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Ch 1 : Dfinitions et Hypothses

(c) Jean-Paul Molina 1


1 - Objectifs:
La Rsistance des Matriaux permet d'tudier la rsistance, la rigidit et la stabilit des
pices et des structures dans le but d'obtenir la solution la plus sre et la plus conomique.
Elle est bas sur les lois de l'quilibre et sur les rsultats de la Mcanique des milieux
continus dformables.
Ces derniers permettent de traiter avec une grande rigueur la majorit des problmes, mais
le support mathmatique est complexe et les calculs sont longs et onreux.
La RdM propose des mthodes de calcul plus simples et plus rapides.
Elle donne des rsultats approchs mais adapts la prcision requise en pratique.
Les hypothses sur lesquelles elle repose relvent de l'exprience ou sont justifies par des
thories mathmatiques.

2 - Les Corps:

2.1.Poutres:

Ce sont des corps dont une dimension,la longueur, est beaucoup plus grande que les 2 autres.
Une poutre est le solide engendr par une aire plane () appele section droite,dont le
centre de gravit G dcrit une ligne () appele fibre moyenne.

() demeure orthogonal () G.
Si () est une droite,on parlera de poutre droite ( poutre gauche dans les autres cas)
On appelle poutre plan moyen une poutre dont la section est symtrique par rapport un
plan contenant la fibre moyenne.
2.2.Plaques et Coques:

Des thories adaptes sont employes pour les solides de faible paisseur
(problmes complexes en gnral)



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Ch 1 : Dfinitions et Hypothses
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3 - Mthode de Rsolution:

Il s'agit avant tout d'un problme de statique avant un problme de dimensionnement!
En premier lieu, isoler la poutre et rsoudre le problme de dtermination des efforts qui
s'exercent sur celle-ci.
Deux cas peuvent se prsenter:
- le systme est isostatique.
Par consquent tous les efforts sont dtermins et il est alors possible d'utiliser les
lois de la RdM qui vont donner les relations entre les efforts appliqus et les dplacements
des sections.
Ces relations sont fonction du comportement du matriau,de la gomtrie de la poutre,
de la nature et de la disposition des liaisons avec le milieu extrieur.

- le systme est hyperstatique de degr 1(ou 2).
Les efforts ne sont pas tous dtermins. Il faut alors trouver 1 (ou 2) quations
supplmentaires pour pouvoir rsoudre le problme de statique.
On utilise alors les lois de la RdM pour, la fois obtenir ces quations, mais aussi pour
pouvoir continuer la rsolution.
En second lieu, on dtermine les dimensions minimales partir de conditions imposes
(gomtriques ou physiques);
En rsum, le processus de rsolution suit la dmarche suivante:



4 - Les Efforts:

On distingue diffrents types:
- les efforts distance rparties dans le volume (poids,effets d'inertie,...)
- les actions superficielles de surface (actions de pression)
- les actions localises (actions concentres)
- les actions dues aux liaisons avec d'autres solides.
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5 - Torseur d'actions de cohsion:

On effectue une coupure en une section quelconque d'une poutre isole soumise des actions
mcaniques.
On met ainsi en vidence un tronon gauche et un tronon droit.

Globalement,l'tude de l'quilibre de la poutre permet d'crire en G, centre de la coupure:

F M
ext G ext
= = 0 0


La sparation de la poutre en 2 tronons induit la sparation de l'ensemble des forces
appliques en 2 sous-ensembles:les forces droite de la coupure et les forces gauche de la
coupure.
Alors, les relations prcdentes peuvent encore s'crire:

F F F M M M
ext droite gauche G ext G droite G gauche
= + = = + = 0 0


Si l'on isole maintenant le tronon gauche, on obtiendra les relations suivantes:
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Ch 1 : Dfinitions et Hypothses
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F R droit gauche M M droit gauche
gauche G gauche G
+ = + = ( ) ( ) 0 0


Puis si l'on isole le tronon gauche,on obtiendra les relations suivantes:

F R gauche droit M M gauche droit
droit G droit G
+ = + = ( ) ( ) 0 0


On dduit

R droit gauche F F M droit gauche M M
gauche droite G G gauche G droite
( ) ( ) = = = =


R gauche droit F F M gauche droit M M
droite gauche G G droite G gauche
( ) ( ) = = = =


Les deux sont quivalentes compte-tenu du principe de l'action-raction.
A ce stade, il faut dfinir le torseur d'actions de cohsion ( , )

R M
G
en G:
Par convention et dans toute la suite du cours,on prendra comme lements de rduction
du torseur d'actions de cohsion en G:

R R droit gauche M M droit gauche
G G
= = ( ) ( )
ou , de faon plus prcise:


R F O M M
R F M M
gauche G G gauche
droite G G droite
+ = + =
= =






0

6 - Sollicitations:

Soit un repre (G,x,y,z) tel que Gy soit tangent la fibre moyenne
(donc perpendiculaire la section).

Examinons le torseur d'actions de cohsion au niveau d'une coupure:
On appelle Effort Normal N , la composante de R sur Gy.
Moment de Torsion Mt,la composante de M sur Gy.
Effort Tranchant T,la projection de R sur la section.
Moment flchissant Mf,la projection de M sur la section.
que l'on traduit par:

R N T M Mt Mf
G G G
= + = +
On obtient ainsi 2
4
=16 types de sollicitations dont les principales sont:
k
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o
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N T
Mt Mf
T
Mf 0 0
0 0


(traction/compression)(cisaillement pur)(torsion pure)(flexion pure)(flexion simple)

7 - Principes:

Les principes qui vont tre noncs demeureront valables tant que les dplacements des sections
seront faibles vis vis de leurs dimensions.

7.1.Principe de Superposition:

Les contraintes, dformations, dplacements en un point d'une poutre soumise plusieurs efforts
extrieurs, sont la somme des contraintes, dformations, dplacements produits en ce mme point
par chaque effort agissant seul.
Cette hypothse n'est utilisable que si le matriau a un comportement lastique et s'il y a
proportionnalit entre les efforts appliqus et leurs effets.
7.2.Principe de "de Barr de Saint Venan":

"Dans une section loigne des points d'application des forces concentres,les contraintes et les
dformations ne dpendent que du torseur du systme de forces."

7.3.Principe de Bernoulli:

"Au cours de la dformation de la poutre, les sections droites restent planes et orthogonales la
dforme de la fibre moyenne."
Cependant, lorsqu'il existe des contraintes de cisaillement sur les facettes de section droite, il y a
gauchissement et le principe prcdent est gnralis:
"Deux sections droites infiniment voisines avant dformation, deviennent, aprs dformation, deux
surfaces infiniment voisines superposables par un dplacement d'ensemble."

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