Conversores Estaticos para Acionamentos Eletricos Parte 1 PDF

Prof.
Srgio Vidal Garcia Oliveira
svgo@svgo.net
Fonte: STHEPAN, R.M. Acionamento, comando e controle de mquinas eltricas 1. Ed. 2008
contato: svgo@svgo.net
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Porque usar motores eltricos?
O aperfeioamento das mquinas a vapor pelo cientista escocs Watt, no final do sculo XVIII, permitiu ao homem a libertao do trabalho braal. O rendimento destas mquinas, da ordem de 30%, j era bastante superior ao rendimento humano, o que justifica o seu grande sucesso. Os motores eltricos que comearam a ser empregados no final do sculo XIX, representaram um grande avano nos diversos campos da atividade humana. Os avanos na rea de materiais eltricos, magnticos e semicondutores, predominantemente no final do sculo XX, colocam os motores eltricos em uma posio de destaque nas aplicaes industriais, comerciais e residenciais. Quando os resultados acima so comparados com o consumo mensal de energia de muitas residncias, superior a 100 kWh = 3,6 x 105 kWs, constata-se quo insignificante a capacidade do homem sem a sua inteligncia e talvez, tambm, o quanto o homem do sculo XXI desperdia energia.
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Por que usar motores eltricos?
Alm disso, deve-se destacar que, quando h disponibilidade de energia eltrica, os motores eltricos representam normalmente a melhor opo para a execuo de movimentos mecnicos cobrindo uma ampla faixa de potncias, de mW at MW. Algumas excees, como os motores de brocas de dentistas, empregam presso do ar e de fluidos, por questes de tamanho e segurana. No entanto, quando se considera o volume ocupado pelos compressores, necessrios no acionamento destes motores, verifica-se que o espao necessrio para um acionamento puramente eltrico sempre menor que as demais opes. Por outro lado, os automveis e outros veculos de transporte, que se valem de motores a combusto, s no foram ainda substitudos por acionamentos integralmente eltricos pelo fato da energia eltrica nestas aplicaes mveis ainda depender de pesadas e caras baterias.
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Fonte: BOTTEMBERG, A. L;OLIVEIRA, S.V.G. Conversor matricial indireto para acionamento de motor de induo. Adaptado de: MOHAN, N. Electric drives an integrative approach, 1. Ed. Cap.1, 2001
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Fonte: Siemens - catlogo de motores IEC - 2008
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Fonte: MOHAN, N. Electric drives an integrative approach, 1. Ed. Cap.1, 2001
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Processam o fluxo de energia, forma, amplitude e frequncia de sinais de tenso e correntes eltricas entre dois sistemas eltricos distintos, visto que em vrias situaes necessrio compatibilizar as caractersticas das fontes de energia com as caractersticas de consumo e operao das cargas.
Fonte: BOTTEMBERG, A. L; OLIVEIRA, S.V.G. Conversor matricial indireto para acionamento de motor de induo. Adaptado de: BARBI, I. Eletrnica de potncia, 4. Ed.
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Fonte: KASMIERKOWSKI, M. P. et al.. High performance drives. In: IEEE Industrial electronics magazine. September 2011.
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Empregado quando a velocidade unidirecional e no exigida frenagem do motor

Fonte: MOHAN, N; UNDELAND, T; ROBBINS, W. P. Converter, applications, and design. 2. Ed. 1995
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Empregado quando a velocidade unidirecional e no exigida frenagem do motor

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Empregado quando a velocidade unidirecional e exigida frenagem do motor.

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Empregado quando a velocidade bidirecional e exigida frenagem do motor nos dois sentidos.
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Exigem indutncia em srie com a armadura para reduzir a ondulao da corrente. Empregados em potncias maiores que os conversores CCCC
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Fonte: WEG Drives & Control. Mdulo 2 variao de velocidade. Disponvel em : www.weg.net
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Desde a revoluo industrial a sociedade vem utilizando equipamentos com funes especificas para a realizao de tarefas outrora manualmente desempenhadas. Dentre estes, motores eltricos cada vez mais so em processos onde a fonte de energia eltrica e o processo requer alguma atuao mecnica. Os acionamentos modernos de motores eltricos exigem desempenhos dinmicos cada vez melhores, aumentando o grau de automao dos processos, industriais, comerciais e residenciais. Para propiciar estas e outras caractersticas tcnicas, topologias de conversores estticos cada vez mais complexas e versteis veem sendo propostas na literatura. Nesta aula foram apresentadas as topologias clssicas de conversores estticos aplicados no acionamento de motores, tanto de corrente contnua quanto de corrente alternada. Nos acionamentos de motores de cc, podem ser utilizados conversores semicontrolados a tiristores (ca-cc), bem como, conversores totalmente controlados empregando transistores de potncia (cc-cc).
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Nos acionamentos de motores de ca, os conversores podem ser ca-ca diretos, onde no existe elementos acumuladores de energia na interface entre a fonte de energia e a carga ou, ca-ca indiretos, onde h, na interface elementos armazenadores de energia de grande volume como indutores e/ou capacitores. A natureza do circuito de acumulao de energia (por tenso ou por corrente) determina outra classificao aos conversores ca-ca, quanto natureza da acumulao, se capacitiva, os conversores ca-cc-ca sero do tipo VSI, se indutiva, os conversores ca-cc-ca sero do tipo CSI. O conhecimento, o entendimento e o desenvolvimentos das topologias clssicas, propiciar embasamento terico para que o aluno iniciante nos acionamentos eltricos, entenda e desenvolva topologias mais complexas como as do tipo multinveis e matriciais.
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Acionamento de um motor de CC utilizando um conversor CC-CC para operao em 1 quadrante O objetivo da aula verificar as caractersticas necessrias de um conversor CC-CC para que este acione um motor de corrente contnua, com excitao independente e os seguintes parmetros caractersticos: Ra= 0,35, La=1,5mH, J=0.02 kg.m2, Rf= 150, Vf=15V; T= 3 N.m, kE=0,5 V/rad/s, kT=0,5 N.m/A. Deseja-se que o motor rode com uma velocidade de n = 1500 rpm. Dados do conversor CC-CC:

Tenso de alimentao: E=200VCC Tenso mdia de sada: V_T=E_a+R_a I_a Frequncias de comutao: 25 kHz Fora Eletromotriz: E_a = k_E _n Velocidade angular: _n = n /30=1500 /30 = 50 rad/s E_a=0,5 V/(rad/s)50 rad/s=78,54V Tenso terminal: V_T = E_a+R_a I_a = V_T=78,54V+0,356A=80,64V Corrente de armadura: I_a = T/k_T = (3N.m)/(0,5 N.m/A)=6A Razo cclica do conversor: D=V_T/E = 80,64V/200V = 0,403
Anlise terica

Converso razo cclica em ngulo:
D = 1 360 @ D= 0,403 145,15 Estes dados sero usados no bloco COMANDO para determinar a funo de chaveamento do MOSFET do conversor BUCK, feita pelo componente (GATING)
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Circuito a ser simulado no PSIM
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Insero dos componentes
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Parmetros de simulao
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Resultados esperados
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Srgio Vidal Garcia Oliveira

Porque usar motores eltricos?

Por que usar motores eltricos?

Fonte: Siemens - catlogo de motores IEC - 2008

Fonte: MOHAN, N. Electric drives an integrative approach, 1. Ed. Cap.1, 2001

Fonte: MOHAN, N. Electric drives an integrative approach, 1. Ed. Cap.4, 2001

Fonte: MOHAN, N. Electric drives an integrative approach, 1. Ed. Cap.7, 2001

Fonte: MOHAN, N. Electric drives an integrative approach, 1. Ed. Cap.7, 2001

Empregado quando a velocidade unidirecional e no exigida frenagem do motor

Empregado quando a velocidade unidirecional e no exigida frenagem do motor

Empregado quando a velocidade unidirecional e exigida frenagem do motor.

Converso razo cclica em ngulo:

Circuito a ser simulado no PSIM

Insero dos componentes

Insero dos componentes

Insero dos componentes

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