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Sumrio

1 Escalonamento 1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

Pr-requisitos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 2 5 9 11

Sistema Linear e forma matricial

Forma escalonada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de eliminao de Gauss (escalonamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A matriz inversa e escalonamento (Gauss-Jordan) O posto da matriz e grau de liberdade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1 Escalonamento
ltima atualizao em 07/03/2012 por Sadao Massago. Neste captulo, veremos os mtodos de Gauss e Gauss-Jordan, conhecidos como mtodo de escalonamento. O mtodo de escalonamento um dos mtodos mais importantes para diversos clculos relacionados com o sistema linear, o que um pr requisito importante para a Geometria Analtica.

1.1

Pr-requisitos

Para ler este texto, precisar ter noo bsica sobre matriz e sistemas lineares. Por exemplo, conceitos sobre matrizes tais como soma e produto, mltiplos, determinantes e inversa, tipo de matriz (quadrada, diagonal, simtrica, etc) so considerados conhecidos. Da mesma forma, o que um sistema linear e suas solues, tcnicas de substituio para obter a soluo do sistema, tipo de sistema quanto a soluo (determinada, indeterminada com innitas solues e indeterminada sem soluo), etc so assumidos conhecidos. Para tais assuntos, veja o [2], cuja uma verso online est disponvel no site http://www.mat.ufmg.br/~regi/livros.html.

1.2
n

Sistema Linear e forma matricial


m
equaes em

Um sistema linear pode ser escrito na forma matricial. Considere um sistema de incgnitas

a11 x1 + + a1n xn a21 x1 + + a2n xn . . . a x + + a x


m1 1

= b1 = b2
. . .

mn n

= bm

pode ser visto na forma equivalente como igualdade entre duas matrizes colunas

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

a11 x1 + + a1n xn b1 a21 x1 + + a2n xn b2 = . . . . . . am1 x1 + + amn xn bm


que pode ser reescrito como produto matricial

a11 a12 a1n a21 a22 a2n . . . .. . . . . . . . am1 am2 amn


denominado de representao matricial.

x1 b1 x 2 b2 . = . , . . . . xn bm x1 x2 x= . . . xn

A matriz

a11 a12 a1n a21 a22 a2n A= . . . .. . . . . . . . am1 am2 amn

denominado de matriz dos coecientes,

denominado de vetor das incgnitas e o

b1 b2 b = . . . bm

denominado de vetor dos constantes.

Deixaremos de lado, o termo vetor para mais adiante e seguiremos em frente. notao, o sistema de equaes torna quadrada com

Usando esta

det A = 0,

temos que

Ax = b e x = A1 b.

podemos ver facilmente que se

for matriz

No entanto, no imediato determinar se o

sistema tem a soluo ou determinar solues no caso do sistema no quadrada. A representao matricial essencialmente importante para resolver problemas complexos atravs das tcnicas da lgebra matricial, o que no vamos entrar em detalhes. Para resolver o sistema de equaes lineares, costumamos usar uma matriz denominada de matriz ampliada que consiste de dois blocos, separado pelas linhas tracejadas. O bloco do lado esquerdo a matriz dos coecientes e o bloco do lado direito o vetor dos constantes. A matriz aumentada do sistema como segue.

a11 a12 a1n b1 a21 a22 a2n b2 . . . . .. . . . . . . . . . am1 am2 amn bm

importante que consiga efetuar converso rpida entre sistema de equaes, forma matricial e a representao por matriz aumentada.

1.3

Forma escalonada

Uma matriz denominada de forma escalonada ou forma escada quando o nmero de zeros no lado esquerdo do primeiro elemento no nulo da linha, aumenta a cada linha.

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

Exemplo 1.1.

1 1 0 3
uma matriz escalonada, mas

1 2 0 0 0 2 0 1 1 0 0 0 1 1 0 3


no .

1 2 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0

No caso de ter esgotado o nmero de colunas, isto , quando uma linha tornar nula, todas linhas seguintes devem ser linhas nulas.

Exerccio 1.2.

1 1 0 0
uma matriz escalonada.

1 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0

A quarta linha no aumentou os nmeros de zeros por ter esgotado as colunas, mas uma matriz escalonada.
Resolvendo o sistema j escalonada

O sistema cuja matriz do sistema est na forma escalonada denominado de sistema escalonada. A soluo deste sistema pode ser obtido facilmente pela tcnica de substituio, resolvendo de baixo para acima.
Exemplo 1.3. Considere a matriz aumentada do sistema

2 2 1 0 0 1 2 3 0 0 4 8
O sistema associada

2x + 2y z y + 2z 4z

=0 = 3 =8

Resolvendo de baixo para cima, temos

4z = 8 = z = 2 y + 2z = 3 = y + 2 (2) = 3 = y = 3 + 4 = 1 2x + 2y z = 0 = 2x + 2 1 (2) = 0 = 2x + 4 = 0 = 2x = 4 = x = 2 Logo, a soluo x = 2, y = 1, z = 2.


Podemos obter tambm as 1 2 1 3 1 0 0 2 1 1 0 0 0 4 4 tem innitas solues. Resolvendo de baixo para cima, temos innitas solues. Por exemplo, considere o sistema

4w = 4 = w = 1 2z + 1 = 1 = 2z = 2 = z = 1 x + 2y z + 3w = 1 = x + 2y (1) + 3 (1) = 1 = x + 2y = 3
que tem mais de uma varivel desconhecida. Neste caso, escolhemos estas variveis como sendo livres, com exceo de um. As variveis que forem escolhidos como livres sero considerados

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

conhecidos e so manipulados como constantes no restante da resoluo. Por exemplo, escolhendo

como livre, temos

x = 3 2y . z = 1
e

Ento a soluo ser

x = 3 2y , y

livre,

w = 1.

O nmero de variveis livres da soluo denominado de grau de liberdade do sistema.


Determinante do sistema escalonada

Uma matriz denominada de triangular superior quando a parte abaixo do diagonal so nulas. Da forma anloga, denominado de matriz triangular inferior quando a parte acima do diagonal so nulas. Como os nmeros de zeros a esquerda do primeiro elemento no nulo da linha na matriz escalonada devem aumentar a cada linha, ele ser uma matriz triangular superior no caso de ser matriz quadrada.
Teorema 1.4 (Determinante do triangular). O determinante da matriz triangular o produto dos
elementos dos diagonais. Demonstrao. Temos que o determinante com o desenvolvimento de Laplace na coluna

dado

por

onde

det A = (1) a1j det A1j +(1) a2j det A2j + +(1) aij det Aij + +(1) anj det Anj Aij a matriz obtida de A, eliminando a linha i e a coluna j. a11 a12 a1,n1 a1n 0 a22 a2,n1 a2n . . . . .. . . . . Considere o caso da matriz triangular superior. Seja A = . . . . . 0 0 an1,n1 an1,n 0 0 0 ann det A = (1)1+1 a11 det Aij =
Aplicando sucessivamente o desenvolvimento de Laplace, temos que

1+j

2+j

i+ j

i+n

Aplicando o desenvolvimento de Laplace na primeira coluna, temos que

a11 det Aij .

a11 a12 a1,n1 a1n 0 a22 a2,n1 a2n . . . . .. . . . det A = det . . . . . . 0 0 an1,n1 an1,n 0 0 0 ann a22 a23 a2,n1 a2n 0 a33 a3,n1 a3n . . . . .. . . . = a11 det . . . . . . 0 0 an1,n1 an1,n 0 0 0 ann a33 a34 a3,n1 a3n 0 a44 a4,n1 a4n . . . . .. . . . . = a11 a22 det . . . . . 0 0 an1,n1 an1,n 0 0 0 ann = = a11 ann
.

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

O caso da matriz triangular inferior similar, efetuando o desenvolvimento de Laplace na primeira linha.

2 3 0 1 0 1 5 4 Exemplo 1.5. det 0 0 3 1 = 2 (1) 3 5 = 30 0 0 0 5 2 3 0 1 0 1 5 4 e det 0 0 0 1 = 2 (1) 0 0 = 0. 0 0 0 0

1.4

Mtodo de eliminao de Gauss (escalonamento)

O mtodo de eliminao de Gauss um dos mtodos mais usados para resolver o sistema linear. A verso adaptada denominada de Eliminao de Gauss-Jordan um dos mtodo mais prtico para inverter matrizes. Alm de resolver o sistema linear e inverter matrizes, a eliminao de Gauss usado frequentemente para diversos outros clculos tais como determinantes, base do ncleo e da imagem de uma transformao linear, base do espao gerado, etc. O procedimento converter a matriz aumentada do sistema dado, numa matriz escalonada, aplicando uma sequncia de operaes denominados de operaes elementares. Tais operaes so escolhidos de forma que a soluo do sistema no sejam alteradas. As operaes elementares constituem de trs operaes bsicas

Troca de linhas: A troca de linhas corresponde a troca da posio das equaes, o que no

inuencia na soluo do sistema.


Multiplicar uma linha por nmero no nulo: Equivale a multiplicar um nmero no

nulo na equao correspondente que tambm no altera a soluo.


Somar mltiplo de outra linha: Equivale a somar mltiplo da outra equao que tambm

no altera a soluo do sistema. Para a praticidade, multiplicar e somar mltiplos podem ser realizados juntas (exceto para o clculo numrico). A notao usadas so

Li Lj

a troca de linha

i por linha j . i
com

Caso estiver calculando o determinante por mtodo

de escalonamento, lembrar que isto muda o sinal do determinante.

Li Li

multiplicar a linha

No esquecer que

no podem ser nulo. No caso de

estiver calculando o determinante, lembrar que o determinante multiplicado por

Li Li + Lj

somar linha

multiplicado por

No altera o determinante.

No caso do Clculo Numrico, dever escalonar usando somente estas trs operaes, o que adequado para uma implementao computacional eciente. adicionar mais duas operaes e notaes adicionais. Para o clculo manual, costuma

Li Li

usado para indicar que a linha

no precisa ser modicada (multiplicar por

1).

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

Li Li + Lj
ser nulo. multiplicado por

combinao de multiplicar e somar o mltiplo. Lembrar que

no pode

No caso de estiver calculando o determinante, lembrar que determinantes ser

. 1,
na segunda etapa escolhe a linha

O mtodo de escalonamento efetuado em etapas, escolhendo as linhas de cima para baixo. Na primeira etapa, escolhe a linha

e assim por diante. A linha

escolhida em cada etapa denominada de linha piv (chave). Aps escolher a linha de piv, um elemento especial desta linha denominado de elemento de piv ser escolhida. Quando a linha de piv for a primeira linha, inicialmente o primeiro elemento ser considerado elemento de piv. Quando a linha de piv for outras linhas, o elemento de uma coluna a direita do piv anterior (da linha imediatamente acima) denominado de elemento de piv. Quando o elemento de piv e todos os elementos da linha de baixo nesta coluna forem nulas, o piv ser deslocado para a direita. Mais precisamente, um elemento da linha de piv denominado de elemento piv se todas elementos das linhas dele e de baixo dele nas colunas a esquerda so nulas, mas existe pelo menos um elemento no nulo na linha ou abaixo dela na coluna dele. O objetivo de cada etapa anular os elementos abaixo (Gauss) ou acima e abaixo (GaussJordan) do elemento piv atravs dos operadores elementares usando a linha desejada e a linha piv. A melhor forma de entender o processo de eliminao de Gauss atravs de exemplos explicados.
Exemplo 1.6 (Escalonamento sem troca de linhas).

Considere o sistema linear x + 2 y z =5 y + 2z = 1 x+z =1 A matriz aumentada 1 2 1 5 0 3 2 1 1 0 1 1 Na primeira etapa, a linha piv a linha

1.

O primeiro elemento o elemento do diagonal.

Precisamos anular os elementos da primeira coluna da segunda e da terceira linha (linha de baixo). A segunda linha no precisa de alterao. Dever anular a primeira coluna da terceira linha, usando ele e a linha de piv (primeira linha). Para isso, basta subtrair a linha de piv.

piv

1 2 1 5 0 3 2 1 1 0 1 1

L2 L2 L3 L3 L1

Com estas operaes, a primeira coluna cou escalonada. Agora, a linha de piv a segunda linha e o elemento piv o elemento do diagonal (uma a esquerda do piv anterior). Precisamos anular a segunda coluna da terceira linha (linha de baixo). Para isto, basta subtrair o dobro da linha de piv. piv

1 2 1 5 0 3 2 1 L3 3L3 (2)L2 = 3L3 + 2L2 0 2 2 4

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

As operaes na terceira linha, necessrio multiplicar fator no trivial (diferente de

1)

em

pelo menos uma das linhas. Casos como estes, necessrio efetuar clculos mais detalhada para evitar erros e permitir corrigir no caso de cometer erros. Lembre-se de que, a forma mais rpida de calcular evitar erros, o que no exceo para o caso de escalonamento. O clculo para a terceira linha ser

3L3 : 0 6 2L2 : 0 0 6 0

6 12 4 2 (+) 10 10
Como no h linha abaixo da terceira linha, a

Agora a linha de piv seria a terceira linha. matriz j est escalonada.

5 1 2 1 0 3 2 1 0 0 10 10

Como o escalonamento no altera a soluo do sistema associado, basta resolver o sistema triangular, resolvendo de baixo para cima. O sistema associada x + 2 y z = 5 3y + 2z =1 10z = 10 Resolvendo de baixo para cima, temos

10z = 10 = z = 1 3y + 2z = 1 = 3y + 2 (1) = 1 = 3y = 3 = y = 1 x + 2y z = 5 = x + 2 1 (1) = 5 = x + 3 = 5 = x = 2 Logo, a soluo x = 2, y = 1, z = 1.


Para obter o determinante, precisar ver o nmero de troca de linhas e quanto multiplicou nas linhas. Primeiramente, no houve troca de linhas. Logo, no haver mudana de sinal dos determinantes.

1, exceto na linha 3. Logo, o determinante da matriz escalonada o determinante da matriz original multiplicado por 3, o que signica que determinantes
O valor multiplicados nas linhas (que esto sendo anuladas) sempre foram trs na etapa

2.

Nesta etapa, a linha

foi multiplicada por

do original um tero do determinante da matriz escalonada. Como o determinante do escalonada

1 3 10 = 30,

o determinante do original

10.

O escalonamento til para a resoluo

numrica, incluindo soluo do sistema e determinantes, mas no prtico para a anlise terica (demonstrar propriedades), o que costuma usar outras tcnicas. Em muitas reas da matemtica, encontraro os resultados destinados para a anlise terica e outra para a resoluo numrica. importante no confundir a utilidade de cada mtodo.
Observao importante: Para anular uma linha, s poder usar ele e o mltiplo da linha de

piv. Suponha que a linha de piv seja

k -sima linha e o elemento piv seja akj . j

Para anular a coluna

da linha

i,

basta efetuar a operao que multiplicar elementos da coluna de uma linha na outra e subtrair.

Li akj Lj aij Lk

No caso do Clculo Numrico que no permitido multiplicar na linha que est sendo alterada, aij L . Apesar de gerar fraes, a forma adequada passa dividindo pelo akj , obtendo Li Lj akj k

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

para uma implementao computacional eciente, alm de alguns outros benefcios, como obter uma decomposio LU da matriz. Lembrar que o elemento de piv Na etapa No caso outra e subtrair), gerando

akj

no pode ser nulo.

2 do exemplo, foi aplicado Li akj Lj aij Lk (multiplicar elemento de uma linha na L3 3L3 (2)L2 = 3L3 + 2L2. aij 2 L , obtendo L3 L3 Lk , o que do Clculo Numrico, deveria usar Li Lj akj k 3

evita de multiplicar nmeros na linha corrente (neste caso, o determinante ser mantido).
Exemplo 1.7 (Escalonamento com troca de linhas).

Considere

x + 2 y z + w 2x + 4y 2z + 3w 3x 6y + 2z w A matriz do sistema piv 1 2 2 4 3 6


Segunda linha:

= 3 = 7 =6 1 1 3 2 3 7 2 1 6 L2 L2 2L1 L3 L3 + 3L1

como tem fatores multiplicando nas linhas, escreveremos as operaes detalhadas de linhas.

L2 :

2 0

4 0

2 1 1 2 3 1

3 1 2

7 3 4 6 9 (+) (+)

2L1 : 2 4

Terceira linha:

L3 : 3L1 :

3 6 3 0 6 0

1 3

2 3

O elemento piv ser escolhido inicialmente como sendo uma coluna a direita da etapa anterior. Caso ele for nulo, trocar com linha de baixo. Caso todos os elementos desta coluna nas linhas de baixo forem nulos, deslocar para a direita. No exemplo, o elemento piv nulo e todos elementos correspondentes nas linhas de baixo tambm. Logo, deslocamos uma coluna para a direita.

piv

1 2 1 1 3 0 0 0 1 1 0 0 1 4 3 1 2 1 1 3 0 0 0 1 1 L2 L3 0 0 1 4 3

O elemento piv ainda nulo, mas agora podemos trocar com a linha de baixo.

piv

No caso de estar calculando o determinante, lembrar que a troca de linha muda o sinal do determinante. Tendo o elemento piv no nulo, prosseguiremos com o procedimento de escalonamento, ainda na segunda etapa (linha de piv a segunda linha). Como a terceira linha j tem zero na coluna, nada precisa ser feita.

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

piv

1 2 1 1 3 0 0 1 4 3 L3 L3 0 0 0 1 1

Assim, obtemos o sistema escalonada

1 2 1 1 3 0 0 1 4 3 0 0 0 1 1
O sistema associada

x + 2 y z + w z 4w w

= 3 = 3 = 1

Resolvendo de baixo para cima.

w = 1. z 4w = 3 = z 4(1) = 3 = z + 4 = 3 = z = 7 Na equao x + 2y z + w = 3 = x + 2y 7 + (1) = 3 = x + 2y = 3 + 7 + 1, obtendo x + 2y = 5, o que tem mais de uma varivel. Escolhendo y como sendo livre, teremos x = 5 2y .
Assim, a soluo ser

x y z w

= 5 2y = livre =7 = 1

1.5

A matriz inversa e escalonamento (Gauss-Jordan)


A= 2 2, tem uma frmula pronta a b a b 1 , temos que A = c d c d
para inversa. 1 d 1 = det A c

No caso da matriz Dado

b a

. Note que os elementos

dos diagonais principais trocaram de lugar e o elemento na diagonal secundrio trocaram de sinal, mantendo no lugar. Esta frmula pode ser obtido facilmente da matriz dos cofatores. No caso da dimenso maior ou igual a matrizes. O processo consiste em escalonar a matriz obtido, colocando a matriz desejada no lado esquerdo e a matriz identidade no lado direito. O processo de escalonamento similar ao da resoluo do sistema linear, mas as operaes sero aplicadas em todas linhas que no sejam do piv (acima e abaixo da linha de piv). Assim, obteremos uma matriz diagonal no lado esquerdo. Dividindo cada linha com o elemento do diagonal do lado esquerdo, obteremos uma matriz identidade no lado esquerdo. A matriz no lado direito a matriz inversa. O processo de escalonar tanto para cima como para baixo da linha de piv (e deixar o piv

3,

o escalonamento uma das tcnicas mais importantes para inverter

1) para resolver o sistema ou inverter uma matriz denominado de mtodo de Gauss-Jordan. 1 2 0 1 1 . Exemplo 1.8. Obter a inversa de A = 0 1 2 1
como

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

10

A matriz aumentada

1 2 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 2 1 0 0 1

Na primeira etapa, somente existem linhas de baixo e operaes exatamente igual ao mtodo de Gauss. piv

1 2 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 2 1 0 0 1 L2 L2 L3 L3 + L1

Agora a linha e precisamos anular acima e abaixo dela. linha de piv a segunda piv

1 2 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 4 1 1 0 1 1 1 2 0 0 1 0 0

L1 L1 2L2 L3 L3 4L2

A primeira linha:

L1 :

2L2 : 0 2 2 0 2 0 (+) 2 1 2 0

A segunda linha:

L3 :

0 0

4 0

4L2 : 0 4 4 0 4 0 (+) 3 1 4 1

Continuando para a terceira etapa (linha de piv terceira).

piv

1 0 2 1 2 0 0 1 1 0 1 0 0 0 3 1 4 1 3 0 6 6 0 3 0 3 2 1 6 8 2 0

L1 3L1 2L3 L2 3L2 + L3

O clculo para a primeira linha ser

3L1 :

2L3 : 0 0

2 (+) 2

e para a segunda linha, temos

3L2 : 0 3 L3 : 0 3

3 0

0 0 3 1 4 1 (+) 0 1 1 1

Assim, j diagonalizamos o lado esquerdo da matriz aumentada.

3 0 0 1 2 2 0 3 0 1 1 1 0 0 3 1 4 1

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

11

Agora dividiremos as linhas com os elementos de diagonais da matriz a esquerda.

3 0 0 1 2 2 0 3 0 1 1 1 0 0 3 1 4 1
O

lado esquerdo tornou matriz identidade. Ento o lado direito ser a matriz inversa.

1 L1 L1 3 1 L2 L2 3 1 L3 L3 3

1 0 0 0 1 0 0 0 1

1 3 1 3 1 3

2 3 1 3 4 3

2 3 1 3 1 3

2 2 1 3 3 3 1 1 1 Matriz inversa A = , com o determinante 3 3 3 1 4 1 3 3 3 1 2 8 2 4 2 1 det (A1 ) = 27 + + + 27 + = . Como det A = 3, o determinante ests 27 27 27 27 3 coerente. A comparao dos determinantes uma das tcnicas mais usadas para detectar erros,

pois muito raro ter determinantes coerentes quando comete erros na inverso da matriz.

1.6

O posto da matriz e grau de liberdade.


A
denido como sendo nmero de linhas no nulas aps o escalonamento e

O posto da matriz

costuma ser denotado por

(A).

Dado um sistema linear, a forma escalonada equivalente da matriz aumentada permite classicar o sistema quanto as suas solues, assim como saber quantas variveis livres existem na soluo do sistema. Um sistema de equaes equivalente a forma escalonada. Isto signica que a soluo exatamente a mesma. Portanto, basta saber escalonar e classicar a forma escalonada para classicar um sistema. Um sistema escalonada no tem soluo se, e somente se, tiver uma linha com lado da matriz do sistema nula e lado dos constantes no nulas. Tal linha resulta na equao do tipo Por exemplo, Como as linhas totalmente nulas (tanto na parte da matriz do sistema, como dos constantes), costumam ignorar e analisar as linhas que restarem.
Exemplo 1.9. Caso que no tem soluo.

0 = c = 0.

1 0 0 0

2 1 1 0 2 1 0 0 4 0 0 0

0x + 0y + 0z = 4 = 0 = 4.

O sistema no tem soluo, a ltima linha resulta na equao

Caso tenha soluo, analisaremos se tem soluo nica ou innita. Um sistema escalonada com soluo apresenta uma nica soluo se, e somente se, o nmero de linhas no nulas for igual ao nmero de variveis.

CAPTULO 1.

ESCALONAMENTO

12

Exemplo 1.10. Caso que aparece linhas nulas.

1 2 1 1 0 0 2 1 0 0 1 0 0 0 0 0

O sistema restante (aps cortar linhas totalmente nulas) tem uma nica soluo.
Exemplo 1.11. Caso que aparece linhas nulas (2)

1 0 0 0

2 1 1 0 2 1 0 0 0 0 0 0

O grau de liberdade (nmero de variveis livres) do sistema escalonado o nmero de variveis menos o nmero de linhas no nulas. Logo, ser o nmero de variveis menos o posto da matriz do sistema. No exemplo, o grau de liberdade

1.

Referncias Bibliogrcas
[1] Boldrini, Jos L. et al., "lgebra Linear", Editora Harbra Ldta, 1986. [2] Santos, Reginaldo J., "Matrizes, Vetores e Geometria Analtica", Imprensa Universitaria da UFMG, 2010. [3] Boulos, Paulo e Camargo, Ivan de, "Geometria Analtica", McGraw-Hill, 1987.

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