :

La valeur moyenne de f est donne par =

0 q < 1 (U n ) converge vers U 0

q 1 (U n ) na pas de limite et diverge de U 0

q > 1 (U n ) tend vers


1 q n U 0 U n Ui =U0 = i =0 1 q 1 q
n 1

m f(x) M m(b-a) |f(x)| M

f (t )dt M(b-a)

f (t )dt M(b-a)
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Suites monotones, bornes, priodiques

Si la fonction f est croissante sur [a;+[ , la suite dfinie par U n = f (n) est croissante pour n a . Attention : la rciproque est fausse (la suite peut-tre croissante alors que la fonction ne lest pas). Une suite la fois majore et minore est appele suite borne. (U n ) est priodique de priode p lorsque U n + p = U n .

Proprits

On peut changer l'ordre des points pondrs. On peut multiplier tous les coefficients par un nombre k 0 . On peut remplacer une partie des points par leur barycentre partiel affect de la somme leurs coefficients (associativit). Les coordonnes ou laffixe du barycentre sont donnes par :
zG =
i =0

Limites de suites

lim U n l = 0 lim U n = l
U n l V n et lim V n = 0 lim U n = l Vn U n Wn
lim V n = lim W n = l

( i z i )
n i =0

xG =

i =0

( i x i )
n i =0

yG =

i =0

( i y i )
n i =0

lim U n = l (Thorme des gendarmes)

Isobarycentre

L'isobarycentre des points {Ai }1i n est le barycentre de ces points tous affect du mme coefficient non nul. Lisobarycentre de deux points A et B est le milieu de [AB]. Lisobarycentre de trois points A, B et C est le centre de gravit du triangle ABC (point d'intersection des mdianes).

lim U n = l et lim V n = l ' et U n V n l l '


Les termes de (U n ) appartiennent lintervalle de la fonction f : lim U n = l et lim f ( x) = l ' lim f (U n ) = l '
n + x l n +

lim U n = l et lim V n = l ' et l < l ' U n < V n

BARYCENTRE
v = i MAi est le vecteur associ un systme de points pondrs.
i =0 n

Ensemble de points

MG = r

i =0
n

i = 0 v est constant, il est indpendant de M.

i =0

i 0 il existe un point G appel barycentre du systme,

et vrifiant les deux proprits quivalentes :


i GAi = 0
n

i =0

MG =

i =0

i MAi
i =0

MG1 = MG 2 = 0 plan : cercle de diamtre [G1 G 2 ] espace : sphre de diamtre [G1 G 2 ]

dans le plan : cercle de centre G et de rayon r. dans lespace : sphre de centre G et de rayon r. MG1 = MG 2 dans le plan : mdiatrice de [G1 G 2 ] dans lespace : plan mdiateur de [G1 G 2 ]

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DENOMBREMENT
Cardinal dun ensemble
Le cardinal dun ensemble fini est le nombre dlments de cet ensemble. Soit A et B deux vnements dun univers fini . Dans tous les cas, Card ( A B ) = Card ( A) + Card (B ) Card ( A B ) . Si A et B sont incompatibles, Card ( A B ) = Card ( A) + Card (B ) . Si complmentaires, Card ( A B ) = Card ( A) + Card (B ) = Card ( ) . Pour dterminer les cardinaux de certains ensembles, on saide de diagrammes, tableaux ou arbres ou schmas case.

Proprits des combinaisons


Cnp + Cnp +1 = Cnp++11 C = C =1
0 n
n n

(somme)

n p Cnp = Cn

(parit)

C =C
1 n

n 1 n

=n

Les C np sont donnes par le triangle de Pascal :

Arrangements
Un arrangement est une liste ordonne de p lments distincts choisis parmi les n lments dun ensemble. On lutilise par exemple pour un tirage avec ordre et sans remise. n! Anp = n (n 1) (n 2) (n p + 1) = (n p)!

Les coefficients des galits remarquables sont ceux du triangle de Pascal. La formule du binme de Newton les rsume :
1 n 1 1 2 n2 2 n 0 n (a + b )n = Cn0 a nb 0 + Cn a b + Cn a b + + Cn a b = Cnp a n p b p p =0

Permutations
Une permutation est un arrangement des n lments de lensemble. On lutilise par exemple pour trouver tout les anagrammes dun mot. n An = n! = n (n 1) (n 2) 1

0 1 n + Cn + + Cn = 2n Pour a=b=1, on a un cas particulier et Cnp = Cn

p =0

Le nombre de combinaisons dun ensemble n lments est 2 n .

Introduction aux probabilits Combinaisons


Une combinaison est une liste non-ordonne de p lments choisis parmi les n lments dun ensemble (une combinaison est une partie). On lutilise pour un tirage sans ordre et sans remise. n (n 1) (n 2) (n p + 1) Anp n! p Cn = = = p! p! p! (n p)!

Les formules pour les probabilits sont similaires celles du cardinal (incompatibilit, complmentarit). Lorsque tous les lments dun univers ont mme probabilits, il y a quiprobabilit. La probabilit pour chaque lment est Card ( A) 1 et pour tout vnement A, on aura p( A) = . Card ( ) Card ( ) 7/10

PROBABILITES
Probabilits conditionnelles
A et B sont deux vnements et p(B ) 0 . La probabilit conditionnelle de A sachant que B est dj ralise est dfinie se note : p( A B ) p ( A B ) = p ( A B ) p (B ) p( A B ) = p (B ) A et B sont indpendants lorsque p ( A B ) = p ( A) p (B ) . On a donc : p ( A B ) = p ( A) et p (B A) = p (B )

Etude dune variable alatoire

On dtermine la loi de probabilit de X en trouvant toutes les probabilits des vnements associant une partie de lunivers aux diffrentes valeurs prises par la variable alatoire.
x1 p1 x2 p2

xi pi

xn pn

p
i =1

= p1 + p 2 + + p n = 1

La fonction de rpartition est dfinie par F ( x) = p( X x i ) pour tout rel x. Cest une fonction en escalier qui prsente des sauts . Elle est croissante, minore par 0 et majore par 1. Lesprance mathmatique, ou moyenne de X, est dfinie par :
E ( X ) = x i p i = x1 p1 + x 2 p 2 + + x n p n
i =1 n

Arbres pondrs
La somme des probabilits des branches issues dun mme nud est toujours gale 1. La probabilit dun chemin est le produit des probabilits des branches de ce chemin. La probabilit dun vnement est la somme des probabilits conduisant cet vnement.

La variance de la variable alatoire est un rel positif dfini par : n n 2 2 V ( X ) = p i ( x i E ( X ) ) = x i2 p i [E ( X )] i =1 i =1 Lcart type de X est le nombre rel positif dfini par : (X ) = V (X )

Schma de Bernoulli Variable alatoire


Une variable alatoire X est une application de lunivers dans R. X : = {1 , 2 ,, n } X ( ) = {x1 , x2 ,, xn } Une preuve de Bernoulli est une exprience alatoire ne comportant que deux issues : le succs ou lchec. Un schma de Bernoulli est la rptition n fois, de faon indpendante, dune preuve de Bernoulli. La loi binomiale permet de calculer la probabilit dobtenir k succs. Soit p la probabilit du succs chaque preuve et X la variable alatoire qui compte le nombre de succs au cours des n preuves : nk k Pk = Cn p k (1 p ) 8/10

= x i ) est lensemble des lments de qui ont pour image x i . La probabilit de lvnement ( X = x i ) est not p( X = x i ) = p i .

(X

PRODUITS SCALAIRE - VECTORIEL


Produit scalaire

Le produit scalaire est une valeur numrique relle. Soit H le projet orthogonal du point B sur la droite (OA) :

Produit vectoriel

Le produit vectoriel de deux vecteurs est un troisime vecteur normal au plan form par les deux autres vecteurs :

(O; OA; OB; OC ) est une base directe

u v = (v u )

OA OB = OA OB sin ( AOB )

OA OB = OA OH = OA OB cos ( AOB )
u v = v u

(ku ) v = k (u v )

u (v + w) = u v + u w

(ku ) v = k (u v )

u (v + w) = u v + u w

Colinarit et alignement

u v = 0 u et v sont colinaires.

Norme et produit scalaire


u
2

= u 2 u = u u u v
2 2

u v

= u

+ v u
2

2(u v )
2

AB AC = 0 A, B, C sont aligns.

(u + v ) (u v ) =

u v =

+ v

u v

Expression analytique

Soit u ( x; y; z ) et v ( x ; y ; z ) dans un repre orthonormal, on a :

Orthogonalit dans lespace



u v u v = 0 u v
2

u v = xx + yy + zz = u
2

+ v

u = x +y +z
2 2

Un vecteur est normal un plan si et seulement si il est orthogonal deux vecteurs non colinaires de ce plan. Deux plans sont perpendiculaires si et seulement si un vecteur normal lun est orthogonal un vecteur normal lautre. Lensemble des points M de lespace tel que AM u = 0 est le plan passant par A et de vecteur normal u 0 .

y X = z z u v Y = x x Z = y

y = yz zy z z = zx xz x x = xy yx y

u v = ( yz zy )i + (zx xz ) j + (xy yx )k
La norme du produit vectoriel de deux vecteurs est gale laire du paralllogramme construit partir de ces vecteurs. Laire du triangle ABC est donc gale la moiti de cette norme. 9/10

Orientation de lespace
Un repre est dit positif ou direct lorsque ses vecteurs unitaires respectent la rgle des trois doigts de main DROITE.

COURBES PARAMETREES
Reprsentation paramtrique dune droite
Le systme dquations paramtriques de la droite (D) passant par le point A( x A ; y A ; z A ) et de vecteur directeur u (a; b; c ) dtermine lappartenance ou non dun point de lespace la droite.
x = ta + x A M ( x; y; z ) D y = tb + y A z = tc + z A

Vecteur driv en un point

Sil nest pas nul, le vecteur driv v(t 0 )( f (t 0 ); g (t 0 ) ) est un vecteur directeur de la tangente la courbe en M (t0 ) .

f (t 0 ) = 0 la courbe admet une tangente verticale en M (t0 ) . g (t 0 ) = 0 la courbe admet une tangente horizontale en M (t0 ) .
Mthode pour tracer une courbe paramtrique : - rechercher lensemble de dfinition des fonctions f et g - rduire le domaine dtude par priodicit et symtrie - faire un seul tableau de variation pour f et g - placer les points remarquables et les tangentes - joindre dans le sens des t croissants en lissant au mieux - complter par les intervalles de symtrie et priodicit.

Les coefficients du systme sont les coordonnes dun vecteur directeur de la droite.

Equation cartsienne dun plan


Lquation cartsienne du plan (P) passant par le point A( x A ; y A ; z A ) et de vecteur normal n (a; b; c ) dtermine lappartenance ou non dun point de lespace au plan.
M ( x; y; z ) (P ) AM n = 0 a ( x x A ) + b( y y A ) + c ( z z A ) = 0 ax + by + cz + d = 0

Les coefficients de lquation sont les coordonnes dun vecteur normal au plan.

Astuce : si on connat trois points non aligns du plan (P), on pourra se servir du produit vectoriel pour trouver un vecteur normal (P).

Courbes paramtres

Soient f et g deux fonctions dfinies sur un intervalle donn. Lorsque la variable t dcrit cet intervalle, le point M(t) de coordonnes ( f (t ); g (t ) ) dcrit une courbe paramtre. x = f (t ) est la reprsentation paramtrique de la courbe. y = g (t )

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