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Movimiento con aceleraci on variable

Hasta el momento se han revisado el movimiento rectilineo uniforme (velocidad constante) y el movimiento uniformemente acelerado, este u ltimo desde le punto de vista de la cinem atica y desde al punto de vista de la din amica. El objetivo de la presenta pr actica es trabajar con el movimiento con aceleraci on variable, desde la descripci on din amica del problema, la segunda ley de Newton, fuerzas variables. Con ese n, se dividir a el movimiento con aceleraci on variable en movimiento de aceleraci on constantes durante intervalos de tiempo muy cortos, de esta manera no habr a necesidad de resolver las ecuaciones de movimiento y se podr a continuar trabajando con las ecuaciones de movimiento deducidas en cinem atica.

Contents
Planteamiento del problema Primero puntos Gr acas de los primeros c alculos C alculos completos Comentarios Pendientes Cuestionario

Planteamiento del problema


Se lanza una pelota de 300 gr de masa de manera vertical con una velocidad inicial de 50 m/s desde una altura de 1.7 m. Para tomar en cuenta el efecto de la fuerza de fricci on se considera que es proporcional a la velocidad, pero de en sentido contrario, fy = bvy , entonces utilizando la segunda ley de Newton la fuerza en y es debida al peso del objeto y la fuerza de fricci on proporcional a la velocidad, Fy = mg bvy bvy y la aceleraci on es ay = g m . Con esos valores se calcular an los primeros 5 valores de la posici on, la velocidad y la aceleraci on para tres diferentes tama nos de pasos temporales dt, dt1 = 0.1 s, dt2 = 0.01 s y dt3 = 0.001 s y en un intervalo desde 0 < t < 7 s. Entonces los valores iniciales son: m=.3; b=.15; x(1)=1.7; v(1)=50; a(1)=-9.81-(b*v(1))/m; dt1=0.1; dt2=0.01; %Masa del objeto %Constante de friccion %Posicion Inicial %Velocidad inicia %Aceleracion inicial %Primer paso de tiempo %Segundo paso de tiempo

dt3=0.001; t1=0:dt1:7; t2=0:dt2:7; t3=0:dt3:7;

%Tercer paso de tiempo %Primer intervalo de tiempo con dt=0.1 %Segundo intervalo de tiempo con dt=0.01 %Tercer intervalo de tiempo con dt=0.001

Primero puntos
Con los valores iniciales se calcular an los primeros punto para el tercer intervalo de tiempo, para esto se usar an las ecuaciones (2) y (3) de la cinem atica para calcular las velocidades y las posiciones respectivamente. Como ya se dijo se trabajar a el movimiento con aceleraci on variable como movimientos con aceleraci on variable durante intervalos de tiempo cortos: %Puntos 2 v(2)=a(1)*dt3+v(1); x(2)=x(1)+v(1)*dt3+(a(1)*dt3^2)/2; a(2)=-9.81-(b*v(2))/m; %Puntos 3 v(3)=a(2)*dt3+v(2); x(3)=x(2)+v(2)*dt3+(a(2)*dt3^2)/2; a(3)=-9.81-(b*v(3))/m; %Puntos 4 v(4)=a(3)*dt3+v(3); x(4)=x(3)+v(3)*dt3+(a(3)*dt3^2)/2; a(4)=-9.81-(b*v(4))/m; %Puntos 5 v(5)=a(4)*dt3+v(4); x(5)=x(4)+v(4)*dt3+(a(4)*dt3^2)/2; a(5)=-9.81-(b*v(5))/m;

%Velocidad 2 %Posicion 2 %Aceleracion 2 %Velocidad 3 %Posicion 3 %Aceleracion 3 %Velocidad 4 %Posicion 4 %Aceleracion 4 %Velocidad 5 %Posicion 5 %Aceleracion 5

Gr acas de los primeros c alculos


Se gracan los primeros puntos que fueron calculados de la posici on la velocidad y la acelerac on. figure %Posicion contra tiempo plot(t3(1:5),x(1:5),.) xlabel(tiempo [s]) ylabel(altura [m]) title(Altura vs Tiempo) figure %Velocidad contra tiempo plot(t3(1:5),v(1:5),.) xlabel(tiempo [s]) ylabel(velocidad [m/s]) title(Velocidad vs Tiempo) 2

figure %Aceleracion contra tiempo plot(t3(1:5),a(1:5),.) xlabel(tiempo [s]) ylabel(aceleacion [m/(s*s)]) title(Aceleracion vs Tiempo)

Altura vs Tiempo 1.9 1.88 1.86 1.84 altura [m] 1.82 1.8 1.78 1.76 1.74 1.72 1.7 0 0.5 1 1.5 2 tiempo [s] 2.5 3 3.5 x 10 4
3

Figure 1: Gr aca de las primeras 5 posiciones de la pelota.

C alculos completos
Para terminar los c alculos de una manera m as eciente desde el punto de visto de la extenci on del c odigo es necesario utilizar la funci on for ella nos sirve para hacer operaciones que se repiten, como las operaciones de la secci on anterior tienen la misma forma entre ellas solo hay que declarar c omo se deben llevar a cabo. for i=2:size(t3,2) %Puntos i v(i)=a(i-1)*dt3+v(i-1); %Velocidad 2 x(i)=x(i-1)+v(i-1)*dt3+(a(i-1)*dt3^2)/2; %Posicion 2 a(i)=-9.81-(b*v(i))/m; %Aceleracion 2 end figure %Posicion contra tiempo 3

Velocidad vs Tiempo 50

49.95 velocidad [m/s] 49.9 49.85

0.5

1.5

2 tiempo [s]

2.5

3.5 x 10

4
3

Figure 2: Gr aca de las primeras 5 velocidades de la pelota. plot(t3,x,.) xlabel(tiempo [s]) ylabel(altura [m]) title(Altura vs Tiempo) figure %Velocidad contra tiempo plot(t3,v,.) xlabel(tiempo [s]) ylabel(velocidad [m/s]) title(Velocidad vs Tiempo) figure %Aceleracion contra tiempo plot(t3,a,.) xlabel(tiempo [s]) ylabel(aceleacion [m/(s*s)]) title(Aceleracion vs Tiempo)

Comentarios
En la gura 4 se observa como el tiempo de recorrido de la misma distancia ya no es sim etrico, provocado por la fuerza de fricci on. En la gura 5 se observa como la velocidad parece llegar a un valor m nimo, no sigue creciendo debido a la aceleraci on. Esto es provocado por la pfuerza de fricci on que iguala al peso de la pelota, hasta llegar a un movimiento de velocidad constante. La existencia 4

Aceleracion vs Tiempo 34.73 34.74 34.75 aceleacion [m/(s*s)] 34.76 34.77 34.78 34.79 34.8 34.81

0.5

1.5

2 tiempo [s]

2.5

3.5 x 10

4
3

Figure 3: Gr aca de las primeras 5 aceleraciones de la pelota. de un movimiento a velocidad constante lo sugiere la gura 6 que muestra como la aceleraci on tiende a cero, es decir la fuerza total que actuan sobre la pelota es cero. Para comparar el efecto de lalongitud de paso dt en los c alculos se gracar an los resultados utilizando los intervalos dt1 = 0.1 y dt3 = 0.001 en una sola gr aca. x1(1)=1.7; %Posicion Inicial v1(1)=50; %Velocidad inicia a1(1)=-9.81-(b*v1(1))/m; %Aceleracion inicial for i=2:size(t1,2) %Puntos i v1(i)=a1(i-1)*dt1+v1(i-1); %Velocidad i x1(i)=x1(i-1)+v1(i-1)*dt1+(a1(i-1)*dt1^2)/2; %Posicion i a1(i)=-9.81-(b*v1(i))/m; %Aceleracion i end figure %Posicion contra tiempo plot(t1,x1,.,t3,x,.) xlabel(tiempo [s]) ylabel(altura [m]) title(Altura vs Tiempo) legend(dt=0.1,dt=0.001)

Altura vs Tiempo 60

50

40

altura [m]

30

20

10

10

3 4 tiempo [s]

Figure 4: Gr aca de la posici on en funci on del tiempo completo para la pelota con
dt = 0.001.

Pendientes
Realiza los c alculo con el paso de tiempo dt2 = 0.01 y graca las velocidades en funci on del tiempo, las aceleraciones en funci on del tiempo y las posiciones en funci on del tiempo para los tres valores del paso de tiempo. Repite los c alculos del paso dt3 = 0.001 pero ahora con una valor de la constante de fricci on b = 0.3 y b = 0.075. Graca las velocidades, posiciones y aceleraciones en funci on del tiempo correspondiente a cada uno de los tres valores de la constante de fricci on en gr acas juntas para que puedan ser comparadas. Haz el problema para computadora propuesto en las copias dadas en clases (p ag. 64). Compara los resultados con equellos que se obtendr an sin fricci on, b = 0.

Cuestionario
Cu al es el efecto de tomar diferentes longitudes de paso? Cu al es el efecto de tomar diferentes valores de la constante de fricci on? Qu e resultado se parece m as al obtenido sin fricci on?

Velocidad vs Tiempo 50

40

30 velocidad [m/s]

20

10

10

20

3 4 tiempo [s]

Figure 5: Gr aca de la velocidad en funci on del tiempo utilizando dt = 0.001.


Aceleracion vs Tiempo 0

10 aceleacion [m/(s*s)]

15

20

25

30

35

3 4 tiempo [s]

Figure 6: Gr aca de la aceleraci on contra el tiempo de la pelota, con un tama no de


paso temporal dt = 0.001.

Altura vs Tiempo 60 dt=0.1 dt=0.001 50

40

altura [m]

30

20

10

10

3 4 tiempo [s]

Figure 7: Gr aca de las posiciones de la pelota calculados con diferentes tama nos de paso temporal, dt1 = 0.1 y dt3 = 0.001.