Facultad de Ingeniera Dpt. Mecnica y Mecatrnica Instalaciones y mquinas elctricas Csar O.

Rincn Guerrero Diego Huertas Martnez Cristian Cortes Gil

INFORME FINAL PROYECTO INSTALACIONES Y MQUINAS ELCTRICAS RESUMEN: Se cre un circuito electrnico que permiti el almacenamiento de la energa solar que suministraba la celda. Este circuito se conect a un motor de doce voltios y ste a su vez a un sistema de transmisin de potencia. Para el chasis del vehculo se instauraron cortes en lmina de balso, el cual es un material liviano y muy resistente.

INTRODUCCIN El desarrollo y creacin de un vehculo cuya principal fuente de energa es el sol no es algo nuevo, a pesar de ello es importante profundizar en este tema para lograr un mejor entendimiento en circuitos y adems, con el objetivo de preservar y atender el medio ambiente.

MATERIALES Lmina de balso Palo de balso circular Llantas de plstico Rodamientos Tornillos Engranajes Motor de 12 voltios Condensadores de 4700F Resistencia de 100 Switch (on of y on of on) Celda solar de 12 v y 200 mA

OBJETIVOS Construir un carro, cuya principal fuente de voltaje sea la luz solar. Elaborar un circuito electrnico que almacene la energa solar para despus convertirla en energa mecnica. Disear un chasis liviano y resistente para la optimizacin de la energa entregada al carro.

HERRAMIENTAS Cautin Multimetro Motor tull Brocas Lijas Segueta Destornilladores Pie de rey Escuadras Lpiz

METODOLOGA El diseo del carro se hizo teniendo en cuenta que fuera liviano, econmico y funcional, se hicieron varias pruebas de funcionamiento y a pesar de que la simulacin en el software Proteus arrojaba buenos resultados con una resistencia de valor alto, (quizs porque se pona una fuente de corriente constante) fue necesario cambiar la resistencia y hacer algunas pruebas de funcionamiento porque la realidad era un poco diferente a la simulacin. A pesar de los clculos se hicieron pruebas de ensayo y error, para verificar el funcionamiento de los elementos. Se utilizo una batera de 12 v y se prob el funcionamiento del circuito. DISEO DEL VEHCULO Chasis El chasis est hecho con lmina de balso debido a que es liviano y econmico, las uniones se hicieron con pegante y con tornillos. Se hicieron cortes de tal forma que el vehculo fuera resistente y rgido pero tambin con el objetivo de tener el menor peso posible. Tiene 10 rodamientos para sujetar y permitir el giro libre los ejes. Sistema de transmisin de potencia El objetivo del sistema de transmisin de potencia (como ya se haba explicado en el informe anterior) es reducir la velocidad y aumentar la fuerza del motor. Para este sistema se hizo uso de:

Elemento Motor DC Tornillo sin fin Engranaje 1 Engranaje 2 Engranaje 3 Engranaje 4

Especificacin 12v Diam Ext: 12.5mm Diam Primit: 11 mm Diam Ext: 13 mm Diam Ext: 18 mm Diam Ext: 31 mm Diam Ext: 45 mm Dimemayor:4.7 mm Ejes en Balso Diam men: 3mm Diam ext: 8mm Rodamientos Diam int: 3mm Ruedas Diam: 57 mm Grandes Ruedas Diam: 32 mm pequeas
Tabla 1. Elementos transmisin de potencia del

Cantidad 1 1 1 1 1 1 5 10 2 2
de

sistema

Fig. 1. Sistema de transmisin de potencia

El clculo de este sistema se hizo utilizando ecuaciones sencillas y considerando que la potencia se conserva debido a que las prdidas por friccin y dems factores son despreciables. (Este clculo se realizo en el informe 2)

Fig. 3. Simulacin de circuito en software Proteus Fig. 2. Engranajes del transmisin de potencia sistema de

El circuito se diseo con 3 sub circuitos: Circuito de carga: consiste de la celda solar, el diodo y los capacitores, no se puso resistencia para que el tiempo de carga fuera mucho ms rpido ya que solo se tendra la resistencia interna del motor. Circuito de descarga: consiste de los capacitores, la resistencia de 100 y el motor, la resistencia se calculo teniendo en cuenta los datos del motor (presentados en el informe 2), es decir la corriente necesaria para que el motor forzado funcionara que era de 40,267 1,159 mA. Circuito motor con alimentacin directa de la celda solar: consiste de la celda solar, el diodo, y el motor. El circuito inicialmente por medio del Switch on of on se pone en el circuito de carga, luego cuando ha pasado algo de tiempo se (muy poco) mientras los condensadores se cargan se pasa al circuito de

Diseo del circuito El diseo del circuito se hizo teniendo en cuenta las siguientes condiciones: Mayor capacitancia (para almacenar mayor energa) Corto tiempo de carga Largo tiempo de descarga Corriente necesaria para que el motor funcionara forzado

Para el circuito se hizo uso de:

Elemento Motor DC Capacitores Resistencia Diodo Switch Switch Celda solar conectores Vquela genrica Cable Cable Especificacin 12v 4700 - 16 v 100 -----------ON - OF - ON ON - OF 12 v - 200 mA De dos pines ---------------Para protoboard 300 v Cantidad 1 3 1 1 1 1 1 2 1 -------------

Tabla 2. Elementos del circuito

La simulacin del circuito se hizo en el software Proteus.

descarga donde segn el clculo se demora 7 s en descargar:

IMGENES TERMINADO

DEL

VEHICULO

( 1.41

Como alternativa se puede poner el switch on of on en of o neutro y se activa el switch on of, es decir se pone en on y as la celda transmite directamente la energa solar al motor.

Fig. 5. Vista frontal de vehculo terminado

Fig. 4. Circuito real montado en vehculo

Fig. 6. Vista terminado

isomtrica

de

vehculo

CONCLUSIONES Fue importante hacer el proyecto con un buen tiempo de anticipacin para corregir pequeos problemas que siempre se presentan cuando ya todo est montado.

La simulacin del circuito en el software es una gua pero no es cien por ciento acorde con los resultados, lo cual lleva a analizar un poco las diferencias para corregir los efectos de esto. Escoger materiales livianos, econmicos y fciles de trabajar fue importante para el desarrollo del vehculo. Deben plantearse objetivos para saber qu es lo que se va a disear ya sabiendo a donde se quiere llegar. El primer diseo es tentativo ya que a medida que se va elaborando el proyecto van surgiendo cambios que mejoran un primer planteamiento. Los clculos son casi que acordes con los resultados, porque igual se depende de una fuente que es variable y no es predecible el estado del sol