UFPE - UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CTG - CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIA

Relatrio do Laboratrio I

Distoro

Curso: Engenharia Eletrnica Disciplina: Eletrnica 3 Professor: Edval J. P. Santos, Ph.D. Alunos: Andrea Sarmento Maia Vtor de Andrade Coutinho

Recife, 29 de Maro de 2011

1. Resumo
O objetivo desta prtica avaliar a no-linearidade de um amplificador operacional bipolar e medir sua distoro harmnica. A partir do pr-relatrio e das medidas efetuadas no laboratrio, pde-se chegar anlise e concluso deste relatrio.

2. Metodologia
2.1 Diagrama do circuito e arranjo experimental

Figura 1: Amplificador Operacional

O circuito da Figura 1 trata-se de um amplificador operacional que foi montado utilizando os transistores 2N3904 (NPN), 2N3906 (PNP) e a matriz de transistores CA3046 (NPN). Devido necessidade de um bom casamento entre os transistores para funcionamento adequado de espelho de corrente e par diferencial, a matriz de transistores ser utilizada como os transistores Q1, Q2, Q3, Q4 e Q7. Para o espelho de corrente como carga ativa do par diferencial, procurou-se encontrar transistores PNP com bastante prximos para garantir correntes balanceadas nos transistores. O amplificador operacional foi projetado para trabalhar com uma corrente de polarizao , com um resistor . Os sinais de entrada so fornecidos pelo gerador de funes e as tenses Vcc e Vcc por uma fonte simtrica. Para observar os sinais de entrada e sada e computar suas respectivas transformadas de Fourier, ser utilizado o osciloscpio digital disponvel no Laboratrio Didtico de Eletrnica (LDE). J para os clculos tericos, foram utilizados os valores do modelo SPICE, vide apndice A. Os valores mais usados esto listados na Tabela 1.

Tabela 1: Valores do modelo SPICE

Componente 2N3906 2N3904 CA3046

180 416 100

VA(Volts) 18.2 74 100

2.2.1 Resultados Esperados

Nesta seo, sero utilizados resultados demonstrados no pr-relatrio, contido no apndice deste relatrio. 2.2.2 Par Diferencial

Figura 2: Par diferencial carga ativa

No pr-relatrio, verificou-se que o ganho terico do par diferencial para pequenos sinais, desconsiderado o carregamento com o estgio emissor comum, dado por ( A resistncia de sada calculada ( ) )

Para o clculo da distoro harmnica, temos para o circuito em malha aberta ( )

( (

J para o circuito realimentado, chegamos a concluso que ( )

2.2.2 Emissor Comum

Figura 3: Emissor comum carga ativa

Para pequenos sinais, o ganho em malha aberta desconsiderando o carregamento com o estgio seguinte, a resistncia de entrada e a resistncia de sada do estgio emissor comum verificados no pr-relatrio so, respectivamente ( )

Para o emissor comum, devido ao ceifamento do sinal de sada por conta do alto ganho do estgio, assim como a utilizao de fonte de tenso limitada, a distoro em malha aberta no foi calculada. A no linearidade produzida pelo ceifamento abrupta (no suave), e portanto no pode ser calculada pelos mtodos estudados. Estes consideram que a fonte de tenso utilizada infinita, o que geraria uma grande disparidade entre os resultados tericos e os simulados e prticos. Alm do mais, o sinal

de entrada no emissor comum j no se trata de um sinal monotnico perfeito uma vez que h harmnicos gerados pela distoro do estgio anterior. Para o circuito realimentado, a distoro harmnica total calculada utilizando as funes de Bessel foi ( )

2.2.3 Estgio de Sada Classe B

Figura 4: Estgio de Sada Classe B

2.2.4 Amplificador Operacional Para o amplificador operacional em malha aberta, tem-se que o ganho total em pequenos sinais dado pela seguinte equao deduzida no pr-relatrio.

Para o amplificador operacional ideal montado na configurao inversora, mostrado na Figura 5 deste relatrio, o ganho ideal

O amplificador operacional ideal possui resistncia de entrada infinita, ganho de malha aberta infinito, resistncia de sada nula. A entrada diferencial nula, o que caracteriza o aparecimento de um terra virtual no terminal inversor, na Figura 5. No entanto, o amplificador real possui ganho de malha aberta e resistncia de entrada finitos, e resistncia de sada no nula. Podemos levar em conta algumas dessas caractersticas para calcular o ganho real na configurao inversora.

Figura 5: Esquema do amplificador operacional realimentado

O amplificador da Figura 5 pode ser representado por um macromodelo, mostrado na Figura 6, e a anlise pode ser feita baseada na anlise nodal no terminal inversor.

Figura 6: Macromodelo do amplificador operacional

Dessa forma, temos que

Podemos escrever

, onde

o ganho de malha aberta.

Substituindo na equao acima e aps algumas manipulaes, obtemos

( Substituindo os valores ; ;
= 12500

Obtemos para o ganho realimentado

A forma de onda observada na sada foi uma aproximao quase ideal de uma onda quadrada, mostrada na Figura 7 do pr-relatrio (apndice). Isso ocorre devido ao ceifamento causado pela fonte de tenso limitada entre e . Portanto, podemos estimar a distoro fazendo uso dos coeficientes da srie de Fourier. Para uma onda quadrada ideal e mpar, os coeficientes da srie de Fourier em senos (ck) e cossenos (bk) so:

onde n = 2k+1 um nmero mpar e A a amplitude da onda quadrada, A=10V. Para valores pares de n, . Assim, {

Da hiptese que a energia nos harmnicos pequena, pode-se concluir que em malha fechada os coeficientes bn do sinal de sada podem ser descritos da seguinte forma:

como

e , tem-se :

A partir desses valores, pode ser calculadas as distores harmnicas e a distoro harmnica total. Logo, | |

2.2.5 Resultados simulados e comparao Nos circuitos simulados utilizando o SPICE e a interface PROTEUS, para uma entrada senoidal monotnica no circuito de malha aberta, a forma de onda observada na sada foi uma aproximao quase ideal de uma onda quadrada conforme esperado, mostrada na Figura 7 do pr-relatrio (apndice). A figura 8 do pr relatrio mostra a transformada de Fourier computada na simulao. A tabela 1 deste relatrio compara os valores dos coeficientes obtidos teoricamente atravs da srie de Fourier da onda quadrada com os valores simulados.
Tabela 2: Simulao e Srie de Fourier para onda quadrada

n an (Simulado) DHn (Simulado) cn (Terico) DHn (Terico) 12.7 12.73 1 4.0 0.31 4.24 0.33 3 2.4 0.19 2.55 0.20 5 1.7 0.13 1.82 0.14 7 1.3 0.10 1.41 0.11 9 0.40 0.42 DHT Podemos observar na Tabela 1 que os valores simulados e os calculados atravs da srie de Fourier para uma onda quadrada esto razoavelmente prximos. A pequena discrepncia existente pode ser justificada pelo fato de que, na realidade, a forma de onda na sada do circuito simulado no uma onda quadrada perfeita, havendo tambm um pequeno offset de tenso. Para o circuito com realimentao negativa simulado, obtivemos na sada uma onda senoidal amplificada e com fase invertida, mostrada na Figura 9 do pr-relatrio. Observando o grfico com o cursor da interface, verificamos que o ganho obtido foi de . Comparando com o ganho terico realimentado, considerados resistncia de entrada e ganho finito, obtido na 2.2.4, temos um erro percentual de

A transformada rpida de Fourier foi computada atravs do simulador, e o resultado, mostrado na Figura 10 do pre-relatrio, indicou presena de apenas um nico tom na frequncia fundamental de 1 kHz, o que mostra que a distoro harmnica total para o circuito realimentada praticamente nula na simulao.

2.3

Dados Obtidos

Para os grficos apresentados desta seo, foram utilizadas as tabelas no formato *.CSV exportadas pelo osciloscpio digital. As tabelas foram plotadas com o auxlio do software OriginPro8 . 2.3.1 Pureza harmnica da fonte A transformada de Fourier do sinal fornecido pela fonte foi verificada com intuto de verificar a pureza harmnica da fonte e o quanto a fonte interfere na distoro harmnica total do circuito. O sinal utilizado nessa parte da prtica um sinal senoidal de freqncia de 1KHz e amplitude de 1Vpp.

Figura 7:Transforma Discreta de Fourier do sinal de entrada, onde o eixo vertical a magnitude multiplicada por 100KV e o eixo horizontal a frequncia em Hz.

Da Figura 6, nota-se que o gerador de sinais interfere na distoro harmnica total, j que apresenta um pico em torno de 360mV na freqncia do sinal e 3,5mV no segundo harmnico. Logo, o gerador apresenta uma distoro harmnica total de aproximadamente 1%. 2.3.2 Circuito em Malha Aberta Os dados do circuito de malha aberta foram obtidos com um sinal senoidal de freqncia de 1KHz e amplitude de 50mVpp.

Figura 8: Sinal de entrada(preto) e sinal de sada (vermelho) multiplicados por 100, onde o eixo vertical a amplitude em Volts e horizontal o tempo em Segundos

Como visto na Figura 7, o sinal de sada ceifado devido s limitaes da fonte de alimentao e pode ser considerado como uma onda quadrada.

Figura 9: Transformada Discreta de Fourier do sinal de sada em que a magnitude est multiplicada por 10K e o tempo est em Hz.

Ao considerar uma onda quadrada, os coeficientes da srie de Fourier so obtidos experimentalmente a partir da Figura 8. Ento,

Desses dados, encontram-se as distores harmnicas: | |

E por fim, a distoro harmnica total est estimada em:

2.3.3 Circuito em Malha Fechada Assim como o circuito no-realimentado, o sinal de entrada senoidal de freqncia de 1KHz e amplitude de 50mVpp. Os resistores R1 e R2 foram medidos como 989 e 98.8 k, respectivamente. Usando o cursor do osciloscpio digital, foi possvel medir as amplitudes dos sinais de sada e entrada e medir o ganho realimentado prtico como

Figura 10: Sinais de entrada e sada do circuito realimentado multiplicados por 1000 em funo do tempo em segundos

Nota-se da Figura 9 que os sinais so bastante ruidosos e, portanto, no aconselhvel calcular o ganho atravs da variao dada pelo osciloscpio digital.

Figura 11: Transformada Discreta de Fourier do sinal de sada multiplicado por 100K em funo do tempo

A Figura 10 mostra que o a distoro muito pequena, j que os harmnicos de 1KHz possuem um amplitude muito pequena. Por conseguinte, a distoro harmnica total dada por | |

Os resistores R1 e R2 foram medidos como 989 e 98.8 k, respectivamente. Usando o cursor do osciloscpio digital, foi possvel medir as amplitudes dos sinais de sada e entrada e medir o ganho realimentado prtico como

3.
3.1

Anlise
Comparao entre teoria, simulao e experincia

Verificando as figuras dispostas ao longo deste relatrio, verificamos que as formas de onda esperadas teoricamente foram observadas na simulao e na prtica. A anlise dos resultados experimentais voltada principalmente para os dados colhidos a respeito da distoro harmnica. Na Tabela 3, feita uma comparao entre os DHn verificados para o circuito em malha aberta. Observa-se que os resultados esto bastante prximos entre si. As pequenas discrepncias existentes podem ser justificadas pela onda quadrada imperfeita verificada na simulao e na prtica, assim como o possvel descasamento de transistores para a montagem experimental. Alm disso, ligeiras impurezas no gerador de sinais so indicadas atravs da anlise de Fourier do osciloscpio digital, contendo pequenos termos DC e de ordem superior.
Tabela 3: DHn terico, simulado e experimental para malha aberta

DHn DHn (Terico) DHn (Simulado) DHn (Prtico) 0.33 0.31 0.34 DH3 0.20 0.19 0.18 DH5 0.14 0.13 0.132 DH7 0.11 0.10 0.098 DH9 0.42 0.40 0.418 DHT Os erros percentuais das distores harmnicas totais de malha aberta em relao ao valor terico so dados por

A Tabela 4 apresenta as distores harmnicas totais tericas, simuladas e experimentais de malha fechada.

Tabela 4: Distores Harmnicas Totais em malha fechada

DHTterico DHTsimulado DHTexperimental 0,041 0 0,011 Os erros percentuais das distores harmnicas totais em relao ao valor terico so

Na Tabela 5, esto apresentados os ganhos para o circuito realimentado, considerando o macromodelo. Devido ao ganho de malha aberta finito, os ganhos so sempre menores que o ganho ideal (100).
Tabela 5: Ganhos para amplificador realimentado

Ganho terico Ganho simulado Ganho experimental 99.87 99.6 99.2

Os erros percentuais do ganho do amplificador operacional realimentado so

Para o circuito realimentado, foi possvel verificar tanto teoricamente, quanto na simulao e experimentalmente que a distoro se torna praticamente desprezvel e o alto erros encontrados experimentalmente se devem a rudo e a impreciso no processo de medio.

4.

Concluso

O estudo e anlise da distoro harmnica em dispositivos projetados para atuar como amplificadores lineares de grande importncia para uma melhor compreenso acerca do funcionamento esperado destes dispositivos. Nesta prtica, pode-se verificar o comportamento no linear do amplificador operacional, elemento chave na eletrnica analgica.

, , e so os erros encontrados em relao aos resultados tericos, simulados e experimentais. Os valores dos erros percentuais foram razoavelmente pequenos, com exceo dos valores relacionados distoro de malha fechada. Isso ocorreu pelo fato da distoro nessa configurao ser bastante reduzida, o que tornou os processos de medio e avaliao na simulao difceis. De maneira geral, os erros encontrados so esperados devido a diversos fatores, como as aproximaes e truncamentos utilizados para os clculos tericos e imprecises inerentes ao processo de medio, assim como variaes das caractersticas dos componentes e dispositivos utilizados. Verificou-se distores considerveis em todos os estgios do amplificador, por conta da amplitude do sinal de entrada de cada estgio ser amplificada pelo estgio anterior. Alm da distoro est relacionada com amplitude do sinal de entrada, a no linearidade dos transistores tambm contribui. O estgio com maior distoro harmnica apresentada no amplificador operacional o emissor comum. Um conceito bastante importante estudado nesta prtica o de realimentao negativa, que se trada de uma tcnica que sacrifica o ganho do amplificador em troca de diversos benefcios, tais como estabilidade no circuito, aumento da banda passante, entre outros. Esta prtica nos mostrou que a realimentao negativa tambm uma grande ferramenta na reduo da distoro harmnica, contribuindo para manter a linearidade do circuito amplificador, uma vez que este em geral o objetivo dos amplificadores. Observou-se tambm a gerao de harmnicos atravs da distoro no linear. Em udio, muitas vezes a gerao de harmnicos por meio de distoro desejada, frequentemente em guitarras e sintetizadores. A gerao de harmnicos nesse contexto contribui para o enriquecimento timbrstico do instrumento. Por fim, esta prtica tambm contribuiu para o exerccio na estimativa terica de distoro harmnica total em circuitos de mltiplos estgios, tcnica importante para o estudo da eletrnica analgica.

5.

Apndice Apndice A
Modelo Spice dos transistores 2N3904, 2N3906 e da matriz CA3046

Modelo do NPN .model 2N3904 NPN(Is=6.734f Xti=3 Eg=1.11 Vaf=74.03 Bf=416.4 Ne=1.259 Ise=6.734f Ikf=66.78m Xtb=1.5 Br=.7371 Nc=2 Isc=0 Ikr=0 Rc=1 Cjc=3.638p Mjc=.3085 Vjc=.75 Fc=.5 Cje=4.493p Mje=.2593 Vje=.75 Tr=239.5n Tf=301.2p Itf=.4 Vtf=4 Xtf=2 Rb=10) National pid=23 case=TO92 88-09-08 bam creation Modelo do PNP .model 2N3906 PNP(Is=1.41f Xti=3 Eg=1.11 Vaf=18.7 Bf=180.7 Ne=1.5 Ise=0 Ikf=80m Xtb=1.5 Br=4.977 Nc=2 Isc=0 Ikr=0 Rc=2.5 Cjc=9.728p Mjc=.5776 Vjc=.75 Fc=.5 Cje=8.063p Mje=.3677 Vje=.75 Tr=33.42n Tf=179.3p Itf=.4 Vtf=4 Xtf=6 Rb=10)

Modelo dos transistores do LM/CA3045/3046 .model LM3045 NPN + ( IS=10.0E-15 BF =1.00E+02 VAF=1.00E+02 IKF=46.700E03 ISE=114.286E-15 + NE=1.480E+00 BR=0.1000E+00 VAR=1.000E+02 IKR=10.00E-03 ISC=10.005E-15 + RC=10.000E+00 CJE=1.02E-12 MJE=0.336E-00 CJC=991.71E-15 MJC=0.333E-00 + TF=277.01E-12 XTF=309.38E+00 VTF=16.37E+00 ITF=1.750E-00 TR=10.000E-09 + XTI=3.000E+00 EG=1.110E+00 XTB=0.000E+00 NC=2.000E+00 VJC=0.7500E-00 + FC=5.000E-01 VJE=0.750E-00 PTF=0.000E+00 RE=0.0E+00 RB=0.00E+00)

Apndice B
Pr-relatrio da prtica 1.

6.

Bibliografia

SEDRA, A. S.; SMITH, K. C. Microeletrnica. 2007. 5 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall SANTOS, E.J.P. Eletronica Analogica Integrada e Aplicaes. 2009. Laboratrio de Dispositivos e Nanoestruturas - Departamento de Eletrnica e Sistemas - Universidade Federal de Pernambuco.