INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA DE ADMINISTRACION INDUSTRIAL I.U.T.A.

AMPLIACION PUERTO PIRITU

DISEO DE UN MANUAL DE OPERACIONES INHERENTES AL TABLERO DE PRUEBA DE CONTROLES DISCRETOS Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL UBICADO EN EL LABORATORIO DE TECNOLOGA INSTRUMENTISTA DEL I.U.T.A. AMPLIACIN PUERTO PIRITU

TUTOR ACADMICO ING. BRAULIO GONZLEZ

AUTORES: GUERRA FERNANDO C. I. N 23.346.193 LPEZ JOS LUIS C. I. N 20.300.723

Puerto Pritu, Julio de 2013

INTRODUCCIN

Es de gran importancia de los sistemas automatizados y el control de los procesos industriales, en un mundo que depende en su totalidad de los avances tecnolgicos para ser aplicados en ciertos procesos productivos. En los actuales momentos, la tendencia en el campo de automatizacin y el control de procesos estn orientados a la mejora de las operaciones ejecutadas por diversas empresas de manufactura, de produccin por lotes, de produccin continua, entre otras. Especficamente, las empresas petroleras que se caracterizan por una produccin con procesos continuos, necesita el monitoreo y control permanente en la mayora de sus operaciones, de tal manera de obtener beneficios optimizando dicha produccin y evitando la ocurrencia de incidentes y accidentes dentro de las instalaciones que pueden causar daos materiales y humanos. La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados: Aplicaciones en pequea escala, como mejorar el funcionamiento de una mquina. Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina. Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente. Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.

El proyecto se basar en formalizar un Manual de Operaciones inherentes al Tablero de Prueba de Controles discretos y automatizacin industrial realizado por estudiantes del I.U.T.A. Ampliacin Puerto Pritu, e instalado en el Laboratorio de Tecnologa Instrumentista de esta entidad as como definir la arquitectura de control que cumpla con las necesidades del mismo. La siguiente investigacin se realizar de una manera documental y de conocimiento descriptivo el cual se llevar a cabo mediante el siguiente orden estructural:

CAPITULO I. EL PROBLEMA: En esta etapa se expondrn el

planteamiento del problema, delimitacin, justificacin e importancia y finalmente los objetivos de la investigacin.

CAPITULO II. MARCO TERICO: En esta segunda etapa de la

investigacin se expondrn los antecedentes de la investigacin, las bases tericas y legales la definicin de trminos operativos del campo de instrumentacin y la operalizacin de la variable.

CAPITULO III. MARCO METODOLGICO: En esta etapa de la

investigacin se expondrn el diseo y el tipo de investigacin, as como la unidad de anlisis, las tcnicas e instrumentos para la recoleccin de datos y la bibliografa.

NDICE
INTRODUCCIN......................................................................................................................... 2 NDICE ....................................................................................................................................... 4 CAPTULO I ................................................................................................................................ 8 EL PROBLEMA............................................................................................................................ 8 1.1 1.2 1.3 Planteamiento del Problema. ................................................................................... 9 Justificacin e Importancia. .................................................................................... 12 Objetivos de la Investigacin. ................................................................................. 14 Objetivo General. ............................................................................................ 14 Objetivos Especficos. ..................................................................................... 14

1.3.1 1.3.2

CAPTULO II ............................................................................................................................. 15 MARCO TERICO .................................................................................................................... 15 2.1.- ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN. ..................................................................... 16 2.2.- BASES TERICAS ......................................................................................................... 18 Automatismo: ................................................................................................................. 18 Automatizacin: .............................................................................................................. 18 Elementos de un sistema automtico............................................................................. 18 Acciones .......................................................................................................................... 19 Fuentes de Energa.......................................................................................................... 19 rganos de Mando/Control ............................................................................................ 19 rganos Sensoriales ........................................................................................................ 19 TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.................................................................................. 20 Procesos Continuos ......................................................................................................... 20 PROCESOS DISCRETOS O DISCONTINUOS ....................................................................... 20 PROCESOS POR LOTES..................................................................................................... 21 REGULACIN AUTOMTICA............................................................................................ 21 MANDO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN. CONTROL SECUENCIAL ..................... 21 CONTROL EN BUCLE ABIERTO ......................................................................................... 22 CONTROL EN BUCLE CERRADO ....................................................................................... 22 Tipos de Control Secuencial ............................................................................................ 22

Asncrono ........................................................................................................................ 22 Sncrono .......................................................................................................................... 22 SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN .......................................................................... 23 Sistemas de Automatizacin Mecnica .......................................................................... 23 Sistemas de Automatizacin Neumtica ........................................................................ 23 Sistemas de Automatizacin Hidrulica .......................................................................... 23 Automatizacin Elctrica y Electrnica ........................................................................... 23 Control mediante microprocesador................................................................................ 23 AUTOMATAS EN RED ...................................................................................................... 24 Buses de Campo .............................................................................................................. 24 Acciones .......................................................................................................................... 24 Fuentes de Energa.......................................................................................................... 25 rganos de Mando/Control ............................................................................................ 25 rganos Sensoriales ........................................................................................................ 25 AUTMATAS PROGRAMABLES ....................................................................................... 25 SISTEMAS PLC.................................................................................................................. 31 PLC:.................................................................................................................................. 31 Ciclo de control/tratamiento PLC ................................................................................... 32 Tipo de Operaciones: ...................................................................................................... 32 Memoria:......................................................................................................................... 32 Entrada / Salida: .............................................................................................................. 33 Ciclos de funcionamiento:............................................................................................... 33 Fase de sistema ............................................................................................................... 33 Modos de Activacin:...................................................................................................... 33 Directa: ............................................................................................................................ 33 Sncrona: ......................................................................................................................... 33 Gestin de Entrada / Salida............................................................................................. 34 Programacin .................................................................................................................. 34 Comunicaciones lgicas de un PLC ................................................................................. 37 Tcnicas de automatizacin en los PLC........................................................................... 40

Lgica cableada ............................................................................................................... 40 Estados OFF y ON ............................................................................................................ 41 Lgica programada.......................................................................................................... 43 Fuente de poder.............................................................................................................. 44 Bastidor de entrada y salida............................................................................................ 45 Bastidor remoto .............................................................................................................. 45 Direccionamiento de casilleros y grupos [6] ................................................................... 46 PLC en comparacin con otros sistemas de control ....................................................... 47 Seales Analgicas y digitales ......................................................................................... 49 Sistemas de control de lazo cerrado ............................................................................... 51 Automatizacin ............................................................................................................... 51 La Parte Operativa .......................................................................................................... 51 La Parte de Mando .......................................................................................................... 52 Tecnologas cableadas .................................................................................................... 53 2.3 BASES LEGALES. ............................................................................................................ 54 CONSTITUCIN DE LA REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA .................................. 54 NORMAS ISA (Instrumentetin Symbols Identificatin) ................................................. 54 COVENIN 2534-1994. ...................................................................................................... 54 NORMAS ISSA .................................................................................................................. 55 NORMAS ISA S5.1; Smbolos e identificacin ................................................................. 55 NORMAS ISA S5.2. Smbolos Lgicos Programales. ........................................................ 55 NORMAS ISA S5.3. Documentacin e identificacin....................................................... 56 NORMA ISA S5.184.......................................................................................................... 56 IEC 61131-3 Controladores Lgicos Programables (PLC). .............................................. 56 2.5 Operacionalizacin de la Variable:.......................................................................... 61

CAPITULO III ............................................................................................................................ 62 MARCO METODOLGICO ....................................................................................................... 62 3.1 MARCO METODOLGICO ....................................................................................... 63

3.2.-TIPO DE INVESTIGACIN. ......................................................................................... 63 3.3.- UNIDAD DE ANLISIS. ............................................................................................. 64

3.4.- POBLACIN Y MUESTRA. ........................................................................................ 64 Muestra ........................................................................................................................... 65 3.5.- TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS. ................................... 65 3.6.- PROCEDIMIENTOS PARA LA RECOLECCIN DE DATOS. .......................................... 66 Revisin Documental ...................................................................................................... 66 Observacin Directa ........................................................................................................ 66 Tormenta de Ideas .......................................................................................................... 67 Matriz de Anlisis ............................................................................................................ 67 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................... 69

CAPTULO I EL PROBLEMA

1.1 Planteamiento del Problema.

Establecer la informacin en manuales, es significativo, stos son guas bsicas para realizar cada una de las actividades que se llevan a cabo en la unidad de aplicacin. Los manuales son documentos, donde se especifican todas y cada una de las operaciones que se realizan dentro de una empresa o entidad, puede dividirse en varios manuales, como son los de Operaciones, Seguridad, Gua de preapertura, Recursos Humanos, entre otros. Todos son importantes, pero hay uno sin el cual, las actividades dentro de la unidad no podran llevarse a cabo; ste es el Manual de Operaciones.

El Manual de Operaciones es primordial, pues en l se detallan las acciones que cada uno de los usuarios debe cumplir; es complementado con otros manuales pues se trata de facilitar el entendimiento para maniobrar de manera excelente a la hora de utilizar los equipos, entre otros menesteres. De esta manera, los errores son mnimos, se tiene un recuento pormenorizado de los mismos, y se brindan soluciones aplicables a cada una de las situaciones que se presenten. Adems, el tener un Manual de Operaciones, sirve para consultar informacin sobre la historia de la empresa, la misin, la visin y los valores de la firma.

Se resalta la importancia de los manuales que viene implcita en el contenido, ya que al ser documentos de consulta para todos los usuarios, conocen desde el principio, tanto los quehaceres de cada uno, como lo que no se debe hacer en la unidad.

De esta forma se tiene, que los manuales de procedimientos, pueden referirse a tareas y trabajos individuales o de grupo, tal es el caso de ejemplificar como opera en el ejercicio de su desarrollo, en una determinada actividad, dentro de un departamento, as como tambin se refieren a la

ejemplificacin de prcticas tcnicas en la operatividad de los equipos, o bien, se reflejan prcticas generales de un rea determinada de alguna actividad.

Ahora bien, mejorar el rea de automatizacin de los Laboratorios de un instituto universitario a nivel industrial, constituye la motivacin para un trabajo de investigacin. Se configuran y desarrollan prcticas instructivas con variacin en los niveles de complejidad para la configuracin y el aprovechamiento mximo de los mdulos construidos.

En los actuales momentos donde se encuentran sistemas totalmente computarizados, controlados a distancias por software, las seales elctricas han sustituido notablemente a todas fuentes de energas conocidas por el hombre. Tal ha sido la magnitud del avance tecnolgico, que necesariamente las reas fundamentales en los procesos industriales se han fusionado, con el fin de desarrollar nuevos procesos, disminuir los tiempos de produccin, desarrollar mtodos ms autnomos y tener registros de los mismos.

Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos.

En

la

presente

generacin

tecnolgica,

prcticamente

todas

las

maquinarias en la industria dependen de cierto tipo de automatizacin para asegurar el buen funcionamiento de estos equipos. De acuerdo al pensum de estudios en el rea de Tecnologa Instrumentista, es necesario realizar prcticas de laboratorio relacionadas al rea de Controles Discretos,

particularmente aquellas aplicaciones con avances tecnolgicos inherentes al rea industrial en relacin a la digitalizacin, nanotecnologa, y electrnica.

Debido a esto, el Instituto Universitario de Tecnologa de Administracin Industrial I.U.T.A., ampliacin Puerto Pritu, cuenta desde hace algunos aos con el Laboratorio de Instrumentista. Lamentablemente debido al

envejecimiento de los equipos, prdida de vida til y falta de mantenimiento o renovacin, algunos bancos de prueba han dejado de funcionar o trabajan a muy bajo rendimiento. Aunado a esto permanece la carencia y/o ausencia de un Manual de Operaciones inherentes al Tablero de Prueba de Controles Discretos y Automatizacin Industrial. Es por esto que actualmente se plantea la interrogante

Cmo estara diseado el Manual de Operaciones que permita recoger en un compendio las instrucciones de uso y manipulacin del Tablero de Controles Discretos y Automatizacin Industrial, de tal manera que los estudiantes se manejen bajo las premisas y normativas que all se reflejen?

Encontrar instrucciones de mando y maniobra es una herramienta muy valiosa para todo aquel que se inicia en el rea industrial, conocer las bases reglamentarias que tutelan y dominan estas herramientas brinda seguridad y destreza que de forma emprica y a ciegas slo se consigue daar y acrecentar la incertidumbre en el sistema.

1.2 Justificacin e Importancia.

En los actuales momentos donde se encuentran sistemas totalmente computarizados, controlados a distancias por software, las seales elctricas han substituido notablemente a todas fuentes de energas conocidas por el hombre. Tal ha sido la magnitud del avance tecnolgico, que necesariamente las reas fundamentales en los procesos industriales se han fusionado, con el fin de desarrollar nuevos procesos, disminuir los tiempos de produccin, desarrollar mtodos ms autnomos y tener registros de los mismos. El estudio es el desarrollo de la Electroneumtica, desde su origen, hasta los beneficios que brinda en los actuales momentos. El manejo de seales, la versatilidad que posee con los diversos sistemas de control. Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos. El conjunto de elementos que se deben introducir para lograr el accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente: Elementos de retencin: Interruptores mecnicos. Relevadores Vlvulas electro neumticas Al mismo tiempo de emplearse el banco de prueba para prcticas de laboratorio, se puede utilizar para investigacin profesional o desarrollo de

Trabajos Especiales de Grado, especficamente en el rea de procesos industriales. Prcticamente todas las maquinarias en la industria dependen de cierto tipo de automatizacin para asegurar el buen funcionamiento de estos equipos y de acuerdo al pensum de estudios en el rea de Tecnologa Instrumentista, es necesario realizar prcticas de laboratorio relacionadas al rea de Controles Discretos, particularmente aquellas aplicaciones con avances tecnolgicos inherentes al rea industrial en relacin a la digitalizacin, nanotecnologa, y electrnica. Es por ello que estudiantes de la carrera crearon un Tablero de Prueba cuya flexibilidad ha permitido implementar prcticas en el Laboratorio de Tecnologa Instrumentista inherentes a controles discretos y automatizacin, no obstante carece de un Manual de Operaciones que sustente el uso y aplicacin del mismo por estudiantes que se inician en el rea industrial. Para disear un Manual de Operaciones que contenga los procesos y normativas con los se trabajara el tablero de prueba automatizado, se tiene que tomar en cuenta el registro de datos y establecimiento de las condiciones deseadas de operacin, y su modificacin, puede resultar complejo, dependiendo del nmero de variables a manejar en el problema.

La lectura de los manmetros, termmetros y diversa instrumentacin, bajo sistemas mecnicos, puede ser problemtica para establecer el valor de la variable medida y con posibles errores de calibracin, en cambio al usar mtodos electrnicos bastante exactos, se facilita la recoleccin de datos y modificacin de las condiciones de operacin de procesos, lo cual es una ventaja fundamental para la investigacin de campo, pues permite obtener data tcnica reproducible y verificable.

1.3 Objetivos de la Investigacin.

1.3.1 Objetivo General. Disear un Manual de Operaciones inherentes al Tablero de Prueba de Controles Discretos y Automatizacin Industrial ubicado en el laboratorio de Tecnologa Instrumentista del I.U.T.A. ampliacin Puerto Pritu, con el fin de optimizar el desempeo de la comunidad estudiantil.

1.3.2

Objetivos Especficos.

1. Identificar el sistema de operaciones que posee el Tablero de Prueba de Controles Discretos del Laboratorio de Instrumentista del I.U.T.A., sus componentes, caractersticas propiedades fsicas y mecnicas

involucradas, y las interacciones que ocurren en las pruebas. 2. Asociar cada herramienta y/o equipo de trabajo con su respectiva operacin, aplicacin, normativa, y restriccin si existiera. 3. Fundamentar el registro de operaciones inherentes al Tablero de Prueba, de acuerdo a su importancia y sistema de uso en forma metodolgica y coherente para ampliar el conocimiento del usuario. 4. Establecer la metodologa y formularios, as como las prcticas necesarias que se deben utilizar en el esquema del Manual de Operaciones inherentes al Tablero de Prueba de Controles Discretos del Laboratorio de Instrumentista del I.U.T.A. 5. Presentar el Manual de Operaciones inherentes al Tablero de Prueba de Controles Discretos del Laboratorio de Instrumentista.

CAPTULO II MARCO TERICO

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2.1.- ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN.

Pabn L. y Rodrguez F. (2012): en su trabajo de grado titulado: Diseo de un Banco de Prueba a ser utilizado en las prcticas de Controles Discretos y Automatizacin para el Laboratorio de Tecnologa Instrumentista del I.U.T.A. Ampliacin Puerto Pritu. Concluyeron: La flexibilidad del Banco de Prueba permiti realizar ejemplos de varias situaciones que ocurren en los sistemas industriales, en la parte de automatizacin y controles discretos siendo esto una gran ayuda para los futuros estudiantes que utilizaran este banco, ya que podrn crear o montar prcticas de situaciones que muy posiblemente se encuentran a lo largo en la industria. Recomiendan estos autores disear manuales para la elaboracin, uso y mantenimiento del Banco de Prueba para su correcto manejo de funcionamiento de las prcticas.

Pino J. (2012) Tesis titulada: Propuesta de Automatizacin y Control para la Planta de Inyeccin de Agua Salada de la Estacin de descarga bared 8, perteneciente a El distrito Mcura

Concluy: Se encontr que la planta carece de un sistema de control automatizado el cual trae como consecuencia a la empresa altos costos de mantenimiento y de operacin. Se procedi a seleccionar los equipos e instrumentos que mejor se adapten a las necesidades operacionales que se originaron del diseo de la lgica de control para la Planta de Inyeccin de Agua Salada. Por ltimo se logr definir la arquitectura de control del sistema de inyeccin de agua salada, tomando en cuenta parmetros y necesidades

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operacionales en cuanto a comunicacin de datos importantes que generan los sensores presentes en los procesos que se originan en los subsistemas que integran a la planta.

Durn D. y Socarras J. Tesis titulada: Automatizacin de un calentador de crudo bajo la Norma NFPA-85 utilizando controladores lgicos programables, para la empresa COPLAN, C.A.

Concluyeron: La identificacin de las seales de entrada y salida, tanto del BMS como del CCS se requieren al momento de programar, estas son las que permiten establecer condiciones como alamar, paradas del calentador y rangos de operacin. Adems de esto es importante conocer la arquitectura del PLC ya que al momento de disear la lgica de automatizacin es necesario establecer en que mdulo se encuentra la seal.

Aporte: Estos trabajos apoyan la estructura metodolgica de la investigacin as como gua y refuerzo para la elaboracin del Manual del Tablero Inherente a Controles Discretos y Automatizacin Industrial, que fue implantando por estudiantes en su proyecto de grado, quienes en sus recomendaciones sugieren la elaboracin de ste. Es de importancia conocer las investigaciones en el rea de

automatizacin industrial ya que los avances tecnolgicos requieren de personal formado bajo sus premisas, es por esto que un Manual de Operaciones apoyado en prcticas es funcional y apreciable para la enseanza en esta institucin.

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2.2.- BASES TERICAS

Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervencin manual.

Automatizacin: Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso.

Elementos de un sistema automtico

Figura N1 Elementos de un Sistema de Mando

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Acciones Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas

susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los rganos de trabajo.

Fuentes de Energa Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un gasto energtico que ha de ser aportado por un medio externo. Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a los rganos de trabajo que actan sobre el proceso. Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un soporte energtico.

rganos de Mando/Control Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parmetros que definen una accin o tarea.

rganos Sensoriales Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan dividir consecuentemente.

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TCNICAS DE CONTROL Y MANDO. Procesos Continuos Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma continua en el tiempo. Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrnicos analgicos.

Figura N2 Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de mantener el nivel un lquido. La altura cambia de forma continua.

PROCESOS DISCRETOS O DISCONTINUOS Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores. El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos se acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos.

Figura N 3 Una cinta transportadora

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PROCESOS POR LOTES. Son procesos discretos en los que intervienen ms de un elemento o pieza inicial para ser transformados en un solo producto.

REGULACIN AUTOMTICA. Mecanismos que permiten actuar durante un proceso continuo con el fin de que las magnitudes alcance un valor determinado. Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se est ante un problema de regulacin. Cuando este valor vara en el tiempo se dice que se est ante un problema de servomecanismo.

MANDO

DE

UN

SISTEMA

DE

AUTOMATIZACIN.

CONTROL

SECUENCIAL El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de procesos discretos. Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y proporcionan ordenes discretas sobre los rganos de trabajo. Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial:

El proceso se divide en una serie de estados o estadios. Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial. Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.

En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas magnitudes de naturaleza continua y magnitudes de naturaleza discreta. En

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estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secuenciales como de regulacin. Es lo que se denomina control hbrido.

CONTROL EN BUCLE ABIERTO Los rganos de mando o control actan sobre el proceso de acuerdo a unos objetivos previamente establecidos. No existe transmisin de

informacin desde el proceso a los rganos de mando.

CONTROL EN BUCLE CERRADO Los sistemas de mando consideran la informacin recibida del proceso para modificar en funcin de ellas la accin a realizar.

Tipos de Control Secuencial Asncrono La transicin de estado se produce nicamente debido a los cambios en las variables del proceso.

Sncrono Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.

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SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN Sistemas de Automatizacin Mecnica Mecanismos habituales: Engranajes,correas de transmisin, palancas etc. Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.

Sistemas de Automatizacin Neumtica Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.

Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.

Sistemas de Automatizacin Hidrulica Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos, solo que el mando hidrulico tiene un tiempo de respuesta inferior al mando neumtico. Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas.

Automatizacin Elctrica y Electrnica

Es la ms extendida en la actualidad, los sistemas de actuacin elctrica son bien conocidos, motores, actuadores electromagnticos, etc. El mando elctrico suele implantarse mediante rels. El mando electrnico puede ser implementado mediante componentes electrnicos discretos digitales o mediante sistemas de lgica programable (FPGA). El mtodo de

automatizacin electrnico ms extendido es el microprocesador.

Control mediante microprocesador El microprocesador permite la ejecucin de un programa que se ejecuta de forma secuencial, esta secuencia se realiza de forma cclica ejecutando lo

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que se denomina bucle de control. La ejecucin del bucle est sincronizada por el reloj del sistema, esta estructura permite la implantacin de sistemas de mando secuenciales.

AUTOMATAS EN RED Actualmente se entiende a introducir los autmatas en redes de comunicaciones. Tambin existen autmatas modulares que se amplan aadiendo mdulos.

Buses de Campo Bus AS-I.- Sistema de transmisin de datos y ordenes para sensores y actuadores.

Profibus.- Permite interconexin en red de autmatas, establecer distintas jerarquas maestro-esclavo, supervisin de procesos. etc. topologa en bus.

Interbus.- Sistema abierto, con topologa en anillo, permite intercambio de informaciones entra dispositivos de distintos fabricantes.

Acciones Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas

susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los rganos de trabajo.

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Fuentes de Energa Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un gasto energtico que ha de ser aportado por un medio externo. Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a los rganos de trabajo que actan sobre el proceso. Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un soporte energtico.

rganos de Mando/Control

Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parmetros que definen una accin o tarea.

rganos Sensoriales

Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan dividir consecuentemente.

AUTMATAS PROGRAMABLES Son equipos electrnicos, en general basados en microprocesadores, que aceptan seales de entrada para evaluar y generar salidas apropiadas para controlar mquinas o procesos. Los controladores programables son de control lgico y su funcin lgica queda determinada por un programa introducido por el usuario en el que se indica el modo en que los dispositivos de salida funcionan en respuestas a los de entrada. El programa se

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almacena en una memoria de lectura-escritura, por lo que puede introducirse una modificacin en el proceso controlado mediante la programacin. Para NEMA (The Nacional Electrical Manufactures Association), un autmata programable es un aparato electrnico que opera digitalmente y usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones, para implementar funciones especficas tales como lgica, secuencia, temporalizacin, conteo y aritmtica para controlar mquinas o procesos por medio de mdulos de entradas o salidas, analgicas o digitales.

Figura 2: Allen Bradley PLC. Fuente [www.tcgroupinc.com/.../Refinery%20PLC%20Rack.JPG].

Los primeros autmatas pretendan, bsicamente, sustituir a los sistemas convencionales con rels o circuitos lgicos, con las ventajas evidentes que supona tener un hardware estndar. Por ello nacieron con prestaciones muy similares a las que ofrecan dichas tecnologas convencionales y sus lenguajes de programacin eran muy prximos a los esquemticos empleados en las mismas.

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Estas limitaciones eran aconsejadas solo por limitaciones de mercado y no respondan a limitaciones tecnolgicas de aquel momento, ya que las posibilidades que podan ofrecer eran realmente mayores. Los autmatas actuales han mejorado sus prestaciones respecto a los primeros en muchos aspectos, pero fundamentalmente a base de incorporarse un juego de instrucciones ms potente, mejorar la velocidad de respuesta y dotar al autmata de capacidad de comunicacin. Los juegos de instrucciones incluyen actualmente, aparte de las operaciones lgicas con bits, temporizadores y controladores, otra serie de operaciones lgicas con palabras, operaciones aritmticas, tratamiento de seales analgicas, funciones de comunicacin y una serie de funciones de control no disponibles en la tecnologa clsica de rels, todo ello a potenciado su aplicacin masiva al control industrial.

Unidad central de procesos (CPU) La CPU (Central Processing Unit), construida alrededor de un sistema microprocesador, es la encargada de ejecutar el programa de usuario y de ordenar la transferencia de informacin en el sistema de entradas/salidas. Adicionalmente, puede tambin establecer comunicacin con perifricos externos, como son la unidad de programacin, monitores LED/LCD o TRC, otros autmatas u ordenadores, etc. Para ejecutar el programa, CPU adquiere sucesivamente las instrucciones una a una desde memoria, y realiza las operaciones especificadas en las mismas.

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Figura 3: Unidad central de procesos. Fuente [www.tinglado.net/.../puzle_cpu/cpu.jpg].

Esta decodificacin puede realizarse mediante un sistema de lgica estndar con microprocesador ms memoria, o puede estar programada por hardware (cableada) en el propio procesador, segn diseo propio del fabricante utilizando tecnologas custom o personalizadas.

La primera solucin, ms barata, es la ms frecuente en autmatas de gama baja, mientras que la segunda, con mayores costos de diseo y desarrollo, es propia de autmatas de gama media y alta, donde el incremento de precios queda compensado por los bajos tiempos de ejecucin de las instrucciones, muchos menores que en la solucin estndar (dcimas de microsegundos frente a decenas de microsegundos).

En cualquier caso, esta descodificacin interna de instrucciones, es transparente al usuario, que no puede modificarla en ninguna forma. Al ser adems especfica de cada fabricante, que elige el lenguaje de programacin

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que soportara su autmata (instrucciones, contactos o smbolos grficos), y la forma en que se interpretan sus instrucciones, la descodificacin no solo limita los lenguajes disponibles de programacin, sino que es la responsable de que no todas la CPU pueden ejecutar los mismos programas, aunque hayan sido escritos en el mismo lenguaje, impidiendo, en definitiva, el intercambio de programas entre autmatas diferentes.

Memoria del autmata La memoria de un trabajo es el almacn donde el autmata guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control.

Figura 4: Memoria del autmata programable. Fuente [www.sc.ehu.es/.../MEMORIA/ap73.jpg].

Una memoria de semiconductor es un dispositivo electrnico capaz de almacenar datos binarios (seales de niveles altos y bajos unos y ceros, denominadas bits), que pueden ser ledos posicin a posicin (bit a bit), o por bloques de ocho (byte) o diecisis posiciones (Word).

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La memoria ideal para el autmata debera ser simultnea rpida, pequea, barata y de bajo consumo de energa. Como ninguna de las memorias del mercado reune todas las condiciones, los autmatas combinan distintos tipos de ellas.

Memoria de programa La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU, almacena el programa escrito por el usuario para su aplicacin.

Adicionalmente puede contener datos alfanumricos y textos variables, y tambin informacin parametrizada sobre el sistema, por ejemplo nombre o identificador del programa escrito, indicaciones sobre la configuracin de E/S o sobre la red de autmatas, si existe, etc. Cada instruccin de usuario ocupa un paso o direccin del programa y necesita, normalmente, para ser almacenada, dos posiciones de memoria de semiconductor (dos bytes). La capacidad total del programa de usuario depende del tipo de CPU utilizada, y puede oscilar entre los 1 K pasos de un autmata compacto hasta algn centenar de K instrucciones en un autmata de gama alta. La ejecucin del programa en el mdulo es siempre prioritaria, de modo que si se da tensin al autmata con un mdulo conectado, la CPU ejecuta su programa y no el contenido en la memoria RAM interna.

Funcin del autmata programable El Autmata Programable es un dispositivo de control principal de los sistemas automatizados en la industria. Controla las secuencias de arranque, operacin y parada. Mediante el almacenamiento de los programas de

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control del equipo lgico y los datos del monitoreo de la condicin de funcionamiento y los datos solicitados por el operador, el controlador enva comando a los dispositivos de control para regular la velocidad, la temperatura, la carga, el nivel y otras condiciones del sistema.

SISTEMAS PLC PLC: Mquina electrnica programable por personal no informtico, destinada a cumplir en un ambiente industrial y en tiempo real funciones de automatismos lgicos, combinatorios y secuenciales. (Controlador Lgico Programable).

Es

un

equipo

electrnico

inteligente

diseado

en

base

microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una Unidad Central de Procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema, adems es posible agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicacin.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos de control discreto y anlogo. Las mltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y anlogo con que dispone para realizar los programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales.

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Ciclo de control/tratamiento PLC Leer entradas

Calcula salidas

Escribir salidas

Tipo de Operaciones: Entrada / Salida

Lgicas: AND, OR

Temporizadores y cuenta: TIM, CNT

Aritmticas

Salto

Memoria:

SW de explotacin: (ROM) es el que se dedica a las tareas fijas del ciclo. (Leer entradas, lanzar salida, temporizar).

Memoria de programa: (EPROM /RAM): Almacena variables y asocia Entradas / Salida.

Memoria de datos: Almacena variables asociadas a las entradas/ salidas

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Entrada / Salida: Son mdulos de 8/16 seales de E/S. Estos mdulos traducen los valores de las seales y adems aseguran aislamiento galvnico.

Ciclos de funcionamiento: Durante el funcionamiento del autmata se pueden distinguir dos fases:

Fase de sistema Chequeo Entrada / Salida

Chequeo de la memoria

Iniciacin de temporizadores

Iniciacin de Contadores

Fase de tratamiento: Pueden existir diferentes modos de activacin (comienzo del ciclo)

Modos de Activacin: Directa: El programa se ejecuta una y otra vez de forma repetida y cclica. Sncrona: Peridicamente se arranca el programa.

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Auto sincronizado: Exige que las transiciones a la entrada generen interrupciones hacia la CPU. As solo en cambios de la entrada se recalculan las salidas.

Gestin de Entrada / Salida Adquisicin bloque, emisin bloque: Se leen todas las entrada a la vez y luego se escriben todas las salidas a la vez.

Adquisicin bloque, emisin directa: Se leen todas las entrada y las salidas se van actualizando a medida que se calculan (no necesitan reservar memoria para los datos de salida, ya que se escribe directamente).

Adquisicin directa, emisin directa: Se realizan las lecturas se calculan las ecuaciones y se actualizan las salidas de forma individual. Los autmatas suelen tener un Watchdog que si no es reseteado antes de cierto tiempo genera una interrupcin.

Programacin Se realiza mediante una consola de programacin o mediante un ordenador. Existen varios lenguajes de programacin:

RLL (Rels Ladder Logic). Es un lenguaje grfico mediante una pantalla.

ENSAMBLADOR: Se dan instrucciones bsicas al autmata.

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LD 200 AND 001 OR 002 OUT 200 END

LENGUAJES ALTO NIVEL: GRAFCET que permiten Puertas lgicas Ecuaciones Lgicas Acciones concurrentes

Programacin de un PLC Los primeros PLC, en la primera mitad de los 80, eran programados usando sistemas de programacin propietarios o terminales de programacin especializados, que a menudo tenan teclas de funciones dedicadas que representaban los elementos lgicos de los programas de PLC. Los programas eran guardados en cintas. Ms recientemente, los programas PLC son escritos en aplicaciones especiales en un ordenador, y luego son descargados directamente mediante un cable o una red al PLC. Los PLC viejos usan una memoria no voltil (magnetic core memory) pero ahora los programas son guardados en una RAM con batera propia o en otros sistemas de memoria no voltil como las memoria flash. Los primeros PLC fueron diseados para ser usados por electricistas que podan aprender a programar los PLC en el trabajo. Estos PLC eran programados con lgica de escalera (ladder logic). Los PLC modernos pueden ser programados de muchas formas, desde la lgica de escalera hasta lenguajes de programacin tradicionales como el BASIC o C. Otro

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mtodo es usar la Lgica de Estados (State Logic), un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programas PLC basndose en los diagramas de transicin de estados. Recientemente, el estndar internacional IEC 61131-3 se est volviendo muy popular. IEC 61131-3 define cinco lenguajes de programacin para los sistemas de control programables: FBD (Function block diagram), LD (Ladder diagram), ST (Structured text), similar al Lenguaje de programacin Pascal), IL (Instruction list) y SFC (Sequential function chart). Mientras que los conceptos fundamentales de la programacin del PLC son comunes a todos los fabricantes, las diferencias en el direccionamiento E/S, la organizacin de la memoria y el conjunto de instrucciones hace que los programas de los PLC nunca se puedan usar entre diversos fabricantes. Incluso dentro de la misma lnea de productos de un solo fabricante, diversos modelos pueden no ser directamente compatibles. LA ESTRUCTURA BSICA DE CUALQUIER AUTMATA

PROGRAMABLE Fuente de alimentacin: convierte la tensin de la red, 110 220V ac a baja tensin de cc (24V por ejemplo) que es la que se utiliza como tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el autmata. CPU: la Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Es el encargado de recibir rdenes del operario a travs de la consola de programacin y el mdulo de entradas. Despus las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. Mdulo de entradas: aqu se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera...). La informacin que recibe la enva al

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CPU para ser procesada segn la programacin. Hay 2 tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los pasivos y los activos. Mdulo de salida: es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, motores pequeos...). La informacin enviada por las entradas a la CPU, cuando est procesada se enva al mdulo de salidas para que estas sean activadas (tambin los actuadores que estn conectados a ellas). Hay 3 mdulos de salidas segn el proceso a controlar por el autmata: rels, triac y transistores. Terminal de programacin: la terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario con el sistema. Sus funciones son la transferencia y modificacin de programas, la verificacin de la programacin y la informacin del funcionamiento de los procesos. Perifricos: ellos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata pero s que facilitan la labor del operario. Comunicaciones lgicas de un PLC Las formas como los PLC intercambian datos con otros dispositivos son muy variadas. Tpicamente un PLC puede tener integrado puertos de comunicaciones seriales que pueden cumplir con distintos estndares de acuerdo al fabricante. Estos puertos pueden ser de los siguientes tipos: RS-232: (tambin conocido como Electronic Industries Alliance RS-232C) es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE ( Data Communication Equipment, Equipo de Comunicacin de datos), aunque existen otras en las que tambin se utiliza la interfaz RS-232. En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos, como

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pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexin entre los mismos, se requerir la conexin de un DTE (Data Terminal Equipment) con otro DTE. RS-485: est definido como un sistema en bus de transmisin multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en 1.200 metros) y a travs de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea de transmisin. El medio fsico de transmisin es un par entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud mxima de 1.200 metros operando entre 300 y 19200 bps y la comunicacin half-duplex (semiduplex). Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La transmisin diferencial permite mltiples drivers dando la posibilidad de una configuracin multipunto. Al tratarse de un estndar bastante abierto permite muchas y muy diferentes configuraciones y utilizaciones. RS-422: su funcin es conectar dispositivos en forma serial, junto con el RS-423, son los reemplazantes del estndar RS-232, pues soportan mayores velocidades de transferencia. Tambin permiten compatibilidad hacia atrs, pues es posible conectar dispositivos RS-232 en ellos. Ethernet: es un estndar de redes de computadoras de rea local con acceso al medio por contienda CSMA/CD. El nombre viene del concepto fsico de ether. Ethernet define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI. Modbus: es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor,

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diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Bus CAN: es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topologa bus para la transmisin de mensajes en ambientes distribuidos, adems ofrece una solucin a la gestin de la comunicacin entre mltiples CPUs (unidades centrales de proceso). Profibus: (Process Field Bus) es un bus de campo industrial utilizado en mbito de automatizacin industrial. Se trata de una red abierta, estndar e independiente de cualquier fabricante y cuenta con varios perfiles. Devicenet: consiste en una rama o bus principal -de hasta 500 mts con mltiples derivaciones -de hasta 6 mts. cada una- donde se conectan los diferentes dispositivos de la red. En cada red Device Net se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un nmero infinito de E/S aunque lo normal son 8, 16 32. Ethernet I/P: Protocolo para la comunicacin en una red a travs de paquetes conmutados, es principalmente usado en Internet. Los datos se envan en bloques conocidos como paquetes (datagramas) de un determinado tamao (MTU). El envo es no fiable (conocido tambin como best effort o mejor esfuerzo); se llama as porque el protocolo IP no garantiza si un paquete alcanza o no su destino correctamente. Un paquete puede llegar daado, repetido, en otro orden o no llegar. Para la fiabilidad se utiliza el protocolo TCP de la capa de transporte.

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Muchos fabricantes adems ofrecen distintas maneras de comunicar sus PLC con el mundo exterior mediante esquemas de hardware y software protegidos por patentes y leyes de derecho de autor.

Tcnicas de automatizacin en los PLC Bsicamente existen dos tecnologas que se emplean en la fabricacin de automatismo.

Lgica cableada Se denomina conexin cableada a todos los controladores cuya funcin se determina mediante la conexin (cableado) de sus elementos individuales de conexin. As, por ejemplo, se determina la funcin de control de un contactor mediante la seleccin de los elementos de conexin (abrir o cerrar) y por las caractersticas de su conexin, (conexin en serie o conexin en paralelo). En sistemas mayores se emplea la conexin cableada en autmatas programables, entre los que se encuentran los PLC controlador lgico programable, la RTU Unidad Terminal Remota o los rels programables, o computadoras o servidores de uso industrial. Estos autmatas no se programan en lenguajes tradicionales como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica cableada. As el conocimiento de la lgica cableada es de fundamental importancia para quien programa un autmata programable o PLC. La lgica cableada ms que una tcnica, hoy en da constituye una filosofa que permite estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados.

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La prctica de la lgica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnologa como las telecomunicaciones y la informtica, con la introduccin del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones elctricas, excepto la de potencia, la elaboracin de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse patcheras en el caso de las redes de datos y telefona. La estructura mecnica as como el cableado en el armario de distribucin depende de la funcin del controlador. El montaje y cableado de un controlador programable puede efectuarse recin despus de que se conozca su programa es decir, sus

documentaciones de conexin. Cada cambio posterior de las funciones del controlador requiere un cambio de la estructura y del cableado. Estos cambios son muchas veces costosos y exigen mucho tiempo.

Estados OFF y ON Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, verdaderos o falsos. En la lgica cableada verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado verdadero es el contacto CERRADO. En la lgica cableada un falso es igual a un rel des energizado o en OFF, para los contactos el estado falso es el contacto ABIERTO o estas puedes ser todas las estradas que cruzan por el circuito primario las abiertas.

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Figura 5: Estados de la lgica cableada. Fuente [www.upload.wikimedia.org/wikipedia/domus.23.jpg].

En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el sistema numrico binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es igual a 0. Si se trata de un sistema neumtico u leo-hidrulico, verdadero es igual a una vlvula ABIERTA y falso es igual a una vlvula CERRADA. Si se trata del mando de la vlvula, verdadero corresponde al mando accionado y falso corresponde al estado no accionado del mando.

Figura 6: lgica cableada. Fuente [upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/75/L].

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Lgica programada En cambio la estructura y el cableado son ampliamente independientes de la funcin deseada del controlador. Al aparato de automatizacin se conecta todos los contactos emisores requeridos para la funcin del controlador (interruptores, pulsadores, barras de luz, etc.) y todos los aparatos activadores sujetos al controlador (contactores, vlvulas, etc.).

Figura 7: Lenguaje de contactores programada. Fuente [www.yoreparo.com/.../images/319_image009.gif].

Memoria ROM La memoria ROM semiconductora slo puede ser leda (no escrita).

Viene en diferentes modalidades: ROM: Memoria con los datos grabados de fbrica. PROM: Inicialmente 'Vaca", el usuario programa una vez los datos en la memoria y estos ya no pueden borrarse o cambiarse ms.

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EPROM: El usuario programa los datos de la memoria, sin embargo stos pueden borrarse sometiendo el integrado a una dosis de luz ultravioleta, segn especificacin del fabricante.

EEPROM: Los datos son grabados y borrados elctricamente.

La ventaja de las memorias EPROM y EEPROM es que pueden usarse para prototipos que deben someterse a correcciones. Una vez que el programa sea definido, puede parecerse a una memoria ROM o PROM, que fabricado en grandes cantidades resulta ms econmicas. Las memorias de tipo ROM son no voltiles, la informacin que contiene no se borra al quitar la alimentacin del integrado. Las memorias EPROM, no pueden borrarse y grabarse indefinidamente sino slo un nmero limitado de veces que por lo general oscila entre 10.000 y 100.000.

Fuente de poder Este sistema juega uno de los mayores roles de operacin total de controlador programable ya que su papel fundamental no es solamente la de suministrar los requerimientos de voltaje DC a los componentes del PLC (es decir, al procesador> a la memoria y a las Entradas/Salidas), sino tambin, al monitor. Adems debe regular el voltaje suministrado que permitir operar al C.P.U.

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Bastidor de entrada y salida El bastidor de Entrada / Salida comprende el cableado del plano posterior y los conectores de borde del modulo que se requiere para dirigir la alimentacin elctrica y las seales de datos de hacia y desde los mdulos instalados. La determinacin del tamao se refiere al nmero de mdulos de Entradas / Salidas que pueden ser instalados en el bastidor adems del modulo del PLC, el cual ocupa una ranura especial en la posicin izquierda mxima del bastidor.

Figura 8: Entradas y salidas de un PLC. Fuente [www.ecom.coastal.com/.../PLC003-XXX-ENG.jpg].

Bastidor remoto Si el nmero necesario de canales de Entradas / Salidas sobrepasa el cupo mximo de un solo bastidor, puede instalar un segundo bastidor remoto. En este caso el bastidor remoto debe incluir ya sea otro PLC en un

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modo de ADPTADOR, o un modulo adaptador de Entradas / Salidas remotas. En el bastidor remoto, la ranura mas a la izquierda se reserva para el PLC o adaptador de Entradas / Salidas, mientras que en el resto de las ranuras son para los mdulos de alimentacin elctricas o de Entradas / Salidas.

Direccionamiento de casilleros y grupos [6] A cada modulo de Entradas / Salidas se les asigna un nmero de casillero / grupo de acuerdo con su posicin en el bastidor de Entradas / Salidas. Este nmero pasa a formar parte de la direccin lgica de cada Terminal de Entradas / Salidas. La direccin lgica es una designacin del Software que se utiliza para identificar y almacenar los datos en la memoria del PLC, y para adquirir o enviar datos hacia y desde dispositivos externos. Con el sistema de Direccionamiento de una sola ranura, un bastidor local de 16 ranuras contiene dos casilleros (Racks) numerados casillero 1 y casillero 2. Cada casillero consta de ocho grupos de terminales de Entradas / Salidas, numeradas 00 hasta 07. Con el mtodo de Direccionamiento de una sola ranura, cada ranura es equivalente a un grupo. Con el direccionamiento de dos ranuras, cada grupo comprende dos ranuras. Con el direccionamiento de media ranura, cada grupo sera equivalente a media ranura. Con el mtodo de direccionamiento de una sola ranura, cada grupo de Entradas / Salidas puede contener hasta 16 terminales de entradas y 16 terminales de salida. En la seccin de mdulos de Entradas / Salidas discreta de este cuaderno de trabajo se discutirn mayores detalles del

direccionamiento lgico.

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PLC en comparacin con otros sistemas de control Los PLC estn adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin. Estos son tpicos en procesos industriales en la manufactura donde el coste de desarrollo y mantenimiento de un sistema de automatizacin es relativamente alto contra el coste de la automatizacin, y donde van a existir cambios en el sistema durante toda su vida operacional. Los PLC contienen todo lo necesario para manejar altas cargas de potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema de diseo se centra en expresar las operaciones y secuencias en la lgica de escalera (o diagramas de funciones). Las aplicaciones de PLC son normalmente hechos a la medida del sistema, por lo que el costo del PLC es bajo comparado con el costo de la contratacin del diseador para un diseo especfico que solo se va a usar una sola vez. Por otro lado, en caso de productos de alta produccin, los sistemas de control a medida se amortizan por s solos rpidamente debido al ahorro en los componentes, lo que provoca que pueda ser una buena eleccin en vez de una solucin "genrica". Sin embargo, debe ser notado que algunos PLC ya no tienen un precio alto. Los PLC actuales tienen todas las capacidades por algunos cientos de dlares. Diferentes tcnicas son utilizadas para un alto volumen o una simple tarea de automatizacin, Por ejemplo, una lavadora de uso domstico puede ser controlada por un temporizador a levas electromecnico costando algunos cuantos dlares en cantidades de produccin.

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Un diseo basado en un micro controlador puede ser apropiado donde cientos o miles de unidades deben ser producidas y entonces el coste de desarrollo (diseo de fuentes de alimentacin y equipo de entradas y salidas) puede ser dividido en muchas ventas, donde el usuario final no tiene necesidad de alterar el control. Aplicaciones automotrices son un ejemplo, millones de unidades son vendidas cada ao, y pocos usuarios finales alteran la programacin de estos controladores. (Sin embargo, algunos vehculos especiales como son camiones de pasajeros para trnsito urbano utilizan PLC en vez de controladores de diseo propio, debido a que los volmenes son pequeos y el desarrollo no sera econmico). Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la industria qumica, pueden requerir algoritmos y caractersticas ms all de la capacidad de PLC de alto nivel. Controladores de alta velocidad tambin requieren de soluciones a medida; por ejemplo, controles para aviones. Los PLC pueden incluir lgica para implementar bucles analgicos, proporcional, integral y derivadas o un controlador PID. Un bucle PID podra ser usado para controlar la temperatura de procesos de fabricacin, por ejemplo. Histricamente, los PLCs fueron configurados generalmente con solo unos pocos bucles de control analgico y en donde los procesos requieren cientos o miles de bucles, un Sistema de Control Distribuido (DCS) se encarga. Sin embargo, los PLC se han vuelto ms poderosos, y las diferencias entre las aplicaciones entre DCS y PLC han quedado menos claras. Resumiendo, los campos de aplicacin de un PLC o autmata programable en procesos industriales son: cuando hay un espacio reducido, cuando los procesos de produccin son cambiantes peridicamente, cuando hay procesos secuenciales, cuando la maquinaria de procesos es variable,

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cuando las instalaciones son de procesos complejos y amplios, cuando el chequeo de programacin se centraliza en partes del proceso.

Seales Analgicas y digitales Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente una seal de On/Off (1 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los botones e interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una seal discreta. Las seales discretas son enviadas usando la tensin o la intensidad, donde un rango especifico corresponder al On y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar 24V de voltaje continuo en la E/S donde valores superiores a 22V representan un On, y valores inferiores a 2V representan Off. Inicialmente los PLC solo tenan E/S discretas. Las seales analgicas son como controles de volmenes, con un rango de valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores enteros por el PLC, con varios rangos de precisin dependiendo del dispositivo o del nmero de bits disponibles para almacenar los datos. Presin, temperatura, flujo, y peso son normalmente representados por seales analgicas. Las seales analgicas pueden usar tensin o intensidad con una magnitud proporcional al valor de la seal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4-20 mA o 0-10 V ser convertida en enteros comprendidos entre 0-32767. Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido elctrico (como por ejemplo el arranque de un motor elctrico) que las entradas de tensin. Usando solo seales digitales, el PLC tiene 2 entradas digitales de dos interruptores del tanque (tanque lleno o tanque vaco). El PLC usa la salida digital para abrir o cerrar una vlvula que controla el llenado del tanque.

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Si los dos interruptores estn apagados o solo el de tanque vaco esta encendido, el PLC abrir la vlvula para dejar entrar agua. Si solo el de tanque lleno esta encendido, la vlvula se cerrara. Si ambos interruptores estn encendidos sera una seal de que algo va mal con uno de los dos interruptores, porque el tanque no puede estar lleno y vaco a la vez. El uso de dos interruptores previene situaciones de pnico donde cualquier uso del agua activa la bomba durante un pequeo espacio de tiempo causando que el sistema se desgaste ms rpidamente. As tambin se evita poner otro PLC para controlar el nivel medio del agua. Un sistema analgico podra usar una bscula que pese el tanque, y una vlvula ajustable. El PLC podra usar un PID para controlar la apertura de la vlvula. La bscula est conectada a una entrada analgica y la vlvula a una salida analgica. El sistema llena el tanque rpidamente cuando hay poca agua en el tanque. Si el nivel del agua baja rpidamente, la vlvula se abrir todo lo que se pueda, si el caso es que el nivel del agua esta cerca del tope mximo, la vlvula estar poco abierta para que entre el agua lentamente y no se pase de este nivel. Con este diseo del sistema, la vlvula puede desgastarse muy rpidamente, por eso, los tcnicos ajustan unos valores que permiten que la vlvula solo se abra en unos determinados valores y reduzca su uso. Un sistema real podra combinar ambos diseos, usando entradas digitales para controlar el vaciado y llenado total del tanque y el sensor de peso para optimizarlos.

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Sistemas de control de lazo cerrado Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Sus caractersticas son: Complejos, pero amplios de parmetros. La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentacin.

Automatizacin Es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte operativa. Parte de mando.

La Parte Operativa Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera. Los dispositivos encargados de convertir las

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magnitudes fsicas en magnitudes elctricas se denominan transductores. Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en: Transductor todo o nada: Suministran ua seal binaria claramente diferenciada. Los finales de carrera son transductores de este tipo. Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo. Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la variacin de la magnitud fsica medida.

Accionadores y Preaccionadores El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entorno industrial de trabajo, pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e hidrulicos. Los accionadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores de corriente alterna, motores de corriente continua, etc.

La Parte de Mando Generalmente programada), suele ser hasta un autmata bien programable poco se (tecnologa rels

aunque

hace

utilizaban

electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el

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autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Tecnologas cableadas Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos. Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas industriales, pero presenta varios inconvenientes. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del automatismo son: Mdulos lgicos neumticos. Rels electromagnticos. Tarjetas electrnicas.

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2.3 BASES LEGALES.

CONSTITUCIN DE LA REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA Articulo N 105 La educacin es un derecho humano y un deber social fundamenta, es democrtica, gratuita y obligatoria. El estado la asumir como funcin indeclinable y de mximo inters en todos sus niveles y modalidades, y como instrumento de conocimiento cientfico, humanstico y tecnolgico al servicio de la sociedad. La educacin es un servicio pblico y est fundamentada en el respeto a todas las corrientes del pensamiento, con la finalidad de

desarrollar el potencial creativo de cada ser humano y el pleno ejercicio de su personalidad en una sociedad democrtica basada en la valoracin tica del trabajo y n la participacin activa, consiente y solidaria en los procesos de transformacin social consustanciados con los valores de la identidad nacional, y con una visin latinoamericana y universal. El estado, con la participacin de las familias y la sociedad, promover el proceso de educacin ciudadana de acuerdo con los principales contenido de la Constitucin y la Ley.

NORMAS ISA (Instrumentetin Symbols Identificatin) RP52.1-1975. Recomendaciones para la proteccin del medio ambiente para los laboratorios modelos.

COVENIN 2534-1994. En su primera versin, establece requisitos generales que deben cumplir un laboratorio de calibracin y ensayo.

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NORMAS ISSA El fin de las normas ISSA es el de estandarizar la nomenclatura dentro de un plano de funcionalidad de un instrumento, en donde se expresar cada elemento o instrumento que conforme el proceso que se est desarrollando, as como las variables que se controlaran y la seal que los elementos primarios, transductores y convertidores leern.

NORMAS ISA S5.1; Smbolos e identificacin Establece un criterio uniforme para designar instrumentos y alarmas de instrumentacin utilizados para la medicin y control. La simbologa descrita en esta norma se utiliza para identificar instrumentos y sistemas de medicin y control en cualquier tipo de documento donde se quiera hacer referencia a un instrumento, la norma proporciona la identificacin de las funciones principales de los instrumentos.

NORMAS ISA S5.2. Smbolos Lgicos Programales. El objetivo de esta norma es proveer un mtodo de diagramacin lgica de entrelazado y secuencia binaria para el arranque de sistemas, operacin, alarma , parada de equipos y procesos en la industria qumica, petrolera, de generacin de potencia, acondicionamiento de aire, refinacin de minerales y otras numerosas industrias.

Esta norma intenta facilitar el entendimiento de sistemas mejorar la comunicacin entre el personal tcnico,

binarios, y

gerencial, de diseo,

operacional y de mantenimiento que tiene que ver con el sistema.

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NORMAS ISA S5.3. Documentacin e identificacin. El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores programables, miniordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido, visualizacin

compartida y otras caractersticas de interfase.

NORMA ISA S5.184 A cada instrumento se lo puede identificar con un sistema de letras las cuales deben ser maysculas todas, su identificacin funcional son las primeras que mximo deben ser 4, las cuales designan la variable, la funcin secundaria y la funcin principal del instrumento, y por su identificacin de bucle que tambin va acompaado por un nmero y una letra, si un instrumento realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones, existen letras que ya tienen su designacin para cada paso pero tambin hay letras libres como la N que se puede utilizar para algn proceso y especificar su funcin, tambin podemos encontrar smbolos que nos explican instrumentos, variables de medida, vlvulas de control, tipo de conexin, actuadores, elementos que forman el instrumento, procesos y operaciones realizadas.

IEC 61131-3 Controladores Lgicos Programables (PLC). sta parte trata los lenguajes de programacin y define los estndares de dos lenguajes grficos y dos lenguajes textuales para PLC:

Lenguaje escalera (LD - Ladder Diagram), grfico. Diagrama de bloque de funciones (FBD - Function Block Diagram), grfico.

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Texto estructurado (ST - Structured Text), textual. Lista de instrucciones (IL - Instruction List), textual. Bloques de funcin secuenciales (SFC - Sequential Function Chart), con elementos para organizar programas de computacin paralela y secuencial.

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2.4. DEFINICIN DE TRMINOS OPERACIONALES

Accesible Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un operador con el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point, transferencia auto-manual o acciones de encendido y apagado. Alarma Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atencin. Controlador Dispositivo con una salida que varia para regular una variable de control de una manera especfica. Un controlador manual vara su salida automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una estacin manual de carga y su salida no depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual. Convertidor Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es tambin conocido como transductor, de cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso para conversin de seales no es recomendado. Deriva. Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal de

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salida a medida cero, debida a los efectos nicos de la temperatura). La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance. Fiabilidad {Reliability). Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. Lazo Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables de un proceso. Linealidad basada en puntos. Falta de linealidad expresada en forma de desviacin mxima con relacin a una lnea recta que pasa a travs de los puntos dados correspondientes al cero y al 100 % de la variable medida. Linealidad. La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada. Montado en panel Trmino aplicado a un instrumento que est montado sobre un panel o consola y es accesible para un operador en uso normal. Panel Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios.

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Relay Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en determinada forma. Relay es comnmente usado para referirse a dispositivos de cmputo. Sensor Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una correspondencia,

predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario. Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no esta diseado como un controlador, un relay o una vlvula de control.

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2.5 Operacionalizacin de la Variable:

Disear un Manual de Operaciones inherentes al Tablero de Prueba de Controles Discretos y Automatizacin Industrial ubicado en el laboratorio de Tecnologa Instrumentista del I.U.T.A. ampliacin Puerto Pritu, con el fin de optimizar el desempeo de la comunidad estudiantil.
VARIABLE Tablero de Prueba de Controles Discretos y Automatizacin Industrial DIMENSIONES Funcionamiento Control Sensores Procesos Fallas confiabilidad INDICADORES FUENTES INSTRUMENTOS

Tipos Principio de Funcionamiento Unidades

Recurso humano

Matriz de Anlisis.

Desempeo de la comunidad estudiantil

Calidad de las prcticas. Efectividad Cumplimiento de las actividades

Formacin recibida Actividades ejecutadas Desarrollo y mejoramiento de las actividades.

Libros Revistas Documentos Textuales y Bibliogrficos Tesis Internet Laboratorio

Gua de Entrevista (estructurada)

Fuente: Guerra F.; Lpez J. (2013)

CAPITULO III MARCO METODOLGICO

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3.1 MARCO METODOLGICO

3.1.-DISEO DE LA INVESTIGACIN.

El diseo de la investigacin ser de campo con basamento documental, ya que para el desarrollo de la misma se requiere de observacin y trabajos directos en el rea de laboratorio de tecnologa instrumentista, as como adems, se evaluar un conjunto de referencias bibliogrficas; toda la informacin recopilada con la observacin estructurada se sustentar mediante textos, tesis, libros y materiales registrados que sirvan de ayuda para la realizacin de este trabajo de investigacin. Segn Hurtado, J. (2000), Algunos de los diseos de investigacin pueden ser documental y de campo. La primera se basa en el anlisis de diferentes fuentes de informacin o documentacin como: Material bibliogrfico y fuentes textuales, la segunda consiste en la observacin directa del problema y del objetivo de la investigacin y se basa en la relacin de datos de fuentes vivas, es decir se desarrollan por medio de encuestas, entrevistas y otras.

3.2.-TIPO DE INVESTIGACIN. El tipo de investigacin es proyectiva, est definido por el objetivo general de la misma, en este caso es el diseo de un Manual de Operaciones inherentes al Tablero de Prueba de Controles Discretos y Automatizacin Industrial del Laboratorio de Tecnologa Instrumentista de I.U.T.A.

ampliacin Puerto Pritu.

Se indica que este tipo de investigacin es proyectiva basados en:

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Hurtado, J. (2012), Intenta proponer soluciones a una situacin determinada a partir de un proceso de indagacin. Implica explorar, describir, explicar y proponer alternativas de cambio, ms no necesariamente ejecutar la propuesta.

3.3.- UNIDAD DE ANLISIS.

En las investigaciones la unidad de anlisis es aquella a quien se le aplica la misma, es decir se le hace a ella. Segn Hurtado, J. (2000), se refiere al Contexto, ser o entidad poseedores de las caractersticas, eventos, calidad o variable, que se desea estudiar (una persona, un objeto, un grupo, una extensin geogrfica, una institucin, entre otros).

Por lo tanto la unidad de anlisis en esta investigacin, es el Laboratorio de Tecnologa Instrumentista de I.U.T.A. ampliacin Puerto Pritu.

3.4.- POBLACIN Y MUESTRA. Hurtado, J. (2000), defina poblacin como Un conjunto de elementos, seres o eventos concordantes entre s en cuanto a una serie de caractersticas, y de los cuales se desea obtener alguna informacin.

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Hurtado, J. (2000), afirma que Una porcin de la poblacin que se tomar para realizar el estudio, la cual se considera representativa de la poblacin.

La poblacin en la investigacin que se plantea, son los estudiantes que se desenvuelve en la carrera de Tecnologa Instrumentista del I.U.T.A. ampliacin Puerto Pritu.

Muestra La muestra segn Morles (citado por Arias 2006), es un subconjunto representativo de un universo o poblacin. La muestra de esta investigacin est constituida por 25 personas; distribuidos en personal de especialidad (1) alumnos de cuarto semestre materia Controles discretos de la carrera Tecnologa Instrumentista (13), alumnos de quinto semestre materia Automatizacin de la carrera Tecnologa Instrumentista (11). Todos pertenecientes a la institucin.

3.5.- TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS. Existen diferentes tcnicas e instrumentos que se pueden aplicar, para el desarrollo de la investigacin, dependiendo la ejecucin de la misma, siguiendo con los lineamientos, se concluye que las tcnicas aplicadas sern, la investigacin documental y la observacin directa, la primera de ellas permitir obtener datos a travs de materiales bibliogrficos, fuentes textuales, normas, leyes, manuales, entre otros, la segunda admitir visualizar de manera directa los procesos que intervienen en el uso del Tablero de prueba.

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El instrumento aplicado en esta investigacin fue la Matriz de Anlisis, la cual facilitar la comprensin y sntesis del material recopilado. Segn Hurtado, J. (2000),La matriz de anlisis es uno de los instrumentos que se engloban dentro de las tcnicas de observacin, porque desde el principio son detectados por el investigador mediantes las unidades de estudio (fuentes textuales y bibliogrficas entre otros), sin recurrir al interrogativo o al dialogo con otras personas.

3.6.- PROCEDIMIENTOS PARA LA RECOLECCIN DE DATOS. Para recoleccin de datos se recurrir principalmente a la lectura de fuentes documentales, tales como: tesis, guas, pagina web (internet), manuales, libros entre otros.

Revisin Documental Se considerar ineludible aplicar la tcnica de revisin documental para llevar a cabo el desarrollo de la investigacin, analizando trabajos de grado vinculados con el tema objeto de estudio, libros asociados con la investigacin, material proveniente de Internet.

Observacin Directa Arias (2006), indica que la observacin directa es una tcnica que consiste en visualizar o captar mediante la vista, en forma sistemtica, cualquier hecho, fenmeno o situacin que se produzca en la naturaleza o en la sociedad, en funcin de unos objetivos de investigacin preestablecidos.

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Por medio de esta tcnica se pretende obtener la observacin de las actividades de inicio y fin de los procesossiendo de gran utilidad para describir situaciones presentadas. Tormenta de Ideas Segn Bells (2010), Es una tcnica en la que un grupo de personas, en conjunto, crean ideas. Esto es casi siempre ms productivo que cada persona pensando por s sola. En ste sentido, la tormenta de ideas es una tcnica de grupo que permitir generar un alto volumen de pensamientos sobre el tema e integrar el conocimiento del equipo de trabajo, haciendo que todos los integrantes participen y aprovechen la creatividad de los

dems. A su vez promover el pensamiento abierto de un equipo, mediante un proceso libre de criticismo y juicios. Para recabar la informacin se utilizar el mtodo de la encuesta el cual Pineda, Alvarado y Canales (2004), define como: consiste en obtener informacin de los sujetos de estudio, proporcionados por ellos mismos, sobre opiniones, conocimientos, actitudes o sugerencias. Como instrumento de recoleccin de datos, se utilizar un registro anecdtico, donde se recojan una serie de valores y mediciones relacionadas con el tema de estudio, esta herramienta se aplicar con la finalidad de obtener la informacin necesaria que permita mediante clculos

operacionales, determinar y graficar valores claves y rangos estandarizados para la evaluacin de la propuesta del banco de prueba en la entidad. Matriz de Anlisis Argumenta Hurtado de Barrera (2012). son instrumentos propios de las tcnicas de revisin documental. Sus temes se basan en un criterio de

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anlisis

con el cual es posible interpretar o criticar el evento de estudio

descrito en algn documento. La entrevista, segn Buenda, Cols y Hernndez citado por Gonzlez (2009), es la recogida de informacin a travs de un proceso de comunicacin, en el transcurso del cual el entrevistado responde a cuestiones previamente diseadas en funcin de las dimensiones que se pretenden estudiar planteadas por el entrevistador.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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Costas, A. (2003). Diseo de un sistema de supervisin para las plantas compresoras de gas de rea I, rea II y Morichal del distrito San Tome. Trabajo de Grado, Ingeniera de Sistemas. Universidad de Oriente, Anzotegui, Venezuela.

Prado, N. (2003). Desarrollo de ingeniera conceptual-bsica para la actualizacin tecnolgica de las plantas compresoras de gas en el centro de operaciones morichal-estado Monagas. Trabajo de Grado, Ingeniera de Sistemas. Universidad de Oriente, Anzotegui, Venezuela.

Martnez, K. (2003). Mejoramiento del proceso de comunicacin entre el centro de administracin de energa y las sub-estaciones de PDVSA San Tome. Trabajo de Grado, Ingeniera de sistemas. Universidad de Oriente, Anzotegui, Venezuela.

Gmez, M. (2001). Diseo de un Sistema que permita la supervisin y control a distancia de las pruebas de pozos productores de crudo. Trabajo de Grado, Ingeniera de Sistemas. Universidad de Oriente, Anzotegui, Venezuela.