Departamento de Engenharia Mecnica rea Cientfica de Mecnica dos Meios Slidos

Vibraes e Rudo
Guia de Trabalho Laboratorial
Trabalho n 3 Determinao das Propriedades Dinmicas de uma Viga Encastrada

1. Introduo
As propriedades dinmicas de uma estrutura so caracterizadas pela sua massa, rigidez e amortecimento. No caso de pretender-se estudar um sistema equivalente a uma viga encastrada com um grau de liberdade necessrio determinar as grandezas que permitem caracterizar o sistema: massa equivalente; constante de rigidez da mola; coeficiente do amortecedor.

Fig. 1.1 Sistema equivalente a uma viga encastrada com um grau de liberdade

A equao que rege o movimento do sistema equivalente com um grau de liberdade : + cx + kx = 0 m x

(1.1)

A soluo da equao diferencial para um sistema subamortecido ter uma representao semelhante da figura ao lado. Atravs da leitura de valores do grfico, nomeadamente do perodo amortecido e do decremento logartmico, possvel determinar a rigidez e o amortecimento do sistema. A massa m do sistema equivalente poder ser dada aproximadamente por: m = 0.23mviga + macelermetro

(1.2)

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2001.10.31

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Da anlise terica da mecnica dos materiais tem-se que a deformada na extremidade de uma viga encastrada quando aplicada uma fora P dada por: = onde Pl 3 P = 3EI k
(1.3)

E= mdulo de elasticidade; I= 2 momento de rea; l= comprimento da viga

A constante de rigidez terica k (e esttica) da viga obtida de (1.3): k= 3EI l3

(1.4)

O valor k terico poder ser determinado por substituio de E,I e l na equao (1.4). De um modo experimental pode-se determinar a rigidez k se se medir a deformao que a extremidade da viga sofre, quando se aplica uma carga P conhecida. A equao ser: k= P
(1.5)

2. Guia Experimental
2.1 Objectivo Estabelecer o sistema equivalente de um grau de liberdade a uma viga encastrada sendo para tal necessrio determinar a massa equivalente m, a constante de rigidez k e o coeficiente de amortecimento c. Comparar e comentar o valor da rigidez k terico determinado pela equao (1.4), com o calculado no ensaio esttico atravs da equao (1.5) e com o obtido pelo ensaio de vibrao livre. 2.2 Material
1 viga encastrada 1 amplificador de carga 1 computador Software de aquisio e anlise de dados Cabos de ligao 1 paqumetro 1 disquete 3.5" (pertencente ao grupo) Fita mtrica 3 pesos de 1 kg 1 acelermetro 1 placa de aquisio de dados 1 comparador

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2.3 Execuo Registar a marca, modelo e nmero de srie do equipamento utilizado: acelermetro; amplificador de carga; computador; placa de aquisio de dados; comparador. Medir o comprimento l, a largura b e a altura h da viga. Registar o mdulo de elasticidade E e a densidade do material. Parte I - Determinar o deslocamento para uma fora conhecida P Montar o seguinte material:

Fig. 2.1 Determinao do deslocamento da extremidade da viga

Antes de colocar os pesos P, colocar a zero (reset) o comparador. Aps colocar os pesos registar o valor de P e o deslocamento indicado no comparador. Parte II - Registar o movimento vibratrio da extremidade da viga Montar a seguinte cadeia de medio:

Fig. 2.2 Cadeia de medio para anlise de vibraes da viga

Com o martelo dar uma pequena pancada na viga e registar no computador o movimento de vibrao livre da extremidade da viga. Gravar em ficheiro o sinal contendo a resposta do sistema.

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3. Relatrio
Recorrendo ao software HP-VEE determinar os valores do perodo amortecido Ta e o decremento logartmico (ou n) da resposta do sistema. Com base na formulao das equaes do movimento do sistema determinar analiticamente os valores dinmicos caractersticos de um sistema de um grau de liberdade: a massa equivalente m; a constante de rigidez k da mola; e o coeficiente de amortecimento c do amortecedor. No relatrio deve constar o grfico da resposta do sistema e as equaes usadas no clculo. Comparar e comentar os seguintes valores de rigidez determinados: terico (kteor); pela deformao esttica (kestat); pela anlise de vibraes (kdinam). Indicar o erro absoluto e o relativo obtido pelos dois mtodos experimentais (esttico e dinmico). Caractersticas da viga ensaiada:
material: densidade: elasticidade: largura: altura: CK45K 7772 kg/m3 2.0751011 N/m2 38 mm 10 mm

Bibliografia auxiliar
SILVA, JLIO M. MONTALVO e NUNES, NUNO NEVES INMAN, DANIEL J. RAO, SINGIRESU S. Introduo s Vibraes Mecnicas (Apontamentos da Disciplina) Engineering Vibration Prentice Hall International Edition Mechanical Vibration Addison Wesley

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