ARMADURA POR EL MTODO DIRECTO DE LAS RIGIDECES

1- Nombrar los nodos. Por lo general se hace con un nmero o letra dentro de un crculo
(ver Figura 1).
2- Identificar las cargas nodales y las reacciones.
3- Enumerar los elementos. Se hace con nmeros encerrados por rectngulos.
4- Plantear el origen de los ejes GLOBALES x, y. Debe procurarse que todos los elementos
queden dentro del primer cuadrante para evitar coordenadas negativas. En este
ejemplo, el origen global coincide con el nodo A .
5- Marcar la orientacin de los ejes LOCALES de cada elemento. Se acostumbra marcarlos
con una flecha que indica la direccin y sentido del eje local x de cada elemento.

Figura 1

6- Identificar el grado de indeterminacin cinemtico. Marcar los desplazamientos

asociados con los grados de libertad del sistema (Figura 2, marcados en verde). Para
estructuras planas formadas por elementos a carga axial, unidos por pasadores en los
extremos, se tiene dos grados de libertad por cada nodo no restringido. Aqu es muy
importante nombrar siguiendo el orden ascendente de los nodos. En este caso,
debemos seguir el orden A B C D . En A los desplazamientos estn restringidos,
pasamos a B donde ambos estn sin restriccin. Se acostumbra marcar primero el
desplazamiento horizontal y despus el vertical. As, se marcan los desplazamientos
libres 1 y 2. Luego pasamos a C, donde de igual manera hay dos desplazamientos
libres. Marcamos 3 y 4. Por ltimo, en D no se marca porque los desplazamientos
estn restringidos por el pasador.
7- Marcar los desplazamientos que estn restringidos. Regresamos al nodo A,
marcamos 5 y 6; luego en B y C ya no hay desplazamientos restringidos, y por ltimo
en D marcamos 7 y 8.

Figura 2

8- Construir la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales.

ELEMENTO 1

K1 = EA

5
0.1000
0.0000
-0.1000
0.0000

6
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

7
-0.1000
0.0000
0.1000
0.0000

8
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

5
6
7
8

1
0.1000
0.0000
-0.1000
0.0000

2
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

3
-0.1000
0.0000
0.1000
0.0000

4
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

1
2
3
4

ELEMENTO 2

K2 = EA

ELEMENTO 3

K3 = EA

5
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

6
0.0000
0.1250
0.0000
-0.1250

1
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

2
0.0000
-0.1250
0.0000
0.1250

5
6
1
2

2
-0.0381
0.0305
0.0381
-0.0305

7
-0.0476
0.0381
0.0476
-0.0381

8
0.0381
-0.0305
-0.0381
0.0305

1
2
7
8

ELEMENTO 4

K4 = EA

1
0.0476
-0.0381
-0.0476
0.0381

ELEMENTO 5

K5 = EA

5
0.0476
0.0381
-0.0476
-0.0381

6
0.0381
0.0305
-0.0381
-0.0305

3
-0.0476
-0.0381
0.0476
0.0381

4
-0.0381
-0.0305
0.0381
0.0305

5
6
3
4

7
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

8
0.0000
0.1250
0.0000
-0.1250

3
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

4
0.0000
-0.1250
0.0000
0.1250

7
8
3
4

ELEMENTO 6

K6 = EA

9- Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales.

Para cada coeficiente de rigidez, sumar los respectivos valores acoplados con el mismo ndice
de fila y columna. Por ejemplo, para el coeficiente k87, se calcula:

1
0.1476
-0.0381
-0.1000
K = EA 0.0000
0.0000
0.0000
-0.0476
0.0381

K1 = EA

K4 = EA

K6 = EA

2
-0.0381
0.1555
0.0000
0.0000
0.0000
-0.1250
0.0381
-0.0305

3
-0.1000
0.0000
0.1476
0.0381
-0.0476
-0.0381
0.0000
0.0000

4
0.0000
0.0000
0.0381
0.1555
-0.0381
-0.0305
0.0000
-0.1250

5
0.0000
0.0000
-0.0476
-0.0381
0.1476
0.0381
-0.1000
0.0000

6
0.0000
-0.1250
-0.0381
-0.0305
0.0381
0.1555
0.0000
0.0000

1
0.0476
-0.0381
-0.0476
0.0381
5
0.1000
0.0000
-0.1000
0.0000

2
-0.0381
0.0305
0.0381
-0.0305
6
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

7
-0.0476
0.0381
0.0476
-0.0381
7
-0.1000
0.0000
0.1000
0.0000

8
0.0381
-0.0305
-0.0381
0.0305
8
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

7
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

8
0.0000
0.1250
0.0000
-0.1250

3
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

4
0.0000
-0.1250
0.0000
0.1250

7
-0.0476
0.0381
0.0000
0.0000
-0.1000
0.0000
0.1476
-0.0381

8
0.0381
-0.0305
0.0000
-0.1250
0.0000
0.0000
-0.0381
0.1555

1
2
3
4
5
6
7
8

1
2
7
8
5
6
7
8
7
8
3
4

10- Plantear la ecuacin de rigidez. Es conveniente dividir las matrices en sub-sistemas

segn los desplazamientos libres y restringidos.

15.00
15.00
-10.00
-10.00
0.00
0.00
-5.00
-5.00
Ax Ax
Ay Ay
DxDx
DyDy

]{

1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
0.1476
-0.0381
-0.10000.0000
0.00000.0000
0.00000.0000
0.0000
-0.04760.0381
0.0381
0.1476
-0.0381
-0.1000
-0.0476
-0.0381
0.1555
0.0000
0.0000
0.0000
-0.1250
0.0381
-0.0305
-0.0381 0.1555 0.0000 0.0000 0.0000 -0.1250 0.0381 -0.0305
-0.10000.0000
0.00000.1476
0.14760.0381
0.0381
-0.0476
-0.03810.0000
0.00000.0000
0.0000
-0.1000
-0.0476
-0.0381
0.0000
0.0000
0.0381
0.1555
-0.0381
-0.0305
0.0000
-0.1250
= EA 0.0000 0.0000 0.0381 0.1555 -0.0381 -0.0305 0.0000 -0.1250
0.00000.0000
0.0000
-0.0476
-0.03810.1476
0.14760.0381
0.0381
-0.10000.0000
0.0000
0.0000
-0.0476
-0.0381
-0.1000
0.0000
-0.1250
-0.0381
-0.03050.0381
0.03810.1555
0.15550.0000
0.00000.0000
0.0000
0.0000
-0.1250
-0.0381
-0.0305
-0.0476
0.0381
0.0000
0.0000
-0.1000
0.0000
0.1476
-0.0381
-0.0476 0.0381 0.0000 0.0000 -0.1000 0.0000 0.1476 -0.0381
0.0381
-0.03050.0000
0.0000
-0.12500.0000
0.00000.0000
0.0000
-0.03810.1555
0.1555
0.0381
-0.0305
-0.1250
-0.0381

_Bx1
_Bx
_By2
_By
_Cx3
_Cx
_Dy
_Dy 4
0.00005
0.0000
0.00006
0.0000
0.00007
0.0000
0.00008
0.0000

1
2
3
4
5
6
7
8

11- Clculo de los desplazamientos.

Pero como Dr = 0,

_Bx
_By
_Cx
_Dy

203.66
-14.42
= (1/EA)
156.14
-70.42

12- Clculo de las reacciones.

Pero como Dr = 0,

Ax
Ay
Dx
Dy

-4.75
-2.00
-10.25
17.00

kips
kips
kips
kips

13- Fuerza axial en las barras (coordenadas locales)

]
[

ELEMENTO 1

-1.0000 0.0000 1.0000 0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

5
6
7
8

ELEMENTO 2

203.6649
-1.0000 0.0000 1.0000 0.0000 -14.4190
156.1386
-70.4159

1
2
3
4

ELEMENTO 3

0.0000
0.0000 -1.0000 0.0000 1.0000 0.0000
203.6649
-14.4190

5
6
1
2

ELEMENTO 4

203.6649
-0.7809 0.6247 0.7809 -0.6247 -14.4190
0.0000
0.0000

1
2
7
8

ELEMENTO 5

0.0000
-0.7809 -0.6247 0.7809 0.6247
0.0000
156.1386
-70.4159

5
6
3
4

ELEMENTO 6

0.0000 -1.0000 0.0000 1.0000

0.0000
0.0000
156.1386
-70.4159

7
8
3
4

Comprobacin en SAP2000: