Roteiro Terico no 1 SINAIS ELTRICOS E SISTEMAS

No mundo eletrnico moderno, cada vez mais automatizado, proliferaram circuitos e equipamentos que processam sinais eltricos portadores de informaes diversas. Estas, por sua vez, so codificadas sob duas tcnicas bsicas, conhecidas como analgica e digital. A principal diferena entre elas est na maneira como os sinais representativos se comportam em relao ao tempo. Na operao analgica, pode-se lidar, idealmente, com infinitos valores de amplitude, enquanto na digital consideram-se apenas alguns valores localizados ou quantizados. Essa classificao feita principalmente para facilitar o estudo de circuitos considerados isoladamente, pois, em muitos casos prticos, emprega-se tecnologia mista, combinada. Alm disso, a fronteira prtica entre um e outro tipo de comportamento nem sempre bem definida. A, a distino passa a depender de pontos de vista ou de referenciais adotados. Este captulo fornece alguns elementos para facilitar a discusso e o entendimento dos sistemas digitais e das formas como eles se relacionam com o mundo analgico. 1.1 Conceitos bsicos de circuitos eltricos A Eletricidade, vista como rea de conhecimento, uma ramificao da Fsica que trata de fenmenos que envolvem cargas eltricas em repouso ou em movimento. A energia eltrica, particularmente aproveitada das cargas em movimento, muito importante porque oferece uma grande versatilidade de converso de/para outras formas, como mecnica, trmica, luminosa etc. Os arranjos empregados nessas transformaes de energia so conhecidos por circuitos. Um circuito eltrico basicamente um percurso, um caminho para a circulao de corrente, formado de componentes (geradores e receptores) e fios de ligao. O circuito dito fechado quando possvel comear e terminar o percurso no mesmo ponto, sem interrupo. Se no percurso existir um gerador, haver circulao de corrente. Os geradores so elementos de circuito que elevam o potencial eltrico entre os pontos em que se inserem, enquanto os receptores reduzem o potencial. Em outras palavras, uma carga eltrica, percorrendo um circuito fechado, ganha energia nos trechos de elevao e perde nos elementos de queda, voltando mesma energia no ponto inicialmente considerado (princpio da conservao). Assim, resulta em zero a soma algbrica de todas as elevaes e quedas de potencial de um percurso fechado (Lei de Kirchhoff para as tenses). Um exemplo de circuito extremamente simples, composto por uma fonte, um interruptor (opcional), uma lmpada e os fios de conexo ilustrado na Figura 1.1. Ao se fechar o circuito (no interruptor), a corrente circula e a lmpada acende.
Figura 1.1 Esquemas de um circuito eltrico rudimentar.

Interruptor aberto

Interruptor fechado

Diagrama

A complexidade de um circuito pode chegar, por exemplo, a um sistema completo de computador ou uma rede de distribuio de energia. Para efeito de simplificao, medida que vo se tornando mais complexos, os circuitos digitais so encapsulados em blocos, dos quais interessa avaliar qual resposta (sada) corresponde a uma dada excitao de entrada (Figura 1.2). Em geral, quando no se interessa pela organizao interna do sistema, ele representado em um bloco chamado de caixa preta.

Sinais Eltricos e Sistemas Figura 1.2 Exemplo de Sistema Digital com Circuitos Encapsulados.

Pulsos

Contador Binrio

Decodificador para 7 Segmentos Mostrador de 7 Segmentos

1.1.1 Grandezas Eletrodinmicas As principais grandezas eletrodinmicas relacionadas com os circuitos digitais so: corrente, tenso, resistncia e potncia eltrica. Um estudante de sistemas digitais normalmente no se envolve muito com a implementao eltrica ou eletrnica das clulas bsicas dos circuitos, mas com a alimentao e interconexes dos circuitos integrados ou chips vistos como caixas pretas, pois interessa examinar somente a resposta lgica que proporcionam, a partir dos sinais de excitao colocados entrada. O presente contedo, entretanto, foi includo neste captulo para chamar a ateno para noes bsicas de segurana a se observar durante as montagens. Os portadores de carga partculas inicas, eltrons ou lacunas movimentam-se ordenadamente (de um plo ao outro do gerador), passando por condutores (bons e maus) e, assim, fazendo funcionar um determinado aparelho eltrico. A intensidade (mdia) da corrente eltrica dada pela Equao 1.1.
I = q t
(Equao 1.1)

onde:

I representa a intensidade (mdia) da corrente eltrica no condutor, q a quantidade de carga atravessa a seo transversal do condutor e t o intervalo de tempo considerado.

A unidade de medida da intensidade da corrente eltrica, no SI (Sistema Internacional de Unidades), o ampre, cujo smbolo A. Um ampre representa a passagem de 1 coulomb durante 1 segundo. Na prtica, a intensidade da corrente experimenta valores de ordem variada de grandeza. Em experimentos de eletrnica bsica, muito comum o uso de submltiplos do ampre: o microampre (1A = 10-6A) e o miliampre (1mA = 10-3A). Antes de se descobrir o Eltron (no final do sculo XIX) e a natureza de sua carga, toda a teoria da Eletricidade j tinha sido desenvolvida, usando cargas de prova positivas, estabelecendo um sentido para a corrente nos receptores: do potencial positivo para o negativo hoje chamado de sentido convencional. Considerando agora os eltrons, portadores negativos tpicos, a corrente obviamente flui do plo negativo para o positivo (que os atrai), sentido conhecido como eletrnico. Quando a corrente eltrica se constitui de ons positivos e negativos, o que se d costumeiramente em lquidos e gases, adota-se o sentido dos ons positivos (convencional). Em materiais semicondutores os portadores podem ser eltrons ou lacunas (consideradas cargas positivas), mas o sentido usualmente adotado , mais uma vez, o convencional. Uma carga eltrica s pode se movimentar (de um ponto para outro de um circuito) se houver algo que a force a tal. Esta fora causada por uma diferena de potencial, tambm chamada de tenso e, s vezes, erroneamente, de voltagem. A unidade de medida da tenso eltrica no SI o volt, cujo smbolo V. Existem duas formas bsicas disponveis da tenso eltrica: a de corrente contnua (fornecida por pilhas e baterias) e a de corrente alternada (obtida na tomada da concessionria de energia). Os aparelhos eltricos das residncias, bem como os dos laboratrios escolares, so geralmente ligados a uma rede eltrica de 110V ou 220V. No caso de se usar uma tenso muito maior que a especificada pelo fabricante, o equipamento se queima quase que imediatamente. Se o

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equipamento for ligado a uma tenso menor que a especificada, talvez funcione, precariamente, mas tambm corre riscos de se danificar. Como j foi mencionado, para que circule uma corrente por um elemento ou entre dois pontos de um circuito, necessrio aplicar-se uma tenso. A relao entre essas duas grandezas foi estabelecida em 1827 pelo fsico alemo Georg Simon Ohm. Ele percebeu que, para um dado elemento de circuito, diferentes tenses produziam diferentes intensidades de corrente. Ohm definiu a resistncia eltrica de um elemento (ou associao) como sendo a razo entre a tenso aplicada sobre ele e a corrente que o atravessa (Equao 1.2).
R = V I
(Equao 1.2)

onde:

R a resistncia eltrica, V a diferena de potencial e I a intensidade da corrente circulante.

No SI, a unidade de resistncia eltrica o ohm, simbolizada por (Omega maisculo), que corresponde ao quociente de 1 volt por 1 ampre. A forma mais conhecida da Lei de Ohm, usada para estabelecer uma funo linear entre tenso e corrente est representada na Equao 1.3. Valem as mesmas notaes da Equao 1.2 para as letras.

v = R i

(Equao 1.3)

A potncia dissipada (Equao 1.4) representa o consumo de energia eltrica do dispositivo em cada unidade de tempo de seu funcionamento. A unidade de potncia eltrica no SI o watt, cujo smbolo W, e corresponde ao produto de 1 volt por 1 ampre. Dizer que uma lmpada gasta 100 watts, significa que ela dissipa 100 joules de energia em cada segundo que fica acesa. A energia consumida, na realidade transformada ou convertida, diretamente proporcional potncia eltrica e ao tempo de funcionamento.

P =V I =
onde:
V a diferena de potencial aplicada, I a intensidade da corrente circulante, E a energia total convertida e t o tempo de funcionamento.

E E = P t t

(Equao 1.4)

No se deve confundir potncia dissipada com capacidade de dissipao de potncia. Por exemplo, se um fabricante especifica seu resistor para watt, isto quer dizer que ele no garante as caractersticas ou a vida til do produto sob condies eltricas que exijam uma dissipao de calor maior que esta. Em geral, entre dois resistores fabricados de acordo com a mesma tecnologia, o de maior tamanho tem maior capacidade de dissipao (Figura 1.3).
Figura 1.3 Resistores de Diferentes Capacidades de Dissipao.

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1.1.2 Noes de Segurana Os circuitos eltricos e eletrnicos so considerados perigosos, pela possibilidade de causarem choque eltrico, exploso, fogo e danos mecnicos. Por isso, importante o conhecimento dos efeitos da eletricidade, estabelecer e seguir normas de segurana (Quadro 1.1) para o manuseio de circuitos, equipamentos e ferramentas. Choque eltrico uma condio (acidental, supe-se) a que uma pessoa submetida, de modo que parte do seu corpo, se torna elemento de um circuito eltrico fechado, em que est presente uma fonte de energia eltrica de capacidade considervel. A soma dos estmulos nervosos e musculares resulta em contrao e dor. Dependendo da parte envolvida, da intensidade e da durao da corrente, os efeitos podem ser muito graves. Por exemplo, quando o trecho do corpo submetido tenso eltrica tem como extremidades as duas mos, o risco maior porque a corrente atravessa o corao, podendo provocar fibrilao e morte em poucos minutos. Todo aparelho eltrico deve ter um folheto com instrues e informaes sobre seu uso seguro. De um modo geral, os fusveis evitam sobrecorrente no equipamento, enquanto os disjuntores protegem as instalaes. O sistema de aterramento dedicado principalmente ao usurio.
Quadro 1.1 REGRAS BSICAS DE SEGURANA

Tomar conhecimento e seguir sempre os procedimentos recomendados pela administrao do laboratrio. Recorrer a manuais de servio, se necessrio e possvel. Nunca se expor ou submeter os companheiros a risco de choque, mesmo que pequeno, a ttulo de divertimento. Evitar trabalhar, quando estiver cansado ou sob efeito de medicamentos que causem sonolncia. Evitar o uso de anis, braceletes e colares, quando estiver trabalhando prximo a circuitos eltricos com pontos vivos expostos. Trabalhar inicialmente com o circuito sem energia e revisar tudo antes de colocar em funcionamento, esclarecendo as dvidas com o professor, instrutor ou supervisor. Jamais desativar dispositivos de segurana. Observar uma metodologia segura de trabalho, mesmo nos equipamentos de baixa tenso, pois devem ter suas sees de tenso perigosa.

1.2 Sinais Eltricos Os circuitos dedicados ao processamento da informao trabalham com valores codificados em sinais eltricos. Neste ponto de estudo, um sinal eltrico considerado, genericamente, o conjunto dos nveis instantneos de uma grandeza eltrica. O sinal codificado normalmente uma tenso de pequena amplitude, cujo conjunto dos valores corresponde ao de uma outra grandeza qualquer nele representada, por exemplo, uma forma de onda de tenso obtida a partir da atuao de um sensor de temperatura1. Do ponto de vista matemtico, um sinal eltrico uma funo2 que exprime o comportamento de uma grandeza (varivel dependente ou de sada, nas ordenadas) ao longo do tempo (varivel independente ou de entrada, nas abscissas). 1.2.1 Sinais Contnuos e Sinais Discretos no Domnio do Tempo Examinando a resposta de um sinal, pode-se dizer que contnuo quando, numa vizinhana arbitrariamente pequena de um dado ponto, dentro do intervalo de tempo considerado, existe outro ponto pertencente sua funo, suficientemente prximo. H definies matemticas bem mais elegantes para funo contnua, inclusive envolvendo o conceito de limites, mas so desnecessrias no presente contexto. Grosso modo, uma funo contnua aquela cujas variaes so suaves, ou seja, quando representada graficamente, no apresenta interrupes, como ilustrado na Figura 1.4.
Sensor de temperatura um dispositivo que converte variaes trmicas em variaes eltricas. Funo uma relao entre um conjunto A (domnio) e um conjunto B (imagem), de modo que a cada elemento (varivel independente) de A, corresponde um nico elemento (varivel dependente) de B.
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Eletrnica Digital Figura 1.4 Exemplo de Sinal Contnuo no Tempo. v(t)

Logicamente, num dado intervalo de tempo, os sinais que apresentam interrupes so considerados descontnuos. A Figura 1.5 ilustra um exemplo de descontinuidade.
Figura 1.5 Exemplo de Sinal Descontnuo no Tempo. v(t)

Um sinal dito discreto quando, definido somente para valores especficos do tempo, como exemplificado na Figura 1.6. A representao em barras adotada na Figura 1.6 no muito precisa, mas bem ilustrativa. Na realidade, os valores amostrados so os (pontos) dos extremos da barra.
Figura 1.6 Exemplo de Sinal Discreto no Tempo.
v(t)

1.2.2 Sinais Analgicos e Sinais Digitais Um sinal classificado como analgico quando so vlidos todos os possveis valores de um considerado intervalo (das ordenadas). O sinal apresentado na Figura 1.4, e os sinais desenhados na Figura 1.7 (som captado por um microfone ou gerado em um oscilador, visualizado na tela de um osciloscpio) so exemplos de sinais analgicos que variam de forma contnua no tempo. O sinal da Figura 1.5 um exemplo de sinal analgico que varia de forma descontnua no tempo.
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Sinais Eltricos e Sistemas Figura 1.7 Sinais Analgicos Contnuos. v(t) v(t)

Dos sinais analgicos no-contnuos, os que tm maior interesse no estudo de sistemas digitais so os sinais discretos amostrados no tempo, como aquele que est ilustrado na Figura 1.6. H muita controvrsia envolvendo os conceitos de analgico e digital, de modo que, muitos autores preferem radicalizar, identificando analgico com contnuo. Neste caso, o sinal amostrado da Figura 1.6 escaparia do conceito de analgico e ficaria difcil de se classificar o da Figura 1.5. Este texto segue a primeira orientao: analgico o sinal que pode assumir qualquer amplitude dentro de um intervalo contnuo das ordenadas. Os sinais eltricos (contnuos ou no) so ditos digitais quando se considera vlido apenas um nmero (finito) de patamares da grandeza eltrica, desprezando-se (por quantizao, aproximao) os valores intermedirios, tomados apenas como de transio, entre um degrau e outro. Idealmente, haveria uma descontinuidade a cada patamar, mas, na melhor das situaes prticas, ocorrem rampas quase verticais supondo-se muito rpidas as transies, em comparao com os intervalos de tempo em que a grandeza permanece num determinado patamar. Dessa forma, a cada valor representativo de degrau pode ser associado um algarismo (dgito) de um sistema de numerao ou de codificao. Da vem a denotao digital. Um sinal digital, portanto, aquele varia no tempo na forma de sobressaltos (ou degraus) como mostrado na Figura 1.8. Um exemplo tpico o trem de pulsos gerado por um (antigo) discador telefnico (Figura 1.8a). Um sinal digital tambm pode ser amostrado no tempo, como visto na Figura 1.8c.
Figura 1.8 Exemplos de Sinais Digitais. a) Trem de Pulsos b) Degraus c) Amostrado v(t) v(t)

(a)

(b)

v(t)

(c)

Na Eletricidade, a representao grfica de uma grandeza eltrica no plano cartesiano, tomando o tempo como varivel independente no eixo das abscissas chamada de forma de onda. Neste contexto, a expresso contnua se refere polaridade da corrente, ou seja, as grandezas de corrente contnua, como as tenses eltricas das pilhas e baterias, mantm sua polaridade constante, ainda que os valores instantneos possam variar (Figura 1.9a). Quando os valores de uma grandeza eltrica varrem uma sequncia positiva e, em seguida, uma negativa, periodicamente, a grandeza chamada de corrente alternada peridica (Figura 1.9b).

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Eletrnica Digital Figura 1.9 Formas de Onda Usuais. (a) Tenso de Corrente Contnua (b) Tenso Corrente Alternada v(t) v(t)

(a)

(b)

1.3 Sistemas Analgicos e Sistemas Digitais Um sistema fsico uma combinao de rgos coordenados entre si, de modo a se obter, do conjunto, um desejado resultado (funo, finalidade ou papel). Particularmente, num sistema eltrico/eletrnico, tais rgos so compostos de circuitos, por sua vez, implementados com componentes (transistores, diodos, resistores etc.). Os sistemas ao manipular um ou mais sinais para realizar sua funo, geram novos sinais. muito comum e prtico utilizar-se a tenso eltrica como grandeza representativa de outras grandezas fsicas, mas o sistema empregado pode ser mecnico, hidrulico, pneumtico ou, ainda, combinado de vrias grandezas fsicas, desde que seja possvel controlar, manipular e medi-las adequadamente. Raramente se encontra um sistema representativo puramente analgico ou digital, por isso, se usa fazer a classificao de acordo com o comportamento predominante dos seus componentes. O conceito de sistema recorrente: cada dispositivo pode ser encarado como um sistema tambm constitudo, por sua vez, de componentes interrelacionados. Por outro lado, um sistema e seu sistema de controle correspondente podem ser vistos como formando um sistema de controle maior e se constituem nos componentes deste novo sistema. Nestes casos, os componentes podem ser chamados de subsistemas. 1.3.1 Comportamento e Sistema Analgico Uma associao ou representao analgica faz referir um conjunto de dados que se deseja manipular a um intervalo contnuo de valores de uma grandeza representativa (fora, tenso eltrica, corrente eltrica, vazo, presso etc.). Supondo-se que um conjunto de nmeros reais de 0 a 100 deva ser representado analogicamente por tenses, no intervalo de 0 a 10 volts, uma tenso de 1,2V estaria representando o nmero 12; o nmero 7,6 seria representado pela tenso 0,76V, e assim por diante. Neste exemplo, a correspondncia foi linear, mas poderia ser no-linear (logartmica, por exemplo). Um outro caso tpico de comportamento analgico a variao gradual da luminosidade de uma lmpada, atravs de um dimmer: a quantidade de luz, que varia de acordo com a posio do potencimetro de controle aleatoriamente operado, pode apresentar um grfico semelhante ao da Figura 1.10.

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Sinais Eltricos e Sistemas Figura 1.10 Variao de Luminosidade num Dimmer. lum (t) Luminosidade mxima

Um sistema classificado como analgico quando seus elementos tm comportamento predominantemente analgico. O uso deste termo tem origem no fato de uma grandeza poder ser representada por outras grandezas, por comparao ou analogia. Por exemplo, ao se medir uma intensidade de corrente eltrica num instrumento analgico, a grandeza observada , na realidade, o ngulo de deflexo de um ponteiro, que representa a grandeza investigada, guardando alguma analogia. So exemplos clssicos de sistemas analgicos as antigas rguas de calcular (calculadoras analgicas), os velocmetros da maioria dos automveis e alguns relgios de ponteiro (Figura 1.11).
Figura 1.11 Exemplos de Sistemas Analgicos: Velocmetro e Relgio de Ponteiro.

km/h

CAlex

3 7 3 0 9 2

CAlex

Obs.: Este contador de quilmetros rodados no analgico

1.3.2 Comportamento e Sistema Digital Numa associao digital, a grandeza representativa trabalhada em estados, definidos por nveis ou faixas de valores considerados vlidos, intercalados por faixas ou zonas de valores proibidos. A grandeza representativa pode assumir valores de transio, entre um degrau e outro, por um perodo de curta durao, comparando com o tempo de permanncia em um estado. A cada estado se faz corresponder um dgito. Representaes numricas podem ser construdas combinando-se os dgitos segundo um cdigo preestabelecido. A ttulo de exemplo, um sistema de cinco estados, codificado em faixas de tenso no intervalo total de 0 a 13 volts, poderia ter uma definio dos estados conforme indicado na Figura 1.12.

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Figura 1.12 Estados de um Sistema Digital Quinrio (Exemplo).

12 a 13 V 10 a 12V 9 a 10V 7 a 9V 6 a 7V 4 a 6V 3 a 4V 1 a 3V 0 a 1V O sistema reconhece como Dgito 4 Faixa Proibida O sistema reconhece como Dgito 3 Faixa Proibida O sistema reconhece como Dgito 2 Faixa Proibida O sistema reconhece como Dgito 1 Faixa Proibida O sistema reconhece como Dgito 0

A Figura 1.13 ilustra um exemplo (comportamento) de sistema quinrio que descreve a luminosidade de uma sala, onde h quatro lmpadas, comandadas (acesas ou apagadas) das seguintes maneiras: uma por vez (I); duas a duas (II) e quatro de uma s vez (III). A luminosidade resultante da forma escolhida de comandar pode ser representada por um dos dgitos de 0 (todas apagadas) at 4 (todas acesas), no eixo das ordenadas.
Figura 1.13 Luminosidade de uma Sala em Funo do Nmero de Lmpadas Acesas. lum 4 3 2 1 0 t I II III

Quando o comportamento de um conjunto considerado predominantemente digital, o sistema digital. Um sistema digital tambm no precisa ser eletrnico (como o relgio digital da Figura 1.14), pode ser mecnico (como o odmetro destacado direita). O odmetro, um instrumento que acumula os quilmetros rodados por um automvel, um equipamento tipicamente digital, enquanto o velocmetro, que indica a velocidade instantnea do veculo, geralmente analgico, isto , a grandeza que est sendo medida (velocidade) proporcional ao ngulo de excurso do ponteiro.
Figura 1.14 Exemplos de Sistemas Digitais: Relgio e Odmetro.

1 0 2 3 8 5

CAlex

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1.3.3 Bits e Nveis Lgicos Os arranjos mecnicos utilizados nas obsoletas caixas registradoras e calculadoras mecnicas e os mecanismos das impressoras antigas so alguns exemplos de sistemas digitais decimais. Com a substituio dos componentes mecnicos e eletromecnicos por componentes eletrnicos, iniciada nos anos 40 (sc. XX), o sistema binrio que trabalha com apenas dois estados mostrou-se mais confivel, rpido e econmico. A unidade de informao digital binria conhecida por Bit (Binary Digit = Algarismo Binrio). Os dois nveis ou estados binrios, usualmente representados por L (de Low = Baixo) e H (de High = Alto), bem como por 0 e 1, formam o alicerce da lgica digital. Os circuitos digitais binrios, e seus respectivos sistemas, so chamados de lgicos3 pela semelhana de comportamento entre os estados eltricos H e L (1 e 0) e os valores VERDADEIRO e FALSO, que respondem s proposies da lgica formal. Os circuitos lgicos eletrnicos so elaborados para produzir sadas (tenses) em resposta s excitaes de entrada. Nos dispositivos eletrnicos prticos no convm associar nveis exatos de tenso para se associar aos smbolos lgicos. Por isso, so definidas faixas em que os fabricantes garantem o funcionamento dos componentes digitais. Assim, uma determinada sada assume um de dois nveis previsveis, dentro das faixas reconhecveis com segurana. A Figura 1.15 ilustra uma situao genrica de valores de tenso adotados como nveis lgicos de entrada. A faixa que separa as duas faixas de tenso dos nveis lgicos denominada por zona ou faixa de incerteza ou, ainda, margem de rudo (noise margin), localizada entre o limite superior para a gama de tenses associadas ao smbolo 0 e o limite inferior para a gama de tenses associadas ao smbolo 1. Quando h algum extravio na tenso da(s) entrada(s), o circuito responde de acordo com suas caractersticas construtivas mas pode no ser previsvel, o que deve ser evitado: os nveis nominais de tenso para representar o 0 e para o 1 devem ser adequadamente escolhidos.
Figura 1.15 Nveis Lgicos Codificados em Nveis de Tenso. V VH mximo Nvel Lgico ALTO (H ou 1) VH mnimo

Faixa de Incerteza (Ambguo)

VL mximo VL mnimo Nvel Lgico BAIXO (L ou 0) t

O grfico para os nveis codificados de sada seria semelhante ao da Figura 1.15: as larguras das faixas de tenso de sada no precisam ser as mesmas das faixas de entrada. 1.3.4 Sistemas Eletrnicos Digitais Binrios Deste ponto em diante, o termo sistemas digitais se refere aos sistemas eletrnicos lgicos ou binrios, por ser maioria. Assim, um sistema digital pode ser definido como uma estrutura eletrnica capaz de processar entrada(s) binariamente codificada(s) para gerar sada(s) tambm sob forma binria, como fazem, por exemplo, os microprocessadores, relgios, cronmetros e instrumentos de medida. A Figura 1.16 ilustra em bloco4 um sistema digital de N entradas e K sadas, onde N e K so
Circuitos lgicos so circuitos digitais utilizados para processar informaes sob forma binria, obedecendo a um determinado conjunto de regras lgicas. 4 Os diagramas de blocos so utilizados quando no h interesse em mostrar todos os dispositivos e sim a funo que representa os componentes fsicos relacionados.
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nmeros naturais. As excitaes de entrada Xi so variveis independentes, isto , podem lhes ser arbitrados valores (um dos dois nveis eltricos vlidos) a que as sadas, variveis dependentes, respondem instantaneamente.
Figura 1.16 Bloco Representativo de um Sistema Digital Genrico. Entradas X0 X1 X2 XN-1 Sistema Digital Sadas Y0 Y1 Y2 YK-1

O sistema representado na Figura 1.16 responsvel apenas pelo processamento binrio da informao. Se a grandeza considerada no digital binria, so necessrias interfaces para a converso e a modelagem da informao. Por exemplo, o aparelho de CDs (compact discs) de udio tem um sistema ptico que recupera a informao armazenada sob forma binria cadeias de bits que representam valores instantneos amostrados do som. Os cdigos binrios so as entradas fornecidas a um sistema digital capaz de processar a informao, por exemplo, modificando algumas formas, filtrando componentes espectrais etc. As sadas digitais passam por um sistema de converso para o mundo analgico que disponibiliza o sinal a ser transformado em som. A taxa de amostragem deve ser suficientemente grande para garantir fidelidade, isto , to baixa discrepncia para grandezas fsicas associadas (frequncia, timbre, amplitude etc.) do som original que o ouvido humano seja incapaz de perceber. 1.3.5 Circuitos Lgicos Combinacionais e Sequenciais O processamento digital consiste na deduo lgica de uma resposta em funo das condies de entrada. As funes lgicas podem ser representadas utilizando-se expresses algbricas e diagrama de blocos lgicos. Os blocos funcionais usados para representar as funes lgicas elementares so denominados de portas lgicas (detalhadas nos prximos roteiros). Funes lgicas mais complexas podem ser obtidas em termos de combinaes das funes elementares. Os circuitos lgicos podem ser classificados em combinacionais e sequenciais (Figura 1.17). Nos circuitos combinacionais, a(s) sada(s), em um dado instante, depende(m) apenas da combinao atual de valores da(s) entrada(s) naquele instante. As clulas destes circuitos so as portas lgicas. Nos circuitos sequenciais, a(s) sadas, em um dado instante, dependem tambm do(s) seu(s) estado(s) anteriores, por isso, suas clulas so dispositivos de memria de escrita e leitura. Tipicamente, os circuitos combinacionais compem as estruturas de processamento, enquanto os sequenciais so empregados em controle.
Figura 1.17 Blocos representativos dos circuitos lgicos.

Entrada(s)

Circuito Lgico Combinacional

Sada(s)

Entrada(s)

Circuito Lgico Sequencial

Sada(s)

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Para realizar a observao do comportamento do sistema ao longo do tempo, so selecionadas propriedades observveis (sadas). O conjunto dos valores destas propriedades em um dado instante caracteriza o sistema e denominado de estado. O estado pode ser a combinao de sadas do sistema. 1.3.6 Outras classificaes interessantes De acordo com o modo como os bits individuais dos dados so processados, possvel classificar os sistemas digitais em: Paralelos: os bits de um vetor de dados (cadeia de bits) so processados simultaneamente. Seriais: os bits de cada vetor de dados so processados individualmente, ou seja, de modo sequencial. A escolha entre um sistema serial ou paralelo deve levar em conta o compromisso entre custo e velocidade. O sistema paralelo mais rpido, porm, mais caro, pois utiliza a multiplicao de dispositivos e trilhas para realizar o processamento simultneo. Por outro lado, o sistema serial mais barato mais lento, pois utiliza o compartilhamento de dispositivos para processar um bit de cada vez. Os circuitos sequenciais ainda podem ser classificados como: Assncronos: uma nova operao iniciada imediatamente aps o trmino da que a precede no fluxo de dados. Para tanto, cada tarefa deve produzir um sinal de status que sinalize seu trmino para a Estrutura de Controle, de forma que esta possa comandar o incio da seguinte. Sncronos: utiliza um sinal de controle geral, normalmente um sinal peridico do tipo pulso denominado relgio (clock). Todas as operaes ou eventos ocorrem em sincronismo com o pulso. 1.3.7 Componentes Utilizados nos Circuitos Digitais Circuitos digitais, como calculadores aritmticos, conversores de cdigo e contadores, podem ser decompostos em mdulos funcionais que interagem entre si e trocam informaes por meio de variveis de entrada e sada. Cada dispositivo responsvel pela implementao de uma ou mais funes elementares. As clulas dos circuitos lgicos so os blocos lgicos fundamentais, conhecidos por portas. Os componentes mais presentes na construo destes blocos so transistores e resistores. O transistor configurado para trabalhar nas regies de saturao e corte, funcionando como uma chave. O transistor possui trs terminais: coletor, emissor e base. Na saturao, coletor e emissor praticamente fecham em curto circuito e o componente funciona como uma chave fechada. No corte, os dois terminais ficam em alta resistncia, funcionando como uma chave aberta. O terceiro terminal (base) a entrada que controla de maneira binria se o dispositivo estar saturado ou cortado. As tcnicas digitais utilizam circuitos construdos com dispositivos eletroeletrnicos de dois estados, como o interruptor (ABERTO ou FECHADO), a lmpada (APAGADA ou ACESA), o rel (em REPOUSO ou em OPERAO), o diodo (em CONDUO ou BLOQUEADO), o transistor operando como chave (CORTADO ou SATURADO) e, modernamente, circuitos integrados (CIs), onde se implementam circuitos com funo lgica definida. A integrao em larga escala (LSI, Large Scale Integration), iniciada nos anos 60 (sc. XX), permite construir-se em uma pequena pastilha de silcio de fraes de milmetros quadrados que depois encapsulada em um invlucro de alguns centmetros , o equivalente a milhares de componentes discretos (diodos, transistores, resistores e capacitores), para aplicaes analgicas (lineares) ou digitais. Considerando a espantosa reduo de espao e o nmero de conexes externas economizadas, o custo do CI relativamente baixo. Alm disso, os CIs digitais processam as informaes, consumindo quantidades de energia quase desprezveis. As vrias tcnicas de fabricao dos CIs se diferenciam, tanto nos elementos bsicos utilizados para a implementao dos circuitos (transistores bipolares e de efeito de campo, MOSFETs), quanto nos arranjos projetados para proporcionar ou enfatizar algumas caractersticas, como a velocidade e a potncia dissipada. Nos modernos sistemas digitais, quase todos os circuitos apresentam-se na forma integrada (CI). Dada a grande variedade disponvel de CIs lgicos, tornou-se possvel a construo de sistemas

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digitais complexos bem menores e mais confiveis do que os sistemas equivalentes construdos com componentes discretos. Os componentes usualmente empregados na montagem de experimentos de sistemas digitais so CIs encapsulados em pequenos tabletes de material plstico, com terminais de acesso dispostos em duas linhas paralelas (DIP, Dual In-line Package), semelhantes ao da Figura 1.18. Cada circuito integrado carrega um conjunto de informaes impressas no seu corpo. A principal delas o nmero que identifica suas caractersticas lgicas, por exemplo, 74LS00. O manuseio destas pastilhas (chips) deve ser acompanhado do manual ou, pelo menos, de uma tabela com as caractersticas lgicas e a pinagem do componente, pois, externamente, os CIs so muito parecidos entre si.
Figura 1.18 Aspecto Externo e Tamanho Comparativo de um CI Digital DIP.

1.4 Consideraes Finais A maioria dos avanos tecnolgicos em marcha, nas mais diversas reas de atividades humanas, como educao, transportes, medicina, telecomunicaes, produo industrial etc., tem alguma ligao com o campo digital, cuja presena marcada na forma de controladores de processos industriais, controles de elevadores, computadores pessoais, redes de comunicao (Internet), microprocessadores para veculos, DVDs, e vrias mquinas domsticas. Os comandos eletrnicos digitais tendem a substituir totalmente os comandos convencionais (analgicos) no cotidiano profissional e domstico, pela confiabilidade, pela reduo de custos operacionais e pela economia de espao, tempo e pessoal que proporcionam. A preferncia pelos sistemas binrios deve-se, por um lado, maior facilidade de construo de dispositivos binrios e, por outro, confiabilidade do funcionamento destes dispositivos. O crescimento das tcnicas digitais, em substituio a operaes anteriormente realizadas atravs de mtodos analgicos, tem como principais razes as seguintes caractersticas comparativas: Simplicidade de implementao: os circuitos digitais so mais simples porque utilizam, principalmente, elementos de chaveamento, em que os valores exatos da tenso ou corrente no so importantes, apenas os valores prximos aos extremos de um intervalo (ALTO ou BAIXO) adotado. Os projetos so facilitados porque muitas funes lgicas (primitivas), contendo um grande nmero de circuitos digitais, j esto disponveis em CIs. Os circuitos analgicos tambm foram beneficiados com a integrao em larga escala, mas a utilizao de componentes cujo encapsulamento economicamente invivel (capacitores de alto valor, indutores, transformadores etc.) tem impedido que eles alcancem o mesmo nvel de integrao. Se as funes so muito complexas, o sistema que as executa requer um nmero elevado de componentes. A acumulao de imprecises ao longo dos sistemas analgicos torna-os impraticveis para a execuo de funes que envolvam sequncias com muitos blocos de processamento. Facilidade de armazenamento das representaes: devido s caractersticas de alguns circuitos especiais de chaveamento, possvel se capturar e reter a informao nos sistemas digitais pelo tempo que se desejar.

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Flexibilidade de programao: relativamente fcil projetar sistemas digitais cuja operao pode ser controlada por um conjunto de instrues programa. medida que a tecnologia avana, a programao de sistemas digitais vem se tornando cada vez mais simples. Apesar de ser possvel tambm se produzir sistemas analgicos programados, a variedade e a complexidade das operaes disponveis so bastante limitadas. Exatido e preciso: nos sistemas analgicos, a preciso est limitada ao rigor com que se consegue trabalhar a grandeza representativa, o que na prtica quase impossvel passar de quatro algarismos significativos, porque os valores de corrente e tenso so diretamente dependentes dos valores dos componentes dos circuitos e tambm so afetados por rudos aleatrios (esprias). Nos sistemas digitais pode-se manipular quantos dgitos de preciso forem necessrios, bastando para isto adicionar um nmero maior de circuitos de chaveamento. Dependendo do nmero de elementos binrios empregados pode-se obter uma preciso arbitrariamente grande, por exemplo o equivalente a 9 algarismos decimais significativos. Alm disso, os circuitos digitais so menos afetados pelos rudos. Flutuaes esprias (rudo) so menos crticas nos sistemas digitais porque o valor exato da tenso no to importante, desde que a amplitude do rudo tambm no seja to grande a ponto de impedir a distino entre os nveis lgicos. H um outro aspecto relacionado exatido e avaliao de uma medida eltrica: num equipamento de representao analgica, quando o ponteiro pra entre duas marcas ou divises da escala, um valor intermedirio arbitrado de acordo com um arriscado processo de interpolao (Figura 1.19); num processo digital, os componentes eletrnicos se encarregam de fazer a interpolao e apresentam o resultado em nmeros, formados com dgitos, bastando saber l-los para obter o valor com rapidez e segurana.
Figura 1.17 Medio Analgica e Interpolao.

4,45 ?

A Contrapartida Existe apenas uma relativa desvantagem em se utilizar os sistemas digitais: em sua maioria, os fenmenos interessantes da natureza, como a posio e a velocidade de um mvel, a temperatura, a presso, a vazo e o nvel de lquidos etc., os quais so freqentemente as entradas e sadas processadas pelos sistemas, tm comportamento analgico. Para monitorar, realizar operaes e controlar as grandezas fsicas em sistemas digitais, necessrio converter as entradas analgicas para digitais, manipul-las nesta forma e, muitas vezes, converter de volta forma analgica. Assim, por exemplo, a gravao dos CDs (Compact Disks) de udio pode ser totalmente digital (DDD), mas para se ouvir a msica, se muda a informao para um sinal analgico (converso D/A), que amplificado e enviado aos alto-falantes. J o medidor de temperatura da praa utiliza a converso de analgica para digital (converso A/D), processa e comunica a medida na forma digital, montando uma figura num mostrador (display). A necessidade de converso entre formas analgicas e digitais considerada uma desvantagem por causa do custo, da complexidade envolvida e do tempo extra, necessrio para

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realizar as converses. Na maioria das aplicaes, esta desvantagem compensada pelas vantagens j relacionadas neste texto, mas h casos em que a utilizao das tcnicas analgicas mais simples e econmica. Por exemplo: a amplificao simples de sinais mais facilmente realizada com o auxlio de circuitos analgicos.

Bibliografia TOCCI, Ronald J. & WIDMER, Neal S. Sistemas Digitais - Princpios e Aplicaes, Stima Edio, Editora LTC. IDOETA, Ivan V. & CAPUANO, Francisco G. Elementos de Eletrnica Digital, Ed. rica. BIGNELL, James W. & DONOVAN, Robert L. Eletrnica Digital - Lgica Combinacional, Volume 1, MAKRON Books. MALVINO, Paul A. & LEACH, Donald P. Eletrnica Digital - Princpios e Aplicaes - Lgica Combinacional, Volume 1, MAKRON Books. TOKHEIN, Roger L. Princpios Digitais, MAKRON Books.

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