( ).

1 t dt

( ) ( )
0
lim

t t

MATEMTICA SUPERIOR : Temas Tericos de Examen

Unidad 1 : Introduccin a las seales sistemas
1! Funciones impulso unitario y escaln unitario en tiempo continuo. Definiciones.
Representacin incremental. Propiedades del impulso y relacin matemtica entre ambas
seales.
Im"ulso Unitario #$t%! Tiem"o Continuo
Definicin
La Funcin Delta de Dirac, conocida tambin como Impulso Unitario o funcin Delta es una
funcin infintamente angosta, infintamente alta y cuya inte!ral tiene un "alor unitario#. $"ale %
cuano t & % y tiende a cuando t se acerca a %'.
(o es una funcin realmente, es lo )ue se conoce como una funcin !enerali*ada o distribucin.

#$t% & '
+un)ue en t,% es infinita, se representa al Impulso con su rea representati"a.
-n .eneral si tenemos k. #$t%( un impulso escalado( el rea es i!ual a k, con k= cte.
. ( ). . ( ). k t dt k t dt k





Representacin incremental #
)
$t%
#
)
$t% tiene rea unitaria para cual)uier "alor de / y es % fuera del inter"alo % 0 t 0 /. + medida )ue
/%, #
)
$t% se 1ace ms an!osta y ms alta y en el l2mite es i!ual a #$t%!

#
)
$t% &
/ , crecimiento infinitesimal. Area & *ase x Altura & 1
+rea , / 3
1

, 4
Propiedades
Propiedad de desplazamiento
x$t%!#$t% & x$0%! #$t%
( ). ( ). (0). ( ). (0). ( ). (0).1 (0) x t t dt x t dt x t dt x x




x$t%!#$t-t
0
% & x$t
+
%! #$t- t
+
%
( ). ( ). ( ). ( ). ( ). ( ). ( ).1 ( ) x t dt x dt x dt x x




0 0 0 0 0 0 0
t t t t t t t t t t
1
; p/ t = 0
0; p/ t 0
1

; p/ 0 < t <
0; p/ otro t
( d
t

).

( d
t

).

( d
t

).

( d
t

).

0
( ).( d t

0
( ).d t

Escaln Unitario ,$t%! Tiem"o Continuo

Definicin
-s una funcin )ue "ale % para t 0 % y 4 para t 5 %. (tese )ue es discontinua en el ori!en, sin
embar!o no necesita ser definida en este punto ya )ue no es necesario en teor2a de la seales.
,$t% & ''
Representacin incremental ,
)
$t%!
+ medida )ue /%, ,
)
$t% se aseme6a ms a ,$t%, y en el l2mite se 1acen i!uales.
0
lim ( ) ( )

t t

,
)
$t% &
Relacin matem-tica entre el Im"ulso el Escaln Unitario
IMPORTA.TE///
-l Escaln Unitario ,$t% es la integral# de la funcin Impulso Unitario #$t%! ,$t% &
-l Impulso Unitario #$t% es la derivada# de la funcin Escaln Unitario ,$t%. #$t% &
d (t)
dt

La relacin ,$t% & ( se puede escribir de forma diferente cambiando la "ariable de

inte!racin por 7 , t 8 ! Despe6ando, , t 8 7 y d , 8d7
,$t% & &
9tra forma e)ui"alente,
,$t% & &
2
0; p/ t < 0
1; p/ t > 0
0; p/ t < 0
t

: p/ 0 < t <
1; p/ t >
C y a
a yC
a a
.
.
a t
C e
a a
.
.
a t
C e

.
( ) .
a t
x t C e
0! Funciones e3ponenciales de e3ponente ima!inario puro en tiempo continuo. Periodicidad y
frecuencias. Definicin y caracter2sticas de las funciones e3ponenciales comple6as armnicas.
1unciones Ex"onenciales! Tiem"o Continuo!
La seal e3ponencial comple6a tiene la forma
.
( ) .
a t
x t C e , donde son !eneralmente,
n;meros comple6os. Dependiendo de stos "alores, pueden presentarse distintas situaciones<
4' -3ponencial Real
. Dependiendo del "alor de
a
pude darse )ue<
5% ,% 0%

=' >omple6os >ompletos 8 Forma .eneral
a yC . +l ser n;meros comple6os, podemos escribir como<

0
( . ).
( ) | | . .
r j w t j
x t C e e
+
, donde
| | .
j
C C e

, se!;n la forma polar de los n;meros comple6os
y,
0
. a r j w + , se!;n la forma cartesiana.
-ntonces,
0 0 0
( . ). . . ( . ) . .
( ) | | . . | | . . . | | . .
r j w t j w t j w t j j r t r t
x t C e e C e e e C e e
+ +

?e!;n la forma de -uler para los n;meros comple6os, podemos reescribir
0
( . ) j w t
e
+
, por lo tanto
[ ]
0
( . ) . .
0 0
( ) | | . . | | . . cos( .t + ) .sen( .t + )
j w t r t r t
x t C e e C e w j w

+
+
Finalmente distribuyendo los trminos,
. .
0 0
( ) | | . .cos( . ) .| | . . ( . )
r t r t
x t C e w t j C e sen w t + + +
parte Real parte Ima!inaria
Dependiendo del "alor de r puede darse )ue<
r 2 + r & + r 3 +
@' Forma Ima!inaria Pura
a y C , donde a , r A 6.w
%
y C , 4.
>omo la parte Real r es %, a , 6.w
%
. -ntonces
.
( ) .
a t
x t C e puede escribirse como

0
. .
( )
j w t
x t e
Periodicidad 1recuencia!
3
0 0
.w . .w .( ) j t j t T
e e
+

0 0 0
.w . .w . .w .
.
j t j t j T
e e e
0 0
0
0 0
.w . .w .
.w .
.w . .w .
.
j t j t
j T
j t j t
e e
e
e e

0
.w .
1
j T
e
0 0
1 cos( . ) .sen( . ) w T j w T +
Una seal es per2odica#, con per2odo B si<
( ) ( ) x t x t T +
Una propiedad importante de la funcin
0
.w .
( )
j t
x t e
es )ue se trata de una seal peridica, con
lo cual podemos deducir )ue<
?e!;n la forma de -uler para los n;meros comple6os, podemos reescribir
0
. . j w T
e
, por lo tanto
?i w
%
, %, entonces ( ) 1 x t es peridica para cual)uier "alor de T. Por otro lado, la Frecuencia
Fundamental de una seal constante es i!ual a % $"elocidad de oscilacin i!ual a %'.
?i w
%
& %, entonces w
%
.T , =.K. : con K , %, C4, C=, C@, ... y el per2odo )ueda determinado por

2..
T!
w
?i , 4, tenemos el Per2odo y la Frecuencia Fundamental.
Perodo Fundamental

0
0
2.
T
w

Frecuencia Fundamental

0
0
2.
T
w
?e obser"a )ue ambas son in"ersamente proporcionales, si aumenta el Per2odo disminuye la
Frecuencia y "ice"ersa#.
1unciones Ex"onenciales Com"le4as Armnicas
Definicin
?eales -3ponenciales >omple6as relacionadas de forma +rmnica, son un con6unto de
-3ponenciales peridicas todas m;ltiplo de una Frecuencia Fundamental positi"a w
%
tal )ue<

0
. . .

( )
j k w t
t e
, con , %, C4, C=, C@, D
>aracter2sticas
?i , %, entonces

( ) t
es una constante.
?i & %, entonces

( ) t
es peridica, con Per2odo Fundamental
0
0
2.
T
||.w

o lo )ue es lo mismo,
con Frecuencia Fundamental
0
||.w
.
>omo una seal peridica con per2odo T es tambin peridica con m.T" para cual)uier entero
positi"o m, entonces todas las seales

( ) t
tienen un per2odo com;n
0
0
2.
T
w

5! Funciones e3ponenciales de e3ponente comple6o.

#
Eisto "-6! 5.
7! Propiedades de los sistemas< memoria, in"ertibles, >ausalidad, -stabilidad, Linealidad,
In"ariabilidad en el tiempo.
Memoria
Un ?istema tiene Femoria, si su salida en cada instante de tiempo depende slo de "alores
pasados o futuros. -6. y(t) = x(t C 1).
Un ?istema no tiene Femoria, si su salida en cada instante de tiempo depende slo del "alor de
entrada en ese instante de tiempo. -6. y(t) = x(t) $?istema Identidad'.
In8erti9ilidad
Un ?istema es In"ertible, si al obser"ar su salida puede recuperarse su entrada. -6. $(t) ! 2.%(t),
por lo tanto su in"erso ( )
1
$& t .$(t) ! %(t)
2

Causalidad
Un ?istema es >ausal, si su salida en cual)uier instante de tiempo depende slo de "alores
pasados o presentes, es no8anticipati"o. -6. $(t) ! %(t) + %(t'1)
Esta9iliad
Un ?istema es estable, si para toda entrada acotada produce una salida acotada y por lo tanto no
di"er!e. |x(t)| ( Mx ) * |y(t)| (My ) *" para todo t.
:inealidad
Un ?istema es Lineal, si satisface el principio de ?uperposicin o +diti"idad, o sea, si una entrada
consiste en una suma de "arias seales, entonces la salida es la superposicin de las seales o
suma de las respuestas del ?istema a cada una de las seales de entrada.
%
1
(t) $
1
(t)
%
2
(t) $
2
(t)
( ) ( )
1 2
.% t .% t a b +
( ) ( )
1 2
. t . t a y b y +
In8arian;a en el Tiem"o
Un ?istema es In"ariante en el Biempo, si un despla*amiento en la seal de entrada pro"oca un
despla*amiento en la seal de salida.
%(t) $(t)
%(t ' t
0
) $(t ' t
0
)
+
,.-
.
,.-
.
,.-
.
,
,
1
+
0
5
1 0 5 7
1
+
0
5
1 0 5 7
1
+
0
5
1 0 5 7
1
+
0
5
1 0 5 7
1
+
0
5
1 0 5 7
Unidad 0 : Introduccin a las seales sistemas
<! -scudriamiento del impulso en tiempo discreto. Respuesta de un ?istema LBI. ?uma de
con"olucin< >oncepto e interpretacin !rfica de la definicin $no como en el prctico con
refle3in y despla*amiento'.
Los ?istemas Lineales In"ariantes en el Biempo $?LIB', poseen la propiedad de superposicin,
con lo cual podemos representar la entrada en trminos de seales bsicas, en especial el
Impulso Unitario.
Escudriamiento del im"ulso en Tiem"o =iscreto
-s una combinacin Lineal de Impulsos Unitarios despla*ados en el tiempo. Por e6emplo si
tenemos una seal
%.n/
Podemos escribirla como
%.n/ ! > > >
%.1/ ! 1.G$n'1' A %.2/ ! 3.G$n'2' A %.3/ ! 2.G$n'3' A %.#/ ! 1.G$n'#'
.enerali*ando
. / ./. ( )
n
x n x n

Res"uesta de un Sistema :TI!

La salida de un ?istema ante la entrada de un Impulso Unitario, es la respuesta a ese Impulso.
GHn/ 0HnI
Por lo tanto, podemos escribir la salida $.n/ como<

. / ./. 0 . /
n
y n x n

Suma de con8olucin
>oncepto
?i conocemos la respuesta de un ?istema Lineal para un con6unto de muestras unitarias
despla*adas en el tiempo, podemos construir la respuesta a una determinada entrada a tra"s de
la superposicin.
-ntonces, la respuesta a un ?istema Lineal en un instante de tiempo, es slo la superposicin de
las respuestas a cada uno de los "alores de entrada.
?i adems el ?istema es In"ariante en el tiempo, podemos decir )ue 0

.n/ ! 0.n'/
GHn/ 0HnI
GHn'/ 0Hn'I , 0

.n/
1
,
%./ ! 2lt3r4 (peso)
G.n'/ ! 5mp3lsos despl464dos
,
,

De esta manera, la salida

. / ./.0. /
n
y n x n

?e conoce como Suma de Convolucin#.

Por lo tanto, un ?istema Lineal In"ariante en el Biempo )ueda por completo caracteri*ado por su
respuesta al Impulso.
. / ./. ( )
n
x n x n

. / ./. 0. /
n
y n x n

De forma simblica la ?uma de >on"olucin se representa como<

. / . / . / . / . / y n x n h n h n x n
Interpretacin !rfica
>omo interpretacin podemos obser"ar )ue la respuesta a una entrada %./ en el instante es
%./.0.n'/" la cual es una "ersin despla*ada y escalada de 0.n/.
La respuesta real es la superposicin de todas estas respuestas. Para cual)uier instante fi6o n, la
salia $.n/ consiste de la suma de todos los "alores %./.0.n'/.
?i . /
n
x n a y . / . / h n n ,
. /. . / x k h n k
-ntonces para n %
0
. /
n
k
k
y n a

?! >on"olucin en tiempo continuo< apro3imacin incremental, inte!ral de con"olucin.
Con8olucin en Tiem"o Continuo
+pro3imacin incremental
Boda seal se puede e3presar en forma de un l2mite como una >ombinacin Lineal de Impulsos
despla*ados como<
0
( ) lim ( . ). ( . ).
k
x t x k t k

Donde, #
)
$t% &
( . ). ( . ) x k t k

, +ltura
/ , Jase
7
,-5T
" 0 n
k
a "
% , pK otro n
1

; p/ 0 < t <
0; p/ otro t
X(t)

( )
(1. ). 1. . x +

t
( )
(2. ). 2. . x +

t
( )
( . ). . . x k k +

t
( )
(0. ). 0. . x

t
0
(t) lim x

X(t)

0
(t) lim ( . ). ( . ).
k
x x k t k

( ) ( ). ( ).d x t x t

( . ). ( . ).
k
x k t k

X(t)

0 t 0(t ' ) ( )
(t) ( ). t d y x h

( ).

0 t ( )
.rficamente




. . . . . .
-ntonces,
+plicando el L2mite para cuando 0"
>on lo cul, la sumatoria $de las reas' pasa a ser una Inte!ral,

Inte!ral de con"olucin
?i definimos como la respuesta a la entrada #
)
(t k.), podemos determinar la salida $(t) a
tra"s de la superposicin.
0
( ) lim ( . ). .
k
y t x k

>uando

0" la sumatoria pasa a ser una Inte!ral
+dems, al ser Lineal e In"ariante en el Biempo, podemos escribir
G$t' 0(t)
G$t ' ) 0$t ' ) ,
De esta manera la salida
8
%(.)

%(

)
#
)
$t ' .'

G(t'

)


d

%(.)

%(

)



t h( )


d

,
,
(t) ( ). t ' d y x h

( ).

( ) ( ) ( ) y t x t h t ( ) 0 h t
( ) . ( ) h t k t
0
( ) ( ). ( ).d ( ). ( .d
t
y t x h t h x t

)

?e conoce como Integral de Convolucin.
@! >ondiciones en la respuesta al impulso de un sistema LBI $1$t' o 1$n'', para cumplir las
propiedades de< no poseer memoria, ser in"ertible, ser causal, ser estable.
Condiciones en la res"uesta al im"ulso de un sistema :TI "ara Aue el sistema sea:
?in Femoria
La salida en cual)uier instante de tiempo depende slo del "alor de la entrada en ese instante#.
Para , esta condicin es posible si para t 9 0 y en este caso, la
respuesta al Impulso es de la forma , donde !0(0) y por lo tanto la salida es<
( ) . ( ) y t k x t
?i ! 1, el ?istema lle!a a ser el ?istema Identidad, con entrada i!ual a la salida y respuesta i!ual
al Impulso Unitario.
( ) ( ) ( )" : ( ) : y t x t t t es el elementoneutroenlaConvolucin
In"ertible
?i e3iste un sistema in"erso conectado al sistema ori!inal, la salida es i!ual a la entrada ori!inal#
%(t) $(t) 6(t) ! %(t)
0(t) 0
'1
(t)
Por lo tanto 0(t); 0
'1
(t) ! G(t)
$(t) ! %(t) ; 0(t)
6(t) ! $(t) ; 0
'1
(t)

>ausal
La salida en cual)uier instante de tiempo depende slo de "alores de entrada presente y
anteriores#
Para )ue el ?istema sea >ausal debe darse )ue la respuesta al Impulso cumpla la condicin<
0(t) ! 0" p4r4 t ) 0"
con lo cul cual)uier seal %(t) es >ausal si<
%(t) ! 0" p4r4 t ) 0.
y en este caso la Inte!ral de >on"olucin se con"ierte en
-stable
?i la entrada al ?istema es acotada, entonces su salida tambin debe ser acotada#
<
,-5T ,-5T
-1
6(t) ! %(t) ; 0(t) ; 0
'1
(t) ! %(t) ; G(t)
( ) ( ). ( ).d | ( ) | . | ( ) | .d y t x h t x h t


<

| ( ) | x
( ) . | ( ) | y t h t

<

st
e
( ).
st
H s e
( )
st
x t e
( ) ( ).
st
y t H s e
( )
( ) ( ). ( ).d ( ). .d ( ). . .d
s t st s
y t h x t h e h e e





( ) . ( ). .d
st s
y t e h e

( ) ( ). .d
s
H s h e

1 1
1 1 1 . . ( ).
s t s t
a e a H s e
2 2
2 2 2 . . ( ).
s t s t
a e a H s e
?i |x(t)| < para todo t, entonces
, reempla*ando
Unidad 5 : 1ourier en tiem"o continuo
B! ?eales bsicas e3ponenciales comple6as, como funciones caracter2sticas de los ?istemas
LBI. ?erie de Fourier< Interpretacin, aplicacin a la respuesta de ?istemas LBI con e3citacin
peridica y deduccin de sus coeficientes. >ondiciones de con"er!encia.
Sistemas :ineales In8ariantes en el Tiem"o: Seales *-sicas Ex"onenciales Com"le4as
?i la entrada a un ?LIB se e3presa como una combinacin lineal de e3ponenciales comple6as, la
salida tambin se puede e3presar de esta forma.
La importancia de las e3ponenciales comple6as pro"iene del 1ec1o de )ue la respuesta a un
?LIB ante una entrada e3ponencial comple6a, es la misma e3ponencial comple6a modificada slo
en +mplitud#.

Donde el factor comple6o de +mplitud =(s) ser una funcin de "ariable comple6a s.
Una seal para la cul la salida es i!ual a la entrada multiplicada por una constante se conoce
como Funcin Caracterstica# y el factor de +mplitud es el alor Caracterstico#
>onsiderando un ?LIB con entrada y respuesta al Impulso 0(t)"
-ntonces, la salida )ueda determinada por
Donde H(s) es la respuesta del ?istema a una e3ponencial comple6a.
Por lo tanto cual)uier funcin e3ponencial comple6a es Funcin Caracterstica de un ?LIB#.
?i tenemos una seal de entrada como combinacin lineal,
3 1 2
1 2 3 ( ) . . . ... .
n
n
s t s t s t s t
x t a e a e a e a e + + + +
-ntonces la respuesta para cada seal por separado es
10
1 2
1 1 2 2 ( ) . ( ). . ( ). ... . ( ).
n
n n
s t s t s t
y t a H s e a H s e a H s e + + +
( ) . ( ).
k
k k
s t
k
y t a H s e

. . ( ).
n n
n n n
s t s t
a e a H s e
>
0
( )
j t
x t e
>
0
t) !
jk t
e (
>
0
0 > ( ) . ( . ). k
j t
k
y t a H k e

>
0
0
> ( . ) ( ). .d
jk
H k h e

{ }
k a
{ }
0 . ( . ) k a H k w
>
0
( ) . k
jk t
k
x t a e

>
0
( ) . k
jk t
k
x t a e

. . . . . .
Por propiedad de superposicin, podemos escribir
, o sea
Por lo tanto si conocemos los "alores caracter2sticos H(s
k
), la respuesta se puede construir de
manera directa.
Serie de 1ourier
La ?erie de Fourier describe seales peridicas como una combinacin de seales armnicas#.
?e pueden anali*ar entonces, seales peridicas en trmino de sus frecuencias o espectros.
Interpretacin
>omo "imos, una seal es peridica si para al!;n "alor positi"o T & %, %(t) ! %(t ? T) para todo t.
T
0
, es el m2nimo "alor positi"o de T & % para el cul se cumple la ecuacin anterior y 0
0
2.
T
w
.
?i , tenemos un con6unto de e3ponenciales comple6as relacionadas armnicamente,

, con , %, C4, C=, C@, D
Eemos )ue cada una de estas seales tiene una Frecuencia Fundamental m;ltiplo de w
%
o
Frecuencia del +rmnico de orden $k.w
+
' y por lo tanto, cada una es peridica con Per2odo
Fundamental T
%
. -ntonces, una combinacin lineal de e3ponenciales comple6as relacionadas
armnicamente de la forma,
-s tambin peridica y se la conoce como la representacin en Serie de Fourier#
+plicacin a la respuesta de un ?LIB con e3citacin peridica.
Del 1ec1o de )ue cada e3ponencial comple6a es una Funcin >aracter2stica del ?istema, se
deduce la salida como<
Donde los Ealores >aracter2sticos son
>omo "imos anteriormente, teniendo los Ealores >aracter2sticos, podemos construir la respuesta
al ?istema directamente.
De esta manera si es el con6unto de coeficientes de la Serie de Fourier para la entrada %(t),
entonces es el con6unto de coeficientes para la salida $(t).
La respuesta del ?istema a una seal peridica es tambin una seal peridica, con la misma
frecuencia )ue la seal de entrada, pero diferentes ma!nitudes y fases#.

Deduccin de los coeficientes de la ?erie de Fourier.
Beniendo la representacin en ?erie de Fourier
11
>
0
jn t
e

0
0
2.
T
w

> > >

0 0 0
( ). . . k
jn t jk t jn t
k
x t e a e e

> > >
0 0 0
0 0
T T
0 0
( ). .dt . . .dt k
jn t jk t jn t
k
x t e a e e

>
0
>
0
>
0
0
0
T
( )
T
( )
( )
0
0
.dt
j k n t
j k n t
j k n t
e
e

( )
.( ).2
1
. 1
.( ).2
j k n
e
j k n

[ ] [ ] ( )
1
. cos ( ).2 .sen ( ).2 1
.( ). 2
k n j k n
j k n
+

>
0
0
T
( )
0
.dt 0
j k n t
e

k a
k a
>
0
0 0 0
0
0
T T T
T
( ) 0
0
0 0 0
.dt .dt dt t
j k n t
e e T

> >
0 0
0 0
T T
( )
0 0
( ). .dt . .dt k
jn t j k n t
k
x t e a e

1
1
]

> >
0 0
0 0
0
T T
( )
0 0
( ). .dt . .dt . k k
jn t j k n t
k k
x t e a e a T



1

1
1
]


k a
0
0
w
0
0
1
. ( ). .dt k
T
jk t
a x t e
T

" con , %, C4, C=, C@, D

Fultiplicando ambos miembros por
Inte!rando sobre un Per2odo, por e6emplo desde % a
Beniendo en cuenta la Inte!ral entre corc1etes, pude darse )ue<
4' 9 n


Por la forma de -uler,
, 4
, %
Por lo tanto , con lo cual no podemos determinar los "alores
=' ! n
Por lo tanto podemos determinar los "alores
-n especial cada "alor de la ?umatoria se puede obtener despe6ando<
12
k a

0
| ( ) |.dt
T
x t <

k a
| | k a <
2
t

( ) sen( ) x t
0
| | 1
jkw t
e

0
0
0
1
| | . | ( ). | .dt ; k
jkw t
T
a x t e
T

0
0
1
| | . | ( ) | .dt k
T
a x t
T
<

C$t%
t
+
! ! ! ! ! !
T
+
0 T
lim ( ) x t

>ada uno de estos coeficientes comple6os, miden la potencia de la seal %(t) )ue est en cada
armnica de la >omponente Fundamental.
>ondiciones de con"er!encia.
-n al!unos casos la Inte!ral para obtener los coeficientes de la ?erie de Fourier pude ser un
"alor , por lo tanto puede di"er!ir.
Para ase!urar )ue esto no ocurra se deben cumplir ciertas condiciones $Condiciones de !iric"let'<
4' %(t) debe ser #$solutamente Integra$le en un per2odo#.
Debe darse )ue,
>on lo cual se !aranti*a )ue cada coeficiente ser finito ya )ue

L en consecuencia

=' #-3iste un n;mero finito de F3imos y F2nimos en un per2odo#.
-sto es as2, si consideramos )ue la "ariacin de %(t) en un per2odo de tiempo esta #cotada.
>aso contrario, si tenemos una seal como<
: % 0 t 0 4
Eemos )ue cumple la primera condicin, pero tiene un n;mero infinito de m3imos y m2nimos.
@' #-l n;mero de Discontinuidades dentro de un per2odo es finito#
D! Bransformada de Fourier< deduccin a partir de la serie de Fourier. Interpretacin !rfica.
>ondiciones de con"er!encia.
TransEormada de 1ourier
?e busca representar una seal %o Perodica, la cul puede ser "ista como el L2mite de una
seal Peridica, cuando el per2odo tiende a infinito#.
Partiendo de una seal (o Peridica %(t), se trata de construir una seal Peridica (t), donde
%(t) es un per2odo.
Beniendo en cuenta el Per2odo Fundamental y tomando el l2mite para T
0
*, con lo cul w
0
0"
13
( ) ( ). .dt
jwt
x w x t e

0
. k
w jk t
k
a e

0
0
0
0
/ 2
/ 2
1
. ( ). .dt k
T
jkw t
T
a t e
T

0
0 0
0 0
0
/ 2
/ 2
1 1
. ( ). .dt ! . ( ). .dt k
T
jkw t jkw t
T
a t e x t e
T T

( )

0
% T . w a
k a
0
0
1
. ( . ) k a x k w
T

0
0
0
1
. ( . ).
jk t
k
w
x k w e
T

1
( ) . ( ). .d
2
jwt
x t x w e w

0
0 0
1
. ( . ). .
2
jk t
k
w
x k w e w

entonces (t)" para cual)uier "alor finito de t.

Deduccin a partir de la serie de Fourier
Representando $t' en ?erie de Fourier,

(t)
Bomando por con"eniencia el inter"alo ?T
0
/2 ) t ) T
0
/2 para la inte!ral de los coeficientes,
La )ue %(t) , para el inter"alo ?T
0
/2 ) t ) T
0
/2 y %(t) , % fuera de ese inter"alo,

Definiendo la en"ol"ente de como<
9btenemos la &ransformada de Fourier#
Los coeficientes se pueden e3presar de la forma<
Relacionando las ecuaciones y , podemos e3presar en trminos de %(w)"
(t)
9, su e)ui"alente en frecuencia
(t)
>omo w
0
0" .w
0
w y %(t)" conforme T
0
*, la sumatoria pasa a ser una inte!ral,
y se la conoce como &ransformada Inversa o #ntitransformada de Fourier#
Interpretacin !rfica
1#
4
=
4 =
0
0 ( . ).
jk t w
k x w e
(t)
'T
0
T
0
'T
0
/2 T
0
/2
. . . . . .
k a
0 0
0 0
0 0
/ 2 / 2
0 0
/ 2 / 2
1 1
. ( ). .dt ! . ( ). .dt
T T
jk t jk t
k
T T
w w
a t e x t e
T T

0
0
1
. ( . ) k a x k w
T

k a
0 s t s T +
k a
0
0
1
. ( . ) k a x k w
T

>ada trmino de la ?umatoria anterior pasa a ser un +rea de +ltura y Jase w

0
.
La Bransformada %(w) de una seal (o Peridica %(t) se refiere com;nmente como el espectro
de %(t), ya )ue proporciona informacin acerca de cmo %(t) est compuesta por seales
senoidales de diferentes frecuencias.
>ondiciones de con"er!encia
Fismas condiciones de la ?erie de Fourier. "a6! 10 15
1+! 9btencin de los coeficientes de la serie de Fourier, a partir de la transformada de Fourier de
la seal en un per2odo.
CoeEicientes de la Serie de 1ourier a "artir de su TransEormada
Los coeficientes de una seal peridica $t' se pueden obtener de las muestras de una
en"ol"ente, )ue "imos era i!ual a la Bransformada de Fourier de una seal (o Peridica %(t), la
cual es i!ual a un per2odo de (t).
>onsiderando el Per2odo Fundamental T
0
, si %(t) se toma como<
(t)
%(t) ,
%
Por e6emplo
-ntonces, los coeficientes de $t' se pueden e3presar en trminos de las muestras de la
Bransformada de Fourier %(w) de %(t).
>omo los coeficientes se pueden obtener al inte!rar sobre cual)uier inter"alo de T
0
, podemos
!enerali*ar la ecuacin.
?ea s un punto cual)uiera en el tiempo, y una seal 3$t' , sobre el inter"alo y
% en cual)uier otro lado,
(t)
%(t) ,
%
-ntonces, los coeficientes de la ?erie de Fourier $t' estn dados por,
1+
; 'T
0
/2 ) t ) T
0
/2
; t ) 'T
0
/2 $ t > T
0
/2
; s t s +T0
; t ) s $ t > s + T
0
0
0
1
( ) . 2. ( ). .d
2
jwt j t w
x t w w e w e

0 ( ) 2. . ( ) k
k
x w a w w

0
( ) .
jk t
k
k
w
x t a e

k a
{ }
k a
1 1 ( ) ( ) x t x w
F
2 2 ( ) ( ) x t x w
F
1 2 1 2 . ( ) . ( ) . ( ) . ( ) a x t b x t a x w b x w + +
F
( ) ( ). .dt ( ). .dt
jwt jwt
x w x t e x t e

1

1
]

Donde %(w) es la Bransformada de Fourier de %(t). La ecuacin anterior es "lida para cual)uier
seleccin de s y no slo para s , 'T
0
/2. ?in embar!o no implica )ue la Bransformada %(w) sea la
misma para todos los "alores de s, pero s2 implica )ue el con6unto de muestras %(.w
0
) es
independiente de s.
11! Bransformada de Fourier en seales peridicas.
TransEormada de 1ourier en seales "eridicas
La Bransformada de Fourier resultante para una seal peridica consiste de un tren de Impulsos
en Frecuencia, siendo las reas de los Impulsos proporcionales a los coeficientes de la ?erie de
Fourier.
>onsiderando una seal %(t) con Bransformada %(w), la cual es un Impulso de rea 2. en w,w
0
,
%(w) , 2..G$w 8 w
0
'
Para obtener %(t) podemos aplicar la relacin de la Bransformada In"ersa,
.enerali*ando, si %(w) es una combinacin lineal de Impulsos i!ualmente espaciados en
Frecuencia, o sea

-ntonces
Por lo tanto la Bransformada de Fourier de una seal peridica con coeficientes de la ?erie
de Fourier se puede interpretar como un tren de Impulsos )ue ocurren sobre las Frecuencias
+rmnicamente relacionadas y para las cules el rea del Impulso en la M8sima Frecuencia el
armnico .w
0
es 2. "eces el M8simo coeficiente de la ?erie de Fourier.
10! Propiedades de la Bransformada<
Fencionar< Linealidad, ?imetr2a en N, Dualidad.
Demostrar< Despla*amiento en el tiempo, Diferenciacin, >on"olucin.
Pro"iedades de la TransEormada de 1ourier
Linealidad
La Bransformada de Fourier de una combinacin lineal de seales es la misma combinacin lineal
de las Bransformadas de las componentes indi"iduales.
?i,
-ntonces
?imetr2a en w
?i %(t) es una funcin de tiempo Real, entonces
( ) ( ) x w x w
Donde denota el comple6o con6u!ado y se refiere como ?imetr2a >on6u!ada de la Bransformada
de Fourier. ?e obtiene e"aluando el comple6o con6u!ado,
11
( ) ( ) x t x t
( ) ( ). .dt ( )
jwt
x w x t e x w

( ) ( ). .d
juv
f u g v e v

[ ]
( ) ( ) f w F g t
[ ]
1
( ) . ( )
2
g w F f t
( ) ( ) g t f w
F
( ) 2..@( ) f t w
F
( ) ( ) x t x w
0 ( ) ( ).
jwt
x t t x w e

F
F
0 0 . ( )/ ( ). .dt
jwt
F x t t x t t e

0 ( )
0 . ( )/ ( ). .d
jw t
F x t t x e

0
0 . ( )/ ( ). . .d
jw jwt
F x t t x e e

>omo 3$t' es Real entonces , con lo cual

Dualidad
La simetr2a "ista anteriormente conduce a esta propiedad, por lo )ue decimos )ue e3iste una
relacin entre los pares de Bransformadas de Fourier.
-spec2ficamente, si 1ay caracter2sticas de una funcin del tiempo )ue tiene implicaciones con
respecto a la Bransformada de Fourier, entonces las mismas caracter2sticas asociadas con una
funcin de frecuencia, tendrn implicaciones duales en el dominio del tiempo.
>onsiderando dos funciones relacionadas mediante la inte!ral,
?i 3 , w y A , t
?i 3 , t y A , w
9 sea, si tenemos la funcin de tiempo
( ) g t
, el par de Bransformadas de Fourier es
y despus consideramos la funcin de tiempo
( ) f t
, su par de Bransformadas es
-sto es ;til para reducir la comple6idad de los clculos de la Bransformada y Bransformada
In"ersa de Fourier.
Despla*amiento en el Biempo
-l efecto de un Despla*amiento en el Biempo de una seal es introducir un despla*amiento de
fase en su Bransformada, la cual es una funcin lineal de w.
?i , entonces
!emostracin
>onsiderando
Oaciendo 7 , t 8 t
%
, t , 7 A t
%
, dt , d7 , tenemos
17
0
0 . ( )/ . . ( ). .d
jw jw t
F x t t e x e

0
0 . ( )/ . ( )
jwt
F x t t e x w

d ( )
. ( )
dt
x t
jw x w
F
1
( ) . ( ). .d
2
jwt
x t x w e w

d ( ) 1
. . ( ). .d
dt 2
jwt
x t
jw x w e w

d ( )
. ( )
dt
x t
jw x w
F
d ( )
( ) . ( )
dt
n
n
n
x t
jw x w
F
1
( ).d . ( ). (0). ( )
t
x x w x w
jw

( ) ( ) ( ) ( ). ( ).d y t x t h t x h t

( ) ( ) ( ) ( ) ( ). ( ) y t x t h t y w x w H w
F
F
Diferenciacin
-sta propiedad reempla*a la operacin de diferenciacin en el dominio del tiempo con la de
multiplicacin por j.w en el dominio de la frecuencia.
!emostracin
?ea %(t) una seal con Bransformada de Fourier %(w)
Diferenciando a ambos lados
Por lo tanto
-n .eneral,
Para el caso de la Inte!racin, la relacin es
>on"olucin
-sta propiedad es consecuencia del 1ec1o de )ue las e3ponenciales comple6as son funciones
propias de un ?LIB y puede ser obtenida por la ecuacin de la Bransformada de Fourier como una
combinacin lineal de e3ponenciales comple6as.
Hw!, se refiere como la 'espuesta en Frecuencia del sistema y es simplemente el cambio en
amplitud comple6a de una e3ponencial comple6a de frecuencia w, conforme pasa a tra"s de un
?LIB.
!emostracin
>onsiderando un ?LIB con entrada %(t), respuesta al Impulso 0(t) y salida $(t) de manera,
18
( ) ( ). .dt
jwt
y w y t e

( ) ( ). ( ).d . .dt
jwt
y w x h t e

_


,

( ) ( ( ). .dt .d
jwt
y w x h t e

1
).
1
]

( ) ( ). ( ). .d ( ). ( ). .d
jw jw
y w x H w e H w x e





( ) ( ). ( ) y w H w x w
[ ]
1
( ) ( ). ( ) ( ) . ( ) ( )
2
y t x t h t y w x w H w
F
0 0
d ( ) d ( )
. .
dt dt
k k
" M
k k
k k
k k
y t x t
a b

( ) ( ). ( ) y w x w H w
( )
( )
( )
y w
H w
x w

?e desea conocer [ ]
( ) ( ) y w F y t
, )ue es
Reempla*ando $(t)
Intercambiando el orden de Inte!racin
Por propiedad del despla*amiento, el trmino entre corc1etes es ( ).
jw
H w e

Por lo tanto,
15! +plicacin de las propiedades en la b;s)ueda de la respuesta de ?istemas LBI en !eneral
$transformada de la con"olucin', y de sistemas caracteri*ados por -cuaciones diferenciales
lineales a coeficientes constantes $diferenciacin'. Funcin de respuesta en frecuencia.
A"licacin de las "ro"iedades en la 9FsAueda de la res"uesta de un S:IT
Propiedad de Fodulacin. Bransformada de la >on"olucin
+s2 como la >on"olucin en el dominio del Biempo corresponde a la multiplicacin en el dominio
de la Frecuencia y debido a la Dualidad entre los dominios de tiempo y frecuencia, la Propiedad
de Fodulacin nos dice )ue<
La multiplicacin en el dominio del Biempo corresponde a la >on"olucin en el dominio de la
Frecuencia, de forma )ue
La multiplicacin de una seal por otra, puede considerarse como el empleo de una seal para
escalar o modular la amplitud de la otra.
Diferenciacin. Funcin de respuesta en frecuencia
Una "e* obtenida la respuesta en Frecuencia, se puede determinar la repuesta al Impulso usando
la Bransformada In"ersa. La tcnica de e3pansin en fracciones parciales es muy ;til para
determinar la respuesta al Impulso y por lo tanto para caracteri*ar y determinar la respuesta a un
?LIB descrito por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
>onsiderando un ?LIB dado por,

Por propiedad de >on"olucin tenemos )ue
9 tambin
Donde xw!# yw! y Hw!, son las Bransformadas de Fourier para la entrada %(t), la salida $(t) y la
respuesta al Impulso 0(t) respecti"amente.
?i tomamos las Bransformadas de Fourier en ambos miembros de la primer ecuacin,
1<
0 0
d ( ) d ( )
. .
dt dt
k k
" M
k k
k k
k k
y t x t
F a F b

1 1

1 1
] ]

0 0
d ( ) d ( )
. .
dt dt
k k
" M
k k
k k
k k
y t x t
a F b F

1 1

1 1
] ]

0 0
. ( ) . ( ) . ( ) . ( )
" M
k k
k k
k k
a jw y w b jw x w

0 0
( ). . ( ) ( ). . ( )
" M
k k
k k
k k
y w a jw x w b jw

1 1

1 1
] ]

0
0
. ( )
( )
( )
( )
. ( )
M
k
k
k
"
k
k
k
b jw
y w
H w
x w
a jw

1
1
]

1
1
]

Por propiedad de Linealidad,

Por propiedad de Diferenciacin,
9 tambin
Por lo tanto,
>omo se obser"a Hw! es un cociente de polinomios en j$w!, por lo )ue la respuesta para el ?LIB
puede escribirse directamente por inspeccin.
Bambin es posible resol"er la -cuacin Diferencial, o sea, encontrar la respuesta $(t) para una
entrada %(t), utili*ando la e3pansin en fracciones parciales.
20
( ) ( ). .dt
st
% s x t e

( ) ( ) x t % s
&
[ ]
( ) | ( )
s jw
% s F x t

0
(0 ) ( ). . .dt
t jwt
% jw x t e e

( ) ( ). .dt
jwt
% jw x t e

( ) ( ). . .dt
t jwt
% jw x t e e

( ) . ( ). /. . dt
t jwt
% jw x t e e

( ).
( ) ( ). .dt
jw t
% jw x t e

( ) ( ). .dt
st
% s x t e

( ) | . ( ). /
t
s jw
% s F x t e
.
+

Unidad 7 : TransEormada de :a"lace
17! Bransformada de Laplace< Definicin, relacin con la transformada de Fourier. Representacin
en el plano ?, dia!rama de polos y ceros, La R9> y sus propiedades. Bransformada In"ersa.
TransEormada de :a"lace
Definicin
-s una operacin )ue con"ierte a una funcin definida en el dominio del tiempo en una funcin de
"ariable comple6a.
La Bransformada de Laplace de una seal %(t) se define como
,
Bambin se la conoce como Bransformada de Laplace Jilateral. La "ariable comple6a s es en
!eneral de la forma s , B A jw, siendo B la parte real y w la parte ima!inaria
Relacin con la Bransformada de Fourier
>uando s , jw, o sea B , %, la ecuacin puede escribirse como
)ue corresponde a la Bransformada de Fourier de %(t)
?i s , B A jw
)ue corresponde a la Bransformada de Laplace Jilateral de %(t)
La Bransformada de Laplace de %(t) se puede interpretar como la Bransformada de Fourier de %(t)
despus de multiplicarla por una seal e3ponencial real, esto es
21
Im
Re 8a
Plano s
R9>
Im
Re 8a
Plano s
R9>
| ( ) |.dt ) x t

| ( ). | .dt
t
x t e

<

( )
( )
( )
" s
% s
' s

Im
Re
Plano s
Incluye el e6e 6N 8 -3iste la
Bransformada de Fourier
Im
Re
Plano s
(o incluye el e6e 6N 8 (o e3iste
la Bransformada de Fourier

Representacin en el plano ?
+s2 como la Bransformada de Fourier no con"er!e para todas las seales, la Bransformada de
Laplace con"er!e para al!unos "alores de { } e s
y para otros no. -n !eneral el ran!o de "alores
para el cual la inte!ral en la Bransformada de Laplace con"er!e se conoce como Re!in de
>on"er!encia $R9>'.
>ondicin de con"er!encia
Fourier
Laplace
7 es el con6unto de "alores de s de Laplace para los )ue con"er!e
Una forma de representar la R9> es a tra"s de e6es de coordenadas. ?obre el e6e 1ori*ontal se
representan las coordenadas { } e s
y sobre el e6e "ertical las coordenadas { } 5m s
. Bambin son
llamdos e6e B y e6e jw respecti"amente. La "ariable s es un n;mero comple6o, por lo )ue se
presenta en el plano comple6o.
-l e6e Ima!inario di"ide el plano s en dos semiplanos, el semiplano i*)uierdo donde estn los
"alores ne!ati"os de B, y el semiplano derec1o donde estn los "alores positi"os de B.
-6emplos<
Dia!rama de polos y ceros
>uando la Bransformada de Laplace es racional de la forma,
se puede especificar a tra"s de sus ra2ces $>eros en el numerador y Polos en el denominador' y
por lo tanto al marcarlas en el plano s se puede obtener una !rfica )ue describa la Bransformada.
?i el orden del polinomio del denominador es mayor )ue el orden del polinomio del numerador,
entonces %s! 0 conforme s . In"ersamente si el orden del polinomio del numerador es
mayor )ue el del denominador, %s! ser ilimitada.
>omo "imos, si s , jw la Bransformada de Laplace corresponde a la Bransformada de Fourier. ?in
embar!o, si la R9> de la Bransformada de Laplace no incluye el e6e jw, es decir { } 0 e s
,
entonces la Bransformada de Fourier no con"er!e.
22
. .
| ( ). |.dt ! | ( ). |.dt )
s t t
x t e x t e

C
La R9> y sus propiedades
Dos seales diferentes pueden tener la misma e3presin %s!, por lo )ue se las puede distin!uir
;nicamente a tra"s de la R9>.
Propiedad (< La R9> de %s! consiste de l2neas paralelas al e6e jw en el plano s, es decir,
la R9> depende slo de 7 $parte Real'
Propiedad )< Para Bransformadas de Laplace racionales, la R9> no contiene nin!;n Polo
Los polos se ubican donde 's! , %, entonces
( )
( )
( )
" s
% s
' s

, y por lo tanto la R9> no puede
contener esos "alores de s.
Propiedad *< ?i %(t) es de duracin finita y 1ay al menos un "alor de s para el cual la
Bransformada de Laplace con"er!e, entonces la R9> es el plano s completo.
2 2
1 1
. .
( ) ( ). .dt ( ). .dt | ( ) | . dt
T T
s t s t
T T
% s x t e x t e si x t

<

Propiedad +< ?i %(t) es derec1a y la l2nea { } 0 e s
est en la R9>, entonces todos los
"alores de s para los cuales { } 0 e s >
tambin estarn en la R9>
Propiedad ,< ?i %(t) es i*)uierda y la l2nea { } 0 e s
est en la R9>, entonces todos los
"alores de s para los cuales { } 0 e s <
tambin estarn en la R9>
Propiedad -< ?i %(t) es bilateral y la banda { } 0 e s
est en la R9>, entonces la R9>
consistir de una banda en el plano s )ue incluye la banda { } 0 e s
23
C
5
5
5
C
( ) . ( ). / ( ). . . dt
t t jwt
% jw F x t e x t e e

1
1
( ). . ( )/ . ( ). .d
2
t jwt
x t e F % jw % jw e w

+ +

( ).
1
( ) . ( ). .d
2
jw t
x t % jw e w

1
( ) . ( ). .d
2 D
jw
st
jw
x t % s e s
+

1 1 1
( ) ( )" x t % s ()C (
&
TransEormada In8ersa
>omo "imos la Bransformada de Laplace de una seal %(t) est dada por,
-sta relacin se puede in"ertir usando la Bransformada In"ersa de Laplace como,
Fultiplicando ambos miembros por
t
e

,
Oaciendo el cambio de "ariable de w a s y aplicando el 1ec1o de )ue 7 es constante, con lo cual
ds , jdw, obtenemos
1<! Propiedades de la Bransformada<
Fencionar< Linealidad, Despla*amiento en s, diferenciacin en s.
Demostrar< Despla*amiento en el tiempo, Diferenciacin, >on"olucin. $?e
demuestran i!ual )ue Fourier'.
Pro"iedades de la TransEormada
Linealidad
2#
-4ter4l Cerec04
-4ter4l 56E3ierd4
,3perposiciFn de 4mG4s ' 5ntersecciFn
2 2 2
( ) ( )" x t % s ()C (
&
1 1 2 2 1 1 2 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) " a x t b x t a % s b % s ()C ( ( + +
&
1
( ) ( )" x t % s ()C (
&
{ }
0
0 1 0
. ( ) ( ) "
s t
e x t % s s ()C ( ( e s +
&
( ) ( ). .dt
st
% s x t e

d ( )
( ). ( ). .dt
d
st
% s
t x t e
s

d ( )
. ( ) "
d
% s
t x t ()C (
s

&
( ) ( ) " x t % s ()C (
0
0
( ) . ( ) "
st
x t t e % s ()C (

&
&
0
( ) x t t
0 0
( ) ( ). .dt
st
x t t x t t e

&
0
( )
( ). .dp
s * t
x * e

0
( ). . .dp
st s *
x * e e

0
. ( ). .dp
st s *
e x * e

0
0
( ) . ( )
st
x t t e % s

&
?i
-ntonces
?i
1 2
( (
es "ac2a $H(s) no tiene R9>', no tiene Bransformada de Laplace.
Despla*amiento en s
?i
-ntonces
La R9> asociada con %s + s
,
! es la de %s! despla*ada por { }
0
e s
. Por lo tanto para cual)uier
"alor de
s
, el "alor { }
0
s e s +
estara en ( .
Diferenciacin en s
Bomando la Bransformada de Laplace,
Diferenciando ambos miembros
Benemos )ue
Despla*amiento en el tiempo
?i
-ntonces
!emostracin
Bomando la Bransformada de Laplace para
Oaciendo
0
* t t
,
0
t * t +
.
dt dp
y reempla*ando en la inte!ral,
, %s!
Por lo tanto,
2+
&
( ) ( ) " x t % s ()C (
d ( )
. ( ) "
dt
x t
s % s ()C (
&
1
( ) . ( ). .ds
2D
jw
st
jw
x t % s e
+

d ( ) 1
. . ( ). .ds
dt 2D
jw
st
jw
x t
s % s e
+

1 1 1
( ) ( ) " x t % s ()C (
2 2 2
( ) ( )" x t % s ()C (
&
&
1 2 1 2 1 2
( ) ( ) ( ). ( ) " x t x t % s % s ()C ( (
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ). ( ).d y t x t x t x x t

( ) ( ). .dt
st
- s y t e

1 2
( ) ( ). ( ).d . .dt
st
- s x x t e

_


,

1 2
( ) ( ( ). .dt .d
st
- s x x t e

1
).
1
]

1 2 2 1
( ) ( ( ). .d ( ). ( .d
s s
- s x % s e % s x e



). ).

&
Diferenciacin en el tiempo
?i
-ntonces
!emostracin
Bomando la Bransformada In"ersa de Laplace,
Diferenciando en ambos miembros
Por lo tanto
d ( )
dt
x t
es la Bransformada In"ersa de Laplace de s$%s!. La R9> de s$%s! incluye la
R9> de %s! y puede ser ms !rande si tiene un polo de primer orden en s , 0, cancelado por la
multiplicacin por s.
>on"olucin
?i
-ntonces
Por lo tanto la R9> de %
.
s!$%
/
s! incluye la interseccin y puede ser ms !rande si la cancelacin
de polos y ceros ocurre en el producto.
!emostracin
?ea
?e desea conocer
1 2
( ) ( ). ( ) . ( )/ - s % s % s & y t
)ue es
Reempla*ando $(t)
Intercambiando el orden de Inte!racin
Por propiedad del despla*amiento, el trmino entre corc1etes es
2
( ).
s
% s e

21
2 1
( ) ( ). ( ) - s % s % s
( ) ( ). ( ) - s % s H s
0
( ) ( ). .dt
st
% s x t e

( ) ( ) x t % s
&u
Por lo tanto
1?! +nlisis de sistemas LBI mediante transformada de Laplace. >ausalidad, -stabilidad.
An-lisis de sistemas :TI mediante transEormada de :a"lace
+ tra"s de la propiedad de >on"olucin se deduce )ue las Bransformadas de Laplace de la
entrada y salida de un ?LIB estn relacionadas mediante la multiplicacin por la Bransformada de
Laplace de la respuesta al Impulso de la forma,
Donde -s!# %s! y Hs! son las Bransformadas de Laplace de la salida, la entrada y la respuesta al
Impulso, respecti"amente. ?i s , jw, cada una de las Bransformadas de Laplace se reduce a las
correspondientes Bransformadas de Fourier.
-n conte3to de Laplace Hs! se conoce como Funcin del Sistema o Funcin de &ransferencia
del Sistema# y muc1as de las propiedades se relacionan con la misma.
>ausalidad
Para un ?LIB >ausal, la respuesta al Impulso 0(t) , % para t 0 % $en este caso est del lado
derec1o'. Por lo tanto la R9> asociada con la Funcin de Bransferencia de un ?istema >ausal
con una Funcin de Bransferencia Racional, ser la re!in del plano s situada a la derec1a del
polo )ue est ms 1acia la derc1a $polo con parte real ms positi"a'.
?i el ?istema es +nticausal, 0(t) , % para t 5 % $en este caso est del lado i*)uierdo', entonces la
R9> ser la re!in del plano s situada a la i*)uierda del polo )ue est ms 1acia la i*)uierda
$polo con parte real ms ne!ati"a'.
-stabilidad
>omo se "i, la Bransformada de Fourier de la respuesta al Impulso de un ?istema -stable s2
e3iste, o sea, con"er!e. Por lo tanto para un ?istema -stable la R9> de Hs! debe incluir el e6e
ima!inario jw $ { } e 0 s
'.
La relacin de la R9> con la >ausalidad y la -stabilidad tambin conducen a la conclusin de
)ue para un ?LIB con Funcin de Bransferencia Racional )ue sea tanto >ausal como -stable,
todos los polos deben caer en el semiplano s i*)uierdo $todos deben tener parte real ne!ati"a'.
1@! Bransformada Unilateral, aplicacin a la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales a
coeficientes constantes, con condiciones iniciales diferentes al reposo. $demostracin de la
transformada de la deri"ada primera'.
TransEormada Unilateral
+plicacin a la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales a coeficientes constantes, con
condiciones iniciales diferentes al reposo
La Bransformada de Laplace Unilateral de una seal %(t) se define como,
-ste tipo de Bransformada sir"e para ?istemas >ausales, es decir )ue la R9> es derec1a por lo
tanto no tiene sentido traba6ar con la parte ne!ati"a, la seal e3iste en el e6e positi"o. (otamos
tambin )ue la Bransformada Unilateral no incluye a t , %, por lo )ue no incorpora nin!;n impulso
o funcin sin!ular de mayor orden.
Demostracin de la transformada de la deri"ada primera
Una diferencia importante con la Bransformada Jilateral es la propiedad diferenciacin.
27
0
d ( ) d ( )
. .dt
dt dt
st
x t x t
e

&u
0
d ( )
d .dt ( )
dt
x t
v v x t

" d . .dt
st st
u e u s e


0 0
d ( )
. .dt . .d
dt
st
x t
e u v v u

0
0 0
d ( )
. .dt ! . ( )| ( ).( ). .dt
dt
st st st
x t
e e x t x t s e




0
0
. (0) . ( ). .dt
st
e e x s x t e

(0) . ( ) x s % s +
d ( )
. ( ) (0)
dt
x t
s % s x
&u
?i
-ntonces
Resol"iendo la inte!ral anterior por partes
Por lo tanto
>on lo cul necesitamos una condicin inicial %(0) para resol"er. ?i la deri"ada es de orden n, se
necesitarn n condiciones iniciales.
28
1 1
. .
x x x m n n m
0 x b 0 % b
x m n
0
1 x n
%
1 1 11 12 13
21 22 23 2 2
31 32 33 3 3
.
x b a a a
a a a x b
a a a x b
_ _ _

, , ,
i k k
i
k k
a
m
a

1 1
.
k k k k
i i i k
b b m b

+
1 1
.
k k k k
i j i j i k j
a a m a

+
1 1 11 12 13
22 23 2 2
33 3 3
0 .
0 0
x b a a a
a a x b
a x b
_ _ _

, , ,
Unidad < : Sistemas de Ecuaciones :ineales $MGtodos .umGricos%
1B! Ftodos directos< Ftodo de .auss< 9btencin de las e3presiones para aplicar el al!oritmo de
.auss, tanto para el proceso de Brian!ulari*acin, como de ?ustitucin In"ersa.
Un ?istema de -cuaciones Lineales#, es un con6unto de ecuaciones donde las inc!nitas estn
ele"adas a la potencia 1 y las ecuaciones son linealmente independientes entre s2. ?e pude
escribir en forma matricial como,

Donde es una matri* con m filas y n columnas $matri* de los coeficientes', es el "ector
de inc!nitas con n elementos y
1 x m
b
es el "ector de los trminos independientes con m
elementos.
-3isten distintos tipos de ?istemas de -cuaciones Lineales,
4' >ompatible< tienen solucin.
a' Determinado< la solucin es ;nica, para lo cual el ?istema debe ser cuadrado $m . n'
b' Indeterminado< tiene m;ltiples soluciones, en este caso m / n
=' Incompatible< no tienen solucin.
@' Fal >ondicionado< donde pe)ueas "ariaciones en los datos producen !randes "ariaciones en
la solucin.
Para resol"er los ?istemas e3isten dos tipos de mtodos<
Directos< permiten encontrar una solucin e3acta en un n;mero finito de operaciones. ?e aplica
una sola "e*.
Indirectos o Iterativos< parten de una apro3imacin inicial y por medio de un al!oritmo, obtienen
apro3imaciones sucesi"as y me6ores en cada iteracin.
MGtodos directos
Ftodo de .auss
Biene dos etapas<
4' &riangulacin< mediante operaciones elementales de fila y columna transforma una matri* +, de
coeficientes, en una matri* trian!ular superior $ceros deba6o de la dia!onal principal'.
=' Sustitucin Inversa< despe6ar las inc!nitas de aba6o 1acia arriba.
?uponiendo,
Para Brian!ular la matri* de coeficientes definimos los multiplicadores necesarios,
con i , fila y M , nP de modificacin de fila, para obtener
L as2 sucesi"amente 1asta trian!ular la matri*
2<
1
.
n
k k j j
j k
k
k k
b a x
x
a
+

1 1 2 2
1
( ) . ( ) . ( ) . . . . ( ) . ( )
m
m m j j
j
f x C x C x C x C x

+ + +

{ }
1 1 2 2 3 3
( " )" ( " )" ( " )" ... " ( " )
k k
x y x y x y x y
( )
2
1
( )
n
k k
k
1 y f x

Por ;ltimo despe6amos las inc!nitas %

k
de aba6o 1acia arriba. ?e puede "erificar el resultado a
tra"s de
Ftodo de -liminacin de .auss Qordan
Biene dos etapas<
4' !iagonalizacin< con"ertir en ceros todos los elementos por encima y deba6o de la ia!onal ppal.
=' 'esolucin !irecta< 9bten!o directamente el "alor de cada inc!nita.
Para este mtodo se aplican tcnicas de Pi"oteo,
Pivoteo Parcial< intercambiar filas para ubicar el elemento mayor $de la columna' en el lu!ar del
P2"ot.
Pivoteo &otal< intercambiar filas y columnas para ubicar el elemento mayor de la matri* en el lu!ar
del P2"ot.
-l intercambio de columnas implica un cambio en el orden de las inc!nitas.
?i el elemento P2"ot es % o cercano a %, el error es muy !rande, por lo )ue se busca )ue el P2"ot
sea el mayor de la columna a la )ue pertenece.
Una fila )ue fue P2"ot, no puede "ol"er a serlo.
1D! Ftodo de los F2nimos >uadrados. +pro3imacin funcional de datos relacionados, por medio
de una combinacin lineal de funciones apropiadas.
MGtodo de los MHnimos Cuadrados
>uando reali*amos cual)uier medicin, estamos cometiendo errores de diferente 2ndole se!;n el
instrumento utili*ado y su ma!nitud de medicin.
Para este mtodo contamos con un con6unto de "alores#, con errores de medicin, y se trata de
encontrar una cur"a o funcin de apro3imacin# )ue represente este con6unto de "alores.
Con0unto de alores

Funcin de #pro1imacin< combinacin lineal de
$I C

j
C
, coeficientes de a6uste

I ( )
j
x
, funciones linealmente independientes de cierto espacio de funciones

m
, n;mero de inc!nitas

-l -rror Botal o -rror >uadrtico# cometido entre los "alores dados y la funcin )ue la apro3ima
puede ser calculado como la suma de las distancias de cada punto a la funcin, ele"ada al
cuadrado.
, n , nP de datos
Lo )ue busca este modelo es 1acer m2nima esta e3presin y contar con una funcin
!enerali*ada con la cual se podrn determinar "alores desconocidos#.
+pro3imacin funcional de datos relacionados, por medio de una combinacin lineal de funciones
apropiadas
30
1
( ) . ( )
m
j j
j
f x C x

( )
2
1
( )
n
k k
k
1 y f x

2
1 1
. ( )
n m
k j j k
k j
1 y C x

_


,

( )
1 1
2. . ( ) . ( ) 0
n m
k j j k i k
k j
i
1
y C x x
C

_
_

,
,

1 1
0
. ( ). ( ) . ( )
2
n m
j j k i k k i k
k j
C x x y x

_


,

1 1 1
. ( ) . ( ) . ( ) 0
m n n
j j k i k k i k
j k k
C x x y x



1 1 1
. ( ) . ( ) . ( )
m n n
j j k i k k i k
j k k
C x x y x



1
. ( )
n
k i k
k
i
1
y x
C

1 1 1 2 1 1 1
2 1 2 2 2 2 2
1 2
. . . . . . .
. . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
m
m
m m m m m m
C y
C y
C y



_ _
_

,
, ,



C b
1
( ). ( )
n
i j i k j k
k
x x

1
. ( )
n
i k i k
k
b y x

.C b
Dada la Funcin de +pro3imacin de la forma anterior
?e traduce en encontrar los m coeficientes C
j
)ue minimicen el "alor de 1.
-n concreto, se desea encontrar una funcin )ue sea la me6or apro3imacin de los "alores dados,
empleando el criterio del m2nimo error cuadrtico.
Para ello utili*ando la e3presin del -rror Botal,
Reempla*ando
( ) f x
?i tenemos en cuenta )ue 1 es una funcin de C, los coeficientes C
j
)ue minimi*an el -rror,
pueden ser calculados deri"ando e i!ualando a %, la e3presin anterior.
9perando sobre los trminos,
Por lo tanto,
-n forma matricial se puede e3presar como , con simetrica
Donde,
31
a
G

y = f(x)
x
y
f(a)
f(b)
y
x
a
b
y = f(x)
f(a) f(b)
1

( ). ( ) 0 f a f b <
( ). ( ) 0 f a f b >
J n im*ar de ra2ces
J n *ar dera2ces
1
( )
k k
x g x
+

Unidad ? : Sistemas de Ecuaciones .o :ineales $MGtodos .umGricos%
0+! Ftodo de Punto Fi6o< +islamiento de las ra2ces. -3presiones iterati"as del mtodo de punto
fi6o. Interpretacin .rfica de los distintos tipos de con"er!encia o di"er!encia. >ondicin de
>on"er!encia.
Un ?istema de -cuaciones (o Lineales#, es un con6unto de ecuaciones donde las inc!nitas
estn ele"adas a una potencia distinta de 1, o )ue incluye funciones trascendentales como seno,
coseno, e3ponenciales, etc.
-l ob6eti"o de los mtodos utili*ados consiste en apro3imar a las ra2ces de las ecuaciones (o
lineales
( ) 0 F x
.
MGtodo de Punto 1i4o
>onsiste en reempla*ar la funcin ori!inal
( ) 0 f x
, en otra e3presin e)ui"alente# de la forma
( ) x g x
, tal )ue cual)uier solucin de sta, lo sea tambin de la funcin ori!inal. La funcin
( ) g x

se denomina Funcin de Iteracin#.
Beniendo una condicin inicial
0
x x
y las condiciones de corte x yKo
y
definidas,
4' ?e determina el inter"alo donde se encuentra la ra2* $!rfica yKo tabla'
=' ?e determina la si!uiente apro3imacin de x,
1
( )
k k
x g x
+

@' ?e "erifican las condiciones de corte,
1
| |
k k
x x x
+
yKo
| ( ) |
k
f x y
. ?i no se "erifican
continuo el proceso
R' ?e determina un nue"o inter"alo y se repite el proceso desde ='
?iendo la condicin inicial
0
x x
una apro3imacin inicial para la ra2*
x
, la frmula de iteracin
ser "lida si<
a' para el punto de partida
0
x
, podemos calcular sucesi"amente
1 2 3
" " " ... x x x

b' La sucesin
1 2 3
" " " ... x x x
con"er!e al mismo punto

, )ue es la ra2* buscada

c' -l l2mite

, es un Punto Fi0o# de
( ) g x
, o sea,
( ) g
.
+islamiento de las ra2ces
+islar las ra2ces consiste en establecer un inter"alo [ ]
" a b
lo ms pe)ueo posible, tal )ue en su
interior se encuentre una sola ra2*. Para ello tendremos en cuenta el si!uiente Beorema<
?i una funcin continua
( ) f x
asume "alores de si!no opuesto en los e3tremos de un inter"alo
[ ]
" a b
, es decir si
( ). ( ) 0 f a f b <
, entonces el inter"alo contendr al menos un punto

, tal )ue
( ) 0 f
#

3na ra24
-sta es una condicin suficiente pero no necesaria, ya )ue si la condicin se cumple e3iste al
menos una ra2*, pero si no se cumple toda"2a puede ser posible la e3istencia de al!una ra2*.
'os ra2ces
32
1
( )
k k
x g x
+

2
1 1
( ) 2
k k
x g x x
+

1 2
( ) 2
k k
x g x x
+
+
1 3
2
( ) 1
k k
x g x
x
+
+
1
( )
( )
k
k k k
f x
x g x x
m
+

| ( ) | 1 g x

<
1
( )
k k
x g x
+

( ) g
g ()
1
( )
k k
x g x
+

KKKKKKKKK
1
( )
k k
x g x g
+
( )
1
( ).( )
k k k
x g x
+

| ( ) | 1 g x

<
1 0
| | | | x x <
(1)
(1)
1
( ).
k k k
5 g 5
+

| ( ) | 1
k
g <
1
( )
k
k
k
x
g
x
+

Por otra parte, la ra2*

ser definiti"amente ;nica dentro del inter"alo [ ]

" a b
, si la deri"ada de
( ) f x
e3iste y conser"a su si!no dentro del inter"alo.
El #islamiento de 'aces se puede realizar en forma gr2fica o mediante ta$la de valores#.
-3presiones iterati"as del mtodo de punto fi6o
Las e3presiones iterati"as se puden obtener,
4' Despe6ando la "ariable x 6 gx! de la funcin fx!, por e6emplo
2
( ) 2 f x x x , puede ser representada como

=' Fediante el Ftodo de de la F# $ase!ura con"er!encia',
, donde ( )
k
m f x
>ondicin de >on"er!encia
Dado el inter"alo
. " / a b
$ 3n4 r4L6
x
de
( ) f x
)ue pertenece al inter"alo, si se cumple la
condicin,
para todos los puntos del inter"alo, y adems la apro3imacin inicial esco!ida pertenece al
inter"alo, entonces la ecuacin
1
( )
k k
x g x
+
con"er!e a la ra2*

.
!emostracin<
Dada la frmula iterati"a y un punto fi6o , si reali*amos la resta entre ellas,
Por el Beorema del Ealor Fedio, 1abr un punto
k
entre
k
x y

, tal )ue
Despe6ando,
Dado )ue
0
pertenece al inter"alo y por 1iptesis , entonces

Lo cual e)ui"ale decir )ue la nue"a apro3imacin
1
x est ms cerca de la ra2* )ue
0
x y en
definiti"a para la primera iteracin el mtodo con"er!e.
Por induccin, para cual)uier iteracin k del mtodo se tiene )ue | ( ) | 1
k
g < dado )ue
k
x y
k

pertenecen al inter"alo.
Definiendo el error
k
5 de forma !enrica como,
k k
5 x y
1 1 k k
5 x
+ +

L reempla*ando en
>onsiderando la e3presin , entonces
33
1
| | | |
k k
5 5
+
<
1
lim| ( ) | 0
k
k
g 5
+

| ( ) | 1 g x

<
-l error se "a 1aciendo ms pe)ueo con cada iteracin y si el n;mero de iteraciones tiende a
>on lo cual el mtodo con"er!e cuando se "erifica )ue
Interpretacin .rfica de los distintos tipos de con"er!encia o di"er!encia
Convergencia en Escalera
!ivergencia en Escalera
Convergencia en Caracol
!ivergencia en Caracol
3#
M4rtiendo de 3n4 4pro%im4ciFn inici4l" 4 medid4 E3e
4A4n64mos en l4s iter4ciones el error se 04ce mNs
peE3eOo
1
| | | |
k k
x x
+
<
" $ nos 4cerc4mos mNs 4l
A4lor de l4 r4L6 en Porm4 de esc4ler4. Mor lo t4nto
conAer@e"
| ( ) | 1 g x <
.
( ) 0 g x >
" o se4"
( ) g x
tiene pendiente positiA4.
M4rtiendo de 3n4 4pro%im4ciFn inici4l" 4 medid4 E3e
4A4n64mos en l4s iter4ciones el error se 04ce mNs
@r4nde
1
| | | |
k k
x x
+
>
" $ nos 4leD4mos mNs del
A4lor de l4 r4L6 en Porm4 de esc4ler4. Mor lo t4nto
diAer@e"
| ( ) | 1 g x >
.
( ) 0 g x >
" o se4"
( ) g x
tiene pendiente positiA4.
M4rtiendo de 3n4 4pro%im4ciFn inici4l" 4 medid4 E3e
4A4n64mos en l4s iter4ciones el error se 04ce mNs
peE3eOo
1
| | | |
k k
x x
+
<
" $ nos 4cerc4mos mNs 4l
A4lor de l4 r4L6 en Porm4 espir4l o c4r4col. Mor lo t4nto
conAer@e"
| ( ) | 1 g x <
.
( ) 0 g x <
" o se4"
( ) g x
tiene pendiente ne@4tiA4.
01! Ftodo de (eNton8Rap1son. +islamiento de ra2ces. Deduccin de la frmula iterati"a del
mtodo. Representacin .rfica. >ondicin de con"er!encia. Demostracin del tipo de
con"er!encia cuadrtica del mtodo.
MGtodo de .eItonJRa"Kson
+l i!ual )ue el mtodo de Punto fi6o, >onsiste en reempla*ar la funcin ori!inal
( ) 0 f x
, en otra
e3presin e)ui"alente# de la forma
( ) x g x
, tal )ue cual)uier solucin de sta, lo sea tambin de
la funcin ori!inal.
+islamiento de ra2ces
I!ual )ue el mtodo de Punto Fi6o. p6! 50!
Deduccin de la frmula iterati"a del mtodo
Beniendo una ra2*
x
, o sea )ue
( ) 0 f x
, y una apro3imacin
0
x
de la ra2*, si aplicamos el
desarrollo en ?erie de Baylor de la funcin respecto de su apro3imacin tenemos )ue<
2 3
0 0 0
0 0 0 0
( ) ( ) ( )
( ) ( ) . ( ) . ( ) . ( ) . . .
1Q 2Q 3Q
x x x x x x
f x f x f x f x f x

+ + + +
Bruncando la ?erie en la deri"ada de primer orden y teniendo en cuenta )ue
( ) 0 f x
, entonces
0
0 0
( )
0 ( ) . ( )
1Q
x x
f x f x

+
Despe6ando x
0 0 0
( ). ( ) ( ) x x f x f x
0
0
0
( )
( )
f x
x x
f x

0
0
0
( )
( )
f x
x x
f x

.enerali*ando,
1
( )
( )
k
k k
k
f x
x x
f x
+

Sue se conoce como Frmula Iterativa# y es un caso particular del mtodo de Punto Fi6o.
Representacin .rfica
?e!;n la frmula !eneral anterior, podemos "er )ue
3+
M4rtiendo de 3n4 4pro%im4ciFn inici4l" 4 medid4 E3e
4A4n64mos en l4s iter4ciones el error se 04ce mNs
@r4nde
1
| | | |
k k
x x
+
>
" $ nos 4leD4mos mNs del
A4lor de l4 r4L6 en Porm4 de espir4l o c4r4col. Mor lo
t4nto diAer@e"
| ( ) | 1 g x >
.
( ) 0 g x <
" o se4"
( ) g x
tiene pendiente ne@4tiA4.
.
( )
.
cat o*
tg
cat ady

1
( )
R( )
k
k
k k
f x
f x
x x
+

1
( )
( )
k
k k
k
f x
x x
f x
+

| ( ) | 1 g x

<
g ()
1
( )
k k
x g x
+

KKKKKKKKK
1
( )
k k
x g x g
+
( )
1
( )
k k
x g x
+

( ) g

1
( )
( )
k
k k
k
f x
x x
f x
+

, adems ( )
k
f x
6 tg7!
>ondicin de con"er!encia
Dado el inter"alo
. " / a b
$ 3n4 r4L6
x
de
( ) f x
)ue pertenece al inter"alo, si se cumple la
condicin,
para todos los puntos del inter"alo, y adems la apro3imacin inicial esco!ida pertenece al
inter"alo, entonces la ecuacin
1
( )
k k
x g x
+
con"er!e a la ra2*

.
Recordando )ue,
1
( )
( ) ( )
( )
k
k k
k
f x
g x x g x x
f x
+

entonces

2
( ). ( ) ( ). ( )
( ) 1
. ( )/
k k k k
k
f x f x f x f x
g x
f x

2 2
2
. ( )/ . ( )/ ( ). ( )
( )
. ( )/
k k k k
k
f x f x f x f x
g x
f x

+

Por lo tanto,

2
( ). ( )
| ( ) | | | 1
. ( )/
k k
k
f x f x
g x
f x

<

Demostracin del tipo de con"er!encia cuadrtica del mtodo

Dada la frmula iterati"a y un punto fi6o , si reali*amos la resta entre ellas,
Por e3pansin en ?erie de Baylor podemos escribir ( )
k
g x como,
2
( ) . ( )
( ) ( ) ( ). ( ) . . .
2Q
k
k k
x g
g x g x g

+ + +
entonces,
31
( " )" . " / y f x y x a b
( ) y a
1 1 k k
x 5
+ +

2
1
( ) . ( )
( ) ( ). ( ) . . . ( )
2Q
k
k k
x g
x g x g g
+

+ + +
%
Por lo tanto
2
1
( ) . ( )
2
k
k
x g
x
+



Biene con"er!encia cuadrtica ya )ue el error en el si!uiente paso ser proporcional al cuadrado
del paso anterior. Bambin se dice )ue tiene Eelocidad de >on"er!encia >uadrtica.
?i es el -rror F3imo, podemos e3presarlo como
2
1
. ( )
2
k
k
5 g
5
+

Unidad @ : MGtodos .umGricos en la Resolucin de Ecuaciones =iEerenciales Ordinarias

con condiciones iniciales!
00! >lasificacin de las -cuaciones Diferenciales<
4 T -cuacin diferencial ordinaria< +8 >on condiciones iniciales.
J8 con condiciones de contorno.
=8 -cuacin diferencial a deri"adas parciales.
ClasiEicacin de las Ecuaciones =iEerenciales
4' Ecuacin diferencial ordinaria
In"olucra una funcin de una sola "ariable independiente y sus deri"adas. Puede "erse como
1
( " " " " ... " )
n n
y F x y y y y

. La solucin de la ecuacin ser una familia de cur"as

( ) y f x

)ue sustituida dentro de la ecuacin la con"ierte en una i!ualdad en la )ue todos los trminos son
conocidos.
Primeramente traba6aremos con las ecuaciones diferenciales de primer orden, ( " ) y F x y , para
lue!o e3tender a ecuaciones de orden superior.
La solucin se puede 1allar +nal2ticamente# $
( ) y f x
', o (umericamente# $con6unto de puntos'.
#3 Con condiciones iniciales.
?e trata de encontrar una solucin tal )ue para ciertos "alores
0 0
( " ) x y
, se satisface una condicin
inicial
0 0
( ) y x y
. Para el caso se toma el e3tremo inferior del inter"alo considerado.
?ea la ecuacin diferencial de primer orden, con condicin inicial como si!ue
Una funcin
( ) y x
deri"able en el inter"alo
. " / a b
, ser solucin del problema con "alor inicial
anterior, si cumple )ue<
4' ( ) ( " ( )) y x f x y x , y
=' ( ) y a
?i el orden de la ecuacin diferencial es n, entonces se necesitarn n + . condiciones iniciales.
43 >on condiciones de contorno.
?e trata de encontrar una solucin )ue satisfa!a ciertas condiciones en los e3tremos del inter"alo
considerado.
?ea la ecuacin diferencial de se!undo orden, con condiciones de frontera como si!ue
37
( " " )" . " / y f x y y x a b
( ) " ( ) y a y b
Bomando a
f
como una funcin lineal,
( " " ) ( ). ( ). ( ) f x y y * x y 8 x y r x + +
, si se cumple )ue<
4'
( )" ( ) ( ) * x 8 x y r x
son funciones continuas en el inter"alo
. " / a b
, y
='
( ) 0 . " / 8 x en a b >
entonces,
-3iste una solucin ;nica
( ) . " / y x en a b
.
=' Ecuacin diferencial a derivadas parciales
In"olucra una funcin de una "arias "ariables independientes y sus deri"adas parciales. Puede
"erse como
2 2
1 1 1 1 2
( " ... " " " . " ... " . " . " . " ...) 0
. .
n
n
F x x u u u u u
x x x x x x

. La solucin de la ecuacin
ser
( ) ( " ) f y u x y
, donde u es una funcin de x e y, y f una funcin arbitraria de y.
05! Ftodos Run!e8Uutta< -l mtodo de -uler. Demostracin de la frmula del mtodo a partir de
su interpretacin !rfica.
MGtodos Run6eJLutta
Bienen tres propiedades distinti"as<
4' ?on mtodos de un paso, para encontrar y
n+1
necesitamos solamente la informacin del punto
anterior $x
n
, y
n
'.
=' >oinciden con la ?erie de Baylor 1asta los trminos de orden h
p
, donde p es distinto para los
diferentes mtodos y se denomina orden del mtodo.
@' (o re)uieren la e"aluacin de nin!una deri"ada de f(x , y), sino ;nicamente de la funcin f.
-l mtodo de -uler
?u ecuacin corresponde a
1
. ( " )
n n n n
y y h f x y
+
+ y
1 n n
x x h
+
+
La precisin del mtodo depende del "alor )ue se le da a h. +dems es un mtodo de primer
orden ya )ue coincide con los trminos en h de la ?erie de Baylor.
!emostracin
?uponiendo una solucin y
n
para el punto x
n
, podemos dibu6ar la pendiente
1
( " )
n n n
& y f x y

)ue pasa por $x
n
, y
n
', un punto de la cur"a y(x) )ue es solucin e3acta $pero desconocida'. De
sta manera, y
n+1
es el punto donde x
n+1
, x
n
A h intersecta a L
1
.
?abemos )ue la lacuacin de una recta puede ser descrita por
0 0
.( ) y y a x x , con a como pendiente
Por lo tanto, L
1
puede ser escrita como
38
1 1
.( )
n n n n n
y y y x x
+ +

>omo ( " )
n n n
y f x y y
1 n n
h x x
+

" tenemos E3e
1
. ( " )
n n n n
y y h f x y
+
+
La cul corresponde con el Ftodo de -uler. -n este se utili*a solamente el "alor de la pendiente
en el punto $y
n ,
x
n
' para calcular el "alor de y
n+1
y el -rror cometido es relati"amente !rande.
07! Ftodo de -uler Fe6orado. Demostracin de la frmula del mtodo a partir de su
interpretacin !rfica.
Ftodo de -uler Fe6orado
?u ecuacin corresponde a
1 1
.. ( " ) ( " . ( " ))/
2
n n n n n n n n
h
y y f x y f x y h f x y
+ +
+ + + y
1 n n
x x h
+
+
>omo
1
. ( " )
e
n n n n
y y h f x y
+
+ es la solucin para -uler, tambin podemos escribir
1 1 1
.. ( " ) ( " )/
2
e
n n n n n n
h
y y f x y f x y
+ + +
+ +
-n este mtodo se promedian pendientes. +dems es un mtodo de se!undo orden ya )ue
coincide con los trminos en h
2
de la ?erie de Baylor.
!emostracin
?e traba6a con dos pendientes, la )ue pasa por el punto $x
n
, y
n
' y llamamos L
1
y la )ue pasa por
el punto $x
n
+h , y
n
+h. y
n
' y llamamos L
2
. -sta ;ltima corresponde al punto $x
n+1
, y
n+1
' en el
mtodo de -uler.
DDD faltaDD
0<! Ftodo Run!e8Uutta RP 9rden. Demostracin de la frmula del mtodo a partir de su
interpretacin !rfica.
Ftodo Run!e8Uutta RP 9rden
3<
!emostracin
#0