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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

Disciplina: ELETRNICA DE POTNCIA II





Ttulo do Trabalho: PROJETO E IMPLEMENTAO DE UM CONVERSOR
FOWARD DE DUAS CHAVES APLICADO A CARREGADOR DE BATERIAS





Autores:
Arthur Hermont Fonseca Murta - 0320801
Sylmara Suellen Vidal Miranda - 0343268
Tayn Braga Gomes - 0316852
Tlio Naam Guimares Oliveira - 0320756




Fortaleza, Janeiro de 2014.


Ttulo do Trabalho: PROJETO E IMPLEMENTAO DE UM CONVERSOR
FORWARD APLICADO A CARREGADOR DE BATERIAS

Autores: Arthur Hermont Fonseca Murta, Sylmara Suellen Vidal Miranda, Tayn Braga
Gomes, Tlio Naam Guimares Oliveira

Resumo: Neste trabalho realizou-se a implementao de um conversor Forward a duas
chaves. Inicialmente projetaram-se todos os componentes necessrios e em seguida
simulou-se o circuito no software PSIM. Por fim, efetuou-se a confeco do circuito,
dividido em duas partes: o circuito de potncia, onde h o conversor propriamente dito,
e o circuito de controle, responsvel por controlar o nvel de tenso presentes.

Palavras-chave: conversor CC-CC, conversor Buck, conversor Forward a duas chaves.
















SUMRIO
INTRODUO GERAL 3
CAPTULO 1 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO CONVERSOR
FORWARD 4
1.1 INTRODUO 4
1.2 ANLISE QUALITATIVA 4
1.2.1 Topologia do Conversor Forward 4
1.2.2 Princpio de Funcionamento 4
1.2.3 Descrio das Etapas de Operao 5
1.2.4 Formas de Onda Tericas 6
1.3 ANLISE QUANTITATIVA 8
1.3.1 Determinao do Ganho Esttico 8
1.3.2 Determinao dos Esforos de Tenso e Corrente nos Componentes do Conversor 8
CAPTULO 2 DIMENSIONAMENTO DO CIRCUITO DE POTNCIA E CONTROLE
11
2.1 INTRODUO 11
2.1 INTRODUO2.2 PROJETO DO RETIFICADOR COM FILTRO CAPACITIVO 11
2.2.1 Especificaes 11
2.2.2 Consideraes de projeto 11
2.2.3 Topologia e formas de onda 11
2.2.4 Projeto do capacitor filtro C1 13
2.2.5 Diodos retificadores D1 a D4 14
2.2.5.3 Corrente de Pico 15
2.2.5.4 Tenso de Pico Reversa 15
2.3 ESPECIFICAES DE PROJETO 15
2.4 DIMENSIONAMENTOS DOS COMPONENTES DO CIRCUITO DE POTNCIA 16
2.4.1 Interruptor de potncia 16
2.4.2 Diodo de roda livre 16
2.4.3 Indutor filtro L 17
2.4.4 Capacitor filtro C 17
2.5 DIMENSIONAMENTO DO CIRCUITO DE CONTROLE 18
CAPTULO 3 RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS 19
3.1 INTRODUO 19
2

3.2 CIRCUITO DE SIMULAO 19
3.3 RESULTADOS DE SIMULAO 19
3.3.1 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Vrede = 176V 20
3.3.2 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Vrede = 220 V 21
3.3.3 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Vrede = 264V 22
3.3.4 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Degrau de Carga 23
3.3.5 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Curto Circuito na Sada 24
3.4 CIRCUITO IMPLEMENTADO EM LABORATRIO 25
3.4.1 Tenso no interruptor S1 26
3.4.2 Tenso no diodo de desmagnetizao D1 26
26
3.4.3 Tenso no diodo de conduo D3 27
3.4.4 Tenso no diodo de roda livre D4 27
3.4.5 Tenso e corrente no indutor filtro L 28
3.4.6 Tenso no capacitor filtro C 29
CONCLUSO GERAL 30
APNDICE A - PLANILHA DE PROJETO DE INDUTOR I
APNDICE B - PLANILHA DE PROJETO DE TRANSFORMADOR IV
APNDICE C PROJETO DO CIRCUITO DE CONTROLE IX
APNDICE D - ESQUEMTICO DO CIRCUITO DE POTNCIA XX
APNDICE E - ESQUEMTICO DO CIRCUITO DE CONTROLE XXI
APNDICE F - PCB DO CIRCUITO DE POTNCIA XXII
APNDICE G - PCB DO CIRCUITO DE CONTROLE XXIII







3

INTRODUO GERAL

Conversores, como o nome sugere, so utilizados para converter uma fonte de tenso de
um tipo, CC ou CA, em outro tambm CC ou CA. So geralmente empregados em
fontes de alimentao chaveadas com a finalidade de fornecer uma tenso controlada
em um nvel desejado. Operam com modulao PWM, onde se utilizam de sinais
digitais para o controle de circuitos analgicos.
Apresenta-se neste trabalho um conversor do tipo Forward a duas chaves para, com
controle de tenso e de corrente, sendo uma aplicao bastante utilizada em
equipamentos eletrnicos modernos. A aplicao proposta neste trabalho para o
conversor como um carregador de banco de baterias, formado por duas baterias em
srie. Sero mostrados o princpio de funcionamento, as simulaes realizadas no
software PSIM bem como os resultados obtidos aps implementao do projeto.




















4

CAPTULO 1 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO
CONVERSOR FORWARD
1.1 INTRODUO
Neste captulo sero feitas duas anlises: a qualitativa e a quantitativa. Na Anlise
Qualitativa sero explicitados, de maneira sucinta, a topologia bsica do conversor
adotado, o princpio de funcionamento, as etapas de operao e as formas de onda
tericas. J na Anlise Quantitativa sero determinados o ganho esttico, os esforos de
tenso e corrente nos componentes do conversor e a modelagem do conversor bem
como a estratgia de controle adotada.
1.2 ANLISE QUALITATIVA
1.2.1 Topologia do Conversor Forward
A seguir tem-se a representao topolgica do conversor proposto:
Figura 1 - Topologia do conversor Forward a duas chaves.

Fonte: Software Visio.
1.2.2 Princpio de Funcionamento
O conversor tipo Forward opera como um conversor Buck clssico, porm, com
isolao galvnica.
Na topologia Forward com duas chaves, ambas operam simultaneamente. Quando esto
fechadas, a energia transferida da fonte para a carga pelo transformador. No
secundrio do transformador, a tenso tem uma forma de onda pulsante e a sada
analisada como a de um conversor Buck.
Quando as chaves abrem, a corrente de magnetizao flui pelos diodos para fonte de
entrada at que o transformador seja desmagnetizado dispensando a indutncia de
desmagnetizao que o Forward convencional necessita.

5

1.2.3 Descrio das Etapas de Operao
Etapas de operao do conversor Forward a duas chaves em modo de conduo
contnuo.
Primeira Etapa (t0 t< t1)
A primeira etapa de operao est representada na Figura 2:
Figura 2 - Representao esquemtica da primeira etapa de operao do conversor Forward a duas
chaves.

Fonte: Software Visio.
No instante t = t0 as chaves S1 e S2 entram em conduo, isso leva ao bloqueio dos
diodos D1 e D2. Passa a haver tenso direta no primrio do transformador.
A Tenso induzida no secundrio polariza diretamente o diodo D3 e bloqueia D4, surge
uma queda de tenso no indutor L, sua corrente cresce linearmente e ele passa a
acumular energia.
A expresso para a corrente no indutor dada por:

(1)
ou:

(2)





6

Segunda Etapa (t1 t< t2)
A segunda etapa de operao mostrada na Figura 3:
Figura 3 - Representao esquemtica da segunda etapa de operao do conversor Forward a duas
chaves.

Fonte: Software Visio.
As chaves S1 e S2 so bloqueadas, a corrente de magnetizao flui para a entrada e o
transformador desmagnetizado. A tenso no secundrio do transformador se inverte, o
diodo D3 e bloqueado e D4 passa a conduzir.
O indutor passa a fornecer energia para a carga e sua corrente a decrescer linearmente
Nessa etapa, a expresso para a corrente no indutor dada por:

(3)
1.2.4 Formas de Onda Tericas
Na Figura 4, encontram-se algumas das principais formas de onda tericas para o
conversor.







7

Figura 4 - Principais formas de onda; (a) tenso nas chaves S1 e S2; (b) tenso nos diodos D1 e D2; (c)
corrente de magnetizao; (d) tenso no diodo D3; (e) corrente no diodo D3; (f) tenso no diodo D4; (g)
corrente no diodo D4; (h) tenso no indutor; (i) corrente no indutor.

Fonte: Software Visio.
8

1.3 ANLISE QUANTITATIVA
1.3.1 Determinao do Ganho Esttico
Ganho esttico a razo entre a tenso de sada pela tenso de entrada. Esta relao
definida tomando-se a tenso mdia no indutor como sendo nula:

(4)

(5)
Onde V
L1
a tenso no indutor quando a chave est fechada e V
L2
a tenso no indutor
quando a chave est aberta. As tenses V
L1
e V
L2
so expressas da seguinte forma:

) (6)

( ) (7)
Atravs das relaes (4) e (5) obteremos a seguinte expresso:
(

) ( ) (8)
Eliminando Ts da expresso (5) e ajustando a equao, obtm-se a expresso para o
ganho esttico:

(9)
1.3.2 Determinao dos Esforos de Tenso e Corrente nos Componentes do
Conversor
Neste tpico sero avaliadas a corrente e a tenso tanto nas chaves S1 e S2 quanto nos
diodos D1, D2, D3 e D4, presentes na Figura 1, estabelecendo-se expresses para
correntes mximas, tenses e correntes mdias e eficazes.
1.3.2.1 Chaves S1 e S2 presentes na Figura 1
Tenso de pico

(10)
Corrente de pico
A corrente de pico nas chaves dada pela soma entre a corrente de magnetizao (

) e
a mxima corrente do indutor (

). No entanto, como o valor da corrente de


magnetizao muito pequeno, pode-se desprez-la. Logo, a corrente nas chaves possui
a seguinte expresso:

( [

])

(11)
9

Em que Io a corrente na carga.
Corrente eficaz

(12)
Corrente mdia

(13)
1.3.2.2 Diodos
1.3.2.2.1 Diodos D1 e D2 presentes na Figura 1.
Tenso de pico

(14)
Tenso eficaz

(15)
Corrente eficaz
considerada praticamente nula, pois, durante o intervalo de tempo em que as chaves
permanecem fechadas, a corrente que circular ser a corrente de magnetizao, que foi
estabelecida como desprezvel por seu valor ser muito pequeno.
1.3.2.2.2 Diodo D3 presente na Figura 1
Tenso de pico

(16)
Tenso eficaz

) (17)
Corrente eficaz
A corrente eficaz dada pela seguinte aproximao:

(18)

10

1.3.2.2.3 Diodo D4 presente na Figura 1
Tenso de pico

(19)
Tenso eficaz

(20)
Corrente eficaz

(21)



















11

CAPTULO 2 DIMENSIONAMENTO DO CIRCUITO DE POTNCIA E
CONTROLE
2.1 INTRODUO
Nesta parte explicitado todo o equacionamento considerado para o projeto do
conversor, bem como o dimensionamento dos componentes tanto para o circuito de
potncia quanto para o circuito de controle. Por fim, tem-se uma breve concluso a
respeito dos aspectos trabalhados.
2.1 INTRODUO2.2 PROJETO DO RETIFICADOR COM FILTRO
CAPACITIVO
2.2.1 Especificaes
As especificaes do retificador so apresentadas a seguir:
2.2.1.1 Entrada de 220 V
Vi
Nef
= 220 V (Tenso nominal da rede eltrica)
Vi
MXef
= 264V (Tenso mxima da rede eltrica)
Vi
MNef
= 176 V (Tenso mnima da rede eltrica)
f = 60 Hz (Frequncia da rede eltrica)
2.2.1.2 Sada
PRET = 120 W (Potncia do retificador baseada na corrente mxima de recarga
da bateria considerando rendimento de 0,9)
2.2.2 Consideraes de projeto
VCtotal = 25 V (Ondulao total sobre ambos os capacitores do filtro em srie)
2.2.3 Topologia e formas de onda
Quando o retificador opera na configurao em ponte, a mxima tenso sobre o
capacitor filtro de sada C1 igual ao pico da senide da rede eltrica. Neste modo de
operao os diodos retificadores D1 e D4 polarizam no semi-ciclo positivo da rede, e os
diodos D3 e D2 polarizam no semi-ciclo negativo. O circuito mostrado na Figura 5 e
as formas de onda bsicas na Figura 6, onde as mesmas so utilizadas para determinar
os esfores de corrente nos componentes do retificador.





12

Figura 5 - Retificador na configurao ponte completa.

Fonte: Software Visio
Figura 6 - Formas de onda bsicas do retificador em ponte completa.

Fonte: Software PSIM
A tenso de pico corresponde a tenso mnima de entrada (220V-20%) sobre o capacitor
e dada pela seguinte equao:
V
C1mx
= . Vi
MN
(22)
V
C1mx
= 248,90 V
13

V
C1mn
= V
C1mx
- V
Ctotal
(23)
V
C1mn
= 223,90 V
O ngulo de conduo dos diodos encontrado usando a seguinte equao:

) ()
C1 = 0,45 rad
2.2.4 Projeto do capacitor filtro C1
Na configurao em ponte o capacitor C1 apresenta a capacitncia encontrada pela
seguinte expresso:

)
(

)
()
C1 = 144,86 F
O tempo de conduo dos diodos retificadores encontrado usando a seguinte
expresso:


()
tC1 = 1,2 ms
A tenso mdia do capacitor equivalente dada por:

()
VC1mdio = 236,40 V
A corrente drenada pela carga equivalente dada pela seguinte equao:

()
IOeq = 0,51 A
A resistncia equivalente na sada do retificador igual a:

()
ROeq = 465,71
A corrente de pico atravs do diodo retificador, que a mesma aproximada, dada pela
seguinte equao:
14

()
Ichg = 3,53 A
A corrente eficaz atravs do capacitor igual a:

[ (

] ()
I
C1ef
= 1,24 A
A tenso sobre o capacitor filtro C1 varia desde um valor mnimo at um valor mximo
conforme as equaes apresentadas a seguir:
VC1total = VC1mx - VC1mn (32)
VC1total = 25 V
VimnCC = .Vimn - VC1total (33)
VimnCC = 225,26 V
VimxCC = .Vimx (34)
VimxCC = 373,35 V
A resistncia interna do capacitor CI dada por:

()
RSE = 7,08
Assim, o capacitor adotado, pelo catlogo da EPCOS da srie B43821, 350 V, de:
C = 100 F
RSE = 2,3
Sero utilizados dois capacitores em paralelo.
2.2.5 Diodos retificadores D1 a D4
2.2.5.1 Corrente Mdia

()
I
D1md
= 0,25 A
15

2.2.5.2 Corrente Eficaz

()
I
D1ef
= 0,85 A
2.2.5.3 Corrente de Pico
Os picos de corrente so repetitivos ao longo da operao do conversor.

(38)
I
D1pk
= 7,06 A
2.2.5.4 Tenso de Pico Reversa

()
V
Drrevpk
= 373,35 V
Assim, o diodo adotado para D1-D4 o MUR460.
2.3 ESPECIFICAES DE PROJETO
Especificaes do Projeto:
Vo = 27 V Tenso nominal de sada;
Io
mx
= 4 A Corrente mxima de sada;
Vin = 311 V Tenso nominal de sada;
Vin
min
= 0,8 Vin V Tenso mnima de entrada;
Vin
mx
= 1,20 Vin V Tenso mxima da entrada;
Consideraes do Projeto:
fs = 20000 Hz Frequncia de comutao do conversor;
= 90% Rendimento do conversor;
I
1
= 0,20 Io
mx
A Ondulao de corrente do indutor na sada;
Vo = 0,001 Vo V Ondulao de tenso na sada;
V
D
= 0,7 V Queda de tenso no diodo;
Dmx = 0,40 Ciclo de trabalho mximo;

16

Calculando a relao de transformao do trafo pela equao:

(40)
Assim, para a escolha dos componentes so calculados os seguintes parmetros:
Razo cclica nominal:
A razo cclica mnima dada pela expresso:

(41)
2.4 DIMENSIONAMENTOS DOS COMPONENTES DO CIRCUITO DE
POTNCIA
2.4.1 Interruptor de potncia
A corrente de pico nas chaves dada pela Eq. 11:


A corrente eficaz dada pela Eq. 12:


A tenso mxima na chave dada pela Eq. 10, para garantir uma faixa de segurana
dimensiona-se a chave para o dobro da tenso mxima de entrada:


Baseado nesses valores escolheu-se o MOSFET W15NK90Z, cujas caractersticas so
mostradas na Tabela 1:
Tabela 1 - Parmetros do MOSFET W15NK90Z.
MOSFET W11NM80
Mxima tenso dreno fonte

900 V
Mxima corrente de dreno

15 A
Resistncia dreno-fonte

0,40

Tempo de subida

27 ns
Tempo de descida

35 ns
2.4.2 Diodo de roda livre
A mxima tenso no diodo de roda livre, D4 na Figura 1, dada pela Eq. 19:


A tenso eficaz no diodo de roda livre expressa pela Eq. 20:
17


A corrente eficaz no diodo dada pela Eq. 21:


Escolheu-se ento o diodo MUR460, cujos parmetros so mostrados na Tabela 2:
Tabela 2 - Parmetros do diodo MUR460.
DIODO MUR460
Mxima tenso de pico repetitivo

600 V
Mxima corrente mdia direta
()
4 A
Queda de tenso em conduo direta

1,05 V

2.4.3 Indutor filtro L
A seguir, feito o dimensionamento do indutor de filtro L feito com o clculo dos
seus esforos e projeto fsico do ncleo magntico:
Clculo dos Esforos
A indutncia de L dada pela expresso:

(43)
A corrente de pico no indutor dada pela expresso:

(44)
A corrente eficaz no indutor dada pela expresso:

(45)
O projeto fsico do indutor e do transformador esto nos Apndices A e B,
respectivamente.
2.4.4 Capacitor filtro C
A capacitncia do capacitor C dada pela equao:

(46)
Sua resistncia srie equivalente dada por:

(47)
E a corrente eficaz que o percorre dada pela expresso:
18

(48)
Com base nos parmetros calculados nesta seo escolheu-se o capacitor eletroltico de
modelo B43504 com capacitncia, tenso e resistncia srie de 1000 F, 35V e 0,23
respectivamente.
2.5 DIMENSIONAMENTO DO CIRCUITO DE CONTROLE
O dimensionamento do circuito de controle de tenso e de corrente est em anexo, no
Apndice C.





















19

CAPTULO 3 RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS
3.1 INTRODUO
Sero demonstradas todas as simulaes de corrente e tenso de cada parte do circuito
projetado, chaves, indutor e capacitor, entre outros. Sero tambm apresentadas as
simulaes de tenso e corrente de sada bem como a curva de rendimento. Finalmente,
ser exposto o circuito implementado e sero feitas as devidas concluses.
3.2 CIRCUITO DE SIMULAO
Na Figura 7, encontra-se o circuito de simulao realizado no software PSIM.
Figura 7 - Circuito de simulao

Fonte: Software PSIM
3.3 RESULTADOS DE SIMULAO
Nas Figuras 8, 9, 10, 11 e 12 encontram-se as curvas de tenso e corrente de entrada e
de sada simuladas no circuito do conversor Forward. Nas Figuras 11 e 12 ocorrem um
degrau de carga e um curto-circuito, respectivamente, no instante t =60 ms de modo a
comprovar o funcionamento da malha de corrente da tcnica de controle adotada.


20

3.3.1 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Vrede = 176V
Figura 8 - Formas de onda para Vrede = 176 V; (a) Forma de onda da tenso de entrada; (b) Forma de
onda da corrente de entrada; (c) Forma de onda da tenso de sada; (d) Forma de onda da corrente de
sada

Fonte: Software PSIM.
21

3.3.2 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Vrede = 220 V
Figura 9 - Formas de onda para Vrede = 220 V; (a) Forma de onda da tenso de entrada; (b) Forma de
onda da corrente de entrada; (c) Forma de onda da tenso de sada; (d) Forma de onda da corrente de
sada

Fonte: Software PSIM.
22

3.3.3 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Vrede = 264V
Figura 10 - Formas de onda para Vrede = 264 V; (a) Forma de onda da tenso de entrada; (b) Forma de
onda da corrente de entrada; (c) Forma de onda da tenso de sada; (d) Forma de onda da corrente de
sada

Fonte: Software PSIM.
23

3.3.4 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Degrau de Carga
Figura 11 - Formas de onda para degrau de carga; (a) Forma de onda da tenso de entrada; (b) Forma de
onda da corrente de entrada; (c) Forma de onda da tenso de sada; (d) Forma de onda da corrente de
sada

Fonte: Software PSIM.
24

3.3.5 Tenses e Correntes de Entrada e Sada para Curto Circuito na Sada
Figura 12 - Formas de onda para curto-circuito na carga; (a) Forma de onda da tenso de entrada; (b)
Forma de onda da corrente de entrada; (c) Forma de onda da tenso de sada; (d) Forma de onda da
corrente de sada

Fonte: Software PSIM.
25

3.4 CIRCUITO IMPLEMENTADO EM LABORATRIO
Nos Apndices D e E tem-se o esquemtico desenvolvido no Software Altium para
produzir as placas de potncia e de controle, respectivamente, confeccionadas em
laboratrio. Nos Apndices F e G encontram-se o PCB das placas de potncia e de
controle confeccionadas, respectivamente. Na Figura 13, encontra-se o prottipo do
conversor.
Figura 13 - Prottipo do conversor

Nas Figuras 14, 15, 16, 17, 18, 19 e 20 encontram-se as curvas de tenso e corrente
experimentais dos principais componentes presentes no circuito do conversor Forward.







26

3.4.1 Tenso no interruptor S1
Figura 14 - Grfico da tenso na chave S1.

3.4.2 Tenso no diodo de desmagnetizao D1
Figura 15 - Grfico da tenso no diodo de desmagnetizao D1.



27

3.4.3 Tenso no diodo de conduo D3
Figura 16 - Grfico da tenso no diodo de conduo D3.

3.4.4 Tenso no diodo de roda livre D4
Figura 17 - Grfico da tenso no diodo de roda livre D4.



28

3.4.5 Tenso e corrente no indutor filtro L
Figura 18 - Grfico da tenso no indutor L.

Figura 19 - Grfico da corrente no indutor L.




29

3.4.6 Tenso no capacitor filtro C
Figura 20 - Grfico da tenso no capacitor C.















30

CONCLUSO GERAL

Verificando-se o comportamento do conversor experimentalmente, percebe-se que o
projeto foi realizado com xito, tendo sido todos seus parmetros principais
dimensionados corretamente, como explanado neste relatrio.
Observou-se tambm o correto funcionamento do controle por malha de tenso e de
corrente, obtendo-se uma tenso regulada na carga aps um degrau de carga e uma
corrente regulada em situao de sobrecarga, de modo a no danificar as baterias
durante o seu carregamento, comprovando assim a exatido no seu projeto e tornando-
apto para utilizao.
Observando-se a sua implementao na prtica, sugere-se as seguintes melhorias para
este projeto: projeto de um estgio retificador em srie com um conversor Boost com
correo do fator de potncia para alimentar o circuito de potncia; melhorar o projeto
do indutor de filtro, para que o mesmo no cause a conduo descontnua quando o
circuito estiver alimentando cargas elevadas.















APNDICE A - PLANILHA DE PROJETO DE INDUTOR
Constantes:
u0 4 10
7
:=
(permeabilidade do espao livre - SI)
Temp 75 :=
[
o
C] (temperatura para calculo da resistividade do cobre)
1.724 1 0.0042 Temp 20 ( ) + [ ] 10
8
:= 2.122 10
8
=
[.m] (resistividade do cobre)
Especificaes do Indutor
L 1.28 10
3

( )
:=
(Indutncia) [H]
Imax 4.8 :=
(corrente de pico) [A]
Ief 4 :=
(Corrente eficaz) [A]
fs 20000 :=
(frequencia de chaveamento)
Consideraes de Projeto
J 350 10
4
:=
(densidade de corrente [A/m^2]
Bmax 0.30 :=
(densidade de fluxo [Tesla])
Estimativa inicial do produto Ae.Aw
AeAw1
3.5 L Imax Ief
Bmax J
:=
AeAw1 8.192 10
8
=
[m^4]
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Seleo do Ncleo (NEE 65/33/26)
Aw 2.74 10
4
:=
[m^2] (produto das dimensoes 1 lado da janela)
Ae 5.32 10
4
:=
[m^2] (Area efetiva do ncleo)
G 20 10
3
:=
[m] (comprimento mximo do enrolamento)
le 147 10
3
:=
[m] (comprimento efetivo)
ue 1719 u0 :=
(permeabilidade do material)
Ae Aw 1.458 10
7
=
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Estimativa Inicial do Nmero de Espiras
Npe
L Imax
Bmax Ae
:= Npe 38.496 = Npe ceil Npe ( ) := Npe 39 =
I
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Cculo do Entreferro Total (considerar o caso do entreferro distribuido)
lg u0 Ae
Npe
2
L
le
ue Ae

\
|
|

:= lg 7.089 10
4
= [m]
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Cculo do Fluxo de Espraiamento
F 1
lg ln 2
G
lg

\
|
|

Ae
+ := F 1.124 = [m]
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Cculo do Novo Nmero de Espiras
Np ceil L
lg
0.4 Ae F 10
6

\
|
|

:= Np 35 = [m]
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dimensionamento da Seo dos Condutores
Afio
Ief
J
:= Afio 1.143 10
6
= [m2] (seo cond. primrio)
Raiofio
Afio

:= Raiofio 6.031 10
4
= [m] (raio do condutor do primrio)
Raiofio Raiofio 10
2
:= Raiofio 0.06 = [cm] (raio do condutor do primrio em cm)
AWG
r 2 Raiofio
2.54

10
r
20
if
r 1 50 .. for :=
AWG 16 = (condutor do primrio em AWG)
Profundidade de penetrao (devido ao efeito pelicular)
Rskin
7.5
fs
:= Rskin 0.053 =
[cm]
AWG
r 2 Rskin
2.54

10
r
20
if
r 1 50 .. for :=
AWG 17 = (mnimo AWG)
Dimensionamento do nmero de fios em paralelo
AWG 19 := (bitola que ir ser utilizada na prtica)
II
Afi 100
2.54
2
10
AWG
20

\
|
|
|

(
(
(

:= Afi 0.646 = [mm2] (Area em mm2 de cada fio)


Afi Afi 10
6
:= Afi 6.463 10
7
=
[m2] (Area em m2 de cada fio)
Ncp
Afio
Afi
:= Ncp 1.768 = Ncp ceil Ncp ( ) := Ncp 2 =
(Numero de fios em paralelo)
Afp Afi Ncp := Afp 1.293 10
6
=
[m^2] (Area total do conjunto de fios em paralelo)
Anlise da Possibilidade de Execuo (confirmao do projeto realizado)
Afios Np Afp := Afios 4.524 10
5
=
[m^2] Area de cobre dos enrolamentos
Aw
Afios
6.056 =
Possibilidade de execuo (recomendao): deve ser > 3.5
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Estimativa do comprimento dos fios
Lcarext 4 29.5 10
3
:=
[m] Comprimento externo do carretel
(estimado pelas dimenses do ncleo)
Lcarint 2 12.2 2 15.5 + ( ) 10
3
:=
[m] Comprimento interno do carretel
(estimado pelas dimenses do ncleo)
Lcarmed
Lcarint Lcarext + ( )
2
:= Lcarmed 0.087 =
[m] Comprimento mdio de uma volta
de fio
Lfios Np Lcarmed := Lfios 3.034 =
[m] Comprimento estimado de cada
fio em paralelo
Lcobre Ncp Lfios := Lcobre 6.069 =
[m] Comprimento estimado de cada
fio em paralelo
III
APNDICE B - PLANILHA DE PROJETO DE TRANSFORMADOR
Constantes:
u0 4 10
7
:= (permeabilidade do espao livre - SI)
Temp 75 := [
o
C] (temperatura para calculo da resistividade do cobre)
1.724 1 0.0042 Temp 20 ( ) + [ ] 10
8
:= 2.122 10
8
= [.m] (resistividade do cobre)
Especificaes do Projeto
Po 108 := Vin 225 := [V]
Vout 27 :=
fs 20000 :=
Consideraes de Projeto
Dmax 0.40 := 0.9 :=
Clculos Iniciais
Pin
Po

:= Pin 120 = (potncia de entrada) [W]


IPef
Pin
Vin Dmax
:= IPef 0.843 = (corrente de pico de entrada) [A]
ISef IPef
Vin
Vout
:= ISef 7.027 = (corrente eficaz de entrada) [A]
Dimensionamento do Ncleo
Critrios: J 450 10
4
:= (densidade de corrente [A/m^2]
Bmax 0.20 := (densidade de fluxo [Tesla]
Kf 4 :=
Ku 3.5 :=
Ktopo 1.4142 := Trafo=1, Forward D0,4 =1,4142
AeAw
Ku Ktopo Po Pin + ( )
Kf Bmax J fs
:= AeAw 1.567 10
8
=
IV
Dados do Ncleo Adotado: NEE 65/33/13
Dados do Fabricante:
Aw 2.74 10
4
:= [m^2] (produto das dimensoes 1 lado da janela)
Ae 2.66 10
4
:= [m^2] (Area efetiva do ncleo)
Ae Aw 7.288 10
8
= [m^4]
LAe 6.55 Ae := LAe 0.107 = (Valor do comprimento mdio)
6.55 ao invs de 6, considerando a secao retangular e o valor mdio de
comprimento !!!
le 77 10
3
:=
ue 1473 u0 := (permeabilidade do material)
Ae Aw 7.288 10
8
=
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nmero de Espiras do Primrio
Np
Dmax Vin
2 fs Ae Bmax
:= Np 42.293 = Np floor Np ( ) := Np 42 =
Nmero de Espiras do Secundrio
Ns Np
Vout
Vin
:= Ns 5.04 = Ns floor Ns ( ) := Ns 5 =
Dimensionamento da Seo dos Condutores
AreaCuP
IPef
J
:= AreaCuP 1.874 10
7
= [m2] (seo cond. primrio)
RCuP
AreaCuP

:= RCuP 2.442 10
4
= [m] (raio do condutor do primrio)
RCuP RCuP 10
2
:= RCuP 0.024 = [cm] (raio do condutor do primrio em mm)
AWG
r 2 RCuP
2.54

10
r
20
if
r 1 50 .. for :=
AWG 24 = (condutor do primrio em AWG)
V
Afp_ori 100
2.54
2
10
AWG
20

\
|
|
|

(
(
(

:= Afp_ori 0.204 = [mm^2] (area condutor do primrio em mm^2)


AreaCuS
ISef
J
:= AreaCuS 1.562 10
6
= [m2]
(seo cond. secundrio)
RCuS
AreaCuS

:= RCuS 7.05 10
4
= [m] (raio do condutor do secundrio)
RCuS RCuS 10
2
:= RCuS 0.071 = [cm] (raio do condutor do secundrio em mm)
AWG
r 2 RCuS
2.54

10
r
20
if
r 1 50 .. for :=
AWG 15 = (condutor do secundrio em AWG)
Afs_ori 100
2.54
2
10
AWG
20

\
|
|
|

(
(
(

:= Afs_ori 1.624 = [mm2] (area condutor do secundrio em mm^2)


Profundidade de penetrao
p
7.5
fs
:=
p 0.053 = [cm]
AWG
r 2 p
2.54

10
r
20
if
r 1 50 .. for :=
AWG 17 = (fio de maior bitola que pode ser usado)
Dimensionamento do Enrolamento Primrio (No. fios em paralelo)
AWG 25 := (bitola que ir ser utilizada na prtica)
Af1 100
2.54
2
10
AWG
20

\
|
|
|

(
(
(

:= Af1 0.162 = [mm2] (Area em mm2 de cada fio)


VI
Af1 Af1 10
6
:= Af1 1.624 10
7
= [m2] (Area em m2 de cada fio)
Ncp
AreaCuP
Af1
:= Ncp 1.154 = Ncp ceil Ncp ( ) := Ncp 2 = (Numero de fios em paralelo)
Afp_skin Af1 Ncp := Afp_skin 3.247 10
7
= [m^2] (Area total do conjunto de fios em paralelo)
Dimensionamento do Enrolamento Secundrio (No. fios em paralelo)
AWG 25 := (bitola que ir ser utilizada na prtica)
Af2 100
2.54
2
10
AWG
20

\
|
|
|

(
(
(

:= Af2 0.162 = [mm2] (Area em mm2 de cada fio)


Af2 Af2 10
6
:= Af2 1.624 10
7
= [m2] (Area em m2 de cada fio)
Ncs
AreaCuS
Af2
:= Ncs 9.619 = Ncs ceil Ncs ( ) := Ncs 10 = (Numero de fios em paralelo)
Afs_skin Af2 Ncs := Afs_skin 1.624 10
6
= [m^2] (Area total do conjunto de fios em paralelo)
Anlise da Possibilidade de Execuo (confirmao do projeto realizado):
Afs_skin 1.624 10
6
= Ns 5 =
Afio Np Afp_skin Afs_skin Ns + := Afio 2.176 10
5
= [m^2] Area de cobre dos enrolamentos
Aw
Afio
12.595 = (Transformador: Possibilidade de execuo ==> deve ser maior que 4)
Estimativa do Comprimento dos Fios:
(fator de 1.0 p/ o primrio ==> mais perto)
Lfp Np LAe 1.0 := Lfp 4.487 = [m] (comprimento do fio do primrio)
(fator de 1.8 p/ o secundrio ==> mais distante)
Lfs Ns LAe 1.5 := Lfs 0.801 = [m] (comprimento do fio do secundrio)
Estimativa das Perdas por Conduo:
Rp
Lfp
Afp_skin
:= Rp 0.293 = [] (resistncia total do enrolamento primrio)
Pdp Rp IPef
2
:= Pdp 0.209 = [W] (perda no enrolamento primrio)
VII
Rs
Lfs
Afs_skin
:= Rs 0.01 = [] (resistncia total do enrolamento secundrio)
Pds Rs ISef
2
:= Pds 0.517 = [W] (perda no enrolamento secundrio)
Pft Pdp Pds + := Pft 0.726 = [W] (perdas totais no cobre)
Pft
Pft 100
Pin
:= Pft 0.605 = [%] (perdas no cobre em %)
Nfios Np Ncp Ns Ncs + := Nfios 134 =
VIII
APNDICE C - PROJETO DO CIRCUITO DE CONTROLE
1 - PROJETO DA MALHA DE TENSO
Os dados do projeto so:
VD 2.4 := [V] (amplitude do dente de serra a partir do catlogo do CI UC3525A)
Considerando a tenso de referncia,
Vrefv 3 := [V ] (tenso de referncia)
A funo de transferncia do elemento de medio de tenso igual a:
Hv s ( )
Vrefv
Vo
:= Hv s ( ) 0.111 =
A funo de transferncia do comparador PWM dada por:
Fm s ( )
1
VD
:= Fm s ( ) 0.417 =
PASSO No1. Funo de Transferncia da Planta (Conversor)
A funo de transferncia da planta (Gv(s)=vo/d) igual a:
Gv s ( ) Vimax_cc n
s j Co Rse 1 +
s j ( )
2
Lo Co
Rse
Ro
1 +

s j
Lo
Ro
Co Rse +

+ 1 +
:=
fo
1
2 Lo Co
:=
fo 140.656 = [Hz]
fz
1
2 Co Rse
:=
fz 691.978 = [Hz]
A funo de transferncia de lao aberto sem compensador dada pela seguinte expresso:
FTLAscv s ( ) Gv s ( ) Fm s ( ) Hv s ( ) :=
IX
O diagrama de BODE de Gv(s) apresentado na Fig. 1.
s 0.6283 100 , 628318.5 .. :=
1 10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

40
20
0
20
40
60
20 log FTLAscv s ( ) ( )
0
s
2
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
150
120
90
60
30
0
30
arg FTLAscv s ( ) ( )
180

0
s
2
(b)
Fig. 1. Diagrama de Bode da FTLAscv(s), (a) ganho, (b) fase.
PASSO No2. Determinao da Frequncia de Cruzamento
Para o projeto escolhe-se:
fcv
fs
10
:= fcv 2 10
3
= [Hz]
Observando o diagrama de Bode da Fig.3, para a frequncia de cruzamento adotada, o sistema
apresenta uma atenuao de -22.3dB, assim o compensador deve ser capaz de proporcionar esse
ganho (22.3dB) para permitir o cruzamento pela frequncia escolhida. Tambm para a frequncia de
cruzamento, a fase de aproximadamente -108 graus,
P 108 := [graus] X
PASSO No3. Definir a Margem de Fase MF
MF 60 := [graus]
PASSO No4. Determinar o Ganho do Compensador
AV 22.3 := [dB]
PASSO No5. Calcular o Avano de Fase
MF P 90 :=
78 = [graus]
PASSO No6. Escolher o Tipo de Compensador
J que o valor do avano de fase menor que 90o, para a aplicao corresponde o
compensador do tipo 2.
PASSO No7 Determinar o fator K
A partir das curvas =f(K) mostradas na Fig. 2,
k ( ) 4 atan k
( )

( )
180

:=
1 k1 ( ) 2 atan k1 ( )

2

180

:=
1 10 100 1 10
3
1 10
4

0
50
100
150
200
k ( )
1 k1 ( )
k k1 ,
Fig. 2. Curvas de avano de fase em funo do fator K.
Para =78o usando a curva correspondente ao compensador tipo 2 (curva na cor azul), o fator K
igual a:
K 9.51 :=
Os zeros e os plos do compensador devem ser alocados nas frequncias dadas pelas equaes:
XI
Fz1
fcv
K

:= Fz1 210.305 = [Hz]


Fp1 fcv K ( ) := Fp1 1.902 10
4
= [Hz]
Nota: Para um projeto adequado, o zero do compensador deve ser alocado prximo dos plos da
planta, e o plo do compensador deve estar alocado acima de 5 vezes a frequncia do filtro fo. Esta
afirmao esta baseado no critrio de comprensao de plos e zeros.
O ganho do compensador em termos do valor absoluto :
G 10
AV
20
:=
G 13.032 =
Assumindo o resistor,
R1 10000 := []
Usando as equaes da bibliografia, tem-se:
C2
1
2 fcv G K R1
:=
C2 6.421 10
11
= [F]
C1 C2 K
2
1
( )
:=
C1 5.743 10
9
= [F]
R2
K
2 fcv C1
:=
R2 1.318 10
5
= []
COMPENSADOR TIPO 2
O circuito compensador tipo 2 da malha de tenso mostrado na Fig. 3.
Fig. 3. Compensador tipo 2 (compensador PI com filtro).
A funo de transferncia do compensador tipo 2 igual a:
Cv s ( )
1 s j C1 R2 +
R1 s j C1 C2 + s j R2 C1 C2 + ( )
:=
O diagrama de BODE do compensador Cv(s) apresentado na Fig. 4:
XII
s 6.83 100 , 628318.5 .. :=
1 10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

40
20
0
20
40
60
80
20 log Cv s ( ) ( )
0
s
2
a ( )
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
150
120
90
60
30
0
30
arg Cv s ( ) ( )
180

0
s
2
b ( )
Fig. 4. Diagrama de Bode do compensador Cv(s); (a) ganho, (b) fase.
A funo de transferncia de lao aberto com compensador FTLAccv(s) do sistema igual a:
FTLAccv s ( ) FTLAscv s ( ) Cv s ( ) :=
XIII
O diagrama de BODE da funo de transferncia FTLAccv(s) apresentada na Fig. 5.
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

40
20
0
20
40
60
80
20 log FTLAccv s ( ) ( )
0
s
2
a ( )
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
150
120
90
60
30
0
30
arg FTLAccv s ( ) ( )
180

0
s
2
b ( )
Fig. 5. Diagrama de Bode da FTLAccv(s); (a) ganho, (b) fase.
* Margem de Fase
Margem_fase 180
180

arg FTLAccv 2 fcv ( ) ( ) := Margem_fase 60.361 = [graus]


* Margem de Ganho
Margem_ganho =infinito
XIV
2 PROJETO DA MALHA DE CORRENTE
Vrefi 3 := [V] (tenso de referncia da malha de corrente)
Rsh 0.12 := [] (resistncia do sensor resistivo)
Kdif 6.2 := (ganho do amplificador diferencial)
Hi s ( ) Rsh Kdif := (Funo de transferncia do elemento de medio de corrente)
PASSO No1. Traar a Funo de Transferncia da Planta (Conversor)
A funo de transferncia da planta (Gi(s)=iL/d) igual a:
Gi s ( )
Vimax_cc n
Ro
s j Co Ro Rse + ( ) 1 +
s j ( )
2
Lo Co
Rse
Ro
1 +

s j
Lo
Ro
Co Rse +

+ 1 +
:=
fo
1
2 Lo Co
:=
fo 140.656 = [Hz]
fz
1
2 Co Rse
:=
fz 691.978 = [Hz]
A funo de transferncia de lao aberto sem compensador dada pela seguinte expresso:
FTLAsci s ( ) Gi s ( ) Fm s ( ) Hi s ( ) :=
O diagrama de BODE da FTLAsci(s) mostrado na Fig. 6.
s 0.6283 100 , 628318.5 .. :=
1 10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

40
20
0
20
40
20 log FTLAsci s ( ) ( )
0
s
2
(a)
XV
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
150
120
90
60
30
0
30
60
arg FTLAsci s ( ) ( )
180

0
s
2
(b)
Fig. 6. Diagrama de Bode de FTLAsci(s), (a) ganho, (b) fase.
PASSO No2. Escolher a Frequncia de Cruzamento
fci
fs
4
:= fci 5 10
3
= [Hz]
A frequncia de cruzamento da malha de corrente deve ser maior em relao escolhida para a
malha de tenso.
Observando o diagrama de Bode, para esta frequncia de cruzamento o sistema apresenta uma
atenuao de -1.13dB, assim o compensador deve proporcionar um ganho de 1.13dB. Tambm para
esta frequncia o ngulo de fase de 89.7 graus,
P 89.7 := [graus]
PASSO No3. Definir a Margem de Fase
MF 60 := [graus]
PASSO No4. Determinar o Ganho do Compensador
AV 1.13 := [dB]
PASSO No5. Calcular o ngulo Avano de Fase
MF P 90 :=
59.7 = [graus]
PASSO No6. Escolher o Tipo de Compensador
J que o valor do avano de fase menor que 90o, na aplicao deve ser usado o
compensador tipo 2.
PASSO No7. Determinar o Fator K
A partir da curvas =f(K) mostradas na Fig. 2, o fator K aproximadamente igual a:
K 3.7 :=
XVI
Fz1
fcv
K

:= Fz1 540.541 = [Hz]


Fp1 fcv K ( ) := Fp1 7.4 10
3
= [Hz]
O ganho do compensador em termos do valor absoluto :
G 10
AV
20
:=
G 1.139 =
Assumindo,
R1 10000 := []
Usando as equaes correspondentes ao compensador Tipo 2, tem-se:
C2
1
2 fci G K R1
:=
C2 7.554 10
10
= [F]
C1 C2 K
2
1
( )
:= C1 9.585 10
9
= [F]
R2
K
2 fci C1
:=
R2 1.229 10
4
= []
COMPENSADOR TIPO 2
O circuito compensador Tipo 2 usando na malha de corrente mostrado na Fig. 7.
Fig. 7. Compensador Tipo 2 (compensador PI com filtro).
A funo de transferncia do compensador Tipo 2 igual a:
Ci s ( )
1 s j C1 R2 +
R1 s j C1 C2 + s j R2 C1 C2 + ( )
:=
O diagrama de BODE do compensador Ci(s) apresentado na Fig. 8:
XVII
s 6.83 100 , 628318.5 .. :=
1 10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

40
20
0
20
40
60
80
20 log Ci s ( ) ( )
0
s
2
a ( )
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
150
120
90
60
30
0
30
arg Ci s ( ) ( )
180

0
s
2
b ( )
Fig. 8. Diagrama de Bode do compensador Ci(s), (a) ganho, (b) fase.
A funo de transferncia de lao aberto com compensador FTLAcci(s) do sistema igual a:
FTLAcci s ( ) FTLAsci s ( ) Ci s ( ) :=
O diagrama de BODE da funo de transferncia FTLAcci(s) mostrado na Fig. 9.
XVIII
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

40
20
0
20
40
60
80
20 log FTLAcci s ( ) ( )
0
s
2
a ( )
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
150
120
90
60
30
0
30
arg FTLAcci s ( ) ( )
180

0
s
2
b ( )
Fig. 9. Diagrama de Bode da FTLAccv(s), (a) ganho, (b) fase.
* Margem de Fase
Margem_fase 180
180

arg FTLAcci 2 fci ( ) ( ) := Margem_fase 60.069 = [graus]


* Margem de Ganho
Margem_ganho =infinito
XIX
XX

APNDICE D - ESQUEMTICO DO CIRCUITO DE POTNCIA


XXI

APNDICE E - ESQUEMTICO DO CIRCUITO DE CONTROLE





XXII

APNDICE F - PCB DO CIRCUITO DE POTNCIA



XXIII

APNDICE G - PCB DO CIRCUITO DE CONTROLE