Arantes Diogo

i
DIOGO ARANTES

SIMULAO E PROJETO DE
MOTORES DE INDUO BIFSICOS
ASSIMTRICOS

Trabalho de Concluso de Curso
apresentado Escola de Engenharia de
So Carlos, da Universidade de So Paulo
Curso de Engenharia Eltrica com nfase
em Sistema de Energia e Automao.

ORIENTADOR: Prof. Dr. Luis Fernando Costa Alberto

So Carlos
2008

ii
AGRADECIMENTOS
Escola de Engenharia de So Carlos e ao Departamento de Engenharia Eltrica por fornecer
a estrutura e a oportunidade de aprendizado.
Ao orientador Prof. Dr. Luis Fernando Costa Alberto pelo auxlio no desenvolvimento deste
trabalho e pelo incentivo nos momentos difceis.
Ao co-orientador Eng. Dr. lvaro Batista Dietrich, profissional da Tecumseh do Brasil Ltda.,
pelo material fornecido e pelo apoio tcnico durante o desenvolvimento deste trabalho.
engenheira Dr. Claudia Andra da Silva, profissional da Tecumseh do Brasil Ltda., pela ajuda
com a reviso, apoio tcnico e ensinamentos.
Tecumseh do Brasil Ltda. pela oportunidade de trabalho oferecida na rea de modelagem de
motores eltricos e aos amigos do Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos,
pela disponibilidade oferecida e pela intensidade de seus ensinamentos.
iii
RESUMO
Arantes, D. (2008) Simulao e Projeto de motores de induo bifsicos assimtricos. Trabalho
de Concluso de Curso Escola de Engenharia de So Carlos, USP. So Carlos 2008.

Este trabalho tem como objetivo a simulao de motor de induo para compressores
hermticos. O motor de induo modelado o bifsico assimtrico. Os resultados que foram
obtidos so referentes ao regime transitrio do motor. Foi usado para o desenvolvimento de
equaes o modelo d-q e as simulaes foram feitas nos softwares MATLAB e PSPICE. Em
cada simulador foi utilizada uma forma diferente de representar as equaes diferenciais do
modelo e os resultados dos dois modelos so comparados entre si para serem tiradas concluses
a respeito das simulaes.

Palavras-chave: Compressor hermtico, Motor de Induo, Simulao MATLAB, Simulao
PSPICE.
iv
ABSTRACT
Arantes, D. (2008) Simulation and Design of Unsymmetrical 2-Phases Induction Motors.
Monograph Engineering School of So Carlos, USP. So Carlos 2008.

This work consists in simulation of Induction Motors for hermetic Compressor. It was used an
unsymmetrical 2-phase induction motor model. The results that were obtained are related to the
transient of the induction motor. The d-q model was used to simulate the system and the
simulations were made by two software: MATLAB and PSPICE. In each simulation was used
an different way to represent the ordinary differential equation and results of these two ways
are compare to each other to take conclusion about the simulations.

Keyword: Hermetic Compressor, Induction Motor, MATLAB Simulation, PSPICE Simulation.

v
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Esquema de um compressor alternativo ...................................................................... 4
Figura 2 - Compressor tpico em vista explodida (fonte: Tecumseh do Brasil Ltda.) .................. 5
Figura 3 Linhas de campo magntico ........................................................................................ 6
Figura 4 Lmina do estator e rotor ............................................................................................. 7
Figura 5 Curva de magnetizao e permeabilidade relativa do ferro comercial ...................... 10
Figura 6 Desenho do estator..................................................................................................... 11
Figura 7 Desenho do rotor........................................................................................................ 11
Figura 8 O rotor, um corte longitudinal no rotor e uma lmina de rotor.................................. 12
Figura 9 Rotor mostrando a altura do pacote e anel de curto................................................... 13
Figura 10 Altura do estator....................................................................................................... 15
Figura 11 Corte do estator mostrando as bobinas e os isoladores............................................ 16
Figura 12 - Classificao dos motores de corrente alternada [7] ................................................ 17
Figura 13 Circuito eltrico para motor de induo tipo split-phase......................................... 19
Figura 14 - Circuito equivalente (d e q) ...................................................................................... 26
Figura 15 - Circuito equivalente para motor de induo............................................................. 31
Figura 16 - Circuito mecnico..................................................................................................... 32
Figura 17 - Circuito simulado sem capacitor de partida e regime............................................... 33
Figura 18 Circuito equivalente com capacitor de partida e regime.......................................... 39
Figura 19 - Representao computacional do motor de induo bifsico assimtrico................ 50
Figura 20 Descrio de Fmq Equao (91) ....................................................................... 51
Figura 21 - Descrio de Fqs Equao (87)........................................................................... 51
Figura 22 Descrio de Fqr Equao (89) ......................................................................... 51
Figura 23 - Descrio de Fmd Equao (93) ........................................................................ 51
Figura 24 - Descrio de Fds Equao (88).......................................................................... 52
Figura 25 - Descrio de Fdr Equao (90).......................................................................... 52
Figura 26 - Descrio de iqs Equao (79)........................................................................... 52
Figura 27 - Descrio de iqr Equao (81) ........................................................................... 52
Figura 28 - Descrio de ids Equao (80)........................................................................... 52
Figura 29 - Descrio de idr Equao (82) ........................................................................... 53
Figura 30 - Descrio do T Equao (95)............................................................................. 53
Figura 31 - Torque mecnico Equao (96)............................................................................. 54
Figura 32 - Representao computacional com equao do torque mecnico............................ 55
Figura 33 - Circuito simulado no MATLAB sem capacitor de partida e regime........................ 57
Figura 34 Circuito equivalente simulado no MATLAB com capacitor de partida e regime ... 62
vi

vii
LISTA DE GRFICOS
Grfico 1 Torque: simulao caso 1......................................................................................... 34
Grfico 2 - Velocidade angular: simulao caso 1...................................................................... 34
Grfico 3 - Corrente na bobina principal: simulao caso 1 ....................................................... 35
Grfico 4 - Corrente na bobina auxiliar: simulao caso 1 ......................................................... 35
Grfico 6 - Velocidade angular: simulao caso 2...................................................................... 35
Grfico 7 - Corrente na bobina principal: simulao caso 2 ....................................................... 36
Grfico 8 - Corrente na bobina auxiliar: simulao caso 2 ......................................................... 36
Grfico 10 - Velocidade angular: simulao caso 3.................................................................... 36
Grfico 11 - Corrente na bobina principal: simulao caso 3 ..................................................... 36
Grfico 12 - Corrente na bobina auxiliar: simulao caso 3 ....................................................... 36
Grfico 13 Torque mdio versus escorregamento.................................................................... 37
Grfico 14 Torque mdio versus tempo................................................................................... 38
Grfico 15 Velocidade Angular versus tempo ......................................................................... 38
Grfico 16 - Torque: simulao caso 4 ....................................................................................... 40
Grfico 17 - Velocidade Angular: simulao caso 4................................................................... 40
Grfico 21 - Velocidade Angular: simulao caso 5................................................................... 40
Grfico 32 Torque mdio versus velocidade angular relativa do Cs e Cr................................ 43
Grfico 33 Transio do torque do capacitor de partida para capacitor de regime.................. 44
Grfico 34 Torque com capacitor de partida e regime e sem capacitor ................................... 44
viii
Grfico 35 Torque com capacitor de partida comutando para marcha .................................... 45
Grfico 36 Velocidade Angular em todos os casos.................................................................. 45
Grfico 37 Torque: simulao caso 1....................................................................................... 58
Grfico 38 Velocidade angular: simulao caso 1................................................................... 58
Grfico 39 Corrente na bobina principal: simulao caso 1..................................................... 58
Grfico 40 Corrente na bobina auxiliar: simulao caso 1....................................................... 58
Grfico 42 Velocidade Angular: simulao caso 2.................................................................. 58
Grfico 43 Corrente na bobina Principal: simulao caso 2 .................................................... 59
Grfico 44 Corrente na bobina Auxiliar: simulao caso 2 ..................................................... 59
Grfico 49 Torque mdio versus velocidade angular relativa.................................................. 60
Grfico 50 Curva caracterstica do torque mdio versus velocidade angular relativa ............. 60
Grfico 51 Velocidade Angular versus tempo ......................................................................... 61
Grfico 68 Torque mdio versus velocidade angular relativo do Cs e Cr................................ 66
Grfico 69 Transio do torque do capacitor de partida para capacitor de regime.................. 66
Grfico 70 Torque com capacitor de partida e regime e sem capacitor ................................... 67
Grfico 71 Torque com capacitor de partida comutando para marcha .................................... 68
ix
Grfico 72 Velocidade angular em todos os casos da simulao no MATLAB...................... 68
Grfico 74 Velocidade Angular ............................................................................................... 71
Grfico 75 Torque mdio com resistncia rotrica igual a 2,95 (em azul) e 5,74 (em vermelho)
..................................................................................................................................................... 72
Grfico 76 Velocidade angular com resistncia rotrica igual a 2,95 (em azul) e 5,74 (em
vermelho) .................................................................................................................................... 72
Grfico 77 Torque mdio versus velocidade angular............................................................... 73
..................................................................................................................................................... 74
vermelho) .................................................................................................................................... 74
..................................................................................................................................................... 76
vermelho) .................................................................................................................................... 76
..................................................................................................................................................... 78
vermelho) .................................................................................................................................... 78
..................................................................................................................................................... 80
vermelho) .................................................................................................................................... 80
Grfico 93 Torque mdio versus velocidade angula relativa................................................... 81
..................................................................................................................................................... 82
vermelho) .................................................................................................................................... 82
x
..................................................................................................................................................... 84
vermelho) .................................................................................................................................... 84
Grfico 101 Simulao da variao de resistncia no MATLAB............................................ 85

xi
SUMRIO
AGRADECIMENTOS.................................................................................................................. ii
RESUMO..................................................................................................................................... iii
ABSTRACT................................................................................................................................. iv
LISTA DE FIGURAS................................................................................................................... v
LISTA DE GRFICOS .............................................................................................................. vii
SUMRIO................................................................................................................................... xi
1. OBJETIVOS......................................................................................................................... 1
2. INTRODUO.................................................................................................................... 2
2.1. Geladeira...................................................................................................................... 2
2.2. Compressores............................................................................................................... 2
3. MQUINAS DE INDUO............................................................................................... 6
3.1. Lmina ......................................................................................................................... 7
3.1.1. Material ............................................................................................................... 7
3.1.2. Desenho da Lmina........................................................................................... 10
3.2. Rotor .......................................................................................................................... 11
3.2.1. Altura do Rotor ................................................................................................. 13
3.2.2. Anel de curto..................................................................................................... 13
3.2.3. ngulo de hlice ............................................................................................... 14
3.2.4. Injeo do Alumnio.......................................................................................... 14
3.3. Estator ........................................................................................................................ 14
3.3.1. Altura do Estator ............................................................................................... 15
3.3.2. Bobinas.............................................................................................................. 16
3.4. Motores na atualidade................................................................................................ 16
3.5. Funcionamento........................................................................................................... 18
3.5.1. Teoria dos campos cruzados ............................................................................. 19
3.5.2. Teoria de duplo campo girante.......................................................................... 20
4. MODELAGEM.................................................................................................................. 22
5. SIMULAO COM PSPICE............................................................................................ 28
5.1. Simulao caso 1 ....................................................................................................... 34
5.2. Simulao caso 2 ....................................................................................................... 35
5.3. Simulao caso 3 ....................................................................................................... 36
5.4. Simulao caso 4 ....................................................................................................... 39
5.5. Simulao caso 5 ....................................................................................................... 40
5.6. Simulao caso 6 ....................................................................................................... 41
xii
5.7. Simulao caso 7 ....................................................................................................... 42
6. SIMULAO COM MATLAB ........................................................................................ 47
6.1. Simulao caso 1 ....................................................................................................... 57
6.2. Simulao caso 2 ....................................................................................................... 58
6.3. Simulao caso 3 ....................................................................................................... 59
6.4. Simulao caso 4 ....................................................................................................... 62
6.5. Simulao caso 5 ....................................................................................................... 63
6.6. Simulao caso 6 ....................................................................................................... 64
6.7. Simulao caso 7 ....................................................................................................... 65
7. ANLISE DE RESULTADOS E COMPARAO ENTRE OS SIMULADORES........ 70
7.1. Simulao caso 1 ....................................................................................................... 70
7.2. Simulao caso 2 ....................................................................................................... 73
7.3. Simulao caso 3 ....................................................................................................... 74
7.4. Simulao caso 4 ....................................................................................................... 76
7.5. Simulao caso 5 ....................................................................................................... 78
7.6. Simulao caso 6 ....................................................................................................... 81
7.7. Simulao caso 7 ....................................................................................................... 83
7.8. Simulao usando apenas o MATLAB com mudana de parmetro ........................ 84
8. CONCLUSO.................................................................................................................... 86
9. ANEXOS............................................................................................................................ 87
9.1. Tabela com os dados do motor .................................................................................. 87
9.2. Programa em MATLAB que analisa os dados no PSPICE ....................................... 88
9.3. Programa em MATLAB para simular e mostrar os resultados.................................. 91
10. BIBLIOGRAFIA............................................................................................................ 96

1
1. OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo a modelagem e simulao numrica do comportamento
em regime transitrio do Motor de Induo Monofsico (MI) com foco na sua aplicao em
compressores hermticos.
Duas abordagens so utilizadas para simular numericamente o comportamento
transitrio do MI. Mais especificamente, utiliza-se o Spice e o Matlab para resolver as equaes
diferenciais que modelam o MI Monofsico. A comparao dos simuladores e a anlise dos
resultados, principalmente no que se refere a influncia dos parmetros do motor na curva
torque velocidade so os objetivos principais deste trabalho.
2
2. INTRODUO
A fonte de energia ou o corao do compressor o motor de induo (MI). Conhecer
bem as caractersticas e o funcionamento do compressor extremamente importante para um
bom projeto do motor, principalmente na hora da especificao.
A motivao desse trabalho foi a criao de um modelo completo de simulao dos
compressores. No modelo de compressores algumas variveis so dependes do MI e ento fica
extremamente necessria a modelagem dinmica destes motores. A simulao pode ajudar a
compreender o comportamento do MI durante transitrios e auxiliar no projeto de motores.
A simulao do MI importante, pois diminui o investimento em prottipos e aumenta
o rendimento e eficincia do sistema projetado. Num mundo to competitivo, que exige rapidez
dos fabricantes, uso de novas tecnologias e uso racional dos recursos, os compressores devem
ser cada vez mais aperfeioados de tal forma a melhorar seu rendimento e eficcia, ficando mais
baratos, reduzindo o consumo de energia eltrica, entre outros. A simulao consegue agilizar
esses processos, e apesar de ser difcil reproduzir exatamente o comportamento de um motor
real, temos um modelo que fornece resultados similares (para motores) e permite anlises que
dificilmente seriam realizadas atarvs de prottipos.
2.1. Geladeira
A geladeira um equipamento mundialmente conhecido e muito utilizado em
residncias e indstrias para refrigerao. Na geladeira ocorre todo ciclo de refrigerao, sendo
o compressor a pea que realiza trabalho [1].
Os sistemas de refrigerao so compostos de vrios elementos: evaporador,
condensador, linha de suco, filtro secador, tubo capilar e compressor. Todos esses elementos
se encontram dentro da geladeira [1]. Dentro dos tubos, capilares, condensador, evaporador e
compressor circula um gs que auxilia no ciclo de refrigerao. Esse gs chamado de gs
refrigerante ou fluido refrigerante [1].
O sistema de refrigerao tem uma inrcia muito grande, isso significa que a resposta do
sistema lenta (bem diferente de mquinas eltricas que tem resposta rpida) [1].
Antes de iniciar os estudos de MI alguns aspectos dos compressores devem ser
explicados.
2.2. Compressores
O compressor o principal componente do sistema de refrigerao. Ele responsvel
pelas transformaes fsicas, evaporaes e condensao, que ocorrem no fludo refrigerante,
transformaes estas que culminam no fenmeno da refrigerao [1].
3
Compressor, do latim compressor oris, definido como mquina alternativa ou
rotativa que se usa para comprimir um fluido. Hermtico, do francs hermtique, com origem
do grego hermes, perfeitamente selado para impedir a entrada e sada do ar [1].
Os compressores so responsveis pela movimentao e pelo aumento da presso do gs
em um sistema frigorfico. A aplicao de compressores bastante ampla, abrangendo
refrigerao domstica e instalaes industriais [1].
A quase totalidade dos fabricantes de refrigeradores domsticos utiliza compressores de
deslocamento positivo no qual o conjunto motor-compressor hermeticamente selado numa
carcaa de ao soldada, sendo, portanto chamado de compressor hermtico ou compressor
alternativo [1].
Os compressores hermticos normalmente so acionados por motores de induo (do
tipo gaiola) de dois plos, embora motores de quatro plos tambm possam ser usados. Os
motores so projetados de acordo com a capacidade frigorfica (potncia trmica) do
compressor, custo e eficincia requeridos.
Por esse motivo que o estudo do motor aplicado em compressores hermticos se torna
to interessante. Existem algumas cargas frigorficas ou mesmo situaes no ciclo do
compressor que exigem um grande esforo do motor. Isso significa que existem situaes onde
o torque realmente elevado. Analisando os resultados da simulao podem-se definir quais
motores so mais adequados e econmicos para cada situao.
A partida o momento mais crtico para o motor eltrico, pois exige mais corrente para
o motor e, o mesmo, tem que iniciar o ciclo sobre torques iniciais que dependem das condies
da carga (no caso, a capacidade frigorfica do refrigerador). Quando esse MI se encontra em
regime, e por qualquer motivo, h um aumento de carga, para ele ser capaz de suportar isso, o
torque dessa condio deve ser sempre menor que o torque mximo do motor (tambm chamado
Breakdown torque).
Um esquema de compressor alternativo ilustrado na figura abaixo, incluindo sistema
de acionamento, pisto, cilindro, sistema de vlvulas e as cmaras de suco e descarga.
4

Figura 1 Esquema de um compressor alternativo
A compresso do gs realizada pelo deslocamento linear e movimento alternado do
pisto. As vlvulas de suco e de descarga so responsveis respectivamente pela reteno e
passagem do fluido refrigerante da cmara de suco para o cilindro e do cilindro para a cmara
de descarga. O correto dimensionamento do sistema de vlvulas fundamental para uma
eficincia elevada do compressor. De forma geral, o projetista busca vlvulas com resposta
rpida, tanto na abertura como no fechamento, que produzam uma perda de carga pequena e que
restrinjam ao mximo o refluxo do gs [1].
Para obter compressores mais eficientes so levadas em considerao: a aplicao
correta do compressor, ou seja, os compressores so dimensionados para determinadas
capacidades frigorficas, regies geogrficas; o uso ou no de ventilao forada; a dimenso
correta dos componentes eltricos do compressor como estator e rotor (o motor de induo);
entre outros. A Figura 2 mostra o compressor com vista explodida, e nela temos a oportunidade
de ver o estator, o rotor e os outros equipamentos dentro do compressor.
Devido crise energtica e a preocupao ambiental, cada vez mais importante o
estudo e o desenvolvimento de novos projetos para a obteno de compressores mais eficientes.
Com isso os mercados mundiais, usando como uma das justificativas as polticas ecolgicas,
pressionam os fabricantes de compressores por produtos cada vez mais eficientes, com um
nmero de resduos de produo cada vez menores e sem a possibilidade para aumentar o custo.
Para chegar aos melhores MI sem a necessidade de fabricar prottipos, a simulao
computacional usada e esse o principal interesse deste projeto.
5

Figura 2 - Compressor tpico em vista explodida (fonte: Tecumseh do Brasil Ltda.)
6
3. MQUINAS DE INDUO
Esse captulo apresenta alguns aspectos construtivos e o princpio de funcionamento do
motor de induo monofsico. Em particular, analisa-se o mecanismo de partida destes motores.
Do ponto de vista construtivo, discorre-se principalmente sobre a fabricao do MI para
aplicao em compressores hermticos. Em particular, estudam-se as lminas de ao para fins
eltrico (tambm chamado de ao eltrico) [2] utilizadas na construo do rotor e do estator.
Depois dos comentrios sobre os aspectos construtivos e do processo de fabricao
destes motores, apresentam-se os tipos de motores existentes e suas diversas aplicaes. Por
fim, explica-se o funcionamento do MI, e finalmente, apresenta-se a MODELAGEM no item 4.
Ao excitar a bobina principal (que se encontra no estator) do MI monofsico, ela
produzir uma corrente e essa corrente gerar um campo magntico (lei de induo de Faraday)
[3]. A Figura 3 mostra as linhas de campo magntico no motor de induo quando uma corrente
aplicada.

Figura 3 Linhas de campo magntico
O campo magntico no rotor induz nas barras do rotor uma tenso. Como as barras do
rotor esto curto-circuitadas por um anel de curto, a tenso induzida produz uma corrente nas
barras do rotor. O campo magntico gerado pela bobina do estator girante. O rotor gira devido
7
interao do campo magntico girante com a corrente do rotor produzindo um torque (item
4.5).
importante ressaltar que as decises em projetos de engenharia envolvem
compromisso entre diversos fatores tais como eficincia e custo. Foram estudadas influncias
como a altura do pacote de lminas, o dimetro do rotor, tamanho do entreferro, tamanho do
anel de curto, o numero de espiras da bobina principal e bobina auxiliar. Para cada anlise que
se faz das influncias sempre tem que pesar o custo para implementao e o seu benefcio.

3.1. Lmina
Primeiramente segue a explicao da influncia do material e o desenho das lminas no
comportamento do MI. A Figura 4 mostra uma lmina j cortada no formato do estator e rotor.

Figura 4 Lmina do estator e rotor
3.1.1. Material
O material que se utiliza para fazer as lminas de estator e rotor o ao eltrico de gros
no-orientados, semi-processado ou totalmente processado [2]. Uma anlise que se faz a
potncia perdida para se magnetizar uma quantidade do ao. Quanto menor for essa perda,
maior ser a eficincia do motor. Uma caracterstica tambm favorvel ao desempenho do
8
motor a permeabilidade ser alta, (permeabilidade uma constante que depende do material e
informa quanto de corrente necessrio para magnetizar o material. Se este valor for alto, ento
uma corrente menor ser necessria para magnetizar a amostra como pode ser visto na Figura
5).
Existem dois aos eltricos classificados quanto ao tipo de gro: gros orientados e
gros no-orientados. Aos de gro orientado so para grandes mquinas e transformadores
onde as perdas devem ser controladas e o fluxo magntico unidirecional na lmina.
Na aplicao de mquinas de pequeno porte utilizado o ao de gros no-orientados, a
isotropia das propriedades do material no plano da chapa tem que ser buscada para responder a
esse percurso caracterstico do fluxo magntico [2].
O ao silcio de gro no-orientado pode ser classificado em trs grupos de aos
eltricos:
a) Totalmente processados, com silcio so fornecidos j com baixo porcentual de
carbono e tambm com recozimento definitivo, estando prontos para o processo de estampagem
[2].
b) Semiprocessados, com ou sem silcio o processo de tratamento trmico feito pelo
comprador, onde ocorrer o crescimento do gro [2].
c) Aos 1006/1008, com 0,06 a 0,08% de Carbono apesar de no serem produzidos
especificamente para aplicaes eletromagnticas, so bastante usados pelo seu baixo custo.
Processos posteriores de recozimento, geralmente so efetuados, no sentido de reduzir os teores
de carbono para valores abaixo de 0,003% e conseqente melhoria nas propriedades magnticas.
Apesar da possibilidade dessa reduo dar-se durante o refino, quando do estado lquido do ao,
ela no muito utilizada, pois esse processo acentua o efeito de textura cristalogrfica,
prejudicando-o para a aplicao qual se destina [2].
Tambm, existe outro tipo de classificao, efetuada a partir das perdas magnticas a
1,0T, 60Hz, que :
a) ao de alto rendimento, com perdas magnticas em torno de 1,0 W/kg,
b) ao de mdio rendimento, com perdas magnticas por volta de 2,0 W/kg,
c) ao de baixo rendimento, com perdas magnticas ao redor de 4,0 W/kg.
Quando se deseja obter um ao para aplicao em eletricidade, como
condutor/amplificador de linhas de fluxo magntico, deve-se considerar, principalmente, as
suas propriedades magnticas, tais como: perdas e permeabilidade magntica, grandezas estas,
fundamentais para o critrio de seleo dos aos para fins eltricos.
Se for estabelecida como referncia a intensidade de campo magntico em A/m,
atingem-se maiores valores de densidade de fluxo magntico em Teslas, nos aos de gro
orientado, seguidos pelos de gro no-orientado e pelos de baixo carbono. Esse outro fator
importante, alm dos citados, a ser levado em considerao nos projetos eletromagnticos.
9
O efeito da magnetizao cclica do ferro (campos magnticos alternados) sobre um
ncleo de material ferromagntico, a transformao de parte da energia eltrica em calor, seja
pela alterao do estado de energia nos domnios (perdas histerticas), seja pelas correntes
induzidas no ferro (perdas por correntes parasitas), e o seu valor conhecido como perda no
ferro ou perda magntica total [2].
Quando se utiliza um ao eltrico em mquinas eltricas ou transformadores, faz-se
necessrio determinar essa perda total, que caracteriza a qualidade do ao. Seu valor definido
em unidades de potncia sobre peso (W/kg). Quanto menor a potncia das perdas, usualmente
mais caro esse material. Portanto, deve-se levar em considerao no projeto de motores de
induo todos esses aspectos.
Em dispositivos de converso eletromecnica de energia, a importncia dos materiais
magnticos dupla. Com seu uso, possvel obter densidades elevadas de fluxo magntico com
nveis relativamente baixos de fora magnetizante [4]. Como as foras magnticas e a densidade
de energia elevam-se com o aumento da densidade de fluxo, esse efeito exerce um papel enorme
no desempenho dos dispositivos de converso de energia [4].
Alm disso, os materiais magnticos podem ser usados para delimitar e direcionar os
campos magnticos, dentro de caminhos bem definidos. Em transformadores, so usados para
maximizar o acoplamento entre os enrolamentos, assim como diminuir a corrente de excitao
requerida para operar o transformador. Em mquinas eltricas, os materiais magnticos so
usados para dar forma aos campos de modo que o conjugado (torque) desejado seja produzido e
as caractersticas eltricas especficas nos terminais sejam obtidas [3].
Os materiais ferromagnticos, tipicamente compostos de ferro e de ligas de ferro com
cobalto, tungstnio, nquel, alumnio e outros metais, so de longe os materiais magnticos mais
comuns. Ainda que esses materiais sejam caracterizados por uma ampla faixa de propriedades,
os fenmenos bsicos responsveis por suas propriedades so comuns a todos eles [3].
10

Figura 5 Curva de magnetizao e permeabilidade relativa do ferro comercial
3.1.2. Desenho da Lmina
Alm do material temos tambm o desenho das lminas como chave para um motor
com desempenho melhor.
A prensa equipamento que punciona (corta) o ao nos formatos da Figura 6 e da
Figura 7 formando a lmina unitria do estator e rotor. Se, por exemplo, um dente for
danificado, o fluxo que iria passar por aquele dente tambm ser menor que num dente sem
problema. Os defeitos nas lminas refletem diretamente no desempenho final do motor [5].
Busca-se um formato de ranhura que privilegie o circuito magntico (para aumentarmos
a eficincia e torque), mas que tambm no gere muitos resduos na sua produo, ou seja, no
gere muita rebarba (a rebarba um fator de qualidade do produto, e se no estiver dentro do
padro elas so descartadas) [5].
Existe um grande numero de fatores que se inter-relacionam, e este trabalho visa
apresentar alguns destes, porm cabe ao projetista saber qual a importncia de cada aspecto em
qualidade, custo e eficincia.
11

Figura 6 Desenho do estator

Figura 7 Desenho do rotor

3.2. Rotor
Para formar o rotor necessrio formar um pacote de lminas. O pacote de lminas, a
princpio, o conjunto de lminas sobrepostas. Porm, esse pacote, no formado com as
ranhuras das lminas alinhadas, existe um dispositivo mecnico que imprimi certo ngulo s
barras do rotor (esse ngulo chamado de ngulo de inclinao e serve para minimizar
harmnicos ver item 3.2.3). Esse dispositivo de ngulo de inclinao s necessrio quando
as lminas so soltas. Existem alguns pacotes que so formados na prpria mquina de puno
12
chamados corepack. A diferena entre lminas soltas e corepack a economia de um processo
na montagem.
Dependendo do tipo de material escolhido (processado ou semi-processado) pode ou
no existir uma etapa entre a formao do pacote e injeo do alumnio. Se o material for GNO
(gros no-orientados) do tipo processado o pacote est pronto para a injeo, caso seja semi-
processado, o pacote ainda passa pelo forno (especfico para tratamento desse material) para
aumentar os gros, diminuir as perdas e aumentar a permeabilidade magntica.
Depois de formado o pacote (sendo este lmina solta ou corepack), e esse tratado (ou
no) pelo forno a etapa posterior ser a injeo do Alumnio. A injeo do alumnio o processo
que leva o alumnio fundido e injeta no pacote para preencher as barras, o formato dos anis de
curto dado por uma pea mecnica (chamada coquilha) tambm na injeo. Depois da
injeo o Rotor vai para um forno para ser azulado (O azulamento o aquecimento do ao at
a formao de um xido ferroso de cor azulada, este xido isolante. Esse processo tambm
conhecido como blueing [2]).
A Figura 8 mostra o Rotor completo, em corte e sua lmina. E com essa figura temos
uma idia de como este Rotor formado. Nota-se que a cor da lmina mais clara que o Rotor
completo ou em corte, mas isso se deve ao tratamento no forno.

Figura 8 O rotor, um corte longitudinal no rotor e uma lmina de rotor
13
3.2.1. Altura do Rotor
Na Figura 9 a letra H significa altura do pacote. Como dito anteriormente, o pacote
formado por lminas sobrepostas com certo ngulo de hlice. A altura do pacote do Rotor deve
estar ligada a altura do pacote do estator. Existem diferenas finais nessa altura devido
compresso do pacote que a injeo promove no rotor.

Figura 9 Rotor mostrando a altura do pacote e anel de curto
3.2.2. Anel de curto
O anel de curto formado no momento da injeo do rotor (Figura 9). A coquilha uma
pea mecnica que colocada na injetora e fornece os contornos do anel. no formato dessa
pea que aumentamos ou diminumos o anel de curto. O anel de curto no motor de induo do
tipo gaiola curto-circuita as barras do rotor. Ele curto-circuita no lado inferior e superior do
Rotor como pode ser visto na Figura 9.
O anel de curto pode oferecer mais ou menos resistncia (dependendo do projeto e do
seu objetivo como visto em todo o item 7). Para mais resistncia rotrica usual diminuir o
tamanho do anel porque assim diminui sua seco, e o contrrio tambm vale, menos resistncia
maior o tamanho do anel.
14
3.2.3. ngulo de hlice
O ngulo de hlice o ngulo de inclinao da barra. Essa inclinao dada de forma
com que a barra comece numa ranhura (na parte inferior do rotor) e termine na ranhura
subseqente (na parte superior). Esse passo que dado na ranhura do rotor nas barras elimina
da corrente as harmnicas de ordem alta, tais como 23, 25 e 27 [6].
Existe uma estrutura mecnica chamada dispositivo de ngulo de hlice que imprimi
esse ngulo nos pacotes em lmina solta.
3.2.4. Injeo do Alumnio
O processo de injeo algo complexo e que influencia muito na qualidade do rotor.
Por esse motivo existe um nmero muito grande de estudos que so realizados nesse ramo. A
injeo o processo no qual as ranhuras do rotor so preenchidas pelo alumnio e o alumnio
preenche a coquilha para formar os anis de curto.
notvel pelo tamanho das barras que qualquer defeito na solidificao do alumnio
reflete na qualidade das barras. Existem dois tipos de processos mais difundidos para esse tipo
de aplicao; o primeiro envolve a injeo com disparo, onde o Alumnio lquido injetado pelo
disparo de um pisto que pressiona o liquido com uma alta presso para dentro do pacote. Esse
disparo pode ser feito na horizontal ou na vertical, ou seja, o pacote pode estar disposto
horizontalmente ou verticalmente. Ambos so feitos com alta presso que provoca turbulncia
do lquido (alumnio fundido) quando o disparo realizado, essa turbulncia leva gases e sujeira
para dentro das barras e anel de curto do rotor.
O segundo tipo de injeo por centrifugao, onde o rotor centrifugado e o alumnio
lquido preenche a coquilha e as barras do rotor. Esse processo praticamente no tem
turbulncia e ajuda com que as barras fiquem descoladas (essa uma expresso usada para
dizer que o alumnio no se aderiu ao pacote de ao) das paredes do pacote. Esse
descolamento entre barra e pacote ajuda a aumentar a resistncia entre barras e assim diminui
a fuga de corrente. Isso implica em mais corrente fluindo pela barra. Com esse tipo de injeo as
barras e os anis ficam praticamente sem contaminantes e incluses.
3.3. Estator
O estator a parte do motor onde entra o maior nmero de variveis. tambm a parte
de maior complexidade na montagem. O projeto do estator ir objetivar as melhores relaes
entre os parmetros para o projeto especificado.
Como visto anteriormente a prensa faz as lminas de estator e rotor. No caso do estator,
aps empilhadas para formar o pacote, este vai para um forno de tratamento. Os pacotes so
feitos com uma determinada altura e esse aspecto ser discutido no item 3.3.1. Com o pacote de
lminas de estator formados, estes so fixados para ser feito a insero dos isoladores e das
15
bobinas (auxiliar e principal). Para a fixao do pacote so utilizados, em algumas indstrias,
solda ou resina. soldado os quatro cantos do estator para fixao. A resina envolve todo o
pacote e chamado de bonderizao. No tem efeito considervel no campo magntico.
Existem algumas mquinas que j fazem esse processo usando os isoladores para fixar.
A partir das lminas soltas do estator essa mquina fixa o pacote inserindo isoladores. E eles
conseguem fixar o pacote at a insero das bobinas principal e auxiliar (aps a insero as
bobinas fixam o pacote mecanicamente como pode ser visto na Figura 10).
3.3.1. Altura do Estator

Figura 10 Altura do estator
A Figura 10 mostra representada pela letra H a altura do pacote. Ela tem uma relao
aproximadamente direta com a curva de Torque. Isso significa que se aumentarmos a altura do
pacote aumentamos a curva de Torque. Ao aumentarmos o comprimento do pacote reduzimos a
influncia da reatncia de disperso.
16
3.3.2. Bobinas

Figura 11 Corte do estator mostrando as bobinas e os isoladores
A Figura 11 mostra as bobinas dentro das ranhuras. Nas legendas mostra a disposio
das bobinas auxiliar e principal. A bobina auxiliar fica a 90 da bobina principal
3.4. Motores na atualidade
No campo de acionamentos industriais, estima-se que de 70 a 80% da energia eltrica
consumida pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada em energia mecnica atravs
dos motores eltricos. Isto significa que, admitindo-se um rendimento mdio da ordem de 80%
do universo de motores em aplicaes industriais, cerca de 15% da energia eltrica industrial
transforma-se em perdas nos motores [7].
O processo de especificao de um motor eltrico corresponde escolha de um motor
industrialmente disponvel que possa atender a pelo menos trs requisitos do consumidor:
Caracterstica da rede de alimentao: (tipo, tenso, freqncia, simetria, equilbrio, etc.);
Caractersticas do ambiente: (altitude, temperatura, agressividade, etc);
17
Caractersticas da carga acionada (potncia, rotao, esforos mecnicos, configurao fsica,
conjugados requeridos, etc.).
O processo no envolve somente a coleta de informaes para a definio das
caractersticas construtivas e de desempenho do motor, mas tambm visa otimizar a escolha sob
a tica da economia e da confiabilidade.
O espao a ser preenchido entre o fabricante e o consumidor a perfeita interligao
entre estas reas de modo que determinada aplicao seja coroada de xito.

Figura 12 - Classificao dos motores de corrente alternada [7]
O Motor de Induo Monofsico um dispositivo de converso eletromecnica de
energia que muito usado, seja em atividades urbanas, em residncias, no comrcio e na
indstria, seja em atividades rurais onde no haja disponibilidade de alimentao trifsica de
energia eltrica. Um caso especfico de uso que de grande foco e motivao de estudo e na
industria de refrigerao, onde este produto utilizado dentro de compressores.
O motor que iremos modelar no item 4 chamado motor de induo bifsico assimtrico
pode ser encontrado na Figura 12 pelas seguintes classificaes: Motor CA- Monofsico
Assncrono Gaiola de Esquilo. chamado bifsico assimtrico porque tem dois enrolamentos
a 90 no estator com diferentes nmeros de espiras, porm ambos os enrolamentos so
alimentados com a mesma tenso (ou seja, uma tenso monofsica). Os motores monofsico
assncronos podem ser classificados conforme seu arranjo quanto a ligao da bobina auxiliar.
Split-phase O MI parte com a bobina auxiliar ligada depois ela desligada (rel ou
PTC);
Capacitor de Partida O MI parte com a bobina auxiliar e um Capacitor de Partida
(Cs), o capacitor de partida sai do sistema aps certa velocidade;
18
Capacitor Permanente ou Capacitor de Regime O MI tem um Capacitor de Regime
ligado na sua bobina auxiliar, o capacitor de regime continua no sistema aps a partida;
Capacitores de dois Valores O MI parte com um Capacitor de Partida depois troca
para outro Capacitor de Regime.
3.5. Funcionamento
Em termos de operao, sabido que com apenas um enrolamento de fase no estator
no criado o campo girante, por isso necessrio lanar mo de algum artifcio para o motor
apresentar torque de partida e, ento, girar inicialmente.
O MIM (motor induo monofsico) possui um enrolamento chamado de principal ou
de marcha, que sozinho no permite que o motor parta, j que no h campo magntico girante,
apenas uma onda estacionria de FMM (fora magneto-motriz), quando ele est submetido a ma
corrente alternada.
Qualquer dispositivo auxiliar de partida deve permitir, juntamente com o enrolamento
principal, que o MIM apresente torque, ou conjugado, de partida e se movimente no sentido de
rotao que for definido. O dispositivo auxiliar mais comum o enrolamento auxiliar, que
localizado no estator, junto com o enrolamento principal, numa posio a 90 eltricos, ou seja,
meio passo polar, em relao a este. O enrolamento auxiliar do mesmo tipo do enrolamento
principal, denominado concntrico ou espiral, sendo distribudo em partes nas mesmas ranhuras
do estator e em algumas ranhuras exclusivas.
O enrolamento principal acomodado no fundo das ranhuras e o auxiliar acomodado
no topo das mesmas, resultando disso que o principal apresenta maior valor de reatncia de
disperso que o auxiliar, relativamente ao enrolamento do rotor, que a gaiola, como
mostrado na Figura 10. No corte feito na Figura 11 pode-se observar que dentro da ranhuras
existe uma faixa branca conhecido como isolador, ele isola a bobina principal da bobina
auxiliar.
Na maior parte das configuraes do MI monofsico apenas o enrolamento principal
mantido alimentado aps o processo de partida, sempre conduzindo a corrente eltrica de carga,
devendo ento ser construdo com um condutor compatvel com tal corrente, ou seja, de maior
bitola, comparando com a do condutor do enrolamento auxiliar, que conduz corrente com menor
intensidade e, mesmo com nmeros de espiras nos dois enrolamentos bem diferentes, a
resistncia eltrica do principal marcadamente menor que a do auxiliar.
Considerando, ento, as impedncias de ambos os enrolamentos, teremos uma diferena
sensvel entre elas e, conseqentemente para uma mesma tenso alternada alimentando-as,
teremos, tambm, correntes com diferentes defasagens de natureza temporal em relao tal
tenso e entre si, de modo que a corrente do auxiliar seja sempre adiantada em relao do
principal, o que permite a obteno de um campo girante bifsico mal-comportado, j que o
19
ngulo de defasagem espacial entre as bobinas do principal e do auxiliar (90 eltricos)
claramente diferente da defasagem temporal entre as correntes, configurando um motor de
induo bifsico desequilibrado e com alimentao assimtrica. Com a presena deste campo
girante, analogamente ao caso do motor de induo trifsico, a gaiola ser acelerada e o MI
monofsico gira no sentido da onda estacionria que passa pelo mximo primeiro (auxiliar),
para a onda estacionria que passa pelo mximo em seguida (principal). O MI monofsico na
Figura 13 esta numa configurao onde chamado de motor de induo monofsico de fase
dividida, ou em ingls split-phase. O Grfico 13 do item 0 mostra a curva Torque versus
escorregamento, incluindo a comutao de Marcha mais Auxiliar para apenas Marcha.

Figura 13 Circuito eltrico para motor de induo tipo split-phase
Existem duas teorias para explicar a operao do motor de induo monofsico: a de
campos cruzados (cross-field theory) e de duplo campo girante (double-revolving field theory).
Elas surgiram, historicamente, como teorias complementares [6].
3.5.1. Teoria dos campos cruzados
Essa teoria baseia-se na existncia de duas tenses: uma chamada tenso de velocidade,
que induzida no rotor devido sua rotao em relao ao campo pulsante do estator e outra
chamada tenso de transformador que gerada tambm no rotor por ao de transformador
devido variao no tempo do campo do estator. Cada uma dessas tenses induzidas dar
origem a uma corrente. A freqncia da corrente do rotor, relativa tenso de velocidade
elevada, pois proporcional velocidade do rotor; sendo assim, a reatncia do rotor ser
elevada, podendo o mesmo ser visto como um elemento praticamente indutivo. Desse modo, as
correntes geradas pela tenso de velocidade estaro em quadratura com as correntes devido
tenso de transformador. A corrente gerada pela tenso de velocidade dar origem a um campo
pulsante e ortogonal ao campo do estator. A ao combinada desses dois campos gera um
campo resultante girante de amplitude quase constante, obtendo-se as condies necessrias
para o funcionamento do motor [8]. Como a tenso de velocidade s existe quando o motor est
20
em movimento, para a partida (velocidade nula) necessrio utilizar alguma tcnica de partida,
como por exemplo a colocao do enrolamento auxiliar.
Dois trabalhos clssicos representativos desta teoria so o de H. R. West [9] e o de F.
Puchstein e T.C. Lloyd [10].
West, atravs de mtodos puramente numricos mostra que a teoria de campos cruzados
apresenta bons resultados do desempenho do motor. A partir das expresses de corrente obtidas
das equaes de Kirchoff so desenvolvidas expresses para o campo do estator, cujo eixo
denominado de transformador, e para o campo devido tenso de velocidade, tendo seu eixo
chamado de eixo de campo. O conjugado desenvolvido ser a resultante da composio dos dois
componentes: um devido a interao entre a corrente de rotor segundo o eixo transformador e o
campo no sentido do eixo de campo; e o outro devido interao da corrente do rotor segundo o
eixo de campo e o campo do eixo transformador.
Puchstein e Lloyd, de maneira similar a West, aplicam a teoria dos campos cruzados
para analisar o motor monofsico com capacitor. Sustentam que a teoria de campos cruzados
facilita os estudos dos efeitos de saturao e perdas no ncleo, enquanto a teoria de duplo
campo girante facilita o estudo dos efeitos do conjugado pulsante sobreposto ao conjugado
mdio (Torque mdio).
3.5.2. Teoria de duplo campo girante
Esta teoria estabelece que a fora magneto-motriz (f.m.m.) estacionria e pulsante
produzida pela excitao do enrolamento monofsico do estator pode ser vista como a resultante
da soma de duas f.m.m que giram na velocidade sncrona e em direes opostas. Estas f.m.m
produziro dois fluxos que giram velocidade sncrona em direes opostas e induzem
correntes no rotor. Dessa forma, so produzidos dois conjugados opostos associados a cada um
desses fluxos. Quando o motor est parado os fluxos girantes tero a mesma amplitude e
produziro, desse modo, conjugados de mesma amplitude. Nesta condio o conjugado
resultante ser nulo e o motor permanecer parado. No caso do motor estar em movimento, o
fluxo que gira na mesma direo do rotor (forward) ser maior do que o fluxo que gira na
direo contrria (backward) [4] e [11]. Sendo assim, o conjugado gerado na direo forward
ser maior do que o conjugado da direo backward; dando um conjugado resultante no nulo e
na direo de rotao do rotor. A teoria de duplo campos girantes a mais adotada por se
constituir em uma extenso dos conceitos aplicados aos motores de induo polifsicos.
Um dos primeiros trabalhos representativos de aplicao dessa teoria o de Morril [12]
que faz a anlise dos motores de fase dividida (split-phase) e a capacitor.
Das duas teorias apresentadas acima verifica-se que ambas demonstram a existncia das
condies para a produo de um conjugado que possa garantir o movimento do motor somente
em condies aps a partida. Atravs das duas teorias prova-se que um nico enrolamento de
21
estator no poder criar um campo girante. Por isto, indispensvel o uso de tcnicas
apropriadas para se produzir um conjugado de partida. O meio mais comum usado em motores
monofsicos de induo a fase auxiliar, com ou sem capacitor, que d ao motor uma
caracterstica semelhante ao de um motor bifsico durante a partida.
22
4. MODELAGEM
A Simulao de motor de induo bifsico assimtrico um assunto bastante discutido,
com equacionamento complexo e difcil. Neste captulo sero discutidas essas equaes para
explicar todas as variveis do modelo e como estas afetam o modelo.
A equao de tenso do estator pode ser escrita como:
(1)
m m m m
r i
dt
d
v
1
) ( + =

(2)
a a a a
r i
dt
d
v
1
) ( + =

A equao de tenso do rotor pode ser escrita como:
(3)
22
) ( r i
dt
d
v
ar ar ar
+ =

(4)
22
) ( r i
dt
d
v
br br br
+ =

Nas equaes (1), (2), (3) e (4) o smbolo significa fluxo concatenado de uma bobina
particular.
As equaes abaixo mostram a interferncia da indutncia de cada bobina no fluxo.
Temos 4 eixos, o eixo primrio que contm o Principal (Main) e o Auxiliar (Auxiliar) e o eixo
secundrio que contm o referente do Principal no rotor e o Auxiliar no rotor.
(5)
br r m ar r m m m m
i sen M i M i L
2 2
cos + =
(6)
br r a ar r a a a a
i M i sen M i L cos
2 2
+ + =
(7)
ar a r a m r a ar
i L i sen M i M
2 2 2
cos + =
(8)
br a r a m r a br
i L i M i sen M
2 2 2
cos + =
Onde:
r
ngulo de deslocamento entre o eixo do rotor e o eixo do estator.
m
L Indutncia prpria da bobina principal.
a
L Indutncia prpria da bobina auxiliar.
2 m
M Amplitude da indutncia mutua entre a bobina principal e sua referente no rotor.
2 a
M Amplitude da indutncia mutua entre a bobina auxiliar e sua referente no rotor.
No caso de mquinas simtricas, o coeficiente de variao do tempo aparece na equao
de tenso como resultado da variao da Indutncia mtua. Esses coeficientes podem ser
eliminados por transformaes de tenso e corrente para os dois eixos mudando a referncia do
23
eixo. Quando a mquina simtrica, conveniente formular a mudana de varivel para outra
referncia [13].
Se o estator ou o rotor da mquina for assimtrico (que o caso do estudo), o
coeficiente de variao do tempo ir aparecer na equao de tenso na referncia aonde a
assimetria existe. Ento no caso de motor de induo bifsico assimtrico a referncia est no
estator. Segue abaixo as equaes para mudar a referncia:
Estator
(9)
m qs
f f =
(10)
a ds
f f =
Rotor
(11)
r br r ar qr
sen f f f = cos
(12)
r br r ar dr
f sen f f cos =
Essas equaes de transformao podem ser relacionadas com os eixos. arbitrrio
assumir que no tempo zero, o m, ar e q so eixos coincidentes [13]. A varivel f pode
representar tenso, corrente ou fluxo concatenado.
Usando as relaes e aplicando a (1) e (2) temos:
(13)
m qs qs qs
r i
dt
d
v
1
) ( + =
(14)
a ds ds ds
r i
dt
d
v
1
) ( + =
Para as equaes (2) e (3) temos que trabalhar as equaes (11) e (12).

=
=
) )( cos (
cos ) cos (
r r br r ar dr
r r br r ar qr
sen f sen f f
sen f f f

) (cos cos
2 2
r r ar r dr r qr
sen f sen f f + =
(15)
r dr r qr ar
sen f f f = cos
=
=
) )(cos cos (
) cos (
r r br r ar dr
r r br r ar qr
f sen f f
sen sen f f f

) (cos cos
2 2
r r br r dr r qr
sen f f sen f + =
(16)
r dr r qr br
f sen f f cos =
Com as equaes (15) e (16) substitui-se em (3) e (4) e obtm:
24
+ =
+ =
) cos )( ) cos ( ) cos ( cos (
) )( ) cos ( ) cos ( cos (
22
22
r r dr r qr r dr r qr r dr r qr
r i sen i sen
dt
d
v sen v
sen r sen i i sen
dt
d
sen v v

) ) cos cos (
cos cos ) ( cos cos ) ( )
cos ( cos ) ( cos ) (
22
2
2 2
22
2
2 2
r i sen i
sen
dt
d
sen
dt
d
r sen i
sen i sen sen
dt
d
sen sen
dt
d
v
r dr r r qr
r r r dr r dr r r qr r r qr r dr
r r qr r r r dr r dr r r qr r r qr dr

+
+ + + + +
+ + + + =

(17)
22
) ( r i
dt
d
v
dr dr r qr dr
+ + =

+ =
+ =
) cos )( ) cos ( ) cos ( cos (
) )( ) cos ( ) cos ( cos (
22
22
r i sen i sen
dt
d
v sen v
sen r sen i i sen
dt
d
sen v v

(18)
22
) ( r i
dt
d
v
qr qr r dr qr
+ + =
Aonde:
(19)
qr m qs m qs
i M i L
2
+ =
(20)
dr a ds a ds
i M i L
2
+ =
(21)
qs m qs qr
i M i L
2 2
+ =

(22)
ds a ds dr
i M i L
2 2
+ =
As equaes (22), (21), (20) e (19) so as equaes (5), (6), (7) e (8) depois de fazer as
alteraes de eixo. Pode-se agora passar a referncia que est no rotor para o estator. Se todas as
quantidades q fazem referncia s bobinas m (principal) (
m
N significa nmero de espiras
efetivas da bobina principal), e todas as quantidades d fazem referncia s bobinas a (auxiliar)
(
a
N significa nmero espiras efetivas da bobina auxiliar). As relaes dr e qr que significam
que o rotor foi referido a um eixo d e q agora ser necessrio usar dr e qr para especificar que
foi usado as relaes de bobinas entre auxiliar e principal para facilitar a implementao.
Portanto as equaes (18), (17), (13) e (14) passam a ser:
(23)
a dr dr r qr
m
a
dr
r i
dt
d
N
N
v
2
' ' ' '
) ( + + =

(24)
m qr qr r dr
a
m
qr
r i
dt
d
N
N
v
2
' ' ' '
) ( + + =
25
(25)
a ds ds ds
r i
dt
d
v
1
) ( + =
(26)
m qs qs qs
r i
dt
d
v
1
) ( + =

Para o fluxo concatenado temos:
(27) ) (
'
1 qr qs Mm qs m qs
i i L i L + + =
(28) ) (
'
1 dr ds Ma ds a ds
i i L i L + + =
(29) ) (
' '
2
'
qr qs Mm qr m qr
i i L i L + + =
(30) ) (
' '
2
'
dr ds Ma dr a dr
i i L i L + + =
Sendo que:
(31)
2
2
m
m
Mm
M
N
N
L =
(32)
2
2
a
a
Ma
M
N
N
L =
Onde:
m
L
1
Indutncia de disperso da bobina principal (m).
a
L
1
Indutncia de disperso da bobina auxiliar (a).
As equaes abaixo ajudam a relacionar as referncias de eixos das equaes (23) at a
(30):
(33)
qr
m
qr
v
N
N
v
2
'
=

(34)
qr
m
qr
i
N
N
i
2
'
=
(35) 22
2
2
2
r
N
N
r
m
m
|
|
\
|
=

(36) 22
2
2
2
L
N
N
L
m
m
|
|
\
|
=

(37)
dr
a
dr
v
N
N
v
2
'
=

(38)
dr
d
dr
i
N
N
i
2
'
=
26
(39) 22
2
2
2
r
N
N
r
a
a
|
|
\
|
=

(40) 22
2
2
2
L
N
N
L
a
a
|
|
\
|
=

Onde:
(41)
Mm
m
a
Ma
L
N
N
L
2
|
|
\
|
=

Figura 14 - Circuito equivalente (d e q)
A relao de espiras
m a
N N aparece nas equaes em (26) e (41). As equaes (23)
at a (30) sugerem os circuitos equivalentes mostrados na Figura 14. Uma expresso para o
torque eletromagntico pode ser obtida atravs do principio de deslocamento virtual [13]. Essa
relao, que positiva para o movimento do motor, mostrada a seguir.
(42)
|
|
\
|
=
' ' ' '
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
i
N
N
i
N
N P
T

Onde:
P Nmero de plos
As caractersticas do regime transitrio e estado de equilbrio de um motor de induo
bifsico assimtrico esto descrito nas equaes (23) at a (30) e pela (42). As caractersticas
dinmicas completa so obtidas relacionando o torque eletromagntico, torque de carga, e pela
27
velocidade (
r
). O escorregamento definido como
e
r
e
r e
s
= 1 . No corpo deste
trabalho a velocidade angular relativa importante, portanto, definimos com a razo entre a
velocidade angular do motor e a velocidade angular sncrona (velocidade angular eltrica)
s
e
r
=1
.
28
5. SIMULAO COM PSPICE
A Figura 14 representa uma modelagem em circuitos que ser til pra entender como o
modelo de induo tornou-se um modelo de circuitos eltricos. O simulador de circuitos
eltricos PSPICE ser usado para a resoluo das equaes diferenciais, e para isso temos que
adaptar os conceitos de motor de induo ao circuito.
Em seguida ser mostrado como as equaes (23) at a (30) e (42) podem ser simuladas
em PSPICE [14]. A primeira equao a ser alterada ser a (42).
(42)
|
|
\
|
=
' ' ' '
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
i
N
N
i
N
N P
T

Primeiramente segue a definio da relao de espiras sendo:
(43)
m
a
N
N
a =

Reformulando a equao (42) com a equao (43) encontra-se:
(44) |
\
|
=
' '
2
' '
1
2
qr dr dr qr
i
a
i a
P
T

Substitui-se agora na equao (44) as equaes (29) e (30) :
(45)
( ) ( )
|
\
|
+ + + + =
' ' '
2
2
' ' '
2
) (
1
) (
2
qr dr ds Ma dr a dr qr qs Mm qr m
i i i L i L
a
i i i L i L a
P
T

Define-se agora:
(46)
Mm m
L L L + =
2
'
2

(47)
Ma a
L L L + =
2
' '
2

(48)
mF
L L L + =
22 2

(49)
'
2
2
2
2
L
N
N
L
m
=
|
|
\
|

(50)
' '
2
2
2
2
L
N
N
L
a
=
|
|
\
|

(51)
Mm
m
mF
L
N
N
L =
|
|
\
|
2
2

29
(52)
Ma
a
mF
L
N
N
L =
|
|
\
|
2
2

Partindo da equao (45) e utilizando as equaes (45) at (52) obtm-se:
( ) ( )
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
\
|
+
|
\
|
=
|
\
|
+ + =
'
2
2
2
'
'
2
' ' '
2
2
2
2
' '
2
2
2
'
2
' ' ' ' '
2
2
' ' '
2
' ' ' ' '
2
2
' ' ' '
2
2
1
2
1 1
2
1
2
qr ds
a
mF
a
m
dr qs Mm
qr ds Ma dr qs Mm qr dr
a
a
m
dr qr
m
qr ds Ma dr qs Mm qr dr dr qr
qr ds Ma qr dr dr qs Mm dr qr
i i
N
N
L
N
N
i i L a
P
T
i i L
a
i i L i i
N
N
L
N
N
i i
N
N
L a
P
T
i i L
a
i i L i i L
a
i i L a
P
T
i i L i i L
a
i i L i i L a
P
T

( )
' '
'
2
2
'
2
2
qr ds Mm dr qs Mm
qr ds
m
mF dr qs Mm
i i L i i L a
P
T
i i
N
N
L i i L a
P
T
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=

(53)
( )
' '
2
qr ds dr qs Mm
i i i i aL
P
T =

necessrio agora desenvolver as equaes (23) at a (30). Antes, iremos sintetizar
essas equaes substituindo (29) e (30) em (23), (29) e (30) em (24), (28) em (25), e finalmente,
(27) em (26).
(54)
( )
a dr dr ds Ma dr a r qr qs Mm qr m
m
a
dr
r i i i L i L
dt
d
i i L i L
N
N
v
2
' ' '
2
' '
2
'
)) ( ( ) ( + + + + + + =

(55)
( )
m qr qr qs Mm qr m r dr ds Ma dr a
a
m
qr
r i i i L i L
dt
d
i i L i L
N
N
v
2
' ' '
2
' '
2
'
)) ( ( ) ( + + + + + + =
(56)
a ds dr ds Ma ds a ds
r i i i L i L
dt
d
v
1
'
1
)) ( ( + + + =
(57)
m qs qr qs Mm qs m qs
r i i i L i L
dt
d
v
1
'
1
)) ( ( + + + =

Define-se:
(58)
Mm m M
L L L + =
1

30
(59)
Ma a a
L L L + =
1

Utilizando as equaes (43), (46), (47), (58) e (59) modifica-se as equaes (54), (55),
(56) e (57) tornando mais prximas das equaes para resoluo em circuitos eltricos. Aps
essas modificaes faltam apenas algumas consideraes para termos o modelo completo para
ser implementado. A seguir as equaes modificadas.
(60)
( ) ) ( ) ( ) (
' ' '
2
' '
2 2
' '
ds Ma dr r qs Mm r qr a dr dr
i
dt
d
L i
dt
d
L i L a i L a r i v + + + + =

(61) ( ) ) ( ) ( ) (
1 1
' '
2
' ' ' '
2 2
' '
qs Mm qr r dr Ma r dr m qr qr
i
dt
d
L i
dt
d
L i L
a
i L
a
r i v + + =
(62) ) ( ) (
'
1 dr Ma ds a a ds ds
i
dt
d
L i
dt
d
L r i v + + =
(63)
) ( ) (
'
1 1 qr Mm qs m m qs qs
i
dt
d
L i
dt
d
L r i v + + =

Onde:
m
L
1
Indutncia de disperso da bobina principal (m).
a
L
1
Indutncia de disperso da bobina auxiliar (a).
m
L
2
Indutncia de disperso do rotor referida a bobina principal (m).
a
L
2
Indutncia de disperso do rotor referida a bobina auxiliar (a).
Mm
L Indutncia mtua entre a bobina principal (m) e o eixo do rotor q.
Ma
L Indutncia mtua entre a bobina auxiliar (a) e o eixo do rotor d.
Como o motor a ser simulado o motor de induo, o rotor curto-circuitado ento no
temos tenso injetada no rotor, toda a tenso do rotor vem do acoplamento magntico entre as
bobinas (principal e auxiliar) e as barras do rotor. Isso o mesmo que dizer 0
' '
= =
dr qr
v v [14].
Esse motor bifsico assimtrico alimentado com tenso monofsica, ou seja,
f ds qs
v v v = =
.
Para completar as equaes diferenciais que simulam este motor falta a carga mecnica.
Essa simulao ir conter a inrcia do motor, um atrito viscoso proporcional velocidade e uma
carga
L
T .
(64) ( )
r r L
dt
d
P
J
D T T
2
+ + =
Reescrevendo as equaes (60) at (63),e redesenhando Figura 15 com as alteraes
descritas acima temos:
31
(65)
( ) ) ( ) ( ) ( 0
' ' '
2
' '
2 2
'
ds Ma dr r qs Mm r qr a dr
i
dt
d
L i
dt
d
L i L a i L a r i + + + + =

(66) ( ) ) ( ) ( ) (
1 1
0
' '
2
' ' '
2 2
'
qs Mm qr r ds Ma r dr m qr
i
dt
d
L i
dt
d
L i L
a
i L
a
r i + + =
(67) ) ( ) (
'
1 dr Ma ds a a ds f
i
dt
d
L i
dt
d
L r i v + + =
(68)
) ( ) (
'
1 1 qr Mm qs m m qs f
i
dt
d
L i
dt
d
L r i v + + =

O circuito equivalente fica como mostrado Figura 15. Para facilitar os modelos
escolhemos como fonte varivel as seguintes equaes:
(69)
) (
1 r ds
Ma
i
a
L
V =

(70)
( )
r dr
i
a
L
V
'
' '
2
2
=

(71) ) (
3 r qs Mm
i aL V =
(72) ( )
r qr
i aL V
' '
2 4
=

Figura 15 - Circuito equivalente para motor de induo
Para obter as caractersticas dinmicas do sistema falta relacionar o Torque com a
velocidade. Essa realimentao a relao entre as equaes do sistema eltrico e do sistema
mecnico, e conseguimos isso igualando a equao (53) e (64). Temos a representao dessa
igualdade no circuito mecnico da Figura 16.
32

Figura 16 - Circuito mecnico
A Figura 16 tem alguns variveis para facilitar a compreenso do modelo, a equao
(53) torna-se
2 1 e e
T T +
, sendo:
(73)
'
1
2
dr qs Mm e
i i aL
P
T =

(74)
'
2
2
qr ds Mm e
i i aL
P
T =

A partir das consideraes e formulaes acima temos um modelo consolidado de
circuitos eltricos para a simulao de motor bifsico. Iremos simular o modelo com os
seguintes dados. Primeiramente sem o capacitor de partida (start) e o capacitor de regime (run),
depois considerando ambos.
Os capacitores de partida so muito utilizados para aumentar o torque na partida que
crtica em algumas aplicaes. Em motores reais os capacitores de partida so desligados
atravs de mecanismos como PTC, com isso a bobina auxiliar pode ser desligada tambm ou o
pode apenas trocar para o capacitor de regime.
Os dados esto na tabela no anexo 9.1. Com esses dados simulamos no software
PSPICE student os circuitos descritos na Figura 15 e Figura 16. O circuito completo j com os
dados mostrado na figura a seguir (a primeira simulao sem o capacitor de partida - starting
capacitor e sem o capacitor de regime running capacitor). A resistncia rotrica referida a
bobina auxiliar tem valor igual 2,95 ( = 95 , 2
2a
r ).
33

Figura 17 - Circuito simulado sem capacitor de partida e regime
34

Iremos analisar o torque, a velocidade, a corrente da bobina principal (
qs
i ), a corrente da
bobina auxiliar (
ds
i ).
Quando o motor chega entre 60% e 80% da velocidade angular eltrica
e
, aquece o
PTC e abre o circuito da bobina auxiliar [14]. Na Figura 17 o tempo de abertura da bobina
auxiliar de 2,5s. Numa simulao ideal iramos fazer o tempo de abertura proporcional 70% da
velocidade angular mxima (a velocidade angular eltrica
e
), contudo essa verso do PSPICE
no permite que a abertura seja em funo de um parmetro varivel [14]. Foram escolhidos
outros valores para que fizssemos afirmaes sobre esse sistema.
Simulamos o circuito da Figura 17 com trs tempos de abertura da bobina auxiliar:
1,65s caso 1;
2,5s caso 2;
(ou seja, a bobina auxiliar permanece ligada o tempo todo) caso 3.
As simulaes foram realizadas em ambiente PSPICE, mas para efeito de apresentao
de resultados todos os grficos foram feitos no MATLAB, primeiro para manter um padro de
comparao e segundo porque todos ficam no mesmo formato. No ANEXO 9.1 encontra-se o
cdigo MATLAB utilizado para fazer os grficos.
5.1. Simulao caso 1
O primeiro grfico mostrado o do torque, depois ser mostrado o grfico da
velocidade angular, corrente na bobina principal, e finalmente, corrente na bobina auxiliar.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

Grfico 1 Torque: simulao caso 1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com auxiliar abrindo t=1,65s
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 2 - Velocidade angular: simulao
caso 1
35
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

Grfico 3 - Corrente na bobina principal:
simulao caso 1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

Grfico 4 - Corrente na bobina auxiliar:
simulao caso 1
O Grfico 1 mostra que o torque depois de 1,65s passa por um perodo de transio
antes de estabilizar em aproximadamente 2,5s. O Grfico 2 mostra a velocidade angular, at
1,65s
R
cresce de forma lenta e quando est em aproximadamente 200 rad/s (53% da
velocidade mxima) o circuito abre e a velocidade aumenta mais rpido. O motor de induo
precisa da bobina auxiliar para partir, pois necessita de movimento para manter o campo girante
(sem o movimento o campo apenas pulsa e o motor no parte). Em regime a corrente da bobina
principal Grfico 3 diminui drasticamente, j o Grfico 4 mostra a bobina auxiliar sendo aberta,
conseqentemente a corrente zero.
5.2. Simulao caso 2
O primeiro grfico mostrado o do torque, depois ser mostrado o grfico da velocidade
angular, corrente na bobina principal, e finalmente, corrente na bobina auxiliar.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

caso 2
36
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 2
5.3. Simulao caso 3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Auxiliar sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

caso 3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 3
37
Ao analisar os trs grficos de torque, fcil notar que bobina principal (marcha) mais
auxiliar causa mais vibraes no torque. Isso pode ser explicado porque ambos concatenam
fluxo no rotor, isso faz aumentar a oscilao no torque. Mecanicamente o torque efetivo
apenas a mdia desse torque eltrico. Os grficos (Grfico 13 e Grfico 14) iro mostrar o
resultado da mdia do torque no tempo, e tambm torque mdio versus velocidade angular
relativa.
Marcha (M) tem torque mdio bem mais elevado, porm se prolongar esse grfico pode-
se inferir que o Torque de Partida zero. Ou seja, a bobina principal no consegue partir sem
auxlio. Marcha mais auxiliar (M+A) tem torque mdio bem menor que apenas marcha, porm
seu torque de partida maior. As vezes, necessrio Torques de partida maiores ou mesmo
Torque de marcha maiores para o caso da partida e mesmo para o caso de Regime. Quando
necessitamos de Torques maiores na partida usado um Capacitor de Partida (chamado Starting
Capacitor), e quando necessitamos de Torques mximos (Breakdown Torque) maiores utilizam-
se Capacitores de Regime (chamados tambm de Running Capacitor).

Grfico 13 Torque mdio versus escorregamento
38
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Torque no Spice
tempo [s]
T
r
q
u
e

[
N
.
m
]

Simulao 5.2
Simulao 5.1
Simulao 5.3

Grfico 14 Torque mdio versus tempo
importante ressaltar no Grfico 13 que a simulao 5.1 e 5.2 o escorregamento chega
muito prximo de zero mas nunca zero. A velocidade de rotao do motor prxima da
velocidade angular eltrica mas nunca de fato alcana e essa diferena que possibilita o Torque
de motores de induo (Assncronos). Na simulao 0 a velocidade angular relativa chega a
apenas 0,73, ento o escorregamento chega 0,27 ( 27 , 0 73 , 0 1 73 , 0 1 = = = s s ).
interessante observar que na simulao 0 (M+A) dando incio partida do motor, e 1,65s ou
2,5s (5.1 e 5.2), temos a sada da bobina auxiliar implicando em aumento de Torque e de
velocidade. O motor passa a seguir uma diferente caracterstica de curva, a de marcha (M) que
se apresenta com velocidade e acelerao maior (isso significa que se gasta menos energia para
girar o rotor), mostrado na Grfico 15.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Simulao 5.2
Simulao 5.1
Simulao 5.3

Grfico 15 Velocidade Angular versus tempo
Com os dados apresentados no tabela em anexo 9.1 e a resistncia rotrica referida a
bobina auxiliar com valor igual 2,95 ( = 95 , 2
2a
r ) simula-se no PSPICE apenas o capacitor de
partida - Starting Capacitor e sem o Capacitor de Regime Running Capacitor e logo aps ir
39
simular o circuito completo com os dois capacitores (Cs e Cr). O circuito completo j com os
dados mostrado na figura a seguir.
Simulamos o circuito da Figura 18 com 4 situaes:
Apenas capacitor de partida abrindo com tempo de 0,5s caso 4;
Capacitor de partida sempre fechado caso 5;
Capacitor de partida abrindo com tempo de 0,5s e fechando capacitor de regime caso
6;
Capacitor de regime sempre fechado caso 7.

Figura 18 Circuito equivalente com capacitor de partida e regime
5.4. Simulao caso 4
40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

Grfico 16 - Torque: simulao caso 4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Partida abrindo t=0,5s
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 17 - Velocidade Angular: simulao
caso 4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 4
5.5. Simulao caso 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Partida sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 21 - Velocidade Angular: simulao
caso 5
41
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 5
5.6. Simulao caso 6

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Regime sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

caso 6
42
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 6
5.7. Simulao caso 7
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Partida e Regime
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

caso 7
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 7
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 7
43
O Grfico 32 mostra a curva caracterstica do Torque versus velocidade angular relativa
do Capacitor de Partida (Cs) em rosa, e do Capacitor de Regime (Cr) em azul. Nesses dois casos
a bobina auxiliar permaneceu ligada. Pode-se inferir deste grfico que o Cr aumentou bastante o
Torque de Partida e tambm o Breakdown Torque. Isso ajuda o motor a passar por situaes
crticas na partida, por exemplo, colocar grandes cargas em movimento. O mais difcil tir-las
de seu estado inercial inicial. Aps as cargas serem colocadas em movimento, interessante
para o sistema atingir maior velocidade, ou seja, aproximar o escorregamento de zero. para
isso que se usa o Cr, ele diminui a reatncia indutiva da bobina auxiliar e como conseqncia
diminui esta corrente. Implicando no final numa velocidade maior.

Grfico 32 Torque mdio versus velocidade angular relativa do Cs e Cr
A Grfico 33 mostra a transio da curva caracterstica Cs para Cr de um motor
especfico. Nessa transio que ocorre em 0,75 de velocidade angular relativa no demora
muito, mas gera um transitrio.
44

Grfico 33 Transio do torque do capacitor de partida para capacitor de regime

Grfico 34 Torque com capacitor de partida e regime e sem capacitor
O Grfico 34 a simulao do Grfico 33 e simulao do Grfico 13 (apenas caso 1)
em uma mesma figura.
Para regime ento temos que comparar duas situaes; o motor apenas com bobina
principal (M) e o motor com auxiliar ligado e Cr. Em ambos os casos o rotor atinge velocidade
maior, porm com Cr, que calculado especificamente para reduzir a reatncia indutiva, alm
de aumentar a velocidade angular final (escorregamento) aumenta tambm o Breakdown torque.
Na partida o Cs bem melhor, eleva o torque de partida e o Breakdown torque. A
bobina auxiliar sem capacitores ajuda na partida, inclusive sendo maior que Cr, mas tem
pssimo torque mdio. interessante notar que a curva de marcha (M) chega numa velocidade
maior que o motor exclusivamente com Cs.
45

Grfico 35 Torque com capacitor de partida comutando para marcha
O Grfico 35 mostra principalmente o capacitor de partida comutando para a curva de
Marcha. Mostra tambm outras curvas caractersticas como, por exemplo, a do capacitor de
regime, e marcha mais auxiliar. J o Grfico 36 interessante mostrar a acelerao que o motor
imprimi at chegar na velocidade final. notvel que o mais rpido a chegar a essa velocidade
devido ao capacitor de partida. A acelerao que o motor faz quando est em marcha tambm
rpido, porm a velocidade final de marcha (em vermelho) maior que a velocidade com
capacitor de partida (em rosa). Em azul atinge a maior velocidade, contudo o mais lento isso
se deve ao capacitor de regime ser calculado para minimizar os efeitos da bobina auxiliar e
aumentar sua velocidade, e sobre esse aspecto tem bom resultado. Entretanto, ao partir onde
necessrio corrente no auxiliar para a criao de fluxo a corrente de pequena magnitude
implicando em baixssima acelerao.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 36 Velocidade Angular em todos os casos
O Grfico 36 apresenta tambm a curva que caracteriza M+A (em preto), que tem uma
acelerao tambm pequena comparada as outras, com exceo do Capacitor de Regime. No
46
entanto, em sua bobina auxiliar no existe nada que diminua a reatncia indutiva, ento sua
velocidade extremamente pequena chegando ao valor de velocidade angular relativa de
aproximadamente 0,73 ( 27 , 0 = s ).
47
6. SIMULAO COM MATLAB
conveniente para desenvolver uma representao computacional do motor de induo
bifsico assimtrico e modificar sua representao para simular vrios tipos de aplicaes de
motores de induo monofsica.
Na resoluo que faremos a seguir necessrio usar as seguintes equaes (27), (28),
(29) e (30) [13]. Ento definido:
(75) ( )
'
qr qs Mm Mq
i i X + =
(76) ( )
'
dr ds Ma Md
i i X + =
E por definio:
(77)
Mm e Mm
L X =
(78)
Ma e Ma
L X =
Usando a equao (75) e substituindo em (27) vezes
e
temos:
) (
'
1 qr qs Mm e qs m e qs e
i i L i L + + =
) (
'
1 qr qs Mm qs m qs
i i X i X + + =
Mq qs m qs
i X + =
1

(79)
( )
Mq qs
m
qs
X
i =
1
1

Usando a equao (76) e substituindo em (28) vezes
e
temos:
) (
'
1 dr ds Mm e ds m e ds e
i i L i L + + =
) (
'
1 dr ds Ma ds a ds
i i X i X + + =
Md ds a ds
i X + =
1

(80)
( )
Md ds
a
ds
X
i =
1
1

Fazendo essa alterao para (29) e (30) temos:
(81)
( )
Mq qr
m
qr
X
i =
'
2
'
1

(82)
( )
Md dr
a
dr
X
i =
'
2
'
1

48
Para facilitar a notao iremos usar
()
dt
d
p =
, p como operador derivativo. Logo, se
necessrio
= =

()
1
1
p
p
ser o operador integrativo. Colocaremos o novo operador nas
equaes (23), (24), (25) e (26) resultando em:
(83)
m qs qs qs
r i p v
1
) ( + =

(84)
a ds ds ds
r i p v
1
) ( + =
(85)
m qr qr r dr
a
m
qr
r i p
N
N
v
2
' ' ' '
) ( + + =
(86)
a dr dr r qr
m
a
dr
r i p
N
N
v
2
' ' ' '
) ( + + =

No desenvolvimento desse procedimento devemos multiplicar a equao (83) por
e
e
posteriormente substituir o resultado por (79) ento teremos:
m qs e qs e qs e
r i p v
1
) ( + =
( )
Mq qs
m
m
e qs qs e
X
r
p v + =
1
1
) (

( )
qs Mq
m
m
e qs e qs
X
r
v p + =
1
1
) (

(87)
( )
|
|
\
|
+ =
qs Mq
m
m
qs
e
qs
X
r
v
p

1
1

Fazendo o mesmo para a equao (84),(85) e (86) encontramos:
(88)
( )
|
|
\
|
+ =
ds Md
a
a
ds
e
ds
X
r
v
p

1
1

(89)
( )
|
|
\
|
+ + =
'
2
2
' ' '
1
qr Mq
m
m
dr
e
r
a
m
qr qr
X
r
N
N
v
p

(90)
( )
|
|
\
|
+ =
'
2
2
' ' '
1
dr Md
a
a
qr
e
r
m
a
dr dr
X
r
N
N
v
p

Para finalizarmos o modelo da Figura 19 precisamos ainda desenvolver algumas
equaes. Ento, iremos substituir as equaes (79) e (81) em (75).
( ) ( )
|
|
\
|
+ =
Mq qr
m
Mq qs
m
Mm Mq
X X
X
'
2 1
1 1

49
|
|
\
|
+
+ +
=
'
2 1
2 1
1 1
1 1 1
1
qr
m
qs
m
m m Mm
Mq
X X
X X X

(91)
|
|
\
|
+ =
'
2 1
1 1
qr
m
qs
m
qm Mq
X X
X
Sendo:
(92)
m m Mm
qm
X X X
X
2 1
1 1 1
1
+ +
=

Analogamente, podemos substituir as equaes (80) e (82) em (76).
( ) ( )
|
|
\
|
+ =
Md dr
a
Md ds
a
Ma Md
X X
X
'
2 1
1 1

|
|
\
|
+
+ +
=
'
2 1
2 1
1 1
1 1 1
1
dr
a
ds
a
a a Ma
Md
X X
X X X

(93)
|
|
\
|
+ =
'
2 1
1 1
dr
a
ds
a
da Md
X X
X
Sendo:
(94)
a a Ma
da
X X X
X
2 1
1 1 1
1
+ +
=
Embora as correntes possam ser eliminadas da expresso do torque, normalmente
conveniente observar as quatro correntes. Para tanto usamos a equao abaixo para calcular o
torque. A partir da equao (42) iremos chegar na equao do torque para o modelo
computacional do MATLAB.

|
|
\
|
=
' ' ' '
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
i
N
N
i
N
N P
T

|
|
\
|
=
' ' ' '
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
e
e
i
N
N
i
N
N P
T

|
|
\
|
=
' ' ' '
1
2
qr dr e
a
m
dr qr e
m
a
e
i
N
N
i
N
N P
T

50
(95)
|
|
\
|
=
' ' ' '
1
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
e
i
N
N
i
N
N P
T

Para o modelo definimos as seguintes variveis:

m
qm
X
X
a
2
=
;
m
qm
X
X
b
1
=
;
m
e m
X
r
c
1
1

=
;
e
d = ;
m
e m
X
r
e
2
2

=
;
a
m e
N
N
f

=
;
m
X
g
1
1
=
;
m
X
h
2
1
=
;
a
da
X
X
j
2
=
;
a
da
X
X
k
1
=
;
a
e a
X
r
l
1
1

=
;
a
e a
X
r
e m
2
2

= =
;
m
e a
N
N
n
1
=
;
a
X
o
1
1
=
;
a
X
p
2
1
=
;
e m
a
N
PN
q
2
=
;
e a
m
N
PN
r
2
=

iq
im
id
ia
T
Fmd
Fmq
Fdr
Fqr
Fds
Fqs
idr
ids
iqr
iqs
Tmec
x
y
z
xy
xz
wr/we
5
vdr
4
vds
3
vqr
2
vqs
1

Figura 19 - Representao computacional do motor de induo bifsico assimtrico
Na Figura 19 temos as seguintes representaes: Fmq, Fqs, Fqr, Fmd, Fds e
Fdr, que representam as equaes: (91), (87), (89), (93), (88) e (90), respectivamente. Nessa
51
figura podemos ver tambm: iqs, iqr, ids, idr e T que representam as equaes: (79),
(81), (80), (82) e (95), respectivamente.
Fmq
1
b
b
a
a
Add
2
1

Figura 20 Descrio de Fmq Equao (91)
Fqs
1
d
d
c1
c
c
c
Integrator 1
1
s
Add1
3
2
1

Figura 21 - Descrio de Fqs Equao (87)
Fqr
1
f
f
e1
e
e
e
d
d
Integrator 2
1
s
Add2
4
3
2
1

Figura 22 Descrio de Fqr Equao (89)
Fmd
1
k
k
j
jota
Add
2
1

Figura 23 - Descrio de Fmd Equao (93)
52
Fds
1
l 1
l
l
l
d
d
Integrator 1
1
s
Add1
3
2
1

Figura 24 - Descrio de Fds Equao (88)

n
Fdr
1
m1
m
m
m
d1
d
n
Integrator 2
1
s
Add2
4
3
2
1

Figura 25 - Descrio de Fdr Equao (90)
iqs
1
g1
g
g
g
Add
2
1

Figura 26 - Descrio de iqs Equao (79)
iqr
1
h1
h
h
h
Add
2
1

Figura 27 - Descrio de iqr Equao (81)
ids
1
o1
o
o
o
Add
2
1

Figura 28 - Descrio de ids Equao (80)
53
idr
1
p1
p
p
p
Add
2
1

Figura 29 - Descrio de idr Equao (82)

T
1
r
r
q
q
Product 1
Product
Add
4
3
2
1

Figura 30 - Descrio do T Equao (95)
A Figura 20 at a Figura 30 resumem o modelo da Figura 19. Para completar o modelo
ainda falta uma equao mecnica do Torque equao (64) [13].
( )
r r L
dt
d
P
J
D T T
2
+ + =

|
|
\
|
+ + =
e
r
e
r
e
L
e
dt
d
P
J
D
T T

2

Como: ()
dt
d
p =
|
|
\
|
+ + =
e
r
e
r
e
L
e
p
P
J
D
T T

2

(96) ( )
|
|
\
|
=
e
r
L
e e
r
J
PD
T T
J
P
p
2 2
1

Para a simulao definido:

e
J
P
Ktel
2
= ;
J
PD
DampKtel
2
=
Com isso a equao (96) fica:
( )
|
|
\
|
=
e
r
L
e
r
DampKtel T T Ktel
p
1

54
A equao (96) ser representada pela Figura 31 e com isso temos o modelo pronto para
funcionar como visto na Figura 32.
wr
1
a2
Dampktel
a1
ktel
a
ktel
Integrator 1
1
s
Add
Damp
3
Tload
2
T
1

Figura 31 - Torque mecnico Equao (96)
Para completar o modelo da Figura 32 falta considerar alguns detalhes.
Primeiro, considerar as fontes de alimentao. O estudo das caractersticas dos duplos campos
de um motor de induo bifsico assimtrico pode ser visto na simulao. A saturao no ir
ser considerada nesse desenvolvimento. Entretanto, os importantes efeitos do circuito magntico
no-linear podem ser considerados nesta simulao fazendo algumas modificaes e adaptaes
[13].
Embora a simulao no MATLAB seja verstil, a simulao da Figura 32 ainda no
representa a abertura e fechamento da fase do estator. Quando esse tipo de mquina usada
como motor monofsico, uma das bobinas do estator pode ser desconectada aps alcanar entre
60 a 80 % da velocidade angular mxima eltrica (
e
velocidade sncrona). Ento, para
investigar a completa caracterstica da acelerao desse tipo de motor necessrio simular a
abertura e fechamento de uma das bobinas do estator.
A simulao do motor segue os mesmos parmetros e requisitos apontados no item 5. Ento
vamos dizer 0
' '
= =
dr qr
v v e alimentado com tenso monofsica, ou seja,
f ds qs
v v v = = . O
Torque de carga inicial considerado zero ( 0 =
L
T ). Portanto, para a simulao usaremos a
tabela do anexo 9.1 e considerar a resistncia rotrica referida da bobina auxiliar igual a 5,74
( = 74 , 5
2a
r ).
55
iq
im
id
ia
T
Tload
Damp
wr/we
T
Fmd
Fmq
Fdr
Fqr
Fds
Fqs
idr
ids
iqr
iqs
x
y
z
xy
xz
Tload
5
vdr
4
vds
3
vqr
2
vqs
1
wr/we

Figura 32 - Representao computacional com equao do torque mecnico
A abertura da bobina auxiliar leva a corrente para zero (isso pode ser interpretado pela
abertura da bobina auxiliar) pode ser representado por uma equao cujo desenvolvimento
segue:
Para 0 =
ds
i e usando a equao (80):
( )
Md ds
a
ds
X
i =
1
1

( )
Md ds
a
X
=
1
1
0

(97)
Md ds
=
Agora aplicando esse resultado na equao (88) chegamos:

( )
|
|
\
|
+ =
ds Md
a
a
ds
e
ds
X
r
v
p

1
1

56

ds
e
ds
v
p
=
(98)
ds
e
ds
p
v
=
Iremos usar agora a equao (93):

|
|
\
|
+ =
'
2 1
1 1
dr
a
ds
a
da Md
X X
X e
a a Ma
da
X X X
X
2 1
1 1 1
1
+ +
=
(99)
|
|
\
|
+
=
Ma a
Ma
dr Md
X X
X
2
'

Substituir (97) e (99) em (98) chegaremos:
(100)
e
dr
Ma a
Ma
ds
p
X X
X
v
'
2
|
|
\
|
+
=
Desde que o sinal
'
e
dr
p
acessvel na simulao, a equao (100) obtida sem

diferenciao. Ento a abertura da bobina auxiliar pode ser incorporada simulao
considerando uma chave no sinal de
ds
v , e quando fechada na equao (100), a corrente
ds
i se
torna zero. Com esse mtodo os fluxos concatenados e a corrente de circuito aberto da bobina
so mantidas corretas no computador; a simulao vlida para fechamento tambm. Com essa
nova equao incorporada na simulao devemos modificar a Figura 32. A Figura 33 mostra a
chave para fechamento e abertura, e o sinal da varivel
'
e
dr
p
a partir de Fdr.
Os procedimentos desenvolvidos so fornecidos para a abertura e fechamento da bobina
auxiliar do estator; claro que um procedimento idntico pode ser usado na bobina principal. A
simulao pode ser usada para estudar os efeitos dessa abertura e fechamento, pode tambm ser
usado para estudar os efeitos da polaridade da tenso aplicada no estator ou representando
dispositivos eletrnicos que so usados para chavear.
A partir de agora iremos mostrar os resultados encontrados com a simulao da Figura
33 no MATLAB. Foi escolhido para a resoluo das equaes diferenciais o programa grfico
SIMULINK representado em completo na Figura 33. Para mostrar os resultados foram criadas
algumas linhas de comando que pode ser visto no item 9.3 do ANEXO.
57
vqr
reclosing
recsit
iq
im
id
ia
g
we
eq 34
T
Tload
Damp
wr
eq 32
T
eq 29
In1
In2
Fmd
eq 28
In1
In2
Fmq
eq 27
In1
In2
In3
In4
Fdr
p(Fdr)
eq 26
In1
In2
In3
In4
Fqr
eq 25
In1
In2
In3
Fds
eq 24
In1
In2
In3
Fqs
eq 23
In1
In2
idr
eq 22
In1
In2
ids
eq 21
In1
In2
iqr
eq 20
In1
In2
iqs
Vds
Vdr
To Workspace2
time
To Workspace1
Val _corrente
To Workspace
Torque _sim
Tmec
Tload
Tl
Switch
Subsystem6
x
y
z
xy
xz
Sine Wave
Scope 8
Scope 2
Scope 1
Scope
Clock
vds

Figura 33 - Circuito simulado no MATLAB sem capacitor de partida e regime
Nos itens a seguir iremos simular no MATLAB usando os meus procedimentos e dados
que foram usados no SPICE. Com isso podemos comparar os resultados dos dois simuladores
mas tendo em mente que a resistncia do rotor referida ao auxiliar est diferente nos dois casos.
6.1. Simulao caso 1
O Primeiro grfico mostrado o do torque, depois ser mostrado o grfico da
velocidade angular, corrente na bobina principal, e finalmente, corrente na bobina auxiliar. A
bobina auxiliar abre com 1-s=0,76 e o tempo de 1,65s.
58
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr MATLAB com auxiliar abrindo s=0.76
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 38 Velocidade angular: simulao
caso 1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

Grfico 39 Corrente na bobina principal:
simulao caso 1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

Grfico 40 Corrente na bobina auxiliar:
simulao caso 1
6.2. Simulao caso 2
bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,818 e o tempo de 2,5s.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr MATLAB com auxiliar abrindo s=0.818
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 42 Velocidade Angular: simulao
caso 2
59
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

Grfico 43 Corrente na bobina Principal:
simulao caso 2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

Grfico 44 Corrente na bobina Auxiliar:
simulao caso 2
6.3. Simulao caso 3
bobina auxiliar abrindo com s=0, ou seja, a bobina auxiliar abrindo com = t .
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr MATLAB com auxiliar abrindo s=1
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

caso 3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 3
60
Os grficos abaixo (Grfico 49 e Grfico 50) iro mostrar o resultado da curva
caracterstica das mdias do torque, e tambm torque mdio versus escorregamento.
Apresentar o resultado das simulaes 6.1, 0 e 0 no mesmo grfico e ficar fcil de analisar os
resultados de M (marcha) e M+A (marcha + auxiliar). Quando falamos em marcha ou bobina de
Marcha nos referimos bobina principal, isso implica que a bobina auxiliar est aberta.
Na simulao do SPICE esta simulao, que apresenta o motor exclusivamente com a
bobina de marcha (M), tem torque mdio bem mais elevado, porm se prolongar esse grfico
pode-se inferir que o torque de partida zero. Ou seja, a bobina principal no consegue partir
sem auxlio. Marcha mais auxiliar (M+A) tem torque mdio bem menor que apenas marcha,
porm seu torque de partida maior. s vezes, necessrio torques de partida maiores ou
mesmo torque de marcha maior para o caso da partida e mesmo para o caso de regime.

Grfico 49 Torque mdio versus velocidade angular relativa

Grfico 50 Curva caracterstica do torque mdio versus velocidade angular relativa
61
importante ressaltar no Grfico 49 que a simulao 6.1 e 0 o escorregamento chega
muito prximo de zero. A velocidade de rotao do motor prxima da velocidade angular
eltrica (velocidade sncrona) mas nunca de fato alcana. Na simulao 0 a velocidade angular
relativa chega a apenas 0,82. interessante ficar atento que a simulao 0 (M+A) dando incio
partida do motor, e em 1-s=0,76 ou 1-s=0,818 (6.1 e 0), temos a sada da bobina auxiliar
implicando em aumento de torque e de velocidade. O motor passa a seguir uma diferente
caracterstica de curva, a de marcha (M) que se apresenta com velocidade e acelerao maior
(isso significa que se gasta menos energia para girar o rotor), mostrado na Grfico 51. O motor
acelera depois que a bobina auxiliar desligada.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 51 Velocidade Angular versus tempo
Para simular da mesma forma que foi feita no SPICE e usando os mesmo dados, iremos
seguir a mesma rotina adota no item 0 (Vale lembrar que os dados esto na tabela no anexo 9.1,
mas a resistncia rotrica referida a bobina auxiliar igual a 5,74 = 74 , 5
2a
r ). Deve-se
simular no MATLAB apenas o capacitor de partida - starting capacitor (sem o capacitor de
regime), depois somente o capacitor de regime running capacitor e logo aps ir simular o
circuito completo com os dois capacitores (Cs e Cr).
Portanto iremos simular o circuito da Figura 34 nas quatro situaes:
Apenas capacitor de partida abrindo com tempo de 0,5s caso 1;
Capacitor de partida sempre fechado caso 2;
Capacitor de partida abrindo com tempo de 0,5s e fechando capacitor de regime caso
3;
Capacitor de regime sempre fechado caso 4.
62
vqr
reclosing
recsit
iq
im
id
ia
g
we
eq 34
T
Tload
Damp
wr
eq 32
T
eq 29
In1
In2
Fmd
eq 28
In1
In2
Fmq
eq 27
In1
In2
In3
In4
Fdr
p(Fdr)
eq 26
In1
In2
In3
In4
Fqr
eq 25
In1
In2
In3
Fds
eq 24
In1
In2
In3
Fqs
eq 23
In1
In2
idr
eq 22
In1
In2
ids
eq 21
In1
In2
iqr
eq 20
In1
In2
iqs
eq 1
v
i
wr
vds
Vds
Vdr
To Workspace2
time
To Workspace1
Val _corrente
To Workspace
Torque _sim
Tmec
Tload
Tl
Switch
Subsystem6
x
y
z
xy
xz
Sine Wave
Scope 8
Scope 2
Scope 1
Scope
Clock
vds

Figura 34 Circuito equivalente simulado no MATLAB com capacitor de partida e regime
6.4. Simulao caso 4
bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,76, ou seja, a bobina auxiliar abre com o tempo de 0,5s.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

caso 4
63
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 4
6.5. Simulao caso 5
velocidade angular, corrente na bobina principal, e finalmente, corrente na bobina auxiliar. O
capacitor de partida permanece ligado.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-10
-5
0
5
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

caso 5
64
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 5
6.6. Simulao caso 6
capacitor de regime permanece ligado.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr MATLAB com Capacitor de Regime sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

caso 6

65
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 6
6.7. Simulao caso 7
capacitor de partida desligado com s=0,24 (t=0,5s) e o capacitor de regime ligado.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Partida e Regime
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

caso 7
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

simulao caso 7
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

simulao caso 7
66
O Grfico 68 mostra a curva caracterstica do torque versus escorregamento do
capacitor de partida (Cs) em rosa, e do capacitor de regime (Cr) em azul. Nesses dois casos a
bobina auxiliar permaneceu ligada. Pode-se inferir deste grfico que o Cr aumentou bastante o
torque de partida e tambm o Breakdown torque. Isso ajuda o motor a passar por situaes
crticas na partida, por exemplo, colocar grandes cargas em movimento. O mais difcil tir-las
de seu estado inercial inicial, aps ser colocadas em movimento interessante para o sistema
atingir maior velocidade, ou seja, aproximar o escorregamento de zero. para isso que se usa o
Cr, ele diminui a reatncia indutiva da bobina auxiliar e como conseqncia diminui esta
corrente. Implicando no final numa velocidade maior.

Grfico 68 Torque mdio versus velocidade angular relativo do Cs e Cr
O Grfico 69 mostra a transio da curva caracterstica Cs para Cr de um motor
especfico. Nessa transio que ocorre em 0,76 de velocidade angular relativa no demora
muito, mas gera um transitrio.

Grfico 69 Transio do torque do capacitor de partida para capacitor de regime
67

Grfico 70 Torque com capacitor de partida e regime e sem capacitor
O Grfico 70 resume o Grfico 68 e o Grfico 50, ou seja, contm a curva caracterstica
do Capacitor de Partida, do capacitor de regime, do motor apenas com a bobina principal (M), e
com a bobina auxiliar sem capacitores.
Para regime ento temos que comparar duas situaes o motor apenas com bobina
principal (M) e o motor com auxiliar ligado e Cr. Em ambos os casos o rotor atinge velocidade
maior, porm com Cr, que calculado especificamente para reduzir a reatncia indutiva, alm
de aumentar a velocidade angular final (escorregamento) aumenta tambm o Breakdown torque.
Na partida o Cs bem melhor, eleva o torque de partida e o Breakdown torque. A
bobina auxiliar sem capacitores ajuda na partida, inclusive sendo maior que Cr, mas tem
pssimo torque mdio. interessante notar que a curva de marcha (M) chega numa velocidade
maior que o motor exclusivamente com Cs.
68

Grfico 71 Torque com capacitor de partida comutando para marcha
O Grfico 71 mostra principalmente o capacitor de partida comutando para a curva de
marcha. Mostra tambm outras curvas caractersticas como, por exemplo, a do capacitor de
regime, e marcha mais auxiliar. J o Grfico 72 interessante mostrar a acelerao que o motor
imprimi at chegar na velocidade final. notvel que o mais rpido a chegar a essa velocidade
devido ao capacitor de partida. A acelerao que o motor faz quando est em marcha tambm
rpido, porm a velocidade final de marcha (em vermelho) maior que a velocidade com
capacitor de partida (em rosa). Em azul atinge a maior velocidade, contudo o mais lento isso
se deve ao capacitor de regime ser calculado para minimizar os efeitos da bobina auxiliar e
aumentar sua velocidade, e sobre esse aspecto tem bom resultado. Entretanto, ao partir onde
necessrio corrente no auxiliar para a criao de fluxo a corrente de pequena magnitude
implicando em baixssima acelerao.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 72 Velocidade angular em todos os casos da simulao no MATLAB
69
O Grfico 72 apresenta tambm curva que caracteriza M+A (em preto) tendo uma
acelerao tambm pequena comparada s outras, com exceo do capacitor de regime. No
entanto, em sua bobina auxiliar no existe nada que diminua a reatncia indutiva, ento sua
velocidade extremamente pequena chegando ao valor de escorregamento de aproximadamente
0,18 (1-s=0,82). Com isso podemos perceber que os dois simuladores tm diferena nos
resultados, para analisar a veracidade de cada resultado iremos comparar o resultado. Essa
discusso pertinente ao item 7.
70
7. ANLISE DE RESULTADOS E COMPARAO ENTRE
OS SIMULADORES
No intuito de comparar os simuladores e os modelos de simulao alguns grficos
comparativos sero mostrados para definir as diferenas. Baseados nessas diferenas so
possveis informar qual o melhor modelo para essa simulao ou mesmo se ambos apresentam
resultados aceitveis.
O motor de induo tem caractersticas bsicas como potncia, rotao sncrona do rotor
e correntes de fase. Porm, dentre todas as caractersticas, a que melhor define o MI o grfico
de torque mdio versus escorregamento. A partir desse torque podemos inferir dados como
Breakdown torque, torque de partida e at mesmo reatncia de magnetizao.
Para averiguar os softwares quanto a sua resoluo numrica ser utilizado todos os
dados iguais. Ambos estaro com resistncia do rotor com valor de 2,95 Ohms alm dos dados
fornecidos pela tabela 9.1 em anexo.
A partir dos captulos anteriores (5 e 6) nesse deve ser comparado os resultados
encontrados no PSPICE e MATLAB. Foi usada uma tabela (9.1) de dados para as simulaes, e
em cada um dos softwares foi utilizado um valor de resistncia do rotor referido a bobina
principal ( = 95 , 2
2a
r no MATLAB e = 74 , 5
2a
r no PSPICE). A utilizao de dois valores
de resistncia visa ressaltar o acrscimo ou decrscimo de resistncia.
Inicialmente, para efeito comparativo sero mostrados os grficos das caractersticas do
conjugado e a velocidade angular. Para que o efeito visual dos grficos mostre e realce as
diferenas, a estrutura de tpicos ser mantida. Para a simulao com todos os dados iguais a
abertura das bobinas feita de forma ao escorregamento ficar igual (isso implica em tempos
diferente para a abertura da bobina). J a simulao com as resistncias diferentes foi mantido
tempos iguais na abertura da bobina.
O ideal seria que os dois simuladores usassem o escorregamento como forma de
parmetro. Porm a verso student do PSPICE no permite essa abordagem e por isso foi feita
essa adaptao para a anlise.
7.1. Simulao caso 1
A simulao abaixo acontece com o valor de resistncia igual para os dois simuladores
com isso so obtidos os grficos. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms, e
com isso aberto bobina auxiliar do modelo no MATLAB com 1-s=0,47.
71

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 74 Velocidade Angular
O Grfico 73 e Grfico 74 mostram a simulao do mesmo modelo de MI com
parmetros idnticos. O esperado nessa simulao so resultados iguais ou muito prximos, e
para este caso esta premissa foi verdadeira. As pequenas diferenas encontradas so decorrentes
da diferena nos mtodos de resoluo numrica e at mesmo no arredondamento dos
resultados.
A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar abrindo com t=1,65s e com
a
r
2
=2,95
equivale simulao do MATLAB com a bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,76 (t=1,65s) e
a
r
2
=5,74. O modelo do PSPICE o da Figura 17 e do MATLAB a Figura 33.
O primeiro grfico mostra a curva do conjugado versus velocidade angular relativa, e
depois ser mostrado o grfico da velocidade angular em rad/s no tempo (s).
72

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
O Grfico 75 mostra a curva caractersticas dos conjugados, e fica claro que a
resistncia rotrica aumenta a curva de conjugado da M+A. J o Grfico 76 mostra a velocidade
angular dos modelos do MATLAB (em vermelho) e PSPICE (em azul). O grfico em vermelho
est mais inclinado que o grfico em azul, isso mostra que a acelerao do MI aumenta se
aumentarmos a resistncia rotrica. Com isso aumenta o Breakdown torque e torque de partida
do M+A.
Nesse aspecto podem-se constatar alguns itens interessantes, primeiro, o fato de se
aumentar a resistncia do rotor aumentar a acelerao e toda a curva de torque. A partir disso
podemos definir tcnicas de projeto de forma a aumentar essa resistncia.
73
7.2. Simulao caso 2
com isso so obtidos os grficos. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms, e
com isso aberto bobina auxiliar do modelo no MATLAB com 1-s=0,70.

Grfico 77 Torque mdio versus velocidade angular
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

O Grfico 77 e Grfico 78 mostram a simulao do mesmo modelo de MI com
parmetros idnticos. O esperado nessa simulao so resultados iguais ou muito prximos, e
para este caso esta premissa foi verdadeira. As pequenas diferenas encontradas so decorrentes
da diferena nos mtodos de resoluo numrica e at mesmo no arredondamento dos
resultados. Um aspecto interessante desse grfico que apesar de abrirem na mesma faixa de
escorregamento, o tempo de abertura da chave diferente para os dois casos.
74
a
r
2
=2,95
equivale simulao do MATLAB com a bobina auxiliar abrindo com s=0,818 e
a
r
2
=5,74. O
modelo do PSPICE o da Figura 17 e do MATLAB a Figura 33.
O Grfico 79 e Grfico 80 no mostra nada diferente do visto no item 7.1. O grfico
apenas d uma dimenso melhor da situao porque nas duas simulaes o MI demora mais
para abrir a chave da bobina principal.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
7.3. Simulao caso 3
com isso so obtidos os grficos. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms.
75

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Auxiliar sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

A simulao com todos os parmetros iguais nos Grfico 81 e Grfico 82 mostra a
proximidade dos modelos.
A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar sempre fechada e com
a
r
2
=2,95
equivale simulao do MATLAB com a bobina auxiliar sempre fechada e
a
r
2
=5,74. O
modelo do PSPICE o da Figura 17 e do MATLAB a Figura 33. Com esses modelos e
utilizando os itens 9.1 e 9.3 do ANEXO construmos os grficos.
76

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Auxiliar sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
O Grfico 83 mostra a curva caracterstica do conjugado M+A do MI. Em vermelho
temos a simulao realizada no MATLAB com = 74 , 5
2a
r , e em azul temos a simulao
realizada no PSPICE com = 95 , 2
2a
r . O Grfico 84 mostra que a velocidade angular final e a
acelerao do motor maior para o maior resistncia rotrica.
7.4. Simulao caso 4
com isso so obtidos os grficos. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms e com
a chave da bobina auxiliar abrindo quando 1-s=0,76.
77

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida abrindo t=0,5s
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

a
r
2
=2,95.
Este modelo equivale simulao do MATLAB com a bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,76 e
a
r
2
=5,74. O modelo do PSPICE o da Figura 18 e do MATLAB a Figura 34.
78

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida abrindo t=0,5s
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
7.5. Simulao caso 5
com isso so obtidos os grficos. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms. Na
bobina auxiliar dos dois simuladores est um Capacitor de Partida sempre funcionando.
79


0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

As simulaes do MATLAB e PSPICE do Grfico 89 e do Grfico 90 so
extremamente prximas, principalmente o Grfico 90.
A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar sempre fechada e em serie um capacitor
de partida, e
a
r
2
=2,95. Equivale simulao anterior, o MATLAB apresenta o mesmo capacitor
de partida com a bobina auxiliar sempre fechada e
a
r
2
=5,74. O modelo do PSPICE o da
Figura 18 e do MATLAB a Figura 34.
80

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
O Grfico 91 mostra uma situao peculiar e bem interessante, onde a resistncia do
rotor maior (curva em vermelho simulao no MATLAB), o torque de partida tambm
maior e o Breakdown torque deslocado para um escorregamento menor que o de resistncia
menor. A simulao do PSPICE mostra que a curva tem Torque com maior valor quanto maior
o escorregamento, e Grfico 92 mostra que a velocidade angular final desta simulao tambm
maior.
81
7.6. Simulao caso 6
bobina auxiliar dos dois simuladores est um capacitor de partida sempre funcionando.

Grfico 93 Torque mdio versus velocidade angula relativa
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Regime sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

O Grfico 95, o Grfico 96, o Grfico 93 e o Grfico 94 apresentam resultados muito
parecidos com os do item 7.5. A diferena entre eles que o item 7.5 possui capacitor de partida
e este capacitor de regime, isso implica que os torques tero menor valor, ou seja, a diferena
entre eles segue o mesmo padro anterior, mas com menores propores. Isso acontece porque o
capacitor de regime diminui a corrente na bobina auxiliar e com isso diminui a corrente no eixo
d do rotor, com essa corrente menor a influncia da resistncia nesse eixo do rotor tambm
diminuda [13]. O Grfico 96 apresenta a maior diferena, o motivo dessa diferena que a
82
corrente menor ameniza a diferena de torque, mas em compensao deixa a acelerao mais
lenta por isso o grfico em azul menos inclinado.
A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar sempre fechada e em serie um Capacitor
de Regime, e
a
r
2
=2,95. Equivale simulao anterior, o MATLAB apresenta o mesmo
Capacitor de Regime com a bobina auxiliar sempre fechada e
a
r
2
=5,74. O modelo do PSPICE
o da Figura 18 e do MATLAB a Figura 34.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Regime sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
83
7.7. Simulao caso 7
bobina auxiliar, que sempre est funcionando, dos dois simuladores est um Capacitor de
Partida que comuta para o Capacitor de Regime.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida e Regime
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

O Grfico 99, o Grfico 100, o Grfico 97 e o Grfico 98 representa os itens 7.5 e 7.6
num mesmo grfico. Nesse item mostra, por exemplo, o motor comutando do Grfico 91 para o
Grfico 95 gerando o Grfico 99. Os itens 7.5 e 7.6 mostram as caractersticas do conjugado e
velocidade angular do MI com Capacitor de Partida e Capacitor de Regime, respectivamente.
Nesse item o possvel ver a mudana de uma curva para a outra.
A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar sempre fechada e em srie um Capacitor
de Partida, e este, em paralelo com o Capacitor de Regime. Existe uma chave que passa do
84
Capacitor de Partida para Regime com t=0,5s como se pode ver na Figura 18, e uma resistncia
rotrica referida ao auxiliar igual a 2,95 (
a
r
2
=2,95). Equivale simulao anterior, o MATLAB
apresenta o mesmo Capacitor de Partida e a mesmo Capacitor de Regime com a bobina auxiliar
sempre fechada, e a comutao entre os capacitores ocorre com 1-s=0,76 e
a
r
2
=5,74. O modelo
do MATLAB o da Figura 34.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida e Regime
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
7.8. Simulao usando apenas o MATLAB com mudana de parmetro
A simulao abaixo visa apresentar resultados da mudana de parmetro no mesmo
simulador (MATLAB). Como os resultados so muito prximos do MATLAB e PSPICE os
85
resultados obtidos no deve fugir dos apresentados nos casos 1 at 7, mas vale mostrar para
assegurar.
Ser usada a tabela de dados presente no anexo 9.1 e trs valores de resistncia rotrica
referida a bobina principal ( = 95 , 2
2a
r - = 74 , 5
2a
r - = 53 , 8
2a
r ).
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Torque no Simulink
escorregamento
T
r
q
u
e

[
N
.
m
]

Grfico 101 Simulao da variao de resistncia no MATLAB
No Grfico 101 o azul representa = 53 , 8
2a
r , preto representa = 74 , 5
2a
r
e vermelho = 95 , 2
2a
r . Com isso, se as resistncias forem diferentes vale a anlise do caso 5.
Ao aumentar a resistncia rotrica o MI perde velocidade final, e ao diminuirmos a resistncia
rotrica perde-se torque de partida. O Breakdown torque diminui ligeiramente se a resistncia
rotrica.

86
8. CONCLUSO
Inicialmente mostrada uma breve introduo ao tipo de carga e ambiente de
funcionamento do motor. O funcionamento tambm descrito detalhadamente para realar a
importncia da compreenso e estudo do projeto do motor de induo em compressores. Com
isso temos a clareza para dizer no que a simulao do motor essencial para a simulao do
prprio compressor.
O Trabalho explica o conceito de MI bifsico assimtrico, e inclusive, explica alguns
fatores no muito comuns de serem trabalhados e entendidos (principalmente da parte de
fabricao).
Conclui-se tambm que os simuladores conseguem ser fiis ao modelo de equaes, e
representa satisfatoriamente o MI monofsico. Cada simulao tem uma particularidade e
vantagem; o MATLAB foi usado uma configurao grfica onde fica fcil de ver o que
acontece e quais as interaes entre os parmetros (principalmente fluxo e corrente); j o
PSPICE relaciona o motor de induo a circuitos eltricos e podemos tratar como um problema
de circuitos.
A anlise dos resultados conseguiu alinhar o conhecimento prtico de processo de
fabricao e projeto de motores eltricos com os dados e valores de simulao. Com isso temos
certeza de que o simulador est funcionando e que sua utilidade (pelo menos didtica) est
garantida. A anlise tambm explica como a mudana de parmetros afeta os resultados.
87
9. ANEXOS
9.1. Tabela com os dados do motor
Tabela com os dados do motor de induo
Resistncia da bobina
auxilar r1a 7,14
Resistncia da bobina
principal r1m 2,02
Resistncia do rotor referido
bobina auxiliar r2a *
Resistncia do rotor referido
bobina principal r2m 4,12
Nmero de plos P 4
Relao entre as espiras a 1,19
Indutncia de disperso da
bobina auxiliar L1a 0,0085 H
Indutncia de disperso da
bobina principal L1m 0,0056 H
Indutncia de disperso do
rotor referido bobina
auxiliar L2a 0,0078 H
Indutncia de disperso do
rotor referido bobina
principal L2m 0,0056 H
Indutncia de magnetizao
da bobina auxiliar Lmm 0,1772 H
Indutncia de magnetizao
da bobina principal Lma 0,2464 H
frequencia f 60 Hz
Resistncia mecnica
devido a viscosidade Damp ou D 1 N.m.s
88
Resistncia do capacitor de
regime rcr 9
Resistncia do capacitor de
partida rcp 15,42
Capacitor de partida Ccp 3 F
Capacitor de regime Ccr 182,94 F
Momento de inrcia J 0,0146 Kg.m
2
Tenso de entrada Vs 110 V
Torque da carga T
L
0 N.m
*Essa varivel no constante
9.2. Programa em MATLAB que analisa os dados no PSPICE
Os resultados so gerados em PSPICE e gravados em arquivo tipo txt, o MATLAB
recebe os dados e processa os grficos, e algumas manipulaes algbricas para a apresentao
dos resultados.
%o comando abaixo carrega os arquivos em .txt para o matlab
load -ascii Corrente_Auxiliar.txt
load -ascii Corrente_Principal.txt
load -ascii Corrente_Rotor_Ref_Princ.txt
load -ascii Corrente_Rotor_Ref_Aux.txt
load -ascii Torque.txt
load -ascii velocidade_angular.txt

%Nessa parte colocamos os dados dos arquivos carregados em variveis
%Os dados ficam armazenados como vetores
temp=velocidade_angular(:,1);
wr_spice=velocidade_angular(:,2);
Ia_spice=Corrente_Auxiliar(:,2);
Im_spice=Corrente_Principal(:,2);
Id_spice=Corrente_Rotor_Ref_Aux(:,2);
Iq_spice=Corrente_Rotor_Ref_Princ(:,2);
Torque_spice=Torque(:,2);
we=2*pi*60;
89

%Grfico que desenha a velocidade angular
figure(1)
axis([0 5 0 377])
title('Velocidade angular wr Spice com Auxiliar sempre fechado')
xlabel('tempo [s]')
ylabel('wr [rad/s]')
hold on
plot(temp,wr_spice,'k')

% Grfico do Torque
figure(2)
hold on
plot(temp,Torque_spice,'k')
axis([0 5 -8 8])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Torque [N.m]')

%Grfico da Corrente do Auxiliar
figure(3)
hold on
plot(temp,Ia_spice,'k')
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Ia [A]')

%Grfico da Corrente do Principal
figure(4)
hold on
plot(temp,Im_spice,'k')
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Im [A]')

%Grfico da Corrente do Rotor referida ao Auxiliar
figure(5)
hold on
plot(temp,Id_spice,'k')
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Id [A]')
90

%Grfico da Corrente do Rotor referida ao Principal
figure(6)
hold on
plot(temp,Iq_spice,'k')
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Iq [A]')

%O commando abaixo calcula a mdia do Torque usando como referncia a
%frequencia do rotor (2f), ou seja, T=1/2f.
%Calcula a mdia a cada T tempo
figure(7)
T=0.0083;
ini=1;
cont2=1;
tamanho=length(temp);
for cont=1:tamanho
while temp(cont)>cont2*T
Torque_med_spice(cont2)=mean(Torque_spice(ini:(cont-1)));
time_spice(cont2)=temp(cont-1);
wr_med_spice(cont2)=wr_spice(cont-1);
ini=cont;
cont2=cont2+1;
end
end
hold on
plot(time_spice,Torque_med_spice,'k')
axis([0 5 0 5])
title('Torque no Spice')
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Trque [N.m]')

%grfico do escorregamento versus Torque mdio
figure(8)
hold on
plot(wr_med_spice/we,Torque_med_spice,'k')
axis([0 1.01 0 5])
title('Torque no Spice')
xlabel('escorregamento ')
91
9.3. Programa em MATLAB para simular e mostrar os resultados
Para a simulao no MATLAB foi escolhido o Simulink para representar e resolver o
sistema de equaes diferenciais. Porm foi desenvolvido um conjunto de comandos para
desenhar os grficos com a mesma forma que no PSPICE. O programa desenvolvido gera todas
as variveis que iro entrar nos parmetros do modelo, tambm o chama e roda, depois
separa as variveis para apresentao dos resultados.
%estado estacionario(steady state)
%simulao de motor de induo bifasico assimtrico
clear all
close all
clc

to=1e-4
r1m=2.02 %resistencia da marcha [Ohms]
r2m=4.12 %resistencia do rotor referida marcha [Ohms]
X1m=2.79 %[Ohms]
X2m=2.12 %[Ohms]
Xmm=66.8 %[Ohms]
r1a=7.14 %resistencia do auxiliar
r2a=5.74 %resistencia do rotor referida ao auxiliar
X1a=3.22 %[Ohms]
X2a=2.95 %[Ohms]
Xma=92.9 %[Ohms]
relbob=1.18 % relao de bobina entre aux e marcha relbob=Na/Nm
P=4 %numero de polos
rcr=9 %[Ohms]
rcs=3 %[Ohms]
Xcr=172 %reatancia capacitiva do capacitor de run (permanente) [Ohms]
Xcs=14.5 %reatancia capacitiva do capacitor de start (partida) [Ohms]
Vs=110 %tenso de entrada [Vrms]
f=60 %frequencia da rede [Hz]
J=14.6e-3 %momenta de inercia do rotor [Kg.m2]
Tload=0 %torque da carga do motor [N.m]
Damp=1e-3 %coeficiente de atrito viscoso da carga [Kg.m2/s]
alfa=0 %angulo de no quadratura
smarcha=1 %escorregamento em que o motor passa de M+A para apenas M

%Calculando alguns parametros basicos
Vsp=sqrt(2)*Vs %tenso de pico [Vp]
we=2*pi*f %velocidade eletrica basica [rad eletricos/s]
92
L1a=X1a/we % [H]
L2a=X2a/we % [H]
L1m=X1m/we % [H]
L2m=X2m/we % [H]
Lmm=Xmm/we % [H]
Lma=Xma/we % [H]
Ccr=1/(Xcr*we) %[F]
Ccs=1/(Xcs*we) % [F]
Xqm=1/(1/Xmm+1/X1m+1/X2m) %[Ohms]
Xda=1/(1/Xma+1/X1a+1/X2a) %[Ohms]

%Calculando os parametros para representao computacional em Simulink
a=Xqm/X2m
b=Xqm/X1m
c=r1m*we/X1m
d=we
e=r2m*we/X2m
f=we/relbob
g=1/X1m
h=1/X2m
jota=Xda/X2a
k=Xda/X1a
l=r1a*we/X1a
m=r2a*we/X2a
n=relbob*we
o=1/X1a
p=1/X2a
q=P*relbob/(2*we)
r=P/(2*we*relbob)
ktel=P/(2*J*we)
Dampktel=P*Damp/(2*J)

%reclosing situation
recsit=Xma/((X2a+Xma)*we)

%Calculando os parametros para a representao em Spice
Man= Lma/relbob
Ldn=(L2a+Lma)/relbob
nMm=Lmm*relbob
nLq=(L2m+Lmm)*relbob
PnMm=Lmm*(P/2)*relbob
93
Lj=2*J/(P)
%Comando que chamam o modelo no simulink e simula com t=5s
run Tecumseh_motor_proj
[T,X,Y]=sim('Tecumseh_motor_proj',[0 5]);
%separa as variaveis
Im_sim=Val_corrente(:,1);
Iq_sim=Val_corrente(:,2);
Ia_sim=Val_corrente(:,3);
wr_sim=Val_corrente(:,4);
Id_sim=Val_corrente(:,5);

figure(1)
axis([0 5 0 377])
%representa com Auxiliar sempre fechado no SPICE
title('Velocidade angular wr MATLAB com auxiliar abrindo s=1 ')
xlabel('tempo [s]')
ylabel('wr [rad/s]')
hold on
plot(time,wr_sim,'k')

figure(2)
axis([0 5 -8 8])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Torque [N.m]')
hold on
plot(time,Torque_sim,'k')

figure(3)
hold on
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Ia [A]')
plot(time,Ia_sim,'k')

figure(4)
hold on
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Im [A]')
plot(time,Im_sim,'k')

94
figure(5)
hold on
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Id [A]')
plot(time,Id_sim,'k')

figure(6)
hold on
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
plot(time,Iq_sim,'k')

figure(7)
T=0.0083;
ini=1;
cont2=1;
tamanho=length(time);
for cont=1:tamanho
while time(cont)>cont2*T
Torque_med_sim(cont2)=mean(Torque_sim(ini:(cont-1)));
time_sim(cont2)=time(cont-1);
wr_med_sim(cont2)=wr_sim(cont-1);
ini=cont;
cont2=cont2+1;
end
end
hold on
plot(time_sim,Torque_med_sim,'k')

axis([0 5 0 3])
title('Torque no Simulink')
xlabel('tempo [s]')

figure(8)
hold on
plot(wr_med_sim/we,Torque_med_sim,'k')
axis([0 1.01 0 3])
title('Torque no Simulink')
xlabel('escorregamento')
95

96
10. BIBLIOGRAFIA
[1] Sirbone,F.R.C. Modelagem Semi-emprica de compressores hermticos alternativos.
Dissertao de mestrado, EESC. So Carlos,USP, 2007.
[2] Santos, J. P. Influncias do ngulo de corte e da anisotropia nas propriedades
magnticas dos aos eltricos o efeito textura. Dissertao de mestrado, Uberlndia, UFU,
2005.
[3] John R. Reitz,e J. M. Frederick ,e Robert W. Christy, Fundamentos da Teoria
Eletromagntica; traduo de Ren Balduino Sander. Rio de Janeiro:Editora Campos
Ltda,1991.
[4] Fitzgerald, A. E., Mquinas Eltricas; traduo Anatlio Laschuk So Paulo:
Bookman,2006.
[5] Boldea, Ion;e Nasar, A. Syed, The induction Machine Handbook published in
Florida 2002 by CRC Press LLC.
[6] Veinott, Cyril G., Theory and design of small induction motors publicado por
Cyril G. Veinott em Sarasota, USA.
[7] texto da WEG sobre Motores Eltricos Assncronos de Alta tenso site da WEG
motores: www.weg.com.br
[8] Kosow, I.L., Mquinas eltricas e transformadores. Porto Alegre: Editora Globo,
1977. Cap. 10: Motores monofsicos. Pg. 354-396.
[9] West, H. R. The cross-field theory of alternating-current machines. AIEE
Transactions, v. 45, Pg. 456-474, Fev. 1926.
[10] Puchstein, A. F.e Lloyd, T. C. The cross-field theory of the capacitor motor. AIEE
Transactions, v. 60, Pg. 58-62, Fev. 1941.
[11] Sen, P. C., Principles of electric machines and power electronics. E.U.A.: John
Wiley & Sons, In., 1997. Cap. 7: Single-phase motors. Pg. 373-473.
[12] Morril, W. J. The revolving field theory of the capacitor motor. AIEE Transactions,
v. 48, Pg. 614-632, Abr. 1929.
[13] Krause, P. C. Simulation of Unsymemetrical 2-Phase Induction Machines. IEEE
Transaction on Power apparatus an Systems.v.84, n11, Pg. 1025-1037.
[14] Faiz, J; e Keyhani, A. PSPICE simulation of single-phase induction motors. IEEE
Transactions on Energy Conversion, v. 14, n1, Pg. 86-92, Mar. 1999

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