Contenido de la clase 21, Dinmica rotacional Traslacin y rotacin combinadas. Friccin de rodamiento.

Trabajo y Potencia en movimiento rotacional Conservacin de la cantidad de movimiento angular. Girscopos y precesin

Clase 21, Ing. Dick Zambrano, Conservacin de L

Ejemplo: Rapidez de un yoyo

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Actividad de clase: Carrera de cuerpos rodantes

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Problema 9 propuesto de clase 19

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Traslacin y rotacin combinadas

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Actividad de clase Utilizando consideraciones dinmicas resolver el ejemplo del yoyo

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Friccin de Rodamiento

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Trabajo y Potencia en movimiento rotacional

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Ejemplo

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Ejemplo

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Cuando un vector gira alrededor de un eje de simetra su vector de cantidad de movimiento angular L queda sobre el eje de simetra y su magnitud es Iw

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Si el cuerpo no es rgido, I puede cambiar; en tal caso, L cambiar an si w es constante, la ecuacin anterior seguir siendo vlida, pero ya NO la ecuacin

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 Si el eje de rotacin no es un eje de simetra, la cantidad de movimiento angular en general NO es paralela al eje. Al girar el cuerpo, el vector de cantidad de movimiento angular L describe un cono alrededor del eje de rotacin. Dado que el eje cambia, debe estar actuando un momento de torsin externo neto sobre el cuerpo aun si la magnitud de la velocidad angular w es constante
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 Si el cuerpo es la rueda des balanceada de un auto, este momento de torsin provendr de la friccin de los cojinetes, que hacen que estos se desgasten. Balancear una rueda implica distribuir una masa de modo que el eje de rotacin sea un eje de simetra; as L apuntar a lo largo del eje de rotacin y no se requerir un momento de torsin neto para que la rueda siga girando.

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Conservacin de la cantidad de movimiento angular

La conservacin de la cantidad de movimiento angular es una ley de conservacin universal, vlidas en todas las escalas, desde los sistemas atmicos y nucleares , hasta los movimientos de las galaxias

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 Ejemplo: La figura muestra dos discos. Uno es un volante de motor; el otro una placa de embrague sujeta a un eje de transmisin. Sus momentos de inercia son IA e IB Inicialmente los discos estn girando con velocidades angulares constantes wA y wB respectivamente. Luego juntamos los discos con fuerzas que actan sobre el eje, a fin de no aplicar un momento de torsin a ningn disco. Los discos se frotan y finalmente alcanzan una velocidad angular final comn. Deducir una expresin para w
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I I A IB LA LB LAB I Aw A I Bw B ( I A I B )w I Aw A I Bw B w I A IB

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1 1 2 2 K1 I Aw A I Bw B 2 2 1 1 2 2 K1 (0.04kg.m )(50rad / s ) (0.02kg.m 2 )(200rad / s ) 2 2 2 K1 450 J 1 K 2 ( I A I B )w 2 2 1 K 2 (0.04kg.m 2 0.02kg.m 2 )(100rad / s ) 2 2 K 2 300 J

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Girscopos y precesin

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Movimiento de un trompo

El eje de rotacin del trompo gira alrededor del eje vertical con una velocidad de precesin

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Cuando el torque es paralelo al momento angular, o sea, paralelo al eje de rotacin, el nico efecto del torque es de acelerar o frenar la velocidad de rotacin del objeto. En cambio, una componente del torque, perpendicular al eje de rotacin, no cambia el mdulo de la velocidad angular sino su direccin, es decir la direccin del eje de rotacin del cuerpo.

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