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01 / 07 /2 0 11 Nm e ro 1 0
ISSN: 2172-4202
INTRODUCCIN
Contenido
Los mtodos paso a paso se utilizan todava con fines didcticos en la enseanza de los automatismos electroneumticos. Del mtodo paso a paso existen al menos dos versiones denominadas paso a paso mnimo o corto y paso a paso mximo o largo. No obstante pueden denominarse de forma distinta. Tambin, an llamndose de la misma forma, existen distintas modalidades para el desarrollo de los circuitos. Este artculo trata sobre el mtodo paso a paso mximo aplicado al diseo de circuitos electroneumticos en los que los cilindros estn controlados por electrovlvulas monoestables. Para la deteccin de las posiciones inicial y final de los cilindros se utilizan finales de carrera provistos de contactos electromecnicos. La primera diferencia entre el mtodo paso a paso mximo y el mnimo est en la divisin en grupos de la secuencia de los cilindros a automatizar: en el mtodo paso a paso mximo se definen tantos grupos como fases contenga la secuencia mientras que en el paso a paso mnimo las fases se agrupan de
Introduccin. Conexin de los rels de activacin de grupos. Conexin de las solenoides. Realizacin de los esquemas elctricos. Desarrollo sistemtico del mtodo paso a paso mximo en electroneumtica. Ejemplos. Bibliografa.
tal forma que el nmero de grupos resultante sea mnimo. Los ejercicios resueltos contienen circuitos pensados para su ensamblaje en paneles didcticos. Para su aplicacin prctica se deben tener en cuenta las normas de seguridad sobre los equipos elctricos y neumticos de las mquinas as como otros aspectos normativos o legales aplicables. Asimismo, se debe tener en cuenta que existen otras formas de desarrollar los mismos circuitos mediante mtodos intuitivos o sistemticos utilizando menos rels.
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Final de carrera que genera el cambio al grupo i. El grupo anterior prepara la activacin. El primer grupo no lleva. El grupo actual es desactivado por el siguiente grupo.
S Ki Ki-1
Ki+1 Ki
0V
Figura 1: Esquema general de la conexin elctrica del rel de activacin del grupo i. Para la misma secuencia el mtodo paso a paso mximo requiere la utilizacin de ms rels que el paso a paso mnimo. En el mtodo paso a paso mximo el nmero de grupos coincide con el nmero de fases y por lo tanto con el nmero de rels. En el mtodo paso a paso mnimo las fases se agrupan en el mnimo nmero de grupos posible con el criterio de que en un mismo grupo no deben existir fases de un mismo cilindro. En los siguientes apartados se representan los esquemas de conexin de los rels de memoria para los casos en que se requieran 3, 4 y 5 grupos. Estos esquemas son los mismos que se utilizaran en el mtodo paso a paso mnimo.
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M K1 FC-G1
FC-G2 K2 K1
FC-G3 K3 K2
K2
K3
K1
K1 0V
K2
K3
2 3
4 5
Figura 2: Esquema de conexin elctrica para 3 rels de memoria. FC-G1, FC-G2 y FC-G3 son respectivamente los finales de carrera que activan el movimiento de los grupos 1, 2 y 3. Se trata de los ltimos finales de carrera activados en cada grupo, stos activan el grupo siguiente.
M K1 FC-G1
FC-G2 K2 K1
FC-G3 K4 K2
FC-G4 K4 K3
K2
K3
K4
K1
K1 0V
K2
K3
K4
2 3
4 5
6 8
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M K1 FC-G1
FC-G2 K2 K1
FC-G3 K4 K2
FC-G4 K4 K3
FC-G5 K5 K4
K2
K3
K4
K5
K1
K1 0V
K2
K3
K4
K5
2 3
4 5
6 8 9
7 10
2. DESARROLLO DEL MTODO PASO A PASO MXIMO EN ELECTRONEUMTICA CON ELECTROVLVULAS MONOESTABLES.
En este captulo se expone una metodologa que permite disear circuitos electroneumticos mediante el mtodo paso a paso mximo utilizando electrovlvulas monoestables para el control de los cilindros neumticos. Para este ejemplo se considerar la siguiente secuencia: A+ B+ BC+ CTabla 1: Fases de la secuencia. A-
En la secuencia, que consta de 6 fases, intervienen 3 cilindros: A, B y C. El mtodo consta de 7 etapas que se desarrollan a continuacin: Pgina 75 Nm. 10 Julio 2011 Revista Arista Digital
http://www.afapna.es/web/aristadigital
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4 Y1 5 1
2 Y2 3
2 Y3
5 1
5 1
Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 activador de la fase 3, el b0 es el activador de la fase 4, el c1 es el activador de la fase 5, el c0 es el activador de la fase 6. En la siguiente figura se encuentra la parte del esquema elctrico correspondiente a los rels de memoria.
M /P PE
+24V
2 3
10
11
12
13
14
15
16
M K1 A0
A1 K2 K1
B1 K3 K2
B0 K4 K3
C1 K5 K4
C0 K6 K5
K2
K3
K4
K5
K6
K1
K1 0V
K2
K3
K4
K5
K6
15
6 7
8 9
10 11
12 13
11 14 15
13 16
Figura 6: Esquema de conexin de los rels de memoria K1, K2, K3, K4, K5 y K6.
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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 Con las premisas anteriores se disea la parte del circuito elctrico correspondiente a la conexin de las solenoides, que se muestra en la siguiente figura:
1 2 3 4 5 6 7
K1
K2
K3
K4
K5
K2
K4
Y1
Y2
Y3
+24V
2 3
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
M K1 A0
A1 K2 K1
B1 K3 K2
B0 K4 K3
C1 K5 K4
C0 K6 K5 K1 K2 K3 K4 K5 K2 K4
K2
K3
K4
K5
K6
K1 Y1 Y2 Y3
K1 0V
K2
K3
K4
K5
K6
15
6 7 17
8 9 18 22
7 10 11 19
9 12 13 20 23
11 14 15 21
13 16
3. EJEMPLOS RESUELTOS.
En este captulo se resumen los resultados de dos ejemplos adicionales resueltos aplicando el mtodo paso a paso mximo.
Pgina 79
Tabla 6: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+B-A-. En la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito neumtico.
A0 A1 B0 B1
4 Y1 5 1
2 Y2 3
5 1
Figura 19: Esquema neumtico para los cilindros A y B. Y en la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito elctrico para la secuencia A+B+B-A-.
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+24V
2 3
10
11
12
13
14
15
16
M K1 A0
A1 K2 K1
B1 K3 K2
B0 K4 K3 K1 K2 K3 K2
K2
K3
K4
K1 Y1 Y3
K1 0V
K2
K3
K4
11
6 7 13
8 9 14 16
7 10 11 15
9 12
Intervienen tres cilindros y consta de tres fases debido a que en las dos primeras se realizan movimientos simultneos de dos y tres cilindros respectivamente. En la siguiente tabla se tiene el cuadro de trabajo. En la columna final de carrera se escriben los finales de carrera que se accionan al terminar la fase. FASE GRUPO Rels Solenoides activas Final de carrera A+ B+C+ A-BCI II III IV K1 K2 K3 K4 Y1 Y1, Y2, Y3 Y3 a1 b 1 y c1 a0 y b 0 c0
Tabla 8: Cuadro de trabajo para la secuencia de la tabla 7. El esquema de potencia neumtico es el ya conocido:
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4 Y1 5 1
2 Y2 3
2 Y3
5 1
5 1
Figura 21: Esquema neumtico para los cilindros A, B y C. El esquema de mando elctrico se representa en la siguiente figura:
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
C1 M K1 A1 K2 B1 C0 K3
A0
B0
K4
K1
K2
K2
K2
K3
K1 K2 K3
K2
K3
K4
K1
K1 0V
K2
K3
K4
Y1
Y2
Y3
2 3 9
4 5 10 11 12
6 7 13
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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 FASE GRUPO Seal en la vlvula Final de carrera A+ AB+ BC+ CI II III IV Y1 (A+) Y2 (A-) Y3 (B+) Y4 (B-) Y5 (C+) Y6 (C-) a1 a0 b1 b0 c1 c0
Tabla 9: Cuadro de trabajo para la secuencia A+A-B+B-C+C-. En la siguiente figura se representa el esquema de conexiones elctricas.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
M K1 C0
A1 K2 K1
B1 K3 K2
C1 K1 K4 K3 K2 K3 K4
A0 K2 K3 K4 K1 Y1 K1 0V K2 K3 K4 Y2 Y3 Y4
B0
Y5
Y6
2 3 9
4 5 10
6 7 12
8 14
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BIBLIOGRAFA
Aceves Lpez, A.; Electroneumtica, http://homepage.cem.itesm.mx/aaceves, 16-4-2011. Cembranos Nistal, F.J.; Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos, Editorial Paraninfo, Madrid, 1999. Lladonosa, V.; Circuitos bsicos de electroneumtica, Marcombo Boixareu Editores, Barcelona, 1997. Bellido, A.; Elementos de neumtica y mando neumtico, http://edu.jccm.es/ies/juanantoniocastro/index.php?option=com_docma n&task=cat_view&gid=421&Itemid=181, 22-01-2011. Pany, M. Scharf, S.; Electroneumtica: nivel bsico, Festo Didactic GmbH, Denkendorf, 2005. Festo Didactic GmbH; Festo FluidSim 3.4. Neumtica, Festo Didactic GmbH, Denkendorf, 2007. Festo Didactic GmbH; Festo FluidSim 4. Neumtica: manual de usuario, Festo Didactic GmbH, Denkendorf, 2007.
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