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Carro seguidor de luz con motor DC

Laboratorio de Mquinas Elctricas

1. INTRODUCCIN.2 2. OBJETIVOS.2 3. FUNDAMENTO TERICO..3 4. MATERIALES.4 5. CIRCUITO ELCTRICO Y FUNCIONAMIENTO.5 6. DIAGRAMA DE BLOQUES.6 7. SIMULACIN.7 8. CONSTRUCCIN DEL PROYECTO.8 9. CONCLUSIONES9 10. BIBLIOGRAFA..9

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La robtica estudia y hace investigaciones sobre los robots y su correcto uso en la sociedad como herramientas. Robot es aquel maquinismo que realiza de manera automtica una accin para la cual est hecho. Actualmente los robots estn siendo usados en muchas fbricas y empresas. Los mecanismos que usan actan prcticamente solos, basta con darle al botn comenzar, parar o finalizar. Gracias a sta, la labor del hombre consiste ahora bsicamente de la constante vigilancia de las mquinas y trabajar en cooperacin con stas porque hay cosas que la mquina no puede hacer. La robtica es una de las aplicaciones ms apasionantes de la electrnica. En el presente proyecto se describir el diseo de robot: carrito seguidor de luz con motor DC.

Emplear los conocimientos adquiridos en el curso de Mquinas Elctricas para disear, planificar y construir un robot, que incorpore sensores y un motor DC para conseguir informacin del entorno y reaccione segn los datos obtenidos por los mismos. Analizar y valorar crticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las nuevas tecnologas y el desarrollo de robots, generando iniciativas de investigacin. Construir un carrito que siga la trayectoria de una fuente de luz, de modo que este podr girar de acuerdo a la intensidad de luz que reciba en el sensor o LDR.

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SENSORES DE LUZ : FOTORESISTENCIAS Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas.

Caractersticas: Una fotorresistencia est hecha de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 en la luz brillante.

Las clulas de sulfuro de cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia segn la cantidad de luz que incide la clula. Cuanta ms luz incide, ms baja es la resistencia. Las clulas son tambin capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV). La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en los que la seal vara con rapidez. El tiempo de respuesta tpico de un LDR est en el orden de una dcima de segundo. Pgina 3 de 8

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(2) LDR o fotoresistencias (2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatios (4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio (4) transistores 2N 2222A (2) LED rojos (2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 200 RPM Carga : 1Kg (2) llantas que se acoplen al motoreductor (1) Bateria 9 V (1) conector para bateria de 9V (1) Protoboard (1) Alambres para conexiones en el Protoboard.

DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES: La fotorresistencia (LDR): La fotorresistencia o LDR (light-dependent resistor) es un componente fotosensible a la luz. A diferencia de la resistencia fija donde el valor hmico no vara, la fotorresistencia tiene la particularidad de variar su valor hmico en funcin de la luz que incide sobre ella, cuanto ms luz recibe ms bajo es su valor hmico y cuanto menos luz recibe ms alto es su poder hmico. Cable UTP: Son cables de pares trenzados sin apantallar que se utilizan para diferentes tecnologas de red local. Son de bajo costo y de fcil uso, pero producen ms errores que otros tipos de cable y tienen limitaciones para trabajar a grandes distancias sin regeneracin de seal.

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En este circuito, bsicamente los dos transistores estn funcionando como interruptores. Son transistores NPN que tienen un y un hfe alto entre 35 y 75, y a su vez amplifican la corriente, entonces son ideales para estos circuitos donde deben funcionar como interruptores cambiando de corte a saturacin. Cmo funciona un transistor? Si le colocamos un voltaje en la base es como si tuviramos un circuito cerrado entre el colector y el emisor, de manera que el motor queda conectado entre positivo y negativo de los 9 voltios, por lo que el motor va a estar funcionando. Si no le colocamos ningn voltaje en la base, tendramos un circuito abierto entre en colector y el emisor, por lo que el motor se apagar. Cmo funciona el LDR? SI hay presencia de luz, la resistencia baja y tiende a ser cero; cuando no hay luz o estamos a oscuras, la resistencia sube a millones de ohmios. Cmo funciona el segundo transistor? Cuando en el primero no hay voltaje en la base, no permite conduccin entre su colector y su emisor, haciendo que un punto de voltaje baje por la resistencia, prenda el led, conceda un voltaje a la base, cerrando el circuito entre colector y emisor y haciendo que el motor funcione. Caso contrario, al aplicarse un voltaje a la base del primer transistor, ocasiona que entre un voltaje negativo por el led y lo abra, ocasionando que no halla voltaje en la base del segundo, abriendo el circuito y apagando el motor. Qu nos permite que el primer transistor cambie de corte a saturacin? Todo depende de si entra un voltaje positivo o positivo por la resistencia de base y esto depende de la fotorresistencia. Pgina 5 de 8

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Entonces en presencia de luz, la resistencia del LDR se vuelve cero, convirtindolo en un conductor, provocando que un voltaje negativo entre por la resistencia de base y abra el primer transistor. Como ya lo hemos mencionado, al estar abierto el primer transistor, el segundo conduce y enciende el motor. Nuevamente volviendo a lo mencionado, en ausencia de luz, la resistencia del LDR se vuelve muy grande provocando que caiga un voltaje positivo por la base del primer transistor, haciendo que este conduzca y abriendo el segundo transistor, apagando el motor. Por lo tanto, en presencia de luz, el motor encender y en ausencia, se mantendr apagado.

Estos robots pueden variar desde los ms bsicos (van tras una luz) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen ciertas partes comunes: Sensores: Un rastreador detecta la luz a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costo y practicidad los ms comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un led infrarrojo y un fototransistor. Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamao, el peso, la precisin del motor, entre otros factores, stos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores. Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de traccin. Su tamao es otro factor a tomar en cuenta a la hora de armar el robot. Fuente de energa: El robot obtiene la energa que necesita para su funcionamiento de bateras o de una fuente de corriente alterna, siendo esta ltima menos utilizada debido a que le resta independencia al motor.

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Se logr el objetivo principal, el cual fue la realizacin del proyecto: Armar un carro seguidor de luz. El diseo adoptado para el montaje del carrito fue el ms acertado porque facilit la ubicacin de los sensores, los motores y las llantas, las cuales deben estar en perfecto eje para que el carrito se desempee de mejor manera. En cuanto a la simulacin por medio del software Multisim, se logr realizar de una manera adecuada y as se mejor el conocimiento sobre el circuito y la destreza en el mismo.

http://hiperc.wordpress.com/2008/08/22/seguidor-de-luz/ http://clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/Seguidor-De-Luz/812288.html

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