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Nm =
Elle dpend de:
Glissement S; Frquence du rseau fp.
fp n
(1 S )
Contrle du glissement
Pour changer la vitesse du moteur, on peut jouer sur le glissement de trois faons:
Changer le nombre de ples; Changer le voltage du stator; Contrle du rotor
en changeant la rsistance du rotor; par le couplage en cascade
Contrle de la frquence
Pour changer la vitesse du moteur, on peut jouer sur la frquence alimentant le moteur.
pnvir Rr Tm = 2 2 p ( Rr2 + S 2 p Lr )
Ce qui mne au variateur lectronique de vitesse (drive).
Diode et thyristors
Diode:
Thyristor :
< 300 Hz
Diode et thyristors
GTO : gate turn off thyristor
< 1 kHz
Transistors
Bipolaire:
< 10 kHz
MOS:
< 40 kHz
Transistors
IGBT: insulated gate bipolar transistor
< 20 kHz
Redresseur diodes
Pas de contrle
Redresseur thyristors
Contrle de langle damorcage.
Redresseur thyristors
Formes donde:
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Redresseur
Lors du freinage du moteur, le redresseur thyristor permet de retourner de lnergie vers le rseau, ce qui nest pas possible avec un pont de Graetz bas sur des diodes.
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Bobine de filtrage
Si le redresseur est contrl (thyristors), on utilise une bobine qui filtre les composantes de haute frquence.
Filtre L-C
Une autre technique utilise un filtre L-C. Elle fonctionne avec les deux types de redresseurs.
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Hacheur (chopper)
Cela peut aussi tre un circuit appel hacheur qui dcoupe le signal CC. Londe rsultante est filtre pour obtenir un signal CC damplitude variable.
Commande du hacheur
Vout
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Onduleur CSI
Londuleur CSI comprend 6 thyristors, 6 diodes et 6 condensateurs. Quand un thyristor est activ il ne peut sarrter que si la tension sinverse, ce qui est le rle des condensateurs dans ce circuit. Ces composantes doivent tre adaptes la grosseur du moteur alimenter.
Onduleur CSI
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Onduleur transistors
Les thyristors ne peut tre arrts que lorsquil y a inversion de tension. Un transistor offre plus de contrle puisquil peut tre arrt nimporte quel moment.
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Onduleur transistors
Mais tous les transistors ne sont pas gaux dans leurs caractristiques. En particulier les puissances et frquences de commutation.
Frquences plus leves quavec les thyristors.
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La modulation damplitude
Principe:
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La modulation damplitude
Dans ce circuit:
U = 0 ou Um selon ltat de T1 et T2; V = 0 ou Um selon ltat de T3 et T4.
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PAM
Ainsi, par une commutation adquate, on peut obtenir une onde sinusoidale.
La modulation damplitude
La tension RMS de sortie est gale 86.6 % de la tension moyenne du signal continu. Le type de modulation ( 6 ou 18 impulsions) un effet sur la qualit du signal de sortie.
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fu << f v
m=
fv fu
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Le PWM
Londuleur varie la fois lamplitude et la frquence.
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Le PWM
Lamplitude RMS maximale de la sortie est de 86.6 % la tension dentre de londuleur.
Le PWM et la frquence
La frquence fv un impact sur la qualit du signal. Mais, un compromis doit tre fait.
fv faible augmente les pertes dans le moteur; fv grand augmente les pertes dans londuleur.
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Commande scalaire
Le couple maximal dun moteur asynchrone se produit quand le glissement S est:
S=
Et est gal :
Rr p Lr
2
Tmax
pn v f = 2 Lr p
Commande scalaire
En changeant la fois la frquence et la tension pour maintenir le rapport vf/p, le flux dans le moteur est maintenu constant et la caractristique du moteur se dplace.
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Commande scalaire
Au del dune certaine vitesse, la tension vf atteint son maximum et le couple maximum chute.
Commande scalaire
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Commande scalaire
Cette commande scalaire est dite contrle V/f . Simple implanter car bas sur le rgime permanent. Dynamique lente. Contrle des amplitudes de vitesse ou de couple.
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Commande vectorielle
Comme montr dans une des actates prcdentes, le contrle vectoriel donne un champ tournant parfaitement circulaire. Dans le cas dun moteur CC, on peut faire le contrle de ce moteur utilisant les bobinages du rotor et du stator de faon indpendante.
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va m et Tm ki f ia k i f
Il existe un couple (ia, if) correspondant un couple (m, Tm).
Indpendance du couple et la vitesse.
Certains diraient dcouplage !
Commande vectorielle
Donc, idalement il faudrait pouvoir faire de mme en CA. Mais, pour un moteur CA 3 phases, il y a une reprsentation triphase des flux, courants et tensions.
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Commande vectorielle
Transformation faire:
Commande vectorielle
Les moteurs CC sont trs optimaux au niveau du couple car le flux et le courant sont orthogonaux.
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Orientation du champ
Orientation non optimale:
Orientation optimale:
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Choix du contrleur
La caractristique vitesse-couple de la combinaison contrleur-moteur devient rectangulaire:
Choix du contrleur
Le contrleur peut fournir:
un couple gal 160% du couple nominal; une vitesse gale 200% de la vitesse nominale.
1/n
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Choix du contrleur
La caractristique de la charge un impact sur le choix du contrleur:
Exemple: ventilateur (domaine dutilisation 30 80% de la charge maximale).
Choix du contrleur
Il faut sassurer que le couple moteur soit toujours plus grand au couple rsistant:
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Choix du contrleur
La caractristique de la charge un impact sur le choix du contrleur:
Exemple 2: charge couple constant
Choix du contrleur
Si le contrleur et le moteur permettent un couple 60% plus grand que le couple nominal, cela est suffisant pour acclrer la charge.
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Choix du contrleur
Si le contrleur et le moteur ne permettent pas un couple plus grand que le couple nominal, il faut prvoir le couple dacclration.
Choix du contrleur
La faon la plus simple de choisir le contrleur est de mesurer le courant maximum du moteur pleine charge. Si le moteur nest pas pleine charge, le courant peut tre dduit en comparant avec des applications similaires.
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Choix du contrleur
Choix bas sur la puissance de sortie du moteur et la charge et la puissance de sortie du contrleur. Implique de connatre le rendement et le facteur de puissance (moins prcis).
Choix du contrleur
Choix bas sur la puissance nominale du moteur. Surdimensionnement du contrleur si le moteur ne travaille jamais pleine charge.
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