1. SISTEMAS HIDRULICOS 1.1.

Introduccin a la hidrulica La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de mecnica elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso. Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua: Hidros - agua. Aulos - flauta. Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energa, sino que el aceite han establecido los siguientes trminos para establecer la distincin: Oleodinmica, Oleohidrulica u Olelica.

1.2. Produccin de energa hidrulica La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la transmisin. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.

1.3 Componentes de un sistema hidrulico 1.- Bombas y motores. Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. Bomba hidrulica La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.

Bombas no regulables Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor espacio libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la presin de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son menos eficientes que las regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Las bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo de hlice axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja, como bombas de agua para automviles o bombas de carga para bombas de pistones de sistemas hidrulicos de presin alta. Bomba de rodete centrfuga La bomba de rodete centrfuga consiste de dos piezas bsicas: el rodete (2), montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete tiene en la parte posterior un disco slido con hojas curvadas (1), moldeadas en el lado de la entrada. El aceite entra por el centro de la caja (5), cerca del eje de entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas del rodete impulsan el aceite hacia afuera contra la caja. La caja est diseada de tal modo que dirige el aceite al orificio de salida.

Bombas regulables Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo entre los componentes que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se usan en sistemas hidrulicos de presin alta. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el mismo por cada revolucin de la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo de salida y el diseo de la bomba. La capacidad nominal de las bombas regulables se expresa de dos formas.

Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la bomba se disea (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es la salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpm-lb/pulg2 (por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg2). Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante. Bombas de Engranajes Las bombas son componentes del sistema hidrulico que convierten la energa mecnica transmitida desde un motor elctrico a energa hidrulica. Las bombas de engranajes son compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas mviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos engranajes, generalmente del mismo tamao, que se engranan entre si dentro de una carcasa. El engranaje impulsor es una extensin del eje impulsor. Cuando gira, impulsa al segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran, el fluido se introduce a travs del orificio de entrada. Este fluido queda atrapado entre la carcasa y los dientes de rotacin de los engranajes, se desplaza alrededor de la carcasa y se empuja a travs del puerto de salida. La bomba genera flujo y, bajo presin, transfiere energa desde la fuente de entrada, que es mecnica, hasta un actuador de potencia hidrulica.

Bombas de Paletas - No Balanceadas: La parte giratoria de la bomba, o el conjunto del rotor, se ubica fuera del centro del anillo de leva o carcasa. El rotor est conectado a un motor elctrico mediante un eje. Cuando el rotor gira, las paletas se desplazan hacia afuera debido a la fuerza centrifuga y hacen contacto con el anillo, o la carcasa, formando un sello positivo. El fluido entra a la bomba y llena el rea de volumen grande formada por el rotor descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva, el volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a travs del puerto de salida. - Balanceadas: En la bomba de paletas no balanceada, que se ha descrito anteriormente, una mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una presin inferior a la atmosfrica, mientras que la otra mitad est sometida a la presin total del sistema. Esto da como resultado una carga en los costados sobre el eje mientras se encuentra bajo condiciones de alta presin. Para compensar esto, la forma del anillo en una bomba de paletas balanceada cambia de circular a forma de leva. Con este diseo, los dos cuadrantes de presin se oponen entre s. Dos puertos se encargan de la entrada del fluido y otros dos bombean el fluido hacia afuera. Los dos puertos de entrada y los dos puertos de descarga estn conectados dentro de la carcasa. Como se encuentran ubicados sobre lados opuestos de la carcasa, la fuerza excesiva o la acumulacin de presin sobre uno de los lados es neutralizada por fuerzas equivalentes pero opuestas sobre el otro lado. Cuando las fuerzas se equilibran, se elimina la carga en los costados del eje.

Bombas de Pistn Las bombas de pistn axial convierten el movimiento giratorio de un eje de entrada en un movimiento axial de vaivn, que se produce en los pistones. Esto se logra por medio de una placa basculante que es fija o variable en su grado de ngulo. Cuando el conjunto del barril de pistn gira, los pistones giran alrededor del eje con las zapatas de los pistones haciendo contacto con y deslizndose sobre la superficie de la placa basculante. Con la placa basculante en posicin vertical, no se produce ningn desplazamiento ya que no hay movimiento de vaivn. A medida que el ngulo de la placa basculante aumenta, el pistn se mueve hacia adentro y hacia fuera del barril siguiendo el ngulo de la placa basculante. En el diseo real, el barril del cilindro est equipado con varios pistones. Durante una mitad del crculo de rotacin, el pistn se mueve hacia fuera del barril del cilindro y genera un aumento del volumen. En la otra mitad de la rotacin, el pistn se mueve hacia adentro del barril del cilindro y genera una disminucin del volumen. Este movimiento de vaivn succiona fluido y lo bombea hacia fuera. Motor hidrulico El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).

2.- Depsito Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un nivel adecuado al uso de la instalacin. Vase 1.3.3. 3.- Acondicionadores del aceite Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas condiciones de limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalacin, de tal manera, que alarga la vida de sta. Estos elementos son: Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partculas solidas en suspensin (trozos de metal, plsticos, etc.) El aceite puede filtrarse en cualquier punto del sistema. En muchos sistemas hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a la vlvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro ms o menos grande que pueda soportar la presin total de la lnea. Colocado el filtro en la lnea de retorno tiene tambin sus ventajas. Unas de las mayores es su habilidad de atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedir

que entre suciedad a la bomba. Esto es verdad siempre que no se agreguen materias extraas al tanque, Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberas debe equiparse con una vlvula de derivacin. Manmetro: Se pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo. 4.- Red de distribucin: Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso. 5.- Elementos de regulacin y control: Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de direccin, antirretorno y de presin y caudal.

1.3.1. Fluidos de Potencia. La vida til del sistema hidrulico depende en gran medida de la seleccin y del cuidado que se tenga con los fluidos hidrulicos. Al igual que con los componentes metlicos de un sistema hidrulico, el fluido hidrulico debe seleccionarse con base en sus caractersticas y propiedades para cumplir con la funcin para la cual fue diseado. Se usan lquidos en los sistemas hidrulicos porque tienen entre otras las siguientes ventajas: 1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene. 2. Los lquidos son prcticamente incompresibles. 3. Los lquidos ejercen igual presin en todas las direcciones. - Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene: Los lquidos toman la forma de cualquier recipiente que los contiene. Los lquidos tambin fluyen en cualquier direccin al pasar a travs de tuberas y mangueras de cualquier forma y tamao. - Los lquidos son prcticamente incompresibles: Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia se comprime, ocupa menos espacio. Un lquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presin. El espacio o volumen ocupado por una sustancia se llama desplazamiento. De acuerdo con la Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en un recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas. Por tanto, en un sistema cerrado de aceite hidrulico, una fuerza aplicada en cualquier punto, transmite igual presin en todas las direcciones a travs del sistema. Las principales funciones de los fluidos hidrulicos son: Transmitir potencia

 Lubricar Sellar Refrigerar Transmisin de potencia Puesto que un fluido prcticamente es incompresible, un sistema hidrulico lleno de fluido puede producir potencia hidrulica instantnea de un rea a otra. Sin embargo, esto no significa que todos los fluidos hidrulicos sean iguales y transmitan potencia con la misma eficiencia. Para escoger el fluido hidrulico correcto, se deben tener en cuenta el tipo de aplicacin y las condiciones de operacin en las que funcionar el sistema hidrulico. Lubricacin Los fluidos hidrulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema hidrulico. Los componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin entrar en contacto con otras superficies. El fluido hidrulico debe mantener una pelcula delgada entre las dos superficies para evitar el calor, la friccin y el desgaste. Accin sellante Algunos componentes hidrulicos estn diseados para usar fluidos hidrulicos en lugar de sellos mecnicos entre los componentes. La propiedad del fluido de tener accin sellante depende de su viscosidad. Enfriamiento El funcionamiento del sistema hidrulico produce calor a medida que se transfiere energa mecnica a energa hidrulica y viceversa. La transferencia de calor en el sistema se realiza entre los componentes calientes y el fluido que circula a menor temperatura. El fluido a su vez transfiere el calor al tanque o a los enfriadores, diseados para mantener la temperatura del fluido dentro de lmites definidos. Otras propiedades que debe tener un fluido hidrulico son: evitar la oxidacin y corrosin de las piezas metlicas; resistencia a la formacin de espuma y a la oxidacin; mantener separado el aire, el agua y otros contaminantes; y mantener su estabilidad en una amplia gama de temperaturas. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido para fluir a una temperatura determinada. Un fluido que fluye fcilmente tiene una viscosidad baja. Un fluido que no fluye fcilmente tiene una viscosidad alta. La viscosidad de un fluido depende de la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad del fluido disminuye. Cuando la temperatura disminuye, la viscosidad del fluido aumenta. El aceite vegetal es un buen ejemplo para mostrar el efecto de la viscosidad con los cambios de temperatura. Cuando el aceite vegetal est fro, se espesa y tiende a solidificarse. Si calentamos el aceite vegetal, se vuelve muy delgado y tiende a fluir fcilmente. Se pueden diferenciar tres clases bsicas de fluidos hidrulicos, estos son los siguientes: a.- Lquidos de base acuosa: Aceite mineral en agua, Agua en aceite mineral, Agua con glicerina y Glicol agua.

b.- Lquidos sintticos: Esteres Fosfatados y Siliconas c.- Aceites minerales y vegetales En algunos textos se incluye una cuarta categora que es la de los fluidos que no causan dao al medio ambiente, esto se refiere a que el dao ser mnimo en caso de un derrame. Aceite lubricante Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando la temperatura aumenta y se espesan cuando la temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a pegarse y se necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of Automotive Engineers. Los nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc. Aceites sintticos Los aceites sintticos se producen por procesos qumicos en los que materiales de composicin especfica reaccionan para producir un compuesto con propiedades nicas y predecibles. El aceite sinttico se produce especficamente para cierto tipo de operaciones realizadas a temperaturas altas y bajas. Fluidos resistentes al fuego Hay tres tipos bsicos de fluidos resistentes al fuego: mezclas de glicol-agua, emulsiones de aceite-agua-aceite y fluidos sintticos. Los fluidos agua-glicol son una mezcla de 35% a 50% de agua (el agua inhibe el fuego), glicol (qumico sinttico o similar a algunos compuestos con propiedades anticongelantes) y espesantes del agua. Los aditivos se aaden para mejorar la lubricacin y evitar la oxidacin, la corrosin y la formacin de espuma. Los fluidos a base de glicol son ms pesados que el aceite y pueden causar cavitacin de la bomba a altas velocidades. Estos fluidos pueden reaccionar con algunos metales y material de los sellos, y no se pueden usar con algunas clases de pintura. Las emulsiones de agua-aceite son los fluidos resistentes al fuego ms econmicos. Al igual que en los fluidos a base de glicol, un porcentaje similar de agua (40%), se usa como inhibidor al fuego. Las emulsiones agua-aceite se usan en sistemas hidrulicos tpicos. Generalmente contienen aditivos para prevenir la oxidacin y la formacin de espuma. Los fluidos sintticos se usan bajo ciertas condiciones para cumplir requerimientos especficos. Los fluidos sintticos resistentes al fuego son menos inflamables que los aceites lubricantes y mejor adaptados para resistir presiones y temperaturas altas. Algunas veces los fluidos resistentes al fuego reaccionan con el material de los sellos de poliuretano y en estos casos puede requerirse el uso de sellos especiales. Vida til del aceite hidrulico El aceite hidrulico no se desgasta. El uso de filtros para remover las partculas slidas y contaminantes qumicos alargan la vida til del aceite. Sin embargo, eventualmente el aceite se contamina tanto que debe reemplazarse. En las mquinas de construccin, el aceite se debe cambiar a intervalos de

tiempos regulares. Los contaminantes del aceite pueden usarse como indicadores de desgaste no comn y de posibles problemas del sistema. 1.3.2. Limitador de presin en sistemas hidrulicos Son vlvulas de seguridad que evitan la rotura de rganos mecnicos e hidrulicos. Estas vlvulas se llaman normalmente cerradas. Son o bien de accin directa, o bien pilotadas y estn siempre montadas en derivacin. Su tubo de drenaje puede ser interno o externo. Por lo general son regulables. Vlvulas de accin directa Estas vlvulas son de muchos tipos. Las ms sofisticadas, montadas en los circuitos de potencia, permiten un caudal mximo de salida de 150 litros / minuto, bajo una presin de apertura de 200 bar. Sin embargo, es aconsejable utilizarlas para aplicaciones de potencia ms modestas para reducir el calentamiento del fluido. Estas vlvulas aseguran igualmente y con muy buen rendimiento, la proteccin de los receptores. Las ms sencillas de estas vlvulas estn constituidas por: - Una bola, un asiento y un resorte calibrado

Una bola, un asiento, un resorte y un dispositivo de regulacin del resorte Una aguja o cono, un asiento y un resorte calibrado

Una aguja o cono, un asiento y un dispositivo de regulacin del resorte

Una arandela de estanqueidad en elastmero o en plstico

Un cojn de aceite o tubo amortiguador (para minimizar el movimiento vibratorio perjudicial de las bolas, las agujas o conos y de los mbolos, producto de las altas presiones a que son sometidos

Vlvulas de limitacin de presin pilotadas Una vlvula de limitacin de presin pilotada puede estar constituida segn se indica en la figura.

La cara derecha del pistn principal (5) est dirigida hacia el fluido del circuito de presin; un orificio (a) en el pistn (5) pone en comunicacin la presin del circuito con la cmara posterior de ste. Detrs del pistn (5) est situado un resorte (4). En (R) figura el orificio de descarga: retorno al depsito (cuando funciona la vlvula). La cmara posterior del pistn (5) est unida al piloto (3) por un orificio calibrado (b).El piloto no es ms (que una vlvula de limitacin de presin de accin directa. El aceite que atraviesa el orificio (a) se encuentra tapado por el cono piloto (3) comprimido contra su asiento por el resorte (2). En este croquis figuran igualmente un dispositivo de regulacin (1) del resorte (2) y un retorno al depsito (R).Este retorno, de caudal extremadamente dbil, es utilizado por el fluido, antes del desplazamiento del pistn principal (5) y durante su apertura (accin de descarga). La compresin del resorte (2) es quien determina el calibrado de la vlvula y por tanto el desplazamiento del pistn (5) hacia la izquierda, mientras que el resorte (4) hace el papel de soporte y de acelerador de cierre. Las caractersticas de compresin de este ltimo resorte son muy reducidas.

Debe tenerse en cuenta que, si el calibrado del resorte (2) determina la presin de apertura, no gobierna el funcionamiento global de la vlvula, lo cual se explica de la forma siguiente: El fluido del circuito puede penetrar en la cmara posterior del pistn principal (5) por el orificio calibrado (a) y llegar frente al cono piloto (3) a travs del orificio calibrado (b). En el momento exacto en el que la presin en el circuito va a alcanzar (pero an no ha alcanzado) el valor de calibrado del resorte (2), la presin en el conjunto de la vlvula pilotada, es decir, detrs de (A), es esttica. En cuanto la presin ejerce sobre el cono piloto (3) un empuje preponderante sobre el empuje antagnico ocasionado por el resorte (2), el cono piloto (3) se desplaza hacia la izquierda y descubre el retorno (R), por lo que el fluido circula hacia el depsito por este orificio. La seccin del orificio (b) es muy superior a la del orificio (a); se comprende por lo tanto que la prdida en fluido por (b) no puede ser compensada por el caudal que proviene de (a). Por lo tanto, de ello se deriva una prdida de carga detrs del pistn principal (5) que se desplaza francamente hacia la izquierda, permitiendo un gran caudal de retorno hacia (R). Cuando la presin disminuye, el cono del piloto vuelve a apoyarse sobre su asiento y el pistn principal cierra el retorno hacia (R). Ventajas e inconvenientes de las vlvulas de limitacin de presin pilotadas Este tipo de vlvulas tienen la ventaja de que prcticamente no vibran, adems de que permiten una gama de regulacin ms amplia; sin embargo, tomando en cuenta que a partir del momento en que acta la vlvula, todo el fluido transportado por la bomba regresa al depsito, por las dimensiones de sta, se da cierto calentamiento; as tambin, si no se tiene el cuidado suficiente para mantener limpio el aceite que es transportado, ste puede obstruir la seccin del orificio del pistn principal.

1.3.3. Depsito hidrulico Tanque hidrulico La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos. La figura muestra los siguientes componentes del tanque hidrulico:

Tapa de llenado - Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene hermtico el sistema. Mirilla - Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto. Tuberas de suministro y retorno - La tubera de suministro permite que el aceite fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al tanque. Drenaje - Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite contaminantes como el agua y sedimentos Tanque presurizado Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. El tanque presurizado est completamente sellado. La presin atmosfrica no afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansin del aceite comprime el aire del tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. La vlvula de alivio de vaco tiene dos propsitos: evita el vaco y limita la presin mxima del tanque. La vlvula de alivio de vaco evita que se forme vaco en el tanque al abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la presin del tanque cae a 3,45 kPa (0,5 lb/pulg2).Cuando la presin del tanque alcanza el ajuste de presin de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y descarga el aire atrapado a la atmsfera. La vlvula de alivio de vaco puede ajustarse a presiones de entre 70 kPa (10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2). Otros componentes del tanque hidrulico son:

Rejilla de llenado - Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la tapa de llenado. Tubo de llenado - Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso. Deflectores - Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque, y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie. Tambin evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el aceite. Drenaje ecolgico - Se usa para evitar derrames accidentales de aceite cuando se retira agua y sedimento del tanque. Rejilla de retorno -Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no realiza un filtrado fino. Tanque no presurizado El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado. El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al tanque.

Smbolos ISO del tanque hidrulico La figura indica la representacin de los smbolos ISO del tanque hidrulico presurizado y no presurizado. El smbolo ISO del tanque hidrulico no

presurizado es simplemente una caja o rectngulo abierto en la parte superior. El smbolo ISO del tanque presurizado se representa como una caja o rectngulo completamente cerrado. A los smbolos de los tanques hidrulicos se aaden los esquemas de la tubera hidrulica para una mejor representacin de los smbolos.

1.4. Clculo de cilindros hidrulicos Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones en donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados. Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser de pistn-cremallerapin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.

Otras formulas: Fuerzas de extensin y retraccin. F extensin [N] = P [MPa] * F retraccin [N] = P [MPa] *
2 *0.9 4 2 *0.9 40 ( 2 2 ) 40

= P [bar] *

( 2 2 ) 4

* 0.9 = P [bar] *

* 0.9

Siendo: P= Presin de operacin D= Dimetro interior del cilindro [mm] d= Dimetro del vstago del pistn [mm] 0.9= Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del cilindro.

Caudal de fluido hidrulico: Q [l/min] =

2 [ 2 ] 4

* V [mm/s] * 1000

60

Velocidad efectiva del fluido hidrulico dentro de una tubera de dimetro interior d. V [m/s] = 2

4 60

1.5. Circuitos hidrulicos bsicos El esquema que sigue representa un circuito hidrulico de fuerza clsico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza. Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son: - Un recipiente con aceite. - Un filtro - Una bomba para el aceite. - Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin y la respectiva palanca de mando. - El cilindro de fuerza. - Conductos de comunicacin. Mientras la palanca de accionamiento de la vlvula de control est en su posicin de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmvil. Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se cierra la comunicacin del retorno libre al recipiente y se conecta la salida de la bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno. De esta forma la elevada presin suministrada por la bomba acta sobre el pistn interior del cilindro de fuerza desplazndolo en una direccin con elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de control en la otra direccin hace el efecto contrario.

1.6. Circuitos hidrulicos de dos presiones o acoplados Si en algunos sistemas hidrulicos se dispusiese de tan solo una presin de trabajo, la desproporcin entre determinados componentes de los mismos y la tarea que estn llamados a realizar seria considerable. Por ejemplo, en una prensa hidrulica la pieza puede colocarse en posicin o sujetarse mediante un cilindro hidrulico pequeo, pero el trabajo lo realiza otro de mayores dimensiones y capacidad. Si las presiones de trabajo de ambos cilindros son iguales, el de posicionamiento puede ser demasiado pequeo para realizar la funcin que se le confa o el de mecanizacin de la pieza demasiado grande para que quepa en el espacio que le corresponde. Tambin cabe que no pueda suministrase el caudal de aceite que precisa un cilindro de dimetro muy grande, debido al coste tan elevado de las bombas. Estas dificultades pueden obviarse optando por que una parte del sistema funcione a una determinada presin y la otra a una ms baja o ms alta. Frecuentemente, en un circuito completo conviene emplear, escalonada o simultneamente, varias presiones distintas. Con un sistema de dos presiones puede reducirse considerablemente la influencia que algunos factores, como el calor, el desgaste, las fugas y el consumo de energa, ejercen sobre el sistema. Los mtodos que se emplean para obtener dos o ms presiones en un sistema recurren a vlvulas reductoras, unidades de bombeo combinadas, vlvulas de seguridad mandadas por levas, bombas independientes e intensificadores. Ejemplo circuito de prensa:

1.7. Elementos de trabajo y control hidrulico Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.

1.7.1. Clasificacin de los elementos hidrulicos y sus partes En todo sistema neumtico o hidrulico se pueden distinguir los siguientes elementos: Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna. Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

1.7.2. Simbologa

2- SISTEMAS NEUMTICOS 2.1. Introduccin a la neumtica La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la los gases ideales. 2.2. Produccin y tratamiento de aire comprimido El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas las impurezas que contiene, tales como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos, grmenes y vapor de agua. A estas impurezas se suman las partculas que provienen del propio compresor, tales como polvo de abrasin por desgaste, aceites y aerosoles y los residuos y depsitos de la red de tuberas, tales como xido, residuos de soldadura, y las substancias hermetizantes que pueden producirse durante el montaje de las tuberas y accesorios. Estas impurezas pueden crear partculas ms grandes (polvo +aceite) por lo que dan origen muchas veces a averas y pueden conducir a la destruccin de los elementos neumticos. Es vital eliminarlas en los procesos de produccin de aire comprimido, en los compresores y en el de preparacin para la alimentacin directa de los dispositivos neumticos. Por otro lado, desde el punto de vista de prevencin de los riesgos laborales, el aire de escape que contiene aceite puede daar la salud de los operarios y, adems, es perjudicial para el medio ambiente. 2.2.1. Componentes de un sistema neumtico

2.2.2. Preparacin de aire comprimido El proceso puede clasificarse en tres fases. La eliminacin de partculas gruesas, el secado y la preparacin fina del aire. En el compresor, el aire se calienta, por lo que es necesario montar un equipo de refrigeracin del aire inmediatamente detrs del compresor. El aumento de temperatura en el calentamiento viene dado por la siguiente frmula: T2=T1*(2 )
1

Siendo: T1 = temperatura del aire de entrada al compresor en grados kelvin. T2 = temperatura del aire a la salida del compresor en grados kelvin. P1 = presin del aire a la entrada del compresor en bar. P2 =presin del aire a la salida del compresor en bar. k = 1,38 a 1,4 La refrigeracin de se consigue en compresores pequeos, con aletas de refrigeracin montadas en los cilindros que se encargan de irradiar el calor y en los compresores mayores, un ventilador adicional, que es la cual el calor o bien en caso de potencias muy grandes con un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. Si no se utiliza un compresor exento de aceite el aire contendr una mezcla comprimida de aire y aceite y partculas gruesas que debe extraerse mediante un separador (deposito acumulador situado a la salida del compresor). A continuacin, el aire de secarse para conseguir que su punto de roco sea bastante inferior a la temperatura mnima que se va a tener a lo largo del ao en el ambiente de trabajo donde estn los equipos neumticos. El secado tiene lugar en el filtro secador, siendo los procedimientos usuales el secado por fro, el de absorcin, el de membrana y el de adsorcin. En el mtodo de secado por fro o de refrigeracin, del aire disminuye por efecto de un agente refrigerante formndose condensado y disminuyendo as el contenido de agua del aire.

En el secado por adsorcin, la humedad es absorbida y se disuelve en una sustancia qumica. La sustancia qumica es una solucin salina a base de NaCl que se consume a razn de un kilogramo de sal por cada 13 kg de condensado, por lo que debe reponerse constantemente. Con este sistema, se alcanza un. De condensacin mximo de -15 C. Otros agentes refrigerantes son glicerina, cido sulfrico, tiza deshidratada y sal de magnesio y hiperacidificado.

Los secadores de membrana estn compuestos por un haz de fibras huecas permeables al vapor y que est rodeada por aire seco derivado del aire que ya fue sometido al proceso de secado. El secado se produce por la diferencia parcial de presin entre el aire hmedo en el interior de las fibras huecas y el flujo en sentido contrario del aire seco. Con este mtodo se alcanzan puntos de condensacin de hasta -40 C (punto de roco del aire comprimido). Las fibras huecas son de material exento de silicona y estn cubiertas de una nfima capa que forma la superficie de la membrana. Las membranas pueden ser porosas que impiden el paso de agua y aceite y homogneas que slo permiten el paso del vapor de agua. El aire de enjuague al proceder del proceso de secado representa un consumo importante de aire que reduce el rendimiento del secador. Estos secadores se utilizan preferentemente en tramos parciales de la red o en sus puntos finales. En el proceso de secado por adsorcin, las fuerzas moleculares induce el enlace de las molculas del gas o del vapor. El agente secante es un gel que tambin se consume, aunque puede regenerarse. Segn el tipo de agente secador que se utilice, se alcanzan puntos de condensacin de hasta -70 C.

2.2.3. Acumulador de aire comprimido Tiene la finalidad de almacenar el aire comprimido que proporciona el compresor. Su fin principal consiste en adaptar el caudal del compresor al consumo de la red. Debe cumplir varios requisitos; entre ellos: una puerta para inspeccin interior, un grifo de purga, un manmetro, vlvula de seguridad, vlvula de cierre, e indicador de temperatura. Puede colocarse horizontal o verticalmente, pero a ser posible alejado de toda fuente calorfica, para facilitar la condensacin del vapor de agua procedente del compresor.

Sus funciones en una instilacin de aire comprimido son: Amortiguar las pulsaciones del caudal de la salida de los compresores. Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de manera continua, sino intermitente. Hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoquen cadas de presin. Por lo general los depsitos son cilndricos de chapa de acero. Los factores que influyen en el dimensionamiento de los depsitos son el caudal del compresor (mnimo debe tener 1/10 el volumen entregado en un minuto por el compresor, en hidrulica deben ser mnimo 3 veces mayor que el caudal), las variaciones de demanda, y la refrigeracin. Smbolo de depsito:

2.3. Elementos de un sistema neumtico En todo sistema neumtico se pueden distinguir los siguientes elementos: Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna. Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

2.4. Introduccin al mando neumtico Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y elementos de trabajo.

2.5. Mandos elementales Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido. En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electroneumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.

2.6. Programacin con PLC. Una instalacin neumtica o hidrulica puede controlarse desde un PLC (controladores lgicos programables) con la ventaja de ser modificable. De modo que la programacin y el aspecto de las pantallas del monitor pueden cambiarse ms adelante para una nueva instalacin, o bien, disear simplemente una mejora en el circuito. Existe una norma de estandarizacin de programas para el PLC con cuatro lenguajes de programacin que son los ms utilizados. - Lenguaje de contactos (ladder) Emula la estructura de los esquemas elctricos. Representa una red de contactos y bobinas que el autmata ejecuta secuencialmente. - Lenguaje lista de instrucciones. Est formado por una serie de instrucciones ejecutadas secuencialmente por el PLC y es parecido al lenguaje ensamblador, pero se estructura igual que el lenguaje de contactos porque las instrucciones se organizan en secuencia. Dispone de dos tipos de cdigos de instruccin, el de prueba y el de accin. - Lenguaje literal estructurado: al igual que el de lista de instrucciones es un lenguaje evolucionado. Se basa en el cdigo C y resulta muy sencillo para gestionar tablas, funciones aritmticas, etc. - Lenguaje Grafcet: permite representar grficamente el funcionamiento de un automatismo secuencial. Su estructura est basada en etapas y transiciones y permite representar cualquier diagrama de estados. 2.7. Elementos de trabajo y control neumtico - Elementos de trabajo: De movimiento rectilneo (Cilindros) De movimiento giratorio (Motores de aire comprimido) - Elemento de control: La funcin de las vlvulas es controlar la presin o la rapidez del flujo de presin medio. 2.7.1. Clasificacin de los elementos neumticos y sus partes Los elementos neumticos se pueden dividir en elementos de trabajo y elementos de control, como se vio en el punto anterior. A continuacin solamente veremos los tipos de los elementos de control y trabajo y los veremos ms detalladamente en el captulo 3 (elementos de control y mando) y captulo 4 (actuadores).

Elementos de trabajo. (Actuadores, vase capitulo 4) De movimiento rectilneo, Cilindros neumticos: Existen diferentes tipos: de simple efecto, de membrana y de doble efecto (doble vstago, tndem, giro, etc.). De Movimiento giratorio, motores:

Estos elementos transforman la energa neumtica el movimiento de giro mecnico. En los motores de aire comprimido su ngulo de giro no est limitado, se dividen en tres tipos de motores de mbolo, aletas y engranajes. Elementos de control (vase capitulo 3. Elementos de control y mando) Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como, la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba o que est almacenado en un depsito. Elementos generadores de energa. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, el cual es accionado por medio de un motor elctrico o de combustin interna. Compresores: La presin atmosfrica es una presin muy pequea como para poder ser utilizada en los circuitos neumticos. Por ello es necesario disponer de aire a presiones superiores, obteniendo de esta forma lo que se conoce como aire comprimido. El elemento cuya funcin es la de elevar la presin del aire se denomina compresor. De esta forma podemos definir como compresor a una mquina que toma el aire en unas determinadas condiciones y lo impulsa a una presin mayor a la de entrada. El compresor para poder realizar este trabajo de compresin debe tomar la energa de un motor elctrico. En los esquemas neumticos cada uno de los elementos que lo forman son representados por smbolos. En la figura se representa el smbolo correspondiente al compresor.

Tipos de compresores: Compresor de mbolo. Este compresor aspira el aire a la presin atmosfrica y luego lo comprime. Se compone de las vlvulas de admisin y escape, mbolo y biela-manivela. Admisin: El rbol gira en el sentido del reloj. La biela desciende el mbolo hacia abajo y la vlvula de admisin deja entrar aire 10 despus del punto muerto superior, hasta el punto muerto inferior. Escape: En el punto muerto inferior le vlvula se cierra, y al ascender el mbolo se comprime el aire. Bajo el efecto de la presin, se abre y circula el aire comprimido hacia el consumidor. Compresor de mbolo de dos etapas El movimiento molecular, provoca una elevacin de la temperatura: Ley de transformacin de la energa. Si se desean obtener presiones mayores es necesario disminuir la temperatura. En este tipo de compresores existe una cmara de enfriamiento del aire antes de pasar a la segunda compresin. Compresor de mbolo, de dos etapas, doble accin. La compresin se efecta por movimiento alternativo del mbolo. El aire es

aspirado, comprimido, enfriado y pasa a una nueva compresin para obtener una presin y rendimiento superior. Compresor de mbolo con membrana. El funcionamiento es similar al del compresor de mbolo. La aspiracin y comprensin la realiza la membrana, animada por un movimiento alternativo. El inters de este compresor radica en la ausencia de aceite en el aire impulsado por este tipo. Compresor radial de paletas. Un rotor excntrico, dotado de paletas gira en un alojamiento cilndrico. La estanqueidad en rotacin se asegura por la fuerza centrfuga que comprime las paletas sobre la pared. La aspiracin se realiza cuando el volumen de la cmara es grande y resulta la compresin al disminuir el volumen progresivamente hacia la salida. Pueden obtenerse presiones desde 200 a 1000 kPa (2 a 10 bares), con caudales entre 4 y 15 m/min. Compresor de tornillo. La aspiracin y la compresin se efectan por dos tornillos, uno engrana en el otro. La compresin se realiza axialmente. Pueden obtenerse a presiones de 1000kPa (10 bares) caudales entre 30 a 170 m/min. Compresor Rooths. Dos llaves que giran en sentido inverso encierran cada vuelta un volumen de aire entre la pared y su perfil respectivo. Este volumen de aire es llevado al fin del giro a la presin deseada. Turbo compresor. Este tipo de compresor es una turbina de tres etapas. El aire es aspirado, y su presin se eleva en cada etapa 1.3 veces aproximadamente. Turbocompresor radial. El aire aspirado axialmente es introducido a una velocidad muy alta. La compresin tiene lugar radialmente. Este tipo de compresor es recomendable cuando se desean grandes caudales. Entre las diferentes etapas hay que tener previsto las cmaras de enfriamiento. Turbocompresor axial. Este tipo de compresor funciona con el principio del ventilador. El aire es aspirado e impulsado simultneamente. Las presiones son muy bajas, pero los caudales pueden ser muy elevados.

Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los

procesos de secado ya se trataron en el punto 2.2.2, ahora veremos a otros elementos que son el filtro y el lubricador.

Filtro de aire comprimido con purga. Este filtro libera las impurezas, sobre todo agua condensada. El aire es conducido por una gua que la imprime un rpido movimiento circular, con lo cual las partculas ms pesadas y las gotas de agua son proyectadas hacia fuera, a la pared de la cubeta del filtro, donde se precipitan. El condensado se recoge en la parte inferior y debe ser evacuado a travs del tornillo de purga, cuando se haya alcanzado la cota del nivel mximo. Las partculas ms finas son retenidas por el cartucho filtrante, por el cual debe circular el aire comprimido en su fluir hacia la utilizacin. El cartucho de filtro debe limpiarse o sustituirse peridicamente.

Lubricador de aire comprimido Con este elemento, el aire es dotado de una fina neblina de aceite. De este modo las piezas mviles de los elementos neumticos se proveen de lubricante, disminuyndose el rozamiento y el desgaste. Funcionamiento: El aire atraviesa el lubricador, y una parte se conduce a travs de una tobera. La cada de presin hace que, a travs de un tubo de subida, se aspire aceite del depsito. En la tobera de aspiracin el aire circulante arrastra las gotas de aceite, pulverizndolas.

2.7.2. Simbologa

3. ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO 3.1 Vlvulas 3.1.1. Vlvulas distribuidoras. En el sistema neumtico: Dirigen el aire comprimido hacia varias vas en el arranque, la parada y el cambio de sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro. - Vlvula normal cerrada = no permite el paso del aire en posicin de reposo. Si se acciona, permite circular el aire comprimido. - Vlvula normal abierta = en reposo el paso del aire est libre y al accionarla se cierra. - Posicin de partida = un movimiento de las partes mviles de una vlvula al estar montada en un equipo y alimentarla a la presin de la red neumtica. Los cilindros accionados por las vlvulas distribuidoras se representan con las letras A, B, C, etc. Los sensores asociados de posicin inicial y final del vstago con un cdigo alfa numrico. Ejemplo: Cilindro a a0 = posicin de inicial vstago con el pistn completamente retrado. a1 = la posicin final vstago con el pistn completamente extendido. Para representar a las funciones de las vlvulas distribuidoras se utilizan smbolos que indican el nmero de posiciones y de vas de la vlvula y su funcionamiento. El nmero de posiciones viene representado por el nmero de cuadrados yuxtapuestos en cuyo interior se dibuja el esquema de funcionamiento, siendo las lneas el nmero de tuberas o de conductos, cuya unin se representa mediante un punto. Las conexiones se representan por medio de trazos externos unidos al cuadrado. La casilla indica la posicin de reposo de la vlvula distribuidora, es decir, la posicin que ocupa cuando la vlvula no estar accionada. La posicin inicial es la que toma la vlvula cuando se establece la presin o bien la conexin de la tensin elctrica y es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. En el sistema hidrulico Las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al otro de su carrera. Vlvula 2/2: controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La posicin inicial de la vlvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada, segn sea la disposicin del obturador y del resorte. Las entradas nmero uno y nmero dos admiten una presin mxima de 350 bar y el caudal puede pasar en ambas direcciones. Un botn lateral permite el mando manual sin necesitar la excitacin del solenoide. Vlvula 3/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vas que durante la conmutacin se conectan brevemente (solape negativo). Vlvula 4/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente la expresin de 350 bar. Tpicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los actuadores y la 1 al tanque.

3.1.2. Vlvulas de control de presin. Las vlvulas de control de presin se usan para controlar la presin de un circuito o de un sistema. Aunque las vlvulas de control tienen diferentes diseos, su funcin es la misma. Algunos tipos de vlvulas de control de presin son: vlvulas de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de descarga. Vlvulas de alivio Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama de presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o convertirse en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de lmites especficos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque. Vlvula de alivio de presin simple, presin de apertura de la vlvula: La vlvula de alivio simple (tambin llamada vlvula de accionamiento directo) se mantiene cerrada por accin de la fuerza del resorte. La tensin del resorte se ajusta a una presin de alivio. Sin embargo, el ajuste de la presin de alivio no es la presin a la que la vlvula comienza a abrirse. Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo normal de aceite, el flujo de aceite en exceso hace que la presin de aceite aumente. El aumento de la presin de aceite produce una fuerza en la vlvula de alivio. Cuando la fuerza de la presin de aceite, en aumento, sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y la vlvula comienza a abrirse. La presin requerida para comenzar a abrir la vlvula se llama presin de apertura. La vlvula se abre lo suficiente para permitir que slo el aceite en exceso fluya a travs de la vlvula.

Vlvula de alivio de presin simple, ajuste de la presin de alivio: Un aumento en la resistencia del flujo de aceite aumenta el volumen de aceite en exceso y por lo tanto la presin del circuito. El aumento de presin del circuito sobrepasa la nueva tensin del resorte y hace que se abra la vlvula de alivio. El proceso se repite hasta que todo el flujo de la bomba est fluyendo a travs de la vlvula de alivio. Este es el ajuste de la presin de alivio, como se muestra en la figura 3.4.2. La vlvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del flujo de aceite en exceso es bajo o se necesita una respuesta rpida. Esto hace a la vlvula de alivio simple, ideal para aliviar presiones por choque o como vlvula de seguridad.

Vlvula de alivio de operacin piloto, posicin CERRADA La vlvula de alivio de operacin piloto se usa con frecuencia en sistemas que requieren un gran volumen de aceite y donde hay una diferencia pequea entre la presin de apertura de la vlvula y la presin de flujo pleno. En la vlvula de alivio de operacin piloto, una vlvula piloto (vlvula de alivio simple) controla la vlvula de descarga (vlvula principal). La vlvula piloto es mucho ms pequea y no maneja un volumen grande de flujo de aceite. Por tanto, el resorte de la vlvula piloto es tambin ms pequeo y permite un control de presin ms preciso. La diferencia entre la presin de apertura de la vlvula piloto y la presin mxima se mantiene al mnimo. La vlvula de descarga es lo suficientemente grande para manejar el flujo completo de la bomba a la presin de alivio mxima determinada. La vlvula de descarga usa la presin de aceite del sistema para mantener la vlvula cerrada. Por tanto, el resorte de la vlvula de descarga no necesita ser muy fuerte y pesado. Esto permite a la vlvula de descarga tener una presin de apertura ms precisa.

El aceite del sistema fluye a la caja de la vlvula de alivio a travs del orificio de la vlvula de descarga y llena la cmara del resorte de la vlvula de descarga. El aceite en la cmara del resorte de la vlvula de descarga entra en contacto con una pequea rea de la vlvula piloto. Esto permite que la vlvula piloto use un resorte pequeo para controlar una presin alta. Cuando la presin de aceite aumenta en el sistema, la presin ser la misma en la cmara del resorte de la vlvula de escape. Por tanto, la presin de aceite ser igual en ambos lados de la vlvula de descarga. La fuerza combinada de la presin de aceite del sistema en la cmara del resorte de la vlvula de descarga y la fuerza del resorte en la parte

superior de la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza de la presin de aceite del sistema contra la parte inferior de la vlvula. La fuerza combinada en la cmara del resorte mantiene la vlvula de descarga cerrada. Vlvula de alivio de operacin piloto en posicin ABIERTA Cuando la presin de aceite del sistema excede el valor del resorte de la vlvula piloto (figura 3.4.4), se abre la vlvula piloto y permite que el aceite de la cmara del resorte de la vlvula de descarga fluya al tanque. El orificio de la vlvula piloto es ms grande que el orificio de la vlvula de descarga. Por tanto, el flujo de aceite pasar por la vlvula piloto ms rpido que a travs del orificio de la vlvula de descarga. Esto har que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza debido a la presin ms alta del aceite del sistema, mueve la vlvula de descarga contra el resorte. El flujo de aceite en exceso de la bomba fluye a travs de los orificios de estrangulamiento en la vlvula de descarga al tanque. Los orificios de estrangulamiento, al descargar el volumen de aceite necesario, mantienen la presin de alivio deseado en la vlvula de descarga.

Vlvula de secuencia en posicin CERRADA: La vlvula de secuencia es simplemente una vlvula de alivio de operacin piloto en serie con un segundo circuito. La vlvula de secuencia se usa cuando una bomba suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre el otro.

La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito 1 est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar la presin de aceite. El aumento produce una fuerza a travs del circuito, as como

en la parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de descarga de la vlvula de secuencia. Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA Cuando la presin en la cmara del resorte de la vlvula de descarga excede el valor del ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto se abre. La vlvula piloto abierta permite que el aceite pase de la cmara del resorte de la vlvula de descarga al tanque y que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza de la presin ms alta del sistema de aceite mueve la vlvula de descarga contra el resorte de la vlvula de descarga y abre el conducto al circuito 2. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la vlvula de secuencia al circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta hasta que la presin del circuito 1 disminuya a un valor menor que la presin de control de la vlvula de secuencia.

Vlvula reductora de presin: La vlvula reductora de presin permite que dos circuitos con diferente presin obtengan suministro de la misma bomba. La vlvula de alivio del sistema controla la presin mxima de aceite de suministro. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima del circuito de aceite controlado.

Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin: Cuando la presin aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento produce una fuerza en la cmara del pistn. El aumento de presin mueve a la izquierda el pistn contra el carrete de la vlvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, el carrete restringe el suministro de aceite que fluye a travs de la vlvula y reduce la presin del circuito del aceite controlado. El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro de aceite y el circuito de aceite controlado. El orificio variable permite que aumente o disminuya la presin en el circuito de aceite controlado, variando el flujo de aceite, como sea necesario.

El aceite de la cmara del resorte debe drenar al tanque. Cualquier aumento en la presin del aceite de la cmara del resorte produce un aumento en el ajuste de control de presin de la vlvula.

Vlvula de presin diferencial, condicin de operacin normal Cuando el circuito primario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. Cuando la presin del circuito primario alcanza ms de 345 kPa (50 lb/pulg2), la presin del circuito primario sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de presin diferencial de 345 kPa y mueve la vlvula de presin diferencial hacia la izquierda. El suministro de aceite fluye al circuito secundario y a travs del conducto a la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial. Cuando el circuito secundario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. El aumento de presin ejerce fuerza en la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial. La fuerza combinada del resorte y la presin de aceite mueven el carrete de la vlvula a la derecha intentando cortar el flujo de aceite al circuito secundario. Sin embargo, el aumento de presin del circuito primario mantiene la vlvula abierta. La presin aumenta tanto en el circuito primario como en el secundario hasta cuando la vlvula de alivio se abre y enva el flujo de la bomba de regreso al tanque. La vlvula de presin diferencial establece una posicin que constantemente mantiene a 345 kPa la diferencia de presin entre los circuitos primario y secundario para todas las presiones mayores de 345 kPa.

3.1.3. Vlvulas de control de flujo. El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse de varias maneras. El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se produce una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor restriccin produce un aumento de la presin de aceite. El aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede ser a travs de otro circuito o a travs de una vlvula de alivio. Orificio: Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms comunes son: 1. La temperatura del aceite. 2. El tamao del orificio. 3. La presin diferencial a travs del orificio.

Temperatura: La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta. Tamao del orificio: El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio. Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del tamao de una cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande, produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa depende del tamao del hueco (orificio). El tamao del orificio puede ser fijo o variable. Vlvula de retencin con orificio fijo: generalmente usada en equipos de construccin. El orificio fijo es un hueco que va por el centro de una vlvula de retencin. Cuando el flujo de aceite est en el sentido normal, la vlvula se abre y permite que el aceite fluya alrededor de la vlvula y a travs del orificio. Cuando el aceite intenta fluir en el sentido contrario, la vlvula se cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido contrario va a travs del orificio y controla as el rgimen de flujo.

Orificio variable: La figura muestra un orificio variable en forma de vlvula de aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula.

El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 90 y pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es el dispositivo ms frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio variable. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamao y aumenta el flujo a travs de la vlvula. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de tamao y disminuye el flujo a travs de la vlvula. Vlvula de control de flujo sin compensacin de presin El diagrama de la figura consta de una bomba regulable, una vlvula de alivio, un cilindro, una vlvula de

control de flujo sin compensacin de presin, dos manmetros y una vlvula de control direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres posiciones y cuatro funciones.

La vlvula de control de flujo sin compensacin de presin tiene un orificio variable y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El orificio variable controla el flujo de aceite en el extremo de la cabeza. Cuando el flujo de aceite sale por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se abre, el aceite sigue el paso de menor resistencia y fluye sin restriccin a travs de la vlvula de retencin. En un circuito de control de flujo sin compensacin de presin, cualquier cambio de la presin diferencial a travs del orificio producir un cambio correspondiente en el flujo. La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa. El orificio se ajusta a un flujo de 5 gal EE.UU/min a 3.445 kPa sin carga en el cilindro. La presin diferencial a travs del orificio es de 3.445 kPa. Todo el aceite de la bomba fluye al cilindro a travs del orificio. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio har que la presin del sistema aumente por encima de la presin mxima ajustada en la vlvula de alivio. Una disminucin del flujo a travs del orificio produce una disminucin proporcional en la velocidad del cilindro. Un aumento del flujo produce un aumento proporcional de la velocidad del cilindro. Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin Esta vlvula automticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga. Cambio de flujo: El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio. Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce un cambio de la presin en el lado corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra el resorte y la vlvula de descarga. Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la vlvula de descarga, es menor que la fuerza combinada de la presin del aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del orificio. Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza combinada de la presin de aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga se abre y el aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque.

3.1.4. Vlvulas de bloqueo. Estas vlvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4 tipos de vlvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de escape. Vlvulas antirretorno: bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso dejando libre la circulacin del fluido en sentido contrario. La vlvula antirretorno operada por piloto, acta al aplicar presin piloto levantando la bola para dejar paso al fluido en un solo sentido. Si no se aplica la presin piloto, la vlvula se comporta como una vlvula antirretorno normal.

Vlvula de simultaneidad: La vlvula de simultaneidad abre el paso (funcin de Y o AND) hacia la salida 2 al aplicar presin en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la seal que tiene la mayor presin llega a la salida. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones, de control y operaciones lgicas.

Vlvulas selectivas: Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o antirretorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el flujo cesa en un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente. Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin.

Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula. Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar una mquina desde ms de un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por la salida. Si se da el evento de que entre fluido por ambas entradas, se cerrara la entrada que tenga una menor presin.

Vlvula de escape: Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que desempear. Una para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que pasar por gran cantidad de tubera, tardara mucho en salir al exterior. La otra funcin, es que a veces quedan restos de presin en las tuberas, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula se previenen estos errores.

3.1.5. Servovlvulas. La servovlvula consiste en una bobina que recibe la seal elctrica de control y en cuyo interior se encuentra una armadura flotante que en su centro recibe el chorro de aceite de dos toberas y por el extremo est unida al embolo de una vlvula proporcional. La seal de control establece la posicin del embolo y por lo tanto, gracias al diferente chorro de las toberas se establecen las presiones de salida de A y B que van a cada lado del cilindro. El conducto T comunica con el tanque de fluido hidrulico. Las servovlvulas se aplican en el control de posicin, la velocidad o la fuerza de un actuador hidrulico. Su principio de funcionamiento es parecido en los tres casos. El punto de consigna de posicin, velocidad o fuerza acta sobre el controlador quien enva una seal a la servovlvula para posicionar el actuador. El actuador enva una seal de realimentacin al controlador que la compara con el punto de consigna. Y la seal de error correspondiente provoca que el controlador vuelva a emitir una seal de correccin al actuador hasta que la seal de error es nula.

3.2 Tipos de accionamientos de vlvulas. La clase de accionamiento de una vlvula no depende de funcin ni de su forma constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la vlvula bsica. El medio de accionamiento se puede clasificar en accionamiento directo y a distancia. En el accionamiento directo, el rgano de mando esta directamente sobre la vlvula, por ejemplo todas las clases de accionamiento manual y mecnico El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumtico y accionamiento elctrico. Como una particularidad de accionamiento de vlvulas, se debe presentar una vlvula accionada neumticamente cuyo rgano de accionamiento permite simultneamente una funcin de tiempo (temporizador). En la lnea Z de mando entra aire comprimido a travs de una vlvula de estrangulacin en un acumulador. De acuerdo con el ajuste del aire fluye ms o menos aire en un intervalo de tiempo al acumulador en el que, al cabo de cierto tiempo alcanza determinada presin. La intervencin de la vlvula solo se efecta si se ha alcanzado la presin de aire necesaria. 3.2.1. Accionamientos musculares. Accionamiento que requiere de un operador para accionar la vlvula. Tipos: Pulsador, pulsador tipo hongo, palanca y pedal.

3.2.2. Accionamientos mecnicos. Accionamiento que por medio mecnico logra que la vlvula cambie el flujo de aire entre sus puertos. Ejemplo: resorte, leva.

3.2.3. Accionamientos hidrulicos. Accionamiento que por medio de la presin de aceite cambia el flujo del mismo entre sus puertos, es un tipo de accionamiento fludico. 3.2.4. Accionamientos neumticos. Accionamiento que por medio de presin de aire la vlvula cambia el flujo de aire entre sus puertos. Este tipo de accionamiento recibe el nombre de pilotaje. Pueden ser de accin directa (por presin o depresin), accin indirecta (servopilotaje, por presin o depresin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje) o accionamiento combinado.

3.2.5. Accionamientos elctricos. Accionamiento que a travs de componentes elctricos acciona la vlvula. Ejemplo: solenoide.

3.3 Elementos de control elctrico. Estos elementos tienen la tarea de transmitir las seales elctricas de los ms variados puntos de un mando (instalacin) con diversos accionamientos y tiempos de funcin, al sector de procesamiento de seales. Si el mando de tales aparatos se hace a travs de contactos elctricos, se habla de mando de contacto, en vez de mando de sin contacto o electrnico. Se distinguen, por su funcin, los elementos de apertura, de cierre y alternos. El accionamiento de estos elementos pueden ser manual, mecnico o por control remoto (energa elctrica o neumtica de mando). Otra distincin existe entre un pulsador (de palanca, de botn) toma al ser accionado, una posicin de contacto, que dura tanto como el accionamiento sobre l. Al soltarlo regresa a su posicin de reposo. 3.3.1. Pulsadores Entre los elementos de control se utilizan pulsadores, que cuentan con contactos que se cierran nicamente cuando estn presionados, y, selectores, que cuentan con contactos que pueden tener posiciones fijas. 3.3.2. Interruptores Estos interruptores son enclavados mecnicamente al primer accionamiento. En el segundo accionamiento se libera el enclavamiento y el interruptor regresa a la posicin de reposo. El interruptor de botn, as como el pulsador ya descrito, estn normalizados por la norma DIN 43 605 y tiene una construccin especfica. Accionamiento: ENCENDIDO (lnea) APAGADO (Circulo) O con las palabras encendido, apagado / On, Off /. Esta marca puede encontrarse cerca o directamente sobre el botn. Para botones ubicados uno bajo el otro, el botn de apagado esta siempre abajo. La distincin por colores de los botones no est prescrita. Si se toma alguna, el botn de peligro, generalmente es rojo. 3.3.3. Sensores En la prctica se deben requerir materiales mviles (piezas, etc.) en maquinas e instalaciones para ser contadas. Casi siempre se opta por no utilizar finales de carrera mecnicos o magnticos. En el primer caso no alcanza la fuerza de accionamiento de la pieza para accionar al interruptor, mientras en el segundo caso, la conduccin del elemento no se hace ya por cilindros, como para poder pulsar magnticamente. Construccin: Los sensores inductivos constan de un oscilador, un paso de aumento y un amplificador. Funcin: El oscilador genera con ayuda de su bobina oscilante, un campo alterno de alta frecuencia en forma de casquete que se desborda de la cara frontal del sensor.

Formas de trabajo: Segn sea las necesidades, se pueden emplear sensores inductivos para sistemas con corriente alterna o corriente continua. Empleo con corriente alterna: estos interruptores por proximidad trabajan en rangos de 20 V a 250 V. La frecuencia de conexin alcanza cerca de 50 impulsos por segundo. 3.3.4. Finales de carrera de contacto Con estos interruptores son detectadas posiciones finales muy especficas de partes mecnicas u otros elementos mecnicos. El punto de vista que rige la eleccin de dichos elementos de entrada de seal reside en el esfuerzo mecnico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de contacto. Tambin se distinguen los finales de carrera por la forma de contacto: Gradual o repentino. En el primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen a la misma velocidad que el accionamiento (propio para velocidades de arranque pequeas). En el repentino, la velocidad de arranque no es significativa, pues en un cierto punto se da el contacto del pulsador de go'. El accionamiento de pulsador de lmite puede ser por medio de una pieza constitutiva, como un botn o una palanca de rodillo.

3.3.5. Solenoides En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido que a su vez mueve un pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el carrete de la vlvula. Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de solenoide de espacio de aire y el de solenoide hmedo. - Solenoide de espacio de aire: Cuando se activa la bobina, se crea un campo electromagntico. Como todo campo, produce electricidad que fluye a travs de un cable. Cuando el cable es recto, el campo es relativamente dbil. Cuando el cable est enrollado en una bobina, el campo electromagntico es mucho ms fuerte. El campo toma una forma circular alrededor de la bobina. Mientras mayor sea el nmero de vueltas en la bobina, mayor fuerza tendr el campo. Cuando el flujo de electricidad a travs de la bobina permanece constante, el campo electromagntico acta como un campo de una barra de imn permanente. El campo electromagntico atrae el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste mueve el carrete en la vlvula de control. El solenoide de espacio de aire est protegido por una cubierta. El solenoide de espacio de aire tambin tiene un accionador manual. El accionador manual permite que la vlvula pueda activarse cuando el solenoide est averiado o se encuentra desarmado. Un pasador pequeo de metal se ubica en la cubierta. El pasador est directamente en lnea con el inducido. Cuando se empuja el pasador dentro de la cubierta, mecnicamente mueve el inducido. El inducido mueve el pasador de empuje que a su vez desplaza el carrete. - Solenoide de inducido hmedo El solenoide de inducido hmedo es un dispositivo prcticamente nuevo en los sistemas hidrulicos. El solenoide de inducido hmedo consta de un bastidor rectangular, una bobina, tubo, un inducido, un pasador de empuje y un accionador manual. El bastidor rectangular y la bobina estn encapsulados en resina plstica. El tubo se ajusta dentro de un

orificio que va por el centro de la bobina y los dos lados del bastidor. El inducido est contenido en el tubo y est baado con fluido hidrulico que proviene de la vlvula direccional. El fluido hidrulico es mejor conductor del campo electromagntico que el aire. Por tanto, el solenoide de inducido hmedo trabaja con mayor fuerza que el solenoide de inducido de espacio de aire. Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagntico. El campo electromagntico mueve el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste a su vez mueve el carrete en la vlvula de control. En el solenoide de inducido hmedo, el accionador manual est en el extremo del tubo que contiene el inducido y el pistn de empuje. El accionador manual se usa para verificar el movimiento del carrete de la vlvula direccional. Si el solenoide falla debido a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del carrete oprimiendo el accionador manual. Tambin puede usarse el accionador manual para verificar el ciclo del accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema de control elctrico.

3.3.6. Relevadores Los relevadores son elementos constructivos que hacen contactos y controles con cierto gasto de energa. Con los relevadores se puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido. Los relevadores son empleados para procesar seales. Se pueden utilizar como interruptores electromagnticos para rendimiento especfico del contacto. Al inducir una tensin en la bobina fluye corriente elctrica por el devanado, se genera un campo magntico, por el que la armadura es atrada hacia el ncleo de la bobina. La armadura misma esta unida mecnicamente a contactos que son abiertos o cerrados. Esta condicin de contact dura tanto como la tensin dura. Al quitar la tensin la armadura es llevada a su posicin original con ayuda de un resorte. 3.3.7. Contactores Los elementos ms utilizados en los controles elctricos son los contactores y los relevadores. Se dice que en su construccin son la misma cosa, aunque los contactores se utilizan para conectar cargas elctricas, y, los relevadores para conectar partes de un control elctrico. Los contactores tienen contactos principales del tipo normalmente abiertos y, los relevadores no tienen unos contactos que puedan decirse principales. Un contactor pequeo puede ser del mismo tamao que un relevador, pero los contactos de un relevador nunca son para corrientes mayores a 15 amperes. Los relevadores y los contactores para usos especficos de hasta unos 50 amperes estn siendo reemplazados por componentes de estado slido, los cuales siempre y cuando son utilizados dentro de sus rangos de operacin, tienen una vida til muy grande. Otra ventaja es su rapidez de operacin y su rigidez dielctrica.

4. ACTUADORES 4.1. Actuadores neumticos e hidrulicos. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Pueden ser hidrulicos, neumticos o elctricos. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento

Los actuadores se dividen en 2 grande grupos: cilindros y motores. 4.1.1. Clasificacin Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos, los neumticos tienen un mayor rango de compresin y adems existen diferencias en cuanto al uso y estructura. Se clasifican en actuadores lineales y giratorios. ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES

El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la suciedad. Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales. Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Cilindros de simple efecto Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera. Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto. Tipos de cilindros de simple efecto: Cilindros de mbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable. Cilindros de mbolo:

Cilindros de doble efecto Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cmara).

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento. Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia de presin. Por norma general, cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra est comunicada con la atmsfera, y viceversa. Este proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco, puesto que es realizado automticamente por la vlvula de control asociada. En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a que: - Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y retroceso). - No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en oposicin. - Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.

Otros tipos de cilindros: Cilindro neumtico de fuelle. Tambin conocido como motor neumtico de fuelle, incorpora un cilindro de doble efecto, un sistema de accionamiento de vlvula de control direccional y dos tornillos de regulacin de velocidad de avance y retroceso. Cilindro neumtico de impacto El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/s y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas del motor, de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en presas de tiempo embuticin, estampado, remachado, doblado, etc. Cilindro neumtico sin vstago

Cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, el cilindro neumtico sin vstago es la eleccin. Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800 mm y mayor. Cilindro neumtico guiado Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago, ya que el pistn, el vstago y la camisa del cilindro son de seccin circular, por lo que ninguno de ellos evita la rotacin. En algunas aplicaciones la rotacin libre no es tolerable por lo que es necesario algn sistema anti giro. Uno de los sistemas que aparte de la funcin anti giro tiene otras ventajas es el cilindro neumtico guiado que contiene dos o ms pistones con sus vstagos, lo que da lugar a una fuerza doble de la de los cilindros convencionales. Cilindros de doble efecto multiposicin. Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago. Cilindros tndem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro. ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS.

Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar: Actuadores de giro limitado Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente). Motores neumticos Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto. ACTUADORES DE GIRO LIMITADO Actuador de paleta: El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro. Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de

movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido contrario. Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima generacin, tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc. La deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores ajustables en grado mediante nonio graduado.

Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro giratorio de pistn-cremallera-pin en el que el movimiento lineal des pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270. En la siguiente figura el cilindro pistn-cremallera-pin:

Motores de aire comprimido Su ngulo de giro no est limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido. Tipos de motores -embolo -aletas -engranajes Motores de mbolo Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a travs de una biela el cigeal del motor. La potencia de estos motores depende: a.- de la presin de entrada b.- del nmero de mbolos c.- de la superficie y velocidad de los mbolos. Existen dos tipos de motores de mbolos a.- Motor de mbolo axial b.- Motor de mbolo radial El funcionamiento de ambos es idntico. Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. El aire lo reciben dos cilindros simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento normal. Estos motores se ofrecen para giro a derechas y a izquierdas.

Motores de aletas Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, y en otros casos por medio de resortes o muelles, garantizndose as la estanqueidad de las diversas cmaras. Es suficiente una pequea cantidad de aire para empujar las aletas, y se va dilatando a medida que el volumen de la cmara aumenta

Motor de engranajes En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de los piones engranados, uno de los piones es solidario con el eje del motor. Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de gran potencia, su sentido de rotacin es reversible. ACTUADORES HIDRULICOS LINEALES Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados. Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos. En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del pistn. El extremo del pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo ciego) se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vstago se extiende y se retrae se conoce como el extremo del vstago.

- El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide. El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones. Puesto que los cilindros con vstago de acoplamiento son los cilindros de accin doble ms comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power Association (NFPA) para fijar las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones generales del cilindro. Esto permite usar los cilindros con vstago de acoplamiento de diferentes fabricantes, si tienen la misma descripcin de diseo. Sin embargo, recuerde que aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad puede ser diferente. El calibre del cilindro es el trmino que indica el dimetro interno del cilindro. Un cilindro de calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que un cilindro de calibre pequeo. Para mover un pistn la misma distancia, un cilindro de calibre grande necesita ms aceite que un cilindro de calibre menor. Por tanto, para un rgimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve ms lentamente que un cilindro de calibre pequeo. El rea efectiva de un cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre la cual acta el aceite. Debido a que uno de los extremos del vstago est unido al pistn y el extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el rea efectiva del extremo del vstago es menor que el rea efectiva del extremo de la cabeza. El aceite no acta contra el rea del pistn cubierta por la unin del vstago. El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vstago del cilindro es menor que el volumen de aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del cilindro. Por tanto, para un rgimen de flujo dado, el vstago del cilindro se retrae ms rpido que el tiempo que tarda en extenderse.

El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior y se expanden en etapas, son muy utilizados en gras. Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de mbolo. En el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos o tubos. La reposicin de las barras telescpicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicacin est determinada por la superficie del mbolo menor.

Otros elementos en los cilindros son:

Sellos Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la figura. El sello del pistn se usa entre el pistn y la pared del cilindro.

Su diseo permite que la presin de aceite extienda el sello contra la pared del cilindro, de manera que, a mayor presin, mayor fuerza sellante. El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita que el aceite escape por entre el cuello del vstago y la pared del cilindro. El sello de vstago es un sello en forma de U que limpia el aceite del vstago a medida que el vstago se extiende por el cilindro. El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el polvo entren al cilindro cuando se retrae el vstago del cilindro. Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o vitn. El material debe ser compatible con los fluidos usados y las condiciones de operacin. Amortiguadores La figura muestra un cilindro con amortiguadores.

Cuando un cilindro en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final de la carrera del cilindro), la accin que experimenta se conoce como carga de choque. Cuando un cilindro est sujeto a una carga de choque, se usan amortiguadores para minimizar el efecto. Cuando el pistn se aproxima al final de la carrera, el amortiguador se mueve dentro del conducto de aceite de retorno y restringe el flujo de aceite de retorno del cilindro. La restriccin produce un aumento de la presin de aceite de retorno entre el conducto del aceite de retorno y el pistn. El aumento de la presin de aceite produce un efecto de amortiguacin que reduce el movimiento del pistn y minimiza el choque que ocurre al final de la carrera. Algunos cilindros pueden requerir un amortiguador en el extremo de la cabeza, mientras otros pueden requerir amortiguadores tanto en el extremo de la cabeza como en el extremo del vstago. ACTUADORES HIDRULICOS ROTATIVOS

Motor hidrulico El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.). Varios tipos de motores hidrulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad determinada relativamente constante a travs de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan su mximo par, su velocidad cae rpidamente debido a que el fluido hidrulico se escapa a travs de una vlvula de alivio dejando el motor sin alimentar. Entre los tipos de motores hidrulicos se encuentran: los motores de paletas, de pistn axial o radial, de engranajes y gerotor.

4.1.2. Partes principales El cilindro actuador se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la suciedad.

4.1.3. Materiales de construccin. Cilindros: 1.- Tubo: se fabrica de tubo de acero embutido sin costuras. 2 y 3.- Tapa anterior y/o posterior: en ambas para su fabricacin se emplea preferentemente material de fundicin o maleables, como por ejemplo el aluminio. 4.- Vstago: se fabrica preferentemente de acero bonificado, conteniendo un determinado porcentaje de cromo, para protegerlo de la corrosin. 5.- Collarn obturador: se emplea para hermetizar el vstago 6.- Casquillo de cojinete: puede ser de bronce o metlico revestido. Su misin es servir de gua al vstago de plstico. 7.- Anillo rascador: impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro se encuentra situado delante del casquillo (6). 8.- Mango doble de copa: su misin es hermetizar la cmara del cilindro, se fabrican de diferentes materiales dependiendo de la temperatura. (Vitn para temperaturas de -20 c y +80 c, tefln para temperaturas de -80 c y +200c) 4.2. Clculo de de las dimensiones principales del cilindro. Las principales dimensiones de un cilindro son: - El dimetro - La carrera

4.2 1. Clculo del dimetro del cilindro y su carrera. Dimetro interno La seleccin del rea interior o dimetro interno del cilindro depende de: a) La fuerza requerida del cilindro b) La presin suministrada al cilindro Sabemos que:

[] []2 = []
De donde:

[] [] = []
2

Adems:

2 [] = 4
2
2

Por lo tanto:

[] =

4 [] []

El dimetro del cilindro hidrulico se calcula con la siguiente frmula:

[] =
Donde: P = presin de operacin.

4 [] 0,9 [ ]

Carrera Existen algunas desventajas en el uso del muelle interno: a) En la posicin comprimida, el muelle ocupa una parte de la longitud del cilindro por lo que este ha de construirse ms largo de lo que sera necesario por su carrera real. b) Cuanto ms larga es la carrera, ms largo debe de ser el muelle, con lo que se aumenta la probabilidad de que este se hunda enganchndose alrededor del vstago. Mientras que la longitud de otras partes (cilindro, vstago y tirantes) puede adecuarse fcilmente a la longitud deseada, la desventaja del muelle mencionada en b limita grandemente la carrera. En trminos generales, puede decirse que lo que fija el lmite de la longitud del muelle es la proporcin entre su longitud y el dimetro de sus espiras. La carrera mxima de los cilindros con muelle interior varia de 60 [mm] para cilindros con un dimetro de hasta 20 [mm], a 300 [mm] para cilindros con un dimetro de hasta unos 300 [mm]. Si la accin del muelle interior puede sustituirse por ejemplo: a) muelles externo, o

b) una carga externa sobre el vstago, La mxima longitud del cilindro viene determinada por factores similares a aquellos que se aplicaran a los cilindros de doble efecto.

4.2.2 Clculo del dimetro del vstago El dimetro del vstago hidrulico se puede calcular de la siguiente manera:

[] =

4 [] 0,9 []

Donde: D = dimetro del cilindro.

4.3. Determinacin de la potencia y rendimiento en motores hidrulicos y neumticos. SELECCIN DEL MOTOR NEUMTICO Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes: 1- Potencia requerida 2- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada 3- Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm] Asimismo, deben considerarse los siguientes factores: 1- Presin del aire en bar (o psig). Como la presin del sistema de alimentacin de aire puede variar durante el da debido a consumos intermitentes de otros puntos, los clculos deben hacerse con la presin ms baja prevista y asegurar la alimentacin del motor con un regulador de presin, cuya presin de salida es la presin que se tomara. 2- Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida de carga en la tubera de alimentacin. La potencia requerida viene determinada por la formula:

0,1046 = 30 1.000

Una vez calculada la potencia, se consultan las curvas de rendimiento de cada motor y se selecciona el motor cuya potencia de salida esta prxima al punto de trabajo. CALCULO DE LA POTENCIA DE LOS MOTORES HIDRULICOS

Las variables que permiten calcular cuales han de ser las caractersticas del motor son: Par. Par de rotacin generado por el motor para convertir la potencia del motor en fuerza mecnica por medio de la rotacin del eje. Desplazamiento. Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada velocidad de rotacin. Presin de operacin. Presin a la que trabaja el motor. Velocidad de operacin. Velocidad a la que giran los componentes del motor. Temperatura de operacin. Temperatura a la cual el motor trabaja en forma segura y eficiente. Viscosidad del fluido. Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor. El volumen del fluido que es bombeado en cada revolucin viene calculado por la geometra de las cmaras que transportan el aceite. Una bomba nunca desarrolla el volumen calculado o terico del fluido. De modo que se usa un factor llamado rendimiento volumtrico que es la relacin entre el caudal calculado con relacin al real. Este rendimiento vara con la velocidad, la presin y la forma de construccin de la bomba. Asimismo, el rendimiento mecnico tampoco es del 100% debido bsicamente a la energa gastada en los rozamientos. De modo que se considera que el rendimiento global de una bomba hidrulica es el producto de su rendimiento volumtrico y el rendimiento mecnico. Formulas:

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5. APLICACIONES 5.1. Aplicaciones neumticas Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando la automatizacin de su maquinaria mediante equipos neumticos, lo que, en muchos casos, implica una inversin de capital relativamente baja. Los elementos neumticos pueden aplicarse de manera racional para la manipulacin de piezas, incluso puede decirse que este es el campo de mayor aplicacin. Tomando como base la funcin de movimiento, hay que resaltar la extensa gama de elementos sencillos para la obtencin de movimientos lineales y rotativos. 5.1.1. Aplicaciones de la neumtica en distintos procesos industriales. Para dar una idea general de las posibilidades de aplicacin de la neumtica se puede hablar de varios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve aumentada constantemente debido a la investigacin y desarrollo de nuevas tecnologas. La constante evolucin de la electrnica e informtica favorece la ampliacin de las posibilidades de aplicacin de la neumtica. Un criterio muy importante es la existencia de compresor, si este existe la eleccin del sistema neumtico tiene muchas ms posibilidades. Esto es especialmente importante para procesos de especializacin no tcnicos tales como la agricultura, jardinera, etc. A continuacin una lista de algunos sectores industriales donde se aplica la neumtica: Agricultura y explotacin forestal Produccin de energa Qumica y petrolfera Plstico Metalrgica Madera Aviacin

5.1.1.1. Aplicaciones en manipulacin Al hablar de manipulacin, se hace referencia a las diferentes acciones a que est sometido un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de un proceso de produccin. La palabra manipulacin proviene de accionar con la mano, pero en los procesos de produccin se sigue utilizando aunque la accin se produzca mecnicamente. La mano humana es un elemento muy complejo que puede realizar funciones diversas. Un elemento mecnico de trabajo solo puede realizar algunas funciones que realiza la mano, esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso de trabajo automtico, son necesarios varios elementos mecnicos de manipulacin. En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como operaciones individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las razones por la cual se utilizan mucho los sistemas neumticos para la

manipulacin. Un cilindro neumtico, y con l el elemento de trabajo, pueden montarse directamente donde se precise la fuerza y el movimiento. El cilindro neumtico se transforma as en un musculo de la mano mecnica. Con tres cilindros de dimensiones adecuadas puede llegarse, tericamente, hasta cualquier punto del espacio. Si aadimos un accionamiento giratorio, funcionalmente el conjunto se acerca ms al ideal de la mano humana. Gracias a su sistema modular los manipuladores aportan una solucin muy flexible para la solucin de problemas. Ya que permiten: Elegir los mdulos nicamente necesarios a las carreras y los grados de libertad requeridos. Una fcil adaptacin de la capacidad de la unidad a las necesidades reales. Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrnicos y a autmatas programables. 5.1.1.2. Procedimientos de fabricacin La clsica mquina-herramienta y de conformacin est diseada para una amplia variedad de posibilidades dentro de las funciones de produccin. Su potencia, capacidad, dimensionado y realizacin tcnica no se ajustan a una determinada pieza. La construccin de una pieza sencilla mediante una maquina universal puede producir un costo muy elevado ya que solo se utilizan algunas partes de la misma. Por esta razn, la produccin en serie tiende al estudio de maquinas especiales, segn cada caso, para obtener resultados ptimos y econmicos. Esto conduce a la construccin de maquinas especiales adaptadas a una pieza determinada respecto a su forma, tamao, material y proceso de trabajo, permitiendo una produccin racional. La neumtica simplifica en muchos casos el esfuerzo tcnico que implica la realizacin de maquinas especiales y sistemas auxiliares. Los costes de inversin, relativamente reducidos, son los motivos principales para construir una maquina especial, un dispositivo auxiliar, etc. La mecanizacin y manipulacin de las piezas, as como la automatizacin en relacin con las funciones de un mando comn, producen un gran nmero de estaciones de trabajo completa o parcialmente automticas, pudindose llegar a sistemas de produccin completamente neumticos. Tambin se pueden utilizar otros tipos de energa, ya que las seales de mando pueden ser tratadas por convertidores. El accionamiento neumtico es aplicable a todas las partes de la produccin que se caracterizan por sus movimientos lineales. Estos movimientos lineales, sobre todo movimientos de alimentacin, avances de piezas o d herramientas, los pue3de realizar un cilindro neumtico, solo o en unin de un circuito cerrado hidrulico, o una unidad de avance hidroneumtica, mediante una aplicacin sencilla. La fuerza necesaria, la velocidad de avance y la exactitud de un movimiento son decisivos para elegir entre la aplicacin de un cilindro neumtico o de una unidad de avance hidroneumtica bajo una forma de ejecucin determinada.

En la aplicacin de sistemas neumticos para el trabajo de madera, del plstico y en la tcnica de conformacin en general, se utiliza predominantemente el cilindro neumtico como el elemento de accionamiento. Las unidades de trabajo con elementos de accionamiento neumticos pueden integrarse fcilmente en un proceso de trabajo mediante mando neumtico. Tambin los accionamientos rotativos elctricos pueden incluirse en un proceso automtico con mando neumtico. Esto ha conducido a la utilizacin de maquinas de produccin automticas, pudiendo realizarse varias funciones de montaje y diferentes funciones de mecanizado. Tambin se pueden construir elementos de trabajo neumticos especiales para un uso especifico, incluyndolos en maquinas automticas. Quitando a aadiendo diferentes unidades de mecanizado o mediante una modificacin en la sucesin de las operaciones de trabajo, se obtiene cierta flexibilidad en el sistema de produccin. Estas posibilidades son validas sobre todo para el diseo de nuevos sistemas de produccin. Sin embargo, los mismos principios pueden aplicarse al automatizar unidades de trabajo y maquinas ya existentes. El grado de automatizacin depender en muchos casos del presupuesto previsto para la adquisicin de material para automatizacin.

5.1.2. Diseo automatizado de circuitos El diseo de circuitos complejos requiere de mtodos que faciliten su implementacin. Generalmente los pasos necesarios son: Paso 1: funciones necesarias y requisitos a cumplir. Paso 2: componentes requeridos para realizar las funciones. Paso 3: sistema de control de los actuadores. Paso 4: forma de conexin entre los cilindros y las vlvulas. Paso 5: generacin del aire comprimido / presin hidrulica y las unidades de mantenimiento, filtros, secadores, lubricadores, reguladores de presin, etc. Paso 6: secuencias de los movimientos y transmisin de las seales. Los actuadores neumticos cubren una gama muy amplia de aplicaciones mientras que los hidrulicos son los de eleccin s se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las maniobras. Y los actuadores elctricos son ms econmicos pero presentan movimientos lentos debido a su pequeo par. El planteamiento del grado de automatizacin de las instalaciones en neumticas, hidrulicas, electro neumticas y electro hidrulicas tiene que ser formulado con el objetivo de conseguir el mximo grado de automatizacin a un precio razonable. No obstante, los productos son cada vez ms complejos, y su ciclo de vida disminuye constantemente. Adems, resulta imperativo reducir constantemente los costos de fabricacin, lo que implica reducir el trabajo manual relacionado directamente con el producto. De aqu que se utilizan varias herramientas de diseo de los circuitos.

Diagrama de movimientos Los movimientos de los actuadores se representan con ms detalle en estos diagramas. Estos movimientos pueden reflejarse en funcin de la fase de trabajo para los circuitos secuenciales y en funcin del tiempo para los circuitos programables. Esto se reduce en dos tipos de diagramas espacio-fase y espacio-tiempo. 5.1.2.1. Diagrama espacio fase El diagrama espacio-fase es adecuado para representar ciclos secuenciales en los que el tiempo no interviene o no tiene prcticamente importancia. Se trata de la representacin grfica del ciclo mediante un sistema de ejes cartesianos debidamente acotado para las necesidades del tcnico en automatismos. En esta representacin, el funcionamiento de cada elemento de automatismos queda representado por una banda horizontal. El borde inferior corresponde a la posicin que en el ejemplo anterior hemos llamado (-) (vstago de cilindro retrado) y el borde superior corresponde a la posicin que hemos llamado (+). En ordenadas se representan las posiciones del cilindro y en abscisas las diferentes fases en que se descompone el ciclo.

5.1.2.2. Diagrama espacio tiempo El diagrama espacio-tiempo aplica el tiempo a escala, representando las uniones entre las distintas actividades de la secuencia. Es de utilidad cuando la secuencia de varios cilindros o actuadores es en general mas aleatoria o bien se fijan los tiempos de actuacin de cada elemento.

En el diagrama espacio-tiempo el espacio que recorre el elemento de trabajo es representado en funcin del tiempo que se indica en el eje de abscisas, por lo que de hecho el diagrama est facilitando la velocidad del elemento de trabajo. El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. nicamente las lneas verticales ya no sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso. Adems de todo lo expuesto para el diagrama espacio-fase, en la parte inferior del diagrama espacio-tiempo debe figurar la escala del tiempo. Con ello se podrn considerar las distintas velocidades de actuacin que tendrn los elementos de trabajo en el ciclo.

5.1.3. Solucin de problemas 5.1.3.1. Mtodo intuitivo. En los circuitos de mando, las vlvulas distribuidoras de dos posiciones reciben seales de pilotaje que las sitan en una posicin o la otra para as accionar los cilindros con el vstago saliendo o bien retrayndose. El diagrama de mando de la figura representa el estado de conmutacin de las vlvulas distribuidoras visualizando los instantes en que llega la seal de pilotaje a cada lado de la vlvula.

De este modo, se evita el error de la presencia de seal neumtica en un lado de la vlvula cuando se quiere pilotar la por el otro lado y se comprueba que no hay seales permanentes. Es decir, el diagrama ayuda al diseador a trabajar de forma intuitiva en el desarrollo del circuito con la precaucin de asegurarse de que no existen seales permanentes que entren en conflicto con las seales de mando. En otras que en un momento determinado del ciclo no existan seales neumticas de la misma presin a ambos lados del pistn del cilindro, con lo cual ste quedara inmovilizador y la secuencia de trabajo se interrumpira. Para evitarlo, se aplica la regla la seal procedente del final de cada movimiento se aplica al siguiente movimiento. El circuito de la figuran en funcionan correctamente en ya que las vlvulas al final de carrera se des-excitan en el mismo orden que se excitan. 5.1.3.2. Mtodo de cascada. Como se ha visto el mtodo intuitivo puede dar lugar a seales opuestas en la misma vlvula distribuidora, para evitar esto en el mtodo de cascada se usan dos conjuntos de vlvulas direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por tantas vlvulas como cilindros y el otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de vlvulas cascada que suministran aire a presin a las lneas de los grupos que pueden estar con presin o sin ella. El papel que juegan las vlvulas cascada es eliminar presin en una lnea y dar presin a otra lnea al pasar de un grupo de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es imposible que se presenten interferencias en las seales que van a las vlvulas de accionamiento de los cilindros.

5.2. Aplicaciones electro neumtico. El circuito electro neumtico consta de un circuito neumtico ms un circuito elctrico. La parte de fuerza del circuito sigue siendo neumtica y la nica diferencia con los circuitos neumticos son los pilotajes elctricos de las electro vlvulas que son biestables, y los detectores finales de carrera que son detectores magnticos o de palanca y rodillo. 5.2.1.1. Solucin de problemas. 5.2.1.1.1. Mtodo intuitivo. Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los ya vistos de intuitivo y cascada. Ejemplo del mtodo intuitivo Una estacin de taladrar dispone de un sensor o fotoelctrico que es activado por la llegada de una pieza a la estacin. Se inicia as la extensin del vstago de un cilindro que sujeta la pieza. Un segundo cilindro extiende el vstago y prctica uno orificio en la pieza y se retrae, seguido por la retraccin del primer cilindro. La velocidad de extensin de ambos cilindros debe controlarse pero la retraccin debe ser lo ms rpida posible. El primer cilindro dispone de interruptores de proximidad y el segundo de interruptores de fin de carrera de palanca que sirven para confirmar las maniobras de retraccin. Se usan rels con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados para transmitir las seales en la secuencia correcta y evitar as el solape de las mismas. El circuito electromecnico sea de posedo por el mtodo intuitivo y su funcionamiento es el siguiente: Inicialmente los cilindros A y B estn retrados con el interruptor de proximidad a0 y el de palanca b0 cerrados. En el circuito 1, el a0 cerrado excita el rel R1, con lo que se cierra el contacto CR1 del circuito 3 y al estar cerrado el interruptor de palanca b1, el circuito 3 est preparado para que al pulsar el botn PB de puesta en marcha se excite el rel R3 y el contacto CR3 de auto retencin cierre, manteniendo el rel excitado. En el circuito 5, al estar cerrado CR3 se excita la bobina A+ de la vlvula AV (5/2) y el cilindro A se extiende. Cuando llega al final de su extensin el interruptor de proximidad a1 se cierra, con lo que se excita el rel R2 y se cierra el contacto CR2 del circuito 6, excitndose la bobina B+ de la vlvula BV (5/2), extendindose el cilindro B. Al llegar al cilindro B al final de su extensin, se abre el interruptor de palanca b1, con lo que se des excita el rel R3 y el contacto CR3 queda abierto, des excitndose la bonina A+ de la vlvula AV (5/2). En el circuito 7 al estar cerrado el contacto CR3 se escita la bobina B- de la vlvula BV (5/2), y se retrae el cilindro B cerrndose el interruptor de palanca b0, con lo que se escita la bobina A- y se retrae el cilindro A. En la fase 6 los cilindros estn retrados en A- y B-.

5.2.1.1.2. Mtodo de cascada. Ejemplo del mtodo de cascada Sean los cilindros A y B. se considera un rel nico K con dos grupos I y II que se excitaran, el I cuando el rel esta activo y el II cuando est inactivo. Los dos grupos son: I (A+ B+) y II (B- A-) Al inicio de la secuencia el cilindro B esta en retraccin (b0 cerrado) que es el final de la secuencia anterior y que, como el contacto k1 est cerrado (ya que el rel K1 est desexcitado inicialmente) excita los pilotos A- y B- de las vlvulas de accionamiento de los cilindros A y B (circuitos 4 y 5). Por lo tanto, los pistones de los dos cilindros estn inicialmente en la posicin de retraccin. Activacin Rel K1 Al pulsar PB (puesta en marcha) se escita el rel K y queda alimentado por el contacto de retencin K1 (circuito 2). El contacto K1 del circuito 3 cierra y excita el piloto A+ de la vlvula A, lo que extiende el pistn del cilindro A, abriendo a0 y cerrando a1. Se excita el piloto B+ de la vlvula B y se extiende el pistn del cilindro B. abriendo b0 y cerrando b1. Desactivacin Rel K1 El final de carrera b1 abre el contacto b1 del circuito 1 y el rel K1 se des excita. Los circuitos 3 y 4 se abren y en el circuito 4 se excita el piloto B-, retrayndose el cilindro B. El interruptor b0 se cierra con lo que vuelve a excitarse el piloto A- y el pistn del cilindro A se retrae.

5.3. Aplicaciones hidrulicas. 5.3.1.1. Circuito de la unidad de potencia. El corazn de la unidad de potencia es la bomba hidrulica, de la que existen muchos tipos normalizados que, en lneas generales, pueden clasificarse en los tres siguientes: la de engranajes, la de paletas y la de embolo o pistn. El principio de funcionamiento de estas bombas es el de formacin de un vacio parcial a medida que las piezas internas efectan su parte del ciclo; el aceite se introduce en la bomba debido a presin atmosfrica ejercida sobre l y a continuacin la bomba lo elimina a presin a medida que el ciclo prosigue. Cuando se va a proceder a la seleccin de una bomba hidrulica hay que estudiar con cuidado la aplicacin a la que se va a destinar. Otro factor que debe tenerse en cuenta es la frecuencia de funcionamiento. Una aplicacin en la que la bomba solo funciona un nmero reducido de minutos no precisa el mismo tipo de

bomba que otra en la que sta ha de estar sometido casi constantemente a plena carga. Otras condiciones de funcionamiento, tales como la temperatura, la condicin del aceite y las cargas instantneas son tambin factores que han de considerarse en la seleccin de la bomba.

5.3.1.2. Circuito de prensa. La prensa hidrulica sirve para multiplicar fuerzas. Nos permite que al aplicar fuerzas pequeas, obtengamos fuerzas grandes; Se utiliza tanto para prensar como para levantar objetos pesados la cual cumple con el principio de pascal que nos plantea que la presin depende nicamente de la profundidad y nos afirma que cualquier aumento de presin en la superficie de un fluido se transmite a cualquier punto del fluido En los sistemas hidrulicos y en particular en las prensas hidrulicas debe tenerse en cuenta la compresibilidad del fluido hidrulico, aunque este ser idealmente incompresible. En las prensas hidrulicas pueden presentarse golpes de ariete dependiendo de la relacin entre el volumen y la presin del circuito hidrulico. Si hay posibilidad de que se presente este tipo de golpe, la solucin es aumentar el tiempo de descompresin mediante una vlvula de aguja lo que aumenta la resistencia del

circuito y por lo tanto el tiempo el tiempo de descompresin, o bien a una vlvula de alivio proporcionar.

5.3.1.3. Circuito acumulador. En algunos casos, un circuito acumulador puede ser usado para acelerar la extensin y/o la retraccin del cilindro sin tener que sobrepasar la presin de trabajo. Normalmente en este tipo de circuitos la vlvula de alivio es configurada para trabajar con la mayor presin que pueda. Cuando comienza el ciclo, el aceite del acumulador y bomba mueven el actuador rpidamente, pero la presin del circuito cae poco a poco. Si la presin cae por debajo de la que necesita el actuador, la bomba debe volver a llenar el acumulador antes de que el ciclo termine. Para evitar este problema se necesitan una bomba ms grande y un mayor nmero de acumuladores.

5.3.1.4. Circuito regenerativo. Este circuito se usa cuando se desea simplificar el uso de vlvulas para retraer o extender el cilindro. El circuito regenerativo puede ser usado para operar cualquier nmero de cilindros en el mismo circuito. Este circuito le permite al sistema ser operado con una simple presin de entrada empleando solo dos vlvulas solenoides y una vlvula antirretorno. El circuito regenerativo solo es una forma diferente de operar un cilindro de doble accin. En un circuito regenerativo, cuando se extiende el cilindro, hay una presin en ambos lados del cilindro. El fluido fluye desde la bomba hasta el cap end del cilindro. El pistn empuja el fluido fuera del rod end del cilindro el cual luego se combina con el fluido de la bomba yendo al cap end del cilindro, regenerando as el movimiento.

5.4. Aplicaciones electro hidrulicas El circuito electro hidrulico consta de un circuito hidrulico ms un circuito elctrico. La parte de la fuerza del circuito es hidrulica y la nica diferencia con los circuitos hidrulicos son los pilotajes elctricos de las electro vlvulas. stas suelen ser 5/2 que son di biestables, y los detectores finales de carrera que son detectores magnticos o de palanca o rodillo.

Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son semejantes a los examinados para las vlvulas electroneumticas intuitivo y cascada. 5.4.1. Mando de servovlvulas. Las servovlvulas se aplican en el control de la posicin, la velocidad o la fuerza de un actuador hidrulico. Su principio de funcionamiento es parecido en los tres casos. El punto de consigna de posicin, velocidad o fuerza actuar sobre el controlador quien enva una seal a la servovlvula para posicionar el actuador. El actuador enva una seal de realimentacin al controlador que la compara con del punto de consigna. Y la seal de error correspondiente provoca que el controlador vuelva a emitir una seal de correccin al actuador hasta que la seal de error es nula.