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SATELLITES E T!L!C"MM#$ICATI"$
%uelques re&'rques(
Le pro)l*&e de loscill'+ion de lorien+'+ion dun s'+elli+e ' d,- + pos )ien des .ois(
'ns lpreuve M du concours de lE$SIETA /0012 lquili)re e+ les oscill'+ions son+ recherchs
gr3ce 'u &o&en+ des .orces de gr'vi+'+ion 4 lnonc con.ond le r.ren+iel )'rycen+rique2 qui es+ en
+r'nsl'+ion 'vec le s'+elli+e2 e+ le r.ren+iel +ourn'n+2 qui es+ en ro+'+ion 'vec le s'+elli+e(
Lpreuve M du concours de Cen+r'le /052 recherche 'ussi de l' sor+e lquili)re e+ les
oscill'+ions gr3ce 'u &o&en+ des .orces de gr'vi+'+ion( Il ne co&&e+ p's derreur de r.ren+iel(
Le pro)l*&e prsen+ d+'ille &ieu6 les e..e+s du r.ren+iel sur ce c'lcul d'ns les ques+ions 07/8(
En ou+re2 il propose une 'u+re rsolu+ion p'r lnergie &c'nique d'ns le r.ren+iel
gocen+rique 4 +elle quelle es+ de&'nde d'ns les ques+ions /97/12 ce++e rsolu+ion es+ pr'+ique&en+
in.'is')le( $ous ess'ierons de l' discu+er de .':on 'ppro.ondie(
$o+ons 'ussi que L'gr'nge ' vcu de /7;1 - /5/;2 e+ non 'u di67sep+i*&e si*cle e+ que l'
longueur M
/
M
2
es+ no+e l 2 - p'r+ir de l' ques+ion 02 +'ndis qu- p'r+ir de l' ques+ion /72 on se
de&'nde si elle es+ no+e l ou l 2 < peu+7=+re +rouvere>7vous des rsul+'+s &oi+i ou dou)le des
&iens(
I( SATELLITES S#? "?@ITE CI?C#LAI?E
/A Posons
h R r
T
+
0
( Selon l' loi .ond'&en+'le de l' dyn'&ique2
h R
GM
v
r
v
M
r
M GM
T
T
S
S T
+
0
2
2
0
(
( )
T
T
GM
h R
v
r
T
;
0
2
2 +
+
+
h R
R
GM
h R
v
r
T
T
T
T
(
8A
27 2 27
2 2 7
8 2 1
'rccos
( oD
1 2 1
27 2 27
/50
T
( Il
.'u+ un +r'in de 7 s'+elli+es pour couvrir un &ridien( $ous
supposerons ces 7 s'+elli+es quidis+'n+s(
Pour couvrir l' sur.'ce de l' Terre2 il es+ pr.r')le de
dc'ler les s'+elli+es en+re deu6 +r'ins voisins2 de sor+e quun
s'+elli+e dun +r'in soi+ en .'ce du &ilieu de lin+erv'lle en+re
deu6 s'+elli+es du +r'in voisin(
Ces+ sur l!qu'+eur que l' dis+'nce en+re deu6 +r'ins es+ l' plus gr'nde( Considrons l' +r'ce
A sur l' sur.'ce +erres+re dun s'+elli+e si+u d'ns le pl'n de l!qu'+eur e+ les +r'ces @ e+ C de
deu6 s'+elli+es du +r'in voisin 4 le &ilieu M de l'rc @C es+ 'ussi sur lEqu'+eur( Le c's li&i+e
es+ celui oD les .ron+i*res des >ones de visi)ili+ de ces +rois s'+elli+es se coupen+ en un poin+ I(
Soi+
( ) OI OM2
l' di..rence de longi+ude en+re I e+ M e+
( ) OB OM2
l' l'+i+ude de @ 4
choisissons des '6es "6 por+ p'r "M2 "> p'ss'n+ p'r les PEles e+ "y perpendicul'ire 'u6
A
@
C
M
I
Equ'+eur
prcden+s(
cos
0
sin
cos
sin
0
cos
2
T T
T
t
T
R R
R
R
R
OI OB
,
_
,
_
T
T
T
R
T GM
R r z (
#n s'+elli+e gos+'+ionn'ire res+e visi)le ind.ini&en+(
#n s'+elli+e gos+'+ionn'ire es+ d'ns une posi+ion .i6e( Ces+ un 'v'n+'ge2 c'r on peu+ orien+er
les 'n+ennes d'ns une direc+ion .i6e( Au con+r'ire2 'vec un +r'in de s'+elli+e2 il .'u+ envoyer ou
recevoir les ondes d'ns +ou+es les direc+ions 4 en ou+re2 il .'u+ .rque&&en+ ch'nger de s'+elli+e(
Il su..i+ de +rois s'+elli+es gos+'+ionn'ires2 si+us d'ns le pl'n de lEqu'+eur - /20I les uns des
'u+res2 pour couvrir l' plus gr'nde p'r+ie de l' sur.'ce de l' Terre( M'is l' rgion des PEles es+
ncess'ire&en+ hors de leur vue(
#n s'+elli+e gos+'+ionn'ire es+ )e'ucoup plus loin de l' Terre que le +r'in de s'+elli+es2 doD
un coJ+ de l'nce&en+ plus lev p'r s'+elli+e B&'is il y en ' &oinsA e+ une puiss'nce - &e++re
plus gr'nde Bgr'nds p'nne'u6 sol'iresA(
L'ller e+ re+our du sign'l en+re l' Terre e+ un s'+elli+e gos+'+ionn'ire dure environ 022 s2 ce
qui es+ un pe+i+ h'ndic'p d'ns les +lco&&unic'+ions(
1A
[ ]
[ ]
[ ][ ]
( )
/
2
/
2
2
L
LT M
MLT
v M
F
S
(
Le s'+elli+e es+ sou&is - l'++r'c+ion de l' Terre
grav
F
+ +
( Co&p+e +enu de
0 2 +
p c
E E
<
r d f dE dE
a p p
+
2
/
dt
r
GM
dt v M r d f dE dr
r
GM
T
S a p
T
2 F ;
;
2
2 2 2
,
_
r GM
dt
dr
T
2
2
/ 2 ; 8 9 / 2 ; 8 9 /
( ) h R GM
dt
dh
T T
+ 2
7A En .'is'n+ d'ns lqu'+ion di..ren+ielle prcden+e les su)s+i+u+ions & / h dh e+
( )
s 1015 2
;
+
h R
GM
T dt
T
T
2 on o)+ien+
( ) ( )
( )
/ /9
2
1
2
& /0 9;9 2 /
/0 2 2 7 8
/
8 2
h R
h
T h R GM
h
T T T
(
Si on 'd&e+ que l' per+e d'l+i+ude es+ propor+ionnelle 'u +e&ps2 pour di6 'ns2
( ) H& 0/ 2 92 &
1015
/0 /91 2 ;
5
'ns /0
h (
L' solu+ion e6'c+e de lqu'+ion di..ren+ielle es+
( ) h R h R
GM r
dr
GM
t
T T
T
h R
h R
T
T
T
+ +
+
+
0
/
2
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0
( )
2
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2
0 0 0 'ns /0
2
,
_
+ + + +
T
t
h R
h
h R h R GM t h R h R h h h
T
T T T T T
( )
( )
H& 02 2 9/ & 08 H& 0/ 2 92
1015 /0 2 2 7 8
/0 /91 2 ;
H& 0/ 2 92
8
2 1
5
2
0
2 2
0
T h R
t h
T
t
h R
h
T T
Il es+ logique de +rouver des rsul+'+s voisins2 l' v'ri'+ion rel'+ive de dis+'nce 'u cen+re de l'
Terre +'n+ pe+i+e( $o+ons que le c'lcul ' + e..ec+u 'vec une prcision suprieure - celle des
donnes2 de .':on - &e++re en vidence l' .'i)lesse de lerreur due - l'ppro6i&'+ion lin'ire(
"n peu+ +rouver p'r'do6'l que2 &'lgr le .rein'ge p'r l'ir2 l' vi+esse croK+ 4 elle croK+ - c'use
de l'++r'c+ion +erres+re2 don+ le +r'v'il2 posi+i.2 le&por+e sur celui2 ng'+i.2 de l' .orce de
.rein'ge(
5A %u'nd on divise h p'r 22 h es+ &ul+ipli p'r 22 +'ndis que les 'u+res .'c+eurs v'rien+
peu2 donc
/
e+ ( )
0 /9 9
/0 2 2 / /0 9;9 2 / /0 5
h h (
II( STA@ILISATI"$ E LLATTIT#E L#$ SATELLITE S#? S"$ "?@ITE PA?
M?AIE$T E M?AGIT!
tude dynamique, dans le rfrentiel mobile.
0A
;
/
/
/
r
r m GM
F
T
4
;
2
2
2
r
r m GM
F
T
(
/0A
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2
/
r m F
ie
4
2
2
2
r m F
ie
4
/ /
2 SM m F
iC
4
2 2
2 SM m F
iC
(
//A Les &o&en+s des .orces de Coriolis e+ de l' +ension de l' +ige son+ nuls2 c'r ces .orces
son+ p'r'll*les - l' +ige( Le &o&en+ des .orces diner+ie den+r'Kne&en+ es+ g'le&en+ nul2 c'r <
( ) ( ) 0
/ 2
/
2
2 / /
2
2 2 / /
2
+ M M SM m OM OM SM m OM SM OM SM m
'ns B?LA2 le &o&en+ cin+ique du s'+elli+e
z
u ml
2
2 o)i+ -
( )
2 /
/ F F SM
dt
d
,
_
;
/
/
;
2
2
2 /
OM
OM
OM
OM
m GM F F
T
( veloppons ,usqu- lordre / en
0
F r l
<
/ / SM OS OM +
cos 2
0
2 2
0
2
/
l r l r OM + +
( )
,
_
+ + +
(((
cos
; /
/
cos 2
/
0
;
0
2 F ;
0
2 2
0 ;
/
r
l
r
l r l r
OM
;
( ) ( )
,
_
,
_
,
_
+ +
0
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0
/
0
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0
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2 /
cos
; /
/ cos
; /
/
r
l
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SM OS
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l
r
SM OS m GM F F
T
,
_
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r
l
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m GM
T
8
0
;
0
/ 2 cos 1
( )
z
T
u
r
ml GM
F F SM
;
0
2
2 /
/
sin cos 1
;
0
2
sin cos 1
r
ml GM
T
S
(
/2A Le +hor*&e du &o&en+ cin+ique scri+
;
0
2
2
sin cos 1
2
r
ml GM
ml
T
2 soi+
sin cos ;
2
(
Les posi+ions dquili)re son+ celles pour lesquelles 0 sin cos 2 soi+ 0 2 e+
2 F t (
/;A Ces posi+ions son+ s+')les si
( )
S
pe+i+2 0 ;
2
(
/8A Si pe+i+2 0 ;
2
+
2 doD un oscill'+eur h'r&onique de priode
s ;90;
;
1015
; ;
2
T
T
oc
(
tude nergtique, dans le rfrentiel gocentrique galilen.
/9A veloppons lnergie po+en+ielle de gr'vi+'+ion ,usqu- lordre 2 en
0
/ l r
cos 2
0
2 2
0
2
/
l r l r OM + +
( ) (((
5
;
2
/ /
2 2 F /
+ + +
( )
(((
2
/ cos ; cos
/
/ cos 2
/
/ /
2
0
2 2
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2 F /
2
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+
,
_
,
_
+ +
r
l
r
l
r r
l
r
l
r OM
( )
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,
_
+ +
r
l
r OM OM
( )
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/ cos ; 2
;
0
2 2
0
2
+
r
ml GM
r
m GM
E
T T
grav p
(
/1A
a) Rponse naturelle la question telle quelle est pose.
Soi+
"
6
6L
O'isons l'ppro6i&'+ion que
0
r
e+
Bvoisin de
;
0
r
GM
T
A son+ cons+'n+s2 on en ddui+2 en
driv'n+ p'r r'ppor+ 'u +e&ps le6pression de E 2 que
( ) 0 sin cos
1
2
;
0
2
2
+ +
r
ml GM
ml
T
2
ou ( ) 0 sin cos ;
2
+ +
(
Ce++e qu'+ion di..*re de lqu'+ion +rouve - l' ques+ion /2 p'r le +er&e suppl&en+'ire
2
qui nes+ p's nglige')le2 puisque2 co&&e l' priode doscill'+ion +'n+ de lordre de l' priode
or)i+'le2 es+ - priori de lordre de
(
Lqu'+ion de l' ques+ion /2 es+ ,us+e e+ celle que nous venons de +rouver es+ .'usse( Lorigine de
lerreur es+ l' suiv'n+e < le &o&en+ cin+ique +o+'l es+ conserv 4 si 0
2 le &o&en+ cin+ique
propre du s'+elli+e v'rie2 donc son &o&en+ cin+ique or)i+'l v'rie 'ussi 4 le r'isonne&en+ prcden+
nglige - +or+ ce++e v'ri'+ion en considr'n+
2 2
0
mr
co&&e cons+'n+ 4 co&&e
l r >>
0
2 )ien que
e+
0
r
v'rien+ peu2 on ne peu+ p's ngliger leurs v'ri'+ions(
Lnonc2 qui se&)le indiquer que l' ques+ion se rsou+ p'r lnergie2 es+ +ro&peur 4 il .'u+ 'ussi
considrer le &o&en+ cin+ique(
b) Amlioration de cette rponse.
Supposons nglige')les les v'ri'+ions de
0
r
e+
0
r
2 s'ns ngliger l' v'ri'+ion de
( Co&&e
d'ns le r.ren+iel gocen+rique les .orces son+ cen+r'les2 le &o&en+ cin+ique +o+'l
O
en " es+
conserv2 doD en u+ilis'n+ le +hor*&e de CNnig du &o&en+ cin+ique <
( ) ( )
+ + + +
2 2
0
2 2
0
2 0 2 ml mr
dt
d
cte ml mr
O
O
ou
0 2
2 2
0
+
ml mr
(
Co&&e lnergie es+ conserve2 en u+ilis'n+ le +hor*&e de CNnig de lnergie cin+ique <
( ) ( )
( )
;
0
2 2
0
2
2 2 2
0
2
0
/ cos ; 2
r
ml GM
r
m GM
ml r r m E
T T
+ + +
( )( ) sin cos
1
2 2 0
;
0
2
2 2
0
r
ml GM
ml mr
dt
dE
T
+ + + +
<<
;
0
r
GM
T
( ) sin cos 1 2 2 0
2 2 2 2
0
ml ml mr + + +
En u+ilis'n+
0 2
2 2
0
+
ml mr
2 issu de l' conserv'+ion du &o&en+ cin+ique2 l' conserv'+ion de
lnergie se si&pli.ie en sin cos 1 2 0
2 2 2
ml ml + 2 soi+ 0 sin cos ;
2
+
2 ce quil
.'ll'i+ d&on+rer 4 nous l'vons o)+enu 'u pri6 dune hypo+h*se qui p'r'K+ 'r)i+r'ire < les v'ri'+ions
de
0
r
e+
0
r
son+ nglige')les2 +'ndis que celles de
ne le son+ p's(
c) tude nergtique dans le rfrentiel tournant Ox'y' en ngligeant les !ariations de
et
0
r
.
L' .orce diner+ie de Coriolis ne +r'v'ille p's 4 l' +ension de l' +ige non plus( Le +r'v'il de l' .orce
diner+ie den+r'Kne&en+ OM m
2
es+ 'ussi nul 4 en e..e+2 ces+
( ) 0 /
/ 2
2
/ 2 /
2
2 2
2
/ /
2
+ SM d M M m SM d OM OM m SM d OM m SM d OM m ! 2
c'r d'ns le r.ren+iel +ourn'n+ S es+ .i6e e+ un pe+i+ dpl'ce&en+ de M
/
es+ perpendicul'ire - l' +ige(
Le cen+re de &'sse S es+ i&&o)ile2 doD
2 2
ml E
c
( Lnergie +o+'le es+ l' so&&e de lnergie
cin+ique e+ de lnergie po+en+ielle de gr'vi+'+ion <
( )
;
0
2 2
0
2 2
/ cos ; 2
r
ml GM
r
m GM
ml E
T T
9
0 cos sin
1
2
;
0
2
2
+
r
ml GM
ml
dt
dE
T
0 sin cos ;
2
+
(
Pour les pe+i+es oscill'+ions2 es+ pe+i+2 doD 0 ;
2
+
e+ l' priode doscill'+ion es+
;
T
T
oc
(
d) Autre point de !ue en partie mieux argument.
$e supposons p's
0
r
e+
cons+'n+s( 'ns le r.ren+iel
" # S
2 l' .orce de Coriolis e+ l'
+ension de l' +ige2 +ou+es deu6 p'r'll*les - l' +ige2 ne +r'v'illen+ p's( C'lculons l' puiss'nce
ie
P
de
l' .orce diner+ie den+r'Kne&en+( $o+ons
/
e+
2
,
_
/ 2
dcri+ un cercle de r'yon 2l 'vec l')scisse 'ngul'ire
4
2
/ 2
2
dt
d
' pour pro,ec+ion sur
l' perpendicul'ire - l' +ige l 2 2 +'ndis que l' vi+esse de
/
M d'ns le r.ren+iel
" # S
2 ( )
/
M v
r
2
es+ perpendicul'ire - l' +ige e+ ' pour gr'ndeur
l 4 doD
2
2ml P
ie
4 le +hor*&e de
lnergie cin+ique scri+ en .onc+ion de lnergie po+en+ielle de gr'vi+'+ion grav p
E
2 <
( )
( )
dt
dE
ml P
dt
dE
dt
ml d
grav p
ie
grav p 2 2 2
2 2
2 + +
( Co&&e
<< Bvoir conserv'+ion du
&o&en+ cin+ique +o+'lA2
dt
dE
ml
grav p2
2
2
( Si on suppose l' v'ri'+ion de
0
r
'sse> pe+i+e pour
que l' v'ri'+ion de grav p
E
2 soi+ due essen+ielle&en+ - l' v'ri'+ion de Bco&&e en )A2
grav p grav p grav p
E
ml
E
dt
dE
ml
2
2
2 2
2
2
/
2
Bcq.dA(
e) "olution rigoureuse faisant appel au formalisme de #agrange dans le rfrentiel
gocentrique $ors programme.
Les +en+'+ives de rsolu+ion prcden+es ne .onc+ionnen+ que gr3ce - des 'ppro6i&'+ions don+ l'
discussion es+ co&plique( L' )onne solu+ion de ce pro)l*&e .'i+ 'ppel 'u .or&'lis&e l'gr'ngien2
qui ,us+i.ie si&ple&en+ ces 'ppro6i&'+ions(
Soi+
+
l'ngle don+ l' +ige ' +ourn d'ns le r.ren+iel gocen+rique( 'ns ce r.ren+iel2 l'
posi+ion du sys+*&e dpend de +rois v'ri')les2
0
r
2
e+
e+
(
1
Les qu'+ions du &ouve&en+ son+ <
'
,
_
,
_
,
_
grav p
grav p
grav p
E
ml
E
mr
mr
r
E
r m
L L
dt
d
L L
dt
d
r
L
r
L
dt
d
2
2
2
2
0
2
0
0
2
0
0 0
2
2
2 2
Co&&e grav p
E
2 ne dpend de
e+
grav p grav p
E E
2 2
e+
grav p grav p
E E
2 2
2 doD
,
_
+
grav p grav p
E
ml
E
ml mr
2
2
2
2 2
0
2
/
2
/
2
/
Bcq.dA(
III( EOOET Q$AM"
/7A Goir .igure( Le ch'&p &'gn+ique d'ns le
pl'n qu'+ori'l es+ p'r'll*le 'u &o&en+ dipol'ire
de l' Terre2 donc 'ppro6i&'+ive&en+
perpendicul'ire - ce pl'n 4 il poin+e vers le $ord 4
sur le cercle de cen+re "2 il es+ uni.or&e(
/5A Considrons que
2 /
SM SM l
2 co&&e
d'ns les ques+ions prcden+es e+ que l' longueur
du c3)le es+ l 2 (
Bvl r d B v e
M
2
oD
/
1
28 //
s ( & 7899
/0 2 2 7
/0 1 /0 17 2 1
h R
GM
v
T
T
(
Si & /0 l 2 G 87 2 8 /0 7899 /0 ; 2
9
M
e B222; G si on consid*re que & 9 l A(
Si H& /0 l 2
G 8870
M
e
(
Les s'+elli+es +ournen+ h')i+uelle&en+ doues+ en es+2 donc B v
,
_
+
+
(
( )
( )
s 7720
/0 2 2 7 900 2
900 2000 /0 1 /0 17 2 1
2
2
1
28 //
2
h R P
h M GM
t
T
S T
(
2;A Si H& 800 h 2 il y ' peu de ch'nge&en+ 4
s 5190
5 2 1
2 2 7
2
,
_
t t
(
28A 'pr*s ce qui prc*de2 un c3)le li 'u s'+elli+e peu+ produire de lnergie lec+rique B'vec l'
res+ric+ion sign'le - l' rponse - l' ques+ion /0A ou servir de &oyen de propulsion 4 &'is il ne peu+
p's - l' .ois produire de lnergie lec+rique e+ lever lor)i+e( Les ordres de gr'ndeur c'lculs
&on+ren+ quon peu+ o)+enir une pe+i+e qu'n+i+ dnergie lec+rique2 ou con+rEler l'l+i+ude si on
dispose dune qu'n+i+ plus i&por+'n+e dnergie lec+rique( L' produc+ion dnergie lec+rique p'r
conversion du r'yonne&en+ sol'ire p'r e..e+ pho+ovol+'Pque es+ plus 'v'n+'geuse2 puisquelle peu+ -
l' .ois produire de lnergie lec+rique e+ per&e++re de propulser le s'+elli+e(
Pour o)+enir une pes'n+eur 'r+i.icielle2 on peu+ .'ire +ourner sur lui &=&e - une vi+esse 'ngul'ire
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2 l' .orce &'gn+ique es+ nglige')le si
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Si l'&pli+ude du dpl'ce&en+ es+ pe+i+e dev'n+ l' longueur donde2 l' v'leur de
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cons+'n+e 'u cours du +e&ps e+
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27A Si l' .rquence s'+is.'i+ -
2
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f f < 2 % es+ i&'gin'ire pur e+ londe es+ v'nescen+e( Si
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f f >
2 % es+ rel e+ londe se prop'ge s'ns '++nu'+ion( Lionosph*re se co&por+e donc co&&e
un .il+re p'sse7h'u+(
5
25A L' rel'+ion de dispersion es+
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2 2
2
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2 l' vi+esse de
groupe es+
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Lionosph*re es+ dispersive2 puisque ces
vi+esses dpenden+ de l' .rquence 4 elles
son+ lies p'r
2
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(
20A L' densi+ lec+ronique de lionosph*re es+ )ien in.rieure - celle du cuivre2 don+ lordre de
gr'ndeur es+ l' densi+ d'+o&es de cuivre
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s'+elli+e 'u6 .rquences suprieures - ce++e v'leur(
;0A e nui+2 un sign'l 'ssi&il - un p'que+ donde p'rvien+ 'vec le re+'rd
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