ANALISIS DE EDIFICIOS CON AISLADORES SISMICOS

5.1 GENERALIDADES

El propsito de esta seccin es plantear dos modelos matemticos para estudiar el comportamiento dinmico de edificios con aisladores ssmicos en su base, con el objeto de presentar las bases tericas para el desarrollo de futuras aplicaciones. Entre los modelos nolineales propuestos para representar el comportamiento del aislador ssmico, el modelo de Wen ha causado gran inters, sin embargo su aplicacin requiere especial atencin por la complejidad que adquiere el modelo matemtico. 5.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA DEFINIR EL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA Se considera en esta seccin el estudio de la respuesta ssmica de un edificio de cortante de varios pisos aislado en la base, con un grado de libertad por planta, y que se encuentra solicitado por un registro de aceleracin como se indica en la Fig.5.2-1. Se analiza la respuesta numrica de un edificio con sistema de aislamiento en su base, considerando que la estructura tiene un comportamiento elstico lineal y que el aislador puede ser simulado usando un modelo lineal y uno nolineal a travs del modelo de Wen (ecuaciones 4.2-10 y 4.2-12).

base aislador

Fundacin

Fig.5.2-1 Diagrama edificio aislado en la base y del modelo dinmico de la estructura

Para el modelo indicado se tiene ug : excitacin movimiento de terreno qb: desplazamiento relativo entre la fundacin y la base del edificio q : vector de desplazamiento de piso relativos a la base del edificio mb : masa de la base del edificio La ecuacin de movimiento del edificio con respecto a la base es (Ref. 12): .. . .. .. M q + C q + K q = -M r (ug + qb) en que M : matriz de masa C : matriz de amortiguamiento K : matriz de rigidez r : vector que acopla cada grado de libertad al movimiento del suelo. Para edificios de cortante, r ={1}nx1 Premultiplicando la ecuacin (5.2-1) por rt = ( 1 1 ... 1), se puede encontrar que la fuerza de disipacin y elstica ejercida por el edificio sobre la base es: . .. .. .. rtC q + rt K q = -( rt M r(ug+qb) + rt M q ) luego la ecuacin del movimiento para la base del edificio es: .. .. .. .. .. mb( ug+ qb) + rt M (q + r ug + r qb) + f = 0

(5.2-1)

(5.2-2)

(5.2-3)

en que f es la fuerza ejercida por el aislador a la base del edificio de masa mb. La expresin que define esta fuerza depende del tipo de aislador usado, existiendo diferentes sistemas con sus respectivos modelos matemticos (ver Ref. 2). Si se supone que la nolinealidad se concentra slo a nivel del aislador, la solucin general de la ecuacin (5.2-1) usando superposicin modal es:

-462

q = i yi
i=1

(5.2-4)

en que i : modo de vibracin yi : amplitud modal j : nmero de modos considerados en el anlisis luego la ecuacin modal es .. . .. .. yi + 2wii yi + w2i yi = -Li(ug + qb) en que wi : es la frecuencia natural y est dada por: Mi w2i = K i i : coeficiente de amortiguamiento Li : factor de participacin modal y est dado por: it M r Li = it M i

(5.2-5)

(5.2-6)

Mi = it M i

(5.2-7)

Finalmente la ecuacin del movimiento para la base del edificio se obtiene al reemplazar (5.2-4) en (5.2-3), esto es :

.. .. .. .. .. t mb(ug +qb) + r M ( i yi + r ug + r qb) + f = 0

(5.2-8)

-47-

5.3 AISLADORES DE GOMA Los aisladores de este tipo estn formado por capas de goma y planchas metlicas creando un sistema flexible horizontalmente, y rgido verticalmente. En este captulo se analiza en primer lugar el aislador como un sistema lineal con el fin de obtener valores aproximados a travs de soluciones simples. Posteriormente como se espera un comportamiento nolineal del aislador, se considera una expresin analtica de fuerzas restitutivas nolineales, basada en la ecuacin de Wen.

5.4 ECUACION DE MOVIMIENTO DEL AISLADOR COMO SISTEMA LINEAL Este sistema permite obtener una solucin numrica aproximada y simple para el aislador. kb cb qb

Fig. 5.4-1 Modelo dinmico lineal para el aislador

En este modelo la expresin de la fuerza debido al amortiguamiento y rigidez del aislador es: . f = cb qb + kb qb en que cb = amortiguamiento equivalente del aislador kb = rigidez equivalente del aislador qb = desplazamiento relativo entre la fundacin y la base Luego la ecuacin del movimiento para la base del edificio debido a una aceleracin horizontal es: .. .. .. .. .. . t i yi + r ug + r qb ) + cb qb+ kb qb = 0 mb(ug +qb) + r M (

(5.4-1)

(5.4-2)

-484

desarrollando las ecuaciones (5.2-5) y (5.4-2) se llega al siguiente sistema de ecuaciones:

.. .. . .. 2 Li qb + yi + 2 wi i yi + wi yi = - Li ug y .. . .. Li Mi .. yi + qb + 2 b wb qb + wb2 qb = - ug m+mb en que kb wb2 = m+mb cb 2 b wb = m+mb m = rtMr = m1+m2+....+mn

(5.4-3)

(5.4-4)

(5.4-5)

Segn la teora lineal de aislamiento de base (Ref.12), se concluye en general que el edificio responde como una estructura prcticamente rgida, registrndose los mximos desplazamientos en la base del edificio. Por lo tanto como una aproximacin adecuada se puede asumir que el edificio vibra en el primer modo, obtenindose las siguientes expresiones (para el modo i=1):

.. .. . .. L1 qb + y1 + 2 w1 1 y1 + w12 y1 = - L1 ug y L1 M1 .. .. . .. 2 y1 + qb + 2 b wb qb + wb qb = - ug m+mb

(5.4-6)

(5.4-7)

Luego al resolver las ecuaciones acopladas (5.4-6) y (5.4-7), se obtienen las amplitudes nodales yi(t) y el desplazamiento de la base qb

-495

5.5 ECUACION DE MOVIMIENTO DEL AISLADOR COMO SISTEMA NOLINEAL Con el fin de considerar fuerzas restitutivas nolineales en el sistema, se incluye el modelo histertico de Wen. El modelo dinmico con sus componentes se indican en la figura 5.5-1

kb cb qb Z Fig.5.5-1 Modelo dinmico nolineal para el aislador En este modelo la fuerza restitutiva nolineal del sistema est dada por la expresin f = kb qb + (1-) kb Z(t) en que Z(t) es la componente histertica dada por la ecuacin nolineal de primer orden (5.5-1)

. . . . n Z = A qb ( qb Z + qbZn-1 Z ) en que qb = desplazamiento de la base kb = rigidez del aislador cb = amortiguamiento del aislador A, , n son parmetros adimensionales de la ecuacin de Wen

(5.5-2)

n = nmero entero que controla la suavidad de la transicin de la fase lineal a la inelstica (se usa normalmente n=1) = factor de endurecimiento Luego la ecuacin del movimiento para la base del edificio debido a una aceleracin horizontal es .. .. .. .. .. . t mb(ug +qb) + r M ( i yi + r ug + r qb) + cb qb + kb qb + (1-) kb Z(t) = 0 -506

(5.5-3)

Asumiendo que la estructura vibra en el primer modo, se obtienen finalmente las siguientes expresiones para el sistema dinmico (Ref.14): .. .. . .. 2 L1 qb + y1 + 2 w1 1 y1 + w1 y1 = - L1 ug .. .. . L1 M1 .. 2 2 qb + 2 b wb qb + wb qb + (1- )wb Z + y1 = - ug m+mb . . . . n Z = A qb ( qb Z + qbZn-1 Z)

(18)

(19)

(20)