Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ingeniera Elctrica

INDICE
PRESENTACION................................................................................................... 11 1. INTRODUCCION ............................................................................................... 12
1.1. Dispositivos de Conversin Electromecnica................................................................. 1.2. Componentes de un Sistema Elctrico de Potencia ........................................................ 2.1. Conceptos de Electromagnetismo ................................................................................... 2.1.1. Generalidades........................................................................................................... 2.1.2. Campo magntico.................................................................................................... 2.1.3. Principios bsicos del motor elctrico..................................................................... 2.1.4. Principios bsicos del generador elctrico. .............................................................. 2.2. CIRCUITOS MAGNETICOS........................................................................................ 2.2.1. Generalidades........................................................................................................... 2.2.2. Circuito magntico simple. ...................................................................................... 2.2.3. Circuito elctrico equivalente.................................................................................. 2.2.4. Corriente-variable en el tiempo............................................................................... 2.2.5. Inductancias............................................................................................................. 2.2.6. Energa en el campo magntico. .............................................................................. 2.2.7. Circuitos magnticos con entrehierro...................................................................... 2.3 Problemas Resueltos ........................................................................................................ 3.1. GENERALIDADES. ..................................................................................................... 3.1.1. Principio bsico de funcionamiento y campos de aplicacin................................. 3.1.2. Aspectos constructivos............................................................................................ 3.2. TRANSFORMADOR MONOFASICO IDEAL............................................................ 3.2.1. Definicin................................................................................................................ 3.2.2. Relacin de voltajes. ................................................................................................ 3.2.3. Relacin de corrientes. ............................................................................................. 3.2.4. Circuito equivalente referido a uno de los enrollados............................................. 3.3. TRANSFORMADOR MONOFASICO REAL (NO IDEAL)....................................... 3.3.1. Permeabilidad magntica finita............................................................................... 3.3.2. Existencia de flujos de fuga. .................................................................................... 3.3.3. Efecto de resistencias de enrollados........................................................................ 3.3.4. Consideracin de prdidas en el fierro.................................................................... 3.3.5. Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente. .............. 3.3.6. Anlisis del comportamiento a partir del circuito equivalente................................ 3.3.7. Conexin en paralelo de transformadores monofsicos.......................................... 3.5 Transformadores Trifsicos............................................................................................. 3.5.1 Consideraciones bsicas........................................................................................... 3.5.2. Ncleos de Transformadores trifsicos.................................................................... 3.5.3 Principales caractersticas de las conexiones trifsicas de transformadores............. 3.5.4 Armnicas en las distintas conexiones trifsicas de transformadores...................... 3.5.5. Designacin normalizada de conexiones de transformadores trifsicos................. 3.5.6. Conexin en paralelo de transformadores trifsicos. ............................................... 3.6 Transformadores Especiales.......................................................................................... 3.6.1. Transformadores de medida................................................................................... 3.6.2 Autotransformadores.............................................................................................. 12 13 15 15 15 18 20 21 21 23 24 26 27 30 33 35 41 41 43 46 46 46 48 50 51 51 54 57 57 60 63 68 70 70 71 73 80 85 95 107 107 111

2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNETICOS ........................... 15

APUNTES EL42C

CONVERSION ELECTROMECANICA DE LA ENERGIA

3. TRANSFORMADORES ..................................................................................... 41

VERSION OTOO 2003

3.6.3. Transformadores para circuitos de audio. .............................................................. 3.6.4 Transformadores de fuga........................................................................................ 3.6.5 Transformadores de Pulso...................................................................................... 3.6.6 Transformadores de 3 enrollados. ........................................................................... 3.6.7 Transformadores para rectificadores de potencia.................................................. 4.1 Introduccin ................................................................................................................... 4.2 Motor Electrico .............................................................................................................. 4.2.1 Motor elemental de un enrollado ........................................................................... 4.2.2 Motor de dos enrollados......................................................................................... 4.3 Generador Elctrico....................................................................................................... 5.1. Principios de Funcionamiento...................................................................................... 5.1.1. Principio de funcionamiento del generador de C.C. o dnamo. ............................. 5.1.2. Principio de funcionamiento del motor de C.C..................................................... 5.2. Desempeo de mquinas de C.C. reales ....................................................................... 5.2.1. Saturacin del material ferromagntico. ................................................................ 5.2.2. Reaccin de armadura. ........................................................................................... 5.2.3. Prdidas en mquinas de C.C................................................................................ 5.3. Aspectos Constructivos de mquinas de C.C............................................................... 5.4. Conexiones de mquinas de C.C.................................................................................. 5.4.1. Generadores de C.C.............................................................................................. 5.4.2. Motores de C.C. .................................................................................................... 5.5 Aplicaciones................................................................................................................... 5.5.1 Introduccin ............................................................................................................ 5.5.2 Aplicaciones domsticas ......................................................................................... 5.5.3 Aplicaciones industriales........................................................................................ 5.5.4 Aplicaciones en transporte ...................................................................................... 5.5.5 Ejemplo caracterstico Chileno: La gran industria minera del cobre...................... Ejercicios resueltos.............................................................................................................. 6.1 Introduccin ................................................................................................................... 6.2. Principio de Funcionamiento ....................................................................................... 6.2.1. Campo Magntico Rotatorio del estator.............................................................. 6.2.2. Torque motriz........................................................................................................ 6.2.3. Deslizamiento....................................................................................................... 6.3. Caractersticas constructivas ......................................................................................... 6.4. Modelo Equivalente monofsico del Motor de Induccin......................................... 6.5. Clculo de Parmetros................................................................................................. 6.5.1. Prueba en vaco. .................................................................................................... 6.5.2. Prueba de rotor bloqueado. ................................................................................... 6.6. Anlisis del motor de induccin a partir del Modelo Equivalente............................. 6.6.1. Potencia transferida al eje. .................................................................................... 6.6.2. Torque electromagntico....................................................................................... 6.6.3. Punto de operacin................................................................................................. 6.7. Motor de induccin monofsico...................................................................................

115 119 121 121 123 125 127 127 132 139 145 145 150 151 152 154 158 160 164 164 177 186 186 186 187 188 188 189 194 194 194 198 200 201 203 208 208 209 210 210 210 213 214

4. Principios Bsicos de Mquinas Elctricas....................................................... 125

6.8 APLICACIN: UN NUEVO ESQUEMA DE ANLISIS DE FALLAS MEDIANTE LA MEDICIN DE LA CORRIENTE DE ESTATOR EN MOTORES DE INDUCCIN .............................................................................................................................................. 6.8.1 INTRODUCCIN .................................................................................................. 6.8.2 LA TRANSFORMADA HILBERT ....................................................................... 6.8.3 DEMOSTRACIN ANALTICA DE LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL .... 6.8.4 FORMAS DE ONDA EN MOTORES DE INDUCCIN ..................................... 6.8.5 INTERPRETACION DEL ESPECTRO DE FRECUENCIAS .............................. 6.8.6 APLICACIN DEL ESQUEMA PROPUESTO................................................... 6.8.7 Comentarios ............................................................................................................ 7.1 Introduccin ................................................................................................................... 7.2. Principio de funcionamiento del generador sncrono................................................... 7.2.1. Generador desacoplado de la red. .......................................................................... 7.2.2. Generador conectado a la red................................................................................. 7.3. Principio de funcionamiento del motor sncrono. ......................................................... 7.4. Operacin en los cuatro cuadrantes.............................................................................. 7.5. Caractersticas constructivas ......................................................................................... 7.5.1. Caractersticas del estator...................................................................................... 7.5.2. Caractersticas del rotor......................................................................................... 7.5.3. Generadores sncronos. .......................................................................................... 7.5.4. Motores sncronos. ................................................................................................. 7.6. Ejes directo y en cuadratura .......................................................................................... 7.7. Flujos enlazados en las bobinas del rotor y estator ....................................................... 7.7.1. inductancias propias del estator............................................................................. 7.7.2. inductancias mutuas del estator............................................................................. 7.7.3. inductancias mutuas entre rotor y estator.............................................................. 7.8. Transformacin DQ0.................................................................................................... 7.8.1. voltajes en el estator en trminos de los ejes d-q ................................................... 7.8.2. Potencia y torque en trminos de los ejes d-q ........................................................ 7.9. Circuito equivalente de la mquina sncrona ................................................................ 8.1. Introduccin a la Electrnica de potencia ..................................................................... 8.1.1. Interruptores ........................................................................................................... 8.1.2. Conversores de potencia........................................................................................ 8.2. Conversin AC-DC: rectificador .................................................................................. 8.2.1. Calculo de la tensin generada.............................................................................. 8.2.2. Calculo de la corriente generada. ........................................................................... 8.3. Conversin DC-AC: Inversor....................................................................................... 8.4. Conversin DC-DC: Chopper ....................................................................................... 8.4.1. Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck)...................................................... 8.4.2. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost)..................................................... 8.5. Conversin AC-AC: Cicloconvertidor......................................................................... 8.6. Partidores suaves........................................................................................................... 8.7. Aplicacin de Electrnica de Potencia al control de motores...................................... 8.7.1. Control de motores de CC..................................................................................... 8.7.2. Control de motores de induccin ...........................................................................

217 217 217 218 220 222 225 233 235 236 236 237 239 241 243 243 243 244 245 246 247 249 252 253 255 257 257 259 263 263 267 268 272 273 276 277 278 279 282 283 288 288 293

7. Mquinas Sncronas ........................................................................................... 235

5. Maquinas de Corriente Continua ....................................................................... 145

6. Mquinas de Induccin ...................................................................................... 194

8. Control de Mquinas Elctricas ........................................................................ 263

8.7.3. Control de motores sncronos................................................................................ 298

9. Energa Elica .................................................................................................... 300

9.1. Introduccion .................................................................................................................. 9.1.1. Desarrollo histrico de la generacin elica. ......................................................... 9.1.2. Desarrollo en Chile................................................................................................ 9.2 CarActerizacin del recurso elico. ............................................................................... 9.2.1. condiciones del emplazamiento. ............................................................................ 9.2.2. variabilidad del viento........................................................................................... 9.2.3. Potencia extrable del viento. ................................................................................ 9.3. Control de una central elica ........................................................................................ 9.3.1. Control sobre la operacin de los aerogeneradores............................................... 9.3.2. Control sobre la Potencia inyectada a la red .......................................................... 9.4 GENERACION EOLICA Y Calidad de suministro ...................................................... 9.4.1 Impacto en el voltaje en rgimen permanente........................................................ 9.4.2 Variaciones dinmicas de voltaje........................................................................... 9.4.3 Inyeccin de reactivos............................................................................................ 9.4.4 Distorsin armnica ................................................................................................ 9.5 Calidad de Suministro para diferentes Tipos de generadores ........................................ 9.5.1 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad fija .................................. 9.5.2 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad variable.......................... 300 301 302 303 303 305 308 311 311 314 315 315 315 316 316 318 318 319

10.6.4 Almacenamiento quimico ..................................................................................... 10.6.5 Almacenamiento liquido ....................................................................................... 10.6.6 Esferas de vidrio................................................................................................... 10.6.7 Transporte liquido ................................................................................................. 10.6.8 Poros atractores de hidrogeno ............................................................................... 10.7 Formas de Generacion Hidrogeno............................................................................... 10.7.1 Generacion Tipica ................................................................................................. 10.7.2 Generacion Biotecnologica ................................................................................... 10.7.3 Fotoproduccion de hidrogeno ............................................................................... 10.8. COMENTARIOS........................................................................................................ 11.1 INTRODUCCIN ................................................................................................... 11.2 CARACTERISTICAS FISICAS DEL MEDIO MARINO ..................................... 11.2.1 TEMPERATURA ............................................................................................ 369 11.2.2 LUZ .................................................................................................................. 369 11.2.3 DENSIDAD ..................................................................................................... 370 11.2.4 Presin............................................................................................................. 371 11.2.5 EL SUSTRATO ............................................................................................... 371 11.3 CORTE DE UNA CUENCA OCEANICA............................................................. 11.4 Caractersticas qumicas del medio marino............................................................. 11.4.1 Salinidad.......................................................................................................... 374 11.4.2 Distribucin de la salinidad en los mares........................................................ 374 11.4.3 Otras sustancias disueltas................................................................................. 375 11.4.4 GASES DISUELTOS ...................................................................................... 375 11.4.5 VALORES DEL pH........................................................................................ 376 11.5 MOVIMIENTOS DE LAS AGUAS OCEANICAS............................................... 11.5.1 MAREAS ......................................................................................................... 377 11.5.2 CORRIENTES MARINAS............................................................................. 379 11.5.3 ONDAS Y OLAS............................................................................................ 381 11.6 FORMAS DE ENERGA PRESENTE EN AGUAS MARINAS ........................... 11.7 SISTEMAS DE EXTRACION DE ENERGA DEL OCEANO............................ 11.7.1 Ondas............................................................................................................... 384 11.7.2 Olas .................................................................................................................. 385 11.7.3 Temperatura ..................................................................................................... 387 11.7.4 Mareas .............................................................................................................. 388 11.7.5 Corrientes ......................................................................................................... 389 11.7.6 Gradientes de salinidad .................................................................................... 391 11.7.7 Efecto osmtico por mtodos mecnicos......................................................... 392 11.8 SISTEMAS DE GENERACIN EN operacin ACTUAL.................................... 11.8.1 Mareotrmica ................................................................................................... 394 11.8.2 Mareomotriz..................................................................................................... 396 11.8.3 Corrientes ......................................................................................................... 397 11.8.4 Ondas y Olas .................................................................................................... 398 11.9 Ventajas y desventajas de la energa a partir del ocano ......................................... 12.1 Introduccin ................................................................................................................. 12.2 Tipos de Energa Geotrmica....................................................................................

361 361 362 362 362 362 363 364 364 365 368 369

11. ENERGA DEL MAR ..................................................................................... 368

371 373

10. CELDAS DE COMBUSTIBLE...................................................................... 327

10.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 327 10.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE TIPO PEM .................................................................................................................................. 328 10.3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE ........................................................... 331 10.3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC)........................................................................ 331 10.3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC).............................................................. 332 10.3.3 Celdas de Oxido Slido........................................................................................ 332 10.3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM)........................................ 334 10.3.5 Celdas Alcalinas................................................................................................... 336 10.3.6 Otras Celdas de Combustible ................................................................................ 337 10.3.7 CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE ............................. 338 10.4. APLICACIONES........................................................................................................ 340 10.4.1 Generacin de Electricidad Masiva...................................................................... 340 10.4.2 Generacin de Electricidad Menor....................................................................... 345 10.4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar.................................................................... 345 10.4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones..................................................... 346 10.4.2.3 Celda de Combustible Porttil........................................................................... 348 10.4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil....................................................... 349 10.4.4 Industria Automotriz ............................................................................................. 349 10.4.5 Industria Aeroespacial.......................................................................................... 353 10.4.6 Aplicaciones Varias.............................................................................................. 353 10.5. Ciclo del Hidrogeno .................................................................................................... 356 10.6 Almacenamiento del Hidrgeno.................................................................................. 357 10.6.1 Hidruros de metal............................................................................................. 357 10.6.2 Nanotubos de carbon............................................................................................ 359 10.6.3 Hidrogeno comprimido ......................................................................................... 360

377

383 384

394

403 404 405

12. Energa Geotrmica......................................................................................... 404

12.3 GENERACION ELECTRICA A PARTIR DE GEOTERMIA.................................. 12.3.1 Explotacin Convencional .................................................................................... 12.3.2 Plantas Tipo Flash ................................................................................................. 12.3.3 Tecnologa de Ciclo BInario ................................................................................. 12.4 Situacin Internacional................................................................................................

407 407 408 408 410

INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Clasificacin mquinas elctricas........................................................................... Figura 1.2. Sistema elctrico de potencia.................................................................................. Figura 2.1. Campo magntico de imn permanente.................................................................. Figura 2.2. Campos magnticos creado por corriente elctrica ................................................. Figura 2.3. Ley de Biot-Savarat. ................................................................................................ Figura 2.4. Motor elemental...................................................................................................... Figura 2.5. F.e.m. inducida en una espira .................................................................................. Figura 2.6. Caracterstica B - H................................................................................................. Figura 2.7. Circuito magntico simple....................................................................................... Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico........................................................ Figura 2.9. Corrientes de Foucault............................................................................................. Figura 2.10 Caracterstica -i.................................................................................................... Figura 2.11. Flujos propios y mutuos........................................................................................ Figura 2.12. Energa en campo magntico................................................................................ Figura 2.13. Energa por unidad de volumen............................................................................. Figura 2.14. Energa perdida en el ncleo................................................................................. Figura 2.15. Ciclo de histresis .................................................................................................. Figura 2.16. Circuito magntico con entrehierro ....................................................................... Figura 3.1. Principio de funcionamiento del transformador. ..................................................... Figura 3.2. Ncleos de transformadores monofsicos. .............................................................. Figura 3.3. Ncleos de transformadores trifsicos.................................................................... Figura 3.4. Traslapo de chapas y transformador monofsico armado. ...................................... Figura 3.5. Enrollados concntricos con ncleo tipo ventana................................................... Figura 3.6. Partes esenciales de transformador sumergido en aceite......................................... Figura 3.7: Transformador ideal................................................................................................ Figura 3.8. Circuito magntico equivalente ............................................................................... Figura 3.9. Marcas de polaridad................................................................................................ Figura 3.10. Diagrama fasor del transformador ideal. ............................................................... Figura 3.11. Circuito referido al primario.................................................................................. Figura 3.12. Circuito equivalente de transformador en vaco.................................................... Figura 3.13 Caracterstica magntica no lineal. ......................................................................... Figura 3.14. Diagrama fasor con carga secundaria. ................................................................... Figura 3.15. Circuito equivalente con carga en el secundario. .................................................. Figura 3.16. Flujos de fuga. ....................................................................................................... Figura 3.17. Circuito equivalente incluyendo el efecto de flujos de fuga................................. Figura 3.18. Circuito equivalente incluyendo resistencia de enrollados................................... Figura 3.19. Corriente en vaco para ncleo con perdidas......................................................... Figura 3.20. Representacin fasorial de corriente en vaco para ncleo con prdidas. ............. Figura 3.21. Forma de onda de la corriente en vaco ................................................................. Figura 3.22. Circuito equivalente exacto. .................................................................................. Figura 3.23. Circuito equivalente aproximado.......................................................................... Figura 3.24. Prueba de circuito abierto ...................................................................................... Figura 3.25. Prueba de corto circuito ......................................................................................... 12 13 16 17 18 19 20 22 23 26 27 28 29 31 31 32 33 34 41 43 43 44 44 45 46 48 49 50 50 52 53 54 54 55 56 57 58 58 59 59 60 61 62

13. Anexo: Problemas Resueltos.......................................................................... 418

Figura 3.26. Conexin en instante v1 = vm................................................................................. 66 Figura 3.27. Conexin en instante v1 = 0. .................................................................................. 67 Figura 3.28. Corriente de inrush................................................................................................ 67 Figura 3.29. Banco de transformadores en paralelo sin carga. .................................................. 68 Figura 5.1. Generador elemental.............................................................................................. 146 Figura 5.2. Sistema de conmutacin. ....................................................................................... 147 Figura 5.3 .Voltaje rectificado................................................................................................. 148 Figura 5.4. Generador con 4 delgas......................................................................................... 148 Figura 5.5. Voltaje rectificado con 4 delgas............................................................................ 149 Figura 5.6. Curva de excitacin ............................................................................................... 152 Figura 5.7. Generador de excitacin separada operando en vaco........................................... 153 Figura 5.8. Caracterstica de excitacin o curva de saturacin en vaco................................. 153 Figura 5.9. Curvas de excitacin a distintas velocidades....................................................... 154 Figura 5.10. Cambio en la distribucin del flujo magntico en el entrehierro....................... 156 Figura 5.11. Cambio de lnea neutra. ...................................................................................... 157 Figura 5.12. Interpolos. ........................................................................................................... 158 Figura 5.13. Estator de mquina de C.C. de 2 polos................................................................ 161 Figura 5.14. Rotor de mquina de C.C.................................................................................... 162 Figura 5.15. Enrollado imbricado ............................................................................................ 163 Figura 5.16. Diagrama extendido del enrollado imbricado..................................................... 164 Figura 5.17. Circuito equivalente de un generador de excitacin separada............................ 165 Figura 5.18. Caracterstica VL v/s IL en generador de excitacin separada. ............................ 167 Figura 5.19. Circuito equivalente de un generador shunt. ....................................................... 167 Figura 5.20. Fenmeno de auto-excitacin de un generador shunt......................................... 168 Figura 5.21. Resistencia de campo para generacin. ............................................................... 169 Figura 5.22. Caracterstica VL v/s IL en generador shunt........................................................ 170 Figura 5.23. Circuito equivalente de un generador serie......................................................... 171 Figura 5.24. Caracterstica VL v/s IL en generador serie.......................................................... 172 Figura 5.25. Circuito equivalente de un generador compound aditivo. ................................... 173 () Figura 5.26. Caracterstica VL v/s IL en generador compound aditivo ................................... 175 Figura 5.27. Circuito equivalente de un generador compound diferencial. ............................. 176 Figura 5.28. Caracterstica VL v/s IL en generador compound diferencial.............................. 177 Figura 5.29. Circuito equivalente de un motor de excitacin separada. .................................. 178 Figura 5.30. Circuito equivalente de un motor shunt.............................................................. 178 Figura 5.31. Curva Torque-velocidad de un motor de excitacin separada............................ 180 Figura 5.32. Curva Torque-velocidad de un motor shunt. ....................................................... 180 Figura 5.33. Circuito equivalente de un motor serie................................................................ 182 Figura 5.34. Curva Torque-velocidad de un motor de serie.................................................... 183 Figura 5.35. Circuito equivalente de un motor compound aditivo.......................................... 184 Figura 5.36. Curva Torque-velocidad de un motor compound aditivo................................... 185 Figura 6.1. Motor de induccin de un par de polos................................................................. 195 Figura 6.2. Motor de induccin con dos pares de polos.......................................................... 196 Figura 6.3. Grados elctricos y geomtricos segn los pares de polos. ................................... 197 Figura 6.4. Campos magnticos rotatorios del estator y rotor. ................................................ 199 Figura 6.5. Estator con enrollado tipo imbricado.................................................................... 202 Figura 6.6. Rotor tipo jaula de ardilla. ..................................................................................... 202 Figura 6.7. Rotor bobinado. ..................................................................................................... 203 Figura 6.8. Relacin de transformacin. .................................................................................. 204

Figura 6.9. Circuito equivalente por fase (general)................................................................. Figura 6.10. Circuito equivalente por fase (referido al estator). .............................................. Figura 6.11. Circuito equivalente por fase (con carga representada)...................................... Figura 6.12. Prueba de en vaco. .............................................................................................. Figura 6.13. Prueba de corto circuito ....................................................................................... Figura 6.14. Curva Torque-velocidad ...................................................................................... Figura 6.15. Curva Torque-velocidad en funcin de rr.......................................................... Figura 6.16. Curva Corriente rotrica-velocidad en funcin de rr......................................... Figura 6.17. Curva Torque-velocidad (motor monofsico). .................................................... Figura 7.1. Generador monofsico desacoplado de la red ....................................................... Figura 7.2. Caracterstica Torque velocidad del motor sncrono ............................................. Figura 7.3. Operacin de la mquina sncrona en el diagrama P-Q........................................ Figura 7.4. Diagrama de operacin de un generador sncrono................................................ Figura 7.5. Rotores de mquina sncrona................................................................................ Figura 7.6. Barras amortiguadoras en motor sncrono............................................................. Figura 7.7. Ejes directo y en cuadratura.................................................................................. Figura 7.8. Circuitos de estator y rotor.................................................................................... Figura 7.9. Descomposicin de la fuerza magnetomotriz (fase a).......................................... Figura 7.10. Flujo magntico en el entrehierro (fase a) .......................................................... Figura 7.11. Variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator........................ Figura 7.12. Variacin de la inductancia mutua de los enrollados de las fases a y b. ............. Figura 7.13. Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona. ........................................ Figura 7.14. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como generador............. Figura 7.15. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como motor. .................. Fotografa 9.1.1. Generador de Brush...................................................................................... Fotografa 9.1.2. Parque elico de Palm Springs, California.................................................. Figura 9.1.3: Variabilidad de la velocidad del viento en el corto plazo.................................. Figura 9.1.4: Variabilidad de la velocidad del viento diurna (Beldringe, Dinamarca) ............ Figura 9.1.5: Variabilidad de la velocidad del viento estacional ............................................. Figura 9.1.6: Variaciones anuales de la velocidad del viento .................................................. Figura 9.1.7: Distribucin de Weibull..................................................................................... Figura 9.1.8: Potencia de entrada, disponible y de salida de un aerogenerador...................... Figura 9.1.9: Curva de potencia de un aerogenerador............................................................. Fotografa 9.1.10: Mecanismo de orientacin de un aerogenerador........................................ Figura 9.1.11: Esquema simplificado de un parque elico conectado a la red ........................ Figura 9.1.12: Aerogenerador de velocidad fija conectado a la red........................................ Figura 9.1.12: Generador de induccin con convertidor en el rotor ........................................ Figura 9.1.13: Generador de induccin jaula de ardilla ........................................................... Figura 9.1.14: Generador sincrnico.......................................................................................

204 207 207 208 209 212 212 213 216 236 240 241 242 244 245 246 247 250 250 252 253 259 260 260 301 302 306 306 307 307 308 309 310 312 316 318 320 320 321

INDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Unidades de y B. .................................................................................................... 16 Tabla 2.2. Analoga de variables magnticas y elctricas......................................................... 25 Tabla 5.1.: Designacin de terminales de conexin de acuerdo a la norma. ........................... 161

PRESENTACION
Estos apuntes son el resultado de una compilacin y actualizacin de apuntes usados en el curso de Conversin Electromecnica de la Energa del Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Chile. El equipo que realiz estos apuntes esta compuesto por los siguientes profesores: Yamille del Valle, Jorge Romo, Luis Vargas, (Coordinador) Adems han participado en la elaboracin de captulos o aplicaciones especficas los siguientes ayudantes: Guillermo Jimnez, Felipe Lineo, David Algaze, y Ricardo Alvarez B. El texto trata el fenmeno de generacin y conversin de la energa elctrica. Comienza con una introduccin sobre electromagnetismo y conceptos bsicos de circuitos magnticos. A continuacin se revisan los temas de transformadores, mquinas elctricas y electrnica de potencia. Luego se presentan aplicaciones a energas renovables no convencionales como energa elica, mareomotriz y geotrmia, y tambin se incluye un captulo sobre celdas de combustible. Con ello esperamos entregar una visin general de las temticas clsicas en la materia, as como las tecnologas que se avizoran con mayor proyeccin en el futuro cercano. Se entrega adems bibliografa de apoyo y; en el caso de datos, tablas o figuras; se indica los sitios web de acceso pblico que se han usado.

Luis Vargas D.

Santiago, Julio de 2003

10

11

1. INTRODUCCION
1.1. Dispositivos de Conversin Electromecnica La conversin electromecnica de la energa comprende todos aquellos fenmenos relativos a la transformacin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa. La importancia de estos procesos es indudable, dado que la electricidad es una forma de energa que resuelve convenientemente los problemas bsicos de transmisin, distribucin y utilizacin en innumerables aplicaciones. En trminos bsicos, los dispositivos de conversin electromecnica se pueden clasificar en dos tipos dependiendo del tipo de conversin que realicen: i) Motor ii) Generador : Es un dispositivo que convierte energa elctrica en energa mecnica. : Es un dispositivo que convierte energa mecnica en energa elctrica.

1.2. Componentes de un Sistema Elctrico de Potencia Se denomina usualmente como sistema elctrico de potencia al sistema encargado de llevar grandes cantidades de energa, en forma de energa elctrica, desde las fuentes hasta los consumos. As, se pueden distinguir los siguientes elementos en estos sistemas (Ver figura 1.2.).

Transformador Elevador de voltaje Energa Mecnica G

Transformador Reductor de voltaje

Iluminacin Calefaccin M Energa Mecnica Otros Consumos

Centrales Generadoras

Lneas de Transmisin

Consumos

Energa Elctrica

MOTOR

Energa Mecnica i)

Figura 1.2. Sistema elctrico de potencia

Energa Mecnica

GENERADOR

Energa Elctrica

Figura 1.1. Clasificacin mquinas elctricas.

Estas definiciones, consideradas en el sentido ms amplio, abarcan cualquier dispositivo que realice las conversiones energticas sealadas (un parlante, por ejemplo, seria un motor y un micrfono un generador), sin embargo, el presente estudio se orienta especialmente en motores y generadores de potencias elevadas (maquinas elctricas de potencia). Sin perjuicio de lo anterior, los fundamentos tericos son vlidos para el estudio de cualquier dispositivo de conversin electromecnica de energa. ii)

Centrales generadoras: estn fundamentalmente constituidas por uno o ms generadores elctricos que transforman la energa proporcionada desde una fuente (usualmente energa mecnica) en energa elctrica. Las fuentes energticas tradicionales empleadas para las Centrales generadoras permiten clasificarlas en: Centrales hidroelctricas: la turbina(1) es accionada por la energa de cadas de agua (desde embalses naturales, artificiales etc.) Centrales trmicas: la turbina es accionada por la presin de vapor de agua u otro fluido, producido por calor liberado al quemar algn combustible (carbn, petrleo y sus derivados, etc.). Tambin dentro de las centrales trmicas se consideran las centrales nucleares, donde el calor es producido por fisin nuclear, y las centrales diesel, que en lugar de turbina propiamente tal, utilizan como accionamiento mecnico un motor de combustin interna (Diesel). En los ltimos aos, a causa de la conocida crisis energtica mundial, las investigaciones se han orientado a la explotacin de fuentes energticas alternativas a las tradicionales, surgiendo las centrales generadoras no-convencionales. Particular inters tienen aquellos recursos energticos renovables y no contaminantes como son la energa solar, elica, geotrmica y mareomotriz. Lneas de transmisin: son los elementos necesarios para llevar la energa elctrica desde las centrales hasta los centros de consumo. En general son lneas trifsicas de corriente alterna, de varios kilmetros de longitud

(1)

La energa mecnica es proporcionada al eje del generador mediante un dispositivo denominado turbina.

12

13

iii)

Consumos: los consumos de energa elctrica pueden ser de diverso tipo, como por ejemplo para calefaccin, iluminacin, etc. Sin embargo, un gran porcentaje del consumo lo constituyen los motores elctricos (mas del 70% en Chile). Transformadores: en general, por razones constructivas y de seguridad, el voltaje a la salida de las centrales generadoras es menor de 20 [kV]. Efectuar la transmisin de grandes cantidades de potencia a este nivel de voltaje, significara elevadas prdidas Joule(2) en las lneas debido a las altas corrientes transmitidas. Para evitar este problema se emplean unos dispositivos llamados transformadores, los cuales permiten transferir la energa elctrica modificando sus niveles de voltaje y corriente. De este modo un transformador elevador de tensin es requerido para adaptar la tensin de salida de las centrales al nivel de transmisin y un transformador reductor de tensin para adaptar el nivel de voltaje desde la transmisin hacia el consumo.

2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNETICOS

2.1. Conceptos de Electromagnetismo 2.1.1. Generalidades. En el ao 1820, Oersted descubri que una corriente elctrica origina un campo magntico a su alrededor, lo que constituy un hecho clave para el desarrollo de dispositivos de conversin electromecnica de la energa. En efecto, como es sabido, la presencia del campo magntico es imprescindible para la conversin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa: En un motor, la energa elctrica (corriente) crea un campo de fuerza (campo magntico) bajo el cual otro elemento de corriente produce una fuerza que, bajo ciertas condiciones, genera movimiento (energa mecnica). En un generador, la variacin en el tiempo de la geometra de un circuito magntico (energa mecnica) produce una variacin en el tiempo del flujo magntico que induce voltajes en los circuitos elctricos que lo enlazan (energa elctrica). Siendo fundamental en ambos casos la presencia del campo magntico, se estudiara ste con algn detalle.

iv)

En un sistema elctrico de potencia los dispositivos conversores electromecnicos de energa, o maquinas elctricas (generadores y motores) juegan un papel muy importante, ya que constituyen la principal fuente de demanda de energa elctrica en la red.

2.1.2. Campo magntico. Ciertos minerales (magnetita) tienen la propiedad de atraer trozos de fierro, y constituyen los denominados imanes permanentes naturales. Se dice entonces, que existe un "campo de fuerzas" o "campo magntico" en el entorno del imn permanente, cuya variable fundamental que lo describe es la induccin magntica o densidad de flujo magntico: B . Esta variable vectorial define las lneas de fuerza o lneas de campo magntico: tiene direccin tangente a ellas y su magnitud es mayor mientras mayor es la cantidad de lneas por unidad de rea. En la figura 2.1 se ilustra el campo magntico en el caso de un imn permanente y se observa que la densidad de flujo magntico es mayor en el interior del imn, donde es mayor la densidad de lneas de campo magntico.

(2)

RI2

14

15

B
i

N
B B

B
i B (a) (b)

Figura 2.2. Campos magnticos creado por corriente elctrica Figura 2.1. Campo magntico de imn permanente. La ley de Ampere relaciona la densidad de corriente elctrica J y la densidad de flujo magntico B creado por esta, mediante: Se define el flujo de lneas de campo a travs de una superficie S cualquiera, como:

B dS
S

B dl
(2.1)

o S

J dS

(2.2)

Las unidades de , y las correspondientes de B , son las indicadas en la Tabla 2.1. Tabla 2.1. Unidades de y B.
B

La primera integral se efecta sobre una trayectoria cerrada, plana, cualquiera, y la segunda integral sobre la superficie encerrada por dicha trayectoria; 0 es una caracterstica del medio, -7 denominada permeabilidad magntica, y tiene un valor o = 4 10 [H/m] para materiales no ferromagnticos. En el caso que las lneas de corriente elctrica no estn distribuidas en el medio material, sino concentradas en un conductor, la segunda integral de la ecuacin (2.2) no es otra cosa que la corriente elctrica i por el conductor, simplificndose dicha ecuacin a:

Sistema CGS [lines] Sistema MKS [Wb] (Weber) Equivalencias 1 [Wb] = 10 [lines]
8

[lines/cm2 ] = [Gauss] [Wb/m2] = [Tesla] 1 [Tesla] = 10 [Gauss ] = 10 [kGauss]

4

B dl

(2.3)

Siendo en este caso i la corriente elctrica total que atraviesa la trayectoria de integracin considerada para B . La ecuacin (2.3) (ley de Ampere) tambin se puede escribir en una forma ms generalizada (ley de Biot-Savarat); para ello puede expresarse el valor dB de la densidad de flujo producida por un elemento conductor de longitud d recorrido por una corriente i, en un punto a distancia r del elemento de conductor, como: (ver figura 2.3)

El campo magntico tambin puede ser creado por una corriente elctrica. En la figura 2.2 (a) se indica la forma de una de las lneas del campo magntico creado por una corriente i que circula en un conductor rectilneo infinito (experiencia de Oersted). En la figura 2.2.(b) se indica la forma que adopta el campo magntico al disponer el conductor en forma de una bobina. Se aprecia que en este caso la configuracin se asemeja a la de un imn permanente, razn por la cual a la bobina se le suele llamar electroimn.

dB

i d 4 r3

(2.4)

16

17

dB

As, en un motor, si los conductores estn dispuestos en forma que sea factible desplazarlos, esta fuerza provocara su movimiento, producindose entonces la conversin electromecnica de la energa. Como ejemplo ilustrativo, en la figura 2.4 se muestra un motor formado por una espira plana, alimentada por una corriente i, libre de girar sobre su eje, y ubicada en un campo magntico de valor B uniforme. El campo B puede ser producido por un imn permanente, o bien por un electroimn constituido por una bobina alimentada por una fuente de C.C. Los lados axiales de la espira quedan sometidos a las fuerzas indicadas ( F producindose un torque motriz sobre el eje que es funcin de la posicin: i B ),

dr
i

Figura 2.3. Ley de Biot-Savarat.

2.1.3. Principios bsicos del motor elctrico Como se vio, un campo magntico (ya sea producido por un imn permanente o por una corriente elctrica) es un campo de fuerzas, donde al ubicarse un segundo conductor recorrido por una corriente elctrica, este queda sometido a una fuerza, lo cual es el principio bsico de cualquier motor elctrico. En el caso ms elemental de una partcula con carga q que se desplaza a velocidad v en un campo magntico B , sta queda sometida a una fuerza:

N
i

B F

F
S
l

q v B

(2.5)

Si en lugar de una carga elctrica se trata de una corriente i que circula por un conductor, la expresin anterior puede expresarse: i = dq/dt v = d /dt Figura 2.4. Motor elemental.

dF

i d

(2.6)

Tm Tm

2F r 2 F D sen( ) 2

(2.8)

Donde d es la longitud del elemento de conductor. Conforme a lo anterior, la fuerza total sobre el conductor ser:

Las fuerzas sobre los otros lados de la espira son axiales y se anulan entre s. (2.7) Se observa que el torque se anula para =0, por lo que la espira tiende a tomar esta posicin. En el caso que exista un torque resistente TR la posicin de reposo es para Tm=TR. A modo de ejemplo se tiene que al colocar un resorte en espiral como carga mecnica en la espira, el

i d

18

19

ngulo de reposo se modifica. El valor final de reposo es funcin de la corriente circulante con lo cual este circuito puede utilizarse como un ampermetro. 2.1.4. Principios bsicos del generador elctrico. La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza electromotriz (f.e.m.) dada por: e(t) d (t) dt (2.9)

Luego, por (2.9), en los terminales de la espira se produce una f.e.m. de la forma:

e Emx

Emx sen( t) B D

(2.11)

Es decir, el dispositivo constituye un generador de corriente alterna, cuya frecuencia elctrica 2 f coincide con la velocidad angular mecnica . En este caso, se dice que la frecuencia elctrica est sincronizada con la velocidad mecnica, por lo cual se denomina usualmente como generador sincrnico.

Este voltaje o f.e.m. har circular una corriente por el circuito correspondiente. La variacin de en el tiempo puede producirse por una corriente variable en el tiempo (efecto de transformador) o una por variacin de la geometra del sistema (efecto de generador). Este ltimo caso, es el que interesa, por cuanto la entrada es energa mecnica (necesaria para modificar la geometra) y la salida es energa elctrica. Considrese una espira sometida a un campo magntico constante cuyo eje se encuentra girando a velocidad angular , tal como muestra la figura 2.5.

2.2. CIRCUITOS MAGNETICOS. 2.2.1. Generalidades. En general se denominara circuito magntico a un conjunto de enrollados alimentados por corrientes, y enlazados magnticamente entre s. Para nuestros propsitos, interesara en particular el estudio de circuitos magnticos que emplean ncleos de materiales ferromagnticos que tienen la propiedad de ofrecer baja resistencia a la circulacin del flujo magntico, permitiendo encausarlo adecuadamente. Para el estudio de circuitos magnticos, es necesario definir otra variable fundamental en campos magnticos: la intensidad de campo magntico, y su relacin con la densidad de flujo en materiales no ferromagnticos y ferromagnticos.

D B B

La intensidad de campo magntico se define como: H B

o

(2.12)

Donde 0 es la permeabilidad magntica del medio. De acuerdo a lo anterior, al ser 0 constante, H es proporcional a B . La intensidad de campo H est relacionada con la corriente elctrica, o sea con la fuente que origina el campo magntico. Esto se aprecia colocando la expresin (2.3) en funcin de H :

Figura 2.5. F.e.m. inducida en una espira Considerando

(t=0) =

H d

(2.13)

0, el flujo enlazado por esta espira es de la forma: Se emplea como unidad MKS para la intensidad de campo magntico ( H ) el [Amp. vuelta/m], y en unidades CGS el [Amp. vuelta/cm] que equivale a 102 [Amp. vuelta/m]. A veces se utiliza la unidad [Oersted] equivalente a 79,55 [Amp. vuelta/ m].

(t )

mx

cos( )

(t)

D cos( t)

(2.10)

20

21

Un aumento en el valor de la fuente i, aumenta la intensidad H en los diversos puntos del campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B . Sin embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B mucho mayor que 0 H . Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos moleculares. Estos dipolos estn orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado ( H = 0), sin embargo, al aplicar un campo magntico externo ( H 0) los dipolos se orientan en el sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la densidad de flujo total en el interior del material. Una vez que los dipolos terminan de alinearse con el campo magntico, el aumento en la intensidad de campo H produce que la densidad de flujo interna B slo aumente segn 0 H , en este caso se dice que el material esta saturado. De este modo, H y B se relacionaran mediante: B Donde la permeabilidad magntica es no constante. H (2.14)

En esta misma figura se muestra la caracterstica B-H de un material no ferromagntico, aprecindose la notable diferencia entre la pendiente de esta recta con la pendiente de la zona lineal de los materiales ferromagnticos. En general, en la zona lineal es del orden de 103 veces 0. La propiedad anterior, lleva a la conclusin que ante la presencia de materiales magnticos las lneas de flujo se cerraran preferentemente siguiendo las trayectorias definidas por dichos materiales. Por ello, el empleo de ncleos ferromagnticos es la base en la construccin de toda maquina elctrica, y la fabricacin de fierro para usos elctricos se orienta a lograr altos valores de , codos de saturacin a B elevados (~ 2 Wb/m2) y bajas perdidas magnticas, lo que se consigue en gran medida con aleaciones con silicio (fierro silicoso). 2.2.2. Circuito magntico simple. En general se puede designar como circuito magntico a un conjunto de uno o mas enrollados elctricos recorridos por corrientes elctricas, y que estn acoplados magnticamente entre s. En particular, interesaran aquellos que empleen ncleos ferromagnticos para mejorar el acoplamiento magntico. En la figura 2.7 se muestra un circuito magntico muy simple: una bobina ideal (sin perdidas), de N vueltas, recorrida por una corriente i, y ubicada en un ncleo magntico determinado de longitud media y seccin transversal uniforme A.

En la figura 2.6 se ve la caracterstica B-H tpica de un material ferromagntico. Se distingue una zona lineal, donde B es proporcional a H y saturacin y una zona de saturacin, donde B = trabajar. B Wb 2
m

es prcticamente constante, un codo de

0

H , por lo cual resulta indeseable

Zona de saturacin

i Material Ferromagntico N

Codo de saturacin Zona lineal Material No Ferromagntico Figura 2.7. Circuito magntico simple H
Amp.vuelta m

Si se supone que todo el flujo se cierra nicamente por el ncleo (o sea no hay flujos de fuga), B y por lo tanto H (3), tendrn un valor constante en cualquier punto del ncleo.
(3)

Figura 2.6. Caracterstica B - H.

En adelante B y H respectivamente

22

23

As, aplicando la ley de Ampere (ecuacin (2.13)) a la trayectoria de integracin indicada con lnea de segmentos en la figura 2.7, se tiene: H d H N i N i (2.15)

Siendo V la fuente de voltaje, I la corriente que circula por el circuito y rK las resistencias en serie que representan las cadas magnticas H k K. As, es posible definir en el circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que en este caso se denomina reluctancia: R A (2.19)

Esta relacin permite evaluar H y encontrar el respectivo valor de B en la caracterstica B-H del material. Esto indica la necesidad de contar con este tipo de informacin al estudiar problemas que incluyan la zona no lineal de la caracterstica B-H. Cuando el circuito magntico no es tan simple, suele ocurrir que el ncleo, a pesar de constituir una trayectoria cerrada sencilla (sin trayectorias paralelas), est formado por trozos de seccin transversal uniforme AK y longitud K , de modo que H ser constante dentro de cada trozo. En este caso la integral de la ecuacin (2.13) se podr expresar como una sumatoria:

El valor de la reluctancia es constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica B-H. Si comparamos la frmula (2.19) con la expresin que define la resistencia elctrica en funcin de la conductividad, la longitud y la seccin del conductor elctrico (frmula (2.20)), podemos entonces definir a la reluctancia R como un parmetro de resistencia al flujo magntico y a la permeabilidad magntica como una medida de la "conductividad" del ncleo. De este modo, mientras mayor sea R, se necesitar un valor mayor de la fuente magntica para establecer determinado flujo. r
C

N i
K

Hk

(2.16)

Ni Hk
K

: :

Se denomina fuente magntica o fuerza magnetomotriz designndose a veces como F = Ni. Se denominan cadas magnticas del circuito magntico.

AC

(2.20)

En la Tabla 2.2. se muestra la equivalencia descrita entre variables magnticas y elctricas: 2.2.3. Circuito elctrico equivalente. Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin (2.16) y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k K serian cadas de voltaje en el circuito elctrico. El flujo magntico tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico. Esta analoga es an mas clara, y presta entonces su real utilidad, cuando los circuitos magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de =constante.). En este caso la ecuacin (2.16) puede escribirse: N i
K

Tabla 2.2. Analoga de variables magnticas y elctricas.

Variable magntica F = Ni Fuerza magnetomotriz Flujo magntico Hl R B Cada magntica Reluctancia Permeabilidad magntica Densidad de flujo V I V r J

Variable elctrica equivalente Voltaje o fuerza electromotriz Corriente elctrica Cada de voltaje Resistencia elctrica Conductividad elctrica. Densidad de corriente

BK
K

K K K

K K K

AK

AK

(2.17)

La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria: V I

K

La ecuacin (2.17) puede escribirse en funcin de las reluctancias del circuito magntico, como: rK (2.18) N i RK Req (2.21)

24

25

Donde Req es la reluctancia equivalente vista desde la fuente. En la figura 2.8 se muestra un circuito magntico y su equivalente elctrico. ii) 2 i R1 N 1 4 R4 Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico Por otra parte, puede demostrarse que la relacin (2.21) es valida en general para circuitos magnticos lineales con un solo enrollado y con cualquier configuracin del ncleo (trayectorias serie y paralelo). En todos estos casos, Req ser la reluctancia equivalente vista desde la fuente en el circuito elctrico equivalente. Para circuitos magnticos lineales con ms de una fuente (ms de un enrollado), basta ubicarlas adecuadamente y con el sentido correcto en el circuito elctrico equivalente. La resolucin de este circuito entrega informacin necesaria para evaluar las variables magnticas , B y H. Cuando los circuitos magnticos no son lineales, en general no conviene trabajar con reluctancias (ya que estos dejan de ser parmetros constantes), y es necesario trabajar con la ley de Ampere propiamente tal y con la caracterstica B-H, para relacionar estas dos variables. 2.2.4. Corriente-variable en el tiempo. La forma de actuar de los campos magnticos se deduce de las leyes de Maxwell. En los dispositivos que aqu se estudian, las frecuencias de las variables son tales que permiten despreciar las corrientes de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell (casos cuasiestticos). Es decir, los campos variables en el tiempo son los mismos que en condiciones estticas para un mismo nivel elctrico, de modo que los circuitos magnticos se pueden resolver como si fueran estticos, introducindose posteriormente cualquier variacin en el tiempo. Un problema adicional que aparece con corriente alterna, son las perdidas magnticas. En los ncleos reales existen dos tipos de perdidas: i) Perdidas de histresis: son las perdidas producidas por roce molecular cuando las molculas magnticas deben orientarse en uno y otro sentido al estar excitadas con 3 Ni R2 R3

un campo magntico alterno en el tiempo (producido por una corriente alterna, no necesariamente sinusoidal). Perdidas por corrientes parsitas o de Foucault: como los ncleos ferromagnticos son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo magntico variable en el tiempo, (t), inducir corrientes parsitas (ip) que circularan por el ncleo segn se muestra en la figura 2.9.(a). (t)

ip

(a)

(b)

Figura 2.9. Corrientes de Foucault. Estas corrientes parsitas producirn perdidas de Joule debido a la resistencia elctrica del fierro (rfierro ip2), las que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la circulacin de las corrientes parsitas. Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se fabrican laminados, como se muestra en la figura 2.9 (b), de modo de restringir las trayectorias de las corrientes parsitas a cada una de las laminas. Las laminas tienen barniz aislante elctrico en cada una de sus caras, y sus espesores son del orden de 0,5 [mm]. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones analticas para las perdidas por histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas ltimas son proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas. 2.2.5. Inductancias. Para una bobina o enrollado de un circuito magntico su inductancia propia se define en general como: d L di (2.22)

26

27

Donde es el flujo enlazado por las N vueltas de la bobina ( L es la pendiente de la caracterstica flujos de fuga (ver figura 2.7) se tiene:

De la relacin de circuitos magnticos lineales (2.21) y de (2.26) se obtiene: L O bien (2.23) (2.24) L N2 Req N Peq
2

v/s. i, as, para un circuito simple en que no haya B = /A N A B

(2.27)

(2.28)

Donde Peq = 1/Req es la permeancia equivalente del circuito magntico, vista desde la bobina. Cuando los circuitos magnticos tienen ms de una bobina, es posible que cada bobina, aparte de enlazar su propio flujo 11 producido por su corriente i1 enlace parte del flujo producido en una segunda bobina, 12, producido por una corriente i2 en dicha bobina (figura 2.11).
11 12

Considerando la ecuacin (2.15): i N H (2.25)

Se tiene que es proporcional a B, e i es proporcional a H, por lo cual la caracterstica -i del ncleo ser, en general, semejante a la caracterstica B-H del mismo (figura 2.10). [Wb] Zona de Saturacin

i1 N1 N2

22

i2

Figura 2.11. Flujos propios y mutuos. Zona Lineal En este caso es posible definir (considerando caso lineal): i [Amp] Figura 2.10 Caracterstica -i. - Inductancia propia - Inductancia mutua L11 L12 N1 N1
11

i1
12

(2.29) (2.30)

i2

En general la inductancia propia no ser constante, sino que depender del valor de la corriente. En la zona lineal, L (que es la pendiente de la curva -i) ser constante y de valor elevado. En la zona de saturacin (altas corrientes), la inductancia decaer notablemente a valores similares al caso que no hubiera ncleo ferromagntico. Para la zona lineal, es posible evaluar en forma simple la inductancia: L d di N i i (2.26)

Si el circuito magntico lineal tiene n bobinas, para la bobina j la inductancia propia ser de la forma: L jj Y las inductancias mutuas respecto a otra bobina k: L jk Nj
jk

Nj

jj

ij

(2.31)

ik

(k=1,2,,n j)

(2.32)

28

29

Se puede demostrar que, en general, Ljk = Lkj. La evaluacin de inductancias mutuas es similar a la evaluacin de inductancias propias, es decir, es necesario resolver el circuito magntico y evaluar jk. El voltaje en una bobina j, supuesta de resistencia nula, esta dado por la relacin:
n

Luego, ecuacin queda representada por el rea bajo la curva -i, como se indica en la figura 2.12.
[Wb]
2

vj
k 1

L jk

dik dt

(4)

(2.33)
1

O bien expresado matricialmente para las n bobinas: v L d dt i (2.34)

i [Amp]

Figura 2.12. Energa en campo magntico 2.2.6. Energa en el campo magntico. En un circuito magntico simple, donde no haya perdidas ni en los enrollados ni en el ncleo, la energa que entra al sistema a travs del circuito elctrico, slo puede almacenarse en el ncleo, es decir, en el campo magntico. As, haciendo un balance de energa, puede decirse que la energa elctrica es igual a la energa acumulada en el campo magntico. 0 sea, la energa acumulada en el campo, c, se puede evaluar a travs de la energa elctrica:
t2 c t1 t2

Si e i se expresan en funcin de B y H, de acuerdo a las expresiones (2.24) y (2.25) la ecuacin (2.36) puede escribirse como:
B2 c B1

H dB

(2.37)

Como A representa el volumen del ncleo (espacio ocupado por el campo magntico) puede escribirse la relacin:
B2 c

p(t)dt
t1

v(t) i(t)dt

(2.35)

Vol

H dB [Joule/m3]
B1

(2.38)

Siendo p(t) la potencia elctrica instantnea que entra al sistema. Como v(t) = d /dt, de (2.35) se tiene:
2

Es decir, la energa por unidad de volumen acumulada en el campo magntico corresponde al rea bajo la curva B-H, segn se indica en la figura 2.13.
B
Wb m2

c
1

i d

(2.36)

B2
c/

vol

B1
(4)

Esta relacin proviene de la ley de Faraday, y es vlida para circuitos magnticos de geometra fija; en caso contrario, habr que sumar los trminos del tipo
E B t v B
i dL dt ,

H
segn puede deducirse de la ecuacin de Maxwell

Amp.vuelta m

, donde E es el campo elctrico y v la velocidad del conductor respecto al campo; al primer sumando se le llama voltaje de transformacin, y al segundo de generacin.

Figura 2.13. Energa por unidad de volumen

30

31

Para circuitos magnticos lineales (donde L y son constantes), si se considera que en el instante inicial i = 0, la expresin para la energa acumulada puede escribirse como:
mx
c

[Wb]

1 L i2 2 1 2 H
2

1 i 2

12 2 L 1B 2
2

(2.39)
R

Vol

1 BH 2

(2.40)

- imx ic imx i [Amp]

Si el circuito magntico no tiene prdidas, al aumentar la corriente de la bobina de 0 a i, entrar una determinada energa c al sistema, la cual se acumular en el campo magntico, inversamente, si la corriente se reduce de i a 0, la misma cantidad de energa c se devuelve a la fuente elctrica. Sin embargo, si en el ncleo existen prdidas (histresis o corrientes parsitas), la cantidad de energa c devuelta a la fuente elctrica ser menor que la energa c entregada inicialmente al campo magntico. Por este motivo, la trayectoria de regreso en el grafico -i (o B-H) no es la misma trayectoria inicial, segn se aprecia en la figura 2.14 y el rea entre ambas curvas representa la energa que se pierde en el ncleo (prdidas por histresis y Foucault).
[Wb]
mx

mx

Curva de magnetizacin

Figura 2.15. Ciclo de histresis

Como puntos particulares del ciclo de histresis se pueden destacar la corriente es necesaria para que el flujo sea cero (Nic = fuerza magnetomotriz coercitiva) y el enlace de flujo R que persiste en el ncleo a pesar de ser i = 0 (flujo remanente). La trayectoria que pasa por el origen, o curva de magnetizacin, slo se tendr para ncleos magnticos vrgenes, o ncleos desmagnetizados. En la prctica, se tratan de fabricar ncleos con bajas perdidas, de modo que los ciclos son relativamente angostos. La informacin que entregan los fabricantes es la curva de magnetizacin junto a la denominada curva de perdidas, donde se grafican los Watts/Kg de prdidas en el ncleo, en funcin de Bmx .

c
* c
* c c

Prdidas en el Ncleo

2.2.7. Circuitos magnticos con entrehierro.

0 imx i [Amp]

Figura 2.14. Energa perdida en el ncleo Si la corriente es alterna, y varia entre imx y - imx, el punto de operacin en el grafico -i (o BH) recorrer una trayectoria denominada ciclo de histresis. El rea de este ciclo representar las perdidas en el ncleo por el ciclo de la corriente (ver figura 2.15). Si la trayectoria se recorre muy lentamente, de modo que las corrientes parsitas inducidas puedan despreciarse, el rea de la curva representara solo las perdidas de energa de histresis, por ciclo.

A continuacin se analiza el caso de circuito magnticos con entrehierros. Este caso reviste de gran inters puesto que las mquinas elctricas constituyen necesariamente circuitos de este tipo para permitir el desplazamiento de una parte mvil respecto a una parte fija. En primer lugar considrese un circuito magntico ideal con un enrollado, el cual posee las siguientes caractersticas: No hay flujos de fuga por el aire. La resistencia elctrica del enrollado es despreciable. Las perdidas en el ncleo son despreciables. La permeabilidad es constante y su valor tiende a infinito (consecuentemente, el valor de la reluctancia del ncleo tiende a cero, evitando las cadas de potencial magntico).

32

33

Al aplicar un voltaje v(t) a la bobina se establece un flujo magntico (t) y por tanto una densidad de flujo B = /A en el ncleo (A es la seccin transversal del ncleo). Sin embargo, como tiende a infinito la intensidad de campo magntico H ser siempre igual a cero (ver ecuacin (2.14)). Esto fuerza a que la corriente que circula por la bobina sea nula (segn frmula (2.15)), la inductancia propia tienda a infinito (ecuacin (2.26)) y por lo tanto la energa acumulada en el campo magntico sea nula ( c = 0). Considrese el mismo circuito magntico anterior al cual se ha agregado un entrehierro segn se aprecia en la figura 2.16. i v N g

Es decir, prcticamente toda la energa se acumula en el entrehierro. Adems, la inductancia queda dada por: L N2 RFe Reh (2.44)

Pero como

y consecuentemente RFe L

0 se tiene: N2 Reh N2 g
o

(2.45)

O sea, la inductancia propia de la bobina es prcticamente determinada por el entrehierro. 2.3 Problemas Resueltos 1. Qu entiende por Reluctancia de un circuito magntico? Respuesta: Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin H k K y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a Ni
K

Figura 2.16. Circuito magntico con entrehierro El circuito magntico es lineal, sin perdidas, el ncleo tiene una longitud media , una seccin transversal A uniforme, y un entre hierro de longitud g << . Suponiendo que no existe dispersin de flujo magntico en el entrehierro se tiene: Beh N I BFe B

una fuente de voltaje, y las cadas magnticas Hk K serian cadas de voltaje en el circuito elctrico. El flujo magntico tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico. (2.41) Esta analoga es aun mas clara, y presta entonces real utilidad, cuando los circuitos magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de =constante.). En este caso la ecuacin anterior puede escribirse: BK K NI K K K K AK K Como es constante en todos los trozos "en serie" del circuito magntico supuesto, puede sacarse fuera de la sumatoria, quedando NI
K K K

H Fe

Heh g

Donde: Beh es la densidad de flujo en el entrehierro Bfe es la densidad de flujo en el fierro Heh es la intensidad de flujo en el entrehierro Hfe es la intensidad de flujo en el fierro Si el ncleo es ideal, HFe = 0, con lo cual: N I Heh g Bg
o

AK

(2.42)

La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria: V I rK

K

Y la energa acumulada en el campo magntico es:

c

1 BH eh Voleh 2

(2.43)

Siendo V el voltaje, I la corriente y r K las resistencias en serie. As, es posible definir en el circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que en este caso se denomina reluctancia:

34

35

A Que ser constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica B-H. 2. Cmo varia la permeabilidad de electromotriz? Respuesta: un material ferromagntico ante la fuerza

corrientes parsitas. Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se fabrican laminados, como se muestra en la Fig. 2.9 (b), de modo de restringir las trayectorias de las corrientes a cada una de las laminas. Estas laminas tienen barniz aislante elctrico por una de sus caras, y sus espesores son del orden de 0,5 [mm] o me nos. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones analticas para las perdidas por histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas ultimas son proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas. Como con corriente continua ambos tipos de perdidas son nulas, es posible usar ncleos macizos en ese caso. 4. Qu condiciones son necesarias para que un campo magntico produzca un voltaje en un conductor? Respuesta: La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza electromotriz (fem) dada por: d (t) e(t) dt Este voltaje o fem har circular una corriente por el circuito correspondiente. Como el flujo magntico se relaciona directamente con el campo magntico B , segn la siguiente relacin: d(B A ) B A e(t) dt Donde A es el rea por donde circula el campo magntico. Luego de la expresin anterior se determinan las siguientes condiciones para producir un voltaje en un conductor: a. Campo magntico variable en el tiempo y al rea A constante o fija. b. Campo magntico constante y rea A variable en el tiempo. c. Ambos pueden ser variables, campo magntico como rea 5. Defina la permeabilidad magntica y muestre como se puede determinar experimentalmente esta cantidad en un medio particular. Qu es la permeabilidad relativa? Respuesta:

La permeabilidad magntica es una medida de la "conductividad" del ncleo para la circulacin del flujo. Mientras mayor sea , se necesitara un valor mayor de la fuente magntica para establecer determinado flujo. F Ni
K eq

3. Cmo se atena la magnitud de las corrientes parsitas, o de Foucault? Respuesta: Como los ncleos ferromagnticos son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo magntico variable en el tiempo, (t) , inducir corrientes I p (parsitas) de acuerdo a la ley de Faraday, que circularan por el ncleo segn se muestra en la siguiente figura. (t)

ip

La permeabilidad magntica

, es una constante escalar para un medio fsico particular. Se

puede hacer un paralelismo con la conductividad elctrica, en la cual la permeabilidad representa la facilidad o dificultad de un material en permitir el traspaso (propagacin) del campo magntico. (a (b
2

Dada la siguiente relacin

B se pude calcular experimentalmente la H

Estas corrientes producirn perdidas Joule debido a la resistencia del fierro (Rfierro x ip ), las que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la circulacin de las

permeabilidad aplicando una intensidad de campo magntico a un material dado y midiendo la densidad de campo magntico. Esto implica trazar la curva caracterstica de los materiales ferromagnticos B-H

36

37

La permeabilidad de un material se puede considerar como el producto de la permeabilidad del vaco

o

10

H / m y la permeabilidad relativa

, la cual vara ampliamente

La diferencia principal entre las dos variables (B y H) esta en que la intensidad de campo magntico es independiente de las propiedades de los materiales empleados en la construccin de los circuitos magnticos. 7. Qu es la fuerza magnetomotriz? Qu lo diferencia de la fuerza electromotriz? En que se parecen ambas? Respuesta: Dada la siguiente ecuacin: Ni
K

con el medio.
r o r o

Por ejemplo para el aire y para la mayora de los conductores y aisladores elctricos,

1.

Para los materiales ferromagnticos este valor puede ser de cientos o de miles. Por lo tanto, se puede definir la permeabilidad relativa como la permeabilidad de un material respecto a la permeabilidad del vaci. 6. Qu es la intensidad del campo magntico? Que lo diferencia de la intensidad del flujo magntico? Respuesta: En el estudio de campos magnticos, aparte del campo magntico (o densidad de flujo) B, se define una segunda variable fundamental denominada intensidad de campo magntico, definida como: H B

Hk

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin anterior y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una fuente de voltaje, y las cadas magnticas Hk K serian cadas de voltaje en el circuito elctrico. El flujo magntico tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico. Luego a esta fuente magntica se de denomina Fuerza Magnetomotriz (fmm), la cual esta directamente relacionada con la intensidad de campo magntico. Tambin se puede relacionar con la corriente que pasa por la(s) espera(s) de una bobina y con l numero de estas. F Ni fmm La principal diferencia es que la fmm es generada por campos magnticos, en cambio, la fuerza electromotriz es generada por campos elctricos. = 8. Qu entiende por saturacin de un material ferromagntico? Respuesta: En los materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B mucho mayor que oH. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado (H = 0). Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en el sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la densidad de flujo total en el interior del material. No obstante, el aumento de B en estos materiales no es proporcional con H, ya que mientras mas aumenta H, es menor el aumento de B pues la gran mayora de las molculas se habrn alineado con el campo externo. Cuando todas las molculas ya estn orientadas (H elevado), por mas que aumente H, la densidad de flujo interna no aumentara, y B total solo aumentara segn oH; se dice que el material esta saturado.

Donde es la permeabilidad magntica del medio. Es decir H es proporcional a B (al ser constante).

Por otra aprte, la intensidad de campo H esta relacionada con la corriente elctrica, o sea con la "fuente magntica" que origina el campo, segn la Ley de Ampere H d i

De aqu que se emplea como unidad mks para H [Amp. vuelta/m],y unidad cgs para H [Amp. vuelta/cm] = 102 [Amp. vuelta/m]. A veces se utiliza la unidad [OerstedJ = 79,55 [Amp. vuelta/ m]. Un aumento en el valor de la fuente magntica i, aumenta la intensidad H en los diversos puntos del campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B. Sin embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B mucho mayor que H. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado (H = 0). Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en el sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la densidad de flujo total en el interior del material.

38

39

B Zona de saturacin
1,5 2 Wb m2

3. TRANSFORMADORES
3.1. GENERALIDADES. Codo de saturacin Zona lineal
o

H H

Los transformadores son bsicamente, circuitos magnticos de dos bobinas que convierten energa elctrica de un nivel de voltaje y corriente a otro nivel de voltaje y corriente diferente, gracias al distinto numero de vueltas de cada uno de los enrollados y al flujo comn, variable en el tiempo, que ambos enlazan. Estas caractersticas lo hacen indispensable en aplicaciones de transmisin y distribucin de energa elctrica de corriente alterna (CA), donde es necesario un alto nivel de voltaje para transmitir la energa a grandes distancias con pocas perdidas. El transformador de dos enrollados se denomina monofsico, y es el ms elemental. En circuitos de potencia trifsicos se usan bancos de tres transformadores monofsicos o bien transformadores trifsicos propiamente tales. 3.1.1. Principio bsico de funcionamiento y campos de aplicacin. En el caso ms simple, un transformador es un dispositivo de dos enrollados, uno de los cuales (enrollado primario) se conecta a una fuente de alimentacin variable en el tiempo, v1(t). Esto origina un flujo magntico tambin variable en el tiempo (t), que es enlazado por el segundo enrollado (enrollado secundario), inducindose en este un voltaje v2(t) que puede alimentar un consumo determinado (figura 3.1.). i1(t) V1(t) N1 N2 i2(t) V2(t)

9. Cules la relacin numrica entre Tesla y Weber/m2? Entre Gauss y Weber/m2? Entre Tesla y Gauss? Respuesta:

B Sistema cgs Sistema mks Equivalencias [lneas/cm ] = [Gauss ] [ Wb/m ] = [Tesla] 1 [ Wb/m2 ] = 104 [Gauss ] = 10 [KGauss ]
2 2

(t)

Ncleo

Figura 3.1. Principio de funcionamiento del transformador. Si el transformador es ideal, es decir si no hay prdidas de flujo, ni perdidas de potencia y la permeabilidad magntica del ncleo es infinita, el flujo (t) es enlazado totalmente por las N1 vueltas del enrollado primario y por las N2 vueltas del enrollado secundario, cumplindose: v1 v2 N1 N2 d dt d dt (3.1) (3.2)

40

41

Es decir : v1 v2 N1 N2 (3.3)

3.1.2. Aspectos constructivos. Los transformadores se fabrican en un amplio rango de potencia, dependiendo de la aplicacin, que va desde algunos Watts para pequeos transformadores monofsicos de aplicacin en electrnica, hasta potencias del orden de los 100 o ms MVA en transformadores trifsicos de grandes sistemas elctricos de potencia. Las partes principales que caracterizan los transformadores son el ncleo ferromagntico y los enrollados, adems, dependiendo del nivel de potencia, se agregan accesorios Ncleo: i1 i2 N2 N1 Est formado por un paquete de chapas o laminas de acero silicoso, de espesores de 0,3 a 0,7 [mm] por lmina. Se emplean ncleos laminados (en que las lminas estn aisladas elctricamente entre s con barniz) de modo de reducir las perdidas por corrientes de Foucault. Para transformadores monofsicos se emplean bsicamente dos tipos de ncleos, denominados tipo ventana y tipo acorazado, como se muestran en la figura 3.2.
Enrollados Ncleo tipo ventana Ncleo tipo acorazado

Adems, por las condiciones de transformador ideal descritas, debe cumplirse: v1i1 v2i2 (3.4)

Y de (3.3) y (3.4) se tiene tambin que: (3.5)

Eligiendo adecuadamente los nmeros de vueltas, se puede elevar o reducir el voltaje a los niveles requeridos. Lo anterior corresponde al denominado transformador monofsico (una fase) de dos enrollados. Sin embargo, en sistemas de potencia se emplean circuitos trifsicos donde se requerirn tres transformadores monofsicos (uno para cada fase) o una unidad trifsica (los tres pares de enrollados con un ncleo comn). Por otra parte, los transformadores monofsicos pueden ser de ms de dos enrollados si se requieren varios niveles de voltaje; igualmente en transformadores trifsicos pueden tenerse ms de dos enrollados por fase. Aparte de lo anterior, hay una gran variedad de otros tipos de transformadores (transformadores hexafsicos, transformadores en conexin Scott, etc.), todos los cables se basan en el mismo principio fundamental antes descrito. Considerando lo anterior, en general un transformador se puede definir como un sistema formado por un conjunto de circuitos elctricos (enrollados) magnticamente acoplados. Cabe indicar que bajo esta definicin la accin de transformacin tambin se cumple con "ncleo de aire" siendo obviamente mucho menos efectiva (por Ej.: interferencia cerca de cables de Alta Tensin). Sin embargo, lo usual ser el empleo de ncleos de material ferromagntico (normalmente fierro silicoso). La posibilidad de elevar o reducir voltajes alternos mediante transformadores, signific el gran auge de la corriente alterna (CA) en sistemas elctricos de potencia ya que mediante estos dispositivos era posible que los sistemas generacin-transmisin-consumo, funcionaran a los niveles adecuados de tensin: baja tensin (BT) en generacin (por limitaciones de los generadores), alta tensin (AT) en transmisin (para bajar la corriente y reducir las perdidas Joule en las lneas) y baja tensin en los consumos (por razones de seguridad). Sin embargo este no es el nico campo de aplicacin, pues hay mltiples usos a otros niveles de voltaje, como por ejemplo en circuitos electrnicos, donde no slo se emplean transformadores para modificar niveles de tensin, si no tambin para aislar circuitos, bloquear corriente continua, adaptar impedancias, etc.

Figura 3.2. Ncleos de transformadores monofsicos. Los ncleos correspondientes para transformadores trifsicos se indican en la figura 3.3, en que A, B, C corresponden a los circuitos de cada una de las fases.
Enrollados Ncleo tipo ventana Ncleo tipo acorazado

Figura 3.3. Ncleos de transformadores trifsicos. Cabe indicar adems, que cada chapa del ncleo esta particionada para facilitar el armado del mismo sobre los enrollados previamente construidos. Las 1aminas se van traslapando, como se

42

43

indica en la figura 3.4 para el caso de ncleo acorazado monofsico, de modo de reducir el efecto de los entrehierros.

Accesorios: Aunque las partes esenciales de un transformador son el ncleo y los enrollados, existen (una gran cantidad de accesorios cuyas caractersticas dependen principalmente de la potencia y de los niveles de voltaje del transformador. Entre estos accesorios pueden mencionarse elementos de sujecin del ncleo, carcaza del transformador, terminales de enrollados, sistema de refrigeracin, protecciones, etc. En aplicaciones de potencia, los transformadores se construyen tradicionalmente con el ncleo y enrollados sumergidos en aceite aislante, dentro de un estanque (carcaza). Los terminales de los enrollados llegan a travs de aisladores de porcelana (bushings), hasta cuyo interior llega el nivel de aceite.

Figura 3.4. Traslapo de chapas y transformador monofsico armado. Enrollados: Son de conductores de cobre recubierto con aislacin adecuada (esmalte, papel, seda, etc.) segn los niveles de voltaje. El total de vueltas de cada enrollado va distribuido en capas con aislacin entre las mismas (salvo en transformadores de voltajes bajos), adems de 1levar aislacin entre ambos enrollados y entre enrollados y ncleo. En general se trata de ubicar los enrollados primario y secundario concntricos para reducir lo ms posible los flujos de fuga. An en el caso de ncleo ventana monofsico, los enrollados primario (P) y secundario (S) se suelen subdividir en dos partes en serie, de modo de dejarlos concntricos como se muestra en la figura 3.5.

Los sistemas de refrigeracin son de diversa naturaleza, dependiendo de la potencia, pudiendo ser, en orden creciente de disipacin de calor: refrigeracin natural al aire o en aceite (con radiadores para aumentar la superficie de disipacin de la carcaza), refrigeracin con aceite forzado (motobombas que hacen circular aceite interiormente) y refrigeracin con aceite forzado y aire forzado (con ventiladores exteriores). En la figura 3.6 se muestran las partes esenciales de un transformador con estanque de aceite y refrigeracin natural.

S P

P S

S P

P S

Figura 3.5. Enrollados concntricos con ncleo tipo ventana.

Para transformadores de potencias elevadas existen otras formas de distribucin de vueltas que no se detallan aqu, pero que pueden consultarse en la bibliografa respectiva. Figura 3.6. Partes esenciales de transformador sumergido en aceite. En los ltimos aos, se han desarrollado tambin los denominados transformadores secos (en potencias entre 10 KVA y 10 MVA), los que en lugar de un estanque con aceite refrigerante emplean una resina moldeable (resina epxica y harina de cuarzo) resistente, que sirve de

44

45

proteccin, facilita la disipacin de calor y con la cual prcticamente no se necesita mantencin. 3.2. TRANSFORMADOR MONOFASICO IDEAL. 3.2.1. Definicin. Un transformador ideal es aquel en el cual no hay perdidas de potencia ni perdidas de flujo magntico, y adems la permeabilidad magntica del ncleo es mucho mayor que o. En suma, en un transformador ideal se cumplen las siguientes condiciones: Permeabilidad del ncleo (reluctancia despreciable). No hay flujos de fuga, es decir, el flujo es enlazado en su totalidad por ambos enrollados. No hay perdidas Joule en los enrollados (la resistencia elctrica de los enrollados es nula). No hay perdidas de potencia en el ncleo. En estas condiciones, el transformador monofsico que se muestra esquemticamente en la figura 3.7(a) puede representarse mediante el circuito equivalente de la figura 3.7(b). Este circuito contiene toda la informacin del transformador fsico, salvo el sentido de los enrollados, el cual se indica con las denominadas marcas de polaridad como se ver mas adelante (figura 3.9). i1(t) v2(t)
v1(t) = e1(t)

Luego, si el voltaje es sinusoidal, el flujo tambin lo ser:

mx

sen( t)

(3.7)

De modo que de (3.6): v1 e1(t) N1

mx

cos( t)

(3.8)

Siendo: 2 f Con f la frecuencia de la fuente de alimentacin (red). As, el valor efectivo del voltaje, V1 o E1, esta relacionado con el flujo mximo mediante: V1 E1 2 2 N1 f V1 4.44 N1 f (3.10) (3.9)

mx

mx

Es importante notar que, al aplicar un voltaje V1 al primario (valor efectivo), se establece un flujo en el ncleo cuyo valor mximo es independiente de la corriente y solo depende de la razn V1/f: V1 1 4,44N1 f (3.11)

i1(t) v1(t) e1(t)

N1 N2

i2(t) e2(t)

i2(t)
mx

v2(t) = e2(t)

Adems, por (3.6), el flujo est retrasado con respecto al voltaje en 90. (t) (a) Figura 3.7: Transformador ideal. Ncleo
N1 : N2 = a : 1

Si se considera que AN es el rea transversal neta del ncleo, la relacin (3.10) se puede escribir tambin como: V1 E1 4,44N1 f Bmx AN (3.12)

(b)

Donde Bmx es la densidad de flujo mxima en el ncleo, cuyo valor para los ncleos reales (no ideales) no debe superar los lmites de saturacin (1,5 a 1,8 [Wb/m2]). En el secundario, como todo el flujo es enlazado por las N2 vueltas de dicho enrollado, similarmente se cumplir para el voltaje efectivo. V2 O bien E2 4,44 N2 f
mx

3.2.2. Relacin de voltajes. Si el primario se alimenta desde una fuente alterna sinusoidal v1(t), la fuerza electromotriz (f.e.m.) del primario el(t) ser igual a Vl(t) al no haber flujos de fuga ni resistencia del enrollado, cumplindose que v1 e1(t) d N1 dt (3.6)

(3.13)

V2

E2

4,44 N2 f Bmx AN

(3.14)

46

47

Siendo E2 la f.e.m. inducida y V2 el voltaje en los terminales del enrollado, que en este caso coinciden (transformador ideal). As, de (3.10) y (3.13) se encuentra que para los valores efectivos (o fasores): V1 V2 E1 E2 N1 N2 a (3.15)

Esto justifica los sentidos elegidos para las corrientes en la figura 3.7(a). (De haber seleccionado sentido contrario para i2, la ecuacin (3.18) habra resultado con signo negativo). Este tipo de enrollados se denomina con polaridad sustractiva, puesto que ambas f.e.m. se restan (ecuacin (3.17)). Si el secundario estuviera enrollado en el sentido contrario, las f.e.m. se sumaran, denominndose polaridad aditiva. Esta informacin se indica en el circuito equivalente con las denominadas marcas de polaridad (), en las cuales se debe entender que cuando la corriente i1 entra a la marca de polaridad y la corriente i2 sale, corresponde a polaridad sustractiva; en cambio cuando ambas corrientes entran o ambas corrientes salen de las marcas de polaridad, es polaridad aditiva. En la figura 3.9 se resume lo dicho anteriormente. Polaridad Sustractiva i1(t) i2(t)

Siendo a la razn de vueltas del transformador. O sea, para los valores efectivos se cumple la misma relacin de voltajes instantneos (3.3) vista anteriormente. 3.2.3. Relacin de corrientes. Ya se vio antes (ecuacin (3.5)) que las corrientes instantneas en ambos enrollados estn en relacin inversa al nmero de vueltas. Igual conclusin se puede obtener si se analiza como circuito magntico. En la figura 3.8 se indica el circuito magntico del transformador de la figura 3.7(a) cuando circula una corriente i1 por el primario e i2 por el secundario; R es la reluctancia del ncleo, y ambas fuerzas magnetomotrices (f.e.m.) N1i1 y N2i2 son opuestas de acuerdo al sentido de las corrientes indicado en la figura 3.7(a). R

i2(t)

i1(t)

Polaridad Aditiva i1(t) i1(t) i2(t) i2(t)

N1I1

N2I2

Figura 3.8. Circuito magntico equivalente Se cumple as: N1 i1 Como R 0 y siendo 0 se tiene: N1 i1 Es decir: i1 i2 N2 N1 1 a (3.18) N2 i2 0 (3.17) N2 i2 R (3.16) Por otra parte, como la alimentacin es sinusoidal, i1 e i2 sern sinusoidales de modo que la relacin (3.18) se cumplir tambin para los valores efectivos de corrientes (fasores): I1 I2 N2 N1 1 a (3.19) Figura 3.9. Marcas de polaridad.

La ecuacin (3.15) indica que V1 (o E1 ) y V2 (o E2 ) estn en fase. Igualmente (3.19) indica que I1 e I2 tambin estn en fase. Adems I2 estar desfasado con respecto a V2 en un

48

49

ngulo , equivalente al ngulo de la impedancia de carga conectada al secundario. As, el diagrama fasor ser el de la figura 3.10. V 2 E2 V 1 E1

Puesto que V1

aV2 , e I1

I 2 , se tiene: a Zc| a2 V2 I2 (3.21)

Y como Zc

V2 , se tiene finalmente: I2

I1 I2

Zc

a Zc

(3.22)

Zc| es denominada impedancia de carga referida al primario, o vista desde el primario. En general se puede encontrar que cualquier impedancia en el circuito secundario se puede referir al primario multiplicndola por a2. Al voltaje y la corriente en Zc' se les designara por V2 ' e I 2 ' : voltaje y corriente secundarios, referidos al primario, cumplindose: V2 ' a V2 (3.23)

Figura 3.10. Diagrama fasor del transformador ideal.

3.2.4. Circuito equivalente referido a uno de los enrollados. Por facilidad para los clculos (en transformadores reales, no ideales) es conveniente trabajar con un circuito equivalente referido a uno de los enrollados. Por ejemplo, en la figura 3.11(a) se muestra el circuito equivalente ya visto, y en la figura 3.11(b) el mismo referido al primario. I1 I2 I2 I1 V2 Zc I2'

I2 a

(3.24)

Anlogamente se puede encontrar un circuito equivalente referido al secundario, en cuyo caso los voltajes en el primario se dividen por a, las corrientes deben ser multiplicadas por a y cualquier impedancia Z conectada al circuito primario habr que dividirla por a2 para referirla al secundario,

V1

Zc

V1

V '2

3.3. TRANSFORMADOR MONOFASICO REAL (NO IDEAL). En este captulo se estudia como se modifica el circuito equivalente de un transformador, si se quieren representar los fenmenos que ocurren al no cumplirse cada una de las restricciones impuestas en el punto 3.2.1 para el transformador ideal.

Zc (a) (b)

3.3.1. Permeabilidad magntica finita. Figura 3.11. Circuito referido al primario. Para que el circuito (b) sea equivalente con (a), la impedancia Zc debe tener un valor tal que siga entrando I1 al primario: Zc| V1 I1 (3.20) Se considerara que el ncleo tiene una reluctancia R 0; sin embargo siempre se asumir la permeancia magntica constante. El resto de suposiciones del transformador ideal se mantendr inalterable por el momento. Si R 0 la ecuacin (3.16) queda: N1 i1 N2 i2 R 0 (3.25)

50

51

Si el secundario esta abierto (i2 = 0), la corriente por el primario i1(t=0) = i0 conocida como corriente en vaco, esta dada por: N1 i0 Entonces: i0
A

[Wb/m )

io

Fundamental

(3.26)
t

N1

(3.27)
(a)

i [Amp]

3 Armnica (b)

ra

Donde

es el largo medio de la trayectoria magntica en el ncleo.

De la expresin anterior se deduce que i0 est en fase con . Adems, conforme a la ecuacin (3.13), V1 est adelantado 90 con respecto a . Como I0 est retrasado 90 con respecto a V1 , el circuito equivalente en vaco sera una inductancia pura, llamada de magnetizacin (Lm), a la cual la corresponde una reactancia de magnetizacin (Xm) dada por: Xm Con Lm N1 R
2

Figura 3.13 Caracterstica magntica no lineal. As, i0 tiene principalmente un contenido de 3 armnica, razn por la cual el valor de I0 (efectivo) que se considera en la prctica es el de una onda sinusoidal equivalente, que tiene el mismo valor efectivo que la onda real deformada. Cuando se conecta una carga en el secundario: N1i1 N2i2 R i1 R N1 N2 i2 N1
(5) a

f Lm

(3.28)

(3.29)

(3.30)

Por tanto, el circuito equivalente es el de la figura 3.12. I1

Io

Luego: i1 R N1 N2 i2 = i0 N1 N2 i2 N1 (3.31)

V1

V1

E2

jX m Fasorialmente:

Figura 3.12. Circuito equivalente de transformador en vaco. Es importante notar, que en las ecuaciones anteriores se ha denotado I0 como el fasor de i0, considerando i0 como sinusoidal. En la prctica debido a la no-linealidad del material magntico (figura 3.13(a)), i0 resulta no sinusoidal tal como se ve en la figura 3.13(b). Siendo I 2 '

I1

I0

I2'

(3.32)

N2 I 2 la corriente secundaria referida al primario. N1

En la figura 3.14 se ve el diagrama fasor para este caso.

(5)

es el mismo que en vaco ( 0), pues su valor mximo, depende solo de V1 y f, que se mantienen.
mx

V1 (4,44 N1 f )

52

53

V1

E1 V '2

E'2 i1 i2
f2

Io

I '2

f1

I1 Figura 3.16. Flujos de fuga. Figura 3.14. Diagrama fasor con carga secundaria. El flujo mutuo, se seguir denominando . Igualmente se designaran por e1, e2 los voltajes inducidos por el flujo mutuo. Es decir: Se aprecia que en este caso I1 ya no esta en fase con I2 . El circuito equivalente es entonces el de la figura 3.15.
I1 Io I
' 2

e1 e2

N1

d (3.34) (3.35)

I2

dt d N2 dt

V1

jX m

E1

E2

Zc

V2

Es decir, se seguir cumpliendo e1:e2 = N1: N2; o bien E1 : E2 = N1: N2. Los voltajes en los terminales sern ahora: v1 N1 d
11

N1 : N2

Figura 3.15. Circuito equivalente con carga en el secundario. Se representa la reactancia de magnetizacin Xm referida al primario, aunque tambin se puede colocar en el secundario, con el valor: X m '' N2 N1
2

dt N2 d 22 dt

(3.36)

v2 Donde:

(3.37)

Xm

(3.33)

11

f1

(3.38) (3.39)

22

f2

3.3.2. Existencia de flujos de fuga. En la prctica existen flujos de fuga en ambos enrollados, como se ilustra en la figura 3.16, los que se denominaran fl y f2 respectivamente.

Luego: v1 N1 d
f1

dt v1

N1

d f1 = N1 dt dt vx1 e1 d

e1

(3.40)

De las ecuaciones anteriores se observa que existe un voltaje vx1 en adelanto de 90 con respecto al flujo. Se puede definir entonces una inductancia de fuga: L1 d f1 di1 N1 d f1 di1 (3.41)

54

55

Debe notarse que como el circuito magntico para el flujo de fuga se cierra en el aire, no hay saturacin, es decir es lineal: v1 L1 di1 e1 dt (3.42)

3.3.3. Efecto de resistencias de enrollados. Si se consideran las resistencias r1 y r2 de los enrollados, habr una cada de tensin en ellas, de modo que la ecuacin (3.40) queda: V1 r1I1 r1 jx1I1 jx1 I1 E1 E1 (3.49) (3.50)
(6)

vx1 es una cada de voltaje en la reactancia inductiva, que se denomina reactancia de fuga del primario, dada por: X1 Fasorialmente, la ecuacin (3.43) es: V1 Anlogamente para el secundario: v2 N2 d
f2

O bien V1

f L1

(3.43)

Z1 = r1 + jx1 se denomina impedancia del primario, se tendr: V1 Z1I1 E1 (3.51)

jx1 I1

E1

(3.44)

Para el secundario (3.50) se convierte en: E2 r2 I2 jx2 I2 V2 (3.52)

dt

e2

(3.45)

Si: Z2 = r2 + jx2 es la impedancia del secundario, se tendr: E2 r2 jx2 I 2 V2 (3.53)

Definiendo la inductancia de fuga del secundario: L2 N2 d f2 di2 (3.46)

Luego, el circuito equivalente ser el de la figura 3.18.

I1 I2 '
1

I2 jX1 jXm Io E1 E2 r2 jX2 Zc

Y la reactancia de fuga del secundario: X2 Se tendr: V2 E2 jx2 I2 (3.48) 2 f L2 (3.47)

V1

V2

N1 : N2 Transformador Ideal

Luego, el circuito equivalente se puede modificar agregando x1 y x2 en serie con el primario y secundario respectivamente, obtenindose el circuito de la figura 3.17.
I1 jX1 V1 Io jXm E1 E2 I2 jX2 V2

Figura 3.18. Circuito equivalente incluyendo resistencia de enrollados.

Zc

3.3.4. Consideracin de prdidas en el fierro. Segn se estudi en la seccin 2.2.6., en el caso de existir prdidas en el fierro, la 56

N1 : N 2

Figura 3.17. Circuito equivalente incluyendo el efecto de flujos de fuga.

caracterstica -i es un ciclo de histresis. Si se considera el transformador en vaco ( I1 = I0 ), se puede analizar la forma de onda de la corriente i0, para un flujo sinusoidal, como se hace en la figura 3.19.
(6)

Las resistencias r1, r2 deben corresponder a C.A. a la frecuencia f, y a la temperatura media de los enrollados.

57

e ip

i0 im

mx

t t i0 io t

Figura 3.21. Forma de onda de la corriente en vaco En consecuencias, I0 tiene una componente inductiva I m , y una resistiva I P . El circuito equivalente debe modificarse de manera que I0 se descomponga en una corriente (7) por una inductancia (xm), y una corriente por una resistencia (rp) , obtenindose el circuito equivalente de la figura 3.22, denominado circuito equivalente exacto (aunque sin embargo tiene an varias simplificaciones implcitas).
I1 r1 V1
jX1

Figura 3.19. Corriente en vaco para ncleo con perdidas. Se observa que I0 esta desfasada (adelantada) en un pequeo ngulo ( p) con respecto al flujo. En un diagrama fasor la situacin es la de la figura 3.20. Ip
p

E1

I2 ' Io Ip rp Im jXm E1

I2 r2 E2 V2 jX2 Zc

Im Io

N1 : N2

Figura 3.20. Representacin fasorial de corriente en vaco para ncleo con prdidas. De este modo, I0 puede descomponerse en una corriente I P en fase con E1 , y una corriente I,m en fase con denominadas corriente de prdidas en el ncleo y corriente de magnetizacin respectivamente. I0 IP Im (3.54) Si se considera V1

Figura 3.22. Circuito equivalente exacto. De este modo, la resistencia rp representa las prdidas en el fierro: WFe E1 rP
2

rp I P
2

E1I P

(3.55)

E1, se tiene queWFe

V1 , lo cual significa que las perdidas en el fierro rP

Igual descomposicin puede apreciarse en las formas de onda en funcin del tiempo (figura 3.21).

son aproximadamente independientes de la carga (I2).

(7)

Normalmente xm es bastante mayor que rp.

58

59

Debido a los rdenes de magnitud de las corrientes, no se comete mucho error si se coloca la rama de magnetizacin del transformador a la entrada del circuito. El circuito as logrado se denomina circuito equivalente aproximado y su equivalente referido al primario se muestra en la figura 3.23.
I1 Io V1 Z0 V2 ' Zc ' Zeq I2 '

P0
Io

V1

rp

jXm

Figura 3.24. Prueba de circuito abierto Figura 3.23. Circuito equivalente aproximado. Los parmetros, en funcin de las medidas V1, I0, P0, son: En la figura se tiene que: Zeq Z1 Z2
' 2

Z1 Z0

Z2

(8)

(3.56)

rP

V12 P0 V12 Q0 P02

(3.57)

rp

j Xm xm
2

3.3.5. Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente. En la prctica es posible realizar la determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente de un transformador mediante dos pruebas, la de circuito abierto y la de cortocircuito, pudiendo adems medirse en forma directa la resistencia de los enrollados. Prueba de circuito abierto: Se efecta la medicin de voltaje (V1) corriente (I0), potencia activa (P0) en uno de los enrollados del transformador conectado a la red y manteniendo el otro enrollado en circuito abierto. La prueba se efecta a tensin nominal, normalmente en el lado de baja tensin, y a frecuencia nominal para no saturar el ncleo y lograr condiciones similares a las nominales. Dado que la impedancia de la rama paralela del transformador es alta, la corriente circulante durante la prueba es baja, por lo cual es posible despreciar las perdidas de la rama serie del primario y determinar as nicamente los parmetro de la rama de excitacin (rp y xm) (ver figura 3.24). Prueba de cortocircuito: Q0

(3.58) (3.59)

(V1I0 )

Se miden el voltaje, (V1) corriente (I1) y potencia (Pc) entrando a uno de los enrollados conectado a una fuente, y manteniendo el otro enrollado en cortocircuito. La prueba debe efectuarse a voltaje V1 reducido, de modo que I1 sea la corriente nominal (para no daar los enrollados). Puesto que la prueba se realiza a voltaje reducido es posible despreciar las prdidas de la rama paralela del circuito equivalente del transformador y determinar los parmetros de las ramas serie del primario y secundario (ver figura 3.25).

(8)

Zeq es llamada impedancia equivalente del transformador (corresponde a la impedancia equivalente, si se desprecia I0 ).

60

61

P0

req

jXeq

I1

Esta ecuacin sirve para evaluar las resistencias a las temperaturas de trabajo (75C) a partir de la medida hecha a temperatura ambiente. Tambin esta relacin se utiliza a la inversa, es decir para determinar la temperatura de un enrollado a travs de medir su resistencia en rgimen de trabajo, y compararla con la misma a temperatura ambiente. La temperatura as determinada corresponde a un valor promedio en el enrollado, y el mtodo se denomina "determinacin de temperatura por variacin de resistencia". Otras pruebas:

V1

Figura 3.25. Prueba de corto circuito As, los parmetros quedan dados por: Pc req I1
2

Hay una gran variedad de pruebas que se realizan a los transformadores de poder para medir la calidad de sus aislaciones (pruebas dielctricas, como son la resistencia de aislacin, de impulso, de voltaje aplicado, de voltaje inducido), obtencin de la curva de saturacin del fierro, determinacin de la relacin de vueltas, etc. (3.60) De estas pruebas, es importante la determinacin de la razn vueltas (N1/N2), ya que como las pruebas de vaco y cortocircuito se realizan en BT y AT respectivamente, ser necesario referir los parmetros all obtenidos a uno de los lados del transformador mediante la relacin de vueltas. Un mtodo simple para obtener N1/N2 es mediante dos voltmetros, uno conectado en el (9) primario (V1) y otro en el secundario (V2) en la prueba de vaco . As, N1 N2 (3.63) V1 V2 (3.65)

xeq Con Qc (V1I1)

2

Qc I1
2

(3.61) (3.62)

Pc2

Adems, puede suponerse con buena aproximacin que: r1 = r2 = 0,5 req x1 = x2= 0,5 xeq

Adicionalmente, r1 y r2 se pueden medir directamente con las precauciones que se indican en el punto siguiente. Medida de resistencias de enrollados: Las medidas de resistencias de enrollados se pueden efectuar directamente con un hmetro. Sin embargo los valores as obtenidos corresponden a resistencia en corriente continua. En general, el valor de resistencia aumenta con la frecuencia y con la seccin del conductor (efecto skin o pelicular), resultando valores de resistencia en corriente alterna del orden de 1,1 a 1,2 veces mayor que el valor en continua. Otro aspecto que influye en el valor medido es la temperatura. En efecto, sobre la resistencia de un conductor de cobre a una temperatura T1[C] y la misma resistencia a temperatura T2[C], estn relacionados por: R(T1) R(T2 ) 234.5 T1 234.5 T2 (3.64)

3.3.6. Anlisis del comportamiento a partir del circuito equivalente. Conocidos los parmetros del circuito equivalente de un transformador, la fuente de alimentacin y la carga conectada en su secundario, se pueden calcular, mediante el circuito, todas las corrientes, voltajes y otras variables elctricas en los distintos parmetros. En particular interesa determinar el comportamiento del transformador a travs de su eficiencia, regulacin y durante transientes. Eficiencia: La eficiencia se define como la relacin porcentual entre la potencia de salida o potencia til respecto de la potencia de entrada del transformador:

(9)

Pues en este caso, V1 = E1 y V2 = E2.

62

63

Potencia util 100 Potencia de entrada La potencia de salida de un transformador (potencia en el secundario) puede calcularse: P2 V2I2 cos V2 ' I2 'cos

(3.66)

La regulacin se define como un porcentaje respecto del valor de la tensin nominal del secundario, de acuerdo a la expresin: V1 Re g a V2 100 V2
(10)

(3.71)

(3.67) Considerando el circuito equivalente aproximado referido al secundario y teniendo como referencia el voltaje en el secundario (V2 V2 0 ) se tiene:

Donde es el ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente en la carga (asumiendo la carga conectada al secundario). Adems, las prdidas en el transformador corresponden a la suma de las prdidas en el cobre (Joule) y las prdidas en el fierro (Histresis y Foucault), las que calculadas del circuito equivalente exacto, son: wp r1I12 r2 '(I2 ')
2

V1 a V2 I2 (r''eq jx''eq )
V1 a V2 I2
'' req cos(

(3.72)
'' ) req sen( )

'' sen( ) xeq

'' j xeq cos(

E12 rp

(3.68)

Donde: es el ngulo de desfase entre voltaje y corriente en la carga conectada al secundario. '' '' req , xeq son la resistencia y la reactancia equivalentes del transformador referidas al secundario, es decir, req (r1 / a )
2 '''' r2 y xeq

Y del circuito equivalente aproximado: wp r1 r2 ' (I2 ')

2

V1 rp

(x1 / a ) x2

(3.69)
'' Normalmente, el trmino imaginario j xeq cos( 2 ) req ''sen( 2 ) es pequeo comparado (11) con la parte real , por lo cual la regulacin se obtiene aproximadamente como:

Con lo cual es posible rescribir (3.66) como: V2 I2 cos( ) V2 I2 cos( ) req (I2 ') 2 V1 rp
2

(3.70)

Re g

I2

'' req cos(

) V2

'' sen( ) xeq

(3.73)

Se observa que las perdidas en el fierro son prcticamente independientes de la carga (I2), a diferencia de las perdidas en el cobre, pudiendo demostrarse que la eficiencia es mxima cuando las perdidas en el cobre son iguales a las perdidas en el fierro. Regulacin: Se define como regulacin de un transformador la variacin que experimenta el voltaje del secundario al variar una carga, de determinado factor de potencia, entre su valor nominal y cero, manteniendo el voltaje en el primario constante.

Es importante notar como la regulacin depende del factor de potencia de la carga, por ejemplo, una carga resistiva o bien inductiva generarn una regulacin positiva, en tanto que al conectar una carga capacitiva la regulacin puede ser nula o incluso negativa. Comportamiento transiente: En cuando al comportamiento transiente, considerando nicamente el caso de alimentacin sinusoidal, ocurre un transiente elctrico importante en el instante en que el transformador se conecta a la red. En efecto, 1a forma del flujo (o enlace de flujo) en el ncleo depender del valor de v1(t) al momento de la conexin. En el mejor de los casos, la conexin se hace cuando v1(t) pasa por su valor mximo positivo o negativo (ver figura 3.26).

(10)

V1

V2 corresponde a una resta algebraica y no fasorial.

(11)

Esto implica suponer a V1 a colineal con V2

64

65

V1 vm

V1 vm

2
m

t
t
2

Figura 3.26. Conexin en instante v1 = vm. En este caso v1(t) vm cos( t) = d /dt
t 0 0

(12)

, por lo tanto: vm sen( t) (3.74)

Figura 3.27. Conexin en instante v1 = 0. Como se aprecia, en este caso el mximo enlace de flujo es 2 m. Este valor puede saturar el fierro del ncleo, producindose un fenmeno denominado de "inrush" que se caracteriza por la aparicin de elevadsimas corrientes transientes (ver figura 3.28). En la prctica, la amplitud inicial de la corriente de inrush no se mantiene, debido a que existen perdidas que la amortiguan, llegndose en pocos ciclos a rgimen permanente.
2
m

v1dt

Como debe ser cero para el instante inicial (en caso ideal en que no hay flujo remanente) y consecuentemente 0 debe ser cero, se tiene: v1 sen( t)
m

sen( t)
m,

(3.75)

Es decir, (t) es una sinusoide de amplitud mxima

como se aprecia en la Figura 3.26.

t

El peor de los casos ocurre cuando el transformador se conecta en el instante en que v1(t) tiene su cruce por cero (ver figura 3.27). En este caso v1 vmsen( t) , por lo que se tiene: vm
0

io io

cos( t)

vm

(3.76)

Como

(t = 0)

=0 y

0=

0, se tiene: vm (1 cos( t))

m

(1 cos( t))

(3.77)

La ecuacin (3.77) corresponde a la sinusoide desplazada tal como muestra la figura 3.27.
(12)

Considerando un circuito magntico ideal

Figura 3.28. Corriente de inrush.

66

67

3.3.7. Conexin en paralelo de transformadores monofsicos. Para aumentar la potencia transferida en un sistema monofsico, es posible emplear dos o ms transformadores conectados en paralelo. Sin embargo, la potencia total del banco de transformadores en paralelo no es la simple suma de las potencias de cada transformador. Por otra parte es necesario tomar una serie de precauciones para evitar problemas en la operacin del conjunto. En la figura 3.29 se muestra el caso ms simple de dos transformadores en paralelo, cuyos circuitos equivalentes, referidos al secundario, se han simplificado a las impedancias serie za y zb respectivamente. El transformador A es de razn a:l, y el transformador B de razn b:l.
Za '' K

Por ello, las condiciones para eliminar la corriente de circulacin son razones de transformacin iguales y polaridades iguales. Por otra parte, obviamente las tensiones nominales de ambos transformadores deben ser iguales (o muy similares). Si los dos transformadores de la figura 3.29 cumplen estas condiciones (Icir = 0) y se cierra el interruptor K, se encuentra que (13): za'' Ia ' zb'' Ib ' (3.80)

As, la corriente total consumida por la carga, I z ' Ia ' Ib ', se reparte entre ambos transformadores en forma inversa a las impedancias equivalentes. En este caso, la potencia que aporta el transformador A es S A B, SB
'* b

V2 I a , y el transformador

'*

V2 I , de modo que los transformadores se reparten la potencia en la razn:

SA SB V2Ia '* V2Ib '*
* Zb * Za

V a:1

V a

Zc

(3.81)

Zb '' V b Icir b:1

La potencia total transferida hacia la carga es ST

SA

SB .

Como los transformadores no pueden sobrecargarse, si SA = SA nominal, debe ser SB < SB nominal, o viceversa. Para que ambos transformadores entreguen exactamente su potencia nominal (mxima transferencia posible del banco), debe cumplirse: S An SBn Zb Za (3.82)

Figura 3.29. Banco de transformadores en paralelo sin carga. En vaco (interruptor K abierto), si los voltajes inducidos en los secundarios V/a, V/b, son diferentes (en mdulo y/o en ngulo), habr una corriente de circulacin Icir dada por: v v a b za " zb" v b a ab za " zb" (3.78) S An : SBn : SCn :

En caso contrario, solo un transformador operara a carga nominal, y el otro operar subcargado. En general, para varios transformadores en paralelo, la mxima potencia del banco se alcanza si 1 1 :: Za Zb Zc 1 (3.83)

Icir

Esta corriente, que circula an estando desconectada la carga, provoca perdidas que pueden llegar a ser elevadas cuando a y b son muy diferentes. Por otra parte, aunque a=b existir corriente de circulacin si los transformadores tienen polaridad diferente. En este caso: Icir v a b ab za " zb" (3.79)

Obtenindose valores elevadsimos de Icir en vaco.

(13)

En este caso se sigue despreciando la rama paralela de los transformadores.

68

69

3.5 Transformadores Trifsicos 3.5.1 Consideraciones bsicas. En los sistemas elctricos de potencia (trifsicos), para obtener distintos niveles de voltaje se emplean transformadores Trifsicos, pudiendo emplearse tres transformadores monofsicos idnticos, uno por cada fase (o bancos trifsicos de transformadores monofsicos), o bien transformadores trifsicos propiamente tal, en el cual los tres pares de enrollados correspondientes a las tres fases emplean ncleo magntico comn. En cualquiera de los dos casos anteriores, cada primario se conectar a cada una de las fases de alimentacin, de modo que en los secundarios se tendr el sistema trifsico a otro nivel de voltaje. Los tres primarios se pueden conectar entre cada fase y neutro del sistema (conexin estrella o Y), o entre fases (conexin delta o potencia a la carga conectados en Y o secundarios. ). Igualmente los secundarios pueden entrega la , . As, es posible tener 4 tipos de conexin: YY,

3.5.2. Ncleos de Transformadores trifsicos En la Fig. 3.47 se ilustra una primera aproximacin al empleo de un ncleo comn para tres transformadores monofsicos idnticos.

Primario
a

Secundario

Primario Secundario

b c

Primario Secundario

Y , Y, indicando el primer smbolo el tipo de conexin de los primarios y el segundo de los Fig. 3.47 Tres Transformadores monofsicos con ncleo comn. Adems, cabe indicar aqu que para los anlisis posteriores de supondr (salvo que se diga lo contrario), el sistema trifsico equilibrado en fuentes (mdulos iguales y desfases de 120 entre s) y en cargas (cargas idnticas en las tres fases). En los puntos siguientes se ver las caractersticas de los distintos tipos de conexin, y su anlisis en sistemas trifsicos, indicndose previamente algunos aspectos de construccin de transformadores trifsicos, en particular sus ncleos. Los flujos por cada una de las ramas del ncleo, a, by c, son iguales en magnitud y desfasados en el tiempo en 120 entre s. De esta manera el flujo de la rama central T= a + b+ c ser nulo en todo momento ( T = 0). Entonces, la rama central del ncleo no ser necesario (en condiciones de equilibrio), lo que da origen al denominado ncleo trifsico tipo ventana, mostrado en la Fig. 3.48.

Fig. 3.48 Ncleo trifsico tipo ventana.

70

71

En casos de desequilibrios significativos en los voltajes,

0, debiendo ste cerrarse

a b c

por el aire, elevndose en consecuencias en forma apreciable la corriente magnetizante. Esto se puede evitar con un ncleo tipo ventana de 5 piernas, como el de la Fig. 3.49, que es relativamente costoso, o bien empleando un ncleo trifsico tipo acorazado (shell), como el indicado en la Fig. 3.50. En este ltimo caso, las secciones de los distintos tramos del ncleo son diferentes, ya que se trata de mantener la densidad de flujo constante en todo el ncleo. As, las secciones deben estar en la proporcin de los respectivos flujos por ella; y si por ejemplo A es la seccin de los tramos centrales, por las que circula | a| =| debiendo ser su seccin de 3 A/2.
b|

A
a b c

=|
b/2|

c|

= , los

tramos de la periferia deben ser de seccin A/2, pues por ellos circula | a/2 -

= 3 /2,
a
b c

Fig. 3.50. Ncleo tipo acorazado. 3.5.3 Principales caractersticas de las conexiones trifsicas de transformadores.

En este punto se describirn los principales aspectos de los distintos tipos de conexin, considerando transformadores ideales. i) Conexiones YY.

Fig. 3.49. Ncleo ventana 5 piezas.

Cada enrollado primario se conecta entre una de las fases y el neutro de la red de alimentacin. Anlogamente las secuencias se conectan en Y dando origen a las tres fases y un neutro en comn. Esto es valido tanto para un banco trifsico de transformadores monofsicos, o para un transformador trifsico propiamente tal. En la Fig. 3.51 (a) se indica la forma de conectar cada unidad monofsica para formar la conexin YY. En la Fig. 3.51 (b) se ilustra una forma esquemtica de representar esta misma conexin, donde se dibujan paralelos los primarios y secundarios respectivos.

72

73

a'

IL1

Ie1 Ve1

Ie2 Ve2

IL2

a ''

Potencia:

S3 = 3S1

(3.157)

Vff1 b'

Vff 2 b ''

Voltajes: En cada unidad monofsica siempre se especifican los voltajes por enrollado, cumplindose para conexin YY: (3.158)

Ve1 c' c ''

Vff 1 ; 3

Ve2

Vff 2 3

Corrientes: En cada unidad monofsica siempre se especifican las corrientes por enrollado (Ie1/Ie2) en cambio en el equipo trifsico se deben especificar las corrientes por lnea (IL1/IL2). En este caso (YY), obviamente se cumple: n' (a) a' IL1 IL2 Las corrientes estn relacionadas con la potencia y el voltaje a '' Ie1 Vff 2 n '' S3 3 Vff1 3 IL1 S3 ; IL2 3Vff1 S3 3Vff 2 (3.161) S1 ; Ie1 Ve1 S1 Ve1 (3.160) n '' Ie1 = IL1 ; Ie2 = IL2 (3.159)

Ve1 Vff1 n'

Ve2

b' c' (b) Fig. 3.51 Conexin YY

b '' I L1 c '' Ie1

Los equipos trifsicos se acostumbra a nominarlos mediante su potencia trifsica (S3 ) y su voltaje entre fases (Vff). As, los transformadores trifsicos se especificaran por S3 y la razn Vff1/ Vff2. La relacin entre estas variables trifsicas y los valores nominales de cada una de las unidades monofsicas o de los enrollados depende del tipo de conexin. En este caso de conexin YY se tiene:

Es fcil ver que estas ltimas relaciones son generales, vlidas para cualquier conexin, y para cualquier equipo trifsico en condiciones equilibradas (ver Fig 3.52).

74

75

S3
a b
Vff
IL
Equipo

a'

IL1

Ie1

Ie2

IL2

a ''

Vff1

Ve1

Ve2

Vff 2 b ''

IL

S3 3Vff

b'

c
c' Fig.3.52 Corriente de lnea en equipo trifsico. En la conexin analizada, los voltajes primarios y secundarios respectivos del transformador 3 estarn en fase. Igualmente las corrientes de lnea primarias y secundarias. a' La conexin YY se emplea usualmente para sistemas primarios y secundarios de tensn elevada (>30 [KV]), ya que los enrollados deben soportar slo 1 3 veces dicha tensin. En estos niveles de tensin las corrientes de lnea (y por lo tanto de enrollados) son relativamente bajas. c' Vff1 Ve1 Ve2 Ie2 c '' IL1 Ie1 Vff 2 IL2 a '' c ''

ii) Conexin Cada enrollado se conecta entre dos fases de la red de alimentacin, formando una Anlogamente los secundarios se conectan en dando origen a 3 fases, sin neutro. .

b' Fig. 3.53. Conexin

b ''

En este caso, cada unidad monofsica estar especificada por S1 , Ve1/Ve2, Ie1/Ie2, siendo En la Fig. 3.53(a) se indica la forma de conectar cada unidad monobsica, y en la fig. 3.53(b) se ilustra una representacin esquemtica de la conexin los primarios y secundarios respectivos. Ie1 I L1 ; Ie2 3 IL2 3 (3.162) , donde se dibujan paralelo S1 = 1/3 S3 , los voltajes aplicados a los enrollados son los voltajes fase-fase, Ve1= Vff1, Ve2= Vff2 y las corrientes por:

76

77

Donde Il1, Il2 son las corrientes de lnea dadas por (3.161). Al igual que en el caso anterior, los voltajes primarios y secundarios respectivos del transformador 3 estn en fase. Igualmente las corrientes de lnea primarias y secundarias. Por otra parte, como los enrollados deben soportar la tensin entre fases, esta conexin se emplea con tensiones bajas en primario y secundario (<=30 KV). Las altas corrientes de lnea en estos niveles de tensin, se ven reducidas en 1 3 en los enrollados, por lo que esta no es tan critica

A diferencia de las conexiones anteriores, Vff1 no est en fase con Vff2, como se aprecia en el diagrama fasorial de la fig.3.55. Existe un desfase de 30 (o algn mltiplo de 30 como se vera mas adelante) entre Vff1 y Vff2. Igualmente ocurre con las respectivas corrientes de lnea.

a' a '' Ve1 Vff1 c '' c' b' Ve2 b ''

iii) Conexin Y . Fig. 3.55. Diagrama fasorial de la conexin Y Es una combinacin de las conexiones anteriores. La fig. 3.54 ilustra esquemticamente esta conexin, dibujndose paralelos los enrollados primario y secundario de cada unidad monofsica. a' IL1 Ie1 Vff1 n' Ve1 Ve2 Vff 2 IL2 a '' Es totalmente anlogo al caso anterior, intercambiando variables de primario y secundario. Luego, tambin en este caso estn desfasados Vff1 con Vff2, y IL1 con IL2. Esta conexin se utiliza normalmente para elevar voltajes ( b' c' Fig.3.54 Conexin Y Cada unidad monofsica estar especificada por S1 , Ve1/Ve2, Ie1/Ie2, siendo la relacin con las variables trifsicas: Ie2 b '' c '' La fig. 3.56 ilustra un diagrama unilineal tpico de un sistema elctrico de potencia, donde se indica las conexiones usuales de los distintos transformadores segn los niveles de voltaje. Los generadores de las centrales, por razones de diseo, en general utilizan conexin Y (en lugar de en BT, Y en AT). Una La conexin Y se emplea usualmente con la Y en alta tensin y con la en baja tensin, por las mismas razones dadas antes. O sea como transformador reductor de tensin. iii) Conexin Y.

excepcin la constituyen los transformadores de distribucin, que son de 13KV/380V, y ) pues se requiere neutro secundario en los consumos.

S1 = S3 /3, Ve1

Vff 1 / 3 y Ve2 = Vff2, Ie2 = IL1, Ie2

I L2 / 3

78

79

magnetizacin con un alto contenido de 3 armnica. Se analizar lo que ocurre con estas
6,9 / 66 [kV] 66 / 110 [kV] 110 / 13,8 [kV] 13,8 / 0,38 [kV]

armnicas en los distintos tipos de conexin Y

Central Generadora Lnea De Transmisin Corta

YY
Lnea De Transmisin Larga

Y
Consumo

i) Conexin de primario en Y

ia Y
Lnea De Distribucin Transformadores De Distribucin

ia

(1)

ia

ia Fig. 3.56. Conexin de transformadores un sistema elctrico de potencia ib Generan voltajes menores de 20 KV lo que hace necesario transformadores elevadores Y para la transmisin a largas distancias. La elevacin de tensin se suele hacer por tramos, en sub-estaciones (SS/EE) transformadoras, de modo que las lneas de transmisin ms largas sean las de mayor voltaje. A la llegada a los centros de consumo, los voltajes deben bajarse a niveles que no sean peligrosos (10 o 15 KV) con transformadores reductores Y , formndose la red de distribucin trifilar, que usualmente va en las crucetas de las postaciones. Los transformadores de distribucin ( Y, para tener neutro en los consumos) entregan la tensin de 380 V (220 V fase-neutro) que se distribuye en 4 lneas (neutro y 3 fases) a los consumidores, tratndose de lograr un consumo lo ms equilibrado posible. Fig 3.57 Armnicas en conexin Y ic ib ic ic
(1)

(3)

3i(3)

ib

(1)

ib

(1)

ic

(1)

La tensin aplicada es sinusoidal, y las corrientes por enrollado (y de lnea) tendrn una 3.5.4 Armnicas en las distintas conexiones trifsicas de transformadores. Aparte de las recomendaciones generales dadas anteriormente para la utilizacin de una u otra conexin en transformadores trifsicos, al decidir una instalacin deben considerarse adems una serie de otros aspectos tcnicos y econmicos; uno de estos, de relativa importancia, corresponde a las armnicas de corriente y voltaje que introduce el transformador trifsico en el sistema, los que dependen fuertemente del tipo de conexin.
(

componente fundamental y una componente de 3 armnica. Como se aprecia en la fig. 3.57, las componentes fundamentales suman cero en cualquier instante (ia
( 1)

ib

( 1)

ic

( 1)

0 ), y por lo

tanto no circula corriente fundamental por el neutro. No obstante, las componentes de 3 armnica estn en fase y son de igual magnitud:
3) ( 3) ( 3)

ia

ib

ic

i(3)

(3.163)

Como se vio en su oportunidad, el disear los transformadores con el punto de operacin en la zona del codo de saturacin del ncleo, provoca la aparicin de corrientes de

De modo que si existe neutro de retorno (conductor o al terreno), por ste circular una corriente in = 3i ; es decir, slo 3 armnica. As, cuando los primarios estn en Y con neutro de retorno, hay circulacin de corrientes de 3 armnica por las lneas y por el neutro. Esta alta frecuencia puede provocar interferencia telefnica importante.
(3)

80

81

neutro presenta 3 armnica, pero no as los voltajes fase-fase. Cabe agregar que, como se Cuando no hay neutro de retorno, debe ser in = 0; es decir 3i
(3)

= 0. Luego, si las v/s i

aprecia en la Fig. 3.58, el voltaje fase-neutro, con 3 armnica, es mayor que el de la fundamental, pudiendo existir sobre tensiones peligrosas para la aislacin, considerando que en algunos casos el voltaje de 3 armnica puede alcanzar valores del 30 al 50% de la componente fundamental. Por ello, los transformadores para conexin Y sin neutro de retorno se disea con densidades de flujo relativamente menor que la usual. ii) Conexin de primario en iLa
(3)

corrientes de 3 armnica no existen, las corrientes por los enrollados (y las lneas) deben ser sinusoidales de frecuencia fundamental (sin 3 armnica). Y como las caractersticas tiene saturacin, la nica posibilidad es que componente de 3 armnica principalmente ( = 1sen(wt) + 3sen(3wt)). sea no sinusoidal (Fig. 3.58), con una

iab

(3)

i i

iLc

(3)

ica
0

(3) (3)

ibc
iLb
(3)

Fig 3.59 Armnicas en conexin . Cada enrollado tiene aplicado un voltaje sinusoidal, y circular por l una corriente fundamental y una 3 armnica: t Fig 3.58 Armnicas con Y sin neutro. Esto v d ( significa v1 ).
3

iab
tendr 3 armnica

iab ibc
(1)

(1)

i ab ibc
(3)

(3)

que

el

voltaje

fase-neutro

ib ic
(3) Siendo iab (3) ibc (3) ica (3)

cos3wt dt cos wt v

(1) ica ica

(3)

va vb vc
vab va vb
(3) (3) v v(1) v(1) (3) a b a , pues b (3) c

(1) va va

(3)

vb v
v

(1)

vb v

(3)

pues por ejemplo iLa

iab

i . Luego, las corrientes por las lneas no tendrn 3 armnica, (1) (1) ica iab ica .

(1) c

(3) c

Sin embargo los voltajes fase-fase no tendrn 3 armnica ya que por ejemplo v v . En resumen, cuando los primarios estn en

En consecuencias, con los primarios en

no circulan corrientes de 3 armnica por las

lneas, pero s por la , es decir por los enrollados del transformador.

Y sin neutro de retorno, no hay circulacin de 3as armnicas por las lneas, los voltajes faseiii) Armnicas en los Secundarios.

82

83

En los transformadores 3 En los enrollados secundarios se inducir un voltaje no sinusoidal si el flujo magntico originado por el primario es no sinusoidal. As, en el caso de primarios en Y con neutro de retorno o primarios en , donde es sinusoidal, no se inducirn voltajes armnicos en el secundario. La corriente magnetizante de 3 armnica que se presenta en este caso, queda compartida entre el primario y el secundario, siempre que en la conexin secundaria haya caminos de circulacin para la 3 armnica como en el caso de Y conectado a tierra o . En el caso de primarios en Y sin neutro de retorno, el flujo magntico presenta armnicas y por lo tanto en los enrollados secundarios se inducirn voltajes con 3 armnica principalmente, pudiendo darse los casos siguientes: - Secundarios en Y con neutro. Aqu, los voltajes fase-neutro presentan 3 armnica, pero no as los voltajes fase-fase. Por las lneas y por el neutro podrn circular las corrientes de 3 armnica, lo que reduce la distorsin del voltaje. - Secundarios en Y sin neutro. En este caos los voltajes fase-neutro presentan 3 armnica (no as los voltajes fase-fase), pero no hay camino de circulacin para las 3as armnicas de corriente. Luego, stas no circulan por las lneas pero la distorsin de los voltajes fase-neutro es significativa - Secundarios en . Los voltajes fase-fase (de enrollados) presentan 3 armnica, y por lo tanto circulan corrientes de 3 armnica en el interior de la (enrollados del transformador) pero no en las lneas secundarias. Este, camino de circulacin para la 3 armnica de corriente puede atenuar significativamente la distorsin del voltaje. Por ello, en algunos transformadores se usa un "terciario" en nicamente para proporcionar un camino de circulacin a las corrientes de 3 armnica y mejorar as la forma de onda de los voltajes. iv) Influencia del Tipo de ncleo en transformadores trifsicos.

con ncleo tipo ventana, no hay un camino para la

circulacin de flujos armnicos (en caso que estos se presenten, como en la conexin de primarios en Y sin neutro de retorno). Entonces este flujo armnico deber circular por el aire (alta reluctancia), por lo que alcanza magnitudes reducidas (aproximadamente 5% del fundamental) siendo pequea la deformacin del voltaje. En este aspecto, esta alternativa favorable con respecto a ncleo acorazado o a bancos 3 armnica del flujo tiene un camino de circulacin expedito. 3.5.5. Designacin normalizada de conexiones de transformadores trifsicos. Los transformadores trifsicos se designan, normalizadamente mediante 2 letras y un nmero. La 1a letra, en mayscula, indica la conexin de los enrollados de alta tensin Y: estrella o D: delta; la 2a letra, en minscula, indica la conexin de los enrollados de baja tensin (y d) y el nmero indica el ngulo de adelanto del voltaje fase-neutro de AT respecto al voltaje fase-neutro de BT, dividido por 30o. Por ejemplo un transformador Yd7 significa: - Enrollados de AT conectados en estrella. - Enrollados de BT conectados en delta. - Voltaje fase-neutro de AT respecto al voltaje fase-neutro de BT en 210. Los ngulos de desfase que es posible encontrar en las distintas conexiones pueden ser muchos como se vera a continuacin: i) Desfases en conexin Yy. El caso mas usual visto en el prrafo 3.5.3, corresponde a lo que se ilustra en la Fig.3.60, con los diagramas fasoriales de voltajes. Se aprecia que el voltaje fase neutro de de transformadores donde la 3

84

85

a' Va' Va''

Si en lugar de polaridad sustractiva los enrollados tuvieron polaridad aditiva, la a '' situacin sera la de la Fig.3.61. Es decir, Va` adelanta a Va`` en 180 (= 6 x 30). Luego, es un Yy6.

b' c' AT a' Va' n' n' Va' BT a '' Va'' n ''

b '' c ''

a' Va' Va''

a ''

b' c' AT a' Va' n' n '' Va'' a '' BT Va'

b '' c ''

a' a ''

b' b ''

c' c '' Va'

n'

Va'' a' n '' Representacin Normalizada Va'' Fig.3.60 Conexin Yy0 AT, Va`, est en fase con el de BT, Va``. Luego el desfase es 0 , y por lo tanto, el transformador es un Yy0. La figura incluye adems la representacin normalizada de esta conexin. Representacin Normalizada Fig.3.61 Conexin Yy6
o

b' a '' b ''

c' c ''

n ''

86

87

Otros desfases se logran con la permutacin cclica de fases, que consiste simplemente en designar en la caja de terminales a`` al terminal b`` original; b`` al terminal c`` original y c`` al terminal a`` original. El transformador que se logra al hacer esta permutacin en el Yy0 es el de la Fig. 3.62, donde se aprecia que Va` adelante a Va`` en 120 (= 4 x 30), o sea es un transformador Yy4.

Anlogamente se puede encontrar que con una permutacin cclica de fases sobre el Yy4, se obtiene el Yy8; con una permutacin cclica sobre el Yy6 se logra el Yy10; y con una permutacin cclica sobre el Yy10, se logra el Yy2. Cabe indicar que el Yy10 tiene polaridad inversa al Yy4, y el Yy2 polaridad inversa al Yy8. Las distintas conexiones Yy se relacionan entonces como se muestra en la Fig. 3.63; es decir se tienen siempre nmeros pares (mltiplos de 30) como desfase.

a' Va' Va'' b' c' AT a' Va' n' b '' n' Va' n '' Va'' a '' BT c ''

c ''

Yy0
a '' b ''

Yy4 Yy10
: Permutacin Cclica : Polaridad Inversa Fig.3.63 Grupos de conexin Yy

Yy8 Yy2

Yy6

a' c ''

b' a ''

c' b ''

Los transformadores Yy que usualmente se fabrican son los Yy0 e Yy6.

ii) Desfases en conexin Dd. Va'' El caso ms simple es el que se ilustra en la fig. 3.64. Para conoces el nmero de desfase, n '' Representacin Normalizada Fig.3.61 Conexin Yy4 debe compararse los voltajes fase-neutro Va` y Va``. En este caso estn en fase; o sea, se trata de un transformador Dd0.

88

89

a'

a ''

Va'b' c' b' AT a' Va' n' c' b' c '' Va'b' BT

Va''b'' c '' b ''

Dd 0

Dd 4

Dd 8

Dd 6
a '' Va'' Va''b'' n '' b ''

Dd10
: Permutacin Cclica : Polaridad Inversa Fig.3.65 Grupos de conexin Dd.

Dd 2

Adems, tambin en este caso los transformadores usualmente fabricados son los Dd0 y Dd6. a' a '' b' b '' c' c ''

iii) Desfases en conexin Yd El caso mas simple es el ilustrado en Fig. 3.66, donde, al comparar los voltajes fase-neutro Va` y Va``, se aprecia un adelanto de 30 del primero con respecto al segundo. Es decir, se trata de un Yd1.

Representacin Normalizada Fig.3.64 Grupos de conexin Dd0 Procediendo igual que, en la conexin Yy, se encuentra que las conexiones Dd tienen siempre desfases que son mltiplos pares de 30, relacionados como se muestra en la Fig. 3.65.

90

91

El transformador de polaridad inversa a ste es el Yd7. A la vez haciendo sucesivas a' Va' n' b' c' AT a' Va' c '' c' b' b '' : Permutacin Cclica : Polaridad Inversa Fig.3.67 Grupos de conexin Yd. a' a '' b' b '' c' c '' Va'' BT Va' a '' 30 Va''b'' b '' c '' a '' permutaciones cclicas de fases sobre el Yd1 y sobre el Yd7, se puede encontrar que se obtienen respectivamente el Yd5 e Yd9, y el Yd11 e Yd3. En resumen, se obtienen desfases mltiplos impares de 30, que se relacionan como se muestra en la Fig. 3.67.

Yd1

Yd 5

Yd 9

Va''b''

Yd 7

Yd11

Yd 3

Los transformadores Yd que normalmente se fabrican son, en las fabricas americanas (normas IEC) el Yd1 (preferentemente) y el Yd7; y en la fbricas europeas que se rigen por la norma alemana VDE, el Yd5 (preferentemente) y el Yd11. iv) Desfases en conexin Dy. Los desfases que se obtienen en la conexin Dy son, obviamente, los mismos de la

Representacin Normalizada Fig.3.65 Transformadores Yd1.

conexin Yd (notar sin embargo que si por ej. Un Yd1 se redisea con la D para AT, pasara a ser un Dy11). La Fig.3.68 muestra un Dy1, y la Fig. 3.69 un resumen de los desfases posibles y sus relaciones entre s.

92

93

a' c' Va'b' b' Vb''

c '' a ''

Dy1
b '' AT a' Va' Va'b' c '' Va'' 30 b' b '' BT Va' a ''

Dy5 Dy11
: Permutacin Cclica : Polaridad Inversa Fig.3.69 Grupos de conexin Dy.

Dy9 Dy3

Dy7

c'

Al igual que en las conexiones Yd, los transformadores Dy que usualmente se fabrican Va'b' Dy1, Dy7 (normas IEC) y los Dy5, Dy11 (normas VDE). 3.5.6. Conexin en paralelo de transformadores trifsicos. a' b '' b' c '' c' a '' Al conectarse en paralelo 2 transformadores trifsicos deben tenerse en cuenta las mismas condiciones que en transformadores monofsicos (voltajes fase-fase primarios, nominales, Vb'' aproximadamente iguales; razones de transformacin, Vff1/Vff2, iguales; impedancia en [ /1] base propia similares) y adems, una vez conectados los bornes primarios respectivos, la diferencia de voltaje en vaco entre los terminales secundarios que se conectaran entre s debe Representacin Normalizada Fig.3.68 Grupos de conexin Dy1. ser nula. Por ejemplo, la Fig. 3.70 ilustra la conexin en paralelo de un transformador Dy1 con uno Yd9. Cuando se conectan los primarios a`, b`, c` de los transformadores, los diagramas fasores (fase-neutro) de los secundarios son los que se ilustran (utilizando la denominada regla del reloj, para el transformador A, que es Dy1, Va`` debe estar en la 1; y para el transformador B, que es Yd9, Va``debe estar en las 9). As el desfase es nulo entre Va``A y Vb``B; luego debe unirse a A con b B. Anlogamente b A con c B y c A con a B.
`` `` `` `` `` `` o

94

95

secundarios tuviera los 3 pares de terminales de las bobinas secundarias accesibles, e intercambiar nombres n`` a' b' c' (A) a ''A b ''A c ''A
a' Va''

a``, n``

b``, n``

c``, para invertir la polaridad.

Dy1
(B)

Yd1

Yd 9
Va ' Vc''A Vb''A Va''A

a ''B b ''B c ''B

b'

c'

Dy1
Va''

Yd 7

Fig.3.71. Transformadores Yd1 e Yd7.

V c' Vb ' Va''B Vc''B Vb''B

Conexiones en paralelo imposibles de hacer son, obviamente los de transformadores Yd

Yd 9

con Dd o Yy, y transformadores Dy con Dd o Yy. Finalmente cabe agregar que la expansin de sistemas trifsicos, a veces obliga a usar conexiones diferentes a las convencionales como son Dd o Yy con desfases 2, 4, 8 10, y las conexiones Yd Dy con desfases 3 9. Por ejemplo, la fig. 3.72 muestra un sistema de potencia radial, donde desde la central alimenta a 2 centros de consumo mediante 2 transformadores Yd1 en un caso, y mediante transformadores Yd5, Yd6 e Yd1 en el otro. Considerando un sistema ideal (sin perdidas), se indican los voltajes en las barras, con su ngulo respectivo de acuerdo al transformador utilizado en cada caso. Si, como ocurre muchas veces, para asegurar continuidad de servicio ante fallas en lneas, se unen las barras de 12 KV de ambos, por haber un desfase de -60 entre ellos, sera necesario unirlas a travs de un transformador Dd2.

Fig.3.70. Conexin en paralelo de transformadores Dy1 e Yd9.

`` ``

Se observa el peligro que significara intentar unir a A con a B, pues entre ellos hay una diferencia de potencial equivalente al voltaje fase-fase secundario. Hay transformadores que no pueden conectarse en paralelo como por ej. Yd1 con Yd7, pues entre ninguna de las fases secundarias hay diferencia de tensin nula, como se observa en los diagramas fasores de la Fig.3.71. La nica posibilidad en este caso sera que alguno de los

96

97

Yd1
13 / 110 [kV]

66 30

Yd1 Vff1
66 / 12 [kV]

ZL Vff 2 ZL VffC ZC ZC ZC

Y Yd5
13 / 110 [kV]

Y Dd 2
110 150

12 0
12 / 12 [kV]

ZL

(a)

Yy6
110 / 66 [kV]

66

30

Yd1
66 / 12 [kV]

12

60

Vfn1 Y

Vff1 3
Vfn2

ZL Vff 2 3 ZL VfnC VffC 3 ZCY ZCY ZCY ZC 3

YY 3.72 Sistema de potencia

ZL

(b)

i) Caso de transformadores ideales. Para estudiar el comportamiento de un sistema trifsico equilibrado, que contiene transformadores, basta analizar un equivalente monofsico, considerando que lo que ocurre en las otras fases es idntico en magnitud, con los desfases que corresponda.
(c)

ZL Vfn1 Vfn2 VfnC ZCY

Como los elementos del sistema trifsico (fuentes enrollados de transformadores y cargas) pueden estar conectados en Y o en , primeramente es conveniente pasar las a sus

Vff1 /Vff 2 ZL S3 VffC

equivalentes en Y, como se indica en el ejemplo de la Fig. 3.73 donde la Fig. 3.73(a) corresponde al sistema original y la Fig. 3.73(b) al equivalente en Y. En este ltima figura, una fase corresponde al equivalente monofsico a estudiar (Fig. 3.73(c)). Cabe indicar que los sistemas trifsicos equilibrados se suelen representar con un diagrama unilineal como el de la figura 3.73 (d) donde se indican los valores trifsicos de los elementos (voltaje fase-fase y potencia trifsicas) y las impedancias por fase de las lneas (ZL). En este ejemplo, se trata de una fuente de alimentacin conectada a un transformador Y de razn V1ff/V2ff, el que a travs de una lnea de impedancia ZL [ /fase] alimenta una carga en conectados en . de impedancia ZL1 [ /fase]. En la misma fig.3.73 se indican las relaciones para el equivalente en Y de los elementos
(d)

Fig.3.73. Sistema trifsico equilibrado con Transformadores DY. Finalmente, debe asegurarse que el equivalente monofsico se resuelve igual que los sistemas monofsicos ya estudiados anteriormente. ii) Transformadores con impedancia

98

99

Al considerar transformadores reales, deben incluirse las impedancias propias de stos. Sin embargo, en estudios de sistemas trifsicos de potencia que incluyen transformadores solo se acostumbra a considerar la impedancia serie de los mismos, denominada "impedancia de cortocircuito" o simplemente "impedancia equivalente del transformador". El valor que se utiliza en el equivalente monofsico depender de la conexin del transformador. Por ejemplo si es un transformador monofsico debe usarse:
` Zeq 1

Z 'eq1

ZL VfnC ZCY

Y y se conoce la impedancia equivalente referida al primario, Ze1 , en el equivalente

Vfn1 /Vfn2 (a)

[ /enrollado primario], como los enrollados primarios estn en

1 Ze1[ ] 3

(3.164)

Z ''eq1

ZL VfnC ZCY

Pero si se conoce la impedancia referida al secundario Ze2 [ /enrollado primario], como estos enrollados estn en Y, en el equivalente monofsico este voltaje no se alterar:
` Zeq 1

Ze2[ ]

(3.165)

Vfn1 /Vfn2 (b)

As, el circuito equivalente monofsico ser el de la fig. 3.74 (a) (b). Es fcil ver que las relaciones anteriores son coherentes con esta representacin. Fig.3.74.Equivalente monofsico considerando impedancia del transformador. En efecto en el transformador original, si la impedancia Ze2 referida al enrollado secundario (en Y) se refiere al enrollado primario (en ), debe usarse la relacin: Ze1 V ff1 V fn2
2

Ze2

Ze1

V fn1 V fn2

(3.166) Ze2

Luego, remplazando Ze1 y Ze2 de (3.164) y (3.165): Z'eq1 V fn1 V fn2

2

(3.167) Z''eq1

Lo cual es concordante con la Fig. 3.74. iii) Uso de variables en [o/1].

100

101

En sistemas trifsicos es posible usar

[o/1] en la misma forma que en sistemas

monofsicos. Aqu, la base de voltaje se elige entre fases (VBff) y la de potencia es trifsica (S3 ). En esta forma, la impedancia base trifsica coincide con la monofsica:
2

ZB3 Luego: ZBS Z B1

2 VBff SB3

3VBff 3SB1

2 VBfn SB1

(3.168)

Fig. 3.75 Diagrama unilineal del problema.

As, en el diagrama unilineal los voltajes entre fase, potencias trifsicas e impedancias que se indican se llevan directamente a [o/1] dividiendo por las bases trifsicas respectivas: V
o

Si se est alimentando al consumo indicado, se desea determinar el voltaje en bornes de la central generadora para lograr exactamente 13.2 [KV] en la carga.

/1

Vff V VBff V S
o

(3.169) (Nota: Usualmente estos problemas se resuelven independientemente de los desfases S3 VA SB3 VA (3.170) introducidos por los transformadores, a menos que ello se requiera especficamente). Solucin: (3.171) La Fig. 3.76 muestra el equivalente monofsico del sistema.

/1

/1

Z ZB3

Las impedancias equivalentes de los transformadores una vez llevados al equivalente monofsico, se llevan a [o/1] segn (3.171), con la impedancia base correspondiente. Ejemplo: La Fig. 3.75 ilustra el diagrama unilineal de un sistema de potencia, donde los transformadores son bancos trifsicos de las siguientes caractersticas: Banco E: Cada transformador monofsico es de 1 [MVA], 63.5/33 [KV], 10.7 + j 86.4 [ ] referidos a BT (=Z``E). - Banco R: Cada transformador monofsico es de 1 [MVA], 33/13.2 [KV], 1.71 + j 9.33 [ ] referidos a BT (=Z``R). Se desea conocer el voltaje Vff1 necesario para que Vff2 = 13.2 [KV]. Entonces Vff1 se puede calcular como: Vff1 Y donde V1 se calculara a partir de
``

Fig. 3.76 Equivalente monofsico.

3V
1

, con

V1 110 `` V1 33 ,

102

103

V1 Siendo V2
`

``

`` ZEY

ZL

` ZRY I V2

Lo primero que hay que hacer es define las bases en cada una da las zonas del sistema 33 V2 V2 13.2 ; 13.2 33 S1 Ve 0o
*

V2

33

0o KV

correspondientes a cada nivel de voltaje nominal, como lo muestra la Fig. 3.77.

I `` I `` 13.2 33 , con

1000 3 0o 13.2

Y las impedancias: Se da para el transformador E la impedancia referida a BT, donde la conexin es . Osea, se da ZE `` y se necesita ZEY``
`` ZEY

1 `` ZE 3

3.6

j28.8 .

Fig. 3.77 Valores bases.

Las impedancias dato de los transformadores hay que pasarlas a su equivalente Y, y Para el transformador R se conoce la impedancia referida a BT, donde la conexin es Osea, se conoce ZR `` y se necesita ZRY` 1 3 1 3 Y ZRY
` `` ZEY

luego dividir por la base que corresponda:

``

``

Z RY

ZR

1.71 j9.33 ZE 3.6 j19.4

`` 1

1 `` ZE 3
o

3.6
`` ZEY 362

j28.8 0.010 j0.080

o

/1

/1

33 13.2

ZRY

``

ZRY ZR

``

Reemplazando los valores numricos en la expresin de V : 13.2 1000 33 13.2 33 3

1 `` ZR 3
o

0.57
`` ZRY 58

j3.11 0.010 j0.054

o

/1

/1

V1

''

3.6

j28.8 7.3

j18.2 3.6

j19.4

3 0o

0o

y para la lnea: ZL o /1 0.020 j0.050 /1 363 El circuito equivalente en o/1 es el de la fig.3.28, de donde: ZL
o

Obteniendo finalmente V ff1 3 110 '' V1 33 117 KV .

V1 Resolucin en /1.
o

ZE

/1

ZL

/1

ZR

/1

/1

V2

/1

104

105

Siendo V1
o

/1

1 0o

/1 , I

/1

S V2

o o

/1

* o

1 0o

1 0o ,

se obtiene finalmente

/1 1 0

3.6 Transformadores Especiales Existe una gran diversidad de transformadores para aplicaciones especiales, como son los transformadores de medida, autotransformadores, transformadores de 3 enrollados, etc., algunas de los cuales se analizarn en los prrafos siguientes. 3.6.1. Transformadores de medida. Son transformadores destinados a obtener una muestra reducida y fiel de voltaje o corriente de un sistema de potencia, con el fin de utilizar en sus secundarios instrumentos convencionales: i) Transformadores de voltaje o de potencial (T/P) Sirven para tomar una muestra reducida de voltaje desde un sistema de alta tensin, como muestra la Fig. 3.79 en un cierto equivalente referido al primario. Se pueden usar as voltmetros convencionales y adems stos quedan elctricamente aislados del sistema.

V1 1,06

/1

110 1.06 117 KV entre fases.

Fig.3.78 Circuito equivalente en [o/1].

Z 'eq Lnea s de VAT V '2 V Z 'Voltmetro

Fig. 3.79. Transformador de potencia, referido al primario. Si el T/P fuera ideal, se tendra que V2
`

VAT de manera que el voltaje ledo en el

instrumento multiplicado por la razn de transformacin del T/P, sera el voltaje de AT: VAT V1 V voltmetro V2 (3.172)

En la prctica se utiliza esta frmula, en el supuesto que el T/P se aproxima a un transformador ideal en lo que a voltaje se refiere. Para ello, el diseo del T/P debe ser tal que
` Zeq

0 ; es decir los conductores deben estar muy sobredimensionados en seccin req`

0 y

106

107

` las fugas de flujo deben ser mnimas Xeq ` Zeq

0 . En todo caso, de todas formas nunca se logra Zo Zo

Para que la aproximacin sea vlida, es necesario que la impedancia de magnetizacin del Xm T/C sea de AN l valor muy elevado de modo que Io 0. Y como

0 , y la ec.(1.171) involucra errores de mdulo y ngulo en la estimacin de VAT. Estos

errores mximos estn normalizados y se incluyen como dato en la placa del T/P a travs de la denominada "clase de precisin". Por ej. Un T/P de razn 100:1, cuando mide 100 [V] en el vltmetro significaran voltaje de 10 [KV] en AT. Y si el error de mdulo es 0.1%, el voltaje en AT ser 10000 [V] usualmente. ii) Transformadores de corriente (T/C) Sirven para tomar una muestra reducida de corriente desde un sistema de alta corriente, como muestra reducida de corriente desde un sistema de alta corriente, como muestra la Fig. 3.80. As se puede utilizar un ampermetro convencional, que queda elctricamente aislado del sistema. El primario del T/C debe conectarse obviamente en serie con la lnea de alta corriente a medir IL. Si el T/C fuera ideal, IL I2` , y por lo tanto la alta corriente de lnea se calculara a 10 [V]. Tambin estn normalizados los voltajes secundarios entre 100 y 200

2 fN 2

, significa que el diseo del ncleo del T/C debe hacerse con una
2

seccin transversal AN muy elevada; es decir densidad de flujo muy baja (< 0.3 [WL/m ]). Cabe indicar que como en estas condiciones la reluctancia del fierro es muy pequea, se hacen significativas las reluctancias de los entrehierros en las junturas de las chapas del ncleo (Fig. 3.81(a)); por ello en los T/C suele usarse una laminacin o fleje continuo, enrollado sobre si mismo para formar un ncleo toroidal sin entrehierros (Fig. 3.81(b)).

Entrehierros

partir de la lectura del ampermetro como: IL I1 I2 I1 I2 IAmperimetro (3.173) (a)

Donde

es la razn de transformacin de corrientes del T/C (usualmente en los T/C se da N2 , en lugar de N1 N1 ) N2

esta razn, es decir

IL Z 'eq Io Zo

(b) I '2 Fig.3.81. Ncleos con y sin entrehierros. A Z 'Voltmetro Al igual que en los T/P, estn normalizados los errores de mdulo y ngulo que se cometen al evaluar IL con (3.173), lo cual se indica mediante la clase de precisin en la placa del T/C.

Fig.3.80. Transformador de corriente referido al primario

108

109

El error de ngulo es importante en los T/P y T/C, pues muchas veces se utilizan ambos simultneamente para alimentar un wattmetro y medir la potencia del sistema, debiendo cometerse as un mnimo error en el desfase entre voltaje y corriente.

bien en cortocircuito. Esto es porque, como el T/C es un reductor de corriente, tambin es un elevador de tensin; de manera que en circuito abierto la cada de tensin en Zo, que puede ser elevada ya que Zo es muy alto, se ve amplificada en el secundario, pudiendo llegar fcilmente a voltajes en vaco del orden de los [KV]

El enrollado primario de los T/C es en general de muy pocas vueltas, siendo muchas veces suficiente slo 1 vuelta, que en la prctica es el mismo conductor de la lnea cuya corriente se va a medir que se hace pasar por el interior del ncleo. Esto permite utilizar los T/C tipo tenaza que evitan tener que abrir la lnea a medir (no obstante introducen un entrehierro en el ncleo, y por ende un mayor error), como se aprecia en la Fig. 3.82 3.6.2 Autotransformadores Un autotransformador es un transformador en el cual sus enrollados se conectan en serie para tener la posibilidad de una tensin ms elevada. La conexin elctrica de los 2 enrollados restringe su amplificacin al caso en que dos enrollados del transformador original tengan niveles de voltaje similares para evitar problemas de aislacin. La Fig. 3.83 muestra el transformador original de enrollados separados y el autotransformador que se puede formar con IL ste. Considerando transformador ideal, se tiene que los enrollados poseen como valores IL nominales. Enrollado de N1 vueltas: voltaje V1, corriente I1 A Enrollado de N2 vueltas: voltaje V2, corriente I2

Fig.3.82. T/C con una vuelta primaria. Los T/C tienen una corriente normalizada secundaria de 5 [A]. As, un T/C de razn 50:1 (razn de corrientes) podr utilizarse para medir hasta 250 [A] de lnea. Por otra parte, cabe indicar que muchas veces los T/C se utilizan para sistemas de proteccin, de manera que en el secundario se debe reflejar cualquier elevacin excesiva de corrientes de lnea, y operar as los sistemas de apertura de los interruptores de potencia. Para cumplir este objetivo, el diseo de estos T/C debe ser tal que la precisin se mantenga (es decir que el T/C no se sature) hasta niveles muy por encima de la corriente nominal. No as en los t/C para medidas, en que conviene que el T/C se sature cuando la corriente primaria es excesiva, para que esto no se refleje en el secundario, protegindose as el ampermetro. Finalmente es importante notar que debe tomarse la siguiente precaucin en los T/C: si el primario est energizado, el secundario debe cerrarse ya sea a travs del ampermetro o

110

111

I1

I2

IH

I1

(3.176)

V1

V2

de modo que la corriente en BT ser: IL I1 I2 (3.177)

N1 : N2 (aT :1) IH I1 V1 VH IL

La razn de transformacin del autotransformador es: aA aT N1 N2 1 N2 (3.178)

Donde aT=N1:N2 es la del transformador original.

Se comprueba que se cumple VH/VL=a1, IH/IL=1/aA, con lo cual, desde los terminales el autotransformador se puede considerar un transformador convencional equivalente de razn aA. La potencia transferida por el autotransformador es

V2 I2

N2

V2

SA

* VL I L

V2 (I1

I2)

* V2 I 2

1 aT

Y como V2 I 2* es la potencia transferida por el transformador original (ST), se tiene: SA ST 1 1 aT (3.179)

N1 N2 : N2 (aA :1) Fig.3.83. Conexin como autotransformador. Estos valores no pueden separarse al conectarse como autotransformador, de modo que el voltaje de alta tensin mximo que puede aplicarse es VH V1 V2 (3.174)

es decir SA>ST gracias a que ambos enrollados estn conectados a la fuente. Se puede decir tambin que el autotransformador transfiere parte de la potencia en forma inductiva ( ST V2 I2 ) y parte en forma conductiva ST a T V2 I 2 aT V2 I1 .

(notar que puede tomarse la suma algebraica, pues V1 y V2 estn en fase al considerar transformador ideal) En baja tensin: VL V2 (3.175)

Cabe indicar que el autotransformador puede ser elevador o reductor de voltajes, y cualquiera de los enrollados puede hacer de enrollado comn. Si en lugar de transformador ideal se considera la impedancia equivalente de ste, Zeq,
` conviene tenerla referida al lado no comn ( Zeq en el caso de la Fig. 3.83). As, en el circuito

Adems, la corriente en el lado de AT no puede superar el valor nominal del enrollado de N1 vueltas pues

equivalente del autotransformador quedar en serie en el lado de alta tensin (H). Si se desea

112

113

tener en el lado de baja tensin (L), bastara dividirla por el cuadrado de la razn del autotransformador, a A (ver Fig. 3.84).
2

analizar los diseos de ambas alternativas. Y las desventajas radican en no tener aislados elctricamente primarios y secundarios, y poseer corrientes de cortocircuito mas elevadas. Un caso particular de autotransformador lo constituye el autotransformador de razn

Z 'eq N1 : N2

variable (Variac) que posee un cursor de posicin regulable para extraer V2 de modo de poder variar, tericamente aA, entre 1 (N1=0) e infinito (N2=0). se usan autotransformadores para la conexin Y. En el caso trifsico, tambin

Z 'eq N1 N1 Z ''eqA

3.6.3. Transformadores para circuitos de audio. Z 'eq

2 aA

Son transformadores pequeos, que deben disearse de modo de responder adecuadamente en un rango amplio de frecuencias, puede se circuitos de audio, las seales de voltaje varan sus frecuencia entre algunos ciclos y decenas de kilociclos. En estos circuitos electrnicos los transformadores se usan para elevar tensiones, para aumentar la ganancia de

N2

N2 Z ''eqA Z ''eq

amplificadores y principalmente como transformador de salida, para adaptar la impedancia de la carga(Z`=a2Z)(ej. parlantes), de manera de conseguir una relacin optima entre la impedancia aparente de una carga y su alimentador; se usan adems transformadores en circuitos electrnicos para bloquear la corriente continua.

Fig.3.84. Autotransformador con impedancia. As, si hay una carga Zc en BT del autotransformador, el circuito equivalente referido a AT ser el de la Fig. 3.85. I 'L IH Z 'eq VH V 'L aAVL Z 'C
2 aA Zc

1 IL aA

El requisito que se debe cumplir en estos transformadores, en particular los de salida es que su relacin Vsalida/Ventrada se mantenga constante en magnitud, y con un desfase cercano a 0 en determinado rango de frecuencias o ancho de banda. Se analizara esto, en base a circuito equivalente considerando 3 niveles de frecuencia:

i)

Frecuencias intermedias(100 [Hz] a 1 [KHz]) En este rango de frecuencias, generalmente podrn despreciarse las reactancias
` 2

Fig.3.85. Circuito equivalente referido a AT. En general a partir de un transformador V1/V2 se podrn lograr autotransformadores de (V1+ V2)/V2, (V1+ V2)/V1, V2/(V1+ V2) o V1/(V1+ V2). Las ventajas del autotransformador frente a un transformador de enrollados separados de iguales voltajes en AT y BT, son principalmente de costo, lo cual se puede encontrar al

X1, X

2 fL

frente a las resistencias de los enrollados (ocurre con

transformadores pequeos generalmente) r1 y r2`. Adems, Xin suele ser lo suficientemente elevado como para despreciar Io. As, el circuito equivalente referido al primario (si se hace un equivalente Thevenin EG, rG para el resto del amplificador) es el

114

115

de la Fig. 3.86, donde se incluye la impedancia de carga, generalmente resistiva en estos casos.

Fig.3.87. Circuito equivalente para frecuencias altas. La caracterstica de amplitud es: VL EG VL EG N2 N1 N2 N1

` rL ` Rse ` rL ` Rse ` X eq 2 ` , X eq

X1

` X2

rG

r1

r '2

1 1
` 2 f Leq 2

(3.182)

EG

V 'L

r 'L

` se

O sea, disminuye al aumentar la frecuencia. Y la caracterstica fase-frecuencia es: Fig.3.86. Circuito equivalente para frecuencias intermedias. 2 fL`eq VL N2 VL EG Donde
` Rse

EG

arctg

Rse

(3.183)

N1 Eg

` L

N2 N1

rL R

` se

(3.180) o sea, VL retrasa a EG; y el desfase aumenta con f.

rG

r1 r2`

` rL

(3.181)

iii)

Frecuencias bajas o industriales (>100 [Hz]) X1,X2` pueden despreciarse. Pero debe considerarse Xm pues Io no ser despreciable por ser Xm pequeo, el circuito equivalente es entonces el de la Fig. 3.88.

La razn de voltajes es constantes y el desfase nulo para variaciones de frecuencia. O sea, la caracterstica amplitud-frecuencia y el caracterstica fasefrecuencia son ideales en estos niveles de frecuencia. ii) Frecuencias altas o de audio ( >1 [KHz]) rG Aqu X1,X2` son comparables a r1,r2`; pero Xm es mayor, y con mayor razn podr despreciarse Io. El circuito equivalente es el de la Fig. 3.87. EG rG r1 x1 r '2 x '2 xm V 'L r 'L r1 r '2

EG

V 'L

r 'L

Fig.3.88. Circuito equivalente para frecuencias bajas. La caracterstica de amplitud-frecuencia es:

116

117

VL EG

N2 N1

` rL ` Rse

1 1 R
` par 2

(3.184)

2 fLm
mx N2 r'L N1 R'Se

VL EG

o sea, disminuye al disminuir la frecuencia. Y la caracterstica fase-frecuencia es:

` Rpar arctg 2 fLm

mx 2

(3.185) Retraso

fL

fH

o sea, VL adelanta a EG; y el desfase aumenta al disminuir f.

` En las relaciones anteriores, Rpar

rG rG

` r1 r2` rL ` ` r1 r2 rL

Adelanto Luego, las caractersticas amplitud-frecuencia y fase-frecuencia son las de la Fig. 3.89. Frec. Bajas Frec. Medias Frec. Altas

Fig.3.89. Caractersticas amplitud y fase v/s frecuencia. Ancho de banda: es el rango de frecuencias tal que la razn VL/EG decae a 0,707( 1 2 de su valor mximo, pudindose encontrar que: fH R`se ; fL 2 L`eq R`par 2 Lm (3.187)

As, para lograr un ancho de banda lo mayor posible, en el diseo de estos transformadores conviene Lm >> Leq`(niveles de B muy bajos, y pocas fugas). 3.6.4 Transformadores de fuga. Normalmente en el diseo de transformadores se trata de minimizar las fugas. Sin embargo, hay transformadores en los que deliberadamente se aumentan las fugas, de modo que

118

119

la reactancia de fuga sirva para limitar la corriente. Un caso tpico son las soldadoras estticas de arco, que son simplemente un transformador monofsico de alta corriente secundaria como se ilustra en la Fig. 390, donde se incluye tambin el circuito equivalente.

3.6.5 Transformadores de Pulso. Se usan en circuitos digitales donde los fines son amplificar seales, bloquear CC., adaptar impedancias, etc. Siendo aqu las seales de voltaje pulsos, de modo que el diseo debe estar orientado a que este tipo de seales se reproduzcan fielmente en el secundario. La Fig. 3.92, muestra el caso tpico de un pulso de entrada y la repuesta en el secundario.

I2 V1 V2 Rarco r 'eq x 'eq I2 Isoldaje

V1 V2

V1

V2

Rarco

t [ s]

t [ s]

Fig.3.90. Soldadora esttica. Fig.3.92. Transformador de pulso. Muchas veces el control de frecuencia se logra con reactancia de fuga variable, por ej: mediante un ncleo mvil como el de la Fig. 3.91. de I2
fuga

Para lograrlo deben tener reactancias de fuga pequeas (son de pocas vueltas) y ncleos elevados (ferritas o cintas enrolladas de aleaciones de alto como el permalloy o hipersil.) 3.6.6 Transformadores de 3 enrollados. En general un transformador monofsico puede tener ms de un enrollado secundario, para obtener distintos niveles de tensin. En la Fig. 3.93 se ilustra por ejemplo un transformador con su primario, un secundario y un terciario, y el circuito equivalente que se logra, referido al primario.

Control de

fuga

de I2

Fig.3.91. Soldadora de ncleo mvil.

120

121

I1 N2 V1 N1 N3

I2 V2 I3 V3 ZC3 ZC2

iii)

Transformadores hexafsicos, utilizando secundarios y terciarios idnticos, en Y, pero con polaridad invertida (Fig. 3.93). En este caso, los 6 terminales de carga, (secundarios y terciarios) entregan voltajes de igual magnitud, y desfasados en 60(sistema hexafsico equilibrado).

a'

a'

a'

I1

Z1 I0 V1 jxm

Z '2 I '2 Z 'c2 b' c' Primarios (Y o ) Va' Z '3 Vb''' I '3 60 Z 'c2 Vc' Vb' Vc'' Va''' Vb'' Secundarios Va'' Vc''' b' c' Terciarios b' c'

Fig.3.92. Transformador monofsico de 3 enrollados. En transformadores trifsicos tambin se utilizan transformadores de 3 enrollados, en los siguientes casos ms comunes: i) Subestaciones de AT que requieran un nivel de BT (logrado con el terciario) para sus propios consumos. ii) Empleo de terciarios en para proporcionar un camino de circulacin a las 3

Fig.3.94. Transformador hexafsico. Una aplicacin de los transformadores hexafsicos es en rectificadores de potencia, como se ver luego. Los transformadores de 3 enrollados se designan normalizadamente indicando el desfase del secundario con respecto al primario y del terciario con respecto al primario. As por ejemplo el transformador de la Fig. 3.94 es un Yy0y6. 3.6.7 Transformadores para rectificadores de potencia El desaroll0o tecnolgico de la electrnica de potencia permite disponer hoy da de dispositivos semiconductores para aplicaciones industriales, que soportan altos voltajes y altas frecuencias. En particular, en el caso de rectificadores, existen diodos de potencia aptos para los requerimientos de estas aplicaciones.

armnicas de corriente (por ejemplo si primario y secundario estn en Y sin neutro) y evitar as una distorsin del voltaje. El terciario en transformador ( estabilizadora). es til tambin en estos casos

para evitar que cargas desequilibradas tengan influencia importante en el

122

123

Dentro de los rectificadores de potencia los rectificadores trifsicos son los ms utilizados por las buenas caractersticas que se logran en la onda rectificada. De acuerdo a la forma de dicha onda, se distinguen rectificadores de 3 pulsos y rectificadores de 6 pulsos por ciclo.

4. Principios Bsicos de Mquinas Elctricas

4.1 Introduccin En los captulos magnticos anteriores, en se han tratado circuitos los

estticos

general,

incluyendo

transformadores. En dichos circuitos, cuando no se considera prdidas, la variacin de energa elctrica en los terminales del sistema en se el traduce campo no es en una variacin Sin es de la tiene energa el partes acumulada circuito mecnica. magntico. esttico, se la embargo, decir cuando

magntico En y este que

mviles, habr que considerar adems la variacin de energa captulo tratan base estos de las circuitos mquinas magnticos no estticos, que tambin se denominan mquinas elementales, constituyen elctricas rotatorias tradicionales y de cualquier dispositivo de conversin-electromecnica de la energa.

cm

id

(4.1)

0 bien, la energa acumulada por unidad de volumen:

cm

vol

HdB

(4.2)

Y queda representada grficamente por el rea indicada en las Fig. 4.1.

124

125

4.2 Motor Electrico

cm

cm

vol

4.2.1 Motor elemental de un enrollado 'cm vol Si se considera un circuito magntico de un enrollado, sin prdidas
H

'cm

esttico,

cualquier

variacin

de

la

energa

elctrica en los terminales del enrollado se convertir en una

i
Fig. 4. 1. Energa y co-energa en el campo magntico

variacin igual de la energa acumulada en el campo magntico: d d (4.7)

e1

cm

La co-energa

'cm se define como el rea complementaria de la Sin (4.3) embargo, si e1 circuito magntico tiene partes mvi1es, una parte de 1a variacin de energ1a e1ectrica puede

energa (ver Fig. 4.1.). Es decir:

'cm

di

traducirse en una variacin de energa mecnica; es decir:

O bien

e1

cm

mec

(4.8)

'cm vol

BdH

(4.4)

i) Maquinas de desp1azamiento lineal. La variacin de energa mecnica significar un desplazamiento de la parte mvi1 del circuito magntico, y por lo tanto un trabajo Adems, la variacin Fdx rea1izado por la fuerza actuante. de energa elctrica vi dt , se puede

Adems, cuando el circuito magntico es lineal, es fcil encontrar que la energa y la co-energa son iguales. Es decir:

cm

'cm

1 i 2

1 2 2 L

Li

(4.5)

escribir tambin como id . De esta manera, la expresin (4.8) queda:

O bien id
cm

cm

Fdx

(4.9)

vol

'cm vol

1 BH 2 2

1 B2

H2

(4.6)

126

127

La energa acumu1ada en e1 campo magntico, depender tanto del enlace de f1ujo considerando
cm

'cm

cm

(4.14)

, como del desplazamiento x. Entonces una funcin de dos variables O sea d 'cm di id d
cm

como

independientes ( , x), puede escribirse: Reemplazando de: de (4.9), se obtiene: d

cm cm cm

dx

(4.10) d 'cm di Fdx (4.15)

Igualando con d

cm

de (4.9):

As, considerando anlogamente variables independientes i, x, (4.11) d 'cm 'cm i di 'cm x dx

'cm como funcin de las dos

cm

cm

dx id

Fdx

(4.16)

De donde se deducen dos ecuaciones al igualar los factores correspondientes de d y dx :

Igualando coeficientes con (4.15) se obtienen las relaciones: (4.12)

cm x cte.

'cm i Que es la

(4.17)
x cte.

Que es 1a relacin conocida (4.1), para 1a energa acumu1ada en e1 campo en circuitos magnticos estticos (x = cte.).

misma estticos

relacin

(4.3),

vlida

para

circuitos

magnticos

y adems:

cm

(4.13)
cte.

'cm x

(4.18)
i cte.

Relacin que permite evaluar F a travs de la variacin de la energa acumulada en el campo con la posicin, considerando flujo constante. Una expresin similar puede obtenerse empleando la coenerga, ya que por definicin:

Grficamente, puede apreciarse tambin que las expresiones (4.13) y (4.18) son iguales. En efecto, en la Fig. 4.2. se muestra la se variacin x desplazar
cm

de a

la de

curva B,

al

producirse la

un

desplazamiento de x operacin

x . De acuerdo a (4.13), el punto de A aumentando energa

acumulada en

rea(OAB) , siendo F

rea(OAB) . Y de acuerdo x

128

129

a la relacin (4.18), el punto de operacin se desplazar1a de A C, disminuyendo la co-energa en 'cm x ABC , la cual tiende a cero cuando rea(OAC) , y

O bien 'cm
i cte.

evalundose entonces la fuerza como F '

rea(OAC)

. Como se ve,

(4.20)

la diferencia entre F y F' es nicamente el rea triangular x es infinitesimal. Las expresiones deducidas para F y T son validas en general para x cte A B F C T
cm

circuitos

magnticos

no

lineales.

Para

circuitos

magnticos lineales, como la energa y co-energa son iguales, pueden emplearse las relaciones, que resultan ms prcticas. x x (4.21)
i cte.

x
cm

(4.22)
i cte.

i cte

i As, considerando que

cm

Fig. 4.2. Variacin de la geometra en un circuito magntico

1 2 Li , 2

para

este

caso

de

un

enrollado: ii) Maquinas de desplazamiento rotatorio. F Las mquinas convencionales tienen las partes mviles rotatorias. En estos casos ser ms conveniente encontrar expresiones para el torque en el eje de la misma, que para la fuerza tangencial sobre la parte mvil. En este caso, la Cabe destacar que las variables F y T son instantneas, ya que i, y adems la posicin ( x particular del torque, mas ), dependen de t. En el caso que el torque instantneo variacin de la energa mecnica de la ecuacin (4.8) podr expresarse como el trabajo efectuado por el torque, Td , siendo d el desplazamiento angular de la pieza mvil. As, en forma anloga se encuentran las relaciones: F 1 2 L Li 2 x (4.23)

1 2 L i 2

(4.24)

interesara el torque medio (valor medio en el tiempo), siendo en general deseable que este tenga un valor no nulo, de modo que la rotacin del eje sea en un solo sentido. El torque medio esta dado por:

cm cte.

(4.19)

130

131

T Donde T(t).

1 T (t)dt
0

(4.25)

La co-energa

'cm

tendra esta misma expresin ya que el

circuito magntico es lineal. Por otra parte, la variacin de energa elctrica de entrada en ambos enrollados es v1i1dt v2i2dt , o bien: d
e1

es el periodo de la funcin torque instantneo

i1d

4.2.2 Motor de dos enrollados En 10 que sigue, se trataran solo maquinas rotatorias

i2d

(4.29)

Pero para circuitos lineales, i1 e i2 mediante:

1 2

esta relacionados con

trabajando en la zona lineal del ncleo magntico. Las maquinas rotatorias mas elementales, tendrn usualmente dos enrollados, uno en la parte fija del circuito magntico (denominado estator) (denominada rotor). La energa y otro en la parte mvil 0 rotatoria

L11 L12 i1 L21 L22 i2

(4.30)

Reemplazando (4.28) y (4.29) en (4.8), se tiene: i1d(L11i1 L12i2) i2d(L21i1 L22i2) 1 1 2 2 d( L11 1i L12i1 2i L22 2i ) Td 22 (4.31)

acumulada de

en

el

campo

magntico, se puede 1

para

un

Para desarrollar esta expresin, hay que tener en cuenta que como el circuito magntico no es esttico, tanto las inductancias como las corrientes pueden variar y debern incluirse sus diferenciales. As, se obtiene
1

circuito

lineal

varios

enrollados,

escribir

mediante la relacin matricial (equivalente a caso de un enrollado):

cm

2 Li para el

Td

21 2 i1 dL11 i1i2dL12 i2 dL22 22

1 T [i] [L][i] 2 L11 L12 L21 L22

(4.26)

que coincide con d Luego:

cm i1,i2 ctes.

( d 'cm i1,i2

ctes.

Para enrollados 1
cm

i1 i2

i1 i2

(4.27)

cm i1,i2 ctes.

(4.32)

Las relaciones anteriores se pueden generalizar para un motor propias, y Ljk inductancias de n enrollados trabajando en la zona lineal magntico. En este caso, el torque instantneo es: T (4.28) Con
cm cm i1,i2,...,in ctes.

del

ncleo (4.33)

donde

Ljj

son

inductancias

mutuas. De (4.27) teniendo en cuenta que L12

cm

L21 se obtiene

1L i2 L 1L i2 11 1 12i1 2i 22 2 22

1 T [i] [L][i] 2

(4.34)

132

133

O sea T 1 T L [i] [ ][i] 2 (4.35)

habr un

L11mximo y L11mnimo para dichas posiciones. Si se supone

para L11 una variacin sinusoidal, esta deber ser de 1a forma: L11 La Lb cos(2 )

Como ejemplo ilustrativo, sea un motor como el de la Fig. 4.3., en que el estator se alimenta con una corriente alterna i1 Imsin( t) , con i2 2 f , y el rotor con una corriente continua

- Inductancia propia del rotor: Cuando i1 0 , 1a inductancia propia del rotor es independiente

Icc , en el cual se desea calcular el torque medio o torque de rgimen permanente. Este motor se denomina

de 1a posicin ya que 1a re1uctancia es 1a misma para cua1quier valor de 0 (despreciando 1a discontinuidad que significa 1as ranuras del estator). Luego L22 - Inductancia mutua: Si i2 0 , e1 f1ujo producido por e1 rotor que es en1azado por 1a 0, , y es mximo positivo 3 / 2 . Luego, si se supone cte.

motriz

sincrnico monofsico con rotor de polos salientes. El rotor se debe alimentar a travs de un sistema de anillos rozantes. La bobina del estator, por simplicidad, se ha supuesto concentrada en un par de ranuras como se indica en la figura.

bobina de estator es nu1o para para una variacin sinusoidal:

/ 2 y mximo negativo para

i1

i2

L11

L12
2

L12
2

L22

Lm sin( )

Entonces, de acuerdo a (4.35):

T 2 i1 T

Iib1iI m sin(2 i)sin ( t) 2 2

2
2

LmIcc Im cos( )sin( t)

(4.36)

Fig. 4.3. Motor sincrnico monofsico con rotor de polos salientes. Para poder aplicar la ecuacin (4.35), es necesario primero encontrar las inductancias en funcin de la posicin: - Inductancia propia del estator: Cuando i2 0 , hay 2 posiciones particulares del rotor, una en

, puede expresarse como: dt rgimen permanente 1a ve1ocidad angular del rotor es Si en d

r r

(4.37)

donde
r

es 1a posicin del rotor respecto a1 estator para (k entero,

r

constante ya que se trata de rgimen

la cual la reluctancia para el flujo producido por i1 es m1nima ( / 2 ), y la otra para la cual esta es mxima ( 0, ).

permanente). Luego, e1 torque instantneo queda como:

As, como

L11 es inversamente proporcional a la reluctancia,

134

135

T (t)

Ib Im sin(2( rt

))sin 2( t)

LmIcc Im cos(

)sin( t) T Tm

Expresin que mediante transformaciones trigonomtricas queda:

2 11 1 Lb Im sin(2( r t )) sin(2( 22 2 1 .......... )t LmIcc Im sin(( rt 2

TR

T (t)

)t t
r

)
r

sin (2( )

)t

) sin((

)t

El valor medio de T (t) es entonces nulo,

r

T (t)

0 , a menos que

, en cuyo caso:
T(t)
2 11 Lb Im sin(2 ) 42

Fig. 4.4. caracterstica torque velocidad. (4.38) Como se vera en el Capitulo 6, en los motores sincrnicos se acostumbra no es nulo solo cuando la (
r

LmI

Es

decir,

el

torque

cc

Im sin( )

trabajar

con

la

caracterstica

torque-ngulo

motriz

"ngulo..de..torque"0 ), que en el caso del motor monofsico, de de operacin,

r

velocidad angular mecnica denomina motor sincrnico. En general, un motor se

coincide (esta "sincronizada") , razn por la cual se

acuerdo a (4.38), tiene la forma indicada en la Fig. 4.5. El ngulo

o

con la velocidad angular elctrica

depende

del

valor

del

torque

resistente para empleara para mover una carga particular, vac1o".

, y ser mayor, mientras mayor sea TR . En 0 , o sea con el motor funcionando "en

0 para TR

mecnica acoplada a su eje, la cual presentara cierto torque resistente TR . Si se conoce el torque resistente en funcin de la velocidad del eje TR , la velocidad de rgimen permanece se encontrara con la interseccin de TMotriz (
R

y TR (

) , ya que

cuando el torque acelerante, Tac Tm TR , es nulo, la velocidad ser constante. En este caso particular, el torque motriz es no nulo solo para torque
r r

; por lo resistente, la

tanto para cualquier caracterstica de velocidad de rgimen permanente ser

(Ver Fig. 4.4).

136

137

Tm( )

TR i1 i2

Fig. 4.6. Motor sincrnico monofsico de rotor cil1ndrico.

o

2 Fig. 4.5. Curva torque-ngulo 0. Otra caracter1stica particular del motor sincrnico monofsico es que aun cuando la corriente que alimenta al rotor sea nula, Icc 0 , habr un torque motriz dado por: 1 L I 2 sin(2 ) b m 4 de estas caractersticas (con rotor de polos (4.39) 4.3 Generador Elctrico En un generador elctrico la salida es una variacin de la energ1a elctrica, producida gracias a la variacin de energ1a mecnica en la entrada. Sin embargo, para que se Tm produzca esta conversin electromecnicas de energ1a, como ya se ha dicho, En la es Fig. imprescindible 4.7. En la se Fig. que un exista el campo de es magntico. muestra generador campo

Un

motor

salientes, sin enrollado), se denomina motor de reluctancia. Por otra parte, si el rotor es cilndrico como en la Fig. 4.6., significa que L11 cte., o sea Lb 0. As, el torque

desplazamiento

lineal.

4.7.(a)

proporcionado por el imn permanente que constituye la pieza mvil, de modo que al desplazarse esta var1a el flujo enlazado por la bobina de la pieza fija, y se induce un voltaje en ella dado por la ley de Faraday. En la Fig. 4.7.(b), el campo es proporcionado por una bobina adicional (4.40) (bobina de campo) alimentada con corriente continua Ic .

motriz es solamente: Tm 1L I m 2
cc m

I sin( )

138

139

(t)

(t)

Ic
F
F

d . En e1 caso lineal en que v Li , siendo L su inductancia dt

V (t)

V (t)

propia e i 1a corriente por 1a bobina, se tendr: d(Li) d(i) d(L) L i dt dt dt dL d d dt (4.41)

v Fig. 4.7. Generador Elctrico. donde dL dt

, considera 1a variacin de 1a inductancia

Los generadores usuales para aplicaciones de potencia son rotatorios y emplean bobina de campo, ya sea en el estator (como en la es Fig. 4.7) 0 en por el el rotor. torque En adelante de se una considerara solo estos generadores, en 10s cuales la entrada mecnica proporcionada externo maquina motriz (turbina) acoplada al eje.

con 1a posicin. Para una maquina de dos enro11ados, se tendr ana1ogamente:

v1 L11 v2

di L12 i1 2 i2 dt dt dt dt di di2 L22 1 L22 i dt dt dt dt

di1

dL11 dL21
1

dL12 i dL22

(4.42)

Text

As, si se trata de un generador en e1 cua1 1a bobina 2 se usa como enro1lado de campo,

V (t)

i2

Ic

(corriente continua), e1 0 ) queda dado, de

vo1taje generado en 1a bobina 1 en vaco ( i1 acuerdo a (4.42), por: dL12 dL12 d v1 Ic Ic dt d dt

(4.43)

Ic

es decir, se genera energ1a e1ectrica cuando

L12 var1a con 1a ve1ocidad

posicin, y a 1a vez se esta proporcionando una d a1 eje del rotor mediante 1a maquina motriz. r dt Fig. 4.8. Generador rotatorio. En una bobina cualquiera, la re1acion entre e1 vo1taje en sus termina1es y e1 flujo en1azado por e1 mismo esta dado por

Las re1aciones (4.41) y (4.42) se pueden escribir, para e1 caso general de varios enro11ados, en forma matricia1:

140

141

v 0 bien,

d i L i dt si se consideran

(4.44) las resistencias de 10s

Es decir se genera un voltaje a1terno de frecuencia angular elctrica igual a la velocidad mecnica del rotor,
r

, razn vale

por la cual se denomina generador sincrnico. E1 ngulo cero si i1 0 (vaci). (4.45)

enro11ados: v Siendo: R i d i L dt L i : : Ca1das de vo1taje en 1as resistencia, donde R es matriz diagonal. Vo1tajes de transformacin o (propios de 1os transformadores estticos). : Voltajes de generacin en que (propios de losa d la es velocidad dt circuitos magnticos R i L d i dt L i

Si 1a velocidad del eje se expresa en funcin de n [rpm]:

r

2 n 60 2 f

(4.46)

y la frecuencia angular en funcin de f [Hz] : (4.47)

La igualdad

que se produce en 1a mquina sincrnica en

rgimen permanente es: f n 60 (4.48)

generadores),

angular del rotor. Como ejemplo, se puede ana1izar un generador sincrnico , el

As, para generar un vo1taje de 50 [Hz], debe hacerse girar e1 rotor a 3000 [rpm]. No obstante, 1a re1acion (4.48) es valida para una maquina de 2 polos (p=2) como la de la Fig. 4.9.(a).

monofsico con rotor de polos sa1ientes, como el de la Fig. 4.3, donde el rotor se hace girar a una velocidad
r

campo lo proporciona el rotor a1imentado desde una batera V, con una corriente continua Ic . E1 vo1taje generado en vac en e1 estator, en rgimen permanente se puede entonces calcular con (4.45): R1 0 0 R2 0 Ic L11 L12 0 L21 L22 0 L21
r

V1
N S N

L11 L21

L11 L22

v1

0 Io

y como L11 La Lb cos(2 ) , L22 cte., L12 v1 vc

Lm sin( ) , se tiene: )

r LmIc cos( rt R2Ic

142

143

V1

V1

5. Maquinas de Corriente Continua

3 2 2 2 5 2
r

3 2 2

5 2
r

Entre los distintos tipos de mquinas elctricas que actualmente se emplean en aplicaciones de potencia, la primera que en ser desarrollada fue la maquina de corriente continua (C.C.). La razn de ello fue que, en un principio, no se pens que la corriente alterna tuviera las ventajas que hoy se le conocen, especialmente en la transmisin de energa elctrica a grandes distancias. La primera mquina de C.C., fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba un enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutacin o rectificacin del voltaje alterno generado. Posteriormente, el fsico W. Siemens y otros, contribuyeron al desarrollo de estas mquinas realizando rectificaciones en su construccin, hasta llegar a la mquina de CC que se conoce hoy. Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseo, la mquina de corriente continua es constructivamente ms compleja que las mquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas, colector, etc., la hace comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento y a la vez tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia. No obstante a lo anterior, la mquina de C.C. tiene mltiple aplicaciones, especialmente como motor, debido principalmente a: Amplio rango de velocidades (ajustables de modo continuo y controlables con alta precisin). Caracterstica de torque-velocidad variable, constante o bien una combinacin ideada por tramos. Rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido de giro. Posibilidad de frenado regenerativo. En el presente captulo, se estudian los principios de funcionamiento del generador y motor de C.C., se describen varios aspectos que afectan el desempeo de estas mquinas, tales como la caracterstica de saturacin del material ferromagntico, los problemas de conmutacin y las prdidas en operacin. Adems, se presentan las caractersticas ms relevantes relativas a la construccin de las mquinas de C.C. y se analiza en detalle el comportamiento de generadores y motores para distintos tipos de conexin (serie, shunt, excitacin separada, etc).

Fig. 4.8. Influencia del nmero de polos. Para una maquina de 4 polos (p = 4) como la de la Fig. 4.9.(b), en que el estator lo constituyen en este caso bobinas en serie (no es la nica alternativa), una revolucin completa del rotor ( : 0 sea, 2
r

2 ), significan dos ciclos para el voltaje. O

En general, se encontrara que para una maquina (motor o generador) de p polos, se cumple: P 2 O bien f Pn 120 (4.50)
r

(4.49)

5.1. Principios de Funcionamiento 5.1.1. Principio de funcionamiento del generador de C.C. o dnamo. Considrese una espira plana, rotando a velocidad
r

alrededor de su eje (movida por una

mquina motriz externa), ubicada en un campo magntico B uniforme proporcionado por un imn permanente o un electroimn (ver figura 5.1).

144

145

El voltaje inducido en la espira est dado por, e BS B D cos

dt

donde: (5.1)

para t = 0. De este modo, el circuito de la figura 5.1 representa un generador de voltaje alterno y adems sincrnico, ya que la frecuencia elctrica coincide con la velocidad angular mecnica r. Si se desea obtener un voltaje rectificado (continuo), deber emplearse un sistema que permita conectar la carga elctrica al voltaje generado e para 0 , y al voltaje generado -e para 2 . Esto se consigue a travs de un sistema de rectificacin o conmutador, donde el voltaje de la carga se obtiene mediante un par de contactos (escobillas o carbones) fijos al estator, que se deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor (delgas). En la figura 5.2 (a) se muestra la situacin de un colector que posee un par de delgas (una bobina), y en la figura 5.2 (b) una representacin esquemtica de este mismo caso.

Siendo D y las dimensiones de la espira, y n al plano de la espira y el eje de los polos.

el ngulo de posicin medido entre la normal

N i D
r

B F l B S

n
Delgas N
Ic

Escobillas

Figura 5.1. Generador elemental Considerando (5.1) se tiene: e B D sen d dt (5.2)

(a)

Plano de la Bobina (b)

Figura 5.2. Sistema de conmutacin. Si E es el voltaje en los terminales de las escobillas, se observa que al girar el rotor se obtiene: E = e para E = -e para 0 2

Si en lugar de una espira, se considera una bobina plana de Nb espiras (en serie): e Donde: d r
r

Nb B D

sen

(5.3)

dt

Equivalentemente: e Donde: Emax Emax sen

r

(5.4)

Adems se tiene que c 0, , 2 ,... son los ngulos donde se produce la conmutacin, es decir, el paso de escobillas de una delga a la siguiente. La forma del voltaje rectificado obtenido en los terminales de las escobillas se muestra en la figura 5.3.

Nb B D

146

147

E= -e2 para
E

3 5

5 7

4 4 ... En la figura 5.5 se muestra la forma de onda que se obtiene para el voltaje rectificado en las escobillas.
E 0 2 Emx

E= -e1 para

Figura 5.3 .Voltaje rectificado. Este voltaje puede mejorar (aumentando su componente continua), si se agregan ms delgas. Por ejemplo si se usan 2 bobinas ortogonales, con 4 delgas, como se muestra esquemticamente en la figura 5.4, los voltajes inducidos en ambas bobinas estarn desfasados en 90: e1 Emax sen e2 Emax sen 90 Emax cos (5.5)
4 3 4 5 4 7 4 9 4

e1 e2

Figura 5.5. Voltaje rectificado con 4 delgas. Si se sigue aumentando el nmero de delgas se lograr un voltaje prcticamente continuo en los terminales de las escobillas: Nb B D E Emax
r

(5.6) n 2
r

), y del flujo

proporcionado

Si se expresa en funcin de la velocidad n[rpm] ( por el campo (

N S E

60

B D l ), la expresin anterior puede rescribirse: E E 2 60 n Nb

(5.7)

Ke n

,3

,5

,7

Figura 5.4. Generador con 4 delgas 3 E= e1 para En este caso, los ngulos de conmutacin sern E= e2 para 0 4 4 4
c

4 ,..., con ello:

Debe notarse que, en el ejemplo propuesto, el voltaje E es proporcionado en cada instante slo por una bobina, que es la que en ese momento tiene voltaje inducido mximo, o sea flujo enlazado nulo. El resto de la bobinas, estn generando voltajes e E , los cuales no estn siendo aprovechados. Este tipo de enrollado, en que las bobinas estn elctricamente aisladas entre s, se denomina enrollado de bobinas independientes y es, en general, muy poco eficiente por la razn recin mencionada.

148

149

En la prctica, las bobinas se conectan en configuracin tal que los voltajes de todas las bobinas contribuyen al valor de E. En este aspecto, el denominado enrollado imbricado es la configuracin ms usada en la actualidad. Pese a las distintas caractersticas de diseo de los enrollados del rotor, siempre se cumple la relacin (5.7), que indica que el voltaje generado en vaco es proporcional a la velocidad y al flujo. Por su parte, la constante de proporcionalidad Ke es la que cambia dependiendo de las caractersticas constructivas del enrollado. 5.1.2. Principio de funcionamiento del motor de C.C. En presencia del campo magntico descrito anteriormente, si se alimenta la mquina de C.C. con una fuente continua travs de las escobillas, se genera una corriente por el rotor y la mquina comienza a operar motor. Segn lo estudiado en el captulo anterior, en esta situacin es posible evaluar el torque motriz medio que se origina en el eje a travs de la ecuacin: T t 1 2 Ic
2

Al emplear muchas delgas la bobina del rotor que est alimentada es slo aquella ubicada entre , con lo cual los terminales de las escobillas(15), donde el ngulo adquiere un valor igual a 2 se tiene: (5.10) T t T G Ic Ia Es decir, el torque instantneo es a la vez el torque medio (constante), y resulta proporcional al producto de las corrientes de campo y de armadura. El trmino LM usualmente se designa por G, denominada inductancia rotacional de la maquina de C.C., que corresponde a un parmetro tpico de la mquina. Adicionalmente, si se considera la relacin(16): P Con P = EaIa
(17)
r

(5.11)

, se tiene: T EaIa 22 n Ken Ia n T KT Ia (5.12)

dL11 d

Ic I a Ia

dL12 d

1 2

dL22 d

(5.8)

Donde: Ic es la corriente que produce el campo magntico uniforme B (corriente en el estator), denominada corriente de campo. Ia es la corriente que se establece al alimentar el rotor, denominada corriente de armadura. El clculo de L11, L12 y L22
(14)

Anlogamente es posible definir: Ea T r Ia GIcIa Ia

r

Ea

G rIc

(5.13)

debe considerar: 5.2. Desempeo de mquinas de C.C. reales En la prctica, existen varios efectos que impactan la eficiencia y el funcionamiento de las mquinas de C.C. tanto cuando estn configuradas como motor o como generador, dentro de ellos se encuentran la caracterstica de saturacin del material ferromagntico, la reaccin de armadura y las prdidas elctricas y mecnicas debido a que el proceso de conversin de la energa no es ideal. A continuacin se analizan cada uno de estos efectos de manera independiente, indicando algunas soluciones que minimizan estos efectos.

L11: constante, independiente de la posicin, pues el rotor es cilndrico. L22: la inductancia de una bobina cualquiera del rotor depende de la posicin, teniendo un valor 3 5 7, , , mximo para 0, , 2 ,..., y un mnimo para 4 4 4 4 ,... . En general puede asociarsele la siguiente expresin: L22 LA LB cos 2 L12: la inductancia mutua entre una bobina cualquiera del rotor y el enrollado de campo, tiene 3 2 y un mximo negativo para 0 y positivo para , y es nula para 2 . Puede asocirsele la expresin: L12 De este modo, el torque instantneo es: LM cos

(15)

T t

Ic I a LM sen

Ia2 LB sen 2

(5.9)

(16)

Esto corresponde al caso de enrollado de bobinas independientes, no obstante en bobinados imbricados ocurre algo similar Esta relacin se deriva al considerar que la potencia es la derivada del trabajo y para sistemas rotatorios el trabajo se define como el momento de torsin por el ngulo del vector donde es aplicada la fuerza. ) dW d(T d De este modo: r T PTP
dt dt dt

(17) (14)

El subndice 1 denota al estator y el subndice 2 al rotor.

Esta ecuacin considera un sistema sin prdidas en el cual la potencia elctrica de entrada es igual a la potencia mecnica de salida.

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151

5.2.1. Saturacin del material ferromagntico. Puesto que las mquinas de corriente continua est constituidas de material ferromagntico con caractersticas no ideales, es conveniente analizar el efecto de la saturacin del material en las relaciones de voltaje y corriente de la armadura y campo. Para ello debe obtenerse la llamada caracterstica de excitacin de la mquina de C.C o curva de saturacin en vaco, la cual es la misma para la mquina actuando como generador o como motor. Para un material ferromagntico, la relacin entre la densidad de flujo y la intensidad de campo no es constante debido al alineamiento de los dipolos que conforman el material (curva de magnetizacin). El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo v/s corriente de campo debido a las relaciones de proporcionalidad involucradas ( e ) (ver figura 5.6)
(~ B )

Ic Rr Vg

Estator

Ea

Rotor n =cte

Figura 5.7. Generador de excitacin separada operando en vaco

En este caso (mquina de corriente continua operando como generador), el voltaje generado Ea es proporcional al flujo (ecuacin (5.7)), de tal manera que la curva de magnetizacin del material ferromagntico antes vista (figura 5.6) se evidencia en el grfico Ea v/s Ic (segn muestra la figura 5.8).
Zona de Saturacin Zona Lineal n = Cte. E

Ic (~ H ) Figura 5.6. Curva de excitacin En la prctica el flujo generado no es posible de medir en forma directa, por lo cual el procedimiento empleado consiste en configurar la mquina de C.C. como un generador de excitacin separada(18) y hacerlo funcionar en vaco de modo de medir el voltaje generado en los bornes del rotor (ver figura 5.7).

Ic

Figura 5.8. Caracterstica de excitacin o curva de saturacin en vaco.

La curva Ea v/s Ic corresponde a la caracterstica de excitacin o curva de saturacin en vaco mencionada previamente. Esta curva se puede obtener en un laboratorio conectando la mquina de C.C. como generador de excitacin separada (como ya fue explicado), y midiendo el voltaje generado en los bornes de la armadura cuando se aumenta progresivamente la corriente de campo (a travs de la variacin del restato Rr).
En la configuracin de excitacin separada el estator (campo) y el rotor (armadura) se encuentran elctricamente aislados y su interaccin se produce nicamente a travs del circuito magntico de la mquina de C.C.

(18)

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Es importante notar que la velocidad de giro del eje debe mantenerse constante durante toda la prueba, ya que de lo contrario, la relacin de proporcionalidad entre el flujo y el voltaje generado vara (E = Ken ) y la curva de saturacin en vaco se deforma. En general, basta con obtener la caracterstica de saturacin en vaco para una nica velocidad n1, ya que una vez obtenida es posible determinar fcilmente esta curva para cualquier otra velocidad n2 distinta a la anterior (ver figura 5.9). El mtodo que se emplea para hacerlo, consiste en construir el grfico Ea v/s Ic punto a punto considerando que para corriente de campo constante, los valores de voltaje inducido tienen una relacin de proporcionalidad idntica a la que existe entre las velocidades: E1 E2 n1 n2 (5.14)
I* cte.
c

Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga elctrica, una corriente circular por la armadura de la mquina (Ia) generando un flujo magntico a. Este flujo de armadura se suma al flujo magntico producido por el campo, produciendo un efecto denominado reaccin de armadura o reaccin de inducido. La reaccin de armadura afecta el desempeo de la mquina de C.C. tanto en el voltaje inducido como en el proceso de conmutacin que ocurre en el colector. Por una parte, la reaccin de armadura cambia la distribucin del flujo magntico en el entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo ( Total = c+ a) es de mayor magnitud que la componente de flujo de campo y otras en que la magnitud es notoriamente menor. La figura 5.10(a) muestra la distribucin del flujo magntico en el entrehierro cuando la corriente por la armadura es nula. En este caso la forma de la distribucin se explica por la geometra de las cabezas o caras polares. La figura 5.10 (b) muestra como vara la distribucin del flujo magntico por efecto de la reaccin de armadura. Es importante notar que en aquellas zonas donde las magnitudes de los flujo de armadura y campo se suman ( Total > c) la resultante total de flujo hace que el ncleo se sature, aumentando las prdidas en el fierro por concepto de calentamiento, corrientes parsitas, etc. Asimismo, existen zonas donde las magnitudes de los flujos de campo y armadura se restan por lo cual el flujo magntico total es menor que el flujo de campo ( Total < c) y consecuentemente el valor del voltaje inducido disminuye, empeorando la eficiencia de la mquina.

n2 = Cte. E2 E1 n1 = Cte. n2 n1 Ic
*

Ic

Figura 5.9. Curvas de excitacin a distintas velocidades. Desde un punto de vista prctico, las mquinas de C.C se disean de modo de lograr una mxima potencia por unidad de peso. Esto se consigue al situar el punto de operacin nominal de la mquina cercano al codo de la curva de saturacin del material ferromagntico, con lo cual cualquier aumento del voltaje generado en torno a este punto va a requerir de un aumento importante de la corriente de campo que se est proporcionando a la mquina.

5.2.2. Reaccin de armadura. De acuerdo con lo estudiado, una corriente circulando por el estator o campo de una mquina de C.C. produce un flujo magntico c que permite la generacin de una tensin en el inducido Ea cuya magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la velocidad de giro del eje (relacin (5.13)).

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155

Lnea neutra
c

Total

Lnea neutra
c c

0 Ic (a) Lnea neutra original

2
(a) (b)

Figura 5.11. Cambio de lnea neutra.

Total c

Ia
Total

Nueva lnea neutra

a

Para poder resolver los inconvenientes producidos por la reaccin de armadura, se han desarrollados diferentes estrategias: Antiguamente, se trataba de ajustar fsicamente la posicin de las escobillas de modo de hacerlas coincidir con la lnea neutra, sin embargo, la lnea neutra se desplaza con la variacin de carga, lo cual obliga a estar ajustando constantemente la posicin de las escobillas. Actualmente este sistema solo se utiliza en motores muy pequeos donde se sabe que la carga no vara y donde otras soluciones son econmicamente inviables. Para mquinas de ms de 1[kW], se prefiere utilizar los llamados polos de conmutacin o interpolos. Los interpolos son bobinas conectadas en serie con la armadura de modo de ser recorridas por Ia y situados a 90 grados elctricos de las caras polares de modo de coincidir con el eje del flujo de armadura. De este modo el flujo producido por los interpolos anula el efecto de la reaccin de armadura. La ventaja de usar interpolos radica principalmente en que no es necesario ningn ajuste con la variacin de carga puesto que la corriente de armadura crece o decrece consecuentemente y lo mismo ocurre con los flujos generados en los polos de compensacin, adems tambin existe un ajuste automtico al usar la mquina como generador o motor, ya que el sentido de la corriente de armadura cambia de acuerdo a la configuracin de la mquina y por ende lo hace el flujo de los interpolos. En la figura 5.12(a) se muestra la disposicin fsica de los interpolos en una mquina de C.C., la figura 5.12(b) muestra un esquema de la conexin de los interpolos donde se aprecia que son recorridos por la corriente de armadura. Finalmente, la figura 5.12(c) muestra esquemticamente como se cancela la reaccin de armadura al ser sumada con los flujos de los interpolos.

Ic

Desplazamiento de la lnea neutra (b)

Figura 5.10. Cambio en la distribucin del flujo magntico en el entrehierro. Por otro lado, para que el proceso de conmutacin sea ptimo, el paso de las escobillas de una delga a otra debe realizarse en el momento en que la diferencia de tensin entre las delgas vecinas sea nula. Esto debido a que existe un instante en que cada escobilla est en contacto con ambas delgas vecinas y si existiese una diferencia de potencial entre ellas habra un cortocircuito y se produciran arcos elctricos en el colector. El momento optimo de conmutacin ocurre cuando las escobillas se sitan en la llamada lnea de neutro magntico o lnea neutra. Como se aprecia en el esquema de la figura 5.11(a), cuando no existe corriente en la armadura, la lnea de neutro magntico se sita en plano perpendicular al flujo originado por el campo, coincidiendo con la posicin fsica de las escobillas por lo cual la conmutacin se lleva a cabo sin problemas. Sin embargo al existir reaccin de armadura (figura 5.11(b)), la lnea de neutro magntico se desplaza hasta situarse en el plano perpendicular a la resultante del flujo magntico Total, resultando as una conmutacin poco ptima lo que se traduce en un mal funcionamiento y desgaste prematuro del colector.

156

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Interpolos Ia
a

O equivalentemente: Pentrada Pperdidas 100 Pentrada

c= Total

(5.16)

interpolos

Los objetivos de diseo se encuentran orientados a maximizar la eficiencia de cada mquina para las caractersticas nominales a las cuales a sido diseada, sin embargo existen perdidas que no son factibles de eliminar: perdidas elctricas, perdidas mecnicas y perdidas magnticas.
(c)

(a)

(b)

Perdidas elctricas: Las perdidas elctricas son aquellas producto de las resistencias de los enrollados (prdidas en el cobre) y prdidas en los contactos elctricos (prdidas en las escobillas). Las prdidas en el cobre se producen tanto en el campo como en el inducido y se pueden calcular como: 2 Pcampo Ic Rc (5.17) 2 Pinducido I a Ra Donde: Pcampo, Pinducido: son las prdidas en el campo e inducido respectivamente Ic, Ia: son las corrientes de campo e inducido respectivamente (19) Rc, Ra: son las resistencias de campo e inducido respectivamente Por su parte, las perdidas en las escobillas se calcula como: Pescobillas Ia Vescobillas (5.18) Donde: Pescobillas: es la potencia perdida en las escobillas Ia: es la corriente de armadura Vescobillas: es el voltaje que cae en las escobillas, el cual es en general constante para un amplio rango de operacin (se asume en un valor de 2[V]). Particularmente en modelos ms simplificados no se considera las prdidas en las escobillas, sino solamente las prdidas de Joule por concepto de RI2. Perdidas mecnicas:

Figura 5.12. Interpolos. En la prctica, el efecto del flujo de los interpolos es suficiente para evitar los problemas en la conmutacin de las escobillas, sin embargo para mquinas de altas potencias y ciclos de trabajo pesados es necesario mejorar el efecto del debilitamiento del flujo y menor voltaje inducido: En este caso, la estrategia consiste en colocar los llamados enrollados de compensacin los cuales son enrollados que se encuentran colocados en ranuras talladas en las cabezas polares (en forma paralela a las bobinas del rotor) y conectadas en serie con la armadura. Al estar en las cabezas polares, los enrollados de compensacin producen un flujo de magnitud mayor al de los interpolos, que permite anular los efectos de debilitamiento de campo producido por la reaccin de armadura. Este mtodo, al igual que los interpolos, se adapta automticamente al tipo de operacin (motor o generador) y a las diferentes condiciones de carga, sin embargo su uso se encuentra limitado a grandes maquinas de C.C. principalmente debido al alto costo que suponen los enrollados de compensacin.

5.2.3. Prdidas en mquinas de C.C. Las mquinas de C.C. son conversores de energa elctrica a mecnica y viceversa muy eficientes, sin embargo su rendimiento no alcanza el 100% debido a la no idealidad de los elementos que la constituyen. Esto implica que, en la prctica, es necesario definir un parmetro de eficiencia a partir de la siguiente relacin: Psalida 100 Pentrada (5.15)

(19)

El valor de resistencia empleado corresponde al valor a temperatura ambiente

158

159

Las prdidas mecnicas estn asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las partes mviles de la mquina (rodamientos, etc.) y entre la mquina y el aire. Las prdidas mecnicas son una funcin cbica de la velocidad de rotacin de la mquina. Perdidas magnticas: Las prdidas en el ncleo (estudiadas en captulos anteriores) se manifiestan principalmente en las prdidas por el ciclo de histresis del material ferromagntico y por corrientes parsitas de Focault. Adicionalmente a las prdidas anteriores existen otros tipos de prdidas cuyos orgenes no se explican necesariamente por los efectos ya mencionados. En general estas prdidas se agrupan como prdidas adicionales y se les asigna un valor cercano al 1% de la potencia nominal de la mquina.

Figura 5.13. Estator de mquina de C.C. de 2 polos En motores pequeos, las piezas polares pueden ser un imn permanente (sin enrollado de campo). Muchas de las mquinas de C.C. permiten conectar el campo o excitacin ya sea en paralelo o en serie con la armadura, en este caso, dentro del estator pueden reconocerse los enrollados serie y paralelo de la excitacin. En general, el enrollado paralelo (shunt) o de excitacin independiente corresponde a un enrollado de seccin transversal reducida y alta resistividad, que soporta corrientes ms bien pequeas y que por ende debe presentar un alto nmero de vueltas. En el caso del enrollado serie, a travs de l circula la misma corriente que por la armadura por tanto es un conductor grueso, de pocas vueltas y baja resistividad (para disminuir las prdidas). La estructura soportante se denomina carcaza y es donde se ubica la placa con los terminales de conexin. Estos terminales de conexin se encuentran identificados de acuerdo con distintas normas, tal como muestra la tabla 5.1. Tabla 5.1.: Designacin de terminales de conexin de acuerdo a la norma. Elemento Armadura Campo Shunt Campo Serie Interpolos Interpolo simtricamente distribuido en el lado A Interpolo simtricamente distribuido en el lado B Campo de Excitacin Separada (20) Terminales de conexin segn Norma VDE ASA BS IEC A-B AA-A A1-A2 A1-A2 C-D Z-ZZ F1-F2 E1-E2 E-F Y-YY S1-S2 D1-D2 G-H HH-H B1-B2 GA-HA 1B1-1B2 GB-HB 2B1-2B2 I-K X-XX F1-F2 F1-F2

5.3. Aspectos Constructivos de mquinas de C.C. Estator (figura 5.13) El estator puede estar formado por un ncleo macizo o laminado. No obstante, no necesita ser laminado debido a que el flujo magntico es constante en l, y por lo tanto las prdidas por efecto Focault son nulas. Por otra parte, el flujo necesario en el entrehierro se logra distribuir en forma aproximadamente uniforme mediante las denominadas piezas polares, cabezas polares, caras polares o simplemente polos, en los cuales se ubica el enrollado de campo o excitacin de la mquina.
Piezas Polares

Entrehierro

Enrollados de Excitacin o de Campo

Rotor (figura 5.14)

N B S

El rotor est formado por un ncleo de fierro laminado (pues cada punto del rotor es atravesado por un flujo alterno, por la frecuencia de la rotacin, producindose prdidas de histresis y de Foucault). El enrollado rotrico o enrollado de armadura est formado por bobinas que se ubican en ductos o ranuras practicadas en la laminacin.
Ncleo de Fierro Macizo

Carcaza

Los terminales de las bobinas se conectan a las delgas, ubicadas en un tambor, que forman el colector, donde hacen contacto rozante las escobillas o carbones fijas al estator, permitiendo as la entrada o salida de corriente al enrollado de armadura.
(20)

Cuando es diferente del enrollado Shunt

160

161

Adicionalmente, en motores de ms de 1[kW] se encuentran presentes los interpolos y los enrollados de compensacin para mquinas de mayor potencia y ciclo de trabajo pesado. El eje, mediante descansos (usualmente rodamientos) se afirma a la carcaza. Tambin suele llevar un ventilador para facilitar la disipacin de calor mediante conveccin forzada.
3

Cabezas polares 4 5

b
Eje Escobillas o Carbones (Fijos al estator)

d e 6 S

a h g f

Ncleo Laminado

1 7 Ranuras Bobinas 8 Delgas

Colector o Tambor de Delgas

Una de bobinas enrollado rotor o armadura

las del de de

Escobilla

Figura 5.15. Enrollado imbricado La figura 5.15 muestra la disposicin fsica de una mquina de C.C. de dos polos y un rotor con 8 ranuras en las que se ubican las bobinas. Es posible observar que cada bobina tiene sus terminales conectados a una delga, si se considera por ejemplo la bobina de color gris de la figura, esta nace de la delga denotada como a y se ubica en la ranura nmero 1, rodea el ncleo del rotor, aparece por la ranura nmero 4 y se conecta a la delga b. Puesto que los terminales de conexin son a-b el enrollado se denomina enrollado imbricado progresivo, en caso que la bobina en cuestin hubiese tenido sus terminales en a-h el enrollado se hubiese denominado enrollado imbricado regresivo. La figura 5.16 muestra el diagrama extendido del enrollado imbricado del rotor de la figura 5.15.

Figura 5.14. Rotor de mquina de C.C. La configuracin del enrollado del rotor puede adoptar diversas formas, cada bobina puede ser independiente (enrollados de bobinas independientes) o bien pueden interconectarse de modo de aprovechar de mejor manera los voltajes inducidos en ellas. Tal como fue mencionado al comienzo del captulo, la configuracin ms utilizada actualmente es el enrollado imbricado que se aprecia en las figura 5.15 y 5.16.

1 ...

3 a

4 b

5 c

6 d

7 e

8 f g

1 ...

162

163

Figura 5.16. Diagrama extendido del enrollado imbricado La figura muestra el camino que recorre una corriente aplicada a los bornes de la armadura. En primer lugar la corriente entra por la escobilla que est en contacto con la delga c y recorre la bobina con terminales c-d, la delga d es su vez terminal de entrada de la bobina de terminales d-e, la cual es tambin recorrida por la corriente aplicada, el proceso contina con la bobina e-f y termina con la corriente recorriendo la bobina f-g y saliendo por ste terminal hacia la escobilla correspondiente de modo de cerrar el circuito elctrico. Es posible observar que enrollado imbricado permite sumar los efectos producido en las bobinas tanto desde el punto de vista de motor en la conversin energtica electro-mecnica como desde el punto de vista del generador en la conversin mecnica-elctrica (suma de voltajes inducidos). 5.4. Conexiones de mquinas de C.C. Las mquinas de corriente continua, operando tanto como motor o como generador, pueden ser conectadas en diferentes configuraciones dependiendo de las fuentes de alimentacin y los enrollados de campo y armadura. La forma de conectar la mquina determinar su desempeo y caractersticas de operacin, as como sus curvas de torque-velocidad, regulacin, y la forma de control y partida en el caso de los motores. De este modo si se conecta el campo de la mquina a una fuente de alimentacin y la armadura a una fuente de alimentacin diferente, se est conectando la mquina (motor en este caso) en una configuracin llamada de excitacin independiente. Si por el contrario, se dispone de una sola fuente de alimentacin y se conectan campo y armadura en paralelo con la fuente, entonces la configuracin ser denominada shunt y en caso de emplear una conexin serie entre campo y armadura, la configuracin de denominar consecuentemente serie. Las mquinas de C.C. pueden poseer enrollado paralelo (que se utiliza en las conexiones shunt y excitacin independiente), enrollado serie o ambos, en cuyo caso adems pueden realizarse conexiones serie-paralelo entre la armadura y el campo, obteniendo configuraciones mixtas que se denominan compound.

En el caso del generador de excitacin independiente, el circuito equivalente es el de la figura 5.17. Es posible apreciar que el circuito de campo es elctricamente independiente del circuito de armadura y la dependencia de ambos circuitos es nicamente magntica, a travs del flujo , lo cual constituye la caracterstica distintiva de este tipo de configuracin.

Ia = IL Ic Rr Vg Rc n Ra Va = VL RL Ea

Figura 5.17. Circuito equivalente de un generador de excitacin separada. En la figura: RL = Resistencia de carga alimentada por el generador. VL = Voltaje en los terminales de la carga. IL = Corriente en la carga. Ea = Voltaje generado en la armadura. Ra = Resistencia del enrollado de armadura. Ia = Corriente de armadura. Va = Voltaje en los terminales de armadura. Rc = Resistencia del enrollado de campo. Ic = Corriente por el enrollado de campo. Vg = Fuente de alimentacin del enrollado de campo. n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa. Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador para controlar la magnitud de Ic. En general Ra << Rc, Rr, pues el enrollado de armadura debe conducir la corriente elevada de la carga elctrica (Ia >> Ic). De la figura es posible deducir: Va VL Ia IL (5.19)

5.4.1. Generadores de C.C.

5.4.1.1. GENERADOR DE EXCITACIN SEPARADA.

Circuito equivalente y funcionamiento El circuito equivalente es una representacin esquemtica de la mquina de C.C. que permite analizar su configuracin y desempeo a travs de ecuaciones simples que se derivan del mismo circuito.

164

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Ecuacin del circuito de campo: Vg Rc Rr Ic (5.20)

VL E0

Tensin generada en vaco u v Va = VL Ea

Ecuacin del circuito de armadura: Ea V Ra Ia Va a RL IL u (5.21) IL Figura 5.18. Caracterstica VL v/s IL en generador de excitacin separada. (5.22)

Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas: Ea Ke n

Adems de acuerdo a (5.13) se tiene: Ea G rI c (5.23)

5.4.1.2. GENERADOR SHUNT.

Circuito equivalente y funcionamiento La figura 5.19 muestra el circuito equivalente del generador shunt.

Caracterstica Voltaje-corriente de carga El generador de C.C., considerado como una fuente de tensin continua, debiera, en el caso ideal, entregar en bornes de la armadura un voltaje continuo Va de magnitud independiente de la carga que est alimentando. Sin embargo, en la practica existen cadas internas de voltaje que hacen disminuir Va a medida que la corriente Ia solicitada por la carga, aumenta. De este modo, la curva voltaje-corriente en la carga VL v/s IL (para n e Ic constantes) es una de las curvas que determinan el desempeo de los generadores de C.C. Con el modelo considerado hasta ahora para el generador de excitacin independiente, esta caracterstica se calcula de la ecuacin del circuito de armadura del generador VL Va Ea Ra Ia (5.20), siendo Ea, n e Ic constantes. De la ecuacin (5.20) se deduce que la caracterstica de carga es una recta de pendiente 2 negativa pequea, puesto que en general Ra es de valor bajo ( 10 [ ] en motores de potencias medias). En la prctica existen otras cadas internas de voltaje aparte de Ra Ia, que pueden ser importantes tales como la cada de voltaje en escobillas y la cada de voltaje por reaccin de armadura. En la figura 5.18 se muestra la caracterstica VL v/s IL del generador de excitacin separada, donde u representa la cada de voltaje por concepto de prdidas en el cobre (Ra Ia) y v son las prdidas debido a otros efectos como los mencionados anteriormente. En la figura:
Rr Ic

Ra

IL Ia

Va = VL Ea Rc n

RL

Figura 5.19. Circuito equivalente de un generador shunt.

RL = Resistencia de carga alimentada por el generador. VL = Voltaje en los terminales de la carga. IL = Corriente en la carga. Ea = Voltaje generado en la armadura. Ra = Resistencia del enrollado de armadura. Ia = Corriente de armadura. Va = Voltaje en los terminales de armadura. Rc = Resistencia del enrollado de campo.

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Ic = Corriente por el enrollado de campo. n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa. Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador para controlar la magnitud de Ic. De la figura es posible deducir: Va VL Vc Ecuacin del circuito de campo: Vc Ecuacin del circuito de armadura: Ea Va Ra Ia Va RL IL Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas: Ea Adems: Ea G rIc (5.23) Ke n (5.22) (5.26) Rc Rr Ic (5.25) (5.24)

En la prctica, si la mquina ha generado tensin al menos una vez, existe un flujo remanente que permiten que aparezca una pequea tensin inducida en los bornes de la armadura. Al conectar una carga, este voltaje produce una corriente de excitacin Ic1 la cual provoca una elevacin de la tensin que har que la corriente de campo aumente y as sucesivamente. El proceso se auto-limita gracias a la caracterstica de saturacin del material ferromagntico estabilizndose los valores de tensin y corriente generadas de acuerdo a la velocidad de giro del eje y el valor de la resistencia de campo R=Rc+Rr. Esto se observa grficamente en el punto de interseccin de la curva de saturacin en vaco y la recta que pasa por el origen con pendiente igual a tg-1(R). El fenmeno de auto-excitacin descrito requiere de ciertas condiciones para poder llevarse a cabo: Debe existir un flujo remanente. El flujo generado en primera instancia debe sumarse al flujo remanente existente (de lo contrario el campo se debilita y no se produce la generacin). El valor de la resistencia de campo (R=Rc+Rr) debe ser menor a un cierto valor crtico Rcrit. Si la resistencia de campo es muy elevada, la corriente que se establece al conectar la carga resulta insuficiente para elevar la tensin y el fenmeno de auto-excitacin no se produce. En la prctica, al momento de comenzar a generar la resistencia de campo no debe superar un valor de resistencia crtico que est dado por la pendiente de la recta tangente a la curva de saturacin del material ferromagntico. En la figura 5.21, si R=R3>Rcrit no se produce la generacin y s se produce para R=R2<Rcrit.

El generador shunt es denominado generador auto-excitado, debido que existe un proceso de realimentacin positiva como el que se muestra en la figura 5.20.
Ea Ea*

Ea

RCrit R1>RCrit R2<RCrit

Ear Ic
tg-1(R) Ear Ic Ic1 Icj Ic*

Figura 5.21. Resistencia de campo para generacin. Adems, tal como fue mencionado anteriormente el fenmeno de auto-excitacin termina cuando la curva de saturacin del material ferromagntico interseca la recta de pendiente dada -1 por la resistencia de campo (tg (R)). En el caso de resistencias mayores a Rcrit el punto de estabilizacin no tiene solucin ya que las curvas mencionadas solo coinciden en el origen.

Figura 5.20. Fenmeno de auto-excitacin de un generador shunt.

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169

Ra

Ic=Ia Rr VL Ea Rc RL

Caracterstica Voltaje-corriente de carga El generador de C.C. en configuracin shunt presenta una caracterstica VL v/s IL mostrada en la figura 5.22. VL E0
Caracterstica Generador Shunt Caracterstica Generador Excitacin Separada Tensin generada en vaco

Figura 5.23. Circuito equivalente de un generador serie. Donde:

Icc

INom

ICrit

IL

Figura 5.22. Caracterstica VL v/s IL en generador shunt. En un primer tramo la curva caracterstica es similar a la del generador con excitacin separada, sin embargo las perdidas por concepto de reaccin de armadura (entre otros) son mayores debido a que las variaciones en el voltaje en la armadura tambin afectan la excitacin del generador. Adems se aprecia que existe un valor crtico de corriente, a partir del cual el voltaje en la carga cae bruscamente. En efecto, si se considera que la carga elctrica comienza a demandar una corriente mayor que un cierto un valor crtico (dado por la mxima potencia factible de suministrar) el voltaje en bornes de la armadura comienza a decrecer, debilitando el campo que excita la mquina, lo cual hace decrecer an ms el voltaje. En el caso ms extremo, si se cortocircuita la carga , el voltaje en los terminales de la armadura es cero, consecuentemente la corriente de excitacin es cero y la nica corriente circulante es la que produce la tensin debida al flujo remanente (que tiene un valor mnimo). Por este motivo se dice que el generador shunt se auto-protege de los cortocircuitos.

RL = Resistencia de carga alimentada por el generador. VL = Voltaje en los terminales de la carga. IL = Corriente en la carga. Ea = Voltaje generado en la armadura. Ra = Resistencia del enrollado de armadura. Ia = Corriente de armadura. Rc = Resistencia del enrollado de campo. Ic = Corriente por el enrollado de campo. n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa. Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador para controlar la magnitud de Ic. Conforme a la figura es posible deducir: Ea VL (Ra Rc Rr ) Ia VL RL I L (5.27)

Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas (misma que para los casos anteriores): Ea Ke n (5.22)

5.4.1.3. GENERADOR SERIE.

Circuito equivalente y funcionamiento La figura 5.23 muestra el circuito equivalente del generador serie.

Adems: Ea G rIc (5.23)

Caracterstica Voltaje-corriente de carga El generador de C.C. en configuracin serie presenta una caracterstica VL v/s IL creciente (ver figura 5.24). El funcionamiento de este generador es muy similar al caso anterior, el flujo

170

171

remanente posibilita la existencia de una corriente inicial que excita el campo, aumentando la tensin generada, consecuentemente la corriente y as sucesivamente hasta saturar el ncleo. De esta manera, en un primer tramo (zona lineal del material ferromagntico) el voltaje generado crece en forma prcticamente lineal al igual que la tensin generada en vaco, en este caso la diferencia entre las curvas se explica debido principalmente a las prdidas en el cobre las cuales crecen linealmente con el aumento de corriente. Pasado el nivel de corriente nominal, el ncleo se satura, razn por la cual el voltaje en bornes queda limitado y por ende el valor de la corriente del circuito (corriente de carga). En esta situacin, se dice que el generador est en zona de corriente constante.
VL Tensin generada en vaco Caracterstica Generador Serie Zona lineal INom Zona de corriente constante IL

Circuito equivalente y funcionamiento La figura 5.25 muestra el circuito equivalente de un generador compound aditivo.

Ra Ic Rr
p

Ia
s

IL

Rcp n

Ea

Va

VL Rcs

RL

Figura 5.25. Circuito equivalente de un generador compound aditivo. En la figura: RL = Resistencia de carga alimentada por el generador. VL = Voltaje en los terminales de la carga. IL = Corriente en la carga. Ea = Voltaje generado en la armadura. Ra = Resistencia del enrollado de armadura. Ia = Corriente de armadura. Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie. Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo. Ic = Corriente por el enrollado de campo paralelo. n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa. Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador para controlar la magnitud de Ic. s = flujo de campo serie. p = flujo de campo paralelo. La figura permite establecer las siguientes relaciones: Ea RaIa Va Va VL Rcs IL VL RL IL Va (Rcp Rr ) Ic Ia IL Ic (5.28)

Figura 5.24. Caracterstica VL v/s IL en generador serie. Es importante notar que en la zona de corriente constante la cada de tensin se explica por un efecto predominante de la reaccin de armadura que se suma a las perdidas de Joule del generador. Esta particularidad es aprovechada sobre todo en aplicaciones de soldadura de arco, donde al momento de tocarse los electrodos (antes de soldar) el voltaje es bajo y la corriente que fluye es alta y al momento de separar los electrodos el voltaje aumenta bruscamente y la corriente se mantiene en un valor alto lo que propicia la aparicin del arco elctrico y permite el proceso de soldadura.

5.4.1.3. GENERADOR COMPOUND ADITIVO.

Tal como fue mencionado, aquellas mquinas de C.C. que poseen enrollado paralelo y serie son posibles de configurar como mquinas compound. Este tipo de configuracin tiene la caracterstica de emplear el campo en disposicin serie-paralelo de modo de combinar las caractersticas de operacin shunt y serie. Particularmente, si lo flujos generados por el campo serie y paralelo se suman, se dice que la configuracin es compound aditiva. Si por el contrario los flujos se restan, entonces la conexin es de tipo compound diferencial.

(5.29)

172

173

En este caso, la ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es: Ea Ke n
s p

(5.30)

Dependiendo de cual sea el efecto predominante (shunt o serie) la curva se eleva por sobre el valor de tensin generada en vaco o bajo l. En efecto, si la caracterstica serie es pequea predominan las cadas por efecto Joule y la tensin generada es menor que el valor E0 generado en vaco; en este caso, la curva caracterstica VL v/s IL es similar a la del generador shunt y se dice que el generador compound es parcialmente compuesto o hipocompuesto. Si el enrollado serie es grande, entonces el efecto de fortalecimiento del campo predomina sobre las prdidas de Joule y la tensin inducida se eleva por sobre E0 (tal como muestra la figura 5.26). En este caso se dice que el generador compound aditivo es hipercompuesto.

Adems: Ea Gp rIc Gs rIL En este caso, la ecuacin (5.31) se modifica respecto de la relacin (5.23) debido a que la inductancia mutua del rotor respecto del campo paralelo (Gp) es diferente de la inductancia mutua que desarrolla la armadura con el campo serie (Gs). Adems las corrientes de campo que excitan los campos del generador son diferentes en este caso. Es importante notar que el esquema de conexin mostrado en la figura 5.25 corresponde a un generador compound aditivo con derivacin corta, lo cual significa que el campo paralelo se conecta inmediatamente en los bornes de la armadura. En el caso del generador compound aditivo con derivacin larga, el campo paralelo se conecta posterior al campo serie (en paralelo con la carga) por lo las ecuaciones que rigen su comportamiento son: Ea RaIa Va (5.31)

VL E0 Caracterstica Generador Shunt

Caracterstica Generador Compound Aditivo

Caracterstica Generador Compound Plano Caracterstica Generador Serie INom IL

Va VL Rcs Ia VL RL IL VL (Rcp Ia IL Rr ) Ic Ic

(5.32) Figura 5.26. Caracterstica VL v/s IL en generador compound aditivo

(21)

(5.33)

Un caso particular a los anteriores es el denominado generador compound plano, el cual se disea de modo que, en el punto de operacin nominal, se tenga un valor de tensin inducida igual al valor de generacin en vaco.

5.4.1.3. GENERADOR COMPOUND DIFERENCIAL.

La ecuacin 5.30 es todava vlida sin embargo la relacin 5.31 se modifica levemente en funcin de la corriente que recorre en campo serie: Ea Gp rIc Gs rIa (5.34) Circuito equivalente y funcionamiento El generador compound diferencial posee una configuracin idntica al caso anterior (ver figura 5.27), con la salvedad que la polaridad de una de las bobinas de campo (en general serie) se cambia de modo de tener un flujo de campo total equivalente a la resta de los flujos de campo serie y paralelo.

El generador compound aditivo requiere de las mismas condiciones que el generador shunt para poder generar, ya que tambin se cumple el principio de auto-excitacin, slo que en este caso se refuerza el campo producto de la caracterstica serie. De este modo, debe cumplirse las condiciones de existencia de flujo remanente, que el flujo generado por el campo shunt en primera instancia se sume al flujo remanente y que el valor de la resistencia de campo paralelo sea inferior al valor de Rcrit. Caracterstica Voltaje-corriente de carga El generador de C.C. en configuracin compound aditiva presenta una caracterstica VL v/s IL que combina las propiedades del generador shunt y serie (ver figura 5.26)

(21)

Caracterstica no constructible por superposicin

174

175

Ra Rr Ic
p

Ia
s

IL

con la carga) las ecuaciones (5.32), (5.33), (5.34) comportamiento del generador. Caracterstica Voltaje-corriente de carga

(22)

y (5.35) son las que rigen en

RL Ea Va VL Rcs

Rcp n

El generador de C.C. compound diferencial presenta la caracterstica VL v/s IL mostrada en la figura 5.28. En ella es posible observar que los efectos de cada de la tensin inducida producto de la caracterstica serie y paralelo se suman, al contrario que en el caso anterior (generador compound aditivo) donde estos mismos efectos se contrarrestaban pudiendo elevar el voltaje sobre la generacin en vaco. As, cuando la corriente de armadura aumenta, existe una primera cada de tensin producto de las prdidas RaIa, adems el flujo de campo serie se fortalece debilitando el flujo total del generador ( p s ), lo que se traduce en un menor voltaje inducido. Este fenmeno explica porque en el generador compound diferencial la cada de tensin es tan brusca respecto del cambio de corriente.
VL E0 Caracterstica Generador Compound Diferencial Tensin generada en vaco

Figura 5.27. Circuito equivalente de un generador compound diferencial. En la figura se observan los mismos parmetros que en el caso anterior: RL = Resistencia de carga alimentada por el generador. VL = Voltaje en los terminales de la carga. IL = Corriente en la carga. Ea = Voltaje generado en la armadura. Ra = Resistencia del enrollado de armadura. Ia = Corriente de armadura. Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie. Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo. Ic = Corriente por el enrollado de campo paralelo. n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa. Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador para controlar la magnitud de Ic. s = flujo de campo serie. p = flujo de campo paralelo. La figura permite establecer las mismas relaciones elctricas que para el caso anterior (ecuaciones (5.28) y (5.29)).Sin embargo, la relacin entre variables elctricas y magnticas cambia: Ea Ke n
p s

Icc

IL

Figura 5.28. Caracterstica VL v/s IL en generador compound diferencial. El generador compound diferencial posee caracterstica de inmunidad frente a los cortocircuitos, puesto que, en el caso extremo en que la carga se cortocircuita, la corriente de armadura aumenta a un nivel tal, que los flujos de excitacin serie y paralelo se cancelan y el voltaje inducido cae a cero, por lo que la corriente de cortocircuito queda limitada a un valor mnimo tal como ocurre en el generador shunt. 5.4.2. Motores de C.C.

(5.35)

La relacin (5.31) se mantiene sin embargo debe considerarse que la inductancia mutua vara para adaptarse al cambio de polaridad en el caso del campo serie. Al igual que en el generador compound aditivo, el esquema de conexin mostrado en la figura 5.27 corresponde a un generador compound diferencial con derivacin corta. En el caso del generador compound diferencial con derivacin larga (el campo shunt se conecta en paralelo

5.4.2.1. MOTOR DE EXCITACIN SEPARADA Y MOTOR SHUNT.

(22)

Al igual que en el caso de la ecuacin (5.31), la ecuacin (5.34) sigue siendo vlida pero considerando un cambio en el valor de la inductancia mutua.

176

177

Circuito equivalente y funcionamiento Debido a la gran similitud que existe en el comportamiento de los motores shunt y paralelo, estos sern analizados en conjunto. En la prctica, los motores shunt son comparativamente ms utilizados debido a que solo requieren de una fuente para poder operar, lo cual representa una ventaja respecto de la configuracin de excitacin separada. Las figuras 5.29 y 5.30 muestran los circuitos equivalentes de los motores de excitacin separada y shunt respectivamente.
Ia Ic Rr Vg1 Rc n Vg2 Ea Ra

Vg = Fuente de alimentacin (motor shunt). Ig = Corriente de alimentacin (motor shunt). Vg1 = Fuente de alimentacin de campo (motor excitacin separada). Vg2 = Fuente de alimentacin de armadura (motor excitacin separada). Ea = Voltaje generado en la armadura. Ra = Resistencia del enrollado de armadura. Ia = Corriente de armadura. Rc = Resistencia del enrollado de campo. Ic = Corriente por el enrollado de campo. n = Velocidad del rotor. Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta para controlar la magnitud de Ic. Adicionalmente se puede incluir un resistencia variable en el circuito de armadura (Rr) de modo variar la corriente Ia,. En ese caso se tendra una resistencia de armadura equivalente (R=Ra+Rr) En el caso del motor de excitacin separada las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son: Ecuacin del circuito de campo : Vg1 Ecuacin del circuito de armadura: Rc Rr Ic (5.36)

Figura 5.29. Circuito equivalente de un motor de excitacin separada.

Ea Vg2

Ra Ia

(5.37)

La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:

Ig Rr Ic Vg Ea Rc n Ia Ra

Ea Adicionalmente se tiene: Ea T

Ke n

(5.22)

G rI c KT Ia

(5.23) (5.38)

G Ic Ia

Figura 5.30. Circuito equivalente de un motor shunt.

En el caso del motor shunt las ecuaciones son anlogas a las anteriores con la salvedad que en este caso Vg1 = Vg2 = Vg y adems Ig = Ic + Ia. Curva Torque-velocidad.

En las figuras se puede identificar:

178

179

Al igual que en caso de la mquina de C.C. conectada como generador, existen curvas que permiten explicar el comportamiento de los motores y estimar su desempeo de acuerdo a las distintas configuraciones de conexin (shunt, serie, etc.). En este sentido una de las curvas caractersticas de los motores de C.C. ms representativa es la curva de Torque velocidad que se muestra, para el caso de generador excitacin separada y shunt, en las figuras 5.31 y 5.32.
T Tp G Va Vc Ra Rc Ia>0 T resistente Ia=0
r 0m

T Ic Ia

GIcIa Vg1 R Vg2 Ra con R Rc Rr Ea Vg2 G rIc Ra G Vg1 R Ra

2 2 2 r

GVg1Vg2 RRa

(5.39)

Conforme a la expresin (5.39) se obtienen los valores de torque en la partida y la velocidad en la que el torque se anula segn se muestra en los grficos correspondientes.
Ia<0
r

Va Rc G Vc

Aparte de lo anterior, tambin es importante destacar las regiones de operacin definidas para el motor (ver figura 5.31): Cuando el motor tiene un sentido de torque en contraposicin con el sentido de giro, entonces la mquina de C.C. se encuentra actuando como freno (en la prctica esto se consigue cambiando la polaridad del voltaje de armadura). Por el contrario si los sentidos de torque y velocidad son los mismos, la mquina est operando como motor. Si la mquina est operando como motor y se aumenta la velocidad de giro, el torque generado comienza a disminuir hasta el punto en que se torna cero, si en este caso se sigue aumentando la velocidad entonces la corriente de armadura se invierte y la mquina comienza a operar como generador.

T Freno

T Motor

T Generador

Figura 5.31. Curva Torque-velocidad de un motor de excitacin separada.

Tp

G Vg Ra Rc

5.4.2.2. MOTOR SERIE.

Circuito equivalente y funcionamiento La figura 5.33 muestran el circuito equivalente del motor serie, donde se tiene:

Rc G

Figura 5.32. Curva Torque-velocidad de un motor shunt.

Es posible observar de las figuras que las caractersticas torque-velocidad para ambas mquinas son idnticas considerando que para el caso del motor shunt: Vg1 = Vg2 = Vg. La caracterstica en la forma de un recta de pendiente negativa se explica al considerar (caso excitacin separada):

Vg = Fuente de alimentacin. Ea = Voltaje generado en la armadura. Ra = Resistencia del enrollado de armadura. Ia = Corriente de armadura. Va = Voltaje de armadura. Rc = Resistencia del enrollado de campo. Ic = Corriente por el enrollado de campo. n = Velocidad del rotor.

180

181

Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta para controlar la magnitud de Ic.

Curva Torque-velocidad. La curva de Torque velocidad del motor en conexin serie se muestra en la figura 5.34. La forma de la curva en este caso se obtiene considerando:

Ic=Ia Rr

Ra

T V
g

GIcI a GI

2 a a

Rr

R I
a

E
a

R
a

c o n R

R
c

Vg Rc

Va Ea

Ea Ia

G rIa Vg (R G r

Ra )
r

2 GVg (R G

Ra )
2

(5.41) Figura 5.33. Circuito equivalente de un motor serie.

En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son: Ig Vg Ic Ia (5.40)

Con las ecuaciones anteriores en posible calcular el torque de partida para este motor, adems es posible determinar que la curva tiene un par de asntotas que corresponden a r=(Ra+Rc)/G y al eje T=0. Esto significa que el motor serie no tiene transicin de motor a generador y si el motor se hace operar en vaco (sin carga mecnica) se embala.

Rc Rr Ia Va

Ea Va Ra Ia Tp La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es: Ea Adicionalmente se tiene: Ea T G rIc KT I (5.23) (5.38) Ke n (5.22)
(Rc G Ra )

G Vg (Ra

2 2

Rc )

G Ic I

Figura 5.34. Curva Torque-velocidad de un motor de serie.

5.4.2.3. MOTOR COMPOUND ADITIVO.

Circuito equivalente y funcionamiento En la figura 5.35 se muestra el circuito equivalente del motor compound aditivo. El motor compound diferencial no se estudia debido a que en esta configuracin la mquina de C.C. no puede operar debido a que el sentido de giro es muy inestable.

182

183

Ea Adicionalmente se tiene:
Ig Rr Vg
s

Gp rIc Gs rIg

(5.43)

Ra

Ia Rr Ic
p

T T

Gp Ic Ia Gs Ig Ia Gp Ic Ia Gs I
2 a

(5.44) Ig Ia puesto que Ic es pequeo

Va Ea

Rcs n

Rcp

Curva Torque-velocidad.

La curva de Torque velocidad del motor compound aditivo se muestra en la figura 5.36.
T

Figura 5.35. Circuito equivalente de un motor compound aditivo. En la figura: Vg = Fuente de alimentacin. Ig = Corriente de alimentacin. Rr = Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ia. Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie. Ea = Voltaje generado en la armadura. Ra = Resistencia del enrollado de armadura. Ia = Corriente de armadura. Va = Voltaje de armadura. Ic = Corriente por el enrollado de campo Rr = Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ic. Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo. n = Velocidad del rotor. s = flujo de campo serie. p = flujo de campo paralelo. En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son: Ig Vg Va Ic Ia Rr )Ic (5.42) T Tp

Gs Vg

2 2 (R Rg ap V cs ) G

(Ra Rcp )

Caracterstica Compound Aditivo

Caracterstica Serie

Caracterstica Shunt

Figura 5.36. Curva Torque-velocidad de un motor compound aditivo. La forma de la curva en este caso se obtiene considerando: T G pIcIa GsIa
2 2 2

Rcs Rr' Ig Va Ea Ra Ia (Rcp

GsVg G pVa (R Gs
r

Ra )

G pVa 2 RaR RaR

r2

con R Rc

Rr

(5.45)

Si adems se considera Va La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es: Ea Ke n
s p

Vg entonces:
2

T (5.30)

GsVg (R Gs
r

G pVg Ra )2 2 RaR

2 g Gp V

2 r

(5.46)

RaR

Lo que corresponde a la suma de las caractersticas torque-velocidad serie y paralelo. Adems:

184

185

Audio-video: casetteras, lector de CD, Motores de C.C. video, etc. 5.5 Aplicaciones 5.5.3 Aplicaciones industriales 5.5.1 Introduccin Los motores elctricos tienen una amplia utilizacin tanto en artefactos de tipo domstico como en aplicaciones industriales: Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisin de velocidad o posicin, en general se emplean en configuracin de excitacin separada, ya que con esta conexin es posible desacoplar las variables y establecer estrategias de control lineal. La aplicacin de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias y velocidades no muy altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista del desgaste del colector y las escobillas, adems para potencias altas la diferencia de potencial entre delgas es muy alta lo cual tambin desgasta prematuramente el colector debido a los grandes arcos elctricos que se producen por el efecto de armadura. Adems, la existencia de chisporroteo en el colector (an en los casos en que la mquina cuenta con interpolos) hace que los motores de C.C. sean prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o materiales inflamables. Los motores de C.C. son menos robustos, requieren mucha mantencin y tiene un mayor volumen y peso por unidad de potencia, motivo por el cual estn siendo remplazados por motores de alterna, especialmente motores de induccin tipo jaula de ardilla. Los motores de corriente alterna son de mucha mayor robustez y simpleza, tienen diseos ms compactos y requieren de menos mantenimiento que los motores de C.C. Por estas razones son cada vez ms utilizados en aplicaciones de diversa ndole. Adems los avances en electrnica de potencia a permitido desarrollar controles cada vez ms precisos y verstiles a travs del control de frecuencia. En general, los motores sncronos son utilizados para aplicaciones de gran potencia (Ej: en la industria minera) en tanto que los motores de induccin predominan en las aplicaciones de potencias bajas y medias. A continuacin se muestran las aplicaciones ms comunes de motores elctricos y un ejemplo de realidad nacional: 5.5.2 Aplicaciones domsticas En la siguiente Tabla se muestran aplicaciones tpicas Aplicacin Tipo de Motor Electrodomsticos: batidoras, jugueras, Motor de Induccin, monofsico (aplicaciones de lavadoras, secadoras, lavavajillas, motores trifsicos solo en mquinas industriales). ventiladores, etc. Automvil: motor de arranque, Motores de C.C. limpiaparabisas, alzavidrios elctrico, etc. Aplicacin Servicios de Agua potable: Bombas hidrlicas Embotelladoras: Correa transportadora de envases. Imprenta: Prensa, rodillos de papel, etc. Aserraderos: Sierras. Tipo de Motor Motor de Induccin tipo jaula de ardilla. Motor de C.C. (debido a la precisin de posicin requerida). Motor de C.C. (debido a la precisin de posicin requerida para la prensa y a la precisin de torque y velocidad en los rodillos). Motor de Induccin jaula de ardilla (desde el punto de vista flicker son menos nocivos los motores sncronos, sin embargo a potencias medias los motores de induccin (200-600 [HP]) son mucho ms econmicos). Motor de C.C. (debido a la precisin de torque y velocidad requeridos ya que el papel es frgil y si se corta el rollo debe reciclarse completo). Motor de C.C.

Papelera: Rodillos. Industria de cemento: Hornos rotatorios. Barcos: Elevador de ancla.

186

Motor de induccin rotor bobinado (alto torque de partida y menos perturbador del sistema que el motor jaula de ardilla). Aceras: Las cintas se mueven mediante motores de C.C. Cintas transportadoras, sierra. debido a la alta precisin requerida en el posicionamiento (el proceso de produccin es totalmente continuo, ya que el tubo o lmina de acero no se interrumpe). La sierra rota gracias a un motor de induccin trifsico, pero su posicionamiento (en el punto de corte) se realiza a travs de un motor de C.C. Otras Cintas transportadoras. Motores de C.C. o motor de induccin jaula de aplicaciones: ardilla (dependiendo de la precisin requerida) Elevadores, montacargas. Motores de Induccin jaula de ardilla. Gras Motores de induccin jaula de ardilla en los ejes de menor precisin y motor de C.C. en la pluma. Robots Motor de C.C. Ascensores Motor de C.C. (ms antiguo) y motor de induccin jaula de ardilla (nuevo). Mquinas de precisin: Motor de C.C. Fresas, tornos, etc-

187

5.5.4 Aplicaciones en transporte Aplicacin Metro Tipo de Motor Los antiguos carros del Metro empleaban motores de C.C. en configuracin serie (Lnea 1), sin embargo los nuevos carros de la Lnea 5 emplean motores de alterna, especficamente motores de induccin jaula de ardilla. Aos atrs dominaban los motores de C.C. en configuracin serie (configuracin traccionaria) mientras que los motores de alterna se encontraban en fase de investigacin . En la actualidad an existe mayor nmero de motores de C.C., principalmente debido a su tecnologa de control ya consolidada, pero los motores de induccin han ido ganando terreno en forma progresiva. Ejercicios resueltos 5.5.5 Ejemplo caracterstico Chi Problema 1: leno: La gran industria minera del cobre. Un motor shunt es alimentado con una corriente de armadura de 40[A] desde una fuente de En la industria minera del cob 120[V]. En estas condiciones, el motor entrega potencia mecnica de 4[kW] en su eje a una velocidad de 20 [rev/s]. La resistencia de armadura es de 0.25[ ]. re se pueden encontrar gran c Se pide calcular: antidad de motores elctricos a) El torque mecnico que se pierde por efecto de roce a 20[rev/s]. b) La corriente de armadura requerida para entregar la mitad de la potencia mecnica a la en misma velocidad. distintas aplicaciones y a difere Solucin: a) Se sabe que: Tm = Te - Tperd Proceso de chancado: en general las mquinas chancadoras son de potencias medias en torno a 500 [HP]. La tecnologa antigua empleaba motores sincrnicos para estas mquinas pero en la actualidad se emplean motores de induccin tipo jaula de ardilla. Proceso de harneado: los harneros tambin de potencia medias emplean motores de induccin tipo jaula de ardilla para hacer la seleccin del material por tamao de roca. Proceso de transporte de material: en general, para el transporte del material a travs de correas transportadoras, coexisten dos tecnologas de motores, los motores de C.C. que dominaban esta aplicacin aos atrs y los motores de induccin tipo jaula de ardilla que estn penetrando el mercado en los ltimos aos. Proceso de molienda: este proceso se realiza a niveles de potencia bastante superiores a los anteriores, los molinos SAG, de potencias en torno a los 17.000 [HP], ocupan motores sncronos. Lo mismo ocurre con los molinos de bola pese a tener potencias menores que lo molinos SAG (7.000-8.000 [HP]). Proceso de fundicin: en este proceso los motores elctricos se emplean en extractores y ventilacin, las tecnologas son variadas pero solo excepcionalmente se ocupan los motores sncronos (potencias muy altas). Adicionalmente se emplea para realimentacin del proceso un hidrocicln (centrfuga) el cual posee un motor a potencia media tipo jaula de ardilla. Adems: Pm = 2 nTm Tm 2 Pm n 4000 2 20 Te 31.8 [Nm]

Automviles elctricos: autos, motos, camiones, etc.

ntes niveles de potencia:

Pe = EaIa = 2 nTe

Ea Ia 2 n

Ea = Vf RaIa = 120 - (400.25) = 110 [V] Te 110 40 2 20 35 [Nm]

Con ello:

Tperd = 35-31.8 = 3.2 [Nm] .

b) Puesto que P = T , mitad de potencia implica mitad de torque, por lo tanto: Tm=15.9 [Nm].

188

189

Adems, las prdidas por roce son idnticas debido a que la velocidad no cambia, por lo cual: Te = 15.9 + 3.2 = 19.1 [Nm] Del torque elctrico se sabe que: Te=KT Ia Dado que el flujo slo depende del voltaje aplicado al estator, el cual es constante, se puede establecer la siguiente relacin: ' Te Ia Ia Te ' Ia '' Te I a Te Con ello:

Ia = 100-1 = 99 [A] Por otro lado: Ea = Vf RaIa = 250-(0.199) = 240.1 [V] Entonces:

Ps = EaIa = 240.1 99 = 23.77 [kW] .

b) De la relacin P = T , se tiene:

Te

Ps 2 n

23770 1200 2 60

189 [Nm]

Ia'

40 19.1 35

21.8 [ A]
c) L a regulacin de velocidad se define: Re gvel nSinCarga nPlenaCarga nPlenaCarga 100

Problema 2: Un motor shunt alimentado con 250[V] tiene una corriente de alimentacin de 100[A] a velocidad nominal (1200 [RPM]). La resistencia del circuito de armadura es Ra = 0.1[ ] y la resistencia de campo es Rc = 250[ ]. Se pide calcular: a) La potencia mecnica de salida a plena carga sin considerar prdidas. b) Torque electromagntico a plena carga. c) La regulacin de velocidad, dado que la corriente de armadura sin carga es de 10[A]. Solucin: a) Se sabe que la corriente de alimentacin (If) es igual a

En el caso a plena carga conocemos: Ea = 240.1 [V] y la velocidad n = 20 [rev/s]. Para el caso sin carga se tiene: Ea = Vf Ia Ra = 250 - (10 0.1) = 249 [V] Y: nSinCarga Ea SinCarga nPlenaCarga Ea PlenaCarga 249 20 20.74 [rev / s] 240.1

Por lo tanto la regulacin de velocidad es:

Re gvel

la suma de las corrientes de armadura y campo: If = Ia + Ic Ia =If - Ic Adems: Ic Por lo tanto: Vf Ra 250 1[ A] 250 Problema 3:

20.74 20 100 3.7 % 20

190

191

Un generador de excitacin separada posee los siguientes valores nominales: 100[A], 250[V] y 1200 [RPM]. La resistencia de armadura es de 0.1[ ] y la de campo es de 250[ ]. Excitado desde una fuente independiente de 250[V] el generador entrega 100[A] a 250[V] con una velocidad de 1400 [RPM]. En estas condiciones se pide calcular: a) La resistencia de un restato agregado en serie al campo del generador, de modo de lograr condiciones nominales. b) El torque electromagntico cuando n=1400[RPM]. c) La regulacin de voltaje. Solucin: a) Se sabe que para las condiciones de operacin del generador: 250[V] y 100[A] generados a 1400[RPM], la resistencia total de campo es de 250 [ ]. Por otra parte, la nueva resistencia de campo ser la suma de la resistencia de campo del generador y el restato (cuyo valor se debe calcular): Rc = 250 + Rr Adems el voltaje y corriente generados son idnticos al caso nominal, lo cual implica que la f.e.m. inducida Ea es la misma para ambas velocidades: Ea = Vs + RaIa =250 + 0.1100 =260 [V] Puesto que Ea = KeIcn se pude deducir la siguiente relacin: Ic n1 = Icn2 O equivalentemente: Vf Vf n1 n2 ' Rc Rc Por lo tanto:
' Rc ' Rc

Rr = Rc -250 = 42 [ ] . b) Se tiene que:

Te
Con lo cual:

Ps 2 n

E a Ia 2 n

260 100 1400 2 60

Te = 177 [Nm] c) L a regulacin de voltaje se define: Re gvolt En el caso a plena carga Vs = 250 [V]. VsSinCarga VsPlenaCarga VsPlenaCarga 100

Para el caso sin carga (circuito abierto) se tiene que: Ia = 0 Por lo tanto la regulacin de voltaje es: Vs = Ea=260 [V]

Re gvolt

260 250 100 4% 250

Rc n2 n1

250 1400 1200

292

Finalmente:

192

193

6. Mquinas de Induccin
6.1 Introduccin Las mquinas de induccin trifsicas o asincrnicas, y en particular los motores con rotor tipo jaula de ardilla, son en la actualidad las mquinas elctricas de mayor aplicacin industrial (entre el 80% y 90% de los motores industriales son de induccin trifsicos). La razn de este amplio uso radica principalmente en que este tipo de mquinas son en general de bajo costo de fabricacin y mantencin, su diseo es compacto obteniendo mxima potencia por unidad de volumen, adems gracias a los avances en electrnica de potencia, los mtodos de control son cada vez ms sofisticados y precisos lo que permite que, cada vez con mayor frecuencia, el motor de induccin reemplace al motor de corriente continua en aplicaciones industriales (correas transportadoras, ascensores, etc.). La operacin usual de la mquina de induccin es como motor, en cuyo caso el funcionamiento bsico consiste en alimentar el enrollado del estator desde una fuente trifsica para producir un campo magntico rotatorio. Este campo magntico gira a una velocidad sncrona ( s) de acuerdo con la frecuencia elctrica de alimentacin e induce corrientes en el rotor mediante el mismo efecto que el transformador (induccin). Gracias a las corrientes de estator y rotor es posible generar torque motriz en el eje de la mquina. Adems de la aplicacin como motor, la mquina de induccin tiene algunas aplicaciones como generador, particularmente dentro de la industria elica, donde el control sobre la velocidad de giro del campo magntico rotrico permite que la potencia elctrica generada siga una referencia constante ante cambios razonables del viento. En el presente captulo se estudia con detalle la mquina de induccin analizando su principio de funcionamiento, caractersticas constructivas ms relevantes y modelo circuital. Se describe adems la operacin de este mquina para los casos en que el rotor es tipo jaula de ardilla y rotor bobinado. 6.2. Principio de Funcionamiento 6.2.1. Campo Magntico Rotatorio del estator. Un estator con tres enrollados idnticos, ubicados fsicamente a 120 y alimentados con voltaje trifsico equilibrado, origina un campo magntico rotatorio de magnitud constante el cual gira a una cierta velocidad ( s) constante. En efecto, cada uno de los enrollados origina un flujo cuya magnitud vara sinusoidalmente en el tiempo y cuya direccin principal, coincide con el eje del enrollado. De este modo, se genera para cada fase una fuerza magnetomotriz en el estator (Fe) que, de acuerdo con la ley de Ampere, est dada por: Fej = Nij j: a,b,c (6.1)

(ver figura 6.1, donde se ejemplifica este fenmeno para la fase a)

Fea Fea

Ia

Fe_Total

ea

Bobinas estator

Rotor

N Fec Ic

120

Ib Feb

Figura 6.1. Motor de induccin de un par de polos. Las expresiones para las fuerzas generadas por cada fase, en un punto cualquiera del entrehierro, resultan ser: Fea = Nia cos ( ) Feb = Nib cos ( -120) Fec = N ic cos ( -240) (6.2)

Donde es el ngulo que determina la posicin donde estn siendo calculadas las fuerzas magnetomotrices. Si definimos: ia = Imax cos ( t) ib = Imax cos ( t-120) ic = Imax cos ( t-240) Donde =2 f [rad/seg] es la frecuencia elctrica de alimentacin. La fuerza magnetomotriz total, correspondiente a la suma de las fuerzas generadas las fases a, b y c, es:
Fe_Total= Fm [cos ( t) cos ( )+ cos ( t-120) cos ( -120)+ cos ( t-240) cos ( -240)]

(6.3)

(6.4)

Donde:

194

195

Fm=NImax La expresin anterior puede simplificarse en: Fe 3 F cos m 2 t (6.5)

Desde el punto de vista del campo magntico rotatorio del estator, cuando se tiene un nico par de polos, el recorrido entre Norte y Sur (que equivalen a 180 elctricos (23)) corresponde a 180 geomtricos, sin embargo, cuando existen dos pares de polos, estos mismos 180 elctricos corresponden slo a 90 geomtricos (ver figura 6.3).
Fea ( t =0, =0) Fa ( t =45, =45) Fea1 ( t =0, =0) =22.5) Fea1 ( t =45, S S

De acuerdo con el anlisis anterior es posible establecer que la fuerza magnetomotriz producida por el estator es una onda viajera que se mueve a velocidad constante ( ) y cuya magnitud vara sinusoidalmente en cada punto del entrehierro. En efecto, en la posicin determinada por el ngulo ( constante) la resultante de la fuerza magnetomotriz del estator, es un vector cuya magnitud vara en forma sinusoidal en el tiempo, por otra parte, si se observa el comportamiento de la fuerza magnetomotriz mxima, es decir cuando t- = /2, se establece que la onda Fe se mueve a velocidad , la cual es denominada velocidad sncrona ( s). Cuando el estator tiene un nico par de polos (caso de la figura 6.1) se tiene que s= (tal como muestra la ecuacin (6.5)), sin embargo, al aumentar el nmero de polos, el aporte que realiza cada fase al campo magntico rotatorio corresponde a la suma de los aportes de cada par de polos (ver figura 6.2).
Fea1
ea1 ea1

N N

Fea1 ( t =180,

=90)

S N

Fea ( t =180,

=180)

Figura 6.3. Grados elctricos y geomtricos segn los pares de polos. De este modo, para dos pares de polos la ecuacin los grados elctricos equivalen a dos veces los grados geomtricos, por lo tanto la ecuacin (6.4) se rescribe como:
Fe_Total= Fm [cos ( t) cos (2 )+ cos ( t-120) cos (2( -60))+ cos ( t-240) cos (2( -120))]

Ia

Fea1 Ib Ic 60

(6.6)
Fe_Total= Fm [cos ( t) cos (2 )+ cos ( t-120) cos (2 -120)+ cos ( t-240) cos (2 -240)]

Al igual que el caso anterior, la expresin (6.5) puede reducirse a:

N N Ib

Fe
Fea2
ea2

3 Fm cos 2

t 2

(6.7)

S Ic
ea2

Fea2

Ia

2, de modo que la velocidad sncrona es equivalente a la mitad de la frecuencia de alimentacin (s 2 ). Con ello la velocidad de giro del campo magntico rotatorio del estator corresponde a Generalizando este anlisis para un mayor nmero de pares de polos se tiene que la velocidad sncrona es:

Figura 6.2. Motor de induccin con dos pares de polos.

(23)

180 elctricos corresponden a los grados comprendidos entre un mximo y un mnimo.

196

197

p 22

2 f p

rad seg

(6.8)

es la permeabilidad magntica del entrehierro.

De acuerdo a las ecuaciones (6.2) y (2.15) se tiene: (6.9) K F Total

2

O bien: ns 120 f RPM p

c

(6.11)

Donde: p es el nmero de polos de la mquina. 2 f es la frecuencia de la red. As, para 50 [Hz] de frecuencia de alimentacin en el estator, se tiene que el campo magntico rotatorio gira a: ns = 3000 [RPM] con p = 2 ns = 1500 [RPM] con p = 4 ns = 1000 [RPM] con p = 6 ns = 750 [RPM] con p = 8

Donde: FTotal es la magnitud del vector resultante de sumar las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor. es la longitud del entrehierro. La expresin (6.11)) puede rescribirse como (ver figura 6.4):
c

K1(F

2 e

2 r

2FeFrcos(

er

))

(6.12)

6.2.2. Torque motriz En trminos simples el rotor de una mquina de induccin est compuesto por una serie de bobinas cortocircuitadas, en las cuales la presencia del campo magntico rotatorio del estator produce corrientes por efecto de induccin (mismo fenmeno que ocurre en el transformador). Las corrientes rotricas provocan un campo magntico rotrico que gira en el mismo sentido del campo magntico del estator y consecuentemente hace que aparezcan fuerzas tangenciales que producen un torque motriz en el eje de la mquina. El torque motriz est dado por la derivada de la energa almacenada en el campo magntico, la cual en este caso se concentra en el entrehierro(24):

Donde: Fe es la magnitud del campo magntico rotatorio del estator. Fr es la magnitud del campo magntico rotatorio del rotor. er es el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y estator
K1 K

Fe

FTotal

er
c

1 B Heh Voleh 2
c

(2.45)

Fr

Equivalentemente: KH eh2 (6.10)

Donde: c es la energa almacenada en el campo magntico. B es la densidad de flujo magntico en el entrehierro. Heh es la intensidad de flujo en el entrehierro. Voleh es el volumen del entrehierro. 1 K Voleh 0 2
(24)

Figura 6.4. Campos magnticos rotatorios del estator y rotor. De acuerdo a lo anterior el torque motriz es: T
c

(F,
er

er

2K1FeFrsen(

er

(6.13)

Mayores referencias en el captulo 2.

198

199

Generalizando la expresin para un mayor nmero de polos se tiene: T 2 p K1FeFrsen( 2 ) (6.14)

er

(S<1), en cambio si la velocidad mecnica del rotor es mayor a s, lo que equivale a decir que el deslizamiento es menor que 0, entonces la mquina se encuentra operando como generador y finalmente, si el deslizamiento es mayor a 1 (lo que implica m negativo) indica que la mquina est actuando como freno(26). Desde el punto de vista prctico, para la operacin como motor, el deslizamiento se mantiene dentro de un rango de 90% a 97%, lo cual implica que para una frecuencia de alimentacin de 50 [Hz] la frecuencia de las corrientes rotricas es entre 1,5 [Hz] y 5 [Hz].

Como es posible apreciar en la ecuacin (6.14), la existencia de torque medio queda condicionada por que el valor del ngulo er sea constante, lo cual implica que las velocidades relativas entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y estator debe ser nula:
Fe Fr

(6.15) 6.3. Caractersticas constructivas

Donde: Fe es la velocidad angular de la fuerza magnetomotriz del estator.

Fr

Estator: El estator de una mquina de induccin est compuesto por un ncleo laminado (que permite reducir las prdidas por corrientes parsitas que se inducen en l), el cual tiene ranuras axiales donde se alojan los enrollados del estator. Dentro de las configuraciones ms usadas para disponer los enrollados del estator se encuentra el enrollado imbricado que se muestra en la figura 6.5. En el diagrama de la derecha (figura 6.5(a)) se muestra la conexin entre las bobinas de un enrollado (bobina 1, bobina 2 y bobina 3) y la disposicin fsica de stas en las ranuras axiales del ncleo. La figura 6.5(b) muestra el esquema de conexin por fase (fase a) y el sentido de la corriente de alimentacin para el caso de un estator con dos pares de polos.

es la velocidad angular de la fuerza magnetomotriz del rotor. es la velocidad del campo magntico rotatorio del estator. (25) es la velocidad del campo magntico rotatorio del rotor . es la velocidad mecnica del rotor.

s r m

6.2.3. Deslizamiento Se define como deslizamiento (S) el cuociente de las velocidades de los campos magnticos rotatorios del rotor y estator: S
r s s s m

m s

(6.16)
Bobina 1

Bobina 2

Bobina 3 N S N S

Visto desde el punto de vista elctrico, el deslizamiento permite establecer una relacin entre la frecuencia de las corrientes de alimentacin y las corrientes inducidas en el rotor, de este modo: fr S f (6.17)

Ranuras

3 i i a i i a Fase a (a) (b)

Donde: fr es la frecuencia de las corrientes rotricas. f es la frecuencia de las corrientes de alimentacin del estator. En general, el deslizamiento es un parmetro que permite caracterizar la operacin de la mquina de induccin. En efecto, la maquina acta como motor (la energa de la fuente que alimenta al estator se transfiere al eje) slo si la velocidad angular del rotor es menor a la velocidad sincrnica
(25)

Esta velocidad tambin es conocida como velocidad de deslizamiento ( d)

(26)

Las formas de operacin mencionadas (motor, generador y freno) se analizarn en las secciones siguientes.

200

201

Figura 6.5. Estator con enrollado tipo imbricado.

Si consideramos que el estator tiene un total de 24 ranuras, entonces cada paso polar abarcar 6 ranuras, sin embargo, el ancho de cada bobina mostrada en la figura es en realidad de 5 ranuras razn por la cual este tipo de enrollado se denomina de paso acortado, adems puesto que los polos estn conformados por ms de una bobina (tres en este caso) se dice que el enrollado es distribuido. Los enrollados de las fases restantes (fases b y c) son idnticos a la fase a y se ubican a 120 y 240 grados elctricos respectivamente. Esto significa que, dado que un par de polos contiene 12 ranuras (360 elctricos), si la bobina 1 de la fase a est alojada en la ranura 1, entonces la bobina 1 de la fase b se alojar en la ranura 5 (120 elctricos) y la bobina 1 de la fase c estar en la ranura 9 (240 elctricos). Los extremos de las bobinas del estator se encuentran conectados a la placa de terminales ubicada en la carcaza de la mquina, de este modo los bornes son accesibles para elegir entre una conexin delta o estrella de los enrollados. Rotor: Dentro de las mquinas de induccin, se puede encontrar dos tipos de rotor: el rotor jaula de ardilla (figura 6.6) y el rotor bobinado (figura 6.7).

Por su parte el rotor bobinado es ms complejo, los enrollados son similares a los del estator y conservan el mismo nmero de polos. Internamente las fases se encuentran conectadas en configuracin estrella y los terminales libres de las bobinas estn conectados a anillos rozantes montados sobre el eje de la mquina (ver figura 6.7). La placa de terminales se conecta con los anillos mediante carbones. En general, los aspectos constructivos de este rotor hacen que la mquina pierda los atributos de simplicidad y mantencin respecto de la mquina con rotor tipo jaula de ardilla, sin embargo, el hecho de tener acceso a los anillos rozantes permite agregar resistencias a los enrollados para mejorar las condiciones de partida del motor o bien controlar la potencia generada en ante un cambio en la velocidad de giro del eje en el caso de la operacin como generador.

Figura 6.7. Rotor bobinado. El rotor tipo jaula de ardilla consiste en una serie de barras axiales (alojadas en las ranuras del rotor) cortocircuitadas en sus extremos por dos anillos conductores (figura 6.6(a)). La jaula es de aluminio o cobre y su apariencia fsica es la que se muestra en la figura 6.6(b). En general, la gran simplicidad en el diseo de este rotor es la que otorga a la mquina de induccin las ventajas de diseo compacto, costo (debido a la facilidad en su construccin) y mantencin (no requiere escobillas).

6.4. Modelo Equivalente monofsico del Motor de Induccin Una mquina de induccin corresponde a un sistema trifsico equilibrado(27), por lo cual su desempeo es posible de caracterizar a travs de un circuito equivalente por fase. Dado que la mquina funciona a travs del principio de induccin, su circuito equivalente es muy similar al de un transformador monofsico, considerando el estator como el primario y el rotor como el secundario. La diferencia con respecto al transformador es que la frecuencia de las variables elctricas inducidas en el rotor (fr) son distintas a las del estator (f), por lo cual el transformador, que es un dispositivo esttico, corresponde al caso particular en que la mquina de induccin est detenida, es decir, m = 0 y consecuentemente S=1 ( s = r)).

(a)

(b)

De este modo es posible definir la relacin de transformacin de la mquina de induccin de acuerdo al esquema de la figura 6.8.

Figura 6.6. Rotor tipo jaula de ardilla.

(27)

Esta afirmacin asume que los desgastes elctricos y mecnicos han sido parejos en cada una de las fases.

202

203

Estator: ee( st) ie( st)

M.I.

Rotor er(S st) Ir(S st)

Las inductancias Xe y Xr modelan las perdidas por flujos de fuga en el estator y rotor respectivamente. La rama paralela en el estator representa las prdidas en vaco tales como prdidas en el fierro en el estator y rotor, perdidas por roce (que son funcin de la velocidad) y prdidas adicionales. Para poder observar el comportamiento de la mquina de induccin a partir del circuito equivalente es necesario determinar como afecta el deslizamiento a la magnitud de los parmetros del rotor, es decir, encontrar una razn de transformacin entre las variables del rotor y estator: 1) Para establecer la relacin entre las magnitudes de Ee y Er , se considera el principio de induccin analizado en el captulo 3, obteniendo ecuaciones anlogas a la ecuacin (3.10) vista en transformadores: Ee Er Ee Er 4, 44 f Ne 4, 44S f Nr (6.18)

Figura 6.8. Relacin de transformacin. Tal como se muestra en la figura, la frecuencia elctrica de las variables rotricas debe corregirse en funcin del deslizamiento S. Es importante destacar que la expresin S s representa fsicamente la velocidad del campo magntico rotatorio del rotor respecto de si mismo, por lo tanto se trata de una velocidad relativa. Para obtener la velocidad en trminos absolutos debe sumarse la velocidad de giro mecnica del rotor con lo cual la velocidad de la fuerza magnetomotriz es S s+ m que corresponde a la velocidad sincrnica s. Desde el punto de vista del circuito equivalente, el hecho que las variables de rotor y estator compartan una misma frecuencia (frecuencia sncrona) permite que todos los clculos sean realizados en forma fasorial al igual que en el caso del transformador. Conforme a esto, el circuito equivalente por fase de la mquina de induccin es el que se muestra en la figura 6.9.

Donde: f es la frecuencia de alimentacin (estator). Ne es el numero de espiras del estator. Nr es el numero de espiras del rotor. es el flujo mutuo que es enlazado tanto por el rotor como por el estator. De este modo:

Ie re jXe Ip Ve rp Io

Ir ' Im jXm

Ir rr Ee Er jXr

Ee Er Donde: Ne a Nr

Ne SNr

a S

(6.19)

ESTATOR

ROTOR

Figura 6.9. Circuito equivalente por fase (general). La deduccin del circuito de la figura es anloga a la desarrollada en el captulo 3 para el caso del transformador: Las resistencias re y rr representan las prdidas en los enrollados de estator y rotor respectivamente.

2) En el caso de las corrientes se considera la relacin entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y estator y el flujo mutuo enlazado de acuerdo con la ecuacin (2.17):
'

I Ir Donde:

Nr Ne

1 a

204

205

Ir es la corriente efectiva que produce el flujo mutuo (descontada la corriente de prdida ' de la rama de paralela del estator), Ir' I r . Ir es la corriente efectiva inducida en el rotor ( Ir 3) Para las magnitudes entre las impedancias se tiene: Ze Zr re rr j sLe jS sLr re rr jXe jSXr (6.21) Ir ).

Ie
re

Ir ' jXe Ip Ve rp Io Im
jX m

rr S Ee

'

jX r'

Donde: Ze es la impedancia del estator. Zr es la impedancia del rotor. Adems: Zr Er Ir S Ee a aIr' S ' 2 Zr a Zr S Zr
'

Figura 6.10. Circuito equivalente por fase (referido al estator). Es comn que, en el circuito presentado en la figura 6.10, la resistencia del rotor sea S representada como una resistencia fija (independiente del deslizamiento) ms una resistencia variable. De este modo se tiene una analoga de un circuito con carga tal como muestra la figura 6.11. Ie Ir '
re

rr'

a2

(6.22)

Donde Zr' es la impedancia del rotor referida al estator. Analizando el caso particular de las componentes resistiva e inductiva de la impedancia del rotor se tiene: 2 2 a a rr ' ' (6.23) Zr rr jSX r ja2X r Z r S S Se define: rr' a 2 rr 2 X a Xr
' r

jXe Ip

Io Im
jXm

rr

'

jX r'
rr
'

(1 S) S

Ve

rp

Ee

(6.24)

Figura 6.11. Circuito equivalente por fase (con carga representada). De este modo, rr representa la resistencia equivalente de los enrollados de rotor referidos al (1 S) ' corresponde a la resistencia en el eje, es decir, a la carga estator y la expresin rr S
'

Por lo tanto la expresin (6.23) puede escribirse como: Zr rr S

'

jXr

(6.25)

mecnica de la mquina. Como la carga en el eje es funcin del deslizamiento S, se tiene que: Cuando el motor est en vaco : rr
'

Conforme al anlisis anterior se obtiene el circuito equivalente por fase referido al estator de la figura 6.10.

(1 S) S (1 S) S

por lo cual S

0y

s.

Cuando el motor est detenido: rr

'

0 por lo cual S=1 y

=0.

206

207

6.5. Clculo de Parmetros Desde el punto de vista prctico, es posible determinar los parmetros del circuito equivalente monofsico de una mquina de induccin real mediante las pruebas de circuito abierto y cortocircuito que, en este caso en particular, se denominan prueba en vaco y prueba de rotor bloqueado respectivamente. 6.5.1. Prueba en vaco. La prueba en vaco (sin carga mecnica en el eje) permite determinar la rama paralela del estator en el circuito equivalente de la mquina de induccin. La prueba se realiza de modo que la nica corriente circulante sea I0. Para ello, se procede a llevar la mquina a velocidad sncrona mediante una mquina motriz externa. De modo que el deslizamiento es nulo (S=0) y la expresin correspondiente a la carga mecnica ' (1 S) rr tiende a infinito (ver figura 6.12). S P0 Io V1 Q0 (V1I0 )
2

P02

(6.28)

6.5.2. Prueba de rotor bloqueado. La prueba de rotor bloqueado es anloga a la prueba de cortocircuito del transformador, es decir, permite encontrar los parmetros de la rama serie de la mquina de induccin. Para ello se procede a detener (mediante una fuerza externa) en rotor de la mquina de modo (1 S) ' tienda cero (ver figura 6.13). que es deslizamiento sea unitario y la expresin rr S

Pc

I1 req jXeq

V1

rp

jXm Figura 6.13. Prueba de corto circuito En este caso, la prueba debe efectuarse a voltaje V1 reducido, de modo que la corriente I1 sea la corriente nominal (para no daar los enrollados). Esto implica que las prdidas en la rama paralela pueden despreciarse obteniendo directamente los valores de la rama serie.

Figura 6.12. Prueba de en vaco. Al igual que en el caso del transformador la prueba se realiza con voltaje y frecuencia nominal en el estator. Dado que la impedancia paralela es grande, la corriente circulante durante la prueba es mas bien pequea, con lo cual es vlido omitir la rama serie del estator. Las mediciones obtenidas en la prueba son el voltaje aplicado al estator (V1), la corriente circulante (I0) y la potencia activa (P0). Con esta informacin es posible calcular: rP V12 P0 V1 2 Q0 (6.27) (6.26) De acuerdo con la figura 6.13, la rama serie, mediante los valores req y Xeq, representan los valores de estator y rotor segn las siguientes expresiones: req r Xeq
e

rr Xe

'

(6.29) Xr'

Al igual que en el caso anterior, las mediciones obtenidas en la prueba son el voltaje aplicado al estator (V1), la corriente circulante (I1) y la potencia activa (Pc). As, los parmetros quedan dados por:

xm

208

209

req

Pc I1 2 Qc I1 2

(6.30)
'

T3 (6.31)

Pmec3
m

3rr

xeq Con

1 S ' 2 (Ir ) S (1 S) s

1
s

3rr (Ir' ) S

'

(6.38)

El valor de la corriente Ir' (6.32) (V1I1) Qc Pc

2 2

Ir' se obtiene al resolver el circuito de la figura 6.10: Ve re rr S

'

Ir'

(6.39) Xr' )

j(Xe

(6.33) Xe = Xr= 0,5 Xeq Adems, al igual que en el caso del transformador, puede suponerse con buena aproximacin que: re = rr = 0,5 req

Con lo cual: T3 3rr S s

'

r Ve re
' r 2 2

X ) (6.40)
' 2 r

(Xe

6.6. Anlisis del motor de induccin a partir del Modelo Equivalente. 6.6.1. Potencia transferida al eje. (Ir ) La potencia monofsica transferida al eje corresponde a la potencia transferida al rotor: Protor rr S
' ' 2

El torque mximo en funcin del deslizamiento r es: T3 S (6.34)

'

'

Tmax

3 2 s re

Ve
2 e

(Xe

Xr )

(6.41)

Sin embargo parte de esta potencia se pierde en calor: rr (Ir ) ' 2 (Ir ) Por lo tanto la potencia efectiva transferida al eje es: 1 S S ' ' 2 3rr (Ir ) Para el caso trifsico basta con multiplicar la potencia monofsica por tres: Pmec rr
'

Es importante mencionar que la ecuacin (6.41) muestra que el valor del torque mximo no ' depende de la resistencia rr . Sin embargo, no ocurre lo mismo al considerar el deslizamiento al ' cual se produce dicho torque: r STmax rr
2 e '

Pperd

'

(6.35)

(Xe

Xr )

(6.42)

(6.36)

Pmec3

1 S S

(6.37)

En este caso es posible controlar la velocidad a la que se produce el valor mximo del torque mediante la resistencia rotrica. Esta particularidad permite que, en los motores de induccin de rotor bobinado (donde es posible agregar resistencias en forma externa), lo usual sea hacer coincidir el torque mximo con la partida y una vez llegado al rgimen permanente, cortocircuitar las resistencias rotricas para disminuir las prdidas de potencia en ellas. Conforme a lo anterior, las ecuaciones (6.41) y (6.42) permiten determinar la curva de torquevelocidad de la mquina de induccin (figura 6.14) y como se desplaza esta curva al cambiar el deslizamiento en el que se produce el torque mximo (figura 6.15).

6.6.2. Torque electromagntico. A partir de la ecuacin (6.37) es posible obtener la siguiente expresin para el torque electromecnico: 210

211

T Tmax T resistente

mximo a la partida, lo cual representa una gran ventaja en aplicaciones donde se debe vencer una gran inercia en la partida. Adems, la variacin de la resistencia rotrica tambin permite controlar el valor de la corriente en la partida, la cual suele ser entre 5 a 7 veces la corriente nominal de acuerdo con la ecuacin (6.39) (ver figura 6.16).
m (S)

S=1
0m r

Ia>0

S=0

Ia<0
r

Ir Ve/(Xe+Xr)

T Freno S>1

T Motor 0<S<1

T Generador S<0

rr crece S=0 Inom

m (S)

Figura 6.14. Curva Torque-velocidad En la figura 6.14, el torque comienza aumentar desde la partida hasta llegar a un mximo que se produce en un deslizamiento en torno al 95%. Pasado este punto, el torque desciende bruscamente debido a que si el rotor alcanza la velocidad sncrona (S=0) significa que est girando junto con el campo magntico rotatorio y en esta situacin los flujos enlazados no varan en el tiempo, las corrientes inducidas en el rotor son nulas y en consecuencia el torque generado es cero. Posteriormente, si la velocidad de giro del rotor aumenta por sobre la velocidad sncrona (mediante una mquina motriz externa), entonces la corriente de armadura se invierte y la mquina comienza a actuar como generador.
T Tmax

S=1

Figura 6.16. Curva Corriente rotrica-velocidad en funcin de rr. De este modo, el aumento de la resistencia rotrica no solo mejora la magnitud del torque de partida, sino que adems permite limitar la corriente de partida que normalmente, debido a su alto valor, es daina para el motor.

6.6.3. Punto de operacin. Tal como muestra la figura 6.14, cuando la mquina opera como motor de induccin, se tiene que el punto de operacin de equilibrio frente a una determinada carga en el eje ( 0m), corresponde a aquel punto donde el torque generado por la mquina se iguala a suma de los torques resistentes (Tmec = Tr).
m (S)

rr crece S=0

En efecto, visto desde un punto de vista transiente, la partida o cualquier otro cambio en las referencias de velocidad o carga mecnica en torno a un punto de operacin, produce un torque acelerante dado por: Tac Tmec (s) Tr (s) Donde: Tac es el torque acelerante. Tr es el torque resistente. (6.43)

S=1

Figura 6.15. Curva Torque-velocidad en funcin de rr. En la figura 6.15 se aprecia como se traslada el valor mximo del torque al cambiar la resistencia rotrica. De este modo, una resistencia rotrica alta permite acercar el torque

212

213

Este torque corresponde a un torque transiente que desaparece una vez que se llega a rgimen permanente, definiendo un nuevo punto de operacin donde los torques resistente y generado son idnticos ( 0m). Visto desde un punto de vista mecnico, la expresin (6.43) puede igualarse a:
m

La ecuacin anterior puede escribirse como: Fe Fe NeImcos( t)cos( ) Fmcos( t)cos( ) 1 1 Fmcos( t) Fmcos( t) 22 (6.46)

(1 S) J t

S J
s

Tac Donde: J es la inercia del motor.

(6.44)

La expresin (6.44) corresponde a una fuerza magnetomotriz pulsante cuya magnitud depende de la posicin fsica arbitraria definida por el ngulo . Por otra parte, tambin representa dos ondas viajeras que se mueven a la misma velocidad pero en sentidos opuestos. Considerando que el rotor debe girar en uno de estos sentidos es factible definir: Fe Fe Fe 1 Fe 1 F cos( m t) (6.47)

La ecuacin (6.44) indica que si el cambio en las referencias generan un torque acelerante positivo, entonces la nueva velocidad de giro ( m) ser mayor a la actual, en cambio si el torque acelerante es negativo la mquina se estabilizar en una velocidad menor respecto al caso original. Por otra parte, el hecho que el motor tenga asociada una inercia implica que el cambio en el punto de operacin) no es instantneo, lo que se traduce en que, dado que la velocidad sncrona no vara, el deslizamiento sea el que determine la velocidad de respuesta del motor (S=S(t)).

Fmcos( t), Fe 22

6.7. Motor de induccin monofsico Este tipo de motores est ampliamente difundido en aplicaciones de baja potencia, principalmente en aparatos de uso domstico y pequeas industrias artesanales. El motor tipo jaula de ardilla resulta muy apropiado en estas aplicaciones debido a que, en general no existen grandes requerimientos de control y la velocidad de giro suele ser constante. Por su parte, debido a caractersticas de tamao (volumen por unidad de potencia), complejidad y costo, el motor de induccin de rotor bobinado no se usa en este tipo de funciones. El motor de induccin monofsico tiene el mismo principio de funcionamiento de que el motor trifsico, con la salvedad que el campo magntico rotatorio del estator se encuentra conformado por el aporte de una sola fase. Sin prdida de generalidad se puede suponer: Ia Fe Im cos( t) NeI (6.45)

Donde Fe corresponde a la componentes de la fuerza magnetomotriz que gira en el mismo sentido que el rotor. Fe corresponde a la componentes de la fuerza magnetomotriz que gira en sentido contrario al rotor. Las dos fuerzas magnetomotrices definidas actan en forma independiente, superpuesta la una con la otra, por lo cual es posible describir el torque del motor monofsico como: Te Te Te Te
er

Fe Fr sen(

), Te

Fe Fr sen(

er

),

(6.48)

La ecuacin (6.48) establece que la caracterstica de torque de este motor es la resultante de la accin combinada de ambos campos magnticos rotatorios. Considerando que cada uno de estos campos genera una curva de torque-velocidad como la mostrada en la figura 6.14, se tiene la curva caracterstica mostrada en la figura 6.17. En general, esta mquina va a presentar las siguientes caractersticas:

Donde: acos( ) Im es la corriente mxima de alimentacin Fe es la fuerza magnetomotriz generada por el estator Ne es el nmero de espiras del estator es el ngulo que determina la posicin donde est siendo calculada la fuerza magnetomotriz del estator.

El torque inicial es nulo. Consecuentemente, el sentido de giro del motor va a estar determinado por el impulso inicial. Se requiere de una baja resistencia rotrica para tener buena caracterstica de torque.

214

215

6.8 APLICACIN: UN NUEVO ESQUEMA DE ANLISIS DE FALLAS MEDIANTE LA MEDICIN DE LA CORRIENTE DE ESTATOR EN MOTORES DE INDUCCIN
T T=T T con rr pequeo T
+ + + -

T=T T

m (S)

1.06.8.1 INTRODUCCIN El mantenimiento predictivo es una disciplina que da a da cobra ms importancia, debido a que fundamentalmente su aplicacin ha significado grandes ahorros econmicos en la industria como consecuencia de la disminucin de los tiempos de falla de procesos industriales. Una de las variantes del mantenimiento predictivo es el monitoreo en lnea de equipos donde se han implementado diferentes mtodos como el anlisis de vibraciones, anlisis cromatogrfico, medicin de temperaturas, estimacin de niveles de ruido, etc.. Uno de stos es el monitoreo en lnea de la corriente del estator, temtica que se viene investigando desde principios de los aos 80 [1]. Mediante la aplicacin de esta metodologa a motores de induccin con rotor de jaula de ardilla en rgimen permanente se busca detectar tres tipos de fallas: Rotura de barras en el rotor. Cortocircuito entre espiras del estator. Fallas en rodamientos. Durante la etapa de simulacin se hizo uso de modelos desarrollados previamente [2-3], donde se pueden identificar fenmenos como saturacin, ranurado, excentricidades dinmicas y estticas, y la rotura de barras . stos mtodos se complementaron con la adicin de los efectos producidos por fallas en rodamientos, ya que en trabajos anteriores se lograron establecer las frecuencias en las cuales es posible detectar una falla de este tipo [45]. Tambin se analizaron mediciones tomadas experimentalmente en [6], donde se trabaj con pequeos motores de 5.5 HP. Finalmente se estudiaron seales obtenidas en terreno, las cuales fueron extradas de motores que funcionan en faenas mineras, y consistieron en mediciones de corriente de estator y del flujo axial. Este ltimo se utiliz como herramienta para detectar los cortocircuitos en bobinas del estator, gracias a los estudios previos descritos en [7]. Una vez establecidas las frecuencias caractersticas de las fallas a estudiar y diferenciadas las seales obtenidas, se les aplic la Transformada Hilbert para poder as obtener la envolvente y de esta manera eliminar la presencia de la componente fundamental (50 Hz). Al procesar estas envolventes con la Transformada Rpida de Fourier (FFT) y analizar su espectro de frecuencias se observa un desplazamiento de stas, lo que obliga a reformular las frecuencias descritas con anterioridad permitiendo as la implantacin de un nuevo esquema para la deteccin de fallas, pues al eliminarse la componente fundamental se hace mucho ms fcil interpretar el espectro de frecuencias y controlar la evolucin de una anomala en el motor. 2.06.8.2 LA TRANSFORMADA HILBERT Cuando una seal real x(t) y su Transformada Hilbert y(t)= {x(t)}, son usadas para formar una nueva seal compleja [8],
z(t) x(t) jy(t)

T=T T con rr grande

Figura 6.17. Curva Torque-velocidad (motor monofsico). El torque de arranque nulo de este tipo de motores hace que sea imprescindible usar mecanismos de partida, es decir mecanismos que permitan crear un campo magntico rotatorio inicial. Para lograrlo existen diversos mtodos: Fase de partida o campo dividido: consiste en colocar un segundo enrollado en el estator, ubicado fsicamente en cuadratura con el enrollado principal de modo de crear un campo magntico rotatorio inicial. Este campo aparece solo en la partida ya que en general los motores cuentan con un interruptor centrfugo que desconecta el enrollado auxiliar cuando se alcanza la velocidad de operacin. Las condiciones para la existencia del este campo magntico rotatorio es que exista un desfase entre las corrientes que alimentan ambos enrollados de estator, ya que de lo contrario el campo total obtenido es pulsante y se anula en el instante de partida. Los mtodos para crear el desfase entre los enrollados pueden ser resistivos o capacitivos, en el primer caso se crea un enrollado auxiliar con una resistencia elctrica muy alta de modo de cambiar el ngulo de la impedancia. En el segundo caso, se coloca un condensador en serie con la bobina, logrando cambiar el desfase de corriente y voltaje. Mtodo de arranque con espira de sombra: este mtodo consiste en colocar una espira en cortocircuito la cual enlaza parte de la cara polar del estator. Al parecer un campo magntico, se inducir una corriente en la espira que generar un campo y un pequeo torque inicial que saca al motor del reposo.

(2.1)

216

217

La seal z(t) es la Seal Analtica correspondiente a x(t). La seal z(t) tiene la propiedad de que todas las frecuencias negativas de x(t) han sido filtradas. En efecto, supngase que la seal x(t) est compuesta por una componente de frecuencia positiva y otra de frecuencia negativa:

Ahora se calcula la seal analtica obtenindose,

z(t) je
j t j2s t

A Be

(3.4)

x (t ) x (t )

e e

j j

0t 0t

Finalmente encontrada una expresin para z(t) se procede a calcular su mdulo, encontrando: (2.2)
E(t) z(t) A Be
j2s t

La transformada y(t) se obtiene agregando un desfase de +90 a las componentes de frecuencia negativas y uno de 90 a las positivas [8],
y (t) y (t) e e
j j
0

(3.5)

e e

t 2

je je
j

Ahora bien, qu significado tiene esta expresin?. Se puede observar claramente que la frecuencia fundamental no tiene ningn tipo de interferencia y que por el contrario est amplitud de la componente fundamental y el fasor B que oscila a la frecuencia de falla. Para corroborarlo se puede analizar la expresin para distintos valores de 2s t y graficarlos, como lo ensean la Tabla 1 y la Figura 1.

Sumando ahora (2.5) y (2.6) se obtiene [18],

z (t) z (t) x (t) x (t) jy (t) jy (t) e e
j
0

j
0

je
t

00

t j
0

2e t 0t

(2.4)

j je

De esta forma, las componentes negativas han sido completamente filtradas y las positivas aumentadas al doble. Si se aplicara este anlisis a las funciones sen( 0t) y cos( 0t) se puede deducir la correspondiente Transformada Hilbert de cada una, siendo stas -cos( 0t) y sen( 0t) respectivamente. Es por esto que tambin se asocia la Transformada Hilbert a un continuo cambio entre senos y cosenos. 3.06.8.3 DEMOSTRACIN ANALTICA DE LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL La envolvente de una seal se puede definir matemticamente como,
E(t) z(t) x(t) jy(t) (3.1) es decir, el valor absoluto de la seal analtica mencionada anteriormente.

TABLA 1 - Variacin de la magnitud de la Envolvente 2s t |E(t)| 0 A+B /2 A B A-B 3 /2 A B 2 A+B

2 2

Como se puede observar en la Figura 1, se puede ver la variacin de la sinusoide a frecuencia 2s y alrededor de la componente fundamental de magnitud A
A+B

A-B

Para comprender an ms este concepto es til analizar el caso siguiente: Supngase que se quiere encontrar la envolvente de la corriente de estator de un motor que presenta fallas en el rotor, caracterizada por la presencia de la frecuencia 2sf y que por lo tanto podemos expresarla como:
IM Asen( t) Bsen 2s t (3.2) Entonces, se procede a plantear nuestra seal original y su Transformada Hilbert x(t) y(t) Asen( t) Bsen 2s 2s t t

B +2 A

2s t

FIGURA 1 - Envolvente de una corriente con falla (3.3)

Acos( t) B cos

218

219

6.8.4 FORMAS DE ONDA EN MOTORES DE INDUCCIN La forma de onda para un motor sano consiste bsicamente en una sinusoide perfecta a frecuencia fundamental. Cuando se trata de una seal real esta presenta pequea imperfecciones debidas a diferentes fenmenos entre los cuales merecen ser destacados el efecto de un convertidor de frecuencia, si la mquina se alimenta a travs de este, y desbalanceos de tensin. Los motores que presentan fallas poseen formas de onda muy similares a los motores sanos, por lo cual las fallas no son previsibles a simple vista. Una manera novedosa de poder extraer las fenomenologas de las fallas es por medio del anlisis de envolvente, pues cuando se analiza esta se puede observar que en un motor sano tiende a ser una lnea recta y cuando se trata de un motor con falla presenta una oscilacin de baja frecuencia. Adems se tiene la gran ventaja de que se elimina el efecto de la frecuencia fundamental cuando se hacen anlisis espectrales, pudiendo emitir juicios ms certeros en la deteccin. A continuacin se pueden observar las corrientes de estator para un motor sano y otro con falla. FIGURA 3 Corriente de estator de un motor con falla De igual manera tambin se ilustran las envolventes de las corrientes de estator mostradas anteriormente,

FIGURA 2 Corriente de estator de un motor sano FIGURA 4 - Envolvente de una corriente con falla

220

221

Espectro de Frecuencias Analisis Clasico 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Amplitud 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Frecue ncias de falla 502sf

0 60

10 70

20 30 80 [Hz] Frecuencia

40 90 100

50

FIGURA 5 - Envolvente de una corriente con falla FIGURA 6 - Anlisis espectral de corriente de estator
Espectro de Frecuencias Envolvente

4.06.8.5 INTERPRETACION DEL ESPECTRO DE FRECUENCIAS Como se trat en la seccin anterior, la envolvente contiene las frecuencias de falla y esto permite un anlisis ms certero al momento de diagnosticar una posible falla, pues la frecuencia fundamental (50 Hz) ha sido removida. A continuacin se analizar la corriente de estator de un motor con rotura de barras, observando las claras diferencias entre un anlisis clsico (anlisis espectral de la seal original) y uno de la envolvente. La seal aqu estudiada fue obtenida de un motor de 5.5 HP con una barra cortada a una frecuencia de muestreo de 10KHz, permitiendo analizar mximo hasta 5KHz y a una resolucin de frecuencia de 0.25 Hz. En las Figuras 2 a 3 se observan las diferencias entre ambas metodologas, haciendo mucho ms preciso el diagnstico de la falla cuando se estudia la envolvente de la corriente de estator. Al observar las figuras, se puede apreciar la facilidad que permite el anlisis espectral de la envolvente de la seal en identificar las frecuencias de falla. Ntese que cuando se utiliza la Transformada Hilbert para dichos propsitos se debe buscar la frecuencia 2sf y no 50 2sf como en el anlisis clsico, esto ya fue demostrado con el ejemplo que se desarroll en las ecuaciones

0.04

0.035

0.03

Frecuencia de falla
0.025

2sf

Amplitud

0.02

0.015

0.01

0.005

0 0 10 20 30 40 50 60 Frecuencia [Hz] 70 80 90 100

FIGURA 7 - Anlisis espectral de la envolvente de la corriente de estator (3.3) A (3.5), PUES SIEMPRE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL ES EXTRADA DE LAS FUNCIONES DE FRECUENCIA DE FALLA. DE MANERA ANLOGA ESTE FENMENO OCURRE PARA LA DETECCIN DE OTRO TIPO DE EFECTOS (RANURADO, SATURACIN, EXCENTRICIDAD) Y FALLAS (RODAMIENTOS, CORTO CIRCUITO DE BOBINAS DE ESTATOR). PARA UNA

222

223

MAYOR CLARIDAD ILUSTRAMOS LA VARIACIN DE FRECUENCIAS DEBIDO A LA METODOLOGA UTILIZADA EN LAS TABLAS 2 A 6. TABLA 2 - Componentes de frecuencia para un motor sano Anlisis Anlisis Clsico Envolvente Causa Frecuencia Frecuencia f 0 Frecuencia de la red nfr f nfr Discretizacin campo 1 n 2 magntico y ranurado del rotor. TABLA 3 - Componentes de frecuencia para un motor saturado y excntrico Anlisis Anlisis Clsico Envolvente Causa Frecuencia Frecuencia f 0 Frecuencia de la red ffmec fmec Excentricidad Dinmica. (2n+1)f 2nf Saturacin
1 n 5

TABLA 5 - Componentes de frecuencia para motor con falla en rodamientos Anlisis Anlisis Clsico Envolvente Causa Frecuencia Frecuencia f 0 Frecuencia de la red fnfo nfo Falla en pista 1 n 3 externa fnfi nfi Falla en pista 1 n 3 interna TABLA 6 - Componentes de frecuencia para deteccin de corto circuito de espiras en flujo axial Anlisis Clsico Anlisis Envolvente Causa Frecuencia Frecuencia f 0 Frecuencia de la red [kn(1-s)/p]f [n(1-s)/p]f Falla en 1 n (2 p 1) para k=1 bobinas de estator k=1,3 [kn(1-s)/p]f para k=3 donde,
2 fr f 1 s NB f fmec 2 1 s p

frf frfmecf fr(2n+1)f

fr frfmec fr2nf

Ranurado de rotor Ranurado de rotor y excentricidad dinmica Ranurado de rotor y saturacin

(4.1)
p=

TABLA 4 - Componentes de frecuencia para motor con barras cortadas Anlisis Anlisis Clsico Envolvente Causa Frecuencia Frecuencia f 0 Frecuencia de la red f(12s) 2sf Barra cortada. frf fr Ranurado de rotor frf(12s) fr2sf Ranurado de rotor y barra rota

Con, p f NB s = = = nmero de polos (4.2) frecuencia fundamental nmero de barras deslizamiento

5.06.8.6 APLICACIN DEL ESQUEMA PROPUESTO En las Figuras 8 y 9 se puede observar la fenomenologa tratada en las tablas anteriores. Para este fin se simul un motor saturado con un deslizamiento de 0.15, 4 polos y 44 barras, obtenindose las frecuencias incluidas en la Tabla 7. De igual manera se simul una falla en rodamientos para observar el comportamiento de las componentes de frecuencia en ambas metodologas de anlisis. Las diferencias son notorias en las Figuras 10 y 11, utilizando un procedimiento anlogo al primer ejemplo se ilustran las frecuencias en la Tabla 8.

225

224

Ranu rado y satura cin Satura cin 100 Hz 735 y 835 Hz

Ra nurado 935 Hz

Sa turacin 150 Hz

Ranura do 885 y 985 Hz

Ranura do y S aturac in 785 Hz

Frecuencia [Hz] Espectro de Frecuencias Analisis Clasico 8

Frecuencia [Hz] Espectro de Frecuencias Envolvente 0.12

FIGURA 8 - Espectro de frecuencias de un motor saturado.

FIGURA 9 - Espectro de frecuencias motor saturado (Envolvente) TABLA 7 - Componentes de frecuencia para un motor saturado. Anlisis 0.08 Anlisis Envolvente Clsico Causa Frecuencia Frecuencia 0.06 [Hz] [Hz] 50 0 Frecuencia de red 0.04 150, 250, 350 100,200,300 Saturacin 885, 985 935 Ranurado de rotor 0.02 685, 785, 735, 835 Ranurado de 585, 1085 1035, 1135 rotor y saturacin
0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.1

Amplitud

0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

226

Amplitud

227

Espectro de Frecuencias Analisis Clasico 6 Frecuencia [Hz]

Amplitud

Amplitud

3 Falla en roda mien tos Pista Externa 186 y 322 Hz 2

Falla en pista 136 y 272 Hz

exter na

0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Frecuencia [Hz]

FIGURA 11 - Espectro de frecuencias falla en rodamientos FIGURA 10 - Espectro de frecuencias falla en rodamientos (Pista Externa) (Pista Externa) Espectro de Frecuencias Envolvente
0.35

TABLA 8 - Componentes de frecuencia para falla en pista externa de Rodamiento 6307-ZZ 0.25 Anlisis Anlisis Clsico Envolvente Causa Frecuencia Frecuencia 0.2 [Hz] [Hz] 50 0 Frecuencia de 0.15 la red 186, 322 136, 272 Pista externa
0.1

0.3

0.05

De igual manera se envolvente para una 0 100 motor 200 estator 0 de un rpm que acciona una Candelaria, ubicada

realiz un anlisis del espectro de la seal que se obtuvo de la corriente de 300 400 500 3.3 600 kV, 700 4 800 900 y 1000 de 1500 HP, polos 1485 correa de 600 m de longitud en la mina en la III Regin. Las Figuras 12 y 13

228

229

ilustran las diferencias entre las metodologas, as como la Tabla 9 muestra las frecuencias en consideracin.
4Hz Ro tura de Ba rra

37 Hz Ex ce n tricid a d Di na m ica

46 Hz, 54Hz Rotura de Barras 100 Hz , 200 H z Sa tu ra cion Amplitud Amplitud 13 Hz, 87 Hz Excentri cidad D inamica 150 Hz , 250 Hz Satura cion

x 10

-4

Espectro de Frecuencias Analisis Clasico

Frecuencia [Hz]

4 FIGURA 13 - Espectro de frecuencias para un motor real (Envolvente) 3.5

x 10

-4

E spectro de Frecuencias E nvolvente

Frecuencia [Hz]

9 8

FIGURA 12 - Espectro de frecuencias para un motor real

TABLA3 9 - Componentes de frecuencia para un motor real.

2.5

7 2 6 5 4 3 2 1 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 1.5

Anlisis Clsico Frecuencia [Hz] 50

0.5

Anlisis Envolvente Causa Frecuencia [Hz] 0 Frecuencia de la red 150, 250 100,200 Saturacin 13,87 37 Excentricidad Dinmica 46,54 4 Rotura de Barras

0 Los resultados aqu 150 ilustrados sugieren un diagnstico 0 50 100 200 250 300 350 400 450 500 ms certero al aplicarse el anlisis espectral a la envolvente. Como se puede observar resulta ms fcil identificar las posibles fallas y la fenomenologa de la mquina. La presencia de los 50 Hz slo predice que en una seal completamente experimental es casi imposible filtrar su efecto, pero para efectos de anlisis se puede considerar anulada por completo. Se puede observar

230

231

claramente los beneficios que trae el anlisis de frecuencias de la envolvente (en el caso del diagnstico) sobre el anlisis de la seal original, las componentes de falla o que indiquen otro tipo de fenmeno en la mquina son mucho ms fciles de observar y por lo tanto el predecir una posible anomala en el motor durante su operacin facilita las labores de mantenimiento. Finalmente, el anlisis del flujo axial de un motor tambin es ms simple realizar con la Transformada Hilbert. En efecto, las Figuras 14 y 15 consideran la diferencia de aplicacin de metodologas y la Tabla 10 las diferencias pertinentes en el espectro de frecuencias.

25 Hz

50 Hz

Amplitud

75 Hz

25 Hz

Amplitud

75 Hz 100 Hz

Frecuencia [Hz]

Analisis Espectral Envolvente Flujo Axial Perforadora R 01 1

0.12

FIGURA 15 - Anlisis espectral de la envolvente del flujo axial TABLA 10 - Componentes de frecuencia para el flujo axial
0.1

Frecuencia [Hz]

FIGURA 14 - Espectro de frecuencias del flujo axial

An alis is E s p ectra l F lu jo Axial P e rfo ra d o ra R 01 1
0.2 0.18

Anlisis Envolvente Causa 0.08 Frecuencia [Hz] 0 Frecuencia de 0.06 la red 75,100,125 25,50,75 Corto Circuito de 0.04 Espiras NOTA: Slo se consideraron las frecuencias calculadas para k=1 y argumento positivo
0.02

Anlisis Clsico Frecuencia [Hz] 50

0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0

6.8.7 Comentarios 0
0

50

100

150

200

250

232

Se present un nuevo esquema en la deteccin de fallas en motores de induccin considerando el anlisis de la corriente del estator y del flujo axial. La aplicacin de la Transformada Hilbert fue de gran ayuda permitiendo eliminar la presencia de la componente fundamental (50 Hz) y centrando el anlisis espectral en la envolvente de la seal original. 233

150

50

100 200

250

Gracias al efecto proporcionado por la Transformada Hilbert se logr formular de nuevo las frecuencias caractersticas para distintos fenmenos del motor que incluyen la saturacin, el ranurado y la excentricidad dinmica. Como tambin las fallas en las cuales se centra este estudio: rotura de barras, rodamientos y cortocircuito de espiras en el estator. El anlisis espectral de la envolvente presenta varias ventajas sobre el anlisis clsico haciendo ms fcil la identificacin de la falla al simplificarse la formulacin de las frecuencias a detectar y por supuesto, al eliminarse el efecto de la componente fundamental. El esquema propuesto demostr ser til pues se pudo aplicar con xito a todos los tipos de seales que se analizaron, desde las puramente tericas a seales reales extradas de motores que hacen parte de faenas mineras.

[7] Penman J, Sedding H.G and Fink W.T. Detection and location of interturn short circuits in the stator windings of operating motors. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 9, No.4, December 1994.pp 652 658. [8] Smith, J. O. Mathematics of the Discrete Fourier Transform (DFT). Center for Computer Research in Music and Acoustics (CCRMA), Stanford University, 2002. Web published at http://www-ccrma.stanford.edu/~jos/mdft/.

7. Mquinas Sncronas
7.1 Introduccin Las maquinas sincronas son maquinas cuyo estator se encuentra alimentado por corriente alterna, en tanto el rotor tiene alimentacin continua ya sea a travs de un enrollado de campo o bien mediante imanes permanentes. En trminos prcticos, las mquinas sncronas tienen su mayor aplicacin a altas potencia, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroelctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas. Cuando la mquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende directamente de la frecuencia de las variables elctricas (voltaje y corriente) y del nmero de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la mquina opera en sincronismo con la red. Por ejemplo, una mquina con un par de polos conectada a una red de 50 [Hz] girar a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se tratara de una mquina de dos pares de polos la velocidad sera de 1500 [RPM] y as sucesivamente, hasta motores con 40 o ms pares de polos que giran a bajsimas revoluciones. En la operacin como generador desacoplado de la red, la frecuencia de las corrientes generadas dependen directamente de la velocidad mecnica del eje. Esta aplicacin ha sido particularmente relevante en el desarrollo de centrales de generacin a partir de recursos renovables como la energa elica. Las mquinas sncronas tambin se emplean como motores de alta potencia (mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas aplicaciones es al interior de la industria minera como molinos semiautgenos (molinos SAG) . Adicionalmente a la operacin como motor y generador, el control sobre la alimentacin del rotor hace que la mquina sncrona pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando reactivos a la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador sncrono respectivamente. Particularmente este ltima aplicacin es utilizada para mejorar el factor de potencia del sistema elctrico el cual tiende a ser inductivo debido a las caractersticas tpicas de los consumos. 235

REFERENCIAS [1] Benbouzid M. Bibliography on Induction Motors Faults Detection and Diagnosis. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 14, No. 4. December 1999.pp 1064 1074. [2] Gallardo E. Diagnstico del estado Electromec-nico de motores de induccin en base a pruebas de aceleracin. Tesis de Ingeniero. Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad de Chile. Santiago, 1996 [3] Barrios A. Diagnstico de fallas incipientes en maquinas de induccin en base a anlisis multiresolucin y descomposiciones tiempo frecuencia. Tesis de Ingeniero. Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad de Chile. Santiago, 1997 [4] Martelo A. Deteccin de fallas en rodamientos de bolas de motores elctricos mediante anlisis espectral de vibraciones, ruido y corriente de estator. Tesis de Magster. Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de los Andes. Bogot D.C, 2000 [5] Schoen R, Habetler T, Kamran F and Bartheld R. Motor bearing damage detection using stator current monitoring. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 31, No. 6. November/December 1995.pp 1274 - 1279. [6] Gonzlez D. Desarrollo de patrones de re-conocimiento de fallas en motores de induccin mediante registros de fenmenos transitorios. Tesis de Ingeniero. Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad de Chile. Santiago, 1998

234

En el presente captulo se describe el principio de funcionamiento de la mquina sncrona tanto como generador, motor, condensador y reactor y se detalla su modelo matemtico a travs de dos ejes ficticios denominados ejes directo y en cuadratura. Adems se comentan algunos aspectos constructivos de este tipo de mquinas y se explica el modelo equivalente de esta mquina junto a su comportamiento en rgimen permanente.

B es la densidad de flujo magntico generada por el rotor. es la velocidad mecnica del rotor. De acuerdo con la ecuacin (7.1), la tensin inducida en los terminales de la bobina del estator corresponde a una sinusoide de frecuencia equivalente a la velocidad de giro del eje y magnitud proporcional a la densidad de flujo magntico. De este modo, si en lugar de un imn permanente se coloca un enrollado de excitacin es posible controlar el valor mximo del voltaje inducido a travs de la alimentacin en continua. Bajo este mismo esquema, si en lugar de una bobina, se sitan 3 enrollados en el estator espaciados fsicamente en 120 geomtricos, entonces el resultado es un generador trifsico cuyos voltajes estarn desfasados en 120 uno respecto del otro y tendrn una frecuencia elctrica equivalente a la velocidad de giro del eje.

7.2. Principio de funcionamiento del generador sncrono 7.2.1. Generador desacoplado de la red. Considrese un generador monofsico como el de la figura 7.1. El rotor del generador consiste en un imn permanente que genera un campo magntico B constante y se encuentra rotando (gracias a una mquina impulsora externa) a una velocidad angular .

En el caso de un generador con ms pares de polos, la frecuencia elctrica ser equivalente a: f np 120 Hz (7.2)

e(t) Emax = t N e(t) S -Emax

Donde: f es la frecuencia elctrica. n es la velocidad de giro del eje en [RPM]. p es el nmero de polos del generador. 7.2.2. Generador conectado a la red. Si el generador se encuentra conectado a la red elctrica, la frecuencia de los voltajes y corrientes generados quedan impuestas por la red al igual que la velocidad de giro del eje. Esta ltima depender de la del nmero de pares de polos que posea la mquina de acuerdo a la ecuacin: 120 f n p RPM (7.3)

2 t

Figura 7.1. Generador monofsico desacoplado de la red

Donde: f es la frecuencia elctrica de la red a la que est interconectada el generador. n es la velocidad de giro del eje. p es el nmero de polos del generador. En esta condicin, la potencia mecnica aplicada al eje no variar la velocidad del rotor sino que se transformar en potencia elctrica que ser entregada a la red. El factor de potencia, con que la red va a recibir la potencia mecnica aplicada al eje, va a depender de la corriente de excitacin de la mquina. De este modo, si la corriente de excitacin es baja (la mquina se encuentra subexcitada) la tensin inducida ser baja y por lo tanto el generador necesitar consumir reactivos para operar a cierta potencia activa, contrariamente 237

El giro del eje del rotor hace que el flujo enlazado por la bobina del estator sea variable de modo que la tensin generada en sus terminales es: e(t) kB sen( t) Emaxsen( t) (7.1)

Donde: k es una constante de diseo de la mquina. 236

si el generador est sobrexcitado se entregarn reactivos a la red. En medio de estas dos condiciones de operacin es factible hacer funcionar la mquina con factor de potencia unitario (28).

7.3. Principio de funcionamiento del motor sncrono. Al igual que la mquina de induccin el estator de la mquina sncrona se encuentra alimentado con corrientes alternas. Esto hace que se produzca un campo magntico rotatorio en el estator segn la ecuacin (29): 3 Fe Fm cos t (6.5) 2 Donde: Fe es la fuerza magnetomotriz del estator. Fm es la fuerza mxima equivalente a NImax (N es el nmero de vueltas de las bobinas del estator e Imax el valor mximo de la corriente de alimentacin) es la velocidad sncrona. es el ngulo que determina la posicin del punto del entrehierro donde se est calculando la fuerza magnetomotriz. La expresin anterior implica que el mximo de la fuerza magnetomotriz (cuando cos t 0 ) se desplaza a travs del entrehierro a velocidad , es decir a la velocidad sncrona. Esta velocidad sncrona, tambin denotada como cuando la mquina posee un par de polos o a p 2 En el caso del rotor de la mquina sncrona, ste se encuentra alimentado por una corriente continua (o bien tiene imanes permanentes) lo cual hace que el fuerza magnetomotriz del rotor sea de magnitud constante y se encuentre fija a l. En estas condiciones, el campo magntico del rotor tiende a alinearse con el campo magntico rotatorio de estator haciendo que el eje gire a la velocidad sncrona. La expresin para el torque instantneo de la mquina est dado por: (t) KT Fe Fr sen( ) (7.4)
s,

corresponde a la frecuencia de la red

cuando la mquina tiene "p" polos.

Donde: KT es una constante de diseo de la mquina. Fe es la fuerza magnetomotriz del estator. Fr es la fuerza magnetomotriz del rotor. es el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor.

( ) En secciones posteriores se analizarn estas formas de operacin.

28

(29)

Para mayor detalle de cmo se obtiene esta frmula conviene revisar el captulo anterior, seccin 6.1.1.

238

239

De la expresin (7.4) es factible comprobar que la existencia de torque medio est supeditada a la condicin de que el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices ( ) sea constante, lo cual se cumple ya que ambos campos magnticos giran a la velocidad sncrona. Adicionalmente, la magnitud del torque depender del valor del ngulo entre las fuerzas magnetomotrices siendo este valor mximo cuando = 90 (caso terico). Conforme a lo anterior, en el caso del motor sncrono, la caracterstica torque velocidad es la que se muestra en la figura 7.2. De la figura es posible apreciar que este tipo de motor no posee torque de partida por lo cual requiere de mecanismos adicionales que permitan el arranque hasta llevarlo a la velocidad sincrona.

7.4. Operacin en los cuatro cuadrantes. La figura 7.3 muestra la operacin de una mquina sncrona en los cuatro cuadrantes de un diagrama P-Q. En el diagrama se considera potencia activa positiva cuando sta es suministrada a la red, con lo cual los cuadrantes I y IV corresponden a la mquina operando como generador. En el caso de la potencia reactiva, sta es positiva si se est inyectando a la red, lo cual se consigue en los cuadrantes I y II. Generador IV (P5,0) (P4,Q4) P (P1,Q1)

T Tmax Absorve Q
s

(0,Q6)

(0,Q5)

Inyecta Q

(P3,Q3) -Tmax (P6,0) Figura 7.2. Caracterstica Torque velocidad del motor sncrono III Motor

(P2,Q2)

II

Figura 7.3. Operacin de la mquina sncrona en el diagrama P-Q

Los puntos sealados en el diagrama corresponden a las condiciones de operacin definidas en la Tabla 1. Tabla 1: Operacin de la mquina sncrona en el diagrama P-Q PUNTO OPERACIN (P1,Q1) Generador sobrexcitado o generador inductivo (P1>0 , Q1>0) (P2,Q2) Motor sobrexcitado o motor capacitivo (P2<0 , Q2>0) (P3,Q3) Motor subexcitado o motor inductivo (P3<0 , Q3<0) (P4,Q4) Generador subexcitado o generador capacitivo (P4>0 , Q4<0) (0,Q5) Condensador sncrono (P=0, Q5>0) (0,Q6) Reactor sncrono (P=0, Q6<0) 240 241

(P5,0) (P6,0)

Generador operando con factor de potencia unitario (P5>0, Q=0) Motor operando con factor de potencia unitario(P6<0, Q=0)

En el caso particular de la mquina sncr ona operando como generador (su config

perjudica la vida til de la mquina debido al calentamiento y posible fallas en aislaciones de la mquina.

uracin ms ampliamente utilizada), es posible establecer un diagrama de operacin prctico como el que muestra la figura 7.4.

7.5. Caractersticas constructivas 7.5.1. Caractersticas del estator

=90 (lmite terico)

<90 (lmite prctico)

Tensin Generada Mxima Corriente de Armadura Mxima

Dada la alimentacin alterna de la armadura, el estator de la mquina sncrona es muy similar al estator de la mquina de induccin, por lo cual las caractersticas constructivas del mismo no se repetirn en esta seccin (30).
Potencia Activa Mxima

7.5.2. Caractersticas del rotor El rotor de una mquina sncrona puede estar conformado por: Imanes permanentes Rotor de polos salientes Rotor cilndrico Los imanes permanentes representan la configuracin ms simple ya que evita el uso de anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo su aplicacin a altas potencias se encuentra limitada ya que las densidades de flujo magntico de los imanes no es, por lo general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes crean un campo magntico fijo no controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitacin donde se puede controlar la densidad de flujo magntico. Dentro de los rotores con enrollados de excitacin se tienen los de tipo cilndrico y los de polos salientes, ambos ilustrados en la figura 7.5. La figura 7.5(a) muestra el diagrama del estator de una mquina sncrona, la figura 7.5(b) corresponde a un rotor de polos salientes, en tanto que el dibujo 7.5(c) muestra el esquema de un rotor cilndrico. Por su parte, en las figuras 7.5(d) y (e) se observan la apariencia de una mquina sncrona vista desde fuera y la representacin de los enrollados de rotor y estator, respectivamente.

Q
Tensin Generada Mnima

Figura 7.4. Diagrama de operacin de un generador sncrono. En la figura, el rea coloreada en amarillo corresponde a la zona donde el generador es factible de ser operado, los lmites estn dados por condiciones prcticas tales como: Mximo ngulo entre las fuerzas magnetomotrices: el lmite terico, tal como muestra la ecuacin (7.4), es 90, sin embargo en la prctica se opera con ngulos menores ya que se debe garantizar la estabilidad en la operacin (si el ngulo llegase a sobrepasar los 90 la mquina se sale de sincronismo y se acelera peligrosamente). Potencia activa mxima: corresponde al lmite de potencia activa que es capaz de entregar la mquina operando en condiciones nominales (lmite dado por el fabricante del generador) . Tensin generada mnima y mxima: el generador requiere una excitacin mnima en el rotor para poder generar tensin y puede generar hasta un lmite prctico dado por la mxima corriente rotrica de la mquina. Mxima corriente de estator (armadura): corresponde al lmite de corriente que puede circular por la armadura en condiciones nominales. Exceder este lmite

30

Los detalles de las caractersticas constructivas del estator se describen en la seccin 6.2 del captulo anterior.

242

243

7.5.4. Motores sncronos. De acuerdo con lo estudiado, los motores sncronos no pueden arrancar en forma autnoma lo cual hace que requieran mecanismos adicionales para la partida: Una mquina propulsora externa (motor auxiliar). Barras amortiguadoras. Particularmente en el segundo caso, se intenta aprovechar el principio del motor de induccin para generar torque a la partida. Constructivamente, en cada una de las caras polares del rotor (polos salientes), se realizan calados donde se colocan una barras, denominadas amortiguadoras, que le dan al rotor una caracterstica similar a los segmentos tipo jaula de ardilla del motor de induccin (ver figura 7.6). Barras amortiguadoras Figura 7.5. Rotores de mquina sncrona Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilndrico es bastante ms simple que el rotor de polos salientes ya que su geometra es completamente simtrica. Esto permite establecer las relaciones para los voltajes generados respecto de las inductancias mutuas del rotor y estator, las cuales son constantes. En el caso del rotor de polos salientes, su geometra asimtrica provoca que el modelamiento de las inductancias propias de estator y rotor, as como las inductancias mutuas entre ambos, tengan un desarrollo analtico bastante complejo. Figura 7.6. Barras amortiguadoras en motor sncrono 7.5.3. Generadores sncronos. Dependiendo de la aplicacin los generadores sncronos tienen caractersticas constructivas bastante diferentes: En el caso de generadores de centrales hidroelctricas se utilizan mquinas de eje vertical, con un rotor de polos salientes corto pero de gran dimetro. Puesto que la velocidad de rotacin es bastante lenta (300-350 [RPM]) se requiere de un gran nmero de polos para efectuar la generacin. En el caso de centrales trmicas o de ciclo combinado se emplean mquinas de eje vertical con un rotor cilndrico largo pero de poco dimetro. Estas caractersticas constructivas permiten que el eje del generador rote a altas velocidades, ya sea 1.500 o 3.000[RPM] dependiendo del numero de polos (usualmente dos). De este modo, el motor se comporta como una mquina de induccin hasta llegar a la velocidad sncrona. Es importante notar que el circuito de compensacin se construye de modo que el campo magntico rotatorio inducido en el rotor sea dbil comparado con el campo magntico fijo del rotor (producido por la alimentacin con corriente continua). De este modo se evita que el efecto de induccin perturbe la mquina en su operacin normal.

244

245

7.6. Ejes directo y en cuadratura El estudio del comportamiento de las mquinas sncronas se simplifica al considerar dos ejes ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura, que giran solidarios al rotor a la velocidad de sincronismo (ver figura 7.7): El eje directo es aquel que se define en la direccin Norte-Sur del rotor, con su origen en el centro magntico y en direccin hacia el Norte. El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su direccin es perpendicular a ste. Las corrientes por ambos enrollados ficticios (Id e Iq) estn desfasadas en 90 elctricos y la suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en los enrollados reales. q (Eje en cuadratura) d (Eje directo)

7.7. Flujos enlazados en las bobinas del rotor y estator Para llevar a cabo el desarrollo de las ecuaciones que definen los flujos enlazados del rotor y estator de la maquina sincrona, se han realizado las siguientes simplificaciones: Los enrollados del estator tienen una distribucin sinusoidal a lo largo del entre hierro. Las ranuras del estator causan una no despreciable variacin en la inductancia con respecto a la variacin de la posicin del rotor La histresis magntica es despreciable Los efectos de la saturacin magntica son despreciables Las simplificaciones a), b), y c) son razonables. Y su principal justificacin viene dada por la comparacin de los resultados tericos obtenidos y mediciones del funcionamiento de las maquinas. La simplificacin d) est mas bien echa por conveniencia del anlisis, esto ya que no siempre es particularmente cierto la lnealidad de las relaciones flujo-corriente.
a q Ikq efd
c b

Eje de la fase a

d Ifd

N
Ia

Circuitos amortiguadores

Ikd

Figura 7.7. Ejes directo y en cuadratura

c

Ic Estator

Ib

El uso de estos enrollados ficticios permite simplificar el anlisis de las mquinas sncronas. En particular, en el caso de la mquina con rotor cilndrico que posee una geometra simtrica es posible establecer un circuito elctrico equivalente para definir el comportamiento de esta mquina. En el caso del rotor de polos salientes, si bien no se puede esquematizar el comportamiento de la mquina a travs de un circuito elctrico equivalente, el empleo de los ejes directo y en cuadratura contribuye a simplificar notablemente el desarrollo analtico y las ecuaciones debido a que permite independizarse del ngulo de posicin entre el rotor y los ejes de las fases. En la seccin siguiente se presenta el desarrollo analtico del comportamiento de la mquina de polos salientes (ms compleja) y posterior a ello se analiza el comportamiento de la mquina con rotor cilndrico a partir de su circuito equivalente.

b Rotor

Figura 7.8. Circuitos de estator y rotor En la figura 7.8 se muestra el circuito relacionado con el anlisis de la maquina sncrona. En el circuito del estator se muestran los enrollados y las corrientes pertenecientes a cada una de las tres fases. En el diagrama del rotor se muestra el enrollado del campo que est conectado a una fuente de corriente continua y los enrollados de amortiguacin, que se modelan cortocircuitados El ngulo esta definido como el ngulo entre el eje directo y el centro del enrollado de la fase a, en la direccin de rotacin. De este modo, el ngulo crece en forma continua y se relaciona con la velocidad angular y el tiempo a travs de t. 247

246

De la misma figura podemos establecer las siguientes variables: Tabla 2: Variables elctricas y magnticas de una mquina sncrona VARIABLE DEFINICIN voltaje instantneo en el estator (fase neutro) ea ,eb ,ec ia ,ib ,ic e fd i fd ikd ,ikq Laa, Lbb, Lcc Lab, Lbc, Lca Ljfd , Ljkd , Ljkq, Lfd , Lkd , Lkq Lfkd Ra Rfd Rkd Rkq j : a ,b ,c corriente instantnea en las fases a, b, y c voltaje en el campo del rotor corriente en el circuito de campo corriente en los circuitos amortiguadores inductancia propias de los enrollados del estator inductancias mutuas entre los enrollados del estator inductancias mutuas entre los enrollados de estator y rotor inductancias propias de los enrollados del rotor inductancia mutuas entre los enrollados del rotor resistencia de armadura por fase resistencia rotrica resistencia del circuito amortiguador directo resistencia del circuito amortiguador en cuadratura
kd fd

Lcaia

Lbcib

Lccic

Lafd i

Lakd ikd

Lakqikq

En las ecuaciones anteriores, el signo negativo asociado a las corrientes de los enrollados fd del estator es por la conveniencia de tomar estas direcciones. Ecuaciones del rotor: Las ecuaciones del circuito del rotor son las siguientes: . efd 0 0 t
kq fd

t
kd

Rfd ifd Rkd ikd Rkq ikq

(7.7)

Las ecuaciones que expresan los flujos enlazados por las bobinas del rotor son: Lfd i Lfkd ifd
kq

Lfkd ikd Lkd ikd

Lafd ia cos Lakd ia cos ibsen

ib cos ib cos 2 33

2 33 2 33

ic cos ic cos 2

2 2 (7.8)

Conforme a las definiciones anteriores en posible determinar las ecuaciones que definen el comportamiento del estator y rotor respecto de los flujos enlazados en las respectivas bobinas.

L kq ikq fd

Lakq iasen icsen

Ecuaciones del estator: El voltaje en cada una de las tres fases esta dado por: ea eb ec
a

7.7.1. inductancias propias del estator. La inductancia propia del enrollado a, es igual a la razn entre el flujo de la fase a, y la corriente por el enrollado de esta fase, cuando la corriente en todos los otros circuitos es igual a cero. La inductancia es directamente proporcional a la permeabilidad y es posible entender que la inductancia Laa estar en un valor mximo cuando =0, y un valor mnimo cuando =90, un mximo nuevamente cuando =180, y as sucesivamente. Despreciando efectos armnicos, la fuerza magnetomotriz de la fase a tiene una distribucin sinusoidal en el espacio con un mximo centrado en el eje de la fase a. Este valor mximo esta dado por Na ia , donde Na son las vueltas efectivas del enrollado. En la figura 7.9 se muestra la descomposicin de la fuerza magnetomotriz en los ejes de referencia directo y de cuadratura, quedando el valor mximo proyectado en los ejes de la siguiente manera:

Ra i a Ra i b Ra i c (7.5)

t
b

t
c

Los flujos enlazados por cada bobina del estator son:

a b

Laaia Lbaia

Labib Lbbib

Lacic Lbcic

Lafd i Lafd ifd fd 248

Lakd ikd Lakd ikd

Lakqikq Lakqikq

(7.6)

249

Feadmax Feaqmax Na ia cos

Na ia cos 90 Na iasen

(7.9)

Donde Pd y Pq son los coeficientes de permeabilidad de los ejes directo y de cuadratura respectivamente. El total del flujo enlazado en el entrehierro es:
eh aa eh aa eh ad

cos Na ia

eh aq

sen Pq

Na ia P Pd 2 Pq cos 2 2 d cos

P sen

(7.11)

Pd 2

La inductancia propia Laa corresponde a: Figura 7.9. Descomposicin de la fuerza magnetomotriz (fase a) La razn para expresar la fuerza magneto motriz en trminos de los ejes directo y de cuadratura es por que en cada instante se puede definir adecuadamente la geometra del entrehierro. La figura 7.10 muestra la distribucin interna del flujo magntico de una maquina sncrona cuando slo esta circulando corriente por la bobina a. De este modo es posible obtener las inductancias propias en el estator, analizando la variacin de flujo magntico en las bobinas de acuerdo al movimiento del rotor. d q Laa Na (
eh aa fuga a

ia

(7.12)

Donde: eh es el flujo enlazado en el entrehierro. aa

fuga a

es el flujo de fuga no enlazado en el entrehierro.

Con ello: Laa

2

L0 Pd 2 Pd 2

L1 cos(2 ) Pq Pq Na ia
fuga a

L0 L1

Na Na

(7.13)

De esta misma manera se pueden encontrar las inductancias propias para las fases b y c, estando desplazadas en 120 y en 140 respectivamente: Lbb Figura 7.10. Flujo magntico en el entrehierro (fase a) Lcc Es posible definir la trayectoria del flujo magntico en el entrehierro ( ejes directo y en cuadratura como:
eh ad eh aq eh

L0 L0

L1 cos 2 L1 cos 2

2 3 2 3

(7.14)

) respecto de los

Na ia cos Na iasen

Pd Pq

La variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator se muestra en la siguiente figura, en donde se puede apreciar la dependencia de esta con el ngulo (7.10)

250

251

Figura 7.11. Variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator.

Figura 7.12. Variacin de la inductancia mutua de los enrollados de las fases a y b.

7.7.2. inductancias mutuas del estator.

eh La inductancia mutua Lab , es posible de evaluar encontrando el flujo en el entrehierro ab que es enlazado por la fase b cuando solo la fase a es excitada. Esto se consigue reemplazando el valor de en la ecuacin (7.11) por ( 2 3 ) de modo de proyectar las variables al eje de la fase b, quedando la siguiente ecuacin:

7.7.3. inductancias mutuas entre rotor y estator. Para este clculo se considera: Las variaciones en el entrehierro debido a las ranuras del estator son despreciables. El circuito del estator tiene una permeabilidad constante. La variacin de la inductancia mutua se debe al movimiento relativo entre los enrollados. Cuando el enrollado del rotor y del estator estn el lnea el flujo enlazado por ambos es

eh b a

eh

cos

2 3

eh

2P sen 34

PP P2 Na ia 2

cos 2

(7.15)

ad

aq

De esta manera la inductancia mutua entre las fases a y b es: Lab Lab Similarmente: Lbc Lca Lcb Lac L0m L0m L1 cos 2 L1 cos 2 3 (7.17) Na (
eh ab fuga ab

mximo, sin embargo, cuando se encuentran en forma perpendicular no hay flujo entre los dos circuitos y la inductancia mutua es cero. (7.16) De este modo, la inductancia mutua de la fase a del estator y los enrollados del rotor son: Lafd 3 Lakd Lakq Lafdmax cos Lakdmax cos Lakqmax cos 2 Lakqmaxsen (7.18)

ia L0m L1 cos 2

Lba 2 3 L0m L1 cos 2

Para considerar la inductancia entre la fase b y el rotor se debe reemplazar el valor de , de las ecuaciones anteriores por 2 3 , y en al caso de la fase c se debe remplazar por 2 3. El anlisis anterior permite establecer una ecuacin final para los flujos enlazados por las bobinas del estator:

En general, para circuitos balanceados el trmino L0m es aproximadamente L0/2. De acuerdo con la ecuacin (7.5), la variacin de la inductancia mutua entre las fases a y b corresponde a lo mostrado en la figura 7.12. 252

253

ia L0

L1 cos 2

ib L0m

L1 cos 2

ic L0m

L1 cos 2

(7.19)

7.8. Transformacin DQ0 Las ecuaciones anteriores, asociadas al circuito del estator rotor, permiten describir completamente el funcionamiento de la maquina sncrona, sin embargo estas ecuaciones contienen inductancias que varan en funcin del ngulo , el cual depende del tiempo. Esto introduce una considerable complicacin en la resolucin de las ecuaciones que rigen el comportamiento de las maquinas sncronas, por lo cual se propone transformar los valores asociados a las fases a un nuevo sistema denominado DQ0.

ifd Lafd max cos

ikd Lakd max cos

ikq Lakqmaxsen

Anlogamente para las fases b y c: ia L0m L1 cos 2 ib L0 L1 cos 2 ic L0m L1 cos 2 2 Lakdmax cos 2 3 ikq Lakqmaxsen 2 (7.20)

Considerando en forma conveniente las corrientes de estator proyectadas sobre los ejes d-q, se tiene la siguiente transformacin de variables: 2 3 2 33 2 3 2

ifd Lafdmax cos

2 ikd 333

id ib L0m L1 cos 2 ic L0 L1 cos 2 2 2 3 (7.21) iq

kd ia cos kq iasen

ib cos ibsen

ic cos icsen

(7.22)

ia L0m L1 cos 2

ifd Lafdmax cos

2 2 ikd Lakdmax cos ikq Lakqmaxsen 333

Donde kd y kq son constantes arbitrarias, que se toman de manera de simplificar los desarrollos numricos en las ecuaciones. En general kd y kq se toman iguales a 2 3 . Si se considera ia=Imsen( t) y consecuentemente las restantes fases, las ecuaciones anteriores pueden rescribirse como: id id kd Im sen kd 3 Im cos 2 t cos t sen t 2 3 cos 2 sen 33 2 t cos 3 2 (7.23)

Se puede notar que el valor mximo para la corriente id esta dado por Im , siempre y cuando se cumple que kd = 2 3 . De manera anloga para la corriente del eje de cuadratura: iq kq 3 Im cos 2 t (7.24)

Tambin es conveniente considerar una secuencia de variable cero i0 asociado a la simetra de las componentes elctricas (corrientes en el estator). i0 En condiciones de balance ia ib 1 ia 3 ic ib ic (7.25)

0, entonces i0 =0.

254

255

Lqiq
0

Lakqikq L0i0

Finalmente, la transformacin de las variables de estator a,b,c a las variables d,q,0 se puede presentar resumida en la siguiente matriz. cos 2 3 1 2 1 2 sen cos sen 2 2 3 cos sen 1 2 2 2 3 (7.26) ia ib ic

De manera similar es posible encontrar las ecuaciones para el flujo enlazado por el rotor expresados en funcin de las componentes d-q.
fd

id iq i0

Lfdi
d

Lfkdik

3 2 3 2 (7.31)

Lafdid
fd

kd

La transformada inversa esta dada por:

Lfkdi Lkdik 3 d Lakdid fd 2

kq kq q

Lkqikq La

ib ia c

cos cos cos 2 2 3

sen sen sen 3 2 2 3 3

1 iq 1 id 0 1

(7.27)

7.8.1. voltajes en el estator en trminos de los ejes d-q t t ed eq

d

t
q

R ai d R ai q (7.32)

Al aplicar la transformacin anterior a las ecuaciones previamente obtenidas para lo flujos del estator (ecuaciones (7.19) a (7.21)) se tiene: L0
q

e0

Rai0

L0m L0
0

3 L1 id Lafd ifd Lakd ikd 2 3 L0m L1 id Lakd ikd 2 L0 2L0m i0 (31)

(7.28)

7.8.2. Potencia y torque en trminos de los ejes d-q

t a la salida del estator es: La potencia instantnea trifsica

P Con ello:

eaia

e bi b

ecic

(7.33)

Definiendo una nueva inductancia: Ld Lq L0 Con ello, las ecuaciones de flujo son:
d

L0 L0

L0m L0m

3 L1 2 3 L1 2

Pt (7.29)

3 2

e di d

e qi q

e0i0 i0

(7.34) 0 obteniendo la siguiente expresin

En condiciones de equilibrio, se cumple que e0

L0 2L0m
fd

para la potencia elctrica cuando t se trata de un sistema equilibrado. P Lakdikd (7.30) 3 edid 2 eqiq (7.35)

Ldid

Lafdi

El torque electromagntico se puede determinar considerando las acciones de las fuerzas en 256

(31)

Esta igualdad es cero cuando el sistema esta balanceado

los conductores producto del flujo por la corriente.

257

Considerando las ecuaciones (7.32) que expresan los voltajes en trminos de los flujos enlazados y las corrientes y la igualdad t r (velocidad de giro del rotor), la relacin para que torque elctrico es: Pt 3 2 id
d

7.9. Circuito equivalente de la mquina sncrona La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permiten modelar elctricamente las variables del estator a travs de la resistencia del estator y las reactancias del eje directo y en cuadratura. Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes son diferentes y su clculo supone un desarrollo complejo como el presentado precedentemente. En el rotor cilndrico, sin embargo, se define una nica reactancia: Xs=Xd=Xq por lo cual es posible establecer un circuito como el de la figura 7.13. Re Xs I E V

iq

2 i0

d d

q q

id 2

2 i 0 Ra

(7.36)

Donde conceptualmente:
id
d

iq

2i0

armadura representa la tasa de variacin de la energa magntica en la t qiq t r corresponde t a la potencia transferida a travs del entre hierro did id 2 iq 2 2i02 Ra representa las perdidas de potencia en la armadura

Figura 7.13. Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona.

A partir de la figura se define: E Ler L Ir sen( t) NeNr R Donde: E es la tensin inducida de la mquina Re es la resistencia en los enrollados del estator. Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator. Ne, Nr son el nmero de vueltas de los enrollados de estator y rotor respectivamente. R es la reluctancia del circuito magntico. Ir es la corriente rotrica (de excitacin). En el caso de la mquina operando como generador se tiene: E ReI jXsI V (7.38)
er

(7.37)

258

259

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.14.

P VIcos( )

EV sen Xs

(7.40)

Iq V I d ReI

E j XsI

q j XqIq

La ecuacin (7.40)muestra que la potencia activa inyectada a la red depende por una parte del ngulo entre las fuerzas magnetomotrices y principalmente de la tensin inducida E la cual es controlable a travs de la corriente de excitacin. Si se consideran los reactivos inyectados o absorbidos de la red se tienen:

Id

j XdId

Q VIsen( )

EV cos Xs X s

V2

(7.41)

Figura 7.14. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como generador. En la figura representa el ngulo de torque, es decir, el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor. En el caso de la operacin como motor se tiene: V ReI jXsI E (7.39)

En el caso del torque generado en la operacin como motor se tiene que cada fase aporta con: T VI cos( ) EV sen Xs (7.42)

En el caso de una mquina con rotor de polos salientes, las ecuaciones (7.40), (7.41) se convierten en: P EV Xd Xq 2 sen( ) V sen(2 ) Xd 2Xd Xq EV cos ( ) cos( ) V 2 Xd X Xq d
2

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.15. Q V j XsI E ReI Iq j XdId Id I d Figura 7.15. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como motor. La expresin para la potencia elctrica generada por fase (caso de operacin como generador) es (Re se desprecia): j XqIq q

(7.43) sen2( )

261 260

8. Control de Mquinas Elctricas

32

Gran parte del amplio uso que tienen las mquinas elctricas en la actualidad se encuentra avalado por la confiabilidad y eficiencia en la operacin de estas mquinas. Esta eficiencia est directamente relacionada con las metodologas de control asociadas a las mquinas elctricas, en especial a los motores, cuya presencia en al mbito industrial es particularmente relevante. Los sistemas de control de motores elctricos se encuentran orientados a regular, segn sea el caso la velocidad o el torque de la mquina, con la mayor precisin posible y al mismo tiempo con la mayor velocidad de respuesta posible frente a los cambios en la carga. En este sentido, los antiguos sistemas de control a travs de elementos pasivos, han sido reemplazados por nuevas tecnologas basadas en la Electrnica de Potencia. La electrnica de potencia permite controlar, a travs del encendido y apagado de interruptores, ya sea los voltajes o las corrientes de armadura y campo de la mquina de modo de controlar directamente el torque y la velocidad. Adicionalmente, es posible tambin controlar las condiciones a la partida de los motores de modo de obtener un arranque "suave", que beneficie la vida til de las mquinas y minimice el impacto que percibe la red elctrica al conectarlas como cargas. En la actualidad, la investigacin de sistemas de control est orientada no slo a los parmetros de desempeo mencionados sino que adems se pretende encontrar mecanismos eficientes que permitan determinar cuando la mquina sufre fatigas y requiere de mantencin sin necesidad de esperar a que se produzca una falla. En el presente captulo se describen las principales formas de control de mquinas elctricas, desde el punto de la electrnica de potencia. Para ello, el captulo expone una introduccin medianamente detallada de las vlvulas de electrnica de potencia y su operacin en equipos conversores, as como tambin la aplicacin de estos conversores en el control de mquinas de CC, de induccin y sncronas.

8.1. Introduccin a la Electrnica de potencia 8.1.1. Interruptores Los primeros interruptores de potencia, para niveles de voltaje alto y corrientes bajas, se desarrollaron a principios de este siglo (1902). Estos sistemas se basaban en tubos al vaco,
32

Parte del material para confeccionar estos apuntes ha sido obtenido de: Mohan, Undeland, Robbins y de los apuntes del curso EM722: Electrnica de Potencia dictado por el Profesor Rodrigo Palma.

262

263

as como en tubos de descarga de gases para niveles de corriente mayores (gases nobles y vapor de mercurio como Thyratron, Excitron, Ignitron). En 1914 se desarrollaron interruptores controlables y en 1922 se establecieron las bases de los circuitos semiconductores utilizados en la actualidad. La Tabla 1 muestra el desarrollo de las vlvulas de electrnica de potencia en el tiempo y la Tabla 2 muestra las principales caractersticas de cada interruptor, tales como sus lmites de corriente y voltaje, cada de voltaje en conduccin (indicador de la potencia que disipan los interruptores cuando estn conduciendo corriente), costo de adquisicin y grado de controlabilidad (encendido y apagado). Tabla 1: Desarrollo de vlvulas de Electrnica de Potencia Ao Vlvula 1947 Transistor 1954 Diodo de Silicio 1957 Tiristor (SCR) 1961 Tiristor con capacidad de apagado(GTO) 1976 Mosfet 1982 IGBT

En la figura es posible apreciar que los tiristores son las vlvulas ms robustas en lo que a voltaje y corriente se refiere, sin embargo su velocidad de conmutacin es bastante reducida. Por su parte, los Mosfet poseen una velocidad de conmutacin muy alta pero no soportan elevadas tensiones entre bornes, ni corrientes en conduccin. En una posicin intermedia se encuentran los IGBT, los BJT y los GTO cuyas caractersticas de robustez y controlabilidad los hacen muy apropiados para aplicaciones de media y alta potencia.

Voltaje

Tiristor

GTO

IGBT

Corriente
BJT

Tabla 2: Caractersticas de las vlvulas de Electrnica de Potencia

Smbolo
C

Lmites de Operacin
50V/100A (Schottky) 30kV/0,5A o 500V/10kA (Si.)

Cada de Voltaje
0,3 V (Schottky) 2V (Si.)

Costo Adquisicin
Bajo

MOSFET

Controlabilidad
-----

Frecuencia

Diodo
A C A A G G

Figura 8.1. Capacidad de interruptores (semiconductores) de potencia.

SCR
Tiristor

UAC=8000V IA=6000A UAC=6000V IA=6000A UCE=1200V IC=300A UDS=1000V, ID=15A / UDS=50V, ID=250A UCE=3000V IC=3000A

2 .. 3 V

Medio

ngulo de Encendido ngulo de Encendido y Apagado ngulo de Encendido y Apagado ngulo de Encendido y Apagado ngulo de Encendido y Apagado

GTO

3 ..4 V

Gate Turn Off C Thyristor

Muy Elevado

Pese a la investigacin y avances en materiales semiconductores, caractersticas de dopaje, etc., las vlvulas mencionadas no se comportan como interruptores ideales. En este sentido, la figura 8.2 ilustra las diferencias generales entre un semiconductor ideal y uno real.

C B E D G S C B E

Transistor Bipolar MOSFET

Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor

1 .. 2 V

Elevado

< 1 .. 10 V (~1% de UDS,max)

Bajo

IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor

2 .. 4 V

Medio

Adicionalmente a la tabla anterior, la figura 8.1 muestra las vlvulas ordenadas en funcin de los niveles de corriente y voltaje que soportan as como la frecuencia de conmutacin.

264

265

Estado apagado 1 0 V/A

encendido apagado

Estado bloqueo 1 0 V/A

conduccin bloqueo

indagar con detalle en esta materia sino explicar el funcionamiento general y su aplicacin en control de mquinas elctricas, se considerar que los conversores operan con vlvulas ideales, por tanto sus prdidas de potencia en operacin se entendern nulas.
t

~~ ~~

~~ ~~

8.1.2. Conversores de potencia Un conversor de potencia es un dispositivo compuesto de interruptores que recibe una determinada potencia de entrada y obtiene en su salida una potencia controlada de acuerdo a los requerimientos de la carga. La controlabilidad de la potencia se logra mediante en el encendido y apagado de las vlvulas. Los conversores de potencia pueden clasificarse, en forma bsica en:

PE

PE

~~ ~~
t Semiconductor Ideal

~~~~~ ~
t Semiconductor Real : voltaje (V) : corriente (A) : prdidas elctricas (PE) : estado

~~

~~~ ~

Conversores AC-DC: Convierten la potencia elctrica de entrada, de un nivel y frecuencia determinados, en potencia continua de un nivel determinado. Dentro de este tipo de conversores se encuentran los rectificadores no controlados, semicontrolados y controlados. Conversores DC-AC: Convierten la potencia continua de entrada en potencia alterna con una forma de onda, nivel de voltaje o corriente y frecuencia determinados. La salida puede ser una forma de onda senoidal, rectangular o una composicin mixta de fundamental y armnicas. Los conversores de este tipo se denominan inversores y su grado de controlabilidad depende de las vlvulas que lo conforman. Conversores DC-DC: Convierten una potencia continua no regulada en potencia continua con un nivel de voltaje determinado. Dentro de este tipo de conversores se encuentran los chopper tipo Buck (el voltaje de salida es menor o igual que el de entrada), chopper Boost (el voltaje de salida es igual o superior al de entrada) o una combinacin de ambos (conversor tipo Cuk, doble puente buck-boost, etc.). Conversores AC-AC: Convierte potencia alterna de nivel y frecuencia determinados (fijos) a potencia alterna de nivel y frecuencia variables determinados por el usuario o por las condiciones de carga. Dentro de los conversores de este tipo se encuentran los cicloconvertidores. La figura 8.3 muestra la simbologa asociada para cada conversor: 8.3(a) corresponde a un conversor AC-DC, 8.3(b) es un conversor DC-AC, 8.3(c) identifica un conversor tipo DCDC y finalmente un conversor AC-AC es mostrado en la figura 8.3(d).

Figura 8.2. Interruptor ideal v/s interruptor real. En el primer grfico de cada caso aparece el estado del interruptor, encendido (la vlvula conduce corriente entre sus terminales) o apagado (no hay conduccin de corriente), el segundo grfico muestra el voltaje y corriente entre bornes y el tercer grfico ilustra las prdidas en la vlvula. Es posible observar que en el caso ideal, al momento de encenderse la vlvula, la tensin entre bornes decae instantneamente a cero y al mismo tiempo la corriente alcanza su valor nominal. De este modo las perdidas de conmutacin y de conduccin son nulas. En el caso del interruptor real, el voltaje no disminuye inmediatamente ni la corriente se eleva en forma instantnea, en ambos casos existe una pendiente de disminucin y elevacin respectivamente que hace que durante un cierto intervalo de tiempo se produzcan prdidas de potencia por conmutacin (VI). Por otra parte, mientras la vlvula est encendida el voltaje en sus bornes no es nulo sino que alcanza un nivel de 0,3 a 4 [V] dependiendo del tipo de semiconductor. De este modo en estado de encendido existen prdidas de conduccin proporcionales a la corriente que circula entre bornes. Pese a la no-idealidad descrita precedentemente, las vlvulas de electrnica de potencia han posibilitado un gran nmero de aplicaciones, siendo las ms importante los conversores de potencia que permiten controlar el nivel y direccin de la potencia con que est siendo alimentada una carga. En general, los conversores comerciales se disean de modo de minimizar las prdidas de potencia de modo que, comnmente, stas no superan el 5% del valor nominal de potencia del equipo. En lo que sigue del captulo se analizarn distintos tipos de conversores que operan mediante interruptores de electrnica de potencia. Puesto que no es el propsito 266

267

~ =

= =

= ~

~ ~

valor mximo factible de obtener es superior al del puente de media onda, pero inferior al puente de onda completa. Su principal ventaja es producir una tensin DC con un nivel de rizado (ripple) menor al de cualquier otro conversor trifsicos. Dentro de la clasificacin anterior, los rectificadores de onda completa y hexafsicos son los ms utilizados en aplicaciones de media o alta tensin. La figura 8.4 muestra el circuito tpico de un rectificador de onda completa en base a tiristores (SCR).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 8.3. Conversores de potencia. En lo que sigue se describirn con mayor detalle cada uno de estos conversores, junto a otra importante aplicacin de la electrnica de potencia al control de motores, particularmente al arranque de stos, conocida como partidores suaves. 8.2. Conversin AC-DC: rectificador Los conversores AC-DC, se definen de acuerdo a la complejidad de su circuito y a las vlvulas que lo componen, las cuales determinan en forma directa el grado de controlabilidad del conversor. De este modo podemos definir: Rectificador o puente de media onda: consiste en utilizar tres diodos o tiristores, uno por cada fase, conectados entre la fuente (fase respectiva) y la carga DC. El retorno de la corriente se efecta por el neutro de la fuente o del secundario del transformador segn corresponda. La tensin generada por este tipo de puente es controlada a partir del ngulo de disparo del tiristor (si se trata de diodos, entonces es no controlada), posee una generacin importante de armnicos que se transfieren al lado de alterna y consecuentemente a la red. Rectificador o puente de onda completa o puente de Graetz: en este caso se emplean un par de vlvulas por cada fase. Al igual que el caso anterior, el voltaje se controla a travs del ngulo de disparo de los interruptores, sin embargo es posible obtener un valor mximo DC equivalente al doble del caso anterior. Rectificador hexafsico o de seis pulsos: se conecta la carga a travs de un transformador con punto medio en los devanados secundarios. Los interruptores (seis) se encuentran conectados en configuracin de ctodo comn a la barra positiva del lado DC, en tanto que los nodos se conectan a los terminales respectivos del secundario del transformador. El retorno de corriente (barra negativa) se conecta al punto medio de los devanados del secundario del transformador. El voltaje generado es controlado por el disparo de las vlvulas y el

Figura 8.4. Rectificador de onda completa. En general, los rectificadores pueden clasificarse de acuerdo a su grado de controlabilidad en: Rectificador no controlado: en este caso, las vlvulas que componen el rectificador son nicamente diodos, por lo tanto no existe control sobre el encendido ni el apagado de los interruptores. Rectificador semicontrolado: los interruptores conectados a la barra positiva (T1, T3, T5) son vlvulas controladas (SCR, por ejemplo) y los tiristores conectados a la barra negativa (T2, T4, T6) son diodos (no controlables). Rectificador controlado: (caso de la figura 8.4) se tiene control sobre los interruptores ya sea sobre el ngulo de encendido (SCR's) o encendido y apagado (IGBT's, GTO's, etc.) Para ilustrar el funcionamiento de un rectificador de onda completa controlado se muestra a continuacin el camino de corriente para tres situaciones de voltaje diferentes (figuras 8.5, 8.6 y 8.7) y ngulo de disparo fijo un poco menor a 15.

268

269

Figura 8.5. Funcionamiento de un rectificador (paso 1). En la figura 8.5 es posible observar que, frente a la situacin de voltajes de entrada mostrada en grfico vs v/s t, el camino de corriente es: La magnitud de tensin ms alta corresponde a la fase "c" (curva en color rojo en el grfico vs v/s t), en tanto que el valor de tensin menor corresponde a la fase "b" (curva azul). Por lo tanto la corriente sale de la fase "c" a travs del interruptor S5 y alimenta la carga (resistencia R), retornando por la fase "b" a travs de S6. La tensin generada corresponde a la curva mostrada en el grfico v0 v/s t. Por su parte, en la figura 8.6 la situacin es: La magnitud de tensin ms alta corresponde a la fase "a" (curva roja en vs v/s t) y el valor de tensin menor corresponde a la fase "b" (curva azul). Consecuentemente, la corriente sale de la fase "a", S1 conduce la corriente de alimentacin y el retorno se produce por el interruptor S6 de la fase "b". Ntese que el camino de corriente no cambia en el momento en que el voltaje de la fase "a" se hace superior al de la fase "c", sino que lo hace un poco despus segn el ngulo de disparo (en este caso aproximadamente 15) .

Figura 8.6. Funcionamiento de un rectificador (paso 2). Siguiendo el mismo criterio anterior, en la figura 8.7 el camino de corriente es: La corriente sale de la fase "a" a travs de S1, alimenta la carga y retorna por el interruptor S2 de la fase "c".

Figura 8.7. Funcionamiento de un rectificador (paso 3). Los pasos descritos anteriormente se repiten en forma consecutiva obteniendo la tensin que muestra el grfico v0 v/s t. Cabe destacar que ste grfico se obtiene al considerar una conmutacin ideal de las vlvulas y que en la prctica se genera tanto una distorsin de la onda generada como prdidas de potencia debido a que la conmutacin no es perfecta.

270

271

Tal como fue mencionado, en el caso anterior el rectificador opera un ngulo de disparo fijo menor a 15. La figura 8.8 muestra como el ngulo de disparo de los interruptores ( ) condiciona la forma de onda y valor DC de la tensin generada. De este modo se tiene que el menor nivel de ripple y mayor magnitud de tensin se consiguen al operar el rectificador con ngulo de 0. En el caso de =90 el valor DC de la tensin es cero, y para ngulos de disparo superiores a este valor la tensin cambia de polaridad.

Figura 8.9. Clculo de nivel de tensin para Si Vs 2 Veff cos( t) , entonces: VDC 2 2 3
3 3

cualquiera.

2 Veff cos( t) d ( t)

(8.1)

De acuerdo con la ecuacin (8.1): VDC Por lo tanto: Figura 8.8. Voltaje generado en funcin del ngulo de disparo. El hecho que el voltaje cambie de polaridad implica una reversibilidad en el flujo de potencia. En general, el rectificador puede operar en los dos cuadrantes de voltaje y slo en uno de los de corriente ya que no es posible revertir la direccin de corriente en las vlvulas. 8.2.1. Calculo de la tensin generada. Para obtener el valor de la tensin generada en funcin del ngulo de disparo debe considerarse la situacin mostrada en la figura 8.9. En lo que se refiere a las corrientes en la carga la situacin se ilustra en la figura 8.10(b). Para un mejor entendimiento se ha asignado un color diferente para cada vlvula de acuerdo con la figura 8.10(a). VDC 2 2 Veff VDC sen 3 cos( ) (8.3) 2 Veff 3 sen 33 sen (8.2)

2, 34 Veff

3 cos( )

8.2.2. Calculo de la corriente generada.

272

273

Con ello el valor de la corriente DC es:

Ieff

Id Id 32

3 I eff

(8.5)

Adems de ilustrar la forma de clculo del valor de la corriente DC, la figura 8.11 muestra como la operacin del rectificador introduce armnicos en las corrientes de fase en el lado de alterna. Para mitigar las armnicas de corriente es usual colocar una inductancia de alto valor en el lado de continua (en serie con la carga) de modo que acte como filtro para las armnicas de alta frecuencia. La figura 8.12 y 8.13 muestran resultados experimentales de un rectificador operando con ngulo de disparo de 60 aproximadamente. Las figuras 8.12(a), (b) y (c) ilustran la forma de onda del voltaje generado y su contenido armnico para los casos en que el rectificador opera sin inductancia de filtro, con inductancia de filtro de 20 [mH] y 80 [mH] respectivamente. Las figuras 8.13(a), (b) y (c) muestran la corriente en una de las fases para los casos ya mencionados. Figura 8.10. Corriente en la carga ( =0). La figura anterior muestra el caso en que el ngulo de disparo corresponde a 0. Al cambiar , la forma de onda de la corriente circulante por cada tiristor no cambia, sino que simplemente se desfasa en este mismo ngulo. Para el clculo de la corriente DC que circula por la carga es necesario considerar la corriente que circula por cada fase segn muestra la figura 8.11. (a) De las figuras es importante notar que existe un contenido armnico importante en un espectro desde los 0[Hz] a los 2500[Hz], dentro del cual, las armnicas predominantes son la 5, 7 y 11. En general el contenido armnico es mitigado en gran parte al colocar la inductancia de filtro de 20 [mH] y este efecto es an mayor al considerar una inductancia de 80[mH].

120 120 30 60 30 t

(b)

Figura 8.11. Corriente en fase "a"

Integrando para la fase "a" se tiene:

2 Ieff

1
3

i (t)dt

Id dt

Id

(8.4)

T T

274

(c)

275

Figura 8.12. Efecto de la inductancia de filtro lado DC

(a)

(b) Figura 8.14. Inversor con SCRs Inversor de conmutacin forzada: en este caso se emplean vlvulas de conmutacin con control tanto sobre el encendido como el apagado. De este modo, es posible generar formas de onda sinusoidales o aleatorias con factor de potencia tanto inductivo como capacitivo o cero (voltaje y corriente en fase). En trminos generales un inversor opera de manera anloga a un rectificador, es decir permite la conduccin de corriente a travs del encendido de sus vlvulas conforme a los voltajes existentes en las lneas. De este modo, es posible controlar el ngulo de disparo, y consecuentemente el de apagado, a partir de puntos determinados entre los voltajes de las fases, obligando as a la corriente inyectada a seguir una referencia determinada. 8.4. Conversin DC-DC: Chopper Dentro de los conversores DC-DC es posible encontrar diversas configuraciones. Las dos configuraciones bsicas son: Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck) : se caracteriza por obtener a la salida un voltaje DC regulado de valor menor o igual al voltaje DC de entrada. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost): tambin denominado Chopper regenerativo, se caracteriza por obtener a la salida un voltaje DC regulado de valor igual o superior al voltaje DC de entrada. Adicionalmente a los dos conversores anteriores hay una serie de configuraciones mixtas, tales como el chopper tipo Cuk y el doble puente Buck-Boost, que permiten trabajar en cuadrantes de voltaje y corriente que los dos anteriores no pueden. De acuerdo a los propsitos de este captulo, a continuacin se analizarn con ms detalle las dos topologas bsicas de conversores. 277

(c)

Figura 8.13. Efecto de la inductancia de filtro lado AC

8.3. Conversin DC-AC: Inversor Los conversores DC-AC, tambin denominados inversores, se clasifican de acuerdo con el tipo de vlvulas que lo componen las cuales determinan su grado de controlabilidad: Inversor de conmutacin natural: se encuentra compuesto de vlvulas de conmutacin natural, es decir de tiristores los cuales permiten controlar el ngulo de disparo. De este modo es posible obtener formas de onda sinusoidales u otras formas segn lo permita el ngulo de disparo, sin embargo la fase de las corrientes generadas no es controlable y el factor de potencia es inductivo. La figura 8.14 muestra un inversor de las caractersticas mencionadas.

276

is
8.4.1. Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck). La figura 8.15 muestra la configuracin bsica de un conversor de bajada. El interruptor, denotado por S, corresponde a un interruptor ideal que puede ser en el caso ms simple un tiristor o bien un IGBT u otro interruptor con control de encendido y apagado.
s
0 1

s =1 s =0

id

to

+ VLs _ Ls Id ic

ia + Va _

ia

Vdc

+ Vd _

Vd VLs

t t t

Figura 8.15. Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck) El funcionamiento del conversor se ilustra en los grficos presentados en la figura 8.16. En el primer grfico se observa la corriente que circula a travs del interruptor de acuerdo a los estados de encendido y apagado, en el segundo y tercer grfico se muestra la corriente a travs del diodo y la corriente de armadura de la mquina de CC respectivamente. Los dos ltimos grficos corresponden a los voltajes en el diodo y la inductancia Ls, particularmente en ste ltimo se observa en rojo, el voltaje de armadura del motor. Mientras el interruptor est encendido (S=1), la fuente continua Vdc le proporciona energa al motor y adicionalmente le permite almacenar energa a la inductancia Ls de modo que la corriente tiene una pendiente positiva tal como muestra el grfico is v/s t. Una vez que el interruptor se apaga (S=0), cesa la corriente por la vlvula S y se establece una corriente por el diodo que corresponde a la descarga de la energa almacenada por la inductancia (pendiente negativa de la forma de corriente). De acuerdo a lo anterior, se tienen que la corriente de armadura de la mquina de CC corresponde a la suma de la corriente que circula por el interruptor S cuando ste est encendido y la corriente por el diodo cuando ste est apagado. Evidentemente, esta corriente no es exactamente continua sino que tiene un cierto nivel de rizado o ripple que es ms importante mientras menor sea la frecuencia de conmutacin del interruptor S y ms pequeo sea el valor de la inductancia. En general, el efecto de rizado es una de las variables significativas de diseo, por una parte la frecuencia de conmutacin est limitada por la vlvula S lo cual destaca la importancia de contar con semiconductores cada vez ms veloces y por otro lado se encuentra el valor de la inductancia el cual esta limitado por el peso y volumen de este elemento.

Va

Figura 8.16. Funcionamiento de un conversor DC-DC de bajada. Al analizar los grficos de voltaje, se tiene que el voltaje en el diodo corresponde a cero cuando en interruptor S est apagado (diodo conduciendo) y a Vdc cuando S est encendido. Por su parte, el voltaje en la inductancia VLs cambia de polaridad cuando el interruptor S cambia de encendido a apagado y viceversa, debido a que pasa de un estado almacenador de energa (S=1) a un estado en que entrega energa al motor (S=0). Para el clculo de la tensin aplicada se tiene:

Va

1 V t dc T 0

t0

Vdct0 T

Vdc

(8.6)

Donde: Va es la tensin aplicada. Vdc es la tensin de la fuente. T es el periodo de conmutacin. t0 es el tiempo de conduccin. t0 es el ciclo de trabajo (duty cicle).
T

8.4.2. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost).

278

279

Un conversor de subida o chopper Boost es mostrado en la figura 8.17, la vlvula S corresponde a un interruptor ideal. Este tipo de conversor es denominado tambin chopper regenerativo debido a que es este caso la mquina de CC acta como generador entregndole energa a la fuente DC, la cual puede ser una batera u otro elemento almacenador de energa.

modo se establece un proceso regenerativo, en el cual el elemento almacenador de energa no puede descargarse hacia el resto del circuito debido a la existencia del diodo. El efecto elevador de tensin se consigue de la siguiente manera: Al estar el interruptor S apagado (S=0) la corriente Id carga el condensador (fuente) hasta que los voltajes a ambos lados del diodo sean similares (de no encender el interruptor S el voltaje en bornes del condenador llegara a ser igual al voltaje de armadura) , en ese momento se enciende la vlvula S y la energa de la mquina de CC comienza a cargar la inductancia.

+ VLs _ + Va _ iT s Ls
1 0

id
+ Vdc _

Una vez que la vlvula S se apaga nuevamente se produce una disminucin de la corriente circulante, obteniendo un di/dt negativo que invierte la polaridad del voltaje del inductor. De este modo la tensin de la inductancia se suma al voltaje de armadura alcanzando un valor mayor al del condensador. Consecuentemente, el diodo es polarizado de manera adecuada para permitir la circulacin de corriente y el elemento almacenador de energa alcanza una tensin en bornes superior a la tensin de entrada del conversor (voltaje de armadura de la mquina de CC). Para evaluar el fenmeno de elevacin de tensin deben considerarse las siguientes relaciones:

Figura 8.17. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost) Mientras el interruptor S se encuentre cerrado (S=1) la energa entregada por la mquina de CC es almacenada por la inductancia Ls (pendiente positiva de la corriente de armadura) y la batera, condensador o fuente Vdc no recibe ninguna corriente.

iT id

ia t
s =1 s =0

t0 ia T (T t 0 ) T

i
(8.7)

ia

(1

)ia

id

iT to

Donde: iT es la corriente en la vlvula S. ia es la corriente de armadura de la mquina de CC. id es la corriente en el diodo. t0 es el tiempo de conduccin de la vlvula S. T es el periodo de conmutacin. t0 es el ciclo de trabajo (duty cicle).
T

t T

Haciendo el balance de potencia se tiene Vdc id = Va ia , por lo tanto:

Vdc
Figura 8.18. Funcionamiento de un conversor DC-DC de subida. Cuando el interruptor S se apaga (S=0) se establece una corriente Id a travs del diodo que permite entregar la energa de la mquina de CC y la energa acumulada por la inductancia al condensador, batera o fuente (pendiente negativa de la corriente de armadura). De este

Va (1 )

(8.8)

Donde: Vdc es la tensin del elemento almacenador de energa. Va es la tensin de armadura de la mquina de CC.

280

281

De la ecuacin (8.8) es posible observar el efecto de elevacin de tensin (Boost), dado que el valor de (1- ) es inferior a 1.

convertidores parciales o bien convertidor positivo y convertidor negativo segn sea el semiciclo de corriente que conduzcan. En general los cicloconversores estn compuestos de tiristores. Estas vlvulas no slo aseguran una alta controlabilidad de las variables de salida (voltaje y frecuencia) sino que adems hace que estas mquinas sean apropiadas para aplicaciones de alta potencia debido al gran nmero de tiristores empleados.

8.5. Conversin AC-AC: Cicloconvertidor El conversor AC-AC, tambin conocido como cicloconvertidor, permite obtener una salida AC de magnitud y frecuencia controladas a partir de una entrada alterna de magnitud y frecuencia fija (red elctrica). Para lograr esta conversin emplea dos conversores (rectificadores) en antiparalelo por cada fase tal como ilustra la figura 8.19.

Figura 8.20. Funcionamiento de un cicloconvertidor.

8.6. Partidores suaves Los partidores suaves es otra aplicacin de la Electrnica de Potencia a la operacin de motores y generadores, especficamente en el arranque y detencin de los mismos. Como su nombre lo indica, los partidores suaves permiten arrancar la mquina elctrica, particularmente la de induccin, de modo de no perturbar la red con elevadas corrientes de arranques, regular el torque de acuerdo con las condiciones de carga y controlar el torque acelerante, asimismo, permite detener el motor con una rampa de desaceleracin progresiva o bien aplicar corriente continua para una parada de emergencia. Figura 8.19. Cicloconvertidor. Cada fase del cicloconversor opera bsicamente como un rectificador con ngulo de disparo variable, de modo que con adecuado sistema de control es posible dibujar una forma de onda senoidal con magnitud y frecuencia deseados (ver figura 8.20). Dado que el rectificador opera slo en uno de los cuadrantes de corriente, es necesario utilizar dos rectificadores en antiparalelo de modo de obtener tanto el semiciclo positivo como negativo de corriente. Los rectificadores son tambin denominados como La figura 8.21 muestra el circuito clsico de un partidor suave, aplicado a un motor de induccin. Como es posible apreciar en la figura, el partidor se compone de dos tiristores en antiparalelo por fase que permiten la conduccin de corriente en ambas direcciones.

282

283

U1 L1 U2 L2 U3 L3

% de Voltaje nominal Rampa de tensin 100

% Corriente nominal Arranque sin partidor suave 300

Motor

80 60 Tensin inicial 40 100 Arranque con partidor suave 200

Figura 8.21. Partidor suave. La figura 8.22 muestra el efecto controlador del partidor sobre la tensin aplicada al motor para tres valores del ngulo de disparo de los tiristores ( =135, =90 y =0).

20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tiempo 0

Torque resistente 20 40 60 80 100 % de RPM

Figura 8.23. Arranque con rampa de tensin.

Disparo 135 Disparo 90 Disparo 0

Figura 8.22. Funcionamiento de un partidor suave. Existen diversas formas de controlar el arranque de un motor o conexin a la red de un generador: Arranque por rampa de tensin: la tensin se aumenta en forma progresiva a partir de una tensin inicial y con una pendiente determinada de acuerdo con las condiciones deseadas. En general esta estrategia de control es recomendada para arranques pesados, los parmetros deben ajustarse en forma precisa ya que rampas demasiado rpidas producen elevadas corrientes en el arranque. Arranque por rampa de corriente: la corriente parte con un valor limitado y decae con una rampa de parmetros determinados cuando se alcanzan las condiciones nominales. Este tipo de partida produce una aceleracin no lineal de la mquina, por lo cual se recomienda usar en aplicaciones con cargas livianas como bombas o algunos ventiladores. Arranque por rampa de tensin y lmite de corriente: corresponde a una combinacin de las modalidades anteriores. La figura 8.23 muestra la operacin de un partidor suave controlado por rampa de voltaje.

En el grfico de la izquierda se muestra la evolucin de la tensin desde el arranque hasta alcanzar su valor nominal, por su parte, el grfico de la derecha muestra las curvas de torque (a distintos valores de corriente y RPM) en el caso de accionar el motor con y sin partidor suave. Se observa que el torque inicial debe ser superior al torque resistente de modo de permitir la aceleracin de la mquina, y que este torque es controlado de modo de llegar a la condicin nominal de manera suave. La figura 8.24 ilustra la estrategia de arranque con rampa de corriente. En este caso la corriente se mantiene limitada en un valor definido por el usuario (300% del valor nominal en este caso) produciendo una aceleracin no lineal tal como se observa en el grfico de la derecha, una vez que prcticamente la mquina tiene velocidad nominal, la corriente decae de modo de tener un equilibrio en el valor nominal.
% de Corriente nominal % de RPM

100 400 300 200 100 80 60 40 20

10

Tiempo

10

Tiempo

284

285

Figura 8.24. Funcionamiento con rampa de corriente. La modalidad mixta de arranque con rampa de voltaje y limitador de corriente se muestra en la figura 8.25.
Tensin Corriente Aceleracin Rpida (opcional) Voltaje nominal Detencin 100% Limitacin de corriente del motor controlada (no lineal)

L1, L2, L3

F1

K1
F2

K2

Tensin inicial

Rampa de Tensin

Rampa de Tensin

Tiempo Corriente nominal

M1

M2

M3

M4

Figura 8.25. Funcionamiento con rampa de tensin y limitacin de corriente. Es posible observar de la figura que el sistema de control sigue una rampa de voltaje hasta alcanzar un lmite de corriente determinado, momento en el cual la tensin se vuelve constante. Para alcanzar las condiciones nominales se puede emplear una rampa de tensin de pendiente igual a la primera o bien aplicar una aceleracin rpida a travs de un rampa de pendiente ms fuerte. En el tramo final del grfico se muestra una detencin controlada del motor a travs de una disminucin progresiva del voltaje aplicado. En general, los partidores suaves son altamente efectivos en el arranque de motores, ya sea en forma simultnea o en forma secuencial. Las figuras 8.26 y 8.27 muestran respectivamente el accionamiento de los motores en cada uno de los casos mencionados.

Figura 8.26. Accionamiento simultneo de motores. La situacin ms simple corresponde a los motores accionados simultneamente. En este caso, los motores se encuentran conectados a una barra comn, la cual es alimentada inicialmente por el partidor suave a travs del cierre del interruptor K1, una vez que se ha llevado a cabo el arranque de los motores se conecta el interruptor K2 y abre K1 de modo que los motores quedan directamente conectados a la red elctrica. De este modo, se evitan las prdidas de conduccin de los tiristores y el sistema es ms eficiente. Cuando se trata de un accionamiento secuencial, cada motor se conecta a la barra comn a travs de interruptores que son operados en funcin de los tiempos de conexin de cada uno de ellos. En primer lugar se conecta el motor M1, para ello los interruptores K1 y K4 se cierran de modo de que el partidor suave lleve a M1 a condiciones nominales, una vez lograda la partida el interruptor K2 se cierra en tanto que K1 y K4 se abren, quedando M1 directamente conectado a la red. Cuando se requiera partir el motor M2, el procedimiento es anlogo al anterior, es decir, K1 y K5 se conectan para producir el arranque suave y posteriormente se desconectan para dejar a M2 conectado a la red elctrica a travs de K3.

286

287

L1, L2, L3
F F F

Torque Tp=(G VaVc)/ (Ra Rc)

K1
F

K2

K3

Ra decrece

K4

K5
0=(RcVa)/(GVc)

Figura 8.28. Control de motor CC de excitacin separada a travs de Ra.

M1 M2

Figura 8.27. Accionamiento secuencial de motores.

La figura 8.29 expone las variaciones de la curva Torque v/s al variar el voltaje de armadura. Claramente este control es ms eficiente que el anterior cuando la mquina est operando.
Torque Tp=(G VaVc)/ (Ra Rc)

8.7. Aplicacin de Electrnica de Potencia al control de motores

8.7.1. Control de motores de CC

Va crece

Dependiendo de la configuracin del motor de CC, existen diferentes variables que permiten controlar la velocidad del motor. En el caso de un motor de excitacin separada, las variables factibles de controlar son la resistencia de campo (o corriente de campo), la resistencia de armadura y el voltaje de armadura, si se trata de un motor shunt la situacin es anloga, en tanto que un motor serie permite nicamente el control sobre el voltaje de alimentacin (directamente o travs de las resistencias de campo y armadura). Las figuras 8.28, 8.29 y 8.30 muestran como cambia la curva de torque, y consecuentemente el torque de partida al manipular las variables de control mencionadas. En particular, la figura 8.28 ilustra el cambio en la curva Torque v/s al variar la

0=(RcVa)/(GVc)

Figura 8.29. Control de motor CC de excitacin separada a travs de Va. El control sobre la corriente de campo hace que las curvas de Torque varen de acuerdo a lo mostrado en la figura 8.30. En este caso, el punto de corte de la curva con el eje de la velocidad disminuye con el crecimiento de Ic puesto que Va=RaIa+Eg con Eg=GIa , como Eg crece pudiendo ser mayor que Va, entonces la mquina busca una nueva condicin de equilibrio frenando la velocidad para nivelar la tensin generada. Este efecto hace que la variable de control ptima sea la tensin de armadura y el control de la corriente de campo sea til para ajustes fino en el entorno del punto de operacin.

resistencia de armadura (Ra). Dado que el punto de corte de entre la curva y el eje es independiente de esta variable, el mtodo de control es eficiente solo en el arranque. Cuando la mquina est funcionando, las variaciones en la resistencia de armadura provocan slo cambios mnimos en el torque.

288

289

Torque Tp=(G VaIc)/Ra

Torque Tp=(G Vg2)/ (Ra +Rc)

Ic crece
2

0=Va/(GIc)

Ra o Rc decrece o Vg crece

Figura 8.30. Control de motor CC de excitacin separada a travs de Ic. Un motor en configuracin shunt, tiene curvas de torque caractersticas muy similares al caso anterior (ver figura 8.31). Sin embargo dado que la alimentacin de campo y armadura es una misma fuente, el control sobre el voltaje de alimentacin (Vg) hace el que torque vare en funcin cbica de esta variable. Con esto, esta ltima estrategia de control es til en el arranque, no obstante se torna poco manejable cuando el motor est en operacin, por este motivo, cuando la mquina est funcionando se prefiere el control sobre Rc.
Torque Tp=(G Vg2)/ (Ra Rc)

Figura 8.32. Control de motor CC serie.

De acuerdo con la informacin anterior, es fundamental controlar la alimentacin del motor tanto en la partida como en operacin, para ello existen diversas opciones tales como: Grupo Ward-Leonard: corresponde al sistema ms antiguo y consiste bsicamente en controlar la tensin de salida de un generador de CC de modo de controlar la alimentacin del motor en cuestin (ver figura 8.33). En ese sentido, la mquina impulsora del generador puede ser otro motor de CC, un motor de induccin, un motor diesel, etc.
Generador de CC Motor Motor de CC

Ra decrece o Vg2 crece

Icg Icm

0=Rc/G

Figura 8.31. Control de motor shunt. La figura 8.32 ilustra la situacin de un motor en configuracin serie. En este caso, el efecto sobre cualquiera de las variables de control (Vg, Rc o Ra) tiene bsicamente el mismo efecto, lo cual hace que este motor sea ms fcil de controlar tanto en operacin como en la partida. 290

Figura 8.33. Accionamiento de un motor de CC a travs de un grupo WardLeonard

291

Convertidor de CC a CC (chopper): se emplea cuando la alimentacin primaria es un voltaje continuo no regulado, como un banco de bateras. La velocidad de conmutacin de la vlvula de electrnica de potencia es fundamental en el funcionamiento y grado de idealizacin del circuito. Convertidor de AC a CC (rectificador): se emplea cuando la alimentacin primaria es alterna. El circuito empleado en este caso es el que muestra la figura 8.34.

Para evitar los torques pulsatorios, muchas veces se emplean transformadores con taps de modo de ajustar el valor de tensin en forma gruesa y operar el rectificador con ngulos de disparo cercanos a cero.

8.7.2. Control de motores de induccin Existen varias variables que permiten controlar la velocidad y torque de un motor de induccin, entre ellas se encuentra el voltaje de alimentacin, la frecuencia de alimentacin y adicionalmente en la mquina de rotor bobinado, la variacin de la resistencia rotrica.

380 V Dy1 12 KVA Rectificador

Ic

Las figuras 8.36 y 8.37 ilustran la variacin de las curvas de torque velocidad de acuerdo con el control de las variables mencionadas.

Figura 8.34. Accionamiento de un motor de CC a travs de un rectificador.

Tmax

Torque Ve nominal T=Kf(s)Ve2

En general, para este tipo de control, componente disparo

el arranque se el ngulo de a un valor

efecta con un ngulo de disparo de 90 de modo que la continua sea nula, posteriormente progresivamente hasta llegar aumenta
Ve nominal 2

cercano a cero. Es importante que el ngulo de disparo sea pequeo en rgimen permanente debido a la contaminacin de armnica producida que distorsiona las formas de onda en el lado de alterna y provocan torques pulsatorios en el motor en el lado de continua. La figura 8.35 muestra el comportamiento de un motor de CC accionado mediante un rectificador operando con un ngulo de disparo alto.
S=1 S=0
m(S)

Figura 8.36. Control de motor de induccin a travs del voltaje de alimentacin. En el caso del voltaje de alimentacin, el control sobre esta variable genera resultados en un margen muy estrecho debido a que el torque vara en forma cuadrtica con la variacin de voltaje. De este modo es necesario tener un margen de seguridad mayor al 20% parea evitar que el toque de la mquina se torne inferior al torque resistente de la carga.

Voltaje de armadura

Corriente de armadura

Figura 8.35. Voltaje y corriente de armadura de un motor de CC.

292

293

Torque

T=cte T=Kf(s)
s

Partidor Estrella-delta: se arranca el motor con la alimentacin conectada en estrella (menor voltaje entre fases) y una vez alcanzado un cierto punto de operacin se accionan interruptores que conectan la alimentacin en forma de delta (ver figura 8.38). Para poder utilizar este sistema, se debe tener acceso a ambos terminales de cada bobina del estator.
Torque

P=cte

Y
m(S)

S=1

nominal

Tp nominal 3 S=0
m (S)

Figura 8.37. Control de motor de induccin a travs de la frecuencia de alimentacin. Con respecto del control de frecuencia de alimentacin, debe considerarse que al bajar la frecuencia se debe reducir el voltaje de estator de modo de mantener el flujo mximo acotado y evitar efectos de saturacin. En general, ajustando las variables de voltaje y frecuencia, se tiene un control continuo en todo el rango de frecuencias. Particularmente, para velocidades menores 0 nominal se puede operar el motor con torque constante y pasado este lmite slo se puede operar a potencia constante. Adicionalmente al control de velocidad mencionado, existe la necesidad de regular el arranque del motor de induccin, para lo cual se tiene las siguientes alternativas de conexin: Conexin directa: no hay reduccin de las condiciones de partida, por tanto se obtienen altas corrientes en el arranque. Este mtodo sirve nicamente para motores pequeos de muy baja potencia. Conexin a travs de restatos: consiste en colocar una serie de resistencias en serie con la alimentacin (estator) de modo que el arranque se produzca con una tensin reducida. Posteriormente las resistencias se van cortocircuitando a travs de interruptores aumentando la tensin aplicada al motor. Conexin a travs de un autotransformador: se utiliza el autotransformador de modo de controlar la tensin. Posee mejor rendimiento que el sistema anterior, pero su costo es bastante elevado.
S=1

Figura 8.38. Arranque de un motor de induccin con partidor estrella-delta. Partidores suaves: su funcionamiento fue descrito en la seccin anterior (8.6) y corresponden a una alternativa ideal de arranque de este tipo de motores. Los mtodos de arranque y de control de velocidad explicados precedentemente tienen su aplicacin en motores tipo jaula de ardilla donde no se tiene acceso a los terminales del rotor. Adicionalmente, para el caso de los motores con rotor bobinado se tiene el sistema de control Kramer esttico que utiliza un grupo rectificador-inversor conectado al rotor tal como muestra la figura 8.39.

Id

1:aI + VdI

MI

+ Lf Vdr

Figura 8.39. Sistema Kramer esttico. Este sistema funciona, desde el punto de vista del motor, en forma idntica a la variacin de la resistencia rotrica con la salvedad de que no existen las prdidas de potencia que se 295

294

generan en el caso de utilizar elementos pasivos de control. En efecto, un motor con control sobre la resistencia rotrica puede operar con eficiencias en torno al 70%, en cambio que con el sistema Kramer esttico el rendimiento puede llegar a ser de hasta el 95% debido a que la potencia, que eventualmente se disipara en las resistencias, es devuelta hacia la red a travs del grupo rectificador-inversor. En trminos especficos, el sistema tiene las siguientes caractersticas: La frecuencia en el lado del rotor depende del deslizamiento y es, por lo general, de un valor entre los 3 y 6 [Hz]. El grupo rectificador-inversor permite acondicionar esta frecuencia para que sea compatible con la de la red (50-60 [Hz]). El rectificador se encuentra compuesto de diodos por lo tanto todo el control recae sobre la conmutacin de las vlvulas del inversor. Por tanto, la tensin Vdr es la mxima tensin factible de obtener del rotor y posee adems un nivel de rizado mnimo el cual es filtrado por la inductancia Lf. Adems el rectificador opera con factor de potencia unitario, de modo que en lado de alterna el voltaje y la corriente se encuentran en fase. El principio de operacin es: En grupos rectificador-inversor debe cumplirse que la potencia continua entregada por el rectificador sea igual a la potencia de salida del inversor en rgimen permanente. Por ende, la velocidad del motor se controla a travs del ngulo de encendido de los tiristores del inversor. Mientras los tiristores del inversor se encuentran apagados, el motor no parte, ya que el rotor se comporta como si estuviese en circuito abierto (Id=0). El encendido del puente permite regular VdI y con ello Id, en medida que el ngulo de disparo del inversor aumenta VdI disminuye hasta hacerse menor que Vdr, permitiendo la existencia de Id. El inversor se encarga de retornar la energa a la red a travs del transformador. ste opera con ngulo de disparo de los tiristores mayor a 90 y menor a 180 que es el lmite terico para que el inversor trabaje con factor de potencia unitario. En la prctica el valor del ngulo de disparo no excede los 150. El rotor del motor ve al rectificador como una resistencia de valor (ver figura 8.40): Por su parte, el voltaje VdI es: Rr Vr Ir ( por fase) (8.9)

Ir

Vr

Rr

Figura 8.40. Resistencia rotrica (Sistema Kramer esttico). De acuerdo a lo estudiado, se tiene que la expresin entre Vr y Vdr es:

Vr

3 6

Vdr

(8.10)

Adicionalmente, la expresin entre Ir e Id , considerando el valor efectivo de la fundamental, es:

Ir

6I d

(8.11)

Por tanto la resistencia vista por el rotor es:

Rr

Vdr 18 Id

(8.12)

La expresin anterior, en funcin de Vdr, indica el modo de controlar el deslizamiento del motor, y por ende la velocidad del mismo. De este modo se tiene que:

Vr

sN e V e, a

Nr

Vdr

3 6

d s

Ve , s a

d s

(8.13)

VdI

3 6 Ve cos( ) aI

(8.14)

Donde: aI es la razn de transformacin en el lado de alterna del inversor. es el ngulo de disparo de los tiristores del inversor.

296

297

En condiciones de equilibrio, debe cumplirse el balance de potencia entre la salida del rectificador y la entrada del inversor, por ello Vdr debe ser igual a VdI, con lo que:
d s

El cicloconversor recibe a la entrada la frecuencia de la red (50-60[Hz]) y a travs de la operacin de sus convertidores permite reducir la frecuencia de alimentacin de modo de regular las RPM del motor conforme a las condiciones de carga. Dentro de las principales caractersticas de este sistema es posible mencionar: Es eficiente, los cicloconversores ocupan un espacio fsico reducido (ver figura 8.42) y no necesitan una conexin mecnica con el motor, lo cual garantiza muy poco desgaste de las piezas mecnicas. Si bien el control en base cicloconvertidores produce armnicos, stos se cuantifican en una variacin en torno al 2% del torque de la maquina lo cual es un valor pequeo e inofensivo para la mquina en trminos de vibraciones y vida til.

Acos( ),

a aI

(8.15)

Finalmente, de la ecuacin (8.15) es posible deducir la ley de control para el inversor mostrada en la expresin (8.16).
m s

(1 Acos( ))

(8.16)

8.7.3. Control de motores sncronos Los motores sncronos son motores diseados para operar con regmenes de carga fuerte y potencias elevadas desde los 10.000 a 50.000 [HP]. Una forma bastante usual de controlarlos es a travs de cicloconvertidores. La figura 8.41 muestra el circuito bsico de un motor sncrono controlado por cicloconversores.

Figura 8.42. Gabinete de cicloconversores.

Figura 8.41. Motor sncrono controlado por cicloconversor.

298

299

9. Energa Elica
9.1. Introduccion La produccin de energa elctrica mediante el uso de generadores elicos, se basa el mismo principio que los molinos de viento: aprovechar la energa el viento para hacer girar una turbina, la cual est convenientemente acoplada a un generador elctrico. Existen diversas turbinas con diseos y tamaos adecuados para diferentes perfiles de viento, a modo de ejemplo se pueden nombrar los aerogeneradores con velocidad fija, velocidad variable, modelos bi-pala, tri-pala, etc. Una planta de generacin elica se compone de un conjunto de turbinas o generadores elicos debidamente controlados, con el fin de obtener un efecto aditivo sobre las potencias que genera cada turbina individualmente. En este aspecto el sistema de control posee una componente de control individual para cada turbina y una componente de control supervisor del parque elico en su conjunto (que coordina y da cursos de accin sobre los controles individuales). Actualmente existen granjas elicas operando en forma independiente o conectadas a la red elctrica. Algunos datos tcnicos que motivan la investigacin de generacin elctrica a partir de la energa elica se resumen a continuacin: Si bien la generacin elica era prcticamente era nula en la dcada del 80 ha existido un crecimiento importante en estas ltimas dcadas: en 1986 se generaron ms de 10TWh y en la actualidad se han superado los 20TWh de generacin en parques elicos. Este crecimiento hace prever que en un par de dcadas, el 12% de la produccin mundial de electricidad tendr su origen a partir de los recursos elicos. En el caso de Europa se espera que este porcentaje llegue al 20%. Desde el punto de vista de integracin al sistema, segn estudios realizados, se estima que no existen obstculos sustanciales para que la energa elica alcance porcentajes de penetracin de mercado del 20%. Para quienes apoyan este tipo de tecnologas, esta cifra es incluso conservadora, al respecto la experiencia prctica obtenida en la zona occidental de Dinamarca muestra que es posible alcanzar niveles punta de hasta el 50% durante perodos de mucho viento. Alemania, Espaa, Dinamarca y Estados Unidos lideran la produccin elica, sin embargo otros pases no desarrollados como China, India o Marruecos tambin han incorporado este forma de generacin. Por ejemplo, China tiene 10.000 micro turbinas, que si bien producen poca electricidad en trminos absolutos, cubren en forma completa importantes servicios.

En trminos tcnicos, la confiabilidad de los sistemas elicos ha cambiado sustancialmente de un 60% en 1980 a un 97-99% de las turbinas estn disponibles en la actualidad. Adicionalmente, los avances tecnolgicos han permitido optimizar el tamao de las turbinas, con lo cual las exigencias de terreno han dejado de ser una restriccin para este tipo de centrales. En la actualidad las plantas elicas no consumen ms terreno que una central de carbn, incluyendo la mina. En algunas centrales europeas los granjeros cultivan el suelo hasta la base de las torres, e inclusive pastorean en las calles de servicio.

9.1.1. Desarrollo histrico de la generacin elica. Durante el invierno de 1887-88 Charles F. Brush construy la que hoy se cree es la primera turbina elica, que operaba a travs un dnamo para generacin de electricidad. La turbina, situada en Cleveland, Ohio, posea un dimetro de rotor de 17 metros y 144 aspas fabricadas en madera de cedro, pese a su tamao, el generador era solamente un modelo de 12 [kW] (ver figura 9.1.1). Esto se debe al hecho de que las turbinas elicas de giro lento del tipo americano no tienen una eficiencia media particularmente alta.

Fotografa 9.1.1. Generador de Brush Posterior a Charles Brush, fue el dans Poul la Cour quin continu con la investigacin de las turbinas elicas. Su trabajo fue particularmente relevante en la experimentacin de las caractersticas aerodinmicas mediante tneles de viento. Fue l quin fund la "Society of 301

300

wind electricians" en 1905 y quin descubri que las turbinas elicas de giro rpido con pocas palas de rotor son ms eficientes para la produccin de electricidad que aqullas de giro lento. El desarrollo de la industria elica se mantuvo sin muchos cambios hasta 1940 cuando F.L Smidth experiment con modelos de aerogeneradores bi-pala y tri-pala. Posteriormente Johannes Juul (alumno de Poul la Court) fue quin inici el desarrollo de los primeros aerogeneradores a travs de generadores elctricos de corriente alterna. El 1980, la industria elica produca modelos comerciales de hasta 55 [kW], en la actualidad los modelos comerciales llegan hasta los 2.5 [MW]. Innovaciones tanto en los materiales de las turbinas, geometras aerodinmicas, sistemas de control aerodinmicos y electrnicos han hecho posible el desarrollo de la generacin elica en forma cada vez ms eficientes y con un costo de kilowatt-hora muy cercano a niveles competitivos de centrales de generacin tradicionales.

una, que representan aproximadamente el 10% de la capacidad total instalada en el Sistema de Aysn. Las turbinas del parque tienen a una altura de 40 metros sobre el nivel del suelo y un dimetro del rotor que alcanza los 47 metros (tres aspas), poseen generadores asncronos de velocidad variable y estn diseadas para operar directamente conectadas hacia la red con frecuencia de 50 [Hz]. Puesto que las turbinas generan a un nivel de tensin de 690 [V] deben conectarse al sistema a travs de un transformador elevador de tensin de 690/33000 [V]. Cada unidad posee sistemas de control de potencia de tipo aerodinmico y elctrico, cuenta con un sistema aerodinmico tipo pitch que le permite orientar las aspas para un mejor aprovechamiento de los vientos. Adicionalmente, los aerogeneradores cuentan con un sistema de control OptiSlip, que bsicamente consiste en controlar el deslizamiento del generador en un rango del 1% al 10% variando el valor de la resistencia rotrica. De este modo se puede tener una velocidad de giro variable entre las 1515 [RPM] y las 1650 [RPM]. Para el correcto control de reactivos, cada unidad cuenta con un banco de condensadores de cuatro pasos inteligentemente conmutados, lo cual permite operar las turbinas con factor de potencia prcticamente unitario (0.98 inductivo). Los condensadores son conectados poco despus de la conexin de la turbina y desconectados poco antes que ellas, esto es debido a que la conexin y desconexin de los aerogeneradores se lleva a cabo mediante partidores suaves en base a tiristores que evitan las sobrecorrientes de entrada y consecuentemente las perturbaciones sobre la red. La experiencia en estos 15 meses de operacin indica que no han existido perturbaciones significativas del sistema con la operacin del parque elico. La produccin de energa anual del parque (considerando las tres unidades) ha alcanzado los 6.5 [GWh] durante el ao 2002 . De acuerdo con la informacin presentada es posible observar que la experiencia de la incorporacin de tecnologas de generacin elica en el Sistema de Aysen ha sido exitosa. Lo que esto sienta un precedente favorable para el desarrollo de futuros proyectos elicos en nuestro pas. 9.2 CarActerizacin del recurso elico. 9.2.1. condiciones del emplazamiento. Un aerogenerador obtiene su potencia de entrada convirtiendo la fuerza del viento en un par (fuerza de giro) actuando sobre las aspas del rotor de los aerogeneradores. La cantidad de energa transferida al rotor por el viento depende de la densidad del aire y de la velocidad del viento, ambos factores se encuentran fuertemente condicionados por el emplazamiento elegido para el parque elico, en lo que se refiere a la altura y rugosidad del terreno,

Fotografa 9.1.2. Parque elico de Palm Springs, California

9.1.2. Desarrollo en Chile. En el caso de Chile, la experiencia de generacin elica fue impulsada hace pocos aos por la empresa de electricidad SAESA a travs de la central elica Alto Baguales. Esta central entr en operacin en noviembre del 2001 y se encuentra situada aproximadamente a 5 Km. de Coyhaique. La central cuenta con una capacidad instalada de aproximadamente 1980 [MW] distribuida en tres turbinas elicas idnticas modelo V47 de la empresa VESTAS de 660[KW] cada

302

303

temperaturas y humedad registradas y presencia de obstculos o efectos aceleradores que son propios de la geografa. Densidad del aire: un cuerpo en movimiento es proporcional a su masa (o peso). As, la energa cintica del viento depende en una relacin directamente proporcional de la densidad del aire, es decir, de su masa por unidad de volumen. A presin atmosfrica normal y a 15 [C] la densidad del aire es 1,225 [Kg/m3] (medida de referencia estndar para la industria elica). Esta densidad aumenta ligeramente con el aumento de humedad y disminuye con el aumento de la temperatura. A grandes altitudes (en las montaas) la presin del aire es ms baja y el aire es menos denso. Rugosidad: En general, cuanto ms pronunciada sea la rugosidad del terreno mayor ser la ralentizacin que experimente el viento. Se caracteriza mediante dos parmetros, los cuales estn relacionados entre si: Clase de Rugosidad y Longitud de Rugosidad. La Clase de Rugosidad es una escala cualitativa de las condiciones del terreno, donde 0 corresponde al caso ideal y 4 al terreno con mxima oposicin al viento. Por su parte, la Longitud de Rugosidad, medida en metros, cuantifica la significancia de los obstculos. As, los bosques y las grandes ciudades (clase de rugosidad 3 a 4) ralentizan mucho el viento, mientras que las superficies de agua tienen una influencia mnima sobre el viento (clase de rugosidad cercana a 0). Dependiendo del tipo de rugosidad se condiciona la variacin de la velocidad del viento con la altura (cizallamiento) de acuerdo con la frmula: (9.1.1)

emplazamiento en un paso estrecho o entre montaas, el aire tiende a comprimirse en la parte alta de la montaa que est expuesta al viento producindose un efecto acelerador conocido como "efecto tnel". En general, situar un aerogenerador en un tnel de este tipo es una forma de obtener velocidades del viento superiores a las de las reas colindantes. Sin embargo, el tnel debe estar suavemente enclavado en el paisaje para que no existan turbulencias que anulen su efecto. Por otro lado, el viento atravesando las cimas de las montaas aumenta su velocidad y densidad, en tanto que cuando sopla fuera de ellas se vuelve menos denso y veloz, este fenmeno se denomina efecto de la colina. Es muy comn ubicar turbinas elicas en colinas o estribaciones dominando el paisaje circundante, donde las velocidades de viento son superiores a las de las reas circundantes. Otras consideraciones que hay que tener en cuenta a la hora de elegir el emplazamiento definitivo del parque elico es su cercana con la red elctrica de modo que los costos de cableado no sean prohibitivamente altos. Los generadores de las grandes turbinas elicas modernas generalmente producen la electricidad a 690 [V], por lo cual se hace necesaria la instalacin de un transformador de tensin cerca de la turbina o dentro de la torre de la turbina para convertir la tensin al valor de la red. Finalmente, el terreno debe permitir realizar las cimentaciones de las torres de las turbinas as como la construccin de carreteras que permitan la llegada de camiones pesados hasta el emplazamiento. 9.2.2. variabilidad del viento. La produccin de potencia a partir del recurso elico se encuentra condicionada por la variabilidad de la velocidad del viento, esta variabilidad puede definirse bajo distintos horizontes de tiempo: variabilidad instantnea o de corto plazo (segundos), variabilidad diaria (da y noche), variabilidad estacional (invierno y verano) y variabilidad a travs de los aos. Variabilidad instantnea del viento (o corto plazo): La velocidad del viento est fluctuando constantemente y por ende su contenido energtico, las magnitudes de las fluctuacin depende por una parte de las condiciones climticas as como tambin de las condiciones de superficie locales y de los obstculos. A continuacin se muestra un grfico tpico de estas variaciones.

Donde: Z es la altura donde estar situado el rotor de la turbina. u(z) es la velocidad del viento a la altura Z. ZR es altura de referencia donde est situado el sensor. R0: rugosidad del terreno. Influencia de los obstculos: En reas cuya superficie es muy accidentada se producen turbulencias (flujos de aire, rfagas, remolinos y vrtices) que cambian tanto en velocidad como en direccin del viento. Las turbulencias disminuyen la posibilidad de utilizar la energa del viento de forma efectiva en un aerogenerador, as como tambin provocan mayores roturas y desgastes en la turbina elica. Adicionalmente, cuando el obstculo se sita a menos de un kilmetro de una turbina, se produce un efecto de frenado del viento que aumenta con la altura y la longitud del obstculo, este efecto es ms pronunciado cerca del obstculo y cerca del suelo. Efectos aceleradores: La influencia del contorno del terreno, tambin llamado orografa del rea, incide en la calidad de los vientos. Por ejemplo, si se elige un 304

305

Variaciones Estacionales del Viento: El viento tambin sufre variaciones dependiendo de las estaciones del ao, en zonas templadas los vientos de verano son generalmente ms dbiles que los de invierno. El siguiente grfico ilustra el efecto de la variabilidad del viento estacional para estudios realizados en Dinamarca (el eje de las ordenadas corresponde al ndice de energa elica, parmetro proporcional a la velocidad del viento).

Figura 9.1.3: Variabilidad de la velocidad del viento en el corto plazo La figura muestra que las variaciones instantneas oscilan en torno al 10% del valor promedio. En general, las variaciones de corto plazo, es decir aquellas fluctuaciones ms rpidas, sern compensadas por la inercia del rotor de la turbina elica. Variaciones diurnas (noche y da) del viento: En la mayora de las localizaciones del planeta el viento sopla ms fuerte durante el da que durante la noche, esta variacin se debe principalmente a las diferencias de temperatura, las cuales son mayores durante el da (presencia del sol). Adicionalmente, el viento presenta tambin ms turbulencias y tiende a cambiar de direccin ms rpidamente durante el da que durante la noche. El grfico siguiente muestran el efecto de la variabilidad del viento diurna para estudios realizados en Dinamarca (Beldringe), el eje de las abscisas representa el Tiempo Universal Coordinado (UTC). Figura 9.1.5: Variabilidad de la velocidad del viento estacional

Variaciones anuales en la energa elica: Las condiciones elicas pueden variar de un ao al siguiente, tpicamente, estos cambios son menores. Estudios realizados en Dinamarca muestran que la produccin de los aerogeneradores tiene una variacin tpica de alrededor de un 9% a un 10%.

Figura 9.1.4: Variabilidad de la velocidad del viento diurna (Beldringe, Dinamarca)

Figura 9.1.6: Variaciones anuales de la velocidad del viento

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9.2.3. Potencia extrable del viento. Describir la variacin de las velocidades del viento resulta muy importante tanto desde el punto de vista de los proyectistas de turbinas (optimizacin del diseo de aerogeneradores y minimizacin de los costos de generacin), como para los inversionistas que necesitan esta informacin para estimar los ingresos por produccin de electricidad.

es la densidad del aire. v es la velocidad del viento. r es el radio del rotor. Los resultados obtenidos son ponderados por las frecuencias con las que se produce cada uno de los intervalos de viento, generndose una nueva curva (similar a la distribucin de Weibull) denominada Curva de Potencia de Entrada, es decir, representa la potencia de entrada del aerogenerador. Esta curva normalmente se encuentra normalizada por el barrido del rotor33, obtenindose una densidad de potencia elica por metro cuadrado. Una vez generada la curva anterior, para calcular la potencia disponible (til) de la turbina, debe considerarse que existe un lmite mximo equivalente al 59% (Ley de Betz), para que el aerogenerador convierta la potencia de entrada en potencia elctrica. Este lmite considera una turbina ideal, de modo que para obtenerse la potencia neta generada por un aerogenerador real, debe tomarse la Curva de Potencia del Aerogenerador (entregada por el fabricante) y multiplicarla por la probabilidad de ocurrencia de las distintas velocidades de viento segn la distribucin de Weibull (ver grfico).

DISTRIBUCIN DE WEIBULL.
En forma emprica se ha comprobado que en la mayora de las localizaciones del mundo, si se miden las velocidades del viento a lo largo de un ao, en la mayora de las reas los fuertes vendavales son raros, mientras que los vientos frescos y moderados son bastante comunes. En general el comportamiento de los vientos se modela a travs de una distribucin de probabilidades llamada Distribucin de Weibull, segn se muestra en el siguiente grfico:

Figura 9.1.7: Distribucin de Weibull

Figura 9.1.8: Potencia de entrada, disponible y de salida de un aerogenerador

CURVAS DE POTENCIA DE ENTRADA, DISPONIBLE Y GENERADA.

A partir de la distribucin de Weibull, es posible calcular la potencia de entrada de un aerogenerador, para ello se toma la distribucin de los vientos y se calcula el valor de la potencia (funcin cbica de la velocidad del viento) para intervalos definidos de velocidad (cada 0.1 m/s por ejemplo) de acuerdo con la frmula: p 1 2 v3 r2 (9.1.2)

Cabe notar que la relevancia de estos clculos radica en poder calcular los valores de potencia promedio que pueden ser obtenidos de aerogeneradores situados en emplazamientos especficos. En general, el valor de la potencia promedio obtenida con las curvas de potencia difiere del valor que se obtiene al calcular la potencia como funcin cbica de la velocidad promedio del viento (error de calculo bastante frecuente y que puede conllevar a errores serios de dimensionamiento).

CURVA DE POTENCIA DE UN AEROGENERADOR

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Donde: p es la potencia factible de ser extrada del viento.

El barrido del rotor de un aerogenerador es el rea circular definida por la longitud de las aspas y representa

la superficie expuesta al viento.

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La Curva de Potencia de un aerogenerador es la relacin de potencia que es capaz de generar una turbina bajo distintas condiciones de viento, se compone de un tramo inicial desde velocidades de viento hasta la velocidad de cut-in donde la generacin es nula (de hecho si se conecta el aerogenerador acta como motor), seguido de un tramo casi lineal de pendiente positiva que deriva en un tramo de potencia constante para un rango determinado de velocidades (en el grfico entre los 15[m/s] y los 25 [m/s]). Finalmente para velocidades de viento superiores al lmite de cut-out, la turbina se desconecta y la generacin de potencia vuelve a ser nula.

9.3. Control de una central elica . Los aspectos ms relevantes de control para una planta de generacin elica tiene relacin con dos aspectos fundamentales: Control sobre la operacin de los aerogeneradores y Control de la potencia elctrica inyectada a la red 9.3.1. Control sobre la operacin de los aerogeneradores A continuacin se presentan los mecanismos de control ms utilizados actualmente: Mecanismo de orientacin (yaw control): El mecanismo de orientacin de un aerogenerador es utilizado para girar el rotor de la turbina en contra del viento de modo de evitar un error de orientacin. Se dice que la turbina elica tiene un error de orientacin si el rotor no est perpendicular al viento, por lo cual una menor proporcin de la energa del viento pasar a travs del rea del rotor. A simple vista, esto parece ser una excelente forma de controlar la potencia de entrada al rotor del aerogenerador, sin embargo, la parte del rotor ms prxima a la direccin de la fuente de viento estar sometida a un mayor esfuerzo (par flector) que el resto del rotor. Por tanto, las turbinas elicas que estn funcionando con un error de orientacin estarn sujetas a mayores cargas de fatiga que las orientadas en una direccin perpendicular al viento. Casi todos los aerogeneradores de eje horizontal emplean orientacin forzada, es decir, utilizan un mecanismo que mantiene la turbina orientada en contra del viento mediante motores elctricos y multiplicadores. El mecanismo de orientacin se activa por un controlador electrnico que vigila la posicin de la veleta de la turbina varias veces por segundo, cuando la turbina est girando. Adicionalmente, los aerogeneradores cuentan con un contador de la torsin de los cables. Esto debido a que los cables que llevan la corriente desde el generador de la turbina elica hacia abajo a lo largo de la torre estarn cada vez ms torsionados si la turbina, por accidente, se sigue orientando en el mismo sentido durante un largo periodo de tiempo. As pues, el contador de la torsin en los cables que avisar al controlador de cuando es necesario destorsionar los cables. Como en todos los equipos de seguridad en la turbina, este sistema es redundante. En este caso, la turbina est equipada tambin con un interruptor de cordn que se activa cuando los cables se torsionan demasiado.

Figura 9.1.9: Curva de potencia de un aerogenerador

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Regulacin activa por prdida aerodinmica("stall controlled (active)"): Un nmero creciente de grandes aerogeneradores (a partir de 1 MW) estn siendo desarrollados con un mecanismo de regulacin activa por prdida aerodinmica. Tcnicamente, las mquinas de regulacin activa por prdida aerodinmica se parecen a las de regulacin por cambio del ngulo de paso, en el sentido de que ambos tienen palas que pueden girar. Para tener un momento de torsin (fuerza de giro) razonablemente alto a bajas velocidades del viento, este tipo de mquinas sern normalmente programadas para girar sus palas como las de regulacin por cambio del ngulo de paso a bajas velocidades del viento (a menudo slo utilizan unos pocos pasos fijos, dependiendo de la velocidad del viento). Sin embargo, cuando la mquina alcanza su potencia nominal, este tipo de mquinas presentan una gran diferencia respecto a las mquinas reguladas por cambio del ngulo de paso: si el generador va a sobrecargarse, la mquina girar las palas en la direccin contraria a la que lo hara una mquina de regulacin por cambio del ngulo de paso. En otras palabras, aumentar el ngulo de paso de las palas para llevarlas hasta una posicin de mayor prdida de sustentacin, y poder as consumir el exceso de energa del viento. Una de las ventajas de la regulacin activa por prdida aerodinmica es que la produccin de potencia puede ser controlada de forma ms exacta que con la regulacin pasiva, con el fin de evitar que al principio de una rfaga de viento la potencia nominal sea sobrepasada. Otra de las ventajas es que la mquina puede funcionar casi exactamente a la potencia nominal a todas las velocidades de viento. Un aerogenerador normal de regulacin pasiva por prdida aerodinmica tendr generalmente una cada en la produccin de potencia elctrica a altas velocidades de viento, dado que las palas alcanzan una mayor prdida de sustentacin. El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele operarse mediante sistemas hidralicos o motores elctricos paso a paso, stos deben tener gran precisin puesto que los ngulos tpicos de control en este caso son entre 0 y 4. La eleccin de la regulacin por cambio de paso es sobretodo una cuestin econmica, de considerar si vale o no la pena pagar por la mayor complejidad de la mquina que supone el aadir el mecanismo de cambio de paso de la pala. Otros mtodos de control de potencia: Algunos aerogeneradores modernos usan alerones (flaps) para controlar la potencia del rotor, al igual que los aviones usan aletas para modificar la geometra de las alas y obtener as una sustentacin adicional en el momento del despegue. Otra posibilidad terica es que el rotor oscile lateralmente fuera del viento (alrededor de un eje vertical) para disminuir la potencia. En la prctica, esta tcnica de regulacin por 313

Fotografa 9.1.10: Mecanismo de orientacin de un aerogenerador

Regulacin por cambio del ngulo de paso ("pitch controlled"): En un aerogenerador de regulacin por cambio del ngulo de paso, el controlador electrnico de la turbina comprueba varias veces por segundo la potencia generada. Cuando sta alcanza un valor demasiado alto, el controlador enva una orden al mecanismo de cambio del ngulo de paso, que inmediatamente hace girar las palas del rotor fuera del viento. A la inversa, las palas son vueltas hacia el viento cuando ste disminuye de nuevo. El diseo de aerogeneradores controlados por cambio del ngulo de paso requiere una ingeniera muy desarrollada, para asegurar que las palas giren exactamente el ngulo deseado. En este tipo de aerogeneradores, el sistema de control generalmente girar las palas unos pocos grados cada vez que el viento cambie, para mantener un ngulo ptimo que proporcione el mximo rendimiento a todas las velocidades de viento. El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele funcionar de forma hidrulica y los ngulos tpicos de operacin se encuentran entre los 0 y los 35. Regulacin por prdida aerodinmica ("stall controlled (passive)"): Los aerogeneradores de regulacin (pasiva) por prdida aerodinmica tienen las palas del rotor unidas al buje en un ngulo fijo. Sin embargo, el perfil de la pala ha sido aerodinmicamente diseado para asegurar que, en el momento en que la velocidad del viento sea demasiado alta, se crear turbulencia en la parte de la pala que no da al viento. Esta prdida de sustentacin evita que la fuerza ascensional de la pala acte sobre el rotor. La geometra de diseo hace que pala est ligeramente torsionada a lo largo de su eje longitudinal, esto es as en parte para asegurar que la pala pierde la sustentacin de forma gradual, en lugar de hacerlo bruscamente, cuando la velocidad del viento alcanza su valor crtico. La principal ventaja de la regulacin por prdida aerodinmica es que se evitan las partes mviles del rotor y un complejo sistema de control. Por otro lado, la regulacin por prdida aerodinmica representa un problema de diseo aerodinmico muy complejo, y comporta retos en el diseo de la dinmica estructural de toda la turbina, para evitar las vibraciones provocadas por la prdida de sustentacin. Alrededor de las dos terceras partes de los aerogeneradores que actualmente se estn instalando en todo el mundo son mquinas de regulacin por prdida aerodinmica.

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desalineacin del rotor slo se usa en aerogeneradores muy pequeos (de menos de 1 kW), pues somete al rotor a fuerzas que varan cclicamente y que a la larga pueden daar toda la estructura. 9.3.2. Control sobre la Potencia inyectada a la red Dado que el recurso elico genera potencia elctrica con frecuencia y voltaje variables, al momento de conectarlo al sistema elctrico, la planta debe contar con un sistema de control sobre la frecuencia de modo que sea compatible con la de la red, adems mantener sincronismo y una regulacin adecuada de las tensiones en el punto de conexin, adicionalmente se requiere un control sobre los reactivos inyectados a la red. Ya que algunas de las metodologas usualmente empleadas se basan en la utilizacin de equipos convertidores inteligentes, es necesario considerar el contenido armnico que estos equipos tpicamente inyectan a la red. Todos los factores anteriormente mencionados pueden enmarcarse dentro de un concepto de calidad de potencia inyectada a la red que debe ser controlada por el control supervisor del parque elico. En trminos generales, el impacto sobre la calidad de la potencia puede subdividirse en dos temas conforme a las condiciones de operacin: conexin del parque a la red y calidad de suministro en rgimen permanente. En general, la mayora de controladores de aerogeneradores estn programados para que la turbina funcione en vaco a bajas velocidades de viento (si estuviese conectada a la red elctrica a bajas velocidades de viento, de hecho funcionara como motor). Una vez que el viento se hace lo suficientemente potente como para hacer girar el rotor y el generador a su velocidad nominal, es importante que el generador de la turbina sea conectado a la red elctrica en el momento oportuno (si no es as, tan solo estarn la resistencia mecnica del multiplicador y del generador para evitar que el rotor se acelere, y que finalmente se embale). Los generadores modernos tienen un arranque suave, se conectan y se desconectan de la red de forma gradual mediante tiristores. Puesto que los tiristores pierden alrededor de un 1 a un 2 por ciento de la energa que pasa a travs de ellos, existe adems un interruptor derivante (interruptor mecnico) que es activado despus de que la turbina ha efectuado el arranque suave. De esta forma se minimiza la cantidad de energa perdida Adicionalmente a la conexin y/o desconexin programada de las turbinas elicas, existe la situacin en que una seccin de la red elctrica se desconecta de la red elctrica principal, como ocurrira por el disparo accidental o intencionado de un gran disyuntor en la red (p.ej. debido a paros en el suministro elctrico o a cortocircuitos en la red). En ese caso, los aerogeneradores que operan a travs de un generador sncrono excitado a travs de bateras y equipos convertidores pueden seguir funcionando en la parte de la red que ha quedado aislada, sin embargo, es muy probable que las dos redes separadas no estn en fase despus de un breve intervalo de tiempo.

El restablecimiento de la conexin a la red elctrica principal puede causar enormes sobretensiones en la red y en el generador de la turbina elica. Esto tambin causara una gran liberacin de energa en la transmisin mecnica (es decir, en los ejes, el multiplicador y el rotor), tal como lo hara una "conexin dura" del generador de la turbina a la red elctrica. Por este motivo, el controlador debe estar constantemente vigilando la tensin y la frecuencia de la corriente alterna de la red. En el caso de que la tensin o la frecuencia de la red local se salgan fuera de ciertos lmites durante una fraccin de segundo, la turbina se desconectar automticamente de la red, e inmediatamente despus parar (normalmente activando los frenos aerodinmicos), para proceder posteriormente a conectarse en forma suave. 9.4 GENERACION EOLICA Y Calidad de suministro Bajo condiciones normales de operacin los principales temas de inters en trminos de la calidad de suministro tiene relacin con el impacto en el voltaje en rgimen permanente, las variaciones dinmicas de ste, la inyeccin o absorcin de reactivos y la distorsin armnica en la red. Adicionalmente, si se emplean sistemas de compensacin de reactivos basados en conexin y desconexin de bancos de condensadores debe considerarse los transientes de voltaje y corriente producto de la conmutacin de estos elementos. 9.4.1 Impacto en el voltaje en rgimen permanente El impacto que provoca la operacin de una planta de generacin elica en el voltaje del punto de acoplamiento comn con la red es uno de los problemas ms frecuentes. Este problema, propio de cualquier central generadora, se ve acrecentado debido a que las plantas de generacin elica tienen por lo general una capacidad de generacin pequea, que no justifica un costo adicional en lneas de transmisin que minimicen los efectos de cada de tensin en la impedancia de lnea. Conforme a lo anterior, la controlabilidad del voltaje en rgimen permanente se lleva a cabo por medio del manejo de la potencia reactiva de acuerdo al tipo de turbina. 9.4.2 Variaciones dinmicas de voltaje Las variaciones dinmicas de la tensin en el punto de acoplamiento comn y su vecindad es otro tpico de calidad de suministro que conviene analizar. Las variaciones de tensin son consecuencia del flujo de potencia a travs de la red elctrica al igual que el caso anterior, la diferencia se establece al considerar el horizonte de tiempo definido para examinar las variaciones. De este modo, el concepto de rgimen permanente implica un tiempo de monitoreo desde minutos hasta horas, en tanto que las variaciones dinmicas conllevan bases de tiempo de mucho menores del orden de segundos o fracciones de segundo. Uno de los efectos ms notables de los cambios dinmicos de voltaje es el llamado efecto flicker o parpadeo el cual es evaluado en centrales de generacin elica a travs del ndice de severidad de parpadeo. El control que tiene la planta sobre este ndice, es mnimo en el caso de tecnologa de generacin a velocidad fija, sin embargo al emplear 315

314

turbinas con velocidad variable los efectos de flicker pueden minimizarse hasta rangos aceptables. 9.4.3 Inyeccin de reactivos En trminos generales, una turbina elica es diseada para suministrar potencia activa a la red elctrica, la potencia reactiva intercambiada entre la red y la turbina va a depender del diseo de sta, pudiendo existir consumo inyeccin o bien intercambio nulo de reactivos con la red. Un parque elico puede ser ejemplificado en trminos gruesos por la siguiente figura:

Este problema se presenta al emplear turbinas elicas con equipos de acoplamiento basados en dispositivos de electrnica de potencia. En el caso de generadores conectados directamente a la red, este problema por lo general no es relevante. En caso de existir contaminacin armnica sobre los lmites permisibles, la solucin consiste en incorporar un filtro de armnicas (pasivo sintonizado) previo al transformador elevador de tensin de la planta.

Figura 9.1.11: Esquema simplificado de un parque elico conectado a la red La interaccin en este circuito se representa por: UPCC=Rg (P/Un)+Xg(Q/Un)+Un Donde: UPCC: tensin en el punto de acoplamiento comn Un: voltaje nominal de la red P: potencia activa generada Q: potencia reactiva consumida Rg: resistencia equivalente de la red Xg: reactancia equivalente de la red La ecuacin anterior muestra como el voltaje en el punto de acoplamiento comn es influido por la inyeccin o consumo de reactivos. De este modo, resulta vital la estrategia de control para los reactivos en la planta de generacin elica puesto que adicionalmente es un mecanismo de control para regular el voltaje en el punto de acoplamiento comn y tiene una pequea incidencia en reducir los efectos de flicker en el caso de turbinas de velocidad fija. 9.4.4 Distorsin armnica (9.1.3)

316

317

9.5 Calidad de Suministro para diferentes Tipos de generadores Los problemas anteriormente mencionados determinan las necesidades de control sobre el parque elico, no obstante la forma de llevar a cabo la estrategia de control de las variables se encuentra fuertemente influido por el tipo de turbinas presentes en la planta. Bsicamente, los aerogeneradores pueden clasificarse en dos tipos: aerogeneradores de velocidad fija y aerogeneradores de velocidad variable, esta ltima tambin se subdivide de acuerdo al tipo de generador elctrico: asncrono o sncrono. 9.5.1 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad fija Los aerogeneradores de velocidad fija usan casi en su totalidad generadores asncronos de induccin para convertir la energa del viento en energa elctrica, las caractersticas operacionales de la mquina de induccin as como tambin su robustez y bajo costo son las principales razones que justifican este hecho. Un esquema simplificado de conexin se muestra en la siguiente figura:

En el caso de las variaciones dinmicas del voltaje, stas dependen de la eficiencia del control de regulacin por ngulo de paso y regulacin por prdida aerodinmica. En el caso de esta ltima estrategia de control, la regulacin por prdida aerodinmica pasiva prcticamente no ofrece impacto sobre las variaciones dinmicas del voltaje (tal como lo demuestran las instalaciones que operan en la actualidad), por lo cual el uso de regulacin activa no se emplea con el objeto de mejorar este aspecto sino ms bien de tener un control ms fino sobre la potencia activa inyectada. Para aquellos sistemas que utilizan nicamente una estrategia de regulacin del ngulo de paso de las aspas (pitch), el problema de la regulacin de voltaje es ms importante puesto que, en general, una pequea fluctuacin en la velocidad del viento induce variaciones considerables en la potencia de salida, adems la velocidad de respuesta del mecanismo de control no es lo suficientemente rpida para evitar las fluctuaciones de voltaje. La mejor forma de control para este tipo de aerogeneradores es a travs de la conexin y desconexin del banco de condensadores para poder regular as el consumo de reactivos de generador. Pese a que el banco se encuentra diseado para conmutar por pasos (generalmente 4) la regulacin de reactivos no es tan precisa como en el caso de otras tecnologas presentes en la actualidad. 9.5.2 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad variable Una de las grandes desventajas que presentan las turbinas de velocidad fija es que casi la totalidad de las oscilaciones de potencia tales como, cambios en la distribucin del viento u oscilaciones mecnicas, son traspasadas hacia la red, por el contrario, las turbinas de velocidad variable tiene la particularidad de mantener un torque prcticamente constante en el eje (consecuentemente la potencia elctrica generada) ajustando las oscilaciones de potencia mecnica a travs del cambio en la velocidad del eje del generador.

Figura 9.1.12: Aerogenerador de velocidad fija conectado a la red Los aerogeneradores de velocidad fija pueden emplear estrategias de control de Regulacin por cambio del ngulo de paso y regulacin por prdida aerodinmica activa o pasiva (pitch y stall control). Adicionalmente, el sistema requiere de un mecanismo de partida suave, un banco de condensadores y una caja de cambios, puesto que la velocidad rotacional de la turbina es considerablemente menor a la velocidad del generador. Todos los aerogeneradores de velocidad fija tienen en comn problemas de calidad de suministro asociados al impacto sobre el voltaje en rgimen permanente, las variaciones dinmicas de voltaje y perturbaciones por la conexin del banco de condensadores. El problema de la regulacin del voltaje en rgimen permanente est dado por la incapacidad de controlar el consumo de reactivos a travs de generador, por lo cual el impacto sobre el voltaje en el punto de acoplamiento comn est predeterminado por la funcin de potencia activa entregada a la red. Para poder tener control sobre la velocidad del generador se emplean varias estrategias dependiendo si el tipo de generador de la turbina es asncrono (mquina de induccin) o sncrono, estas estrategias comparten en comn la incorporacin de regulacin por ngulo de paso y el uso de equipos de electrnica de potencia. . Generador de induccin con control sobre la resistencia del rotor: en esta configuracin el estator de la mquina va directamente conectado a la red, en tanto que los devanados del rotor se encuentran equipados con interruptores y resistencias, que evitan el uso de anillos rozantes y escobillas. En este caso el control de la velocidad del generador se consigue variando la resistencia rotrica. Generador de induccin con convertidor en el rotor: un diagrama simple de este sistema se muestra en la figura, bsicamente consiste en conectar los anillos rozantes del rotor de la mquina a un convertidor (Power Electronic Converter) el cual es el encargado de regular la velocidad del eje a travs de la frecuencia de las corrientes con las que se est alimentando el rotor. Adicionalmente, esta configuracin permite un control sobre los reactivos consumidos por el generador. 319

318

Figura 9.1.12: Generador de induccin con convertidor en el rotor Figura 9.1.14: Generador sincrnico Generador de induccin jaula de ardilla: en este caso el control sobre la potencia inyectada a la red se lleva a cabo conectando el generador de induccin a la red a travs de un convertidor (rectificador-inversor), de esta forma no existe una imposicin sobre la velocidad del eje, pudiendo girar libremente desde velocidad de partida (cut-in) hasta la mxima velocidad impuesta por las caractersticas constructivas de la turbina de viento (cut-out). Una ventaja adicional de este sistema es el control natural de la potencia reactiva. A modo de resumen, la siguiente tabla presenta un anlisis comparativo de las distintas tecnologas empleadas en aerogeneradores en trminos de calidad de suministro.

Tipo de turbina

Perturbacin al conectar a la red

Regulacin de Voltaje

Flicker

Distorsin armnica

Control de reactivos

Velocidad fija / active stallcontrol Velocidad control fija / pitch-

Moderado

No controlado No controlado

Moderado

Banco de condensadores Banco de condensadores

Moderado

Alto

Figura 9.1.13: Generador de induccin jaula de ardilla Generador sincrnico: una ltima posibilidad para la operacin de velocidad variable en turbinas elicas es mediante un generador sncrono conectado a la red a travs de un convertidor de potencia (grupo rectificador inversor al igual que el caso anterior). Posee las mismas ventajas anterior mencionadas (velocidad variable en el eje y control de reactivos) ms aquellas propias de la mquina sncrona, las cuales en este caso en particular tiene relacin con optimizar el diseo del generador con una modalidad multipolar que permita evitar el uso de la caja de cambios. Esta ventaja es muy relevante dado que la caja de cambios es uno de los elementos que tiende a fallar con mayor facilidad. Adicionalmente, la introduccin de generadores con imanes permanentes permite simplificar an ms los modelos de turbinas y su eficiencia.

Velocidad variable / generador de induccin con control de resistencia rotrica Velocidad variable / generador de induccin con convertidor en el rotor Velocidad variable / generador conectado a travs de un convertidor de potencia

Moderado Controlado Moderado Banco de condensadores

Moderado

Controlado

Bajo

Moderado ModeradoAlto

Controlado

Bajo

Controlado

Bajo

Controlado

Es posible que los aerogeneradores de velocidad variable no representan un deterioro de la calidad de servicio en la red elctrica, ya que dispone de controles adecuados para mitigar los efectos de la distorsin armnica, por ejemplo mediante filtros pasivos y los de flicker ya que son muy bajos en intensidad, etc. En relacin a los reactivos, se encuentran controlados mediante la operacin propia de la turbina, pudindose generar o absorber potencia reactiva segn convenga. Adems, se pueden instalar bancos de condensadores adicionales en la conexin a la red para asegurar valores mnimos de inyeccin o algn factor de potencia deseado.

321 320

Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ingeniera Elctrica

CELDAS DE COMBUSTIBLE: ENERGA PARA LA ETERNIDAD

322

323

Profesor C

EL

42 : : : :

Luis Vargas Rodrigo Palma Felipe Lineo Franco Colleoni Alfredo Rivera

INDICE

Profesor Gua Ayudante 2003 Alumnos

1. INTRODUCCIN ............................................................................................ 327 2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE TIPO PEM............................................................................ 328 3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE ................................................. 331
3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC) ............................................................................................. 3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC) .................................................................................... 3.3 Celdas de Oxido Slido .............................................................................................................. 3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM) .............................................................. 3.5 Celdas Alcalinas ......................................................................................................................... 3.6 Otras Celdas de Combustible ..................................................................................................... 3.7 RESUMEN DE CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE ........................ 331 332 332 334 336 337 338 340 345 345 346 348 349 349 353 353

4. APLICACIONES .............................................................................................. 340

4.1 Generacin de Electricidad Masiva............................................................................................ 4.2 Generacin de Electricidad Menor............................................................................................. 4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar...................................................................................... 4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones ....................................................................... 4.2.3 Celda de Combustible Porttil............................................................................................. 4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil............................................................................. 4.4 Industria Automotriz .................................................................................................................. 4.5 Industria Aeroespacial ................................................................................................................ 4.6 Aplicaciones Varias....................................................................................................................

5. Ciclo del Hidrogeno .......................................................................................... 356 6. Estado del Arte Celda de Combustible ............... Error! Marcador no definido.
6.1 Los Gobiernos y las celdas de combustible.................................. Error! Marcador no definido. 6.2 Las Empresas y las celdas de combustible .................................... Error! Marcador no definido.

C)Barcos.................................................................. Error! Marcador no definido.

NOTEBOOK ....................................................................................... CELULARES ...................................................................................... PDA ..................................................................................................... ESCALA PORTATIL ......................................................................... Error! Marcador no definido. Error! Marcador no definido. Error! Marcador no definido. Error! Marcador no definido.

7. Mercado Futuro Celda de Combustible .............. Error! Marcador no definido.

La Era del Hidrogeno .......................................................................... Error! Marcador no definido. Formas de Generacion Hidrogeno.................................................................................................... 362

B)Generacion Biotecnologica ............................................................................... 364 8. CONCLUSIN ................................................................................................. 365 Referencias ............................................................................................................ 366

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325

10. CELDAS DE COMBUSTIBLE

10.1 INTRODUCCIN

La primera celda de combustible fue desarrollada en 1839 por Sir William Grove (Frances), un juez y cientfico que adems de agua y calor. Una de las primeras demostr que la combinacin de hidrgeno y oxgeno generaba electricidad aplicaciones de las celdas de combustible, como un generador prctico, vino hacia comienzos de los aos sesenta del siglo pasado, cuando el programa espacial de los Estados Unidos (NASA) seleccion las celdas de combustible para proporcionar electricidad, agua y calor a las naves espaciales Gemini y Apollo. Hoy en da, la aplicacin espacial ya no es la nica de tipo prctico, puesto que las celdas de combustible estn atravesando por un gran momento, al haber alcanzado una etapa tecnolgica que les permite estar en posicin de competir cada da ms con las tecnologas convencionales de generacin elctrica, ofreciendo enormes ventajas sobre ellas. Una celda de combustible es un dispositivo electroqumico que convierte la energa qumica de una reaccin directamente en energa elctrica. Por ejemplo, puede generar electricidad combinando hidrgeno y oxgeno electroqumicamente sin ninguna combustin. La produccin de energa de estas celdas no se agotan como lo hara una batera, ni precisan recarga, ya que producirn energa en forma de electricidad y calor en tanto se les provea de combustible. Sin embargo, la corrosin y la degradacin de materiales y componentes de la celda pueden limitar su vida til. una celda La manera en que operan es en dos mediante electroqumica consistente

326

327

electrodos,

un

nodo

un

ctodo,

separados

por

un

electrlito. El oxgeno proveniente del aire pasa sobre un electrodo y el hidrgeno gas pasa sobre el otro. Cuando el hidrgeno forma de es ionizado y en el nodo se oxida y pierde un electrn; al ocurrir esto, el hidrgeno oxidado (ahora en protn) hacia el el electrn toman diferentes llamado caminos El migrando segundo electrodo ctodo.

hidrgeno lo har a travs del electrlito mientras que el electrn lo hace a travs de un material conductor externo (carga). Al final de su camino ambos se vuelven a reunir en el ctodo donde ocurre la reaccin de reduccin o ganancia de electrones del oxgeno gas para formar agua junto con el hidrgeno oxidado. As, este proceso produce agua 100% pura, corriente elctrica y calor til (energa trmica).

10.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE TIPO PEM Estas Celdas de Combustible (Fuell Cells) utilizan como electrolito una membrana polimrica conductora de protones. Dicha membrana se encuentra entre dos electrodos porosos impregnados en el lado de la membrana con un electrocatalizador (usualmente Platino) y un material hidrofbico del otro lado. Operan a temperaturas relativamente bajas (unos 80 C), tienen una densidad de potencia alta, pueden variar su salida rpidamente para satisfacer cambios en la demanda de potencia y son adecuadas para aplicaciones donde se requiere una demanda inicial alta. El nico lquido que maneja la celda PEM es agua, por lo que los efectos por corrosin son mnimos. La presente tecnologa permite fabricarlas en un modo tan compacto que una celda puede tener el grosor de una hoja de papel y generar varios mA de corriente por centmetro cuadrado, esto es, densidades de corriente superiores a los otros tipos de celdas. Desarrollos recientes evitan que el combustible tenga que ser presurizado para aumentar la eficiencia del sistema [Dhar, H., 1999] y que el manejo del agua sea controlado para evitar la inundacin de los electrodos porosos empleados manteniendo, al mismo tiempo, la necesaria humedad en la membrana para que sta pueda conducir inicamente las cargas positivas provenientes del nodo. Presiones actuales de operacin se encuentran alrededor de valores de 30 psi en potencias de hasta 285 kW, sin embargo adecuados colectores de corriente y estructuras soporte pueden llevar a las celdas PEM a presiones de operacin hasta de 3 000 psi, lo cual incrementa principalmente el voltaje de la celda y la densidad de corriente. En general, el desempeo de las celdas PEM 328

es muy variado, ya que ste depende de la presin, temperatura y calidad de los gases, entre otros parmetros. El desempeo actual de las celdas PEM est representado por resultados del laboratorio nacional de Los lamos, Estados Unidos, en donde se han mostrado valores de 0.78 V por celda a corrientes de 200mA/cm 2 a presiones de 3atm de H 2 y 5atm de aire, usando cargas de Pt de 0.4mg/ cm 2 . Este tipo de celda produce calor til que no puede ser utilizado en cogeneracin, pero que puede aprovecharse en sistemas de calefaccin y agua caliente, por ejemplo para aplicaciones residenciales y de oficina. Gran parte del xito mostrado por esta celda se debe a los avances en materiales con propiedades fisicoqumicas ms favorables para este sistema. Tambin es en el rea de materiales en donde se esperan mejoras adicionales, las cuales estn concentradas principalmente en los electrocatalizadores tanto en su substitucin por otros menos costosos como en el mejor diseo de electrodos porosos para as bajar la carga del electrocatalizador. Otros componentes como los colectores de corriente, los cuales tambin juegan el papel de distribuidores de gases y las placas finales de la celda, son objeto de investigacin en universidades e instituciones acadmicas, en donde se han convertido en principales contribuyentes y proveedores de los desarrollos tecnolgicos clave para fabricantes de celdas. El IIE (Instituto de Investigaciones Elctricas, Mxico) se encuentra trabajando junto con otras instituciones en esta direccin [Malo, T.J. et al., 1999] para mejorar componentes de este tipo de celdas de combustible tanto en el rea de colectores de corriente como electrodos porosos. Las celdas PEM son los principales candidatos para vehculos ligeros y prcticamente todos los gigantes de la industria automotriz han prometido llevar sus autos, ya en demostracin, en etapa comercial, en los primeros cinco aos del 2000. Otra aplicacin importante es en la generacin distribuida y muestra de ello es que Ballard (Empresa Canadiense) ha lanzado el plan de comercializacin de su celda PEM de 250 kW [Barrigh, T.J., 1999], la cual consume gas natural y cuya primera unidad debe ser comisionada este mismo ao a un centro naval en Indiana, Estados Unidos. Otras aplicaciones mucho menores como la sustitucin de bateras recargables en videocmaras, telefona inalmbrica, adems de aplicaciones residenciales, se encuentran entre los mercados potenciales de las celdas PEM. Sin duda un tipo de celda que a corto plazo ver apertura de varios mercados que faciliten su comercializacin y, por lo tanto, aumento en sus volmenes de produccin, con la consecuente disminucin en sus costos iniciales.

329

10.3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE La Celda de Combustible de Membrana de Intercambio Protnico A pesar que las FC sean una tecnologa nueva para la comunidad, estas aparecieron hace mucho tiempo, y adems, existen diferentes tipos de celdas que se diferencian tanto por su funcionamiento al que estn destinadas, tipo de combustible que utilizan, potencia generadora, etc. Los diferentes tipos de FC que existen son las siguientes: 10.3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC) Las FC de cido fosfrico utilizan gas natural, por lo que utilizan un electrolito de acido fosforico, el cual es muy corrosivo para uso menor (hogar, oficina, articulos paqueos), pero es rentable a nivel industrial, donde pueden generar electricidad del orden del 40 % de eficiencia, sin embargo, pueden llegar a producir cerca del 85 % si el vapor que se expele de esta, es vuelto a reutilizar en un ciclo de cogeneracin. Comparndola con la mejor maquina de combustin interna que existe, que puede generar del orden del 30 % de eficiencia, la celda es mucho mas eficiente. Las temperaturas en las que operan estas celdas son del orden de los 220 Celsius ( 400 Kelvin). Estas celdas pueden ser utilizadas en vehculos grandes como autobuses y locomotoras, pero ya se estn utilizando a nivel comercial como en hospitales, clnicas, hoteles, edificios de oficinas, escuelas, plantas elctricas y aeropuertos.

1.

Al nodo las molculas de hidrgeno pierden sus electrones y forman iones de hidrgeno, un proceso que se hace posible por medio de catalizadores de platino. Los electrones se traspasan al ctodo a travs de un circuito externo que produce electricidad al pasar por un motor (u otro mecanismo elctrico). Los iones de hidrgeno pasan al ctodo por la membrana de intercambio protnico, donde se unen con las molculas de oxgeno y electrones para producir agua. De esta manera, se utiliza el proceso natural de produccin de agua por medio de la oxigenacin de hidrgeno, para producir electricidad y trabajo til. No se produce ninguna contaminacin y los nicos desechos son agua y calor. El proceso qumico es: nodo: 2H2 --> 4H + 4e + Ctodo: 4e + 4H + O 2 --> 2H2O
+ -

2.

3.

4.

5.

6.

Reaccin Completa: 2H2 + O 2 --> 2H2O

Figura 1: Cuadro que describe el funcionamiento de la celda PEM

Figura 1: Cuadro resumen de la celda PAFC.

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10.3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC) Este tipo de celdas utilizan sales fundidas como electrolito, debiendo reponerse en forma frecuente CO2 en el ctodo para que se pueda formar y recuperar iones carbonato, por lo que es una de las ms eficientes desde el punto de vista combustible-electricidad y adems poseen la capacidad de consumir combustibles a base de carbn, incluyendo el CO y los biocombustibles. Esta celda opera a temperaturas del orden de los 650 Celsius (1200 Kelvin) y permite la reformacin del combustible (extraccin del hidrgeno contenido en hidrocarburos) dentro de la propia celda, adems de que no necesita electro-catalizadores de metales nobles. Este tipo de celdas es aprovechada la electricidad y el calor generado.

costo de fabricacin. Su aplicacin ms directa son las generadoras de electricidad a gran escala e industrial.

Figura 3: Cuadro resumen de la celda SOFC.

Figura 2: Cuadro resumen de la celda MCFC.

10.3.3 Celdas de Oxido Slido Este tipo de calda no utiliza electrolitos corrosivos, sino electrolitos en estado slido y presenta diversas ventajas tcnicas, ya que un sistema do oxido slido normalmente usa un material cermico (zirconio estabilizada de Ytrio), en lugar de un electrolito liquido, permitiendo que la temperatura de operacin alcance los 1000 Celsius, logrando una eficiencia de generacin del orden del 60 %, alcanzando un mximo del 80 % usando cogeneracin. Por lo que este tipo de celdas son muy auspiciosas, no slo por su eficiencia, sino que adems por su bajo

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10.3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM) Este tipo de celdas tienen una densidad de potencia alta, por lo que pueden variar su salida para satisfacer cambios en la demanda de potencia y son adecuadas para aplicaciones donde se requiere una demanda inicial de energa bastante importante, tal como en el caso de automviles. Las celdas PEM operan a temperaturas del orden de los 80 Celsius, por lo que no pueden utilizarse en cogeneracin, pero si en sistemas Estados vehculos aplicaciones de calefaccin "son ms y los agua caliente de hogares y oficinas. De acuerdo con el Departamento de Energa de los Unidos, principales y tales candidatos como para otras bateras ligeros, mucho edificios potencialmente

pequeas

recargables para videocmaras.

Figura 4: Cuadro resumen de la celda PEM.

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10.3.5 Celdas Alcalinas Este tipo de celdas utilizan hidrxido de potasio como electrolito, no requieren de materiales como catalizadores, ya que la dificultad de reduccin de oxigeno en mnima, sin embargo, efecto un factor que adverso el CO2 en este tipo produce al de celdas es el con el nocivo reaccionar

hidrxido presente, lo que genera la necesidad de utilizar un combustible celdas altamente puro, como el hidrgeno temperaturas de entre puro. Estas 50 a 250 pueden alcanzar

Celsius y una eficiencia de generacin elctrica de cerca del 70 %. Las celdas alcalinas han sido utilizadas hace mucho tiempo empresas por la no NASA, se pero debido la forma a de su sin gran costo costos de y
Figura 5: Cuadro resumen de la celda ALCALINA.

fabricacin

han

masificado,

embargo, reducir

varias

estn

examinando

mejorar su flexibilidad en su operacin.

10.3.6 Otras Celdas de Combustible Nuevos miembros de la familia de FC, tales como las DMFC, han surgido como resultado de la necesidad de llevar esta tecnologa a terrenos prcticos. Por ejemplo, la compaa canadiense Ballard recientemente compr los derechos de la tecnologa, seguramente para explotarla en aplicaciones de transporte, sector en donde Ballard concentra gran parte de sus esfuerzos de comercializacin. Esta celda utiliza directamente metanol como combustible sin necesidad de reformacin del mismo.

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10.3.7 CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE A continuacin, en la figura 1 es posible observar un resumen de las celdas de combustible basado en su historial, materiales de fabricacin, eficiencia, produccin, temperatura de operacin y aplicaciones:

Figura 1: Clasificacin de las celdas de Combustible

Este cuadro resumen de las FC, no seala la presencia de las celdas del tipo DMFC, ya que encuentran en etapas de pruebas y no se conoce mucho de sus caractersticas, por lo que es conveniente esperar antes de colocar caractersticas errneas de esta celda.

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10.4. APLICACIONES Desde la aparicin de la primera FC en 1839, se tuvo que esperar cerca de 120 aos para que se aplicara por primera vez una celda con fines prcticos, siendo la NASA la primera en utilizarlas (Proyecto Apollo 13, 1970). En la actualidad, las FC se estn aplicando en variados campos, como la generacin de electricidad masiva (Central Elctrica) que se esta desarrollando en Estados Unidos y otros pases; en la industria automotriz, donde empresas como General Motors, Toyota, Daimler-Benz ya poseen sus primeros prototipos de vehculos que utilizan celdas de combustible en base a hidrgeno; y en muchos otros usos menores como la celda porttil para ser utilizada a nivel de hogar y/o oficinas, en el campo de las telecomunicaciones, como la aplicacin en telefona porttil, y en muchos otros mbitos que aun no se a investigado. 10.4.1 Generacin de Electricidad Masiva Dado el funcionamiento de la FC, una de las primeras visiones para las aplicaciones de las FC fue la produccin de electricidad, de y en particular En esta la generacin la dado por masiva la mediante generacin centrales elctricas. actualidad,

electricidad

centrales

hidroelctricas, termoelctricas y nucleares. Sin embargo, pases como Estados Unidos, Italia y Japn ya estn poniendo a prueba las primeras Centrales Elctricas de FC.

(gas natural, metanol, etc.) generalmente requerir una etapa de reformacin para extraer el hidrgeno, lapso durante el cual producir CO 2 . No obstante, gracias a su capacidad de obtener altas eficiencias de conversin combustible/ electricidad, las celdas de combustible producen la menor cantidad de CO 2 de cualquier tecnologa actual que utilice combustibles fsiles para generar electricidad, por lo que las emisiones de este gas por Kwh. producido son mucho menores en las celdas de combustible, que los valores prometidos, por ejemplo, por los sistemas avanzados de turbina tanto en los sistemas actuales como en los sistemas proyectados en los prximos aos de ambas tecnologas. Otra diferencia fundamental es la alta flexibilidad que tienen las celdas para aceptar una gran diversidad de combustibles, lo cual las ubica como una tecnologa que permite una transicin hacia tecnologas limpias y el uso de fuentes de energa renovables. Las celdas de combustible ya se consideran como elementos clave para sistemas hbridos que las integran, junto con tecnologas avanzadas de turbinas, en donde se espera que para el ao 2010 operen a eficiencias del 80%. No slo son las tecnologas convencionales las que pueden beneficiarse de las ventajas de las celdas de combustible, tambin otros sistemas basados en fuentes renovables de energa pueden integrarlas en sistemas hbridos en donde, por ejemplo, biogs sea alimentado a la celda o bien celdas fotovoltaicas alimenten un electrolizador (celda electroqumica comercial de generacin de hidrgeno y de eficiencias entre 60 y 85%) para generar hidrgeno y alimentar la celda de combustible. Estos sistemas hbridos mantendran relaciones costo/beneficios en niveles interesantes gracias a las altas eficiencias de conversin de las celdas de combustible, lo cual significara otro atractivo para impulsar un mayor desarrollo de tecnologas como la solar, la biomasa, la elica, etctera, que desafortunadamente pocas veces se consideran soluciones para demandas crecientes, limpias y eficientes de energa elctrica. A continuacin, los siguientes diagramas representan los distintos aspectos tcnicos que comparan la aplicacin de FC a las centrales elctricas con los sistemas actuales de produccin de electricidad:

La produccin de electricidad por medio de las FC se ve muy prometedor desde el punto de vista econmico (Costos), ecolgico (Emisin de gases contaminantes) y Eficiencia. Haciendo una comparacin de las diversas formas de produccin de electricidad, las Centrales Termoelctricas, dado los ltimos avances del programa ATS (Advanced Turbine Systems) del Departamento de Energa de EEUU. Prometen un aumento de su eficiencia de un 15 % para las turbinas a gas y de un 55 % para las centrales que posen un ciclo combinado. Estos sistemas modernos basados en el uso de FC operarn a costos 10% menores que los actuales sistemas y reducirn los niveles de NO x , CO 2 , CO, e hidrocarburos no quemados segn proyecciones del mismo ATS. A pesar de esto, dichos avances estn alcanzando los lmites de temperatura de operacin de los materiales actuales debido a que la eficiencia del sistema a turbina depende de la temperatura de entrada de los gases, limitada por el dao potencial de las hojas de la turbina misma. A diferencia de estos sistemas avanzados, la eficiencia en las FC no est limitada por la temperatura. Desde el aspecto ecolgico, los gases que producen el efecto invernadero, las FC representan un desarrollo potencialmente revolucionario, ya que en lugar de utilizar combustin para generar electricidad, utilizan la reaccin electroqumica entre el hidrgeno del combustible y el oxgeno del aire para producir electricidad, agua y calor. Es tambin cierto que cuando una celda de combustible utiliza hidrocarburos como fuente de hidrgeno

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Figura 1: Diagrama de comparacin del Desempeo (%), en funcin de la Generacin (MW).

Figura 3: Diagrama de comparacin de Emisin de Nox (ppm) de las distintas Centrales Elctricas

Figura 4: Diagrama de comparacin de la Emisin de CO (ppm) de las distintas Centrales Elctricas

Figura 2: Diagrama de comparacin del Costo (US$) en funcin de la Generacin (MW).

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En forma ms concreta, entre los proyectos que llevan a cabo ciertas empresas de diversos pases podemos mencionar los siguientes Una generadora de potencia experimental es planeada por Mitsubishi. Una planta generadora de 200kW de celda de combustible tipo MCFC ser construida por Mitsubishi para demostracin y prueba por parte de Kansai Electric Power Company, la cual es parte de un consorcio japons encargado de desarrollar sistemas de potencia con celdas MCFC. Mitsubishi espera desarrollar eventualmente un sistema MCFC a gran escala. El proyecto est siendo apoyado por la organizacin NEDO (New Energy and Industrial Technology Development Organization). La reestructuracin de la industria elctrica de Connecticut podra impulsar la generacin a base de FC. La legislatura de Connecticut aprob un plan de reestructuracin de la industria elctrica que establece que el 5.5% de la energa del estado provenga de fuentes solares, elicas, biomasas sostenibles, gas de rellenos sanitarios, de celdas de combustible y que un 7% adicional de fuentes hidrulicas, otras biomasas y basura-a-energa para el ao 2009. El programa tendr efecto si es tambin adoptada por otros dos grandes estados del noreste. Italia genera poco ms de un cuarto de la energa que consume, basndose principalmente en combustibles fsiles importados. El programa de energa nuclear fue abandonado por la oposicin pblica tras el accidente de 1986 en Chernbil, Ucrania. Ahora se utilizan diferentes alternativas de energa, incluido el metano para quemar en plantas trmicas, la cogeneracin y las celdas de combustible

Figura 5: Diagrama que representa los niveles de ruido de la Centrales Elctricas

10.4.2 Generacin de Electricidad Menor Dentro de la generacin menor de electricidad, podemos mencionar una serie de aplicaciones de las FC, que van desde la produccin de electricidad para un hogar, generacin de electricidad para diversos artefactos mayores (Telecomunicaciones) y menores (Computadores, Heladeras, etc.) e incluso aplicaciones de FC para un telfono porttil (celular). 10.4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar Un proyecto desarrollado en Alemania por la empresa Vaillant, esta investigando la aplicacin de las FC del tipo SOFC para la generacin de electricidad para un hogar, donde se tendran mini-centrales del tamao de las antiguas calderas hogareas. Cuantitativamente, se puede generar una cantidad de 4.5 kW. de energa elctrica. Y no slo electricidad, ya que se trata de una FC, se puede obtener el calor que genera la celda

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345

para regular la temperatura en el interior de la casa (Calefaccin), generando una cantidad de 35 kW de calor. En la figura 6, se ilustra muy superficialmente como se aplicara la celda de combustible para la generacin elctrica hogarea

dentro de los lmites del Parque Nacional Redwood (conocido por sus bosques de secuoyas, los rboles ms altos del mundo), a varios kilmetros de las lneas elctricas. Dado que la administracin del parque prohbe el uso de generadores que usan combustibles de petrleo dentro del parque, y que la energa solar no sera suficiente durante los largos perodos oscuros y lluviosos del invierno, fue necesario escoger una fuente alternativa de energa: una celda de combustible. La emisora microonda est ubicada en una torre usada por la deteccin de incendios forestales (vea la foto a la derecha figura 7: la antena parablica se usa para transmitir las seales de microondas). Esta emisora usa 100 vatios, igual que una bombilla elctrica. Durante el da, los mdulos solares (en la foto, visibles en la pared de la torre) proveen la energa, almacenando el exceso en bateras. Durante los largos perodos nublados, cuando no hace suficiente sol y las bateras se descargan, se enciende la celda de combustible. El sistema de la celda de combustible (vea la foto a la derecha) est ubicado dentro de la torre. Cuando la celda de combustible est funcionando, produce suficiente energa para apoyar la emisora microonda y recargar las bateras. El hidrgeno se almacena en 12 tanques industriales conectados con un colector de escape.

Figura 6: Aplicacin de las CC para generacin elctrica hogarea.

La empresa Sanyo (Japn) probo desarrollar el uso de FC para uso residencial con la comercializacin de estas en sistemas de cogeneracin en hogares y tiendas. Estas FC son del tipo PEFCs (electrlito de polmero), donde estas unidades generan 1 kW de electricidad. Estas unidades utilizan gas natural para extraer el hidrgeno. 10.4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones Otro proyecto es el de proveer energa confiable para operaciones delicadas. El SERC (Schatz Energy Research Center) ha construido un sistema de FC que provee energa confiable durante todo el ao para una estacin de telecomunicaciones en un sitio aislado. Esta estacin provee servicio telefnico para la tribu Yurok en el norte del Estado de California, EEUU. Como casi todo el mundo, a los miembros de la tribu Yurok del noroeste de California, EEUU. les gusta tener el servicio telefnico. Pero en su remota aldea en el corazn del valle del ro Klamath, obtener ese servicio no ha sido muy fcil. Alejados de las lneas telefnicas y las estaciones emisoras de telefona celular, la opcin ms confiable para establecer el servicio telefnico es la instalacin de una serie de transmisores de microondas, que puedan llevar las seales telefnicas. Sin embargo, fue necesario ubicar la emisora ms importante de la cadena en la cima de la montaa llamada Schoolhouse Peak, 346

Figura 7: Izquierda, dispositivo de control de la CC. Derecha, torre de transmisin de seales.

La misma FC (a la izquierda de la figura7), es un dispositivo relativamente pequeo de 32 celdas. Los tanques que almacenan el hidrgeno se rellenan desde un camin despus de cada 1000 horas de operacin, o sea, aproximadamente cada dos meses en el invierno. En el verano, se espera que los mdulos solares obtengan la mayora de la carga requerida. El sistema fue encendido por primera vez en octubre 1999. En sus primeros cinco meses el sistema funcion sin fallas, acumulando ms de 2000 horas en operacin, con una eficiencia neta de 49%. Adems, la celda de combustible mantiene las bateras a un nivel de carga de por lo menos 50%, extendiendo as la vida til de las bateras. Las ventajas que posee la celda, en comparacin con un generador de combustible de petrleo normalmente usado en esta aplicacin, la celda de combustible es un avance tecnolgico importante. El generador consume petrleo y produce contaminacin. Si se produjera una fuga de la gasolina, contaminara el suelo y el agua. En cambio, la celda de combustible consume

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hidrgeno y produce agua y electricidad solamente. Si fugara el hidrgeno, ste ascendera sin peligro hasta la capa atmosfrica superior sin contaminar el agua ni el suelo, porque el hidrgeno es ms liviano que el aire. La CC tiene una eficiencia de 50% en la conversin de energa de combustible a electricidad, en comparacin con 15% eficiencia en el generador. En contraste con el ruido que produce el generador (como cualquier motor de gasolina), la celda de combustible funciona silenciosa y limpiamente, sin emitir ninguna contaminacin en el ambiente puro del Parque Nacional. 10.4.2.3 Celda de Combustible Porttil Llamada "Stack-In-A-Box" es una celda de combustible porttil, que en un principio fue diseada para darle energa elctrica a una maquina de helados, sin embargo, las posibilidades de aplicaciones de esta celda de combustible son muy variadas, ya que podran utilizarse en todos los artefactos del hogar (refrigeradores, televisores, computadoras, etc.), en los artculos de la oficina, la industria, etc.

litros comprimidos) dura aproximadamente una hora y media, suficiente para elaborar tres porciones (cantidades) de helados. El "Stack-in-a-Box" se ha hecho para que sea fcil de usar y muchos estudiantes lo han usado numerosas veces con un record perfecto en seguridad y funcionamiento. El sistema de 15 celdas PEM tiene una capacidad mxima de 250 vatios, suficiente para impulsar una variedad de electrodomsticos. El sistema se a probado para hacer licuados en una licuadora, mirar videos en un televisor, y usar una computadora. El sistema es porttil e independiente. No es necesario estar en el laboratorio para utilizarlo. El sistema puede proveer electricidad donde sea y en cualquier momento, en la playa, en las montaas, en una excursin, de da o de noche. Sin embargo, uno de los mayores inconveniente es el costo. Los materiales para elaborar el "Stack-in-a-Box" costaron 10.000 dlares. Pero todos los prototipos hechos en laboratorio son caros. El mejoramiento en las tcnicas de fabricacin y automatizacin, el mejoramiento en los diseos, las ventajas econmicas de comprar los componentes en gran escala y la produccin masiva.

10.4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil Una de las ltimas novedades de las aplicaciones de las celdas de Combustible, es la que se utilizar en los telfonos celulares. Los motivos, la FC es ms pequea, ms liviana, ms simple, ms limpia, y ms barata que las bateras actuales de los celulares; en efecto, una FC tiene de 3 a 5 veces la energa especfica de las bateras de litio (Li-Ion) que alimentan a todos los celulares actuales, por lo que a igualdad de tamao, con una carga de metano se puede hablar entre 18 y 27 horas, en vez de las 5 horas de tiempo de conversacin que puede proporcionar una batera Li-Ion. El tiempo de standby tambin aumenta al tener las FC, con una densidad de energa entre 6 a 7 veces la de una batera de litio, con un lmite terico de 33 veces, por lo tanto, si con las mejores bateras Li-Ion el tiempo de standby es de 11 das, con una carga de metanol se obtienen en la actualidad 41 das, con un lmite terico de 6 meses a un ao! Para la fabricacin de las FC de estas caractersticas, existe una empresa pionera en este campo, que es la Energy Related Devices Inc., una empresa contratista de Manhattan Scientifics Inc. que adems registr aplicaciones como el Power Holster, un porta celular que acta como cargador, basado en una FC alimentada por la ya mencionada mezcla de metanol y agua. Otra institucin, el Ernest B. Yeager Center for Electrochemical Science dependiente de la Case Western Reserve University, desarroll una celda miniatura de slo 5 mm, algo as como el tamao de la goma de un lpiz, y que pronto podr estar en produccin. La produccin masiva de baterias de estas dimensiones se prevee para fines de este ao (2003), con una completa conversin para el ao 2010 aproximadamente. 10.4.4 Industria Automotriz La adopcin del hidrgeno como combustible de automviles podra iniciar la transicin de la dependencia total del petrleo hacia la utilizacin combinada de diversos tipos de combustible, ya que el 98 % de la energa motriz de los automviles proviene del petrleo. La bsqueda de fuentes de energa que reemplacen a los combustibles fsiles 349

Figura 8: Fotografa de la Celda de Combustible porttil.

Tcnicamente el sistema "Stack-In-A-Box" es un generador de energa completamente porttil, diseado y hecho a la medida por el laboratorio SERC. Fue diseado para su uso por un grupo de estudiantes de la academia Merit en Santa Cruz, California, EEUU. Los estudiantes han utilizado este sistema de FC porttil para impulsar una mquina para hacer helados, demostrando as las posibilidades que presentan las FC y la energa renovable. En este sistema, el hidrgeno almacenado en un pequeo cilindro se provee a una membrana de intercambio protnico para producir electricidad CC (corriente continua). Este diseo de baja presin de aire asegura una alta eficiencia del sistema de celda de combustible. Un pequeo invertidor de voltaje convierte la electricidad del sistema de 12 voltios CC a 110 voltios corriente alterna (CA) para utilizarla con cualquier electrodomstico. Nuestro electrodomstico preferido para las demostraciones es la mquina para hacer helados. Un pequeo cilindro de hidrgeno (56 litros estndares/0,5 348

podr reducir el impacto que recibe ha recibido el medio ambiente y utilizar energa renovables y limpias. Una de las claves para el diseo de un automvil que funcione con FC es el rediseo de los sistemas de direccin, frenado, aceleracin y el motor, ya que al utilizar FC permite un chasis ms plano. Dado que en el mundo existen muchas industrias que estn investigando esta posibilidad, se mencionara un listado con los diversos trabajos que estn realizando las empresas e instituciones en este mbito: Chrysler. Chrysler ha contratado a Delphi Automotive Systems para desarrollar un sistema para automviles a base de celda de combustible. Delphi ha puesto una orden de compra por $4 millones de USA dlares con Ballard Power Systems para las FC que se usarn en el sistema. A principios de 1997, Chrysler revel un modelo a escala real de un vehculo movido a base de un sistema de celdas de combustible que podra emplear gasolina. El sistema de las FC emplea un reformador del combustible, desarrollado por Arthur D. Little Inc., el cual convierte gasolina y otros combustibles lquidos en hidrgeno "a bordo". Chrysler est tambin trabajando con la industria del petrleo. Chrysler expres la intencin de tener un auto trabajando para 1999 y realizar su comercializacin en autos medianos para 2015. Ford Motor Corporation. Ford ha establecido su programa P2000 para producir un sedn familiar ligero altamente avanzado. El concepto del automvil P2000 actuar como plataforma para varios sistemas motores avanzados incluyendo FC. Ford ha trabajado con Ballard, International Cells y con Mechanical Technology Incorporated en este proyecto. Este fabricante de autos est tratando de llegar a un auto completamente integrado para investigacin el cual podra estar listo para su evaluacin para el ao 2000. En diciembre de 1997, Ford trajo su tecnologa de autos elctricos junto con $420 millones de USA dlares, a una nueva alianza internacional de vehculos provistos con celdas de combustible junto con Ballard y Daimler-Benz. Cuando todos los arreglos de efectivo y valores hayan sido completados, tres compaas habrn de surgir. Ballard ser el propietario mayoritario de la compaa que suministre las FC. Daimler-Benz ser dueo mayoritario de la compaa que desarrolle los sistemas de motores empleando celdas de combustible y Ford ser el principal propietario de una compaa que desarrolle los sistemas de transporte elctrico. General Motors. GM est trabajando con Delphi y Ballard para desarrollar motores a celdas de combustible. En enero de 1998, GM revel un modelo avanzado de un sistema de tren de avance a celda de combustible y oficiales de la compaa mencionaron la intencin de sta de tener un vehculo a celda de combustible "listo para produccin" para el ao 2004. Actualmente GM se encuentra probando la posibilidad de integrar un procesador de combustible (el cual extraera hidrgeno de metanol) con un motor a FC y espera terminar las pruebas de un vehculo que pruebe el concepto para 1999 y comercializarlo antes del 2006. Ballard Power Systems. Ballard es el proveedor lder de celdas de combustible de membrana intercambio protnico (PEM) para aplicaciones de transporte. Esta compaa ha recibido pedidos de fabricantes de autos de todo el mundo y se encuentra desarrollando motores a celdas de combustible comerciales junto con Ford y Daimler-Benz. 350

El primer vehculo de demostracin "real" que emple tecnologa moderna de FC fue un autobs de 32 pies lanzado en 1933 por Ballard. Un autobs de segunda generacin Ballard se encuentra bajo pruebas ya en las calles en Canad y los Estados Unidos. La ciudad de Chicago en Illinois se encuentra operando 3 de estos vehculos en campo. Energy Partners. Energy Partners ha anunciado el primer auto para pasajeros movido por celdas de combustible, un auto deportivo llamado "el auto verde". Energy Partners se ha unido a John Deere Corporation en un proyecto para desarrollar vehculos a celda de combustible de usos mltiples basado en el vehculo de Deere llamado "Gator". En octubre de 1997 los vehculos comenzaron a hacer demostraciones en el aeropuerto Regional de Palm Springs transportando primordialmente personal, equipo de mantenimiento y cargas pequeas dentro de las instalaciones del aeropuerto. Universidad de Georgetown. La Universidad de Georgetown est trabajando con Ballard, International Fuel Cells, con los fabricantes de autobuses NOVABUS y otros bajo contrato con el Departamento de Transporte de USA para desarrollar autobuses tamao "natural" energizados con celdas de combustible tipo PEM y PAFCs. Georgetown ha conseguido realizar la primera demostracin en USA. Entreg 3 autobuses al comienzo de 1991 impulsados por FC de cido fosfrico bajo contrato con el Departamento de Energa de los USA. H-Power. H-Power fue el integrador del sistema usado en el programa original de Georgetown y el Departamento de Energa y ahora hace celdas de combustible tipo PEM para una variedad de aplicaciones en automviles especiales. International Fuel Cells. International Fuel Cells (IFC) ha hecho demostraciones de manera muy exitosa con un sistema a base de celdas de combustible tipo PEM de 50kW usando hidrgeno ms aire del ambiente. El sistema es altamente compacto, unos 9 pies cbicos de espacio, y ser muy apropiado para automviles. IFC est tambin trabajando para desarrollar una celda de combustible PAFC de 100kW para un autobs. Plug Power, L.L.C. Plug Power, L.L.C. es una inversin conjunta entre un subsidiario de DTE Enrgy Co., y el Mechanical Technology Inc. de Latham, Nueva York. Junto con Arthur D. Little Inc., y Los Alamos National Laboratory, Plug Power ha demostrado exitosamente una celda de combustible en operacin empleando un producto reformado de gasolina. Este grupo se encuentra ahora concentrado en integrar este sistema a un vehculo. Dicho sistema se espera sea el doble de eficiente que un motor a gasolina de combustin interna. Daimler-Benz Daimler-Benz ha estado probando en campo una FC desde 1993 declarando que las barreras fundamentales para su comercializacin han sido superadas. Daimler dio a conocer, en mayo de 1996, su vehculo a base de FC de segunda-generacin, un vehculo tipo van llamado NECAR II. En octubre de 1997, Daimler dio a conocer NECAR III, un vehculo alimentado con metanol para su FC. Daimler-Benz y Ballard anunciaron su asociacin en abril 1997. Las dos compaas han comprometido ms de $450 millones de dlares canadienses en el trato. Una nueva compaa de motores, financiada por este acuerdo, pondr al mercado FC y 351

motores a FC. En mayo de 1997, movido por FC, que opera con hidrgeno almacenado y tiene un rango de 250 Km (unas 155 mi). Este autobs se encuentra probndose en campo en Stuttgart, Alemania. Daimler ha comprometido $725 millones de USA dlares en su participacin junto con Ballard para investigacin en FC que usan metanol como combustible. Estas compaas esperan tener un vehculo a base de celdas de combustible comercialmente viable hacia finales de 1999 y planean producir unos 100,000 motores al ao para el 2003-2004. De Nora S.p.A. El grupo italiano de investigacin De Nora S.p.A. se encuentra trabajando con FC PEM para autobuses y aplicaciones marinas. Esta compaa se encuentra en la etapa de completar un diseo avanzado de celda de combustible PEM para el programa de autobuses de la Comunidad Europea y est cooperando con Renault en un proyecto de un automvil a FC (ver ms abajo). Peugot/Citroen Peugot/Citroen est involucrado en un programa de investigacin conjunto europeo de FC tipo PEM para reducir tanto el peso de este sistema como sus costos. Renault. Una coinversin franco-sueco-italiana ha dado como resultado un concepto de vehculo a FC basado en un vagn tipo Renault. El vehculo FEVER (llamado as por sus siglas en ingls "Fuel Cell Electric Vehicle for Efficiency and Range") es alimentado por un sistema de FC tipo PEM que utiliza hidrgeno lquido almacenado, y una batera nquelhidruro metlico como almacn de energa de respaldo. Su rango ser de 500 Km. (310 mi). Volkswagen/Volvo. En un proyecto conjunto, Volkswagen y Volvo han anunciado sus planes para tener en funcionamiento en 1999 un auto tipo "Golf" hbrido a base de una FC PEM alimentada con metanol. Honda. En febrero de 1997, el subsidiario de Honda para investigacin y desarrollo firm un contrato por $2 millones de dlares canadienses con Ballard para que ste le provea FC y equipo de medicin relacionado con stas. Mazda. En diciembre de 1997, Mazda anunci que haba desarrollado un auto a base de celdas de combustible basado en su auto compacto Demio. El auto desarrollado estar diseado para alcanzar una velocidad mxima de 90 km/h y un rango de 170 Km. con un tanque de hidrgeno lleno. Nissan. Nissan comenz a probar autos con FC a principio de los noventas. En 1991 la compaa compr a Ballard una celda de combustible para pruebas. En marzo del mismo ao Nissan arregl un contrato por $2.2 millones de dlares canadienses con Ballard para que lo abasteciera de celdas de combustible para investigacin y prueba en automviles. Toyota. En octubre de 1996, Toyota revel la conclusin de un vehculo a FC de preproduccin basado en su vehculo deportivo RAV4L. El auto corri abastecido de hidrgeno almacenado a bordo en forma de hidrgeno slido, en un "tanque" de una aleacin capaz de absorber hidrgeno desarrollada por Toyota. Para la aceleracin Toyota usa un sistema hbrido basado en bateras. 352

Un ao ms tarde, Toyota revel una nueva versin de su FCEV alimentado con metanol. Este auto es operado con una FC tipo PEM empleando un reformador de combustible y tiene un rango con tanque lleno de 500 Km. Un ejecutivo de Toyota dijo que el enfoque de la compaa sera sobre hidrgeno metanol como combustibles para sus vehculos, siendo metanol la opcin preferida ya que la infraestructura existente para gasolina podra ser fcilmente modificada para la distribucin de metanol.

Figura 9: Ejemplos de vehculos no contaminantes, provistos de Celdas de Combustibles

10.4.5 Industria Aeroespacial Una de las primeras aplicaciones de las celdas de combustible fue precisamente en las misiones espaciales Apollo que desarrollo la NASA a partir del ao 1970. Las aplicaciones en que estaban destinadas las FC era en las naves espaciales, con el fin de entregar calor a la tripulacin, debido a las extremas temperaturas que se exponen en el espacio (cerca de 3 grados Kelvin), suministrarle electricidad a los equipos electrnicos y finalmente aportar el agua necesaria a los astronautas. Sin embargo, en una de estas misiones, la misin Apollo 13, una de estas FC tuvo una falla, explotando y colocando en riesgo la vida de los astronautas de la nave. Fue precisamente con este hecho que las FC se tornaron ms populares, pero en el mundo cientfico ya eran muy conocidas. Actualmente, las FC siguen siendo utilizadas en los transbordadores espaciales, dado el avance tecnolgico, hoy en da son ms seguras y el riego de tener un accidente similar es muy bajo. 10.4.6 Aplicaciones Varias Dado las caractersticas de las celdas, estas poseen un variado campo de aplicaciones que aun no han sido probadas. Aqu hay una lista de algunas de estas aplicaciones: Existen alternativas para producir energa y una de las ms prometedoras son las FC. Esta tecnologa de FC se aplica en una planta de tratamiento para aguas servidas, entre otros lugares, en el Estado de Portland Oregon USA, se genera 353

electricidad de llamado "Biogas" produciendo energa a 8 centavos por kilovatio. El metano colectado resultante de la descomposicin biolgica expide hidrogeno para unas FC que transforman este gas voltil en electricidad para proveer energa a ms de 100 hogares por un periodo de 1 ao. En Alaska, debido a las condiciones climticas, se ha puesto en marcha una planta de calentamiento, la que genera 250 kW de energa. (Figura 10). Un proyecto en Palm Desert busca desarrollar un sistema de transporte sano y sustentable para la comunidad. El proyecto demuestra la utilidad prctica del hidrgeno como combustible para el transporte, y el valor de la FC de membrana de intercambio protnico como sistema de energa vehicular. El proyecto en Palm Desert abarca el ciclo entero de la energa, desde la produccin hasta su uso ltimo (transporte).(Figura 11). Las aplicaciones que existen en la navegacin tambin son muy prometedoras, ya que van desde la aplicacin en pequeas embarcaciones como en submarinos militares. (Figura12).

Figura 11: Fotografa del vehculo del proyecto de Palm Desert

Figura 12: Aplicaciones de las CC en una pequea embarcacin

Figura 10: Planta de Calentamiento en Alaska, EEUU.

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10.5. Ciclo del Hidrogeno Se conoce con este nombre al proceso mediante el cual el hidrogeno cumple un ciclo completo- agua -gas-agua, y en cuyas partes intermedias ha sido utilizado para generar energia electrica. Es un proceso no tan reciente y que ya es utilizado en comunidades agricolas independientes (alemanes en el norte de Chile), en instalaciones del SERC (Shatz Energy Research Center), y sin duda en otros lugares en los cuales se disponga de abundante, o al menos aceptable, radiacion solar. El proceso es el siguiente: la luz solar impacta sobre paneles fotovoltaicos, los cuales utilizan la electricidad generada para operar un equipo de electrolisis, el cual separa el agua en hidrogeno y oxigeno. El oxigeno es liberado al ambiente, mientras que el hidrogeno es almacenado en tanques o es utilizado inmediatamente. De que manera? A traves de una celda de combustible, la cual recibe como combustible hidrogeno para generar electricidad, agua y calor( a veces este ultimo no aprovechable). El hidrogeno no utilizado puede seguir almacenado en los tanques para ser utilizado en la noche o en dias en que la radiacion solar sea baja, y el agua formada por la celda de combustible puede ser reutilizada para el procesos de electrolisis. De este modo, se crea una estacion generadora que necesita solo la radiacion solar como combustible, y que segn sus requerimientos, puede operar como generadora a nivel propio (hogar personal o pequenas comunidades), o mayores escalas.

10.6 Almacenamiento del Hidrgeno El hidrogeno es el principal combustible utilizado para las celdas de combustible y sus aplicaciones. Pero existe un problema aun no resuelto en forma exitosa,el cual es el almacenamiento de este. Un gramo de hidrogeno a presion atmosferica ocupa un volumen de 11 litros; ambas cantidades, masa y volumen, son impensables para los requerimientos de la industria, ya que se exige combustible almacenado en contenedores lo menos espacioso posible, y obviamente se requiere una cierta densidad energetica para que las celdas puedan producir suficiente electricidad. A continuacion se mostraran algunos de los posibles metodos de almacenamiento del hidrogeno, los cuales varian tanto en materiales como en los principios utilizados. 10.6.1 Hidruros de metal Esta es una de las alternativas que ha sido utilizada en algunas aplicaciones y es una opcion importante para muchas companias.Su principio de funcionamiento es sencillo, y se basa en la reaccion del hidrogeno con ciertos metales para formar hidruros. Esta reaccion es reversible con facilidad, y el factor que desencadena la inversion es la presion. En otras palabras, y explicitando el proceso utilizado, sobre cierta presion, el hidrogeno reacciona con el metal respectivo para formar el hidruro, y bajo cierta presion, este se descompone nuevamente en hidrogeno y metal. En algunos casos( como los dispositivos de la empresa Ergenics), el metal o la aleacion correspondiente es tratado de modo de optimizar las condiciones de absorcion, eliminando imperfecciones en el metal que actuan como barreras para la absorcion. De este modo, el hidrogeno puede almacenarse en volumenes superiores, y lo que no sea capaz de reaccionar por saturacion, permanecera dentro del contenedor como hidrogeno libre.Algunos hidruros son capaces de almacenar el doble de hidrogeno en comparacion al hidrogeno liquido, para un mismo volumen., aunque habitualmente el porcentaje es cercano al 60% superior. La reaccion de absorcion es exotermica, y la de liberacion requiere calor, aprox. 250 C. Por tanto, se requiere una fuente de calor para que el hidrogeno se libere fluidamente, y cierto almacenador o difusor de calor para que este no sea excesivo en el proceso de llenado de hidrogeno. Ademas, con respecto a la vida util del contenedor, es dependiente de la pureza del hidrogeno que al macena, ya que cualquier tipo de impurezas forman otro tipo de compuestos con el metal, donde ya no se podra absorber hidrogeno.

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10.6.2 Nanotubos de carbon Esta alternativa es tambien muy apoyada por algunos sectores. Como su nombre lo indica, los almacenadores del hidrogeno son los nanotubos de carbon, tubos de aproximadamente 2 nanometros de diametro( 2 millonesimas de metro), y cuyo principio de funcionamiento es predecible: las moleculas de hidrogeno son guardadas ordenadamente en los nanotubos, una detrs de otra, aprovechando el espacio al maximo. En un principio se hablo de capacidades teoricas de 300% en peso de hidrogeno respecto al contenedor, pero ahora se considera imposible alcanzar tales capacidades, y ya se ha observado una capacidad de entre 4%-65%. El principio de funcionamiento es el de una simple reaccion quimica, con la diferencia de que las moleculas de hidrogeno quedan distribuidas ordenadamente dentro de los nanotubos como pelotas en un envase, optimizando el espacio al maximo.El carbon es un elemento facilmente moldeable y en este caso, se utiliza una configuracion buckyball, como es posible ver.

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10.6.3 Hidrogeno comprimido Teoricamente, esta es la manera mas sencilla de almacenar hidrogeno. La temperatura de evaporacion del elemento es alrededor de unos 20K, por lo que existe como gas a temeperatura ambiente,y a temperaturas mucho mayores y menores que esta. Sin embargo, su baja densidad (0.0834401 kg/m3 a temperatura ambiente,1 Atm. de presion) requiere contenedores muy grandes, los cuales son impensables en aplicaiones medianas y pequnas como el transporte y/o las telecomunicaciones. Tal problema podria solucionarse comprimiendo el hidrogeno lo necesario para que los contenedores tengan tamanos aceptables, pero las presiones necesarias para densidades energeticas aceptables serian no menores a 300 Atm. y en algunos casos a 400 Atm., lo que los hace inviables por seguridad y dificultad de implementacion, a pesar de que algunas companias han fabricado contenedores para aplicaciones, como el siguiente contenedor de Dinetek (245 atm.) para vehiculos de Ford.

10.6.4 Almacenamiento quimico Esta tecnica no es exactamente un metodo de almacenamiento, sino de produccion. El mecanismo es el siguiente: como el hidrogeno es un elemento muy comun en muchos compuestos, se hacen reaccionar compuestos ricos en hidrogeno, con el objeto de liberar este. El hidrogeno recien formado se traslada a un contenedor, el cual puede almacenarlo u ocuparlo inmediatamente. Como se ve, aqu la idea es aprovechar la produccion de hidrogeno en grandes cantidades para llenar el contenedor hasta reventar (introducir hidrogeno sin parar). De este modo, se obtiene cantidades aceptables de hidrogeno. Se ha propuesto como mecanismo productor craqueo de amoniaco, de metanol y oxidacion parcial. Sin embargo, por ahora no parece ser un metodo muy confiable ni eficiente, por lo que en un futuro cercano se utilizaran algunas de las alternativas anteriores. 10.6.5 Almacenamiento liquido Es una de las mas antiguas tecnicas de almacenamiento (utilizada en las naves espaciales), pero a nivel mediano y pequeo no es adecuado por muchos factores. En primer lugar, el hidrogeno es liquido a 20 K: esto implica llevarlo a esta temperatura, lo cual es costoso e implica perdidas en el 30% de la energia que se almacena. Ademas, mantenerlo a tan bajas temperaturas es tambien complicado, mas aun para medios de transporte o articulos personales. En segundo lugar, a pesar de su eficiencia (100 veces mayor densidad que como gas), una pequena cantidad ( aprox. 3%) se evapora cada dia; adems se debe considerar que es menos eficiente que otras alternativas como los nanotubos de carbon o los hidruros metalicos. Aunque algunos prototipos de automoviles utilizan hidrogeno liquido(BMW), no es probable que se llegue a masificar su uso por todos lo dicho anteriormente.

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Al ser el hidrogeno un elemento tan abundante, existen diferentes formas de poder obtenerlo. Algunas de ellas son antiguas, mientras que otras son muy recientes. Pese a la infinidad de procesos posibles, solo algunos son los mas utilizados, por eficiencia , por facilidad, por beneficios anexos, etc. Los mecanismos principales pueden agruparse en generacin tipica ,biotecnolgica y fotoprocesos. Se detallan a continuacion. 10.7.1 Generacion Tipica 10.6.6 Esferas de vidrio Una tecnica mas o menos nueva, pero de poco potencial a nivel mediano. Su principio de funcionamiento es el siguiente: a altas temperaturas, el hidrogeno puede atravesar las paredes de las esferas, las cuales mantienen el gas adentro a temperaturas y presiones menores. Luego, entregandole calor, el hidrogeno puede liberarse. La cantidad que puede almacenarse no es demasiada, aunque es segura y mantiene el hidrogeno a baja presion. Aun no estan muy desarrolladas. 10.6.7 Transporte liquido Esta alternativa, aunque ha sido utilizado en prototipos de General Motors, es probablemente la menos popular, ya que consiste en utilizar combustibles fosiles para obtener el hidrogeno, reformando petroleo u otros. Ya que gran parte de la busqueda de mejoras en las celdas de combustible esta dada por los problemas ambientales, es poco probable que esta alternativa sea tomada mas en serio que algunas de las nombradas anteriormente, ya que se pretende acabar tanto con el uso como con la explotacion de este tipo de combustibles ( fosiles). 10.6.8 Poros atractores de hidrogeno Esta idea es muy reciente y no forma parte de los metodos habitualmente esperados. Es una idea que corresponde al profesor Omar Yaghi, de la Universidad de California. Plantea el uso de un tipo de materiales conocidos como MOFs (Metal Organic Frameworks), que pueden ser fabricados a partir de otros materiales de bajo costo como el oxido de zinc (componente comun de los bloqueadores solares). Su estructura es capaz de abarcar grandes superficies, y son llamados tambien cristales-esponja porque son capaces de atraer otros elementos, en este caso el hidrogeno. La ventaja de estos materiales, segn Omar Yaghi, es que la absorcion es fisica y no quimica, por lo que no hay deterioro del material. Actualmente se han llegado a eficiencias del 2% en peso de hidrogeno, pero espera llegarse al 6%. a)Reformacion con vapor: Esta tcnica comprende dos fases. En la primera, una mezcla de hidrocarburos (generalmente metano) y agua se introducen dentro de un reactor multitubular, el cual esta a una temperatura de 790 C y a 13 Atm. de presion. Los productos de la reaccion, mediante un catalizador de niquel, son hidrogeno gaseoso (H2) y CO. En una segunda etapa, el CO producido en la etapa anterior, ,junto con agua, se introduce en un reactor tubular (shift reactor) a menores temperaturas (220 C-320 C) y a mayor presion (26 Atm.) para obtener CO2 y H2( hidrogeno gaseoso). En esta etapa el catalizador utilizado es CuZn o Fe2O3, los cuales son muy activos a bajas temperaturas. Cabe decir que la primera reaccion es endotermica y la segunda exotrmica, siendo la reaccion neta muy endotermica. b)Electrolisis: Este proceso es uno de los mas antiguos que permite obtener hidrogeno. Su funcionamiento es el siguiente: se le entrega corriente electrica a una celda electroltica, la cual utiliza como materia prima agua. El agua es descompuesta en hidrogeno y oxigeno, obtenindose el hidrogeno con una pureza de 99.7%. Este pasa luego a un intercambiador de calor, un horno y finalmente a un lecho catalitico, despus del cual se obtiene hidrogeno puro. Sin embargo, existen problemas asociados en relacin a la eficiencia economica del proceso. Para producir la electrolisis a 25 C y 1 Atm. de presion se requieren 1.24 Volt, y para producir 1m3 de hidrogeno un gasto energtico de 4.8 kWh, por lo que esta tcnica esta dada solamente para pequea escala o lugares donde el costo de la energia electrica sea bajo.

10.7 Formas de Generacion Hidrogeno

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10.7.2 Generacion Biotecnologica a) Gasificacion de biomasa El proceso de gasificacin solo se da si la humedad de la biomasa es inferior al 20%; si no es asi, se utiliza para fermentacin. La tcnica en si consiste en producir la llamada oxidacin parcial, ,que consiste en hacer reaccionar hidrocarburos, oxigeno y vapor de agua (de la biomasa) en un horno de oxidacin, con temperaturas de 1300 C-1500 C. El hidrocarburo mas utilizado es el metano, y la reaccion neta produce CO y H2 (hidrogeno gaseoso) .La composicin de este hidrogeno es dependiente de la proporcion hidrogeno-carbono del hidrocarburo como de la relacin hidrocarburo-agua. El CO producido es sometido despus a un proceso de shift reactor como el mencionado anteriormente. b)Fermentacion anaerobica de masa: Esta tcnica utiliza una reaccion metablica de ciertos organismos, especificamente bacterias. Las bacterias anaerbicas (que no consumen oxigeno) al alimentarse de biomasa libera como producto de desecho un gas compuesto principalmente de metano (CH4),que anteriormente fue rico en H2. Por tanto, el hidrogeno puede ser obtenido reformando el metano con alguno de los metodos anteriores o interrumpiendo alguna via metablica de las bacterias de modo de liberar hidrogeno mas o menos puro.

producto. Sin embargo, si se modifican ciertas condiciones de crecimiento, es posible lograr que el reductor final en el proceso fotosinttico sea una enzima catalizadora de la creacin de hidrogeno, ,como la nitrogenasa o la hidrogenasa. Los microorganismos mas eficientes en esta transformacion energtica han resultado ser las cianobacterias y las algas verde-azules. Las algas verde-azules producen hidrogeno luego de ser sometidas a anaerobiosis (ausencia de oxigeno) y oscuridad. La eficiencia inicial es de un 12%, para luego decaer a medida que se reestablece la fotosntesis. En condiciones ideales, se dan eficiencias promedio de hasta un 10%, pero uno de los principales problemas que aun permanecen es la rapida saturacin del aparato fotosinttico de estas algas, lo que hace que la produccin de hidrogeno pueda terminar abruptamente si recibe radiacin suficiente. Con respecto a las cianobacterias, cuando son sometidas aun medio de cultivo carente de N2, producen hidrogeno, actuando la nitrogenasa como catalizador. Sin embargo, la nitrogenasa requiere gran cantidad de energia metablica, de modo que la eficiencia se reduce a la mitad, siendo la generacin mediante algas verde-azules la que tiene mayores posibilidades de desarrollo. En la imagen, algas verde-azules.

10.7.3 Fotoproduccion de hidrogeno a)Procesos fotoquimicos: Cualquier tipo de proceso fotoqumico para producir H2 esta basado en la conocida reaccion de hidrolisis, la cual separa el agua en sus componentes, hidrogeno y oxigeno. Sin embrago, el agua absorbe radiacin en el rango infrarrojo, donde la energia de los fotones no es suficiente para producir la hidrolisis, por lo que se debe agregar otra molecula o un semiconductor que absorban en otra region para producir la reaccion. Adems de esto, se debe incluir un catalizador que almacene los electrones liberados en la absorcin. El proceso no es especialmente sencillo y las eficiencias de almacenamiento son cercanas al 7%, por lo que por ahora no es una alternativa viable. b)Procesos fotoelectroquimicos : Este proceso no es nada particular en si mismo, sino que consiste en generar energia electrica por medio de paneles solares, la cual se utilizara para producir la reaccion de electrolisis nombrada anteriormente. c)Procesos Fotobiologicos: Este uno de los metodos mas innovadores en la generacin de hidrogeno, ya que utiliza microorganismos intervenidos de tal modo que liberen como producto de desecho hidrogeno. En condiciones normales, los microorganismos liberan oxigeno como principal

10.8. COMENTARIOS Varias son las caractersticas que hacen que las celdas de combustible se consideren una de las formas alternativas ms ventajosas para la obtencin de energa. Sus altas eficiencias rozan el 80% cuando adems de electricidad se recupera calor. Este valor supera ampliamente las eficiencias de otros sistemas convencionales.

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Adems, la energa producida es 100% limpia, ya que el nico producto que se obtiene es agua o vapor de agua dependiendo de la temperatura de operacin del dispositivo. Otra de sus ventajas es que pueden conectarse en paralelo para suplir cualquier requerimiento energtico. Las celdas de combustible adosadas a un procesador permiten obtener energa a partir de combustibles corrientes como alcoholes, gas natural y combustibles de origen fsil, as como tambin a partir de biomasa o de la fraccin orgnica recuperada de residuos slidos domiciliarios. De todas formas, el combustible mas conveniente termina siendo el hidrgeno, ya que es el que ms energa entrega por unidad de masa (141 mJ/Kg). Adems, el hidrgeno puede obtenerse fcilmente por electrlisis del agua. Estos equipos de electrlisis se pueden alimentar de energa elctrica obtenida por paneles fotovolticos o aerogeneradores. El aspecto econmico tambin es de gran relevancia, los precios de las celdas de combustible no son altos cuando se los compara con los gastos anuales de electricidad y gas natural, con lo que su compra se amortiza en pocos meses. Con respecto a los costos de mantenimiento, stos se consideran mnimos o casi nulos .Adems de todo esto, no debe dejarse de lado la importancia de la independencia energtica que brinda la instalacin y uso de celdas de combustible. Por ltimo, cabe aclarar que las celdas de combustible prometen seguir mejorando en todos sus aspectos y ampliar cada vez ms el mercado, as lo demuestran las estadsticas.

c) www.motorola.com , www.hitachi.com, www.toshiba.com, www.samsung.com. : informacin variada sobre celdas de combustible y aplicaciones futuras, aunque no necesariamente informacin sobre productos y actualizada. 7.-)Generacin www.avistalabs.com, www.ballard.com, www.utc.com., www.nuvera.com., www.anuvu.com. , www.siemens.com., www.plugpower.com .,: informacin sobre generacin de todo tipo, aun que la informacin de aplicaciones masivas fue encontrada en otra parte. 8.-)General www.fuelcelltoday.com. ,www.h2fc.com.: Informacin general sobre las celdas y noticias actuales. Las noticias fueron sacadas de ah, y tambin informacin general incluida en los comentarios.

Referencias 1.-) The Fuel Cell Investor (www.h2fc.com), Fuel Cell Today (www.fuelcelltoday.com), Fuel Cell Store (www.fuelcellstore.com). : Paginas de informacion general, noticias, y muchos links. 2.-) GKKS (www.isd.uni-stuttgart.de) : Informacion general sobre formas de almacenamiento. 3.)Dynetek (www.dynetek.com) : informacion sobre el contenedor de hidrogeno para Ford 4.-) Memoria de Claudio Alvarez: Estudio de la factibilidad de produccin biotecnolgica de hidrogeno En general, gran parte de la informacion se encuentra como links en Fuel Cell Investor: Infraestructure, Materials o como noticias en FuelCellToday y FuelCellStore. 5.-) Automviles: en las respectivas paginas web de cada compaa aparece informacin, a veces no es demasiada. a)General Motors: www.gm.com b)Toyota:www.toyota.com c) Suzuki: www.suzuki.com d)Daimler-Chrysler:www.daimlercrhysler.com e)Ford: www.ford.com f)Honda:www.honda.com g)Volkswagen:www.vw.com h)Mitsubishi:www.mitsubishi.com 6.-) Artculos elctricos a)www.mecanicalengeenering.com: contiene el link al notebook de Fraunhofer Institute a) www.nikkeibp.asiabiztech.com/index.shtml: buscando se llega a las fotografias de todos los aparatos elctricos.

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11. ENERGA DEL MAR

11.1 INTRODUCCIN La energa es una propiedad de la materia que representa la mayor o menor capacidad de realizar un trabajo o producir transformaciones. Si bien es nica, puede presentarse bajo diversas formas, y transformarse de unas a otras. Fuentes de energa renovables o alternativas se denomina a aquellas que se regeneran naturalmente, y en su concepcin traen implcita la idea de ser no contaminantes. Estas se pueden volver fuentes no renovables si la velocidad de explotacin supera la capacidad de regeneracin de las mismas. Por el contrario, se entiende por fuentes de energa no renovables a aquellas que implican el consumo de recursos agotables y contaminantes. Algunos ejemplos son el petrleo, el carbn y las usinas nucleares. La fuente primaria de toda la energa est en el sol, segn los procesos que nos permiten disponer de ella son sus diferentes manifestaciones. Algunas fuentes de energa renovable son: Bioenerga Elica Solar (fotovoltica, trmica y arquitectura solar) Hidroenerga Martima (mareas, olas y gradientes trmicos) Geotrmica Hidrgeno Este apunte se centrar en la extraccin de energa mediante los ocanos.

11.2 CARACTERISTICAS FISICAS DEL MEDIO MARINO 11.2.1 TEMPERATURA El calor recibido por el agua del mar procede principalmente de las radiaciones solares (y este detalle relaciona directamente la temperatura del agua con la iluminacin), pero hay tambin otras fuentes importantes como el calor que asciende por conveccin desde el fondo de los mares y desde el interior de la tierra o desde la propia atmsfera, o el producido por las reacciones qumicas que tienen lugar en el seno de los ocanos [1], [3]. Debido al elevado calor especfico que presenta el mar, los cambios de temperatura que en l se producen son mucho menores que los terrestres, por ello el mar es un termorregulador que influye en los climas en funcin de la mayor o menor proximidad de la tierra emergida. Por esto existen tambin, entre otras causas, variaciones estacionales y diarias de la temperatura. En general, la temperatura del mar oscila entre 2-30C, pudiendo alcanzar en algn caso el valor extremo de 0C. Las mximas oscilaciones trmicas diarias por trmino medio, son de 1C y se producen entre las 14 y 15 h y las mnimas, se producen hacia las 5 h. Las oscilaciones de temperatura a nivel estacional van desde 5C en los trpicos hasta 10C en las zonas templadas, aunque en la costa y mares cerrados, estas oscilaciones suelen ser mayores (Mediterrneo, por ejemplo, hasta 12C, Bltico hasta 17C, Mar Negro hasta 18C) Hay otros factores que influyen en las oscilaciones trmicas: Latitud: tiempo de insolacin e inclinacin de los rayos solares. Profundidad: al aumentar, se estabiliza la temperatura entre 4 y 1C. En superficie hay mayores variaciones aunque dependen tambin de los vientos y las corrientes, que mezclan las capas marinas. Corrientes: este factor puede llegar incluso a anular el efecto de la latitud sobre la temperatura. La temperatura, junto con la salinidad, influyen en la densidad y solubilidad de los diferentes gases que aparecen en el medio marino y ambos inciden sobre la distribucin de los seres vivos en el mar. Todos estos factores afectan a los procesos bioqumicos o qumicos que ocurren en los seres vivos, tanto vegetales como animales poiquilotermos. Segn la ley de Van Hoff los procesos biolgicos se duplican cada vez que se incrementa la temperatura en 10C. 11.2.2 LUZ Una parte de la luz que llega al mar es absorbida, otra se dispersa por reflexin y el resto es convierte en calor. De la luz absorbida, una buena cantidad se dispersa a causa de las partculas en suspensin que hay en el agua del mar. Segn Birge solo un 18% de las radiaciones solares llegadas a la superficie marina son reflejas a la atmsfera y el 82 % restante son absorbidas y transformadas en calor. De este alto porcentaje absorbido solo un 2% es aprovechado por los organismos fitoplanctnicos.

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La mayor o menor penetracin de la luz en el mar depende de varios factores: estacin del ao, ngulo de incidencia, naturaleza del medio, grado de absorcin atmosfrica en funcin del clima. No todas las radiaciones llegan a la misma profundidad ya que la luz est constituida por un espectro de radiaciones de distinta longitud de onda, cada una de ellas con un color de atenuacin diferente. Las radiaciones de color rojo y naranja se absorben ms rpidamente cuando el agua es transparente, de modo que a 4 m. la primera disminuye un 99% respecto a su intensidad en superficie. Las radiaciones violeta, verde y azul, e incluso amarillo, alcanzan mayores profundidades, siendo la azul la ms penetrante, ya que a los 70 m. aun conserva un 7080% de su intensidad en superficie. Las radiaciones infrarrojas son prcticamente opacas en el mar y las ultravioletas son aun menos absorbidas que las violetas. En aguas turbias, las que ms penetran son las verdes y amarillas y en general, a mayor longitud de onda, mayor es su dispersin y menor, por tanto, su penetracin. Todo esto influye en la distribucin escalonada de los vegetales marinos que utilizan distintos tipos de radiaciones para la fotosntesis; as, algunas algas verdes costeras utilizan prcticamente todo el espectro de luz y se sitan en las capas superiores. Las algas pardas, usan las radiaciones rojas y se distribuyen en los 5-15 m de profundidad. Otras como las rojas utilizan radiaciones azules, situndose a mayor profundidad segn su especie. A efectos de la penetracin lumnica, pueden establecerse dos zonas marinas: Ftica: que es la zona hasta donde penetra la luz. Dividida a su vez en euftica-hasta 80 m.y disftica-de 80 a 200 m. Aftica: a partir de 200 m., donde no hay luz. A nivel prctico la observacin de la penetracin de la luz en el mar se hace con los llamados discos Sechi. 11.2.3 DENSIDAD Coincide con el valor del peso especfico por lo que al hablar de densidad del agua de mar se considera el valor de su peso especfico, el cual es muy parecido o ligeramente inferior al que presentan los seres marinos. Esto es lo que permite a stos flotar y desplazarse sin dificultad, o facilitar el paso del agua por el interior del cuerpo de los organismos que viven fijos, de forma que puedan aprovechar las partculas en suspensin. La densidad del mar depende de la temperatura, presin y salinidad y en general aumenta con la profundidad. La densidad del mar depende de las corrientes que pueda haber en una zona, de modo que a igual profundidad puede haber distinta densidad. En este caso las aguas que afloran tendern a hundirse o a elevarse para ajustar su densidad al nivel de profundidad (corrientes de conveccin). En la zona superficial de las aguas, sobre todo en las prximas a la costa, suele decrecer la densidad debido a los aportes del agua de lluvia y ros. Las aguas de ms densidad se encuentran en altas latitudes (polares), por lo que tienden a hundirse y distribuirse por los fondos en zonas cada vez ms amplias; esta es una de las causas de la baja temperatura de los fondos. La elevacin de estas aguas hacia la superficie provoca en cierta medida los procesos de Up-Welling.

11.2.4 Presin Todos los seres marinos estn sometidos a la presin atmosfrica, sumada, en funcin de la profundidad, a la de la columna de agua que tienen encima. En el medio marino, la presin aumenta 1 atmsfera por cada 10 m de profundidad, con lo que los organismos que se encuentran en las profundidades marinas pueden llegar a soportar presiones de unas 1000 atmsferas. No se conocen bien los efectos de la presin hidrosttica sobre los organismos, pero se supone que modifica la velocidad de los procesos biolgicos y que interfiere en los efectos de otros factores como temperatura y salinidad. 11.2.5 EL SUSTRATO Es el soporte fsico al que un ser vivo puede fijarse durante toda su vida o parte de ella. Est constituido por los fondos marinos y distintos materiales costeros (arenas, arcillas, limos, piedras). Tambin pueden constituirse en sustrato cualquier objeto sumergido (botellas, cascos, etc.) e incluso los mismos seres vivos (algas y animales). En relacin con el sustrato, los organismos son selectivos, llegando a establecerse entre ellos relaciones de competencia a la hora de escoger donde se van a colocar ya que est en juego el proceso nutricional.

11.3

CORTE DE UNA CUENCA OCEANICA

La corteza terrestre est constituida en su exterior por dos capas (Sial, silicatos alumnicos y Sima, silicatos magnsicos). El sial, la capa ms externa, es discontinuo, forma los bloques continentales y flota sobre el sima. Esto provoca en el caso de los fondos marinos que, mientras por ejemplo, el del ocano Atlntico est formado por el sial que constituye el puente entre los continentes americano y euroasitico, el del Pacfico, est constituido por el sima. La topografa, distribucin y magnitud de las profundidades marinas es muy variada.

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ocano. Entre ellas y el continente aparece un mar pequeo que se denomina Cuenca Marginal. Fosas Abisales: son las zonas marinas de mayor profundidad de toda la cuenca ocenica; normalmente aparecen frente a las costa y paralelas a ella. Aunque no es frecuente, pueden presentar fondos planos. Las costas con Arcos Insulares siempre tienen Fosas Abisales. Llanuras Abisales: zonas extensas en las que las pendientes son escasas; hay montaas submarinas, zonas de Volcanes, generalmente en actividad, a veces Islas volcnicas y Guyots (montaas con la parte superior plana). Dorsales Ocenicas: son de gran importancia; zonas muy activas que atraviesan todos los ocanos. Extensin aproximada de 60 millones de Km, anchura de 1.000 a 4.000 m y altura de unos 3 m.

Figura 2.1. Corte de una cuenca Ocenica

La zona de transicin entre continentes y ocanos, formada bsicamente por la plataforma y el talud continental, se denomina generalmente "precontinente" y se considera por ello un dominio fundamentalmente continental. La zona ms cercana a la tierra, que soporta los efectos de la erosin marina de forma ms intensa, es la llamada "plataforma litoral" o "plataforma costera". Plataforma Continental: prolongacin del Continente pero sumergida, con una profundidad media de 200 m y pendientes generalmente suaves; su anchura es muy variable de una zona a otra (Francia: muy amplia, Cantbrico: muy estrecha). Se acumulan en ella gran cantidad de sedimentos; est recorrida por variados accidentes: Deltas de ros, caones submarinos, etc. Talud Continental: continuacin de la Plataforma que se puede considerar ya como verdadera zona Ocenica; presenta pendientes muy acusadas y va desde 200 m hasta 4.000 m. Acumula tambin sedimentos que a veces descienden hasta las Fosas Abisales. En algunas zonas aparecen caones submarinos. Borde continental: es el margen inferior del talud continental y donde comienza realmente el dominio ocenico. Como es fcil suponer, hablamos de una frontera difcilmente delimitable. Arcos Insulares: alineaciones de Islas volcnicas que aparecen siempre con relativa proximidad a un continente y paralelas a la costa; dibujan formas convexas hacia el

Figura 2.2: Fondo marino

11.4 Caractersticas qumicas del medio marino El agua de mar lleva en suspensin una gran cantidad de slidos y gases, pudiendo admitir en general que todos los elementos qumicos presentes en la tierra aparecen en el agua de mar. La proporcin de cada uno de estos elementos disueltos es diferente, variando tambin sus porcentajes en funcin de la zona de mar de que se trate en cada momento. El estudio de estos porcentajes es muy dificultoso, por eso normalmente se dan datos medios. Algunos elementos son difciles de cuantificar porque aparecen en porcentajes muy bajos (para obtener 1 gr. de Ra se necesitara tratar 5 millones de cc de agua), otros porque requieren tcnicas analticas muy finas, etc. Pero su presencia es observable en la composicin de los propios animales marinos (el Cu, muy escaso, es fundamental para la formacin de Hemocianina en Moluscos y otros Crustceos).

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Las variaciones se ven tambin influidas por los elementos de mezcla y transporte, sobre todo a nivel superficial, de olas, mareas y corrientes. A pesar de la gran complejidad observada en la composicin qumica del agua de mar, en lo que se refiere a sus principales componentes, existe siempre, y en todos los mares, una gran constancia en las proporciones relativas de cada uno de ellos. 11.4.1 Salinidad En base a esta uniforme proporcin de los diversos componentes del agua de mar, se acepta que la determinacin de cualquiera de ellos, mejor del ms abundante, sirve como indicador del total de los elementos disueltos. Conociendo la dependencia que existe entre determinadas propiedades fsicas del agua marina y su composicin qumica, la determinacin de este componente sirve tambin para la determinacin indirecta de dichas propiedades fsicas. La salinidad es el ms interesante de los factores qumicos y se define como la concentracin de slidos disueltos por Kgr de agua de mar. Los componentes fundamentales de estos slidos son los aniones (cloruros, fosfatos ...) y los cationes (Na, Mg ...). La relacin entre aniones y cationes va a condicionar el pH del agua del mar, que oscila entre 8 y 8'3 y es por tanto ligeramente alcalino (esto le confiere una gran capacidad amortiguadora que tiene profundo inters biolgico ya que muchos animales marinos carecen de estructuras aislantes del medio y por tanto, ligeras variaciones en el pH del medio afectan seriamente a su pH interno, pudiendo incluso causarles la muerte). La salinidad est muy relacionada con la densidad y sta es de gran importancia para los seres vivos ya que afecta a dos procesos fundamentales: el movimiento y la alimentacin. La salinidad est tambin relacionada con la clorinidad, de tal manera que conociendo los tantos por mil existe una relacin en la cantidad de las distintas sales. 11.4.2 Distribucin de la salinidad en los mares La salinidad de los distintos mares es diferente y oscila entre 33 y 37%. , incluso hay variaciones en una misma zona debido a factores climticos, topogrficos, aportes fluviales, etc. Por citar algunos ejemplos extremos: la salinidad del Mediterrneo es de un 38%, la del mar Rojo y la del mar Negro es de un 40%. En el Bltico y en las desembocaduras de los grandes ros, debido al alto aporte de agua dulce, la salinidad es casi nula. La temperatura est relacionada con la salinidad por los efectos que produce la evaporacin. Ambas estn relacionadas a su vez con la densidad. Por lo tanto, cambios estacionales en las temperaturas significan cambios en la salinidad; este proceso sucede fundamentalmente en las capas superficiales y las isohalinas pueden experimentar desplazamientos estacionales que en mares abiertos suelen ser de N a S y viceversa; en zonas prximas a la costa estas variaciones pueden producirse en cualquier sentido. 374

11.4.3 Otras sustancias disueltas En el medio marino aparecen una serie de sustancias orgnicas e inorgnicas disueltas que proceden fundamentalmente de la descomposicin de los desechos eliminados por los seres vivos marinos y de los restos de los que mueren. Pero de entre todos estos compuestos slidos disueltos en el agua de mar, hay algunos que son imprescindibles para la sntesis de materia orgnica, y de ellos depende por lo tanto la vida en aguas marinas. Se les conoce con el nombre genrico de sales nutritivas. Estas sales son fundamentales, entre otras razones, porque forman parte de muchas estructuras de los seres vivos y porque son indispensables en la nutricin de muchos de ellos. Las ms necesarios son, en primer lugar, los fosfatos y los nitratos de los que depende totalmente el fitoplancton para poder realizar los procesos de fotosntesis. Son importantes tambin los compuestos de carbono (Carbonatos/Bicarbonatos) y los silicatos, ya que muchas de las especies que componen el plancton tienen esqueletos silceos (diatomeas, flagelados, radiolarios). Hierro, Cobre y Arsnico, por ejemplo, seran otros elementos, que aunque de menor importancia, son imprescindibles para animales y plantas. Aparecen casi siempre en cantidades muy reducidas y se llaman, por eso mismo, oligoelementos. As: el Hierro (Fe) es indispensable por cuanto una buena parte de la vida vegetal depende de su adecuada concentracin en el mar. El trmino medio es de unos 2 micro-gr/litro. El Cobre (Cu) es necesario para la Hemocianina de los moluscos y en ciertas fases de desarrollo larvario. Su concentracin vara de 1 a 10 micro-gr/litro. El Arsenio (As) es importante para las plantas. Su concentracin oscila entre 9 y 22 micro-gr/litro. La carencia de estas sales puede provocar alteraciones fisiolgicas graves e incluso la muerte de animales y vegetales, pero adems, pueden darse graves desequilibrios en la productividad de la zona afectada ya que esa carencia puede convertirse en un factor limitante para el desarrollo de ciertas especies. Hay que tener en cuenta que las sales que aparecen en escasa cantidad pero son muy necesarias a los seres vivos marinos, van a consumirse en porcentajes relativamente altos. Las proporciones de estas sustancias en el mar son variables y dependen entre otros factores de: 1. abundancia de seres vivos en una zona determinada. 2. estabilidad de las propias sustancias. 11.4.4 GASES DISUELTOS Su porcentaje es bastante variable pero se puede afirmar que disueltos en el mar aparecen todos los gases que aparecen en la atmsfera. Su proporcin depende del intercambio entre

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el mar y la atmsfera y de la actividad de los distintos seres vivos (respiracin y fotosntesis). A nivel general se puede afirmar que las variaciones de CO2 y O2 son mucho ms notables en las zonas superficiales debido a que los vegetales marinos viven en la zona euftica. Por otra parte, al ser el O2 ms soluble que el CO2, su distribucin es ms homognea en la masa del mar. No se puede olvidar la aparicin de CO2 en forma de otros radicales tales como Carbonatos o Bicarbonatos, constituyentes bsicos de las estructuras esquelticas de los seres vivos marinos. 11.4.5 VALORES DEL pH Los valores de pH en el mar suelen oscilar entre 7.1 y 8.3 lo que significa que el mar es un medio ligeramente alcalino. De todas formas, los valores ms normales para el agua de mar oscilan entre 8.1 y 8.3. Las variaciones del pH se ven influidas por los siguientes factores: Salinidad, Fotosntesis (favorece la alcalinidad), temperatura, concentracin de CO2. Las variaciones del pH en relacin con la vertical se producen bsicamente en la zona euftica (0-80 m), y ms concretamente en los primeros 50 m. A esta profundidad, los valores de pH son mnimos (7.1-7.3) ya que hay bajas concentraciones O2 y elevadas de CO2. A partir de aqu, los valores de Ph aumentan con la profundidad hasta estabilizarse sobre 8.5 El pH influye en la actividad biolgica de las especies y los seres marinos influyen a su vez en el pH por medio de la respiracin y de la fotosntesis. Condiciona tambin numerosas reacciones qumicas marinas que solubilizan o precipitan las sales disueltas que en definitiva son los elementos nutritivos que mantienen los ecosistemas marinos. Influye tambin en las migraciones de las especies, lo que se explica en el proceso anterior. Esta influencia es uno de los factores determinantes de las caractersticas de muchos medios marinos (marismas, estuarios, etc.) lo que condiciona drsticamente la vida en los mismos.

11.5

MOVIMIENTOS DE LAS AGUAS OCEANICAS

El agua del mar, por diversas causas, est en constante movimiento, sufre desplazamientos que provocan, entre otras cosas, la formacin de Olas, Mareas y Corrientes. Estos movimientos tienen un marcado efecto sobre los seres marinos ya que condicionan la distribucin de las especies de vida libre al colaborar, por un lado, en los movimientos migratorios estacionales de muchas especies y, en segundo lugar, al transportar sustancias nutritivas de unos lugares a otros, favoreciendo el desarrollo y distribucin de organismos planctnicos. 11.5.1 MAREAS Son movimientos peridicos del mar con desplazamiento vertical, de ascenso y descenso, de la masa de agua. La influencia gravitacional de la Luna, y en menor medida la del Sol, sobre las aguas de los ocanos es la causa principal de las mareas. Otros factores que influyen en la evolucin de las mareas son la latitud, la profundidad del mar, la forma y el tipo de costa, etc.

Figura 2.3. Factores que influyen en las mareas

Cuando la Luna gira alrededor de la Tierra, el punto de la superficie del mar que est ms prximo a la Luna, experimenta a la vez el empuje provocado por la fuerza centrfuga de la Tierra, y la mxima atraccin por parte de la Luna. La suma de ambas fuerzas empuja al agua a separarse de la Tierra, desplazndose hacia la Luna y formando una protuberancia.

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En el punto opuesto de la Tierra, el efecto de la atraccin de la Luna sobre el mar es mnimo y, adems, la fuerza centrfuga se opondr a ella, lo que supone una menor atraccin sobre la masa de agua en dicho punto, o lo que es lo mismo, se produce una tendencia del agua a separarse de la tierra y a formar una protuberancia similar, aunque un poco menor, a la que se forma en el punto antpoda. Se habr producido as, en los dos puntos opuestos del planeta alineados con la Luna, una elevacin del nivel del mar, o sea, una 'PLEAMAR' o marea alta. Pero la masa de agua que se desplaza hacia arriba en dichos puntos, es restada del total de la masa de agua del planeta, de tal forma que se produce un descenso del nivel del mar en los dems puntos, o sea, una 'BAJAMAR' o marea baja. Este movimiento complementario de la masa de agua se va transmitiendo alrededor de la superficie de la Tierra a medida que la Luna gira a su alrededor, por eso en el transcurso de cada giro, y aunque la Luna slo pase una vez por su meridiano, se producen en un punto dado del mar, una pleamar cada 12 horas y 25 minutos. Dado que el da lunar tiene 24 horas y 50 minutos, el ciclo de subida y bajada del agua avanza aproximadamente una hora cada da (unos 50 minutos). No todas las mareas se dan de igual forma en los mismos sitios ya que influyen variantes como la latitud, profundidad del mar, forma y tipo de costa, etc.

nueva y llena, la influencia del Sol y la Luna se suman casi en lnea recta, lo que ocasiona mareas de gran amplitud llamadas 'MAREAS VIVAS'. Por el contrario, cuando la Luna, en primer y tercer cuarto, se coloca en ngulo recto con el Sol y la Tierra, las influencias de Sol y Luna se contrarrestan, y se producen mareas de amplitud mnima: son las 'MAREAS MUERTAS'. Anualmente, durante los equinoccios, en Marzo y Septiembre, Sol y Luna se hallan alineados y provocan una amplitud extremadamente alta en las mareas vivas. Por el contrario, en Diciembre y Junio, las mareas vivas son de menor amplitud que en cualquier otra poca del ao. 11.5.2 CORRIENTES MARINAS Son movimientos del mar con desplazamientos horizontales o verticales de las masas de agua que, aunque a nivel superficial no son tan visibles como las olas y las mareas, son de mayor amplitud. Las corrientes marinas hoy conocidas discurren por cauces bastante definidos en las diferentes regiones ocenicas. Bsicamente son producidas por: Calor solar: que calienta la superficie del ocano estableciendo diferencias de temperatura; el agua fra pesa ms que la caliente de modo que el agua de las zonas polares tiende a hundirse por debajo del flujo de agua caliente procedente del Ecuador Rotacin terrestre: es un giro constante en virtud del cual, tanto vientos como corrientes se desvan hacia la derecha en el Hemisferio Norte y hacia la izquierda en el sur. Esto se conoce como Efecto Coriolis. Viento: que modifica la accin de las corrientes y est afectado por el calor solar y la rotacin terrestre. En los trpicos, los vientos Alisios llevan las aguas en direccin Oeste hacia el Ecuador y en latitudes superiores, los vientos de poniente las llevan en direccin opuesta originando la circulacin ocenica. Hay dos tipos de corrientes: Superficiales: conocidas hace tiempo, su circulacin se ajusta a la circulacin atmosfrica, y est condicionada fundamentalmente por los vientos (del Oeste y Alisios) que hacen que estas corrientes circulen bsicamente en la direccin de las agujas del reloj en el hemisferio norte y al revs en el sur Profundas: se mueven fundamentalmente por diferencias de densidad del agua del mar (condicionada por temperatura y salinidad). Se ven tambin condicionadas por la topografa de los fondos (posicin de Dorsales y Taludes) En las corrientes profundas, el agua fra, ms densa, desciende a mayor profundidad desde las latitudes altas dirigindose hacia el Ecuador. En el Atlntico, la corriente fra profunda rtica, una vez pasado el Ecuador, asciende hacia 60 grados de Latitud, introducindose debajo de ella la corriente fra Antrtica. Las corrientes profundas tienden a seguir los bordes occidentales de los ocanos por el efecto de 379

Figura 2.4. Ciclo de mareas anuales

Pero el fenmeno de las mareas es bastante ms complicado ya que, segn las posiciones relativas del Sol y la Luna con referencia a la Tierra, los efectos de atraccin se suman o se restan, lo que hace que las mareas sean ms o menos intensas. Mensualmente, con Luna 378

rotacin de la Tierra. Su velocidad vara entre 2 y 40 cm/seg siendo el trmino medio de 10 a 20 cm/seg. Esta velocidad es importante en la medida en que transportar mayor o menor cantidad de sedimentos (generalmente grano fino). Up-Welling = Afloramientos En determinadas zonas cercanas a la costa, y debido fundamentalmente a corrientes marinas profundas, cada cierto tiempo, los materiales sedimentados en el fondo (nitratos, nitritos, fosfatos) se ponen en circulacin hacia las capas ms superficiales de agua con lo cual pueden ser aprovechados por los organismos planctnicos all presentes, mejorando en gran medida la cadena alimenticia marina. En Galicia se dan dos afloramientos anuales. La curiosa conjuncin de la circulacin esturica y el afloramiento marino, circunstancia particular de las Ras gallegas, es tema de especial inters que abarca mbitos muy diversos, desde el estrictamente biolgico hasta el econmico o social.

11.5.3 ONDAS Y OLAS Es el movimiento de las molculas de agua, en la zona superficial del mar, provocado por la accin del viento. En este movimiento, que es originariamente circular, no hay desplazamiento horizontal de dichas molculas ni de la masa de agua por ellas constituida, aunque s lo hay del movimiento ondulatorio generado por ese movimiento molecular. Este tipo de olas, que se originan en alta mar, se conocen con el nombre de 'olas libres' u 'olas estacionarias'. Pero la accin de corrientes marinas o atmosfricas sobre estas olas hace que los movimientos de unas molculas de agua se superpongan con los de las contiguas, aadiendo, a los movimientos circulares, un empuje de traslacin en el sentido de la fuerza de empuje dominante. A este nuevo tipo de olas se las denomina generalmente con el nombre de 'olas progresivas' u 'olas forzadas' Cuando una ola se aproxima a la costa, el movimiento tpico del mar libre, movimiento circular, se transforma, por rozamiento con el fondo, en un movimiento elptico; la cresta de la ola avanza por este motivo ms deprisa que su punto opuesto en la vertical y se produce un desplazamiento horizontal de la masa de agua que provoca la ruptura de la ola al llegar a la costa. Otros mecanismos que las producen pueden ser movimientos ssmicos, derrumbamientos, actividad volcnica submarina, etc. Geolgicamente, las Olas tienen un papel muy importante ya que constituyen un agente geolgico de gran magnitud, sobre todo a nivel costero. Tienen tambin una enorme energa Cintica (unas 30Tm/m2) debido a la gran masa de agua que se pone en movimiento. Por este motivo se idearon mtodos para el aprovechamiento de esta Energa (bsicamente para la obtencin de energa elctrica). Las olas son formadas por los vientos que barren la superficie de las aguas. Mueven al agua en cilindro, sin desplazarla hacia adelante, pero cuando llegan a la costa y el cilindro roza en la parte baja con el fondo inician una rodadura que acaba desequilibrando la masa de agua, producindose la rotura de la ola. Los movimientos ssmicos en el fondo marino producen, en ocasiones gigantescas olas llamadas tsunamis.

Figura 2.5. Zonas de afloramientos

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FORMAS DE ENERGA PRESENTE EN AGUAS MARINAS

Existen diversas formas de aprovechamiento de la energa del ocano. En primer lugar, se producen desplazamientos de grandes masa de agua, de gran energa cintica. Estas corrientes se podran aprovechar directamente o bien utilizar las mareas, mediante embalses artificiales adecuados. Las olas y ondas tambin son otra forma de energa que podra aprovecharse. En segundo lugar, existe energa trmica almacenada en el mar, la cual se manifiesta a travs de un gradiente de temperatura entre la superficie y las capas de aguas mas profundas, que se encuentran a temperatura inferior, debido a la gran inercia trmica que posee el mar.
Figura 2.6. Tsunami : "Olas de puerto" en japons

Elementos que definen una ola: Crestas: zonas de superficie del mar que alcanzan en un momento dado la mayor altura. Senos: igual, pero la menor altura. Longitud de onda: distancia que hay entre dos crestas sucesivas. Frecuencia: nmero de ondulaciones por unidad de tiempo. Velocidad: tiempo entre el paso de dos crestas sucesivas por un mismo punto.

En tercer lugar, en el mar podemos encontrar energa de tipo qumico, que se originan a partir de las diferencias de concentracin de sal, donde las aguas de baja salinidad fluyen a las aguas salinas de los ocanos. [6] Una alternativa adicional consiste en utilizar la biomasa, es decir, las plantas y algas marinas que mediante procesos adecuados permitiran obtener gases o lquidos combustibles. [6] Segn estudios realizados por diversos autores (Wick y Schmitt, 1977), considerando la superficie total que cubren los ocanos (3 x 1014 m2), el potencial energtico mundial y la densidad de energa de cada una de las cinco fuentes mencionadas anteriormente pueden resumirse como lo seala la tabla 3.1. [6] Fuente Ocenica Mareas Corrientes Gradientes de Temperatura Gardientes de salinidad Oleajes Potencia 12 10 Watts 0.03 0.05 2.00 2.60 2.70 Densidad de energa 3 Watts-hora / m 28 0.14 580 670 4.2

Tabla 3.1. Potencia y densidad de energa de fuentes ocenicas.

Figura 2.7. Representacin sinusoidal de una ola

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Se ha calculado que el potencial energtico que seria posible extraer es el indicado en la figura 3.1. [10]

Una forma de extraccin son los sistemas de columnas oscilantes, mostrados en la figura 4.1.

Figura 4.1. Sistemas de columnas oscilantes

11.7.2 Olas Su energa se concentra en los bordes continentales, los que suman un total de 336000 km de longitud. Uno de los mayores inconvenientes en la utilizacin de la energa de las olas, es su irregularidad e inconstancia. Los dispositivos deben ser, por un lado, livianos para aprovechar las olas pequeas, pero resistentes para soportar los choques de las grandes olas. La densidad de energa de las olas es mayor que la solar pura. Las olas suponen un recurso potencial de alrededor de 2 TW de potencia.[2] Los sistemas utilizados para aprovechar la energa de las olas pueden clasificarse en dos: fijos a la plataforma continental, y flotantes. Bsicamente, los mecanismos funcionan haciendo que la variacin de altura del agua mueva un pistn que a su vez mueve un generador elctrico. O bien, que el movimiento de las olas produzca el desplazamiento del aire hacia el interior de un cilindro donde se ubica una turbina. El aire al salir mueve la turbina. Al retirarse la ola se genera un efecto de vaco, el aire ingresa nuevamente al cilindro haciendo girar la turbina.[2] Las tecnologas perfiladas en 1998 basadas en la Oscilacin o Columnas Asistidas de agua (OWC), boyas y pontones (The Hosepump), tapas y canales afilados (The Pendulor y TAPCHAN) todava existen o siguen siendo desarrolladas. [10]

Figura 3.1. Distribucin de potencia en los Ocanos, en kWm

11.7 SISTEMAS DE EXTRACION DE ENERGA DEL OCEANO 11.7.1 Ondas La energa que desarrollan es proporcional a las masas de aguas que oscilan y la amplitud de oscilacin. La misma se descompone en dos partes aproximadamente iguales: una potencial, deformacin de la superficie, y una cintica, desplazamiento de las partculas. [2] La energa contenida en su movimiento -energa cintica- puede transformarse en energa elctrica de distintas formas. Por ejemplo, las oscilaciones en la altura del agua pueden hacer subir y bajar un pistn dentro de un cilindro, moviendo con ello un generador de electricidad. Otra posibilidad es que el movimiento de las olas produzca un desplazamiento del aire en el interior de un cilindro. El aire busca la salida y va a dar a una turbina que, girando, activa un generador. Cuando la ola se retira del recinto, el cilindro reabsorbe el aire que haba ascendido, y el movimiento del aire hacia abajo vuelve a mover la turbina. [5] Pese a la aparente sencillez del mecanismo, la irregularidad de las olas constituye un importante inconveniente a la hora de utilizarlas como fuente de energa continua. Adems, los dispositivos deben ser bastante ligeros para aprovechar la energa de las olas pequeas y, a la vez, suficientemente resistentes para soportar los golpes de las olas cuando hay tempestad. En estas condiciones no es de extraar que, segn las cifras del World Energy Council, existan ms de 1000 diseos de convertidores de energa actualmente patentados, la mayora con importantes dificultades prcticas. [5]

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11.7.3 Temperatura El primero en exponer estas ideas fue DArsoval en 1881. Pero fue el cientfico francs Georgi Claudi quien se dedic a investigar la implantacin de una central de conversin trmica marina. [2] Esta tecnologa consiste en convertir la diferencia de temperatura del agua de la superficie con la del agua de las profundidades (a 100 m) en energa til. Es suficiente para ello una diferencia de 20C, en las zonas tropicales esta diferencia es de 20 a 24C. Las ventajas asociadas son el carcter permanente del salto trmico y que no tiene un impacto negativo sobre el medioambiente. El mayor inconveniente es el aspecto econmico de las tecnologas necesarias para llevar adelante este tipo de aprovechamientos.[2] Entre las ventajas secundarias se puede mencionar el uso de este recurso para abastecer de agua potable, el agua fra de las profundidades es rica en sustancias nutritivas y libres de agentes patgenos. La diferencia de temperatura ocenica no depende de factores como el clima o el momento del da.[2]

Figura 4.2. Generacin a partir de olas

Figura 4.3. Generacin a partir de olas

Figura 4.4. Funcionamiento de central mareotrmica

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11.7.4 Mareas La tcnica de explotacin consiste en cerrar una baha o un estuario con un dique generando as una diferencia de nivel a ambos lados, energa potencial acumulada. En el dique se instalan turbinas con sus respectivos generadores y dems equipamiento, las cuales son puesta en marcha al pasar el agua hacia el embalse (flujo) y luego de este hacia el mar (reflujo).[2] Es decir, que funciona como una central hidroelctrica convencional, solo que su origen tiene relacin con la atraccin de la luna y el sol, en vez del ciclo hidrolgico. [2] Pero esta tcnica no es tan sencilla de llevar a la prctica en un proyecto que resulte eficiente, implicando una inversin acorde al rendimiento que se logra. Los dos grandes aspectos que condicionan el avance de esta tecnologa son el econmico, se requieren grandes inversiones iniciales en obras, y el impacto que provoca sobre la fauna y flora del lugar de implantacin de la central.[2] El primero en estudiar la posibilidad de aprovechar la energa de las mareas fue Belidor, en 1927, en el Tratado de Arquitectura Hidrulica. Belidor era profesor de la Escuela de Artillera de La Fre en Francia. [2]

11.7.5 Corrientes La energa tambin puede ser generada a travs de corrientes marinas, usando turbinas sumergidas con aspas rotativas y un generador. Las turbinas submarinas trabajan con el mismo principio de funcionamiento que las turbinas elicas, transformando la energa cintica de los fluidos transfirindola a energa rotacional y luego a energa elctrica. Las velocidades de las corrientes son mas lentas que las del viento, sin embargo debido a la densidad del agua (835 veces la del aire) las turbinas acuticas son ms pequeas que las elicas con la misma capacidad instalada. La potencia que es posible extraer de las corrientes marinas depende de la velocidad del fluido, del rea y eficiencia de la turbina acutica, y puede ser calculada como:

donde

es la densidad del mar (1025 kg/m3) A es el rea de las aspas del rotor (m2) v es la velocidad marina (m/s) Cp es el coeficiente de la turbina, que mide la eficiencia

La energa mediante las corrientes no ha sido aun bien desarrollada, con un nmero pequeo de prototipos. Hay dos variantes en la investigacin de estas turbinas, incluyendo turbinas usando concentracin y convertidor de mareas (tidal fences). Turbinas de eje horizontal Similar al concepto de turbinas de eje horizontal de generacin elica. Turbinas de eje vertical El concepto de instalacin es colocar un gran nmero de turbinas de eje vertical en un convertidor de marea.

Figura 4.5. Generacin mediante las mareas

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11.7.6 Gradientes de salinidad Sistema por presin osmtica retardada. Este sistema utiliza el aumento de presin en el interior de un estanque, por efecto de la diferencia de presin osmtica en la interfase de dos aguas de diferente concentracin de sal. Consiste en un estanque en cuyo interior se bombea agua de mar a una presin inferior a la diferencia de presin osmtica entre las aguas. El agua de ri pasar al interior del estanque a travs de una membrana semipermeable, aumentando la presin interna. Este aumento de presin se utilizar para obtener energa elctrica, mediante el accionamiento de una turbina acoplada a un generador. La membrana tiene la caracterstica de ser permeable al agua e impermeable a las molculas de sal contenidas en el agua; por esta razn, el agua dulce atravesar la membrana hacia el interior del estanque, pero, el agua salina del estanque no podr salir a travs de la membrana. [6] El sistema podra funcionar sin necesidad de presurizar el estanque mediante un abomba, pero se ha demostrado (Wick, 1978) que el mximo rendimiento del sistema se obtiene cuando el tanque se presuriza a la mitad de la diferencia de presin osmtica correspondiente. La potencia que es posible extraer por este mecanismo depender de la diferencia de presin osmtica entre el agua dulce y el agua salada, as como del caudal de agua que atraviese la membrana.
Estanque presurizado

Turbina

0<p<

Figura 4.6.Turbinas para aprovechamiento de corrientes marinas

Bomba Membrana semipermeable Agua de ro

Agua de mar

Figura 4.7. Diagrama esquemtico de funcionamiento de sistema por presin osmtica retardada

Sistema de electrodilisis reversa. Se refiere a conversin electroqumica directa, mediante celdas de electrodilisis, es decir, se basa en el principio de una pila de concentracin. Consiste en dos electrodos en dos recipientes con agua de diferente concentracin de sal, separados por una membrana in-permeable. Se producir una 391

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diferencia de potencial entre los electrodos, correspondiente al potencia del xidoreduccin de la solucin, que depender de la diferencia de concentracin de las soluciones. Esta diferencia de potencial es bastante pequea si se utiliza la diferencia de concentracin de sal existente en las desembocaduras de los ros en el mar. Por esta razn, se propone (Wick, 1978) un sistema de varias celdas en serie, separados por membranas cargadas de manera que sean permeables a los cationes (Na+) o a los aniones (Cl - ). Si se colocan en serie membranas anin-permeables alternadas con membranas catinpermeables, y se llenan los intersticios alternados con agua dulce y agua salada, respectivamente, se pueden obtener voltajes en serie bastante considerables. Debido a que las membranas estn cargadas positiva y negativamente, con el objeto de permitir el paso selectivo de los iones de una celda a otra, se origina un voltaje entre cada par de membranas consecutivas. De esta forma, el voltaje entre los extremos de la serie corresponder a la suma de los voltajes de cada celda. Por ejemplo, para una serie de 1000 celdas pueden obtenerse voltajes del orden de los 100 volts. La ventaja de este sistema es que se disminuyen considerablemente los problemas de electrodos, ya que slo se requieren en los extremos de la serie. En cuanto al material de los electrodos, puede utilizarse un nodo (+) de grafito o carbn y un ctodo (-) de acero. G. L Wick propone utilizar un nodo de titanio platinado, lo que encarece el sistema pero tiene ventajas desde el punto de vista de la corrosin y de la cada de tensin producida en los electrodos.

La potencia que se puede extraer, al igual que en una planta hidrulica convencional, ser proporcional a la altura de cada y al caudal de agua. En cuanto a las membranas semipermeables que utilizan los sistemas por diferencias de presin osmtica, son similares a las empleadas en desalinizacin de agua de mar, es decir, membranas de acetato de celulosa de 0.1 a 10 micrones de espesor (Perry, 1973). [6]

Ocano Ro

Membrana semipermeable

Turbina

Figura 4.9. Esquema de funcionamiento de sistema por presin osmtica directa

ctodo (-) c a Na+ ClAgua de ro c a Na+ Clc

nodo (+) a Na+ Clc: membrana catin permeable a: membrana anin permeable

Agua de mar

Figura 4.8. Diagrama esquemtico de funcionamiento de sistema por electrodilisis reversa

11.7.7 Efecto osmtico por mtodos mecnicos Se trata de provocar artificialmente una altura H de cada que pueda ser utilizada mediante una turbina hidrulica convencional. La diferencia de altura, entre el nivel del mar y un estanque encerrado entre dos muros comunicado con el ocano mediante una membrana semipermeable, es producida por la diferencia de presin osmtica entre las aguas y corresponder a la altura de cada del ri. 392 393

11.8 SISTEMAS DE GENERACIN EN operacin ACTUAL 11.8.1 Mareotrmica Las diferencias de temperaturas de los ocanos, a diferencia de lo que ocurre con la energa elica y la energa solar, no dependen de otros factores como el clima o el momento del da. Es por ello que las centrales de energa maremotrmica podran producir electricidad durante 24 horas al da y 365 das al ao, empleando para ello los llamados Sistemas de Conversin de Energa Trmica Ocenica (CETO). El Laboratorio de Energa Natural de Hawai se ha convertido en el principal centro de investigacin de estos conversores al albergar la nica planta maremotrmica existente en todo el mundo. A travs de sus trabajos han corroborado las ventajas del aprovechamiento de este recurso natural y renovable a travs de los sistemas CETO, que de forma simultnea a la obtencin de energa permiten usos como la acuicultura, el empleo del agua fra de las profundidades en sistemas de refrigeracin, la desalinizacin del agua del mar, etc. [5]

Figura 5.2. Aplicaciones OTEC

Figura 5.1. 210kW OC-OTEC Experimental Plant (1993-1998) in Hawaii (Source: Luis A. Vega, Ph.D. Project Director)

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11.8.2 Mareomotriz La primera central mareomotriz se instal en el Estuario de Rance, Francia, en 1967. Un dique embalsa un rea de unos 20 km , el mismo cuenta con esclusa para la navegacin, seis aliviaderos y una central con 24 turbinas bulbo capaces de generar 240 MW. La amplitud de mareas mxima es de 13,5m. La central funcion durante dos dcadas. El volumen de agua que ingresa por segundo es de aproximadamente 20000 m. Se estudia reactivar la central por sus condiciones favorables.

11.8.3 Corrientes Un novedoso diseo es el Stingray, el cual esta diseado para extraer la energa del agua que fluye por efecto de la marea,la Energa de Corriente De marea. El prototipo ha sido instalado en Yell Sound en Islandia en el verano 2002 con promesa de resultados y EB planea desplegar de nuevo demostrador en el 2003 para las pruebas remotas y de desarrollo. [9] Stingray consiste en hidroplano que tiene su ngulo de ataque en relacin con la corriente que se aproxima de agua, variada por un mecanismo simple. Esto hace que el brazo de apoyo oscile el que a su turno obliga a cilindros hidrulicos a ampliarse y retraerse. Esto produce grandes presiones de aceite, el cual es usado para conducir un generador. Existe un proyecto para ser instalado en el 2004 de 3MW.

Figura 5.3. Central mareomotriz: estuario de Francia

Luego le sigui la central experimental de Kislogubskaya, ubicada en el mar de Barentz, Rusia. Puesta en marcha en 1968 con una capacidad de 400 KW. En la baha de Cobscook, EEUU, se instal una central de este tipo pero dur poco tiempo debido a su bajo rendimiento en comparacin con la alta inversin inicial que demand. Por ltimo, en la baha Fundy, Canad, donde se dan las mayores mareas del mundo, desde 1984 funcionan en experimentacin una central dotadas con turbinas Strafflo y 18 MW de potencia. La gran innovacin de este equipamiento radica en la concepcin misma de las turbinas, el generador elctrico est dispuesto circundando los alabes, en vez de instalado a continuacin del eje de la turbina, de este modo el generador no se interpone al flujo del agua. Tambin Gran Bretaa prevea construir una central mareomotriz en el estuario del ro Severn. La misma constara de un dique de 16,3 km donde se instalaran 192 grupos turbina-generador para producir 14,4 TW.h/ao. Pero la sociedad rechaz el proyecto debido al impacto que podra ocasionar al ecosistema. [2]
Figura 5.4. Diseo Stingray

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11.8.4 Ondas y Olas El ingeniero Stephen Salter, de la Universidad de Edinburgo, present un proyecto conocido como el pato de Salter, en 1973. Este es un tipo de estructura cuya seccin transversal tiene forma de leva, asemejndose a un pato flotando en el agua. La zona de mayor dimetro permanece dentro del agua, opera como pivote frente al embate del mar y en ella se ubica un grupo de bombas que impulsan el agua a mquinas hidrulicas que estn unidas a generadores elctricos. [8]

Figura 5.6. Turbina neumtica ideada por el japons Masuda, y utilizada por los ingleses posteriormente. 1- compresin de aire 2- expulsin de aire 3- vlvula 4- generador elctrico 5turbina 6- admisin de aire

Figura 5.5 .El pato de Salter constituy un dispositivo interesante para convertir la energa de las olas en energa elctrica.

Aproximadamente esta es el rea que ocupa una termoelctrica que consumiendo fuel oil produce la misma potencia. Otro proyecto britnico se llev a cabo en el National Engineering Laboratory, situado en Glasgow. Se basa en el perfeccionamiento de un dispositivo ideado por el ingeniero japons Ioshio Masuda, denominado por los ingleses "columna de agua oscilante", que consiste en un recipiente que tiene dos compartimentos o vasos que se inundan con el agua de mar. Cuando pasa la ola, el nivel del agua se incrementa comprimiendo el aire de la parte superior del vaso que alcanza una velocidad de hasta 100 m/s, para posteriormente pasar a travs de una turbina acoplada a un generador elctrico, cuando el nivel baja se hace vaco y se aspira aire del exterior que circula a travs de dicha turbina realizando el mismo efecto. Los trabajos de los investigadores ingleses no pasaron de prototipos; sin embargo, el equipo de Masuda puso en prctica en Japn un dispositivo denominado "Kamiei" montado en una barcaza de 80 m de longitud y 12 m de ancho con orificios en su parte inferior, ubicada en las costas del Japn, que produca 1,3 MW. En el ao 1977, un primer navo japons de 400 m de longitud utiliz el sistema para producir electricidad. En Oxford, un equipo de trabajo dirigido por Robert Russel de un laboratorio de investigaciones hidrulicas cre un sistema de aprovechamiento de la energa de las olas denominado "rectificador". Es una construccin amplia expuesta a la costa e internamente separada en dos partes. Cuando la ola llega al equipo pasa a travs de vlvulas al reservorio superior, donde permanece hasta que se deja trasegar hacia la parte inferior y en su recorrido acciona una turbina hidrulica que est coaxialmente unida a un generador elctrico. En la actualidad han sido ms avanzados los proyectos de Salter y Cockerell. Segn el propio Salter, 1 kW producido con una instalacin marina cuesta diez veces ms que si se produce mediante una central trmica de petrleo. Aunque los costos han decrecido, el criterio de los especialistas, en la actualidad, es que una planta que opere con la energa de las olas, de 10 MW de potencia, cuesta diez millones de dlares. En nuestros das, el costo de instalacin de una planta termoelctrica de 30 MW que funciona a partir de fuel oil es de un milln de dlares por megawatt. Entonces el costo de una unidad de 30 MW asciende a treinta millones de dlares, y es el mismo que el de una planta que produce 10 MW a partir de la energa de las olas del mar. 399

Este diseo implica el uso de un grupo de estos patos, que se articulan por medio de una espina dorsal apoyada en sus extremos en grandes boyas, y se fijan al fondo del mar. Este eje se construy con 15 m de dimetro para soportar la potencia mxima de las olas, pese a ello su resistencia y estabilidad fueron cuestionadas por ser su principal defecto. En las referencias consultadas no se exponen los materiales empleados en su construccin, pero se plantea que ubicados en posicin paralela al oleaje puede aprovechar hasta 90 % de las olas. En Southampton, a 800 km de Edinburgo, al sur de Inglaterra, un equipo dirigido por Cristopher Cockerell trabaj en el diseo de un tipo de "balsa" capaz de aprovechar el movimiento de las olas. La balsa debe adoptar el nivel del mar y a la vez ejecutar sus funciones, por lo que para ello el diseo fue concebido por mdulos. Al principio se proyect formar una balsa con siete partes, pero en la prctica se construyeron de tres y dos partes articuladas, logrando mayor estabilidad. El movimiento de la balsa provoca la accin de mbolos, que posibilitan bombear el lquido a la mquina hidrulica que est acoplada a un generador elctrico. En 1974, Cockerell cre la sociedad Wave Power Limited para la comercializacin de estos trabajos. Se instalaron prototipos cerca de la isla Wight, al sur de Inglaterra, hasta llegar a instalar una balsa de 50 m de ancho y 100 m de longitud en las costas de Escocia, que entregaba una potencia de 2 MW ocupando un rea de 0,005 km y con un frente de ola de 100 m. De manera que 100 MW de potencia se pueden producir con un frente de ola de 5 km y con un rea de equipamiento de 0,25 km. [8]

Es decir, hoy el costo de una instalacin marina de este tipo es tres veces ms costosa que por la va convencional. El ariete hidrulico, inventado por el francs Montgolfier, tambin se ha utilizado para transformar la energa de las olas. Una instalacin que produca hasta 10 kW fue construida antes de 1917 en el Mar Negro, y a causa de la guerra hoy no se cuenta con la instalacin ni con sus planos. En la isla Mauricio, en el Ocano ndico, se usa el ariete para bombear agua a un tanque elevado y de ah circula por una turbina hidrulica acoplada a un generador de 18 MW. Se reportan otras instalaciones en Noruega y en las costas de California.

Figura 5.8. Generador Limpet Figura 5.7. Instalacin denominada rectificador de Russel, que genera energa elctrica a partir de un desnivel de la superficie de la ola.

Investigaciones ms avanzadas se realizaron durante 20 aos, para finalmente presentar el proyecto Limpet, como resultado de la colaboracin de las firmas Wavegen y Queens University Belfast y la Unin Europea, que hizo posible se instalara una estacin generadora de electricidad de 500 kW de potencia aprovechando las olas en la isla escocesa Islay, para brindar energa a ms de 400 hogares y en el ao 2000 se unific al sistema electroenergtico del Reino Unido. [8] En la isla escocesa de Isley esta instalado un generador mareomotriz. El LIMPET (Land Installed Marine Powered Energy Transformer) produce 500 kilovatios de electricidad, lo suficiente para abastecer a 400 casas de la zona, y consiste en una estructura de hormign abierta al mar por su parte inferior, donde rompen las olas, y una cmara de aire en la superior. Al entrar la marea, comprime el aire, que hace entonces girar las turbinas. La novedad en el LIMPET es que sus turbinas no se paran al retroceder la ola hacia el mar y experimentar el viento una succin inversa a travs de ellas, sino que siempre giran en el mismo sentido con independencia del vaivn de la marea. De esta forma, el generador escocs logra producir electricidad sin interrupcin. [7]

El pelamis (llamado serpiente de mar), desarrollado en Ocean Power Delivery Ltd en Escocia, es una serie de segmentos cilndricos conectados por uniones de bisagra. Las olas descargan en la longitud del dispositivo y actan en las uniones, cilindros hidrulicos incorporados en las bombas de aceite de las uniones conducen un motor hidrulico va un sistema alisando energa. La electricidad generada en cada unin es transmitida por un cable comn sub-acutico. El dispositivo flojo-amarrado (snack-moored) ser alrededor de 130 m de largo y 3.5m de dimetro. El pelamis es querido para el despliegue general a cierta distancia de la costa y es diseado para usar la tecnologa ya disponible en la industria en el exterior. La versin a escala natural tiene una salida de poder continuamente nominal de 0.75MW. Habitualmente un prototipo es una sptima parte del preparado para el despliegue en 2001. [10]

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11.9 Ventajas y desventajas de la energa a partir del ocano Las ventajas que se pueden mencionar en relacin al aprovechamiento de la energa de las mareas son [4]: Autorenovable No contaminante Silenciosa Bajo costo de materia prima No concentra poblacin Disponible en cualquier poca del ao y clima En cuanto a las desventajas encontramos: Impacto visual sobre el paisaje Alto costo del traslado de energa Limitada (al ciclo de las mareas) Efecto negativo sobre la flora y fauna Depende de muchos factores Alto costo inicial

REFERENCIAS
Figura 5.9. The Pelamis Wave Energy Converter (Ocean Power Delivery Ltd.)

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]

Oceanografa bsica. Sitio web: http://danival.org/mar/_madre_mar.html Maquinas hidrulicas: Energas renovables Ing. Hca. Paola Bianucci Oceanografa. Sitio web: http://www.biologiamarina.com/dev/projects/oceanografia.asp Energa mareomotriz. Sitio web: http://www.monografias.com Energas salidas del mar. Nlida Jimnez. Evaluacin y Estudio de alternativas de Generacin de Energa Elctrica a Partir del Ocano Matas Alonso Allende 1981 Muy interesante Abril 2001 sitio web: http://www.cubasolar.cu/biblioteca/energia/Energia17/HTML/articulo03.htm Energa mareomotriz. Sitio web: http://www.engb.com/Pages/tjbebwelcom.htm World Energy Council Sitio web: http://www.worldenergy.org/wec-geis/focus/renew/trackrecord.asp

Figura 5.10. Pelamis prototype (Ocean Power Delivery Ltd.)

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12. Energa Geotrmica

12.1 Introduccin La tierra se define como un sistema de fluidos en mutua interaccin. Los hay rpidos y lentos, pero el planeta, en su conjunto, se mantiene en un estado de equilibrio. Como consecuencia, la Tierra tiene distintas formas de energa intrnseca. Entre ellas, las de mayor inters son la cintica, elstica y trmica, entre las cuales adems existe un intercambio permanente. La geotermia corresponde a la energa trmica interna de la Tierra. La tecnologa actual permite diversas formas de aprovechamiento de esta energa con el fin de convertirla en energa til (calor, electricidad). El recurso geotrmico explotable se encuentra a profundidades que oscilan entre algunos cientos de metros y 3 kilmetros de profundidad. Existen dos aplicaciones principales de la energa geotrmica (GT), la utilizacin del calor de la tierra para producir electricidad y la entrega de servicios directos de calor (como por ejemplo, agua caliente o calefaccin). Como consecuencia de esto, se diferencian las unidades de medida asociadas al uso de la geotermia. Para aplicaciones en electricidad se hace uso de la unidad MWe, mientras que el resto de las aplicaciones utilizan la unidad usual de potencia MW o bien MWt para reconocer aplicaciones trmicas directas [1, 5]. Es importante recalcar que la GT constituye una alternativa energtica a los energticos de tipo fsil. Lo anterior la define como una alternativa de diversificacin de la matriz energtica en pases fuertemente dependientes de fuentes energticas no renovables. Para el uso de la geotermia en la produccin de electricidad se han desarrollado y estn en desarrollo distintas tecnologas, entre las que destacan la de tipo Flash, Vapor seco, Binaria y de Roca Seca. La eleccin de una de estas tecnologas depende de la conjuncin de distintas caractersticas del yacimiento geotrmico, entre las que cabe mencionar: o o o o Existencia o no de agua en forma natural en la fuente de calor geotrmico, Caractersticas qumicas del agua existente en el yacimiento, Temperatura de la fuente de calor geotrmico, Profundidad de la fuente de calor.

incluye gases no condensables, tales como CO2, H2S, NH3, CH4, N2 y H2 en valores entre 2.5 y 47 g/kg (gramos de contaminante por kg de vapor). Adems, este tipo de centrales no contamina (NOx) ni (SOx) [23]. El Acido sulfdrico H2S es el contaminante de mayor preocupacin en centrales GT. Su concentracin, en el vapor extrado del yacimiento oscila entre 0.1 y 1.5 g/kg en distintas plantas generadoras en el mundo, mientras que las emisiones lo hacen entre 0.5 y 6.8 g/kWh [23]. Sin embargo, no se ha establecido una relacin directa entre las emisiones de H2S y el fenmeno de lluvia cida [23]. De acuerdo a informacin preliminar estudiada para el caso chileno, se estima que los niveles de concentracin de los contaminantes se encontraran por debajo de los promedios internacionales [20]. En este contexto, el problema de contaminacin del aire no aparece como crtico en los proyectos geotrmicos La tecnologa de GT Flash sin reinyeccin de agua es la que provoca mayores niveles de emisin de los contaminantes antes mencionados. Una medida eficiente, desde el punto de vista de contaminacin del aire, es utilizar un mecanismo de reinyeccin en la tecnologa Flash, con lo cual se reduce de manera drstica las emisiones. Este aspecto es de especial importancia en Chile, dado que se tienen antecedentes de un posible uso de tecnologa Flash sin tener detalles sobre el tratamiento del vapor extrado. Adicionalmente, la reinyeccin del vapor utilizado en la generacin de energa elctrica en forma de agua, es un aspecto crtico desde el punto de vista ambiental. El dficit de agua en el yacimiento puede provocar hundimiento de terreno y una disminucin de la vida til del yacimiento. El tratamiento de las aguas residuales del proceso de generacin GT, puede constituir un aspecto ambiental crtico en la medida que afecte napas o el abastecimiento de agua potable. Estas cifras se ven mejoradas con el uso de tecnologa de ltima generacin en GT (particularmente binaria) y su impacto se ve disminuido en yacimientos que usualmente se encuentran alejados de conurbaciones. En este contexto, las centrales de tipo binario, presentan ventajas importantes respecto de contaminacin atmosfrica, al no exponer los gases contaminantes a la atmsfera. Esta caracterstica podra tener importancia en pases donde se ha implementado la transaccin de bonos o cupos de emisin para gases de efecto invernadero. 12.2 Tipos de Energa Geotrmica Bsicamente, una central geotrmica consta de una perforacin realizada en la corteza terrestre con el fin de alcanzar una fuente geotrmica. El funcionamiento se realiza mediante un sistema simple: un tubo que ha sido introducido en la perforacin practicada, conduce un fluido acuoso desde la fuente de calor hacia la superficie, en donde una turbina, acoplada al tubo, con un generador de energa elctrica se encargan de transformar la energa calrica en energa elctrica. Para la realizacin de esta idea bsica se han desarrollado distintas tecnologas que tienen como comn denominador el uso de un fluido en estado de vapor que es capaz de accionar una turbina a vapor y consecuentemente un generador elctrico [5, 12, 15]. Una primera clasificacin de los recursos GT distingue entre los llamados hidrotrmicos naturales (Vapor Seco, Flash y Binaria) y los de roca caliente seca (Hot Dry Rock, HDR) [5, 12]. Una segunda clasificacin de las tecnologas se puede realizar a partir de aquellas tecnologas que hacen uso directo del vapor proveniente de la fuente GT, utilizando vapor seco producido en forma natural (tecnologa Dry Steam) o a travs del bombeo en tanques de vapor a menor presin (tecnologa Flash), de aquellas que utilizan un ciclo binario que aprovecha

Actualmente existe polmica por la categora de energa renovable que se le atribuye a la energa geotrmica, entendindose por sta, aquella forma de energa derivada de procesos naturales que son reestablecidos constantemente [20, 21]. La energa geotrmica es considerada una fuente de energa renovable, en tanto la tasa de extraccin de calor y/o agua sea menor a la tasa de reposicin por parte de la tierra. Una vez agotada una fuente de generacin geotrmica, la restauracin de sus condiciones trmicas puede durar entre 30 y 200 aos. Asimismo, en yacimientos geotrmicos, donde no se reinyecta el agua utilizada, la posibilidad de utilizacin del recurso vapor de agua necesario en el proceso puede agotarse, quedando inutilizado el yacimiento. El uso de tecnologa GT es un medio eficiente para minimizar la contaminacin en la produccin de energa. Una planta de este tipo produce 1/6 de las emisiones de CO2 de una central trmica a gas natural por kWh producido, por lo que generalmente cumple con los lmites de emisin establecidos [1]. Este tipo de yacimientos utiliza vapor cuya composicin 404

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fluidos tiles con temperaturas de vaporizacin menores. El atractivo de una u otra tecnologa dependen de las caractersticas del yacimiento: temperatura del agua, permeabilidad de la formacin rocosa, qumica del agua y profundidad de la perforacin [3, 4, 12]. La composicin qumica del vapor en los yacimientos es muy variada, pudiendo contener CO2, H2S, NH3, CH4+H2, etc. [23]. Actualmente se busca explotar puntos de alta temperatura de rocas secas (HDR) a mucha mayor profundidad que las plantas convencionales, a los cuales es necesario inyectar agua con el fin de extraer vapor. Estos recursos y la tecnologa asociada, an no explotados comercialmente, se encuentran generalmente a profundidades del orden de los 4 km, con un dimetro de las perforaciones de 7 aprox., siendo su potencial energtico y vida til mucho mayor al de los recursos GT hidrotrmicos. Un detalle sobre esta tecnologa emergente y en vas de desarrollo se encuentra en las referencias [10, 12]. A continuacin se resumen un conjunto de caractersticas tcnicas relevantes adicionales de la tecnologa de generacin geotrmica: La eficiencia trmica del proceso GT para la generacin de electricidad se supone, dependiendo del yacimiento y tecnologa utilizada, entre un 10% y un 17% [21, 23]. En general un pozo de perforacin GT posee una capacidad de produccin elctrica de entre 6 y 8 MWe, existiendo situaciones excepcionales con pozos de hasta 40 MWe [20]. La caracterstica anterior seala un grado de robustez desde el punto de vista de la operacin de un denominado parque geotrmico. Cada unidad de generacin opera en forma independiente, por lo que la salida intempestiva de una unidad no debiera afectar la operacin del resto. Consecuentemente un anlisis de seguridad de operacin de tipo n-1 de unidades de generacin debiera considerar la salida de operacin del pozo de mayor generacin existente en el parque. Aplicaciones de GT para la generacin de energa elctrica (sobre 10 MWe) son una realidad comercial hace ms de 30 aos en USA e Italia [3]. La primera planta GT de generacin elctrica en USA fue inaugurada en 1922 [12]. La vida til de un yacimiento geotrmico para generacin de electricidad es de entre 30 y 50 aos [1]. Sin embargo, es relevante sealar que esta vida til depende de forma importante de las caractersticas geolgicas del yacimiento y del tratamiento que se le de al vapor extrado dependiendo de la tecnologa empleada. Cabe sealar que esta vida til no necesariamente coincide con el horizonte de tiempo del anlisis econmico de un proyecto GT34. Las bombas geotrmicas de calor Geothermal heat pumps (GHPs), comnmente mencionadas en la literatura sobre GT, corresponden a una tecnologa en pleno desarrollo que permite el uso de fuentes de GT para la calefaccin y refrigeracin de viviendas. Un sistema de caeras, dependiendo de su sentido de operacin permite la transferencia de calor desde o hacia la fuente de GT. Es probable que en Chile se haga uso de un sistema de GT hidrotrmico tipo Flash, compartiendo la mayora de las caractersticas particulares antes mencionadas. No se dispone de informacin sobre la existencia de reinyeccin de agua del vapor extrado en los proyectos para

Chile. Lo ms probable es que se utilice reinyeccin parcial de agua. Los aspectos ms tcnicos relativos al control se presentan en Anexo A. En pases con investigacin en GT (USA, Italia, Islandia, Nueva Zelanda, Japn, Alemania, entre otros), los recursos de investigacin, con el fin de disminuir costos de esta tecnologa durante la prxima dcada, se focalizan en los siguientes mbitos: o o o o o Tecnologas avanzadas de prospeccin y perforacin, Eficiencia y vida til de plantas de generacin, Tecnologa HDR (hot dry rock), Diagnsticos geofsicos y modelacin y Caracterizacin de formaciones.

Como centros de excelencia en GT se identifica: Instituto Internacional de Investigaciones Geotrmicas de Italia; Instituto de Geologa General y Aplicada de la Universidad de Mnich, Alemania; Instituto Geotermal de la Universidad de Auckland, Nueva Zelanda. 12.3 GENERACION ELECTRICA A PARTIR DE GEOTERMIA Dependiendo del yacimiento geotrmico, existen distintas forma de explotacin del recurso energtico: explotacin convencional, explotacin flash y explotacin de ciclo binario. En general, las tres tecnologas mencionadas requieren un sistema de control de la presin de entrada de la turbina, de los flujos que son extrados e inyectados hacia el recurso geotrmico, la alimentacin de la excitatriz del generador elctrico y finalmente de un control de fallas del sistema. Otros tipos de control son requeridos en forma particular para cada una de las tecnologas anteriormente mencionadas. 12.3.1 Explotacin Convencional La explotacin convencional se realiza cuando es posible obtener vapor directamente del recurso natural, de esta manera la conversin energtica trmica-elctrica se realiza mediante un esquema de planta de vapor tradicional. En el caso en que el fluido sea agua a alta temperatura (sobre los 200C) se prefieren la tecnologa Flash en la cual el lquido es volatilizado a travs de tanques de vaporizacin de baja presin. Por otra parte, si el agua tiene una menor temperatura (por debajo de los 200C) se emplea la tecnologa de ciclo binario que emplea un fluido con un punto de vaporizacin ms bajo que el agua, establecindose dos ciclos independientes con transferencia energtica a travs de un intercambiador de calor. Bsicamente, el uso de plantas convencionales se encuentra limitado a que el recurso geotrmico sea capaz de proveer vapor de caractersticas deseadas para que la conversin energtica sea eficiente. Sumado a esto se tiene que este tipo de yacimientos es escaso, por lo que en general se prefiere la puesta en operacin de plantas tipo Flash o Binaria.

34

Este aspecto es tratado nuevamente en la seccin 5 de este documento.

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12.3.2 Plantas Tipo Flash La generacin elctrica con plantas tipo Flash se presenta en el esquema de la siguiente figura:

El diagrama mostrado permite visualizar los mecanismos de control que se implementan en este tipo de plantas, esto es, el control sobre la extraccin e inyeccin de fluidos y el control sobre la cmara de baja presin que permite vaporizar el fluido que se extrae del yacimiento geotrmico. De este modo, se optimiza el intercambio energtico con la turbina. Adicionalmente a lo que se muestra la figura, el control sobre la corriente rotrica del generador permite controlar los puntos de operacin para inyeccin de potencia activa hacia la red. 12.3.3 Tecnologa de Ciclo BInario En el caso de las plantas geotrmicas con tecnologa de tipo Ciclo Binario la lgica de control se puede representar a partir del esquema de planta mostrado a continuacin:

Para tecnologas de Ciclo Binario, al igual que el caso de tecnologas Flash, existe un sistema de control que acta sobre la extraccin y posterior inyeccin de fluidos del yacimiento geotrmico. La diferencia ms marcada tiene relacin con el hecho de que el ciclo binario se constituye como un lazo de control independiente. Esto ltimo debido a que el fluido que atraviesa la turbina recorre un circuito completamente separado al recorrido por el fluido original. De este modo un segundo lazo de control est encargado de la optimizacin del intercambio energtico a travs de un fluido con caractersticas de vaporizacin superiores al agua. Adicionalmente son necesarios sistemas de control dedicados al intercambio de calor, tanques de condensacin, etc. Finalmente, es necesario mencionar que un tercer mecanismo de control lo compone el control elctrico sobre el generador a travs de la corriente de excitacin del mismo y que es anlogo al caso de la planta tipo Flash.

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12.4 Situacin Internacional En la siguiente tabla se resumen caractersticas de proyectos especficos a nivel mundial y se entrega detalles de las empresas fabricantes (http://www.eren.doe.gov/geothermal/geysers.html).
Tabla 1: Proyectos Geotrmicos Especficos a nivel mundial
Operador Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine Calpine NCPA NCPA SMUD SANTA FE Planta UNIT 1 UNIT 2 UNIT 3 UNIT 4 UNIT 5 UNIT 6 UNIT 7 UNIT 8 UNIT 9 UNIT 10 UNIT 11 UNIT 12 UNIT 13 UNIT 14 UNIT 15 UNIT 16 UNIT 17 UNIT 18 UNIT 20 NCPA 1 NCPA 2 Plant Tipo Turbina DEM Gross Abatement 12 MW 14 28 28 55 55 55 55 55 55 110 110 138 114 62 119 119 119 119 2x55 2x55 BAROMETRIC 2 STG JET INCIN Primary Condensador Off Gas BAROMETRIC 2 STG JET INCIN BAROMETRIC 2 STG JET ICP** BAROMETRIC 2 STG JET ICP LLDC* LLDC LLDC LLDC LLDC LLDC LLDC LLDC SURFACE SURFACE SURFACE SURFACE SURFACE SURFACE SURFACE SURFACE SURFACE 2 STG JET INCIN 2 STG JET INCIN 2 STG JET INCIN 2 STG JET INCIN 2 STG JET ICP 2 STG JET ICP 2 STG JET INCIN 2 STG JET INCIN 2 STG JET STRET 2 STG JET STRET 2 STG JET LOCAT Secondary Ao Ao Abatement Entrada Salida FE CHE*** 1960 FE CHE N/A N/A FE CHE FE CHE FE CHE FE CHE N/A N/A FE CHE FE CHE FE CHE FE CHE FE CHE 1963 1967 1968 1971 1971 1972 1972 1973 1973 1975 1979 1980 1980 1979 1985 1982 1983 1985 1983 1985/86 1989 1992 1992 1992 1992

Calpine Calpine Calpine

BEAR CANYON FORD FLAT AIDLIN

DRY STEAM MITSUBISHI 2x11 DRY STEAM MITSUBISHI 2x17 DRY STEAM FUJI 12.5

SURFACE SURFACE SURFACE

2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 1988 2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 1988 2 STG JET INCIN FE CHE 1989

La siguiente tabla muestra la evolucin a nivel mundial de la capacidad instalada de generacin de energa GT y su evolucin respecto de USA [12].
Tabla 2: Evolucin mundial de capacidad instalada de energa GT

DRY STEAM GE DRY ELLIOT STEAM DRY ELLIOT STEAM DRY ELLIOT STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY GE STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY GE STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY TOSHIBA STEAM DRY FUJI STEAM DRY ANSALDO STEAM

Existe consenso en que la produccin de electricidad mediante el uso de geotermia no ha experimentado un crecimiento importante en la ltima dcada, con un crecimiento anual promedio de cerca del 1% [21]. En lo que se refiere a aplicaciones de GT para la generacin de electricidad35 la situacin es la siguiente: La geotermia actualmente es la tercera fuente de mayor importancia de energa primaria renovable con un 9.3%, despus de las plantas hidrulicas (35.6%) y de la biomasa slida con un 45.4% [21]. En el mundo existen alrededor de 8000 MWe y 4000 MWt de potencia GT instalada. De estas cifras, en 18 puntos de extraccin, 2800 MWe y 600 MWt se ubican en Estados Unidos de Norteamrica (USA) [1, 12]. USA produce un 44.6% (14678 GWh) de la energa geotrmica elctrica del mundo en el ao 2000, seguido de Mjico (5901 GWh) e Italia (4705 GWh) [21]. En USA la produccin elctrica mediante geotermia ha disminuido de 16525 GWh en 1990 a 14678 GWh en el ao 2000. Sin embargo, pases como Islandia han presentado tasas de crecimiento de 16.7% pasando de 283 GWh a 1323 GWh en igual periodo [21]. La mayor planta de generacin geotrmica est ubicada en la parte norte de California, USA. Esta planta alcanz su mximo de potencia instalada en 1989 con 1967 MWe. Esta capacidad ha declinado a cerca de 1100 MWe en el 2000 [1, 12]. Se argumenta que el nivel de penetracin puede ser mejorado sustancialmente en la medida que exista una cultura en su uso, que permita aprovechar y prolongar al mximo la utilizacin del recurso.

2 STG JET STRETFORD FE CHE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 2 STG JET STRETFORD FE CHE

MITSUBISHI 78 SMUDGEO DRY STEAM DRY SANTA FE STEAM TOSHIBA

COMP/JET

SURFACE STRETFORD PEROXIDE 1983 1984 1990

BOTTLE CALIF/DWR ROCK SMUD CCPA

DRY STEAM FUJI DRY STEAM TOSHIBA

HYBRID 2x48 SURFACE FE CHE/ 2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 55 2x66 SURFACE SURFACE

2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 1985 FE COMP/JET STRET/INCIN CHE/SULHYBRID FITE 1988

35

En la bibliografa se encuentra el nombre del documento o directorio aludido que es parte de la base de datos de este estudio.

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Los beneficios de la opcin geotrmica son de mediano plazo, por lo que es necesario entregar un marco regulatorio estable y claro para la exploracin y explotacin de los yacimientos [1]. En USA, los estados con mayor cantidad de instalaciones de GT son California (7.3% de la demanda), Nevada y Utah; con gran potencial en los estados de Idaho [2], New Mexico, Arizona, Oregon y Wyoming. Se espera que en la prxima dcada se desarrollen proyectos por 15000 MWe en USA [1]. Actualmente, la geotermia corresponde a nivel de USA a un 0.4 % de la energa elctrica consumida. Actualmente, la GT representa alrededor el 0.26% de la capacidad de generacin elctrica instalada a nivel mundial [1, 21]. Existe una cantidad importante de grupos econmicos asociados a GT. Informacin detallada se encuentra en: U.S. Department of Energy Renewable Electric Plant Information System (REPiS Database) online y Global Energy Marketplace [13]. Para buscar fabricantes de estas tecnologas se recomienda utilizar el buscador de James & James (Science Publishers), the World Renewable Energy Suppliers and Services. En USA pueden mencionarse las siguientes empresas lderes: Calpine Corporation, Caithness Energy, Cal Energy Company (a subsidiary of Mid American Energy Holding Company), Ormat International, Inc. [12]. A nivel Latinoamericano, la experiencia de Nicaragua es de inters. Los primeros estudios para aprovechar la energa geotrmica se iniciaron en Nicaragua a finales de los aos '60, para tomar un gran impulso a partir del ao 1973, cuando la crisis del petrleo impact negativamente en la balanza comercial del pas. La explotacin comercial de este recurso comenz en el ao 1983, con la puesta en operacin de la planta geotrmica de Momotombo, la cual tiene actualmente una capacidad de 70 MW. Para la integracin de este recurso se desarroll un plan maestro que inclua todos los aspectos regulatorios necesarios. Los recursos geotrmicos en este pas se calculan en 3000 MWe [6, 8]. El desarrollo actual de la geotermia en Nicaragua se ve fuertemente comprometido por la falta de inversin en el sector, lo que ha llevado a paralizar y a operar en forma defectuosa instalaciones existentes [7, 16]. A nivel sudamericano se dispone de la siguiente informacin: el desarrollo en Argentina es muy bajo, limitndose a plantas experimentales [9]. En Ecuador, existe 1 proyecto GT de algunos MWe para los prximos 10 aos. Segn estudios de la Universidad de Chile, el potencial GT en Chile es de 16000 MWe [11]. A modo de comparacin, el potencial geotrmico en USA est calculado en 40000 MWe [12]. Cabe sealar que en otros mbitos, el uso de la GT se ha masificado en algunos pases. A modo de ejemplo, el 86% de los hogares en Islandia es calefaccionado a travs de 200 redes de distribucin de calor de fuentes GT. Este pas presenta las mayores tasas de crecimiento en el desarrollo de la GT. La siguiente tabla resume la capacidad instalada de generacin de Energa Geotrmica por pas expresada en MWe [6, 29].
Tabla 3: Energa Geotrmica en el mundo Country Year Argentina Australia China 1990 0.67 0 19.2 1995 0.67 0.17 28.78 1998 0 0.4 32

Costa Rica El Salvador Francia (Guadalupe) Grecia Guatemala Islandia Indonesia Italia Japn Kenia Mxico Nueva Zelandia [14] Nicaragua Filipinas Portugal (Azores) Rusia Tailandia Turqua USA Totales

0 95 4.2 0 0 44.6 144.75 545 214.6 45 700 283.2 70 891 3 11 0.3 20.4 2774.6 5866.72

55 105 4.2 0 0 49.4 309.75 631.7 413.7 45 753 286 70 1191 5 11 0.3 20.4 2816.7 6796.98

120 105 4.2 0 5 140 589.5 768.5 530 45 743 345 70 1848 11 11 0.3 20.4 2850 8240

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REFERENCIAS Bibliografa Principal [1] REPP-CREST, Geothermal Power: FAQs, 1612 K Street, NW, Suite 202, Washington, DC 20006, 2002 (REPP-CREST.doc). [2] Regulatory Information Idaho, 2002 (Idaho.doc). [3] DOE and EPRI joint project, Presentation, 2002 (Intro.pdf). [4] Energa Geotrmica, (http://www.renovables.com/tablas/geotermica1.htm, http://ecoweb.terrashare.com/energ_alternat_geotermica.htm), 2002, (Energa geotrmica.htm). [5] DOE and EPRI joint project, Overview Of Geothermal Technologies, 2002 (geo_overview.pdf). [6] Ejemplo Nicaragua, cipres.cec.uchile.cl/~fmorales, 2002, (Geotermia a nivel mundial.htm). [7] Confidencial, Semanario de Informacin y Anlisis, 1999, (Tema Central.htm). [8] The Americas; Nicaragua, Latest developments in Nicaragua, Ariel Ziga, Instituto Nicaragense de Energa 2002, (THE AMERICAS.htm). [9] GT en Argentina, http://www.segemar.gov.ar/geotermia/pagina/estado.htm (Argentina.htm). [10] DOE and EPRI joint project, Geothermal Hot Dry Rock, 2002 (geo_hotdry_rock.pdf). [11] U. de Chile, Proyecto de energa geotrmica, 2002, (U-noticias.htm). [12] Informe resumen sobre tecnologas renovables, 2002 (tp.pdf). [13] Geothermal Networks, http://www.geothermie.de/, informacin sobre los ltimos Concilios sobre Geotermia en el mundo. [14] New Zealand Geothermal Association, energa geotrmica en Nueva Zelandia. [15] La Geotermia: Tetera Natural, 2002, http://omega.ilce.edu.mx:3000/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/119/htm/sec_13.htm [16] Instituto Nicaraguense de Energa http://www.ine.gob.ni/ [17] http://nti.educa.rcanaria.es/blas_cabrera/TER/GEOTE/GEOTE04.htm [18] Asociacin Geotrmica Internacional (IGA), http://iga.igg.cnr.it/index.php. [19] Instituto Geogrfico y Minero de Portugal, http://www.igm.pt/estatisticas/aguas/geotermia.htm. [20] Departamento de GCorfo, 1993 [26]ga, Universidad de Chile, Presentacin, material bibliogrfico y reunin de trabajo con los Srs. Carlos Rojas y Alfredo Lahsen, diciembre, 2002. [21] International Energy Agency, Priddle, R., Renewables Information 2002, lawrence.metzroth@iea.org (Ren2002.pdf). [22] Hiriart, G., Anlisis Econmico de un Proyecto Geotrmico Nuevo, Curso sobre desarrollo de proyectos geotrmicos, Centro Geotrmico de Entrenamiento Los Azufres, Mjico, Agosto, 2001. [23] Kazmerski, L., Renewable & Sustainable Energy Reviews, Pergamon, Vol. 1, Nr.12, ISSN 1364-0321, March/June, 1997. [24] Advanced Horizontal Axis Wind Turbines in Windfarms. [25] F.Garca: Simulacin de Turbina Elica. memoria Ingeniero Civil Electricista. U. de Chile, 1984. [26] CORFO, 1993: Evaluacin del Potencial de Energa Elica en Chile, desarrollado por el Dpto. Geofsica de la Universidad de Chile, 1993. 414

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14.

31.

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15.

417

13. Anexo: Problemas Resueltos

Problema 1 La Figura N 1 muestra un ncleo de material ferromagntico cuya permeabilidad relativa es 2000 ( r = / o). Las dimensiones estn en la Figura N 1, excepto su profundidad que es de 7 cm. Los entrehierros de las columnas son de 0.07 y 0.05 cm. respectivamente. Considere que el rea efectiva de los entrehierros es 5% mayor que su tamao fsico debido a los efectos de la distorsin en los bordes. Si la bobina tiene 300 espiras y por ella circula una corriente de 1 A Cul es el flujo en cada una de las columnas?, Cul es la densidad de flujo en cada uno de los entrehierros?.

Despreciando los entrehierros en R1 y R6: R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = R7 = 0,4 / x A = 22736,4 Reh1 = 0,0007 / o x Aeh = 75788 Reh2 = 0,0005 / o x Aeh = 54134,3 Con Req1 = Reh1 + R1 + R2 + R4 Req2 = R5 + R6 + Reh2 + R7 Tenemos; Req1 = 143997,2 Req2 = 122343,5

1*Req1 + ( 1 + 3 )*R3 = N* i 3*Req2 + ( 3 + 1 )*R3 = N* i 2= 1+ 3 Resolviendo el sistema tenemos que : 1 = 1,55E-3 [Wb] 2 = 3,37E-3 [Wb] 3 = 1,82E-3 [Wb]

La densidad de flujo se define como: B= /A Beh1 = 1 / Aeh = 0,21 [Wb / m2] Beh2 = 3 / Aeh = 0,25 [Wb /m2]

Figura N 1 Solucin Datos: o = 4 E-7 r = 2000 = 8 E-4 N = 300 vueltas A = 0.007 [m2] Aeh = 0.00735 [m2]

i = 1 [A]

Tenemos el siguiente circuito equivalente con sus respectivas reluctancias:

418

419

Problema 2 En el sistema magntico representado en la Figura N 1 (dimensiones en mm), determine: a) b) c) d) La corriente requerida en el devanado para producir un flujo total de =0.2510-3[Wb]. La reluctancia total del sistema. La permeabilidad relativa r para cada material, bajo estas condiciones. La reluctancia para cada tipo de material magntico.

Solucin a) Las reas son: Af = 625 [mm2]y Aa = 312,5 [mm2] (Fierro y acero respectivamente) Sabemos que B = / A, para el tramo de fierro tenemos lo siguiente: Bf = 0,25E-3 / 625E-6 = 0,4 [Wb/m2 ] observando el grfico Hf 750 [Av/m]

Entonces obtenemos f = 0,4 / 750 = 5,33E-4 Para el tramo de acero tenemos lo siguiente; Ba = 0,25E-3 / 312,5E-6 = 0,8 [Wb/m2 ] Entonces obtenemos a = 0,8 / 500 = 0,0016 Luego; *Rf + *Ra = N*i observando el grfico Ha 500 [Av/m]

Con Rf = Lf / f*Af = 727955 Ra = La / a*Aa = 60000

Lf = 0,2425 [m] La = 0,030 [m]

(Lf y La corresponden al largo medio de cada material) Imponiendo un flujo = 0,25E-3 [Wb] se obtiene la corriente requerida: i b) La reluctancia total vista desde la fuente magntica (en [mks]) es: Figura N 1: Sistema Magntico Rt = Rf + Ra = 787955 c) Sabemos que la permeabilidad relativa se define como r = rf = f / o = 424 ra = a / o = 1273 d) Las reluctancias para cada tipo de material (en [mks]) son: Rf = Lf / f*Af = 727955 Ra = La / a*Aa = 60000 Claramente el acero es mejor conductor magntico (bajo stas condiciones). / o 0,394 [A]

Figura N 2: Curvas de Magnetizacin

420

421

Problema 3 Para una aplicacin industrial se requiere un revolvedor que disponga de 2 posibles velocidades. Para ello se utilizar un motor serie de corriente continua de 220 [V], cuyos parmetros son: Rc = 0.2 [Ohm] Ra = 0.4 [Ohm]

I1 = 8.57 [A], y reemplazando en la ecuacin (2) tenemos que Ea1 = 200 [V] de la ecuacin (1) Rp1 =1,68 [Ohm]

Para el caso de 800 [rpm] es necesario trasladar la curva de acuerdo a la relacin: E1/E2 = n1/n2 Por otra parte la curva de excitacin (a 1200 rpm) es: E [V] 32 53 105 163 194 210 220 228 Ic [A] 0 2 4 6 8 10 12 14 La carga opone un torque de 14 [Nm] a 1200 [rpm] y 11 [Nm] a 800 [rpm]. Se pide disear un restato serie de 2 posiciones que permita lograr las velocidades de operacin mencionadas. Solucin El circuito equivalente del motor serie es el siguiente: Como Tm = Tr Ea2 I2= 921,8 De la tabla, esto ocurre entre E = 109,21 y E = 130 Aproximando estos dos puntos de la tabla por una recta tenemos: E = 10,4 I + 46,81 (3) Entonces: (10,4 I2 + 46,81) I2 = 921,8, de esta ecuacin obtenemos: Ic=Ia Rr de la ecuacin (1) Vg Rc n Va Ea El restato serie debe tener las posiciones 1,68 [Ohm] y 12,32 [Ohm] para lograr las velocidades de operacin mencionadas. Rp2 =12,32 [Ohm] Ra I2 = 7,43 [A], y reemplazando en la ecuacin (3) tenemos que Ea2 = 124 [V] E [V] 21,44 35,51 70,35 109,21 130 140,7 147,4 152,76 Ic [A] 0 2 4 6 8 10 12 14 E2 = E1 (n2/n1) = E1 (800 /1200) para un mismo valor de Ic, con lo cual se tiene:

Ea2 I2 /w2 = 11 [Nm] y w2 = 83.77 [rad/seg] (para 800 rpm)

Con Vg = 220 [V], Ra + Rc = 0.6 [Ohm] Tenemos que: (1) 220 = (0.6 + Rp) I + Ea y w = 2 n /60 [rad/seg]

En rgimen permanente: Tm = Tr Ea1 I1= 1760

Ea1 I1 / w1 = 14 [Nm] y w1= 125.66 [rad/seg]

De la tabla, esto ocurre entre E = 194 y E = 210 Aproximando estos dos puntos de la tabla por una recta tenemos: E = 8 I + 130 (2)

Entonces: (8 I1 +130) I1 =1760, de esta ecuacin obtenemos:

422

423

Problema 4 Se tiene un generador serie de 200[V], 5[KW]. En cierto instante ocurre un corto circuito en los bornes de la carga, pero al cabo de 0.2 [seg] termina. Determine expresiones para la corriente de armadura y la tensin en los bornes en funcin del tiempo, para 0 t . La tensin generada puede suponerse de la forma E 50 8I . Los parmetros del generador y la carga son los siguientes: RL Ra RC La Lc Solucin Analizaremos el problema en cada uno de los instantes. Tenemos por mallas antes del corto circuito: E VRA VRC VLA VLC VCarga 8[ ] 0.5[ ] 1.5[ ] 0 1H

Reemplazando las resistencias, la inductancia y E: 50 8i i t La solucin homognea: La solucin particular: Ahora tenemos: i(t) 2i i t

6i 50

Ae6t

50 i 8.333 6

i(t) Ae

6t

8.333

La condicin inicial esta dada por i i(0) Reemplazando:

25[A]; 25[A]; A
6t

A 8.333

33.333

i(t) 33.333e

8.333

Ahora analizamos la condicin inicial para t = 0.2[s]: Se sabe que el generador estaba trabajando en rgimen permanente: VLA Luego se tiene que: Entonces: LA i t 0 y VLC LC i t

i(0.2) 33333 e ,
0

6*0.2

8.333 102336 A ,

Con la condicin inicial determinamos la expresin una vez que el cortocircuito se abre, para lo cual tenemos que resolver la siguiente ecuacin: i t Lc i t i Vcarga t iRl

E VRA VRC VCarga E iRA E (RA iRC iRL RC RL )i 50 8i (RA RC RL )i

E VRA VRC

LC

LA i t

Reemplazando la expresin: o: D e s p e j a n d i

iRA

iRC

25[A] (t = 0)

Reemplazando las resistencia s: 50 8i 10i Reempla 50 8i zando lo s datos:

0.5 i 1.5 i

8i Ahora se produce el corto circuito, las expresiones que la caracterizan son: VCarga 0[V ] E VRA VRC E VRA VRC VLA VLC i i LC LA t t La ecuacin diferencial que rige la corriente es: La solucin homognea: La solucin particular: i(t) i(t) Ae 50 2
2t

i t

2i

50

25

424

425

Ahora determinamos la constante con la condicin inicial para t = 0.2[s]: A 77.336 i(t) 77.336e
2(t 0.2)

25

Por lo tanto la evolucin de la corriente en el tiempo est dada por la siguiente funcin:

25 i(t) 33.333e
6t

t 8.333
2(t 0.2)

0 t 0.2 0.2

0 t

77.336e

25

Graficando la expresin anterior observamos el comportamiento de la corriente; crece al producirse el corto circuito y disminuye luego de 0,2 segundos.

El voltaje en bornes es proporcional a la resistencia de carga cuando no hay cortocircuito:

V (t) Luego para el voltaje en los bornes obtenemos:

RL i(t)

200 V (t) 0 618.688e

2(t 0.2)

t 0 200 t t

0 0.2 0.2
426 427

Problema 5 Un generador de CC., excitacin independiente de 50[KW], 440[V], 900[rpm], se encuentra alimentando una cierta carga a 430[V] con el restato de campo RC ajustado en 2[ ], cuando sbitamente se produce un cortocircuito en la carga. Este generador cuenta con una proteccin de sobrecorriente de tiempo definido, que demora 60[mseg] en abrir la armadura, medidos a partir del momento en que la corriente de armadura alcanza a 2 veces su valor nominal. Calcule el valor de la corriente de cortocircuito en el instante en que se abre la armadura. Suponga que la mquina es lineal y que la velocidad se mantiene constante e igual a su valor nominal. En la figura a continuacin se muestra la mquina en cuestin, y los datos asociados a ella.

Antes del cortocircuito: IA EA VCarga RA

C

I RA

VCarga

0.5

900 9.17 430 60 0.024

82.04[A]

(2)

Notar que para este estado el circuito se encuentra en rgimen permanente, por lo que: VLC LC dIC dt 0 y VLA LA dI A dt 0

Tomando como t

0 el instante en que ocurre el cortocircuito, el circuito equivalente es el que

se muestra a continuacin:

En este caso lo que interesa es ver como se comportan las variables en el transiente, por lo que Datos: Datos: VC =110[V] n C =110[V] V= 900[rpm] n = 900[rpm] RC =10[ ] RCC=10[ ] ] ] A RC==0.024[ RA = 0.024[ ] G = 0.5[H] L 4[H]2[ GC= 0.5[H] C 4[H] LA = 0.003[H] LA = 0.003[H] las ecuaciones son las siguientes: LC diC (RC RA i A R'C ) iC Gr iC VC (3) dt diA LA dt

Solucin La corriente de campo es constante en todo momento:

Aplicando Transformada de Laplace a ambas ecuaciones se obtiene: IC VC RC R'C 110 2 10 9.17[A] (1) sLC iC (s) LC iC (0) (RC sLA iA (s) LA iA (0) R'C ) iC (s) G
r

VC s iC (s) (4)

RA iA (s)

428

429

Con lo cual: iC (s) iA (s) s (sLC s (sLA VC (RC R'C )) sLC (RC LCiC (0) (RC R'C ) R'C )) (sLA G r LCiC (0) RA ) (sLC (RC R'C )) LAiA (0) sLA RA

Reordenando: iC (t) VC RC R'C u(t) e

(RC R'C) t LC

iC (0) e

(RC R'C) t LC

G r VC RA ) (sLC

iA (s) descomponiendo en fracciones parciales:

G r VC RA (RC G r LA R'C )LA R'C )

u(t)

G r LC (RC R'C )LA RALC (RC

VC R'C )
RA t

iC (0)

(RC R'C) t LC

VC iC (s) (RC R'C ) s (RC

VC R'C ) s (RC R'C ) LC

iC (0) ( R R'C ) C s LC

(RC

RALC RA

LCiC (0) VC iA (0)

LA

G rVC iA(s) LA G rVC LC (RC R'C ) (RC G (RC R'C )LA R'C )LA
r LCiC (0)

G rVC LA R'C ) RA (RC R'C ) RALC (RC R'C ) LC (RC R'C ) LC iA(0) RA s LA s RA LA G s (RC R'C )LA
r

s RA (RC

VC De (1) y (2): iC (0) 9.17[A] y iA (0) RC R 'C Evaluando valores se tiene:

iC (t) 9.17 (u(t) e
3t 3t

82.04[A].

) 9.17 e

9.17 u(t) t 0

(4)

LCiC (0) RALC s RA LA

iA (t) 17998.71 u(t) 17916.67 e

8t

(5) 50000 440 113.64[A] 0.0010 1[mseg]

RALC

La corriente nominal en la armadura es: Inom Imponiendo iA (t1) 2 Inom

RALC

227.27 [A], de (5) se obtiene: t1

Se debe calcular el valor de la corriente cuando han transcurrido 61[mseg], por lo tanto la corriente en el instante en que se abre la armadura es: iA (t 61 mseg) 7000.51[A]

Aplicando transformada inversa: iC (t) RC VC R'C u(t) e

(RC R'C) t LC

iC (0) e

(RC R'C) t LC

iA (s)

G r VC u(t) RA (RC R'C ) e

(RC
RA t LA

G r VC R'C )LA e
(RC R'C) t LC

RALC iA (0) e

LC e (RC R'C )
RA t LA

(RC R'C) t LC

LA e RA

RA t LA

G r LCiC (0) (RC R'C )LA RALC

430

431

Problema 6 Para una aplicacin industrial se requiere un motor de corriente continua con control de velocidad. Una opcin es utilizar conexin independiente, en la cual se varia la tensin de alimentacin del motor de corriente continua controlando el ngulo de conduccin de los semiconductores en la etapa de rectificacin. Con ello, la tensin de alimentacin (de la armadura) del motor es: Vcc = (4/ )*240*cos( ). : ngulo de conduccin de los semiconductores.

Como la potencia del motor es 50Hp y usando valores nominales: P = Ea Ia = 50 *746 Ea = 50*746/164 Ea = GwIc Ic = Ea/(Gw) W = 2 (1800/60) =188.5 [rad/seg] Ic = 226/(0.11*188.5) =10.9 [A] Como tenamos que E = GwIc w = 253.62 [rad/s] n = 2422 [rpm].

Las caractersticas del motor son: 50 [Hp], 1800 [rpm], 165 [A], excitacin independiente, resistencia e inductancia de la armadura 0.0874 [Ohm] y 6.5 [mH] respectivamente, inductancia rotacional G = 0.11 [Hy]. a) Calcular la velocidad de giro en vaco de la maquina, cuando = 0 (puente conduciendo

La velocidad de giro en vaco de la maquina es 2422 rpm. b) E = GwIc = 0.11*188.5*10.9 = 226 [V] E = Vcc - Ra Ia E + Ra Ia = Vcc 226 + 165*0.0874 = 240.421 = Vcc Vcc = 240.421 =240(4/ )cos( ) cos( ) = 0.786 = arccos(0.786) = 38.11 El ngulo de conduccin para que la mquina gire a velocidad nominal a corriente nominal es de 38.11. c) Para el ngulo calculado en b) determine la velocidad de la maquina en vaco. Grficar aproximadamente la caracterstica torque velocidad de la maquina.

en forma plena). Suponga que la maquina en vaci toma un 10% de su corriente nominal. b) Calcular el ngulo de conduccin alfa para que la mquina gire a velocidad nominal a corriente nominal. c) Para el ngulo calculado en b) determine la velocidad de la maquina en vaco. Grficar aproximadamente la caracterstica torque velocidad de la mquina.

Solucin El circuito equivalente del motor con excitacin separada es:

Ic Estator Rr Vg Ea

Vcc = 240(4/ )cos(38.11) = 240.421 [V] E = Vcc-Ra Ia = 240.421-0.0874*16.5=238.978 [V] E = GwIc w =E/(GIc) =238.978/(0.11*10.9)=199.314 [rad/seg] W=199.314 n= 60*199.314/(2* ) = 1903 [rpm] Para el ngulo calculado en b, la velocidad en vaco de la mquina es 1903 [rpm] Para w = 0
Rotor

E=0

Vcc = Ra Ia

Ia = 2750.8 [A]

T = GIcIa = 0.11*10.9*2750.8 = 3298 [Nm] Como la mquina es de excitacin separada, la curva Torque-Velocidad es una recta.

n =cte

a)

En vaco Ia =16.5 [A] Como = 0 Vcc = 305.57 [V] E =Vcc-Ra Ia E =305.57-16.5*0.0874=304.5 [V] E =GwIc

432

433

Problema 7 Un generador de corriente continua de 50KW, 250 V, 900 rpm , tiene los siguientes parmetros: Rc = 30 [ ] Ra = 0.065 [ ] Rcarga = 2.5 [ ] Si se conecta el campo a una fuente de 240 [V], determine: a) Corriente y voltaje en la carga b) Rendimiento del generador Suponga que la maquina es lineal, con una constante de proporcionalidad para el voltaje generado de 31.6 [V / A], y que la perdidas mecnicas ascienden a 800 W, todo esto a la velocidad de operacin.

Pero del enunciado sabemos que esta maquina es lineal y tiene una constante de proporcionalidad para el voltaje generado de 31.6 [V / A], luego tenemos que: E = 31.6 [V/A] * Ic Luego de 2) tenemos que : E = 31.6 [V/A] * 8 [A] E = 2.565 [ ] * Ia Icarga = Ia Vcarga = Rcarga * Icarga = 2.5 [ ] * Ia E = 252.8 [V] Ia = 98.5575 [A]

Adems la corriente en la carga es Y el voltaje en la carga es

Icarga = 98.5575 [A] Vcarga = 246.394 [V] b) Para calcular el rendimiento, tenemos que calcular la potencia de entrada y la potencia de

Solucin a) Lo primero es que el campo se conecta a una fuente de voltaje, esto nos indica que el generador esta en la configuracin de excitacin independiente, con lo que tenemos:

salida : Potencia de salida: Pout = Pcarga = Vcarga * Icarga = 246.394 [V] * 98.5575 [A] = 24284 [W] Adems las perdidas mecnicas son 800 [W] (en el eje) As el rendimiento (incluyendo las prdidas en las resistencias) es de: n= Pout Pout 24284[W] = = 0.8787 Pperdidas 24284[W] 3351[W]

Ic Ia

Rendimiento :

n = 87.87 %

De este diagrama equivalente sacamos las siguientes ecuaciones: 1) 240 [V] = Ic * Rc Ic = 8 [A] 2) E = Ra * Ia + Rl * Ia E = 2.565 [ ] * Ia Adems tenemos la ecuacin: 3) E = G w Ic E = 0.065 [ ] * Ia + 2.5 [ ] * Ia 240 [V] = Ic * 30 [ ]

434

435

Problema 8 Se tiene un pequeo generador shunt de 9KW, 36V cuya curva de magnetizacin a 4500 rpm, obtenida con excitacin independiente, es: Ic [A] 0 2 4 5 6 8 11.7 Eg [V] 1 18 30.9 33.6 35.5 38 40.5 La resistencia del campo shunt es 2.5 y la de armadura (incluyendo escobillas) es 0.012 .

Con lo anterior se completa la tabla y se obtiene el intervalo en donde se intersectan la ecuacin 3 con los valores de la tabla. Ic [A] 0 2 4 5 6 8 11.7 Eg (n=4500) 1 18 30.9 33.6 35.5 38 40.5 Eg (n=5500) 1.222 22 37.767 41.067 43.389 46.444 49.5 Eg (ecuacin 3) 36 36.04 36.048 36.06 36.072 36.096 36.14 La ecuac in de la recta par a el inter valo de i ntersecci n es:

Intervalo de interseccin

Si se conecta a un eje que lo hace girar a 5500 rpm, y mediante un restato de campo se ajusta la tensin generada a 36 V en vaco, se pide: a) Valor en del restato de campo. b) La regulacin de tensin, si en las condiciones anteriores se conecta en bornes una carga de 1.05 . c) Ahora, se conecta el campo a una fuente de 36 V (excitacin independiente), manteniendo el restato de campo de la conexin anterior. Calcule la regulacin de tensin al conectar nuevamente la carga.

(E - Eo)

m (Ic - Ico) ; 7.884 (Ic - 2)

m E

(E - 22)

37.767 - 22 7.884 4 2 7.884 Ic 6.232 (5)

Igualando (3) y (5) 7.884 Ic 6.232 0.012 Ic 36 7.872 Ic 29.768 Ic 3.782 [A]

Solucin a) Generador cc shunt en vaco: ( V=36 [V], n = 5500 [rpm] )

En (1) : V Ic (R Rc) 36 3.782 (R 2.5) R 2.5 9.519 R 7.012 ///

Luego el valor del restato de campo es R = 7.012 . LCK : Ic LVK : V Ia Ic (R Rc) (1) (2)

V E - Ia Ra Reemplazando los datos:

b) Se tiene que n = 5500. Con la carga conectada el esquema del generador queda:

(2)
Adems se tiene que: E(5500) E(4500) 5500 4500 (a Ic constante)

E - 0.012 Ic 36

0.012 Ic 36 (3)

E(5500)

5500 E(4500) (4 ) 4500

436

437

LCK : Ia LVK : V V

Ic IL Ic (R Rc) IL R L IL V RL Ic (R Rc) RL (6) (7) (8) / LCK / reemplazo (7) / reemplazo (6)

c) Excitacin independiente (Vc = 36 V, n = 5500 rpm):

Ic fijo y n fijo Ic Vc (R Rc)

E fijo 3.782 [A]

V E - Ia Ra V E - Ia Ra V E - (Ic IL ) Ra V E - (Ic Ic (R Rc) ) Ra RL (R Rc) ) Ra RL

(la misma de la parte (a))

De la parte (a) se tiene que E LCK : Ia IL LVK : E Ia Ra IL R L E (Ra R L )

7.884 Ic 6.232

7.884 3.782 6.232

36.049 V

Ic (R Rc)

E - (Ic Ic

Ia (Ra R L )

Despejando E y reemplazando los valores de las resistencias se obtiene: E Ic ((R Rc) Ra Ra (R Rc) RL Ia ) E 9.633 Ic (9) Luego : Usando nuevamente la tabla para obtener el intervalo de interseccin, se tiene: V Ic [A] 0 2 4 5 6 8 11.7 Eg (n=5500) 1.222 22 37.767 41.067 43.389 46.444 49.5 Eg (ecuacin 9) 0 19.266 38.532 48.165 57.798 77.064 112.706 Intervalo de interseccin IL R L 33.944 1.05 35.642 V 36.049 0.012 1.05 33.944 A IL

Y finalmente la regulacin de tensin en este caso es: Reg Vvacio Vcarga 100% Vcarga 36.049 35.642 100% 1.14% 35.642

Ya que el intervalo es el mismo que en la parte a) podemos usar la misma ecuacin de la recta (5). Luego, igualando (5) con (9) se tiene: E 7.884 Ic 6.232 9.633 Ic 1.749 Ic 6.232 Ic 3.563 [A] V Ic (R Rc) 33.891 [V] Con esto la regulacin de tensin es: Reg Vvacio Vcarga 100% Vcarga 36 33.891 100% 33.891 6.22%

438

439

Problema 9 Una pequea central hidroelctrica est compuesta por una turbina PELTON acoplada a un generador sincrnico de S = 5 MVA, V = 13.2 KV, n = 300 rpm, cos nom = 0.8 inductivo, Xs = 0.8 /1. Esta central debe alimentar un consumo minero de 4 MVA factor de potencia 0.75 inductivo a una tensin de 13.2 KV. Determine la corriente de rotor necesaria para satisfacer el consumo considerando que a velocidad nominal se tiene la siguiente relacin: Eff = 103 Irotor . Calcule adems el ngulo de torque. Solucin

Ahora veamos para la carga: S3 V 4MVA 13.2kV I* I Esta es la corriente que necesita la carga. La ecuacin que rige el circuito es la siguiente: E fn jX S I Vfn 11.469 18.7 kV El ngulo de Torque es = 18,7 S1 Vfn S3 a cos(0.75) 1.34 MVA 41.41 3 V 7.621 kV 3

Un generador sncrono siempre opera a velocidad constante (en este caso 300 [rpm]) por lo tanto: E ff 10 Irotor
3

Irotor

E ff 103

3E fn 103

19,86 A

RL representa la carga que se le debe conectar al generador. Veamos los datos: Central S V n cos XS
nom

Carga S 4MVA cos 0.75ind V 13.2kV 0.8ind

5MVA 13.2kV 300rpm

0.8 /1 Primero calculemos la impedancia base: Zb Vb Sb

2

13.2kV 2 5MVA

34.848

Por lo tanto: X S

0.8 Zb

27.8784

fase

440

441

Problema 10 Una mquina sncrona de 13.8 [KV], 32 [MVA], 50 [Hz], se usa como generador conectado a una barra de 13.4 [KV] de un sistema infinito al cual est entregando permanentemente 27.2 [MW]. Su reactancia sincrnica es de 1,25 [pu] . Esta mquina tiene adems, como lmites de operacin, una corriente de armadura mxima de 110% de su valor nominal y una tensin de excitacin mxima de 205%. Determine la mxima potencia reactiva que puede entregar este generador al sistema, sin sobrepasar ninguno de sus lmites de operacin.

P3 y Q3 deben entregarse al sistema Imponer I = Imax, y ver si E Imponer E = Emax, y ver si I

0< <90 y >0 Emax Imax

Ahora hay dos alternativas para obtener Qmax:

En ambos casos hay que verificar que 0< <90 y >0

Si I = Imax, (2) E = 8787,51

I = 1472.66 [A],

(1)

= 37,27

= 97,21, como >90 se descarta esta alternativa <0)

Solucin La convencin utilizada es la siguiente: V = Vfn E = Efn I = Ilnea 1.25 V = V 0 E=E I =I 13.8 KV 32 MVA A
2

(adems (3)

Q3 <0 potencia entrando a la mquina E = 16333.24 [V] , (1) = 34,87 I 1428.43 A

Si E = Emax, (2) I = 1428,42

= 32,26 < Imax

13.4 0 KV , P3 13.8 KV 3 2.05 Enom

27.2 MW , X s

7.4391

Por lo tanto la mquina opera a Emax: (3) Q3 18,95 MVar Q max

Enom Emax

7967.434 V 16333.24 V

Inom Imax

32 / 3 106 7967.434 1.1 Inom

1338.78 A

1472.658 A

La potencia activa trifsica en bornes de la mquina est dada por: P3 3 V E sen ( ) Xs X s I cos 3 V I cos cte.

E sen( )

27.2 106 7.4391 3 13400 / 3

8718.14 V

(1)

Generador Sncrono E X S 90 I V 0 I E V 0 (2) X s 90

La potencia reactiva trifsica en bornes de la mquina est dada por: Q3 3 V (E cos( ) V ) Xs 3 V I sen (3)

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Problema 11 Un generador sincrnico de 25 [KVA], 380 [V], 50 [Hz], 6 polos, est alimentando un consumo de 22.5 [KW] con cos( ) = 0.9 inductivo y tensin nominal en bornes. La impedancia del generador es ZS = 0.085 +j0.18 ( /fase). Si en las condiciones dadas las prdidas rotacionales se estiman en 300 [W], calcule la eficiencia y la regulacin, excluyendo el circuito de campo. Solucin En primer lugar se calcula la potencia aparente que consume la carga, la cual se obtiene utilizando la potencia activa y el factor de potencia, la cual corresponde a: S3 P3 / cos 25 KVA 22500 / 0.9 De modo que la potencia que consume la carga corresponde a la potencia entregada por el generador sincrnico. Mientras que la potencia reactiva Q se obtendr por medio de: Q3 S 3 sin 25000sin

Ahora, la corriente que circula a travs del circuito equivalente est definida por: S1 Vfn Ilnea
*

Donde el voltaje corresponde al voltaje nominal medido entre fase y neutro, por lo tanto, la ecuacin anterior se podr expresar como: 25000 25.84 3 380 0 3

Ilnea *

S1 Vfn

37.98 25.84 A

Finalmente se tiene que Ilnea

37.98

25.84 A

Ahora, para calcular la eficiencia es necesario conocer las prdidas del generador, las cuales estn representadas por su impedancia, la cual corresponde a: ZS 0.085 j0.18 0.2 64.72

Donde = 25.84, que se obtiene por medio de acos(0.9). Q3 25000sin 25.84 10,897247 KVAR

Por lo tanto, dado que las prdidas provocadas en el circuito de campo se desprecian, entonces las prdidas estn dadas por: P RS I
2

Por lo tanto, S se podr escribir como la combinacin de P y Q. S3 P3 jQ3 22500 10.897 j 25.000 25.84 VA

0,085 37.98

122,61 W

De este modo las prdidas totales correspondern a: Prdidas 3 122,61 300 667,83 W

ZS Finalmente, la eficiencia del generador ser: Psalida

3

Pentrada 3 22.5 [KW] cos( ) = 0.9 inductivo

22.500 100 22.500 667,83

97,12 %

Para calcular la regulacin es necesario conocer E, el cual corresponde a la fuente del circuito equivalente del generador, aplicando ley de Kirchoff se obtiene: E ZS I V 0.2 64.72 37.98 25.84 E V V 220 0 7.576 38.88 220 0 225.93 1,21 225.93 220 100 220 2.7 %

Finalmente, la regulacin ser: R

444

445

Problema 12 Se tiene un consumo trifsico de 300 + j 200 [KVA], que debe ser alimentado a travs de 2 generadores sncronos conectados en paralelo a una tensin de 13,8 KV. Las caractersticas de cada una de estas mquinas son: Generador 1: 300 KVA, 13,8 KV, XS1 = 762 [ /fase] Generador 2: 250 KVA, 13,8 KV, XS2 = 1,3 [/1], Base propia. a) Si se desea que ambas mquinas entreguen exactamente la mitad de la potencia activa y reactiva del consumo, determine E1, E2, 1, 2. b) Si se disminuye la corriente de campo del generador 2 en un 20%, calcule la variacin porcentual de la tensin de excitacin E1. Suponga que siguen entregando la mitad de la potencia activa cada uno. Solucin a) Para la resolucin de este problema las ecuaciones necesarias son: P3 3*V * E *sin Xs (1) Q3 3*V *( E cos Xs V ) (2)

b) Sabemos que E es lineal con la corriente de campo: Si IC2 baja un 20% E2 baja un 20% E2=10,891 [KVfn] al disminuir E2 necesariamente tiene que bajar la
2.

La potencia activa permanece constante potencia reactiva y aumentar el ngulo

Evaluando (1) con el nuevo E2 se tiene que:

2=

34,79.

La nueva potencia reactiva est dada por la ecuacin (2): Q3 = 23,576 [KVAR].

Para seguir abasteciendo el consumo trifsico es necesario que G1 aumente su potencia reactiva manteniendo constante su potencia activa (aumentando E1 por medio de la corriente de campo IC1
1

debe disminuir).

Por lo tanto G1 debe aportar: Q3 = 176,424 [KVAR], y de (4) se obtiene

= 19,38.

Evaluando en (3) se obtiene que: E1 = 14,411 [KVfn] Por lo tanto E1 aument en un 18,72 %.

Donde V corresponde al voltaje fase neutro en bornes del generador y E al voltaje fase neutro inducido. Despejando E de (1) se tiene: E P3 * XS 3*V *sen( ) (3)

Evaluando (3) en (2), se tiene:

Q3

3*V P3 * XS *cos( ) *( XS 3*V *sen( ) P3 * XS (4) 2 Q3 * XS 3*V

V)

Con esto se tiene que:

tan( )

Para conocer XS2 se necesita la impedancia base del generador 2 la cual est dada por: Zb = Vb /Sb = 13800 /250000 = 761,76 [ ] Evaluando (4) y luego (3) se obtiene:
1=23,20 o o 2 2

XS2 = 1,3 Zb = 990,288 [ /fase] y E1=12,139 [KVfn] y E2=13,614 [KVfn] generadores)

2=27,16

(Los ngulos deben ser positivos para entregar potencia a la carga

446

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Problema 13 Se tiene un transformador trifsico formado por tres transformadores monofsicos idnticos de polaridad sustractiva y, de 3 enrollados cada uno. La figura simboliza al transformador trifsico con el primario en conexin estrella, un secundario en delta y el otro secundario (terciario) en estrella. Este transformador trifsico alimenta a dos rectificadores controlados, en lo que se conoce como rectificador de 12 pulsos, equipo muy utilizado en el control de alta potencia.

Solucin a) La conexin primario secundario es Yd11: Vfn AT adelanta en 11*30 =330 al Vfn de BT El diagrama fasorial es el siguiente:

Determine: a) El conexionado completo del transformador trifsico, especificando cmo van las bobinas, considerando una conexin del tipo Yd11(P-S) e Yy0 (P-T). b) La relacin de transformacin entre primariosecundario y primario terciario para que las tensiones secundarias tengan igual valor.

El transformador queda de la siguiente forma:

c) Cul es el ngulo de desfase entre las tensiones de los secundarios?.

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Por lo tanto, la conexin primario-secundario es la siguiente:

El transformador queda de la siguiente forma:

Por lo tanto, la conexin primario-terciario queda de la siguiente forma: La conexin primario terciario es Yy0: Vfn AT adelanta en 0*30 = 0 al Vfn de BT El diagrama fasorial es el siguiente:

La conexin completa se obtiene juntando las dos conexiones anteriores.

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b) Designando el nmero de vueltas de cada enrollado (de un transformador monofsico) como N1, N2, N3, los bornes del primario como A, B, C, N, los bornes del secundario como a, b, c, n y los bornes del terciario como a, b, c, n: Tensiones secundarias de igual valor Relacin Yd11: VAN / Vab = N1 / N2 Relacin Yy0: VAN / Van = N1 / N3 Vab = Vab = 3 Van Vab = VAN (N2/N1) Van = VAN (N3/N1)

Problema 14 El sistema de transmisin de la figura alimenta un consumo trifsico de 12 MW, fp = 0.85 capacitivo. Por medio de una subestacin (S/E) reductora y una lnea de transmisin cuya / fase . impedancia es ZL = 12 + j 58 La S/E reductora consta fundamentalmente de un transformador trifsico en conexin Dy11, 220 kV / 63.5 kV y Zeq = j 492 AT, formado por 3 transformadores monofsicos, cada uno de 5 MW. a) Calcule el voltaje entre fases, en la barra de AT de la S/E si la carga especificada es alimentada a un 105% de la tensin nominal. b) Considere que el sistema est operando en las condiciones indicadas en la parte a), cuando se produce un cortocircuito trifsico en la carga. Indique cul sera la lectura de un ampermetro conectado en una de las lneas de AT de la S/E a travs de un transformador de corriente (T/C) de razn 100/5. Desprecie los fenmenos transitorios asociados a esta condicin de falla. Solucin

Vab / Van = N2 / N3 = 3 (1) (2) c) VAN / Vab = N1/N2 = N1/ 3 N3 VAN / Van = N1/N3 = 3 N1/N2 Tomando como referencia el Vfn primario: Yd11: VAN = VAN 0 VBN = VBN -120 VCN = VCN 120 Yy0: VAN = VAN 0 VBN = VBN -120 VCN = VCN 120 Van = Van 0 Vbn = Vbn -120 Vcn = Vcn 120 Vab = Vab 30 Vbc = Vbc -90 Vca = Vca 150 Van = Van 30 Vbn = Vbn -90 Vcn = Vcn 150 Vab = Van 60 Vbc = Vbn -60 Vca = Vcn 180

a) Este problema se puede resolver usando un modelo unilineal que refleje una de las tres fases del sistema, se asume que en trminos de clculo las otras se resuelven de igual manera teniendo cuidado con los desfases correspondientes a cada fase. Para resolver el problema utilizando la metodologa antes descrita se utiliza el formalismo de tanto por uno, tambin conocido como clculo por unidad (pu). En esta metodologa se definen un potencia base trifsica o monofsica y un voltaje base fase-fase o fase-neutro. (Cuando se define una potencia base trifsica se debe trabajar con el voltaje base fase-fase). Con esto el mdulo de los voltajes definidos y calculados deben ser cercanos (o igual) a uno. As el sistema definido en el enunciado y su equivalente monofsico usando un modelo unilineal es:
V AT
T3

El secundario en delta, adelanta en 30 al terciario.

V BT

LNEA DE TRANSMISIN

1.05 0

Zeq = 12+j 58 Ohm A 15 MW 220k/63.5k Zeq=j 492 AT

P = 12MW Fp = 0.85 Cap.

Fig. 1 - Sistema de Transmisin Donde A representa un transformador de medida de corriente.

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V AT

Equivalente en pu de la impedancia del V BT transformador

Sc3 0.14117 31.788 en pu.

Equivalente en pu de la impedancia dela lnea

1.05 0
As la corriente que circula por el modelo monofsico es: IL
P = 12/3 MW Fp = 0.85 Cap.
*

ZT

ZL

0.141 31.788 1.05 0

0.1344 31.788 en pu.

Con esto el modelo unilineal de la Fig. 2 queda:

Fig. 2 Equivalente Monofsico Para determinar los voltaje de alta tensin hay que determinar tanto ZT como ZL en pu, para ello se divide el sistemas en zonas (as se determinan los voltajes bases para cada zona) y se utiliza una potencia base trifsica de 100 MVA para todo el sistema. Zona Baja Tensin Vbase 3 As ZL = 12 j58 40.323 1.4688 78.31 pu = 63.5 kV => Zbase1= 63.5k 2 100M 40.323
V AT
j 0.3388

V BT
1.4688 <78.31

1.05 0

IL = 0.1344<31.788

Fig. 3 Modelo Unilineal El voltaje VAT (sin considerar el desfase introducido por el transformador Dy11) va a estar dado por: VAT j0.3388 1.05 0 1.4688 78.31 VAT IL 0.1344 31.788

Zona Alta Tensin Vbase 3 As ZT = j492 / 3 484 j0.3388 pu VAT en V = VAT en pu * = 220 kV => Zbase1= 220k 100M
2

0.984 13.163 pu.

484

As el voltaje de alta tensin fase neutro en Volts es: Vbase3 AT 3 220000

Se divide la impedancia equivalente entregada para al transformador dado que est referida al lado de AT en donde las bobinas estn conectadas en delta. Luego como se trabaja con un modelo unilineal en donde los valores estn referidos a tierra se debe dividir por 3 la impedancia conectada en delta del transformador. Del dato del consumo representado por la potencia y el factor de potencia se calcula la corriente que circula por el modelo unilineal de la Fig. 2: S c3 12MW cos 14.117 [MVAr] => Sc3 en pu = 0.14117

VAT en V = 0.984 13.163 *

=124.98 13.16 kV (V fase-neutro) 3 VAT = 0.984 13.163 * 220000 = 216.48 43.16 kV (V fase-fase)

En donde se ha sumado 30 al ngulo del voltaje fase-neutro para obtener el ngulo del voltaje fase-fase (suponiendo secuencia de voltaje positiva).

Si se considera el desfase introducido por el transformador Dy11, se debe cumplir que el voltaje fase-neutro del lado de alta tensin adelanta en 11*30 = 330 al voltaje fase-neutro del lado de baja tensin, luego si se considera el desfase se cumple: VAT 124.98 13.16 330 124.98 343.16 124.98 16.84 kV (V fase-neutro)

Adems como cos

0.85 capacitivo se cumple: => 31.788 31.788 454

S c3 =

VAT = 216.48 13.16 kV (V fase-fase) 455

b) Si en la barra de la carga se produce un cortocircuito trifsico, (o sea su voltaje pasa de 1.05 <0 a 0 en pu), bajo la condicin de operacin encontrada en la parte a) sin considerar el desfase introducido por el transformador Dy11, la corriente que pasa por el modelo unilineal de la figura 3 viene dada por: VAT fase-neutro = ICC ZTotal ICC = VATfase - neutro ZTotal 124984.8 13.16 j0.3388 1.4688 78.31 69.36 67.33 kA

Al ser la corriente Icc muy alta, sta debe ser medida a travs de un T/C, luego la corriente Icc y la corriente medida por el T/C deben cumplir: Icc IT / C IT/C =

100 5

5 69363.52 100

3.468 kA

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