CHAPITRE II

CALCUL DES PORTIQUES

HEI 4 BTP
Hautes Etudes dIngnieur
13, rue de Toul
59046 Lille Cedex
CALCUL DES PORTIQUES
PAR LA MTHODE DES DPLACEMENTS
Un portique est un assemblage de poutres dont les lignes
moyennes appartiennent un plan (Oxy) et qui sont charges dans
ce plan.
Le point dassemblage de plusieurs poutres sappelle un nud.
Les poutres sont considres comme encastres aux nuds, on dit
ainsi que les nuds sont rigides.
I. Dfinitions
II. Conventions de signes sur les lments poutres
II.1 Dplacements des nuds
En un nud i dune poutre, le dplacement
i
3 composantes (ou 3
degrs de libert)
u
2
v
2

2
u
1
v
1

1
(
(
(

=
i
i
i

v
u
i

II. Conventions de signes sur les lments poutres

II.2 Elments de rduction
Chaque section droite est sollicite par un effort normal N, un
effort tranchant T et un moment flchissant . Dans les sections
extrmes, les sens positifs sont les suivants:
N
T
2

2
N
1
N
2
T
1

1
II.3 Forces extrieures
X
2
Y
2
M
2
X
1
Y
1
M
1
III. Dfinition des vecteurs force et dplacement nodaux
Pour une poutre 1-2, les vecteurs force {F} et dplacement {}
scriront:
{ }

=
2
2
1
1
1
Y
X
M
Y
X
F { }

=
2
2
1
1
1
v
u
v
u

2
M

)

Notre objectif est dtablir la relation de rigidit dun lment

poutre, cest--dire:
[ ]

2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
M
Y
X
M
Y
X
v
u
v
u
K

[ ] { } { } F K =
dimension 6x6
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
a) Matrice de rigidit due aux efforts selon x
*
(cf chapitre prcdent)
)
`

=
)
`

2
1
2
1
u
u
1 1
1 1
L
EA
X
X
)

) 2 2
u 1 1 L X
Soit:

(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
v
u
v
u
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1 -
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 - 0 0 1
L
EA
M
Y
X
M
Y
X

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire

IV.1 En repre local
b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z
*
On impose une rotation
1
au nud 1 en bloquant les autres
dplacements
M
2
M
1
4EI
1 2

1
1 2
Y
1
Y
2
Le moment M
1
ncessaire pour produire
1
est (p 21) :
1 1
L
4EI
M =

Mt
/1=0 M
1
+M
2
+Y
2
L=0
1
2
2
L
6EI
Y =
De plus, on a Y
1
+Y
2
=0
1
2
1
L
6EI
Y =
Les variations de longueur tant ngligeables, on X
1
=X
2
=0
Il produit un moment M
2
au nud 2 :
1 2
L
2EI
M =
Y
1
Y
2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z
*
De mme, on impose une rotation
2
au nud 2 en bloquant les autres
dplacements
M
2
M
1
2 1

2
2 1
Y
1
Y
2
Le moment M
2
ncessaire pour produire
2
est :
2 2
L
4EI
M =

Mt
/2=0 M
1
+M
2
-Y
1
L=0
2
2
1
L
6EI
Y =
De plus, on a Y
1
+Y
2
=0
2
2
2
L
6EI
Y =
Les variations de longueur tant ngligeables, on X
1
=X
2
=0
Il produit un moment M
1
au nud 1 :
2 1
L
2EI
M =
Y
1
Y
2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z
*
En superposant les deux cas, on obtient:

(
(
(
(

1
1
2 2
1
1
v
u
2 4
6
0 0
6
0 0
0 0 0 0 0 0
Y
X
EI EI
L
EI
L
EI

(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
1
1
2 2
2
2
2
1
1
v
u
v
4
0 0
2
0 0
6
0 0
6
0 0
0 0 0 0 0 0
2
0 0
4
0 0
M
Y
X
M
Y

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y
*
On impose un dplacement v
1
au nud 1 et on bloque tous les autres
dplacements
1
2
v
1
M
2
M
1
1 2
Nous avons des moments (2.4 p 23)
1
2
1 2
2 1
v
L
6EI
L
v v
L
6EI
M M =

= =

Mt
/2=0 M
1
+M
2
-Y
1
L=0
1
3
1
v
L
12EI
Y =
De plus, on a Y
1
+Y
2
=0
1
3
2
v
L
12EI
Y =
Les variations de longueur tant ngligeables, on X
1
=X
2
=0
Y
1
Y
2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y
*
De mme, on impose un dplacement v
2
au nud 2 et on bloque tous
les autres dplacements
2
1
v
2
M
2
M
1
2 1
Nous avons des moments
2
2
1 2
2 1
v
L
6EI
L
v v
L
6EI
M M =

= =

Mt
/1=0 M
1
+M
2
+Y
2
L=0
2
3
2
v
L
12EI
Y =
De plus, on a Y
1
+Y
2
=0
2
3
1
v
L
12EI
Y =
Les variations de longueur tant ngligeables, on X
1
=X
2
=0
Y
1
Y
2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y
*
En superposant les deux cas, on obtient:

(
(

u
0
12
0 0
12
0
0 0 0 0 0 0
X
EI EI

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
1
1
1
2 2
3 3
2 2
3 3
2
2
2
1
1
1
v
u
v
u
0
6
0 0
6
0
0
12
0 0
12
0
0 0 0 0 0 0
0
6
0 0
6
0
0
12
0 0
12
0
M
Y
X
M
Y
X

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Conclusion : La matrice de rigidit de llment poutre en repre
local est obtenue en superposant les cas a), b) et c):

(
(
(
(
(

1
1
2 3 2 3
1
1
v
u
2 6 4 6
6 12
0
6 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
Y
X
EI EI EI EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
1
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2
2
2
1
1
v
u
v
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
2 6
0
4 6
0
M
Y
X
M
Y

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L L L

(

e
*
K

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Cas particuliers : La poutre est rigide-articule ou articule-rigide
(p 63-65)
IV.2 En repre global
La matrice de rotation est la suivante:
[ ]
(
(

0
[ ]
(
(
(

=
1 0 0
0
0


Au nud 1 (par exemple), nous avons les relations:
[ ]
(
(
(

=
(
(
(

1
1
1
1
*
1
*
1
*
M
Y
X
M
Y
X
[ ]
(
(
(

=
(
(
(

1
1
1
1
*
1
*
1
*
v
u
v
u

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre global
Pour la poutre 1-2, on peut donc crire :
{ } [ ] { } F F soit
Y
X
M
Y
X
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Y
X
M
Y
X
*
2
2
1
1
1
2
*
2
*
1
*
1
*
1
*
=

(
(
(
(
(
(
(
(

M 1 0 0 0 0 0
M
2
2
*

)

De mme, on a : { } [ ] { } =
*
En repre local, la relation de rigidit scrit :
On cherche tablir la relation de rigidit en repre global, soit :
[ ] { } { }
* *
*
F =
e
K
[ ] { } { } F =
e
K
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre global
On a la relation de rigidit en repre local :
et : { } [ ] { } =
*
De plus :
[ ] { } { }
* *
*
F =
e
K

[ ] [ ] { } { }
*
*
F =
e
K
{ } [ ] { } F F
*
=

[ ] [ ] { } [ ] { } F
*
= K
La relation de rigidit en repre global scrit :

[ ] [ ] { } [ ] { } F
*
=
e
K
Ou encore : [ ] [ ] [ ] { } { } F
*
1
=

e
K
Comme on a : [ ] [ ]
t 1
=

[ ] [ ] [ ] { } { } F
*
=
e
t
K
[ ]
global repre en
rigidit de matrice

e
K
V. Transformation des chargements en forces nodales
La relation {F}=[K
e
].{} quon doit rsoudre nest valable que
lorsque les forces {F} sont appliques aux nuds.
Une charge rpartie ou concentre (en trave) doit donc tre
dcompose en forces nodales appeles forces de blocage.
On cherche donc dterminer
i
et
j
qui correspondent aux
ractions des nuds au chargement considr (p 71 75).
p p
M
2
M
1
Y
1
Y
2
p
2 1
l
M
2
M
1
Y
1
Y
2
p
2 1
l
|
|
|
|
|
|

\
|
=
=
=
=
12
pl
M
2
pl
Y
0 X
2
*
1
*
1
*
1
*
1
|
|
|
|
|
|

\
|
=
=
=
=
12
pl
M
2
pl
Y
0 X
2
*
2
*
2
*
2
*
2
|
|
|
|
|
|

\
|
=
=
=
=
8
pl
M
2
p
Y
0 X
*
1
*
1
*
1
*
1
|
|
|
|
|
|

\
|
=
=
=
=
8
pl
M
2
p
Y
0 X
*
2
*
2
*
2
*
2
VI. Equation dquilibre dun lment poutre
Les quations dquilibre dun lment poutre charg entre les nuds
scriront:
j j jj i ji j
i j ij i ii i
K K
K K
+ + =
+ + =


Forces de blocage
Forces de raideur
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
zj
yj
xj
j
zi
yi
xi
i
M
P
P
M
P
P
et
O
i
et
j
sont les systmes de forces extrieures qui sollicitent
directement les nuds i et j :
VII. Effet thermique sur les poutres
Les expressions en repre local des forces de blocage sont les
suivantes :

0
0
T EA -

0
0
T EA

* *
(
(
(

=
(
(
(

j i
La relation de rigidit avec effet thermique dans les poutres s'crit alors
:
(e)
j
(e)
j j
) (
jj i
) (
ji
(e)
j
(e)
i
(e)
i j
) (
ij i
) (
ii
(e)
i
K K F
K K F
+ + + =
+ + + =


e e
e e
VIII. Tableau de localisation
e i j EA/L 12EI/L
3
6EI/L
2
4EI/L e i j EA/L 12EI/L 6EI/L 4EI/L
. . . . . . . . . .