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45
Rk
L d,k
k
uk
(t)
u i,k
(t)
Nk
k'
Sea un transformador de n devanados. La ecuacin elctrica para el devanado k-simo (Ec. 4.10) es:
Transformadores
46
u k R k i k ui , k R k i k L d , k
dik
dt
Nk
dc
dt
(5.1)
Nk ik HFe lFe c c
(5.2)
Estas ecuaciones se pueden representar mediante los esquemas equivalentes de la figura 5.2.
Fig. 5.2 Esquemas equivalentes que representan la ecuacin elctrica del devanado k-simo, y la
ecuacin magntica de un transformador con n devanados
Se observa que el esquema equivalente del circuito elctrico de cada devanado tiene una fuente de tensin
de valor
Nk
dc
(5.3)
dt
Como nos planteamos la posibilidad de juntar todos los esquemas equivalentes en uno solo, si esta fuente
de tensin fuera igual para todos ellos, se podran colocar en paralelo. Dividiendo la ecuacin 5.1 por el
nmero de espiras obtenemos
uk
Nk
Rk
2
Nk
( Nk ik )
Ld , k d ( N k i k )
2
Nk
dt
dc
dt
(5.4)
donde la intensidad se ha escrito como Nk ik por analoga con la ecuacin 5.2. Aqu surge la necesidad
de reducir a una base comn, ya que en lugar de trabajar con variables multiplicadas por constantes
(como uk/Nk o ikNk) resulta mucho ms cmodo definir nuevas variables.
Definamos unos valores base de tensin, corriente, pulsacin, flujo y reluctancia magntica. Observando
47
.....
Ubk
Nk
..... b b
(5.5)
b b
Zbk
Ibk
Ubk
Lbk
Ibk b
Ubk
Ibk 1
(5.6)
Dividiendo cada magnitud por su correspondiente valor base, se llega a la ecuacin elctrica del devanado
k-simo reducida
r
u k R k i k Ld , k
r
dik
dt
dc
(5.7)
dt
(5.8)
r
c
En las ecuaciones 5.7 aparece la derivada del flujo. Derivando la ecuacin 5.8 y despejando la derivada
del flujo, obtenemos
r
c
r
c
r
ik
d c
dt
d
dt
r
c
ikr
(5.9)
La derivada dcr/dt se ha representado en el esquema equivalente de la figura 5.2 como una fuente de
tensin dependiente, aunque tambin se puede utilizar una bobina si realizamos los cambios de variable
siguientes:
ikr ir
1
Mr
r
c
cr Mr ir
(5.10)
Transformadores
48
Esto significa que hay una relacin entre el flujo y una corriente ir. Esta corriente se llama corriente
magnetizante, y es la corriente necesaria para que se establezca el flujo cr en el ncleo. Si el circuito es
lineal, Mr ser constante, y entonces
d c
dt
Mr
d i
(5.11)
dt
La figura 5.3 muestra el esquema equivalente que cumple las ecuaciones elctricas y magntica del
transformador. Se ha de recordar que todas las magnitudes estn reducidas.
Es importante recordar que las ecuaciones 5.1 y 5.2 son vlidas para
ncleos lineales o no lneales. En el caso no lineal se llega al mismo
esquema equivalente de la figura 5.3, pero donde la inductancia Mr
no es lineal (no es constante), y se representa grficamente como
muestra la figura 5.4. La derivada del flujo (Ec. 5.11) en este caso
es
d c
dt
d ( Mr ir )
dt
(5.12)
49
di1
u2 R2 i2 ui , 2 R2 i2 Ld , 2
di2
dt
dt
N1
N2
dc
dt
dc
(5.13)
dt
Asociaremos las prdidas magnticas a las que se produzcan en un tercer devanado cortocircuitado
embebido en el ncleo magntico, como el de la figura 5.5. Por estar cortocircuitado, su tensin es nula.
Tampoco tiene flujo de dispersin al estar integrado en el ncleo. Suponiendo que tiene una sola espira,
la ecuacin elctrica de este devanado es:
0 R3 i3 ui , 3 R3 i3 1
dc
dt
(5.14)
Y la ecuacin magntica:
Nk ik HFe lFe c c
(5.15)
Transformadores
50
Para reducir las ecuaciones, se eligen las bases mostradas en la ecuacin 5.5:
Ub1
N1
Ub2
Ub3
N2
b b
b b
(5.16)
Se observa que las tensiones y corrientes base cumplen la relacin de transformacin, al igual que en el
resto de reducciones realizadas en estos apuntes,
Ub1
Ub2
Ib2
Ib1
N1
rt
N2
(5.17)
u1 R1 i1 Ld , 1
di1
u2 R2 i2 Ld , 2
di2
dt
r
dt
dc
dt
dc
dt
(5.18)
dc
0 R3 i3
r
i1 i2 i3
r
dt
cr cr
M i
Fig. 5.6 Esquema reducido del transformador monofsico incluyendo las prdidas en el hierro
Comparando con el esquema de la figura 4.9 se pueden identificar los parmetros del hierro:
R3 RFe
r
i3 iFe
r
(5.19)
51
I1
I2
1
U
N1
N2
1'
U2
I2
I1
N1
N2
rt
(6.1)
2'
rt m:1 = N1 /N 2
S U 1 I U 2 I
2
1
(6.2)
Transformadores
52
Fig. 6.2 Esquema equivalente del transformador monofsico real para rgimen permanente
senoidal
Z 2 R2 jX2
Y o
1
Zo
1 1 GFe jB
RFe
jX
(6.3)
53
Al contrario de lo que sucede con la resistencia y reactancia de los devanados, la conductancia GFe' y la
susceptancia B' no pertenecen a ninguno de los dos devanados sino que son propias del transformador.
Por ello, estamos hablando de conductancia y susceptancia vistas desde uno de los devanados (en la
figura 6.2 se han denotado con el superndice ': vistas por el primario).
Las ecuaciones del esquema de la figura 6.2 son:
U 1 R1 I 1 j X1 I 1 Z o ( I 1 I 2 )
U 2 R2 I 2 j X2 I 2 Z o ( I 2 I 1 )
N2
N1
(6.4)
I 2 I2
N2
N1
55
potencia nominal,
tensin nominal de primario y secundario,
intensidad nominal de primario y secundario,
relacin de transformacin, y
frecuencia nominal.
Al igual que en otras mquinas elctricas, la potencia mxima que puede suministrar el transformador
est limitada por la calidad de sus aislantes, que se pueden deteriorar por un exceso de tensin o por un
exceso de temperatura:
- la tensin mxima del aislante fija la tensin mxima del transformador;
- la temperatura mxima del aislante, junto con la capacidad de disipacin de calor del transformador,
fija las prdidas mximas que se pueden producir en su interior (prdidas en el hierro y en el cobre).
Para una tensin determinada (prdidas en el hierro constantes) y una seccin de conductor
determinada (resistencia constante, R = l / S), la temperatura mxima del aislante fija una intensidad
mxima en el transformador.
Potencia nominal, Sn
Es la potencia aparente (VA, kVA o MVA) que se obtiene a partir de la tensin nominal y la corriente
nominal de ambos devanados del transformador. Para el transformador monofsico se calcula como:
Sn Un1 In1 Un2 In2
(7.1)
Transformadores
56
Salvando las prdidas, indica la potencia activa mxima que podra suministrar el secundario del
transformador con carga resistiva y rgimen permanente sin que se produzca un calentamiento excesivo.
En condiciones intermitentes de funcionamiento (conexiones y desconexiones peridicas), el
transformador puede suministrar hasta 1,5 veces la potencia nominal. El motivo es que durante el tiempo
de desconexin el transformador se enfriar hasta la temperatura ambiente (u otra intermedia entre la de
funcionamiento y la ambiente), y un transformador fro puede suministrar una potencia superior a la
nominal mientras se calienta hasta alcanzar su temperatura mxima.
Tensin nominal, Un1, Un2
Es la tensin que se debe aplicar a los devanados del transformador para que funcione correctamente en
rgimen permanente sin deterioro del mismo. En condiciones intermitentes de funcionamiento, se pueden
admitir sobretensiones de 1,05 veces la tensin nominal.
Intensidad nominal, In1, In2
Es la intensidad mxima que puede circular por los devanados del transformador sin deterioro de los
mismos. En condiciones intermitentes se pueden admitir sobrecargas.
Relacin de transformacin, rt
Es la relacin entre tensiones de primario y secundario cuando el transformador trabaja en vaco. En el
transformador monofsico se suele tomar como la relacin entre nmeros de espiras de primario y
secundario o, lo que es lo mismo, entre Un1 y Un2:
rt
N1
N2
Un1
Un2
(7.2)
Frecuencia nominal, fn
Es la frecuencia a la que corresponden el resto de valores nominales.
Los valores nominales de un transformador son unos valores de funcionamiento, pero tambin puede
funcionar correctamente con otros valores diferentes. Por ejemplo:
- puede suministrar potencias inferiores a la nominal (las potencias estn fijadas por la carga), o lo que
es lo mismo, puede suministrar intensidades inferiores a la nominal, que es lo que normalmente sucede;
- puede trabajar a tensiones inferiores a la nominal, aunque no podr suministrar entonces la potencia
mxima (s podr suministrar la intensidad mxima);
- puede trabajar a otra frecuencia, aunque si es superior se producirn mayores prdidas en el hierro, con
lo que la potencia mxima ser inferior a la nominal.
57
59
I2
I1
N1
N2
rt
(8.1)
I1
Z1
UG
I2
U1
N1
N2
1'
U2
Z2
2'
Transformador
ideal
r t m:1 = N 1 /N 2
El trabajo con circuitos de este tipo puede resultar engorroso, por lo que normalmente se opta por
eliminar el transformador ideal. Un transformador ideal se podra suprimir si fuera de relacin de
transformacin unitaria o, lo que es lo mismo, si las tensiones o corrientes de ambos lados del mismo
fueran iguales. Un transformador as se puede sustituir por dos hilos que unan 1 con 2 y 1' con 2'. Para
conseguir esto hay que reducir el esquema. Reducir un esquema es dividir todas las magnitudes del
Transformadores
60
mismo por unos valores base determinados. Los valores base necesarios para poder prescindir del
transformador ideal no pueden ser cualesquiera, sino que han de cumplir:
- que la potencia base (Sb) sea nica para todo el circuito;
- que las tensiones base de cada lado del transformador (Ub1, Ub2) cumplan la relacin de transformacin
del transformador ideal (Ub1/Ub2=rt).
A partir de la potencia y tensiones base elegidas, se obtienen las corrientes e impedancias base de cada
lado del transformador. Tambin se pueden calcular las admitancias base.
Sb (VA)
Ub1
Ub1 (V)
Ub2
Ib1
Sb
Ub1
2
Zb1
Yb1
Ub1
Sb
rt
Ub2 (V)
(A)
Ib2
()
Zb2
Sb
Ub2
2
S
1
b2 (1)
Zb1
Ub1
Yb2
Ub2
Sb
(A)
()
S
1
b2 (1)
Zb2
Ub2
U Z I
U1
2
I2
I
rt
(8.2)
Elegimos una potencia base Sb y unas tensiones base Ub1 y Ub2 tal que Ub1 / Ub2 = rt (Fig. 8.2a) y
dividimos la primera ecuacin por Ub1 y la segunda por Ub2:
UG
Ub1
Z1 I1
Ub1
U1
U2
Ub1
Ub2
Z2 I2
Ub2
(8.3)
61
Fig. 8.2 Circuito con un transformador ideal: (a) eleccin de valores base, y (b) circuito reducido
Ub1
Ub2
U1
rt
Ub1
U2
(8.4)
Ub2
Z1 I1
Ub1
Z2 I2
(8.5)
Ub2
Cambiando la tensin base por el producto de impedancia base por corriente base se obtiene:
UG
Ub1
Z1 I1
Zb1 Ib1
Z2 I2
(8.6)
Zb2 Ib2
A cada magnitud real dividida por la base se le denomina magnitud reducida, y se indica por una letra
minscula (el superndice indica que se ha realizado la reduccin r):
r
u G z 1r i 1r z 2r i 2r ,
r
u G
Ur
Ub1
z 1r
Zr
1
Zb1
i 1r
donde:
Ir
1
Ib1
z 2r
Zr
2
Zb2
i 2r
Ir
2
Ib2
(8.7)
Transformadores
62
Ib2
Ib1
I1
rt
Ib1
I2
Ib2
i 1r i 2r i r
(8.8)
(8.9)
que se puede representar mediante el circuito (reducido) de la figura 8.2b, en el que ha desaparecido el
transformador ideal (se puede interpretar que se ha convertido en dos hilos).
Como se puede comprobar, con la reduccin se han igualado las tensiones en ambos lados del
transformador, y como sigue cumpliendo que u1 i1 = u2 i2 , tambin se igualan las intensidades de primario
y secundario.
U1
Ub1
U2
Ub2
u r u r u r
1
i r i r i r
1
(8.10)
Se puede decir entonces que al reducir de esta forma un circuito que contiene un transformador ideal,
ste desaparece, o lo que es lo mismo, se convierte en dos hilos (Fig. 8.3). Todas las variables (potencias,
tensiones, intensidades e impedancias) y todos los componentes (fuentes de tensin o de corriente,
impedancias, cargas) de cada lado del transformador se han dividido por su correspondiente valor base.
De esta forma, la fuente de tensin situada en el primario del transformador de la figura 8.2a, U G , se
r
reduce dividiendo su tensin por la tensin base del primario, con lo cual se convierte en u G
en la
figura 8.2b. Por este motivo, las magnitudes reducidas no tienen dimensiones. Al dar un valor reducido
se aade p.u. que quiere decir valor por unidad y, adems, debe indicarse la base a la que est referido.
63
Generador
2 MVA
1.5 kV
Transfor. Lnea
ideal
elevador
2/20 kV
ZL
Transfor.
ideal
reductor
Carga
1 MVA
cos=0.8
18/1.5 kV
S b = 2 MVA
U b1 =1.5 kV
U b2=1.5/(2/20)
=15 kV
U b3 =15/(18/1.5)
=1.25 kV
(a)
zr
L
r
uG
ir
r
sc
(0.5 p.u.
cos=0.8)
(1 p.u.)
(b)
Fig. 8.4 Circuito con varios transformadores ideales: (a) eleccin de las bases, y (b) circuito reducido
65
I1
R1
X1
X2
R2
I2
I'
o
U1
B'
I'
G'
Fe
'
IFe
N1
U2
N2
2'
1'
Transformador
ideal
r t m:1 = N 1 /N 2
Sb
(U b1/U b2 =rt )
U b1
I b1 = Sb /U b1
2
Z b1 = (U b1)/S b
U b2
I b2 = Sb /U b2
2
Z b2 = (U b2)/S b
Fig. 9.1 Transformador monofsico real. Potencia, tensin, corriente e impedancias base
La figura 9.2 muestra el esquema del transformador real reducido. Todas las variables (potencias,
tensiones, intensidades e impedancias) y todos los componentes (fuentes de tensin o de corriente,
Transformadores
66
impedancias, cargas) de cada lado del transformador se han dividido por su correspondiente valor base.
De esta forma, la tensin U 1
del primario del transformador se ha reducido dividiendo su valor por
la tensin base del primario, y se ha convertido en u 1r . Por otro lado las impedancias R2 y X2, que se
encuentran fsicamente situadas en el secundario del transformador de la figura 9.1, se han reducido
utilizando la impedancia base del secundario. El esquema que se obtiene se denomina esquema en T.
Fig. 9.2 Transformador monofsico real con sus valores reducidos (esquema en T)
En la prctica, dado el pequeo error que se comete, se juntan las resistencias y reactancias de ambos
devanados del transformador real en una sola, situada normalmente (por convenio) en el lado de alta
tensin (AT), de valor la suma de ambas (rr y xr son mucho ms pequeas que 1/gFer y 1/br), con lo que
resulta el esquema en L de la figura 9.3:
r r r1 r2
r
x r x1 x2
r
(9.1)
(Cuidado! Estas resistencias slo se pueden juntar cuando estn reducidas: no se puede hacer
R = R1 + R2 en la figura 9.1.)
Fig. 9.3 Transformador monofsico real con r1r, x1r, r2r y x2r unidas
en la misma rama (esquema en L)
67
Se ha de sealar que en la mayora de los ejemplos utilizados a partir de este momento se hace referencia
a transformadores reductores (AT/BT), por lo que el subndice 1 corresponde al lado de alta tensin. Para
un transformador elevador (BT/AT), el subndice 1 sera para el lado de baja tensin, y el esquema sera
como el que se muestra en la figura 9.4 (con rr y xr situadas siempre en el lado de AT).
La ltima simplificacin que se realiza en el esquema reducido del transformador es despreciar la rama
del hierro (que es lo mismo que suponer que el ncleo es ideal). Cuando se cumpla que:
r
i2 io
(9.2)
entonces se podr despreciar la rama del hierro del esquema equivalente, ya que,
i1 i2
r
ir
1
rr
(9.3)
xr
ir
2
r
u2
ur
1
La ecuacin 9.2 ser cierta cuando la impedancia de la carga que alimente el secundario cumpla:
r
zcarga ( r r j x r ) 1r
yo
(9.4)
Transformadores
68
Es decir que cuando el transformador no est en vaco (ni prximo a l) se puede despreciar la rama del
hierro.
Este esquema reducido se utiliza para calcular tensiones y corrientes en ambos lados del transformador,
pero no para calcular rendimientos, ya que, al ser generalmente del mismo orden que las del hierro, las
prdidas en el cobre se han de tener en cuenta. Para calcular estas prdidas de una forma aproximada con
este esquema se puede suponer que gFer tiene en bornes una tensin u2r si es un transformador AT/BT o
una tensin u1r si es BT/AT.
69
De entre todas las bases posibles que se pueden utilizar para reducir circuitos con un solo transformador
ideal, hay algunas ms utilizadas, sobre todo cuando se trata de reducir un transformador real. Son las
llamadas bases referidas al propio transformador, y son:
- reduccin en la base referida a los valores nominales del transformador (Sn, Un1 y Un2)
conocida como reduccin a valores en p.u. (por unidad),
- reduccin al primario, y
- reduccin al secundario.
Ya se ha comentado que cualquier reduccin reduce a valores en p.u., aunque la que se refiere a los
valores nominales del transformador haya tomado el nombre. En realidad es la ms utilizada con
diferencia.
Transformadores
70
p.u.
Sb
Sn (VA)
U b1 Un1 (V)
p.u.
p.u.
I b1
p.u.
Sn
Un1
p.u.
p.u.
U b2
rt
In1 (A)
2
Z b1
U b2 Un2 (V)
p.u.
U b1
Un1
Sn
I b2
p.u.
Sn
In2 (A)
Un2
()
Z b2
p.u.
Un2
Sn
()
i2
u1
gFe
u2
AT/BT
u 1 =U 1 /U n1
i 1 =I 1 /I n1
p.u.
p.u.
r=R 1 /Zb1 +R 2 /Zb2
p.u.
b1
x=X1 /Z
p.u.
b2
+X 2 /Z
'
p.u.
'
Fe
p.u.
b =B /Y b1
gFe=G /Y b1
u 2 =U 2 /U n2
i 2 =I 2 /I n2
71
S b 1 (VA)
U b1
U b1 1 (V)
U b2
rt
U b2
U
1
n2 (V)
rt
Un1
Un1
I b2 rt
I b1 1 (A)
Z b1 1 ()
Z b2
1
rt
Un2
Un2
Un1
I'
1
R'
I'
2
X'
U'
1
B'
G'
Fe
U'
2
AT/BT
'
U 1 =U 1
2
R ' =R 1 +R 2 *(rt )
B' =B '
'
U 2 =U 2 *r t
'
I 1 =I 1
2
X ' =X 1 +X2 *(rt )
G' =G '
Fe
Fe
'
I 2 =I 2 /r t
(A)
2
()
Transformadores
72
Con esta reduccin, una impedancia del secundario vista por el primario se convierte en (rt)2Z2, como
sucede con el transformador ideal de la figura 10.3 (ver la ecuacin 23.5).
S b 1 (VA)
U b1 rt
I b1
Un2
(V)
U b1
U b2
rt
U
1
n2 (A)
rt
Un1
Z b1 (rt)
Un1
Un1
Un2
U b2 1 (V)
I b2 1 (A)
Z b2 1 ()
()
I"
1
R"
73
I"
2
X"
U"
1
B"
G"
Fe
U"
2
AT/BT
"
U 1 =U 1 /r t
"
U 2 =U 2
"
I1 =I 1 *rt
2
X " =X 1 /(rt )+X 2
'
G" =GFe*r2
Fe
t
"
I 2 =I 2
Como consecuencia de esta reduccin, una impedancia del primario vista por el secundario se convierte
en Z1/(rt)2, como sucede con el transformador ideal de la figura 10.5.
Fig. 10.5 Reduccin de una fuente de tensin y una impedancia al secundario de un transformador
monofsico ideal
Transformadores
74
En el caso de circuitos con varios transformadores normalmente no ser posible utilizar bases referidas
a todos los transformadores a la vez (por ejemplo, porque las potencias nominales de los transformadores
pueden ser distintas o porque hay varios primarios y varios secundarios).
Cada una de estas bases tiene sus peculiaridades. Debido a su sencillez, la reduccin a p.u. es la ms
utilizada. Adems, algunos datos de la placa caracterstica del transformador suelen estar referidos a esta
base (io y cc).
p.u.
Reducc.
al 1
Reducc.
al 2
75
Transformadores
76
Transfor.
elevador
Generador
Lnea
Transfor.
reductor
ZL
1.8 MVA
18/1.5 kV
2.2 MVA
2/20 kV
2 MVA
1.5 kV
Carga
1 MVA
cos=0.8
Sb= 2 MVA
U b2
=1.5/(2/20)
Ub1
=1.5 kV
U b3
=15/(18/1.5)
=1.25 kV
=15 kV
(a)
r
r
uG
(1 p.u.)
r
E
xr
E
r
L
r
R
r
c
xr
R
r
sc
+
b
r
E
r
g Fe E
(0.5 p.u.
cos=0.8)
r
g Fe R
r
b R
(b)
r
r
G
u
(1 p.u.)
r
E
xr
E
r
L
r
R
xR
r
sc
(0.5 p.u.
cos=0.8)
(c)
Fig. 11.1 Red elctrica con varios niveles de tensin: (a) eleccin de las bases, (b) circuito reducido a p.u., y (c) circuito
reducido utilizando el esquema simplificado de los transformadores que desprecia la rama del hierro
Cambios de base
77
12 Cambios de base
La potencia base en la reduccin de circuitos con varios transformadores es nica. Por ello, los
parmetros de los transformadores reales (que normalmente estn referidos a sus propias bases) se tienen
que pasar a la base comn. Este proceso se llama cambio de base.
Para realizar un cambio de base se ha de tener en cuenta que el valor real (valor al deshacer la reduccin)
es el mismo. Por ejemplo, se desea realizar un cambio de base a una impedancia situada en el primario
A
B
Z 1 real , cuyo valor reducido en la base A es z 1 . Para hallar el valor reducido en la base B, z 1 ,
se ha de cumplir que:
Z 1 real z 1 Zb1 z 1 Zb1
A
(12.1)
(12.2)
zi zi
B
Zbi
(12.3)
Zbi
Si se tuviera que realizar un cambio de base a una tensin, corriente o potencia se procede de la misma
forma:
A
(Valor
B
reducido) i
(Valor
A
reducido) i
(Valor base) i
(12.4)
(Valor base) i
Casos particulares de cambio de base son los mostrados en la figura 10.6: son cambios de base entre
bases que estn referidas al propio transformador.
Transformadores
78
U u
p.u.
Ub1
Ub1
u p.u.
p.u.
Un1
(Un1 / Un2)
p.u.
u p.u. Ub2
(12.5)
este resultado es el que indica la figura 10.6 para el paso de valores en p.u. a valores reducidos al
secundario.
Lo mismo suceder con impedancias: sea una impedancia del secundario en p.u., z
desea conocer su valor reducido al primario, Z :
p.u.
Z z
p.u.
Zb2
Zb2
p.u.
, de la que se
z
p.u.
(Un2 / Sn)
(Un2 / Un1)
p.u.
z p.u. Zb1
(12.6)