Control de Máquinas Eléctricas Manual

SEP
SNEST
DGEST
INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA
MANUAL DE PRCTICAS CONTROL DE MQUINAS ELCTRICAS
ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN
METEPEC, MXICO. 2013
INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008
NDICE
PRESENTACIN..5 OBJETIVO GENERAL..5 DEFINICIONES..5 EL APRENDIZAJE.5 INVESTIGACIN...7 PRCTICA..9 SUGERENCIAS DIDCTICAS9 SUGERENCIAS PARA EL CUIDADO DEL EQUIPO10 PRCTICA No. 1 RECONOCIMIENTO DE LAS FUENTES DE ALIMENTACIN PRINCIPAL Y AUXILIARES DEL LABORATORIO Y DE LAS MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE DIRECTA Y SNCRONAS11 PRCTICA No. 2 EXPERIMENTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD....15 PRCTICA No. 3 CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO MOTOR-GENERADOR C.D.20 PRCTICA No. 4 MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA, OPERACIN CON CONTROL MANUAL....22 PRCTICA No. 5 MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA, ARRANCADOR MANUAL DE PLACA FRONTAL 25 PRCICA No.6 RECONOCIMIENTO DE EQUIPO DE CONTROL PRCTICA No.7 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL BOTONES DIRECTA PRCTICA No.10 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO TRIFSICO MOTOR DE ROTOR DEVANADO PAR VELOCIDAD. CORRIENTE DE ARRANQUE A TENSIN PLENA PARA CONTROL REVERSIBLE PRCTICA No. 15 ARRANQUE DE MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN POR RESISTENCIAS PRCTICA No. 16 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR AUTOTRANSFORMADOR PRCTICA No. 17 ARRANCADOR ESTRELLA-DELTA PRCTICA No. 18 ARRANQUE DE UN MOTOR DE EMBOBINADO PARCIAL (BIPARTIDO) PRCTICA No. 19 CONTROL DE MOTOR MONOFSICO (ARRANQUE POR CAPACITOR) PRCTICA No. 20 CONTROLADOR DE MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA POR S.C.R. PRCTICA No. 21 VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR 16 PRCTICA No. 22 CONTROLADOR BALDOR PRCTICA No. 23 ARRANCADOR SUAVE ALTISTAR PRCTICA No. 24 SIMULACIN DE PROBLEMAS DE CIRCUITOS DE CONTROL USO DE PLC 28 29 31 33 35 37 39 42 44 46 49 51 54 56 58 60 62 67 71 75
PRCTICA No. 8 ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA CON ESTACIN DE PRCTICA No. 9 ARRANCADOR AUTOMTICO POR RELEVACIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE
PRCTICA No.11 CONTROL DE VELOCIDAD MANUAL DE UN MOTOR DE ROTOR DEVANADO PRCTICA No. 12 SELECCIN DE LA VELOCIDAD POR MEDIO DE ESTACIN DE BOTONES DE UN PRCTICA No. 13 MOTOR DE INDUCCIN. PARMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE Y CURVA PRCTICA No. 14 CONTROL DE MOTOR ELCTRICO TRIFSICO POR ESTACIN DE BOTONES
PRCTICA No. 25 CONEXIN FSICA DE EJERCICIOS DE CONTROL SIMULADOS MEDIANTE EL ELABORACIN Y PRESENTACIN DE REPORTES.77 BIBLIOGRAFA....77
ANEXOS
TABLAS
Tabla 4.1 Anlisis de Mediciones motor de cd. De Lorenzo23 Tabla 5.1 Anlisis de Mediciones Motor de cd. Lavolt..26 Tabla 11.1 Anlisis de mediciones en el arranque y al variar la velocidad del motor rotor devanado trifsico.38 Tabla 12.1 Voltajes y corrientes de arranque para el Motor Rotor devanado ..41 Tabla 12.2 Anlisis de Mediciones para el Motor Rotor devanado 41 Tabla 13.1 Anlisis de mediciones (Rotor bloqueado y al vaco)...43 Tabla 14.1 Anlisis de Mediciones..45 Tabla 15.1 Anlisis de Mediciones..48 Tabla 17.1 Anlisis de Mediciones..53 Tabla 18.1 Anlisis de Mediciones..55
FIGURAS Y DIAGRAMAS
Figura 1.1 Equipo de Lorenzo. 13 Figura 1.2 Equipo de Lorenzo 13 Figura 1.3 Equipo de Lorenzo...14 Figura 1.4 Equipo de Lorenzo...14 Figura 1.5 Equipo de Lorenzo...14 Figura 2.1 Circuito de una batera utilizando acido ctrico 16 Figura 2.2 Circuito de una batera usando una solucin de NaCl ...16 Figura 2.3 Circuito de una batera usando hierro y cobre.17 Figura 2.4 Efectos de un campo magntico sobre un conductor17 Figura 2.5 Un electroimn.18 Figura 2.6 Circuito para medir el voltaje en una batera ...19 Figura 2.7 Cada de voltaje interna en una batera 19 Figura 3.1 Diseo de un motor de CD sencillo...21 Figura 4.1 Diagrama de un motor de cd shunt para de Lorenzo .23 Figura 5.1 Diagrama de conexin del motor de CD. Para Lavolt26 Figura 7.1 Circuito de control y fuerza para un motor trifsico de induccin 30 Figura 7.2 Circuito de control y fuerza para un motor trifsico de induccin con botn de paro...30 Figura 7.3 Circuito de control y fuerza para 2 motores trifsicos de induccin 30 Figura 8.1Diagrama de escalera para el arranque de un motor de CD.32 Figura 9.1 Diagrama de arranque automtico por relevacin de un motor de CD......34 Figura 10.1 Campo formado por 4 bobinas...36 Figura 11.1 Conexin de un Motor Rotor devanado trifsico.38 Figura 12.1 Diagrama escalera de control y fuerza para un Motor Rotor Devanado .40 Figura 13.1 Diagrama Conexin Motor Jaula de Ardilla..43

Figura 14.1 Diagrama de control para motor trifsico rotor devanado ..45 Figura 14.2 Diagrama de fuerza para motor trifsico rotor devanado...45 Figura 15.1 Diagrama de control para Motor Trifsico de Induccin arranque por resistencias ...47 Figura 15.2 Diagrama de fuerza para motor Trifsico de Induccin arranque por resistencias47 Figura 16.1 Diagrama de control para motor trifsico arranque por autotransformador 50 Figura 16.2 Diagrama de fuerza para un motor trifsico arranque por autotransformador...50 Figura 17.1 Diagrama de Control para un motor trifsico conectado en estrella/delt a...52 Figura 17.2 Diagrama de Fuerza para un motor trifsico52 Figura 18.1 Diagrama de control para un motor bipartido...55 Figura 18.2 Diagrama de fuerza para un motor bipartido55 Figura 19.1 Diagrama de conexin para motor monofsico arranque con capacitor .57 Figura 19.2 Diagrama de Conexin para motor monofsico arranque con capacitor invirtiendo el sentido de giro...57 Figura 20.1 Conexin de campo y armadura para un motor de CD. Controlado por S.C.R...59 Figura 21.1Diagrama de Conexin del control Altivar 16....61 Figura 22.1 Diagrama de Conexin del motor induccin trifsico con controlador Baldor ....63 Figura 23.1 Diagrama de conexin para motor trifsico de induccin con controlador ALTISTAR T....68 Figura 23.2 Contactos abiertos y cerrados.69 Figura 23.3 Conexn de botonera doble altistar....69 Figura 23.4 Switches de Reguladores para el arranque y frenado del motor..70 Figura 24.1 Circuito de control para la inversin de un motor compuest o73 Figura 24.2 Variacin de la velocidad mediante la Rs y Rp-de un motor74
PRESENTACIN
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El presente manual pretende poner a disposicin de alumnos y maestros una gua de suficientes prcticas que se pueden realizar con base al equipo disponible en el Laboratorio de Ingeniera Electromecnica de Instituto Tecnolgico de Toluca como el de Lorenzo, el Lab Volt, y equipo industrial que se ha adquirido comprndolo o por donacin. Algunas prcticas pueden ser opcionales, pero de realizarse son bastante enriquecedoras, como por ejemplo el campo magntico giratorio, el de arranque a tensin plena con observacin especial en la corriente de arranque y el factor de potencia, y la prueba de equipos industriales como el Baldor, el Altistart y el Altivar, modelos que ya son atrasados pero que presentan el mismo principio de funcionamiento que los actuales que son ms pequeos y que tienen ms funciones
OBJETIVO GENERAL ndice

Proporcionar una gua de prcticas para la asignatura de Controles Elctricos que abarque la totalidad del programa de estudio, que sea de utilidad tanto para alumnos como para profesores de la misma y que se desarrollan con el equipo disponible en el Laboratorio de Ingeniera Electromecnica del Instituto Tecnolgico de Toluca.
DEFINICIONES
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EL APRENDIZAJE
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El conocimiento y la experiencia resultante, se constituyen en el ser humano, a partir de las acciones pensadas y desarrolladas cotidianamente en interaccin con un medio concreto. El aprendizaje es un proceso de incorporacin cognoscitiva de elementos de la realidad a esquemas del pensamiento y de accin. Esta concepcin de aprendizaje se explica a partir de la interaccin, la maduracin y la experiencia, es lo que se llama aprendizaje en el sentido estricto. Existe un aprendizaje solo a partir de la interiorizacin o abstraccin de las propias acciones del individuo sobre los objetos. Interaccin y experiencia son dos conceptos centrales a partir de los cuales es posible hablar de educacin, de aprendizaje y de algo muy importante, la inteligencia. La inteligencia es la
INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 adaptacin por excelencia. La adaptacin entendida como un concepto activo, no pasivo e irreflexivo. Se establece que la actividad es un requisito del aprendizaje, se entiende sta como un proceso operativo. La promocin del desarrollo intelectual tiene a partir de la actividad. La accin constituye la accin previa y necesaria para toda enseanza. La tarea bsica de todo estudiante es organizar en su pensamiento una posicin de la realidad, a travs de la interaccin, la maduracin y la experiencia, no slo de copiarlo o reproducirlo mecnicamente. Esta tarea va asociada a la espontaneidad y la creatividad. Actitudes que se vern favorecidas a travs de la accin docente en la medida en que sea posible organizar ambientes educativos adecuados. A partir de estas condiciones, la accin docente constituye un reto ya que no se trata de entregar conocimiento digerido al estudiante, sino de organizar condiciones o ambientes que permitan la accin del propio estudiante, de manera que pueda tener acceso al conocimiento. Tratando de explicar y ahondar en lo expuesto, si observamos cuidadosamente, la actuacin cotidiana de cualquier estudiante situado en un ambiente escolar, podemos inferir que se encuentra inmerso en tres procesos bsicos: de pensamiento, de comunicacin y de investigacin, los tres fuertemente relacionados, que en la realidad aparecen como uno solo; es decir, como un proceso de aprendizaje. Este, a su vez, se encuentra enmarcado en un contexto social. Tratando de ahondar un poco en las manifestaciones y caractersticas de dichos procesos tenemos que: el hablar, leer y escribir se ubican como aspectos bsicos del proceso de la comunicacin; La induccin, deduccin, anlisis, sntesis, evaluacin, etc., como formas lgicas del proceso del pensamiento. Y la observacin, la indagacin, experimentacin, comprobacin, descubrimiento, problematizacin, etc. como aspectos inherentes de la actividad de la investigacin. Todos estos procesos propios de procesos particulares se entretejen, interactan, se superponen borrando sus fronteras artificiales, en aras de un proceso nico: el proceso de aprendizaje. El aprendizaje es social, los procesos ya mencionados, se concretan con la presencia de otros, implican vnculos, confrontaciones e interacciones. Si continuamos con nuestra atenta observacin de la actuacin cotidiana de cualquier estudiante en su ambiente escolar, lo vemos siempre rodeado de otros estudiantes, de docentes, etc.; siempre y en todo momento, el alumno concretar su actuacin educativa con otros y entre otros. Al tratar de explicar de esta manera el carcter social del aprendizaje; implica que sus logros no pueden ser la suma de interacciones obtenidas de manera ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN 6
INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 aislada y fragmentada; sino que supone una actitud crtica, cooperativa y transformadora que en medio de un heterogeneidad, refleje una sntesis particular que obligue a pensar y actuar, no de una forma aislada, sino participativa. En ltima instancia, las actividades propias del estudia-aprender, no son otra cosa; una forma particular de investigar, indagar y descubrir: con el docente, con el grupo, en los libros, en el aula, en el laboratorio, en los talleres, en el mbito educativo y en su contexto social. Se pretende que el estudiante, a travs del desarrollo de las prcticas, recupere algunas tcnicas de lectura, redaccin e investigacin; las estructure a partir de sus posibilidades y establezca un conjunto de mtodos y estrategias para el aprendizaje, que le haga posible una mejor actuacin en su formacin acadmica. Se pretende que, en el transcurso de las actividades organizadas en las prcticas, el estudiante se prepare con mtodos propios, para que sea capaz, de dominar los contenidos de las disciplinas bsicas iniciales, mediante su estudio organizado. Determine sus mltiples relaciones tericas metodolgicas, a travs de los procesos lgicos correspondientes. Defina los campos de estudios interdisciplinarios de las ciencias de la ingeniera, o ciencias econmico-administrativas y desarrolle actitudes de observacin, indagacin e investigacin que le permitan confrontar su formacin acadmica con los problemas productivos de su entorno social.
INVESTIGACIN
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La investigacin cientfica y tecnolgica es una de las actividades caractersticas de las sociedades contemporneas. El gran valor intrnseco y prctico de la ciencia la ha hecho trascender los estrechos muros del laboratorio, para permear las actividades educativas, profesionales y productivas. As por ejemplo, la labor del profesionista moderno, cuando no requiere del dominio de la investigacin y sus lmites en la solucin de problemas. El conocimiento cientfico y la aplicacin tecnolgica estn comprendidos en los planes y programas de estudio de las carreras de nivel superior; pero la ciencia, no es solo la acumulacin de los conocimientos adquiridos, sino, sobre todo, es un quehacer y una manera de ver el mundo. Cmo se plantea un problema?, Cmo se desarrolla un experimento?, Cmo se analizan los resultados? y Cmo se comunican a otras personas?; Qu es lo que hacemos al medir una magnitud fsica?; Cul es la relacin entre la teora y el experimento? Esto y otros aspectos medulares de la prctica ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN 7
INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 cientfica y tecnolgica son rara vez tratados y cubiertos en el desarrollo de los programas de estudio. Se pretende introducir a los estudiantes a la investigacin desde el inicio de sus estudios, que aprendan investigando a travs de sus prcticas en el taller, en el laboratorio; en el contexto de la institucin, mediante la solucin de problemas y las discusiones con los compaeros y los docentes, estimulando el hbito de cuestionar, imaginar y dudar. Propiciar el pensamiento metdico y riguroso, y la creatividad, tanto en el trabajo manual (taller y laboratorio), como intelectual; fomentar que el estudiante protagonice el papel de investigador y pase por todas las etapas de una investigacin: Plantear un problema, proponer hiptesis, establecer variables, disear la estrategia para resolverlo, realizar experimentos, analizar los resultados, sacar conclusiones, elaborar un reporte y plantear nuevos problemas. Fomentar el trabajo individual, en equipo y grupal para analizar las diferentes ideas, los experimentos probados, sus dificultades y resultados; as como, los aspectos tericos relacionados, formulando nuevas preguntas e hiptesis para futuras prcticas. Para esto, se debe dar importancia a las prcticas. La base del aprendizaje ser la investigacin y la experimentacin, la lectura y las discusiones bajo la coordinacin adecuada del docente. En este sentido, el propsito de una prctica es adquirir, afianzar o completar algn conocimiento relacionado con un campo profesional. Hay miles de interrogantes que se pueden plantear. Qu queremos averiguar? Qu magnitudes podemos o debemos medir? En qu condiciones se manifiesta el fenmeno que me interesa? Cules condiciones son controlables?, etc.; Habr preguntas relevantes y algunas otras irrelevantes; habra que tener el cuidado de destacar las primeras y desechar las segundas. El conocimiento cientfico y tecnolgico contemporneo est contenido en mltiples publicaciones, por lo que es importante estar al tanto de esta informacin para poder contextuar adecuadamente nuestras prcticas. Otros aspectos importantes, es el tomar en cuenta el tiempo que se tiene disponible para obtener el producto deseado. El lmite del tiempo nos dir que tipo de experimento se puede realizar. Para definir una prctica con mayor nitidez habr que regresar a la literatura especializada y consultar a docentes para recolectar la informacin sobre experimentos similares y resultados que sirvan de antecedentes. Es imposible hacer una buena prctica sin partir del conocimiento terico. La teora es esencial para formular las preguntas que se respondern con la prctica. Se debe conocer lo esencial de la teora correspondiente al fenmeno de estudio.
INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 Un aspecto necesario es la capacidad de "inventar el resultado". El "inventar el resultado" (hiptesis y variables), ayuda a seleccionar el equipo y las condiciones para el desarrollo del diseo, suministra una base para valorar el resultado. Para esta capacidad heurstica1 son sumamente importantes los conocimientos antecedentes. En la programacin de una prctica se incluye la seleccin detallada de lo que se va a realizar y con qu equipo, as como los tiempos en que se realizarn las actividades.
PRCTICA
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Del Pequeo Larousse tomo dos definiciones a saber: Practicar. Ejercer o aplicar unos conocimientos o una profesin bajo la direccin de un profesor o jefe experto en la materia. Prctica. En oposicin a terico, se dice de lo que tiende a la realizacin o aplicacin de determinados conocimientos. Con base a lo anterior, puedo afirmar con fines de aplicacin para el presente manual, que la prctica es complemento de la teora, la qu es indispensable que se lleve a cabo para la comprobacin de los conocimientos vertidos en la ctedra y que apoya el desarrollo de habilidades y destrezas al manejar y controlar equipo elctrico
SUGERENCIAS DIDCTICAS
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Se pueden repasar los principios de funcionamiento de los motores elctricos de corriente continua, especialmente el conectado en derivacin, y los motores de induccin jaula de ardilla, monofsico y trifsico y el trifsico de rotor devanado. El alumno pueden presentar por escrito la explicacin del funcionamiento de los circuitos de control y de fuerza previo a la realizacin de las prcticas, con base a la explicacin del profesor en la clase y/o investigando en la bibliografa disponible. El alumno puede investigar y proponer circuitos de control alternos a los referidos en las prcticas en el reporte presentado por l.
Proceso de acumulacin de cualidades.
SUGERENCIAS PARA EL CUIDADO DEL EQUIPO

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Para conectar un circuito sigue las siguientes instrucciones: 1. Conecta el circuito siguindolo tanto por el diagrama como fsicamente: de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo, empieza con una rama en serie hasta terminar y continua con los elementos que estn en paralelo en esa rama. 2. Sigue con otra rama en serie hasta terminar, que est a su vez en paralelo con la anterior rama en serie. 3. No conectes ms de una terminal por borne de cada aparato de medicin. 4. Los vltmetros se conectan al ltimo y en paralelo. 5. Consultar los manuales de operacin del equipo cuando sea requerido.
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PRCTICA No. 1 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice
PRCTICA No. 1 RECONOCIMIENTO DE LAS FUENTES DE ALIMENTACIN PRINCIPAL Y AUXILIARES DEL LABORATORIO Y DE LAS MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE DIRECTA Y SNCRONAS. OBJETIVOS:
1. Conocer el equipo con que se trabajar en el laboratorio dentro de la materia de mquinas elctricas I, anotando los datos de placa, haciendo dibujos, especialmente los que detallen las diferencias en su construccin de las mquinas elctricas 2. Identificar las partes y funcionamiento de los tableros y consolas de trabajo. 3. Identificar fsicamente los diferentes tipos de motores y alternadores, tanto en C.A. y C.D.
INTRODUCCIN:
Es importante conocer el equipo disponible ya que podremos trabajar de manera ms eficiente y rpida cuando sea necesario adems que el conocer el equipo nos proporciona seguridad al realizar conexiones. Existen diferentes tipos de tableros elctricos, de control, distribucin, lumbrado, etc. A continuacin se describen algunos.Un Tablero de Distribucin es un panel grande sencillo, estructura o conjunto de paneles donde se montan, ya sea por el frente, por la parte posterior o en ambos lados, desconectadores, dispositivos de proteccin contra sobrecorriente y otras protecciones, barras conductores de conexin comn y usualmente instrumentos de medicin. Los tableros de distribucin de fuerza son accesibles generalmente por la parte frontal y la posterior. Los tableros industriales son conjuntos de dispositivos e instrumentos cableados en planta, tales como controladores, interruptores, relevadores y dispositivos auxiliares. Los tableros pueden incluir dispositivos de desconexin as como dispositivos de proteccin de los circuitos que alimentan a los motores.En cuanto a los motores en algunos casos es posible identificar el tipo al que pertenecen por simple inspeccin visual, gracias a la disposicin de sus devanados, escobillas y al tipo de rotor, pero no hay nada ms exacto que la revisin detenida de sus datos de placa que despejan cualquier duda.
EQUIPO Y MATERIAL:
Tablero principal de alimentacin Mquinas de corriente directa "de Lorenzo" y Labvolt Mquinas de corriente alterna "de Lorenzo" y Labvolt 1 Multmetro por equipo de trabajo ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN 11
PROCEDIMIENTO:
1.- Identifica los motores y generadores a estudiar. 2.- Observa su estructura tanto interna como externa. Dibuja los detalles de construccin donde sean visibles las diferencias de los distintos tipos de mquinas. 3.- Anota sus datos de placa.
4.- Realiza lo mismo con las consolas correspondientes. 5.- Describe los elementos indicados con las flechas.
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figuras
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Figuras
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PRCTICA No. 2 EXPERIMENTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD

OBJETIVOS: 1. Comprobar distintas formas de crear fuentes de fuerza electromotriz. 2. Comprobar la fuerza magntica sobre un conductor y los principios de la mquina lineal. 3. Comprobar la construccin de un electroimn y verificar el magnetismo remanente. 4. Comprobar la existencia de la resistencia interna de una batera. INTRODUCCIN: Los motores y generadores elctricos son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dinamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin descubierto por el cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se establece o se induce una corriente elctrica en el primer conductor. El principio opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie Ampre. Si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica sobre el conductor. EQUIPO Y MATERIAL: 1 Vltmetro. 1 limn. 1 lmina de Cu. 1 lamina de Zn. 1 recipiente transparente. 7 rondanas de 1/2". Sal y agua. Alambre galvanizado. Alambre de cobre delgado. 1 Imn de herradura o 2 imanes de bocina 1 clavo de 2 pulgadas 2 Bateras o un eliminador para batera. Objetos metlicos pequeos.
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PROCEDIMIENTO:
Con ayuda de las figuras realiza cada uno de los experimentos siguientes:
I. FUENTES DE FUERZA ELECTROMOTRIZ

En este experimento construiremos algunos dispositivos similares a la pila de Volta, pero utilizaremos otras sustancias, en lugar de cido sulfrico, que no requieran tanto cuidado. 1. El cido sulfrico puede sustituirse por el cido contenido en el limn, para comprobar esto coloque una pequea placa de cobre y otra de zinc en un limn partido, como se muestra. Usando un voltmetro, mida y anote la fem de esta pila.
Figura 2.1 Circuito de una batera utilizando acido ctrico.
2. Para comprobar que esta fem depende de la solucin en la que estn sumergidas las lminas, introduzca las placas de cobre y zinc en agua simple, y despus en una solucin acuosa de sal de cocina. Mida con el voltmetro la fem de esta celda de agua y luego la de agua y sal, y vea si en realidad es diferente de la fem de la celda de limn. 3. Compruebe que la fem tambin depende del material de que estn hechas cada placa. Para esto, sustituya la placa de zinc por una de hierro en la solucin de sal de cocina, y mida la fem de esta nueva celda, compara con las otras dos.
Figura 2.2 Circuito de una batera usando una solucin de NaCl.
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 4. Usted podr construir una pila semejante a la que construy Volta, apilando efectivamente discos de hierro, rondanas por ejemplo, y de cobre, separados por papel poroso mojado con solucin de sal de cocina en agua. Este apilamiento debe nacerse en el orden que se indica en la figura. Con el voltmetro mida la fem de cada elemento (hierro, papel, cobre), y tambin mida la fem que forma la pila o batera de elementos.
Figura 2.3 Circuito de una batera usando hierro y cobre.
II. FUERZA MAGNTICA SOBRE UN CONDUCTOR Y SIMULACIN DE LA MQUINA LINEAL. 1. Se fija el imn en una base de madera. 2. Se hace una especie de columpio con una aguja de acero que es soportada por un conductor de cobre delgado (de telfono) como se muestra en la figura. 3. Este se coloco sobre el campo generado por el imn y se energiza.
Figura 2.4 Efectos de un campo magntico sobre un conductor
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III. CONSTRUCCIN DE UN ELECTROIMN
Enrolle un alambre fino (forrado o esmaltado) alrededor de un clavo grande de hierro, a manera de formar una bobina de unas 50 espiras. Conecte los extremos del conductor a los polos de una o dos pilas, como se observa en la fig. de esta manera habr construido un electroimn con ncleo de hierro. Aproxime a uno de los extremos del electroimn, pequeos objetos de hierro o acero (alfileres, tachuelas, clips, etc.). Observe la atraccin del clavo imantado sobre tales objetos. Corte la corriente que pase por el electroimn y describa lo que sucede con dicha atraccin. Repita el experimento sustituyendo el clavo de hierro (ncleo de electroimn) por un objeto de acero (una pequea llave de turcas) que no se encuentre previamente imantado. Tomando en cuenta lo que pasa cuando se corta la corriente, responda: cul de los materiales (hierro comn o acero) presenta una histresis ms mas acentuada?.
Figura 2.5 Un electroimn
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IV. CAIDA DE VOLTAJE INTERNA EN UNA BATERA Arme los siguientes circuitos, tome lecturas y calcule la resistencia interna
V1=
Figura 2.6 Circuito para medir el voltaje en una batera.
Figura 2.7 Cada de voltaje interna en una batera.
V2= V2=V1-ri I
Obtener ri=
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PRCTICA No. 3 CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO MOTORGENERADOR C.D. OBJETIVOS:

Construir un prototipo de motor de corriente directa y comprobar su principio de funcionamiento observando que gire; 1. Construir un prototipo de generador de corriente directa y comprobar su funcionamiento observando y midiendo el voltaje generado 2. Acoplar los dos prototipos.
INTRODUCCIN:
El campo magntico de un imn permanente slo tiene fuerza suficiente como para hacer funcionar un generador pequeo o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en mquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el inductor, que crea el campo magntico y que suele ser un electroimn, y la armadura o inducido, que es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas debido a la accin del campo magntico, y la armadura gira. La funcin del conmutador y la de las conexiones de las bobinas del campo de los motores es exactamente la misma que en los generadores.
EQUIPO Y MATERIAL:
Alambre magneto 2 Cajas de cerillos o equivalente Palo redondo de madera o equivalente Imanes permanentes Base de madera o equivalente Argollas ligas clavos eliminador de bateras
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PROCEDIMIENTO:
1. Seguir los pasos de las imgenes 2. En lugar de pilas conectarlo directamente a la corriente para que pueda trabajar adecuadamente 3. Construir dos ejemplares del mismo tipo, 4. Acoplarlos, mediante el uso de dos poleas y una banda, puede incluirse un mecanismo para ajustar la banda; de tal manera que uno acte como motor y el otro como generador.
Figura 3.1 Diseo de un motor de CD sencillo.
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PRCTICA No. 4 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice DIRECTA,
PRCTICA No. 4 MOTOR DE CORRIENTE OPERACIN CON CONTROL MANUAL OBJETIVOS:
1. Arrancar un motor de corriente directa tipo derivado (shunt) con un restato de arranque; 2. Variar su velocidad con un control manual de campo y alimentando con voltaje de alimentacin variable; 3. Invertir su sentido de giro
INTRODUCCIN:
El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de aplicaciones que van desde las ms pequeas hasta las que necesitan mucha potencia. El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es imprescindible para cualquier persona interesada que emplee estos componentes; pero sin duda es de vital importancia tener un conocimiento detallado suficiente para el montaje, operacin o mantenimiento de dichos equipos, con el objeto de poder efectuar la seleccin ms adecuado y as poder obtener el mejor rendimiento de los mismos.
EQUIPO Y MATERIAL:
1 Motor de CD DE LORENZO.
1 Restato variable de 11 ohms. 1 Restato variable de 100 ohms.
1 Multmetro. 1 Voltmetro de CD 300 V. 2 Ampermetros 1 de CD 3 y otro de 30 A. 18 Conectores (tres cortos, tres medianos, tres largos). 1 Tacmetro.
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PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Conecte el circuito siguiente para el motor DE LORENZO:
Figura 4.1 Diagrama de un motor de cd shunt para de Lorenzo.
3. Realiza el arranque del motor. Sigue las instrucciones de la teora que se dio en clase y que debe estar contenida en los principios de funcionamiento del motor. Verifica que el restato de arranque est en la posicin de mximo valor y el restato de campo en el mnimo (cero). Toma mediciones en el arranque y en estado estable. 4. Vara la velocidad del motor mediante los dos procedimientos explicados en clase, primero variando VT y luego variando IF. Mide la velocidad y los parmetros necesarios en distintas condiciones de velocidad. Toma las mediciones.
voltaje ampermetro de 3 A. ampermetro de 30 A. r.p.m. giro
Tabla 4.1 Anlisis de Mediciones motor de cd. De Lorenzo
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 5. Desconecta la alimentacin y para el motor. De nuevo pon el restato de arranque en su posicin de mximo valor y el de campo en su mnimo. 6. Intercambia las terminales del campo o de la armadura y arranca de nuevo el motor de c.d. observa el giro del motor qu sucede? 7. Desconecta la alimentacin para detener el motor.
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PRCTICA No. 5 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice DIRECTA,
PRCTICA N 5 MOTOR DE CORRIENTE ARRANCADOR MANUAL DE PLACA FRONTAL OBJETIVOS:
1. Arrancar un motor de corriente directa tipo derivado (shunt) con un restato de arranque; 2. Variar su velocidad con un control manual de campo y alimentando con voltaje de alimentacin variable; 3. Invertir su sentido de giro
INTRODUCCIN:
El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de aplicaciones que van desde las ms pequeas hasta las que necesitan mucha potencia. El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es imprescindible para cualquier persona interesada que emplee estos componentes; pero sin duda es de vital importancia tener un conocimiento detallado suficiente para el montaje, operacin o mantenimiento de dichos equipos, con el objeto de poder efectuar la seleccin ms adecuado y as poder obtener el mejor rendimiento de los mismos.
EQUIPO Y MATERIAL:
1 motor de C.D. de 2 kW Labvolt. 1 arrancador de placa frontal 1 restato variable de 225 ohms del equipo labvolt
1 1 1 1 18 1
Multmetro Vltmetro de C.D. 300 VCD Amprmetro de C.D. 3 ACD Amprmetro de C.D. 30 ACD Conectores (tres cortos, tres medianos, tres largos) Tacmetro
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PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Conecte el circuito siguiente para el motor labvolt.
Figura 5.1 Diagrama de conexin del motor de CD. Para Lavolt.
3. Realiza el arranque del motor, sigue las instrucciones de la teora que se dio en clase y que debe estar contenida en los principios de funcionamiento del motor o sigue las instrucciones del maestro y toma nota. Verifica que el restato de campo est en el mnimo valor (cero). Toma mediciones en el arranque y en estado estable 4. Vara la velocidad del motor mediante los dos procedimientos explicados en clase, primero variando VT y luego variando IF. Mide la velocidad y los parmetros necesarios en distintas condiciones de velocidad. Toma las mediciones. voltaje ampermetro ampermetro r.p.m. giro de 3 A. de 30 A.
Tabla 5.1 Anlisis de Mediciones Motor de cd. Lavolt.
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 11. desconecta la alimentacin y para el motor, la palanca del arrancador deber regresar automticamente. poner otra vez el restato de campo en su mnimo valor. 12. cambia las terminales del campo o de la armadura y arranca de nuevo el motor de c.d. observa el giro del motor qu sucede? 13. desconecta la alimentacin para detener el motor.
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PRCTICA No. 6 RECONOCIMIENTO DE EQUIPO DE CONTROL OBJETIVOS:

Identificar distintos dispositivos de control midiendo resistencia y probando continuidad y discontinuidad de los mismos. Identificar los dispositivos de equipos didcticos de control Energizar bobinas de alguno o algunos contactores y probar continuidad de sus contactos
INTRODUCCIN:
Los motores elctricos proporcionan la fuerza motriz que operan las mquinas modernas. Para ejecutar varias operaciones, con frecuencia repetidamente es necesario equipar cada unidad o sistema con un controlador diseado apropiadamente el cual operar automtica y manualmente las funciones de control deseadas. Estos presentan una variada y extensa cantidad de elementos de control, como son: Estaciones de botones mltiples y simples, contactores, relevadores de tiempo, lmparas indicadoras; como son los elementos con los cuales estaremos trabajando, es importante conocer su funcionamiento, las partes que los componen adems de identificar su tensin y corriente nominal de operacin.
MATERIAL Y EQUIPO:
Contactores Temporizadores Lmparas de sealizacin Interruptores de lmite, flotador, etc Mdulos didcticos Interruptor de seguridad Estacin mltiple de botones Estacin sencilla 8 conectores
PROCEDIMIENTO:
1. 2. 3. 4. 5. Identificar terminales de los mdulos. Medir resistencia hmica de bobinas. Verificar continuidad en terminales de los dispositivos. Energizar algunos y observar su funcionamiento. Hacer dibujos de los dispositivos o tomar fotos.
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PRCTICA No.7 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL OBJETIVOS:

1. Arrancar un motor trifsico de induccin con un control de dos alambres. 2. Arrancar un motor trifsico de induccin con un control de tres alambres. 3. Arrancar dos motores trifsicos con una estacin de botones. Arranca uno inmediatamente y otro despus de un tiempo.
INTRODUCCIN:
Un control de dos alambres puede ser un interruptor que tenga una posicin definida de cerrado y abierto, estn diseados para manejar pequeas corrientes y para motores trifsicos se requieren de mas contactos que el que se proporciona en el control de dos alambres. Los controles de tres alambres consisten en dispositivos tales como estaciones de botones de contacto momentneo (estaciones de parar-arrancar) y termostatos de doble accin.
MATERIAL Y EQUIPO:
2 Motores trifsicos de induccin. 2 Interruptores trifsicos de fusibles. 1 Interruptor monofsico de fusibles. 2 Contactores (separados). 1 Temporizador. 1 Estacin de botones. 24 Conectores. 1 Multmetro. 1 Ampermetro de gancho.
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PROCEDIMIENTO:
1. Conecte , opere y mida corriente y voltaje del circuito de control de dos alambres siguiente:
Figura 7.1 Circuito de control y fuerza para un motor trifsico de induccin.
2. Conecte , opere y mida corriente y voltaje del circuito de control de tres alambres siguiente:
Figura 7.2 Circuito de control y fuerza para un motor trifsico de induccin con botn de paro.
3. Conecte , opere y mida corriente y voltaje del circuito de control siguiente
Figura 7.3 Circuito de control y fuerza para 2 motores trifsicos de induccin.
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PRCTICA No. 8 ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA CON ESTACIN DE BOTONES OBJETIVOS:
1. Reconocer el diagrama elemental mostrado y discernir entre el de control y el de fuerza 2. Conectar y operar un controlador de arranque y variacin de velocidad para un motor de corriente directa, (con base en una estacin de botones, un contactor, y un temporizador).
INTRODUCCIN:
Para el arranque de motores elctricos de C.C, es satisfactorio conectarlos a travs de la lnea. Esto se puede lograr mediante el uso de: Arrancadores manuales de potencia fraccionaria o con Contactores y arrancadores magnticos. El control magntico a travs de la lnea de los motores de C.C se puede lograr de manera semejante al control de dos o tres alambres. En los motores grandes de C.C es necesario insertar una resistencia en serie con la armadura para reducir su corriente durante el arranque, ya que el torque y calor excesivo que produce esta corriente pueden daar al motor y su carga acoplada, si se conecta una resistencia en serie con la armadura se eliminaran estos resultados dainos.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 1 1 1 20 1 Motor de c.d. Labvolt 175 W-1800rpm-120V-2.8 A o motor Teleternick hp Contactor de 120 vcd Temporizador de 120 vcd Restato de 500 ohms 100 watts Conectores de distintos tamaos Multmetro
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PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Conectar el diagrama 3. Arrancar y operar el motor
Figura 8.1 Diagrama de escalera para el arranque de un motor de CD.
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PRCTICA No. 9 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice POR
PRCTIVA No. 9 ARRANCADOR AUTOMTICO RELEVACIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA OBJETIVOS:
1. Reconocer el diagrama elemental del controlador 2. Conectar y operar el arrancador 3. Reconocer las partes del arrancador en su interior y analizar su funcionamiento
INTRODUCCIN:
El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de este rgimen transitorio. El comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada, esta regido por: el par del motor, el par resistente, el momento de inercia y la velocidad angular de dicho conjunto. Los arrancadores automticos estn proyectados para realizar las mismas funciones que los manuales cuando se gobiernan, por uno o ms pulsadores o interruptores de arranque manuales, accionados a distancia o localmente. Este arrancador es de lazo abierto, ya que se maneja la potencia del motor de una forma prefijada, con independencia del funcionamiento del motor. Un motor Shunt no puede arrancarse a plena tensin, es por ello que el rotor es acelerado por medio de un restato de tres tomas conectado en serie con la armadura, conforme se acelera el motor, se cortocircuita parte de la resistencia, reduciendo su valor.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 1 1 1 20 Arrancador automtico de motor de C.D. Restato de 225 ohms, 225 Watts Motor de corriente directa Labvolt 2 kW -1800 rpm-120 V-23 A Multmetro conectores de diferentes tamaos
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PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Conectar el diagrama.
Figura 9.1 Diagrama de arranque automtico por relevacin de un motor de CD.
3. Arrancar y operar el motor 4. observar el funcionamiento de las boinas A1, A2 y A3.
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PRCTIVA No.10 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO OBJETIVOS:

1. Comprobar la formacin del campo magntico giratorio, 2. Construir una pequea mquina elctrica trifsica, con los principios del campo magntico giratorio,
INTRODUCCIN:
El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es tambin senoidal, es decir, que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversin por cero. Para conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que mediante acoplamientos magnticos provoque el giro. El giro del campo se consigue como resultante de dos o ms campos senoidales defasados entre si. La suma de los campos generados por cada fase de un sistema polifsico produce en cada instante un campo resultante cuyo sentido es giratorio.
MATERIAL Y EQUIPO:
A consideracin del alumno de acuerdo con la forma y capacidad con la que considere construir su mquina,
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PROCEDIMIENTO:
Se puede obtener un campo giratorio haciendo circular tres corrientes defasadas entre s 120 por tres bobinas cuyos ejes estn desfasados a su vez 120 en el espacio. Para ello podemos aplicar corriente trifsica a tres bobinas colocadas a 120 unas de otras. Al colocar un imn en su centro, gira, indicando la existencia de un campo giratorio. En esta prctica se da la libertad de elegir la forma de construccin, pudiendo ser una de ellas la mostrada en la figura.
Figura 10.1 Campo formado por 4 bobinas.
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PRCTICA No.11 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice
PRCTICA No. 11 CONTROL DE VELOCIDAD MANUAL DE UN MOTOR DE ROTOR DEVANADO TRIFSICO OBJETIVO:
Que el alumno compruebe lo ya aprendido en clase con respecto al control de velocidad de un motor de rotor devanado, su construccin, su conexin y su manipulacin dependiendo de las necesidades que cada proceso de produccin requiera ya dentro de la industria.
INTRODUCCIN
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha. En estos casos se utiliza el motor de rotor devanado que, como su nombre lo indica, est constituido por un devanado trifsico similar al del estator, cuyos arrollamientos aislados terminan en anillos rozantes que se conectan por medio de escobillas a un dispositivo de control. Este dispositivo permite: aumentar la cupla de arranque. variar la velocidad del motor en marcha.
MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR

1 Motor con rotor devanado. 1 Restato trifsico. 2 Ampermetros de gancho. 1 Tacmetro. 15 Conectores. 1 Multmetro.
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo, haciendo esquemas leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin.
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 2. Verificar que los fusibles del interruptor de cuchillas estn en buenas condiciones. 3. Conectar el diagrama mostrado.
Figura 11.1 Conexin de un Motor Rotor devanado trifsico.
4. Una vez montado el circuito segn el esquema realice el arranque del motor primero con el restato hasta su mximo valor de resistencia y poco a poco valla bajando la resistencia para aumentar la velocidad del rotor, posteriormente vulvalo a subir, y sgalo manipulando de la misma forma para observar los cambios de velocidad que hace conforme se opera. 5. Haga las mediciones y anotaciones correspondientes. 6. Desconecte la alimentacin para detener el motor.
Resistencia mxima: Resistencia media: Resistencia mnima:
Corriente estator Arranque
Corriente estator Estable
Corriente Rotor Arranque Corriente Rotor Estable Velocidad
Voltaje de lnea
Tabla 11.1 Anlisis de mediciones en el arranque y al variar la velocidad del motor rotor devanado trifsico.
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PRCTICA No. 12 SELECCIN DE LA VELOCIDAD POR MEDIO DE ESTACIN DE BOTONES DE UN MOTOR DE ROTOR DEVANADO OBJETIVOS:
1. Reconocimiento del diagrama y materiales a utilizar para el desarrollo de esta prctica. 2. Conectar y operar el circuito del diagrama mostrado abajo. 3. Realizar mediciones de velocidad, corriente, y voltaje al arranque y en operacin
INTRODUCCIN:
En estos motores, el estator posee las mismas caractersticas que el motor con rotor en cortocircuito, pero el rotor se construye insertando un devanado trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magnticas. Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos rozantes que a travs de unas escobillas permiten la conexin exterior de unas resistencias para limitar la corriente rotrica. La insercin de estas resistencias permite la reduccin de la intensidad de arranque manteniendo un buen par que incluso puede ser mximo en el arranque. Los contactores magnticos consisten en un arrancador magntico para conectar el circuito primario a la lnea, y uno o ms contactos de aceleracin para conmutar la resistencia de un circuito secundario. El nmero de contactores de aceleracin en el secundario vara con la capacidad nominal, emplendose un nmero suficiente para asegurar la aceleracin suave y mantener la oleada de corriente dentro de lmites prcticos.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 1 3 2 40 1 1 1 1 motor de rotor devanado. restato trifsico. contactores. estaciones de botones. cables bananas. Interruptor de cuchillas trifsico. multmetro. ampermetro de gancho. Tacmetro. 39
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo, haciendo esquemas leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Conectar el diagrama de control, y verificar su funcionamiento. 3. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar.
Figura 12.1 Diagrama escalera de control y fuerza para un Motor Rotor Devanado
4. Operar el motor para los tres niveles de velocidad. 5. Realizar mediciones. ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN 40
INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 VOLTAJE VL1L2= VL2L3= VL3L1= CORRIENTE IARRL1= IARRL2= IARRL3=
Tabla 12.1 Voltajes y corrientes de arranque para el Motor Rotor devanado.
EN BAJA VOLTAJE VM1M2= VM2M3=
EN MEDIA VOLTAJE VM1M2= VM2M3=
EN ALTA VOLTAJE VM1M2= VM2M3=
VM3M1=
VM3M1= CORRIENTE IOM1=
VM3M1= CORRIENTE IOM1=
CORRIENTE IOM1=
IOM2=
IOM2=
IOM2=
IOM3= RPM=
IOM3= RPM=
IOM3= RPM=
Tabla 12.2 Anlisis de Mediciones para el Motor Rotor devanado.
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PRCTICA No. 13 MOTOR DE INDUCCIN. PARMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE Y CURVA PAR VELOCIDAD. CORRIENTE DE ARRANQUE A TENSIN PLENA. OBJETIVOS:
1. Obtener el factor de potencia al arranque de un motor de C.A. trifsico jaula de ardilla. 2. Obtener el factor de potencia en vaci del mismo motor (puentear la bobina de corriente de los wttmetros cuando se arranque el motor). 3. Observar y registrar el pico de elevacin de corriente de arranque (puentear la bobina de corriente de los wttmetros cuando se arranque el motor).
INTRODUCCIN:
Los motores de induccin se pueden arrancar, simplemente conectndolos a la lnea de potencia. La corriente que necesita la maquina en el arranque puede causar en las lneas del sistema de alimentacin una cada de voltaje significativa. En motores de induccin de jaula de ardilla, las corrientes de arranque pueden tener valores que varan ampliamente, dependiendo en primer lugar de la potencia nominal del motor y de la resistencia efectiva del rotor en el instante de arranque, y que fluctan de tres a seis veces la corriente nominal del motor dependiendo de su diseo. El factor de potencia es bajo al arranque y es tambin bajo en operacin en vaco. Al arranque el factor de potencia depende del diseo del motor, pero el factor de potencia en operacin mejora cuando se le aplica carga al motor siendo el mejor a plena carga.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 fuente variable trifsica. 2 wttmetros de la misma escala. 1 vlmetro de c,c,. 1 ampermetro. 1 multmetro. 2 transformadores de corriente si el motor es de 10 15 hp. .1 motor trifsico jaula de ardilla. ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN 42
PROCEDIMIENTO:
Identificacin del equipo, haciendo esquemas leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. Conectar el diagrama.
Figura 13.1 Diagrama Conexin Motor Jaula de Ardilla.
Realizar mediciones. V Rotor bloqueado W1 W2 I f.p. OBSERVACIONES

Con poco voltaje obtener la corriente nominal *
Vaco
Permitir el arranque puenteando las terminales de la bobina de corriente
Tabla 13.1 Anlisis de mediciones (Rotor bloqueado y al vaco).
*NO DEBE GIRAR EL MOTOR.
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PRCTICA No. 14 CONTROL DE MOTOR ELCTRICO TRIFSICO POR ESTACIN DE BOTONES PARA CONTROL REVERSIBLE OBJETIVOS:
1. Reconocimiento del circuito mostrado. 2. Conectar y operar los circuitos de control y fuerza. 3. Realizar mediciones de corriente, voltaje a tensin reducida y en vaci.
INTRODUCCIN:
Los motores trifsicos pueden invertir la direccin de su rotacin al intercambiar dos puntas cualesquiera de la lnea. Con los controladores magnticos, esto se consigue con el uso de arrancadores reversibles. Estos arrancadores, alambrados de acuerdo con las normas NEMA, intercambian las lneas L1 y L3. Esto requiere dos contactores, uno para marcha hacia delante y otro para reversa. Se debe impedir que los contactos se energicen simultneamente o se cierren al mismo tiempo y causen un corto circuito.
MATERIAL Y EQUIPO:
2 2 1 25 1 3 contactores de 127 V ca. interruptores de cuchillas (uno monofsico y otro trifsico). multmetro. conectores. motor trifsico de rotor devanado. estaciones de botones.
PROCEDIMIENTO:
1. identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Interpretar los circuitos de control y fuerza. 3. Conectar el diagrama de control, y verificar su funcionamiento
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Figura 14.1 Diagrama de control para motor trifsico rotor devanado.
1. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar.
Figura 14.2 Diagrama de fuerza para motor trifsico rotor devanado.
2. Realizar mediciones. VOLTAJE PLENO CORRIENTE DE ARRANQUE (pico) Iarr= CORRIENTE DE ARRANQUE (estable) Iarr= CORRIENTE EN VACIO
V=
Ivacio=
Tabla 14.1 Anlisis de Mediciones.
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PRCTICA No. 15 ARRANQUE DE MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN POR RESISTENCIAS OBJETIVOS:

1. Reconocer las ventajas del arranque con voltaje reducido. 2. Conectar y operar el circuito. 3. Conocer el arranque y control de un motor por medio de resistencias en serie y observar como baja el valor del amperaje utilizando resistencias.
INTRODUCCIN:
Un mtodo simple para arrancar un motor a voltaje reducido es mediante la conexin de una resistencia en serie en la lnea del motor. Por tanto la velocidad y corriente de arranque del motor se reducen, y las resistencias se pueden desconectar cuando el motor alcance cierta velocidad, entonces el motor funciona con todo el voltaje de la lnea. Este tipo de arranque se emplea cuando se debe arrancar con torque limitado, o para tomar una corriente limitada para evitar trastornos excesivos en la lnea de energa.
MATERIAL Y EQUIPO
1 1 1 1 1 20 1 motor trifsico de induccin. banco resistivo. estacin de botones. contactor. timer. conectores. multmetro.
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PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Conectar el diagrama de control, y verificar su funcionamiento.
Figura 15.1 Diagrama de control para Motor Trifsico de Induccin arranque por resistencias.
3. Conectar el diagrama de fuerza, las tres resistencias deben ser iguales y arrancar.
Figura 15.2 Diagrama de fuerza para motor Trifsico de Induccin arranque por resistencias.
4. Verificar que despus de activarse la bobina s, las resistencias estn en corto circuito.
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 5. Realizar las siguientes mediciones. VOLTAJE REDUCIDO VT1T2= VOLTAJE PLENO VT1T2=
VT2T3=
VT2T3=
VT3T1=
VT3T1=
CORRIENTE DE ARRANQUE IARR1=
CORRIENTE EN VACIO IO1=
IARR2=
IO2=
IARR3=
IO3=
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PRACTICA No. 16 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice
PRCTICA No. 16 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR AUTOTRANSFORMADOR OBJETIVOS:

1. Interpretar los circuitos de control y fuerza para este tipo de arrancador. 2. Conocer el arranque y control de un motor con autotransformador y observar cuando baja el valor del amperaje utilizando taps del 50%. 3. Conectar y operar el circuito.
INTRODUCCIN:
Este tipo de arrancador se utiliza con motores jaula de ardilla para limitar la corriente que toman, o para disminuir la resistencia de la maquinaria impulsada. Este tipo de arrancador, generalmente reduce el voltaje en las terminales del motor, por medio de dos autotransformadores conectados en delta abierta. Debido al voltaje bajo de arranque, el motor tomara menos corriente y desarrollara menos torque que si se conectara al voltaje de lnea.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 2 2 1 30 2 1 1 motor de induccin. autotransformador. contactores. temporizador. conectores. interruptores monofsicos. estacin de botones. multmetro.
PROCEDIMIENTO: 1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos de placa del motor, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Conectar el diagrama de control, y verificar su funcionamiento para poder arrancar el motor.
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Figura 16.1 Diagrama de control para motor trifsico arranque por autotransformador.
3. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar.
Figura 16.2 Diagrama de fuerza para un motor trifsico arranque por autotransformador.
4. Medir el valor de las corrientes (al 50 % y al 100%) de L1, L2, L3 por separado cuando el motor esta a plena tensin sin carga. 5. Medir el valor del voltaje (al 50 % y al 100%) de L1 a L2 y de L2 a L3 por separado.
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PRCTICA No. 17
NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice
PRCTICA No. 17 ARRANCADOR ESTRELLA-DELTA OBJETIVOS:

1. Reconocer los circuitos de control y fuerza. 2. Conocer el arranque y control de un motor por medio del mtodo estrelladelta. 3. Observar la relacin existente entre la corriente y el voltaje en estrella y en delta.
INTRODUCCIN:
Los motores en estrella delta son similares en construccin a los motores de induccin jaula de ardilla, salvo que los seis extremos de los tres devanados se sacan hasta las terminales permitiendo la conexin en estrella-delta. Estos motores se usan para mover cargas centrfugas como ventiladores, sopladores y bombas, y en aplicaciones en las que se requiere un torque de arranque reducido y una corriente de arranque reducida.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 estacin de botones 1 temporizador 2 contactores 1 motor trifsico de 6 terminales 20 conectores 1 ampermetro 1 multmetro
PROCEDIMIENTO:
1. identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Conectar el diagrama de control, y verificar si sirve para poder arrancar el motor. 3. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar el motor.
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 4. Medir el valor de las corrientes tanto en estrella como en delta, adems de la corriente de arranque tanto en estrella, como en delta. 5. Medir el valor del voltaje en las termnales de los devanados del motor, en estrella y en delta.
Figura 17.1 Diagrama de Control para un motor trifsico conectado en estrella/delta
Figura 17.2 Diagrama de Fuerza para un motor trifsico.
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 TABLA DE MEDICIONES
VOLTAJE REDUCIDO (ESTRELLA) V14=
VOLTAJE PLENO (DELTA) V14=
V25=
V25=
V36=
V36= CORRIENTE EN VACIO IO1=
CORRIENTE DE ARRANQUE IARR1=
IARR2=
IO2=
IARR3=
IO3=
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PRCTICA No. 18 ARRANQUE DE UN MOTOR DE EMBOBINADO PARCIAL (BIPARTIDO) OBJETIVOS:

1. Conocer el arranque y control de un motor de embobinado parcial. 2. Interpretar, conectar y operar los diagramas de control y fuerza. 3. Observar la relacin existente entre los parmetros de voltaje y corriente al arranque y en estado estable.
INTRODUCCIN:
Los motores de embobinado parcial son similares en construccin a los motores de induccin jaula de ardilla, salvo que tiene dos devanados idnticos que se pueden conectar en secuencia a la lnea de alimentacin. Como al arranque solo la mitad de los devanados se conecta se obtiene una corriente y torque reducido. Estos motores se usan para mover cargas centrfugas como ventiladores, sopladores y bombas, y para otras cargas en las que se requiere un torque de arranque reducido y una corriente de arranque reducida.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 1 1 1 20 1 1 motor trifsico de embobinado parcial estacin de botones temporizador contactor conectores ampermetro multmetro
PROCEDIMIENTO:
1. identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente de alimentacin. 2. Conectar el diagrama de control, y verificar si sirve para poder arrancar el motor (el contacto s se cierra despus de 3 seg.). 3. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar el motor. 4. Medir el valor de la corriente de arranque y en estado estable. ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN 54
Figura 18.1Diagrama de control para un motor bipartido.
Figura 18.2 Diagrama de control para un motor bipartido.
TABLA DE MEDICIONES CORRIENTE DE ARRANQUE IARR1= CORRIENTE EN VACIO IO1=
IARR2=
IO2=
IARR3=
IO3=
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PRCTICA No. 19 CONTROL DE MOTOR MONOFSICO (ARRANQUE POR CAPACITOR) OBJETIVOS:

1. Reconocer los circuitos de control y fuerza. 2. Conocer el arranque y control de un motor monofsico por medio del arranque por capacitor. 3. Observar el funcionamiento del motor al arranque y en estado estable.
INTRODUCCIN:
Este motor es similar al de fase partida en su construccin excepto en que se conecta un capacitor en serie en el bobinado de arranque. La corriente que es liberada por el capacitor durante el arranque hace que el par de arranque de estos motores sea dos veces mayor que uno de fase partida sin capacitor. El par de arranque de un motor de fase partida con capacitor es producido por un campo magntico giratorio dentro del motor. Este campo relocaliza el devanado de arranque 90 grados elctricos desfasados con respecto al bobinado de trabajo, lo que hace que la corriente en el devanado de arranque se adelante a la del devanado de trabajo. Esta condicin produce un campo magntico giratorio en el estator, el cual a su vez induce una corriente en el devanado del rotor efectuando la rotacin.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 1 1 20 1 1 estacin de botones contactor motor monofsico (arranque por capacitor) conectores ampermetro multmetro
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PROCEDIMIENTO:
1. Observar detenidamente el diagrama elctrico y reconocer su funcionamiento 2. Conectar el diagrama de control, y verificar si sirve para poder arrancar el motor. 3. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar el motor.
Figura 19.1 Diagrama de conexin para motor monofsico arranque con capacitor.
4. Medir el valor de las corrientes en el arranque y en estado estable. 5. Medir el valor del voltaje en las termnales de los devanados del motor, 6. invertir el sentido de giro con el siguiente diagrama.
Figura 19.2 Diagrama de Conexin para motor monofsico arranque con capacitor invirtiendo el sentido de giro.
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PRCTICA No. 20 CONTROLADOR DE MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA POR S.C.R. OBJETIVO:

1. Construir un circuito de estado slido, el cual tendr la capacidad de variar la velocidad de un motor de C.D. 2. Reconocer el diagrama elemental del controlador. 3. Estudiar los elementos que la componen y analizar su funcionamiento. 4. Conectar y operar el controlador. 5. Observar el cambio de velocidad.
INTRODUCCIN:
Un reductor de velocidad de estado slido es un dispositivo electrnico que permite disminuir la velocidad del motor, desde su valor nominal hasta el reposo total. El circuito cuenta con tres partes principales que permiten su funcionamiento, las cuales son: Puente rectificador de onda completa Esta formado por cuatro diodos rectificadores de silicio con capacidad de 6 A Su funcin es transformar la corriente alterna en corriente directa pulsante. Alimenta tanto al circuito de control de dispara como al circuito de fuerza. Circuito de fuerza El circuito de fuerza lo constituye bsicamente el SCR, ya que es ste el encargado de disminuir el voltaje de alimentacin de la armadura para que disminuya su velocidad de rotacin. El SCR recorta los pulsos de la corriente directa y por lo tanto varia la forma de onda, lo que provoca una disminucin del voltaje RMS. Tanto la amplitud como la frecuencia se mantienen igual. Circuito de control de disparo El circuito de control de disparo es el cerebro del controlador. Es el encargado de disparar al SCR en el momento conveniente para que esta realice su trabajo correctamente. De este circuito depende la calidad de control que se pueda tener sobre el motor y existen desde pequeos y sencillos circuitos analgicos, hasta complejos circuitos digitales que permiten un control muy precis de la velocidad.
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MATERIAL Y EQUIPO:
1 Motor de CD, 175 W, 1800 rpm, 120 V, 2.8 A. 1 Componentes electrnicos (mostrados en el circuito), 1 tablilla fenlica o protoboard. 1 Multmetro. 1 Ampermetro 5 A CD. 1 Tacmetro. 8 Conectores medianos.
PROCEDIMIENTO:
1. Armar el circuito electrnico como se muestra en el diagrama anexo. 2. Realice las conexiones del campo y la armadura del motor como se muestra en el diagrama. 3. Poner en marcha el motor energizando el circuito electrnico, preferentemente con el potencimetro (R2) en su mnimo valor. 4. Tomar las mediciones necesarias de voltaje, corriente y rpm del motor de acuerdo a la variacin de velocidad del mismo.
Figura 20.1 Conexin de campo y armadura para un motor de CD. Controlado por S.C.R.
Recomendaciones: Proteger el circuito con un fusible miniatura de 3A. conectndolo en serie con el cable de alimentacin de +120 V CD. Para efectos de prueba del circuito electrnico, puede sustituir el campo y la armadura del motor por 2 lmparas incandescentes de 100 W/ 120V. 59
PRCTICA No. 21 VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR 16 OBJETIVOS:

1. Conocer el funcionamiento del Altivar 16 por variacin de frecuencia. 2. Arrancar un motor trifsico mediante el Altivar 16. 3. Variar la velocidad del motor, cuando se cambia de frecuencia con el Altivar
INTRODUCCIN:
Los variadores de velocidad se basan en el principio de modificacin de velocidad a travs de la variacin de frecuencia, pueden ser programados para cambiar la velocidad en un proceso de manera controlada sin causar disturbios en la red de alimentacin, adems, alarga la vida til del motor y de las piezas mecnicas ya que se le pueden asignar a las maniobras rampas de aceleracin - deceleracin que hacen que la velocidad aumente progresivamente sin causar esfuerzos, ni fatiga mecnica. La desventaja es su costo con relacin a los controles de motores convencionales pero a la larga el beneficio es mayor. Para variar la velocidad de un motor es necesario cambiar el nmero de polos del motor, modificar su deslizamiento o variando la frecuencia de alimentacin. El cambio de nmero de polos est limitado por los escalones fijos de velocidad que se obtienen. El control del deslizamiento se puede realizar variando el voltaje de alimentacin al motor o empleando un rotor de resistencia variable, siendo ambos sistemas ineficientes y de altos costos operativos de mantenimiento. El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando con ello modificar su velocidad. Sin embargo, se debe tener presente que el cambio de frecuencia debe estar acompaado por un cambio del voltaje aplicado al motor para no saturar el flujo magntico dentro del rotor.
EQUIPO Y MATERIAL:
1 1 1 1 8 Variador Altivar 16. Motor de induccin trifsico. multmetro. ampermetro de gancho. conectores.
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PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: Haciendo esquemas, leyendo los principios de funcionamiento de Altivar 16 y anotando datos de placa deL motor. 2. Conectar la lnea (220V) a un interruptor trifsico y conectar el siguiente diagrama.
Figura 21.1Diagrama de Conexin del control Altivar 16
3. Accionar el interruptor del control Altivar (de la Posicin 0 a 1), 4. El control de velocidad deber estar en la escala de cero, as como tambin el selector de adelanto (forward) y el atraso (reverse) deber estar en cero, 5. Visualizar el display y corroborar que est en funcionamiento 6. Mover la posicin del contacto ya sea en adelanto (FV) o en reversa (RV). El motor se encuentra ya listo para ser arrancado. No lo hace puesto el controlador de la velocidad se encuentra en la posicin cero. 7. El motor podr arrancar variando la velocidad con el controlador. 8. Observar los datos que aparecen en el display. Esto se lleva acabo de presionando el botn (DATA) y sucesivamente el botn ( ), aparecern diferentes comandos los cuales haremos referencia a continuacin: HSP ---------- FRECUENCIA ULN ---------- VOLTAJE LCR ---------- CORRIENTE IEH ---------- # FASES FRH ---------- VARIACIN DE FRECUENCIA Estos comandos dependen de la conexin del Altivar 16 y del motor que se est utilizando. ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN 61
PRCTICA No. 22 CONTROLADOR BALDOR OBJETIVOS:

1. Conocer el funcionamiento del controlador BALDOR. 2. Arrancar un motor trifsico mediante el controlador BALDOR. 3. Variar la velocidad del motor, cuando se cambia de frecuencia con el controlador BALDOR.
INTRODUCCIN:
El control convierte voltaje AC en voltaje CD, la corriente DC es entonces la anchura de pulso modulada en sintetizado de tres fases para el motor, el Baldor Serie 15H es un control inversor para motores De este modo, el control convierte la frecuencia de entrada fija en frecuencia de salida variable para hacer que el motor tenga una velocidad de operacin variable. El rango de control de potencia esta basado en la designacin NEMA para motores de 4 polos y 60HZ de operacin a voltaje nominal de entrada. Puede ser programado por el usuario para operar en cuatro diferentes zonas de operacin: El momento de torque estndar constante, El momento de torque estndar variable, El momento de estabilidad a torque constante o el momento de estabilidad a torque variable.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 1 1 1 9 controlador baldor. Motor de induccin trifsico. multmetro. ampermetro de gancho. conectores.
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PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: Haciendo esquemas, leyendo los principios de funcionamiento del controlador BALDOR y anotando datos de placa deL motor. 2. Conectar la lnea (220V) a un interruptor trifsico y conectar el siguiente diagrama.
Figura 22.1 Diagrama de Conexin del motor induccin trifsico con controlador Baldor
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 ENCENDIDO 1.- Como mensaje de inicio se visualiza en la pantalla BALDOR MOTOR DRIVE 2.- Como pantalla de trabajo se visualiza el estado del motor OFF REMOTE FREQUENCY 0.00 HZ
PROGRAMACIN 1.- Para arrancar el motor es necesario la programacin de la frecuencia de base 2.- Presionando el botn PROGRAM nos manda al men principal de programacin PRESS PRESET ENTER FOR SPEEDS
3.- Con las flechas seleccionamos la opcin PRESS V/HZ ENTER AND FOR BOOST
4.- Se presiona el botn ENTER para entrar al sub.-men CTRL. P: BASE FREQ 00.00 HZ
5.- Se presiona enter y con las flechas se selecciona la frecuencia deseada, que oscila desde los 50 Hz a 400 Hz, con el botn SHIFT se seleccionan, las unidades, decenas o centenas
CTRL. 050.0 BASE FREQ 0 0.0HZ
6.- Se presionan las flechas hasta visualizar PRESS ENTER FOR MENU EXIT
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 Para regresar al men principal 7.- Del men principal se busca la opcin PRESS ENTER PROGRAMMING Y se presiona ENTER 8. Se presiona el botn local, seguido del botn display con el mismo se visualiza FOR EXIT
9.
Se presiona enter y se designa frecuencia de arranque deseada que oscila desde 0-120 Hz.
10.
Se presiona enter para establecer la frecuencia de arranque.
ARRANQUE 1.- Se presiona el botn local STOP LOCAL FREQUENCY 0.00 HZ
2.- Se selecciona FWD (adelante) o REV (atrs) para inicial el movimiento del motor MEDICIONES 1.- Se presiona el botn DISPLAY para visualizar las condiciones del motor: velocidad, voltaje amperaje y frecuencia, esta se puede visualizar en forma general o individualmente presionando el botn DISPLAY
FWD 230 V LOC 0.05 A 1800 RPM 60 HZ
VARIACIN DE VELOCIDAD 1.- Para variar la velocidad se presiona las flechas velocidad deseada. ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN
hasta encontrar la
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 NOTA No se debe mantener el botn presionado porque se dispara la velocidad, es decir la velocidad se designa de unidad en unidad. CAMBIO DE GIRO 1.- Para invertir el giro del motor se presiona el botn contrario al que se selecciono en un inicio, es decir FWD o REV. NOTA El cambio se puede realizar estando en funcionamiento el motor. TIEMPO DE ACELERACIN Y DESACELERACIN 1.- Se presiona el botn PROG para visualizar el men principal y con las flechas se busca la opcin mostrada y se presiona ENTER PRESS ENTER FOR ACCEL / DECEL RATE 2.- En el submen se selecciona la opcin siguiente y se presiona ENTER.
ACCEL TIME # 1 P: 0.0s
3.- Se busca el tiempo de aceleracin para el arranque, este oscila de 0 3600 s y se presiona ENTER para salir. 4.- Con las flechas se busca la opcin siguiente y se presiona ENTER. Se repite la misma operacin usada en la designacin del tiempo de la desaceleracin. DECEL P: TIME #1 0.0s
NOTA Esta opcin es para una arranque y par suave. PARO 1.- Se presiona el botn STOP para detener el motor. 2.- Se presiona RESET para salir al men principal. NOTA Estas son las funciones principales para arrancar y variar la velocidad de un motor trifsico de 4 polos. ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN 66
PRCTICA No. 23 ARRANCADOR SUAVE ALTISTAR OBJETIVOS:

1. Conocer el funcionamiento del ALTISTAR. 2. Arrancar un motor trifsico mediante el controlador ALTISTAR. 3. Variar la velocidad del motor, cuando se cambia de frecuencia con el ALTISTAR.
INTRODUCCIN:
El Altistart debe ser considerado como un componente; no es ni una mquina ni un aparato por tal motivo requiere de distintos componentes de seguridad externos para un buen funcionamiento. El arrancador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos, controlar la parada del arrancador y la parada del motor. Este motor puede sufrir una parada debido a bloqueo mecnico. Tambin, las variaciones de tensin o las interrupciones de alimentacin tambin pueden ser el motivo de determinadas paradas. La desaparicin de las causas de las paradas puede provocar un re arranque que suponga un riesgo para determinadas mquinas o instalaciones, posibilidades de re arranque con la ayuda de un detector de baja velocidad que provoque, en caso de parada no programada del motor, la interrupcin de la alimentacin del arrancador. Las ventajas que obtenemos al aplicar un arrancador suave son: Limita la intensidad de arranque No hay picos de intensidad y par Arranques suaves sin brusquedades Rampa de aceleracin ajustable con el tiempo Para cargas parciales, adaptan la tensin con el consiguiente ahorro de energa Mejora el rendimiento del motor Puede realizar frenados suaves.
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MATERIAL Y EQUIPO:
1 1 1 1 1 1 8 Arrancador Suave Altistart. Motor Trifsico de induccin (consulte datos de placa del mismo). Estacin de botones, Paro-Arranque. Multmetro. Ampermetro de gancho. Tacmetro. conectores banana chicos, 6 largos, 12 medianos.
PROCEDIMIENTO:
Identificacin del equipo: Haciendo esquemas, leyendo los principios de funcionamiento del controlador ALTISTAR y anotando datos de placa del motor.
Figura 23.1 Diagrama de conexin para motor trifsico de induccin con controlador ALTISTART.
Procedimiento para la conexin del altistart. 1.-Identificar correctamente las conexiones del altistart
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 2.-Como se muestra en la figura se marcan las conexiones usadas para este dispositivo 01 Es la alimentacin de 24V 02 Es la conexin para el botn de paro 03 Es la conexin para el botn de arranque T1,T2,T3 Es la conexin para el motor. 3.-Identificar los contactos abiertos y cerrados de la botonera.
Figura 23.2 Contactos abiertos y cerrados.
4.-Conectar una botonera doble al altistart como se muestra en la figura siguiente.
Figura 23.3 Conexin de botonera doble altistar.
5.- Se conecta un cable del contacto (01) de la alimentacin de 24V del altistart al contacto numero (3) de la botonera y de la salida (4) se conecta un cable al contacto numero (02) del altistart, para obtener el arranque del motor
6.- Se conecta un cable del contacto (01) de la alimentacin de 24V del altistart al contacto numero (5) de la botonera y de la salida (6) se conecta un cable al contacto numero (03) del altistart, para obtener el paro del motor. 7.-Conectar 3 cables directos al motor de las terminales T!,T2,T3 del altistart a las lneas del motor.
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9.- Una vez en orden todas estas conexiones se procede a conectar la alimentacin general del altistart. 10.-Oprimir el botn de arranque para el accionamiento del motor. 11.-Verificar el comportamiento del arranque suave del motor hasta llegar al par pleno. 12.-Una vez observado el comportamiento del motor se oprime el botn de paro y se verifica el frenado de acuerdo a la programacin de los intervalos de tiempo hasta llegar al paro total. Nota: * Para controlar el arranque y frenado del motor es necesario ajustar los reguladores con los que cuenta el altistart que se muestran en la figura de parmetros ajustables. *En este caso solo se utilizan dos reguladores los cuales son para el arranque suave y frenado del motor (ACC, DEC) respectivamente. * Para tener un buen funcionamiento de los reguladores es necesario tener activados sus switches de la forma que se muestra en la figura 20.4:
Figura 23.4 Switches de Reguladores para el arranque y frenado del motor
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PRCTICA No. 24 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice DE PROBLEMAS DE
PRCTICA No. 24 SIMULACIN CIRCUITOS DE CONTROL OBJETIVOS:
1. Conocer por medios propios del alumno el funcionamiento de algn software que permita la simulacin de diagramas de escalera. 2. Disear circuitos de control a partir de problemas propuestos mediante el uso del software. 3. Lograr la simulacin de estos problemas.
INTRODUCCIN:
Gracias al simulador, se puede probar el conjunto del programa, es decir: Activar las entradas y sus modos de contactos, normalmente abierto o cerrado. Visualizar el estado de las salidas. Activar las teclas de pulsadores. Simular el programa de aplicacin en tiempo real o acelerado. Visualizar de forma dinmica los distintos elementos activos del programa. Realizar un diagnstico previo.
MATERIAL Y EQUIPO:
Software elegido por el alumno. Lista de los problemas de control.
PROCEDIMIENTO:
1. Leer cuidadosamente los enunciados de los problemas de diseo de circuitos de control. 2. Dibujar el diagrama de escalera que cumple con las condiciones del problema.
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PROBLEMAS
PROBLEMA 1 Tres motores estn arrancando y parando, a travs de una simple estacin de botones, cada uno arrancar de forma individual y debe haber un pequeo retardo de tiempo entre el arranque de las maquinas en secuencia. Adems el disparo del relevador de sobrecarga, en el arranque debe parar el motor en particular y no afectar a los otros dos. Disear un circuito de control que cumpla con las especificaciones requeridas. PROBLEMA 2 Deseamos arrancar dos motores a travs de una estacin paro-arranque bajo las siguientes condiciones. a. Presionando el botn de arranque o disparando el relevador de sobrecarga del motor 1, debe parar solo ste motor y 4 segundos despus, el motor 2, automticamente se para. b. El disparo del relevador de sobrecarga en el arranque del motor 2, deber parar ambos motores inmediatamente. PROBLEMA 3 Se desea controlar, dos motores de la siguiente manera. a. Al presionar el botn de arranque de la estacin paro-arranque, el motor N 1 arrancar, continuar funcionando hasta pararlo por cualquiera de las siguientes formas: por presionar el botn de paro o por el disparo del relevador de sobrecarga. b. Cuando el motor 1 se pare, el motor 2 arrancar y funcionar por 1 minuto y despus se parar. PROBLEMA 4 Disear un circuito de control que permita operar 5 motores de la siguiente manera. a. Cuando el motor 1 arranque, el motor 2 tambin arrancar despus de un corto tiempo de retardo y funcionar solo si el motor 1 est en funcionamiento. b. No deber ser posible arrancar los motores 3, 3 5, amenos que el motor 1 est funcionando. c. No deber ser posible arrancar el motor 3 cuando el 4 est funcionando o el 4 cuando el 3 est funcionando. d. El disparo del relevador de sobrecarga en el motor 1 2 deber apagar todos los motores. e. El disparo de sobrecarga en el motor 5, deber apagar el motor 3 4, cualquiera que est funcionando. PROBLEMA 5 Se desea arrancar y parar 4 motores por medio de una simple estacin de parao-arranque, hay cuatro arranques independientes a travs de la lnea y el circuito funcionar como sigue: a. Cada relevador de sobrecarga conduce la corriente de una bobina de un contactor. ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN 72
INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 b. El botn de arranque o paro conduce no ms de la corriente de una bobina de un contactor. c. El disparo de algn relevador de sobrecarga debe parar todos los motores funcionando. d. El contacto auxiliar de algn arrancador no deber conducir ms de la corriente de la bobina de un contactor. PROBLEMA 6 Disear un circuito de control para 5 motores de un sistema transportador que operar de acuerdo con las siguientes especificaciones: a. Cada motor deber tener su propia lnea de arranque y su propia estacin de arranque paro. b. Se arrancarn los motores 1 a 5 en secuencia numrica, esto debe ser hecho presionando los botones de arranque en sucesin y solo un motor debe arrancar a la vez, cuando el botn de arranque sea presionado. c. Si se presiona el botn de paro o se dispara el relevador de sobrecarga del motor 5, esto debe parar solo a este motor. d. Parando el motor 1 se deben detener todos los motores. e. El paro de algn motor mediante el botn de paro o por el disparo del relevador de sobrecarga, se debe detener el motor en particular y adicionalmente todos los motores con nmero mayor al nmero del motor en particular. PROBLEMA 7 El circuito de control para la inversin de un motor compuesto fig. 21.1, debe ser modificado para que la maquina pueda ser hecha para ir ms despacio al funcionar normalmente solo hacia delante. Un mtodo de alcanzar esto es de proporcionar una armadura Shunt como en la fig. 21.2. Muestre esquemticamente como esto puede ser hecho incorporando un contacto especial y una resistencia en tal circuito.
Figura 24.1 Circuito de control para la inversin de un motor compuesto.
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Figura 24.2 Variacin de la velocidad mediante la Rs y Rp-de un motor.
PROBLEMA 8 Un pequeo motor sncrono gira una leva cual gira una leva la cual repetidamente cierra y abre un contacto cada 15 segundos, se desea hacer que este contacto actu en dos circuitos independientes A y B de la siguiente manera: a. Para el primer cierre del contacto, el circuito A es energizad. b. Cuando el contacto abre el circuito A es desenergizado. c. Para el segundo cierre del contacto, el circuito B es energizado. d. Cuando el contacto abra el circuito B se desenergiza. e. En los ciclos superiores de operacin repetir lo mismo. PROBLEMA 9 Se desea operar dos motores por medio de una estacin de paro-arranque bajo las siguientes condiciones: a. Presionando el botn de arranque debe arrancar el motor 1 y dos segundos despus el motor 2 debe arrancar. b. Despus que el motor 2 ha funcionado por un minuto , debe parar y el 1 contina funcionando. c. Presionando el botn de paro deben detenerse ambos motores. d. Si, durante el funcionamiento, el relevador de sobrecarga en el motor 2 se dispara, ambos motores deben parar. e. El ciclo de operacin del motor 2 no debe ser afectado por el disparo del relevador de sobrecarga en el motor 1.
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PRCTICA No. 25 CONEXIN FSICA DE EJERCICIOS DE CONTROL SIMULADOS MEDIANTE EL USO DE PLC OBJETIVOS:
1. Descargar por medios propios del alumno, el programa del problema propuesto para la simulacin, en algn PLC. 2. Conectar el circuito a partir del uso de un PLC. 3. Observar el funcionamiento.
INTRODUCCIN:
El uso de la tecnologa especficamente el PLC, nos permite grandes ventajas como reduccin de espacio en la instalacin del equipo, menor nmero de conductores y conexiones adems con el uso de la interface de comunicacin, es posible descargar un programa ya simulado, vigilar y gestionar a distancia cualquier aplicacin sin necesidad de personal y reducir los costos de mantenimiento; recibir mensajes de alerta en un PC o en un telfono mvil (SMS), supervisar la aplicacin a distancia, transferir o supervisar los programas de un mdulo a distancia y cambiar a distancia el estado de los elementos del programa.
MATERIAL Y EQUIPO:
Software elegido por el alumno. PLC con el que se cuente. Elementos a controlar, de proteccin y conectores.
PROCEDIMIENTO:
1. Leer cuidadosamente el enunciado del problema del circuito de control. 2. Dibujar el diagrama de escalera que cumple con las condiciones del problema y simular. 3. Descarga del programa simulado, en el PLC. 4. Realizar la conexin de los circuitos considerando las protecciones que sean necesarias.
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 PROBLEMA Tres motores de induccin deben ser accionados desde una sola unidad de mando de la siguiente manera: Cuando se pulse el botn de arranque el motor 1 se pone en marcha, el motor 2 arranca despus de un breve retardo y funciona durante 40 segundos, cuando el motor 2 se para, arranca el motor 3, pero el motor1 contina en marcha. El motor 3 deber parar despus de 20 segundos, parando simultneamente el motor 1. Una sobrecarga en el motor 2 en el 3 har que cada uno de los motores, respectivamente, se paren sin interferencia mutua ni con el motor 1, una sobrecarga en el motor 1, har suspender todo el funcionamiento; lo mismo suceder cuando se pulse el botn principal de paro.
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA 2008 ELABORACIN Y PRESENTACIN DE REPORTES
ndice
A continuacin se muestran los elementos que deben ser considerados para realizar el reporte y en la tabla los puntos que el alumno debe incluir en el reporte al finalizar cada una de las prcticas. En el reporte el alumno deber explicar aspectos tales como: En qu consisti la prctica? Cmo la vincul con sus conocimientos? Cmo la desarroll? A qu resultados lleg? Qu problemas se le presentaron? Qu dudas no pudo resolver?
INTRODUCCIN Finalidad de la prctica Sntesis de contenidos Definiciones, conceptos, frmulas, etc. DE LA Descripcin del mtodo utilizado, materiales y equipo, la ejecucin del trabajo, aplicacin de frmulas, duracin de la prctica. Explicacin de los resultados que se obtuvieron en el resultado de la prctica Y Respecto a la prctica, al desempeo del maestro, consideraciones respecto a la experiencia obtenida al realizar la prctica. Tablas, formatos, dibujos, planos, diagramas, fotografas, etc.
MARCO TERICO DESARROLLO PRCTICA
RESULTADOS
CONCLUSIONES RECOMENDACIONES
ANEXOS
BIBLIOGRAFA ndice
Control de Motores Elctricos. Gilberto Henrquez Harper. Ed. Limusa. Control de Motores Elctricos. Walter N. Alerich.. Ed. Diana. Electricidad Bsica Vol. 5 Van Valkenburg, Nooger & Neville, Inc. Compaa Editorial Continental. Manuales del equipo, en formato PDF Baldor series H15-H18. atv16. altistart3.
77

Control de Máquinas Eléctricas Manual

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MANUAL DE PRCTICAS CONTROL DE MQUINAS ELCTRICAS

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METEPEC, MXICO. 2013

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OBJETIVO GENERAL ndice

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Proceso de acumulacin de cualidades.

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SUGERENCIAS PARA EL CUIDADO DEL EQUIPO

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PRCTICA No. 1 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice

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PRCTICA No. 2 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice

PRCTICA No. 2 EXPERIMENTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD

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I. FUENTES DE FUERZA ELECTROMOTRIZ

Figura 2.1 Circuito de una batera utilizando acido ctrico.

Figura 2.2 Circuito de una batera usando una solucin de NaCl.

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Figura 2.3 Circuito de una batera usando hierro y cobre.

Figura 2.4 Efectos de un campo magntico sobre un conductor

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Figura 2.5 Un electroimn

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Figura 2.6 Circuito para medir el voltaje en una batera.

Figura 2.7 Cada de voltaje interna en una batera.

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PRCTICA No. 3 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice

PRCTICA No. 3 CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO MOTORGENERADOR C.D. OBJETIVOS:

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Figura 3.1 Diseo de un motor de CD sencillo.

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PRCTICA No. 4 NOMBRE DE LA PRCTICA: ndice DIRECTA,

PRCTICA No. 4 MOTOR DE CORRIENTE OPERACIN CON CONTROL MANUAL OBJETIVOS:

1 Restato variable de 11 ohms. 1 Restato variable de 100 ohms.

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Figura 4.1 Diagrama de un motor de cd shunt para de Lorenzo.

Tabla 4.1 Anlisis de Mediciones motor de cd. De Lorenzo

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