01 Senzori PPT

Merni lanac pretvarai
DR.HOTMIR LICEN trcpro@neobee.net
Merni lanac - pretvarai
27.05.2007, Folie 2
TRCpro, dr. Hotimir Lien
Merna veliina - sila Principimerenja: Merna traka

promena otpora usled optereenja
Piezokristal
generie el. naboj pod opterenjem
27.05.2007, Folie 3
Poreenje osobina piezoelektri;nog pretvaraa i pretvaraa sa mernim trakama: + + + + manji laki ekstremno krut sopstvena frekvencija > 20 kHz
- vea merna nesigurnost - neprikladan za statike aplikacije - potreban je pojaiva naboja i visokoomski koaksijalni kabel - visoka interaktivna osetljivost (cross-sensitivity)
27.05.2007, Folie 4 TRCpro, dr. Hotimir Lien
Prikaz deformacije elastinog elementa u pretvarau sa mernim trakama
neopteren
R1 R1 R2 R2
optereen
27.05.2007, Folie 5
Osobine pretvaraa sa mernim trakama

+Visoka tanost +Dobre mogunosti kompenzacije parazitarnih uticaja +Moe se koristiti za mernje pozitivnih, kao i negativnih sila (pritisak i istezanje) +Satika i dinamika +Velika izdrljivost na promenljivo optereenje +Vrlo iroko merno podruje (10 N do 40 MN; teoretki i
+Vrlo visoka dugotrajna stabilnost +irok dijapazon temperatura

Kriterijumi za selekciju Maksimalana sila koja se meri Vrsta optereenja (istezanje, pritisak, istezanje/pritisak) Raspoloivi protor u procesu Karakteristika vremenske promene sile Zatevana merna nesigurnost
27.05.2007, Folie 7
Odabir odgovarajeg mernog sistema
27.05.2007, Folie 8
Merno podruje mernog pretvaraa

Merno podruje se bira na bazi maksimalne sila koja deluje u procesu Vodidti rauna o impulsnim silama (F = m a) Ne planirati da se prekorai vrednost nominalne sile U eksploataciji se moe dogoditi da se dogode odstupanja od planiranih performansi Rizik od preotereenja Kod dinamikih merenja imati na umu redukciju mernog opsega (uticaj vibracija u kontinuiranom radu) Rizik od dinamikog preoptereenja
27.05.2007, Folie 9
Dejstvo sile
F mea
Freal
Fmeas = Freal cos
F cross savijanje
27.05.2007, Folie 11
27.05.2007, Folie 12
ta je obrtni moment?
Definicija momenta: Proizvod sile i normalnog rastojanja njene napadne linije od centra rotacije.
M=F*l
27.05.2007, Folie 13
M = F * r * sin M = F * r * cos
Metode merenja momenta
Merenje reaktivne sile na kraku momenta Odreivanje iz elektrinih parametara Deformacije elementa u transmisiji
27.05.2007, Folie 14
Odreivanje iz elektrinih parametra (V,I)

Aplikacije su fokusirane na industrijski monitoring + Mikseri, motori, radne maine......... + Nema mehanikih zahvata .......
- Merna nesigurnost -Lo (ne postoji) dinamiki odziv -Neadekvatno mesto za merenje momenta
27.05.2007, Folie 15
Merenje reaktivnog momentat / dinamometer

Momenat inercije J1 MDA Inercija statora J2 Momentne poluga ( l, mom. inercije J3) F statiki: dinamiki:
M DA = F l
] + (J 2 + J3 ) M DA = F l [ J1
Momentni pikovi su potroeni da ubrzaju mainu i nisi prisutni u signalu sile ! mehaniki filter
Merenje akcije i reakcije

Merenje u transmisiji Merenje reaktivne sile na kraku poluge
U1 dava sile T10F dava momenta

Poreenje mernih principa
27.05.2007, Folie 18
Telo pretvaraa
Detalj
Detalj
spoljni prsten
SG Doupli T -profil
Merne osovina sa glavim naponima
Primena posebnih rozeta
Primena obinih m.t. Veza u pun most
27.05.2007, Folie 20
Prenos signala
27.05.2007, Folie 21
Prenos signala
27.05.2007, Folie 22
Pretvara sa mernim trakama

Karakteristike i granice:
minimalno merno podruije -0.1 ... 0.1 Nm maksimalno merno podruje -80 ... 80 kNm (1 MNm, bez rotacije) podruije temperatura, tipino -10 ... 60 C klasa tanosti do 0.03 % podesno za statika i dinamika merenja stabilnost kod ciklinog optereenja univerzalna montaa sa prihvatnim elementima (e.g. spojnice) tipian izlaz: 2 mV/V, 10 V, 10 kHz
27.05.2007, Folie 23
Davai momenta
27.05.2007, Folie 24
Selekcija davaa momenta Najvaniji kriteriji: - Maksimalan moment - Maksimalan broj obrtanja - Oekivane performance - statiki / dinamiki odziv - Visoka torziona krutost - ugradnja - Zahtevana tanost
27.05.2007, Folie 25
27.05.2007, Folie 26
Merni lanac - pretvarai Motorska konica
27.05.2007, Folie 27
T10F Momentni disk
a ta j i z n n e e m m o i d m u A j V n r O N i me pr

Beskontaktni prenos signala

Davai momenta bez laaja Merna prirubnica
Prednost: Izuzetno kompaktna izvedba Velika krutost, i sopstvena frekvencija
27.05.2007, Folie 29
T10F - Monta na shema Montana
27.05.2007, Folie 30
27.05.2007, Folie 31
27.05.2007, Folie 32
Metode merenja - primeri

HBM disk za merenje reaktivnog momenta TB 1A
Tanost 0.05 Opseg 100..5000 Nm Niskoprofilni oblik Univerzalna primena
27.05.2007, Folie 33
Referentni momentni kljkuevi
27.05.2007, Folie 34
KALIBRACIJA MOMENTNIH KLJUEVA

U SKLADU SA ISO 6789 CATMAN Modul
100% 5-ciklusa
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
60% 5-ciklusa
20% 5-ciklusa
27.05.2007, Folie 35
Kalibraciona naprava kod HBM
27.05.2007, Folie 36
Merni lanac - pretvarai TRCpro reenja iz oblasti merenja momenta
Traktorski dava sa kliznim prstenima Merenje momenta i broja obrtaja

Traktorski dava bez kliznih prstena Merenje momenta i broja obrtaja

27.05.2007, Folie 39
Osnovni principi merenja pomeranja induktivan

induktivnost zavisi od poloaja feritnog jezgra
optiki
princip trijangulacije sa laserima
potenciometri
promena otpornosti usled promene poloaja
27.05.2007, Folie 40
Poreenje optikog i induktivnog principa merenja pomeranja:
+ lako rukovanje
+ bez kontaktno - Osetljivost na prainu i prljavtinu
27.05.2007, Folie 41
Poreenje potenciometarskog i induktivnog principa merenja pomeranja:
+ niska cena
+ velik opseg merenja (senzori sa sajlom) - Vea merna nesigurnost - habanje
27.05.2007, Folie 42
Princip rada induktivnog davaa pomeranja klasini diferencijalni reaktor s

L2
Feritno jezgro
L1
dava pojaalo
RH RH
Umeas Uco
Karakteristike i ogranienja induktivnih davaa pomeranja sa etvrtinom mosta: Merni opseg 02 do 0500 mm Temperaturni opseg rada -4080C (150C) Klasa tanosti 0.1% Dobre karakteristike kod statikih i dinamikih merenja Stepen zatite IP67, otpornost na pritiske do 350 bar Dozvoljeno ubrzanje do 2500 m/s2 (jezgro); 650 m/s2 (cilindar) Apsolutno merenje
27.05.2007, Folie 45
Napomene prilikom izbora: Merni opseg Gabariti i smer merenja Vrh sa ili bez obruge Zaliven kabel ili sa konektorom
27.05.2007, Folie 46
Saveti za ugradnju
Cilindar mora kao referenca biti fiksan Voditi rauna u poravnanji i centrinosti Test sertifikat je jedinstven za svaki par klip (jezgro)/cilindar ukoliko se promeni jezgro = velika merna nesigurnost Mora se paljivo rukovati sa jezgrom Obratiti panju na ubrzanja koje moe da podnese vrh Toleranca osetljivosti je 1% - podesiti naknadno kalibracijom sa etalonom ukoliko je potrebno
27.05.2007, Folie 47
Mogui uzroci greke

Zapinjanje jezgra
zazor
trenje
Nemojte meriti izvan opsega sa klipnim davaom! Oznake na jezgru su korisne.
s ss
27.05.2007, Folie 48
27.05.2007, Folie 49
Zato nam je potreban kabel? - Veza izmeu senzora i pojaala - Napajanje pasivnog mernog mosta - Prenos izmerenog signala - Zatita od smetnji
27.05.2007, Folie 50
Vitstonov most
Ub= 5V
Rb =350
USignal
Karakteristike 4-ilne veze

Rline* Uline Ub=5V
Ub-Uline
Rb =350
temperaturu
* Osetljiva na
Usignal
Uticaj kablova sa 4-ilnom vezom

Primer: Bakarni kabel, 50 m duine, 0.14 mm popr. preseka Otpor linije se u startu kalibrie Promena u otporu 47 m / K za bakar pri 20 K promene daje oko 0.94 Napajanje senzora je smanjeno sa 5 na 4.986 V Ovo utie na promenu osetljivosti od oko 0.28%
Reenje: 6-ilna veza

Rline Uline USense Ub=5 V
Rb =350
USignal

Indicator
Transducer 350 ohms
Rm Rm
Usignal
55.768
Pojaalo
Utar
Rf
Usensor
Rf
Uact
Comparator
R sp R sp
Usupp
Generator Regulisanog napona
kod 4-ilnih davaa: ne zaboraviti kompenzacione grane!

27.05.2007, Folie 56
Produenje mernog kabela

Ukoliko je nedovoljna standardna duina kabela (3m): - Duina po zahtevu (cena, rok isporuke) ili, bolje - dodatni 6-ilni produetak (sabirna kutija, ili muko-enski konektori) Mogue je ostvariti duine do 500 m uz pomo: - 6-ilne veze - kabel Kab8/00-2/2/2 (viestruki tit, simetrian, niska kapacitivnost) - Mernog pojaala sa noseom frekvencijom
27.05.2007, Folie 57
irm / EMC zatita Uzemljenje davaa

Kod HBM-a su postojala dva sluaja: Stara verzija (u upotrebi do kraja 1995) Do kraja `95, irm nije bio u kontaktu sa kuitem senzora ili nije bio u kontaktu sa kuitem pojaala Nova verzija (od 1996) Elektrina veza izmeu kuita pojaala i irma
27.05.2007, Folie 59
Reason: EMC law
The cable shield makes extensive contact with the transducer housing
groundingtube cable sheath cable shielding
rubber seal
Faraday cage
27.05.2007, Folie 60
clamping conus
screw
good EMC protection CE classification

Transducer Terminal box or connector
Amplifier
MP MP
27.05.2007, Folie 61
Problem: - If there are potential differences, equalization currents flow over the cable shield - often causing 50 Hz interference Solutions: - Connect the transducer and the amplifier with a potential equalization line
Recommended value: highly flexible stranded wire min. 16 mm Cu
- alternatively: cut the shield on one side and link with a disk capacitor
27.05.2007, Folie 62
Transducer Terminal box or connector
Amplifier
MP Potential equalization line

MP
More notes on EMC

- The signal ground and the shielding must be dealt with totally separately - Avoid ground loops - Use symmetrical cables and differential amplifiers - Reduce serious interference from the power supply by suitable filters - Fit a ferrite core to power supply cables - Do not install measuring cables next to and parallel with power supply cables (at least 50 cm away) - Even at this distance, inductive interference can occur in the measuring cable
EMC / shielding / interference
27.05.2007, Folie 65
What sort of interference occurs? electrical fields e.g. 50 Hz or converter magnetic fields thermoelectric voltages
27.05.2007, Folie 66
Thermoelectric voltages
contacts gold; silver, alu
solder copper cables

Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt www.hbm.com
Thanks...
... for listening
Thomas Hesse Sales marketing and seminars Tel. +49 61 51 / 8 03 - 179 Thomas.hesse@hbm.com
27.05.2007, Folie 68

01 Senzori PPT

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

01 Senzori PPT

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Merni lanac pretvarai

DR.HOTMIR LICEN trcpro@neobee.net

Merni lanac - pretvarai

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Merna veliina - sila Principimerenja: Merna traka

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Merni lanac - pretvarai

Prikaz deformacije elastinog elementa u pretvarau sa mernim trakama

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Osobine pretvaraa sa mernim trakama

+Vrlo visoka dugotrajna stabilnost +irok dijapazon temperatura

Merni lanac - pretvarai

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Odabir odgovarajeg mernog sistema

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Merno podruje mernog pretvaraa

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Fmeas = Freal cos

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Merni lanac - pretvarai

Metode merenja momenta

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Odreivanje iz elektrinih parametra (V,I)

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Merenje reaktivnog momentat / dinamometer

Merni lanac - pretvarai

Merenje akcije i reakcije

U1 dava sile T10F dava momenta

Merni lanac - pretvarai

Poreenje mernih principa

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Merni lanac - pretvarai

Merne osovina sa glavim naponima

Primena posebnih rozeta

Primena obinih m.t. Veza u pun most

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

Pretvara sa mernim trakama

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai

TRCpro, dr. Hotimir Lien

Merni lanac - pretvarai Motorska konica

TRCpro, dr. Hotimir Lien