Redes industriales

Jhon Jairo Padilla A., PhD.

Sistemas de instrumentacin y control
modernos
Toman mediciones que son
recogidas por instrumentos
de medida y que son
entregadas a un controlador
(un computador) y luego
este las reenva a otros
computadores a travs de
una red de datos.
El uso de redes reduce
costos y mejora la eficiencia
del sistema de control
Objetivos de un sistema de
control: productividad y
eficiencia
Funciones de un sistema de control
Control de los procesos y alarmas (ahora soportado por
sistemas de control distribuidos)
Control de las secuencias, alarmas (ahora lo hacen los PLCs)
Interfaces de usuario centralizadas (ahora sistemas scada)
Gestin de la informacin
Pirmide de automatizacin
Es la forma de organizar
las diferentes funciones de
la automatizacin de una
empresa de produccin
Contiene diferentes capas
con diferentes funciones
La organizacin por capas
depende de la entidad de
estandarizacin.
Modelo CIM (Computer
Integrated Manufacturing),
propuesto por NIST
(National Institute of
Standards and Technology)
Modelo Terico
CIM
Enterprise Resource Planning
Manufacturing Execution System
SupervisoryControl and
Data Acquisition
ERP: ENTERPRISE RESOURCE PLANNING
Gestiona la informacin
Automatiza e integra las tareas de negocio, operacin y produccin de una
empresa.
Busca realizar un manejo eficiente de la informacin, facilitar el intercambio
de datos entre todos los departamentos de la organizacin
Busca pronosticar la oferta y demanda de los productos y/o servicios
Busca brindar soluciones prcticas y rpidas a los usuarios, reducir tiempo y
costos de procesos, al igual que acceder a informacin precisa y confiable.
TICs para ERP
En el mercado mundial existen diferentes empresas
proveedoras de soluciones ERP:
Oracle, SAP, SSA, IBM, QAD, PeopleSoft, FouthShift
Tipo de Red que utiliza:
Redes de rea Local
Estndar tpico: Ethernet.
MES: Manufacturing Execution System
Conecta el nivel de
planeacin de recursos
empresariales (ERP) con
los productivos, a travs
de sistemas informticos.
Su principal objetivo es la
planeacin y el control de
la produccin en tiempo
real, a travs de la
optimizacin de los
recursos de la
organizacin.
TICs para MES
Programacin en base de datos como Oracle, SQL server
u otras.
La estructura de base de datos debe soportar el sistema,
las interfaces, los clculos, los reportes, las
comunicaciones con otros sistemas, miles de lneas de
cdigo y mucho ms.
Usan lenguajes de programacin estndar como Visual
Basic, Delphi, Java, etc.
Tipos de Redes a Utilizar:
Redes de rea Local
Estndar tpico: Ethernet
SCADA: Supervisory Control and Data
Adquisition
Establece una Interfaz Humano
Mquina (HMI) que le permite al
usuario comunicarse con los
dispositivos de campo a distancia,
para la supervisin y control de
las variables de proceso de forma
automtica.
Recibe los programas de
produccin, calidad,
mantenimiento, etc., del nivel
sistema MES y realimenta dicho
nivel con las incidencias (estado
de rdenes de trabajo, situacin
de mquinas, estado de la obra
en curso, etc.) ocurridas en
planta.
Relacin ERP, MES, SCADA
En el modelo
CIM, SCADA
relaciona el
nivel MES y de
CONTROL
Emite rdenes
de ejecucin al
nivel sistema de
control y recibe
situaciones de
estado de dicho
nivel.
Componentes Tecnolgicos de SCADA
Interfaz Humano-Maquina o HMI (Human Machine
Interface): paneles compuestos por indicadores y comandos del
sinptico de control del sistema.
Ordenador central o MTU (Master Terminal Unit): se
encargan de centralizar el control de la informacin realizando
tareas de recopilacin, almacenamiento, envo y anlisis de datos al
igual que de gestionar la comunicacin con los operadores.
Ordenadores remotos o RTUs (RemoteTerminal Unit):
recolectan y envan los datos locales a la unidad central, de la cual
tambin pueden recibir informacin.
Red de comunicacin: permiten el intercambio de datos
bidireccional entre el ordenador central y los remotos. Estndar
tipico: Ethernet.
Componentes de un sistema SCADA
DCS: Sistema de Control Distribuido
El sistema de control
adquiere el estado de las
variables de proceso por
medio de los sensores,
realiza los clculos de
actuaciones y finalmente
lleva a cabo la accin de
control
Estructura DCS de Siemens del
laboratorio de automatizacin de la UPB
Gabinete de control central
Gabinete de control
distribuido
Componentes Tecnolgicos del DCS
Para ejecutar el control de un proceso existen diferentes
dispositivos electrnicos como:
Controlador lgico programable (Programmable Logic
Controller, PLC)
Unidad terminal remota (Remote Terminal Unit, RTU)
Control numrico por computadora (Computer Numerical
Control, CNC)
Controladores industriales
Al unirlos se pueden formar redes donde hay maestros y
esclavos.
Tecnologa de Redes: Buses de Campo
Proceso de Instrumentacin
Es la base de la pirmide del
modelo CIM
En el nivel de instrumentacin se
encuentra la maquinaria de la
planta que hace posible el
proceso de produccin
Aqu se ejecutan las acciones
bsicas en tiempo real de
medicin y control, con sensores
y actuadores respectivamente
Es importante tener en cuenta la
adecuacin de las seales para
que sean compatibles al sistema
Redes Industriales y de redes de datos
Las redes industriales son un tipo especial de redes de
datos
Los principios bsicos de redes de datos se cumplen
igualmente tanto en las redes industriales como en las
redes de oficina.
Las redes industriales:
Transportan datos que pueden ser mediciones de una variable,
ordenes de control de un actuador o informacin
complementaria para la gestin de la red
Deben operar bajo condiciones extremas para las que las
redes de oficina no estn diseadas.
Conceptos bsicos de redes de
datos
Modelo de Comunicaciones Simplificado
Modelo de Comunicaciones de datos
simplificado
Modelo de Red Simplificado
Tipos de Redes segn el medio de transmisin
Alambradas (Fijas)
Inalmbricas: (Fijas y
Mviles)
Fibra Optica
Cable Coaxial
Par trenzado
infrarrojo
Enlaces Radio
Tipos de redes segn su cobertura
Fijas
x.25, Frame Relay, ATM, MPLS
Metro Ethernet, FDDI
Ethernet, Fast Ethernet,
Gigabit Ethernet
Redes de Area Local (LAN/MAN)
Cobertura pequea (empresa)/mediana(ciudad)
Pertenece a una empresa
Altas Velocidades de transmisin internas.
Usan difusin en lugar de conmutacin
Tipos: Bus, estrella, anillo, rbol, inalmbricas
Redes de Area amplia (WAN)
Redes pblicas
Cubren grandes zonas geogrficas
Compuestas por dispositivos de conmutacin
Tipos:
Conmutacin de circuitos
Conmutacin de paquetes:
Retransmisin de tramas (Frame Relay)
Retransmisin de celdas (ATM)
Multi-Protocol-Label-Switching (MPLS)
Internet
Compuesta por muchas redes LAN y WAN
Cubre todo el planeta
Tipos de redes segn su cobertura en el
modelo CIM
Tipos de trfico en las redes industriales
Topologa de redes Fijas
Topologa en
Malla
Topologa en
Estrella
jerrquica
Topologas en redes inalmbricas mviles
BTS
MSC
Interface A
BSC Interface Abis
Air Interface
MS
HLR,VLR,MSC
Redes con infraestructura Redes sin infraestructura (ad-hoc)
WLAN
Red Celular
Red de sensores
Red Malladas
Protocolos y arquitectura de protocolos
Programas de comunicaciones complejos (monoltico vs.
Por capas)
Protocolo: Conjunto de reglas que gobiernan el
intercambio de datos entre dos capas.
Componentes de un protocolo: sintaxis, semntica,
temporizacin.
Arquitectura de protocolos
Protocolo de Comunicaciones
Hola
Hola
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Confirmacin cx
Qu hora tiene?
Las 10 am
Descargar archivo
archivo
gracias
De nada
Recibido bien
o.k
Adis
Adis
Terminar cx
Terminar cx
Establecimiento
conexin
Transferencia
De Informacin
Desconexin
Uso de Protocolos estndares
Normalizaciones
Caractersticas de un estndar:
Asegura un gran mercado, reduce costos
Comunicacin entre productos de diferentes fabricantes
Congelan la tecnologa
Muchos estndares para la misma funcin
Organizaciones de normalizacin en
comunicaciones
UIT-T (reemplazo del CCITT)
ISO (International standards Organization)
ANSI (American National Standards Institute)
IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers)
IETF (Internet Engineering Task Force) Genera los RFCs
IAB (Internet Architecture Board) Diseo, Ingeniera y gestin de Internet.
ORGANIZACIONES DE ESTANDARIZACION REDES INDUSTRIALES:
ISA (International Society of Automation)
NIST (National Institute of Standards and Technology) (U.S.A). Depende del
Departamento de Comercio de USA.
Modelo OSI
OSI: Open Systems Interconnection
Desarrollado por la ISO (International Standards
Organization)
Tiene 7 Capas:
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace de datos
Fsica
Capas del modelo OSI
Aplicacin Acceso al entorno OSI y proporciona
servicios distribuidos
Presentacin Proporciona independencia en la
representacin de los datos
Sesin Establece, gestiona y cierra las
conexiones entre las aplicaciones
Transporte Seguridad, transferencia entre los
extremos, recuperacin de errores y
control de flujo
Red Transmisin de los datos a travs de las
redes, crea, mantiene y cierra
conexiones
Enlace de datos Comunicacin punto a punto entre el
Host y el dispositivo de acceso a la red.
Sincronizacin, control de errores y de
flujo
Fsica Transmisin sobre el medio fsico.
Caractersticas fsicas de las seales.
Arquitectura TCP/IP
Desarrollada por DARPA (Defense Advanced
Research Projects Agency) para su red de
conmutacin de paquetes
Usada en Internet
Tiene 5 capas independientes:
Aplicacin
Transporte
Internet
Acceso a la red
Capa fsica
Capas de TCP/IP
Fsica: Define la interfaz fsica entre el Host y
la red (tipo de medio de tx, modulaciones,
velocidades, etc)
Acceso a la red: Intercambio de datos entre
la red y el Host. Depende del tipo de red de
acceso (LAN y WAN en sus diferentes tipos)
Internet: Encaminamiento a travs de las
diferentes redes. Se implementa tanto en los
Host como en los routers (interconecta dos
redes)
Capas de TCP/IP
Transporte: Se encarga de la entrega de los paquetes
entre origen y destino y asegura su entrega confiable y en
orden
Aplicacin: Se encarga de implementar las diferentes
aplicaciones del usuario. Cada aplicacin necesita un
software diferente.
Modelo de la arquitectura de
protocolos TCP/IP
Arquitectura de protocolos TCP/IP
Capa Nombre Problema solucionado
1 Fsica Modulacin, Transmisin por el medio,
Correccin de errores en bits
2. Enlace Control de errores en los paquetes.
Secuencia de paquetes. Enlace entre
dos computadores
Acceso al medio Comparticin del medio de transmisin
(Ethernet, WLAN, celulares)
3 Red Interconexin entre redes de acceso de
diferentes tecnologas (WLAN, GPRS,
Ethernet, Wimax)
4 Transporte Control de la secuencia de mensajes,
Control de errores en la Internet, control
de congestin (Protocolos TCP, UDP,
RTCP)
5 Aplicacin Aplicaciones de usuario (correo
electrnico, transferencia de archivos,
web, voz/IP, etc)
Comparacin OSI y TCP/IP
Conceptos de direccionamiento
Transicin IPv4 a IPv6
La versin actual del protocolo IP es la IPv4
Caractersticas de IPv4:
Direcciones de 32 bits
Los usuarios son fijos
Un solo tipo de servicio (Best Effort)
Problema principal de IPv4: Agotamiento de las direcciones
Estamos en una transicin hacia una nueva versin de IP: IPv6
IPv6 tiene 128 bits de direcciones, soporta varios tipos de servicios,
mejora la seguridad y la movilidad
Uso de IPv6: Internet de las cosas
Estndares en redes industriales
Modbus es un estndar de facto posicionado en los ltimos 15
aos.
Ha habido controversia por la necesidad de buses de campo
que interconecten instrumentos de medicin, plc,
computadores de escritorio. Han aparecido estndares como
profibus, ASi, Device net y Foundation Field bus.
Tambin se utilizan rs-232c y rs-485
Ahora se esta utilizando ethernet. Antes no se hacia por su
aleatoriedad en el acceso y la posible perdida de datos (por
csma/cd)
Ahora,con el uso de switches,es mas confiable este sistema
El uso de ethernet implica el uso de la arquitectura tcp/ip
Estndares en redes Industriales
Necesidad de Buses de campo
Evolucin de los buses de campo