CINEMTICA

TEMA 1

La cinemtica

Estudia el

movimiento
es Se clasifica en funcin de Es necesario conocer

Relativo Trayectoria
Depende del Puede ser Puede ser

Velocidad

Trayectoria, posicin y sist. de referencia

Sus magnitudes caractersticas son

Sistema de referencia

Esp rec., desplazamiento velocidad , rapidez y aceleracin

Rectilneo Curvilneo

Uniforme Acelerado

Se relacionan mediante

Ecuaciones

1. Caractersticas del movimiento

En el universo todo est en continuo movimiento. Movimiento es el cambio de posicin de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto a un sistema de referencia (SR) que consideramos fijo. El movimiento es relativo; dependiendo del SR utilizado las cosas se mueven o no y las trayectorias adoptan una forma u otra. El SR elegido debe ser el que haga los clculos ms sencillos.

Trayectoria: lnea que une los puntos de las sucesivas posiciones del mvil.

Clasificacin de los movimientos en funcin de la trayectoria:

Rectilneos Curvilneos: pueden ser (a) Circulares (b) Elpticos (c) Parablicos (d) Irregulares

1.

2.

Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitudes escalares: son aquellas que se pueden expresar mediante un nmero y sus unidades.
Magnitudes vectoriales: son aquellas que para definirlas es necesario conocer su mdulo (valor numrico), direccin y sentido. Se representan por vectores (segmentos orientados).

Cuando estudiamos un movimiento el primer paso es elegir el SR.

Posicin (s): distancia, medida sobre la trayectoria, desde el origen de referencia hasta el punto donde se encuentra el mvil. Distancia recorrida (s): es la longitud de la trayectoria descrita por el mvil. Desplazamiento: es un vector que une la posicin inicial del mvil, x0,, con la final, xf. Su mdulo:

x x x f x0

La distancia recorrida, s, y el desplazamiento, x, solo coinciden en el caso de que la trayectoria sea rectilnea y no cambie el sentido de la marcha.

La relatividad es una propiedad esencial del movimiento: Todo movimiento admite tantas descripciones distintas como sistemas de referencia se puedan elegir para observarlo.
Las leyes de la mecnica se cumplen de igual modo en un sistema en reposo que en otro con movimiento uniforme.

2. La velocidad

Para saber de qu modo vara la posicin de un mvil con el tiempo se definen rapidez y velocidad. Rapidez es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo invertido. Es una magnitud escalar. En el SI se mide en m/s.

s Rapidez t

Rapidez instantnea es el valor al que tiende la rapidez cuando el intervalo de tiempo en que se ha realizado la medida se hace muy pequeo. Si el intervalo de tiempo es grande hablamos de rapidez media.

La velocidad es una magnitud vectorial. Es la relacin entre el desplazamiento y el tiempo empleado. Su mdulo se calcula con la siguiente expresin:

x v t

Cuando el intervalo de tiempo es muy pequeo la expresin anterior define la velocidad instantnea, en caso contrario define la velocidad media. Cuando la trayectoria es curvilnea, la velocidad instantnea es tangente a la trayectoria. Si es recta lleva la misma direccin.

3. ESTUDIO DEL MOVIMIENTO UNIFORME

Movimiento uniforme, m.u.

Cuando el vector velocidad se mantiene constante no puede variar ni el mdulo, ni la direccin, ni el sentido del movimiento. La velocidad media coincide con la instantnea en cualquiera de los puntos de la trayectoria que es una recta. Se pueden utilizar indistintamente los trminos rapidez o velocidad, porque coinciden la distancia recorrida y el desplazamiento.
x f x0 t f t0 x x x f x0 v t t

Despejando de la ecuacin anterior y considerando t0 igual a cero obtenemos la ecuacin de posicin en cualquier instante de un movimiento uniforme

x f x0 v t

Representacin grfica del m.u.

4. LA ACELERACIN

Los movimientos ms frecuentes no son los uniformes sino los acelerados.

Es necesario definir una nueva magnitud, la aceleracin (magnitud vectorial) que nos indicar los cambios que se produzcan en el vector velocidad, tanto en su mdulo, en su direccin y sentido. Para ello , definiremos la aceleracin tangencial y la aceleracin normal.

Aceleracin tangencial

La aceleracin tangencial, at, es la variacin que experimenta el mdulo de la velocidad en el tiempo.

at v f v0 t f t0 v t

Al igual que la velocidad, la aceleracin tangencial es un vector tangente a la trayectoria en los movimientos curvilneos. Si la v y la at tienen el mismo sentido el movimiento es acelerado, si tienen sentidos opuestos ser retardado. Se puede definir la aceleracin media y la instantnea al igual que en la velocidad. En el SI se mide en m/s2.

Cuando hablemos de aceleracin, a secas, nos referiremos a aceleracin tangencial

Aceleracin normal

Definimos la aceleracin normal, an, como el cambio que experimenta la direccin de la velocidad con el tiempo. Es un vector perpendicular a la trayectoria, dirigido hacia el centro de curvatura. El mdulo de la aceleracin normal.

an

v2 r

5. EL MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

El movimiento uniformemente acelerado (m.u.a.) es aquel en el que el mdulo del vector velocidad (la rapidez) vara de forma constante, pero no su direccin ni su sentido. Se caracteriza por: 1. Seguir una trayectoria rectilnea. La distancia recorrida y el desplazamiento coinciden. 2. Tener aceleracin constante.
Ecuacin de la velocidad: la velocidad media en este movimiento no es muy representativa, es ms interesante conocer su velocidad instantnea.
a v v f v0 a t t

Ecuacin de la posicin

1 2 x f x0 v0 t a t 2

La cada libre es un caso particular del movimiento uniformemente acelerado.

Representacin grfica del m.u.a.

6. El movimiento circular uniforme

El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es el de un mvil que recorre una trayectoria circular con rapidez constante. La velocidad angular, , es el ngulo barrido en la unidad de tiempo.

Donde es el ngulo barrido expresado en radianes, e t, el tiempo transcurrido. Su unidad en el SI es rad/s, o, simplemente, s-1.

Definicin de radin

El ngulo es la relacin entre el arco y el radio con que ha sido trazado

Podemos deducir, por tanto, que: s=R

Si dividimos los dos miembros de esta expresin por el tiempo empleado obtendremos la siguiente expresin: v=R

Esta ecuacin relaciona la velocidad angular y la velocidad lineal.

Aceleracin centrpeta: todos los movimientos circulares son acelerados ya que cambia la direccin del vector velocidad constantemente.

Al no cambiar el mdulo se trata de una aceleracin normal, an, perpendicular a la trayectoria, a la que se denomina centrpeta, puesto que es un vector dirigido hacia el centro de la circunferencia.
Su mdulo, en funcin de las velocidades lineal y angular, es:

v R 2 an an R R R
2 2 2