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Jose Luis Yepez Salas

ACTIVIDAD 2

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas

de un PLC, respectivamente.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos

y modulares.

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes

bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un

mapa conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones

jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas

del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen

referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

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RESPUESTAS

2.

Asumiendo que utilizamos un plc que trae fuente incluida entonces lo único que debemos hacer es conectar un pulsador a las entradas del plc y conectamos el circuito de control del motor en las salidas del plc junto con las protecciones.

3.

Plc compactos:

Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen en la estructura básica del hardware todas las tarjetas electrónicas, tal como la fuente de alimentación, la CPU, la memoria y las interfaces de E/S.

Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados así por su tamaño, son:

•Más económicos dentro de su variedad. •Menor espacio por su construcción compacta. •Su programación es bastante sencilla. •No requiere conocimientos profundos para su selección. •Fácil instalación. •Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60°C, fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.

Plc modulares:

Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las necesidades, para "armar" al PLC utilizamos las tarjetas (o módulos) electrónicos, logrando mayor flexibilidad. Cada configuración es diferente, según la tarea de automatización. Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes, empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central (CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatización. En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de módulos de Entrada/Salida (E/S) digitales y análogas, módulos inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos. En tercer lugar, la fuente de alimentación, según la

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potencia que consume la CPU, módulos de E/S, periféricos, más módulos futuros. Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los módulos involucrados y pensando también en expansiones futuras.

Las ventajas y desventajas de la configuración modular son:

•Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC. •Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan los módulos de E/S discreto o analógico. •En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo averiado sin afectar el funcionamiento del resto. •Utiliza mayor espacio que los compactos. •Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.

4.

5.

•Su mantenimiento requiere de mayor tiempo. 4. 5. Se encenderán los bombillos B, C, D Tecnólogo

Se encenderán los bombillos B, C, D

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HISTORIA DE LOS PLC
HISTORIA DE LOS PLC

Jose Luis Yepez Salas

AÑOS 70
AÑOS 70
AÑOS 80
AÑOS 80
1980-1990
1980-1990
AÑOS 90
AÑOS 90
1990-2000
1990-2000
modernizacion de las capas fisicas
modernizacion de las
capas fisicas
modulos multiprocesadores
modulos
multiprocesadores
1970
1970
sistemas ogicos decimales
sistemas ogicos
decimales
1970-1980
1970-1980
primeros modelos de programacion a traves PLC llamados de ordenadores MODICOM personales
primeros modelos de
programacion a traves
PLC llamados
de ordenadores
MODICOM
personales
solo incorporaban un procesador y dispositivos E/S
solo incorporaban un
procesador y
dispositivos E/S
construidos con circuitos integrados
construidos con
circuitos integrados
diseñados para aplicaciones especificas, no uso general
diseñados para
aplicaciones
especificas, no uso
general
se reducen dimenciones del PLC
se reducen
dimenciones del PLC
operaciones en 16 bits
operaciones en 16 bits
programacion de microprocesadores poco familiar
programacion de
microprocesadores
poco familiar
entrada al mundo analogico, envia y recibe señales variables
entrada al mundo
analogico, envia y
recibe señales
variables
operaciones en 4 bits
operaciones en 4 bits
aplicado en ambientes industriales
aplicado en
ambientes industriales
diagnostica y repara facilmente problemas
diagnostica y repara
facilmente problemas
AÑOS 60
AÑOS 60
ACTUALIDAD
ACTUALIDAD
multiples posibilidades de programacion
multiples
posibilidades de
programacion
modulos multiprocesadores
modulos
multiprocesadores
entradas y salidas analogicas y digitales
entradas y salidas
analogicas y digitales
1960
1960
Sistema de control
Sistema de control
basados en reles
basados en reles
1968
1968
primeros controladores programables
primeros
controladores
programables
sistema de control con un computador
sistema de control con
un computador
panel de 300 a 500 reles cableados
panel de 300 a 500
reles cableados
alto costo de instalacion
alto costo de
instalacion
estandarizacion de la programacion de los grandes aplicaciones en control, monitoreo PLC y supervision
estandarizacion de la
programacion de los
grandes aplicaciones
en control, monitoreo
PLC
y supervision
fabricas completamente automatizadas
fabricas
completamente
automatizadas
fabricas completamente automatizadas
fabricas
completamente
automatizadas
comunicacion entre PLC de diferentes marcas y PC
comunicacion entre
PLC de diferentes
marcas y PC
minimo espacio de ocupacion
minimo espacio de
ocupacion
costo razonable
costo razonable
mayor rapidez de respuesta y presion
mayor rapidez de
respuesta y presion
facil instalacion, menos mantenimiento
facil instalacion,
menos
mantenimiento

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6.

Jose Luis Yepez Salas 6. ENTRADAS: So: Censa la existencia del objeto a procesar. S1, S2:

ENTRADAS:

So: Censa la existencia del objeto a procesar. S1, S2: Indican la posición del cilindro Z1. S3, S4: Indican la posición del cilindro Z2. S5, S6: Indican la posición del actuador Z3. S7: Indica la existencia del objeto procesado.

SALIDAS:

Y1: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z1 Y2: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z2 K1: Permite el la rotación para perforación del objeto a procesar

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