PNDULO SIMPLES

Um corpo suspenso por um fio, afastado da posio de equilbrio sobre a linha vertical que passa pelo ponto de suspenso, e abandonado, oscila. O corpo e o fio formam o objeto que chamamos de pndulo. Vamos discutir um modelo chamado de pndulo simples, construdo para descrever um pndulo. Esse modelo apropriado para descrever um pndulo que oscila com amplitude pequena, isto , com amplitude muito menor do que o comprimento do fio. O pndulo simples consiste de uma partcula de massa m suspensa por um fio sem massa e inextensvel de comprimento L (ver figura seguir). Afastada da posio de equilbrio, sobre a linha vertical que passa pelo ponto de suspenso Q, e abandonada, a partcula oscila com amplitude A. Se a amplitude pequena (A << L), a partcula descreve um movimento harmnico simples num referencial fixo no ponto de suspenso.

As foras importantes que atuam sobre a partcula so: a fora peso, P, exercida pela Terra, e a tenso, T, exercida pelo fio. Por convenincia, podemos substituir a fora peso pelas duas componentes ortogonais, P1, paralela direo definida pelo fio, e P2, perpendicular essa direo. Em mdulo, temos: P1= mg cos e P2= mg cos Desse modo, podemos dizer que as foras que atuam sobre a partcula que forma o pndulo simples so P1, P2 e T. Como a partcula descreve um arco de circunferncia, a resultante das foras ao longo da direo definida pelo fio atua como fora centrpeta e, por isso, deve ter o mesmo sentido que a tenso T. Por outro lado, na direo perpendicular quela definida pelo fio, isto , ao longo da trajetria da partcula, atua apenas a fora P2. Estritamente falando, ao longo desta direo atua tambm a fora de arraste, exercida pelo ar. Contudo, como o mdulo dessa fora muito menor do que o mdulo da fora P2, ela pode ser desprezada (e nem foi representada na

figura anterior). Como j dissemos acima, a partcula de massa m descreve um arco de circunferncia. Porm, se a amplitude do movimento muito menor do que o comprimento do fio, isto , se A << L, qualquer que seja o ngulo , ele sempre pequeno (ver figura seguir).

Nesse caso, o arco de circunferncia que forma a trajetria da partcula pode ser aproximado por um segmento de reta horizontal, sobre o qual fixamos o eixo X, com origem O onde a vertical tirada do ponto de suspenso Q corta esse eixo. Ento, dentro dessa aproximao, a posio da partcula e os pontos O e Q formam um tringulo retngulo (com ngulo reto em O) e podemos escrever:

O mdulo e o sentido de P2, que a fora resultante que atua sobre a partcula ao longo da sua trajetria, podem ser expressos por: ( ) ( )

O sinal negativo aparece porque a fora P2 tem o mesmo sentido daquele escolhido como positivo para o eixo X quando a elongao negativa e tem sentido contrrio quanto a elongao positiva. A expresso acima mostra que, se pequena a amplitude do movimento da partcula, podemos considerar que ele acontece sobre uma linha reta (o eixo X), sob o efeito de uma fora cujo mdulo proporcional distncia da partcula a um ponto fixo sobre esta linha reta (o ponto O) e dirigida para esse ponto. Em outras palavras, se a amplitude pequena, o movimento da partcula que faz parte do pndulo simples um MHS. Sabemos que o mdulo e o sentido da fora que atua sobre uma partcula em MHS so dados, genericamente, por:

F(x)=-Cx com C=m2 e sabemos tambm que o perodo e a freqncia do movimento so dados, respectivamente, por: e e Portanto, comparando a expresso de P2(x) com a expresso de F(x), podemos escrever:

De modo que , E Dado L, o comprimento do pndulo, e g, o mdulo da acelerao gravitacional local, se no h qualquer outro agente externo alm da fora gravitacional atuando sobre o pndulo, ele s pode oscilar com a frequncia dada pela expresso acima. Esta frequncia caracterstica do pndulo chamada frequncia prpria ou frequncia natural de oscilao. Como j discutimos, uma das caractersticas importantes de qualquer oscilador harmnico que o perodo de oscilao no depende da amplitude do movimento. Aqui reaparece esta caracterstica j que a partcula que constitui o pndulo simples descreve um MHS. Mas isto s verdadeiro se a amplitude do movimento muito menor do que o comprimento do fio. Se a amplitude do movimento da partcula no muito menor do que o comprimento do fio, o pndulo no pode ser descrito como um oscilador harmnico porque a fora restauradora deixa de ter mdulo proporcional distncia da partcula a um ponto fixo. Nesse caso, o perodo do movimento depende da amplitude do movimento de oscilao. Se a amplitude do movimento muito menor do que o comprimento do fio, qualquer que seja o ngulo , ele sempre pequeno e o arco de circunferncia que forma a trajetria da partcula pode ser aproximado por um segmento de reta horizontal. Ento, alm da expresso:

podemos escrever tambm: , desde que o ngulo seja dado em radianos. Desse modo, podemos dizer que o perodo do pndulo simples independe da amplitude do movimento porque a fora de restituio que atua sobre a partcula pode ser considerada proporcional a , o ngulo entre o fio e a vertical. No caso em que a amplitude no to pequena, devemos levar em conta que a fora de restituio no proporcional ao ngulo , mas, sim, a sen . Alm disso, como sen < (se 0), a fora de restituio, nesse caso, menor do que no caso anterior, qualquer que seja a

posio da partcula. Portanto, tambm o mdulo da acelerao da partcula menor, ela demora mais tempo para completar uma oscilao e o perodo do movimento maior. Observao Mostramos, acima, que um pndulo simples, de comprimento L, que oscila com amplitude A, com A << L, tem um movimento harmnico simples com perodo dado pela expresso: ( ) Esta expresso pode ser obtida porque a condio A << L permite fazer a aproximao: ou, de modo equivalen=te, sen =, se o ngulo entre o fio e a vertical dado em radianos. Ento, quanto menor for a amplitude do movimento da partcula comparada ao comprimento do fio, mais exata esta aproximao. O erro relativo cometido nessa aproximao pode ser calculado pela expresso: ( ) A tabela abaixo d uma idia do erro relativo cometido na aproximao.

(graus) 10 15 20 25 30 35

(rad) 0,175 0,262 0,349 0,436 0,524 0,611

sen

(em %)

0,174 0,259 0,342 0,423 0,500 0,574

0,575 1,158 2,047 3,073 4,800 6,446

Referncias Fsica Bsica. Volume nico- Nicolau e Toledo Physics for Scientists and Engineers. Raymond A. Serway and John W. Jewett (Jul 21 2003)