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MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA Motores y generadores elctricos pertenecen al grupo de maquinas elctricas que se utilizan para convertir la energa

mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dinamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. Dos de los principios electromagnticos relacionados entre s nos sirven de base para explicar el funcionamiento de los generadores y de los motores. l primero es el principio de la inducci!n descubierto por el cientfico e inventor britnico Mic"ael #araday$ si un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se establece o se induce una corriente elctrica en el primer conductor. l segundo principio fue observado por el fsico francs Andr Marie Amp%re. &i una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste e'erce una fuerza mecnica sobre el conductor. LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA (as mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. (a mayora las mquinas de corriente continua son seme'antes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y volta'es de corriente alterna. (as mquinas de corriente continua tienen corriente continua s!lo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los volta'es internos de corriente alterna en volta'es corriente continua en los terminales. ste mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Induccin Electroma n!tica" )n campo magntico est representado por lneas de flu'o continuas que se considera emergen de un polo norte y entran en un polo sur. *uando cambia el n+mero de dic"as lneas

eslabonadas por una bobina, se induce un volta'e en la bobina igual a , - por un cambio de ,./ eslabonamientos.

FEM generada por el movimiento de una bobina en un campo magntico.

&i las lneas de flu'o se deforman por el movimiento del conductor de la bobina antes de romperse, la direcci!n del volta'e inducido se considera "acia dentro del conductor si se muestra que las flec"a, por el flu'o distorsionado, apuntan en el sentido del giro de las manecillas del relo', y "acia a fuera si apuntan en sentido contrario al giro de las manecillas del relo'.

Direccin de la FEM inducida por el movimiento de un conductor dentro de un campo magntico.

Fuer#a $o%re conductore$ &or lo$ 'ue (lu)e corriente en un cam&o ma n!tico" &i un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se forman espiras de flu'o. (a direcci!n del flu'o es en el sentido de giro de las manecillas del relo' si la corriente es tal que se ale'a del observador y "acia el conductor, y es en sentido contrario al giro de las manecillas del relo' si la corriente del conductor sale del papel y se dirige al observador.

Campos magnticos causados por conductores por los que fluye una corriente.

&i este conductor est en un campo magntico, la combinaci!n del flu'o del campo y el flu'o que genera el conductor puede considerarse que produce una concentraci!n de flu'o en el lado del conductor en donde los dos flu'os son aditivos, y una disminuci!n en el lado en donde se oponen. l resultado es una fuerza sobre el conductor, que tiende a moverlo "acia el lado que tiene flu'o reducido. 0sta es la acci!n de motor. Fuer#a Electromotri# Inducida (a fem inducida en un conductor rectil*neo de longitud L que se mueve a una velocidad +, cuya direcci!n forma un ngulo a con la direcci!n del campo magntico de inducci!n uniforme ,- en cuyo interior se mueve cortando sus lneas de fuerza- tiene por valor1 E . , L + $en a &i las tres magnitudes $on &er&endiculare$, entonces el valor de la fem es1

sta f!rmula tambin se puede poner en la forma1

&e genera una fem E mientras el conductor se mueve, cortando las lneas de fuerza del campo magntico1 E.,L+

&i los conductores activos forman parte de una espira que giran en el interior de un campo magntico tendramos un generador elemental de **1

Fuer#a Electroma netica (a fuerza sobre un conductor rectil*neo de longitud L por el que circula una corriente I, cuya direcci!n forma un ngulo a con la direcci!n del campo magntico de inducci!n uniforme ,- en cuyo interior se encuentra- tiene por valor1 F. I L , $en a &i las tres magnitudes $on &er&endiculare$, entonces el valor de la fuerza electromagntica es1

sta fuerza desarrolla un traba'o de valor1

l conductor se mueve a causa de una fuerza F cuando por l circula una intensidad 21 F.IL,

&i los conductores activos forman parte de una espira el interior de un campo magntico, por el que circula una corriente, tendramos un motor elemental de **1

E$tudio Ener etico del enerador elemental

E$tudio Ener etico del motor elemental

PARTES ,SICAS DE LAS MAQUINAS DE C"D" (a mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes1 Inductor/ s la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. l inductor consta de las partes siguientes1 Pieza polar: parte del circuito magntico situada entre la culata y el entre"ierro, incluyendo el n+cleo y la expansi!n polar. Ncleo1 parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: con'unto de espiras destinado a producir el flu'o magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: parte de la pieza polar pr!xima al inducido y que bordea al entre"ierro. Polo auxiliar o de conmutacin: polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a me'orar la conmutaci!n. &uelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Culata: es la pieza de sustancia ferro3magntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina.

Partes B sicas de las Maquina de CC.

Inducido s la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. siguientes partes1 l inducido consta de las

Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversi!n principal de la energa Colector: es el con'unto de lminas conductoras 4delgas5, aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.

Ncleo del inducido: es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo 4o estrella5 fi'ado al e'e, formada por n+cleo de c"apas magnticas. (as c"apas disponen de unas ranuras para alo'ar el devanado inducido.

E$co%illa$ &on piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexi!n elctrica de un !rgano m!vil con un !rgano fi'o. Entre0ierro s el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido$ suele ser normalmente de , a 6 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fi'a y la m!vil. Co1inete$ &on las piezas que sirven de apoyo y fi'aci!n del e'e del inducido.

Dia rama de una ma'uina de C"C" (os componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en la figura1

Partes B sicas de las Maquina de CC.

,. 7. 6. :. ;. <. =. /. >. ,,.

*ulata 8+cleo polar 9ieza polar 8+cleo de polo auxiliar 9ieza polar de polo auxiliar 2nducido Arrollado del inducido Arrollado de excitaci!n Arrollado de conmutaci!n scobillas positivas scobillas negativas (a parte de , a la ; forman el inductor. n con'unto las partes 7 y 6 se designan por polo inductor. (a parte < constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento del inducido. Alrededor de los n+cleos polares, va arrollando, en forma de "lice, el arrollamiento de

,.. *olector

excitaci!n 4/5. Anlogamente cada n+cleo de los polos de conmutaci!n lleva un arrollamiento de conmutaci!n 4>5. (a parte ,. representa el conmutador o colector, que est constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico. l arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector$ inducido y colector giran con'untamente. &obre la superficie del colector rozan unos contactos a presi!n mediante unos muelles. Dic"as piezas de contacto se llaman escobillas. libre entre las piezas polares y el inducido se llama entre"ierro. 2ENERADORES DE C"C" (os generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando funcionan como generadores. &on mquinas que producen energa elctrica por transformaci!n de la energa mecnica. A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, seg+n que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente. 9osteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores que transforman la energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores. l espacio

Parte$ Con$tituti3a$ de un enerador de C"C"

9artes de un ?enerador. ,. 7. 6. :. ;. <. =. /. Aislamiento -entilaci!n controlada *olector &oporte del lado conector *on'unto de scobilla 2nducido *o'inetes *a'a de @ornes

Cla$i(icacin de lo$ eneradore$ de C"C" Generador con excitacin independiente n este tipo de generador, la tensi!n en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensi!n se puede regular por medio del re!stato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitaci!n del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturaci!n. n la #igura se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitaci!n independiente$ se supone que el sentido de giro de la mquina es a derec"as lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. &i "ubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.

squema de conexiones de un generador con excitaci!n independiente Generador con excitacin en paralelo (shunt) l generador con excitaci!n s"unt suministra energa elctrica a una tensi!n aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitaci!n independiente$ cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitaci!n mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentaci!n del circuito de excitaci!n$ por lo tanto, la tensi!n en bornes es mxima. *uando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitaci!n es mnima, la tensi!n disminuye rpidamente y la carga se anula. 9or lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se des excita automticamente, de'ando de producir corriente. sto es una venta'a sobre el generador de excitaci!n independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de des excitaci!n automtica.

squema de conexiones de un generador con excitaci!n s"unt e interruptor de mnima tensi!n.

Generador con excitacin en serie (a excitaci!n de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitaci!n y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitaci!n. ste +ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con "ilo conductor de gran secci!n, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

Cone!in con e!citacin en serie

Generador con excitacin compound l generador con excitaci!n compound tiene la propiedad de que puede traba'ar a una tensi!n prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la acci!n del arrollamiento s"unt la corriente de excitaci!n tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la acci!n del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitaci!n tiende a aumentar cuando aumente la carga. ligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la acci!n con'unta una tensi!n constante cualquiera que sea la carga. 2ncluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensi!n en bornes aumente si aumenta la carga, conexi!n que se denomina "ipercompound y que permite compensar la prdida de tensi!n en la red, de forma que la tensi!n permanezca constante en los puntos de consumo.

Cone!in con e!citacin Compound

A&licacin de lo$ eneradore$ de C"C" l papel ms importante que desempeAa el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. n esencia produce corriente libre de rizo y un volta'e fi'o de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero "asta la mxima nominal$ sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la me'or conmutaci!n posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. Adems, el generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentaci!n de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitaci!n de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua.

MOTORES DE C"C"

Par Electroma netico

Fuer#a Contraelectromotri#

Fcem- Par ) Rendimiento

Reaccion de inducion

Conmutacion

Medida$ &ara me1orar la conmutacion

(os motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. (a caracterstica velocidad3par se puede "acer variar para casi cualquier forma +til. n tanto que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal 4si lo permite la alimentaci!n de energa elctrica5. &e puede realizar la operaci!n en reversa sin conmutar la energa elctrica. )n motor funciona con car a cuando est arrastrando cualquier ob'eto o soportando cualquier resistencia externa 4la carga5 que le obliga a absorber energa mecnica. As pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. 9or e'emplo1 una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa$ el motor de una gr+a soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecnicos propios de la gr+a,...$ un motor de un coc"e elctrico soporta numerosas cargas1 el peso de los pasa'eros, el peso del propio ve"culo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno,... )n motor funciona en 3ac*o, cuando el motor no est arrastrando ning+n ob'eto, ni soportando ninguna resistencia externa. l e'e est girando libremente y no est conectado a nada. n este caso, el par resistente se debe +nicamente a factores internos Cla$e$ de motore$ de corriente continua &e pueden dividir dentro de dos grandes tipos1 ,. Motores de corriente continua de imn permanente1 xisten motores de imn permanente 49M, permanent magnet5, en tamaAos de fracciones de caballo y de n+meros pequeAos enteros de caballos. Bienen varias venta'as respecto a los del tipo de campo devanado. 8o se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitaci!n ni el devanado asociado. &e me'ora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no "ay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a prdida del campo. &e me'oran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminaci!n de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. )n motor de imn permanente 49M5 se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitaci!n continua. (as desventa'as son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidad3par. (as sobrecargas pueden causar desmagnetization parcial que cambia las

caractersticas de velocidad y de par del motor, "asta que se restablece por completo la magnetizaci!n. n general, un motor 9M de n+mero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivaci!n, pero el costo total del sistema puede ser menor. )n motor 9M es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Biene me'or par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie. 7. &ervomotores de corriente directa (os servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detenci!n se deben "acer con rapidez y exactitud. (os servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de ba'a inercia que responden con rapidez a los cambios en el volta'e de excitaci!n. Adems, la inductancia muy ba'a de la armadura en estos motores da lugar a una ba'a constante elctrica de tiempo 4lo normal entre ...; y ,.; m&5 que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seAales de comando. (os servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina 4o coraza5 m!vil. l rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre l campo es producido por de cobre o de aluminio. l alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un n+cleo estacionario de "ierro. seis polos. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (os motores dc son accionados por una fuente de potencia dc. A menos que se especifique otra cosa, se supone que el volta'e de entrada es constante, puesto que esta suposicion simplifica el analisis de los motores y la comparacion entre los diferentes tipos de ellos. (os motores de corriente continua se clasifican seg+n la forma de conexi!n de las bobinas inductoras e inducidas entre s. Motor de excitaci!n independiente Motor en serie Motor en derivaci!n o motor &"unt imanes de fundici!n de Clnico cuyo e'e magntico es radial. l motor puede tener dos, cuatro o

,. 7. 6. :.

Motor *ompound l motor de excitaci!n independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energa independientes. l motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie. l motor &"unt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo. l motor *ompound consta de dos devanados inductores, uno est en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo. 9ara conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores,

deben fi'arse cada uno de estos parmetros1 voluci!n del rgimen de giro 4en rpm51 es decir, c!mo vara la velocidad de giro en diferentes circunstancias. 9otencia elctrica absorbida por el motor 4en DE51 da cuenta del consumo de energa. 9ar motor 4en Dgf.m51 da cuenta de la capacidad de arrastre del motor. Fendimiento1 da cuenta de las prdidas de energa del motor.

Cur3a$ caracter*$tica$ de lo$ motore$ de corriente continua &on el con'unto de curvas que representa las relaciones existentes entre las distintas variables de explotaci!n de los motores. (as ms usuales son1 Caracter*$tica
de -elocidad1 8425 de 9ar1 *425 Mecnica *485 Funcin N C C aria!le Par"metro Constante I I N C N I U- i

4a) 5 cla$e$ &rinci&ale$ de motore$ dc de u$o eneral/ l motor dc de excitacion separada. l motor dc con excitacion en derivacion. l motor dc serie. l motor compuesto.

6" Motor dc de e7citacin inde&endiente &on aquellos que obtienen la alimentaci!n del rotor y del estator de dos fuentes de tensi!n independientes. *on ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. (as variaciones de velocidad al

aumentar la carga se debern s!lo a la disminuci!n de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensi!n en el rotor. ste sistema de excitaci!n no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. l bobinado inductor y el bobinado inducido se conectan a dos fuentes de tensi!n diferentes. 9or este motivo no se usa.

8" Motor en deri3acin )n motor dc en derivacion es aquel cuyo circuito de campo se obtiene su potencia directamente de las terminales del inducido del motor. alimentacion al motor es constante. )na caracteristica de las terminales de una maquina es una grafica de las cantidades de salida son el par al e'e y la velocidad$ por tanto, su caracteristica de los terminales es una grafica del par contra la velocidad en su salida. &e supone que el volta'e de

s importante tener en cuenta que, para una variacion lineal de la velocidad del motor con respecto al par, los otros terminos de esta expresion deben permanecer constantes cuando cambia la carga. &e supone que el volta'e en las terminales, suministrado por la fuente de potencia dc, es constante, las variaciones de volta'e afectaran la forma de la curva par3velocidad. (a reaccion del inducido es otro efecto interno del motor que tambien 9uede afectar la forma de la curva par3velocidad. &i un motor presenta reaccion del inducido, el efecto de debilitamiento del flu'o reduce el flu'o en la maquina a medida que aumenta la carga. &i un motor tiene devanados de compensacion, es claro que no se presentaran los problemas de debilitamiento del flu'o de la maquina, y este sera constante. &i un motor dc en derivacion tiene devanados de compensacion tal que su flu'o es constante, independientemente de la carga, y se conocen la velocidad y la corriente del inducido del motor para cualquier valor de la carga, es posible calcular su velocidad para cualquier otro valor de esta, mientras que se conozca o pueda determinarse la corriente del inducido. Control de velocidad en motores dc en derivacion xisten 7 metodos comunes y otro menos comun. (as 7 formas comunes utilizadas para controlar la velocidad de una maquina dc en derivacion son1 A'ustando la resistencia de campo rf 4 y, por tanto, el flu'o del campo5. A'ustando el volta'e en las terminales, aplicado al inducido. l metodo menos comun de control de la velocidad es insertando una resistencia en serie con el circuito del inducido.

9" Motor dc $erie )n motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido. n un motor dc serie, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de linea son iguales. Par inducido en un motor dc serie (a caracteristica en terminales de un motor dc serie es muy diferente de la del motor dc en derivacion estudiado anteriormente. l comportamiento basico de un motor basico de un motor dc serie se debe al "ec"o de que el flu'o es directamente proporcional a la corriente del inducido al menos "asta llegar a la saturacion. *uando se incrementa la carga del motor, tambien aumenta su flu'o. *omo se estudio al principio, un aumento de flu'o en el motor ocasiona una disminucion en su velocidad$ el resultado es una caida drastica en la carcteristica de par3velocidad de un motor en serie. amperio que cualquier otro motor dc. l motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos. 'emplos de tales aplicaciones son los motores de arranque en ve"iculos automotores, motores de elevadores y motores de traccion en locomotoras. Caracteristica en las terminales de un motor dc serie 9ara determinar la caracteristica en las terminales de un motor dc serie, el analisis se basara en la premisa de que la curva de magnetizacion es lineal, y luego se consideraran los efectos de la saturacion en un analisis grafico. *uando el par de este motor tiende a cero, su velocidad tiende a infinito. s facil observar que un motor serie mas par por

n la practica el par nunca puede llegar a cero debido a que es necesario contrarrestar las perdidas mecanicas, en el nucleo y miscelaneas. &in embargo, si no se conecta otra carga al motor, este puede girar con demasiada rapidez y producir un daAo severo. 8unca descargue por completo un motor serie ni conecte uno de ellos a una carga mediante una correa u otro mecanismo que pudiera romperse. &i ocurriera eso y el motor llegase a quedar sin carga mientras esta girando, el resultado podria ser garve. Control de velocidad de motores dc serie A diferencia del motor dc en derivacion, "ay solo una forma eficiente de variar la velocidad de un motor dc serie1 cambiar el volta'e en las terminales del motor. (a velocidad de los motores dc serie puede ser controlada tambien insertando una resistencia en serie en el circuito del motor, pero esta tecnica despilfarra potencia y solo se utiliza en periodos intermitentes durante el arranque de algunos motores.

5" Motor com&ue$to : motor com&ound; )n motor dc compuesto es aquel que tiene campo enderivacion y campo en serie. n tal motor se marcan en las 7 bobinas de campo tienen el mismo significado que los marcados en un trasnformador1 la corriente que fluye "acia dentro, por el punto, produce una fuerza magnetomotriz positiva. &i la corriente fluye "acia dentro por los puntos marcados en las 7 bobinas de campo, las fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza magnetomotriz total mayor. sta situacion se conoce como composicion acumulativa. &i la corriente de una bobina de campo fluye "acia dentro por el punto, mientras que la corriente de la otra bobina de campo sale por el punto, las fuerzas magnetomotrices se restan. (os puntos redondos corresponden a la composicion acumulativa del motor y los cuadrados, a la composicion diferencial. Caracteristica par-velocidad de un motor dc compuesto acumulativo n el motor dc compuesto acumulativo "ay una componente de flu'o que es constante y otra componente que es proporcional a la corriente del inducido 4 y, por tanto, su carga5. 9or consiguiente, el motor acumulativo tiene un par de arranque mayor que un motor en derivacion4 cuyo flu'o es constante5, pero menor par de arranque que un motor serie 4 cuyo flu'o total es proporcional a la corriente del inducido5. Carcteristica par-velocidad de un motor dc compuesto diferencial n un motor dc compuesto diferencial, las fuerzas magnetomotrices del campo en derivacion y del campo serie se restan una de otra. sto significa que cuando la carga aumenta en el motor ia se incrementa y el flu'o en el motor disminuye, la velocidad del motor aumenta. ste aumento de velocidad causa otro incremento en la carga, el cual eleva mas a i a disminuye mas el flu'o e incrementa de nuevo la velocidad. *omo resultado de esto, el motor compuesto

diferencial es inestable y tiende a emabalarse. sta inestabilidad es peor que la de un motor en derivacion con reaccion del inducido. inadecuado para cualquier aplicacion. Control de velocidad en el motor dc compuesto acumulativo (as tecnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor dc compuesto acumulativo son iguales a las empleadas en el motor en derivacion1 *ambio de la resistencia de campo rf. *ambio del volta'e del inducido va. *ambio de la resistencia del inducido ra. (os argumentos que describen los efectos del cambio en r f o en va son muy similares a los expuestos anteriormente para el motor en derivacion. n teoria, el motor dc compuesto diferencial podria ser controlado de manera seme'ante, pero esto poco importa, puesto que el motor compuesto diferencial casi nunca se utiliza. s tan mala que un motor compuesto diferencial es