IEE512-Sistemas SCADA - Comunicaciones Industriales

Comunicaciones Industriales
Para
qu queremos comunicacin entre equipos industriales? podemos hacer que equipos i d t i l comuniquen industriales i entre t ellos? ll ?
Cul C es el lenguaje j que pueden entender
Cmo
equipos industriales?
Cmo implementar la conexin entre
Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
Para
qu queremos comunicacin entre equipos industriales?

Coordinacin entre equipos Reduccin de costos y simplificacin en la
instalacin de los equipos
Adquisicin, almacenamiento y
p procesamiento de la informacin disponible p en PLCs (SCADA) proceso o de una planta
Monitoreo M it y mantenimiento t i i t preventivo ti de d un

Cmo C
podemos d h hacer que equipos i industriales comuniquen entre ellos?

Cul es el lenguaje g j q que p pueden entender
Informacin 100% digital Protocolos de comunicacin
Cmo implementar la conexin entre
Cables, fibra ptica, radio frecuencia (RF)
Comunicacin bsica = handshaking

El PLC manda una seal al robot El robot ejecuta la tarea correspondiente El robot manda una seal al PLC cuando ha terminado su trabajo
I:4/3
PLC
O:4/2 IN
Controlador
OUT
Comunicacin bsica = handshaking

Muy sencillo y muy limitado porque la informacin intercambiada es muy bsica (2 bits, en el ejemplo) Intercambiar ms informacin es una de las metas de las comunicaciones industriales
I:4/3
PLC
O:4/2 IN
Controlador
OUT
Comunicacin serial
Permite una conexin directa entre dos equipos Permite intercambio de mucha informacin mediante el envo
de varios d i bits bi sucesivamente. i P Por ejemplo, j l permite i b bajar j un programa en un PLC desde una computadora
Varios estndares: RS-232, RS-422, RS-485, USB
Comunicacin serial
Asncrona o sncrona (Uso de UART en caso de asncrono) Simplex (en un solo sentido) Half duplex (en ambos sentidos pero uno a la vez) Full duplex (requiere un mayor nmero de conductores)
Comunicacin serial RS-232 RS 232 (bsico)

Txd Rxd Com Rxd Txd
Txd = conector (seal) de transmisin Rxd = conector (seal) de recepcin Com = conexin comn
Bit 0 => voltaje entre +3VDC y +15VDC Bit 1 => voltaje entre -3VDC 3VDC y -15VDC 15VDC Usualmente, 12VDC

Txd Rxd Com Rxd Txd
Data Byte Start Bit

Stop Bits Parity Bit 9

Txd Rxd Com Rxd Txd
Start bit = bit de aviso que un mensaje esta por llegar Data byte = dato que se quera enviar (7 o 8 bits) Parity bit = bit de control para asegurar la buena transmisin del dato (even, odd o no parity bit) Stop bits = bits de aviso del fin del envo (1 o 2 Stop bits)
10

Cdigo ASCII para enviar mensajes complejos ASCII 7-bits permite 128 caracteres diferentes ASCII 8-bits permite 256 caracteres diferentes Envo de un carcter a la vez
0
ASCII CODE
Carcter A 11

Protocolo = idioma idioma de comunicacin Definicin de las diferentes instrucciones que puede entender un equipo Cada equipo tiene su propio protocolo, lo que hace imposible la comunicacin i i di directa entre dos d equipos i diferentes dif El driver es un software traductor q que contiene toda la
informacin necesaria para permitir codificar adecuadamente el mensaje enviado
12
Ejemplo de una comunicacin tpica

1. El PC enva un carcter 2 El equipo 2. i (PLC u otro) t ) recibe ib e interpreta i t t el l carcter t 3. De ser necesario, el equipo contesta enviando otro mensaje 4. Se repite el proceso mientras sea necesario
13
Cmo garantizar que le mensaje paso sin error?

Parity bit permite un primer control Posibilidad P ibilid d d de usar una comunicacin i i F Full-Duplex ll D l en l la cual l cada mensaje recibido esta reenviado al emisor para comprobar que fue bien recibido
Velocidad de transmisin y sincronizacin?

Mediciones p por nmero de bits q que son enviados p por segundo (baudrate) Unidad de baud: 9600, 19200, 28800, 57600 bauds 14

Se configura una comunicacin serial de la siguiente manera: 8 bits de datos 1 parity bit 2 stop bits 9600 bauds Cuntos caracteres ASCII se pueden enviar cada segundo?
15
Comunicacin serial RS-232 RS 232

RS-232 RS 232 bsico ocupa 3 seales Posibilidad de ocupar seales adicionales para h d h ki handshaking
DSR/DTR : Data Set Ready/Data y Terminal Ready y (para modem) CTS/RTS : Clear To Send/Ready To Send (entre computadoras)
16
Cuando Computer A quiere mandar un mensaje, averigua primero si Computer B esta listo para recibir (CTS = 1 o DTR = 1).
17
18
Comunicacin serial limitaciones del RS232

Distancia corta (por sensibilidad al ruido) Velocidad de transmisin baja Conexin punto a punto
Manual M l MicroLynx
19
Comunicacin serial RS422
Utiliza seales diferenciales en vez de seales absolutas (menos sensibilidad ibilid d al l ruido) id ) => > mayor distancia di t i
Uso de 4 cables mnimo
Permite conexin de varios puntos pero solamente un equipo puede mandar a todos (multi-point network) Limitado por distancias y nmero de equipos que pueden conectarse (10 en paralelo)
20
Comunicacin serial RS485
Utiliza seales diferenciales en vez de seales absolutas (menos sensibilidad ibilid d al l ruido) id ) => > mayor distancia di t i
Uso de 4 cables mnimo

Utiliza 3 estados en cada equipo

1 0 Alta impedencia
Hasta 32 equipos q p en p paralelo ( (multi-drop p network) )
21
Characteristics of RS232, RS422, RS423 and RS485
Comunicacin serial Comparacin

RS232 no 1 1 half duplex full duplex point-to-point p p 15 m 20 kbs (1 kbs) 30 V/s 3..7 k 3..7 k 3 V 15 V 25 V 5 V RS423 no 1 10 half duplex multidrop p 1200 m 100 kbs 1 kbs adjustable 4 k 450 200 mV 12 V 6 V 3.6 V RS422 yes 1 10 half duplex multidrop p 1200 m 10 Mbs 100 kbs n/a 4 k 100 200 mV 10 V 6 V 2.0 V RS485 yes 32 32 half duplex multipoint p 1200 m 35 Mbs 100 kbs n/a 12 k 54 200 mV 7..12 V 7 7..12 12 V 1.5 V
Differential Max number of drivers Max number of receivers Modes of operation Network topology p gy Max distance (acc. standard) Max speed at 12 m Max speed at 1200 m Max slew rate Receiver input resistance Driver load impedance Receiver input sensitivity Receiver input range Max driver output voltage Min driver output voltage (with load)
22
Comunicacin serial Otros estndares
Controlador
Controlador
RS232 to RS422
RS422 to RS232
23
Comunicacin serial con PLCs
Se p puede ocupar p el p puerto serial de p programacin g en el CPU o tambin otro mdulo de comunicacin serial Existen E i t instrucciones i t i de d manejo j de d cdigo di ASCII y de d manejo del puerto serial directamente Ilustracin Allen-Bradley y Siemens
24
Comunicacin serial Ejemplo
RS-232
Queremos prender Q d y apagar el l motor t d desde d una computadora y mediante una comunicacin serial
25
Comunicacin serial Discusin
Fcil de implementar p y eficiente para p conexin entre dos equipos Una computadora U t d comn dispone di de d un puerto t serie i y se pueden agregar adicionales Sin embargo, no es lo ms eficiente cuando queremos conectar varios equipos para que comuniquen juntos
Solucin : redes industriales
26
Redes industriales
Idea de poder conectar juntos muchos equipos mediante un solo dispositivo de conexin Permite ahorrar en cables, , en tiempo p de desarrollo Pero requiere ms conocimientos LAN = Local Area Network, usualmente para redes de empresas WAN = Wide Area Network, usualmente cuando la zona geogrfica es mayor y requiere comunicaciones entre varios i LAN LANs
27
Redes industriales Contexto

DCS = Distributed Control Systems Histricamente, aparecieron en sistemas vehiculares ( i (aviones, trenes, carros) ) e industriales, i d i l pero tambin bi multimedia (seguridad a distancia, etc.) Usualmente, la seguridad, la fiabilidad y el tiempo son crticos
28
29
Se espera
Transmisin eficaz de informacin corta ( (algunos g bytes) y ) Transmisin peridica con periodos cortos (retroalimentacin de sensores, sensores etc.) etc ) Transmisin rpida y asincrnica de informacin crtica (alarmas) Transmisin de datos no tiempo real (configuracin, parmetros, etc.) posibilidad de mandar varios mensajes j al Eventualmente p mismo tiempo 30
La red es el medio por el cual pasan todas las comunicaciones entre equipos Elemento f El fundamental d l porque si if falla, ll no hay h comunicacin y el sistema distribuido no funciona Requiere que todos los dispositivos conectados a la red tengan la capacidad de manejar la comunicacin => Sensores y actuadores inteligentes
31
Redes industriales - Conceptos
Equipo 1
Equipo 2
E i 1 Equipo
E i 2 Equipo
Permitir enviar mensaje desde cualquier nodo de la red hacia otro nodo de manera confiable, segura, eficiente y a tiempo.
32
Redes industriales Conceptos
Se supone que los nodos (los equipos) interactan mediante mensajes Un mensaje U j contiene i datos d e informacin i f i de d control l (remitente, destinatario, prioridad, etc.)
Datos
33
Se supone que los nodos (los equipos) interactan mediante mensajes Un mensaje U j contiene i datos d e informacin i f i de d control l (remitente, destinatario, prioridad, etc.)
control datos
Mensaje
Ciertos mensaje de control no transportan datos
34
Si el mensaje es muy largo, se lo divide en varios paquetes que sern enviados sucesivamente
Transaccin de red
Paquete 1 Paquete 2 Paquete i
Mensaje
Obviamente, es importante garantizar la coherencia de los paquetes para poder ensamblar el mensaje correcto
35
Redes industriales Definiciones importantes

Retraso de transmisin ( (crtico p para control) ) Capacidad de la red = cantidad mayor de informacin que puede d transmitir t iti la l red d por unidad id d d de tiempo ti Demanda de la red = cantidad de informacin que se quiere mandar a travs de la red Eficiencia Efi i i = cantidad id d de d informacin i f i efectivamente f i transportada por unidad de tiempo Requisitos de buffer (acumulacin de datos en los nodos)
36
Redes industriales Definiciones importantes
Red determinstica si se p puede p predecir con exactitud el tiempo transcurrido entre la emisin de un mensaje y la recepcin (time-triggered network, token access) Red probabilstica si no se puede predecir con exactitud el tiempo transcurrido entre la emisin de un mensaje y la recepcin (event-triggered network, access when required and collision detection,) Crtico en aplicaciones de control requiriendo tiempo real
37
Redes industriales topologas (estructuras) LAN
Estrella (star topology)

Un equipo central (hub) controla las comunicaciones F il aadir Fcil di un equipo i La rotura de un cable afecta a un equipo

Si el hub falla falla, la red no funciona Mucho cableado
38
Redes industriales topologas (estructuras) LAN
rbol (tree topology)

Un equipo raz se comunica a travs de ramas con los otros equipos Menos cableado

Si la raz falla, ciertas partes de la red son inaccesibles Caminos p pueden ser largos g Las ramas cercanas a la raz pueden saturar
39
Redes industriales topologas (estructuras)
Bus lineal (Bus Topology)

Varios nodos conectados a un cable lineal Permite a todos los equipos comunicar entre si Barato y fcil de cablear Fallo de una estacin no bloquea la red Si se rompe el cable, todo se para Agregar equipos no tan fcil L Longitud it d y nmero de d equipos i limitados li it d 40

Anillo (Ring Topology)

La salida de un equipo se conecta a la entrada del otro

Conexiones ms caras Una ruptura del cable afecta a muchos nodos Difcil aadir equipos
41
Anillo (Ring Topology)

La salida de un equipo se conecta a la entrada del otro Usualmente se implementa con cajas de interfase Permite conectar o desconectar equipos fcilmente
42
Redes industriales medio de transmisin
Dos hilos torcidos con o sin blindaje (tipo cable de telfono), usualmente cable 10baseT con conector RJ-45 Cable C bl coaxial: i l buena b proteccin i contra ruido, id usualmente l 10base2
43
Redes industriales medio de transmisin
Dos hilos torcidos con o sin blindaje (tipo cable de telfono), usualmente cable 10baseT con conector RJ-45 Cable C bl coaxial: i l buena b proteccin i contra ruido, id usualmente l 10base2, difcil cablear topologas complicadas Fibra ptica: perfecta inmunidad frente al ruido elctrico, seguro, largo alcance, alta velocidad, usualmente 10baseF Radio frecuencias: red inalmbrica (wireless network) Uso de repetidores activos cuando la distancia es larga
44
Redes industriales Interfase de red (Communication Network Interface, CNI)
Integrado al PLC
Mdulo especial
45
Redes industriales Seales de comunicacin
Baseband: una sola seal a la vez y cambio de estado por cambio de voltaje
Cada equipo ocupa la red durante un cierto tiempo, despus otro despus otro, otro, otro etc etc.
Carrierband: una sola seal a la vez y cambio de estado por cambio de frecuencia Broadband: varias sealas a la vez en la misma red
Frecuency multiplexing para permitir mandar varios mensajes el mismo tiempo en la red
46
Redes industriales Estructuras de comunicacin
Master/Slave: siempre un solo Master que manda y recibe informacin de los Slaves Token T k P Passing i A Access M Method: h d id idea d de pasar d de f forma controlada y regular una bandera de un nodo al otro. La bandera autoriza el uso de la red.
Seguro y determinstico pero difcil manejar emergencias
Control de colisiones: acceso libre y aleatorio (probabilstico) de cada nodo a la red pero riesgo de colisin
47
Redes industriales Control de colisin
CSMA/CD (Collision Sense Multiple Access/Collision Detection): si se detecta una colisin, se para el uso de la red por parte de los equipos comunicndose y se reinicia despus de un tiempo aleatorio CSMA/BA (Collision Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration): definicin de prioridades para saber quien va primero en caso de simultaneidad
48
Redes industriales Modelo OSI
49
Redes industriales Modelo OSI

Nivel de interaccin con el usuario usuario. Nivel de programacin. Maneja las reglas del protocolo de comunicacin: syntaxe formatos syntaxe, formatos, cdigos, cdigos etc etc. Autorizacin del envo del mensaje, manejo de errores de transmisin de un mensaje completo. Separacin de los mensajes en entidades ms pequeas. Manejo de integridad de datos. Preparacin de las direcciones de destino y origen del mensaje Envo de poca informacin (1 byte) y manejo de errores de transmisin, Medium Access Control
Niveles de voltaje y corriente, temporizacin

50
Redes industriales Modelo OSI y equipos

Gateway G t o pasarela l = conexin entre redes diferentes
Routers (direccionamiento de los mensajes) Puentes, interruptores, seleccionadores
Cables y repetidores
51
Redes industriales Clasificacin
Red de informacin (nivel administrativo y gerencial) Ethernet
Red de control (comunicacin entre equipos de control) Ethernet, ControlNet, Ethernet ControlNet DH+ (Data Higway Plus) Plus), ModBus, ProfiNet Red de equipo q p (comunicacin ( entre equipos q p de control y equipos de campo) Bus de campo FieldBus, ProfiBus, HART (Highway Addressable Remote Transport) CANB CANBus, I InterBus-S, t B S DeviceNet, D i N t SDS SDS, ASI ASI, Seriplex, S i l InterBus Loop
52
Redes industriales Clasificacin
53
Redes industriales Conclusin
Permiten reduccin de costos en cables, , en tiempo p de instalacin y mantenimiento (especialmente red de equipo) E Escalamiento l i t e integracin i t i d de subsistemas b i t f facilitados ilit d Facilitan la deteccin de fallas y el manejo del mantenimiento (especialmente red de equipo) P Pero,
Requieren nodos (sensores, actuadores, controladores) inteligentes, que puedan manejar comunicaciones Requieren conocimientos ms avanzados Recin aparecieron normalizaciones pero no generales!!! Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
54
Redes industriales Historia

1982 : Primer grupo en Francia para crear un bus industrial nico (FIP: Factory Instrumentation Protocol) 1983 : P-Net en Dinamarca 1984 : CAN en Alemania (Bosch) 1987 : grupo ProfiBus en Alemania 80s Siguen las redes propietarias (TelWay, Sinec, DH+, Tiway)
Fin de 70s Primeras redes propietarias (ModBus, WPDF)
90s Varias propuestas de estndares pero no compatibles entre s

55
Redes industriales Normalizaciones
56
Redes industriales Normalizaciones
Aprob bado ente eramente e en 2002 2
57
Redes industriales Consorcios y organizaciones
58
Redes industriales Consorcios y organizaciones
COMPLICADO ENCONTRAR EL CAMINO HACIA LA BUENA RED MUCHAS VECES UNO ES FORCADO A OCUPAR EQUIPOS DE LA MISMA MARCA PARA GARANTIZAR COMPATIBILIDAD
59

IEE512-Sistemas SCADA - Comunicaciones Industriales

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

IEE512-Sistemas SCADA - Comunicaciones Industriales

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Comunicaciones Industriales

Cmo implementar la conexin entre

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

qu queremos comunicacin entre equipos industriales?

instalacin de los equipos

p procesamiento de la informacin disponible p en PLCs (SCADA) proceso o de una planta

Monitoreo M it y mantenimiento t i i t preventivo ti de d un

podemos d h hacer que equipos i industriales comuniquen entre ellos?

Cmo implementar la conexin entre

Comunicacin bsica = handshaking

Comunicacin bsica = handshaking

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial RS-232 RS 232 (bsico)

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial RS-232 RS 232 (bsico)

Data Byte Start Bit

Stop Bits Parity Bit 9

Comunicacin serial RS-232 RS 232 (bsico)

Comunicacin serial RS-232 RS 232 (bsico)

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial RS-232 RS 232 (bsico)

informacin necesaria para permitir codificar adecuadamente el mensaje enviado

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial RS-232 RS 232 (bsico)

Ejemplo de una comunicacin tpica

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial RS-232 RS 232 (bsico)

Cmo garantizar que le mensaje paso sin error?

Velocidad de transmisin y sincronizacin?

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial RS-232 RS 232 (bsico)

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial RS-232 RS 232

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial RS-232 RS 232

Comunicacin serial RS-232 RS 232

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial limitaciones del RS232

Comunicacin serial RS422

Comunicacin serial RS485

Utiliza 3 estados en cada equipo

Hasta 32 equipos q p en p paralelo ( (multi-drop p network) )

Characteristics of RS232, RS422, RS423 and RS485

Comunicacin serial Comparacin

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial Otros estndares

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial con PLCs

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial Ejemplo

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Comunicacin serial Discusin

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Redes industriales Contexto

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Redes industriales Contexto

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Redes industriales Contexto

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Redes industriales Contexto

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

Redes industriales - Conceptos