6,67(0$6 $%6$65

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6LVWHPDV $%6$65 &DPLQK}HV H QLEXV

$SRVWLOD GH 7UHLQDPHQWR

WABCO Freios Brasil Uma empresa da American Standard Impresso WABCO 884 599 203 3 03/99 Esta publicao est sujeita a alteraes sem prvio aviso

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$35(6(17$d2
Detentora da mais alta tecnologia, a WABCO lder mundial no desenvolvimento e na fabricao de componentes para sistemas de freio a ar que equipam os veculos comerciais. Com grandes investimentos em pesquisa e desenvolvimento, sempre visando aumentar a segurana e eficincia dos sistemas de freio utilizados em nibus e caminhes, a WABCO contribui constantemente para o sucesso atravs de inovaes tecnolgicas. Esta apostila parte integrante do sistema de suporte da Assistncia Tcnica e Treinamento que a WABCO Freios - Brasil mantm junto seus clientes.

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1',&(
  6LVWHPDV $%6$65 SDUD &DYDORV 0HFkQLFRV H QLEXV

Generalidades................................................................................................................ 5 Construo e Funcionamento Geral do Sistema ABS ................................................... 7 Funcionamento dos Componentes ABS ........................................................................ 8 Lmpada ABS.............................................................................................................. 12 Controle Anti - Deslizante ASR .................................................................................... 13 Painel Eltrico ABS/ASR ............................................................................................. 16 Posicionamento das Vlvulas e Sensores ................................................................... 16 Identificao dos Cdigos de Falhas (Blink Code)....................................................... 17 Tabela de Cdigos de Falhas ABS verso C ........................................................... 19 Identificao dos Cdigos de Falhas (Blink Code) verso D ..................................... 20 Tabela dos cdigos de Falhas ABS verso D........................................................... 22 Instrues de Reparao ABS verso D .................................................................. 23

  6LVWHPD $%6 SDUD 5HERTXHV H 6HPL  5HERTXHV ....................................................24

Generalidades ...............................................................................................................25 Funcionamento dos Componentes ABS ...................................................................... 27 Lmpada ABS.............................................................................................................. 30 Alternativas de alimentao eltrica do ABS ............................................................... 30 Posicionamento das Vlvulas e Sensores ................................................................... 31 Identificao dos Cdigos de Falhas (Blink Code)....................................................... 31 Tabelas de Falhas ABS para Reboques e Semi - Reboques .............................. 33 a 37 Cuidados Especiais ..................................................................................................... 38

  (TXLSDPHQWR GH 7HVWHV...............................................................................................39

Equipamento de Teste Controle de Diagnstico (Cavalo Mecnico, nibus, Reboques e Semi - Reboques) ................................................................................... 39 Equipamento de Teste Passo a Passo (Cavalos Mecnicos, nibus Reboques e Semi - Reboques) ..................................................................................................... 40

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  6LVWHPDV $%6$65 SDUD &DYDORV 0HFkQLFRV H QLEXV

*HQHUDOLGDGHV

)RUoD GH )UHQDJHP H $GHUrQFLD

Para que uma frenagem exista, efetivamente so necessrios dois elementos: A fora de frenagem, que atua no tambor de freio atravs das lonas de freio, e reduz o nmero de rotaes da roda. O atrito frontal e lateral ( fig.1) , que a fora transmitida roda atravs do pneu. Esta fora exercida pelo peso do veculo.

$WULWR )URQWDO

$WULWR /DWHUDO

)LJ
A fora de frenagem obtida atravs do cilindro (membrana), sendo transmitida s lonas de freio atravs do came "S". A aderncia depende, ainda, do coeficiente de atrito (), que determina qual a proporo da fora de frenagem que ser transmitida ao solo. (VFRUUHJDPHQWR 'HVOL]DPHQWR O escorregamento, ou deslizamento, determinado pela diferena entre velocidade do veculo e o nmero de rotaes da roda, dividido pela velocidade do veculo. indicado em porcentagem, e calculado atravs da seguinte frmula: l= Onde: l = escorregamento Vv = velocidade do veculo Vr = velocidade da roda (Vv - Vr) x 100 Vv

Com as rodas bloqueadas, o escorregamento de cem por cento. Observando-se o grfico (fig. 1) de coeficiente de atrito () em funo do escorregamento (l), verifica-se que na faixa de 10 30 por cento de escorregamento encontraremos um melhor aproveitamento do coeficiente de atrito, o que permite uma frenagem mais segura e eficaz. A - Coeficiente de atrito () B - Escorregamento () C - Atrito Frontal(Pista seca) D - Atrito Frontal(Pista molhada) E - Atrito Lateral

Fig. 1 - Coeficiente de atrito em funo do escorregamento $WXDomR GR 6LVWHPD $%6 Num sistema de freio convencional, ao acionarmos o pedal de freio bruscamente, poderemos reduzir excessivamente o nmero de rotaes da roda, proporcionando uma situao favorvel ao escorregamento na faixa de cem por cento, ou seja, ao bloqueio das rodas. As conseqncias podero ser as seguintes:

Comando de direo dificultoso, devido ao travamento das rodas dianteiras. Perda de dirigibilidade Perda de estabilidade do veculo devido ao travamento das rodas, principalmente as traseiras. Desgaste irregular dos pneus, devido ao bloqueio das rodas. Maiores distncias de parada principalmente no molhado.

O sistema ABS atua regulando a fora de frenagem que age nos tambores de freio, proporcionando uma reduo gradual do nmero de rotaes das rodas fazendo com que o escorregamento permanea na faixa de 10 a 30 por cento melhorando o aproveitamento do coeficiente de aderncia. A estabilidade do veculo e a dirigibilidade permanecem constantes, sem prejuzo de uma frenagem eficaz. 127$ O sistema ABS um dispositivo adicional de segurana no veculo, ou seja, o veculo permanece com seu sistema de freio convencional funcionando normalmente, contando ainda com ABS como elemento complementar.

&RQVWUXomR H )XQFLRQDPHQWR *HUDO GR 6LVWHPD $%6

O Sistema ABS composto basicamente de :  Unidade Eletrnica (ECU)  Sensores de Velocidade  Rodas Dentadas  Vlvulas Eletromagnticas (Moduladoras) Estes componentes atuando conjuntamente propiciam todas as vantagens descritas anteriormente, ou seja, propiciam uma frenagem segura e eficaz. Abaixo descrevemos aspectos gerais de seu funcionamento. Os 6HQVRUHV instalados nas rodas dianteiras e traseiras geram tenses, cujas freqncias se alteram de acordo com a rotao das rodas e as enviam a 8QLGDGH (OHWU{QLFD. A Unidade Eletrnica (ou ECU) interpreta as informaes vindas dos sensores das rodas e, aps reconhecer a tendncia de bloqueio das mesmas, emite um sinal eltrico s 9iOYXODV 0RGXODGRUDV. As vlvulas moduladoras controlam a presso de frenagem segundo os impulsos recebidos da unidade eletrnica, executando as seguintes funes: - Aumento de presso - Reduzir presso - Conservar presso Numa frenagem sem o sistema ABS (e com condies criticas de aderncia) a presso nos cilindros pneumticos de freio tende a aumentar, em funo da fora exercida sobre o pedal de freio, e a rotao das rodas reduzida bruscamente em relao a velocidade do veculo. Nestes casos, se o veiculo est equipado com ABS, a Unidade Eletrnica manda um comando de "Reduzir Presso para as vlvulas moduladoras, fazendo com que a presso de frenagem decaia e a rotao das rodas torne a aumentar. Em seguida atravs de impulsos alternados "conservar presso/ aumentar presso", a presso de frenagem volta a subir at que haja um novo sinal de bloqueio das rodas traseiras e/ou dianteiras, iniciando-se um novo ciclo de regulagem (Fig. 2).

)LJ   &LFOR GH UHJXODJHP

1 - Sensor 2 - Roda Dentada 3 - Unidade Eletrnica de Controle (ECU) 4 - Vlvula Moduladora

 )XQFLRQDPHQWR 'RV &RPSRQHQWHV $%6

6HQVRUHV 9(562 & 9(562 '

6(1625 6

6(1625 6 3/86

Cada sensor composto por uma bobina com im permanente, e fica instalado, no eixo dianteiro, em um orifcio usinado em cada manga de eixo (fig. 3). No eixo traseiro, os sensores so montados em suportes, soldados nos eixos (fig. 4). Em ambos os casos, so fixados atravs de buchas expansoras, que tem por finalidade impedir movimentos axiais dos sensores. Quando da remoo ou instalao dos sensores, as buchas expansoras devero ser substitudas, e nunca reaproveitadas. Para a instalao do sensor, empurr-lo contra seu orifcio de fixao at que o mesmo encoste a regio da Roda Dentada. Caso necessrio dar leves batidas na parte exposta do sensor, com um macete plstico ou um pedao de madeira. 1XQFD utilizar materiais metlicos para a instalao do sensor. A instalao da bucha de fixao dever ser feita com graxa especial, para evitar-se corroso da mesma. Quando da remoo dos sensores, utilizar um alicate especial na regio do corpo metlico do sensor e, caso necessrio, gir-lo levemente. Quando da realizao de servios de manuteno / reparao no veculo, atentar para que no hajam danos aos sensores/rodas dentadas. Observar tambm que os cabos dos sensores devero ser montados de modo a permitir-se uma determinada flexibilidade destes, para evitar-se possveis rupturas, devido a movimentos realizados pela suspenso do veculo. 1 2 3 4 1 2 4 5

)LJ  6HQVRU QR HL[R GLDQWHLUR

1 Cubo de roda 2 Roda dentada 3 Bucha de fixao 4 Sensor

)LJ   6HQVRU QR HL[R WUDVHLUR

5RGDV 'HQWDGDV So prensadas nos cubos de roda e contam, com 100 dentes. Deste modo, giram conforme o nmero de rotaes das rodas, alterando o campo magntico dos ims existentes nos sensores e, consequentemente, o sinal enviado ECU. Quando da instalao da roda dentada, dever ser verificado o desvio lateral mximo admissvel (0,15 mm) da mesma, tanto para eixos dianteiros e traseiros. 8QLGDGH (OHWU{QLFD (&8 9(562 & 9(562 '

&21(&725  3,126 3(62  .J

&21(&725 02'8/$5 3(62  .J 0$,6 &203$&7$

A Unidade Eletrnica o "crebro de todo o sistema. No caso do ABS ela quem recebe as informaes de velocidade das rodas e controla, atravs das vlvulas moduladoras, a presso de frenagem daquelas que estiverem tendendo a um travamento. Tambm para o ASR a Unidade Eletrnicas quem recebe s informaes de velocidade das rodas que estiverem tendendo a uma patinao e controla o freio destas e/ou a rotao do motor. importante ressaltar que com o decorrer do tempo, o surgimento de novas alternativas tecnolgicas tambm so utilizadas no desenvolvimento dos software e hardware das unidades eletrnicas ABS, classificadas em verses conforme descrito abaixo: 9HUVmR %

- No possui memria. - No possvel a utilizao de equipamentos de teste mais modernos. - Possui cdigo de falhas(Blink Code). - No possui ASR incorporado. - No possui limitador de velocidade atravs do ASR (ECU pode ser programada para controlar o limite de velocidade desejado). 9HUVmR & - Possui memria. - Possibilidade da utilizao de equipamentos de teste mais modernos. - Possui cdigo de falhas(Blink Code). - Possui ASR incorporado. - Possui limitador de velocidade atravs do ASR (ECU pode ser programada para controlar o limite de velocidade desejado).

9HUVmR ' Alm das caractersticas da gerao C, possui as seguintes vantagens: - Comunicao digital (sistema CAN) com outros sistemas. - Conectores modulares.
&DUDFWHUtVWLFDV

9iOYXODV 0RGXODGRUDV 9(562 & 9(562 '

&RQH[mR %DQMR

&RQH[mR 9266

Dispostas nos circuitos de freio das quatro rodas (eixo dianteiro e eixo motriz), tem por funo regular a presso no freio de servio dos cilindros pneumticos. So constitudas de dois solenides e duas membranas comandadas pneumaticamente. Os solenides reagem aos sinais de comandos da ECU em fraes de segundo, atuando sobre a presso dos cilindros de freio das rodas dianteiras e traseiras como segue: $XPHQWR GH 3UHVVmR ILJ  A presso que entra no Prtico (1) ocasiona imediata abertura da membrana de admisso (4). Atravs da conseqente pressurizao da cmara (b) o ar comprimido flui pelo Prtico (2) para o cilindro de freio e para o canal em forma de anel (d) por sobre a membrana de exausto (5). Ao mesmo tempo, o ar comprimido passa pelo canal (a) e atravs da vlvula (7) que est aberta para a cmara (e) e por baixo da membrana de exausto (5). At que nenhum sinal seja enviado pelos sensores, a vlvula solenide de regulagem ser acionada. Cada aumento de presso no Prtico (1) ser transferido ao Prtico (2). Da mesma forma, cada diminuio de presso tambm ser transferida .

Fig. 6 - Aumento de presso

10

&RQVHUYDomR GH 3UHVVmR ILJ  Atravs do sinal adequado, o solenide (II) ser desenergizado, a vlvula (6) ser fechada e a vlvula (7) ser aberta. Dessa forma, a presso aplicada ao Prtico (1) ser novamente transferida cmara (E) e fechar a membrana de exausto (5). A vlvula solenide de regulagem atingir assim a condio de conservao de presso.

Fig. 7 - Conservao de presso 5HGXomR GH 3UHVVmR ILJ  Se a roda que estiver sendo freada rodar em condio instvel (com tendncia ao travamento), ocorrer imediatamente o sensoriamento dessa situao. Nessa condio o Solenide ( I ) ser energizado, a vlvula (8) ser fechada e a vlvula (9) ser aberta. A presso aplicada ao Prtico (1) fluir atravs da cmara (g) e do canal (h) para a cmara (k) e fechar a membrana de admisso (4). Ao mesmo tempo, o Solenide ( II ) tambm ser energizado, fechando a vlvula (7) e abrindo a vlvula (6). Dessa forma, a presso na cmara (C) descarregada pela exausto (3). Abre-se a membrana de exausto (5). A presso de frenagem existente no Prtico (2) descarrega-se atravs da cmara (C) e do canal (f) para a exausto (3) at que a roda freada passe a rodar na regio estvel (sem tendncia ao travamento) e o Solenide ( II ) seja desenergizado

Fig. 8 - Reduo de presso

11

 /kPSDGDV $%6
/kPSDGD $%6

9HUVmR & Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada acende permanecendo acesa at que o veculo atinja a velocidade de, aproximadamente, 7 km/h. Caso exista alguma falha no sistema ABS, a lmpada permanecer acesa.

9HUVmR ' Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada acende apagando-se em seguida. Caso o sistema ABS apresente falhas a lmpada permanecer acesa. Esta lmpada acende e apaga seguindo uma seqncia pr - determinada quando acionado o cdigo de piscas (Blink Code).

/kPSDGD $65 Quando a chave de ignio acionada, a lmpada pisca uma vez, apagando-se em seguida. Quando o ASR ativado, a lmpada acende permanecendo acesa at que o mesmo cesse sua atuao. Esta lmpada acende e apaga seguindo uma seqncia pr determinada quando utilizado o Blink Code atravs de uma tecla colocada prximo central do ABS.

/kPSDGD $%6 GD &DUUHWD Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada permanece acesa, at que o veculo atinja a velocidade de, aproximadamente, 7 km/h. Caso exista alguma falha no sistema, a lmpada permanece acesa. Se a carreta no possui ABS, a lmpada no se acende.

12

/kPSDGD ,1)2 GD &DUUHWD Caso a carreta no possua ABS, aps o acionamento da chave de ignio a lmpada acende e permanece acesa durante toda a viagem. Se a carreta possui ABS, ento a lmpada pisca uma vez, apagando-se em seguida. Se o cavalo mecnico no tem carreta, a lmpada INFO no acende.

&RQWUROH $QWL  'HVOL]DQWH $65

*HQHUDOLGDGHV Como j visto, para que haja um melhor aproveitamento do coeficiente de atrito, necessrio que o escorregamento permanea na faixa de 10 30 por cento. Numa frenagem, a porcentagem de escorregamento calculada pela diferena entre a velocidade do veculo e a velocidade da roda, dividido pela velocidade do veculo. Numa acelerao, o escorregamento calculado pela diferena entre a velocidade da roda e a velocidade do veculo, dividido pela velocidade da roda. Ou seja, numa acelerao a frmula para clculo do escorregamento a seguinte: l = (Vr - Vv) x 100 Vr

Onde:

= escorregamento Vv = velocidade do veculo Vr = velocidade da roda

O sistema ASR (Sistema Anti - Deslizante) faz com que, numa acelerao, o escorregamento mantenha-se, na faixa de 10 30 por cento, permitindo-se: - maior aproveitamento das rotaes do motor - menor desgaste dos pneus - maior facilidade de conduo do veculo - menor esforo no conjunto diferencial do eixo propulsor por falta de lubrificao adequada.

13

&RQVWUXomR H )XQFLRQDPHQWR *HUDO GR 6LVWHPD $65 O sistema ASR composto basicamente por : Vlvula Eletromagntica de Controle do Motor (Vlvula Proporcional). Cilindro Pneumtico de Controle do Motor. Vlvula Eletromagntica de Controle do Freio de Trao (Vlvula Diferencial). Vale lembrar que as informaes de velocidades das rodas necessrias para o funcionamento do ASR, so obtidas das rodas dentadas e sensores j utilizados para o sistema ABS. &RQWUROH GR )UHLR GD 7UDomR Ao detectar o patinamento de uma das rodas de trao, a unidade eletrnica envia um sinal de comando a vlvula diferencial de acionamento do freio e para a vlvula moduladora da roda correspondente, estas acionam o cilindro de membrana, fazendo com que a roda seja parcialmente freada. Com isto consegue-se que o torque necessrio para a propulso do veculo seja transferido para a roda traseira oposta, atravs do diferencial. (fig. 9) A patinao detectada aps a ultrapassagem de uma determinada rotao da roda, equivalente velocidade de 4 Km/h, em comparao com a roda dianteira oposta. A partir do veculo parado, esta diferena resulta da soma de duas velocidades. 2 Km/h para reconhecimento da roda em movimento 2 Km/h para reconhecimento da diferena de velocidades

Com o veculo em movimento os valores so diferentes, para evitar-se que o sistema entre em ao ao trafegar-se normalmente em curvas.

A Unidade Eletrnica B Vlvula Diferencial C Vlvula Bidirecional D Vlvula Moduladora E Cilindro de Freio (Tristop) F Roda Dentada e Sensor G Ar proveniente da Vlvula Pedal H Reservatrio Pneumtico

Fig. 9 - Regulagem diferencial

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&RQWUROH GDV 5RWDo}HV GR 0RWRU Quando as duas rodas de trao tendem a patinar, a ECU envia um sinal eltrico gradual para a vlvula proporcional, que por sua vez alimenta o cilindro pneumtico de controle do motor. A rotao do motor , diminuda at o ponto em que a velocidade das rodas de trao se iguale s do eixo dianteiro. Para evitar que o cilindro pneumtico do ASR recue demasiadamente a alavanca da bomba injetora, existe um Cilindro Batente" que a mantm na posio mnima de marcha lenta (fig. 10).

A Unidade Eletrnica de Controle(ECU) B Vlvula Proporcional C Vlvula Bidirecional D Reservatrio Pneumtico E Cilindro Pneumtico-ASR F Cilindro Batente G Freio Motor H Bomba Injetora

Fig. 10 - Controle do Motor ASR /kPSDGD 3LORWR $65 YHUGH A ao do sistema ASR indicada ao motorista atravs de uma lmpada piloto instalada no painel de instrumentos, que tem por funo indicar ao mesmo que o veculo est com excesso de rotao (devido ao baixo atrito). Regulando automaticamente a rotao do motor do mesmo.

2%6 Esta lmpada piscar ou permanecer acesa durante esta regulagem . A regulagem do freio da trao poder atuar em conjunto com a regulagem do motor. A lmpada piloto ASR utilizada tambm para a localizao de defeitos nos sistemas ABS/ASR atravs do Cdigo de Piscas (Blink Code). Para a verificao dos cdigos indicados na lmpada piloto, verificar o item "Identificao dos cdigos de falhas (item 8).

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 3DLQHO (OpWULFR $%6$65 SDUD &DYDORV 0HFkQLFRV H QLEXV

5HOrV - Rel de alimentao (diagonal 2) - Rel de alimentao (diagonal 1) - Rel de terceiro freio (desligamento freio motor/ retarder) - Rel auxiliar (informao de falha de energia para a E.C.U.) 0yGXOR ,1)2 VRPHQWH SDUD &DYDORV 0HFkQLFRV - Mdulo que comanda "Lmpada INFO" 'HPDLV &RPSRQHQWHV - Fusveis de alimentao - Proteo para Unidade Eletrnica - Interruptor de acionamento do Cdigo de Piscas (BLINK CODE) - Conectores

3RVLFLRQDPHQWR GDV 9iOYXODV H 6HQVRUHV SDUD &DPLQK}HV H QLEXV $%6 YHUVmR &

$%6 YHUVmR '

16

3URFHGLPHQWRV SDUD ,GHQWLILFDomR GR &yGLJR GH )DOKDV

6LVWHPDV $%6$65 SDUD &DPLQK}HV H QLEXV YHUVmR & VHP GHIHLWR

Quando no houver nenhum defeito no sistema (fig.15) e o interruptor para requisio do cdigo de piscas (Blink Code) for acionado (3), a lmpada piloto dar um impulso (piscar) com 2,5 s de durao (4), indicando o incio do ciclo de impulsos (8). Aps este impulso, a lmpada piloto ficar apagada durante aproximadamente 2,5 s e ento piscar mais duas vezes, indicando o tipo de sistema ABS que est sendo utilizado (9). Estes impulsos sero de aproximadamente 0,5 s (5), separados entre si por este mesmo espao de tempo (0,5 s). A partir da, a lmpada piloto ficar apagada 7,5 s (10). Este ciclo repetir-se- enquanto o interruptor no retornar posio anterior (1), ou seja, enquanto for mantida a requisio dos cdigos de defeitos inexistentes. Caso o interruptor seja desligado (6), a lmpada piloto ASR apagar-se- (2), e a exibio dos cdigos de falhas cessar (7).

Fig.15 - Grfico demonstrativo do acionamento da lmpada piloto ASR durante o Blink Code (sistema ABS/ASR sem defeitos) 6LVWHPDV $%6$65 SDUD &DPLQK}HV H QLEXV YHUVmR & FRP GHIHLWR Acionando o Blink Code(3), a lmpada piloto dar um impulso (piscar) com 2,5 s de durao (4), indicando o inicio do ciclo de impulsos (8)(fig.16). Aps isto, a lmpada piloto ficar apagada durante aproximadamente 2,5 s e ento piscar mais duas vezes, indicando o tipo de sistema ABS que est sendo utilizado (9). Estes impulsos sero de aproximadamente 0,5 s (5), separados entre si por este mesmo espao de tempo (0,5 s). Com isto, a lmpada piloto iniciar o ciclo de cdigos de defeitos (10 e 11), sempre separados entre si por um intervalo de 2,5 s. A durao de cada impulso da lmpada de 0,5 s. Se o interruptor para acionamento do Blink Code no for desligado, o cdigo de defeito continuar sendo exibido, caso contrrio, o mesmo ser automaticamente apagado.

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3URFHGLPHQWRV SDUD $FLRQDPHQWR GR &yGLJR GH SLVFD %OLQN &RGH 1 - Ligar a ignio do veculo 2 - Acionar a tecla Blink Code 3 - Contar n de vezes que a luz ir piscar 4 - Anotar o defeito 5 - Desacionar tecla Blink Code 6 - Esperar luz parar de piscar 7 - Desligar a ignio 8 - Repetir o processo novamente at se conseguir o cdigo 1(x) Longa 2(x) Curtas : Sistema Perfeito

Fig.16 - Grfico demonstrativo do acionamento da lmpada piloto ASR durante o Blink Code (sistemas ABS/ASR com defeito, cdigo 6 -10)

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6,67(0$6 $%6$65 9(562&

    
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

7DEHOD GH &yGLJRV GH )DOKDV

  
  
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

!
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0 6 6 6 7 7 7 6 6 6 7 7 7 8 9 8 9 9 9 9 9 8 8 8 8 9 9 9 9 12 11 12 11 12 11 12 11 10 10 10 10 12 12 8 8 12 13 10 12 6 6 13 13 13 13 0 8 12 10 1 5 3 9 13 11 0 4 2 13 1 12 0 4 8 9 5 11 15 10 14 2 6 3 7 9 13 8 12 10 14 11 15 5 4 3 2 15 14 2 4 4 0 7 7 7 6 5 4 9 8

$
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%$&'

Sensor B Sensor B Sensor B Sensor D Sensor D Sensor D Sensor A Sensor A Sensor A Sensor C Sensor C Sensor C Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora D Vlv. Moduladora D Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora D Vlv. Moduladora D Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora D Vlv. Moduladora D Vlv. Diferencial Direita Vlv. Diferencial Esquerda Vlv. Diferencial Direita Vlv. Diferencial Esquerda Vlv. Diferencial Direita Vlv. Diferencial Esquerda Vlv. Proporcional Vlv. Proporcional Vlv. Proporcional Vlv. Proporcional Rel freio motor Rel freio motor Rel alimentao ABS Rel alimentao ABS Rel alimentao ABS Rel alimentao ABS -

* 
)+ , -   $
)".
$&

Sistema perfeito Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com positivo Curto no amplificador de tenso Curto com positivo Curto no amplificador de tenso Curto no positivo Curto no amplificador de tenso Curto com positivo Curto no amplificador de tenso Fio interrompido Fio interrompido Curto com terra Curto com terra Curto com positivo Curto com positivo Fio interrompido Curto com terra Curto no amplificador de tenso Curto com positivo Curto com positivo Curto com terra Contato 87 colado Contato 87 colado Contato 87A colado Contato 87A colado Sobreteno Sobreteno

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda

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 &yGLJR GH 3LVFD %OLQN &RGH $%6 9(562 '

Para que a lmpada de advertncia do Cdigo de Pisca (Blink Code) seja acionada, deve-se aterrar a mesma (por no mx. 3 s) atravs da tecla Blink Code localizada no interior do painel de instrumentos do veculo. Aps a liberao da tecla Blink Code, a lmpada ABS permanecer acesa por 0,5 s para confirmar que o aterramento foi percebido e aceito pela Unidade Eletrnica de Controle (ECU). Se ocorrer uma falha ou a lmpada ABS ficar aterrada mais que 6 s, o cdigo de pisca ser encerrado. Se o aterramento for constatado por mais de 15 s, a deteco da falha do circuito aberto da lmpada de advertncia poder ser detectada e armazenada na memria da ECU. 3URFHGLPHQWRV SDUD LGHQWLILFDomR GR FyGLJR GH IDOKDV Para que o Cdigo de Pisca (Blink Code) seja acionado, a lmpada ABS deve ser aterrada durante um perodo de 0,5 a 3 s. Os cdigos de falhas so obtidos contando-se o nmero de vezes que a lmpada pisca. Exemplo: Se a lmpada piscar 8 vezes e depois 4 vezes teremos o cdigo 8 - 4 (ver tabela de falhas).
t = 0,5 a 3 s

/kPSDGD $FHVD
Atravs da Tecla 1,5 s

)&  D
1,5 s

)&  E
4s

)&  D
1,5 s

)&  E

/ 0 1234 3576/ 0 1234

FC 1 a = Primeira parte da falha (de 1 a 8 piscas) FC 1 b = Segunda parte da falha (de 1 a 8 piscas 2%6 Caso a falha seja atual a ECU ir repetir o mesmo cdigo todo o tempo.

Se for detectada uma falha durante a situao IGNIO LIGADA (falha atual), a ECU sinalizar essa falha. Se forem detectadas mais falhas durante esse perodo, o cdigo de pisca indicar apenas a ltima falha percebida. Se no existir nenhuma falha atual, a ltima falha ser sinalizada primeiro. Os cdigos correspondentes s falhas podero ser apresentados na seqncia em que os mesmos no ocorreram. Se no existir nenhuma falha no sistema ABS, a lmpada piscar 2 vezes (cdigo 1-1 da tabela de falhas).
t = 0,5 a 3 s

/kPSDGD $FHVD
Atravs da Tecla 1,5 s

)&  D
1,5 s

)&  E
4s

)&  D
1,5 s

)&  E

/ 0 1234 3576/ 0 1234

O modo de pisca do Blink Code armazenado encerra-se por si mesmo. Para que o Blink Code seja encerrado, a ignio ter que ser desligada e ligada novamente ou movimentando o veculo.
20

3URFHGLPHQWRV SDUD DSDJDU D IDOKDV O procedimento de apagar as falhas armazenadas na ECU ser acionado toda vez que a lmpada ABS for aterrada durante um perodo de 3 a 6 s. Todas as falhas armazenadas pela ECU sero apagadas, se nenhuma dessas falhas for atual. O cdigo do Sistema ABS 4S/3M (seqncia de 6 (seis) piscas) representa o sistema esperado e dever ser usado para se verificar o tipo correto de ECU. Para o encerramento deste procedimento, a ignio deve ser desligada e ligada novamente ou, movimentando o veculo. A seguir exemplos do procedimento para se apagar todas as falhas armazenadas. ([HPSOR  6LVWHPD $%6 &DPLQKmR 0%% /6  8:9.; <>=@? A BCDB@EGF'?A H DB 1,5s
$.]^T_a`b`
,.c.;a` d ;a c^J`

IJ=@? A B'CDBLKNM%A BOQPRNDTSJUVMXWMY[Z\ d ;a c^:` d ;. c^:`

Sistema 1,5 s 1,5 s

Sistema

Sistema

Atravs da tecla

1,5 s

1,5 s

1,5 s

1,5 s

([HPSOR  6LVWHPD $%6 &DPLQKmR 6&$1,$ [

8:9.; $.]^T_a`b`
,.c.;a`
Atravs da tecla 1,5s

<J=@? A B'CDBeEGF? A HDB

d ;a c^J`
1,5 s

f>=@?A BCDBLKLM%A BOGP'RNDTSJU,M)WMY W\ d ;a c^:` d ;. c^:`

Sistema 1,5 s 1,5 s 1,5 s 1,5 s

Sistema

([HPSOR  6LVWHPD $%6 &DPLQKmR 6&$1,$ [ 8:9.; <J=@? A B'CDBeEGF? A HDB g:=@? A B'CDBNKLM%A BOGP'RNDTSJUVMXW'MY W'\ 1,5s
$.]^T_a`b`
,.c.;a` d ;a c^J`

Atravs da tecla

1,5 s

([HPSOR  6LVWHPD $%6 QLEXV 6&$1,$ 8:9.; <J=@? A B'CDBeEGF? A HDB 1,5s
$.]^T_a`b`
,.c.;a`

h>=@? A B'CDBNKLM%A BOGP'RNDTSJUVMXW'MY W'\ d ;a c^J` d ;a c^:`

1,5 s

Atravs da tecla

1,5 s

2 SURFHGLPHQWR SDUD VH DSDJDU WRGDV DV IDOKDV DUPD]HQDGDV QD (&,8 p FRQILUPDGR DWUDYpV GH  SLVFDV UiSLGDV TXH DQWHFHGHP R FyGLJR GR VLVWHPD $%6 LQVWDODGR ([HPSOR  6LVWHPD FRP IDOKD DWXDO

O comportamento da lmpada o mesmo, porm as falhas armazenadas pela ECU no so apagadas e portanto a lmpada apenas pisca o cdigo do sistema ABS instalado. 8J9%; IJ=@? A B'CDBiKLM%A BOGPRNDTSJUVM)WMY Z\ jd ;. c^:` d ;. c^:` d ;a c^J` d ;a c^J` d ;a c^J` $.]^T_a`b` d ;a c^J`
,.c#;`
Atravs da Tecla 1,5 s 1,5 s 1,5 s 1,5 s 1,5 s 1,5 s

21

 7DEHOD GH &yGLJRV GH )DOKDV

6,67(0$6 $%6 9(562 '
&yGLJR GD  k SDUWH GD )DOKD 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 &yGLJR GD k  SDUWH GD )DOKD 1 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 3 4 5 6 1 2 3 4 5 'HVFULomR GD )DOKD Sistema Perfeito (sem falhas) Vlvula Moduladora Dianteira Direita circuito aberto/curto circuito Vlvula Moduladora Dianteira Esquerda circuito aberto/curto circuito Vlvula Moduladora Traseira circuito aberto/curto circuito Vlvula Moduladora Traseira circuito aberto/curto circuito Vlvula Moduladora Terceiro Eixo L.D circuito aberto/curto circuito Vlvula Moduladora Terceiro Eixo L.E circuito aberto/curto circuito Sensor Dianteiro Direito distanciado da Roda Dentada/queda brusca de velocidade Sensor Dianteiro Esquerdo distanciado da Roda Dentada/queda brusca de velocidade Sensor Traseiro Direito distanciado da Roda Dentada/queda brusca de velocidade Sensor Traseiro Esquerdo distanciado da Roda Dentada/queda brusca de velocidade Sensor Terceiro Eixo Lado Direito circuito aberto/curto circuito Sensor Terceiro Eixo Lado Esquerdo circuito aberto/curto circuito Sensor Dianteiro Direito em curto/interrompido, circuito aberto Sensor Dianteiro Esquerdo em curto/interrompido, circuito aberto Sensor Traseiro Direito em curto/interrompido, circuito aberto Sensor Traseiro Esquerdo em curto/interrompido, circuito aberto Sensor Terceiro Eixo L.D. em curto/interrompido, circuito aberto Sensor Terceiro Eixo L.E. em curto/interrompido, circuito aberto Sensor Dianteiro Direito fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia muito alta. Sensor Dianteiro Esquerdo fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia muito alta. Sensor Traseiro Direito fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia muito alta. Sensor Traseiro Esquerdo fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia muito alta. Sensor Terceiro Eixo L.D. fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia muito alta. Sensor Terceiro Eixo L.D. fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia muito alta. Sensor Dianteiro Direito roda dentada incorreta Sensor Dianteiro Esquerdo roda dentada incorreta Sensor Traseiro Direito roda dentada incorreta Sensor Traseiro Esquerdo roda dentada incorreta Sensor Terceiro Eixo L.D. roda dentada incorreta Sensor Terceiro Eixo L.D. roda dentada incorreta Interpretao das informaes/Data Link/circuito aberto Terceiro Freio/curto circuito com massa/positivo, circuito aberto Lmpada de advertncia ABS Circuito aberto da fiao at a vlvula proporcional, falha no sistema de comunicao (CAN) ou conexo eltrica do sistema TC Circuito aberto ou curto circuito na vlvula proporcional ECU (alimentao eltrica insuficiente/baixa tenso) ECU (alimentao eltrica elevada/sobre tenso) ECU (falha interna) ECU (erro de configurao/parmetro da roda incorreto) ECU (terra)

22

,QVWUXo}HV SDUD FRUUHo}HV GDV IDOKDV ,QVWUXo}HV GH 5HSDUDomR Examine os fios da vlvula moduladora. A entrada (EV), a sada (AV) ou o fio terra est permanente ou temporariamente interrompido ou em curto com o terra correspondente

&yGLJR GD )DOKD l H l SDUWHV 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 3 1 3 2 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 3 4 1 2 3 4 5

A amplitude (freqncia) do sinal do sensor est muito baixa. Verifique a folga dos rolamentos(folga do cubo de roda), o posicionamento (empenamento) da roda dentada ou o sensor respectivo. Examine a fiao e os conectores do sensor. Outra razo possvel: marcha engatada em condies escorregadias. Examine a fiao do sensor. Foi detectado um circuito interrompido, em curto com o terra correspondente. Examine a fiao e os conectores do sensor quanto ao contato intermitente. Verifique se a roda dentada no est danificada. Verifique se o outro sensor tambm apresenta falha. O pneu da roda do veculo ou o nmero de dentes da roda dentada so diferentes. Verifique se a roda dentada est danificada (empenada/dentes quebrados). Substitua a roda dentada se a mesma apresentar defeito. Se forem armazenadas falhas de sensor distanciado da roda dentada, reaproxime o sensor contra a roda dentada. Examine a fiao. Verifique as dimenses dos pneus do veculo. Examine a fiao. O fio de sada est interrompido, aterrado ou em curto com a alimentao da bateria. Examine a fiao e a lmpada ABS. O Blink Code foi acionado durante um perodo maior que 16 segundos ? Examine a fiao e o fusvel de alimentao. A tenso de alimentao est muito baixa. Examine o alternador e a bateria. A tenso de alimentao ficou muito elevada por mais de 5 segundos. Verifique a atuao dos componentes ABS. Se a deteco da falha se repetir, substitua a ECU. Nenhuma vlvula moduladora conectada, ECU errada ou incorretamente parametrizada. Examine os fios terra da ECU e os fios comuns da vlvula moduladora.

23

6LVWHPDV $%6 5HERTXHV H 6HPL  5HERTXHV

 6LVWHPD $%6 SDUD UHERTXHV H VHPL5HERTXHV

24

O sistema ABS WABCO VARIO C para reboques e semi-reboques, disponvel desde 1990, no Brasil particularmente adequado s necessidades tcnicas e econmicas para todas as possveis variantes destes veculos equipados com freios pneumticos. Numeros as configuraes do sistema so possveis devido ao seu conceito modular. A fig.1 mostra este conceito do sistema para aplicaes em : - Semi-reboques com 1,2 ou 3 eixos - Reboques leves com 1 ou 2 eixos centrais - Reboques mdios e pesados com 2 ou 3 eixos

Fig.1 - Sistema Modular ABS-Vario C O ABS VARIO C permite que at seis rodas sejam sensoriadas e que a presso de frenagem seja controlada por at trs vlvulas rels moduladoras. A unidade eletrnica, montada no chassi, interligada com os sensores e as vlvulas atravs de cabos eltricos de extenso resistentes abraso, e de conectores prova de gua. O sistema composto por 3 grupos funcionais, cada um contendo dois sensores e uma vlvula solenoide (2S/1M), que podem ser combinados em 5 diferentes configuraes : - 2S/1M para reboques leves com 1 ou 2 eixos centrais - 2S/2M para semi-reboques de 1 ou 2 eixos - 4S/2M para semi-reboques de 2 ou 3 eixos - 4S/3M para reboques e semi-reboques de 2 ou 3 eixos - 6S/3M para reboques e semi-reboques de 3 eixos onde : S = Sensor M = Vlv. Moduladora Todas as configuraes acima descritas podem ser controladas por uma nica unidade eletrnica padro (tipo 6S/3M).
25

No entanto, exclusivamente para as configuraes 4S/2M, 2S/2M e 2S/1M, tambem pode ser utilizada uma unidade eletrnica mais simples e com custos reduzidos. A lgica do funcionamento do ABS WABCO VARIO C pressupe a existncia de trs eixos (L, H e Z) que podem estar localizadas em diferentes posies no veculo, ou mesmo no estar sendo utilizados (fig. 1). O controle da presso de frenagem nas rodas do eixo L sempre realizado por uma nica vlvula rel moduladora atravs do controle axial do modificado (MAR). Assim, a fora de frenagem em ambas as rodas a mesma, o que o torna ideal para aplicao em eixos direcionais. J a presso de frenagem das rodas de uma mesma lateral dos eixos H e Z regulada por uma vlvula rel moduladora atravs do controle lateral modificado (MSR). Desta forma, duas vlvulas rels moduladoras controlam estes eixos, cada uma responsvel pelo controle de uma lateral. Caso o eixo Z no esteja instalado, por exemplo em um semi-reboque de dois eixos, a presso de frenagem em cada roda do eixo H ser, ento, regulada individualmente (controle IR). Um software especialmente desenvolvido para deteco de eixos suspensos permite que os eixos L e Z sejam suspensos sem prejuzo para o normal funcionamento do sistema ABS, dispensando, comandos ou teclas adicionais. Caso, por exemplo, o eixo Z seja suspenso a unidade eletrnica altera automaticamente o controle de lateral modificado (MSR) para individual (IR), nas rodas do eixo H, exatamente como ocorre se o eixo Z no estiver instalado. Somente o eixo H, considerado eixo principal, necessita estar efetivamente instalado no veculo e no poder ser suspenso. De qualquer forma, isto no representa uma limitao do sistema, uma vez que os eixos L, Z e H podem ocupar qualquer posio relativa no veculo. Assim, utilizando o sistema 6S/3M em semi-reboques de 3 eixos, onde todas as rodas estariam sensoriadas, possvel a utilizao de at 2 eixos suspensos, estando ainda garantida a eficincia do sistema ABS. Obviamente, eixos no sensoriados de um veculo tambm podem ser suspensos e, portanto, a aplicao de sistemas 4S/3M ou 4S/2M em semi-reboques de 3 eixos tambm permitiria que at 2 eixos fossem suspensos.

26

 )XQFLRQDPHQWR GRV &RPSRQHQWHV $%6

6HQVRUHV

Cada sensor composto por uma bobina com im permanente, e fica instalado sobre o eixo do veculo. O sensor montado em suporte, soldado na flange do tubo suporte (fig. 2). Sua fixao efetuada atravs de bucha expansora, que tem por finalidade impedir movimentos axiais dos sensores. Quando da remoo ou instalao do sensor, a bucha expansora deve ser substituda, e nunca reaproveitada. Para a instalao do sensor, empurr-lo contra seu orifcio de fixao at que o mesmo encoste na regio da roda dentada. Caso necessrio dar leves batidas na parte exposta do sensor, com um macete plstico ou um pedao de madeira. 1XQFD utilizar materiais metlicos para a instalao do sensor. A instalao da bucha de fixao dever ser feita com graxa especial, para evitar corroso da mesma. Quando da remoo do sensor, utilizar um alicate especial na regio do corpo metlico do mesmo e, caso necessrio, gir-lo levemente. Quando da realizao de servios de manuteno / reparao no veculo, atentar para que no hajam danos aos sensores/rodas dentadas. Observar tambm que os cabos dos sensores devero ser montados de modo a permitir-se uma determinada flexibilidade destes, para evitar possveis rupturas devido a movimentos realizados pela suspenso do veculo.
1 2 3

Fig. 2 - Montagem do Sensor 1 - Cubo de roda 2 - Roda dentada 3 - Sensor e Bucha 4 - Suporte do Sensor

27

6mR SUHQVDGDV nos cubos das rodas e contam, com 100 dentes. Deste modo, giram conforme o nmero de rotaes das rodas, alterando o campo magntico dos ims existentes nos sensores e, consequentemente, no sinal enviado ECU. Quando da instalao da roda dentada, dever ser verificado o desvio lateral mximo admissvel de 0,15 mm da mesma. 8QLGDGH (OHWU{QLFD (&8 A Unidade Eletrnica o "crebro de todo o sistema. No caso do ABS ela quem recebe as informaes de velocidade das rodas e controla atravs das vlvulas moduladoras, a presso de frenagem naquelas que estiverem tendendo a um travamento (fig. 3).

5RGDV 'HQWDGDV

9iOYXODV 0RGXODGRUDV

Fig.3

Dispostas nos circuitos de freio das rodas, tem por funo regular a presso de freio de servio nos cilindros pneumticos. So constitudas de dois solenides e duas membranas comandadas pneumaticamente. Os solenides reagem aos sinais de comandos da ECU em fraes de segundo, atuando sobre a presso nos cilindros de freio das rodas, aumentando, diminuindo ou conservando esta presso. $XPHQWR GH 3UHVVmR ILJ  Ao acionar-se o pedal de freio, o sinal pneumtico proveniente da vlvula rel de emergncia alcana a conexo (4) vencendo a presso da mola do diafragma, liberando a presso proveniente da conexo (1) para a conexo (2). Desta maneira, ocorre o acionamento dos cilindros de freio das rodas.

4 1 2

3
28

5HGXomR GH 3UHVVmR ILJ  Havendo a necessidade de reduo de presso, a ECU envia outro sinal Reduzir Presso, e faz com que o solenide (B) seja acionado, reduzindo a presso pneumtica proveniente da conexo (4), abrindo uma passagem, consequentemente facilitando a passagem da presso at a conexo (3).
B

4 1 2

&RQVHUYDomR GH 3UHVVmR ILJ  Aps verificar os sinais enviados pelos sensores, a ECU envia um sinal Conservar Presso a respectiva vlvula e faz com que o solenide (A) seja acionado, fechando a passagem de acesso at o solenide (B), consequentemente conservando a presso sobre o diafragma de admisso.
A 4 1 2 B

/kPSDGD $%6

O no funcionamento total ou parcial do sistema ABS indicado atravs de lmpada piloto localizada no painel do cavalo mecnico (fig. 7) e na prpria ECU.

29

)XQFLRQDPHQWR GD /kPSDGD $%6 &DUUHWD YHUPHOKD Esta lmpada indica os possveis defeitos existentes no ABS da Carreta. Vale lembrar que o ABS da Carreta independente do ABS do Cavalo-Mecnico. Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada permanece acesa, at que o veculo atinja a velocidade de aproximadamente 7 Km/h, apagando-se em seguida. Caso exista alguma falha no sistema, a lmpada permanecer acesa mesmo que esta velocidade se mantenha acima dos 7 Km/h. Se a carreta no possui ABS, a lmpada no se acende.

Fig. 7

$OWHUQDWLYDV GH DOLPHQWDomR HOpWULFD GR $%6 SDUD UHERTXHV H VHPLUHERTXHV

Adicionalmente, o sistema ABS VARIO C da WABCO para reboques e semi-reboques pode operar tanto com fornecimento de energia realizado atravs do conector especial do ABS, como atravs do conector das luzes de freio, havendo comutao automtica entre os dois processos de alimentao eltrica (Mixed Power Supply) (fig. 8). Cabe ressaltar que, no entanto, para o ideal funcionamento do sistema, essencial que o conector das luzes de freio se mantenha em bom estado de conservao, quando utilizado para o fornecimento de energia eltrica ao ABS. importante observar que a confiabilidade e a durabilidade do conector das luzes de freio no podem ser comparadas quelas dos modernos componentes do sistema ABS. Entretanto, existe a desvantagem de que o sistema ABS do veculo rebocado somente energizado durante as frenagens, ou seja, falhas ocorridas anteriormente no so detectadas pelo circuito de segurana da unidade eletrnica. Assim, o motorista ser notificado somente durante a frenagem , atravs de uma lmpada adicional instalada, no mais no painel do veculo de trao, mas em local visvel do reboque /semi-reboque (normalmente ao lado esquerdo do motorista e na cor verde).
m n oqp.rs[t u v w x p#y zQv m n oL{s[t t w rx p.y z|v }[n ~,{s[t t w r m n oVt s[| w xQ.u t ru v w }Gn ~,t s[| w

~Gn oV{sGt t w r ~Gn oVt u w

/kPSDGD 9HUGH

aaa>aJ .. aaa>#.JQ7a. Gn o,p.y zQv Gn oV{sGt t w[r

30

 3RVLFLRQDPHQWR GDV 9iOYXODV H 6HQVRUHV SDUD 5HERTXHV H 6HPL5HERTXHV

31

,GHQWLILFDomR GRV &yGLJRV GH )DOKDV SDUD 5HERTXHV H 6HPL5HERTXHV

A seguir descrevemos os procedimentos para se acessar ao cdigo de falhas Blink

1 - Retirar a tampa da unidade eletrnica do reboque/semi-reboque e encaixar o plug preto na posio acionado (fig. 10) 2 - Ligue a chave de ignio do cavalo mecnico, conte o nmero de vezes que a lmpada vermelha se acende na unidade eletrnica do reboque/semi-reboque.

Code.

Exemplo A : A luz se acende uma vez (1x) longa, uma vez (1x) curta - intervalo - duas vezes (2x

Exemplo B :A luz se acende uma vez (1x) longa, uma vez (1x) curta. Se a lmpada s se acend
Para se acessar outras provveis falhas armazenadas, deve-se desencaixar o plug preto, esperar a lmpada vermelha da unidade eletrnica do reboque/semi-reboque parar de piscar, desligar a ignio do veculo e recomear todo o processo novamente. Quando se observar que a seqncia de pisca anotada for como explicada no exemplo B acima, antes de se colocar a tampa na unidade eletrnica novamente, deve-se encaixar o plug preto na posio desacionado (fig. 10).

Posio Acionado

Posio Desacionado

Fig. 10

Exemplo A : Sistema (6S/3M), Cdigo 2-15

on off

Lmpada

2,5s

k 0,5s

1F

2F

T0

T0 + 5s

T1

T1 + 5s

T2

Exemplo B : Sistema (6S/3M), Cdigo 0 - 0 (sem falha)

on off

Lmpada

3 * 2,5s

T0

T0 + 5s

T1

T1 + 5s

T2

32

 7DEHODV GH )DOKDV $%6 SDUD 5HERTXHV H 6HPL5HERTXHV

6LVWHPD $%6 6HPL5HERTXHV 60  9DULR & 7DEHOD GH &yGLJRV GH )DOKDV   .%'(     
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 3 4 12 6 7 8 9 10 11 12 13

V % ).%
-

X , ).'
Sistema perfeito Config. do sistema requerido, faa o teste novamente Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Baixa voltagem Interrupo do cabo (pino 7) Alta voltagem Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Nenhuma vlvula moduladora funciona Nenhum sensor funciona

Sensor B Sensor B Sensor B Sensor D Sensor D Sensor D Sensor A Sensor A Sensor A Sensor C Sensor C Sensor C Sensor F Sensor F Sensor F Sensor E Sensor E Sensor E Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C -

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda.

33

7DEHOD GH &yGLJRV GH )DOKDV  .%'(     

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 3 4 12 6 7 8 9 10 11 12 13

6LVWHPD $%6 6HPL5HERTXHV 60  9DULR &

% ).%'
-

) , )#'
Sistema perfeito Config. do sistema requerido, faa o teste novamente Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Baixa voltagem Interrupo do cabo (pino 7) Alta voltagem Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Nenhuma vlvula moduladora funciona Nenhum sensor funciona

Sensor B Sensor B Sensor B Sensor D Sensor D Sensor D Sensor A Sensor A Sensor A Sensor C Sensor C Sensor C Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C -

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda.

34

6LVWHPD $%6 6HPL5HERTXHV 60  9DULR & 7DEHOD GH &yGLJRV GH )DOKDV  .%'(     
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 0 1 5 6 7 11 13 14 15 0 1 2 3 6 7 8 9 12 13 14 15 3 4 12 8 9 10 11 12 13

% ).%'
-

) , )#'
Sistema perfeito Config. do sistema requerido, faa o teste novamente Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Baixa voltagem Interrupo do cabo (pino 7) Alta voltagem Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Nenhuma vlvula moduladora funciona Nenhum sensor funciona

Sensor D Sensor D Sensor C Sensor C Sensor C Sensor F Sensor F Sensor F Sensor E Sensor E Sensor E Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C -

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda.

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7DEHOD GH &yGLJRV GH )DOKDV  .%'(     

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 0 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 0 1 5 6 7 11 12 13 6 7 8 9 12 13 14 15 3 4 12 8 9 10 11 12 13

6LVWHPD $%6 6HPL5HERTXHV 60  9DULR &

% ).%'
-

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Sistema perfeito Config. do sistema requerido, faa o teste novamente Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Cabo interrompido Curto com terra Curto com terra Curto com terra Curto com terra Baixa voltagem Interrupo do cabo (pino 7) Alta voltagem Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Curto com positivo Nenhuma vlvula moduladora funciona Nenhum sensor funciona

Sensor D Sensor D Sensor D Sensor C Sensor C Sensor C Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora B Vlv. Moduladora C Vlv. Moduladora C -

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda.

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6LVWHPD $%6 6HPL5HERTXHV 60  9DULR & 7DEHOD GH &yGLJRV GH )DOKDV  .%'(     
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 0 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 0 1 2 3 4 8 9 10 4 5 10 11 3 4 12 6 7 12 13

V % ).%
-

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Sistema perfeito Config. do sistema requerido, faa o teste novamente Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Queda brusca de velocidade no sensor (*) Sensor distanciado da roda dentada Interrupo do cabo, curto Cabo interrompido Cabo interrompido Curto com terra Curto com terra Baixa voltagem Interrupo do cabo (pino 7) Alta voltagem Curto com positivo Curto com positivo Nenhuma vlvula moduladora funciona Nenhum sensor funciona

Sensor B Sensor B Sensor B Sensor A Sensor A Sensor A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A Vlv. Moduladora A -

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda

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 &8,'$'26 (63(&,$,6
Descrevemos a seguir alguns pontos a serem seguidos para o bom manuseio do sistema: NUNCA realizar qualquer tipo de trabalho nos terminais e conectores do sistema, sem antes desligar a ignio. 1.2. NUNCA retirar o(s) conector(es) da unidade eletrnica do cavalo mecnico ou do semireboque, sem antes desligar a ignio. 1.3. NO realizar trabalhos com solda eltrica onde se aterra o chassi, sem antes desconectar a unidade eletrnica. 1.4. NUNCA bater no sensor ou em conjuntos ligados ao sensor (ex.: no bater no tambor de freio para sac-lo). 1.5. SEMPRE verificar o correto posicionamento do sensor aps toda manuteno feita no freio, nos cubos da roda ou agregados (retentor, rolamentos, etc.). 1.6. NUNCA fazer emendas, soldas ou retrabalhos nas instalaes eltricas. 1.7. NO molhar a unidade eletrnica do cavalo mecnico (a unidade do semi-reboque prova de umidade). 1.8. NUNCA realizar qualquer tipo de teste no sistema sem o equipamento adequado indicado pela WABCO. 1.9. NUNCA suspender uma das rodas do eixo de trao do cavalo mecnico quando o mesmo estiver com o motor ligado e engrenado, pois, se este cavalo mecnico possuir o sistema ASR, ocorrer um controle de velocidade nesta roda possibilitando-se o deslocamento do mesmo. 1.10. Acionar o cdigo de piscas do cavalo mecnico e da carreta para verificao de falhas armazenadas na unidade eletrnica. Isto poder ser realizado quando o veculo estiver parado em virtude de qualquer outro problema no relacionado ao ABS. 1.11. No existe desgaste de qualquer componente quando o mesmo utilizado de maneira adequada e, portanto, no sero necessrias quaisquer substituies preventivas dos componentes. 1.12. Ao se realizar qualquer trabalho de manuteno dos freios, rolamentos ou qualquer outro que exija a remoo das rodas, deve-se proceder da seguinte maneira: 2%6 Sempre procurar reposicionar o cubo atravs da porca, ou seja: colocar o cubo e os rolamentos at o ponto em que j for possvel colocar a porca. A partir da, rosquear a porca de modo que o cubo se aproxime lentamente. Tal procedimento muito importante, especialmente para rodas raiadas. Todos estes itens devero ser observados pela sua empresa durante a utilizao e manuteno dos veculos. 1.1.

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 (TXLSDPHQWR GH WHVWH XWLOL]DGR SDUD GLDJQRVWLFDU IDOKDV H WHVWDU FRPSRQHQWHV GRV VLVWHPDV $%6$65 FDPLQK}HV {QLEXV UHERTXH H VHPLUHERTXHV
(TXLSDPHQWR GH WHVWHV 'LDJQRVWLF &RQWUROHU

O equipamento de teste WABCO 884 501 327 0 (24V) (fig.11) pode ser utilizado sempre que for indicada atravs da lmpada piloto ABS, um defeito no sistema. A principal vantagem existente entre este equipamento e o outro equipamento passo a passo, que alm de verificar o funcionamento dos componentes do sistema ABS (vlvulas, sensores, etc.) este tambm verifica o funcionamento da ECU. Desta forma consegue-se determinar atravs de sua memria, se os defeitos encontrados so presentes ou no e, quantas vezes ocorreram durante o percurso percorrido pelo veculo. tambm atravs deste equipamento que feita a programao de limitao de velocidade atravs do ASR.

Fig.11

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(TXLSDPHQWR GH WHVWHV 6WHS E\ 6WHS O equipamento de teste WABCO 884 501 328 0 (24V) (fig.12) poder ser utilizado, sempre que for indicado atravs da lmpada piloto ABS, um defeito no sistema. O mesmo , tambm, um complemento para o BLINK CODE (Cdigo de piscas), pois pode identificar com maior preciso determinados defeitos j indicados pelo sistema anteriormente citado. Com exceo da unidade eletrnica (ECU), todos os componentes do sistema ABS so testados atravs deste equipamento. Ao pressionar-se a tecla "START" sero demonstrados, no visor da unidade de testes, os dgitos "1888", indicando que a unidade de testes e seus componentes internos esto funcionando corretamente. A unidade de testes recebe corrente atravs de um dos rels das vlvulas, em todos os testes. Caso ocorra um curto circuito em um destes rels, um circuito interno de segurana ser acionado, visando proteger a instalao eltrica do veculo e/ou a unidade de testes. Nestes casos, a lmpada piloto "UBERLAST" (sobretenso) estar acesa. Durante todos os testes, a lmpada piloto "BREMSLICHT" (luz de freio), estar acesa, devendo apagar-se somente quando do acionamento do interruptor existente em sua parte traseira. A seguir esto descritos todos os testes necessrios para localizao de defeitos. Estes testes so somente para nibus e caminhes, sendo que no caso de reboques/semi-reboques, os testes a serem realizados so diferentes (ver pgina ). Para os testes 13 e 14 ser necessrio, ainda, o uso de outro adptador, para o acoplamento do conector ABS de reboques/semi-reboques unidade de testes. Os valores de resistncia, tenso e intensidade de corrente citados nos testes seguir podero sofrer influncias de fatores externos como: variao de temperatura dos componentes eltricos em geral, interferncias eletromagnticas, etc.

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 6(0,5(%248(6

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