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MANUAL DE OPERACIONES

SENSOR GUARD ID Manual

Revisin 1.000 es

SECCIN I INTRODUCCIN
El Sensor Guard es un micro-controlador basado en un sistema detector de corte de correa, el cual combina los beneficios y la flexibilidad de un computador con la inigualable tradicin de confiabilidad, y rendimiento en terreno del original sistema Sensor Guard. Este sistema puede utilizarse en forma individual o ser conectado a otro dispositivo, como un PLC para reportes y anuncios. Estas cualidades hacen del Sensor Guard el ms exitoso sistema de proteccin de correas transportadoras en la industria del transporte de material. El sistema consiste de un microprocesador dispuesto en la Unidad de Control, un par de detectores ubicados cerca del sector de ms alto riesgo de potenciales daos del sistema transportador, un dispositivo generador de pulsos (sensor de proximidad o encoder) y un lector RFID que monitorea una correa transportadora con antenas o sensor loops que son normalmente instalados en fbrica en la cubierta inferior de la correa. Durante el comisionamiento del sistema Sensor Guard, se almacena en memoria (tabla de calibracin) un mapa de las antenas al interior de la correa transportadora para una revolucin completa de sta. Cuando se utiliza Sensor Guard con tecnologa RFID, esta tabla contiene el nico patrn de antenas las que se asocian a un tag rfid que est ubicado en la correa el que se usa para proteger y optimizar la capacidad del Sensor Guard de detectar un corte longitudinal en una regin especfica de la correa. Las cabezas detectoras del sistema son usadas para monitorear la integridad de las antenas insertas en la correa. La correa al moverse, produce que las antenas que estn al interior de sta pasen sobre las cabezas detectoras, al detectar una antena en buenas condiciones se transmite un pulso electrnico a la unidad de control. La unidad de control compara el tiempo o distancia a travs de los pulsos con los valores objetivos almacenados en la tabla de calibracin. Si el valor objetivo, entre pulsos de cabezas, se excede, el sistema indicar una falla por rotura de correa y parar el transportador si el rel se encuentra conectado. En el caso de que una antena se dae, sta puede ser fcilmente identificable a travs de la asociacin del tag de rfid y electrnicamente desactivado hasta que una detencin programada permita su reempalzo. Sensor Guard con tecnologa RFID, contina con la tradicin de robustez en los ambientes ms duros de la minera. El sistema es fcil de mantener con todos los elementos activos en la unidad de control, ubicados en una simple tarjeta electrnica con conexiones plug-in.

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SECCIN II - ESPECIFICACIONES
Unidad de Control (P/N: 20351129) Dimensiones: 12 (305 mm) ancho X 18 (457 mm) alto x 7.25 (184mm) profund. Puerta frontal: 12 (305 mm) Peso: 34 lbs (15.4 kg) Tensin de entrada: 110/220 VAC at 50/60 Hz or 7.5 VDC +/- 10% Tensin de salida: 7.5/15 VDC; 0.5 A Contactos de salida: Parada ruptura, Parada falla y Auxiliares Rels: 10 A; 277 VAC , 15 A; 120 VAC, 30 VDC RES Rango de temperatura: -20 to 50 C Par Cabezas Detectoras - Par Detector (P/N: 20319523) Dimension Cabezas Detectoras: 5.5 (140 mm) diametro x 4 (101 mm) alto (CILINDRO) Dimensiones: 8.5 x 11.5 x 4.5 (216 mm x 292 mm x 114 mm) Peso: 20 lb (9 kg) Tensin entrada: 7.5 / 15 VDC 50 mA Seales de salida positivo: 6.5 / 14 V pulsos Rango Temperatura: -40 to 100 C Lector RFID (P/N: 20302748) Dimensiones Lector RFID: ancho 18 (456mm) x largo 20 (508mm) x alto 2,5 (64mm) Dimensiones: 8.5 x 11.5 x 4.5 (216 mm x 292 mm x 114 mm) Peso: 20 lb (9Kg). Tensin de entrada: 15 VDC 50 mA Seales de salida: Puerto serial. Soportes Montaje Detectores (P/N: 20004233) Dimensiones Soporte: 4 x 16 to 28 (101 mm x 404 mm to 711 mm) Dimensiones de la placa base: 3 x 4 (76 mm x 101 mm) Peso: 8 lbs (3.6 kg) Material: Tuberia (Acero) and Articulaciones (Aluminio) Sensor Proximidad (3 Cables NPN Normal Abierto - P/N: 20031407) Dimensiones: 1.181 (30 mm) Diametro x 2 (50 mm) Largo Cable sensor proximidad: 6 (2 m) Largo Tensin: 10 to 30 VDC; 200 mA Rango Temperatura: -40 to 70 C Encoder (Opcional P/N: 20004231) Dimensiones: 3 x 3 x 7 (76 mm x 76 mm x 178 mm) Peso: 4 lbs (1.8 kg) Tensin: 8-30 VDC; 100 mA Salida: npn Colector abierto Rango Temperatura: 0 to 70 C Antenas (Sensor Loops) Configuracin Patentada figura en ocho de acero inoxidable.
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SECCIN III DESCRIPCIN GENERAL


El Sensor Guard se compone de: Antena (Sensor Loop) inserta en la correa (Tambin existe como repuesto). Un par de cabezas detectoras con sus soportes (brakets). Un lector de RFID con soportes (brakets) Un dispositivo de pulsos, (sensor de proximidad o encoder). Una unidad de control.

A fin de entregar la mejor proteccin, las cabezas detectoras se montan inmediatamente pasada el rea de mayor ocurrencia de rupturas (carga, descarga, zonas de retorno, contrapeso, etc). Como la correa se mueve, los sensores (antenas) insertos dentro de la correa pasarn sobre las cabezas detectoras, las cuales generarn un pulso que es transmitido a la unidad de control. La unidad de control, compara los pulsos en tiempo o distancia de acuerdo al registro almacenado en su memoria. Si una antena se daa, no existir pulso de cabeza detectora. Cuando el valor mximo permitido almacenado se excede (tiempo o distancia), la unidad de control desactiva un rel el cual puede ser usado para detener el transportador.

Existen tres formas de configurar la unidad de control para proteger la correa: Modo de Tiempo Estndar este es el nivel de proteccin ms simple que ofrece el Sensor Guard. Este modo usa el tiempo entre pulsos de cabezas como proteccin base. As un valor de tiempo almacenado est guardado al interior de la unidad y si este valor se excede, el rel de falla por ruptura acta. Modo de Distancia Estndar tpicamente utiliza un dispositivo de pulso como un sensor de proximidad o encoder para seguir el movimiento de la correa y sensores. En este sistema, la velocidad puede variar y an as no se pierde proteccin. En el modo de distancia estndar, la distancia entre loops se usa como base de proteccin. La mxima separacin entre antenas se usa para determinar el valor de calibracin. Si este valor de distancia excede el valor guardado en memoria, la unidad de control activar el rel de falla de ruptura. Modo distancia Patrn tambin usa la distancia entre antenas para monitorear la correa; sin embargo, difiere del modo distancia estndar, en que existe un valor individual para la distancia entre antenas asociado a cada loop especfico en la correa. En otras palabras, la unidad de control monitorea la distancia individual entre loops por separado, en vez de usar la separacin ms grande entre antenas como el ajuste por defecto. Esto es de particular utilidad en correas que tienen largos tramos sin antenas.

Los tres modos que ofrece el Sensor Guard son descritos con ms detalle en las pginas siguientes:

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3.1.

Modo de Tiempo Estndar

En este modo, el Sensor Guard opera de igual manera que el original sistema Sensor Guard. El sistema requiere una seal de entrada para reconocer cuando la correa est en movimiento. Una vez que la seal de entrada ha sido detectada por el sistema, se inicia un temporizador permitiendo a la correa alcanzar la velocidad de trabajo antes de iniciar la proteccin completa. Se debe notar que la correa queda protegida slo con el "nivel base" de tiempo durante la calibracin. El nivel base de tiempo se ingresa manualmente, este valor representa el tiempo mximo en que la correa puede recorrer sin recibir un pulso de las cabezas detectoras. Una vez calibrada y a la velocidad de operacin, el valor objetivo es el ms grande intervalo de tiempo observado durante la calibracin del sistema ms la tolerancia asignada. Por ejemplo, si la tolerancia fue seteada en 50 % y la mxima separacin entre antenas fue de 8 segundos, la unidad deber desenergizar el rel despus de 12 segundos sin detectar un pulso de cabeza.

Figura 3.1: Modo Tiempo Estndar

Chequeo del sistema en la Unidad de Control:

1. Slo la luz verde Active est encendida. 2. Belt Running o Belt Start Delay se muestra en pantalla cuando la correa est en Movimiento.

3. El nmero de antenas va cambiando en la esquina superior derecha de la pantalla, cuando la correa est en movimiento.

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3.2.

Modo Distancia Estndar

El modo de distancia estndar es la mejor eleccin cuando todas las antenas estn funcionales y a intervalos iguales. Cuando la correa se mueve, un sensor de proximidad (u otro dispositivo) provee pulsos que son usados para calcular la distancia que la correa ha recorrido. Durante la calibracin, el Sensor Guard registra el nmero de pulsos entre loops de la correa. Este almacena cada antena secuencialmente desde la ms corta separacin entre loops de la correa. Una vez que la unidad ha sido calibrada y todas los antenas son almacenados en la tabla de calibracin, la separacin ms larga se usa como nivel base de proteccin. Por ejemplo, si 8 cuentas corresponden a una separacin de 100 pies y esta fue la separacin ms larga, el sistema debe proteger para 8 cuentas o 100 pies. Si la tolerancia de distancia fue seteada en 50%, el sistema desactivar el rel y detendr la correa despus de 12 cuentas o 150 pies sin que las cabezas detectoras encuentren un sensor bueno. Similar al Modo de Tiempo, el Modo de Distancia Estndar tiene un parmetro de proteccin base que protege a la correa durante el proceso de Calibracin. Si una antena no se detecta dentro de esta distancia de proteccin base, el transportador se detendr.

Figura 3.2: Modo Distancia Estndar

Chequeo del Sistema en la Unidad de Control 1. Active Luz Verde en ON 2. Belt Running se muestra en el Display

3. El nmero de Loop cambia en el display del lado derecho

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3.3.

Modo Distancia Patrn

Este es el modo ms usado para monitorear correas con antenas a distancias aleatorias o cuando se necesitan desactivar loops daados. En este modo, cada valor de intervalo calibrado ms la tolerancia se usa como la mxima distancia antes de indicar una ruptura. De esta forma, el patrn en la memoria del sistema deber permanecer sincronizado con la correa. Es muy importante que el nmero exacto de antenas en la correa est grabado correctamente en la tabla de calibracin. Si la tabla de calibracin est correcta, el nmero de identificacin de cada loop ser el mismo en cada vuelta de la correa. Esto facilita la ubicacin de antenas, empalmes y otras reas de la correa. El modo distancia patrn, proteje cada separacin entre antenas individualmente. Es muy importante que el sistema Sensor Guard y la correa se mantengan sincronizados, de tal manera que ambos mapas sean correspondientes. El nivel de proteccin en este modo variar dependiendo del tamao de la separacin entre loops. La distancia de tolerancia se aplicar entonces a los espaciamientos individuales en la tabla de calibracin. Por ejemplo, en un rea de la correa con sensores separados cada 8 cuentas, el rel de parada de la unidad de control actuar cuando llegue a 12 cuentas sin detectar un sensor en buen estado (asumiendo un 50% de distancia de tolerancia). Mientras que en rea de la correa donde hay 10 cuentas de separacin entre antenas, la unidad deber esperar hasta 15 cuentas sin detectar una antena, para que acte el rel de parada.

Figura3.3: Modo Distancia Patrn

Chequeo del Sistema en la Unidad de Control

1. Active Luz Verde en ON 2. Belt Running se muestra en el Display 3. El nmero de Loop cambia en el display del lado derecho

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SECCIN 4 INSTALACIN
El sistema Sensor Guard consta de los siguientes componentes: Unidad de Control Conjunto de Cabezas Detectoras Brackets para montaje de Cabezas Detectoras Sensor de Proximidad Lector de Rfid (opcional) Adems de ste hardware, se requieren los siguientes materiales: Suficiente conduit para conectar el sensor de proximidad a la unidad de control. Conduit para conectar la caja de conexiones de las cabezas detectoras con la unidad de control. Y para la instalacin de la cabeza lectora de Rfid. Una apropiada fuente de energa para conectar la unidad de control. Regletillas para conexionado del sensor de proximidad Sistema de tarjetas para el sensor de proximidad (si aplica) Por favor, refirase a la siguiente seccin para los procedimientos especficos de instalacin. 4.1 Lugares de Instalacin Recomendadas. En un sistema transportador existen zonas tpicas de alto riesgo de daos. Estas reas se pueden agrupar de acuerdo a las siguientes reas de riesgo: Puntos de carga cerca del 94 % de los incidentes que producen daos se originan en sta rea.

Figura 4.1: Posicin del sistema Sensor Guard en el punto de carga de un Transportador

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Puntos de descarga aproximadamente 4 % de los eventos de dao se relacionan a esta rea. Contrapesos y Turnovers aproximadamente 2% de los eventos de dao se refieren a estas reas del sistema transportador.

Figura4.2: En la descarga del transportador: Monitorea la correa despus del ltimo punto de mayor riesgo de corte.

4.2 Instalacin de la Unidad de Control


4.2.1 Montaje de la unidad de control Generalmente, la unidad de control se instala en una sala elctrica o sala de control, con el display al nivel de los ojos, en un lugar cercano al sitio de proteccin, donde las cabezas detectoras estn montadas. El ubicar la unidad de control cerca del lugar de proteccin reduce el riesgo de resetear la unidad desde una ubicacin remota antes de chequear la condicin de la correa. En resumen, el ubicar la unidad de control cerca del rea de proteccin reducir los costos de cableado. Lenguetas para el montaje de la unidad de control se encuentran en la parte superior e inferior de la caja de la unidad de control. 1 " x 1.25" (25 mm x 31 mm) las lenguetas tienen agujeros de 3/8 " (de 9.5 mm) centrados en 9.5" x 19 " (241 mm x 483 mm). Si la unidad de control se monta en un ambiente donde la vibracin podra ser un problema, se recomienda instalar un aislador de vibracin. Tambin se recomienda que la unidad de control se

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monte en un gabinete de acero inoxidable (NEMA 4 o IP65) en ambientes hmedos, donde la unidad puede quedar expuesta al agua exterior o lavado a presin. 4.2.2 Conexiones Elctricas a la Unidad de Control La unidad de Control contiene dos tarjetas electrnicas, una Tarjeta de Terminacin (Figura 4.3), ubicada en el fondo de la caja de la unidad de control, y una Tarjeta Procesadora (Figura 4.4a), montada en la puerta interior de la unidad de control. Por favor, tambin observar la figura 4.4b con posiciones correctas de jumpers y dip switch para tarjetas procesadora y terminacin. Todas las conexiones de entrada llegan a la Tarjeta de Terminacin, con la excepcin de la energa elctrica AC. Todos los requerimientos de energa del sistema son distribuidos a travs de sta tarjeta. En el lado derecho de la tarjeta hay una serie de terminales de los rels, que pueden estar energizados con voltaje de lnea. Estos terminales estn protegidos con un escudo para reducir al mnimo el riesgo de ponerse en contacto con estas reas de la tarjeta de terminacin. En el lado izquierdo de la tarjeta estn las salidas de voltaje del sensor y seales de entrada para las cabezas detectoras y el sensor de proximidad (u otro dispositivo de pulsos).

Se requiere cableado para conexiones entre: Desde la unidad de control hasta la fuente de poder. Entre la unidad de control y los circuitos de la empresa (6 cables mnimos dependiendo de los requerimientos del sitio) Entre la unidad de control y las cabezas detectoras (cable con 3-4 hilos conductores apantallados) Entre Cabezas Detectoras y el Lector de RFID (cable con 3-4 hilos conductores apantallados) Conduit entre la unidad de control y el sensor de proximidad u otro dispositivo de pulsos (3 or 4 cables conductores apantallados) Cable Opcional de lnea Ethernet (CAT V) desde el punto de red ms cercano TCP/IP a la unidad de control (mx. 90 mts). Siempre que sea posible, llevar el cableado por debajo de la caja de conexiones de las cabezas detectoras y dispositivo de pulsos, para minimizar la entrada de humedad y contaminantes. Por favor ver la seccin 4.3 y 4.4 para las caractersticas recomendadas de cableado para el dispositivo de pulsos y cabezas detectoras. Tpicamente, se utiliza conduit 20 AWG o mayor, 6 conductores apantallados (3 pares) desde la caja de conexiones de las cabezas Detectoras al Lector de RFID, y 4 conductores apantallados ( 2 pares) al dispositivo de pulsos. Para distancias muy largas, favor referirse a la tabla entregadas en las secciones 4.3 y 4.4. Se recomienda el uso de cables multicolores para reducir la probabilidad de conexiones incorrectas. Alejar el cableado de las cabezas detectora y del dispositivo de pulsos de lneas de control, de alta tensin o corrientes elevadas (1 amp o superior). PRECAUCIN: Revisar que el interruptor de energa y la fuente de poder de la unidad, estn apagadas antes de instalar el cableado del Sensor Guard. El usuario es responsable de seguir todos los cdigos locales y regulaciones de seguridad. Un error podra resultar en lesiones graves o muerte.

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Nota: Los terminales estn numerados de 1 a 8 desde arriba hacia abajo en cada regletilla.

Figura 4.3: Sensor Guard Tarjeta de Terminacin


HEAD ENCODER 0-10V INPUT BELT DC EXTERNAL
UPPLY RIP DC

B-

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Figura 4.4a: Sensor Guard Tarjeta Procesadora

Figura 4.4b: Dip Switch y Jumper en tarjetas de terminacin y Procesadora.

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A) B)

2 1 34

4.2.3 Instalacin Elctrica: La unidad de control del Sensor Guard, est diseada para operar usando: 110 VAC a 60 Hz 220 VAC a 50 Hz, o 7.5 VDC Las conexiones deben hacerse de acuerdo al respectivo cdigo local. La toma de energa de entrada de la unidad de control est ubicada detrs del escudo ubicado bajo la tarjeta de terminacin al fondo de la caja de unidad de control. Las opciones de conexin se describen a continuacin: .

Figura 4.5a: Conexiones de Entrada de AC

Para unidades en ubicaciones intrnsicamente seguras, es posible energizar la unidad de control del Sensor Guard usando una fuente externa de 7.5 VDC. En este caso, se debe conectar los terminales 7 y 8 en TB3 de la tarjeta de terminacin. Figura 4.5b: Conexiones de Energa DC

Selector 110 VAC to 220 VAC .El selector est ubicado abajo, a la derecha del terminal de entrada de corriente alterna. Es de color rojo y est localizado a la derecha del interruptor de encendido ilustrado la Figura 4.6.

Figura 4.6: Interruptor de encendido y opciones del Selector


C) ON

AAdvertencia Siempre apague el interruptor de poder y desenergice la fuente de voltaje de la unidad antes de instalar el Sensor Guard. El usuario es responsable de seguir todos los cdigos locales y regulaciones de seguridad. Un error podra resultar en lesiones graves o muerte.
D) OFF

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4.3 Instalacin de Cabezas Detectoras (Sin Lector de RFID)


4.3.1 Montaje de la caja de conexiones de las Cabezas Detectoras La caja de conexiones de las Cabezas Detectoras deber montarse a un costado del transportador, en un lugar de fcil acceso para chequear. El conduit que viene de la unidad de control debera entrar por el fondo de la caja. Las cabezas detectoras debern montarse entre 12 a 15 pies (4-5 metros) desde el ltimo punto de mayor riesgo del sistema. Al interior de la caja de conexiones hay luces indicadoras, para indicar que el sistema est energizado y operativo. Un LED verde indica la deteccin de una antena cuando pasa sobre las cabezas detectoras. Ms detalles se entregan en la seccin 4.3.4. 4.7: Posicin de Cabezas Detectoras

4.3.2 Posicionamiento de Cabezas Detectoras Los Brackets de montaje ajustan la posicin de las cabezas. Estos deben ser apernados a la estructura del transportador. Tener cuidado en que las cabezas no queden cerca de cualquier tipo de estructura metlica o masa metlica. Las cabezas detectoras deben montarse a un mnimo de 12" (300 cm) de cualquier componente metlico, como polines, rodillos y limpiadores. El centro de cada cabeza detectora debera estar nominalmente a 8.5 (216 mm) desde el borde de la correa (refirase a la tabla de abajo para optimizar medidas). La cara del detector deber quedar paralela y a 3 (75 mm) de la superficie de una correa descargada, o a 1 (25 mm) de una correa cargada.

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4.3.3 Cableado Elctrico Siempre que sea posible, lleve el conduit de la caja de terminacin de las cabezas detectoras en la parte inferior de la caja de control para reducir al mnimo la entrada de contaminantes. El conduit de la unidad de control a la caja de conexiones de cabezas detectoras se especifica por la distancia de las cabezas detectoras a la unidad de control. La tabla de abajo especifica el cable que debera utilizarse para diferentes separaciones entre las cabezas detectoras y la unidad de control. Tpicamente, se utiliza conduit 20 AWG o mayor, 2 pares de cables apantallados desde la unidad de control a las cabezas detectoras o al dispositivo de pulsos. Se recomienda el uso de cables multicolores para reducir la probabilidad de conexiones incorrectas.

Distancias sobre 5000 pies (1500 mts) son posibles, pero no se recomiendan.

4.3.4 Cableado de la caja de conexiones de Cabezas Detectoras Una vez que las cabezas detectoras estn montadas en el sistema, se pueden conectar a la Unidad de Control. Cuando las cabezas detectoras se conectan a la unidad de control es importante asegurar que el cableado est correcto antes de energizar las cabezas. Slo hay tres cables activos para conectar entre la caja de conexin de las cabezas y la unidad de control en el terminal. El terminal TB1 se muestra en la figura 4.9. La figura 4.8 a) muestra el conexionado de las antiguas cabezas detectoras en el caso que el sistema est utilizando este estilo de cabezales.

a) Estilo antiguo de Cabezas Detectoras

b) Cabezas Detectoras DSP

Figure 4.8 Wiring of Detector Head Nota: La pantalla (o malla) del cable debe quedar elctricamente aislada en la caja de conexiones.

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4.3.5 Cableado de Detectores en Unidad de Control En la unidad de control, los cables vienen de la caja de conexiones de las Cabezas Detectoras que deben conectarse al terminal TB1 en la unidad de control como sigue:

NEG (-) OUTPUT to HEAD Terminal POS (+) DC to +15V Terminal NEG (-) DC to GND Terminal D+ al terminal SD+ (Nuevo) D- al terminal SD- (Nuevo) Shield al terminal CH. Ground (solamente)

Figura 4.9 Cableado de Cabezas detectoras. Error Comn: Es importante aterrar la malla del cable solamente a la unidad de control. Si se aterra el enmallado a la caja de conexiones de las cabezas detectoras se puede producir ruido en las lneas de entradas de las cabezas detectoras y el sistema podra no funcionar apropiadamente.

4.3.6 Puentes Elctricos en tajeta de Terminacin Existe un puente en el terminal Sensor (W1) de la tarjeta de terminacin. Este puente agrega una resistencia de pull-up al circuito y slo es requerida cuando se remueve alguna resistencia en la caja de conexiones de las cabezas detectoras (una medida antiruido). Si hay un puente en este terminal, debera ser retirado y dejarlo como repuesto (usualmente este puente se ubica en el fondo de la unidad de control como posible repuesto).

Figura 4.10 Jumper (W1) Cabezas Detectoras

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4.3.7

Posicin de Dip Switch en Unidad de Control.

Nota: Cuando se trabaja sin un lector de RFID, el sistema necesitar ser configurado de acuerdo a los Dip switch y jumpers entregados en la figura 4.11. En esta configuracin, el sistema funciona el el modo Sensor Guard 2000. En la seccin siguiente, la configuracin del sistema ser revisada para la inclusin de un lector de Rfid. Figura 4.11. Jumpers y Dip switch para Sensor Guard 2000.

4.4 Instalacin de Cabezas Detectoras con Lector de RFID


4.4.1 Montaje de Cabezas Detectoras y lector de RFID. Las cajas de conexionado de las cabezas detectoras y el lector de RFID, debieran montarse a un costado del transportador donde se tenga fcil acceso para chequeo y resolucin de problemas. Para mayor comodidad al momento de conectar, se recomienda pasar el cableado por debajo de las cajas de conexiones. El lector de RFID debera montarse aproximadamente a 1.5 mt pasado el punto de mayor riesgo de corte en la descarga y las Cabezas Detectoras deberan montarse a 3 mts a continuacin del Lector de RFID. Al interior de la caja de conexiones de las Cabezas Detectoras hay dos luces indicadoras, una indica que el sistema est encendido, y un LED verde indica la deteccin de una antena activa cuando pasa sobre los cabezales. De manera similar, al interior de la caja de conexiones del lector de RFID hay luces indicadoras de energa y deteccin de tag. Figura 4.12: Posicin de Cabezales.

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4.4.2

Posicin de las Cabezas Detectoras y Lector de RFID.

En los sistema que tienen ambos, Cabezas Detectoras y Lector de RFID, la mayora del cableado se completa desde la caja de conexiones de las cabezas detectoras, extendiendo un cable ms corto hasta la caja de conexiones del lector de RFID. Detalles se muestran en la seccin 4.4.4.

4.4.2.1 Posicin de las Cabezas Detectoras.

Los Brackets de montaje ajustan la posicin de las cabezas. Estos deben ser apernados a la estructura del transportador. Tener cuidado en que las cabezas no queden cerca de cualquier tipo de estructura metlica o masa metlica. Las cabezas detectoras deben montarse a un mnimo de 12" (300 cm) de cualquier componente metlico, como polines, rodillos y limpiadores. El centro de cada cabeza detectora debera estar nominalmente a 8.5 (216 mm) desde el borde de la correa (refirase a la tabla de abajo para optimizar medidas). La cara del detector deber quedar paralela y a 3 (75 mm) de la superficie de una correa descargada, o a 1 (25 mm) de una correa cargada.

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4.4.2.2 Posicionamiento del Lector de RFID. El lector de RFID debiera ubicarse entre 1.5 a 3 mts antes de las Cabezas Detectoras, de tal manera que el tag inserto en la correa sesa ledo antes que la antena. Al igual que las Cabezas Detectoras, el lector de RFID necesita ser ubicado a una distancia de 15 de cualquier elemento metlico de la estructura del transportador. Los Bracket y la caja de conexionado deben ser dispuestas a un costado de la estructura del transportador. La cara frontal del Lector de RFID, se debe posicionar a 1.5 (37mm) de la superficie de la correa. El lado del lector que tiene cable deber extenderse a 4 (100mm) del borde de la correa cuando est en su posicin normal.

Figura 4.13: Posicin del Lector de RFID en relacin a la Correa Transportadora.

4.4.3 Cable Electrico Siempre que sea posible, lleve el conduit de la caja de conexin de las cabezas detectoras a la parte inferior de la unidad de control para reducir al mnimo la entrada de contaminantes. Se deben hacer esfuerzos para aislar el cableado de las cabezas detectoras de lneas de poder que puedan generar problemas de ruios. El cableado mnimo requerido es un par trenzado de 3 hilos apantallado de 20 AWG. El conduit de la unidad de control a la caja de conexiones de cabezas detectoras se especifica por la distancia de las cabezas detectoras a la unidad de control. La tabla de abajo especifica el cable que debera utilizarse para diferentes separaciones entre las cabezas detectoras y la unidad de control. Se recomienda el uso de cables multicolores para reducir la probabilidad de conexiones incorrectas.

Distancias sobre 5000 pies (1500 mts) son posibles, pero no se recomiendan.

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4.4.4 Cableado entre Cabezas detectoras y Lector de RFID. Cuando se conecta el Lector de RFID a las Cabezas Detectoras, los cables que vienen desde la caja de conexiones de las cabezas se debern conectar como sigue: Terminales Lector RFID a terminales de Cabezas Detectoras. V(+)DC al terminal +DC GND al terminal DC D+ al terminal D+ D- al terminal DMalla (Shield) a CH. GND

Figura 4.14 Cableado de Lector RFID a las Cabezas Detectoras. Nota: La malla se conecta a CH. GND que va a la Unidad de Control CH. GND. Aislado de cualquier otra tierra del sitio 4.4.5 Cableado desde Cabezas Detectoras a Unidad de Control. Una vez que las Cabezas Detectoras y el Lector RFID estn montados y cableados, de acuerdo a instrucciones dadas en seccin 4.4.4, las conexiones elctricas a la Unidad de Control se pueden completar. Cuando se conecte la Unidad de Control a las Cabezas Detectoras, es importante asegurar que el cableado est correcto antes de energizar las Cabezas. Hay cinco cables activos para conectar entre la caja de conexiones de las Cabezas Detectoras y el terminal TB1 de la Unidad de Control. La pantalla del cable debiera estar elctricamente aislada de la caja de conexiones. El la figura siguiente, las conexiones hechas previamente para el lector RFID no se muestran con el fin de clarificar e identificar el cableado de las Cabezas Detectoras a la Unidad de Control. En la Unidad de Control, los cables vienen de la caja de conexiones de las Cabezas Detectoras y se deben conectar al terminal TB1 en la Unidad de Control de acuerdo a lo siguiente: NEG (-) OUT al terminal HEAD POS (+) DC al terminal +15V NEG (-) DC al terminal GND D+ al terminal SD+ (NUEVO) D- al terminal SD- (NUEVO) SHIELD al terminal CH.GND

Figura 4.15 Cableado de Cabezas Detectoras

Error Comn: Es importante aterrar la pantalla del cable solamente a la unidad de control. Si se aterra el enmallado a la caja de conexiones de las cabezas detectoras se puede producir ruido en las lneas de entradas de las cabezas detectoras y el sistema podra no funcionar apropiadamente.

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4.4.6 Puentes Elctricos en Trajeta de Terminacin Existe un puente en el terminal Sensor (W1) de la tarjeta de terminacin. Este puente agrega una resistencia de pull-up al circuito y slo es requerida cuando se remueve alguna resistencia en la caja de conexiones de las cabezas detectoras (una medida antiruido). Si hay un puente en este terminal, debera ser retirado y dejarlo como repuesto (usualmente este puente se ubica en el fondo de la unidad de control como posible repuesto). Favor referirse a la figura 4.17 para revisar la apropiada posicin de los puentes. Figura 4.10 Detector Head Jumper (W1)

Figura 4.17 Sensor Guard ID Configuarcin de Jumpers y Dip Switch.

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4.5 Instalacin del Dispositivo de Pulsos


Para que el equipo Sensor Guard pueda proteger en los modos de distancia estndar o distancia patrn, se requiere una fuente de pulsos. Si un dispositivo de pulsos est siendo usado en el sistema transportador, se debe tener especial precaucin en donde se instalar el dispositivo para el Sensor Guard, ya que si se ubican cerca uno del otro, puede provocar interferencia entre ellos (Por favor ver seccin 4.5.5.). Si una fuente de pulsos, como un sensor de proximidad o encoder, se est instalando, se debe considerar lo siguiente: Para entregar una proteccin bsica, el sistema requiere 110 pulsos por pie de viaje de correa. El montaje y alineamiento del sensor de proximidad debe garantizar una seal constante y confiable hacia la unidad de control. 4.5.1 Diseo de tarjetas El sistema requiere 1-10 pulsos por pie de viaje de la correa, entonces el nmero apropiado de tarjetas tiene que calcularse de acuerdo al dimetro de polea usado para entregar entre 2-10 pulsos por pie de viaje de la correa. Ejemplo: Dimetro de la Polea = 36 = 3 Circunferencia = 2** Radio = * Dimetro = 3.14 * 3' = 9.42' Como se necesita un mnimo de 1 pulso por pie de viaje de la correa: Se requerirn de por lo menos 10 tarjetas.

Cuando el exterior del eje de polea es expuesto, una opcin es usar un pin dentado de entre 80 a 100 dientes que se puede montar en la polea y usarse como set de tarjetas. Debe asegurarse que el pin est centrado con respecto a la cara del eje de la polea y que el sensor de proximidad est alineado correctamente al plano de rotacin del pin

4.5.2 Montaje del Sensor de Proximidad Independientemente del tipo de tarjetas utilizadas, es importante tener el sensor de proximidad bien montado para reducir al mnimo los efectos de vibracin sobre la capacidad del sensor de proximidad a la lectura de tarjetas. Adems, el sensor de proximidad deber ser montado tal que el sensor est lejos de los dispositivos similares que pueden interferir con la operacin del mismo. Por ejemplo, si dos sensores de proximidad son montados para leer las mismas tarjetas, ellos debern montarse a 90 grados y separados por al menos 4-6 pulgadas. Si hay problemas con el sensor de proximidad o su montaje, por lo general se puede detectar por una indicacin no uniforme de la velocidad de la correa o la indicacin de velocidad del codificador en la pantalla de Men de Diagnstico. Lneas 2 y 3 de men #4 en las opciones de men de la unidad de control. Si la velocidad de codificador vara por ms que +/-1 cuenta por segundo durante la operacin normal, el montaje de sensor de proximidad y el cableado deben revisarse.

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4.5.3 Cable Electrico Un cable de 20 AWG, o mayor, 2 pares de cable doble apantallado deberian usarse desde el dispositivo de pulso a la unidad de control. No los ubique con cables de control de alta tensin o corrientes altas (1 amp o ms). Se recomienda fuertemente el empleo de cable multicolores para reducir la probabilidad de conexiones impropias. La tabla de abajo especifica el cableado que debera utilizarse para distintas distancias entre las cabezas detectoras y la unidad de control.

Distancias sobre 5000 pies (1500 mts) son posibles, pero no se recomiendan.

4.5.4 Cableado del dispositivo de Pulsos a la Unidad de Control 4.5.4.1 Sensor de Proximidad El sensor de proximidad debera cablearse de acuerdo a la siguiente figura. Los cdigos de colores referidos en la figura 4.18a son para los sensores de proximidad. Nota especial: Si se utiliza un sensor de proximidad no suministrado por Goodyear, una resistencia de pull-up or pull-down se requerir. Estas resistencias estn incorporadas dentro del sistema en la tarjeta de terminacin y pueden ser conectadas dentro del circuito usando un jumper en W2 de la tarjeta de terminacin. Para algunos sensores de proximidad, se necesitar una resistencia de 2 Kohms entre la seal de entrada (A+) y tierra (GND). Figura 4.18a Cableado del Sensor de Proximidad Cuando se usa sensor de proximidad, verificar que el Jumper en W5 est en la posicin SE

Figura 4.18b Cableado del Sensor de Proximidad Error Comn: Es importante aterrar la malla del cable del sensor de proximidad a la unidad de control. Aterrando el cable apantallado en el sensor de proximidad puede producir ruido en la seal de llegada a la unidad de control y el sistema podra funcionar inapropiadamente.
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4.5.4.2 Encoder (Dispositivo en cuadratura)

Para dispositivos en cuadratura, el cableado deber ser tal para dos lneas A+ y B+. Los cdigos de colores a que se refiere la figura son para el encoder Goodyear (P/N 20004231). Hay que asegurarse de energizar apropiadamente y que las lneas estn debidamente conectadas al terminal TB2.

Figure 4.19 Cableado del Dispositivo en Cuadratura Error Comn: Es importante aterrar la malla del cable a la unidad de control. Aterrando la malla en el Encoder puede producir ruido en los pulsos de entrada y el sistema podra funcionar inadecuadamente. 4.5.5 Multiples Conexiones para una Fuente Simple de Pulsos Aunque no se recomienda, dos unidades Sensor Guard pueden funcionar con un mismo dispositivo de pulsos o compartir un dispositivo de pulsos con otro sistema. Si el dispositivo de pulsos va a ser energizado por otra fuente, los canales ms comunes y apropiados debern ser cableados al interior de la unidad de control; sin embargo; la energa no deber estar enganchada. En este tipo de instalacin, si la fuente de energa se apaga, el sistema Sensor Guard detendr el sistema transportador. Si esto genera problemas, se debe utilizar la alternativa que se muestra en la figura 4.12 b) aqu cada fuente de energa se proteger usando un diodo.

Figura 4.20 Un Dispositivo de Pulsos con dos unidades de Control Sensor Guard
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4.6 Entrada de Correa en movimiento


Para que el sistema pueda funcionar en modo tiempo estndar, se requiere una seal de entrada de correa en movimiento. Se tienen dos puntos para llegar con esta seal a la tarjeta de terminacin. Una puede ser un contacto seco entre los terminales 5 y 6 en TB3 el cual indicar al sistema que la correa est en movimiento. La otra alternativa es llegar con una seal de voltaje entre los terminales 1 y 2 de TB4. Voltaje en TB4-1 y tierra en TB4-2.

4.7 Configuracin elctrica de los rels del Sensor Guard.


Parada de corte (Rip stop), parada por falla (fail stop), Auxiliares y contactos estn en el lado derecho de la tarjeta de terminacin. Los contactos de rip stop y fail stop se cablean normalmente en serie. Todos los rels de la tarjeta de terminacin son normalmente abiertos, rels de retencin cerrados. En otras palabras, cuando el estado es OK, deber existir un corte entre los terminales monitoreados. El interruptor de bypass est cableado a travs de los rels de falla y de ruptura, asi que si el sistema est en BYPASS, los contactos estn en corte a pesar del estado del rel. Fallas del sistema o paradas de corte abrirn los contactos de los rels del Sensor Guard 2000 en el sistema de monitoreo, cambiando el estado de los rels y parando el sistema transportador apropiadamente.

Figura 4.21 Rels de Falla y Ruptura

Los contactos de falla y Ruptura pueden estar separados y usados slo como avisos. Para esto se debe remover el puente entre los contactos de falla y de ruptura y mover los cables del interruptor de bypass hacia el contacto de ruptura solamente. Conecte los anuncios a los contactos auxiliares de falla o ruptura, como muestra la figura 4.21. El estatus del sistema puede ser monitoreado usando los rels Active, Calibrate y Bypass como lo indica la figura 4.14. Dependiendo del software del PLC, los rels de estado opcionales se pueden cablear a contactos abiertos o cerrados. Recomendacin: Como mnimo conectar rel de RIP/Fail y rel de Bypass.
E) F) BELT AC

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4.8 Instalacin y Configuracin de Tarjeta Ethernet.


Cada sistema Sensor Guard tiene incorporada una tarjeta Ethernet que es capaz de interactuar con la red corporativa de la minera, usando protocolo TCP/IP. La tarjeta Ethernet viene con un programa interno que permite acceder a los mens del sistema a travs de un navegador web. Se requiere una lnea Ethernet que llegue a un punto de red situado a menos de 100 metros de la unidad de control. La tarjeta Ethernet est montada en la tarjeta procesadora y puede verse cuando se abre la unidad de control. En el fondo de la tarjeta existe un puerto Ethernet que acepta conectores RJ45. En orden a configurar la tarjeta Ethernet, el departamento IT de la minera deber asignar a cada sistema Sensor Guard con una direccin IP, mscar de subred y direccin de enlace predeterminada. Una vez que se tiene una nica direccin IP establecida, se debe programar esta direccin en la tarjeta Ethernet, siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin, directamente en la unidad de control o a travs de la conexin de red existente. En ambos casos, se debe apagar y encender la unidad con el fin de que la nueva direccin quede activa en la tarjeta Ethernet.

4.8.1 Cambio de la direccin de red desde la Unidad de Control


Para cambiar la direccin de red Ethernet: Girar la llave a Bypass. Presionar Menu y digitar 9314 usando el teclado. Buscar Network Settings y presionar Enter Presionar Alter (cursor debera parpadear en la posicin de direccin IP) Ingresar primera parte de la direccin IP y presionar Enter. Ingresar segunda parte de la direccin IP y presionar Enter. Ingresar tercera parte de la direccin IP y presionar Enter. Ingresar la ltima parte de la direccin IP y presionar Enter. Presionar Next Presionar Alter Mismo proceso para Mscara de Subred y Gateway. Finalmente presionar OK Esperar que la memoria EEPROM se actualice y entonces apague la unidad.

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4.8.2 Cambio de la direccin de red desde una conexin existente.


Para cambiar la direccin de red Ethernet: Acceder a la tarjeta Ethernet usando la direccin existente. En el navegador web, ingresar la direccin IP en el campo. En la pgina principal, hacer click en set up.

Figura 4.22 Campo de entrada del Navegador In el campo password ingresar 31415

Figura 4.23 Campo para password Tipear en el campo apropiado las direcciones IP, mscara de subred y Gateway.

Figura 4.24 Campo para direcciones IP


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Hacer click en Submit Apagar y encender la Unidad de Control para salvar la nueva direccin IP

Figura 4.25 Pgina Principal del Sensor Guard.

Despus de reponer la energa, se puede acceder al sistema usando una navegador web. Simplemente ingresando el valor de IP en la ventana del navegador, presionando enter y se tendr en pantalla el men principal de la Tarjeta Ethernet.

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SECCION 5 OPERACIN DEL SENSOR GUARD

5.1 Software del Sensor Guard


Se puede acceder al software del sistema Sensor Guard a travs del teclado ubicado en la puerta interior de la unidad de control. La unidad de control tiene 6 mens a los que el usuario puede acceder. Los mens son: 1. Registro de eventos (Event Log) almacena un cambio en un modo o un evento de parada. 2. Registro de Calibracin (Calibration Log) registra la ubicacin de las antenas. 3. Parmetros del sistema contiene los parmetros claves para definir el control 4. Diagnstico muestra operacin en tiempo real. la informacin de

5. Comando de Parada Se usa para detener la correa en un punto especfico. 6. Fecha y Hora Muestra la fecha y hora. Para acceder a los distintos programas en la unidad de control se usa el botn men en conjunto con los botones previous y next. Se puede ingresar a los mens entrando el nmero del men en el teclado. Para salir de cualquier pantalla, se puede pulsar el botn Esc. NOTA: si el sistema est en modo activo, los cambios no tendrn efecto en la unidad de control. Registro de Eventos (Men #1): Se registran los ltimos 50 eventos en la Unidad de Control junto a la fecha y hora de cada uno de ellos. Calibraciones, alarmas de rotura o falla, alarma de batera baja, etc son todos almacenados de acuerdo a la ocurrencia de cada evento. Para ingresar al registro de eventos, presionar Menu, y luego el nmero 1. Registro de Calibracin (Men #2): En esta tabla se almacenan los datos obtenidos en la calibracin del equipo: la distancia entre sensores(cuentas) y el tiempo de separacin de cada antena a la velocidad de operacin y los tag de RFID. En los sistemas Sensor Guard con tecnologa RFID, los tags son usados para determinar la posicin de la correa, en caso contrario el registro se sincroniza en la separacin ms corta entre antenas para mantener el mismo orden observado durante la calibracin. Para ingresar a la tabla de calibracin, presionar Men, y luego el nmero 2.

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Parmetros del Sistema (Men #3): Esta seccin contiene informacin almacenada para cada sistema transportador individual y es crtica para optimizar el nivel de proteccin del sistema transportador. (ver seccin 5.2 para detalles de estos parmetros). Para acceder a los Parmetros del sistema, presionar Men y luego 3. Diagnstico (Men #4): Esta seccin contiene informacin en tiempo real a cerca de las entradas del sistema, incluyendo el nmero de pulsos provenientes del encoger, tiempo que pasa entre pulsos de cabezas y el ltimo tag ledo por el sistema. Al mismo tiempo los valores almacenados de estas dos entradas se muestran en pantalla para propsitos de resolucin de problemas. Este men contiene informacin adicional, como velocidad de la correa, largo y versin de software. Para acceder al men de diagnstico, presionar Men y luego 4. Parada en antena seleccionada (Men #5): Este men permite al operador parar la correa en una ubicacin especfica de la correa. Para poder parar la correa en una antena especfica, el operador necesita conocer la relacin de la posicin de parada para una antena dada y la distancia de costo del transportador. Se entregan instrucciones para esta funcin en la seccin 5.4.4. Para acceder a Parar en una antena seleccionada, presionar Men, y luego 5 Fecha y Hora (Men #6): Este men contiene la informacin de fecha y hora actual para cada ubicacin. Esta informacin se usa para determinar el historial de eventos de la unidad. Para ver la fecha y hora, presionar Men, y luego 6.

5.1.2 Mens de impresin del Sensor Guard


Cualquier impresora de puerto paralelo IBM compatible, como una HP Deskjet o Canon BJC-50, debera trabajar con la unidad de control. El puerto de la impresora est localizado en la tarjeta procesadora, en el lado posterior de la puerta de control. Cuando la impresora est correctamente conectada y en lnea es posible imprimir los registros fcilmente, presionando PRINT en el teclado de la unidad de control. La proteccin contina normal durante la operacin de impresin.

Nota: Cuando se manda a imprimir el Menu "2", se imprimen Parmetros del Sistema y Tabla de Calibracin. Nueva Caracterstica de Impresin: Se ha agregado una nueva caracterstica a la Unidad de Control del Sensor Guard. Esto permite hacer una impresin de los pulsos provenientes de las cabezas detectoras. Esta impresin en Tiempo Real entrega el nmero de antena del sistema, el tiempo y el nmero de cuentas. Las instrucciones para la impresin en tiempo real se entregan en la seccin 5.5.5. Esta impresin en tiempo real es muy importante para determinar las antenas insertas en la correa y pemite resolver problemas con antenas intermitentes.

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5.1.3 Indicadores de Estado del Sistema


El estado del Sensor Guard se muestra a travs de tres luces en la Unidad de Control. Las diferentes condiciones son:

A) Sistema en MODO ACTIVO Luz VERDE "ON" BELT RUNNING o BELT STOP en pantalla principal

B) Sistema en MODO DE CALIBRACIN Luz AMARILLA "ON" CALIBRATE en pantalla principal

C) Sistema en MODO BYPASS Luz AMARILLA intermitente BELT RUNNING o BELT STOP en pantalla principal

D) Sistema tiene ALARMA DE FALLA O CORTE Luz ROJA encendida por Ruptura RIP STOP en pantalla principal Luz ROJA anunciando Falla Mensa de falla en la pantalla principal.

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5.1.4 Interface Ethernet


La tarjeta Ethernet posee un servidor web incorporado, lo que permite acceso remoto a los mens del Sensor Guard utilizando un navegador web como Internet Explorer o equivalente. Esta se encuentra en la tarjeta procesadora del Sensor Guard (sistema operativo V3.001 o superior) y el puerto Ethernet de conexin a red se ubica en la parte inferior de la tarjeta. El usuario debe ingresar la direccin IP (dada por el proveedor local de IT) en la Unidad de Control directamente (ver seccin 4.8). El servidor web interno de la tarjeta permite ver los mens del Sensor Guard en la pantalla principal del navegador. Una caracterstica especial adicional incluye en este sistema un reporte en tiempo real, el cual registra las ltimas 50 antenas y tags observados por el sistema y los guardar en una tabla. Una breve descripcin de cada men se entregar en las secciones siguientes. 5.1.4.1 Pgina de inicio: Para acceder a los diferentes mens del Sensor Guard se debe hacer click en la opcin Main Men y seleccionar uno de las siguientes opciones: Event Log, Calibration Table, System Parameters, Reportes de diagnstico y tiempo real. Figura 5.3 Pagina Inicio Ethernet 5.1.4.2 Event Log: Registro de eventos, muestra los ltimos 50 eventos 5.1.4.3 Calibration Table: Tabla de Calibracin, contiene el mapa de la correa que el Sensor Guard usa para monitorear el estado de las antenas al interior de la correa. 5.1.4.4. System Parameter: Parmetros del sistema, contiene los parmetros de control que permiten optimizar el sistema Sensor Guard (nota: la optimizacin se logra ingresando nuevos parmetros a la Unidad de Control). 5.1.4.5 Disgnostic Menu: Men de Diagnstico, el operador puede tener acceso a la informacin del sistema, como velocidad del sensor de proximidad en cuentas por segundo, velocidad de la correa, distancia entre antenas, etc.. 5.1.4.6 Real Time Report: Reporte en tiempo real, permite al operador conocer las ltimas 50 antenas y tags RFID detectados por el sistema. Esta tabla puede ser copiada en una hoja Excel o guardada en un archivo de extensin HTML. Figura 5.4 Reporte en Tiempo Real

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5.2

Inicializando el Sensor Guard.

Para que el sistema tenga el mayor rendimiento posible, se necesita ingresar unos pocos parmetros a la unidad de control del sistema Sensor Guard. Estos parmetros caracterizan el equipo para el transportador que se est monitoreando. Precaucin: Tener en cuenta que cambios en el dimetro de polea, cuentas del sensor de proximidad por revolucin, y en algunas ocasiones cuentas mnimas entre pulsos de cabezas, provocarn que el sistema tenga que ser recalibrado. 5.2.1 Ingresando la fecha y hora en el Sistema(Men #6) La fecha y hora pueden usarse para el seguimiento de parmetros crticos, esto debe hacerse antes de la calibracin del sistema. Para cambiar la fecha y la hora: Girar la llave a "BYPASS" Presionar "6" de la pantalla principal o la pantalla de men Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear cursor bajo la hora mostrada) Ingresar la hora, 2 dgitos para horas y dos dgitos para minutos (usa formato de 24 horas) Presionar "ENTER" Ingresar los dos dgitos correspondientes al mes y presionar "ENTER" El cursor debera estar ahora en la siguiente posicin. Ingresar los dos nmeros correspondientes al da del mes y presionar ENTER. El cursor deber estar ahora en la siguiente posicin. Ingresar los dos dgitos que indican el ao y presionar ENTER Presionar "OK" para guardar cambios. Regresar la llave a "ACTIVE" 5.2.2 Parmetros del Sistema (Men #3) Site ID es un parmetro alfanumrico de 4 dgitos que pueden usarse como indicador del transportador y la ubicacin del sistema Sensor Guard en ste. Por ejemplo, 12TL indicar el transportador #12 y el sistema Sensor Guard ubicado en la Cola (Tail) del transportador. Para cambiar Site ID Girar la llave a "BYPASS" Ingresar al men PARAMETROS DEL SITEMA presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para ubicar lnea Site ID Presionar "ALTER" (el cursor parpadear bajo la primera lnea) Use "NEXT" o "PREV" para cambiar la primera letra Presionar "ENTER" Use "NEXT" o "PREV" para cambiar la segunda letra Presionar "ENTER" Use "NEXT" o "PREV" para cambiar la tercera letra Presionar "ENTER" Use "NEXT" o "PREV" para cambiar la cuarta letra Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar los cambios Regresar la llave a "ACTIVE"
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5.2.2.2 Number of Loops. Indica el total de sensores en la correa y es usado durante la calibracin para mapear la ubicacin de las antenas en la correa. Para cambiar el nmero de Loops Girar la llave a "BYPASS" Ingresar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" or "PREV" para ubicar la lnea Number of Loops Presionar "ALTER" (el cursor parpadear bajo el valor actual) Ingresar el nmero de sensores usando el teclado numrico. Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE" Nota: Cuando se opera con el lector de RFID, el nmero de antenas y tags son automticamente calculados por el sistema. El operador necesitar asegurar que una revolucin completa de la correa es capturada por el sistema en la tabla de calibracin, revisando el largo calculado de la correa en el men de diagnstico. 5.2.2.3 Mode. El parmetro Modo indica el modo de operacin: Modo Tiempo, Modo Distancia Estndar o Modo Distancia Patrn Para Cambiar el Modo de Operacin Girar la llave a "BYPASS" Ingresar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" or "PREV" para ubicar la lnea Mode Presionar "ALTER" Continuar presionando "ALTER" hasta que aparezca el modo de operacin deseado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

5.2.2.4. Tasa de Reduccin de cuentas del encoder, se utiliza si el nmero de cuentas del encoder entre sensores excede las 9999 cuentas. La tasa de reduccin se usar para reducir el valor de cuentas por la tasa indicada. Por ejemplo, una cuenta de 1000 en relacin 1:1 se convertir a 500 cuentas usando una tasa de reduccin de 2:1, o a 250 cuentas usando una tasa de reduccin de 4:1. Para cambiar la Tasa de Reduccin Girar la llave a "BYPASS" Ingresar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea Reduction Ratio Presionar "ALTER" Continuar presionando "ALTER" hasta que aparezca la tasa de reduccin deseada Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE" 5.2.2.5 Cuentas Mnimas entre Pulsos de Cabezas, se usa para minimizar la probabilidad de que un loop sea contado dos veces por el sistema debido a vibraciones en el transportador o a ruidos del sistema.El sistema esencialmente ignora cualquier pulso adicional para x cuentas del dispositivo de pulsos. Tpicamente este rango de valores vara de 3-10.
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Para cambiar Mnimas cuentas entre Pulsos de Cabezas Girar la llave a "BYPASS" Ingresa al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" or "PREV" para buscar la lnea "Min Counts Between Heads Pulses" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingresar en "number of counts" el nuevo valor usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

5.2.3 Valores de Parmetros en modo distancia (Men#3) 5.2.3.1 Distancia de proteccin Base es la mxima distancia que el sistema permitir que la correa viaje sin un pulso de cabeza. En principio se usa para proteccin durante la calibracin. Tpicamente 3-4 veces el mximo espacio entre antenas. . Para Cambiar la Distancia de Proteccin Base Girar la llave a "BYPASS" Ingresar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "base protection distance" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingresar en Base Protection" el nuevo valor usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE" 5.2.3.2 Tolerancia de Distancia es el porcentaje sobre el valor objetivo del sistema en el que funcionar en modo Active sin un pulso de cabeza antes que el sistema sea detenido. Por ejemplo, si un se usa 50% de tolerancia para una correa en la cual las antenas estan a una distancia de 100 pies, el sistema permitira que pasen 150 pies por las cabezas detectoras sin que se detecte un pulso antes de detener el sistema. Para Cambiar la Tolerancia de Distancia Girar la llave a "BYPASS" Ingresar al men SYSTEM PARAMETER presionando"3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Distance Tolerance" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingresar en "Distance Tolerance" el nuevo valor usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

5.2.3.3 Mximos Pulsos de Cabezas sin cuentas del Encoder. Es el mximo nmero de pulsos de cabezas permitidos sin seal del dispositivo de pulsos. Se usa como un indicador que el dispositivo de pulsos no funciona apropiadamente. Tpicamente en terreno se usa un valor entre 10-20.
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Para Cambiar Mximos Pulsos de Cabezas sin Cuentas de Encoder Girar la llave a "BYPASS" Entrar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal. Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Max. Head Pulses w/o Encoder CTS" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingreasar en "Max Head Pulses" el nuevo valor usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE" 5.2.3.4 Direccin del Encoder indica la direccin normal de viaje para un dispositivo en cuadratura. Si usted usa un sensor de proximidad este deber ser seteado como FORWARD. Para cambiar la direccin del Encoder Girar la llave a "BYPASS" Entrar al men SYSTEM PARAMETER presionando"3" desde la pantalla principal. Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea Encoder Direction Presionar "ALTER" Continuar presionando "ALTER" hasta que aparezca la direccion de encoder deseada Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE" 5.2.3.5 Cuentas de Encoder por Revolucin indica el nmero total de cuentas que son generadas por el dispositivo de pulsos por revolucin de la polea que se usa para monitorear. Para cambiar la tolerancia en distancia Girar la llave a "BYPASS" Ingresar a PARMETROS DEL SISTEMA presionando menu "3" en la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Distance Tolerance" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual de Distance Tolerance) Entrar el nuevo valor para "Distance Tolerance" usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Girar la llave a "ACTIVE" 5.2.3.6 Sistema de medicin indica que las dimensiones ingresadas son en sistema Ingls (pies) o unidades mtricas (metros). Para cambiar el sistema de medida. Girar la llave a "BYPASS". Ingresar a PARMETROS DEL SISTEMA presionando menu "3" en la pantalla principal. Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea Encoder Direction. Presionar "ALTER" hasta que aparezca la unidad deseada METRIC o ENGLISH. Presionar "ENTER". Presionar "OK" para guardar cambios. Regresar la llave a "ACTIVE".

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5.2.3.7 Dimetro de la polea es el dimetro de la polea usada para monitorear el recorrido de la correa (polea que el encoder o sensor de proximidad estn utilizando para monitorear) Cambiar el Dimetro de Polea Girar la llave a "BYPASS" Ingreasar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Pulley Diameter" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingreasar el nuevo valor en "Pulley Diameter" usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

5.2.3.8 Tolerancia de bsqueda del Loop #1 define el rango de tolerancia que debe diferir el loop nmero uno del siguiente ms cercano loop para que sea considerado como la antena #1. Tpicamente este valor es la mitad de la diferencia entre las cuentas de loop ms pequea y la siguiente ms pequea. Para Cambiar la Tolerancia de Bsqueda del Loop 1 Girar la llave a "BYPASS" Ingreasr al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Loop 1 Search Tolerance" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingreasar el nuevo valor en "Search Tolerance" usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

5.2.3.9 Bsqueda del Loop 1 Despus de un Rip Stop? Es usado por el sistema para determinar si se debera buscar el loop nmero uno antes de reiniciar la proteccin completa (se requiere que sea yes si el sistema est protegiendo en modo patrn) Para cambiar Bsqueda de Loop #1 Girar la llave a "BYPASS" Ingreasar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea Loop 1 Search Tolerance Presionar "ALTER" hasta que aparezca el deseado YES o NO Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

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5.2.3.10 Tiempo Mximo entre Tags (HH:MM) En el modo de operacin RFID el tiempo recomendado para este parmetro es 99:59. Este es la cantidad de tiempo que el sistema permitir lecturas entre tags antes de generar una falla por Lector de Tag inoperativo. Para cambiar el tiempo mximo entre Tags (HH:MM) Girar la llave a "BYPASS" Ingreasar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea Maximum Time Between Tags Presionar "ALTER" (el cursor parpadea bajo el valor actual) Ingresar el nuevo Tiempo usando el teclado. Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

5.2.3.11 Retardo de tiempo del mensaje serial (seg): En el modo de operacin RFID el operador puede retardar la lectura de la seal RFID por un corto tiempo antes que el sistema reconozca el tag leido. El valor por defecto para este parmetro es cero y el mximo retardo es 9.9 segundos. Para cambiar el retardo de tiempo del mensaje serial Girar la llave a "BYPASS" Ingreasar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea Serial Message Delay Time Presionar "ALTER" (el cursor parpadea bajo el valor actual) Ingresar el nuevo Tiempo usando el teclado. Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

5.2.3.12 Saltar uno en modo Patrn?: Permite al sistema perder una antena en modo patrn sin indicar condicin de ruptura (NOTA: Colocar YES significar un nivel de proteccin inferior). Opcin disponible en sistemas utilizando versiones de software 2.011 o superior. Para Saltar 1 en Modo Patrn Girar la llave a "BYPASS" Ingreasar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea Skip 1 in Pattern Mode Presionar "ALTER" hasta que aparezca el valor deseado YES o NO. Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

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5.2.4 Parmetros del sistema en Modo Tiempo (Men #3)


5.2.4.1 Tiempo de Proteccin Base: Es el mximo tiempo que la unidad de control permitir seguir funcionando sin pulsos de cabezas antes de detener el sistema. Para cambiar el tiempo de proteccin base Girar la llave a "BYPASS". Ingresar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal. Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Base Protection Time" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Enter in the new " Base Protection Time" value using key pad Press "ENTER" Press "OK" to save changes Return key to "ACTIVE" 5.2.4.2 Tolerancia de Tiempo: Es el porcentaje sobre el valor de calibracin en que el sistema recorrer en modo Active sin pulsos de las cabezas detectoras antes de detener el sistema transportador. Por ejemplo, si se utiliza una tolerancia del 50% y el tiempo de separacin entre loops es de 10 segundos, el sistema permitir 15 segundos sin recibir pulsos de las cabezas detectoras antes de detener el sistema. Para Cambiar la Tolerancia de Tiempo Girar la llave a "BYPASS" Ingreasr al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Time Tolerance" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingreasr el nuevo valor "Time Tolerance" usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

5.2.4.3 Tiempo Mnimo entre Pulsos de Cabezas es usado para minimizar la probabilidad que un loop sea contado dos veces por el sistema debido a vibraciones del transportador o ruido del sistema. El sistema esencialmente ignora cualquier pulso adicional para x cuentas del dispositivo de pulsos. Tpicamente este valor vara entre 1-5 segundos. Para Cambiar Tiempo Mnimo entre Pulsos de Cabezas Girar la llave a "BYPASS" Ingresar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Minimum Time Between Head Pulses" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingresar el nuevo valor "Minimum Time Between Head Pulses" usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

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5.2.4.4 Mximos Pulsos de Cabeza sin Belt Input: Es usado como un indicador que la seal belt input se recibe apropiadamente. Es un umbral para el nmero de Pulsos de Cabezas que pueden ser recibidos sin una seal de entrada de correa funcionando. Tpicamente se utiliza un valor de 4 para este campo. Para Cambiar Max Pulsos de Cabeza sin Belt Input Girar la llave a "BYPASS" Ingreasr al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Max Head Pulses w/o Belt Input" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingreasr el nuevo valor "Number of Head Pulses" usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

5.2.4.5 Retardo en la Partida de la Correa (Delay Time)(mm:ss) se usa para permitir que la correa alcance la velocidad de operacin antes de iniciar la proteccin. Para Cambiar el Tiempo de Retardo en la Partida de la Correa Girar la llave a "BYPASS" Ingresar al men SYSTEM PARAMETER presionando "3" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar la lnea "Belt Start Delay" Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual) Ingresar el nuevo valor "Delay Time" en minutos y segundos usando el teclado Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar los cambios Regresar la llave a "ACTIVE"

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5.3 Operacin del Sensor Guard


Una vez que el sistema est instalado, se estar en condiciones de ser calibrado. 5.3.1 Calibracin del Sensor Guard (sin tecnologa RFID).

Sin las referencias en la correa entregadas por los Tags, el sistema requiere la presencia de una separacin ms corta y nica entre dos antenas. La antena que se detecta luego de la separacin ms corta es designada como la nmero 1 en la tabla de calibracin. El sistema se sincronizar con esta antena despus de reconocer una alarma o despus de que el equipo se apague y vuelva a encenderse. Cuando no se encuentra la antena nmero 1, el sistema indicar en el display el mensaje Pattern search Fail y automticamente volver al modo Distancia Estndar. Se muestra un ejemplo de la Tabla de Calibracin sin RFID:

Figura 5.5. Tabla de Calibracin del Sensor Guard (sin Tags RFID). Durante la Calibracin, el Sensor Guard mapear las antenas en la correa de acuerdo a la informacin ingresada en el men de Parmetros del sistema. Se recomienda ingresar un nmero de antenas mayor al esperado para la correa. Este procedimiento deber realizarse solamente para la primera instalacin del Sensor Guard o cuando se produzcan cambios fsicos en la correa que afecten el mapa almacenado. Para Calibrar el sistema Girar la llave a "CALIBRATE" Presionar "OK" para partir la calibracin Regresar la llave a "ACTIVE" "CALIBRATION COMPLETE" aparecer en la pantalla principal cuando finalice el proceso.

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NOTA: A) Despus de presionar OK, es posible dejar la llave en BYPASS para prevenir posibles paradas del transportador durante el proceso de Calibracin. Esto se recomienda solamente si la correa est siendo vigilada durante le el proceso, ya que en BYPASS la correa no tiene proteccin. B) La Calibracin siempre existe en modo Distancia Estndar, asi se pueden revisar las cuentas antes de pasar al modo Patrn. Una vez que se obtuvo la tabla de Calibracin, aparecer un mensaje en el display de la unidad de control que indicar: Calibration Complete. El operador deber verificar la cantidad correcta de antenas, comprobando la repeticin de la antena #1. Deber entonces ir al men #3 e ingresar el valor correcto de antenas. El sistema no tiene que ser recalibrado y quedar en modo Activo girando la llave de la unidad de control a la posicin correcta. 5.3.2 Calibracin del Sensor Guard con tecnologa RFID.

Una vez que el sistema est instalado, se puede realizar la Calibracin. Si existen Tags RFID y el sistema est configurado en modo Sensor Guard ID, la repeticin de dos tags consecutivos son suficientes para generar la Tabla de Calibracin. En Sensor Guard ID, las antenas y los tags son almacenados en la Tabla de Calibracin; sin embargo, solamente la prdida de antena produce una alarma de parada (Rip Stop). El sistema se sincronizar con cualquier tag, guardado en la tabla de calibracin durante la operacin. Despus de una alarma o encendido de la unidad, el sistema se sincronizar automticamente con el primer tag reconocido en la tabla de calibracin. Un ejemplo de la tabla de calibracin con tag RFID se muestra a continuacin:

Figura 5.6 Tabla de Calibracin de Sensor Guard ID (con Tags RFID)

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Durante la Calibracin, el Sensor Guard ID mapear una revolucin completa de la correa basado en la lectura de dos tags secuenciales en subsecuentes revoluciones. Este procedimiento deber realizarse solamente para la primera instalacin del Sensor Guard o cuando se produzcan cambios fsicos en la correa que afecten el mapa almacenado. Para Calibrar el sistema Girar la llave a "CALIBRATE" Presionar "OK" para partir la calibracin Regresar la llave a "ACTIVE" "CALIBRATION COMPLETE" aparecer en la pantalla principal cuando finalice el proceso. NOTA: A) Despus de presionar OK, es posible dejar la llave en BYPASS para prevenir posibles paradas del transportador durante el proceso de Calibracin. Esto se recomienda solamente si la correa est siendo vigilada durante le el proceso, ya que en BYPASS la correa no tiene proteccin. B) La Calibracin siempre existe en modo Distancia Estndar, asi se pueden revisar las cuentas antes de pasar al modo Patrn. Una vez que se obtuvo la tabla de Calibracin, aparecer un mensaje en el display de la unidad de control que indicar: Calibration Complete. El operador deber verificar la cantidad correcta de antenas, comprobando la repeticin de la antena #1. Deber entonces ir al men #3 e ingresar el valor correcto de antenas. El sistema no tiene que ser recalibrado y quedar en modo Activo girando la llave de la unidad de control a la posicin correcta.

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5.4 Mantencin y Soluciones


5.4.1 Alarma de parada de corte (Rip Stop) Causa: El mximo nmero de cuentas permitidas entre sensores se excedi. Esto slo ocurre si la unidad de control observa ms cuentas de las que esperaba sin detectar una antena. Potentiales Fuentes de Problemas: 1. Una ruptura ha ocurrido 2. Una antena se ha daado 3. La Unidad de Control no recibe pulsos desde las cabezas detectoras 4. La Unidad de Control detecta demasiados pulsos desde el sensor de proximidad Accin a tomar: 5.4.1.1 Visualmente comprobar que la correa no se ha daado!! Si la correa est daada reportar de acuerdo a los protocolos de la mina. 5.4.1.2. Si la correa no est daada, resetee el sistema y monitoree el menu de Diagnstico para datos en tiempo real provenientes de las cabezas detectoras y del dispositivo de pulsos. Asegurarse que el sistema est recibiendo ambos pulsos (cabezas y encoder) observando la lnea 1 del men de Diagnstico. 5.4.1.3. SIN PULSOS DE CABEZA: Si el sistema no detecta pulsos de cabezas, ste detendr el sistema transportador inmediatamente. Si la correa posee antenas activas, un par de cabezas detectoras defectuosas, una fuente de energia en mal estado, cables en mal estado y/o conexiones errneas entre la unidad de control y las cabezas detectoras podran resultar en prdidas de pulsos de cabezas. Soluciones si no se detectan pulsos de cabeza: Chequear la posicin de las Cabezas Detectoras y asegurarse que no hayan sido cambiadas de posicin. Refirase a la seccin 4.3.2 para optimizar el posicionamiento de las Cabezas. En la unidad de control, chequear que las conexiones de las cabezas vayan al terminal TB1, revisar en la tarjeta de Terminacin que los 15 V estn siendo entregados a las cabezas detectoras desde el terminal de 15 V. Si eel voltaje es significativamente menor en el terminal, desconecte las cabezas detectoras y el dispositivo de pulsos y rechequee el voltaje. Si no hay 15 V la fuente de poder en la unidad de control est con falla. Si hay 15 V cualquiera de los dispositivos, sensor de proximidad o cabezas detectoras, estn en corto circuito ....... Chequear la continuidad de estos dispositivos.

Si la caja de conexiones de las Cabezas tienen un display con dos dgitos, estas son Cabezas Detectoras DSP. Si no, chequear la funcionalidad de las Cabezas Detectoras observando los Leds en la caja de conexionado. La luz amarilla Ready debera estar encendida si el sistema est energizado y no hay presencia de antenas sobre los cabezales. Cuando una antena pasa sobre las Cabezas, la luz verde deber encenderse. Antes de cerrar la caja, revisar que los los resistores entre +DC y +OUT y entre -DC y OUT estn en su posicin. 44
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Figura 5.7 Cabezas Detectoras Sensor Guard (Resistores Magnitud y Posicin)

Figura 5.8 Cabezas Detectoras Sensor Guard (Cabezas DSP a la derecha)

Chequear la funcionalidad de las nuevas cabezas detectoras abriendo la caja de conexiones, observando los LEDs y el nmero de calidad de antena. La luz "READY" deber estar encendida si el sistema est energizado y no se observa antenas sobre las cabezas detectoras. Tan pronto como un sensor loop pasa sobre las cabezas, el LED verde deber encenderse y el nmero indicador de calidad de antena deber mostrar un valor. Si as sucede, las cabezas estn trabajando de buena manera. Antes de cerrar la caja, chequear que las conexiones en la caja estn firmes. NOTA: No hay resistores en la unidad DSP. Chequear el pulso que viene hacia la unidad de control monitoreando la seal entre los terminales Head and Ground en TB1 usando un osciloscopio, registrador de carta o una impresora de pulsos Goodyear. Si la seal no se recibe es indicio de que el cableado entre la caja de conexiones y la unidad de control puede estar daado, si el LED verde se observa en la caja de conexiones. En caso de que se perciban pulsos de 5 V o superiores, de 25 ms o ms, llegando al terminal pero que no son reconocidos en la unidad de control, la tarjeta procesadora, de terminacin o las conexiones estn defectuosas.

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5.4.1.4 REVISIN DISPOSITIVO DE PULSOS: Hay una posibilidad que existan cambios en el sistema o que algo haya daado el dispositivo de pulsos. Si se conoce que la correa posee loops activos, un ruido en la lnea del dispositivo de pulsos, una fuente de poder defectuosa, cables daados y/o malas conexiones entre la unidad de control y el dispositivo de pulsos entregarn un resultado de prdida de pulsos de cabezas. Soluciones para el Dispositivo de Pulsos Chequear la "Linea 3" del menu de Diagnstico (Men 4) para determinar si el dispositivo de pulsos est entregando seal a la unidad de control. Si la velocidad del encoder est variando ms que +/- 1 cuentas por segundo, se debe revisar el montaje y cableado del dispositivo de pulsos. Chequear que el dispositivo de pulsos est aterrado solo en la unidad de control y no en la caja de conexiones o el transportador. Chequear que el sensor est firmemente montado y detectando todas las tarjetas (paletas). La luz del LED indicador del sensor deber parpadear en forma constante en la medida de que las tarjetas estn pasando sobre ste. Si el parpadeo no es estable, chequear la separacin entre el sensor y las tarjetas, que debera ser de aproximadamente 5 mm entre la cara del sensor y la tarjeta. 5.4.1.5 Si el transportador corre por algn tiempo y se detiene en un mismo nmero de loop, este loop debera estar defectuoso o intermitente o la correa puede estar deslizando en un punto. En este caso, si la correa no est daada, se puede desactivar el loop defectuoso en la unidad de control marcndolo como NA en la tabla de calibracin. Para anular un Loop "NA" Girar la llave a "BYPASS". Ingresar al men CALIBRATION TABLE presionando "2" desde la pantalla principal Use "NEXT" o "PREV" para buscar el nmero de loop que se necesita anular (NA). Presionar "ALTER" (el cursor debera parpadear bajo el valor actual). Presionar "ENTER" hasta que el cursor quede en el espacio en blanco al lado del nmero de loop. Presionar "ALTER" hasta que se vea "NA". Presionar "ENTER". Presionar "OK" para guardar los cambios. Regresar la llave a "ACTIVE". 5.4.2 ALARMA SIN CUENTAS DEL ENCODER (NO ENCODER COUNTS) El nmero mximo de pulsos de cabeza permitidos sin cuentas del encoder ha sido excedido. Esto se usa como indicador que la correa est en movimiento pero no est protegida debido a la ausencia de pulsos de cabezas. Existe un problema con el dispositivo de pulsos o las cabezas detectoras. Por ejemplo, ruido en la lnea de las cabezas detectoras podra generar pulsos cuando la correa est detenida o las cabezas detectoras pueden estar acoplndose entre ellas debido a que estn muy cerca una de otra. Alternativamente, el dispositivo de pulsos podra no estar funcionando y se deber chequear la energa del sensor, el cableado, alineamiento y/o las conexiones a la unidad de control.

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5.4.3 SIN SEAL DE CORREA EN MOVIMIENTO (NO BELT RUN INPUT) El nmero permitido de pulsos de cabeza sin una seal de correa en movimiento se ha excedido. Esto es similar al error No encoger counts de la seccin previa. Revisar la posicin y el cableado de las Cabezas detectoras, la seal de correa en movimiento, y el cableado en caso de dificultades. 5.4.4 ERRORES DE CHECKSUM Existe un problema con los datos almacenados en el procesador para un determinado men. Para corregir esto gire la llave a Bypass, ingrese al men apropiado y presione OK. Entonces limpie el error.

5.4.5 CALIBRACIN INCOMPLETA (CALIBRATION INCOMPLETE) El procedimiento de calibracin fue abortado. La tabla mantendr los valores de la ltima calibracin exitosa. Este estado normalmente ser visto con un mensaje "RIP STOP BASE PROTECTION DISTANCE" o similar. Limpiar la condicin antes de intentar recalibrar. Tambin chequear que la Distancia de Proteccin Base tenga un valor apropiado que permita la Calibracin exitosa. 5.4.6 REEMPLACE LA BATERIA (REPLACE BATTERY) Este error ocurre cuando el sistema ha perdido energa o la batera se ha descargado ms bajo que el nivel de operacin permitido. Si aparece este error, chequear que el puente on/off de la bateria (ubicado en la tarjeta procesadora) se mantenga en la posiscin "ON". Si este es el caso, resetear la alarma y monitorear la unidad para determinar si el problema, no fue provocado por una prdida temporal de energa. Nota: Este error puede ocurrir como resultado de que la tarjeta procesadora haya estado sin energa por un tiempo demasiado largo. Si el error no se limpia y est acompaada por otros numerosos errores, por favor contacte a Goodyear para asistencia tcnica.

5.4.7 SENSOR SIN ENERGA (NO SENSOR POWER) Las unidades supervisan la energa del sensor por un cable amarillo de 15 volts conectado al interruptor de llave. Este voltaje es monitoreado por la tarjeta procesadora para comprobar que el dispositivo de pulso est energizado. Si este mensaje de error no se limpia, compruebe aquel cable est conectado al terminal de 15V en TB2. Si est conectado, compruebe el voltaje en el terminal de 15V y el terminal de tierra (GND) en TB2 Si hay 15 V en este terminal, el interruptor de llave de la unidad de control o la tarjeta procesadora estn funcionando mal y necesitarn ser reemplazadas.

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Si no hay 15 V en este terminal, apague y encienda el equipo. Si esto no corrige el problema, desconecte todos los cables que van al terminal de 15V en TB1 y TB2 y rechequee el voltaje en el terminal de 15V. Si hay 15V en este terminal hay un cortocircuito interno en las cabezas detectoras o el dispositivo de pulsos. Revise cada uno de estos dispositivos para determinar donde est el cortocircuito y corregir el problema. Si los 15V no vienen de vuelta y se tiene la seguridad que hay energa en la tarjeta de terminacin, se necesitar reemplazar esta tarjeta.

5.4.8 INESPERADOS PULSOS DE CABEZAS (UNEXPECTED HEAD PULSES) Pulsos de cabezas Detectoras que ocurren entre pulsos esperados. Podra ser ruido aleatorio o inapropiado posicionamiento de Cabezas. Verificar que las Cabezas Detectoras estn posicionadas y conectadas correctamente asi como que el apantallado a tierra est slo conectado en la unidad de control. Si no se encuentra el loop base, tratar de incrementar el parmetro 8, max head pulses w/out encoder counts a un valor ms grande especialmente si el problema ocurre cuando la correa est viajando ms lento que lo normal o en paradas y partidas lentas.

5.4.9 FALLA POR BSQUEDA DE PATRN. En modo patrn, las perturbaciones de sistema (como paros del suministro elctrico o el ruido rf) pueden causar que el patrn en el sistema y el patrn real de antenas en la correa se pierda. Esto por lo general causa una parada de rotura en el tramo ms corto (el Loop #1). El sistema est diseado para resincronizarse con la correa encontrando el intervalo ms corto entre los loops de la correa. El proceso de encontrar la ms corta separacin entre antenas se conoce como "Pattern Search". La falla por Pattern Search indica que el sistema fue incapaz de encontrar el loop #1. Como resultado, el sistema volver por defecto al modo Distancia Estndar para proteger la correa. Revise la tolerancia de bsqueda del loop #1 y vea si el valor es la mitad de la diferencia entre los espacios ms cortos en cuentas.

5.4.10 SIN SEAL DE LECTURA DE CABEZA. Durante la operacin normal, una seal es enviada hacia la Unidad de Control desde el Lector de RFID para indicar que est presente y funcionando. Si esta seal no es recibida por la Unidad de Control, se genera una seal de alarma No Read Head Signal. El operador deber chequear que no haya dao en el cableado del Lector de RFID, si se recibe esta alarma. Note que esto generar una alarma crtica y se accionar el rel de ruptura si el nmero 4 en el Dip switch de la tarjeta procesadora est en la posicin arriba. Se recomienda que este Dip Switch est en la posicin abajo, para evitar problemas de paradas en el sistema.

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5.4.11 LECTOR DE TAG INOPERATIVO. Si un tag no es leido en el tiempo definido en los parmetros del sistema, una alarma se generar para parar la correa si el dip switch #4 est en la posicin ON. Esto normalmente est deshabilitado y las alarmas son tratadas como de informacin y no alarmas crticas. El operador debera revisar la posicin de la cabeza Lectora RFID. En instancias extraas, se requiere apagar y volver a encender la unidad luego del reposicionamiento de la Cabeza Lectora. Para determinar si la Cabeza Lectora est leyendo los tags en forma correcta, se debera abrir la caja de conexionado y observar si las luces 2 y 3 se encienden cuando pasa un tag, segn la figura de abajo: Estado Normal Lectura de Tag que pasa

Figura 5.9 Lectura de Estado Normal y estado de lectura de tag.

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5.5 Procedimientos ms comunes del sistema


5.5.1 Para Calibar el sistema Durante la calibracin, el Sensor Guard 2000 mapear una revolucin completa de la correa entregando informacin exacta al men del sistema. Este procedimiento se deber hacer solamente si ha habido un cambio en el largo de la correa. Para Calibrar el sistema Girar la llave a "CALIBRATE" Presionar "OK" para partir la calibracin Regresar la llave a "ACTIVE" "CALIBRATION COMPLETE" aparecer en la pantalla principal cuando finalice el proceso. NOTA: La Calibracin existe siempre dentro del modo distancia estndar as las cuentas pueden chequearse antes de pasar al modo patrn. 5.5.2 Procedimiento para deshabilitar un Loop Para dejar NA un Loop Gire la llave a "BYPASS". Entrar a CALIBRATION TABLE presionando el "2" desde la pantalla principal. Use "NEXT" o "PREV" para ubicar el nmero de loop que usted necesita dejar NA. Presionar "ALTER" (el cursor deber parpadear bajo el nmero de loop) Presionar "ENTER" hasta el espacio en blanco al costado del nmero de loop Presionar "ALTER" hasta ver "NA" Presionar "ENTER" Presionar "OK" para guardar cambios Regresar la llave a "ACTIVE" 5.5.3 Procedimiento para resetear una alarma (condicin de Luz roja encendida) Para resetear una alarma de Ruptura Rip Alarm INSPECCIONAR EN TERRENO LA CORREA POR POTENCIAL DAO Si no est daada, gire la llave a "BYPASS" Presionar "CLEAR" (presionar hasta ver "CLEAR = ENTER .") Presionar "ENTER" (Si la alarma no se limpia repetir desde el paso anterior) Si se reestablece el sistema regrese la llave a "ACTIVE" Para resetear una Alarma de Falla REVISE FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES Si no hay dao, gire la llave a "BYPASS" Presionar "CLEAR" (Presione hasta ver "CLEAR = ENTER .") Presionar "ENTER" (Si la alarma no se limpia repetir desde el paso anterior) Si se reestablece el sistema regrese la llave a "ACTIVE" * Si no se puede resetear la alarma o la alarma ocurre frecuentemente, refirase a la SECCIN 5.4.

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5.5.4 Procedimiento para parar en un Loop seleccionado. Para parar en un loop seleccionado Presionar Men y luego el nmero 8. Presionar Alter. Ingresar el valor de distancia (pies o metros) usando el teclado (Nota: valor de distancia = distancia actual de la antena - distancia costo) y presionar Enter. Ingresar numero de antena de referencia y presionar Enter. Para parar la correa en el punto deseado, seleccionar el modo LATCH presionando Alter. Este activar el rel de trip. Modo Pulsed activar el rel cada vez que la correa pase por el sector especificado. Si la informacin est correcta, presionar F1. Si la informacin no es la correcta presionar Clear y re-ingresar los valores. Despus que la antena es ubicada, el rel se activar (no hay luces indicadoras encendidas). Para limpiar un mensaje de Stop Loop Found Presionar Clear (presionar hasta que se vea Clear = Enter) Presionar Enter (Si la alarma no se limpia, repita los pasos previos). Regrese la llave a Active, si es necesario.

Figura 5.9 Parar en una antena seleccionada.

5.5.5 Impresin en Tiempo Real. Para crear un impresin en tiempo real: Conectar la impresiora de puerto paralelelo al puerto ubicadoi en la tarjeta procesadora, ubicada al interior de la unidad de control. Presionar Men y el nmero 4 (men de diagnstico) en el teclado. Seleccionar la lnea 11 en el men de diagnstico y presionar Print. Cuando finalice la impresin, presionar Escape. Apague y desconecte la impresora de la tarjeta de terminacin. Cierre la puerta de la Unidad de Control.

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5.5.6

Cambiando el loop #1 (Solamente en modo ID).

Para crear un nuevo Loop #1 Girar la llave a Bypass Presionar Men y luego el nmero 2 (Tabla de Calibracin). Buscar el nmero de loop/tag que se quiera poner como #1. Presionar F1. Para confirmar la seleccin presionar OK. Confirmar el nuevo loop o tag como la posicin #1 Regresar la llave a Active.

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SECCIN 6 PARMETROS SENSOR GUARD.


6.1 Parmetros Sesnor Guard 2000:

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6.2 Parmetros Sesnor Guard ID:

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SECCIN 7 LISTA DE PARTES SENSOR GUARD Nmero de Parte 20368537 20435080 20351129 20004231 20319523 20302748 20004233 20031407 20196910 20196915 20004096 20271086 20271087 20291489 Descripcin. Sistema Completo Sensor Guard ID Sistema Completo Sensor Guard (sin RFID) Unidad de Control Sensor Guard. Encoder Sensor Guard. Cabezas Detectoras Sensor Guard Lector RFID Sensor Guard Brackets Sesnor Guard. Detector de Proximidad Sensor Guard Tarjeta Procesadora Sensor Guard (software posterior a V2.001) Cable de conexin Interior (software posterior a V2.001) Probador de antenas Porttil Sensor Guard. Impresora de Puerto Paralelo Sensor Guard Cable Impresora Compacta Sensor Guard. Tarjeta Ethernet Sensor Guard.

* Chequear con su representante de ventas local o distribuidor por informaciones y precios.

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SECCIN 8 _ APNDICES 8.1 Diagrama de flujos (resolucin de problemas): Instrucciones de reseteo:

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- Para detenciones cortas despus de una Partida.

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- Para paradas aleatorias.

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