Materialdeestudio Tallerpartei

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CONSULTANCY & TRAINING
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TALLER
FACTORES QUE AFECTAN EL SISTEMA
DE CARGUIO Y TRANSPORTE
Ph.D. TADEUSZ S. GOLOSINSKI
Consultor Intercade
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Ph.D. Tadeus(z) S. Golosinski, P.Eng. - tgolosinski@expo.intercade.org - Consultor Intercade
TALLER 1: PROPIEDADES
DE MATERIAL MINADO
Conocer las propiedades del material minado
es MUY IMPORTANTE para la eficacia y la
eficiencia de minado.
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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Es muy importante saber las propiedades del material
extrado:
Densidad in situ (de banco)
Densidad suelta (esponjamiento)
Sobrecarga y ngulo de reposo
Distribucin de tamao y fluidez
Otras propiedades
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TALLER 1A: DENSIDAD
La densidad del material minado es un criterio base
para todo el proceso de minado, tal como para
establecer metas y logros de produccin.
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DENSIDAD DEL MATERIAL
La masa (peso) por unidad de volumen de material.
Entre ms denso el material, ms peso existe por igual
unidad de volumen.
La densidad del material minado vara mucho.
Mena de hierro in situ @ 6,000 lb/BCY o 3 t/Bm
3
Carbn in situ @ 1800 lb/BCY o 1 t/Bm
3
Fuentes de informacin
Medidas del terreno
Libros solo para estimaciones crudas
6
DEFINIR Y COMPARAR
Las fuentes de informacin sobre las densidades de
materiales minados
La densidad tpica del mineral de cobre
In situ ( o bank; como se encuentra en la tierra antes
de la fragmentacin)
Esponjado (cargado al camin)
La densidad tpica del mineral (in situ y esponjado) de
Hierro (hematita)
Arena
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Soil Classification
SOIL CLASSIFICATION FOR EARTH-MOVING OPERATIONS
Various classifications have been established properly for soil depending on the purposes of earth moving operations. Generally speaking, however, detailed
classifications of soil are not required for the ordinary eath moving operations.
Rather, attention is required to be given to wheter the soil to be handled is of special ores or contains special clay minerals.
Hereinafter is described the knowledge necesary for earth work planning prior to such operations as digging loading, haulding, pushing (spreading), rolling
compaction, etc, on ordinar terrain.
* Data (figures) to be given hereinafter vary largely depending on varius operating and environmental conditions. Consequently, before starting teh
earth work, tests should be conducted to obtain correct data for operations
Some knowledge of the weight data per unit volume of materials of their major ingredients is important for their handling or hauling in mines, etc. The specific weight
data of some major types of soil and ingredients are given below.
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TALLER 1B:
ESPONJAMIENTO
En el proceso de minado, las propiedades del
material se cambian. Ms importante para los
mineros son los cambios de densidad y de
volumen.
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MATERIAL ESPONJADO
Cuando se quiebra, el material se esponja.
El esponjamiento resulta de la baja densidad del material
minado (suelto).
Nota: La densidad suelta es siempre menor a la densidad
in situ.
El esponjamiento depende del material y del tamao (qu
tan roto est).
De dnde sacar los valores?
Medidas en terreno
Usar libros para estimaciones crudas
Esponjamiento tpico: de 15% (arena) a 50% (algunas
rocas).
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TOMAR NOTA
Al describir el volumen de material.
Siempre especificar: suelto o de banco (in -situ)
Yardas cbicas de material suelto: LCY
Yardas cbicas de banco: BCY
Metros cbicos de material suelto: LCM o lm
3
Metros cbicos de banco: BCM o bm
3
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FACTOR DE ESPONJAMIENTO (SF)
Define el cambio de densidad o volumen cuando el
material se quiebra (o fragmenta).
Se define de dos formas:
Basado en el cambio de densidad por unidad de
volumen; as SF<1 (EE. UU., Caterpillar).
Basado en el cambio de volumen por unidad de
masa; as SF>1 (europeos).
De dnde obtener los valores?
Medidas en terreno
Libros
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FACTOR DE ESPONJAMIENTO: CAMBIO
DE DENSIDAD
SF = 1 / (1 + % esponjamiento)
Para el esponjamiento de un 30%
SF = 1 / (1 + 0.3) = 0.77
Esto significa lo siguiente:
lb/LCY = SF x lb/BCY
lb/BCY = (lb/LCY) x 1/SF
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LOAD FACTOR
0,952
0,909
0,870,
0,833
0,800
0,769
0,741
0,714
0,690
0,667
0,645
0,625
0,606
0,588
0,571
0,556
0,541
0,526
0,513
0,500
4,8
9,1
13,0
16,7
20,0
23,1
25,9
28,6
31,0
33,3
35,5
37,5
39,4
41,2
42,9
44,4
45,9
47,4
48,7
50
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
FACTORES DE CARGA VACIOS (%) EXPANSION (%)
EXPANSION, VACIOS Y FACTORES DE CARGA
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FACTOR DE ESPONJAMIENTO: CAMBIO
DE VOLUMEN
SF = (1 + % esponjamiento)
Para el esponjamiento de un 30%
SF = (1 + 0.3) = 1.3
Esto significa lo siguiente:
lb/LCY = (1/SF) x lb/BCY
lb/BCY = SF x lb/LCY
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IMPLICACIONES MINERAS
El volumen de descarga de una mina (LCY) es MAYOR
que el tajo excavado (BCY).
Conocer el esponjamiento para planificar y disear
apropiadamente las zonas de descarga, botaderos, etc.
Conocer el esponjamiento para planificar y disear las
pilas (stockpile) de material.
El volumen del material transportado es mayor tanto el
excavado como el descargado.
Conocer el esponjamiento para poder estimar
apropiadamente el tamao de los equipos de extraccin.
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DEFINIR EL FACTOR DE ESPONJAMIENTO
Para los materiales definidos en el taller anterior, definir
lo siguiente:
El factor de esponjamiento (por cambio de volumen)
El factor de esponjamiento (por cambio de densidad)
Los materiales a considerar son los siguientes:
Mineral de cobre
Mineral de hierro (hematita)
Arena
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TALLER 1C: ANGULO
DE SURCHARGE
El ngulo de surcharge (ngulo de reposo
dinmico) es importante en seleccin de
tamao de tolvas, de baldes, de cucharones
y de otros componentes de equipos mineros.
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ANGULO DE REPOSO
La propiedad del material suelto se relaciona con su
grado de cohesin.
Define el ngulo natural de apilamiento, si el material es
amontonado.
No es el ngulo de pendiente del pit, exceptuando
cuando la pendiente es excavada en material suelto.
Es el ngulo de pendiente de botaderos y pilas
(stockpile).
Dnde obtener los valores?
Mediciones in situ
Libros para clculos crudos
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Menor que el ngulo de reposo.
Se aplica en materiales que son movidos en
camiones o correas transportadoras.
SURCHARGE ANGLE
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30 Angle of
Surcharge
25 Angle of
Surcharge
20 Angle of
Surcharge
10 Angle of
Surcharge
5 Angle of
Surcharge
0-19 Angle of
Repose
20-29 Angle of
Repose
30-34 Angle of
Repose
35-39 Angle of
Repose
40-Up Angle of
Repose
Uniform size,
very small
rounded particles,
either very wet or
very dry, such as
dry silica sand,
cement, wet
concrete, etc.
Rounded, dry
polished
particles, of
medium weight,
such as whole
grain and beans.
Irregular, granular
or lumpy
materials of
medium weight,
such as
anthracite coal,
cottonseed meal,
clay, etc.
Typical common
materials such
as, bituminous
coal, stone, most
ores, etc.
Irregular, stringy,
fibrous,
interlocking
material, such as
wood chips,
bagasse,
tempered,
foundry sand, etc.
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25
20
10
5
Material Characteristics
Very Free
Flowing 1*
Free Flowing 2* Average Flowing 3* Sluggish 4*
22
DEFINIR EL ANGULO DE SURCHARGE
Para los tres materiales definidos en el Taller 1
Mineral de cobre
Mineral de fierro (magnetita)
Arena
Definir lo siguiente:
A. ngulo de reposo
B. ngulo de surcharge
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TALLER 2: FUERZAS
QUE ACTUAN SOBRE
EL CAMION
El conocimiento de las fuerzas que actan
sobre el camin es importante para la
seleccin de los camiones ms eficientes;
tambin permite definir el rendimiento del
camin.
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POTENCIA Y EMPUJE:
EQUILIBRIO DE FUERZAS
Fuerza de
empuje
Fuerza de agarre (traccin)
Si FA > FR, entonces FR = FE
Fuerzas
resistentes
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POTENCIA Y EMPUJE:
FUERZA DE EMPUJE
) (
270
kg
v
P
Empuje Fuerza

=
P: potencia (HP)
V: velocidad (km/h)
: rendimiento, aproximadamente de 0,8 a 0,85
26
Es la deduccin matemtica para la fuerza de empuje.
Sabemos lo siguiente:
Potencia (W) = velocidad (m/s) * fuerza (N)
Pero en construccin y minera, se usan unidades
diferentes.
Potencia en HP, kW
Velocidad en km/h, mph
Fuerza en kg, lb
POTENCIA Y EMPUJE:
FUERZA DE EMPUJE
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v
P
v
P
F

=
270
8 . 9
6 . 3 7 . 745
Necesitamos unidades de conversin.
1 HP = 745.7 W
1 km/h = (1/3.6) m/s
1 kg = (1/9.8) N
745.7 P(HP) = V (km/h) / 3.6 * 9.8 F(kg) Entonces:
POTENCIA Y EMPUJE:
FUERZA DE EMPUJE
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FUERZA DE EMPUJE:
TRACCION O FUERZA DE AGARRE
Refleja roce entre los neumticos y la superficie de la
va.
Depende de lo siguiente:
Tipo y condicin de la superficie de la va
El tipo y condicion del neumtico
T = FA
T = coeficiente de roce x peso sobre el eje motor
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FUERZA RESISTENTE (FR)
Las fuerzas resistentes son el resultado del efecto de tres
factores:
Pendiente del terreno (RP)
Resistencia a la rodadura del terreno y neumticos,
(RR)
Roces internos en el equipo (RI)
Insignificante
FR = ( RP% + RR %) * peso total del equipo
30
DEFINIR
Las fuentes de informacin que permiten definir y
evaluar las fuerzas que actan sobre el camin.
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TALLER 2A: RIMPULL
Es la fuerza de empuje que puede desarrollar
el camin. Depende de las caractersticas del
camin.
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Fuerza de
empuje
Fuerza de agarre (traccin)
Si FA > FR, entonces FR = FE.
Fuerzas
resistentes
POTENCIA Y EMPUJE:
EQUILIBRIO DE FUERZAS
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) (
270
kg
v
P
Empuje Fuerza

=
P: potencia (HP)
V: velocidad (Km/h)
: rendimiento, aproximadamente de 0,8 a 0,85
POTENCIA Y EMPUJE:
FUERZA DE EMPUJE
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DEFINIR
La fuerza de rimpull que puede desarrollar el
camin CAT 797B.
Camin vaco
Camin lleno de carga
Para las siguiente velocidades:
10 km/h
20 km/h
40 km/h
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TALLER 2B: TRACCION
Traccin define qu parte del rimpull
desarrollado por el camin est disponible
para el empuje del camin.
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FUERZA DE EMPUJE:
TRACCION O FUERZA DE AGARRE
Refleja roce entre los neumticos y la superficie de la
va.
Depende de lo siguiente:
Tipo y condicin de la superficie de la va
El tipo y condicion del neumtico
T = FA
T = coeficiente de roce x peso sobre el eje motor
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BASIC CONCEPTS: TRACTION
T = f x W
D
f friction
W
D
driven
wheels
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REAR DUMP:
WHICH ARE THE DRIVEN WHEELS?
Only these count for traction
Front axle:
Non-driven wheels
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CHEQUEO IMPORTANTE:
LA TRACCION LIMITA EL RIMPUL
Si la traccin es menor que rimpull, los neumticos se
deslizan.
El dao a neumticos no se realiza por efecto del
rodamiento, sino se realiza por el trabajo de friccin
que realiza el neumtico.
Siempre debemos asegurarnos que T > R.
Cmo controlar la traccin?
Superficie de la va: la capa de roca triturada tamao
de 2 con 6 de profundidad.
Diseo de banda de rodadura del neumtico.
Control de agua: cuidado con el regado y la lluvia.
T > R
Traction Rimpull
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POTENCIA Y EMPUJE: COEFICIENTES
DE TRACCION TIPICOS (FA)
Material/factores de traccin Neumticos Oruga
Hormign 0,90 0,45
Marga arcillosa, seca 0,55 0,90
Marga arcillosa, mojada 0,45 0,70
Arena seca 0,20 0,30
Arena mojada 0,40 0,50
Canteras 0,65 0,55
Camino de grava suelta 0,36 0,50
Nieve compacta 0,20 0,27
Hielo 0,12 0,12
Tierra firme 0,55 0,90
Tierra suelta 0,45 0,60
Fuerza de agarre = Coef. de traccin * peso eje motor
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DEFINIR
Las fuentes de informacin sobre el valor de coeficiente
de traccin (de roce) para las condiciones que
encontramos en las minas.
Para el camin CAT 797B (especificaciones arriba), define
el valor del rimpull que estar disponible para el empuje
del camin; en las tres velocidades definidas, si
El valor de coeficiente de traccin es 0.4.
El valor de coeficiente de traccin es 0.2.
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TALLER 2C: RESISTENCIA
A RODADURA
La encontramos cuando el camin se mueve.
La resistencia a rodadura siempre se opone el
movimiento del camin (direccin).
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Las fuerzas resistentes son el resultado del efecto de tres
factores:
Pendiente del terreno (RP)
Resistencia a la rodadura del terreno y neumticos,
(RR)
Roces internos en el equipo (RI)
Insignificante
FR = ( RP% + RR %) * peso total del equipo
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RESISTENCIA A RODADURA
No es muy importante.
Es muy importante
50
50
Roces internos y flexin de neumticos: de 1 a 2%
del peso total.
Depende del tipo de neumticos.
Depende de la antigedad del equipo.
Siempre se opone al movimiento.
Penetracin de los neumticos en la superficie de la
va; 2% para cada pulgada de penetracin.
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TIRE FLEXURE, GROUND PENETRATION
Tire penetration, an equivalent to traveling uphill?
Check CAT Hob for typical values!
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RESISTENCIA A RODADURA (RR)
Tipo de suelo % del peso total
Pav. hormign 2,0
Pav. asfalto 2,6
Tierra compactada, bien mantenida 2,6
Tierra mal mantenida 6
Tierra con barro y huella 10
Arena suelta y grava 14
Tierra muy barrosa 18
Depende del tipo y condicin del terreno, y del tipo
de neumticos. Siempre se opone al movimiento.

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