Pneumatique Initiation

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Livre dexercices TP 101

Avec CD-ROM

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Utilisation conforme

Le systme de formation de Festo Didactic est exclusivement destin la formation initiale et continue dans le domaine de lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les tudiants les consignes de scurit dcrites dans le prsent manuel de travaux pratiques. Festo Didactic exclut par consquent toute responsabilit pour les dommages causs aux tudiants, ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de lutilisation de ce jeu dquipement en dehors du contexte dune pure formation, moins que ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle ou une ngligence grossire de Festo Didactic.

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Rfrence : Edition : Auteurs : Rdaction : Graphismes : Mise en page : 542507 04/2005 W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Frank Ebel Doris Schwarzenberger 10/2005

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2005 Internet : www.festo-didactic.com/ E-mail : did@festo.com

La diffusion et la reproduction du prsent document, son exploitation et la communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle expose le contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit. Des extraits de ces documents peuvent tre reproduits par lutilisateur ayant droit aux fins exclusives denseignement.

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Table des matires

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Avant-propos _________________________________________________________ 5 Introduction__________________________________________________________ 7 Consignes de scurit et de travail _______________________________________ 9 Ensemble Technologies pour la pneumatique (TP100)____________________ 11 Objectifs pdagogiques du niveau Initiation (TP101) ____________________ 13 Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques ___________ 15 Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101) _________________________ 17 Correspondance entre quipements et travaux pratiques ____________________ 21 Aides mthodologiques lintention du formateur__________________________ 23 Structure mthodologique des travaux pratiques __________________________ 25 Dsignation des quipements __________________________________________ 26 Contenu du CD-ROM __________________________________________________ 27 Jeu dquipement du niveau Perfectionnement (TP102) __________________ 29 Objectifs pdagogiques du niveau Perfectionnement (TP102) _____________ 30

Section A Travaux pratiques Travail pratique 1 : Pressurage de fromages _______________________________A-3 Travail pratique 2 : Ouverture dun silo aliments pour animaux _____________A-11 Travail pratique 3 : Contrle d'bauches de cl ___________________________A-17 Travail pratique 4 : Tri de paquets ______________________________________A-23 Travail pratique 5 : Arrt de caisses de boissons __________________________A-35 Travail pratique 6 : Ouverture et fermeture dune vanne de tuyauterie_________A-41 Travail pratique 7 : Isolement par fermeture rapide ________________________A-47 Travail pratique 8 : Actionnement dun dispositif disolement________________A-53 Travail pratique 9 : Brossage de fromages _______________________________A-61 Travail pratique 10 : Bridage dune pice ________________________________A-67 Travail pratique 11 : Commande dune porte coulissante ___________________A-75 Travail pratique 12 : Amenage de pices_________________________________A-81 Travail pratique 13 : Compactage de botes de boisson _____________________A-87 Travail pratique 14 : Emballage de brochures_____________________________A-93 Travail pratique 15 : Montage dtriers de verrouillage _____________________A-99 Travail pratique 16 : Etiquetage de seaux de peinture ____________________ A-105 Travail pratique 17 : Nettoyage de pices ______________________________ A-111 Travail pratique 18 : Pose de couvercles _______________________________ A-117

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Section B Notions de base Section C Corrigs Travail pratique 1 : Pressurage de fromages _______________________________C-3 Travail pratique 2 : Ouverture dun silo aliments pour animaux ______________C-9 Travail pratique 3 : Contrle d'bauches de cl ___________________________C-13 Travail pratique 4 : Tri de paquets ______________________________________C-17 Travail pratique 5 : Arrt de caisses de boissons __________________________C-25 Travail pratique 6 : Ouverture et fermeture dune vanne de tuyauterie_________C-29 Travail pratique 7 : Isolement par fermeture rapide ________________________C-33 Travail pratique 8 : Actionnement dun dispositif disolement________________C-37 Travail pratique 9 : Brossage de fromages _______________________________C-41 Travail pratique 10 : Bridage dune pice ________________________________C-47 Travail pratique 11 : Commande dune porte coulissante ___________________C-51 Travail pratique 12 : Amenage de pices_________________________________C-55 Travail pratique 13 : Compactage de botes de boisson _____________________C-59 Travail pratique 14 : Emballage de brochures_____________________________C-63 Travail pratique 15 : Montage dtriers de verrouillage _____________________C-67 Travail pratique 16 : Etiquetage de seaux de peinture ______________________C-71 Travail pratique 17 : Nettoyage de pices ________________________________C-75 Travail pratique 18 : Pose de couvercles _________________________________C-81

Section D Annexe Rangements________________________________________________________ D-2 Fixations___________________________________________________________ D-3 Tuyaux plastique ____________________________________________________ D-4 Fiches techniques

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Avant-propos

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Le systme de formation Automatisation et Technique de Festo Didactic part de diffrents niveaux daccs la formation et objectifs professionnels. Cest dans cette optique que sont structurs les ensembles de formation : Les ensembles Initiation dispensent des connaissances de base, indpendamment de toute technologie. Les ensembles Technologies abordent les grands thmes de la commande et de la rgulation. Les ensembles Fonctions expliquent les fonctions de base des systmes automatiss. Les ensembles Applications permettent une formation initiale et continue axe sur les ralits de lentreprise. Les ensembles Technologies se penchent sur les technologies de la pneumatique, de llectropneumatique, des automates programmables industriels (API), de lautomatisation par micro-ordinateur, de lhydraulique, de llectrohydraulique, de lhydraulique proportionnelle et des applications (manipulation).

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Avant-propos

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La structure modulaire du systme de formation permet de raliser des applications allant au-del des limites des diffrents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par API des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou lectriques. Tous les ensembles de formation ont une structure identique : Matriel Supports Logiciel Sminaires Le matriel est constitu de composants industriels et installations adapts une approche didactique. Lapproche didactique et mthodologique des supports est calque sur la composition du matriel de formation. Les supports comprennent : des manuels de cours (avec exercices et exemples), des manuels de travaux pratiques (avec complments, corrigs et fiches techniques), des jeux de transparents et vidos (permettant de rendre lenseignement plus vivant). Les supports destins aux formateurs et aux tudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont conus pour lenseignement, mais se prtent aussi lautoformation. Le logiciel fourni comprend des didacticiels et un environnement de programmation dautomates. Un large ventail de sminaires consacrs aux contenus des ensembles Technologies complte loffre de formation initiale et continue.

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Introduction

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Le prsent manuel de travaux pratiques fait partie du systme de formation Automatisation et Technique de la socit Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce systme constitue une solide base de formation initiale et continue axe sur la pratique. Lensemble Technologies TP100 est exclusivement consacr aux commandes pneumatiques. Le niveau Initiation TP101 convient la formation de base aux commandes pneumatiques. Il dispense des connaissances sur les bases physiques de la pneumatique ainsi que sur le fonctionnement et lutilisation dquipements pneumatiques. Le jeu dquipement permet de raliser des commandes pneumatiques simples. Le niveau Perfectionnement TP102 est ax sur lapprofondissement des connaissances en commande pneumatique. Le jeu dquipement permettent de raliser des circuits combinatoires complexes associant signaux dentre/sortie ainsi que des commandes constitues de modules de squenceur. La ralisation des commandes suppose de disposer dun poste de travail bien stable dot dune plaque profile Festo Didactic. La plaque profile comporte 14 rainures en T parallles espaces de 50 mm. Lalimentation en air comprim peut tre assure par un compresseur mobile insonoris (230 V, 800 kPa = 8 bar maximum). La pression de travail ne doit pas dpasser p = 600 kPa = 6 bar maximum. Une scurit de fonctionnement optimale sobtient en utilisant la commande sans lubrification une pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar. Le jeu dquipement du niveau Initiation TP101 permet de raliser les commandes compltes des 18 travaux pratiques. Les bases thoriques ncessaires la comprhension de ces travaux pratiques sont donnes dans le manuel de cours Pneumatique, Initiation Des fiches techniques des diffrents quipements (vrins, distributeurs, appareils de mesure, etc.) sont en outre disponibles.

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Introduction

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Consignes de scurit et de travail

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Pour votre propre scurit, veuillez vous conformer aux consignes suivantes : Des tuyaux peuvent se dbrancher sous l'effet de la pression et provoquer des accidents. Coupez alors immdiatement la pression. Achevez la pose des tuyauteries avant de mettre linstallation sous pression. Attention ! Des vrins peuvent sactionner automatiquement la mise sous pression. N'actionnez pas la main les distributeurs galet lors de la localisation de pannes (utilisez un outil). Respectez les consignes gnrales de scurit (DIN 58126). Ne montez le capteur de fin de course que sur le ct par rapport la came dactionnement (pas en face). Ne dpassez pas la pression de travail admissible (voir fiches techniques). Ralisation des circuits pneumatiques : Raccordez les quipements avec le tuyau plastique de 4 mm de diamtre extrieur, de couleur argent mtallis. Enfoncez le tuyau jusqu'en bute dans le raccord ; il n'est pas ncessaire de le verrouiller ! Dbranchement du raccord enfichable : Une compression de la griffe permet de dbrancher le tuyau (un dsaccouplement sous pression n'est pas possible !) Avant de procder au dmontage, coupez lalimentation en air comprim. Les plaques-support des appareils sont dotes de la variante de fixation A, B ou C : Variante A, systme encliquetage Equipements lgers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs). Enclipsez simplement les quipements dans la rainure de la plaque profile. Dsolidarisation des appareils par actionnement du levier bleu. Variante B, systme rotation Equipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. actionneurs). Ces quipements se fixent sur la plaque profile par vis tte rectangulaire. La fixation ou dsolidarisation seffectue par lintermdiaire de lcrou-poigne. Variante C, systme vissage Pour quipements supportant de lourdes charges ou rarement dsolidariss de la plaque profile (p. ex. distributeur de mise en circuit avec filtremanodtendeur. Les lments se fixent par vis tte cylindrique et crou en T. Respectez les indications donnes dans la partie D des fiches techniques des diffrents quipements.

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Consignes de scurit et de travail

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Un chronomtre est ncessaire pour valuer les commandes ralises. Le chronomtre permet de : de rgler les limiteurs de dbit unidirectionnels de sorte que le temps de course soit conforme la consigne, rgler les temporisateurs.

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Ensemble Technologies pour la pneumatique (TP100)

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Lensemble Technologies TP100 se compose dune multitude de moyens de formation ainsi que de sminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les commandes pneumatiques. Certains lments de lensemble Technologies TP100 peuvent galement faire partie dautres ensembles.

Principaux lments du TP100

Poste de travail bien stable avec plaque profile Festo Didactic Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum) Jeux dquipement ou composants (p. ex. vrins, distributeurs, compteurs prslection, modules de squenceur, lments logiques, capteurs de proximit pneumatiques) Moyens pdagogiques optionnels (p. ex. voyants, distributeur 5/3, charge en traction/pousse) Modles pratiques quipements complets de laboratoire
Documents de formation Manuels de cours Initiation TP101 Bases de la commande pneumatique Maintenance des quipements pneumatiques Manuels de travaux pratiques Supports optionnels Initiation TP101 Perfectionnement TP102 Jeux de transparents Symboles magntiques, trace-symboles Logiciel de simulation FluidSIM Pneumatique WBT Fluid Studio pneumatique Modles en coupe, jeux 1 + 2, avec valise de rangement

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Ensemble Technologies pour la pneumatique (TP100)

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Sminaires P111 P121 IW-PEP Initiation la pneumatique et llectropneumatique Entretien et dpannage dinstallations pneumatiques et lectropneumatiques Entretien et maintenance en automatisation Commandes pneumatiques et lectropneumatiques Pneumatique pour la formation professionnelle

P-AL

Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version jour du programme des sminaires. Vous trouverez dautres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le systme de formation Automatisation et Technique fait rgulirement lobjet de mises jour et extensions. Les jeux de transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi que les diffrents ouvrages sont proposs en plusieurs langues.

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Objectifs pdagogiques du niveau Initiation (TP101)

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Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin simple effet. Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2. Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs. Savoir expliquer et raliser une commande directe. Savoir analyser et valuer des circuits. Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin double effet. Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 5/2. Savoir expliquer et raliser une commande indirecte. Connatre le mode de fonctionnement dun distributeur 5/2 commande pneumatique. Connatre la diffrence entre un capteur et un lment logique. Savoir mesurer la pression sur des commandes pneumatiques. Savoir distinguer les modes de limitation de dbit et les mettre en oeuvre en fonction des spcifications Savoir rgler les vitesses davance et de recul de vrins. Connatre un type de mmorisation des signaux dans les commandes pneumatiques. Savoir expliquer et raliser des fonctions logiques ET/OU/NEGATION Savoir expliquer et raliser des circuits d'automaintien.

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Objectifs pdagogiques du niveau Initiation (TP101)

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Connatre une possibilit de dtecter les fins de course de vrins. Savoir combiner des fonctions logiques. Connatre la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximit magntiques. Savoir distinguer les distributeurs 5/2, les slectionner et les mettre en oeuvre en fonction des spcifications. Savoir perfectionner des circuits existants. Connatre la structure et le mode de fonctionnement dune soupape de squence. Savoir raliser des commandes dpendant de la pression. Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun dtendeur. Savoir analyser des circuits existants et les optimiser en fonction des spcifications. Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun temporisateur. Savoir raliser des circuits mouvements oscillants. Savoir mettre en oeuvre des temporisateurs en fonction de contraintes dfinies. Savoir analyser et raliser des circuits deux vrins.

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Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques

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Travail pratique Objectifs Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin simple effet Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2 Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs Savoir expliquer et raliser une commande directe Savoir analyser et valuer des circuits Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin double effet Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 5/2 Savoir expliquer et raliser une commande indirecte Connatre la diffrence entre un capteur et un lment logique Savoir mesurer la pression sur des commandes pneumatiques Savoir distinguer les modes de limitation de dbit et les mettre en oeuvre en fonction des spcifications Savoir rgler les vitesses davance et de recul de vrins 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

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Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques

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Travail pratique Objectifs Connatre un type de mmorisation des signaux dans les commandes pneumatiques Savoir expliquer et raliser des fonctions logiques ET/OU/NEGATION Savoir expliquer et raliser des circuits d'automaintien Connatre une possibilit de dtecter les fins de course de vrins Savoir combiner des fonctions logiques Connatre la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximit magntiques Savoir distinguer les distributeurs 5/2 et les slectionner et mettre en oeuvre en fonction des spcifications Savoir perfectionner des circuits existants Connatre la structure et le mode de fonctionnement dune soupape de squence Savoir raliser des commandes dpendant de la pression Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun dtendeur Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun temporisateur Savoir raliser des circuits mouvements oscillants Savoir mettre en oeuvre des temporisateur en fonctions de contraintes dfinies Savoir analyser et raliser des circuits deux vrins 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

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Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101)

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Ce jeu dquipement est conu en vue de la formation de base aux commandes pneumatiques. Il contient tous les lments ncessaires lacquisition des comptences dfinies par les objectifs pdagogiques fixs et peut tre complt loisir par dautres jeux. La ralisation de commandes oprationnelles exige en outre la plaque profile, une source dair comprim. Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101 Rfrence : 540710)
Dsignation Capteur galet 3/2, normalement ferm Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ferm Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ouvert Distributeur 3/2 avec slecteur manuel, normalement ferm Distributeur 5/2 avec slecteur manuel Distributeur bistable 5/2 commande pneumatique Distributeur monostable 3/2 commande pneumatique, modifiable Distributeur monostable 5/2 commande pneumatique Capteur de proximit pneumatique Filtre-rgulateur de pression avec distributeur de mise sous pression Limiteur de dbit unidirectionnel Manomtre Rgulateur de pression avec manomtre Rpartiteur dair Slecteur deux entres Slecteur de circuit Soupape dchappement rapide Soupape de squence Temporisateur pneumatique, normalement ferm Tuyau plastique 4 x 0,75, 10 m Union en T Union mle Vrin double effet Vrin simple effet Rfrence 152866 152860 152861 152863 152862 539769 539768 538694 539775 540691 539773 152865 539756 152896 539770 539771 539772 152884 540694 151496 153128 153251 152888 152887 Quantit 2 2 1 1 1 3 1 1 2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 2 10 10 1 1

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Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101)

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Symboles du jeu d'quipement
Dsignation Distributeur 3/2 avec boutonpoussoir, normalement ferm Symbole

1
Distributeur 3/2 avec boutonpoussoir, normalement ouvert

3
2

1
Distributeur 5/2 avec slecteur manuel

5
Distributeur 3/2 avec slecteur manuel, normalement ferm

1
Manomtre

Capteur 3/2 galet, normalement ferm

1
Capteur de proximit pneumatique

1
Distributeur monostable 3/2 commande pneumatique, normalement ferm

3
2

12 1 3 4 14 5 1 3 2

Distributeur monostable 5/2 commande pneumatique

Distributeur bistable 5/2 commande pneumatique

4 14 5

2 12 1 3

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Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101)

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Dsignation Slecteur de circuit Symbole

2 1 1/3

Slecteur deux entres

2 1 1/3

Temporisateur pneumatique, normalement ferm

1
Soupape dchappement rapide

2 1 1/3
2

Limiteur de dbit unidirectionnel

Soupape de squence

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Vrin simple effet

Vrin double effet

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Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101)

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Dsignation Filtre-rgulateur de pression avec distributeur de mise sous pression Symbole

1 2 3

Rgulateur de pression avec manomtre

Rpartiteur dair

lments de raccordement

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Correspondance entre quipements et travaux pratiques

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Travail pratique quipement Vrin, simple effet Vrin, double effet Limiteur de dbit unidirectionnel Soupape dchappement rapide Manomtre Distributeur 3/2 avec boutonpoussoir, normalement ferm Distributeur 3/2 avec boutonpoussoir, normalement ouvert Distributeur 3/2 avec slecteur manuel, normalement ferm Capteur 3/2 galet, normalement ferm Capteur de proximit pneumatique Distributeur monostable 3/2 commande pneumatique Distributeur bistable 3/2 commande pneumatique Distributeur 5/2 avec slecteur manuel Distributeur monostable 5/2 commande pneumatique Distributeur bistable 5/2 commande pneumatique Slecteur de circuit Slecteur deux entres Soupape de squence Rgulateur de pression avec manomtre Temporisateur pneumatique, normalement ferm Rpartiteur dair Filtre-rgulateur de pression avec distributeur de mise sous pression 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

2 1

1 1

1 2 2

1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1

1 1

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Correspondance entre quipements et travaux pratiques

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Aides mthodologiques lintention du formateur

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Objectifs pdagogiques Lobjectif pdagogique gnral des prsents travaux pratiques est dapprendre concevoir systmatiquement des schmas ainsi qu raliser pratiquement la commande sur la plaque profile. Cette interaction directe entre thorie et pratique est le garant de progrs rapides. Les objectifs pdagogiques spcifiques sont documents dans la matrice, qui indique la correspondance entre les diffrents objectifs concrets et chaque travail pratique. Temps allou Le temps ncessaire la ralisation dun travail pratique dpend des connaissances pralables de ltudiant. Pour un ouvrier professionnel du travail des mtaux ou de llectricit : 2 semaines environ. Pour un technicien ou un ingnieur : 1 semaine environ. lments du jeu dquipement Le jeu dquipement est conu en fonction des travaux pratiques raliser, et inversement. Pour tous les travaux pratiques, vous navez besoin que dun seul jeu dquipement du niveau Initiation TP101. Chaque travail pratique du niveau Initiation peut tre ralis sur une seule plaque profile.

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Aides mthodologiques lintention du formateur

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Structure mthodologique des travaux pratiques

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Les 18 travaux pratiques de la section A ont la mme structure mthodologique. Les travaux pratiques se divisent en : Titre Objectifs Problme Contraintes ainsi que Projet Schma dimplantation Fiches de travail Les corrigs de la section C se divisent en : Schma Description de la solution ainsi que Structure du montage Nomenclature des quipements

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Dsignation des quipements

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La dsignation des lments dans les schmas est conforme la norme DIN-ISO 1219-2. Tous les composants dun circuit ont le mme code didentification principal. Des lettres sont attribues en fonction du composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numrots en continu. Les branches sous pression sont dsignes par P et numrotes sparment en continu. Vrins : Distributeurs : Capteurs : Entre de signaux : Accessoires : 1A1, 2A1, 2A2, ... 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... 1B1, 1B2, ... 1S1, 1S2, ... 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

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Contenu du CD-ROM

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Le CD-ROM fourni avec lensemble de formation met votre disposition des supports additionnels. Le contenu des sections A Travaux pratiques et C Corrigs y est disponible sous forme de fichiers pdf. Le CD-ROM a la structure suivante : Modes demploi Fiches techniques Dmo Catalogue Festo Schmas FluidSIM Applications industrielles Prsentations Informations-produits Vidos

Modes demploi

Les modes demploi de diffrents quipements de lensemble Technologies sont ici disponibles. Ils aident mettre en service et utiliser les quipements.

Fiches techniques

Les fiches techniques des quipements de lensemble Technologies sont ici disponibles sous forme de fichiers pdf.

Dmo

Une version dvaluation du progiciel FluidSIM Pneumatique est disponible sur le CD-ROM. Cette version suffit dj tester les commandes mises au point.

Catalogue Festo

Les pages du catalogue de Festo AG & Co. KG vous sont fournies pour un certain nombre dquipements. La reprsentation et la description des quipements sous cette forme ont pour but de montrer comment sont prsents ces quipements dans un catalogue industriel. Vous y trouverez en outre des informations complmentaires sur les quipements.

Schmas FluidSIM

Ce dossier contient les schmas FluidSIM pour les 18 travaux pratiques de lensemble Technologies .

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Contenu du CD-ROM

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Applications industriellesDes photos et graphiques dapplications industrielles sont ici fournis. Ils permettent dillustrer un certain nombre de travaux pratiques. Les prsentations de projets peuvent galement tre compltes par utilisation de ces illustrations.

Prsentations

Ce dossier contient des prsentations succinctes dquipements de lensemble Technologies . Ces prsentations peuvent sutiliser, par exemple, dans les prsentations de projets.

Informations-produits

Ce dossier met votre disposition les informations-produits et fiches techniques de Festo AG & Co. KG pour les quipements de lensemble Technologies . Le but est de montrer quelles sont les informations et caractristiques fournies pour un composant industriel.

Vidos

Un certain nombre de vidos dapplications industrielles compltent les supports fournis avec lensemble Technologies . De courtes squences montrent des applications en environnement rel.

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Jeu dquipement du niveau Perfectionnement (TP102)

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Ce jeu dquipement est conu en vue du perfectionnement de la formation aux commandes pneumatiques. Les deux jeux dquipement (TP101 et TP102) contiennent des lments ncessaires lacquisition des comptences dfinies par les objectifs pdagogiques fixs et peuvent tre complts loisir par dautres jeux dquipement du systme de formation Automatisation et Technique . Jeu dquipement du niveau Perfectionnement (TP102 Rfrence : 540711)
Dsignation Capteur 3/2 galet escamotable, normalement ferm Distributeur monostable 3/2 commande pneumatique, normalement ferm Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ferm Distributeur bistable 5/2 commande pneumatique Vrin double effet Limiteur de dbit unidirectionnel Tuyau plastique 4 x 0,75, 10 m Distributeur 3/2 avec bouton coup-depoing (rouge), normalement ouvert (ARRET DURGENCE) Clapet anti-retour, pilot Capteur obturation de fuite Union mle Module squenceur 4 pas avec pas de fin de cycle Union en T Temporisateur pneumatique, normalement ouvert Compteur pneumatique prslection Slecteur de circuit Slecteur de circuit, triple Slecteur deux entres, triple 540715 152868 153251 152886 153128 539759 152877 539771 152882 152883 2 1 10 1 20 1 1 1 1 1 152860 539769 152888 539773 151496 152864 2 2 2 2 2 1 Rfrence 152867 539768 Quantit 1 4

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Objectifs pdagogiques du niveau Perfectionnement (TP102)

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Savoir identifier les fins de course dans capteur de fin de course Comprendre et savoir raliser des circuits mmoire (bascule bistable, distributeur bistable) Savoir transformer un distributeur 3/2 et/ou 5/2 Savoir valuer, mettre en uvre et ajuster diffrents capteurs Savoir expliquer le fonctionnement d'un dtecteur jet d'air Savoir dcrire le fonctionnement de (modules de) squenceurs Savoir concevoir des commandes squentielles de base (cycle continu) Savoir raliser des commandes squentielles autorisant les modes AUTOMATIQUE/MANUEL, MARCHE et MISE EN REFERENCE Savoir combiner des signaux en retour en une fonction OU Savoir rgler et mettre au point des temporisations Savoir interrompre des temporisation par une fonction OU Savoir raliser une commande squentielle pas vide (3 pas) Savoir dcrire et raliser une rptition de pas variable au sein dune squence au moyen dun compteur prslection Savoir concevoir un circuit dentre automaintien, avec les fonctions AUTOMATIQUE/MANUEL, MARCHE, ARRET EN FIN DE CYCLE et MISE EN REFERENCE Evaluation et ralisation de la mise en oeuvre de capteurs pour la dtection de matires Savoir piloter lactionneur au moyen de deux modules de squenceur via un slecteur de circuit (double course du vrin) Savoir mettre en oeuvre un capteur de proximit en position intermdiaire pour inverser le mouvement du vrin Concevoir un circuit dentre pour une commande squentielle air de pilotage scuris, possdant les fonctions DEMARRAGE, ARRET DURGENCE et MISE EN REFERENCE Savoir arrter le vrin en position intermdiaire (positionnement) par mise sous pression bilatrale (prcontrainte) Ajuster des capteurs de proximit en fins de course et en positions intermdiaires Savoir mettre en uvre une combinaison de soupape d'chappement rapide et de dtendeur avec manomtre Savoir inverser un signal de temporisateur Raliser une commande matre en combinaison avec une commande squentielle constitue de modules de squenceur

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Section A Travaux pratiques Travail pratique 1 : Pressurage de fromages _______________________________A-3 Travail pratique 2 : Ouverture dun silo aliments pour animaux _____________A-11 Travail pratique 3 : Contrle d'bauches de cl ___________________________A-17 Travail pratique 4 : Tri de paquets ______________________________________A-23 Travail pratique 5 : Arrt de caisses de boissons __________________________A-35 Travail pratique 6 : Ouverture et fermeture dune vanne de tuyauterie_________A-41 Travail pratique 7 : Isolement par fermeture rapide ________________________A-47 Travail pratique 8 : Actionnement dun dispositif disolement________________A-53 Travail pratique 9 : Brossage de fromages _______________________________A-61 Travail pratique 10 : Bridage dune pice ________________________________A-67 Travail pratique 11 : Commande dune porte coulissante ___________________A-75 Travail pratique 12 : Amenage de pices_________________________________A-81 Travail pratique 13 : Compactage de botes de boisson _____________________A-87 Travail pratique 14 : Emballage de brochures_____________________________A-93 Travail pratique 15 : Montage dtriers de verrouillage _____________________A-99 Travail pratique 16 : Etiquetage de seaux de peinture ____________________ A-105 Travail pratique 17 : Nettoyage de pices ______________________________ A-111 Travail pratique 18 : Pose de couvercles _______________________________ A-117

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A-1

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Travail pratique 1 : Pressurage de fromages

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Objectifs Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin simple effet. Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2. Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs. Savoir expliquer et raliser une commande directe.

Problme

Lors de la fabrication du fromage, des vrins pneumatiques sont utiliss pour le pressurage des fromages dans leur forme. Concevez une commande capable de raliser cette opration. Utilisez un vrin simple effet. Ralisez la commande pneumatique du vrin au moyen dun distributeur commande manuelle. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Dcrivez le mode de fonctionnement dun vrin simple effet. Dcrivez le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2. Compltez le schma de circuit pneumatique du dispositif de pressurage. Ralisez le montage. Vrifiez le bon fonctionnement du montage. Dcrivez le mode de fonctionnement du circuit. tablissez une nomenclature des composants

Contraintes

Projet

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Schma dimplantation

Fabrication de fromage

1. Les fromages sont dposs manuellement dans le dispositif. 2. Lactionnement dun bouton-poussoir dclenche lavance du vrin qui presse le couvercle sur le dispositif. 3. Le bouton-poussoir est maintenu enfonc jusqu ce que lopration de pressurage soit acheve. 4. Lorsque le bouton-poussoir est relch, le vrin recule et libre le dispositif. 5. Le fromage peut tre retir.

Nota Cette commande prsuppose lemploi dun vrin simple effet dot dun puissant ressort de rappel.

Consigne de scurit Veuillez limiter la pression au niveau de lunit de conditionnement 350 kPa (3,5 bar) max. pour ce travail pratique.

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Travail pratique 1 : Pressurage de fromages Nom : Structure et mode de fonctionnement dun vrin simple effet Date : Page 1 de 2

Comparez le symbole reprsent la reprsentation schmatique dun vrin simple effet. Y a-t-il concordance ?
1A1

Symbole dun vrin simple effet

Reprsentation schmatique dun vrin simple effet

Inscrivez le numro du composant en face de sa dsignation.

N Dsignation Corps de vrin Culasse arrire Culasse avant Tige de piston Piston Ressort de rappel Raccord dalimentation Orifice dchappement

Tableau des dsignations de composant

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Travail pratique 1 : Pressurage de fromages Nom : Structure et mode de fonctionnement dun vrin simple effet Date : Page 2 de 2

La force de piston thorique se calcule selon la formule suivante : Fth Fth A p = = = = Ap force de piston thorique (N) surface de piston utile (m2) Pression de service (Pa)

En pratique, cest la force effective du piston qui importe. Dans votre calcul, vous devez donc tenir compte de la rsistance due au frottement. Dans des conditions de fonctionnement normales (plage de pression de 400 800 kPa (4 8 bar)) la force de frottement reprsente environ 10% de la force de piston thorique. La formule suivante sapplique donc aux vrins simple effet : Feff = A p (FR + FF) Feff FR FF = = = force de piston effective (N) force de frottement (environ 10% de Fth ) (N) force du ressort de rappel (N)

Calculez la force de piston effective lavance du vrin utilis pour une pression de service de 600 kPa (6 bar) !

Nota Vous trouverez des informations sur les caractristiques techniques dans la section D et sur le CD-ROM fourni. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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Travail pratique 1 : Pressurage de fromages

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Travail pratique 1 : Pressurage de fromages Nom : Mode de fonctionnement dun distributeur 3/2. Date : Page 1 de 1

Compltez le symbole dun distributeur 3/2, commande manuelle, rappel par ressort, ferm au repos.
2

Symbole dun distributeur 3/2

2 3 1

Reprsentation schmatique dun distributeur 3/2

Expliquez le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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Travail pratique 1 : Pressurage de fromages

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Travail pratique 1 : Pressurage de fromages Nom : Complter le schma de circuit pneumatique Date : Page 1 de 1

Compltez le schma de circuit pneumatique du dispositif et inscrivez les dsignations des raccords.

Schma pneumatique

Nota Le filtre-rgulateur de pression avec distributeur de mise sous pression et le rpartiteur dair ne sont pas reprsents. Ces composants sont cependant ncessaires la ralisation du montage.

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Travail pratique 1 : Pressurage de fromages

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Travail pratique 1 : Pressurage de fromages Nom : Etablissement de la nomenclature Date : Page 1 de 1

La documentation complte dun projet comprend, outre le schma, la nomenclature des composants. tablissez la nomenclature des composants en reportant les composants ncessaires dans le tableau ci-dessous !
Quantit Dsignation

Nomenclature des quipements

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