Tcnico Em Mecnica

Alinhamento de mquinas rotativas

Antonio Carlos Vieira Soares

Paulnia, janeiro de 2011.

ALINHAMENTO DE MQUINA

!OTATI"A

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Curso de Tcnico Em Mecnica

rea de Concentrao: Mquinas

otativas

Paulnia, janeiro de 2011

Alin#a$en%o de $&'uina( ro%a%i)a(.

Trabalho a ser apresentado ao curso de Tcnico Em Mecnica Monografia produzida e analisada atravs de estudos e pesquisas.

!"M #$ 1. RES M!.............................................................................................." #. $%TR!& '(!.....................................................................................) *. +,$%-+ME%T! ME./%$.!...............................................................0 1. 2rincipais causas do desalinhamento................................................11 3. Sintomas do desalinhamento.............................................................1# 4. .onsequ5ncias do desalinhamento em m6quinas............................13 ". !b7etivos de um alinhamento preciso................................................1) ). 8requ5ncia na qual o alinhamento deve ser verificado.....................10 0. Tipos de desalinhamento...................................................................#9 19. $tens a serem observados durante o alinhamento...........................#1 0.1. &efle:;o.......................................................................................#1 0.#. 2repara<;o da base....................................................................## 0.*. $rregularidades no ei:o................................................................#* 0.1. E:pans;o Trmica.......................................................................#1 0.3. Sensores de &eslocamento.........................................................#3 0.4. =arras com comparadores..........................................................#4 0.". Temperatura................................................................................#4 0.). 2 manco.....................................................................................#" 11. 2rocedimentos no processo de alinhamento...................................*9 1#. Mtodos de alinhamento .................................................................*1 11.1. Rgua e calibrador de folga .....................................................*1 11.#. Rel>gio .omparador .................................................................*# 11.1. Mtodo face e periferia..............................................................*3 11.3. Mtodo por medida inversa das periferias................................*4 11.4. .6lculo das corre<?es...............................................................*" 11.". +linhamento por laser................................................................*) 11.). 2adr;o da pro7e<;o...................................................................19 11.0. &istncia de trabalho.................................................................19 11.19. .or @comprimento de ondaA.....................................................11 11.11. Seguran<a para a vis;o...........................................................11 11.1#. Temperatura de trabalho.........................................................1# 11.1*. +cess>rios para o M>dulo ,aserB............................................1#

1*. .onclus;o.........................................................................................11 11. Refer5ncias bibliogr6ficas................................................................13

%#!TA &E '#(" A! 8igura 1 C &esalinhamento entre um motor e uma bomba......................0 8igura # C Tolerncias de desalinhamento.............................................19 8igura * C Dibra<;o.................................................................................1# 8igura 1 C &esgaste nos mancais...........................................................1* 8igura 3 C &esgaste nos elementos de veda<;o...................................1* 8igura 4 C &esgaste do acoplamento.....................................................1* 8igura " C +umento no consumo de energia..........................................11 8igura ) C Termografia mostrando o aumento da temperatura devido ao desalinhamento.......................................................................................................11 8igura 0 C M6quina rotativa desalinhada................................................14 8igura 19C Tempo estimado para falhas em m6quinas desalinhadas...1" 8igura 11 C Tipos de desalinhamento.....................................................#9 8igura 1#C &efle:;o do rel>gio comparador...........................................## 8igura 1* C SuperfEcies a serem verificadas antes da instala<;o de uma m6quina...................................................................................................................#* 8igura 11 C $rregularidades no ei:o........................................................#1 8igura 13 C tiliza<;o de um sensor de deslocamento..........................#3 8igura 14 F tiliza<;o de rel>gios para medir a e:pans;o trmica.......#4 8igura 1" C Tipos de ps mancos...........................................................#" 8igura 1) C .onsequ5ncias do p manco..............................................#) 8igura 10 C .oloca<;o de cal<os para elimina<;o do p manco...........#0 8igura #9 C +linhamento com rgua e medidor de folga........................*# 8igura #1 C Rel>gio .omparador............................................................** 8igura ## F $ndicadores dos tipos equilibrado e contEnuo.....................** 8igura #* C Derifica<;o de alinhamento com comparadores.................*1 8igura #1 C Mtodo face e periferia........................................................*3 8igura #3 C Mtodo por medida inversa das periferias..........................*4 8igura #4 C +linhamento a laser.............................................................*0 8igura #" C ,aser sendo utilizado para alinhamento de uma m6quina..*0 8igura #) C ,aser pro7etado....................................................................19

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E!"M$

! alinhamento de ei:os em m6quinas acopladas um dos aspectos mais importantes na instala<;o de m6quinas. +o contr6rio do que algumas pessoas pensamG os acoplamentos fle:Eveis n;o compensam desalinhamentos severos. ! desalinhamento pode ser definido como sendo a n;o coincid5ncia entre o ei:o de simetria de dois ei:os colineares. E:istemG no entantoG determinados casos em que necess6rio e:istir um pequeno desalinhamento para lubrifica<;o de dentes num acoplamento de engrenagem. %o entantoG importante ter os ei:os de m6quinas acopladas a funcionar muito perto das condi<?es de servi<o da temperatura e carga*

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! alinhamento de ei:os em m6quinas acopladas um dos aspectos mais importantes na instala<;o de m6quinas. +o contr6rio do que algumas pessoas pensamG os acoplamentos fle:Eveis n;o compensam desalinhamentos severos. ! desalinhamento pode ser definido como sendo a n;o coincid5ncia entre o ei:o de simetria de dois ei:os colineares. E:istemG no entantoG determinados casos em que necess6rio e:istir um pequeno desalinhamento para lubrifica<;o de dentes num acoplamento de engrenagem. %o entantoG importante ter os ei:os de m6quinas acopladas a funcionar muito perto das condi<?es de servi<o da temperatura e carga*

/* A%#,0AME,T$ MEC1,#C$

+linhamento mecnico um recurso utilizado pela mecnicaG em con7unto de equipamentos rotativosG com a finalidade de dei:ar as faces do acoplamento sempre com a mesma distnciaG em qualquer pontoG e no mesmo plano. ! ob7etivo do alinhamento garantir o bom funcionamento dos equipamentos rotativos tendoG como caracterEstica principal eliminar vibra<?esG aquecimento e dar maior durabilidade aos componentes.

8igura 1 C &esalinhamento entre um motor e uma bomba

+ 8igura 1 mostra uma situa<;o tEpica de desalinhamento em um motor e uma bomba. 2ara um acoplamento fle:Evel aceitar ambosG desalinhamentos paralelo e angularG deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter Hfle:ibilidadeI ou acomodar a condi<;o de desalinhamento. 2ela pro7e<;o do ei:o de rota<;o do motor em dire<;o ao ei:o da bomba e viceCversaG h6 um desvio mensur6vel entre os ei:os de rota<;o pro7etados de cada ei:o e a linha de centro 0

atual de cada ei:o onde a pot5ncia est6 sendo transmitida atravs do acoplamento de um ponto fle:Evel a outro. &esde que n>s medimos o desalinhamento em dois planos diferentes @vertical e horizontalA dever;o e:istir quatro desvios que ocorrem em cada acoplamento. %o e:emplo mostradoG note que h6 um desvio horizontal e um desvio vertical no ponto de transmiss;o de pot5nciaG tanto no motor quanto na bomba. ! ob7etivo da pessoa que est6 fazendo o alinhamento posicionar as carca<as de tal modo que esses desvios este7am abai:o de certos valores de tolernciasG ou toler6veis. m guia para essas tolerncias est6 mostrado na figura # que a7udar6 a estabelecer a meta para o pessoal que est6 e:ecutando o alinhamento.

8igura # C Tolerncias de desalinhamento

+ Jltima parte da defini<;o de alinhamento de ei:os provavelmente a mais difEcil de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que geralmente mais ignorado. Kuando se d6 partida nos equipamentos rotativos os ei:os se movem para outra posi<;o. + causa mais comum desse movimento devido a varia<?es de temperaturas que ocorrem nas carca<as das m6quinas e daE esse 19

movimento comumente referido como alinhamento a frio e a quente. Essas varia<?es de temperatura s;o causadas pela fric<;o nos mancais ou por varia<?es trmicas que ocorrem lEquidos e gases do processo. ! movimento das m6quinas pode tambm ser causado por rea<;o ao processo de conectar uma tubula<;o ou contraCrea<;o devida L rota<;o do rotorG algo parecido Ls for<as que voc5 e:perimenta quando tenta mover seu bra<o com um girosc>pio girando em sua m;o.

2* 3 #,C#3A#! CA"!A! &$ &E!A%#,0AME,T$

Montagens inadequadasM +linhamentos imprecisosM &esgaste de mancais e rolamentosM E:pans;o trmica ignoradaM 2 manco.

11

4* !#,T$MA! &$ &E!A%#,0AME,T$

m estudo conduzido por uma das maiores empresas do mundo que presta servi<os em m6quinas rotativas mostra que apenas "N das 149 m6quinas aleatoriamente escolhidas para a medi<;o estavam alinhadas dentro das tolerncias. &esalinhamento n;o f6cil de detectar nas m6quinas que est;o rodando. +s for<as radiais transmitidas de ei:o para ei:o s;o tipicamente for<as est6ticas @isto G uni direcionaisA e s;o difEceis de medir e:ternamente. 2ara nosso desapontamentoG n;o e:istem analisadores ou sensores que possam ser instalados no lado e:terno das m6quinas para medir o quanto de for<a est6 sendo aplicado aos mancaisG ei:os e acoplamentos. .onseqOentemente o que n>s atualmente vemos s;o efeitos secund6rios dessas for<as que s;o e:ibidos atravs dos seguintes sintomasB +umento dos nEveis de vibra<;oG o que acarreta v6rios outros problemasM

8igura * C Dibra<;o

1#

&esgaste e:cessivo dos mancaisM

8igura 1 C &esgaste nos mancais

Maior desgaste dos elementos de veda<;oG provocando vazamento e:cessivo de >leoM

8igura 3 C &esgaste nos elementos de veda<;o

&esgaste prematuro do acoplamentoM

8igura 4 C &esgaste do acoplamento

1*

+lto consumo de energiaM

8igura " C +umento no consumo de energia

+quecimento do acoplamento e dos mancais das m6quinasG em especial pr>:imo aos mancaisG conforme mostra a termografia a infravermelho abai:o.

8igura ) C Termografia mostrando o aumento da temperatura devido ao desalinhamento

+frou:amento dos parafusos de funda<;oM +frou:amento ou quebra dos parafusos do acoplamentoM +lto nJmero de falhas em acoplamentos @n;o usualA ou desgaste r6pido dos mesmosM Ei:os quebram ou trincam no ou pr>:imo aos mancais ou cubo do acoplamentoM 11

Kuantidade e:cessiva de gra:a @ou >leoA no lado interna da prote<;o do acoplamento. 5* C$,!E6"7,C#A! &$ &E!A%#,0AME,T$ EM M6"#,A!

! desenho mostrado na figura 0 ilustra o que acontece a uma m6quina rotativa quando est6 desalinhada. +pesar da condi<;o de desalinhamento mostrada aqui estar um tanto e:ageradaG ela tenta indicar qual o ei:o da m6quina rotativa sofrer6 distor<;o @isto empenoA quando cargas verticais ou laterais forem transferidas de ei:o para ei:o. 8le:Eveis fazem 7ustamente aquilo para o qual eles foram pro7etadosG eles fle:ionam para acomodar desalinhamentos leves. Mas os ei:os s;o fle:Eveis tambmG e quando o desalinhamento tornaCse mais severoG mais os ei:os come<am a fle:ionar tambm. Tenha em mente que os ei:os n;o s;o permanentemente fletidos ou empenadosG eles est;o elasticamente curvados quanto eles s;o submetidos L rota<;o. %ote tambm que o ei:o da bombaG neste e:emploG est6 e:ercendo uma for<a para bai:o sobre o mancal do lado interno do motorG enquanto ele tenta trazer o ei:o do motor para estar em linha com a sua linha de centro de rota<;o.

13

8igura 0 C M6quina rotativa desalinhada

2or outro ladoG o ei:o do motor e:erce uma for<a para cima no mancal interno da bomba desde que ele tenta trazer o ei:o da bomba em linha com sua linha de centro de rota<;o. Se as for<as de ei:o para ei:o s;o bastante grandesG o vetor for<a pode estar para cima no mancal e:terno do motor e para bai:o no mancal e:terno da bomba. Talvez a raz;o porque o desalinhamento de maquina possa n;o vibrar e:cessivamente devidoG em parteG ao fato que essas for<as est;o 14

atuando na mesma dire<;o. 8or<as de rotores desbalanceadosG por e:emploG mudar;o suas dire<?es enquanto o Hponto pesadoI este7a continuamente se movendo @em voltaA quando o ei:o giraG causando por isso vibra<;o. 8or<as de desalinhamento de ei:o n;o se movem @em voltaAM elas usualmente atual em uma Jnica dire<;o. + carta na figura 19 ilustra o tempo estimado para a falha de uma pe<a tEpica de equipamento rotativo baseado na varia<;o das condi<?es de alinhamento. ! termo falhaG aquiG implica uma degrada<;o de qualquer componente crEtico da m6quina tal como os selosG mancaisG acoplamento ou rotores. !s dados neste gr6fico foram compilados de um grande nJmero de hist>rico de casos onde o desalinhamento foi definido como sendo a causa raiz de falha da m6quina devido aos v6rios graus de desalinhamento do ei:oG menores nEveis de vibra<;o nas carca<as das m6quinasG cai:as de mancal e rotores. 8reqOentementeG pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nEveis de vibra<;o em m6quinas por isso precau<?es devem ser tomadas com rela<;o L vibra<;o e desalinhamento.

8igura 19C Tempo estimado para falhas em m6quinas desalinhadas

1"

8* $9:ET#;$! &E "M A%#,0AME,T$ 3 EC#!$

&e modo simplesG o ob7etivo do alinhamento de ei:os aumentar o perEodo de opera<;o de m6quinas rotativas. 2ara atingir esse ob7etivoG os componentes das m6quinas que est;o mais su7eitos L falhas devem trabalhar dentro dos seus limites de pro7eto. &esde que os componentes que est;o mais su7eitos a falhas s;o os mancaisG selosG acoplamentos e ei:osG o alinhamento preciso das m6quinas atingir6 os seguintes resultadosB Reduzir for<as radiais e a:iais e:cessivas sobre os mancais para garantir vida maior aos mancais e estabilidade ao rotor sob condi<?es dinmicas de opera<;o. Minimizar o empeno de ei:o do ponto de transmiss;o de pot5ncia no acoplamento ao mancal lado acoplamento. Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento. Reduzir as falhas nos selos mecnicos. Manter as folgas internas apropriadas no rotor. Eliminar a possibilidade de falha do ei:o por fadiga cEclica. Menores nEveis de vibra<;o nas carca<as das m6quinasG cai:as de mancalG e rotores. (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao vibrao e ao desalinhamento

1)

<* ' E6"7,C#A ,A 6"A% $ A%#,0AME,T$ &E;E !E ;E #'#CA&$

.omo mencionado previamenteG as m6quinas rotativas podem mover imediatamente depois de dada a partidas. $sso ocorre rapidamente e o@sA ei:o@sA adota como que uma posi<;o permanente ap>s a estabiliza<;o da condi<;o trmica ou do processo ser estabilizada @qualquer coisa entre # horas e 1 semana dependendo do casoA. Entretanto h6 varia<?es mais vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos perEodos de tempo. +s m6quinas mudar;o vagarosamente a sua posi<;o do mesmo modo que a sua entrada de garagem fica saliente ou a funda<;o do seu prdio trinca. + acomoda<;o do solo sob a maquina pode causar movimento de toda a funda<;o. Tanto quanto as funda<?es se movam vagarosamenteG as tubula<?es conectadas e:ercer;o esfor<os sobre os equipamentos causando modifica<?es no alinhamento. Daria<?es sazonais de temperatura causar;o varia<?es tambm no concretoG base met6licaG tubula<?es e dutos se7am e:pandindoCos ou contraindoCos. P recomend6vel que em equipamentos recm instalados @novosA se7a feita verifica<;o quanto a mudan<as no alinhamento de * a 4 meses ap>s a entrada em opera<;o. =aseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verifica<;o do alinhamentoG adqOe a sua inspe<;o para o melhor a7uste para do trem de m6quinas. Em mdiaG alinhamento de ei:os em todos os equipamentos deveria ser verificadoG digamosG anualmente. %;o fique constrangido ao ler issoG pois voc5 n;o a Jnica pessoa que n;o tem feito verifica<?es nas suas m6quinas desde que foram instaladas.

10

=* T#3$! &E &E!A%#,0AME,T$

! desalinhamento pode ser classificado como sendo angular ou paralelo. + figura seguinte mostra e:emplos dos dois tipos de desalinhamento. ! desalinhamento angular ocorre quando o ei:o de rota<;o de dois ei:os forma um ngulo. ! desalinhamento paralelo ocorre quando o ei:o de rota<;o entre os dois ei:os paralelo. %a grande maioria dos casos o desalinhamento uma combina<;o do desalinhamento angular e paralelo.

8igura 11 C Tipos de desalinhamento

#9

)>* #TE,! A !E EM $9!E ;A&$! &" A,TE $ A%#,0AME,T$

=*)*

&e?le@o Muitos dos tcnicos que e:ecutam alinhamentos com comparadores

desconhecem a e:ist5ncia de defle:;o dos comparadores. !utros acreditam que a sua montagem n;o provoca qualquer defle:;oG logoG n;o necess6rio calcul6Cla. + verdade que no alinhamento e:ecutado com comparadores e:iste sempre a defle:;o destes. %este conte:toG para se obterem valores de alinhamento corretos a defle:;o deve ser sempre determinada e calculada. + defle:;o originada pela gravidade e:istente nas barras que seguram os comparadores. + defle:;o deve ser o menor possEvelG de prefer5ncia na ordem dos 9.9#31mm. %o entantoG se n;o a medirmos como saberemos a sua grandezaQ !s sistemas de alinhamento a laser n;o possuem qualquer defle:;o. !s passos apropriados para medi<;o da defle:;o s;o os seguintesB 1. $nstalar normalmente os comparadores para recolha de leituras nos ei:os #. .olocar o comparador a zero na posi<;o do topo *. Rodar o ei:o e registrar os valores a 09G 1)9 e #"9R 1. Rodar de novo o ei:o at 6 posi<;o de topo @inicialA e verificar se o comparador ficou a indicar zero. Se n;oG pode haver um problema com o comparador. 3. Repetir os passos * e 1 e efetuar a mdia das duas leituras. Se as leituras forem muito diferentes pode haver outros problemas

#1

8igura 1#C &efle:;o do rel>gio comparador

TipicamenteG todas as leituras v;o dar valores negativos e as leituras horizontais ser;o iguais. &epois da determina<;o da defle:;o do ei:o temos de subtrair esta leitura Ls leituras obtidas para determina<;o do desalinhamento. %a grande maioria das aplica<?es a determina<;o da defle:;o apenas ir6 alterar os valores de desalinhamento na verticalG pelo que comum apenas medirmos a defle:;o nesta dire<;o. =*+* 3reparao da base +s funda<?es da m6quina devem ser HtratadasI e os ps propriamente maquinadosG limpos e preparados para a instala<;o da m6quina a ser alinhada. + 6rea circundante Ls ps deve estar limpaG incluindo o topo dos ps.

##

Se a base de apoio n;o estiver planaG pode acontecer o caso em que tenham de ser modificadas antes do alinhamento. Derificar as funda<?esG parafusosG ps etc.G para fissuras ou outros defeitos. P preferEvel e:ecutar a limpeza da base e dos ps antes da m6quina ser colocada na base. Sarantir que as superfEcies indicadas com as setas este7am limpas e livres de corros;o e rebarba.

8igura 1* C SuperfEcies a serem verificadas antes da instala<;o de uma m6quina

=*/*

#rreAularidades no ei@o ! tcnico encarregado de e:ecutar o alinhamento deve em primeiro lugar

inspecionar todos os componentes rotativos e verificar a e:ist5ncia de folgas. $nspecionar o acoplamento para folgasG fissuras e lubrifica<;o. Medir com o comparador irregularidades no acoplamento e em ambos os ei:os.

#*

8igura 11 C $rregularidades no ei:o

=*2*

E@panso Trmica Muitas m6quinas que est;o alinhadas quando se encontram fora de

servi<o ficam desalinhadas quando entram em funcionamento. Em algumas m6quinas esta varia<;o no alinhamentoG ou e:pans;o trmicaG insignificante. %o entantoG outras m6quinas requerem compensa<?es durante o processo de alinhamento para as varia<?es de posi<;o do ei:o causadas pela e:pans;o trmica. #1

E:istem algumas tcnicas usadas na indJstria para compensar a e:pans;o trmicaB =*4* !ensores de &eslocamento m mtodo para determina<;o da e:pans;o trmica de uma m6quina ser6 a utiliza<;o de sensores de deslocamento como indica a ilustra<;o anterior. Estes pro:imiterTs @sensores de deslocamentoA medem a altera<;o da posi<;o relativa de duas m6quinas. ! analisador mede a voltagem nos sensores com a m6quina fria e posteriormente quando a m6quina estabiliza na sua condi<;o de funcionamento normal. + diferen<a entre as duas medidas proporcional ao movimento relativo da m6quina. +travs desta diferen<a podemos calcular o movimento nos ps da m6quina.

8igura 13 C tiliza<;o de um sensor de deslocamento

#3

=*5*

9arras com comparadores Este mtodo permite calcular a e:pans;o trmica horizontal e vertical e

consiste na coloca<;o de um par de longos micrometros em cada um dos lados dos rolamentos estendidos at a base da m6quina. !s comparadores s;o colocados a zeroG com a m6quina a frioG registrandoCse o ngulo entre cada barra e o ch;o. + m6quina ent;o inicializada at estabilizar na sua condi<;o de funcionamento normal. ! novo comprimento de cada barra registrado assim como o ngulo entre a barra e o ch;o. Estas figuras s;o utilizadas para calcular a e:pans;o trmica horizontal e vertical. + fotografia seguinte mostra um par de barras montadas numa bomba.

8igura 14 F tiliza<;o de rel>gios para medir a e:pans;o trmica

=*8*

Temperatura + tcnica do perfil de temperatura calcula a varia<;o da posi<;o vertical

da linha de ei:os devido a varia<?es de temperatura. Este mtodo apenas determina a e:pans;o trmica vertical. + eleva<;o colocada por de bai:o dos ps serve de refer5ncia para as medi<?es verticais. .omo a dire<;o horizontal n;o calculadaG logoG n;o e:iste referencia horizontal. Esta tcnica adequada para #4

m6quinas de pot5ncia menor que 399 .D. Esta tcnica utiliza a f>rmula de e:pans;o linearB
!" #ltura $ %ariao &emperatura $ 'oeficiente !$panso &(rmica

RecomendaCse que se e:ecute um mEnimo de quatro leituras em cada perfil. +s leituras de temperatura a frio s;o e:ecutadas ao mesmo tempo em que as leituras de alinhamentoG enquanto que as leituras da temperatura a quente s;o e:ecutadas quando a m6quina estabiliza na sua condi<;o de funcionamento normal. =*<* 3 manco 2 manco ocorre quando uma ou mais ps da m6quina n;o se encontram no mesmo plano das outras. Esta condi<;o ter6 como consequ5ncia a distor<;o da base. Esta distor<;o pode provocar uma falha nos rolamentos. !utra consequ5ncia muito vulgar do p manco a dificuldade acrescida na e:ecu<;o de um alinhamento de precis;o.

8igura 1" C Tipos de ps mancos

#"

$nfelizmenteG os problemas de p mancos s;o mais difEceis de corrigir do que de localizar. + corre<;o depende do tipo de p manco. +lgumas consequ5ncias deste fenUmeno s;o indicadas na figura seguinte.

8igura 1) C .onsequ5ncias do p manco

! p manco paralelo pode ser corrigido medindo a folga dos ps com um comparador enquanto o p desapertado. 2ara corrigir este tipo de p manco basta colocar cal<os apropriados no p a corrigir.

#)

8igura 10 C .oloca<;o de cal<os para elimina<;o do p manco

$nfelizmente o p manco paralelo muito raro. Muitos tipos de p mancos ir;o e:igir do tcnico a verifica<;o das folgas @usando um apalpa folgasA em cada p e muita paci5ncia. !s passos seguintes devem ser seguidos para corre<;o de problemas de ps mancosB &epois de localizar o p manco em cada uma dos psG come<ar a desapertar os parafusos de cada uma delasM %um p de cada vezG come<ar com um apalpa folgas de e registrar a folga a cada canto do p. Repetir este procedimento com diferentes espessuras at encontrarmos o perfil de cada p. .onstruir um cal<o para corrigir o p manco. +pertar todos os parafusos. Doltar a verificar o fenUmeno do p manco.

#0

))* 3 $CE&#ME,T$! ,$ 3 $CE!!$ &E A%#,0AME,T$

1 2repara<;o antes da paragem da m6quina !bter ferramentas necess6rias ao alinhamento @cal<os e Vit de alinhamento 2reparar o pessoal $nspecionar a m6quina @funda<?es e psG parafusos etc.A Recolher informa<;o para c6lculo da e:pans;o trmica # 2repara<;o antes de iniciar a medi<;o do desalinhamento ,impar ps da m6quina e chassis $nspecionar o acoplamento e verificar folgas $nspecionar irregularidades nos ei:os Derificar o estado dos cal<os 76 instalados na m6quina &eterminar a defle:;o @quando se utiliza comparadoresA * Medir o desalinhamento E:ecutar o alinhamento inicial @por e:emploG com rgua e esquadroA Medir o desalinhamento 1 .olocar os cal<os de corre<;o adequados 3 Repetir os passos * e 1 at a m6quina estar dentro das tolerncias 4 .olocar a m6quina em funcionamento " Kuando a m6quina atingir as condi<?es normais de funcionamentoG recalcular a e:pans;o trmica.

*9

)+*MBT$&$! &E A%#,0AME,T$

))*)*

Aua e calibrador de ?olAa

! alinhamento com rgua e calibrador de folga deve ser e:ecutado em equipamento de bai:a rota<;o e com acoplamento de grandes dimetros e em casos que e:i7am urg5ncia de manuten<;o. 2ara obter o alinhamento correto tomamos as leiturasG observando sempre os mesmos tra<os referenciais em ambas as metades do acoplamentoG em 1 posi<?es defasadas de 09R. ! alinhamento paralelo conseguidoG quando a rgua se mantiver nivelada com as duas metades nas 1 posi<?es @9RG 09RG 1)9R e #"9RA. ! alinhamento angular obtidoG quando o medidor de folga mostrar a mesma espessura nas 1 posi<?es @9RG 09RG 1)9R e #"9RAG observandoG sempreG a concordncia entre os tra<os de refer5ncia.

*1

8igura #9 C +linhamento com rgua e medidor de folga

))*+*

elCAio Comparador

! comparado um instrumento mecnico de precis;o que mede a posi<;o relativa do veio. =asicamenteG o comparador consiste num inv>lucro contendo diversos componentes mecnicos de precis;oG uma face com marcas de 9.91mm cadaG um ponteiro e um 5mbolo de encosto ao veio. +s marcas e:istentes na face do comparador podem ler a partir do zero em ambas as dire<?esG ou ler na dire<;o dos ponteiros do rel>gio a partir do zero.

*#

8igura #1 C Rel>gio .omparador

! 5mbolo pode ser colocado tanto L por bai:o do indicador como atr6s deste. Kuando o 5mbolo pressionado o ponteiro roda na dire<;o dos ponteiros do rel>gio e quando este dei:a de sofrer press;o o ponteiro roda no sentido contr6rio aos ponteiros do rel>gio.

8igura ## F $ndicadores dos tipos equilibrado e contEnuo

%o alinhamentoG os comparadores s;o utilizados para medirem a posi<;o da linha de ei:os de um veio. TipicamenteG os comparadores mais comuns possuem uma escala de 9.91mm e o 5mbolo colocado por bai:o do indicador. %uma disposi<;o tEpica o comparador seguro por suportes adequados ao veio da m6quina a alinhar. ! indicador ent;oG orientado por forma a entrar em contacto **

com o veio ou acoplamento da outra m6quina. ! alinhamento com rel>gio comparador deve ser e:ecutado em fun<;o da precis;o e:igida para o equipamentoG L rota<;o e importncia no processo. 2ara a verifica<;o do alinhamento 2aralelo e +ngular devemos posicionar o rel>gio com a base magntica sempre apoiada na parte do motor. W6 o sensor do rel>gio para alinhamento 2araleloG deve ser posicionado perpendicularmente ao acoplamento da parte acionadaG enquanto queG no alinhamento +ngularG o sensor deve estar posicionado a:ialmente em rela<;o ao seu ei:o.

8igura #* C Derifica<;o de alinhamento com comparadores

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))*2* Mtodo ?ace e peri?eria

8igura #1 C Mtodo face e periferia

.om este mtodo a posi<;o paralela obtida tirando medidas no dimetro e:terior @periferiaA enquanto que a posi<;o angular feita na face. Estas leituras s;o pro7etadas matematicamente e graficamente nas sapatas do motor @m6quina m>velA para determina<;o das corre<?es necess6rias. DantagensB 1. 2ode ser utilizado quando apenas um ei:o pode ser girado #. =om mtodo para distncias curtas *. 86cil visualiza<;o das medidas &esvantagensB 1. Erros de alinhamento frequentes #. Escorregamento do comparador radial pode induzir a erros de leitura *. &eve ser calculada a defle:;o das barras de suporte dos rel>gios 1. HRun outI no acoplamento afetar6 leituras

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))*4* Mtodo por medida inversa das peri?erias +s posi<?es angular e paralela s;o obtidas tirando duas medidas radiais no acoplamento. Estas leituras s;o pro7etadas matematicamente e graficamente nas sapatas do motor @m6quina m>velA para determina<;o das corre<?es necess6rias.

8igura #3 C Mtodo por medida inversa das periferias

DantagensB 1. 2ara ser utilizado quando os dois ei:os podem girar #. 2ode ser utilizado para distncias maiores que o mtodo face e periferia *. Maior precis;o geomtrica 1. + e:ist5ncia do Hrun outI no acoplamento n;o afetar6 as leituras &esvantagensB 1. +mbos os ei:os devem girar 7untos #. SuscetEvel de erros de leitura *. &eve ser calculada a defle:;o das barras de suporte dos rel>gios

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))*5* Clculo das correDes E:emploB .onsideremos o seguinte e:emploB ,eitura dos comparadoresB M6quina Estacion6ria @EA X Y9.9*# @2osi<;o DerticalA M6quina M>vel @MA X Y9.993 &efle:;o @&A X 9.991

1. &eterminar a posi<;o paralelaB 2p X @,eitura Y &efle:;oA Z# E X @9.9*# Y 9.991AZ# X 9.91) MX @9.993 Y 9.991AZ# X 9.9913 Em papel geomtrico marcamCse estas duas posi<?es nos dois acoplamentos.

*"

#. .alcular a posi<;o da sapata dianteira

*. .alcular a posi<;o da sapata traseira

&o desenho geomtrico obtidoG facilmente visualizamos que o motor se encontra 9.99#* mm bai:o L frente e 9.914 bai:o atr6s. ))*8*Alinhamento por laser ! sistema laser e:ecuta medidas da posi<;o angular e paralela do ei:o atravs da emiss;o de um laser pelo transdutor @parte fi:aA para o prisma @parte m>velA.

*)

8igura #4 C +linhamento a laser

DantagensB 1. +umenta significativamente a precis;o do alinhamento #. $deal para distncias longas *. Tempo para alinhamento reduzido 1. + e:ist5ncia de HrunoutI no acoplamento n;o afetar6 as leituras 3. %;o necess6rio calcular a Hdefle:;oI 4. ! equipamento calcula o desalinhamento e as corre<?es a efetuar &esvantagensB 1. + precis;o do alinhamento afetada pela luz ambiente e pelas partEculas suspensas no ar.

8igura #" C ,aser sendo utilizado para alinhamento de uma m6quina

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))*<* 3adro da proEeo !s padr?es mais comuns s;oB

))*=* &istncia de trabalho se sempre como refer5ncia o ngulo de abertura do m>dulo ,aser para calcular o tamanho da linha pro7etada. Este parmetro est6 na tabela de .aracterEsticas tcnicas de cada modelo de m>dulo emissor de ,inha. &esta forma voc5 poder6 saber antecipadamente o tamanho da linha pro7etada em fun<;o da distncia do m>dulo L superfEcie de trabalho.

8igura #) C ,aser pro7etado

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))*)>* Cor Fcomprimento de ondaG

,asers no Dermelho @4*3nmA s;o mais indicados para aplica<?es de alinhamento para quando se dese7a pro7etar uma linha ou [. .ontudoG ,asers no verde @3*#nmA possuem uma visibilidade muito maiorG pois o olho humano mais sensEvel L cor verde. 2or e:emploG um ,aser verde de #9 m\ @3*#nmA ser6 melhor visto pelo olho humano do que um ,aser vermelho de 19m\ @439nmA. ,asers vermelhos s;o consideravelmente mais baratos do que os ,asers verdes. ))*))* !eAurana para a viso ,asers de pot5ncia menor que 3m\ oferecem pouco risco para a vis;o. ngulo de abertura nos ,asers de linha e [ mudam o nEvel de seguran<a e oferecem menor risco L vis;oG pois distribuem a pot5ncia ao longo do padr;o pro7etado. Kuanto menor a pot5ncia do ,aser em qualquer corG menor risco ele oferece. Kuanto maior a pot5nciaG maior a classifica<;o do ,aser e maiores cuidados devem ser tomados. Em todos os casos sempre recomendado o uso de >culos de seguran<a quando se trabalha com ,asers.

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))*)+* Temperatura de trabalho Se o M>dulo ,aser trabalhar em ambientes com temperatura considerada normal, ou se7aG entre 19 e #)] n;o devem ocorrer problemas. Kuando o m>dulo ,aser vai compor m6quinas que est;o su7eitas a trabalhar em ambientes com temperaturas acima de #)] alguns cuidados devem ser tomados. 2ara temperaturas acima de #)] instabilidades na pot5ncia podem ocorrerG podendo at provocar a queima do ,aser. %estes casos solicitar ao fabricante um m>dulo com um inv>lucro necess6rio para uma maior dissipa<;o de calor eZou um sistema de refrigera<;o acoplado. $sso abai:a a temperatura do m>dulo para nEveis aceit6veisG garantindo assim um funcionamento perfeito e est6vel. +lguns sistemas de refrigera<;o normalmente utilizados s;oB o Dentila<;o for<ada o Sistemas ativos de refrigera<;o como .ooler termoCeltrico @TE.A

))*)/* AcessCrios para o MCdulo %aser: 8onte de +limenta<;oB %o geral elas devem possuir e:celente estabilidade de tens;o e possuir um bom sistema de supress;o de transientes. !m hip)tese al*uma devem ser usadas fontes de parede ou sistemas n;o estabilizados ativamente. +daptadores com baterias com tens?es entre 1 e 3 volts tambm podem ser usadosG tomandoCse alguma precau<;o para que a tens;o na entrada do m>dulo ,aser nunca se7a menor que *G# DoltsG pois isso desabilita o sistema de controle de corrente do diodo ,aserG dei:andoCo assim sem prote<;o e podendo levar L queima do m>dulo ,aser.

1#

Suporte de fi:a<;oB 2osicionar o seu m>dulo ,aser adequadamente pode fazer uma grande diferen<a no resultado final da sua aplica<;o. Eles tambm a7udam a manter o ,aser isolado do e:cesso de vibra<;o e calor de algumas superfEcies.

1*

)/*C$,C%"!.$

.oncluEmos que de modo simplesG o ob7etivo do alinhamento de ei:os aumentar o perEodo de opera<;o de m6quinas rotativas. 2ara atingir esse ob7etivoG os componentes das m6quinas que est;o mais su7eitos L falhas devem trabalhar dentro dos seus limites de pro7eto. &esalinhamento n;o f6cil de detectar nas m6quinas que est;o rodando. +s for<as radiais transmitidas de ei:o para ei:o s;o tipicamente for<as est6ticas @isto G unidirecionaisA e s;o difEceis de medir e:ternamente. 2ara nosso desapontamentoG n;o e:istem analisadores ou sensores que possam ser instalados no lado e:terno das m6quinas para medir o quanto de for<a est6 sendo aplicado aos mancaisG ei:os e acoplamentos. .onsequentemente o que n>s atualmente vemos s;o efeitos secund6rios dessas for<asG como por e:emploG falhas prematuras de mancalG seloG ei:o e acoplamento.

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)2* E'E 7,C#A! 9#9%#$( '#CA!

+ importncia do alinhamento entre ei:os F Wulio %ascif [avier httpBZZ^^^.scribd.comZdocZ3#*)03"Z+CimportanciaCdoCalinhamentoCentreC ei:os +linhamento de ei:os C .SE .onsultoria e Servi<os de Engenharia httpBZZ^^^.scribd.comZdocZ#1)#*"01Z+linhamentoCdeCei:os 2rOftechniV F Effects of misalignment httpBZZ^^^.pruftechniV.comZalignmentCs_stemsZalignmentC no^ledgeZeffectsCofCmisalignment.htmlQno`cacheX1 +linhamento de m6quinas Rotativas C SE%+$ ES C100" httpBZZ^^^.scribd.comZdocZ#3#931#9ZMecanicaC+linhamentoCdeC MaquinasCRotativasCSE%+$C.ST

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