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DIAGRAMAS DE BODE Retomando lo visto anteriormente, F(s) es en general una funcin algebraica racional (cociente de polinomios), es decir que est constituda por funciones de la forma:
(s - z1 )(s - z2 )......(s - Zk )......(s - zm ) F(s) = am bm (s - p1 )(s - p2 )......(s - pk )......(s - pn ) s - 1) ( s - 1)( s - 1)......( s - 1)......( zm z1 z2 zk F(s) = Fo s s - 1)......( s - 1).....( s - 1) ( p - 1)( p pk pn 1 2 j j j j ( - 1)( - 1)......( - 1)......( zm - 1) z2 zk F( j ) = Fo z1 j j j j ( p - 1)( p - 1)......( p - 1).....( p - 1) 1 2 k n .... .... donde Fo = z1 z2 zk zm p1 p2 ...... pk ... pn
Fo= constante de Bode zk= CEROS de la funcin, son los valores de jw que anulan el numerador pk= POLOS de la funcin, son los valores de jw que anulan el denominador GRFICOS REALES Y ASINTOTICOS DE BODE Este mtodo se basa en que el logaritmo natural de una variable compleja A( j ) Ao e , separa el mdulo de la fase y conduce a grficos en los cuales las componentes debidas a los polos y los ceros se suman en lugar de multiplicarse. Esto significa:
j
A(j ) = A0 .e(j
B(j ) = B0 .e(j
A
))
))
Como el logaritmo natural no resulta prctico como unidad, se emplea en su lugar el logaritmo decimal, expresando el mdulo en decibeles y la fase en grados. Por lo tanto en los grficos de Bode se representa:
MODULO
= f2 ( log )
FASE
Diagramas de Bode - 17
TEORA DE CIRCUITOS II
TIPO ENELORIGEN
CERO j
POLO 1 j 1
NEGATIVO
1+ j
o
1+ j
o
IMAGINARIOS CONJUGADOS
1-(
0
1 1- (
0
1- (
0
2 ) + j2 ( 0
) 1- (
0
1
2 ) + j2 ( 0
Veremos los grficos de Bode para cada caso, pero antes introduciremos el concepto de OCTAVA y DECADA. OCTAVA: el DO central de un piano tiene una frecuencia de 256 Hz, el DO siguiente tiene una frecuencia de 512 Hz ------> movernos una OCTAVA significa DUPLICAR la frecuencia. Este concepto se usa para relaciones entre frecuencias del tipo:
f 1 = 2 tal que f = 2f esta una OCTAVA mas arriba de f 1 f f f = 2 tal que f2 = esta una OCTAVA mas abajo de f 2 f2
DECADA: es ms til cuando se trabaja con logaritmos decimales; movernos una DECADA significa DECUPLICAR la frecuencia. Es decir:
f 1 = 10 tal que f = 10f esta una DECADA mas arriba de f 1 f f f = 10 tal que f2 = esta una DECADA mas abajo de f 10 f2
Diagramas de Bode - 18
TEORA DE CIRCUITOS II
F(j ) = j F(j ) = j
w/wo F(jw)|dB (jw) 0,001 - 60 90 0,01 - 40 90
F(j ) (j )
0,1 -20 90
(j ) = 90
10 20 90
2
100 40 90 1000 60 90
2- POLO EN EL ORIGEN
F(j ) = F(j ) = 1 j
1 j
F(j (j )
arctg
2
100 -40 -90 1000 -60 -90
0,001 60 -90
0,01 40 -90
0,1 20 -90
1 0 -90
10 -20 -90
Diagramas de Bode - 19
TEORA DE CIRCUITOS II
F(j ) = 1 + j
o 2
F(j )
1+
o
( j ) arctg
o
1 3,0103 0 45 45
10 20,043 20 84,3 90
Diagramas de Bode - 20
TEORA DE CIRCUITOS II
F(j ) = 1+ j
F(j ) 1+
o 2
1
2
y
1 -3,0103 0 -45 -45 10 -20,043 -20 -84,3 -90
(j )
100
arctg
o
5- CEROS IMAGINARIOS CONJUGADOS w/wo F(jw)|dB Asinttica (jw) 0,01 -0,00087 0 0 0,1 -0,087 0 0 1 -infinito 0 indeterminado 10 39,91 40 180 100 79,999 80 180 1000 119,999 120 180
Diagramas de Bode - 21
TEORA DE CIRCUITOS II
2 2 2
F(j ) = 1 0 2
F(j ) =
10
(j ) = arctg 1-
0
2
0 2
para
0 2
1 1
0
F(j ) |dB = 0
y y
0
para
6- POLOS IMAGINARIOS CONJUGADOS w/wo F(jw)|dB Asinttica (jw) 0,01 0,00087 0 0 0,1 0,087 0 0 1 infinito 0 indeterminado 10 -39,91 -40 -180 100 -79,999 -80 -180 1000 -119,999 -120 -180
Diagramas de Bode - 22
TEORA DE CIRCUITOS II
F(j ) = 1-
1
2
F(j ) = 1-
1
2 2
0 2
(j ) = -arctg 1-
0
2
0 2
para
0 2
1 1
0
F(j ) |dB = 0
y y
0
para
7- CEROS CONJUGADOS CON COMPONENTE REAL NEGATIVA En la prctica se puede graficar como el caso 5, haciendo las correcciones necesarias nicamente en las proximidades de wo. Esto se debe a que cuando w=wo la aproximacin de F(jw) a 0 dB da errores muy grandes (en especial para valores de < 0,3), que acarrean valores errneos de la frecuencia de corte del sistema. En las zonas restantes, si bien el error existe y se hace mayor a medida quedisminuye, se mantiene dentro del error que se comete normalmente al aproximar las curvas reales a las asintticas (que en este caso es 6 dB).
Diagramas de Bode - 23
TEORA DE CIRCUITOS II
2 + 2 o 2
(j ) = arctg 1-
o 2 o
2 para o para o 2 para o 1 F(j ) |dB 20 log o o 1 F(j ) |dB = 20 log 1 + 4 2 1 F(j ) |dB = 20 log 2 2 y 2 o
w 0 0,1 0,3
GAMMA 0,5 0,707 0 0,0004 3,009 40,0004 80 1 0,00087 0,0864 6,0206 40,086 80,0009
0,01 wo -0,00087 -0,00085 -0,00071 -0,00043 0,1wo wo 10wo -0,087 - 39,91 -0,0855 -13,979 39,91 -0,0714 -4,437 39,93 -0,0432 0 39,96 79,9996
w 0 0,01 wo 0,1wo wo 10wo 100 wo 0 0 indet. 180 180 0,1 0,115 1,157 90 0,3
0,344 3,468 90
178,843 176,532 174,232 171,872 168,58 179,885 179,653 179,43 179,19 178,854
Diagramas de Bode - 24
TEORA DE CIRCUITOS II
Diagramas de Bode - 25
TEORA DE CIRCUITOS II
GAMMA 0,3 0,0714 4,437 -39,93 0,5 0,0432 0 -39,96 0,707 0 -0,0004 -3,009 -80 1 -0,00087 -0,0864 -6,0206 -80,0009
-40,0004 -40,086
100 wo -79,9991 -79,9992 -79,9993 -79,9996 wErro r! Marca 0,01 dor no wo defini 0,1wo do. wo 10wo 100 wo GAMMA 0 0 0 indet. -180 -180 0,1 -0,115 -1,157 -90 0,3 -0,34 -3,46 -90 0,5 -0,57 -5,76 -90
-178,84 -176,53 -174,23 -171,87 -168,58 -179,88 -179,65 -179,43 -179,19 -178,85
En la prctica se puede graficar como el caso 6, haciendo las correcciones necesarias nicamente en las proximidades de wo. Esto se debe a que cuando w=wo la aproximacin de F(jw) a 0 dB da errores muy grandes (en especial para valores de < 0,3), que acarrean valores errneos de la frecuencia de corte del sistema. En las zonas restantes, si bien el error existe y se hace mayor a medida que disminuye, se mantiene dentro del error que se comete normalmente al aproximar las curvas reales a las asintticas (que en este caso es -6 dB).
Diagramas de Bode - 26
TEORA DE CIRCUITOS II
CURVAS NORMALIZADAS PARA LOS POLOS COMPLEJOS CONJUGADOS CON PARTE REAL NEGATIVA
Diagramas de Bode - 27
TEORA DE CIRCUITOS II
TRABAJO PRACTICO N 3 Realizar los diagramas de Bode de mdulo y fase para la funcin operacional pedida en los siguientes circuitos, utilizar R=1K; C=1F y L=1mHy
Diagramas de Bode - 28