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Prctica 4 FLUJO POTENCIAL

4.1. INTRODUCCIN Muchos problemas de diseo en el rea de flujo de fluidos requieren un conocimiento exacto de las distribuciones de velocidad y presin, por ejemplo, el flujo sobre superficies curvas a lo largo de las alas de un aeroplano, a travs de los pasos en una bomba, en un compresor, o sobre la cresta de una compuerta. El conocimiento del flujo en dos o tres dimensiones de un fluido incompresible, no viscoso ofrece una visin ms amplia de muchas situaciones reales del flujo. En esta prctica se desarrollan los principios del flujo irrotacional de un fluido ideal y se aplican a situaciones elementales. Una vez establecidas las condiciones del flujo, se definen los conceptos de potencial de velocidad y funcin de corriente. Finalmente se estudian situaciones de flujo en dos dimensiones.

Figura 4.1. Esquema del movimiento de una partcula sobre el plano xy.

(C.G. es el centro de gravedad, u es la velocidad en la componente horizontal y v es la velocidad en la componente vertical). Si la partcula de la figura 4.1 se desplaza con una velocidad, u = (u , v) , y estuviera girando se tendra que (considerando el sentido antihorario como positivo, de acuerdo a la figura 4.2):
v v + x dx v v u = u = = dx x dx u u + x dy u u v = v = = dy y dy
u+ u dy y

4.2. EL FLUJO IDEAL. Para que el fluido se considere ideal debe de cumplirse que ste sea: - Incompresible ( = constante). - No viscoso ( = 0). - Irrotacional. De acuerdo con lo expuesto por Prandtl, slo dentro de la capa lmite existen esfuerzos que no permiten la suposicin de fluido no viscoso. Sin embargo, si el flujo de un fluido ideal sobre un cuerpo se origina de un flujo irrotacional, como el caso de una corriente libre uniforme, el Teorema de Kelvin asegura que el flujo se mantendr irrotacional an cerca del propio cuerpo. Esto es, el vector vorticidad ser cero en cualquier punto del fluido. En situaciones de flujo incompresible, en donde la capa lmite es muy delgada, los resultados del fluido ideal pueden ser aplicados al caso de un flujo de fluido real, obtenindose un grado de aproximacin excelente. Supngase una partcula fluida sobre el plano xy (figura 4.1).

(Ec.4.1)

v+

v dx x

Figura 4.2. Esquema vectorial de la velocidad de una partcula girando sobre el plano xy.

De esta forma, el valor promedio de la velocidad angular sera:

z = u dx + v dy 1 v u = 2 2 x y

(Ec.4.2)

siendo z la componente total de la velocidad angular sobre el eje Z (PL XY). Haciendo lo mismo para los otros planos, y aplicando la definicin del vector vorticidad:

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w v ) u w ) v u ) i + rot u = x u = j + k y z z x x y

(Ec.4.3)

En la bibliografa especializada, a la lnea definida por cualquier funcin (x,y) = cte. se le llama lnea equipotencial.

r . De esta donde es el operador vectorial, y donde la velocidad tiene componentes u = u i + v j + wk forma se puede ver que rot u = 2 . Por la condicin de irrotacionalidad ( rot u = 0 ), entonces debe cumplirse que
4.4. LA FUNCIN DE CORRIENTE.

v u w v u w = ; = ; x = y z x y z
es decir, que las 3 componentes de la vorticidad deben ser nulas. Cuando se trata de flujos bidimensionales el problema se restringe a

Dado que se deben cumplir las condiciones de irrotacional e incompresible, entonces se puede definir una funcin tal que satisfaga la ecuacin de continuidad (Ec.4.4) u=
y

; v=

=0 + x y y x

(Ec.4.7)

u v = y x

(Ec.4.5)

A cualquier funcin que satisfaga estos requisitos se le llamada funcin de corriente, y dada su definicin, esta funcin es vlida para todos los flujos bidimensionales, sean irrotacionales o rotacionales. Para cumplir con la condicin de irrotacional, un flujo bidimensional se puede modelar como
z = 1 v u =0 2 x y v u =0 x y

1.3 POTENCIAL DE VELOCIDADES.

Se puede observar que, si el flujo es irrotacional (ecuacin 4.5), existe una funcin escalar () del espacio y del tiempo tal que su derivada en una direccin cualesquiera es la componente de la velocidad del fluido en esa direccin. Matemticamente, la funcin escalar, en flujo bidimensional, se define por las ecuaciones:

que es una condicin necesaria y suficiente. A la lnea (x,y) = cte. se le conoce como lnea de corriente y es, en todos sus puntos, tangente al vector velocidad. Las lneas de corriente y las lneas equipotenciales son ortogonales, es decir, se cortan entre s en ngulos rectos, excepto en los puntos singulares.

u=

; v= x y

4.5. APLICACIN DE LAS FUNCIONES POTENCIAL Y DE CORRIENTE

A la funcin se le llama velocidad potencial, y los campos de flujo que son irrotacionales se les llaman flujos potenciales. Un requisito fundamental del flujo irrotacional, es que los flujos potenciales cumplan con la ecuacin de Laplace o Laplaciano de la funcin
2 = 0

a) Corriente uniforme.

(Ec.4.6)

Una corriente de velocidad constante (U = cte.) tiene derivadas nulas y, por tanto, satisface la condicin de irrotacionalidad y la ecuacin de continuidad. Supngase primero que el flujo es unidireccional en la direccin del eje x; las funciones y resultantes son
u = U = = = const y x v=0= = x y

Es importante observar que cualquier funcin que satisfaga el Laplaciano es un posible caso de flujo irrotacional. Dado que es lineal (aparece a la primera potencia en cada trmino del Laplaciano), la suma de dos o ms soluciones cualesquiera tambin son solucin:
2 (1 ) = 0 2 (1 + 2 ) = 0 2 (2 ) = 0
Integrando, se obtiene

(c 1 ) = 0 c = cte.
2

= U x + C1 = U y + C2

(Ec.4.8a)

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Las constantes de integracin C1 y C2 no afectan ni a las velocidades ni a las presiones, por tanto, se pueden ignorar. Estas funciones se han representado en la figura siguiente (figura 4.3) y consisten en una malla de lneas de corriente rectas, perpendiculares a lneas equipotenciales, tambin rectas. Es costumbre poner flechas en las lneas de corriente mostrando la direccin del flujo. donde,

Q = v r (2rb) = const = 2bm

vr =

m r

1
y

3 4 3

m es una constante y se le conoce como intensidad de la fuente o del sumidero. Si m es positivo se tiene una lnea de fuente bidimensional, y si m es negativo un sumidero bidimensional. Obviamente las lneas de corriente () de las fuentes apuntan hacia fuera como en la figura 4.4, con una velocidad tangencial (v) cero. En el caso de que la intensidad m fuera negativa, las lneas de
corriente apuntaran hacia adentro.

=2Uh

=3Uh

=Uh

h h h
0

= 3U h = 2U h = U h
x 0

2 1
x b)

3m = 4

m 2

k 2

k 4

h
a)

=m ln(r1) = m =0 =m ln(r2)

=-k ln(r1) =0 =-k ln(r2)

Figura 4.3. Esquema de un flujo potencial. Corriente libre. a) Corriente horizontal. b) Inclinacin con un ngulo .

Se puede generalizar la corriente uniforme de tal forma que forme un ngulo con el eje x, como en la figura 4.3b. De esta forma se tiene que

a)

b)

u = U cos =

= y x u = U sen = = x y

Figura 4.4. Esquema de un flujo producido por una fuente. a) lneas de corriente. b) lneas equipotenciales.

Por simplicidad, se obtener y en coordenadas polares

Integrando, para la corriente uniforme a un ngulo se tiene

= U (y cos x sen )
lo que es til para problemas de perfiles con ngulos de ataque.

= U (x cos + y sen )

m 1 = = r r r 1 = v = 0 = r r vr =
(Ec.4.8b) Integrando, se obtienen las funciones de corriente y potencial para las fuentes (+m), o los sumideros (-m)

b) Fuentes o sumideros.
Supngase ahora un tubo delgado situado en el eje z, que estuviese perforado y emitiese transversalmente un caudal uniforme a lo largo de su longitud. Mirando a lo largo del eje z, se vera un flujo radial como se muestra esquemticamente en la figura 4.4. En flujo estacionario, la cantidad de fluido que atraviesa una superficie cilndrica, de radio r cualquiera y longitud b, es constante:

= m ln r = m

(Ec.4.9a)

stas se han representado esquemticamente en la figura 4.4. Su forma en cartesianas sera:

= m ln x 2 + y 2 y = m arctg x

)1 / 2

(Ec. 4.9b)

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Es posible comprobar, por simple sustitucin, que y satisfacen la ecuacin de Laplace en cualquier sistema de coordenadas.

Las ecuaciones en coordenadas cartesianas son:

c) Doblete
Un doblete se define como el resultado de la suma de una fuente y un sumidero de igual intensidad, cuando se aproximan el uno al otro, de tal forma que el producto de sus intensidades y la distancia entre ellos es la constante 2. A se le llama intensidad del doblete.

x 2 + y2 y = x 2 + y2

x
(Ec.4.12)

Las lneas de corriente constante son crculos tangentes al eje x y pasan por el origen; las lneas de equipotenciales son crculos que pasan por el origen tangentes al eje y. En el origen, la velocidad es infinita y por tanto se le considera un punto singular.

Figura 4.5. Notacin para la derivacin de un doblete bidimensional.

Si una fuente se encuentra en (a, 0) y un sumidero de igual intensidad se encuentra en (-a, 0), el potencial de velocidad para ambos, en algn punto P, es: = -m ln r1 + m ln r2 (Ec.4.10)
Figura 4.6. Lneas equipotenciales y lneas de corriente para un doblete bidimensional.

con r1 y r2 las distancias desde la fuente y el sumidero respecto al punto P. Por tanto 2 es la intensidad del sumidero y de la fuente. Para poder tomar el lmite a medida que se aproxima a cero para 2am= es necesario alterar la forma de la expresin para . Los trminos r1 y r2 pueden ser expresados en coordenadas polares (r,) segn la ley de cosenos. Despus de manipular las ecuaciones, y tomando el lmite cuando a se aproxima a cero, se llega a Cuando a una corriente uniforme se le aade una fuente o un sumidero, se obtiene uno de los flujos ms interesantes. Si la corriente incidente tiene velocidad U en la direccin del eje x, y la fuente est situada en el origen, la funcin de corriente del conjunto es, en coordenadas polares. (Ec.4.11a)

d) Cuerpo semiinfinito de Rankine

cos r

= U r sen + m

(Ec.4.13)

La ecuacin (Ec.4.11a) representa al potencial de velocidad para un doblete bidimensional en el origen con el eje en la direccin + x. Para obtener la funcin de corriente, se emplean las relaciones en coordenadas cilndricas, con lo que:

Para representar las lneas de corriente se le puede dar a esta funcin diversos valores constantes y dibujar las lneas correspondientes, o utilizar el mtodo grfico hallando la interseccin de las lneas horizontales de la corriente uniforme con las lneas radiales de la fuente. Un cuerpo semiinfinito, aproximadamente elptico, separa a la corriente uniforme de la fuente.

sen r

(Ec.4.11b)

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La forma de la parte superior del cuerpo est dada por la lnea = m ( r =

m( ) U sen

), de donde se

= U y mtg 1

2ay x + y2 a 2
2

= U rsen + m(1 2 )

puede dibujar r en funcin de . No es realmente una elipse. La forma de la parte inferior es = - m. Las dos partes coinciden en un punto de remanso (V = 0) en x = -a = -m/U, donde tambin cruza la lnea = 0. Se debe recordar que las lneas de corriente pueden cruzarse en los puntos de remanso. Las componentes cartesianas de la velocidad son u= m = U + cos r y m v= = sen x r

(Ec.4.17)

Haciendo u = v = 0, se determina la posicin del punto de remanso: = 180 y r = m/U (x, y) = ( m / U , 0). La velocidad resultante en cualquier punto est dada por a2 a V 2 = u 2 + v 2 = U2 cos 1 + 2 + 2 r r
donde se ha sustituido m = Ua. Hay un gradiente de presin favorable desde el punto de remanso hasta s 3 a( = 63), donde Us, mx= 1.26 U, a partir de aqu hay un gradiente adverso suave ya que Us U cuando s. Se puede aplicar la teora de la capa lmite al flujo de la figura 4.7.(b) para ver cundo se desprende la corriente. Con el mtodo de Thwaites, no se predice separacin. Por tanto, se puede concluir que la figura 4.7.(a) representa un flujo muy realista y til, simulando la parte frontal de un cuerpo cilndrico inmerso en una corriente. Cuando x, las lneas de corriente que representan al cuerpo de la figura 4.7.(a) tienden a las lneas rectas y = a; esto es, lejos aguas abajo de la fuente, el semicuerpo tiene un espesor uniforme de valor 2a. Las lneas de corriente se han representado en la figura 4.7c, y son la imagen exacta a un espejo de las de la figura 4.7a. El punto de remanso est en x = +a = m/U. La distribucin de velocidad sobre la superficie se muestra en la figura 4.7d.
Figura 4.7. Flujo de Rankine. a) Corriente uniforme y una fuente, c) corriente uniforme y un sumidero.

Cuando se dibujan las lneas de corriente, constante, a partir de la ecuacin anterior, se obtiene un cuerpo de forma oval como el de la figura 4.8. La semilongitud (L) y la semianchura (h) del valo dependen de la intensidad relativa de la fuente y de la corriente uniforme, esto es, de la relacin m/Ua, que en la figura 4.8b es igual a 1. Las lneas de corriente circulatorias en el interior del valo no son interesantes y normalmente no se muestran. La lnea oval corresponde a = 0. Hay puntos de remanso en la parte frontal y posterior del valo (x = L, y = 0), y puntos de velocidad mxima y presin mnima en (x = 0, y = h). Todos estos valores son funciones de parmetro adimensional bsico m/Ua, y se pueden determinar de las ecuaciones:

e) valo de Rankine
Cuando una fuente y un sumidero se alinean en la direccin de una corriente uniforme, como en la figura 4.7a, se obtiene una forma elptica denominada valo de Rankine, de longitud mayor a su anchura. La funcin de corriente del conjunto es:

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h h a = cot 2 m a Ua
2 L 2m = 1 + a Ua 1

(Ec.4.17)

2m u max U a = 1+ 2 U h 1+ a2

Tabla 4.1. Relaciones para determinar el efecto en el valo de Rankine.

(Ec.4.18)

Todos los valos de Rankine, excepto los muy delgados, tienen un gradiente adverso de presin muy grande en su parte posterior. Se desprende la capa lmite formndose una estela ancha, de modo que no resultara realista aplicar el modelo no viscoso a esta zona.

4.6. INSTALACIN EXPERIMENTAL.

En el laboratorio Jos Mara Savirn se cuenta con la mesa de Helle-Shaw, que es un equipo que permite el estudio de flujo potenciales y a travs del cual es posible realizar la visualizacin de cuerpos aerodinmicos. La mesa se abastece con agua de la red, por lo cual es necesario, primero, abrir la vlvula todo/nada que se encuentra dentro del fregadero. Con la vlvula de entrada al depsito de llenado (ubicada exactamente por debajo de ste) se deber controlar el caudal que circula por la zona de visualizacin (o zona de pruebas). En el panel frontal superior se encuentran las vlvulas que permiten controlar las fuentes, mientras que en el panel frontal inferior se encuentran aqullas que permiten controlar los sumideros. Finalmente, por encima del rbol de vlvulas de sumideros, se encuentran las vlvulas sintonizadoras que permiten ajustar la intensidad de la fuente (o del sumidero, segn corresponda). Mientras el depsito de entrada se empieza a llenar, se recomienda preparar la tinta vegetal que servir como elemento trazador. La proporcin ser de una cucharada pequea de polvo por cada
Figura 4.8. valo de Rankine. Resultado de sumar una fuente y un sumidero a una corriente libre.

dos litros de agua. Una vez preparada la tinta vegetal, sta se pondr en el depsito destinado para tal efecto. Debe asegurarse que el estrangulador que se encuentra en el tubo de latex no permita que la tinta se derrame. Una vez que el depsito de entrada ya se ha llenado, puede abrirse el estrangulador del tubo de latex para que el trazador fluya por el peine de agujas. Esta inyeccin de tinta permite determinar si el flujo a travs de la zona de pruebas es laminar; esto se consigue observando las lneas de trazas que se generan. Las lneas de trazas deben ser paralelas a lo largo de la zona de visualizacin.

Cuando aumentamos m/Ua desde cero hasta valores grandes, la forma del valo aumenta de tamao y espesor desde una placa plana de longitud 2a a un cilindro enorme casi circular. Esto se muestra en la siguiente tabla 4.1. En el lmite m/Ua, L/h1 y umax/u2, se tiene el flujo alrededor de un cilindro circular.

4.7. DATOS EXPERIMENTALES.

Dentro del cuerpo del informe debern contestarse las siguientes preguntas, realizando los clculos necesarios dentro de la memoria de clculo.

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RECUERDE QUE ESTO ES SLO UNA GUA Y QUE EL INFORME DEBER REALIZARSE A MANO, DE FORMA LIMPIA, Y ORDENADA, DEJANDO CLARA LA MEMORIA DE CLCULO Y LAS CONCLUSIONES Y/O COMENTARIOS. Nombre: Grupo: Fecha:

Cundo la capa lmite se separa, qu fenmeno se produce respecto a la fuerza de arrastre? Finalmente, los modelos de coche permitirn confirmar los conceptos de punto de remanso o estancamiento, y estela. Para ello, colquese uno de los modelos sobre la corriente uniforme (pueden colocarse los dos simultneamente, aunque no es muy recomendable porque pueden perderse alguno efectos importantes en las lneas de corriente).

4.7.1 VISUALIZACIN DE FLUJOS POTENCIALES. En esta parte de la prctica se propone que el alumno observe y describa algunos de los flujos potenciales que se pueden generar con el equipo en cuestin. En concreto, se proponen tres tipos: 1) observacin y descripcin de una corriente uniforme, 2) observacin y descripcin del semi-valo de Rankine, y 3) observacin y descripcin del valo de Rankine. Para observar la corriente uniforme, slo es necesaria la inyeccin del trazador. Las lneas de traza, paralelas, indican el comportamiento laminar del flujo. El semi-valo de Rankin se genera a travs de la suma de la corriente uniforme (ya generada en el paso anterior), y una fuente o un sumidero. Para ello se propone abrir una o ms vlvulas de fuentes (o sumideros, segn se desee) y calibrar la visualizacin a travs de las vlvulas de sintonizacin. Deber describirse el flujo as generado. Para terminar esta primera parte de la prctica, se propone que el alumno observe el flujo generado por la suma de una corriente uniforme ms una fuente y ms un sumidero. La fuente y el sumidero debern estar alineados con la corriente uniforme. Qu sucedera si la distancia entre la fuente y el sumidero se acorta? 4.7.2. VISUALIZACIN DE PERFILES AERODINMICOS. En esta parte de la prctica, el alumno deber ser capaz de observar el flujo que se genera alrededor de diferentes perfiles sumergidos en la corriente uniforme. De esta forma se pretenden reforzar los conceptos de capa lmite, desprendimiento de la capa lmite, y estela. Actualmente se cuenta con dos perfiles bsicos (un crculo y un perfil aerodinmico) y dos modelos de coche. Primeramente se propone observar el flujo alrededor de un cuerpo cilndrico, que en dos dimensiones se transforma en un crculo. Levntese la tapa superior de la zona de pruebas, colquese el cilindro y obsrvese el flujo que se genera. Se puede aumentar o disminuir el caudal en la zona de pruebas para verificar comportamientos a diferentes velocidades de corriente uniforme. En el caso de estudio del perfil aerodinmico, se propone que el alumno observe el comportamiento de las lneas de corriente cuando ste se coloca con diferentes ngulo de inclinacin. En este caso las lneas de corriente se separan, generando una estela, conforme el perfil cambia de posicin.

4.8. CUESTIONES TERICO-PRCTICAS:

4.8.1.- Interpretar la visualizacin que se ha obtenido al generar las lneas de corriente con los diferentes peines de agujas. Se puede considerar que se ha generado un flujo laminar? 4.8.2.- Al introducir el crculo de caucho, por qu tienden a despegarse las lneas de corriente en la parte de atrs del obstculo? Siendo un flujo laminar, tiene sentido este efecto? 4.8.3.- Interpretar la influencia de la variacin del ngulo de ataque en las trayectorias en el caso del perfil alar. 4.8.4.- La suma de la corriente libre con una fuente, genera el cuerpo semiinfinito de Rankine? Qu sucede si se aumenta la intensidad de la fuente? 4.8.5.- La suma de la corriente libre con un sumidero, genera el cuerpo semiinfinito de Rankine? Qu sucede si se aumenta la intensidad del sumidero? 4.8.6.- La suma de la corriente libre ms un sumidero ms una fuente, genera el valo de Rankine? Qu sucede conforme se acercan la fuente y el sumidero? 4.8.7.- Interprete la visualizacin en los modelos a escala. Se observan los puntos de estancamiento y de separacin de la capa lmite? 4.8.8.- Cmo criterio personal, podra mejorar la aerodinmica de su vehculo aplicndole algn elemento tuning? 4.8.9.- Podra considerar la visualizacin de flujos como una herramienta importante? Cundo debera aplicarse y cuando sera considerada como una prdida de tiempo?

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4.9. EVALUACIN DE LA PRCTICA (PUNTUACIN DE 0 A 10).

Evale la dificultad de la prctica, el material empleado, el desarrollo propuesto, la participacin del profesor, e indique cualquier sugerencia que crea que permitir mejorar los conocimientos adquiridos durante el desarrollo prctico y durante la elaboracin del informe. Material: Guin: Dificultad: Sugerencias: