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Anlisis de circuitos en CC _Rev2010

ANLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE CONTINUA


Realizado por: Ing. Marcos Deorsola Editado por : Ings. Marcelo Martnez y Augusto Cassino Revisin 2010 por : Ing. Pablo Morcelle del Valle

1.1 CIRCUITO ELECTRICO 1.1.1. Introduccin Se llama circuito elctrico al conjunto de elementos que permite se origine en ellos una corriente elctrica. Los circuitos elctricos estn destinados a la distribucin de la energa elctrica y a la transformacin recproca de esta en otras formas de energa. Los elementos fundamentales de un circuito elctrico son las fuentes y los receptores de energa elctrica y los conductores que los unen entre s. Las fuentes de energa elctrica (pilas, acumuladores, generadores, etc.) transforman la energa mecnica, qumica, trmica y otras, en energa elctrica ; los receptores de energa elctrica (lmparas elctricas, artefactos electrodomsticos, motores elctricos, etc.), a la inversa, transforman la energa elctrica en calrica, lumnica, mecnica, etc. Los circuitos elctricos, en los cuales la obtencin de la energa elctrica de las fuentes y su transmisin a los receptores se realiza con tensiones e intensidades invariables en el tiempo, se conocen como circuitos de corriente continua. En lugar de la expresin "receptor de energa elctrica" se utilizar en adelante trminos ms breves y equivalentes: receptor, consumidor o simplemente carga ; y en lugar de la expresin "fuente de energa elctrica" se usar otras ms breves: fuente de alimentacin, fuente de energa, o simplemente fuente. En la Fig.(1) se ve una instalacin energa simple, donde el receptor de la energa (la carga) corresponde a unas lmparas elctricas. La fuente est unida a esta carga a travs de conductores, formando as un circuito cerrado. El conjunto de estos tres elementos (fuente, conductores, carga) representa un circuito elemental de corriente continua.

Fig.(1)

Para facilitar el anlisis de los procesos que se realizan en un circuito elctrico, se los suele reemplazar por un esquema simblico o circuito ideal, como el de la Fig.(2), en el que el resistor R, representa (por ejemplo) las lmparas del caso anterior. Fig.(2)

1.1.2. Resistencia - Conductancia - Ley de Ohm Todos los materiales, se trate de metales o no metales, ofrecen cierta resistencia al paso de la corriente elctrica. En general los metales son buenos conductores y los no metales, no conductores o aisladores. Esta caracterstica fue estudiada por G.S. OHM quien descubri que para muchas sustancias conductoras, especialmente metales, y a una temperatura dada, la resistividad es una constante. Se define la resistencia R de un conductor homogneo de longitud l y seccin constante S, como R = . l S y a temperatura constante, R permanece constante.
Ing. Marcos Deorsola Prof. Tit de Teora de Circuitos I y de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata Ing. Augusto Cassino Ay. Dipl. de Teora de Circuitos I Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata Ing. Pablo Morcelle del Valle Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata

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Si se aplica una cierta diferencia de potencial (proporcionada por una fuente) a los extremos de un resistor de resistencia R, circular a travs de l una corriente I. Si la diferencia de potencial, por ejemplo, se duplicara, debido a que R permanece constante, la corriente que en l se desarrolla tambin se duplicar . Esta relacin directa (lineal) que existe entre tensin y corriente puede representarse por la formula:

I=

Ug R

Ug = I .R
I= U R

Ec.(1) Ec.(2)

U = I .R
donde

U g = Tensin de la fuente [V ] R = Resistencia [] I = Corriente [A]

U = Diferencia de potencial entre los extremos de R [V ]


y que se conoce como "Ley de Ohm" La Ec.(1) se ha presentado de esta forma en razn de que Ug es la causa que produce la corriente I (consecuencia), mientras que en la Ec.(2) la corriente I que circula a travs de R es la causa que ocasiona una diferencia de potencial entre los extremos de la carga. Del mismo modo que se ha definido la resistencia R, puede ahora definirse la conductancia G como:

G=

1 R

Si la unidad de medida de R es el ohm (), la unidad de medida de G es el Siemmens (S). 1.2 CIRCUITO REAL ELEMENTAL 1.2.1. Introduccin Como los circuitos elctricos que se estudiarn son cerrados, la corriente debe pasar por el generador, el cual posee una inevitable "resistencia interna", que se indica con Ri. Es por esta razn que los generadores se representan como se ve en la Fig.(3), es decir como una fuente de tensin Ug en serie con una resistencia Ri.

Fig.(3)

Se dibujan ambos elementos separados para puntualizar mejor las caractersticas de una fuente real, pero fsicamente constituyen una unidad con ambas propiedades. Los bornes A y B son los terminales o bornes con los cuales se empalma la fuente a Rc (carga) y que representa a todo el consumo. La carga es el lugar en donde la energa elctrica producida por el generador se transforma en otra forma utilizable para un fin dado.

Ing. Marcos Deorsola Prof. Tit de Teora de Circuitos I y de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata

Ing. Augusto Cassino Ay. Dipl. de Teora de Circuitos I Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata

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1.2.2. Fuente de energa elctrica Con referencia a la Fig.(3), la tensin y la corriente en Rc resultan:

I=

Ug Ri + R c

U c = I c .Rc
Uc Ug

Uc = Ic Ic =

U g . Rc

1) Si Ri << Rc 2) Si Ri >> Rc

Ri + Rc Ug Rc Uc Ug Rc Ri

Uc

U g .Rc Ri

En el caso 1) resulta Uc aproximadamente constante e igual a Ug, es decir la fuente de energa real se comporta como un generador de tensin. En el caso 2) es la corriente Ic la que resulta aproximadamente constante a travs de Rc por lo que la fuente de energa real pude considerarse como si fuera un generador de corriente.
1.2.3. Cables - efecto de la temperatura

La fuente de tensin est vinculada a la carga mediante conductores que poseen una resistencia dada por rc =l/S en la que, como se expresara anteriormente, l es la longitud, S la seccin y la resistividad del material conductor, cuyos valores para algunos metales se dan en la tabla 1. Adems, rc vara con la temperatura segn la expresin:

rc = rc0 .[1+ .(t t 0 )]

en la que, rc es la resistencia a la temperatura t , y es el "coeficiente trmico de resistividad", cuyos valores, para los metales ms comunes se dan tambin en la tabla 1. Tabla 1 Material Resistividad Conductividad [ Plata Cobre duro Cobre Recocido Aluminio Volframio (Tungs.) Zinc Hierro Platino Niquel Maillechort Niquelina Manganina Reotn Constantan Kruppina Mercurio Bismuto Carbn
mm ] m
2

1 C

m S 2 mm

0,016 0,01786 0,0175 0,02857 0,055 0,063 0,10 / 0,15 0,11 / 0,14 0,10 0,30 0,40 0,42 0,47 0,49 0,85 0,95 1,2 10 / 100

62,5 56 57 35 18,2 15,9 10 / 6,7 9,1 / 7,1 10 3,33 2,5 2,4 2,13 2,05 1,18 1,05 0,83 0,1 / 0,01

0,0036 0,00393 0,00393 0,0040 0,0041 0,0038 0,0045 / 47 0,002 / 3 0,0040 0,00025 0,0002 0,00001 0,00023 0,000005 0,0007 0,0009 0,0042 0,0002/8

Por lo tanto, y con referencia a la Fig.(6), considerando la resistencia de los cables de conexionado, a la tensin real de salida de la fuente Us (que es menor que Ug debido a la cada de la tensin que I produce en ri) debe restrsele tambin la cada de tensin en 2rc para obtener la tensin disponible en la carga Rc. Dicha cada de tensin se denomina frecuentemente "cada de tensin en la lnea", y se la indica como UL.

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ri: resistencia interna rc: resistencia del cable Fig.(6) Rc: resistencia de la carga

U c = U s U L = U g I .ri U L = U g I .(ri + 2.rc )


Ejemplo 1:

Una lnea de cobre de 10 mm de seccin debe ser sustituida por otra de aluminio que tenga la misma resistencia. Cul debe ser la seccin de esta ltima? Solucin: Como ambas lneas de igual longitud han de tener igual resistencia, las expresiones:

RCu =
han de igualarse tambin, entonces:

Cu .l
S Cu

R Al =

Al .l
S Al

Cu .l
S Cu

Al .l
S Al

S Al =

Al 0,02857 .S Cu = .10mm 2 = 16mm 2 Cu 0,01786

Ejemplo 2: El filamento de una lmpara elctrica de 60 W tiene una resistencia de 17,6 a 20 C. Cuando se la conecta a una fuente de 120 V, circula una corriente de 0,5 A. Calcular la temperatura del filamento ( = 0,0055 1/C ) Solucin: La resistencia del filamento a la temperatura t se obtiene por la Ley de Ohm.

Rt =
luego debe cumplirse la relacin: o sea

Ug I

120V = 240 0,5 A

Rt = R20 C .[1+ .(t 20 C )]

240 = 17,6.[1+ .(t 20 C )]


240 1 17,6 t= + 20 C = 2317 C 0,0055 1 C

De donde puede despejarse el valor de t

1.2.5 Medida de corriente y tensin. Ampermetros y Voltmetros La medicin de la corriente y la tensin se realiza mediante sendos instrumentos conocidos como AMPERMETRO y VOLTMETRO respectivamente. Ambos presentan dos bornes de conexin, que en el caso del ampermetro sirve para entrada y salida de la corriente a medir, y en el caso del voltmetro para la aplicacin de la diferencia de potencial o tensin a determinar. En general el proceso de medir una cantidad implica la reunin de tres elementos: a) Operador b) Instrumental c) Mtodo de medida Todos ellos son fuente posible de error por lo que resulta til recordar sintticamente los siguientes conceptos:

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Valor verdadero: Es aquel que se ha determinado como el valor ms frecuente de una serie importante de medidas ; en trminos matemticos se suele adoptar como valor verdadero o exacto de una medida al determinado por el valor medio de esa serie. Medida precisa y medida exacta: Si realizadas N determinaciones de una medida el valor obtenido es prcticamente el mismo, la medida es precisa. Si adems dicho valor difiere poco del valor adoptado como verdadero la medida es exacta. Medida directa - Medida indirecta: La primera es aquella obtenida en forma inmediata a travs de un instrumento ; para la indirecta se requiere generalmente ms de una medicin directa y clculo matemtico auxiliar para la obtencin del resultado de la cantidad en estudio. Errores: Error verdadero o Error absoluto: Se llama as a la diferencia entre el valor de medida y el valor verdadero de la misma.

E = Vm Vv
Error relativo: es el cociente entre el error absoluto y el valor verdadero, resultando

e = E Vv
Error sistemtico: es el debido a fallas del mtodo de medicin o defectos del observador, son casi constantes, de igual signo y posible de cuantificar y desafectar. La Fig.(7) muestra un circuito elemental en el cual se han incluido un ampermetro (A) y un voltmetro (V), para mostrar tanto, sus representaciones simblicas como sus conexiones.

Fig.(7)

Idealmente ambos instrumentos no deberan afectar las magnitudes que miden, por lo cual el ampermetro debera presentar entre sus terminales de conexin una resistencia nula, mientras que el voltmetro una resistencia infinita. En la realidad ambos valores son finitos, y segn sean ms bajo o ms alto, para cada caso, mejor la calidad del instrumento para medir. Otro parmetro a tener en cuenta es el alcance de un instrumento de medida, o sea para los aparatos en consideracin, la corriente y/o tensin mxima que pueden medir. Como contrapartida del alcance esta la sensibilidad que representa el mnimo valor de la magnitud a medir que el instrumento puede detectar. El ampermetro puede considerarse como el instrumento bsico ya que el voltmetro no es ms que aquel con una resistencia, generalmente de valor elevado, en serie, de modo que la tensin a medir aplicada en los extremos del conjunto determina una corriente proporcional a dicha tensin. 1.3. CIRCUITOS CON UNA SOLA FUENTE 1.3.1. Circuito paralelo

Fig.(8)

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Existe ms de una malla pero una nica diferencia de potencial UAB = Ug. La suma de las corrientes por cada resistencia es igual a la corriente que se toma de la fuente.

I = I1 + I 2 + I 3

I=

Ug Re

= U g .G e

1 1 1 I = U g . + + R1 R2 R3

Circuito equivalente

1 1 1 1 = + + Re R1 R2 R3

I=

Ug Re

Gi =

I i = U g .Gi

()

1 Ri

n 1 Re = i =1 Ri n G e = Gi i =1

Aplicacin inmediata: Divisor de corriente proporcional a cada conductancia. (En el punto 1.4.2 se ver que este resultado no es ms que una consecuencia de la Primera Ley de Kirchhoff). Reemplazando en la expresin genrica de la corriente en cada resistencia (o conductancia indistintamente) la tensin de la fuente de la expresin () , resulta:

Ii = I.

Gi Ge

La relacin Gi/Ge es el factor de proporcionalidad que determina el reparto o divisin de I en las distintas Gi. As dos resistencias iguales en paralelo (o dos conductancias) dividen la corriente que la fuente de tensin entrega a ambas, en dos corrientes iguales, por cada resistencia (o conductancia).
1.3.2. Circuito serie

Fig.(9)

Existe una sola malla con una nica corriente. La suma de las cadas de tensin en las tres resistencias es igual a la tensin de la fuente.

U g = U 1 + U 2 + U 3 = U AB
Circuito equivalente

U i = I .Ri

I=
n

Ug R1 + R2 + R3

Re = R1 + R2 + R3 Ug Re

Re = Ri
i =1

I=

( )

Aplicacin inmediata: Divisor de tensin proporcional a cada resistencia. (En el punto 1.4.2 se ver que este resultado no es ms que una consecuencia de la Segunda Ley de Kirchhoff). Reemplazando en la expresin genrica de la cada de tensin en cada resistencia, la corriente de la expresin ( ) resulta:

Ui =

U g . Ri Re
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La relacin Ri /Re es el factor de proporcionalidad que determina el reparto o divisin de E en las distintas Ri. As dos resistencias iguales en serie dividen la tensin de la fuente en dos cadas de tensin iguales en cada resistencia. 1.3.3. Aplicaciones del circuito serie y paralelo al Ampermetro y Voltmetro. Ampliacin del alcance de un ampermetro y un voltmetro Como se ha dicho, el alcance de un instrumento de medida, como el ampermetro o el voltmetro, es una caracterstica propia del mismo y determina el rango de corriente o tensin que pueden ser medidas con determinada exactitud y sin daar el aparato. El requerimiento de mediciones fuera de dicho alcance, puede resolverse construyendo, para el ampermetro, un circuito paralelo, con el fin de "desviar" parte de la corriente que debera circular por el mismo, o para el voltmetro, un circuito serie para "atenuar" la tensin a medir. En el caso del ampermetro, se coloca entonces una resistencia en derivacin (en paralelo), tal como indica la Fig.(10). Como puede observase, parte de la corriente I es derivada por la RD (resistencia derivadora), con lo cual la IA que circula por el instrumento puede mantenerse dentro de los valores que impone su alcance. La determinacin del valor de RD se efecta en la forma vista en el punto 1.3.1. Fig.(10)

En el caso del voltmetro, la resistencia deber colocarse en serie tal como indica la Fig.(11). Ahora la RM (resistencia multiplicadora), determina una cada de tensin que reduce la resultante en bornes del instrumento, mantenindola dentro de los valores que impone su alcance. La determinacin de esta resistencia se hace en la forma vista en el punto 1.3.2.

Fig.(11)

Con la finalidad de disponer diversos rangos, se construyen instrumentos de alcance mltiple como el mostrado en la Fig.(12).

Fig.(12)

Medicin de resistencias utilizando voltmetro y ampermetro El mtodo esta basado en la medicin de la tensin aplicada a un resistor de resistencia Rx, cuyo valor se quiere medir, y de la corriente que circula por l. Es condicin imprescindible que los instrumentos de medida que se utilicen sean de precisin. Se emplearn, por lo tanto, instrumentos de clase 0,2 a lo sumo de clase 0,5.

La clase es un nmero que se le asigna a cada instrumento de acuerdo a su exactitud. Cuanto ms baja es la clase, ms exacto es el instrumento.
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Existen dos posibilidades de conexin para el voltmetro, cada una de las cuales da lugar a un determinado tipo de error sistemtico (debido al mtodo) que debe corregirse en determinados casos, como se vera. El que se desarrolla es el llamado de conexin corta, cuyo circuito es el siguiente:

En base a lo que establece la Ley de Ohm se tiene:

Rm =
Pero en este caso, el verdadero valor de la resistencia es:

Um Im
Rm < R x

Rx =

Um Um = I Im Iv

y como I m > I

Esto significa que para obtener el verdadero valor de Rx utilizando la Ley de Ohm y a partir de las lecturas de las indicaciones de los instrumentos de medida, se debe aplicar a este resultado una correccin con signo (+). El error absoluto que introduce la conexin corta es:

R = Rm R x

y como

1 1 1 = + Rm Rv R x
Rm Rv Rm
2

o sea

Rx =

R v . Rm R v Rm

R =

Y el error relativo cometido en la medicin ser :

e=

R Rx

Y en funcin de los valores conocidos y/o medidos, se obtiene el error relativo porcentual:

e(% ) =
1.3.4. Circuito mixto

Rm .100 Rv

Se combinan resistencias en serie y paralelo Ejemplo 3: Clculo de la corriente que se toma de la fuente en el siguiente circuito.

R1 = 500 R2 = 1200 R3 = 50
1

R4 = 350 U g = 50V

1 1 Req1 = R2 + R4 = 1550 Req = + = 378,05 R1 Req1 Ug Re = R3 + Req 2 = 428,05 I= = 0,1168 A Re


Ejemplo 4: Clculo de las corrientes en cada resistencia. Los valores de cada resistencia son los del circuito del ejemplo 3.
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Req1 = R4 + R3 = 400

Re = R1 + Req 2 = 800 U AB = I 1 .Req 2 = 18,75V

1 1 Req 2 = + = 300 Req1 R2 Ug U I1 = = 62,5mA I 2 = AB = 15,625mA Re R2

I3 =

U AB = 46,875mA Req1

1.3.5. Regulacin - Tensin en circuito abierto - Corriente de cortocircuito. Si consideramos que Rc es variable, podemos construir un circuito elctrico como el de la Fig.(4).

Fig.(4)

En el anterior circuito se cumple:

U c = I c . Rc = U g I c . Ri
Se trata ahora de representar estas relaciones en un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales, colocando en ordenadas la cada de tensin en los extremos de Rc y en abscisas la corriente que circula por esta. Si Rc = (circuito abierto), la corriente es nula U c = U g es la llamada condicin de vaco. Si Rc = 0 es la llamada condicin de cortocircuito U c = 0 de donde resulta la corriente de cortocircuito

I cc = U g Ri .

Fig.(5)

La grfica de la Fig.(5), cubre todos los valores de Rc y se conoce como "curva de regulacin". 1.5 POTENCIA ELECTRICA 1.5.1. Potencia en circuitos de una sola fuente Para el circuito de la Fig.(1), resulta: U = U g I . Ri . Si se multiplica ambos miembros de la anterior ecuacin por la corriente I que circula por el circuito, resulta:

I .U = I .U g I 2 .Ri

Fig.(1)

* El producto I .U g es la potencia que entrega la fuente * El producto I .U es la potencia transformada en la carga.


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Haciendo uso de la Ley de Ohm, la misma puede escribirse tambin como:

I .U = I 2 .R =

U2 R

* Por ltimo, el producto I 2 . Ri es la potencia transformada en la resistencia interna de la fuente. Es claro entonces, que para un generador, la potencia til U . I es igual a la potencia entregada U g . I , menos la potencia transformada en la resistencia interna, o sea:

PU g = Pt Pi
Un caso ms general es el de un circuito serie como el de la Fig.(2).

Fig.(2)

Para el mismo las potencias desarrolladas en las cargas son:

U . I = I 2 . R1 + I 2 . R2 + I 2 . R3
Haciendo un razonamiento similar al anterior, las potencias transformadas en las cargas sern:

P1 + P2 + P3 = PU g Pi
Ejemplo 7: Verificacin de la suma de potencias en los resistores del ejemplo 4

PR1 = I 12 .R1 = (0,0625) 2 .500 = 1,953W


2 PR2 = I 2 .R2 = (0,0156) 2 .1200 = 0,293W 2 PR3 = I 3 .R3 = (0,0468) 2 .50 = 0,11W 2 PR4 = I 3 .R4 = (0,0648) 2 .350 = 0,77W

PTotal = PR1 + PR2 + PR3 + PR4 = 3,125W PU g = U g . I 1 = 50.(0,0625) = 3,125W


Ejemplo 8: La instalacin de luces de un automvil es la sealada. La batera posee una resistencia interna de 1/3 . Para cada lmpara se indica la potencia que consume. Dibujar el circuito elctrico y calcular la corriente que se toma de la batera.

PL1 = 14,22W PL2 = 2,37W PL3 = 4,74W

U g = 12V Ri = 1 / 3

PU g = 2. PL1 + PL2 + PL3 + I 2 .Ri = U g . I 1 2 . I 12. I + 42,66 = 0 3 4 12 144 .(42,66) (12 9,33).3 3 I= = 2.1 3 2

I 1 = 32,0007 A 32 A I 2 = 3,999 A 4 A

Ambos valores de corriente son vlidos y cada uno de ellos queda determinado por los valores que tomen las resistencias de las lmparas.
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1.5.2 Potencia de cortocircuito Si en el circuito de la Fig.(1), la resistencia de carga se hace cero, las potencias entregadas y consumidas sern:

0 = I .U g I 2 .Ri
o sea

I .U g = I 2 .Ri
Pero como:

I=

Ug Ri
2 Ug

= I cc

Resulta lo que se conoce como "potencia de cortocircuito":

Pcc =

Ri

2 = I cc .Ri

que es la mxima potencia que puede suministrar la fuente. 1.5.3 Transferencia de potencia Para el circuito de la Fig.(1), se desea graficar en forma adimensional y en escala logartmica de abscisas la potencia que se desarrolla en Rc cuando sta vara de cero a infinito.

P = I . Rc =
2

2 Ug

(Ri + Rc )
P U
2 g

.Rc =

2 Ug

Ri

(1 + Rc

R c Ri

Ri )

Ri

(1 + Rc

R c Ri

Ri )

Para graficar esta ecuacin, se coloca sobre el eje de ordenadas el cociente

P y en el eje de abscisas E /Ri


2

Rc Ri , obtenindose una grfica que responde a la ecuacin de la forma:

y=

(1 + x )2

El mximo se obtiene para x = 1 , o sea para Rc = Ri y el valor de "y" correspondiente es 0,25. Es decir, la mxima transferencia de potencia se obtiene cuando Rc = Ri , y sta es el 25% de la potencia mxima que puede entregar la fuente. 1.4. CIRCUITOS CON MAS DE UNA FUENTE 1.4.1. Concepto de nodo, malla y rama Rama es todo tramo de circuito, sin derivaciones, comprendido entre dos nodos. Nodo es el empalme o lugar de encuentro de dos o ms ramas. Malla es cualquier camino cerrado del circuito.

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1.4.2. Leyes de Kirchhoff Primera Ley de Kirchhoff

En el nodo A del circuito de la figura, la corriente total I se divide en las corrientes parciales I1 e I2 , las cuales se vuelven a juntar en el nodo B para dar la corriente total I. Como no se pierden portadores de carga durante el recorrido ni se produce acumulacin alguna, se tiene que cumplir en todo nodo la relacin siguiente: Suma de las corrientes que entran = Suma de las corrientes que salen o en forma ms general, "la suma algebraica de las corrientes que se dirigen hacia cualquier nodo es cero", que es el enunciado de la primera Ley de Kirchhoff.

=0

Obviamente, en esta ltima expresin, habr que asignar un signo a las corrientes que concurren al nodo, y el signo contrario a las corrientes que se alejan de l. Segunda Ley de Kirchhoff

En el circuito sin derivaciones de la figura, los resistores estn unidos con las fuentes de tensin de manera que por todas ellas pasa la misma corriente. Un circuito de este tipo, como se viera en el punto 1.3.1, recibe el nombre de "circuito serie". La corriente circula por las fuentes (causa) y, segn la Ley de Ohm, produce en cada resistencia una cada de tensin (efecto). Como la suma de todas las causas slo puede ser igual a la suma de todos los efectos, se tiene que cumplir lo siguiente: Suma de todas las fuerzas electromotrices = suma de todas las cadas de tensin. O en general "la suma de todas las tensiones parciales en cualquier malla, es cero", que es el enunciado de la segunda Ley de Kirchhoff.

gi

U i = 0

gi

I i . Ri = 0

Para una rama cualquiera del circuito, la segunda Ley de Kirchhoff indica que la cada de tensin en la misma es:

U AB = U gi U i

en la que las U i son las cadas de tensin en las restantes ramas de la malla en estudio.

1.4.3. Resolucin de circuitos Algunos circuitos, por su compleja configuracin, no permiten hallar una resistencia equivalente en la forma ya estudiada. La resolucin del circuito puede hacerse haciendo uso de la leyes de Kirchhoff. Ejemplo 5: Para el circuito de la figura, calcular I1, I2, I3, UR1, UR2 y UR3, si E1 = 12 V y E2 = 6 V.
Ing. Marcos Deorsola Prof. Tit de Teora de Circuitos I y de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata Ing. Augusto Cassino Ay. Dipl. de Teora de Circuitos I Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata Ing. Pablo Morcelle del Valle Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata

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R1 = 10 R2 = 5 R3 = 25

U g1 = 12V U g 2 = 6V

Para el nodo 1, la primera Ley de Kirchhoff dice:

I1 + I 2 = I 3
Ec.(1) De acuerdo con la segunda Ley de Kirchhoff:

U g1 I 1 .R1 I 3 .R3 = 0 U g 2 I 2 .R2 I 3 .R3 = 0


Ec.(2) Reemplazando la Ec.(1) en las Ecs.(2) y (3), se tiene: Ec.(3)

U g 2 = I 1 . R1 + (I 1 + I 2 ). R3 = I 1 .(R1 + R3 ) + I 2 .R3 U g 2 = I 2 . R2 + (I 1 + I 2 ).R3 = I 1 .R3 + I 2 .(R2 + R3 )

Ec.(4) La (4) y la (5) constituyen un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (I 1;I 2 ) cuya solucin es inmediata, y con los valores dados para el problema se obtiene:

I 1 = 0,494 A
La corriente restante se obtiene con la Ec.(1):

I 2 = 0,211A

I 3 = 0,283 A
OBSERVACION: El signo negativo que se obtiene para la corriente I 2 indica que el sentido correcto es contrario al supuesto. Podemos decir que la fuente est recibiendo carga. Finalmente:

U R3 = I 3 .R3 = (0,283).25 = 7,075V U R1 = I 1 .R1 = (0,949).10 = 4,94V U R2 = I 2 .R2 = ( 0,211).5 = 1,055V


(Es decir el punto (+) esta en realidad en el punto (1). Tambin se puede acotar que la fuente est recibiendo carga)

1.4.4. Mtodo de resolucin de circuitos de varias mallas y fuentes de energa. Resolver un circuito significa obtener el valor de una cierta cantidad de incgnitas con el mnimo trabajo posible. Algunos circuitos pueden resolverse haciendo sucesivos reemplazos de cargas en paralelo o serie por la respectiva carga equivalente. Sin embargo, existen circuitos que una vez simplificados al mximo, presentan varios caminos a la corriente, establecindose entonces varias intensidades imposibles de deducir con este mtodo. Para solucionar estos casos hay que recurrir a las leyes de Kirchhoff, que con ayuda de la Ley de Ohm permite plantear tantas ecuaciones independientes como nmero de incgnitas se tengan. Por lo regular, el trabajo consiste en calcular las corrientes en las ramas de una red, cuando se conocen las f.e.m. y las cargas. Para el estudio de resolucin de circuitos de varias mallas y fuentes de energa, es importante destacar que en un circuito cualquiera, el nmero de ramas (que se designa con la letra R) es igual al nmero de incgnitas. Es decir: N de ramas = R = N de incgnitas

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El planteo de las ecuaciones puede conducir a un mayor o menor trabajo de resolucin, y solo la prctica en estos clculos da el camino del menor esfuerzo. Hay que recalcar que dichas ecuaciones deben ser independientes, es decir, una cualquiera no debe derivar de otra, ni de combinaciones de otras. Para obtener dicha independencia es necesario seleccionar nodos o mallas independientes. El nmero de nodos independientes es igual al nmero de nodos existentes menos uno. Este principio se enuncia as: Ni = N 1 Ec.(a) siendo N el nmero de nodos, y Ni el nmero de nodos independientes. Para las mallas, se tiene que el nmero de ellas independientes, es igual al nmero de ramas menos el de nodos independientes:

M = R (N 1)

Ec.(b)

Cuando el nmero de incgnitas es elevado, el mtodo estudiado conduce a extensos desarrollos matemticos, que pueden simplificarse a travs del mtodo de mallas que se estudia a continuacin. La base de este mtodo consiste en suponer que por cada malla circula una corriente llamada "corriente de malla", que hace sus efectos con absoluta independencia de las restantes corrientes de las otras mallas. Como el nmero de mallas independientes est dado por la Ec.(b), ese ser el nmero de ecuaciones a plantear. Una vez obtenidas las corrientes de malla, con ellas se determinan muy fcilmente las corrientes incgnitas. A continuacin se deducen las ecuaciones para un caso particular que luego puede generalizarse para M mallas.

Aplicando la primera Ley de Kirchhoff a los nodos N1 y N2:

N1 N2 M1 M2 M3
U g1 = 1 .R1 + ( 1

I1 = I 2 + I 5 I4 = I2 + I3
U g1 = 1 .R1 + 5 . R5

Ec.(1) Ec.(2) Ec.(3) Ec.(4) Ec.(5)

Aplicando la 2da. Ley de Kirchhoff a las mallas M1 M2 y M3

0 = 4 .R4 + 2 .R2 5 .R5


U g 2 = I 3 . R3 + I 4 . R 4

Despejando de las Ecs.(1) y (2) las corrientes que circulan por las ramas comunes: I5 e I4 y reemplazndolas en las Ecs.(3), (4) y (5), resulta:
2

).R5

U g 2 = 3 .R3 + ( 2 + 3 ).R4 U g1 = 1 .(R1 + R5 ) 2 .R5

0 = 2 .R2 + ( 2 3 ).R4 ( 1

).R5

que ordenadas convenientemente pueden escribirse:

0 = 1 .R5 + 2 .(R2 + R4 + R5 ) I 3 .R4 U g2 = 2 .R4 I 3 (R3 + R4 )

Adoptando como "corriente de malla" a las corrientes que se desarrollan en las ramas propias de cada malla y considerando el sentido supuesto previamente para cada una de estas, las ecuaciones anteriores resultan:

M1 M2 M3

U g1 = 1 .(R1 + R5 ) 2 . R5

0 = 1 .R5
U g2 =

+ 2 .(R2 + R4 + R5 ) I 3 .R4
2 . R4

I 3 (R 3 + R 4 )

que constituyen las tres ecuaciones de malla correspondientes al circuito estudiado.

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El mtodo puede generalizarse para M mallas, obtenindose un sistema de M ecuaciones con M incgnitas con el esquema siguiente:

M1 M2

U U

gi1 gi 2

I 1 .R11 I 2 .R12 I M .R1M

= I 1 .R21 + I 2 .R22 I M .R2 M


MM
Ejemplo 6

g iM

= I 1 .RM 1 + I 2 .R M 2 + I M .R MM

Determinar las corrientes que circulan por el circuito de la figura.

R1 = 3 R2 = 4 R3 = 6 R4 = 8

R5 = 2 U g1 = 12V U g 2 = 12V

El nmero de ramas es R = 5, el de nodos es N = 3 y el de nodos independientes Ni = 2; o sea M = 5 - 2 = 3. Por lo tanto, se tienen tres mallas independientes, y consecuentemente se deben plantear tres ecuaciones de malla, que tendrn tres incgnitas (las corrientes de malla I1, I2, I3).

M1 M2 M3
I 1' = 1,153 A I = 0,081 A
' 2 ' I3 = 2,784 A

U g1 = 1 .(R1 + R2 ) 2 . R2

0 = 1 .R2 + 2 .(R2 + R3 + R4 ) I 3 .R4 U g 2 = 2 . R4 + I 3 (R4 + R5 ) I 1 = 1,153 A I 2 = 0,081A I 3 = 2,784 A I 4 = 2,134 A I 5 = 1,803 A

Reemplazando los datos del problema en estas ecuaciones, y operando, se obtienen los valores de las corrientes de malla, que resultan:

Las corrientes I4 e I5 se obtienen a partir de las corrientes I1, I2 e I3.


' I 4 = I 1 + I 2 = I 1' I 2 ' ' I5 = I3 I2 = I2 I3

1.4.5 Principio de superposicin En todo sistema lineal, el efecto en un punto del mismo, producido por una causa dada, es independiente de todas las otras causas y efectos. Por lo tanto el efecto total en dicho punto debido a dos o ms causas puede obtenerse por superposicin (suma algebraica o vectorial, segn el tipo de sistema) de los efectos producidos separadamente por cada causa. En el caso de los circuitos elctricos con conductores y cargas lineales, considerando, como es frecuente, causa las tensiones y efectos las corrientes en distintas ramas del circuito, el principio de superposicin puede enunciarse del siguiente modo: La corriente total que circula por la rama de un circuito elctrico (con elementos lineales), actuando todos los generadores de tensin, es igual a la suma de las corrientes individuales circulantes en dicha rama como consecuencia de la actuacin separada de las fuentes de tensin. Se entiende por actuacin separada de las fuentes de tensin, que mientras una es causa de la corriente individual, las restantes se encuentran en cortocircuito.
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As, suponiendo que el circuito tenga R ramas y en cada rama haya una fuente de tensin (condicin general no necesariamente frecuente en la realidad), la corriente resulta: I j = G1 j .U g1 + G 2 j .U g 2 + +G jj .U g j + +G Rj .U g R (1) Los coeficientes de la combinacin lineal de tensiones de la expresin (1) tienen dimensiones de conductancia. Aquellos de distinto subndice se denominan coeficientes de conductancia mutua y relacionan una parte de la corriente Ij con generadores de otras ramas del circuito. Aquel de igual subndice se llama coeficiente de conductancia propia y cumple igual funcin que los dems, pero para la fuente de tensin en la propia rama j. El ejemplo 5 (pags. 11/12) es el de un circuito de dos mallas y tres ramas (con fuentes en cada rama) en el que se verifica este principio para la corriente en una rama (la central) los coeficientes numricos que multiplican a cada generador son los respectivos coeficientes de conductancia, dos mutuos y uno propio y han sido calculados analticamente. 1.4.6 Teorema de Thevenin Introduccin Consideremos el circuito de la Fig.(1) en el que las resistencias R1, R2 y R3 han de conectarse sucesivamente al circuito. Al unir cada una de ellas se obtendr, segn el mtodo seguido, una matriz diferente de R y, en consecuencia, habr tres soluciones diferentes. La mayor parte del trabajo engorroso que esto lleva consigo se evita si se puede reemplazar el circuito activo por un circuito simple equivalente. Este es el objeto del teorema de Thevenin.

Fig.(1)

El teorema de Thevenin establece que cualquier circuito lineal activo con terminales de salida A y B, como el representado en la Fig.(2), puede sustituirse por una fuente de tensin Ug en serie con una resistencia R Fig.(3).

Fig.(2) Fig.(3) La tensin equivalente de Thevenin (que se acostumbra escribir ETH) es la tensin entre los terminales A B medida a circuito abierto, y la resistencia equivalente (que se acostumbra escribir RTH) es la resistencia de entrada en los terminales A B con todas las fuentes internas independientes, de tensin en cortocircuito, y de corriente en circuito abierto. La polaridad de la tensin equivalente de Thevenin ETH se elige de forma que la corriente en una resistencia que se conecte tenga el mismo sentido que si dicha resistencia se conectara al circuito activo original. Finalmente, debe aclararse que todo circuito puede separarse en dos partes, teniendo como "lnea" de divisin la que pasa por los dos nodos o polos que definen una rama. La rama en cuestin se denomina dipolo pasivo y el resto del circuito visto desde los ya mencionados nodos, dipolo activo. Ejemplo 6 Dado el circuito de la Fig.(4), determinar el circuito equivalente de Thevenin con respecto a los terminales A B. Utilizar el resultado para hallar la corriente en las dos resistencias, R1 = 5 y R2 = 10 conectadas sucesivamente a los terminales A-B.

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U g = 20V R A = 5 R B = 8
Fig.(4)

I=

Ug R A + RB

20V = 1,538 A 5 + 8

La ETH es la cada de tensin en la resistencia RB, es decir:

ETH = U AB = I .R B = 12,307V
La resistencia vista desde los terminales AB con E = 0 es:

RTH =

R A .R B 40 = = 3,076 R A + R B 13

El circuito equivalente de Thevenin es el de la Fig.(5)

Fig.(5)

Fig.(6)

Fig.(7)

Si se une la resistencia R1 a los terminales del circuito equivalente de Thevenin, se tiene el circuito de la Fig.(6), y con R2 el de la Fig.(7). Las corrientes sern:

I1 = I2 =

ETH 12,307 = = 2,461A R1 5 ETH 12,307 = = 1,538 A R2 8

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