BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA

Facultad de Ciencias Qumicas

Introduccin a la Mecnica Clsica

Dr. Oscar Portillo Moreno Laboratorio de Ciencias de Materiales

Sin matemticas las ciencias no pueden ser entendidas, explicadas, ni enseadas. (Roger Bacn, 1214-1292) En la novela Arrowsmith, Max Gottlieb le pregunta a Martin Arrowsmith Cmo puedes saber qumica fsica sin saber matemticas?

Chemical Science 1880 (28 elements known) Batteries, or voltaic cells discovered by Volta (1800) Isolation of the first alkali metals by Humphrey Davy (1807) Atoms and molecules as building blocks of chemical substances proposed by John Dalton (1808) Urea prepared from inorganic substances by Wohler (1828) organics chemistry freed from its ties to living systems Electrochemistry made quantitative and terms like ions, electrode, anode, and cathode introduced, by Faraday (1834) Right-and-left-handed molecules, i.e., optical isomers, recognized by Pasteur (1848) Sulphuric acid synthesised in laboratory by catalytic oxidation of SO2 (1817) Ethyl alcohol made in laboratory from ethylene (1839) Ether used as an anesthetic (1846) 1850 (58 elements known) The atomic makeup of molecules deduced from gas volume data using Avogadros hypothesis of 1811, popularized by Cannizaro (1858) The ring structure for benzene molecule proposed by Kekule (1865) Spectroscopic studies used to detect elements. Helium discovered from studies of spectrum of sunlight (1868) The periodic table of Mendeleef published (1869) Structural organic chemistry ushered in with the tetrahedral carbon atom (1874) The ionic theory of aqueous solution developed by Arrhenius (1883) Sugar isolated and assigned formulas and structures by Emil Fischer (1890) Discovery of first noble gas, argon, by Rayleigh and Ramsay (1894) The radioactivity of uranium ores discovered by Becquerel (1896) The ratio of charge to the mass of the electron determined by J. J. Thompson (1897) Synthetic Na2CO3 produced industrially from NaCl and CaCO3 by Solvay process (1860) Celluloid invented (1869) Chloral hydrate used as quick-acting sleep producer (1869) DDT synthesized (but not used as an insecticide (1874) Artificial silk, or rayon, produced (1883) Charles Hall prepares the first electrolytic aluminium (1886) The Frisch process for recovering sulphur from salt dome formations developed (1897) Sulphuric acid produced in industrial quantities by contact process (1897) 1900 (82 elements known) Proteins shown to consist of chains of amino acids by Emil Fisher (1902) Baquelite, a thermosetting plasting, produced from phenol and formaldehyde (1908) Natural rubber show to be a polymer of isoprene (1910) Ammonia produced commercially from nitrogen and hydrogen by means of Haber process (1913) Atoms shown to have a small positive core, of nucleus, by Rutherford (1911)The bonding in ionic substances described in terms of the gain of electrons by a no metal and loss of electron by metal by W. Kossel (1916) The covalent bon described in terms of shared pair electrons by G. N. Lewis (1916) The element nitrogen transformed into the element oxygen by alpha particle bombardment (1919)

Synthetic gasoline produced from mixtures of CO and H2, obtained from water and coal, by Fisher-Tropsch process (1925) The enzyme urease show to be a protein (1926) The positron discovered by Carl D. Anderson (1930) Neutrons discovered by James Chadwick ((1932) Artificial radioactivity discovered by Irene and Frederic Joliot (1933) Nuclear fission produced by neutron absorption by O. Hahn and F. Stresemann (1939) Nylon produced by DuPont, as result of work of W. H. Carothers (1935) DDT re-synthesized and its insecticidal properties discovered (1937) Patent issued for production of polyethylene (1938) The first man-made element, neptunium, prepared (1940) The central role of ATP/ADP in biological process recognized (1940) The first controlled self-sustaining fission reaction occurs in atomic pile at the University of Chicago (1942) DDT used to combat a typhus epidemic in Naples (1943) Teflon produced in commercial quantities (1944) Detonation of the first atomic bomb at Alamogordo, New Mexico (1945) A million ponds a year of synthetic rubbers produced in United States (1946) Detergents introduced as replacements for soap (1947) Synthetic Vitamin A produced in commercial quantities (1950) Nuclear fusion, triggered by nuclear fission bomb, occurs in a hydrogen bomb (1952) Stereospecific polymeration catalysts discovered by Ziegler and Natta (1954) Cis-polyisoprene, a substance like natural rubber, produced (1955) First U. S. power-producing nuclear electric power plant (1957) The use of herbicide 2, 4, 5,-T in the United State greatly restricted (1970) First federal standards for automobile emissions adopted (1970) The use DDT in United States virtually banned (1973) Output on natural Na2CO3 in the United States exceeds of synthetic Na2CO3 (1774)

ndice de contenidos
Capitulo 1
Anlisis vectorial 1.1. Mediciones y unidades 1.2. Anlisis vectorial 1.3. Producto escalar 1.4. Producto vectorial 6 8 13 15

1.5. La derivada de una funcin

Problemas propuestos

22
27

Captulo 2
Cinemtica
2.1. Introduccin 1.2. Velocidad media e instantnea en una dimensin 2.3. Aceleracin media e instantnea en una dimensin 2.4. Cada libre de una masa en un campo gravitacional constante ) 2.5. Velocidad y aceleracin media e instantnea en el plano ( 2.6. Tiro parablico 2.7. Velocidad angular media e instantnea 2.8. Aceleracin angular media e instantnea 2.9. Movimiento circular 2.10. Movimiento curvilneo general en un plano Problemas propuestos 30 30 32 39 41 45 50 51 53 57 60

Captulo 3
La mecnica de Newton 3.1. Introduccin 3.2. Leyes de Newton 3.3. Proyectil de masa m que se dispara verticalmente en un campo gravitatorio constante 3.4. Fuerzas de friccin 3.5. Fuerza elstica 3.6. Fuerza elctrica y gravitacional 3.7. Fuerza centrpeta ( ) 3.8. tomo de hidrogeno 3.9. Fuerza de friccin en fluidos 64 64 66 68 70 72 73 74 76

Captulo 4
Trabajo y energa

4.1. Introduccin 4.2. Propiedades de la integral definida 4.3. Trabajo realizado por un gas ideal 4.4. El teorema del trabajo y la energa cintica 4.5. Fuerzas Conservativas y energa potencial 4.6. Trabajo realizado por una fuerza elctrica y el potencial de ionizacin 4.7. Conservacin de la energa 4.8. Oscilador armnico clsico Problemas propuestos Referencias

78 79 80 81 83 86 87 88 90 91

Capitulo 1
Anlisis vectorial 1.1. Mediciones y unidades
La observacin de un fenmeno es en general incompleta a menos que de lugar a una informacin cuantitativa. Para obtener esta informacin se requiere la medicin de una propiedad fsica, as la medicin constituye una buena parte de la rutina diaria del qumico o fsico experimental. Lord Kelvin sealo que nuestro conocimiento es satisfactorio solamente cuando lo podemos expresar mediante nmeros. Esta es la razn por la cual la matemtica es el lenguaje de la qumica y la fsica, sin matemticas es imposible comprender el fenmeno, tanto desde un punto de vista experimental como terico. En este capitulo no solamente definiremos las unidades necesarias para expresar los resultados de una medicin, sino tambin algunos tpicos que aparecen continuamente. Estos son: velocidad y aceleracin media e instantnea, cantidad de movimiento, fuerza, presin, energa, potencial de ionizacin, etc.

Mediciones
La medicin es una tcnica por medio de la cual asignamos un numero a una propiedad fsica, como resultado de una comparacin de dicha propiedad con otra similar tomada como patrn, la cual se adoptado como unidad. La mayor parte de las mediciones realizadas en el laboratorio se reducen esencialmente a la medicin de una longitud, volumen, temperatura: Utilizando esta medicin (y ciertas convenciones expresadas mediante expresiones matemticas), obtenemos la cantidad deseada. Por ejemplo, al medir la temperatura de un cuerpo, lo colocamos en contacto con un termmetro. Pero al colocarlos juntos, cierta cantidad de energa o calor se intercambia entre el cuerpo y el termmetro, dando como resultado un cambio pequeo en la temperatura del cuerpo, afectando as la misma cantidad que desebamos cuantificar. Adems todas las mediciones son afectadas en alguna cantidad por el error experimental debido a las imperfecciones inevitables del equipo de medicin o a las limitaciones impuestas por nuestros sentidos (visin, audicin, flojera, etc.) que deben registrar la informacin. Por lo tanto, el experimentador debe disear una tcnica de medicin procurando que la perturbacin de la cantidad a medirse sea ms pequea que el error experimental. En general esto es siempre posible al medir cantidades en campo macroscpico (es decir, en cuerpos constituidos de un gran numero de partculas, tales como molculas tomos, etc.), ya que entonces lo que se debe hacer es usar un instrumento de medicin que produzca una perturbacin mas pequea, en varios ordenes de magnitud, comparada con la cantidad a medirse. As cualquiera que sea la perturbacin producida, esta es despreciable comparada con el mencionado error experimental. En algunos casos particulares la perturbacin puede ser calculada y el valor medido corregido. Otro requisito importante es que las definiciones de las cantidades fsicas deben ser operacionales, en el sentido que deben expresar explcitamente o implcitamente como medir la cantidad definida. Por ejemplo, decir que la velocidad es una expresin de la rapidez de un cuerpo en movimiento no es una definicin operacional de velocidad, pero decir que la velocidad es la distancia desplazada por unidad de tiempo es una definicin de velocidad.

Unidades
Antes de efectuar una medicin, debemos seleccionar una unidad para cantidad a medirse. Para propsitos de medicin, hay cantidades fundamentales. La longitud es un concepto primario y es una nocin que todos adquirimos naturalmente; es intil intentar una definicin de ella. De igual manera, es el tiempo. La masa y la carga, no son de carcter tan intuitivo. La masa es un coeficiente, caracterstico de cada partcula que determina el comportamiento al interaccionar con otras partculas as como las interacciones gravitacionales. Similarmente la carga, concepto y es un coeficiente caracterstico de cada partcula, que determina la intensidad de su interaccin electromagntica con otras partculas. Con pocas excepciones, todas las cantidades usadas hasta ahora pueden relacionarse a estas cuatro cantidades por sus definiciones, expresadas como relaciones matemticas involucrando longitud, masa, tiempo y carga. Las unidades de todas estas cantidades derivadas son a su vez expresadas en funcin de las unidades de las cuatro cantidades fundamentales mediante estas relaciones de definicin. Los fsicos se han puesto de acuerdo (En la Onceava Conferencia General sobre Pesos y Medidas realizada en Paris en 1960) para usar el sistema de unidades MKSC, Las iniciales representan el metro, kilogramo, segundo y coulomb. El metro, abreviado m, es la unidad de longitud, es igual a 1.650.763,73 longitudes de onda de la radiacin electromagntica emitida por el isotopo 86Kr en su transicin entre los estados 2p10 y 5d5. Esta notacin se refiere a los estados energticos fsicos particulares del tomo de kriptn. La radiacin emitida puede identificarse fcilmente porque aparece como una lnea roja en un espectrograma. El kilogramo, abreviado kg, es la unidad de masa. Se define como la masa del kilogramo internacional, un bloque de platino conservado en la oficina Internacional de pesos y Medidas en Sevres, cerca de Paris. Para todos los propsitos prcticos es igual a la masa de 10-3 m3 de agua destilada a 4C. Por analoga con el metro, podemos asociar el kilogramo con una propiedad atmica igual a la masa de tomos de isotopo 12C, en realidad es el criterio adoptado al definir la escala internacional de masas atmicas. El segundo, abreviado s, es la unidad de tiempo y se define de acuerdo con la Unin Astronmica Internacional igual a 1/31.556.925,975 de la duracin del ao tropical 1900. El ao tropical se define como el intervalo de tiempo entre dos pasajes sucesivos de la tierra atreves del equinoccio vernal, el que tiene lugar aproximadamente el 21 de Marzo de cada ao. Puede tambin definirse igual a 1/86.400 del da solar medio, el cual es el intervalo de tiempo entre dos pasajes sucesivos de un punto situado sobre la tierra frente al sol, promediados en un ao. Pero esta definicin tiene la inconveniencia que, debida a la accin de las mareas el periodo de la rotacin de la tierra esta decreciendo gradualmente y por lo tanto esta unidad cambiara gradualmente, por esta razn se elige arbitrariamente un ao particular, el de 1900. Sin embargo podra utilizarse una propiedad molecular, por ejemplo la molcula de amoniaco (NH3) tiene una estructura piramidal, con los tres tomos de H en la base y el tomo de N en el vrtice. Obviamente hay una posicin simtrica, para el tomo de Nitrgeno a la misma distancia del plano H-H-H pero en el lado opuesto. El tomo de N puede oscilar entre estas dos posiciones de equilibrio con un periodo fijo. Por lo tanto, el segundo puede definirse como el tiempo necesario para que el tomo N realice de estas oscilaciones. El primer reloj atmico basado en este principio fue construido en el National Bureau of Standards en 1948. Desde entonces otras sustancias han sido utilizadas como relojes atmicos.

Figura 3.3.4. Distribucin geomtrica de la molcula NH3.

El coulomb, abreviado C, es la unidad de carga elctrica, su definicin precisa es igual a en valor absoluto a la carga negativa contenida en , o a la carga positiva de igual numero de protones. Antes de que se adoptara el sistema MKSC, era muy popular otro sistema en trabajos de investigacin cientfica: el sistema cgs, en el que la unidad de longitud es el centmetro, la unidad de masa el gramo y la unidad de tiempo el segundo. No se haba asignado a este sistema ninguna unidad definida de carga, aunque se utilizaban dos: el estatcoulomb y el abscoulomb, iguales a y 10 C. El sistema cgs esta siendo reemplazado gradualmente en trabajos cientficos y prcticos por el sistema MKSC. En muchos pases de habla inglesa se utiliza otro sistema de unidades el cual es usado ampliamente en aplicaciones prcticas y de ingeniera. La unidad de longitud es el pie, abreviado ft, la unidad de masa es la libra, abreviada lb y la unidad de tiempo es el segundo. Las unidades mtricas equivalentes son: 1 pie = 0.308 m 1 libra = 0,4536 kg 1.2. Anlisis vectorial
En general, para describir el movimiento de una partcula se requiere ms de una dimensin, en estas condiciones se utiliza la representacin vectorial de acuerdo a la Figura 1.2.1.

1m = 3,281 pie 1kg = 2,205 lb

(a)

(b)

Figura 1.2.1. Diagrama de la interpretacin geomtrica de un vector arbitrario en el espacio de coordenadas cartesianas (a) Vectores unitarios (b) Vector en el espacio tridimensional.

Mdulo de un vector
Consideremos el vector dado por (1.2.1), el mdulo del vector diferente de cero, significa que las componentes son diferentes de cero y son nmeros reales. La magnitud, norma o mdulo es: | |

La magnitud | | es una cantidad escalar; es decir la magnitud de un vector cualquiera es un nmero real. La suma de las componentes elevadas al cuadrado cada una de ellas aseguran que la cantidad dentro del radical es un nmero real; es decir

Los vectores unitarios tienen la propiedad que su mdulo es igual a la unidad, de ah su nombre, por lo tanto: || En general un vector unitario || | |

se expresa de acuerdo a

Por ejemplo, en coordenadas curvilneas, los vectores unitario son etiquetados de la siguiente forma correspondiente transformacin de coordenadas cartesianas a polares se expresa de la siguiente manera

. La

Estos vectores sern utilizados para estudiar el movimiento curvilneo.

Propiedades Suma de vectores

1. 2. 3. 4. 5. Comutativa de la suma. Elemento neutro aditivo. El producto con un escalar m es conmutativo. Distributiva de un escalar sobre la suma. Inverso aditivo.

( (

) )

Vector cero. Se define el vector cero , en el caso particular que cada uno de las componentes escalares son idnticamente igual a cero, geomtricamente es (0,0,0), que corresponde a un punto en el origen en el sistema tridimensional correspondiente, el vector cero es se representa:
(1.2.2)

Igualdad entre dos vectores. Consideremos el caso particular de los vectores y , y de componentes escalares: , , , , , , respectivamente; se establece la igualdad entre dos vectores de la siguiente forma

Desarrollando la igualdad vectorial expresando sus respectivas com componentes escalares

Igualando componente a componente se satisface las igualdades siguientes: (1.2.3) En general; dadas las coordenadas de una partcula, es posible localizar e identificar el correspondiente vector.

Ejemplo 1.2.1
) en trminos de componentes escalares Una partcula se encuentra localizada en el plano ( expresadas en trminos de nmeros reales ( ). El vector de posicin es:

El modulo | | | | , se observa que | |

Utilizando la identidad trigonomtrica de cuadrados: | |

En general, para un punto arbitrario localizado en el plano de coordenadas cartesianas ( ), el vector de posicin en este sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones, se expresa de la siguiente manera

En tres dimensiones

En el estudio del movimiento circular, el vector de posicin ( Donde es el radio de la trayectoria y ) ( )

en coordenadas polares esta dado por

es la velocidad angular

10

Ejemplo 1.2.2
Escribir el vector Vector ( El modulo, se expresa de la siguiente manera: | | | | | ( ( ) ) ( ( )| ) ) ( ) y obtener el modulo localizado en el plano de coordenadas ( )

Nota: Al evaluar el modulo de un vector arbitrario, los vectores unitarios no se colocan dentro de la raz cuadrada. Desarrollando los trminos de los parntesis ( ) el modulo se reduce a:

Utilizando la identidad trigonomtrica de cuadrados: Finalmente .

El ltimo resultado surge en el movimiento circular y es denominada magnitud de la velocidad tangencial y es la velocidad angular.

Suma analtica de vectores. La suma dos o ms vectores analticamente, se realiza de forma algebraica componente a componente con los escalares correspondientes de estos vectores. Sean los vectores y definidos de acuerdo a:
, Realizando la suma vectorial expresada en terminos de las componentes escalares =( i+ j+ k) + ( i+ j+ k)

Agrupando las componentes escalaras en las correspondientes direcciones =( + )i + ( + )j + ( + )k (1.2.4)

11

Para demostrar que , se considera que las componentes escalares de la ecuacin (1.2.4) son nmeros reales que satisfacen la propiedad conmutativa de la suma, es decir: ( ( )=( )=( ), ), etc.

Suma geomtrica de vectores. Para realizar la suma geomtrica de vectores, se elige el origen arbitrariamente y luego se coloca el primer vector, a continuacin se coloca el siguiente vector donde termina el primero (Figura 1.2.2), por lo tanto el vector resultante es: .
La suma de vectores, se generaliza el caso de dos vectores, esta operacin es denominada Principio de superposicin. Se coloca un vector en el origen, es arbitrario. Luego se coloca el siguiente en el lugar donde termina el anterior y as sucesivamente. El vector resultante , es el que cierra el polgono de (n + 1) lados como lo muestra la Figura 1.2.2. Analticamente, la suma vectorial se expresa mediante la suma vectorial dada por: (1.2.5)

Figura 1.2.2. Representacin geomtrica de la suma con los vectores y .

Como se mencion, la suma vectorial es realizada mediante la tcnica mostrada anteriormente, denominada principio de superposicin vectorial. El principio es utilizado para el anlisis de fenmenos fsicos en el caso de campos elctricos y magnticos por mencionar solo alguno de ellos.

Figura 1.2.3. Representacin geomtrica del principio de superposicin vectorial.

Resta de vectores. Para la resta de vectores, similarmente al caso de suma, se elige un origen en comn y se colocan los vectores en este origen el resultado de la resta es el vector diferencia (Figura 1.2.4). En la resta analtica de dos vectores, y se restan componente a componente
( ) ( )

12

Agrupando componentes escalares en la correspondiente direccin ( ) ( ) ( ) (1.2.6)

Figura 1.2.4. Resta geomtrica de vectores.

1. 3. Producto escalar
La operacin del producto con dos vectores arbitrarios y respectivamente; que asocia a cada pareja un escalar, se denomina producto escalar, en trminos matemticos: (1.3.1) y son las magnitudes de los correspondientes vectores, es el ngulo generado por los vectores, se interpreta el producto escalar como la proyeccin del vector sobre , Figura 1.3.1

Figura 1.3.1. Representacin geomtrica del producto escalar.

El producto escalar es llamado tambin producto interno o producto punto definido por (1.3.1). Propiedades del producto escalar. Las propiedades del producto escalar entre los vectores 1.3.1.a. 1.3. 2.b. 1.3.3.c. ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) Asociativa con un escalar m 0. y son

Comutativa Distributiva sobre la suma

Un caso particular del producto escalar se presenta para dos vectores iguales entre s, es decir; de acuerdo a la definicin dada en (1.3.1)

13

(1.3.2) Por lo tanto

Producto escalar con vectores unitarios:

Al realizar el producto escalar con dos vectores arbitrarios y se utiliza el mencionado producto con vectores unitarios definidos utilizando la ecuacin (1.3.1) ( )( ) ( )( ) ( )( ) En resumen k j ( )( ) ( )( ) ( )( ) (1.3.3) (1.3.4) (1.3.5)

Realizando el produto escalar ( ) ( ) y , componente a componente:

Desarrollando el producto escalar con los vectores

Utilizando los resultados (1.3.3), (1.3.4) y (1.3.5) el miembro derecho de la igualdad se reduce a: = Expresado en forma de sumatoria Supongamos el caso particular del producto escalar igual acero: (1.3.7) En la ecuacin (13.1) igualando a cero la magnitud . (1.3.6)

Como ,

, entonces:

14

Se satisface para: Por lo tanto el ngulo generado entre mutuamente perpendiculares. Ejemplo 1.3.1 Obtener el producto escalar con los vectores: ( ) [( ( )( ) )( ) ( ) ) ] [( ( )( ( ) ( ) ( ) y es de 90, el significado geomtrico es que los vectores son

( )

) ] ( )( )

Utilizando la propiedad de los vectores unitarios

)(

)(

Se observa que los vectores son mutuamente perpendiculares entre si, ese resultado es utilizado en el movimiento circular y los vectores corresponden al de posicin y velocidad instantnea. 1.4. Producto vectorial La operacin del producto realizada con dos vectores diferentes de cero: otro vector en direccin arbitraria (Figura 1.4.1), y , que asocia

Figura 1.4.1. Representacin geomtrica del producto vectorial.

15

Por definicin el producto vectorial es /1.4.1) Este producto se denomina producto vectorial o producto cruz, generalmente nos permite encontrar el vector resultante y direccin del mismo as como la magnitud de y es por definicin: | | (1.4.2)

Donde , es el ngulo generado por los vectores y . El producto se denomina producto vectorial o producto cruz, generalmente nos permite obtener el valor del vector resultante y direccin del mismo.

Producto vectorial con vectores unitarios

Tomando la definicin de la ecuacin (1.4.1) para realizar el producto cruz con los vectores unitarios se elige la direccin arbitraria mostrada en la Figura 1.4.2.

Figura 1.4.2. Vectores base , ,

j =- k

i =k

i j k

i=0 j=0 k=0

(1.4.3) (1.4.4) (1.4.5)

kj k i =- j i k = j

Los vectores dirigidos en la misma direccin se aprecia que el producto vectorial es cero, lo que implica = 0 ya que sen0 = 0. Desarrollando el producto componente a componente: = (A1i + A2j + A3k) (B1i + B2j + B3k) = A1B1i i + A1B2i j + A1B3i k + A2B1j i + A2B2j j + A2B3j k + A3B1k i + A3B2k j + A3B3k k Utilizando los resultados obtenidos en (1.4.3), (1.4.4) y (1.4.5) se reduce a: = (A1B3)k + (A1B3)(-j) + (A2B1)(-k) + (A2B3)i + (A3B1)j + (A3B2)(-i) = (A2B3 - B2A3)i - (A1B3 - A3B1)j + (A1B2 - A2B1)k (1.4.6)

16

Comparando el ltimo resultado con el desarrollo del determinante de cada uno de los trminos del (1.4.6) el arreglo es de la forma siguiente:

, colocando adecuadamente

(1.4.7)

El producto vectorial definido en (1.4.7) es representado como un determinante de . Para este caso particular de determnate se observa que en el primer rengln aparecen colocados en orden los vectores unitarios y las componentes escalares del vector : , , en el segundo rengln, finalmente las componentes escalares del vector , , en el tercer rengln. Aplicando las propiedades de los determinantes en (1.4.7) simplifica el clculo del producto vectorial. Mencionamos a continuacin slo algunas de las ms usuales propiedades de los determinantes utilizadas en este caso, considerando que un determinante consta de renglones y columnas es decir .

Propiedades del producto vectorial

1. 2. 3. m(A ( ( = ) B) = (mA) ) B ( ) Asociativa sobre un escalar m El producto vectorial no es conmutativo Distributiva sobre la suma de vectores

Propiedades de los determinantes de

(en este caso

Iintercambiar un rengln o columna del determinante, cambia de signo. En el caso particular en que existan dos renglones o columnas iguales, el valor del determinante es cero. Si existe un rengln o columna en el cual cada elemento es cero, el determinante es igual a cero.

Aplicacin de los determinantes

Los determinantes se utilizan en diversas ramas de la ciencia. El uso ms comn es para resolver sistemas de ecuaciones con dos o ms incgnitas.

Mecnica cuntica
En qumica cuntica, es utilizado el mtodo variacional; con este modelo matemtico se investiga los niveles energticos de diversas molculas y se presenta como incgnita la energa del

17

sistema molecular como lo muestra siguiente ejemplo. Para obtener los niveles energticos de la molcula, se debe resolver el determinante secular

]
( )

Donde en la incgnita

se encuentra de forma implcita la e energa del sistema para:

. La

Figura 1.4.3 muestra un diagrama molecular de un radical alil.

Figura 1.4.3. Diagrama molecular de un radical alil.

Desarrollando el determinante por el mtodo de menores [ ] * ( Simplificando trminos + * ) + ( * ) +

Factorizando para obtener las races

( Raz

Ahora, se reduce a resolver una ecuacin cuadrtica ( Raz real y diferente , )

Por sustitucin de las correspondientes races, se tiene

18

Por lo tanto, la energa del radical alil, esta dada por:

Aplicacin en Qumica Analtica.

En anlisis instrumental, la ley de Lamber-Beer se utiliza para determinar la relacin entre la absorbancia y la concentracin de un determinado compuesto utilizando mtodos espectroscpicos como Ultravioleta-Visible que se rige bajo la ecuacin. Donde: A = Absorbancia b = Longitud de la celda Absortividad expresada en C = Concentracin de la especie absorbente La ley de Beer puede ser aplicada para muestras que contiene varias componentes absorbentes que no interactan entre si, las absorbancias son individales y aditivas para cada caso

Para dos componentes la Absorbancia total esta dada por la suma algebraica de las absorbancias individuales:

En general es decir las concentraciones de las sustancias son diferentes. Las concentraciones de pueden determinarse por medio de la reaccin con ( ) que forma un complejo de color azul-purpura para ( ) y un complejo verde con ( ) las absortividades molares para los complejos metalicos son dadas a continuacin a dos longitudes de onda ( ) distintas. La Figura 1.4.4 muestra grficos de (a) Transmitancia (b) absorbancia contra la concentracin de acuerdo a la ley de Beer. En la mencionada Figura se aprecia el comportamiento exponencial para la transmitancia y lineal para la absorbancia. La mezcla de la absorbancia a 550nm es 0.183, y la absorbancia a 396nm es 0.109 (1nm = ). Cuales son las concentraciones molares de en la muestra en esta mezcla?

19

(a)

(b)

Figura 1. 4.4. Grafico de (a) Transmitancia (b) absorbancia contra la concentracin de acuerdo a la ley de Beer.

Mediante la ley de Beer, se obtiene un sistema de ecuaciones con incgnitas conoce la absorbancia y absortividad a las respectivas longitudes de onda:

, ya que se

Sustituyendo los valores experimentales para este caso particular: ( ( )( )( ) ) ( ( )( )( ) )

Simplificando las ecuaciones dadas ( ( ) ) ( ( ) )

Utilizando la tcnica de determinantes o cualquier otra, se identifica los coeficientes para este caso particular se resuelve el sistema de ecuaciones mediante la tcnica de determinantes

20

Se procede a evaluar , que para este caso es: * + ( )( ) ( )( )

Para el numerador de la solucin para la incgnita * * + =( + )( ) (

se resuelve el siguiente determinante )( )

Para el numerador de la solucin de la incgnita * * +=( + )( ) ( )( )

Las concentraciones de las soluciones son:

Nota: El resultado es valido para este caso, la condicin al aplicar la ley de Beer son tal que las soluciones deben ser diluidas.

Mtodo variacinal
En mecnica cuntica, el mtodo variacinal de Huckel es utilizado para investigar la energa considerando los electrones , con este modelo terico se obtiene un determinante de Un caso particular es en la investigacin de los enlaces dobles en la molcula de benceno, presenta un determinante de dado por [A. Streitwieser, Molecular Orbital Theory for Organic Chem, New York; John Wiley and Sons., Inc., (1961)].

21

Figura 1.4.5. Diagrama (a) Estructura del benceno (b) Diagrama de orbitales moleculares del benceno.

1.5. La derivada de una funcin

La derivada de una funcin, se aplica en la investigacin de diversos fenmenos de la naturaleza. Por ejemplo en mecnica clsica (cinemtica). La velocidad instantnea se define mediante la derivada de la posicin respecto del tiempo, en la investigacin de la velocidad de difusin de un frmaco en el torrente sanguneo, velocidad de reaccin, crecimiento poblacional, etc., matemticamente se expresa

Donde la variable representa una magnitud fsica que depende del tiempo. La derivada se aplica en las siguientes ramas de la ciencia. Geologa Conocer la razn de cambio a la cual una masa de una cierta roca fundida se enfra por conduccin de calor hacia las rocas que la rodean. Ingeniera Determinar la razn de cambio del flujo de agua hacia adentro de un depsito. Gegrafo humano Determinar la razn de cambio de poblacin en una ciudad al aumentar la distancia al centro de esta. Psicologa Se aplica en la teora del aprendizaje mediante la denominada curva en forma grafica del rendimiento ( ) para el desarrollo de una cierta habilidad como funcin del tiempo t, con esparcimiento. es la velocidad de

22

Sociologa. Se aplica en el anlisis de experimento de rumores aplicada en innovaciones, novedades o modas. Si ( ) es la proporcin de la poblacin que conoce un rumoren el tiempo , denota la velocidad de esparcimiento. Un ejemplo concreto, se origina en fisicoqumica: La densidad de una sustancia no homognea, se define como la derivada de la masa respecto del volumen, se expresa de acuerdo a La capacidad calrica respecto de la temperatura es expresada como la derivada de la energa calorfica de un sistema , es decir; , etc. A continuacin se investiga la derivada, la

interpretacin geomtrica as como el lmite de una razn de cambio y sus propiedades. ] Consideremos un incremento ( ), continua en el intervalo [ Sea una funcin definida ) en el infinitesimal denotado por , la funcin incrementada infinitesimalmente, toma la forma: ( mencionado punto, como se muestra en la Figura 1.5.1 se aprecia que la recta secante definida por A, A, y A tiende a la recta tangente en el punto en el lmite cuando . De la misma Figura1.5.1 la tangente definida por los respectivos puntos es fcil obtener lo siguiente:

, donde

( ) y

Figura 15.1. Diagrama geomtrico para definir la derivada de una funcin (). El incremento infinitesimal es (a) , (b) .

Expresando la

en trminos de estas cantidades

23

( )

(1.5.1)

Tomando el

en ambos miembros de la expresin (1.5.1)

( ) ( )

(1.5.2)

h es un numero infinitesimal, tan pequeo como se quiera pero nunca igual a cero ya que la expresin de la ecuacin (1.5.1) para h = 0, tiene la forma , carece de sentido. la variable x;

La ecuacin (2.2.1) se define como derivada de la funcin de f(x) respecto de matemticamente, se expresa como el lmite de una razn de cambio
( ) ( ) ( )

(1.5.3)
( )

La notacin de la derivada expresada de acuerdo a

se lee derivada de la funcin ( ) respecto de

la variable independiente . En diversos problemas se utiliza el smbolo de operador derivada de acuerdo a la notacin

La interpretacin geomtrica de la derivada de acuerdo a la ecuacin (1.5.3), se asocia con la pendiente de la recta tangente en un punto arbitrario P de la funcin ( ). El caso mas sencillo se presenta para la funcin correspondiente a una lnea recta que pasa por el origen ( ) Incrementando la funcin en ( )

Por sustitucin en la ecuacin (1.5.3), se obtiene el siguiente lmite ( ) ( ) ( ) ( ) Consideremos ahora la funcin ( )
( )

( )

24

Incrementando la funcin en ( ) ( )

Por sustitucin en la ecuacin (1.5.3), se tiene el siguiente lmite ( Desarrollando el binomio ( ) )

( )

Simplificando trminos semejantes ( ) el miembro derecho, ( )

Dividiendo termino a trmino en ( )

Aplicando la propiedad de lmite de una suma igual a la suma de los limites ( ( Es claro que para la funcin: ( ) ) ( ) ) , el lmite a evaluar para encontrar la derivada es:
( )

( )

( )

Similarmente al caso anterior, desarrollando el binomio al cubo ( ( ) ( )

) y simplificando, se reduce a:

Tomando la propiedad de la suma de limite igual a la suma de los lmites ( En general, para ( ) ( ) un entero, el lmite a evaluar es de la forma siguiente
( )

, con )

(1.5.4)

25

)(

Realizando el desarrollo binomial (x + h)n

( ) ( )( )

Simplificando los trminos semejantes

( ) ( )( )

Dividiendo trmino a trmino en ( ) *

( ) ( )( )

Tomando el lmite de la suma se obtienen finalmente ( ) (1.5.5)

En este caso se considero entero, sin embargo utilizando el desarrollo binomial valido para toda , la ecuacin (1.5.5) es vlida para entero, fraccionario, negativo, incluyendo el cero. Se concluye que la derivada se expresa como un lmite de la razn de cambio de la diferencia de la funcin incrementada infinitesimalmente menos la funcin sin incrementar.

Notacin
Supongamos un incremento infinitesimal denotado por la letra , la definicin de la derivada se expresa de la siguiente manera
( ) ( ) ( )

(1.5.6) aplicado a una cierta funcin ( ),

Expresado el operador derivada mediante la notacin matemtica se expresa:

[ ( )]. Existe un conjunto de notaciones para expresar de forma simblica el operador

derivada como un lmite de una razn de cambio. Por mencionar solo algunas
( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )

En cinemtica se define la velocidad

instantnea de una partcula de acuerdo a

26

( )

( )

Newton denomino a este desarrollo matemtico: Fluxiones o fluctuaciones. En diversos problemas se utiliza el concepto derivacin, herramienta matemtica sumamente poderosa y muchos problemas no tendran solucin inmediata. En diversas ramas de la ciencia se aplica este concepto.

Problemas propuestos
1.1. Dos vectores y estn dados por

Evalu (a)

(b) el producto escalar (

) (

) (c) El producto vectorial (

), (

1.2. La induccin magntica (

se define mediante la fuerza de Lorentz )

Figura 1.1.5. Diagrama de los vectores campo magntico

y Fuerza

magnitica.

Realizando tres experimentos, se encuentra que y

De estos tres resultados experimentales, calcular la magnitud de del campo de induccin magntica ( )

1.3. Sean los vectores ,

y
( ) ( )

27

( ( Donde y

) )

( (

) )

son constantes. Obtener:

(a) Los mdulos: | |, | | y | | (b) (c) , , , , , , , , , ,

1.4. Sean los vectores ,

y
( ( ( ) ( ) ) ( ( ) ) )

Donde y son constantes. Obtener (a) Los mdulos: | |, | | y | | (b) , , , , , (c) , , , , , 1.5. Utilizando el mtodo de menores, resolver el determinante:

El smbolo es una abreviatura y en esta se encuentra de forma implcita la energa del sistema. Evaluar los siguientes lmites que presentan la forma indeterminada : 1. 2.

Respuesta: Respuesta:

Sugerencia: utilizar la racionalizacin dos veces sucesivas. 3.

Respuesta:

28

4. En la evaluacin de la derivada de la funcin Respuesta:

surge el lmite:

evaluar el lmite.

5. Para evaluar la derivada de la funcin exponencial surge el lmite 6. Al evaluar la derivada de la funcin surge el lmite:

Respuesta: 1

Respuesta: 7. Como en el caso anterior, para la funcin Respuesta: 8. Para la derivada de la funcin: el lmite a evaluar tiene la siguiente forma

Respuesta: 9. En la derivada de la funcin potencia surge el lmite

( )

Respuesta: ) ( ) Respuesta:

Sugerencia: Utilizar el desarrollo binomial: ( 10.

29

Captulo 2
Cinemtica 2.1. Introduccin
Un objeto se encuentra en movimiento relativo con respecto a otro en el caso en que su posicin, medida relativa al segundo cuerpo, esta cambiando con respecto al tiempo, el cuerpo se encuentra en movimiento relativo. Tanto el movimiento como el reposo son conceptos relativos; esto es, dependen de la condicin del objeto con relacin al cuerpo que se utiliza como referencia. Para describir el movimiento, el observador debe definir un sistema de referencia con relacin al cual se describe el sistema en movimiento. En este captulo se investiga los conceptos velocidad y aceleracin media e instantnea utilizando el concepto de derivada e integral de una funcin. Las causas del movimiento no son consideradas en este captulo. En los cursos introductorios de licenciaturas en fsica, qumica, biologa y carreras afines, se investiga esencialmente tres movimientos: Cada libre, movimiento que se refiere con aceleracin constante. Tiro parablico. Movimiento en un plano con aceleracin constate en la direccin y con aceleracin cero en la direccin . Movimiento circular. Estos movimientos son estudiados mediante el desarrollo de la derivada y la integral indefinida. Los conceptos bsicos; velocidad y aceleracin media e instantnea son analizados utilizando los citados elementos matemticos formulados de manera sencilla. Estos conceptos requieren de conocimientos bsicos de la derivada como el lmite de una relacin de cambio y geomtricamente como la pendiente de la recta tangente en ciertos puntos de la curva descrita por la correspondiente funcin as como la integral indefinida como la tcnica matemtica que es la operacin para obtener la funcin primitiva o antiderivada.

2.2. Velocidad media e instantnea en una dimensin

Consideremos una partcula que se desplaza a lo largo del eje , matemticamente se expresa ( ). Por definicin de velocidad media como el desplazamiento ( ) ( ) por unidad del ) correspondiente intervalo de tiempo (
( ) ( )

(2.2.1) ( ) y la variacin del tiempo de acuerdo

( ) Etiquetando el cambio de posicin de la forma a , con esta notacin, la velocidad media es:

Esta definicin solo proporciona valores promedio en el desplazamiento correspondiente, sin embargo no proporciona informacin de la velocidad en cada instante de tiempo . Matemticamente se realiza la aproximacin infinitesimal , done el smbolo representa la aproximacin

30

infinitesimal de sentido Evaluando en

, pero nunca para:

( ) ( )

ya que se produce la indeterminacin que carece de

( )

que $%@&#&%@%$$#$%&&/& es esto?

Sin embargo, recurriendo a la matemtica para este caso particular utilizando el concepto matemtico de lmite de una razn de cambio y realizando la aproximacin infinitesimal definida en el lenguaje matemtico y aplicado a la fsica, como velocidad instantnea, esta expresin toma la forma
( ) ( )

Realizando a continuacin un estudio geomtrico, para este caso particular la variable independiente es y la dependiente es , es decir la relacin define la funcin ( ). ( ) Consideremos un grafico de la distancia recorrida como funcin del tiempo, es decir Localicemos los puntos correspondientes en los tiempos y de acuerdo a la Figura 2.2.1. Las rectas secantes , y para la aproximacin , se obsrva que las mencionadas rectas secantes tienden a rectas tangentes alrededor del punto , esta aproximacin infinitesimal es conocida en el calculo como la derivada de la funcin correspondiente. La Figura 2.2.1 muestra la interpretacin geomtrica de la velocidad instantnea en una dimensin, expresada como la derivada de la posicin respecto del tiempo .
x (m)
D x(t0)

A
x(t)

t0

t (s)

Figura 2.2.1. Interpretacin geomtrica de la velocidad instantnea en una dimensin.

Comentario: El desarrollo infinitesimal aplicado en la fsica clsica, fue propuesto por Newton y lo denomino Fluxiones o Fluctuaciones. El concepto moderno de derivada se interpreta matemticamente, como el lmite de una razn de cambio y geomtricamente como la pendiente de la recta tangente en un

31

punto arbitrario en la correspondiente curva y se expresa como la derivada de la funcin respecto de la variable independiente. Existen diversas notaciones estndar de la derivada expresada para la velocidad instantnea, dadas por las siguientes expresiones
( ) ( ) ( )

(2.2.2)

( )

( )

(2.2.3)

Otra forma matemtica de la velocidad media o promedio, se expresa realizando el cambio de variable por lo tanto: , la velocidad media se transforma en
( ) ( )

Se define la velocidad instantnea, en otras palabras; dada la posicin de la partcula en funcin del tiempo , la derivada de la posicin respecto del tiempo se obtiene la velocidad instantnea
( ) ( ) ( )

( )

Unidades Utilizando la definicin, utilizando el sistema MKS, las unidades de velocidad son: [ ] * +

2.3. Aceleracin media e instantnea en una dimensin

Consideremos una partcula que se mueve con una cierta velocidad y camia en cada instante ( ). Por definicin de aceleracin media como el cambio en la velocidad de tiempo es decir; ( ) ( ) en el correspondiente intervalo de tiempo , matemticamente
( ) ( )

(2.3.1) ( ) y la variacin del tiempo de acuerdo a

( ) Etiquetando el cambio de velocidad , con esta notacin, la aceleracin media es:

32

( )

La definicin y la expresin as definida, solo proporciona valores promedio en la velocidad correspondiente, sin embargo no proporciona informacin de la aceleracin en cada instante de tiempo . Matemticamente se realiza la aproximacin infinitesimal , donde la notacin matemtica representa que se aproxima infinitesimalmente indeterminacin que carece de sentido
( ) ( )

, pero nunca en

ya que se produce la

Lo mencionado, se puede ver al evaluar en ( )

, es decir:

Una vez mas, que $%@&#&%@%$$#$%&&/& es esto? ( ) Consideremos, el grafico de la velocidad como funcin del tiempo, es decir: Nuevamente como en el caso de la velocidad instantnea, localicemos los puntos correspondientes en los tiempos y de acuerdo a la Figura 2.3.1las rectas secantes , y para la aproximacin . Se observa que las mencionadas rectas secantes tienden a rectas tangentes alrededor del punto , la aproximacin es definida en el clculo infinitesimal como la derivada. La Figura 2.3.1 muestra la interpretacin geomtrica de la aceleracin instantnea en una dimensin, expresada como la derivada de la de la velocidad respecto del tiempo .
x (m)

v(m/s)
D

vx (( tt )) o0

vx (( tt ))

t0

t (s)

Figura 2.3.1. Interpretacin geomtrica de la aceleracin instantnea en una dimensin

33

Utilizando el concepto matemtico de lmite, la aproximacin infinitesimal es:

( ) ( )

Es una de las diversas notaciones estndar de la derivada de una funcin, es decir:

( ) ( ) ( )

(2.3.2)

( )

Por lo tanto
( )

(2.3.3)

Notacin Se define la aceleracin instantnea, en otras palabras; dada la velocidad de la partcula en funcin del tiempo , mediante la derivada se obtiene la aceleracin instantnea. Utilizando la notacin de la derivada de segundo orden, el vector aceleracin se escribe tambin de la siguiente manera (2.3.4) Unidades Considerando la definicin, utilizando el sistema MKS, las unidades de aceleracin son: [ ] Es decir [ ] * +
* +

En general, dada la posicin en funcin del tiempo de la partcula mediante la primera derivada de la posicin se obtiene la velocidad instantnea, mediante la segunda derivada se obtiene la aceleracin instantnea. Se muestra mediante un diagrama sencillo ( ) ( ) Sin embrago, en las leyes de Newton, se presenta el sentido inverso, es decir; dada la aceleracin mediante el uso de la integral indefinida se obtiene la velocidad instantnea y la posicin de la partcula como funcin del tiempo
( )

( )

( )

34

 ( )

( )

Ejemplo 2.1
La posicin de una partcula como funcin del tiempo, se mueve en la direccin ( ) dada por ( ) Donde y son constantes. (a) Encontrar la velocidad y aceleracin instantnea (b) Encontrar el tiempo transcurrido para que la partcula alcance la altura de y sentido contrario. (a) Utilizando la definicin de velocidad instantnea

, suponer

(en el sistema MKS), el signo ( ) indica que el movimiento esta dirigido en

Tomando la derivada ( )

Aplicando la propiedad de la derivada de una suma igual a la suma de las derivadas ( ) ( )

Ahora, aplicando la propiedad de la derivada de una constante por una funcin, la constante sale del operador derivada ( ) Las derivadas son elementales y estn dadas por ( ) ( ) Por lo tanto, la velocidad instantnea es ( ) ( ) ( )

La aceleracin instantnea se obtiene tomando la derivada de la velocidad instantnea ( )

35

Como en el caso anterior, se aplica las mencionadas propiedades de la derivada ( ) ( ) Las derivadas son elementales y son ( ) ( ) (b) Colocando los valores dados para este problema, la incgnita es el tiempo ( Igualando a cero. ) ( ) ( )

Considerando las unidades adecuadas, se reduce a

Se obtiene una ecuacin cuadrtica, y resuelta mediante la tcnica estndar en la que se identifican coeficientes

( (

) )

)(

36

Las soluciones obtenidas por que?

son diferentes y reales. Sin embargo

es fsicamente aceptable

Ejemplo 2.2 Un cuerpo se esta moviendo a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley

Donde

se mide en metros y en segundos.

(a) Encontrar la posicin del cuerpo para . (b) Para que tiempos el cuerpo pasa por el origen? (c) Calcular la velocidad promedio para el intervalo de tiempo . (d) Encontrar la expresin de la ( ). (e) calcular la velocidad en cualquier instante. velocidad promedio en el intervalo (a) Encontrar la posicin del cuerpo para .

Para

. ( ) ( ) ( ) ( )

(b) Para que tiempos el cuerpo pasa por el origen? En este caso se pide que , por lo tanto

La solucin de la ecuacin cuadrtica es sencilla ( Una de las dos races es )

Por lo tanto, la otra raz

Es decir: para

, la partcula pasa por el origen. .

(c) Calcular la velocidad promedio para el intervalo de tiempo

Evaluando en

37

( ) ( ) Para ( ) ( ) ( ) (

( )

( )

( )

( ) )

La velocidad media en este intervalo de tiempo es: (d) Encontrar la expresin de la velocidad promedio en el intervalo Utilizando la definicin de velocidad promedio Evaluando ( ) para y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

( )

Por sustitucin directa en la definicin de velocidad media Desarrollando el binomio cuadrado Simplificando trminos semejantes
( ) ( ) ( )

38

 (e) calcular la velocidad en cualquier instante. Tomando la derivada de respecto del tiempo ( Aplicando las reglas de derivacin ( ) . ( )

A continuacin se investiga los tres movimientos bsicos. En particular la cada libre y otros movimientos particulares se presentan con aceleracin constante.

2.4. Cada libre de una masa en un campo gravitacional constante

En este caso, dada la aceleracin y mediante integracin es posible obtener la informacin del movimiento. Utilizando los resultados anteriores, el caso ms sencillo de movimiento, hallar la velocidad como funcin del tiempo y la posicin como funcin del tiempo, es decir; ( )y ( ) utilizando la definicin de velocidad y aceleracin instantnea. Para resolver el problema se requiere de la tcnica de integracin. Para este caso de movimiento con aceleracin constate (2.4.1) Separando variables

Integrando

Considerando la aceleracin una constante, es posible sacarla del integrando Integrando directamente (2.4.2)

39

Donde es la constante de integracin a determinar a partir de las condiciones iniciales del problema, en este caso particular se eligen: , ( ) Por lo tanto, la constante de integracin es: (2.4.3) Sustituyendo el valor de la constante de integracin obtenida en (2.4.3) en (2.4.2) (2.4.4) Utilizando la regla de la cadena para eliminar el parmetro tiempo ( ) La velocidad instantnea en su forma diferencial est dada por (2.4.6) Sustituyendo (2.2.6) en (2.2.5) (2.4.7) Colocando (2.4.7) en (2.4.1), de esta forma se elimina la dependencia de la velocidad instantnea en el tiempo y la velocidad queda expresada como funcin de la posicin (2.4.5)

Separando variables

Integrando (2.4.8) Aplicando las condiciones iniciales: ,

40

Por lo tanto, la constate

de integracin es: (2.4.9)

Sustituyendo el valor de la constante de integracin

(2.4.9) en (2.4.8)

( Integrando (2.4.4)

(2.4.10)

Condiciones iniciales:

, ( ) ( )

Finalmente

(2.4.10)

2.5. Velocidad y aceleracin media e instantnea en un plano (

En general, el movimiento se presenta en ms de una dimensin, en este caso la manera ms sencilla se realiza el anlisis el citado movimiento en el plano cartesiano ( ). Las coordenadas cartesianas son funcin del tiempo , es decir: ( ) { } ( )

Estas expresiones se denominan ecuaciones paramtricas, como su nombre lo indica, el parmetro es el tiempo . El vector de posicin que describe la partcula en un tiempo arbitrario en el plano de coordenadas ( ) esta dado por: ( ) ( ) ( )

41

Para un tiempo futuro infinitesimal muy prximo a ( ) ( ) ( )

De acuerdo a la Figura 2.5.1, consideremos dos puntos arbitrarios en el plano en el punto de coordenadas ( )y ( ), respectivamente. En el plano ( ) el vector resultante es la diferencia vectorial dada ( ) geomtricamente es el espacio recorrido por la partcula por ( )

Figura 2.5.1. Interpretacin geomtrica del vector velocidad instantnea.

Utilizando la definicin de velocidad media, en este caso expresa en forma vectorial

( ) ( )

Expresando en trminos de las componentes escalares

( ) ( ) [ ( ) ( )]

Agrupando trminos de forma adecuada *

( ) ( )

( )

( )

(2.5.1)

Los trminos entre corchetes se identifican como velocidad media en la correspondiente direccin. Como en el caso para una dimensin, tomando el lmite y considerando el teorema de la suma de un lmite es igual a la suma de los lmites [
( ) ( )

( )

( )

Nuevamente, identificando la velocidad instantnea, en la correspondiente direccin, se observa que

42

( )

( )

( )

( )

Por lo tanto, las componentes escalares del vector velocidad instantnea estn dadas por (2.5.2) (2.5.3) Finalmente, el vector velocidad expresado en trminos de las componentes escalares esta dado por (2.5.4) O tambin (2.5.5) Geomtricamente se aprecia que el vector velocidad instantnea es tangente en cada punto de la trayectoria que describe la partcula. De manera semejante, para el vector aceleracin instantnea [
( ) ( )

( )

( )

(2.5.6)

La Figura 2.5.2 muestra un grafico para la interpretacin geomtrica del vector aceleracin instantnea
vy(t)

vy0(t)
vy(t) v(t)
v(t)-v(t0)

v(t0)

vx(t) vx(t) vx0(t)

Figura 2.5.2. Interpretacin geomtrica del vector aceleracin instantnea

43

Nuevamente, identificando la correspondiente aceleracin instantnea, se observa que

( ) ( )

( )

( )

Por lo tanto, las componentes escalares del vector aceleracin instantnea estn dadas por (2.5.7) (2.5.8) Finalmente, el vector aceleracin expresado en trminos de las componentes escalares esta dado por

O tambin (2.5.9) Utilizando la notacin de la derivada de segundo orden, el vector aceleracin se escribe tambin de la siguiente manera

Estos resultados se pueden generalizar a tres dimensiones, los vectores velocidad y aceleracin son (2.5.10) (2.5.11) En ciertos problemas, se tiene informacin del arco del crculo de la trayectoria; es decir: ( ) La derivada del arco respecto del tiempo, es la velocidad tangencial

Por lo tanto, la derivada de la velocidad tangencial respecto del tiempo, proporciona informacin de la aceleracin Tangencial

44

2.6. Tiro parablico

La Figura 2.6.1. muestra el movimiento de una partcula de masa lanzada con velocidad inicial formando un ngulo respecto de la horizontal. Este movimiento se investiga considerando el movimiento en el plano de coordenadas ( ). Las componentes escalares de la velocidad en coordenadas cartesianas expresadas en sus respectivas direcciones son:

x
Figura 1.6.1. Movimiento de una partcula de masa lanzada con velocidad inicial la horizontal. bajo un ngulo respecto de

son las componentes escalares de la aceleracin en las correspondientes direcciones la velocidad es una constante

respectivamente. En la direccin

por lo tanto la aceleracin es

cero. Matemticamente significa que la derivada de la velocidad es cero, es decir:

Integrando directamente, la ecuacin diferencial de variables separables, la solucin es obtenida considerando la constante de integracin elegida igual a cero, en estas condiciones la magnitud de la velocidad en esta direccin es: (2.6.1) En la direccin el campo gravitacional esta dirigido en sentido contrario al movimiento en esta direccin, la aceleracin es diferente de cero, una constante en el tiempo. La ecuacin de movimiento en la direccin se reduce a: (2.6.2)

45

En esta ultima expresin, se confirma la teora de Galileo, quien propuso que la aceleracin permanece constante en el tiempo y no depende del tamao, forma y composicin qumica de la partcula. Separando variables e integrado ambos trminos Integrando directamente ( ) La constate es evaluada aplicando las condiciones inciales del problema: ( ) Sustituyendo el valor de la respectiva componente ( ) Por definicin de velocidad instantnea
( )

(2.6.3) ,

en la direccin

de la velocidad (2.6.4)

, la ecuacin de movimiento es

Separando variables separables, integrando directamente trmino a trmino respecto del tiempo ( ) La constante de integracin reposo. En la direccin ( ) , para este caso particular parte del (2.6.5) Utilizando la definicin de velocidad instantnea
( )

, se elige de manera arbitraria:

Separando variables Integrando directamente ( ) ( ) ( )

La solucin de las correspondientes ecuaciones diferenciales proporcionan las ecuaciones paramtricas ) del movimiento en el plano ( ( ) ( ) ( ) ( ) (2.6.6) (2.6.7)

46

El desarrollo se realiza con el objetivo de encontrar las ecuaciones de movimiento que describe una partcula al interaccionar con un campo gravitacional constante.

Alcance vertical mximo

Utilizando la expresin de alcance vertical para cualquier instante de tiempo, ecuacin (2.6.7) ( ) ( )

Tomando directamente la derivada respecto del tiempo t

( )

) +

Utilizando la propiedad de la derivada de una suma igual a la suma de las derivadas y sacando las correspondientes temimos constantes
( )

( )

( )

Derivando directamente ( ) ( En el punto ms alto , en ( Despejando el tiempo (2.6.8) Utilizando la expresin de alcance vertical para cualquier instante de tiempo, ecuacin (2.6.7), en y por sustitucin de (2.6.8) ( ( Simplificando trminos ) ) ( ( )( )( ) ) ) ( ) )( )

Realizando la fraccin algebraica

47

(2.6.9)

Alcance horizontal mximo

Utilizando la ecuacin de movimiento para el eje ecuacin (2.6.6)

( )

En el punto ms alto el tiempo est dado por

El tiempo total que la partcula permanece en el aire es: ( Por lo tanto en , ( ) Simplificando trminos ( )* ( )+ )

Agrupando los trminos trigonomtricos ( )

Utilizando la identidad trigonomtrica de ngulo doble Por lo tanto (2.6.10)

Angulo de disparo para la cual el alcance horizontal es mximo

La Figura 2.6.2 muestra una partcula describiendo la trayectoria parablica al interaccionar con el campo gravitacional constante en todos los puntos de su trayectoria. En este movimiento generalmente tiene como objetivo particular encontrar el ngulo de disparo para el cual el alcance horizontal es mximo. Para encontrar la dependencia del alcance horizontal de una partcula disparada con velocidad inicial bajo la accin del campo gravitacional, lanzada sobre la superficie de la tierra con un cierto ngulo respecto de la horizontal con y constantes, est dada por (2.6.10)

48

( ) Donde y

la velocidad de disparo. Hallar el ngulo de lanzamiento bajo el cual el alcance

horizontal es mximo.

Figura 2.6.2. Angulo de dispara para el cual el alcance horizontal es mximo.

Tomando la primera derivada de ( ) respecto de

( )

( ( )

( )

Igualando a cero la primera derivada

( )

se cumple para:

, por lo tanto (2.6.11)

49

Un movimiento mecnico semejante se presenta en la interaccin de una carga punto con un campo elctrico constante, la fuerza elctrica y el campo se relacionan de acuerdo a . Utilizando la magnitud de la fuerza para este caso particular, se puede demostrar que las ecuaciones de movimiento son: ( ) ( ) ( ( ) ) (2.6.12) (2.6.13)

2.7. Velocidad angular media e instantnea

Consideremos una partcula movindose en una trayectoria circular de radio fijo. En este caso ( ). Por el cambio en el ngulo como funcin del tiempo define la velocidad angular , es decir: ( ) en el correspondiente definicin de velocidad angular media como el cambio el ngulo ( ) intervalo de tiempo
( ) ( )

(2.7.1)

Figura 2.7.1. Interpretacin geomtrica de la velocidad angular instantnea.

( ) Etiquetando el cambio de posicin angular , con esta notacin, la aceleracin media es

( ) y la variacin del tiempo de acuerdo a

Esta definicin solo proporciona valores promedio en la velocidad angular correspondiente, sin embargo no proporciona informacin de la velocidad angular en cada instante de tiempo . Matemticamente se realiza la aproximacin infinitesimal , donde el smbolo representa la aproximacin infinitesimal de a , pero nunca ya que se produce la indeterminacin que carece de sentido
( ) ( )

50

 Utilizando el concepto matemtico de lmite, la aproximacin infinitesimal es:

( ) ( )

Es una de las diversas notaciones estndar de la derivada de una funcin, es decir:

( ) ( ) ( )

( )

Por lo tanto
( )

(2.7.2)

La Figura 2.7.1 muestra la interpretacin geomtrica de la velocidad angular instantnea. Se define la velocidad angular instantnea , en otras palabras; dado el ngulo de la partcula en funcin del tiempo , aplicando directamente el operador derivada se obtiene la velocidad angular instantnea.

Unidades
Considerando la definicin, utilizando el sistema MKS, las unidades de velocidad angular [ ] * + son:

2.8. Aceleracin angular media e instantnea

Consideremos una partcula movindose en una trayectoria circular con cierta velocidad angular . En este caso el cambio en la velocidad angular en funcin del tiempo define la aceleracin angular . ( ) en Por definicin de aceleracin angular media como el cambio de la velocidad angular ( ) el correspondiente intervalo de tiempo
( ) ( )

(2.8.1) ( ) y la variacin del tiempo de acuerdo

( ) Etiquetando el cambio en la velocidad angular a , con esta notacin, la aceleracin media es

La definicin solo proporciona valores promedio en la aceleracin angular correspondiente, sin embargo no proporciona informacin de la aceleracin angular en cada instante de tiempo . Matemticamente se realiza la aproximacin infinitesimal: , done el smbolo representa que se

51

aproxima infinitesimalmente de sentido

, pero nunca
( ) ( )

ya que se produce la indeterminacin que carece

otra @%$%%#%&@&&&&#@ vez?

Utilizando el concepto matemtico de lmite, la aproximacin infinitesimal es

( ) ( )

Figura 1.2.1. Interpretacin geomtrica de la aceleracin instantnea en una dimensin.

Es una de las diversas notaciones estndar de la derivada de una funcin, es decir

( ) ( ) ( )

( )

Por lo tanto
( )

(2.8.2)

Figura 1.2.1. Interpretacin geomtrica de la aceleracin instantnea en una dimensin. Se define la aceleracin angular instantnea, en otras palabras; dada la velocidad angular de la partcula en funcin del tiempo , mediante la derivacin directa se obtiene la aceleracin angular instantnea. Utilizando la notacin de la derivada de segundo orden, la aceleracin angular se escribe tambin de la siguiente manera

52

Unidades
Considerando la definicin, utilizando el sistema MKS, las unidades de velocidad angular [ ] Es decir [ ] * +
* +

son:

Periodo y frecuencia
En el caso de movimiento circular uniforme (velocidad angular constante), el movimiento es peridico y la partcula pasa por cada punto del circulo a intervalos iguales de tiempo. El periodo es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revolucin. La frecuencia es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. As, si en el tiempo la partcula realiza revoluciones, el periodo y la frecuencia es . Ambos cantidades estn relacionadas de acuerdo a la siguiente expresin (2.8.3) Cuando el periodo se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse en s-1, unidades denominadas Hertz. El termino usual es revoluciones por segundo (rps) en lugar de s-1 o Hz. En el caso de velocidad angular constante la ecuacin (2.8.1) se reduce a (2.8.4) Para un ciclo completo , por lo tanto (2.8.5)

2.9. Movimiento circular

Un movimiento de particular inters, es para una partcula de masa , en movimiento de ) se describe mediante el trayectoria circular de radio . La posicin de la partcula en el plano ( vector de posicin como lo muestra la Figura 2.9.1 (2.9.1) De esta misma figura se observa que

53

Utilizando la relacin del ngulo recorrido en funcin del tiempo y la velocidad angular (ecuacin 2.8.4). En este sistema coordenado se realiza la transformacin de coordenadas en el plano ( funcin del tiempo esta dada por las ecuaciones paramtricas, con parmetro tiempo:

) en

Figura 2.9.1. Movimiento circular.

es el radio de la trayectoria circular, para este caso particular de movimiento es una constante en el tiempo. El vector de posicin como funcin del tiempo es ( Donde ) ( ) ). (2.9.2)

son vectores unitarios dirigidos a lo largo de los ejes coordenados (

La magnitud de la velocidad instantnea, se encuentra tomando la derivada del vector de posicin respecto del tiempo, ecuacin (2.9.2) [( ) ( ) ]

Tomando directamente la derivada de la suma igual a la suma de las derivadas respecto del tiempo , considerando para este caso que es constante en el timo en este caso se aplica la regla de la cadena de acuerdo a ( ( ) ) ( ( ) ) (2.9.3) (2.9.4)

Por sustitucin directa de las correspondientes derivadas ecuaciones (2.9.3) y (2.9.4), el vector velocidad instantnea es

54

( El mdulo es ( ( )

(2.9.5)

( )

Utilizando la identidad trigonomtrica (2.9.6) La velocidad obtenida en este movimiento dada por (2.9.5) se denomina velocidad tangencial. Realizando el producto escalar , se encuentra que [( ) ( ) ] ( ) ( )

Por lo tanto los vectores y son mutuamente perpendiculares, como lo muestra la Figura 2.9.1. La derivada del vector velocidad instantnea respecto del tiempo, se denomina vector aceleracin instantnea , para este movimiento: [( La correspondiente derivada es ( ( Adems ( ( ) ) ( ) ( ) (2.9.8) ) ) ( ) ( ) (2.9.7) ) ( ) ]

Por sustitucin directa de (2.9.7) y (2.9.8) en (2.9.5) ( Factorizando el trmino [( ) ( )] , por lo tanto (2.9.9) ) ( )

El trmino entre corchetes es corresponde al vector de posicin

55

(2.9.10) Se observa en la ecuacin (2.9.10) que los vectores aceleracin instantnea y el vector de posicin y se encuentran dirigidos en sentido contrario. La aceleracin en este movimiento se denomina aceleracin normal o centrpeta, esta apunta radialmente al centro de la trayectoria, el mdulo de esta aceleracin es ( ) ( ) (2.9.11) Combinando con la expresin para la velocidad (2.9.12) Por sustitucin de (2.9.12)) en (2.9.11) ( ) (2.9.13) La ecuacin (2.9.13) se denomina aceleracin centrpeta y apunta radialmente al centro de la trayectoria circular. Otra forma de expresar la aceleracin centrpeta en trminos del periodo y la frecuencia son:
( )

) (2.9.14)

Aplicando la relacin entre el periodo y la frecuencia

La ecuacin (2.9.14) toma la forma alternativa ( ) (2.9.15)

56

2.10. Movimiento curvilneo general en un plano

Muestra una partcula describiendo una trayectoria curvilnea en un plano ( localiza en el punto , su velocidad esta dada por ). Cuando la partcula se

(2.10.1) Utilizando vectores unitarios en el sistema de coordenadas polares, se escribe por lo tanto (paralelo al vector ), el

vector

El vector velocidad instantnea es ahora en este sistema de coordenadas ( )

Sin embargo, en este sistema de coordenadas (en general trayectoria curvilneas), los vectores unitarios no son constante y dependen implcitamente del tiempo , por lo tanto se aplica la derivada del producto de funciones derivables.

Figura 2.10.1. Partcula describiendo una trayectoria curvilnea en un plano (

).

Desarrollando la derivada del producto y aplicando la regla de la cadena ya que ngulo , es decir ( ) y el angulo es funcin del tiempo
( )

es funcin del esta dada por:

( ) La derivada

( ) ( ) (2.10.2)

Por lo tanto:

57

Los vectores unitarios son calculados y por definicin de vectores unitarios en el sistema de coordenadas polares, de variables y se relacionan con los vectores unitarios del sistema cartesiano a polar de acuerdo a

| |

(2.10.3)

El vector de posicin

en coordenadas cartesianas es:

En coordenadas polares ( ) ( ) y ( )

Tomando la derivada del vector respecto de, ( Tomando el mdulo | | | | Por sustitucin directa en la expresin para

Por lo tanto Similarmente para

| |

( ( Mdulo: | | (

) ) (

( ) ) (

58

| | | |

Por sustitucin de la derivada del vector posicin respecto de

( ) ( )

y el modulo, el vector unitario es ahora

De esta manera se reduce a resolver el sistema de ecuaciones simultaneas con Incgnitas los vectores unitarios , en trminos de Tomando la derivada del vector unitario ( respecto del tiempo ) (2.10.4) (2.10.5)

Aplicando la derivada de la suma igual a la suma de las derivadas Sin embargo ( ( ) Tomando la derivada del vector unitario ( ) respecto del tiempo Por lo tanto ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Aplicando la derivada de la suma igual a la suma de las derivadas ( ) ( )

59

 Sin embargo (

( )

( )

( )

) ( )

Por lo tanto

Por sustitucin de

y ( )( )

en la expresin ( )( ) (2.10.6)

La primera parte de esta ecuacin (

) es un vector paralelo a

y se llama velocidad radial;

) es un vector es debida al cambio en la distancia de la partcula del punto . La segunda parte ( perpendicular a y es debido al cambio en la direccin de , o a la rotacin de la partcula alrededor de O; se denomina velocidad transversal, esto es

En el movimiento circular no existe velocidad radial porque el radio R es constante, esto significa que:

La velocidad es enteramente transversal. El vector aceleracin, para el caso que la aceleracin tangencial sea deferente de cero esta dado por

Problemas propuestos
2.1. Las ecuaciones paramtricas para una particular que se mueve en el plano ( ) estn das por

(a) Encontrar la ecuacin cartesiana de la trayectoria (b) Calcular la aceleracin normal tangencial en cualquier instante de tiempo.

60

2.2. Una partcula se esta moviendo a lo largo de una parbola

De modo que en cualquier instante

Calcular la magnitud y la direccin de la velocidad y aceleracin de la partcula en el punto

2.3. Si las coordenadas de un cuerpo en movimiento son

] es proporcional a la

Donde y son constantes arbitrarias. Demostrar que el valor de la aceleracin distancia, entre el cuerpo y el eje . 2.4. La posicin de una partcula en funcin del tiempo esta dado por

Donde y son constantes Encontrar la velocidad y aceleracin

en funcin de y de .

2.5. Las coordenadas de una partcula en movimiento son

(a) Eliminar el parmetro tiempo plano ( )

de las ecuaciones paramtricas y graficar el movimiento en el y el modulo para: t = 1 s. instantnea y el modulo para: t = 2 s. ) estn das por

(b) Encontrar la velocidad instantnea (c) Encontrar el vector aceleracin

2.6. Las ecuaciones paramtricas para una particular que se mueve en el plano (

(a) Eliminar el parmetro tiempo de las ecuaciones paramtricas y graficar el movimiento en el plano ( ) (b) Encontrar la velocidad instantnea y el modulo para: .

61

(c) Encontrar la velocidad instantnea y el modulo para: 7. Para una partcula movindose en una rbita circular ( (a) Evaluar ( ) ) ( )

(b) Demostrar que El radio y la velocidad angular son constantes. ) estn dadas por

2.8. Las ecuaciones paramtricas para una particular que se mueve en el plano (

(a) Eliminar el parmetro tiempo de las ecuaciones paramtricas y graficar el movimiento en el plano ( ) (b) Encontrar la velocidad instantnea y el modulo para: . (c) Encontrar la aceleracin instantnea y el modulo para: . Nota: Este movimiento es elptico 2.9. Sobre un electrn cuya velocidad es de acta un campo magntico que lo obliga a

describir una trayectoria circular de 3,0 m. Encontrar su aceleracin centrpeta. 2.10. Un punto se mueve en un crculo de acuerdo a la ley

Donde

se mide en metros a lo largo del crculo y t en segundos. Si la aceleracin total del punto es cuando s, calcular el radio del circulo.

2.11. Encontrar la magnitud de la velocidad y la aceleracin centrpeta del sol atreves de la Va Lctea. El radio de la orbita del es de y su periodo de revolucin es de 2.12. Encontrar (a) la magnitud de la velocidad y (b) la aceleracin centrpeta de la tierra en su movimiento alrededor del sol. El radio de la orbita terrestre es de y su periodo de revolucin es de 2.13. En el modelo planetario del tomo de Hidrogeno, un protn gira alrededor del protn. Encontrar la velocidad y aceleracin centrpeta del electrn en torno al protn si la velocidad angular del electrn en torno al ncleo es de ( ) .

62

2.14. Uno de los problemas que Galileo investigo fue el de encontrar el ngulo de dispara bajo que se lanza una partcula bajo la accin del campo gravitacional para el que la altura mxima es igual al alcance horizontal mximo. 2.15. Demostrar que las componentes de la aceleracin a lo largo de los vectores unitarios son ( ) ( )( ) Ayuda: tomar la derivada respecto del tiempo y los resultados obtenidos de acuerdo a las ecuaciones y buena suerte. 2.16. Cintica qumica. La cantidad de sustancia que se forma en una reaccin de primer orden Esta dada por la siguiente expresin ( ) Donde ( ) de formacin del producto

es una constante. Encontrar la velocidad

2.17. Dinmica poblacional. Si

( ) es el tamao de una poblacin al tiempo , el modelo de para una constante. En este modelo,

crecimiento exponencial comienza suponiendo que la tasa especifica o relativa de crecimiento, definida por

Donde es una constante. Es difcil encontrar casos reales de un crecimiento exponencial durante largos periodos, porque en ciertos momentos los recursos limitados del ambiente ejercern restricciones sobre el crecimiento de la poblacin. Por lo que para otros modelos, se pueda esperar que la razn decrezca conforme la poblacin aumente de tamao. La hiptesis de que la tasa con la que crece (o decrece) una poblacin solo depende del numero presente y no de mecanismos dependientes del tiempo, tales como los fenmenos estacionarios. La ecuacin logstica esta dada por ( ) Donde a y son constantes.

Obtener el crecimiento

63

Captulo 3
La mecnica de Newton 3.1. Introduccin
El objeto de la mecnica clsica es la bsqueda de una descripcin, precisa y coherente, de la dinmica de los sistemas de las partculas. Es decir nuestro intento es descubrir un conjunto de leyes fsicas que nos proporcionen un mtodo para la descripcin matemtica de los movimientos mecnicos de la o las partculas. Para ello, nos es necesario presentar algunos conceptos fundamentales. En la teora de Newton estn implcitos los conceptos: Distancia es comprensible intuitivamente desde un punto de vista geomtrico. Tiempo es una magnitud absoluta, susceptible de definicin precisa por un observador cualquiera. Estas ideas de Newton deben, sin embargo, modificarse en la teora de la relatividad. La combinacin de los conceptos de distancia y tiempo nos permite definir la velocidad y aceleracin de una partcula. El tercer concepto fundamental es masa, requiere cierta elaboracin en el anlisis de las leyes de Newton. Todas las leyes fsicas deben estar basadas en hechos experimentales. Una ley fsica puede caracterizarse por las cosas habran podido ser de otra forma. As, no existe a priori una razn alguna para esperar que la atraccin gravitacional entre dos cuerpos debe variar exactamente como la inversa del cuadrado de la distancia que los separa, la experiencia experimental demuestra que as es. Una vez relacionados entre si los datos experimentales y enunciado un cierto postulado con relacin a los fenmenos a los que se refieren aquellos datos, podran deducirse distintas consecuencias. Si todas estas consecuencias reciben confirmacin experimental, existirn razones para afirmar que lo postulado es cierto con toda generalidad y el postulado adquiere la categora de ley fsica. Si algunas experiencias se muestran en desacuerdo con la ley, deber modificarse la teora con el objetivo de hacerla compatible con todos los hechos conocidos. A Newton se beben las leyes fundamentales de la mecnica clsica, analizando su significado y a continuacin se procede a deducir sus consecuencias en distintas situaciones especificas. Sin embargo, debemos advertir que no es posible estructurar la lgica de la mecnica clsica segn un proceso nico; as, existen otras lneas de razonamiento distintas a las mostradas en este libro.

3.2. Leyes de Newton

A continuacin comenzamos por enunciar las leyes de Newton en su forma convencional: 1. Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento uniforme a menos que sobre el acte una fuerza externa. 2. Todo cuerpo sobre el que acta una fuerza externa se mueve de tal forma que la variacin de su cantidad de movimiento ( ) por unidad de tiempo es igual a la fuerza. 3. Cuando dos cuerpos ejercen cierta fuerza entre si, estas fuerzas son de intensidades iguales pero en sentido opuesto. Esta leyes son tan fundamentales que tenderemos a perder de vista su significado autentico como leyes fsicas.

64

Por ejemplo, la primera ley carece de sentido desprovista del concepto de fuerza. De hecho, por si sola, esta primera ley nicamente contiene un significado preciso para una fuerza nula; o sea, lo correcto ser afirmar que todo cuerpo en reposo o en movimiento rectilneo uniforme (es decir, rectilneo y no acelerado) no esta sometido a la accin de ninguna fuerza. De todo cuerpo que se mueve de esta forma se dice que es un cuerpo libre (o partcula libre). La cuestin del sistema de referencia respecto del cual haya de medirse el movimiento uniforme ser tratada mas adelante. Una afirmacin explicita acerca de la fuerza la proporciona la siguiente ley, en la cual la fuerza se relaciona con la variacin del mpetu o cantidad de movimiento por unidad de tiempo. El mpetu fue convenientemente definido por Newton como el producto de la masa por la velocidad, en su forma vectorial

Por lo tanto, la segunda ley de Newton se expresa en trminos de la derivada temporal

(3.2.1)

La definicin de fuerza solo expresa algo concreto y preciso cuando se define la masa. As, las leyes primera y segunda no son principios en el sentido que corrientemente se da al trmino en fsica; ms bien pueden considerarse definiciones. La tercera ley, en cambio, es realmente un principio, ya que se trata de una declaracin relativa al mundo real y contiene toda la fsica de que estn dotadas las leyes del movimiento. La tercera ley no es un principio general de la naturaleza, puesto que sol se aplica en el caso de que la fuerza ejercida por un objeto sobre otro objeto esta dirigida a lo largo de la recta que une ambos. Son estas las llamadas fuerzas centrales y a ellas se aplica la tercera ley de Newton, sean las fuerzas en cuestiones atractivas o repulsivas. Centrales son las fuerzas gravitatorias y electrostticas, por lo cual las leyes de Newton podrn aplicarse a fuerzas de esta naturaleza. A veces, las fuerzas elsticas (en realidad, son manifestaciones macroscpicas de fuerzas electrostticas macroscpicas) son centrales; por ejemplo, dos objetos puntuales unidos por un muelle recto o por una cuerda elstica estn sometidos a fuerza que cumplen la tercera ley. Toda fuerza que depende de las velocidades de los cuerpos en interaccin es no central esencialmente, no aplicndose la tercera ley en tales casos. Estas fuerzas que dependen de la velocidad son caractersticas de las interacciones que se propagan a velocidad finita. As por ejemplo, la fuerza que ejercen entre si las cargas elctricas en movimiento no obedecen la tercera ley, puesto que dicha fuerza se propaga a la velocidad de la luz; incluso la fuerza gravitatoria que se ejercen entre si los cuerpos en movimiento depende de la velocidad, pero el efecto de este es pequeo y difcil de detectar, siendo el nico efecto observable la precisin del periheliode los planetas mas cercanos al sol. En general, la segunda ley de Newton para el caso que sobre una partcula actan diferentes fuerzas se escribe el vector resultante fuerza como una suma vectorial de acuerdo a ( ) (3.2.2)

65

Unidades
Utilizando la definicin de fuerza de acuerdo a la segunda ley de Newton

[ ]

( )+

[ ]

3.3. Proyectil de masa m que se dispara verticalmente en un campo gravitatorio constante Considere un proyectil de masa m que se dispara verticalmente en un campo gravitatorio constante. Suponiendo que las velocidades iniciales son iguales, compare los tiempos necesarios para que el proyectil alcance su altura mxima. (a) La fuerza resistente es nula. (b) La fuerza resistente es proporcional a la velocidad instantnea con una constante . (a) Fuerza resistente es nula. La fuerza resultante sobre la partcula es producida por el campo gravitacional constante. Aplicando la segunda ley de Newton

De acuerdo a la segunda ley de Newton en su forma diferencial en la direccin y en magnitud es:

Igualando ambas fuerzas

Eliminando

de ambos miembros de la igualdad

Expresando la ecuacin en trminos de la velocidad

Separando variables e integrando directamente

66

Aplicando las condiciones iniciales del problema: ( )

Para hallar la posicin y de la partcula como funcin del tiempo, se integra la ecuacin diferencial de primer orden, no homognea

Separando variables Integrando directamente ( ) Aplicando las condiciones iniciales para encontrar la constante de integracin ( ) ( )

( ) para la altura mxima, las condiciones iniciales son: y = h,

( ) Simplificando altura mxima

67

3.4. Fuerzas de friccin Fuerzas de friccin al colocar dos cuerpos en contacto, tal como el caso de un objeto que reposa sobre una superficie, hay una resistencia que se opone al movimiento relativo entre los dos cuerpos. Supongamos por ejemplo, que empujamos el cuerpo a lo largo de la superficie, dndole cierta velocidad. Despus de soltado, disminuye su velocidad y hasta que se detiene. Esta perdida de momentum es una indicacin de la existencia de una fuerza opuesta al movimiento. Esta fuerza se denomina friccin por deslizamiento y se deba a la interaccin entre molculas de los dos cuerpos, algunas veces llamadas de cohesin o adhesin dependiendo de si los cuerpos son del mismo o diferente material. El fenmeno es complejo y depende de muchos factores tales como la condicin y la naturaleza de las superficies, velocidad relativa, etc. Es posible verificar experimentalmente que la fuerza de friccin tiene una magnitud que para muchos propsitos prcticos, puede considerarse que es proporcional a la fuerza normal de presin de un cuerpo sobre otro.

Figura 3.4.1. Diagrama de la fuerza normal

de presin de un cuerpo sobre otro.

La constante de proporcionalidad es llamada coeficiente de friccin, designada de manera arbitraria, en este libro se expresa mediante la notacin . La fuerza de friccin por desplazamiento siempre se opone al movimiento y por lo tanto tiene una direccin opuesta a la velocidad. En forma vectorial (3.4.1) Si es la fuerza aplicada, la ecuacin de movimiento de acuerdo a la segunda ley de Newton (3.4.2)

Figura 3.4.2. Diagrama de la fuerza normal

y de rozamiento

de un cuerpo en un plano inclinado.

68

En general hay dos clases de coeficientes de friccin. El coeficiente esttico de friccin que al multiplicarse por la fuerza normal, nos da la fuerza mnima necesaria para poner en movimiento relativo dos cuerpos que estn inicialmente en contacto y en reposo. Un ejemplo clsico es el movimiento de una masa m deslizando a lo largo de un plano inclinad como lo muestra la Figura 3.4.2. El coeficiente cintico de friccin , que al multiplicarse por la fuerza normal, nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos en movimiento relativo. Se ha encontrado experimentalmente que es mayor que para todos los materiales ahora examinados. La friccin es un concepto estadstico, ya que la representa la suma de un nmero muy grande de interacciones entre las molculas de los cuerpos en contacto. Es, por supuesto tener en consideracin las interacciones moleculares individuales, pues ellas se determinan en forma colectiva por algn mtodo experimental y representado aproximadamente por el coeficiente de friccin. La componente paralela al movimiento es

Por lo tanto, la fuerza de rozamiento

esta da por

Utilizando la segunda ley de Newton en la forma diferencial

Eliminando trmino a trmino ( )

Utilizando los resultados obtenidos para el movimiento con aceleracin constante ( Suponiendo velocidad final cero, ) ( entonces ( ) ( ) )

Por lo tanto

69

( 3.5. Fuerza elstica

(3.4.3)

La ley de Hooke establece que la fuerza para deformar un resorte de constante de fuerza , es proporcional a la deformacin , es decir (4.5.1) Donde es una constante que depende del material, tamao y forma del resorte. Obtener la velocidad instantnea y la posicin de la masa en funcin del tiempo del sistema denominado movimiento armnico simple. Aplicando la segunda ley de Newton en su forma diferencial

Utilizando la segunda ley de Newton e igualando las fuerzas suponiendo que no existe fuerza de rozamiento entre la masa y la superficie : Se obtiene la ecuacin diferencial

Definiendo

, es la frecuencia de vibracin. (4.5.2)

Utilizando la regla de la cadena para homogenizar variables ( ) ( ) Sin embargo ( )

Por lo tanto

70

Separando variables e integrando directamente

La constante de proporcionalidad es evaluada utilizando las condiciones iniciales del problema en

( ( Separando variables e integrando

( )

) ) (4.5.3)

[( Tomando funcin inversa

(

( ) Definiendo el trmino (

( ) ( )

Tomando funcin inversa

71

( ) Definiendo el trmino (

( ) ( )
( )

Tomando funcin inversa

( ) Definiendo el trmino (

( ) ( )

(4.5.4)

Figura 3.5.1. Diagrama del movimiento armnico simple de acuerdo a la ley de Hooke

3.6. Fuerza elctrica y gravitacional Charles A. Coulomb, diseo y construyo un dispositivo que denomino balanza de torsin. Mediante este dispositivo se obtiene la ley experimental que describe la interaccin entre cargas elctricas puntuales en reposo. La ley se presenta al investigar la interaccin elctrica entre una carga q arbitraria y otra de prueba. Figura 3.6.1 (a). El experimento se realiza colocando dos cargas iguales o diferentes en magnitud y en signo. De los resultados experimentales, Coulomb formulo la ley que describe la interaccin elctrica de atraccin y repulsin respectivamente ( ) (3.6.1)

72

Donde

es la separacin de las cargas punto y

una constante definida

. Existe una gran

variedad de fenmenos que son investigados utilizando la ley de Coulomb. Figura 3.6.1 (a) El dispositivo experimental utilizado para investigar la interaccin elctrica entre cargas punto en reposo es denominada balanza de torsin. (b) Diagrama experimental en la interaccin entre dos cargas puntos q, separadas por la distancia y respectivamente. (a) (b)

Figura 3.6.1. (a) Dispositivo experimental utilizado para investigar la interaccin entre cargas punto en reposo (b) Diagrama de la interaccin entre dos cargas.

Newton realiza una serie de observaciones y propone la ley de gravitacin universal, considerando la fuerza de atraccin por la interaccin de dos partculas de masa y , sin embargo esta fuerza solo es de atraccin, ( ) Donde G es la constate universal. (3.6.2)

3.7. Fuerza centrpeta (

Considerar una partcula de masa sujeta a una cuerda de longitud que se mueve en un crculo de radio con magnitud constante en una trayectoria circular horizontal. Debido a su inercia, la tendencia de la partcula es a moverse en lnea recta; sin embargo, la cuerda evita este movimiento a lo largo de una lnea recta y ejerce una fuerza la partcula haciendo que siga una trayectoria circular. Esta fuerza esta dirigida por toda la longitud de la cuerda hacia el centro del crculo. Esta fuerza puede ser cualquiera de las fuerzas conocidas que provocan que un objeto siga una trayectoria circular. Aplicando la segunda ley de Newton a lo largo de la direccin radial se encuentra que el valor de la fuerza total que provoca la aceleracin centrpeta es ( )

73

 El modulo dse la fuerza esta dada por

( )

(3.7.1)

3.8. tomo de hidrogeno

Calcular la velocidad angular del electrn de un tomo de Hidrogeno en funcin del numero cuntico , suponiendo que el electrn se mueve en orbitas circulares. Evaluar los coeficientes numricos y representar los valores calculados en funcin de para determinar su tendencia general a medida que la energa total del electrn aumenta.

v me r mp
Figura 3.8.1. Modelo planetario del tono de Hidrogeno.

Aplicando la regla de cuantizacin para el caso de movimiento circular de radio

Para este caso

con la integral definida en el inrvalo:

Integrando directamente ( ) (3.8.1) Por otro lado, la fuerza de interaccin elctrica entre el protn de carga positiva y el electrn de carga negativa esta dado por la ley de Coulomb (3.8.2)

74

Donde

es el numero atmico y

una constante, dada por:

la constante de permitividad

en el vaci, dado por:

la carga elemental. La fuerza centrpeta en el caso de movimiento circular de radio r esta

) (3.8.3)

Igualando las fuerzas dadas, ecuaciones (3.8.2) y (3.8.3), con

(3.8.4) Combinando las ecuaciones (3.8.1) (3.8.2),

(3.8.5)

Por sustitucin de los valores numricos en la ecuacin (3.7.5) utilizando el sistema de unidades MKSC: , , ,
( ( )( ) ( ) ( ) )

( ) )

es el radio de Bohr ( La ecuacin (3.5.1) se reduce a ( ) (3.8.7) ) (3.8.6)

75

La velocidad angular , para el movimiento circular de radio (3.8.8) Donde es la frecuencia, la velocidad tangencial y angular es: (3.8.9) Combinando las ecuaciones: (3.8.1) y (3.8.7) (3.8.10) Expressando en trminos de ( ) ( ) (3.8.11)

Por sustitucin de los valores numricos en la ecuacin (3.8.11) en el sistema de unidades MKSC: , ,
( )( ) ( )

( )

( ) 3.9. Fuerza de friccin en fluidos Consideremos un gas encerrado un recipiente cilndrico. La presin que ejerce el gas o sobre del mismo, esta dado por la siguiente expresin

Donde A es el rea que encierra el gas. Un cuerpo al moverse a velocidades bajas a travs de un fluido tal como un gas o un liquido, la fuerza de friccin puede obtenerse aproximadamente suponiendo que es proporcional a la velocidad y dirigida en sentido contrario al movimiento. La expresin matemtica se formula de la siguiente manera

El coeficiente de friccin k depende de la forma del cuerpo. Por ejemplo, para el caso de una esfera de radio se obtiene mediante un clculo demasiado laborioso y es:

Esta relacin de denomina les de Stokes. El coeficiente depende de la friccin interna del fluido. (la fuerza de friccin entre las diferentes capas del fluido que se mueve a diferentes velocidades). Esta

76

friccin interna se denomina viscosidad. El coeficiente de viscosidad de los lquidos disminuye a medida que aumenta la temperatura, mientras que para el caso de los gases, el coeficiente aumenta con el incremento de la temperatura. Cuando un cuerpo se desplaza a travs de un fluido viscoso bajo la accin de una fuerza F, la fuerza resultante es

Problemas propuestos 3.1. Obtener en funcin del tiempo la velocidad de una partcula que se mueve en una trayectoria rectilnea en un fluido viscoso, suponiendo que se cumple la ley de Stokes y que la fuerza es constante.

77

Captulo 4
Trabajo y energa 4.1. Introduccin
La definicin de trabajo mecnico hecho por una fuerza sobre una masa realizando por un elemento diferencial de longitud , esta dada por el producto escalar del vector fuerza y un elemento diferencial del vector desplazamiento Geomtricamente, el trabajo se representa como la integral de lnea a lo largo de la trayectoria realizada por la fuerza ejercida sobre la partcula. El caso mas simple se presenta para una fuerza constante, sin embargo el caso mas general se presenta para una fuerza que depende de la posicin como es mostrada en la Figura 4.1.1, geomtricamente el trabajo mecnico se interpreta como el rea bajo la curva y se calcula de manera aproximada, realizando la suma de los rectngulos con base y altura definidos por la fuerza en los correspondientes valores de de acuerdo a ( ) ( ) ( ).

El rea aproximada es igual a la suma algebraica de los rectngulos formados por los productos de los elementos ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Expresando la suma infinita con el smbolo de sumatoria funcin ( ) ( )

se tiene para el rea bajo la curva de la (4.1.1)

La Figura 4.1.1 muestra un grafico de las subdivisiones para calcular de forma aproximada el rea bajo la curva de una funcin . Tomando un nmero mayor de rectngulos, de tal forma que de la suma discreta se convierte en una suma contina, al hacer tender el ancho de los rectngulos a cero, matemticamente se expresa como el lmite siguiente ( ) ( ) ( ) (4.1.2) (4.1.3)

Donde son definidos limites de integracin ( : inferior); ( : superior). (4.1.3) es notacin de integral definida, Newton y Leibniz la obtuvieron en forma independiente. ] El objetivo es calcular la ( ) una funcin continua en el intervalo [ Supongamos que sea integral definida

78

 Dividamos el segmento [ de longitud

( ) , en

(4.1.4) partes iguales

] mediante los puntos:

Sean:

los valores de la funcin ,

( ) en los puntos

Es decir:

( )

( )

( ) ..,

),

Formemos las sumas

Figura 4.1.1. Grafico de las subdivisiones para calcular de forma aproximada el rea bajo la curva de una funcin

De la sumatoria discreta (4.1.1) se obtiene la sumatoria continua, la expresin (4.1.2) toma la forma:

Cada una de estas sumas es una suma integral de la funcin ( ) en el intervalo [ aproximadamente ( ) ( ) ( ( ) )

], se expresa

(4.1.5) (4.1.6)

4.2. Propiedades de la integral definida

4.2.1.a. La integral de una constante , por una funcin la constante sale del operador integral:

79

( )

( )

4.2.1. b. La integral de una suma es igual a la suma de las integrales [ ( ) ( )] ( ) ( )

Invirtiendo los lmites de integracin, la integral queda multiplicada por un signo negativo ( ) ( ) , entonces ( )

4.2.1. c. Sea el intervalo de integracin (a, b) y con ( ) ( )

Evaluar la integral definida, se reduce a encontrar la antiderivada o funcin primitiva, aplicando el teorema fundamental del clculo: ( ) ( ) [ ( )] ( ) ( ) (4.2.5)

De la definicin (4.2.5), ( ) es el integrando ( ) es la funcin primitiva, y son los limite de integracin. Por lo tanto, al evaluar la integral definida se obtiene un valor numrico y no una funcin, ( ) es un nmero y no una funcin como es el caso de una integral indefinida, la diferencia ( ) como en el caso de la integral indefinida.

x
Figura 4.2.1. rea bajo la curva evaluada tomando subintervalos de ancho y altura ( )

4.3. Trabajo realizado por un gas ideal

La ecuacin de estado para un gas ideal est dada por: , donde es el nmero de moles, la presin del gas, la temperatura y la constante universal de los gases. Utilizando la expresin de trabajo de compresin para un gas manteniendo la temperatura constante evaluar el trabajo realizado por un gas ideal desde el volumen inicial al volumen final La Figura 4.3.1 muestra el grafico de la Presin ( ) como funcin del volumen ( ). En este grafico se aprecia el ara bajo la curva en el clculo del trabajo mecnico.

80

 En general la presin es funcin del volumen , para este caso se tiene que de la ecuacin de estado para el gas ideal, se despeja y queda expresada como funcin de

Sustituyendo P en la expresin de trabajo

Figura 4.3.1. Grfico de la Presin ( ) como funcin del volumen ( ). En este grafico se aprecia el rea bajo la curva para el clculo del trabajo mecnico.

Considerando , y constantes (este proceso se en termodinmica clsica se denomina isotrmico). Evaluando la integral elemental directamente ( | )

Evaluando en los correspondientes lmites de integracin ( )

Aplicando la diferencia de logaritmos igual al cociente de logaritmos ( )

4.4. El teorema del trabajo y la energa cintica

El trabajo mecnico se define en trminos de la fuerza (elctrica, gravitacional, elstica, etc.) como el producto escalar del vector fuerza y el elemento diferencial de desplazamiento : Realizando el producto escalar del vector y el elemento diferencial

81

(4.4.1)

Donde a, b son los puntos inicial y final del desplazamiento de la partcula de masa . Aplicando la segunda ley de Newton y la regla de la cadena para integrar (4.4.1) se obtiene el trabajo mecnico realizado por la fuerza. La segunda ley de Newton en su forma diferencial es (4.4.2) Utilizando (4.4.1) en la segunda ley de Newton (4.4.3) Sustituyendo (4..4.3) en (4.4.1) y cambiando los lmites de integracin de la variable en variable : (Velocidad inicial) (Velocidad final) La integral (4.5.1) toma la forma siguiente: El integrando es igual a ( ) Por lo tanto, el trabajo mecnico se reduce a evaluar la integral en variable En este caso particular la masa m es una constante, evaluando directamente la integral (4.5.4) | (4.4.5) De esta ultima expresin, se observa que el trabajo mecnico realizado por una fuerza es igual a la variacin en la energa cintica y no depende de las caractersticas de esta, y son denominadas fuerzas conservativas por mencionar algunas: elctrica, gravitacional, elstica, etc. Tambin se observa que para el caso en que la magnitud de la velocidad permanece constante, el trabajo realizado por la partcula es igual a cero. Identificando los trminos (4.4.4) ( ) y ,

82

: :

Energa cintica final Energa cintica inicial

Por lo tanto, el trabajo realizado por una fuerza es igual a la variacin de la energa cintica. Unidades [ ] [ ] [ [ ] ] []

4.5. Fuerzas Conservativas y energa potencial

Una fuerza es conservativa si su dependencia del vector de posicin o de las coordenadas , , de la partcula es tal que el trabajo puede ser expresado como la diferencia entre los valores la cantidad ( ) evaluada en los puntos inicial y final. La cantidad ( ) se llama energa potencial y es una funcin de las coordenadas de la partcula. Si F es la fuerza conservativa se satisface ( ) ( ) (4.5.1)

La energa potencial es una funcin de las coordenadas tal que la diferencia entre sus valores en las posiciones inicial y final es igual al trabajo efectuado sobre la partcula para moverla de su posicin inicial a la final. Las fuerzas conservativas son aquellas en las que el trabajo mecnico a lo largo de un camino cerrado es nulo. El trabajo depende de los puntos inicial ( ) y final ( ) y no de la trayectoria. La Figura 4.6.5 muestra diferentes trayectorias, sin embargo el trabajo realizado por la fuerza conservativa solo depende de los valores inicial y final ( ) ( )

Figura 4.4.5. Diferentes trayectorias, el trabajo solo depende de los valores inicial (A) y final (B).

83

Fuerzas No Conservativas
Las fuerzas no conservativas son aquellas en las que el trabajo mecnico a lo largo de un camino cerrado es distinto de cero. Estas fuerzas realizan ms trabajo cuando el camino es ms largo, por lo tanto el trabajo no es independiente del camino. Estrictamente hablando, la energa potencial debe depender tanto de las coordenadas de la partcula considerada, como de las coordenadas de todas las partculas del universo que interaccionan con ella. Sin embargo, la ecuacin (4.4.1) es valida en general no importa de que fuerza se trate, siempre se cumple que , mientras que la forma de la funcin ( ) depende de la naturaleza de la fuerza y no de todas las fuerzas pueden satisfacer la condicin establecida por . Solo aquellas que la satisfagan se llaman conservativas. Por ejemplo la fuerza de gravedad

Utilizando la relacin de trabajo y energa cintica Por sustitucin de la fuerza en (4.6.1) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Eligiendo el origen como punto inicial, a continuacin considerando los trminos constantes salen del integrando Integrando directamente, se obtiene

En la definicin de la energa potencial siempre interviene una constante, generalmente se elige el origen de referencia con energa potencial cero. En particular, si la trayectoria es cerrada, de modo que el punto final coincide con el inicial, ( ), el trabajo entonces ( ) . Lo que significa que en parte de la trayectoria es positivo y en otra negativo pero en igual magnitud, dando como resultado neto nulo. Cuando la trayectoria es cerrada, la integral se expresa de acuerdo a la notacin

El crculo en el signo integral indica que la trayectoria es cerrada, por consiguiente . Recprocamente, se puede probar que la condicin expresada en la ecuacin anterior puede adoptarse como la definicin de una fuerza conservativa. En otras palabras, si una fuerza satisface () para cualquier camino cerrado, arbitrariamente escogido, entonces se puede probar () es correcta.

84

Este resultado se puede expresar en forma de derivada de acuerdo a ( ) Se observa que dada la funcin energa potencial ( ), es posible obtener la componente de la fuerza en cualquier direccin evaluando directamente la derivada, esta magnitud se llama derivada direccional. De acuerdo al calculo vectorial un vector es tal que su componente en una direccin es igual a la derivada direccional de una funcin en aquella direccin, el operador vectorial se llama gradiente de la funcin. En forma general

Al realizarse en el movimiento en coordenadas cartesianas, las componentes escalares del vector fuerza son ( ) ( ) ( ) Esta terminologa es necesaria porque la energa potencial es, en general, una funcin de tres variables: sin embargo al desplazarse una partcula una distancia a lo largo del eje , por ejemplo, las coordenadas permaneces invariables o constantes. Por esta razn se utiliza esta simbologa en las derivadas parciales. Para el caso de movimiento en el plano se utilizan en ciertos casos las coordenadas polares con variables y y el desplazamiento perpendicular al radio vector es . En estas condiciones las componentes radial y transversal de la fuerza son ( ) ( ) Un caso de particular inters es aquel en el que la energa potencial depende de la distancia , pero no del ngulo , entonces ( )

85

La fuerza no tiene componente transversal, sino, solo radial, de manera que la fuerza es central; su lnea de accin pasa siempre por el centro. Recprocamente, si la fuerza es central, existe solo componente radial y , por lo tanto ( ) lo que implica que es independiente de . Obtenemos el

resultado de que es una fuerza central depende solamente de la distancia de la partcula al centro y se enuncia de la siguiente manera La energa potencial asociada con una fuerza central depende solamente de la distancia de la partcula al centro de fuerza y recprocamente 4.6. Trabajo realizado por una fuerza elctrica y el potencial de ionizacin Evaluar el trabajo realizado por la fuerza de interaccin elctrica entre dos cargas punto con modulo

Donde

es una constante;

son las cargas punto.

(a) La fuerza elctrica denominada ley de Coulomb, describe la interaccin entre cargas punto: q y q0. Utilizando ((4.4.1), para evaluar el trabajo mecnico utilizamos la definicin del trabajo mecnico La fuerza de interaccin elctrica o ley de Coulomb esta dada por: (4.6.2) Por sustitucin de (4.6.2) en (4.1.1) se obtiene la siguiente integral definida ( ) (4.6.1)

Integrando directamente y evaluando en los correspondientes limites de integracin | ( ( ) ) (4.6.3)

En qumica bsica, la energa para ionizar un tomo , el trabajo para separar un electrn del tomo de acuerdo a la expresin

86

Figura 4.6.1. Grafico la primera energa de ionizacin contra nmero atmico de diferentes tomos.

El trabajo realizado en este caso particular, se denomina potencial de ionizacin ( tender al infinito, es decir;

) en (4.6.4), al hacer

(4.6.4) La relacin (4.6.4), se reduce a: (4.6.5) Por lo tanto, (4.6.6) Donde es el nmero atmico del elemento. En el caso particular del tomo de hidrgeno, la ecuacin para la ionizacin esta dada por:

Donde , son las cargas del electrn y protn respectivamente, estas son iguales y de signo opuesto). El valor numrico de la carga del electrn es l y la constante . (b) Utilizando (4.6.5) en en el la expresin (4.6.6) se obtiene para el caso del tomo de Hidrogeno

En este caso particular del tomo de Hidrogeno

(radio de Bohr)

4.7. Conservacin de la energa

Cuando la fuerza que acta en una partcula es conservativas propone

87

Ejemplo Determinar la altura mnima desde la cual una bola debiera empezar a caer de manera que pueda completar el movimiento circular mostrado en la Figura. La incrementa su velocidad al moverse hacia abajo y empieza a perderla al subir por la circunferencia. En el punto mas alto de la circunferencia, tanto mg como apuntan hacia adentro de 0

Ya que no puede ser negativa, la mnima velocidad de la bola en B, si es que describe la circunferencia, debe corresponder a es decir

Si la velocidad es menor que , el peso hacia abajo es mayor que la fuerza centrpeta requerida y la bola se separara del riel antes de llegar al punto B, y describir una parbola hasta caer. Para obtener la altura correspondiente a h, notamos que en el punto A la energa total es ( ( ) ( ) ) ( )

4.8. Oscilador armnico clsico Obtener la energa total de un oscilador armnico clsico y demostrar que se mantiene constante en el tiempo.
La energa potencial se calcula de acuerdo a la relacin

88

 Utilizando la ley de Hoock Integrando directamente la energa potencial del sistema es calculada

Por sustitucin de

, la energa potencial

toma la forma

( (

)] )

La energa cintica es por definicin

La velocidad instantnea es evaluada tomando la derivada de Tomando la derivada de respecto a :

respecto del tiempo

El cuadrado de la velocidad instantnea

As que la energa cintica tiene ahora la forma

La energa total del sistema es la suma algebraica de la energa cintica y la energa potencial ( ) ( )

89

( (

) )

( (

)] )

Figura 4.4.3.Grafico del movimiento armnico simple.

La energa total del sistema permanece constante en el tiempo t y depende del cuadrado de la amplitud A. Por otro lado la frecuencia angular esta dada por:

Este modelo se aplica para investigar el enlace qumico en molculas diatmicas.

Problemas propuestos
1. Ecuacin de van der Walls. Para un gas real, una ecuacin de estado aproximada es la de van der Walls es ( )( )

Donde a y b son parmetros moleculares. Encontrar el trabajo realizado por el gas de van der Walls. 2. Hallar la velocidad de un electrn que llega a pantalla de un tubo de las televisin antigua con una energa de

90

3. Una partcula se mueve bajo la accin de la fuerza atractiva que varia con el inverso del cuadrado: . La trayectoria es una circunferencia de radio r. Demostrar que la energa es velocidad es y que el momentum angular es ( ) , que la

4. La interaccin entre dos nucleones puede ser representada con cierta aproximacin por medio del potencial de Yukawa , donde y Hallar la fuerza entre los dos nucleones como funcin de su separacin. Hallar el valor de la fuerza para

Referencias
[1] Marcelo Alonso, Edward J. fin, Fsica, Volumen 1 Mecnica, Fondo Educativo Interamericano (1967). [2] Jerry Marion, Dinmica Clsica de las Partculas y Sistemas, Editorial REVERTE, S. A. (1981)

Lecturas adicionales

1. Portillo Moreno O.; Chaltel Lima L. A.; Chvez Portillo M.; Rosas Castilla S.; Zamora Tototzintle M.; Abarca vila G.; Gutirrez Prez R. ISRN Nanotechnology, 2012, 1, 1-13. 2. Rivera Mrquez A.; Rubn Falfn M.; Lozada Morales R.; Portillo Moreno O.; Zelaya ngel O.; Luyo Alvarado L.; Melndez Lira M.; and Baos Lpez L. phys. stat. sol. 2001, 188, 1059-1064. 3. Portillo Moreno O.; Abarca vila G.; Cerna J. R.; Hernndez Tecorralco J.; Chvez Portillo M.; Martnez Jurez J.; Lozada Morales R.; Zelaya ngel O.; J. of Materials, Sci. and Engineering, 2011, A 1, 692-704.

91