Cadernos de Eng. de Estruturas

So Carlos, v.10 n.
44 2008
UNIVERSIDADE DE SO PAULO Reitora: Profa. Dra. SUELY VILELA Vice-Reitor: Prof. Dr. FRANCO M. LAJOLO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS Diretor: Profa. Dra. MARIA DO CARMO CALIJURI Vice-Diretor: Prof. Dr. ARTHUR JOS VIEIRA PORTO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS Chefe do Departamento: Prof. Dr. CARLITO CALIL JUNIOR Suplente do Chefe do Departamento: Prof. Dr. SERGIO PERSIVAL BARONCINI PROENA Coordenador de Ps-Graduao: Prof. Dr. MARCIO ANTONIO RAMALHO Editor Responsvel: Prof. Dr. MRCIO ROBERTO SILVA CORRA Coordenadora de Publicaes e Material Bibliogrfico: MARIA NADIR MINATEL e-mail: minatel@sc.usp.br Editorao e Diagramao: FRANCISCO CARLOS GUETE DE BRITO MARIA NADIR MINATEL MASAKI KAWABATA NETO MELINA BENATTI OSTINI RODRIGO RIBEIRO PACCOLA TATIANE MALVESTIO SILVA
So Carlos, v.10 n. 44 2008
Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia de So Carlos USP Av. Trabalhador Socarlense, 400 Centro CEP: 13566-590 So Carlos SP Fone: (16) 3373-9481 Fax: (16) 3373-9482 site: http://www.set.eesc.usp.br
SUMRIO
Anlise de chapas com enrijecedores via MEC com condensao de variveis Wilson Wesley Wutzow & Joo Batista de Paiva Emprego do mtodo de resduos ponderados para a anlise de tubos Michell Macedo Alves & Sergio Persival Baroncini Proena Anlise dinmica experimental da rigidez de elementos de concreto submetidos danificao progressiva at a ruptura Sandra Freire de Almeida & Joo Bento de Hanai Pesquisa experimental em ligaes viga mista-pilar: influncia da fora axial de compresso em pilar enrijecido e no-enrijecido Gustavo Alves Tristo & Roberto Martins Gonalves Influncia de recalques em edifcios de alvenaria estrutural Osvaldo Gomes de Holanda Jnior & Marcio Antonio Ramalho Estacas de madeira para fundaes de pontes de madeira Alexandre Jos Soares Min & Antonio Alves Dias
19
49
67
95 129
ISSN 1809-5860
ANLISE DE CHAPAS COM ENRIJECEDORES VIA MEC COM CONDENSAO DE VARIVEIS

Wilson Wesley Wutzow1 & Joo Batista de Paiva2
Resumo
Neste artigo apresenta-se uma formulao para representao de enrijecedores em estado plano de tenso via o MEC (Mtodo dos Elementos de Contorno) com aproximao linear de variveis e em regime elstico-linear. Para tanto, a estratgia empregada a de adotar aproximaes para os deslocamentos no interior do enrijecedor, escrevendo-se assim as variveis de forma condensada na linha central do enrijecedor, conseguindo assim, evitar oscilaes esprias para enrijecedores de pequena espessura. ainda empregada a integrao totalmente analtica com expresses deduzidas em coordenadas locais para os termos integrais da equao Somigliana. Palavras-chave: enrijecedores; integrao analtica; elementos de contorno.
INTRODUO
O mtodo dos elementos de contorno tem se apresentado como uma eficiente ferramenta de resoluo dos mais diversos problemas de engenharia, inclusive para problemas elstico bi e tridimensionais. Os primeiros pesquisadores a empregar a formulao direta da equao integral de contorno foram Rizzo (1967) e Cruse (1969), tratando o primeiro de problemas bidimensionais e o segundo estendendo este estudo para problemas tridimensionais. importante lembrarmos ainda dos estudos de Lachat (1975) e Lachat e Watson (1976), que iniciaram a generalizao do mtodo. Alm destes, vrios outros pesquisadores tem obtido avanos na formulao demonstrando sua aplicao ao mais diversos problemas de engenharia. A necessidade de incluso de domnios elsticos trata-se de um problema bem comum na engenharia. Tais domnios podem se rgidos ou flexveis, estritos ou largos quando comparados com as dimenses do domnio onde so inclusos. Tambm comum a incluso destes sub-domnios na representao de domnios enrijecidos por fibras, o que pode proporcionar ao corpo caractersticas anisotrpicas. A formulao padro do MEC para anlise de domnios enrijecidos por barras ou fibras derivada pelo acoplamento MEC/MEF, onde o MEC empregado na discretizao do domnio onde esto inseridos os enrijecedores descritos ento atravs do MEF.
1 2
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, wwwtatanka@bol.com.br Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, paiva@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008
Wilson Wesley Wutzow & Joo Batista de Paiva
O acoplamento feito sempre atravs da compatibilidade do deslocamento e o equilbrio da foras na interface com o enrijecedor. As aplicaes prticas para analisar distribuies de tenso nos problemas da engenharia que usam combinaes de MEC/MEF so apresentadas, por exemplo, nos trabalhos de Beer (1992), Coda e Venturini (1995) e (1999), Coda et al (1999), Coda (2001). Geralmente o acoplamento MEC/MEF produz bons resultados, contudo, quando empregado na resoluo de problemas compostos por domnios enrijecidos onde materiais estruturais com diferentes caractersticas so empregados, os resultados so ruins geralmente exibindo oscilaes esprias (veja as recomendaes a respeito das condies de Dirichlet em Babuska (1972), Brezzi (1974), Bathe (1996)). Quando o enrijecedor incluso se torna mais rgido tais oscilaes tornam-se ainda mais evidentes, contudo a resultante das foras est sempre correta. Neste trabalho, de forma semelhante apresentada em Leite et al (2003), pretende-se apresentar uma forma alternativa de se tratar os enrijecedores atravs do acoplamento MEC/MEC conhecida como tcnica de sub-regio, esta tcnica aplicada de duas formas, sendo a primeira a tcnica de sub-regio clssica Venturini (1992), sendo agora as integrais de contorno tratadas todas de forma analtica, tanto para os casos singulares como os no singulares. Na segunda forma as incgnitas do contorno dos enrijecedores so condensadas para linha central do mesmo, esta tcnica desenvolvida de forma semelhante empregada por Leite et al (2003). Exemplos so apresentados para demonstrar a eficincia destas tcnicas, principalmente na incluso de sub-regies muito estreitas onde integrais quase singulares so calculadas tendo ainda enrijecedores bem mais rgidos do que o domnio onde so inseridos.
EQUAO INTEGRAL
Neste estudo foi empregada a equao Somigliana escrita em deslocamentos para problemas planos:
* ui ( s ) = Pij* ( s,q )u j ( q )d + uij ( s,q )Pj ( q )d + b j ( q )u* ij ( s,q )d
(1)
Ignorando o termo que leva em conta as parcelas de carregamentos aplicados no domnio dos problemas a serem estudados, a equao Somigliana pode ser escrita em sua forma algbrica da seguinte forma:
[c ]{u}
ne ne * * p u d u p d + = { } { } j j j =1 j j =1 j
(2)
Foram adotados elementos de contorno com aproximao isoparamtrica linear e as integrais de contorno foram calculadas todas analiticamente atravs das expresses deduzidas de forma semelhante como fez Foltran (1999), mas agora deduzidas em coordenadas locais como em Leite (2003), Maciel (2003) e Wutzow (2003), Lovn (2003).
Anlise de chapas com enrijecedores via MEC com condensao de variveis
ENRIJECEDORES
Os enrijecedores, elementos via de regra lineares de espessura quase sempre desprezvel, so comumente representados no mtodo dos elementos de contorno atravs do acoplamento MEC/MEF, onde o MEC empregado para modelar o meio elstico contnuo e o MEF para representar elementos lineares rgidos (esta uma entre vrias aplicaes deste tipo de acoplamento). Com a melhoria da integrao da soluo fundamental de Kelvin atravs da integrao analtica singular e no singular, e com a implementao da tcnica de sub-regies, uma alternativa vivel para os enrijecedores a sua representao atravs da utilizao da tcnica de sub-regies, j que a qualidade das equaes garantida atravs da aplicao da integrao analtica, juntamente com a suavizao do contorno com o emprego da tcnica de mnimos quadrados. Sendo ainda as incgnitas que seriam escritas no contorno podendo ser transformadas em incgnitas centrais, com reduo ou no de nmero de incgnitas. Neste estudo aplicada a tcnica de sub-regies com integrao analtica e as incgnitas so apenas transformadas em incgnitas da linha central, sem reduo do nmero de variveis.
3.1
Sub-regies
Utilizando-se a tcnica das sub-regies, possvel resolver problemas cujos domnios sejam compostos por vrios sub-domnios de materiais que representam caractersticas diferentes. Para equacionar este problema, discretiza-se isoladamente cada sub-domnio i homogneo. Com a imposio do equilbrio das foras de superfcie e da compatibilidade dos deslocamentos em todos os pontos de interface das sub-regies, o equacionamento fica completo. Considerando-se as foras de superfcie e os deslocamentos dos pontos de interface como valores incgnitos, as equaes so reunidas em um nico sistema, que representa a caracterstica de ser constitudo por blocos nulos e no-nulos, formando uma matriz esparsa, sendo possvel sua resoluo, desde que a rotina utilizada para esta tarefa resolva sistemas esparsos. No programa desenvolvido, foi utilizada uma rotina do Fortran que emprega Gauss-Jordan com pivoteamento completo. Para ilustrar esta tcnica ser apresentado um exemplo composto de duas sub-regies, que est ilustrado na figura 1.
Figura 1 - Duas sub-regies.
Sem considerar o equilbrio das foras de superfcie e compatibilidade de deslocamentos, pode-se escrever os sistemas de equaes para cada domnio separadamente. Juntando os dois sistemas num s atravs do equilbrio das foras de superfcie ( {P} + {P} = 0 ), da compatibilidade de deslocamentos ( {U } = {U } )e das
1i 2i 1i 2i
condies de contorno tem-se:

[H ]1 11 1 [H ]i 1 [0 ] [0 ] {U }1 [G ] [H ]1i [G ]1i [0] [0 ] 11 1 1 1 1i {P}1 {U } [G ]i 1 [0] [H ]ii [G ]ii [0] = 2 2 2 2 2 [H ]ii [G ]ii [H ]i 2 {P}1i [0] [G ]i 2 {P} 2 2 2 2 2 [H ]2i [G ]2i [H ]22 {U } [0] [G ]22
1 1 1
(3)
Ou de forma simplificada:
[ A]{ X } = [C ]{D}
assim:
(4)
Onde [C]{D} conhecido podendo ser simplificado tornando o sistema
[ A]{ X } = {B}
(5)
Onde o vetor {X} o vetor de incgnitas. Portanto por se tratar de um sistema linear de equaes, basta empregar uma rotina que seja capaz de resolver sistemas lineares esparsos.
3.2
Condensao das incgnitas do contorno do enrijecedor
Por tratar-se de sub-regies finas, pode-se sem grandes perdas aproximar as variveis de deslocamento normais e tangenciais ao logo da seo transversal do enrijecedor em deslocamentos da linha mdia e derivadas parciais de deslocamentos, j as foras de superfcie podem ser substitudas pelo carregamento que atua sobre uma viga equivalente ao enrijecedor (representada apenas pela linha mdia).
(a)
(b)
Figura 2 - (a) Enrijecedor com seus eixos locais x e y . (b) Ns centrais que recebem as contribuies da integrao no contorno.
Segundo os eixos apresentados, para uma aproximao linear em deslocamentos tem-se:
u = f ( x ) = ax + b
Sendo as derivadas com respeito a x descritas por:
(6)
u x = xm x
u y x
m =y
(7)
Lenvando-se em conta a figura 2 (b) pode-se escrever as seguintes equaes:

a m ux =u x + xm
hx , 2
a m m uy =u y + y
hx , 2
b m ux =u x - xm
hx , 2
m m ub y =u y - y
hx 2
(8)
a a b , uy , ux e ub Atravs das equaes (8) pode-se substituir as incgnitas u x y do m m m contorno pelas incgnitas u x , uy , xm e y da linha central do enrijecedor como
apresentado na figura 3 (a).
(a)
(b)
Figura 3 - Transformaes das incgnitas do contorno em incgnitas centrais. (a) Transformao dos deslocamentos. (b) Transformao das foras.
De forma semelhante para as foras pode-se ter:

a m px =px +
px
2
a m py =p y +
py
2
b m px =px -
px
2
m pb y =p y -
py
2
(9)
Sendo assim, atravs das equaes (9) pode-se substituir as incgnitas

b m m p , p , px e pb y do contorno pelas incgnitas p x , p y , p x e p y da linha central do a x a y
enrijecedor. Desta forma as incgnitas que seriam descritas na linha central seriam a foras mdias e no as foras resultantes no enrijecedor. Mas pode-se optar por escrever as incgnitas da seguinte forma:
6
m pxr p p= + x , 2 2 a x
M p= + r , 2 hx
a y
m p yr
m pxr p p= - x , 2 2 b x
m p yr M p= - r 2 hx b y
(10)
a a b , py , px e pb Ficando assim com as incgnitas do contorno px y em funo das

m m m , p yr , M r e px , sendo pxr a carga resultante em x atuante no incgnitas centrais pxr m enrijecedor, p yr tambm a carga resultante agora em y, M r o momento fletor
resultante que atua no enrijecedor e px simplesmente a variao de cargas normais a seo. Como apresentado na figura 3 (b). Tanto as incgnitas px e p y , como M r e px , podero ainda serem escritas com auxlio das equaes da lei Hooke, relao deformao-deslocamento e
m m m por diferenas finitas em funo das variveis u x , uy , xm e y , podendo desta forma
reduzir o nmero de incgnitas sem grandes conseqncias para os resultados em caso de enrijecedores de pequena espessura.
EXEMPLOS DE APLICAO
Para demonstrarmos emprego do modelo acima descrito so apresentados trs exemplos: No primeiro exemplo simulado um enrijecedor inserido transversalmente a uma viga simplesmente tracionada. Para este exemplo so apresentados os esforos atuantes no enrijecedores tanto da forma convencional (por sub-regio) como da forma condensada. Deseja-se com isso deixar mais claro que resultados so obtidos quando se utiliza a tcnica de condensao das variveis. No segundo exemplo, de forma semelhante ao primeiro feita apenas uma comparao dos resultados obtidos na forma convencional e na forma condensada para uma viga engastada com um enrijecedor na parte inferior da mesma submetida a uma carga distribuda em sua face superior. No terceiro exemplo so estudados diversos casos de reforo de um tirante com enrijecedores, onde se busca mostrar a eficincia da tcnica de condensao para espessuras muito pequenas de enrijecedores.
4.1
Exemplos 1: chapa enrijecida transversalmente submetida a uma trao simples
Como foi citado anteriormente neste exemplo apresentado o resultado dos esforos atuantes num enrijecedor inserido transversalmente a uma chapa simplesmente tracionada. Apesar de que o mais comum seria colocar o enrijecedor na direo longitudinal (na direo do carregamento), foi colocado no sentido transversal ao carregamento apenas para mostrar a diferena existente entre os resultado obtidos na tcnica de sub-regio e a condensao. Deixando claro assim que na condensao, os deslocamentos apresentados so os deslocamentos da linha mdia do enrijecedor e as derivadas dos deslocamentos com respeito ao eixo normal do elemento. J as foras de contorno so condensadas em foras resultantes atuantes
do enrijecedor, momento fletor atuante no mesmo e variao das foras normais ao enrijecedor. Os dados geomtricos e fsicos do problema em questo esto apresentados na figura 4.
Figura 4 - Dados do problema 1.
Os resultados apresentados foram obtidos com a seguinte discretizao (Figura 5):
Figura 5 - Discretizao do problema 1.
As Figuras 6 (a) e (b) apresentam uma comparao entre os deslocamentos obtidos por sub-regio nas interfaces do enrijecedor e os deslocamentos obtidos na seo media atravs da condensao.
0.00123 0.00122 Deslocamento x (cm) 0.00122 0.00121 0.00121 0.00120 0.00120 0.00119 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Lado A Lado B Condensado
Deslocamento y (cm)
0.00015 0.00010 0.00005 0.00000 1 -0.00005 -0.00010 -0.00015 1.5 2 2.5 3
Lado A Lado B Condensado
3.5
(a)
Coordenada y (cm)
(b)
Coordenada y (cm)
Figura 6 - (a) Deslocamentos na direo X do enrijecedor. (b) Deslocamentos na direo Y do enrijecedor.
J nas figuras 7 (a) e (b) so comparadas os esforas na interface do enrijecedor (tcnica de sub-regio) com os esforos resultantes (por condensao).
1.50 1.00 Fora Fx (kN/cm) 0.50 0.00 1 -0.50 -1.00 -1.50 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0.40 0.30

Fora Fy (kN/cm)
0.20 0.10 0.00 -0.10 -0.20 -0.30 -0.40 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Lado A Lado B Condensado Coordenada y (cm) 4
(a)
Coordenada y (cm)
(b)
Figura 7 - (a) Esforos na direo X atuantes no enrijecedor. (b) Esforos na direo Y atuantes no enrijecedor.
Como conseqncia da maneira com que foram condensadas as variveis de deslocamento, surge como respostas para o problema as derivadas parciais de deslocamento com respeito ao eixo X (eixo local norma ao eixo da linha central do enrijecedor). Sendo os resultados apresentados a seguir nas figuras 8(a) e 8(b).
0.00013 0.00012 0.00012

Ux,x
0.00003 Condensado 0.00002 0.00002 0.00001 0.00001 Uy,x 0.00000 -0.00001 1 -0.00001 -0.00002 -0.00002 1 1.5 2 2.5
Coodenada y (cm)
Condensado
0.00011 0.00011 0.00010 0.00010 3 3.5 4
1.5
2.5
3.5
-0.00003
(a)
(b)
Coordenada y (cm)
Figura 8 - (a) Grfico de ux/x no enrijecedor obtido na condensao. (b) Grfico de uy/x no enrijecedor obtido na condensao.
0.0008 0.0006 0.0004 Delta Px 0.0002

Mx
-2.00 Condensado -2.05 -2.10 -2.15 -2.20 -2.25 -2.30 -2.35

Coordenada y (cm)
1.5
2.5
3.5
0.0000 -0.0002 -0.0004 -0.0006 -0.0008 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Condensado
(a)
(b)
Coordenada y (cm)
Figura 9 - (a) Grfico do momento fletor atuante no enrijecedor. (b) Grfico da variao da fora normal entra as interfaces do enrijecedor.
E por fim, os diagramas de Momento Fletor e variao da fora Normal obtidos na condensao das variveis de fora para o enrijecedor so apresentadas nas figuras 9 (a) e 9 (b). Na tabela 1 pode-se observar uma comparao entre os resultado encontrados para a tcnica de sub-regio e a de condensao com o mesmo problema simulado com elementos finitos para uma malha bem discretizada (2700 Elementos Shell93) no programa Ansys. Como se pode observar os valeres encontrados com os elementos finitos semelhante aos encontrados com o MEC tanto por sub-regio quanto por condensao.
Tabela 1 - Deslocamentos em x no meio e na ponta do enrijecedor.
Mtodo de clculo Sub-regio Condensao SHELL 93 (ANSYS)
Ux do Ponto A 0.001197 0.001197 0,001221
Ux do Ponto B 0.001215 0.001215 0.001238
4.2
Exemplos 2: viga engastada submetida a uma carga distribuda na face superior reforada com um enrijecedor em sua face inferior.
Assim como o exemplo anterior este exemplo busca apenas mostrar as diferenas entre os resultados que se obtm atravs da tcnica de sub-regio e a de condensao. Os dados geomtricos e fsicos do problema bem como suas condies de contorno so apresentadas na figura 10, j a discretizao adotada pode ser observada na figura 11.
10
Figura 10 - Dados fsicos, geomtricos e condies de contorno do exemplo 2.
Figura 11 - Discretizao empregada no exemplo 2.
Para o problema descrito anteriormente, os resultados dispostos de forma semelhante ao exemplo anterior podem ser observados na figura 12 os deslocamentos do enrijecedor, na 13 os esforos atuantes no enrijecedor, na 14 as derivadas dos deslocamentos com respeito ao eixo x local, o momento fletor e a variao do esforo normal podem ser observados respectivamente na figura 15 (a) e 15 (b).
0.00200 0.00150
Deslocamento y (cm) Deslocamento x (cm)
0.0000 -0.0020 -0.0040 -0.0060 -0.0080 -0.0100 -0.0120 -0.0140

Coordenada x (cm)
0.00100 0.00050 0.00000 -0.00050 -0.00100 -0.00150 -0.00200 0 1 2 3 4 Lado A Lado B Condensado
Coordenada x (cm)
(a)
(b)
Figura 12 - (a) Deslocamentos na direo X do enrijecedor. (b) Deslocamentos na direo Y do enrijecedor.
11
8 6
Fora Fy (kN/cm)
0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 -0.20 0 -0.40 -0.60 -0.80 -1.00 -1.20
Coordenada x (cm)
4
Fora Fx (kN/cm)
2 0 -2 -4 -6 -8 0 1 2 3 4 Lado A Lado B Condensado 5

Coordenada x (cm)
(a)
(b)
Figura 13 - (a) Esforos na direo X atuantes no enrijecedor. (b) Esforos na direo Y atuantes no enrijecedor.
0.00000 0 -0.00002 -0.00004

Uy,x Ux,x
0.0080 1 2 3 4 5 0.0060 0.0040 0.0020 0.0000 -0.0020 -0.0040 0 1 2 3 4 5
-0.00006 -0.00008 -0.00010 -0.00012 Condensado
-0.0060 -0.0080
Coordenada x (cm)
Condensado
(a)
Coordenada x (cm)
(b)
Figura 14 - (a) Grfico de ux/x no enrijecedor obtido na condensao. (b) Grfico de uy/x no enrijecedor obtido na condensao.
0.20 0.15 0.10 0.05

Mr Delta Px
1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 Condensado

Coordenada x (cm)
Condensado
0.00 -0.05 -0.10 -0.15 -0.20 0 1 2 3 4 5
0.00 0 1 2 3 4 5
(a)
(b)
Coordenada x (cm)
Figura 15 - (a) Grfico do momento fletor atuante no enrijecedor. (b) Grfico da variao da fora normal entra as interfaces do enrijecedor.
A tabela 2 compara o deslocamento vertical do Ponto A localizado no centro do enrijecedor. So comparados os resultados da condensao, sub-regio e elementos finitos sendo este ltimo simulado com auxlio do programa Ansys com uma malha composta por 2500 elementos finitos Shell 93.
12
Tabela 2 - Deslocamentos em y do ponto A.
Mtodo de clculo Sub-regio Condensao SHELL 93 (ANSYS)
Deslocamento Y (cm) -0,012211 -0,012211 -0,012368
Como se pode observar o resultado apresentado pelo ansys semelhante ao encontrado pelo mtodo dos elementos de contorno tanto por sub-regio quanto por condensao.
4.3
Exemplos 3: tirante reforado com enrijecedores.

testar do programa para enrijecedores
Neste exemplo buscou-se extremamente finos e grande rigidez.
Figura 16 - Dimenses e condies de contorno simuladas no exemplo 3.
O tirante apresentado na figura 16, foi simulado vrias vezes variando-se a espessura o mdulo de elasticidade dos enrijecedores, vrias discretizaes fora estudadas tambm, mas os resultados apresentados so sempre para a discretizao apresentada na figura 17. Os grficos a serem descritos a seguir sempre se referem ao enrijecedor cuja coordenada x menor (o mais inferior da figura 16). Nos diagramas quando se refere ao lado A do enrijecedor trata-se do lado inferior, e lado B o lado superior do enrijecedor em questo.
Figura 17 - Discretizao cujos resultados so apresentados no exemplo 3.
13
Separou-se alguns casos simulados em dois casos para que os resultados fossem apresentados. Seguiu-se a seguinte relao de proporcionalidade entre as variveis fsicas do problema:
4 E2 A2 = E1 A1
Onde:
(11)
E2 Mdulo de elasticidade dos enrijecedores. A2 rea da seo transversal de cada enrijecedor. E1 Mdulo de elasticidade do tirante. A1 rea da seo transversal do tirante.
Constante de proporcionalidade.
Para todos os resultados aqui apresentados, E1 era constante e igual 2000 kN/cm2. A2 e A2 podem ser calculados em funo das variveis w f e wb (dimenses apresentadas na figura 16) adotadas em cada caso. A2 pode ser calculado pela equao (11) a partir do parmetro e da relao w f wb adotados em cada caso. No primeiro bloco de resultados avaliada somente a influncia da variao da taxa de armadura no esforo de cisalhamento. Para tanto adotada uma relao w f wb igual a 0,05, o parmetro varia de 1 a 4, um quinto caso ainda analisado,
onde o parmetro seria igual 0.19047619047619 que justamente o caso em que a relao E2 E1 igual a 1 (caso em que no h reforo algum).
O esforo cortante apresentado para cada um dos casos anteriores pode ser observado nas figuras 18 e 19.
500 Fora Tangente Px nas Faces (kN/cm) 400 300 200 100 0 5
1=2_ 1=2_ =1 =1 =2 =2 =3 =3 =4 =4
Coordenada X (cm) 10 15 20
-100 0 -200 -300 -400 -500
Figura 18 - Fora cortante nas duas faces do enrijecedor nmero 1 simulado com a tcnica de sub-regio.
14
Pode-se facilmente notar que os resultados apresentados pela condensao tm para este caso valores duas vezes maior ao apresentados pela tcnica de subregio, isto se deve ao fato de que para a condensao o resultado encontrado a resultante das foras cortantes que justamente a soma das duas cortantes apresentadas nas duas faces.
800
Fora Tangente Resultante Px (kN/cm)
600 400 200 0 0 5 10 15
1=2 =1 =2 =3 =4 20
-200 -400 -600 -800
Coordenada X (cm)
Figura 19 - Fora cortante resultante que atua no enrijecedor nmero 1 simulado com a condensao de variveis.
O segundo grupo de simulaes avalia o comportamento das duas tcnicas para espessuras de enrijecedores muito estreitos. Para isto os resultados apresentados tratam-se dos obtidos atravs da simulao dos seguintes casos: constante em todos os casos e igual a 1, w f wb com os seguintes valores para cada caso: 5*10-2, 5*10-3, 5*10-4 e 5*10-5. Seguindo-se sempre a relao de proporcionalidade descrita na equao (11). Nas figuras 20 e 21 a fora cortante apresentada, sendo a figura 20 com sub-regio e a 21 com condensao.
15
150
Fora Tangente Px nas Faces (kN/cm)
100 50 0 0 -50 -100 -150 5
wf=0.1 A wf=0.1 B wf=0.01 A wf=0.01 B wf=0.001 10 A wf=0.001 B wf=0.0001 A wf=0.0001 B 15 20
Coordenada X (cm)
Figura 20 - Fora cortante nas duas faces do enrijecedor nmero 1 simulado com a tcnica de sub-regio.
300
Fora Tangente Resultante Px (kN/cm)
200 100 0 0 -100 -200 -300

Coordenada X (cm)
10 wf=0.1 wf=0.01 wf=0.001 wf=0.0001
15
20
Figura 21 - Fora cortante resultante do enrijecedor nmero 1 simulado com a condensao de variveis.
Se observarmos o ltimo caso em que a espessura w f adotada de 1*10-4, logo, relao w f wb igual a 5*10-5. Para a condensao h uma regularizao dos resultados fazendo com que a perturbao apresentada na tcnica de sub-regio desaparecesse em espessuras muito diminutas simuladas com a tcnica de condensao.
16
CONCLUSES
Como espervamos a tcnica de condensao de variveis para representao de enrijecedores estreitos obtm bons resultados regularizando distores decorrentes da pequena espessura para resposta de foras de superfcie. Contudo no podemos esquecer que a integrao analtica para os casos singulares e no singulares tambm teve sua parcela de contribuio viabilizando a tcnica devido melhoria das integraes. Para problemas no lineares ou de anlise inversa essas regularizaes so muito importantes para obteno de bons resultados. Vrias formas de condensao podem ser empregadas, contudo importante se ter em mente o problema que se est estudando para evitar simplificaes que alterem o problema original em que se quer tratar. Apesar de que a forma que foi tratada a condensao das variveis no contemplar a reduo de graus de liberdade do sistema, tal situao pode ser abordada se transformarmos as variveis referentes ao momento fletor e variao da fora normal nas faces do enrijecedor, em deformaes e deslocamentos mdios do enrijecedor, aplicando-se para isso a lei de Hooke, relao deformao deslocamento e diferenas finitas. Deve-se, contudo ponderar o fato de que ao aplicarmos diferenas finitas nesta aproximao, isto levaria talvez a uma perda considervel de preciso estragando assim os resultados.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao CNPp pelo apoio financeiro, sem o qual esta pesquisa no poderia ter sido realizada.
REFERNCIAS
AGOSTINHO, P. C. P (1998). Associao de chapas atravs da combinao dos mtodos dos elementos de contorno e finitos considerando enrijecedores e crack coesivo. So Carlos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. BABUSKA, I; AZIZ A. K. (1972). Survey lectures on the mathematical foundations of the finite element methods. In: Aziz AK, editor. The mathematical foundations of finite elements with applications to partial differential equations. New York: Academic Press. p. 5359. BATHE, K. J. (1996). Finite element procedures. Englewood Cliffs: Prentice-Hall. BEER, G; WATSON, J. O. (1992). Introduction to finite and boundary element methods for engineers. New York: Wiley. BOTTA, A. S.; VENTURINI, W. S. (2003). Reinforced 2D domain analysis using BEM and regularized BEM/FEM combination. (a ser submetido). BREBBIA, C. A.; DOMINGUEZ, J. (1992). Boundary elements: introductorycourse. Southampton: Computational Mechanics Publication. an
17
BREBBIA, C. A.; DANSON D.; BAYNHAM, J. (1982). BEASY: boundary element analysis system. Finite elements systems handbook. Berlin/Southampton: Springer/Computational Mechanics Publications. BREZZI, F. (1974). On the existence, uniqueness and approximation of saddlepoint problems arising from Lagrange multipliers. Revue Francaise dautomatique informatique et recherche operationnelle;8-R2: 12951. CODA, H. B., VENTURINI, W. S. (1999). On the coupling of 3D BEM and FEM frame model applied to elastodynamic analysis. Int J Solids Struct; 36(31/32):4789804. CODA, H. B.; VENTURINI, W. S. (1995). Three-dimensional transient BEM analysis. Comput Struct ;56(5):75168. CODA H. B. (2001). Dynamic and static non-linear analysis of reinforced media: a BEM/FEM coupling approach. Comput Struct;79:275165. CODA, H. B.; VENTURINI, W. S.; ALIABADI M. H. (1999). A general 3D BEM/FEM coupling applied to elastodynamic continua/frame structures interaction analysis. Int J Numer Meth Engng ;46(5):695712. CRUSE, T. A. (1969). Numerical solutions in three-dimensional elastostatics. Int J Solids Struct ;5:125974. FOLTRAN, C. E. (1999). Anlise de problemas planos em regime elasto-plstico pelo mtodo dos elementos de contorno. Campinas. Dissertao (Mestrado) Faculdade de Engenharia Civil Universidade Estadual de Campinas. LACHAT, J. C.; Watson, J. O. (1976). Effective numerical treatment of boundary integral equations: a formulation for three-dimensional elastostatics. Int J Numer Meth Engng;10:9911005. LACHAT, J. C. (1975). Afurther development of the boundary integral technique for elastostatics. PhDThesis. Southampton University, Southampton. LEITE, L. G. S.; CODA, H. B.; VENTURINI, W. S., (2003). Two-dimensional solids reinforced by thin bars using the boundary element method. Engineering analysis with boundary elements, v. 27, pp. 193-201. LOVN, O. (2003). Formulao adaptativa do MEC para problemas elsticos. So Carlos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. (em desenvolvimento). MACIEL, D. N. (2003). Determinao dos fatores de intensidade de tenso estticos e dinmicos via MEC com integrao analtica em coordenadas locais. So Carlos. Dissertao. (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. RIZZO P. J., (1967). An integral equation approach to boundary value problems of classical elastostatics. Q Appl Math ;25:8395. VENTURINI, W. S. (1988). Um estudo sobre o mtodo dos elementos de contorno e suas aplicaes em problemas de engenharia. So Carlos. Tese (livre-docncia). Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo.
18
VENTURINI, W. S. (1992). Alternative formulations of the boundary element method for potential and elastic zoned problems. Engng Anal;9(3):2037. WUTZOW, W. W. (2003). Formulao do mtodo dos elementos de contorno para anlise de chapas com enrijecedores. So Carlos. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo.
ISSN 1809-5860
EMPREGO DO MTODO DE RESDUOS PONDERADOS PARA A ANLISE DE TUBOS

Michell Macedo Alves1 & Sergio Persival Baroncini Proena 2
Resumo
O presente trabalho trata da aplicao do Mtodo de Resduos Ponderados, mais especificamente do Mtodo dos Mnimos Quadrados, na obteno de solues aproximadas de problemas de estruturas em casca, em especial os reservatrios cilndricos submetidos a carregamento hidrosttico em regime de comportamento linear. Os meios empregados para a obteno das solues aproximadas referem-se adoo de bases aproximativas lineares, polinomiais, alm da possibilidade de enriquecimento da aproximao mediante a adio de funes com caractersticas similares prpria soluo exata. Uma alternativa utilizada refere-se aplicao do Mtodo dos Mnimos Quadrados com diviso do domnio de integrao. Tais procedimentos podem ser teis na anlise de estruturas por evitar, de modo significativo, a elevao do esforo computacional, mediante a utilizao de uma base aproximativa que corresponda s caractersticas requeridas pela soluo analtica do problema. Palavras-chave: casca cilndrica; tubo; mtodo de resduos ponderados; mtodo dos elementos finitos; enriquecimento.
INTRODUO
O Mtodo de Resduos Ponderados e processos dele derivados constituem-se em formulaes que propiciam a obteno de solues aproximadas suficientemente precisas de um problema de valor de contorno (PVC) e expressam-se, em uma forma geral, mediante a integrao ponderada da prpria equao diferencial representativa do problema. No que concerne s estruturas em casca, devido s caractersticas especficas de suas equaes diferenciais, os processos convencionais de resoluo numrica que empregam aproximaes polinomiais podem apresentar um grau de dificuldade bastante significativo. Sendo assim, Mtodos de Resduos Ponderados combinados com tcnicas no-convencionais de enriquecimento da funo aproximativa podem constituir-se em alternativa eficiente para reduzir o grau de dificuldade na resoluo do problema. Porm, as funes polinomiais nem sempre so as mais eficientes para
1 2
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, engmichell@hotmail.com Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, persival@sc.usp.br
20
Michell Macedo Alves & Sergio Persival Baroncini Proena
fins de enriquecimento da aproximao inicial, notadamente nos problemas das estruturas em casca. Geralmente as solues analticas apresentam caractersticas tais que s podem ser reproduzidas mediante a adoo de um polinmio de grau muito elevado para o enriquecimento, o que implica em alto custo computacional. Com isso, o recurso ao emprego de funes especiais no polinomiais para o enriquecimento pode evitar, de modo significativo, a elevao do esforo computacional em anlise estrutural. Neste trabalho, busca-se primeiramente aplicar, sobre uma formulao em resduos ponderados, a tcnica de enriquecimento das funes aproximativas sugerida no Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG), proposto por Duarte, Babuka e Oden (2000). Posteriormente trata-se da alternativa formulada pela combinao do Mtodo dos Mnimos Quadrados com diviso do domnio de integrao. Ambas as alternativas podem propiciar respostas aproximadas de grande qualidade e preciso.
OBJETIVOS
O presente trabalho tem por objetivo avaliar o desempenho de solues aproximadas obtidas pela aplicao de Mtodos de Resduos Ponderados, especificamente o Mtodo de Galerkin e o Mtodo dos Mnimos Quadrados, anlise de estruturas de tubos submetidas a carregamento hidrosttico. Em relao aos mtodos adotados para o desenvolvimento da pesquisa analisam-se a forma forte e a forma em resduos ponderados com que se expressa o PVC. Desenvolve-se, em seguida, um estudo comparativo de solues aproximadas obtidas pelo emprego de bases de funes lineares e polinomiais de grau superior para a gerao da funo de aproximao, assim como de funes especiais que possuem as mesmas caractersticas da soluo analtica. O emprego da tcnica de enriquecimento da funo aproximativa sugerida no trabalho de Duarte, Babuka e Oden (2000) sobre a forma em resduos ponderados tambm explorado. Finalmente aplica-se o Mtodo dos Elementos Finitos para a gerao de aproximao para o PVC formulado pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados. Nesse sentido o trabalho apresenta contribuies originais, como a combinao de tcnicas de enriquecimento da aproximao sobre Mtodos de Resduos Ponderados, e a aplicao do Mtodo de Mnimos Quadrados com diviso do domnio de integrao, para a resoluo do problema dos tubos em regime de comportamento linear.
TUBOS EM REGIME DE FLEXO
As cascas so elementos estruturais laminares e que possuem superfcie mdia no plana. Esta definio abrange vrias formas estruturais, sendo a casca dita de revoluo quando sua forma geomtrica pode ser gerada atravs da rotao de uma reta em torno de um eixo denominado eixo de revoluo. Neste trabalho consideramse, entre as cascas de revoluo, os tubos, cujos elementos geomtricos principais, tendo como referncia sua superfcie mdia, esto ilustrados na figura 1.
Emprego do mtodo de resduos ponderados para a anlise de tubos
21
Figura 1 - Parmetros geomtricos da casca de revoluo.
Os tubos delgados so assim definidos por apresentarem a relao entre o raio de curvatura mdio r e a espessura h verificando a seguinte condio:
h 1 r 20
(1)
Para a anlise dos tubos delgados estabeleceram-se previamente trs hipteses: simetria radial geomtrica, simetria radial de carregamento e pequenos deslocamentos. Com relao s foras externas, considera-se apenas a atuao de uma presso interna, representando a ao de um lquido contido pelo tubo, sendo o tubo completamente cheio (figura 2), dada pela seguinte equao:
Pz = ( H y )
(2)
22
Nessas condies o tubo se caracteriza como um reservatrio cilndrico.
Figura 2 - Presso hidrosttica no reservatrio cilndrico.
Tomando-se um elemento genrico da superfcie mdia, delimitado por duas geratrizes e duas diretrizes, indicam-se os esforos solicitantes oriundos da atuao da presso do lquido contido no reservatrio na figura 3, cujas variaes so coerentes com as restries de simetria axial geomtrica e de carregamento.
Figura 3 - Esforos solicitantes no reservatrio cilndrico.
23
Deste modo, impondo-se as condies de equilbrio esttico, compatibilidade de deformaes e relaes constitutivas chega-se a seguinte equao diferencial representativa do problema:
Pz d 4w 4 + 4 w =0 dy 4 D
Sendo:
(3)
3 (1 2 ) = h2 r 2 E h3 D= 12 (1 2 )
4
(4)
(5)
Uma vez obtido o deslocamento w por meio da resoluo da equao diferencial (3), podem ser determinados todos os parmetros que caracterizam o regime esttico da casca, conforme mostrado a seguir:
E h w r d 2w M y = D dy 2 N =
d 3w Qy = D dy 3 d 2w M = D = M y dy 2
A soluo geral da eq.(3) dada pela seguinte expresso:
(6)
(7)
(8)
(9)
w = e y (C 1 cos( y ) + C 2 sen( y ) )
+ e y (C 3 cos( y ) + C 4 sen( y ) ) + f ( y )
onde
(10)
f(y) representa uma soluo particular do problema. No caso de presso
hidrosttica, a soluo particular da referida equao dada por:
24
2 2 r r f ( y) = Pz = (H y ) E h E h
(11)
As constantes que aparecem na eq.(10) devem ser obtidas a partir da imposio das condies de contorno. Neste trabalho, por simplificao, consideramse apenas casos de reservatrio com base articulada fixa e engastada, ambos com topo livre (momento fletor e esforo cortante nulos).
4 MTODO DE RESDUOS PONDERADOS

4.1 Conceituao
O Mtodo dos Resduos Ponderados estabelece uma condio natural para a obteno de solues aproximadas de vrios problemas de engenharia. Segundo ASSAN (2003), o Mtodo dos Resduos Ponderados difere dos mtodos ditos variacionais por no necessitar da existncia de um funcional, utilizando diretamente a equao diferencial (forma forte) do problema a ser resolvido. A sua aplicao, no incio, manteve-se restrita a problemas relativamente simples em virtude da dificuldade de se obter funes aproximadas em todo o domnio, principalmente nos casos de estruturas que apresentam sistemas de equaes com um nmero aprecivel de incgnitas. No entanto, essa dificuldade passou a ser superada com tcnicas de gerao da aproximao mediante diviso do domnio de integrao. Para conceituar melhor o mtodo, considere-se a equao diferencial de um problema genrico representada da seguinte maneira:
A(u ) = f
(12)
onde A representa um operador diferencial sobre a funo u (soluo exata), responsvel por gerar as parcelas contendo diferentes ordens de derivadas que podem aparecer em um problema especfico. Uma soluo aproximativa deve verificar as condies de contorno essenciais e naturais do problema a ser analisado, e pode ser descrita da seguinte maneira:
~ ( x) = ( x) + u ~ ( x) u i i o
onde
c / i = 1,...n
(13)
~ ( x) u o
uma funo que satisfaz as restries essenciais e naturais de funes homogneas naquelas restries, e
contorno,
i ( x) so
so os
parmetros incgnitos do problema. Em se tratando da adoo da funo aproximativa , resulta que:
25
~) f A(u
(14)
Uma vez que a aproximao descrita pela eq.(14) no corresponde soluo exata, pode-se definir o resduo da aproximao com sendo:
~ ) = A(u ~) f 0 R(u
(15)
O Mtodo dos Resduos Ponderados estabelece que os coeficientes i que constam na funo aproximativa sejam determinados mediante a condio de anulao do resduo em forma ponderada no domnio da soluo. Essa condio expressa pela seguinte integral:
R(u ) d = 0
(16)
onde uma funo homognea nas condies de contorno essenciais em todo o domnio do problema. A funo ponderadora ou funo peso pode ser expressa na forma de uma combinao linear de funes base:
( x) = ( x)
j j
c / j = 1,...n
(17)
sendo j (x) uma base de funes linearmente independente. Substituindo-se a eq.(17) na eq.(16) resulta em uma somatria de n parcelas com coeficientes j quaisquer:
~ ) d = 0 R(u
j
c / j = 1,...n
(18)
A condio anterior atendida para qualquer combinao de j (no todos nulos simultaneamente) se:
R(u ) d = 0
j
c / j = 1,...n
(19)
Admitindo-se a linearidade do operador A e considerando-se a eq.(13), pode-se ento expressar a forma geral do Mtodo dos Resduos Ponderados da seguinte maneira:
~ ~ R(u ) d = 0 ( A( ) + A(u ) f ) d = 0
j
26
~ ) ] d A( ) d = [ f A(u
i
(20)
Introduzindo-se a notao:
Aij = A(i ) j d
(21)
~ ) ] d f j = [ f A(u o j
(22)
O sistema que permite determinar os coeficientes i pode ser representado da seguinte maneira:
A = f
i ij
(23)
Reunindo-se os coeficientes i num vetor coluna outro vetor coluna uma matriz
T
, os coeficientes
fj em um
e os coeficientes Aij nas posies de linha i e coluna j de
A , pode-se ainda representar o mesmo sistema em forma matricial:

(24)
A = f
Os Mtodos de Resduos Ponderados variam de acordo com a funo j adotada. Dentre estes mtodos, abordam-se a seguir o Mtodo de Galerkin e o Mtodo dos Mnimos Quadrados.
4.2 Mtodo de Galerkin

O Mtodo de Galerkin tornou-se o mais conhecido e o mais potente dos Mtodos de Resduos Ponderados em virtude do advento e rpido desenvolvimento dos computadores e de sua combinao com o Mtodo dos Elementos Finitos, que introduziu uma forma engenhosa de construo de funes de aproximao. Basicamente, o Mtodo de Galerkin prope que as funes base da funo ponderadora sejam as mesmas da funo aproximativa. Pode-se representar esta condio da seguinte maneira:
j = j
(25)
27
4.3 Mtodo dos mnimos quadrados

No Mtodo dos Mnimos Quadrados a aproximao obtida por meio da minimizao da norma ao quadrado do resduo, ou seja:
dR =0 d j
Onde
(26)
pode ser definido como:
2 ~ )]2 d = [R( + u ~ ) ]2 d R = [R(u j j o
(27)
De modo que:
2 ~ ) dR( j j + u dR 0 ~ = 2 R(u ) d =0 d j d j
(28)
Esta ltima equao equivalente condio de anulao do resduo e dela pode-se definir a funo peso por:
~ ) d [A( + u ~ ) f ] dR( j j + u 0 j j 0 j = = = A( j ) d j d j
4.4 O problema dos tubos formulado por resduos ponderados
(29)
No caso dos tubos cilndricos com espessura constante, a equao diferencial que representa o problema foi apresentada no item 3 como sendo:
pz d 4w 4 + 4 = w dy 4 D
(3)
Para se obter uma soluo aproximada por meio do Mtodo dos Resduos Ponderados, parte-se da eq.(3) representada da seguinte maneira:
A( w) = f
Onde:
(30)
28
d 4w A( w) = 4 + 4 4 w dy f = pz D
(31)
(32)
A funo aproximativa pode ser descrita da seguinte maneira:
~( y) = + w ~ ( y) w i i o
c / i = 1,...n
(33)
Observa-se que a soluo aproximativa deve verificar as condies de contorno essenciais e naturais do problema a ser analisado. Com a aproximao o operador diferencial resulta em:
~ ) = A( + w ~ ( y )) A( w i i o
(34)
Deste modo, pode-se dizer que a igualdade expressa na eq.(30) no mais existe, de modo que:
~) f A( w
(30 b)
Como a aproximao descrita pela eq.(14) no corresponde soluo exata, pode-se definir o resduo como sendo:
~ ) = A( w ~) f 0 R( w
Reescrevendo-se, por convenincia, a eq.(19):
(35)
~ R(u ) d
j
c / j = 1,...n
(19)
Considerando-se a eq.(30 b) e a linearidade do operador A, obtm-se:
~ [ A( + w ( y )) f ] d =0
i i o j
~ )] d A( ) d = [ f A( w
i i j o j
(36)
Por analogia com a eq.(31) pode-se representar:
29
d 4 A( ) = 4 + 4 4 dy
Assim sendo, a eq.(37) assume a forma:
(37)
d 4 i 4 ~ i dy 4 j d + 4 i j d = [ f A( wo )] j d
(38)
De modo que os coeficientes i podem ser determinados da seguinte maneira:
A = f
i ij
(39)
Onde:
d 4i Aij = j d + 4 4 i j d 4 dy fj =
(40)
[f
~ )] d A( w o j
(41)
4.4.1 O problema dos tubos formulado pelo Mtodo de Galerkin Tendo-se por base a eq.(40), a eq.(41) e fazendo-se
j = j
, o Mtodo
de Galerkin para o problema dos tubos cilndricos passa a ser descrito da seguinte forma:
d 4i Aij = 4 j d + 4 4 i j d dy ~ )] d f j = [ f A( w o j
(42)
(43)
Um aspecto importante refere-se exigncia sobre o grau de continuidade que a funo aproximativa deve apresentar, alm de satisfazer as condies de contorno essenciais e naturais especificadas. No caso da eq.(42), a funo aproximativa deve ser no mnimo quatro vezes diferencivel.
30
4.4.2 Aplicaes desenvolvidas Os exemplos propostos consistem em reservatrios cilndricos submetidos a carregamento hidrosttico, sendo abordados dois tipos de vinculaes: a) articulao na base e topo livre e; b) engastamento na base e topo livre. Logo abaixo esto relacionados os parmetros utilizados e seus respectivos valores para a anlise do problema: Altura do reservatrio: H = 10,00 m Espessura do reservatrio: h = 0,05 m Raio do reservatrio: r = 8,00 m Mdulo de Young: E = 2100000000,00 kgf/m2 Coeficiente de Poisson: v = 0,30 Peso especfico do lquido contido no reservatrio: = 1000,00 kgf/m3 Com estes dados, por meio da eq.(4) e da eq.(5) obtm-se os valores do mdulo de rigidez flexo da parede do reservatrio e do parmetro que so: Mdulo de rigidez flexo: D = 24038,46 kgf m Parmetro: = 2,0324 m-1
Os resultados referentes ao deslocamento w, assim como dos esforos solicitantes My e Qy foram obtidos com programa elaborado a partir do software MATHCAD . O estudo refere-se resoluo de um reservatrio em regime de flexo. Ser utilizada a base polinomial para a funo aproximativa com objetivo de se verificar a convergncia da soluo aproximada com o aumento do grau da base polinomial utilizada. 4.4.3 Estudo da soluo aproximada do problema de flexo A formulao da integral ponderada para reservatrios cilndricos em regime de flexo dada pelo mtodo de Galerkin atravs da seguinte expresso:
pz d 4 i 4 i dy 4 j d + 4 i j d = D j d
(44)
c / i, j = 1,...n
Uma funo aproximativa polinomial de grau n pode ser representada na forma:

+1 k 1 ~( y) = n w k y k =1
31
(45)
igual a quatro ( n 4 ), obedecendo desta forma a existncia para a maior ordem de derivao que aparece na eq.(44). Naturalmente, deve-se impor aproximao a verificao das condies de contorno essenciais e naturais do problema. Um outro aspecto relevante quanto soluo aproximada, que na medida em que se aumenta o grau do polinmio a resposta tende para a resposta exata, porm dependendo da preciso desejada e do tipo de soluo exata pode ser necessrio um polinmio de grau muito elevado para conseguir reduzir significativamente o erro de aproximao. Nas figuras que seguem apresentam-se resultados de exemplos de um reservatrio articulado na base e livre no topo. No caso de reservatrio articulado, o deslocamento nulo na base a condio de contorno essencial nica existente. As condies de contorno naturais nesse caso so: momento fletor nulo na base e no topo, e esforo cortante nulo no topo. A convergncia lenta decorre essencialmente do fato que a aproximao polinomial no a opo mais eficiente para reproduzir a soluo exata, a qual do tipo exponencial-trigonomtrica. Os grficos apresentados a seguir so referentes : w, My e Qy , aproximados com polinmios de diferentes graus. Chamam-se a ateno particular para a lenta convergncia e para a perda de preciso nas ordens de derivadas superiores necessrias para a obteno dos esforos My e Qy.
Lembra-se que o polinmio de aproximao tem que possuir grau maior ou
Reservatrio com base articulada

0,002 0,001 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Deslocamento (m)
-0,001 -0,002 -0,003 -0,004 -0,005 -0,006 -0,007
Altura do reservatrio (m)

Soluo Analtica grau 5 grau 7 grau 8
Grfico 4 - Deslocamento obtido por aproximao polinomial base articulada Galerkin.
32

50 0 0 -50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Momento fletor (kgfm/m)
-100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450

Soluo Analtica grau 6 Grau 7 Grau 8
Grfico 5 - Momento fletor obtido por aproximao polinomial base articulada Galerkin.

1000
500
Esforo cortante (kgf/m)
0 0 -500 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1000
-1500
-2000
-2500

Soluo Analtica grau 6 grau 7 grau 8
Grfico 6 - Esforo cortante obtido por aproximao polinomial base articulada Galerkin.
Os mesmos testes foram realizados utilizando-se da formulao em Mnimos Quadrados, e os resultados encontrados deram muito similares aos obtidos via
33
Mtodo de Galerkin, sendo que este ltimo possui uma pequena vantagem no que se refere ao perodo de processamento e convergncia.
MTODO DE RESDUOS PONDERADOS E O ENRIQUECIMENTO DA APROXIMAO
5.1 Enriquecimento da aproximao

Com o objetivo de melhorar a qualidade da aproximao, pode-se optar pelo emprego de uma tcnica de enriquecimento, que consiste em ampliar a base de funes aproximativas, j existente. O enriquecimento pode-se realizar mediante adio direta de nova base de funes do conjunto j existente, ou por adio de termos resultantes da nova base multiplicada pela base anterior, quando esta constituir uma partio da unidade DUARTE & ODEN (1995). Este trabalho apresenta a segunda opo de enriquecimento, no mbito dos Mtodos sem malha, Meshless. Apenas como observao complementar, tais mtodos geram aproximaes a partir de funes locais definidas em cada ponto nodal atrelandose a ele um domnio local de influncia denominado nuvem, DUARTE & ODEN (1995).
5.2 Mtodo de resduos ponderados com enriquecimento para o problema dos tubos
Considerando-se a representao das funes aproximativas do Mtodo de Resduos Ponderados conforme a eq.(14):
~ ( x) = ( x) + u ~ ( x) c / i = 1,...n u i i o
a tcnica de enriquecimento consiste em introduzir uma base de funes dita enriquecedora, de modo que a nova base para a aproximao
(14)
~ u e
resulte:
~ = ( x) + ( x) + u ~ ( x) c / i = 1,...n u e i i ik i k o
(46)
c / k = 1,... p
onde p o nmero de termos da nova base. Naturalmente, a soluo aproximativa deve verificar as condies de contorno essenciais e naturais. Pela definio, tem-se que o resduo da aproximao fica dado por meio da seguinte equao:
~ ) = A(u ~ ) f R(u e e
(47)
A anulao deste resduo em forma ponderada consiste numa condio para a determinao dos coeficientes da soluo aproximada, da seguinte maneira:
34
~ R(u ) d = 0
e j
(48)
Como visto no item anterior, a eq.(48) gera o sistema linear dado pela eq.(23), o qual define as constantes da soluo aproximada.
A = f
i ij
(3.23)
Nota-se que, agora os
agora indicam todos os coeficientes da eq.(46).
Um dos inconvenientes apresentados pela tcnica refere-se ao custo computacional que requerido a cada vez que se introduz uma funo enriquecedora no problema. Caso o sistema linear com base no-enriquecida seja de dimenso n n , aps a introduo da funo enriquecedora obtm-se um sistema com dimenses enriquecedoras. Um ponto importante de se comentar da imposio das condies de contorno naturais e essncias na funo aproximativa do problema aps o enriquecimento, no caso em que a formulao do problema contm uma derivada de grau quatro, essas condies sero quatro ao total. Na soluo analtica do tubo cilndrico, aparecem termos polinomiais lineares, que representam bem o comportamento de membrana, e termos exponencial-trigonomtricos que colhem os efeitos localizados de flexo. Estas caractersticas podem ser diretamente aproveitadas na gerao de funes aproximativas. Assim sendo, pode-se partir de uma funo aproximativa de base polinomial e aplicar a tcnica de enriquecimento com funes auxiliares f1 e f2 , do tipo:
( p + 1) n ( p + 1) n , sendo p o nmero de funes
f 1 = e y cos( y) f 2 = e y sen( y)
(49)
(50)
Aplicando-se a definio do Mtodo de Resduos Ponderados, podem-se determinar os coeficientes i por meio de:
A( ) d = f d
i
(51)
Sendo que a eq.( 4.16) pode ser reescrita da seguinte maneira:
d 4i Pz 4 d d + i 4 = j i j dy 4 D j d
(52)
35
ou, implicitamente representada na forma:
A = f
i ij
(53)
Na relao anterior tem-se:
d 4i Aij = 4 j d + 4 4 i j d dy P f j = z j d D
(54)
(55)
A variante especfica do Mtodo de Resduos Ponderados que ser empregada fica ento dependente da funo j a ser adotada. No que segue mostram-se as aplicaes dos mtodos de Galerkin e Mnimos Quadrados.
5.3 Mtodo de Galerkin

No primeiro exemplo deste caso, resolve-se um reservatrio de base articulada, impondo-se previamente aproximao as condies de contorno essencial na base em relao ao deslocamento e natural referente ao momento fletor. As condies de contorno naturais referentes ao topo do reservatrio so verificadas diretamente pela aproximao. Nos grficos de deslocamento, momento fletor e esforo cortante mostrados a seguir, evidenciam-se a potencialidade do mtodo de Galerkin em capturar solues exatas ao se adotar uma base para a funo aproximativa que contenha as mesmas caractersticas da soluo. Em seguida so apresentados os grficos de deslocamento, momento fletor e esforo cortante:

1,00E-03
0,00E+00 0 -1,00E-03 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Deslocamento (m)
-2,00E-03
-3,00E-03
-4,00E-03
-5,00E-03
-6,00E-03
-7,00E-03

Soluo Analtica Soluo Aproximada
Grfico 7 - Deslocamento obtido pelo enriquecimento da aproximao. base articulada Galerkin.
36

50 0 0 -50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450

Grfico 8 - Momento fletor obtido pelo enriquecimento da aproximao base articulada - Galerkin.

1000
500
0 0 -500 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1000
-1500
-2000
-2500
-3000

Grfico 9 - Esforo cortante obtido pelo enriquecimento da aproximao base articulada - Galerkin.
37
Os mesmos exemplos anteriores foram analisados com o Mtodo dos Mnimos Quadrados. Conforme obtidos os grficos de deslocamento, momento fletor e esforo cortante, verificou-se que este mtodo tambm pode capturar solues bem precisas ao se adotar uma base para a funo aproximativa que contenha as mesmas caractersticas da soluo exata.
6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS SOBRE UMA FORMULAO EM MNIMOS QUADRADOS
O Mtodo dos Elementos Finitos pode ser aplicado na gerao de solues aproximadas de problemas de valor de contorno formulados pelo Mtodo de Resduos Ponderados. Tendo-se em vista, em primeiro lugar, a diviso do domnio em elementos, a integral ponderada pode ser dividida numa soma de integrais sobre cada elemento. Deste modo, no domnio e = (yA, yB) de um elemento, a forma integral ponderada da eq. (3) pode ser escrita da seguinte maneira: A funo ponderadora, ou funo peso, pode ser expressa na forma de uma combinao linear de funes base.
v( y ) = i i (x)
c / i = 1,...n
(56)
Aplicando-se a formulao em resduos ponderados no referido domnio teremos uma somatria de n parcelas que deve ser verificada com coeficientes i quaisquer. Sendo as funes i uma base linearmente independente, resulta o seguinte conjunto de equaes:
d 4w 4 4 w + i i dy = dy 4 yA c / i = 1,...n (57)
yB
yB yA
Pz i dy D
A funo aproximativa, por sua vez, pode ser descrita da seguinte forma:
~ = w j j
c / j = 1,...n
(58)
Conforme descrito anteriormente, o Mtodo dos Mnimos Quadrados baseia-se na adoo da funo ponderadora como sendo aquela resultante da aplicao do operador diferencial sobre a funo aproximativa, de modo que:
d 4i i = A(i ) = 4 + 4 4 i dy
(59)
38
Desenvolvendo as duas integrais da eq.(57), a mesma pode ser reescrita da seguinte maneira:
yB yA yB
d 4 d 4 d 4 d 4 j j 8 4 i i dy = 16 4 + + + i j j i dy 4 dy 4 dy 4 dy 4 d i Pz 4 dy 4 + i 4 dy D
4
(60)
yA
Denominando-se a primeira integral da eq.(60) de Kij e a segunda integral de fi obtm-se:
K ij j = f i
c / i, j = 1,...n
(61)
Como as integrais da eq.(60) pertencem ao domnio e = (yA, yB) de um elemento finito e , passa-se a representar a eq.(61) da seguinte forma:
K ije ej = f i e
6.1
(62)
Mtodo dos mnimos quadrados com diviso do domnio de integrao aplicado ao problema dos tubos
Tendo como base a eq.(60), aplica-se no que segue um elemento finito contendo seis parmetros (polinmio de 5 grau), nos quais referem-se ao deslocamento, giro e curvatura nos dois ns. Para a anlise de um reservatrio cilndrico engastado, primeiramente, com apenas um elemento. Os dados referentes ao problema constam no item 4.4.2, e as figuras seguintes ilustram os resultados obtidos.
39
Tubo com base engastada - Elemento finito com seis parmetros - MMQ
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0,001
Deslocamento (m)
-0,002
-0,003
-0,004
-0,005
-0,006

Grfico 10 - Aproximao obtida utilizando 1 elemento finito.
1400 1200
1000
800
600 400
200
0 0 -200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-400

40
1000
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000

Solio Aproximada Soluo Analtica
Como era de se esperar, a soluo aproximada contendo apenas um elemento no foi capaz de capturar a soluo analtica, pois, como se sabe, a mesma possui termos exponencial-trigonomtricos. Neste caso seria necessrio adicionar mais elementos, a fim de reduzir o erro de aproximao. O exemplo a seguir mostra um reservatrio engastado nas mesmas condies, porm, discretizado adotando-se trs elementos, conforme mostra a tabela abaixo:
Tabela 1 - Comprimento dos elementos finitos.
Reservatrio cilndrico
Elemento Finito 1 2 3 Comprimento (m) 1 1 8 Coordenada global do n inicial do elemento(m) 0 1 2
41
0,001
0 0 -0,001 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Deslocamento (m)
-0,002
-0,003
-0,004
-0,005
-0,006

Grfico 13 - Aproximao obtida utilizando 3 elementos finitos.
2000
1500
1000
500
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-500

42

2000
1000
0 0 -1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000

Comparando-se as aproximaes obtidas com trs elementos com as obtidas com um nico elemento, nota-se a melhor qualidade da aproximao proporcionada pela diviso do domnio, porm um aspecto importante a se comentar o fato de no haver continuidade de derivadas nos ns referentes ao grfico de momento fletor. Conseqentemente o grfico de esforo cortante aparece com descontinuidade nos valores nodais; e quanto maior for a diviso do domnio, maior ser o nmero de descontinuidades existentes na funo aproximativa, em virtude do nmero de ns aumentarem. Um fato interessante de se notar que se obtivermos a mdia dos valores dados no ponto onde h a descontinuidade, esse valor bem prximo da soluo do problema, mostrando desta maneira que se o problema relativo descontinuidade das derivadas for solucionado, conseqentemente o mtodo aproximativo conseguir capturar a soluo do problema. Com base nestes resultados, nota-se que a aproximao insuficiente para garantir continuidade do esforo cortante. Uma alternativa que pode ser utilizada para resolver este problema consiste na adoo de um polinmio de grau mais elevado para a funo aproximativa que o anterior, o que mostrado no item seguinte. A necessidade de maior preciso em relao aos esforos solicitantes depende, naturalmente, do tipo de problema. Nos tubos, em geral, os esforos de flexo so localizados, com a caracterstica de trocarem de sinal em razo do efeito de seu amortecimento. Nesse tipo de estrutura o correto dimensionamento flexo pode exigir maior preciso da definio dos esforos solicitantes.
43
6.2 Elemento finito com oito parmetros

Considerando-se a funo aproximativa como sendo um polinmio do 7 grau, que contm oito parmetros, pode-se formular um elemento finito contendo oito parmetros, ou seja, quatro parmetros por n: Sendo a funo aproximativa definida como:
P ( y ) = 1 y 7 + 2 y 6 + 3 y 5 + 4 y 4 + 5 y 3 + 6 y 2 + 7 y + 8
(63) e impondo-se que os parmetros coincidam com os valores nodais da funo deslocamento e de suas derivadas, obtm-se as oito funes de forma escritas a seguir. Resultam as funes de forma:
1 ( y ) = 2 ( y ) = 3 ( y ) = 4 ( y ) = 5 ( y ) = 6 ( y ) = 7 ( y ) = 8 ( y ) =
20 y 7 le 7 10 y 7 le 6 2 y7 le 5 y7 6 le 4 le 7 10 y 7 le 6 2 y7 le 5 y7 6 le 4
70 y 6 le 6 36 y 6 le 5
+ +
84 y 5 le 5 45 y 5 le 4 le 3
35 y 4 le 4 20 y 4 le 3 le 2 +
+1 +y y2 2
15 y 6 2 le 4 2 y6 3 le 3 +
+ +
10 y 5 y5
5 y4
le 2
2 y4 y3 + 3 le 6 le 5 + 35 y 4 le 4 le 3 5 y4 2 le 2
(64)
20 y 7
70 y 6 le 6 le 5 +
84 y 5
34 y 6 13 y 6 2 le 2 y6 +
39 y 5 le 4 7 y5 le 3
15 y 4
y5 2 le 2
2 le 3
y4 6 le
Desta maneira, o polinmio aproximativo assume, ento, a seguinte relao:

du1 d 2u1 d 3u1 du d 2u1 d 3u2 2 + 3 + 4 + u2 5 + 2 6 + 7 + 8 dy dy dy 2 dy 3 dy 2 dy 3
P ( y ) = u1 1 +
(65)
44
6.3 Mtodo dos mnimos quadrados com diviso do domnio de integrao: aplicao do elemento de oito parmetros ao problema dos tubos
Foram obtidos resultados aplicando-se apenas um elemento finito de oito parmetros, e como era de se esperar a soluo deste superou a dada pelo elemento finito de seis parmetros. Mas mesmo ocorrendo isso, este novo elemento finito ainda no foi suficiente para capturar a soluo exata do problema. Em virtude disso, adota-se a diviso do domnio em trs elementos novamente conforme a tabela 1, com o objetivo de diminuir o erro de aproximao. As figuras seguintes resumem as respostas obtidas.
0,001
0 0 -0,001 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Deslocamento (m)
-0,002
-0,003
-0,004
-0,005
-0,006

45
1400 1200
1000
800
600 400
200
0 0 -200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-400

6000
5000
4000
3000
2000
1000
0 0 -1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Solio Aproximada Soluo Analtica
Como nota pelos grficos anteriores, a adoo de trs elementos finitos suficiente para que a soluo aproximada seja muito prxima da soluo exata. Um aspecto importante que a soluo aproximada no apresenta descontinuidades nos esforos solicitantes.
46
Neste exemplo nota-se tambm a capacidade do mtodo em reproduzir uma soluo de tima qualidade com apenas trs elementos. preciso observar que o elemento finito com oito parmetros pode onerar os clculos do sistema linear representativo do problema, porm com a vantagem de garantir continuidade nos esforos, por possuir parmetros diretamente relacionados a eles. No caso dos reservatrios cilndricos, adotou-se ainda o recurso de colocar elementos menores na regio onde h maior concentrao de esforos de flexo, deixando um nico elemento de comprimento maior na regio onde predomina o comportamento de membrana. Certamente a soluo aproximada obtida com base nessa estratgia apresenta melhores resultados do que uma disposio contendo o mesmo nmero de elementos finitos de tamanhos iguais.
CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES
Nesta pesquisa, aplicam-se formulaes derivadas dos Mtodos de Resduos Ponderados na resoluo de reservatrios submetidos a carregamento hidrosttico. Foram analisadas as respostas proporcionadas pelos Mtodos de Galerkin e Mnimos Quadrados, considerando-se diretamente a integral ponderada da equao diferencial do problema. Em ambos os mtodos foram adotadas diferentes funes aproximativas: bases polinomiais, bases mistas compostas por termos polinomiais lineares e termos exponencial-trigonomtricos. Em relao s aproximaes geradas com base polinomial de grau superior, verificou-se que na medida em que se aumenta o grau do polinmio a resposta aproximada tende para a resposta exata, porm necessrio adotar termos polinomiais de grau muito elevado para se conseguir maior aderncia soluo exata. Comparando-se os mtodos para esse tipo de aproximao, constatou-se que ambos apresentaram preciso e esforo computacional muito similares. Quanto ao emprego de bases mistas com funes que apresentam as mesmas caractersticas da soluo exata, em primeiro lugar, no foi necessrio aplicar as condies de contorno naturais referentes ao topo livre do reservatrio, pois os termos exponenciais geram amortecimento suficiente para zerar os esforos de flexo ao longo da altura dos reservatrios longos. Alm disso, em ambos os mtodos a soluo aproximada coincidiu com a soluo exata, evidenciando-se a potencialidade dos mtodos em capturar solues exatas ao se adotar uma base aproximativa que contenha as mesmas caractersticas da soluo exata. Um dado a acrescentar que as alternativas de aproximao testadas no implicaram em custo computacional adicional significativo. Na seqncia do trabalho introduziu-se a diviso do domnio de integrao da formulao obtida pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados. O intuito foi o de combinar Elementos Finitos com formulaes em Mnimos Quadrados, num recurso ainda no explorado no problema das cascas. Nas cascas cilndricas os esforos de flexo se localizam mais intensamente na regio adjacente zona de vinculao. Nesse sentido, procurou-se concentrar a diviso do domnio naquela regio, mantendo-se o restante do domnio discretizado com elementos maiores. Outro aspecto que se procurou preservar foi o da continuidade dos esforos solicitantes entre elementos. Nesse particular, optou-se por
47
formular um elemento com oito parmetros nodais. Nos exemplos analisados foram obtidos timos resultados com uma discretizao composta por dois elementos mais concentrados prximo base do reservatrio e um elemento de comprimento maior na regio onde no h a predominncia do efeito de flexo (regime de membrana). Finalmente, entre as alternativas numricas testadas, aquelas relacionadas ao emprego de bases mistas e que empregaram diviso de domnio se mostraram muito eficientes e de simples implementao computacional.
8 REFERNCIAS
ASSAN, A. E. (2003). Mtodo dos elementos finitos: primeiros passos. 2.ed. Campinas: Editora da Unicamp. BARROS, F. B. (2002). Mtodos sem malha e mtodo dos elementos finitos generalizados em anlise no-linear de estruturas. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. BATHE, K. J. (1996). Finite element procedures. 2.ed. Prentice-Hall. BELLUZZI, O., Ciencia de la construccin. Aguilar, Madrid, 1970. v.3. BELYTSCHKO, T.; LU, Y.; GU, L. Element-free Galerkin methods. International Journal for Numerical Methods in Engineering, v. 37, p. 229256, 1994. BILLINGTON, D. P., Thin Shell Concrete Structures, McGraw-Hill Book Company, Inc. 1982. DUARTE, C. A.; ODEN, J. T. An h-p adaptive method using cloud. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 139, p. 237262, 1996. DUARTE, C. A.; ODEN, J. T. Hp Clouds - A Meshless Method to Solve BoundaryValue Problem. [S.l.], Maio 1995. Technical Report. DUARTE, C. A. The hp-cloud method. Tese (Doutorado) The University of Texas at Austin, Dezembro 1996. DUARTE, BABUKA, ODEN,(2000). Generalized finite element methods for threedimensional structural mechanics problems. Computers & Structures, v.77, n.2, p.215-232. GRAVINA, P. B. J. Teoria e Clculo das Cascas Cascas de Revoluo. So Paulo, 1957. PROENA, S. P. B.; PARAGUAI, L. (1987). Anlise de cascas cilndricas circulares via computador. So Carlos. PROENA, S. P. B. (2003). Formulao Variacional da Mecnica dos Slidos e Introduo aos Mtodos Numricos. So Carlos. Notas de Aula. REDDY, J. N. (1993). An introduction to the Finite Element Method. New York. McGraw-Hill.
48
TIMOSHENKO, S. P.; GOODIER, J. N. (1980). Teoria da Elasticidade. Guanabara Dois S. A. TIMOSHENKO, S., WOINOWSKY-KRIEGER, S., Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill Book Company, Inc. 1959. TORRES, I. F. R. (2003). Desenvolvimento e aplicao do mtodo dos elementos finitos generalizados em anlise tridimensional no-linear de slidos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. ZIENKIEWICZ, O. C.; TAYLOR, R. L. (2000). The finite element method: the basis. 5.ed. Butterworth Heinemann. v.5.
ISSN 1809-5860
ANLISE DINMICA EXPERIMENTAL DA RIGIDEZ DE ELEMENTOS DE CONCRETO SUBMETIDOS DANIFICAO PROGRESSIVA AT A RUPTURA
Sandra Freire de Almeida1 & Joo Bento de Hanai2
Resumo
Uma das aplicaes da anlise modal experimental a avaliao da integridade estrutural. O ensaio dinmico fornece os valores de freqncia natural, cujas variaes podem ser utilizadas para identificar a presena e a magnitude do dano e determinar a rigidez equivalente de peas j fissuradas. Dentre os vrios aspectos de interesse relacionados ao comportamento dinmico das estruturas de concreto armado, cita-se como relevante a questo da danificao progressiva de seus elementos. Neste trabalho foi avaliada a integridade de elementos estruturais de concreto, discutindo os resultados da anlise modal experimental em funo do nvel de danificao. Foram realizados ensaios em elementos de concreto simples para avaliao do mdulo de elasticidade, tanto pelo mtodo esttico como pelo mtodo dinmico, observando a sua variao em funo da microfissurao, resistncia compresso e idade do concreto. Os ensaios experimentais foram realizados em corpos-de-prova cilndricos e prismticos, sendo os resultados dos ensaios de vibrao livre comparados aos resultados obtidos com os ensaios estticos usuais. Tambm foram realizados ensaios estticos e dinmicos em vigas de concreto armado, de tamanho reduzido, para anlise do comportamento de parmetros dinmicos ao longo de um processo de danificao. Demonstra-se a viabilidade dos ensaios no-destrutivos dinmicos para a determinao das propriedades do material e dos elementos de concreto armado, alm das vantagens econmicas, facilidade de execuo e confiabilidade. Palavras-chave: concreto; dinmica; mdulo de elasticidade dinmico; freqncia natural; ensaio de vibrao; rigidez equivalente.
INTRODUO
A anlise dinmica pode ser um importante procedimento para a verificao da integridade e da segurana da estrutura, ou seja, uma maneira de identificar e localizar danos, alm de detectar mudanas na sua deformabilidade. Qualquer estrutura ntegra possui freqncias e modos de vibrao particulares, da a existncia de danos leva modificao dos modos de vibrao. O ensaio dinmico
1 2
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, sfalmeida@yahoo.com Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, jbhanai@sc.usp.br
50
Sandra Freire de Almeida & Joo Bento de Hanai
fornece os valores de freqncia, entre outros parmetros, cujas variaes podem ser utilizadas para identificar a presena do dano e determinar a rigidez equivalente de peas j fissuradas. Como os ensaios no-destrutivos apresentam a vantagem de fornecer informaes globais da estrutura, eles podem ser repetidos e comparados ao longo do tempo, alm de apresentar baixo custo, rapidez e confiabilidade. Dentre os aspectos de interesse relacionados ao comportamento dinmico da estrutura, cita-se como relevante a questo da danificao progressiva de elementos de concreto. Com o aumento do carregamento e a evoluo da fissurao, existe uma diminuio da freqncia natural e um aumento do amortecimento. Essas alteraes refletem as mudanas ocorridas na estrutura interna (aumento das microfissuras no concreto e conseqente reduo do mdulo de elasticidade) e tambm as mudanas na rigidez de elementos estruturais submetidos a carregamento progressivo (reduo da seo transversal e do valor da rigidez). Dessa forma, possvel obter os valores de rigidez equivalente, que considera a existncia de sees no-fissuradas e a no-linearidade do material, em diferentes estgios de fissurao. O objetivo principal deste trabalho foi avaliar, por meio de tcnicas de anlise dinmica experimental, a condio de integridade ou nvel de danificao de elementos estruturais de concreto, investigando especialmente a modificao de suas propriedades modais. Foi estudada a influncia da idade e da resistncia compresso de elementos de concreto simples, nos valores da freqncia natural, e conseqentemente, nos valores do mdulo de elasticidade obtidos para diferentes intensidades de danificao, introduzida por compresso simples. Os ensaios experimentais foram realizados em corpos-de-prova (CPs) cilndricos e em prismas, e aplicados mtodos estticos e dinmicos (vibrao livre) para a determinao do mdulo de elasticidade. Tambm foram realizados ensaios estticos e dinmicos em vigas de concreto armado, de tamanho reduzido, para anlise do comportamento de parmetros dinmicos ao longo de um processo de danificao por fissurao e para a determinao da rigidez flexo equivalente nos diferentes estgios de solicitao.
MDULO DE ELASTICIDADE DINMICO
O mdulo de elasticidade uma importante propriedade mecnica do concreto e imprescindvel na avaliao da rigidez do material e nos clculos para a determinao das deformaes e tenses de projeto. Para o projeto estrutural, o limite de elasticidade indica a deformao mxima permitida antes do material adquirir deformao permanente e tambm uma maneira de identificar o grau de restrio deformao e afastar a possibilidade de fissurao. O valor do mdulo de elasticidade esttico (Ec) dado pela declividade da curva tenso-deformao obtida quando o concreto submetido a carregamento uniaxial de compresso ou trao, com velocidade controlada. Como a curva tenso-deformao do concreto apresenta um comportamento no-linear, existe certa dificuldade para a determinao exata de um nico valor do mdulo de elasticidade (GARAYGORDBIL, 2003), portanto a utilizao de mtodos experimentais no-destrutivos, que no interferem diretamente na amostra, fornece o valor do mdulo de elasticidade do material de forma mais precisa. Alm disso, para a anlise de deformaes e tenses das estruturas carregadas dinamicamente, ou daquelas sujeitas a terremotos ou cargas de impacto, mais adequado o uso do mdulo de elasticidade dinmico (Ec,d). A qualidade e a repetibilidade, apresentadas
Anlise dinmica experimental da rigidez de elementos de concreto submetidos ...
51
nos resultados dos ensaios dinmicos, fazem com que o mdulo dinmico seja um parmetro global, obtido de maneira integrada e com um alto grau de confiabilidade. O mdulo de elasticidade dinmico est relacionado, quase totalmente, ao comportamento elstico do concreto, j que durante a vibrao so aplicadas tenses muito baixas (NEVILLE, 1982), apresentando deformaes instantneas muito pequenas. Dessa forma, o Ec,d possui valor prximo ao mdulo tangente inicial esttico (Ec,0) e, conseqentemente, maior que o mdulo secante esttico (Ec,s). Segundo Mehta & Monteiro (1994), o Ec,d geralmente 20, 30 e 40 % maior do que o mdulo esttico para concretos de alta, mdia e baixa resistncias, respectivamente. Algumas relaes empricas relacionam o mdulo esttico (Ec) e o dinmico (Ec,d), porm so limitadas a intervalos especficos. So apresentadas a seguir: O Cdigo Britnico de Prtica de Uso Estrutural do Concreto CP 110:1972 estabelece que: para concretos com teor de cimento menor que 500 kg/m ou para concretos com agregados de peso normal a relao entre os mdulos dada pela equao (1); para teor de cimento maior que 500 kg/m ou para concretos com agregados leves a relao dada pela equao (2):
E c = 1,25 E c,d 19 (em GPa) E c = 1,04 E c,d 4,1 (em GPa)

(1) (2) E c = 0,83 E c,d

,4 1 E c = E1 c ,d
Lyndon e Balandran (1986 apud NEVILLE, 1997): Popovics (1975 apud NEVILLE, 1997):
(3)
(4)
na qual, a massa especfica do concreto e uma constante que depende das unidades de medida. Alguns dos fatores que influenciam o valor do mdulo de elasticidade dinmico (Ec,d) e/ou a relao entre este e o mdulo esttico (Ec) so os seguintes:
Idade Neville (1982) mostra que para um mesmo concreto a relao entre os mdulos (esttico e dinmico) aumenta com a idade, e se aproxima de um valor final (0,8 em 12 meses de idade); Resistncia O mdulo dinmico aumenta com o aumento da resistncia e quanto maior o Ec,d, menor a diferena entre Ec,d e Ec (HAN & KIM, 2004). Em concretos diferentes, a relao entre os mdulos tanto maior quanto maior a resistncia do concreto (NEVILLE, 1982).
Outras pesquisas revelam que a freqncia de ressonncia e o mdulo dinmico tambm so influenciados pelo tamanho do corpo-de-prova, pelas propores da mistura (quantidade de agregado e de gua), pelas propriedades dos agregados (mdulo) e pelas condies de cura, tais como temperatura e umidade.
FREQNCIA NATURAL
O ponto central dos mtodos de deteco de dano baseados em ensaios de vibrao que os parmetros dinmicos dependem das propriedades fsicas da estrutura (propriedades elsticas, geometria e densidade do material) e, portanto,
52
qualquer alterao em uma dessas propriedades provoca mudana nos parmetros dinmicos (freqncias naturais, fatores de amortecimento e modos de vibrao). Quando ocorre uma fissura (dano) na seo de uma viga, existe uma reduo no momento de inrcia, que proporcional a abertura e comprimento da fissura, e uma conseqente reduo da rigidez flexo local. Ocorre, portanto, uma diminuio dos valores de freqncia natural na flexo. A freqncia natural o parmetro modal mais importante da estrutura. A expresso para o clculo da freqncia natural transversal (f) de sistemas contnuos que atendem as hipteses de viga de Euler-Bernoulli dada por:
f = n E I 2 m l3 (5)
na qual: f a freqncia fundamental transversal (dada em Hz), E o mdulo de elasticidade do material (N/m), I o momento de inrcia da seo (m4), m a massa total da amostra (kg), l o comprimento da amostra (m), e Kn um coeficiente que depende das condies de contorno e do modo de vibrao. Para o primeiro modo de vibrao de uma viga livre-livre, Kn = 22,3733. Para a obteno da freqncia natural longitudinal (f), a expresso utilizada :
f' = n EA 2 ml (6)
na qual: f a freqncia fundamental longitudinal (Hz), A a rea da seo transversal (m2), n um coeficiente que depende do modo de vibrao ( n = n ), n o modo de vibrao, e E, m, l conforme definidos para a equao 5; Invertendo as expresses (5) e (6) e sendo conhecido o valor da freqncia (medida experimentalmente), possvel estimar o mdulo de elasticidade do material:
2 f m l3 E= K I n
(7)
2 f' m l E= A n
(8)
ENSAIOS DINMICOS PARA A OBTENO DO MDULO DE ELASTICIDADE
A norma americana ASTM C-215:1991 padroniza os procedimentos experimentais necessrios para a determinao do mdulo de elasticidade dinmico, pela medio das freqncias fundamentais transversal e longitudinal de elementos de concreto. Um dos ensaios propostos por essa norma o mtodo da ressonncia de impacto, que consiste na utilizao de um martelo de impacto, um sensor (acelermetro piezoeltrico) e um analisador digital de sinais. As amostras podem ser cilndricas ou prismticas, desde que a relao entre o comprimento e a maior dimenso da seo transversal seja entre 3 e 5. Para obter os diferentes modos de vibrao (transversal e longitudinal), varia-se a posio do impacto e do sensor. Para o clculo do mdulo dinmico, utilizando a freqncia fundamental transversal, a expresso indicada pela ASTM C-215:1991 :
53
E c,d = Cm m f 2
(9)
na qual: Ec,d o mdulo de elasticidade dinmico (Pa), m a massa da amostra (kg), f a freqncia fundamental transversal obtida do ensaio (Hz), e Cm conforme expresso abaixo:
3 3 C m = 0,9464 l T , para prismas ou C m = 1,6067 l 4T , para cilindros; 3
bt
onde: l o comprimento da amostra (m), d o dimetro do cilindro (m), t, b so as dimenses da seo transversal do prisma, sendo t na direo da vibrao (m), T (tabela 1) um fator de correo que depende da relao entre o raio de girao e o comprimento da amostra e do coeficiente de Poisson (), e i raio de girao, dado por: i = d , para cilindros e i = 0,2887 t , para prismas.
4
Tabela 1 - Valores de T, para coeficiente de Poisson () = 1/6. Fonte: ASTM C-215:1991.

i/l 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 T 1,00 1,01 1,03 1,07 1,13 i/ l 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 T 1,20 1,28 1,38 1,48 1,60 i/ l 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 T 1,73 2,03 2,36 2,73 3,14 i/ l 0,20 0,25 0,30 T 3,58 4,78 6,07 -
Martelo Acelermetro
Martelo Acelermetro Sistema 6000 0,5l Computador
Sistema 6000 Molas Computador
0,224l
Figura 1 - Representao esquemtica dos ensaios dinmicos de vibrao livre Prisma Vibrao transversal e b) Vibrao longitudinal.
a)
Utilizando a freqncia fundamental longitudinal, o mdulo dinmico obtido com seguinte expresso: E c,d = D m m ( f' ) 2 (10)
na qual: f a freqncia fundamental longitudinal, obtida do ensaio (Hz), Ec,d, m, l, d, t, b conforme definidos para a equao 9, e Dm dado pela expresso:
l , para prismas ou l Dm = 4 D m = 5,093 2 , para cilindros; bt d
As equaes (9) e (10) so idnticas s expresses da Dinmica das Estruturas para sistemas contnuos com condio de contorno livre-livre, com a
54
introduo de um fator de correo (T). Esse fator obtido por uma formulao que envolve o coeficiente de Poisson e leva em considerao os efeitos do cisalhamento e da inrcia rotao, que so normalmente desprezados quando a relao comprimento / largura suficientemente grande (hiptese de Euler-Bernoulli).
5 5.1
ESTUDO EXPERIMENTAL Parte 1 Ensaios de prismas de concreto simples
Os ensaios experimentais foram realizados em CPs cilndricos (10cm x 20cm) e prismas de concreto simples (15cm x 15cm x 75cm), com o objetivo de determinar o mdulo de elasticidade do material, utilizando os mtodos esttico e dinmico, e avaliar a influncia da idade, da resistncia do concreto, da intensidade de fissurao e do formato do modelo na relao entre os mdulos. Foram confeccionadas trs sries de amostras com resistncias compresso de: 14,4 MPa (baixa resistncia, BR), 29,2 MPa (mdia resistncia, MR) e 55,4 MPa (alta resistncia, AR). Todos os CPs cilndricos tiveram os topos retificados. Em cada prisma foram coladas chapas metlicas para fixao do acelermetro nos sentidos transversal (face superior) e longitudinal (lateral), conforme figura 2. Foram utilizados extensmetros removveis com base de 10 cm e 20 cm nos ensaios dos CPs cilndricos e dos prismas, respectivamente.
Chapas metlicas
75
15
Figura 2 - Prismas de 15 cm x 15 cm x 75 cm.
5.1.1
Ensaios estticos
Os ensaios para a determinao do mdulo de elasticidade esttico do concreto foram realizados por meio de ensaios simples de compresso uniaxial em CPs cilndricos 10 cm x 20 cm, utilizando a mdia dos resultados de trs amostras em cada idade (7, 14 e 28 dias). Foram aplicados 3 ciclos de carregamento e descarregamento, com velocidade de aplicao da carga de 0,005 mm/s. O mdulo esttico tambm foi determinado em ensaios de compresso uniaxial dos prismas de 15 cm x 15 cm x 75 cm, na idade de 28 dias (124 dias, no caso da srie AR).
15
55
Figura 3 - Ensaio esttico do CP cilndrico na mquina de ensaio.
Figura 4 - Prisma na mquina de ensaio e sistema de aquisio.
Tanto nos ensaios dos CPs cilndricos, como nos ensaios dos prismas, foram determinados os diagramas tenso-deformao para cada amostra e o mdulo de elasticidade secante correspondente, dado pela inclinao da reta definida do ponto de tenso equivalente a 0,5 MPa ao ponto do diagrama que corresponde a aproximadamente 30% e 40% da tenso mxima.
5.1.2 Ensaios dinmicos
Foram adotadas as prescries da ASTM C215:1991 quanto posio do acelermetro e do impacto, assim como dos apoios (molas). Aos 7 dias e 14 dias, os ensaios dinmicos foram realizados com os modelos ntegros (trs prismas). Aos 28 dias, os ensaios foram feitos com os prismas ntegros, aps cada etapa de carregamento esttico e aps a ruptura (seis prismas). O mtodo empregado consistiu na obteno da freqncia natural do primeiro modo de vibrao dos prismas, submetidos a vibrao livre, apoiados sobre quatro molas nos pontos nodais (figura 5), simulando a condio de contorno livre-livre. A excitao foi provocada por impacto do martelo. A resposta do sinal foi obtida com o acelermetro piezoeltrico instalado na extremidade ou na lateral do prisma.
Figura 5 - Ensaio dinmico amostra ntegra.
Figura 6 - Carregamento esttico.
56
Os ensaios dinmicos/estticos, aos 28 dias (ou 124 dias para a srie AR), foram realizados de acordo com os seguintes procedimentos:

determinao da freqncia natural da pea ntegra (seis prismas); aplicao de um carregamento esttico axial de compresso, realizando trs ciclos de carregamento e descarregamento a cada etapa (1 etapa at 30% de mx, 2 etapa at 50% de mx, 3 etapa at 75% de mx, 4 etapa at mx). Essas etapas de ensaios estticos foram intercaladas por ensaios dinmicos (trs prismas). Os outros trs prismas foram submetidos a carregamento esttico, cclico em cada etapa, at a ruptura, mas sem a retirada da mquina. aps o completo descarregamento e retirada do prisma da mquina de ensaio, foram realizados os ensaios de vibrao livre em cada uma das etapas; determinao da freqncia natural do prisma aps a ruptura (seis prismas).
Resultados estticos
5.1.3
Os valores mdios da resistncia compresso e do mdulo de elasticidade esttico so apresentados nas tabelas 2, 3 e 4. Constam nas tabelas os resultados dos CPs cilndricos e dos prismas no estado ntegro, para as sries BR, MR e AR.
Tabela 2 - Resultados dos ensaios estticos (em MPa) - srie BR.
Propriedades Resistncia compresso (fc) Mdulo de elasticidade esttico Ec,30% (ntegro) Mdulo de elasticidade esttico Ec,40% (ntegro) CPs cilndricos 7 dias 12,61 20.338,33 20.220,33 21 dias 14,13 20.968,00 20.846,33 28 dias 14,42 21.754,00 21.704,00 Prismas 28 dias 12,37 24.510,75 24.360,08
Tabela 3 - Resultados dos ensaios estticos (em MPa) - srie MR.

Tabela 4 - Resultados dos ensaios estticos (em MPa) - srie AR.

57
O mdulo de elasticidade esttico obtido com prismas (Ec,pr), aos 28 dias de idade, apresenta valores superiores aos obtidos com CPs cilndricos, para os concretos de baixa e mdia resistncia (em torno de 12% e 7%, respectivamente). A resistncia compresso e o mdulo de elasticidade aumentam com a idade, mas com diferentes taxas de crescimento, de acordo com a faixa de resistncia. O mdulo de elasticidade esttico obtido com a reta secante at 30% da tenso mxima (Ec,30%) apresentou valores maiores que o Ec,40%, contudo as diferenas so consideradas pequenas (entre 0,47% e 4,64%). Os diagramas tenso-deformao obtidos dos ensaios estticos confirmam a reduo do mdulo de elasticidade com o avano do carregamento e com o aumento do nmero de ciclos de carregamento e descarregamento (figura 7). A figura 8 ilustra a variao do valor do mdulo esttico com o aumento do carregamento, em relao ao valor inicial obtido no 1 ciclo da 1 etapa.
Tenso X Deformao - CP10x20 - 28 dias - Srie MR

32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 0,3 0,6 Tenso (MPa)
Mdulo de Elasticidade Relativo
Variao do Mdulo Esttico - CPs cilndricos - MR - 28dias

1,0
Variao do Mdulo Esttico - CPs cilndricos - AR - 124dias

1,0
3 etapa at 75%
Ruptura
1
0,8
1
0,8
2 2,58%
3 -0,15% -0,35%
4 -4,26% -5,44%
4 -3,63% -4,41%
7,57%
0,6
2,35% 1,85%
3,71%
0,6
2,01%
2 etapa at 50%
0,4
1 = ntegro 2 = 32,0% 3 = 52,6% 4 = 78,7%
0,4
1 = ntegro 2 = 31,9% 3 = 51,2% 4 = 76,1%
1 etapa at 30%
cp2 cp3 cp1 2,1 2,4 2,7 3 3,3 -3 (x10 )
0,2
mdia 40% mdia 30% 50 100 150 200 Fora aplicada (kN)
0,2
mdia 40% mdia 30%
0,0
0,0
0,9
1,2
1,5
1,8
100
200
300
400 500 Fora aplicada (kN)
Figura 7 - Diagrama tensodeformao - CPs - Srie MR.
Figura 8 - Variao do mdulo esttico - CPs: a) srie MR e b) srie AR.
Observa-se que o valor do mdulo apresenta um pequeno aumento na segunda etapa, ou seja, aps ter sido aplicado um carregamento correspondente a 30% da fora mxima. Esse incremento pode ser resultante de uma acomodao interna do material, das partes j micro-fissuradas, no trecho inicial de recarregamento, quando so aplicadas cargas muito baixas. Fazendo o clculo do mdulo secante segundo a NBR 6118:2003, utilizando o valor da resistncia compresso aos 28 dias, observa-se certa diferena entre os valores sugeridos para o projeto e os obtidos experimentalmente com CPs cilndricos.
Tabela 5 - Mdulo de elasticidade esttico obtido com os critrios da norma NBR 6118:2003.
Mdulo de Elasticidade Mdulo secante (Ec,s) NBR6118:2003 (em MPa) Idade 28 dias 124 dias BR 18.077,56 -16,90% -16,71% MR 25.713,25 -9,59% -9,35% AR 40.827,48 9,20% 9,35%
Comparao com o mdulo Ec,30% Comparao com o mdulo Ec,40%
58
Na figura 9 apresentado um dos diagramas tenso-deformao obtidos com os ensaios estticos dos prismas.
Tenso X Deformao - pr5 - Srie MR - 28dias

Tenso (MPa)
30 27 24 21 18 15 12 9 6 3 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8
Sem retirar o prisma da mquina de ensaio
Variao do Mdulo Esttico - Prismas - BR 28dias

1,0
1 2 3 4
-8,65% -10,18%
Variao do Mdulo Esttico - Prismas - MR 28dias

1,0
Ruptura
1
0,8
0,8
-0,48% -2,23% -4,07%
3 etapa at 73,7%
0,6
-2,32%
0,6
-0,15% -0,61%
-1,98% -2,44%
-6,68% -7,10%
2 etapa at 48,7%
0,4
1 = ntegro 2 = 30,2% 3 = 50,0% 4 = 74,7% variao do Ec,mdio-30% variao do Ec,mdio-40%
0,4
1 = ntegro 2 = 29,9% 3 = 49,8% 4 = 72,6%
1 etapa at 29,6%
Mdia dos extensmetros
0,2
0,2
variao do Ec,mdio-30% variao do Ec,mdio-40%
0,0
0,0
(x10 )
-3
50
100
150
200
250
100
200
300
400
500
Fora aplicada (kN)
Fora aplicada (kN)
Figura 9 - Diagrama tenso deformao - srie MR.
Figura 10 - Variao do mdulo esttico - prismas: a) srie BR e b) srie MR.
Nas figuras 10 a e b ilustrada a variao do mdulo de elasticidade esttico ao longo da aplicao do carregamento de compresso nos prismas. Os resultados com os prismas, nestes ensaios estticos, s foram obtidos at o incio da ltima etapa de carregamento (aps aplicao de 75% da fora mxima), o que equivale a uma configurao bastante fissurada, mas o modelo ainda no atingiu a ruptura. Portanto, a reduo do mdulo na quarta etapa menor do que a obtida com os ensaios dinmicos nos mesmos modelos, pois as freqncias naturais foram determinadas aps a ruptura.
5.1.4 Resultados dinmicos
Os valores de freqncia natural dos prismas foram obtidos utilizando a mdia de trs ensaios para cada tipo de vibrao livre: transversal ou longitudinal. A diferena encontrada para cada um dos valores e a mdia das trs medidas foi muito pequena, variando entre 0,01% e 0,47%. As diferenas so mais acentuadas (mxima de 2,81%) medida que o elemento comea a apresentar fissurao mais intensa. Na tabela 6 so apresentados os valores mdios do mdulo de elasticidade dinmico, no estado ntegro, obtidos com as freqncias transversal e longitudinal, e na tabela 7 so feitas as comparaes entre os mdulos.
Tabela 6 - Resultados dos ensaios dinmicos.

Propriedade Frequncia (1 modo), trans. (Hz) Frequncia (1 modo), longit. (Hz) Mdulo elast.dinmico Ed,trans (MPa) Mdulo elast. dinmico Ed,long (MPa) Observao prismas ntegros prismas ntegros prismas ntegros prismas ntegros Idade 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias BR 852,31 2.358,20 27.926,66 29.056,58 MR 932,00 2.587,87 34.440,45 36.003,29 AR 999,79 2.749,02 39.640,62 40.489,83
Anlise dinmica experimental da rigidez de elementos de concreto submetidos ... Tabela 7 - Relaes entre os mdulos.
Relao Ed, trans / Ec,30% Ed, trans / Ec,40% Ed, trans / Ec,30% Ed, trans / Ec,40% Ed,long > Ed,trans Ed, long / Ec,30% Ed, long / Ec,40% Ed, long / Ec,30% Ed, long / Ec,40% Observao dinm trans/estt cps cilnd. dinm trans/estt cps cilnd. dinm trans/estt prismas dinm trans/estt prismas prismas ntegros dinm long/estt cps cilnd. dinm long/estt cps cilnd. dinm long/estt prismas dinm long/estt prismas Idade 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias 28 (ou 124) dias BR 28,37% 28,67% 13,94% 14,64% 4,05% 33,57% 33,88% 18,55% 19,28% MR 21,10% 21,41% 12,42% 12,68% 4,54% 26,59% 26,92% 17,52% 17,80% AR 6,02% 6,18% 13,97% 14,16% 2,14% 8,30% 8,45% 16,41% 16,61%
59
Observa-se que existe uma variao com a resistncia, porm os valores experimentais diferem dos indicados na bibliografia. Para a srie de amostras BR, o mdulo dinmico Ed,trans (vibrao transversal) maior que os mdulos estticos Ec,30% e Ec,40% (CPs cilndricos) em torno de 28%. Para a srie MR, a diferena de 21% e para a srie AR, apenas 6%. J o mdulo dinmico longitudinal Ed,long maior que o esttico (CPs cilndricos) em torno de 34%, 27% e 8% (BR, MR e AR, respectivamente). O mdulo dinmico (transversal e longitudinal) maior que o esttico obtido com os prismas (por compresso), porm no houve grande variao com a resistncia (14%, 12% e 14% - BR, MR e AR, transversal; 19%, 18% e 16% - BR, MR e AR, longitudinal). Esse aspecto pode ser atribudo ao fato da utilizao do mesmo elemento nos dois ensaios. Observa-se que o mdulo obtido com o modo transversal de vibrao menor do que o obtido com o modo longitudinal.
Variao do Mdulo Dinmico - Prismas - Srie BR

% Mdulo de Elasticidade Dinmico
-11,41% trans -11,03% long
Variao do Mdulo Dinmico - Prismas - Srie MR

1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -32,06% trans -35,74% long com etapas -31,36% trans -26,65% long
Variao do Mdulo Dinmico - Prismas - SrieAR

1,0
-8,21% trans -7,17% long
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0 50 100 150 200 250 300
Fora aplicada (kN)
freq transv pr13,pr14,pr15 freq transv pr16,pr17,pr18 freq transv mdia freq longit pr13,pr14,pr15 freq longit pr16,pr17,pr18 freq longit mdia
0,8 com etapas -9,16% trans -7,13% long
com etapas -18,94% trans -23,51% long
0,6
0,4
freq transv pr7,pr8,pr9 freq longit pr7,pr8,pr9 freq longit pr10,pr12 freq longit mdia
freq transv pr1,pr2,pr3 freq transv pr4,pr5,pr6 freq transv mdia
freq longit pr1,pr2,pr3 freq longit pr4,pt5,pr6 freq longit mdia
0,2
freq transv pr10,pr12 freq transv mdia
100
200
300
400
500 600 700 Fora aplicada (kN)
0,0 0 200 400 600 800 1000 1200 Fora aplicada (kN)
Figura 11 - Comportamento do mdulo de elasticidade dinmico. Sries: a) BR; b) MR e c) AR.
No foi possvel caracterizar, de forma precisa, os ensaios com e sem a retirada do prisma da mquina de ensaio, pois para as diferentes resistncias do concreto, o mdulo de elasticidade dinmico apresentou diferentes taxas de reduo (figuras 11 a, b e c). A tabela 8 apresenta as comparaes dos resultados experimentais obtidos com o valor do mdulo dinmico calculado por meio de expresses indicadas em outras referncias. O mdulo dinmico indicado por Lyndon & Balandran
60
(NEVILLE,1997) bastante prximo ao valor experimental obtido, mas somente para concreto de mdia resistncia compresso. A indicao do Cdigo Britnico para a determinao do Ec,d de concretos de alta resistncia tambm foi confirmada.
Tabela 8 - Comparao com indicaes das referncias.

Mdulo Esttico (MPa) Srie Experimental Ec,30% Ec,40% Ec,d Transversal 27.926,66 34.440,45 39.640,62 Mdulo dinmico (MPa) Lyndon e Balandran (NEVILLE, 1997) (Ec = 0,83 Ec,d) 26.209,64 34.265,86 45.046,18 26.149,40 34.175,90 44.981,93 Cdigo Britnico CP110:1972 (Ec = 1,25 Ec,d - 19) (Ec = 1,04 Ec,d -4,1) 32.603,20 37.952,53 39.892,63 32.563,20 37.892,80 39.841,35
BR MR AR
21.754,00 28.440,67 37.388,33
21.704,00 28.366,00 37.335,00
Os resultados experimentais obtidos confirmaram que quanto maior a resistncia do concreto, maior a relao entre o mdulo de elasticidade esttico e o dinmico (Ec,30%/Ed,trans): srie BR = 0,78; srie MR = 0,82 e srie AR = 0,94. A relao entre os mdulos (Ec / Ec,d) no apresenta grandes variaes dentro do intervalo de tempo estudado para as sries BR e MR (28 dias), e os valores se aproximam de 0,8 (tabela 9). A relao entre os mdulos apresenta crescimento com a idade para a srie AR que foi analisada aos 124 dias.
Tabela 9 - Relao Ec / Ec,d em diferentes idades.

Relao entre os mdulos Ec,30% / Ed,trans Ec,40% / Ed,trans Ec,30% / Ed,long Ec,40% / Ed,long Srie BR 7 dias 0,799 0,794 0,755 0,750 21 dias 0,778 0,774 0,738 0,734 28 dias 0,779 0,777 0,749 0,747 7 dias 0,793 0,774 0,785 0,766 Srie MR 14 dias 0,778 0,743 0,758 0,725 28 dias 0,826 0,824 0,790 0,788 7 dias 0,941 0,941 0,904 0,904 Srie AR 21 dias 124 dias 0,848 0,848 0,831 0,832 0,943 0,942 0,923 0,922
5.2
Parte 2 Ensaios de vigas de concreto armado
Nesta etapa, vigas de concreto armado, de tamanho reduzido, foram ensaiadas para analisar a variao dos parmetros modais e da rigidez (EI) com o aumento da fissurao (processo de danificao progressiva), ao longo da aplicao de incrementos do carregamento esttico de flexo simples. As vigas foram dimensionadas no domnio 3, de forma que ocorresse runa dctil, com ruptura compresso do concreto e escoamento do ao, flechas significativas e fissurao aparente. A taxa de armadura foi de 0,88% (trao, 2 6,3 mm) e 0,35% (compresso, 2 4,2 mm). A armadura transversal com estribos de 4,2 mm a cada 5 cm. Foram colados extensmetros de resistncia eltrica na armadura (barras longitudinais inferiores) e na face superior do concreto, no meio do vo. Em cada viga/prisma foram coladas chapas metlicas para fixao do
61
acelermetro no sentido transversal (face superior). Nos CPs cilndricos, foram utilizados extensmetros removveis com base de 10 cm.
Figura 12 - Armadura das vigas.
Figura 13 - Extensmetros colados no ao.
Figura 14 - Concretagem das vigas.
5.2.1
Ensaios estticos
Os ensaios para a determinao do mdulo de elasticidade esttico do concreto foram realizados por meio de ensaios de compresso uniaxial em CPs (10 cm x 20 cm), sendo aplicado carregamento monotnico. Ensaios estticos para a determinao do mdulo de elasticidade tambm foram realizados em prismas de concreto simples (15 cm x 15 cm x 50 cm e 15 cm x 15 cm x 75 cm), aps os ensaios dinmicos no-destrutivos. Neste caso, foi realizado o ensaio de flexo de quatro pontos, como apresentado na figura 15. Nestes ensaios, foram obtidas as flechas (deslocamentos) mximas no meio do vo, utilizando um relgio comparador, para a determinao do mdulo de elasticidade do concreto flexo (Ec,f).
P/2
P/2
2,5
15
15 50
15
2,5
Prisma 15 cm x 15 cm x 50 cm
15
Figura 15 - Ensaio para determinao do Ec,f.
Figura 16 - Dispositivo de flexo de quatro pontos.
Figura 17 - Detalhe do dispositivo de ensaio.
5.2.2
Ensaios dinmicos
Os ensaios dinmicos desta etapa foram realizados nos prismas e nas vigas. Foram adotadas as prescries da ASTM C215:1991 quanto posio do acelermetro e do impacto, assim como dos apoios (molas para os prismas e corda
62
para as vigas). Foi utilizado o sistema de aquisio da ACE Dataphysics, um martelo de impacto instrumentado, alm do acelermetro piezoeltrico para medir a resposta. O mtodo de ensaio empregado foi o mesmo descrito no item 5.1.2. Os procedimentos para os ensaios das vigas foram os seguintes:

determinao da freqncia natural da pea ntegra; aplicao de um carregamento esttico de flexo simples na mquina servohidrulica, at as seguintes etapas: abertura da primeira fissura (fora prevista para atingir o momento de fissurao = 3,37 kN); metade da fora mxima prevista; e at Fmx correspondente ao momento ltimo (prevista = 22,88 kN); aps o completo descarregamento e retirada da viga do prtico, foram realizados os ensaios de vibrao livre em cada uma das etapas mencionadas; determinao da freqncia natural da viga aps a ruptura.

As vigas V3ca e V4ca foram ensaiadas em todas as etapas. Para a viga V5ca no houve interrupo do carregamento esttico para realizao de ensaios dinmicos. Uma viga de concreto simples (V1cs) foi submetida a ensaio de vibrao livre para comparao entre esta e as de concreto armado. Durante a aplicao do carregamento esttico de flexo, realizado para provocar a danificao da viga, as condies de contorno eram de uma viga bi-apoiada. Foram instalados transdutores de deslocamento do tipo LVDT (figura 18).
Martelo de impacto
Acelermetro
Figura 18 - Viga com transdutores de deslocamento.
Figura 19 - Aplicao do carregamento esttico.
Figura 20 - Ensaio dinmico de vibrao livre.
5.2.3
Resultados estticos
Os valores mdios da resistncia compresso e do mdulo esttico so:

Tabela 10 - Resultados dos ensaios estticos.
Propriedades do concreto Resistncia compresso (fc) Resistncia trao - compresso diametral (fc,t) Ensaios Estticos Mdulo Ec,30% - CPs cilndricos Mdulo Ec,40% - CPs cilndricos Mdulo flexo - prismas 15x15x50 30,10 MPa 1,39 MPa 25.350,33 MPa 24.659,00 MPa 21.869,32 MPa
63
Observa-se que o mdulo Ec,30% maior que o Ec,40% em torno de 2,8% e o mdulo flexo 11,3% menor que Ec,40%.
5.2.4 Resultados dinmicos
Os valores de freqncia natural das vigas (de concreto simples e armado) e dos prismas foram obtidos utilizando a mdia de trs ensaios de vibrao livre no sentido transversal. Na tabela 11 so apresentados os valores do mdulo de elasticidade dinmico, no estado ntegro, obtidos com as freqncias naturais dos prismas e das vigas. Relacionando os resultados estticos e dinmicos:

Ec,d (dinmico,vigas) 35,1% maior que Ec,40% (esttico, CPs); Ec,d (dinmico,prismas50) 30,9% maior que Ec,40% (esttico, CPs); Ec,d (dinmico,prismas75) 24,3% maior que Ec,40% (esttico, CPs);
Nestes ensaios observou-se uma maior aproximao com os valores sugeridos na bibliografia para concreto de mdia resistncia [mdulo dinmico maior que o esttico cerca de 30%, (Metha & Monteiro,1994)].
Tabela 11 - Resultados dos ensaios dinmicos.

Propriedades do concreto Mdulo Ec,d - mdia das vigas Ensaios Dinmicos Mdulo Ec,d - mdia dos prismas 15x15x50 Mdulo Ec,d - mdia dos prismas 15x15x75 33.304,37 MPa 32.289,54 MPa 30.641,97 MPa
Na tabela 12 so apresentados os valores de freqncia natural do primeiro modo (f1), do mdulo dinmico (Ec,d) e da rigidez (Ec,d I) para as vigas. O valor da rigidez dinmica (Ec,d I) foi obtido experimentalmente relacionando a freqncia natural, o comprimento e a massa da viga, ou seja, foi considerada a inrcia reduzida. A primeira etapa do carregamento esttico foi considerada at a carga para a qual surgiu a primeira fissura visvel, que possui um valor experimental (F1 fissura = 6,36 kN) bem maior que o estimado para atingir o momento de fissurao (FMr = 3,37 kN). A freqncia natural da viga de concreto simples (V1cs) resultou maior que a mdia das vigas de concreto armado em torno de 1,4%, enquanto o mdulo dinmico foi 4,3% menor.
64
Tabela 12 - Resultados dos ensaios dinmicos ao longo da aplicao do carregamento.

Viga Propriedade f 1 (Hz) V3ca Ec,d (MPa) Ec,d I (kN.m) f 1 (Hz) V4ca Ec,d (MPa) Ec,d I (kN.m) f 1 (Hz) V5ca Ec,d (MPa) Ec,d I (kN.m) f 1 (Hz) Mdia CA Ec,d (MPa) Ec,d I (kN.m) f 1 (Hz) V1cs Ec,d (MPa) Ec,d I (kN.m) Estado ntegro 397,50 33.626,17 302,77 396,25 33.253,95 303,28 393,13 33.033,00 295,35 395,63 33.304,37 300,47 401,25 31.872,60 298,64 1 fissura 6,36kN 366,25 28.546,86 257,04 363,13 27.926,53 254,69 364,69 28.236,70 255,86 0,5 Fmx 11,19kN 356,88 27.104,12 244,05 354,38 26.596,89 242,57 355,63 26.850,51 243,31 Fmx 22,45kN 215,42 9.849,23 88,68 259,38 14.285,92 130,29 241,88 12.504,57 111,81 238,89 12.213,24 110,26 -
Na figura 22 feita a comparao do comportamento das vigas submetidas a ensaios dinmicos durante as diferentes etapas do carregamento esttico com aquela que no foi retirada do prtico de ensaio. Percebe-se que no h muita diferena no resultado final.
Reduo da Frequncia Natural - Mdia das Vigas

Frequncia (Hz)
Mdulo de Rigidez (kN.m)
400,0 350,0 300,0 250,0 200,0 150,0 100,0 50,0 0,0 0 5 10 15 20 25 Fora aplicada (kN) Primeira Fissura - 7,82% Metade de Fmx - 10,11% Aps a ruptura - 39,62%
Reduo da Rigidez E dI - Vigas

300
mdia
250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 Primeira Fissura - 14,84% Metade de Fmx - 19,02% Aps a ruptura - 63,30%
V3ca V4ca V5ca
20 25 Fora aplicada (kN)
Figura 21 - Reduo da freqncia natural Mdia dos ensaios das vigas.
Figura 22 - Reduo da rigidez flexo das vigas de concreto armado - Ensaios dinmicos.
A seguir, so apresentados os grficos fora x deslocamento das vigas de concreto armado (figuras 23 a e b). Na figura 24 mostrada a relaes fora x deformao, obtida com os extensmetros colados no concreto e no ao.
65
Fora X Deslocamento - Viga 03ca

Fora (kN) 24,0
24,0
Fora X Deslocamento - Viga 04ca

Fora (kN)
Fora (kN)
7,0 6,5 6,0 5,5 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0
Fora X Deformao - Viga 03ca - 1 etapa
22,0 20,0 18,0 16,0 14,0 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 0,0 3,0 6,0 9,0 12,0 15,0 18,0 21,0 Deslocamento (mm)
Deslocamento no meio do vo
22,0 20,0 18,0 16,0 14,0 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Deslocamento no meio do vo
3,49460 3,23520
Deformao concreto Deformao ao
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
-3 (x10 )
1,0
Deslocamento (mm)
Figura 23 - Diagrama fora-deslocamento. Deslocamento no meio do vo: a) V3ca e b) V4ac.
Figura 24 - Diagrama foradeformao V3ca.
CONCLUSES
O estudo experimental realizado sobre as mudanas no valor do mdulo de elasticidade ao longo do carregamento de compresso axial, tanto por ensaios dinmicos como estticos, indica que o material concreto perde significativamente suas caractersticas elsticas com o aumento da fissurao. Entretanto, os elementos estruturais (vigas) sofrem uma maior reduo da rigidez flexo (tabelas 13 e 14).
Tabela 13 - Reduo do mdulo de elasticidade - Parte 1.

Srie Mdulo Esttico - aps a 3 Mdulo Dinmico - Prismas - aps etapa do ensaio (75%) a ruptura CPs cilndricos BR MR AR -7,69% -5,44% -4,41% Prismas -10,18% -7,10% -4,68% Transversal c/ etapas -18,94% -31,36% -9,16% Longitudinal c/ etapas -23,51% -26,65% -7,13%
Tabela 14 - Reduo da rigidez - Parte 2.

Vigas de concreto armado Etapa Fissurao 0,5 Fmx Aps Fmx Rigidez flexo (Ec,d I) -14,84% -19,02% -63,30%
Os valores do mdulo esttico so os relativos mdia do Ec,40% e Ec,pr,40% de CPs cilndricos e prismas, respectivamente. Nesses casos, o valor da reduo foi obtido na ltima etapa do carregamento esttico, ou seja, aps a aplicao da carga equivalente a aproximadamente 75% da resistncia. Os valores da reduo do mdulo dinmico (Ec,d) referem-se aos obtidos aps a ruptura dos prismas (estado avanado de fissurao aps aplicao da carga mxima de compresso). A reduo do valor do mdulo no deve ser entendida apenas como resultado da modificao da estrutura interna do material, mas tambm como uma reduo da seo transversal. Na tabela 14, nota-se que a reduo da rigidez flexo, aps a ruptura, possui valores muito elevados. Ressalta-se que, nestes ensaios, as vigas apresentaram grandes deformaes para um valor quase constante de carga aplicada.
66
Foram feitas comparaes entre os mdulos estticos determinados pela reta secante at 30% e at 40% da tenso mxima, pois a maioria das pesquisas atuais, principalmente as estrangeiras, adota o Ec,40% como padro, enquanto o mdulo considerado pela norma NBR 6118:2003 o Ec,30%. Existem pequenas diferenas entre estes valores, sendo sempre o Ec,30% maior que o Ec,40%. Apesar de terem sido realizados ensaios com diferentes tipos de carregamento (na 1 parte compresso axial simples e na 2 parte flexo simples), nota-se que existe uma similaridade nos comportamentos das propriedades estudadas (mdulo de elasticidade e rigidez flexo) de elementos submetidos a danificao progressiva, e possivelmente, deve ser considerada uma parcela de contribuio da reduo do mdulo de elasticidade na reduo da rigidez, mesmo que pequena.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos CAPES, Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior, pela bolsa de estudos que possibilitou a realizao desta pesquisa e FAPESP, Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo, pelo auxlio pesquisa, que contribuiu para a melhoria dos recursos no laboratrio.
REFERNCIAS
ALMEIDA, S. F. (2005). Anlise dinmica experimental da rigidez de elementos de concreto submetidos danificao progressiva at a ruptura. So Carlos. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS (1991). C215-91: Standard test method for fundamental transverse, longitudinal and torsional frequencies of concrete specimens. Philadelphia. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (2003). NBR 6118:2003 Projeto de Estruturas de Concreto Procedimentos. Rio de Janeiro. GARAYGORDBIL J.C.A. (2003). Dynamic Assessment of Structural Building Components. Tese (Doutorado) Escola Tcnica Superior dEnginyers de Camins, Universitat Politcnica de Catalunya, Canal; Ports de Barcelona. Espanha. 2003. HAN S.H.; KIM, J.K. (2004). Effect of temperature and age on the relationship between dynamic and static elastic modulus of concrete. Cement and Concrete Research, v.34, p.1219-1227. MEHTA, P.K.; MONTEIRO, P.J.M. (1994). Concreto: estrutura, propriedades e materiais. So Paulo: Pini. NEVILLE, A.M. (1982). Propriedades do concreto. So Paulo: Pini. NEVILLE, A.M. (1997). Propriedades do concreto. 2 ed. So Paulo: Pini.
ISSN 1809-5860
PESQUISA EXPERIMENTAL EM LIGAES VIGA MISTA-PILAR: INFLUNCIA DA FORA AXIAL DE COMPRESSO EM PILAR ENRIJECIDO E NO - ENRIJECIDO
Gustavo Alves Tristo1 & Roberto Martins Gonalves2
Resumo
O trabalho de investigao experimental, abrangendo modelos submetidos a carregamentos monotnico e cclico, foi realizado no Instituto Superior Tcnico (IST), Portugal, em que o objetivo principal foi avaliar a influncia da fora axial de compresso no pilar para o comportamento do painel da alma do pilar, e conseqentemente no comportamento global da ligao mista com cantoneiras de alma e assento localizado em n de extremidade. Nos ensaios experimentais foram analisadas as rotaes e deformaes no painel da alma do pilar sem e com enrijecedor na alma, verificando a importncia de considerar a fora axial de compresso no pilar para o comportamento da ligao mista. Palavras-chave: ligaes comportamento cclico. mistas; fora axial; ligaes com cantoneiras;
INTRODUO
A maioria dos ensaios experimentais realizados em ligaes mistas foi direcionada para modelos cruciformes, ou seja, ligaes em pilar interno submetidas a momentos balanceados ou desbalanceados. No entanto, numa estrutura real existem as ligaes mistas com pilar de extremidade, que alm da diferena do carregamento em relao ao pilar interno, h problemas construtivos com relao ancoragem das barras de armadura longitudinal que contribuem para rigidez e resistncia da ligao. Nos ensaios experimentais realizados relatados em trabalhos tcnicos, a grande maioria dos modelos isolados para caracterizao do comportamento da ligao no considerou a situao real da estrutura que o pilar submetido a uma fora axial de compresso. O programa experimental realizado no Laboratrio de Estruturas e Resistncia dos Materiais (LERM) do Departamento de Engenharia e Arquitetura do Instituto Superior Tcnico (IST), Portugal, foi desenvolvido para avaliar o comportamento das ligaes parafusadas viga mista-pilar de extremidade com cantoneiras de assento e
1 2
Doutor em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, gtristao@iemebrasil.com.br Professor Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br
68
Gustavo Alves Tristo & Roberto Martins Gonalves
alma considerando a fora axial de compresso no pilar. O programa experimental consistiu de cinco modelos em escala real com carregamento monotnico e de um modelo com carregamento cclico. Os ensaios monotnicos foram realizados para simular o comportamento da ligao sob aes que atuam no sentido gravitacional. Nessa condio, o ensaio foi realizado para que a viga mista estivesse submetida a momento fletor negativo. O ensaio cclico foi realizado para avaliar o comportamento da ligao sob aes cclicas. O tipo de ensaio cclico adotado foi o quasi-static, seguindo as recomendaes do ECCS (1986) para definio da histria de deslocamento. Portanto, o programa experimental teve os seguintes objetivos: estudar o comportamento da ligao, e o seu estado limite ltimo e de utilizao, mediante a aplicao simultnea de um carregamento na viga mista e de uma fora axial de compresso no pilar, ou seja, analisar o efeito na ligao da fora axial de compresso no pilar; analisar a influncia do enrijecedor na alma do pilar para a rigidez inicial, momento resistente e capacidade rotacional das ligaes mistas; verificar a eficincia do procedimento adotado para ancoragem das barras de armadura longitudinal. analisar o comportamento da ligao mista submetida a aes cclicas, com a fora axial de compresso aplicada no pilar.
2 2.1
GEOMETRIA E SISTEMAS DOS ENSAIOS Geometria dos modelos ensaiados
Os modelos ensaiados foram definidos para reproduzir uma ligao viga-pilar de extremidade inserida num prtico misto. A Tabela 1 - apresenta uma descrio resumida das ligaes ensaiadas, na qual o valor definido para fora axial de compresso no pilar uma porcentagem do Agfy da seo do pilar, sendo fy a tenso de escoamento nominal do ao.
Tabela 1 - Descrio das ligaes ensaiadas.
Ligao CJUMF0-1 CJSMF0-1 CJSMF30-1 CJUMF30-1 CJUMF50-1 CJUCF30-1
Ensaio Monotnico Monotnico Monotnico Monotnico Monotnico Cclico
Presena de enrijecedor no pilar No Sim Sim No No No
Fora axial no pilar Nenhuma Nenhuma 30% = 380 kN 30% = 380 kN 50% = 630 kN 30% = 380 kN
Pesquisa experimental em ligaes viga mista-pilar: influncia da fora axial de...
69
Todos os modelos foram constitudos de vigas mistas com seo laminada do tipo IPE 300, conectadas laje de concreto por cinco conectores de cisalhamento do tipo cantoneira, estabelecendo assim uma conexo total. Na posio de aplicao do carregamento foram colocados dois enrijecedores de alma (t=10 mm) e na extremidade da viga foi soldado um cabeote para o travamento lateral da viga, como apresentado na Figura 1 e Figura 2.
IPE 300
Figura 1 - Viso geral do modelo ensaiado.
Figura 2 - Sees dos modelos ensaiados.
70
A ligao foi composta por cantoneiras de assento e de alma parafusadas com parafusos M20 grade 8.8. As dimenses e furos das cantoneiras de alma e assento so apresentados na Figura 3.
Figura 3 - Dimenses e gabarito de furao para as cantoneiras.
O pilar foi constitudo de uma seo laminada do tipo HEA 200, conforme a Figura 4 para o pilar sem enrijecedor. Em cada extremidade do pilar foi soldada uma chapa de topo para ser parafusada no sistema de ensaio.
Figura 4 - Dimenses do pilar.
71
A laje de concreto armado com 75 cm de largura e 10 cm de espessura foi formada com uma armadura longitudinal constituda de oito barras de 12 mm e por uma armadura transversal com barras de 8 mm e 12 mm. A largura efetiva da laje foi definida de acordo com o EUROCODE 4 (2004). O dimetro e o espaamento das barras transversais tambm foram estabelecidos conforme a referida norma. A armadura longitudinal representa uma taxa de aproximadamente 1,2%, na qual 6 barras contornaram o pilar e 2 barras, sobre a viga de ao, foram soldadas mesa do pilar. Na borda da laje foram soldados dois perfis U na mesa do pilar para uma maior estabilidade dessa regio no ensaio cclico. A Figura 5 apresenta uma viso geral da laje.
Figura 5 - Detalhe da laje de concreto.
2.2
Sistema dos ensaios
Os modelos foram ensaiados num sistema que utilizou uma parede de reao e um prtico de reao disponveis no Laboratrio de Estruturas e Resistncia dos Materiais do IST. Nesse sistema de ensaio a viga mista posicionada na direo vertical e o pilar na horizontal, como apresentado na Figura 6. Na parede de reao foi parafusada uma base para o suporte do atuador mecnico e uma viga metlica de suporte, onde foram apoiadas duas bases metlicas para serem parafusadas s chapas de topo soldadas ao pilar. O cabeote soldado viga foi travado lateralmente por duas guias apoiadas a um prtico de reao. Uma viso geral do sistema e os detalhes desses elementos so ilustrados na Figura 7.
72
Figura 6 - Sistema de ensaio.
Figura 7 - Detalhes do sistema de ensaio.
73
A viga foi carregada por meio de um atuador mecnico com uma clula de carga de capacidade de 500 kN da Hottinger Baldwim Messtechnik. Em todo o ensaio foi adotado o controle de fora e deslocamento por meio de um programa desenvolvido no IST e para aquisio de dados utilizou-se um equipamento da Hewlett Packard. A fora axial de compresso no pilar foi aplicada de duas formas, sendo a primeira utilizada para os ensaios CJSMF30-1 e CJUMF30-1, enquanto que o segundo procedimento para os ensaios CJUMF50-1 e CJUCF30-1. Os dois procedimentos so detalhados abaixo: no primeiro sistema foi utilizado dois atuadores hidrulicos de 600 kN conectados a uma viga metlica que transmitia a fora para o pilar. Entre a viga metlica e o pilar existia uma clula de carga para medir o valor da fora aplicada. A reao do sistema foi produzida por duas barras do tipo dywidag 36 mm de dimetro, na qual os atuadores estavam fixados, conforme a Figura 8. As barras percorriam todo o modelo sendo fixadas do outro lado por meio de uma viga metlica apoiada na base metlica. no segundo sistema foi alterada a posio do atuador e da clula de carga. Nesse sistema apenas um atuador de 800 kN foi colocado entre a viga e a base metlica transmitindo, assim, a fora para o pilar, conforme a Figura 9. A clula de carga nesse caso foi fixada na extremidade de uma das barras e encostada na viga metlica. Como metodologia de ensaio, na aplicao da fora axial, a base metlica mais prxima ao atuador teve seus parafusos com a viga de suporte horizontal afrouxados. Aps a fora axial prevista ter sido atingida, os parafusos foram apertados. Durante o carregamento na viga, a fora axial de compresso foi mantida constante ao longo de todo o ensaio. No ensaio monotnico foi aplicado uma fora de 10 kN para escorvamento do modelo. Posteriormente, deslocamentos na viga foram aplicados com incrementos de 0,2 mm.
Figura 8 - Detalhe da primeira forma de aplicao da fora axial.
Figura 9 - Detalhe do segundo procedimento para aplicao da fora axial.
74
A amplitude de deslocamento dos ciclos no ensaio cclico foi definida em funo do limite elstico de fora Fy e o deslocamento correspondente ey, obtida a partir do ensaio monotnico. De acordo com o ECCS (1986), o parmetro elstico Fy obtido por meio da interseo da tangente elstica ( tg y ) com a tangente plstica
tg p = tg y 10 , como apresentado na Figura 10.

Os ciclos para a histria de deslocamento foram definidos segundo o ECCS (1986) e so descritos abaixo: um ciclo de amplitude e y
+
4 , ey
+
4;
um ciclo de amplitude 2e y um ciclo de amplitude 3e y

+
4 , 2 ey 4 , 3e y
4; 4;
um ciclo de amplitude e y , e y ; dois ciclos de amplitude (2 + 2n )e y , (2 + 2n )e y , com (n=0,1,2,3,....).

+
Fora (F)
Fy
y
ey Deslocamento (e)
Figura 10 - Avaliao dos parmetros elsticos para o ensaio cclico.
3 3.1
INSTRUMENTAO E CARACTERIZAO DOS MATERIAIS Instrumentao dos modelos
Os modelos foram instrumentados com o objetivo de avaliar o comportamento momento-rotao da ligao e as deformaes em alguns elementos dos modelos. A Figura 11 apresenta a posio e a numerao dos transdutores utilizados. Os transdutores 12, 15 e 16 foram fixados na viga de ao, uma vez que mediram deslocamentos relativos em relao viga. Os outros transdutores foram fixados em dispositivos no pertencentes ao modelo. Na instrumentao foram utilizados transdutores de fio com curso de 500 mm (posio do atuador e em 2), transdutores com curso de 100 mm (em 3 e 4), transdutores com curso de 50 mm (em 5, 6, 7, 8, 9, 10 e 11) e transdutores com curso
75
de 25 mm (em 12, 13, 14, 15, 16).
Figura 11 - Localizao dos transdutores.
Como complementao da instrumentao foram colocados extensmetros eltricos de resistncia de 10 mm nas armaduras longitudinais, conforme a Figura 12.
Figura 12 - Localizao dos extensmetros na armadura.
76
Um extensmetro eltrico de resistncia do tipo roseta com base de 10 mm foi colado na alma do pilar para avaliar as deformaes existentes nesse ponto e trs extensmetros eltricos de resistncia, uniaxial com base de 20 mm, foram utilizados na mesa do pilar. A Figura 13 ilustra o posicionamento dos extensmetros.
Figura 13 - Detalhe da roseta e dos extensmetros na alma e mesa do pilar, respectivamente.
3.2
Caracterizao dos materiais
Os ensaios de caracterizao dos materiais foram realizados no Laboratrio de Estruturas e Resistncia dos Materiais do IST. Para a caracterizao do concreto da laje foi utilizado a mquina TONIPACT 3000 com uma velocidade de carregamento de 11.3 kN/s. O ensaio de compresso simples foi realizado nos corpos de prova cbicos e cilndricos. Os corpos de prova cbicos tinham uma rea de contato de 225 cm2 (15x15 cm), enquanto que os cilndricos de 176,63 cm2. A Tabela 2 - apresenta a resistncia compresso mdia aos 28 dias de idade para os dois tipos de corpos de prova. Os resultados de todos os corpos de prova encontram-se no anexo B.
Tabela 2 - Resistncia compresso mdia do concreto.
Corpo de prova Cbico Cilndrico
Resistncia (Mpa) 60,87 55,57
Os aos das armaduras, dos perfis e das cantoneiras foram caracterizados numa mquina INSTRON modelo 1343. Nas vigas e cantoneiras foi utilizado o ao S275 JR, enquanto que para o pilar foi adotado o S235 JR. Nas armaduras foi utilizado o ao CA 50. A Tabela 3 apresenta o resumo dos resultados mdios dos aos ensaiados. Para o ao dos perfis foram ensaiados dez corpos de prova, sendo dois da
77
mesa da viga, dois da alma da viga, dois da mesa do pilar, dois da alma do pilar e dois da cantoneira. As curvas tenso-deformao obtidas para os dez corpos de prova esto apresentadas na Figura 14. Trs corpos de prova para as barras de 8 e 12 mm pertencentes armadura longitudinal e transversal tambm foram ensaiados e os resultados obtidos esto apresentados na Figura 15.
Tabela 3 - Resumo das caractersticas dos aos ensaiados.
Corpo de prova Mesa da viga Alma da viga Mesa do pilar Alma do pilar Cantoneiras Barra de 8 mm
fy (kN/cm2) 35,06 38,33 33,26 31,44 29,89 57,28
fmx (kN/cm2) 48,88 52,41 49,02 47,93 44,23 65,50 61,16
fr (kN/cm2) 34,27 37,86 32,47 32,69 32,03 50,22 46,76
r (%) 33,80 33,20 27,00 29,10 32,10 7,96 7,58
Barra de 12 mm 53,83 fy a tenso de escoamento fmx a tenso mxima fr a tenso de ruptura r a deformao na ruptura
60 50 Tenso (kN/cm2)
Tenso (kN/cm2)
60 50 Cantoneira 1 Cantoneira 2
40 30 20 10 0 0.00
Mesa do pilar 1 Mesa do pilar 2 Alma do pilar 1 Alma do pilar 2
40 30 20 10 0 0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
Deformao mm/mm
Deformao mm/mm
60 50 Tenso (kN/cm2) 40 30 20 10 0 0.00 Mesa da viga 1 mesa da viga 2 Alma da viga 1 Alma da viga 2
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
Deformao mm/mm
Figura 14 - Curvas tenso-deformao para os aos dos perfis.
78
70 60 Tenso (kN/cm2) 50 40 30 20 10 0 0.00 12mm - 1 12mm - 2 12mm - 3 8mm - 1 8mm - 2 8mm - 3
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
Deformao mm/mm
Figura 15 - Relao tenso-deformao para os aos da armadura.
AVALIAO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Os resultados foram tomados por meio da instrumentao utilizada, sendo a obteno dos parmetros descritos abaixo: momento aplicado na ligao pelo produto entre a fora (F) e a distncia at a linha mdia da alma do pilar (H2); rotao da ligao devido aos elementos de ligao (alma e mesa da viga, cantoneiras, parafusos, mesa do pilar e armadura) pelo transdutor 3 e 4; rotao devido deformao do painel da alma do pilar pelos transdutores 9 e 10, sendo essa rotao subtrada da rotao devido flexo do pilar avaliada pelos transdutores 5 e 6 e transdutores 7 e 8; rotao total pela soma das rotaes da ligao e do painel da alma do pilar; deformao de von Mises na alma do pilar pela roseta; deformao na armadura pelos extensmetros 1, 2, 3 e 4; A deformao longitudinal nas armaduras e as deformaes na alma do pilar, utilizando o critrio de resistncia de von Mises, so apresentadas at o valor de 5000 micro-strain. Nos ensaios cclico e monotnico os valores positivos de fora e momento significam que a viga mista foi tracionada pelo atuador, reproduzindo a situao de momento fletor negativo na viga.
4.1
Ensaios monotnicos
Os colapsos das ligaes CJSMF0-1, CJSMF30-1 e CJUMF30-1 foram devido ruptura da armadura longitudinal da laje. A ruptura da armadura ocorreu sempre na regio da laje prximo da mesa do pilar, sendo que a armadura mais externa (armadura 4) iniciou esse processo de colapso, como ilustrado na Figura 17. Posteriormente, as armaduras 3 e 2 atingiram a ruptura. A solda da armadura mais interna da laje (armadura 1) com a mesa do pilar mostrou-se eficiente somente at o momento de aproximadamente 110 kNm, de
79
acordo com os resultados das deformaes observados nessa barra (Figura 16). Para momentos superiores a esse valor houve a ruptura da solda e conseqente aumento da fissura na laje prxima a mesa do pilar (Figura 18). Os resultados mostraram a eficincia do sistema de ancoragem das barras que contornaram o pilar. Para a barra que foi soldada a mesa do pilar, o procedimento foi vlido para carregamentos referente ao estado limite de utilizao.
220 200 180 160
Momento (kNm)
140 120 100 80 60 40 20 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 Armadura 2 Armadura 3 Armadura 4 Armadura 1
Deformao nas armaduras (micro-strain)
Figura 16 - Deformao nas armaduras (CJUMF30-1).
CJSMF0-1
CJUMF30-1
Figura 17 - Ruptura da armadura longitudinal na laje.
CJSMF30-1
80
Figura 18 - Fissura na laje prxima a mesa do pilar.
78 kNm
166 kNm
198 kNm
Final do ensaio
Figura 19 - Deslocamentos na ligao CJUMF30-1 ao longo do carregamento.
81
Uma seqncia de fotos mostrando os deslocamentos na ligao ao longo do carregamento apresentada na Figura 19 para a ligao CJUMF30-1 com ruptura da armadura. Para as ligaes CJUMF0-1 e CJUMF50-1 o colapso foi ruptura do concreto da laje, apesar das dimenses da laje, taxa de armadura, conexo de cisalhamento e resistncia do concreto serem iguais para todos os modelos. A Figura 20 ilustra o colapso dos ensaios. A alterao do tipo de colapso foi devida ao escorregamento do conector mais prximo da mesa do pilar, impossibilitando uma transferncia adequada da fora para a armadura. Essas armaduras no atingiram as magnitudes de deformaes que levaram a suas rupturas nas ligaes CJSMF0-1, CJSMF30-1 e CJUMF30-1.
CJUMF0-1
CJUMF50-1
Figura 20 - Ruptura do concreto da laje.
CJUMF0-1
CJUMF30-1
Figura 21 - Deformao dos conectores de cisalhamento.
82
A Figura 21 apresenta o escorregamento do conector no modelo CJUMF0-1 e o no escorregamento do conector no modelo CJUMF30-1, ilustrando a contribuio do conector nos dois modos de colapso. Uma seqncia de fotos mostrando os deslocamentos na ligao ao longo do carregamento apresentada na Figura 22, para a ligao CJUMF50-1 com ruptura do concreto. Como a ligao ensaiada foi em pilar de extremidade, a deformao da alma do pilar contribuiu significativamente para as deformaes das ligaes, devido s tenses de cisalhamento horizontal.
78 kNm
156 kNm
180 kNm
Final do ensaio
Figura 22 - Deslocamentos na ligao CJUMF50-1 ao longo do carregamento.
83
Figura 23 - Enrugamento da alma do pilar.
52 kNm
78 kNm
104 kNm
130 kNm
Figura 24 - Evoluo das fissuras ao longo do carregamento na ligao CJUMF0-1.
84
Essa deformao foi ainda amplificada para as ligaes sem enrijecedor de alma, na qual tambm ocorreu o enrugamento da alma localizado na linha da mesa inferior da viga, como ilustrado na Figura 23. Em todos os ensaios monotnicos as fissuras na laje basicamente tiveram a mesma configurao, ou seja, iniciaram na regio prxima ao pilar e posteriormente se expandiram ao longo da viga. Na borda da laje praticamente no houve aberturas significativas de fissuras. Para as ligaes onde a ruptura foi na armadura no houve a fissura destacada na Figura 24, que ilustra a progresso das fissuras na ligao CJUMF0-1 para o momento de 52, 78, 104 e 130 kNm. Em todas as ligaes ensaiadas os parafusos que conectam a aba da cantoneira de assento com a mesa da viga no apresentaram deformaes significativas, mostrando que a resistncia ao cisalhamento dos quatro parafusos foi bem maior que a fora atuante na linha mdia da espessura da cantoneira de assento proveniente do momento transferido para o pilar. Nos parafusos conectados com a mesa do pilar tambm no ocorreram significativas deformaes por trao, indicando que esses parafusos foram pouco solicitados. A Figura 25 ilustra dois parafusos da cantoneira de assento que conecta com a mesa da viga e os parafusos conectam a cantoneira de alma com a mesa do pilar.
Parafusos na cantoneira de alma
Parafusos na cantoneira de assento
Figura 25 - Ilustrao da deformao nos parafusos.
As ligaes tiveram trs estgios de comportamento bem definidos que foram: estgio 1 at o incio das fissuras na laje; estgio 2 at o incio do trecho no linear; estgio 3 at a colapso. O incio do trecho no-linear das ligaes analisadas foi, em geral, no momento de aproximadamente 90 kNm, como apresentado na Figura 26. O trecho no-linear foi influenciado significativamente pelo escoamento da alma do pilar e da armadura. Aps as ligaes atingirem o colapso, o momento na ligao, independentemente do tipo de colapso, foi praticamente a mesma para todos os ensaios monotnicos, ou seja, aproximadamente 120 kNm. Isso ocorreu devido laje de concreto armado no mais contribuir para a
85
resistncia da ligao, sendo, portanto a resistncia exclusivamente conferida pelas ligaes das cantoneiras de ao. Embora as rupturas das ligaes CJUMF0-1 e CJUMF50-1 terem ocorrido no concreto da laje, a capacidade rotacional atingida por ambas as ligaes foram satisfatrias. Para as outras ligaes com colapso devido ruptura, a ductilidade foi bastante elevada. Utilizando a Tabela 4 onde apresenta-se a rigidez inicial, o momento mximo e a capacidade rotacional de cada ligao so discutidos nos prximos itens as influncias do enrijecedor de alma do pilar e da fora axial de compresso no pilar. Vale ressaltar que, a rigidez inicial foi tomada para um momento na ligao equivalente a 60 kNm.
220 200 180 160
Momento (kNm)
140 120 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 CJSMF0-1 CJSMF30-1 CJUMF0-1 CJUMF30-1 CJUMF50-1
Rotao total (mrad)
Figura 26 - Relao momento-rotao total para todos os ensaios monotnicos.
Tabela 4 - Parmetros principais das ligaes ensaiadas.
Ligao CJUMF0-1 CJSMF0-1 CJSMF30-1 CJUMF30-1 CJUMF50-1
Rigidez inicial (kNm/rad) 16682 20141 18010 10215 9611
Momento mximo (kNm) 168 209 210 197 178
Capacidade rotacional (mrad) 59 125 134 143 81
86
4.1.1 Influncia do enrijecedor de alma do pilar As ligaes sem enrijecedor e com enrijecedor apresentaram basicamente o mesmo comportamento global, representado pela relao momento-rotao total no grfico da Figura 26. Analisando a rigidez inicial das quatro ligaes por meio da Figura 27 e da Tabela 4, observa-se que a presena do enrijecedor aumentou a rigidez inicial em 22% nas ligaes sem fora axial de compresso e em 76% nas ligaes com fora axial. Como o painel da alma do pilar est comprimido devido fora longitudinal e fora de cisalhamento horizontal proveniente do momento da viga, a presena do enrijecedor teve uma influncia ainda maior na diminuio da magnitude das deformaes no painel e, conseqentemente na ligao. A diferena do momento mximo e da capacidade rotacional entre as ligaes CJUMF30-1 e CJSMF30-1 foram praticamente desprezveis, indicando que o enrijecedor teve influncia somente na rigidez inicial.
100 90 80
Momento (kNm)
70 60 50 40 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 CJUMF0-1 CJSMF0-1 CJUMF30-1 CJSMF30-1
Rotao total (mrad)
Figura 27 - Comparao da relao momento-rotao total das ligaes com e sem enrijecedor (rotao at 10 mrad).
A deformao baseada no critrio de resistncia de von Mises no centro da alma para os modelos com e sem enrijecedor apresentada na Figura 28, onde se pode observar que a alma do pilar para o modelo sem enrijecedor (CJUMF0-1) atingiu primeiro o escoamento.
87
210 180 150 120 90 60 30 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 CJSMF0-1 CJUMF0-1
Momento (kN.m)
Deformao de von Mises na alma do pilar (micro-strain)
Figura 28 - Deformao de von Mises para os modelos com e sem enrijecedor.
Nas ligaes sem enrijecedor a rotao do painel da alma foi maior que nas ligaes com enrijecedor, como apresentado na Figura 29. Para todos os modelos essas rotaes foram bastante significativas uma vez que para ligaes com pilar de extremidade todo o momento fletor proveniente da viga transferido para o painel de alma do pilar.
220 200 180 160
Momento (kNm)
140 120 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 CJSMF0-1 CJSMF30-1 CJUMF0-1 CJUMF30-1
Rotao do painel da alma (mrad)
Figura 29 - Relao momento-rotao do painel da alma para os modelos com e sem enrijecedor.
4.1.2 Influncia da fora axial de compresso no pilar A presena da fora de compresso no pilar diminuiu a rigidez inicial das ligaes com e sem enrijecedor. A reduo dos modelos CJUMF30-1 e CJUMF50-1 para o modelo CJUMF0-1 foi de aproximadamente 39% e 42%, respectivamente, como apresentado na Figura 30 e Tabela 4. Portanto, o aumento do valor da fora
88
axial teve pouca influncia na rigidez inicial da ligao. Para as ligaes com enrijecedor a reduo foi de 11% (Figura 27 e Tabela 4), mostrando que a influncia da fora de compresso no pilar foi muito maior para as ligaes sem enrijecedor do que com enrijecedor. O momento mximo entre as ligaes enrijecidas (CJSMF0-1 e CJSMF30-1) e as no enrijecidas (CJUMF0-1 e CJUMF50-1) foram praticamente iguais, indicando que a fora de compresso pouco influenciou a resistncia da ligao.
100 90 80
Momento (kNm)
70 60 50 40 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 CJUMF0-1 CJUMF30-1 CJUMF50-1
Rotao total (mrad)
Figura 30 - Comparao da relao momento-rotao total das ligaes para diferentes foras de compresso no pilar (rotao at 10 mrad).
A presena da fora axial de compresso no pilar antecipou o escoamento na alma do pilar, contribuindo assim para diminuio da rigidez da ligao. A Figura 31 ilustra as deformaes de von Mises para as ligaes CJUMF0-1 e CJUMF50-1.
220 200 180 160 CJUMF0-1 CJUMF50-1
Momento (kNm)
140 120 100 80 60 40 20 0 0 500 1000 1500 2000 2500
Deformao de von Mises na alma do pilar (micro-strain)
Figura 31 - Deformao de von Mises para as ligaes com e sem fora de compresso no pilar.
89
4.2
Ensaios cclicos
A degradao da ligao CJUCF30-1 para deslocamentos positivos (momento fletor negativo) foi devido s fissuras da laje de concreto na interface laje-viga. Para deslocamentos negativos (momento fletor positivo), alm das fissuras na laje, a degradao foi devida tambm ao esmagamento por compresso da laje na interface laje-mesa do pilar e flexo da cantoneira de assento. No final do ensaio, para o deslocamento negativo de 100 mm ocorreu a ruptura da cantoneira de assento, como apresentado na Figura 32.
Figura 32 - Detalhe da ruptura da cantoneira de assento.
A partir do ensaio cclico avaliou-se os parmetros elsticos da ligao para os dois sentidos, como apresentado na Tabela 5. A rigidez inicial e resistncia da ligao submetida a momento positivo foram maiores do que para o momento negativo.
Tabela 5 - Parmetros elsticos da ligao CJUCF30-1.
Parmetros elsticos Deslocamento positivo Deslocamento negativo
Ky (kNm/rad) 5865 10963
My (kNm) 91,5 116,1
y (mrad) 15,60 10,59
A Figura 33 apresenta a comparao entre o ensaio cclico (CJUCF30-1), a mesma ligao ensaiada monotonicamente (CJUMF30-1) e as curvas elasto-plsticas perfeitas para os deslocamentos positivos (e+) e negativos (e-) obtidas dos parmetros elsticos da Tabela 5.
90
Os valores de rigidez e resistncia da ligao para deslocamentos positivos (momento fletor negativo) no ensaio cclico foram menores do que a mesma ligao ensaiada monotonicamente, mostrando a degradao da estrutura provocada pelo carregamento cclico.
220 CJUMF30-1 CJUCF30-1 Curva idealizada (e+) Curva idealizada (e-) 180 140 100 60 20 -120 -100 -80 -60 -40 -20 -20 0 -60 -100 -140 -180 -220 20 40 60 80 100 120
Momento (kNm)
Rotao total (mrad)
Figura 33 - Comparao entre o comportamento momento-rotao total para os ensaios cclico e monotnico.
A contribuio da rotao do painel da alma do pilar foi significativa para a rotao total da ligao, porm a sua influncia para degradao das propriedades da ligao mista foi mnima uma vez que trata-se de um elemento com bastante ductilidade. Nos ciclos intermedirios e para determinados nveis de fora, a ligao apresentou um aumento de deslocamento sem aumento significativo de fora. Esses acrscimos de deslocamento foram devidos ovalizao dos furos da cantoneira de alma e as fissuras com aberturas significativas na interface laje-pilar. Esse fenmeno pode ser visto na Figura 33, por meio zig-zags da curva entre os deslocamento -10 e 10 mm. Alguns parmetros para quantificar a degradao da ligao sujeita a uma ao cclica, ao longo dos ciclos plsticos, so apresentados na Tabela 6. Esses parmetros compreendem em ndices de resistncia, rigidez, ductilidade total e energia dissipada relativa que foram calculados por expresses de acordo com o ECCS (1986).
Pesquisa experimental em ligaes viga mista-pilar: influncia da fora axial de... Tabela 6 - Parmetros do ensaio cclico ao longo dos ciclos plsticos CJUCF30-1.
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
nr. ciclos 1
91
1
e+ e-
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
e+ e-
0
nr. ciclos 1
ndice de resistncia
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
nr. ciclos 1
ndice de rigidez
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
nr. ciclos 1
e+
e-
ndice de ductilidade total
ndice de dissipao de energia
O comportamento da ligao submetido a momentos fletores positivo (e-) e negativo (e+) foi diferente, principalmente com relao degradao da resistncia. Para deslocamentos positivos (e+), a degradao da resistncia da ligao caiu rapidamente no quinto ciclo plstico. Por outro lado, para deslocamentos negativos (e-), a degradao da resistncia mostrou-se praticamente estvel at o oitavo ciclo plstico. A degradao da rigidez nos dois sentidos foi bastante elevada. Para momentos negativos (e+), a rigidez caiu repentinamente em 38% no quarto ciclo plstico. Para momentos positivos (e-), a rigidez foi diminuindo gradativamente at o ltimo ciclo. A ductilidade total manteve praticamente igual a um para o deslocamento no sentido negativo. Para o sentido positivo, os valores tambm se encontraram prximos do valor unitrio, caracterizando que a ligao teve uma boa capacidade rotacional nos dois sentidos. O ndice de energia dissipada relativa atingiu valores muito baixos a partir do sexto ciclo plstico. De acordo com o critrio de colapso baseado na energia dissipada, a ligao atingiu o colapso nesse ciclo, uma vez que obteve um menor que 0,5.
92
CONCLUSES
Os resultados experimentais obtidos nos seis modelos apresentados nesse programa experimental foram bastante significativos para os objetivos propostos. As principais concluses obtidas decorrentes do programa experimental so descritas a seguir: O sistema de ancoragem das barras contornando o pilar mostrou-se eficiente uma vez que todas atingiram deformaes elevadas e que foram capazes de desenvolver foras de trao e contribuir para a rigidez e resistncia da ligao mista. O cordo de solda, entre as duas barras de armadura em cima da viga de ao e a mesa do pilar, apresentou bons resultados para rotaes na ligao at 10 mrad. A presena da fora de compresso no pilar diminuiu a rigidez inicial das ligaes sem enrijecedor em aproximadamente 40%. No entanto, o aumento do valor da fora axial de 30% para 50% da capacidade de plastificao do pilar praticamente no alterou a rigidez inicial da ligao. Analisando o momento na ligao para a rotao de 10 mrad, a fora axial de compresso proporcionou uma diminuio no momento na ligao em 16%. Nas ligaes com enrijecedor de alma do pilar, a aplicao da fora de compresso no pilar reduziu a rigidez inicial em 11%, mostrando que a influncia da fora de compresso para a rigidez inicial foi muito maior para as ligaes sem enrijecedor do que com enrijecedor na alma. A reduo no momento da ligao para a rotao de 10 mrad foi de 13%, ou seja, mesmo patamar comparado s ligaes sem enrijecedor de alma. Os ensaios foram realizados utilizando uma seo de pilar compacta e, conseqentemente, para sees semi-compactas ou esbeltas a influncia da fora axial de compresso no pilar pode ser ainda maior, tanto para a rigidez inicial como para o momento resistente. Aps o momento de colapso das ligaes ensaiadas, devido ruptura da laje de concreto ou ruptura da armadura, o momento na ligao diminuiu abruptamente para um patamar equivalente resistncia da ligao em ao (cantoneiras e parafusos), resultando numa ductilidade elevada at o final do ensaio. Esse fato importante para os paises onde h possibilidade de sismos uma vez que essa ligao teve comportamento dctil aps a ruptura da laje de concreto. As ligaes viga mista-pilar com cantoneiras de assento e alma ensaiadas apresentaram elevada capacidade rotacional. O comportamento da ligao submetida ao carregamento cclico foi condicionado pelas fissuras da laje de concreto na interface laje-viga, esmagamento do concreto na interface laje-mesa do pilar e flexo da cantoneira de assento. As duas barras com seo U colocadas na borda da laje foram bastante eficientes quanto diminuio das fissuras nessa regio. O comportamento cclico da ligao foi caracterizado pela elevada degradao da rigidez e quantidade de energia dissipada. Adicionalmente, para momentos negativos na ligao ocorreu tambm uma forte degradao da resistncia.
93
REFERNCIAS
AHMED, B.; NETHERCOT, D. A. (1997). Prediction of initial stiffness and available rotation capacity of major axis composite endplate connections. Journal of Constructional Steel Research, v.41, n.1, p.31-60. AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (1999). Load and resistance factor design specification for structural steel buildings. Chicago, USA. AMMERMAN, D.J. & LEON, R. (1987). Behavior of Semi-rigid Composite Connections. Engineering Journal/AISC. p. 53-61. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8800 (1986). Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios. Rio de Janeiro. CALADO, L. & MELE, E. (2000). Experimental behaviour of steel beam-to-columns joints: fully welded vs bolted connections. In: WORLD CONFERENCE ON EARTHQUAKE ENGINEERING, 12., Auckland, New Zealand. COST C1 (1996). Composite steel-concrete joints in braced frames for buildings. Brussels, Luxembourg. EUROCODE 3 (2005). Design of steel structures Part 1-1: General Rules. European Committee for Standardization, Brussels. EUROCODE 3 (2005). Design of steel structures Part 1-8: Design of joints. European Committee for Standardization, Brussels. EUROCODE 4 (2004). Design of composite steel and concrete structures Part11: General rules and rules for buildings. European Committee for Standardization, Brussels. EUROCODE 2 (2003). prEN 1992-1-1. Design of Concrete structures: Part 1-1: General rules and rules for buildings (Final Draft). EUROPEAN CONVENTION FOR CONSTRUCTIONAL STEELWORK (1986) - ECCS. Technical Committee 1 Structural Safety and Loadings Technical Working Gorup 1.3 Seismic Design. Recommended Testing Procedure for assessing the behaviour of Structural Steel Elements under Cyclic Loads. n. 45. 1.ed. EUROPEAN CONVENTION FOR CONSTRUCTIONAL STEELWORK (1999) - ECCS. Technical Committee 11 Composite Structures. Design of Composite Joints for Buildings. n.109. 1. ed. Brussels: European Committee for Standardization. FIGUEIREDO, L. M. B. (2004). Ligaes mistas ao-concreto - Anlise terica e experimental. So Carlos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. FIGUEIREDO, L. M. B.; TRISTO, G. A.; GONALVES, R. M.; MAGGI, Y. I. (2004). Modelo Analtico para Clculo do Momento Resistente de Ligaes Mistas Viga-Pilar com Chapa de Topo Estendida. In: JORNADAS SUD-AMERICANAS DE INGENIERA ESTRUCTURAL. Mendoza, Argentina, Maio.
94
MAGGI, Y. I.; GONALVES, R. M.; LEON, R. T.; RIBEIRO, L. F. L. (2005). Parametric analysis of steel bolted end plate connections using finite element modeling. Journal of Constructional Steel Research. v. 61, p. 689-708. MAGGI, Y. I. (2004). Anlise do comportamento estrutural de ligaes parafusadas viga-pilar com chapa de topo estendida. So Carlos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. TRISTO, G. A. (2006). Anlise terica e experimental de ligaes viga mista-pilar de extremidade com cantoneiras de assento e alma. So Carlos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo TRISTO, G. A., CALADO, L., GONALVES, R. M. (2005) Comparao entre Procedimento Europeu e Americano tendo por base a Anlise Experimental e a Modelao Numrica: Aplicao ao caso de Ligaes Viga-Pilar com Cantoneiras. In: CONGRESSO DE CONSTRUO METLICA E MISTA, 5., Lisboa, Portugal, Nov. TRISTO, G. A.; GONCALVES, R. M.; MUNAIAR NETO, J.; MAGGI, Y. I. (2005). Beam-To-Column Connections Numerical Modelling. In: EUROSTEEL CONFERENCE ON STEEL AND COMPOSITE STRUCTURES, Maastricht, Netherlands. XIAO, Y.; CHOO, B. S.; NETHERCOT, D. A. (1994). Composite connections in steel and concrete I. Experimental behaviour of composite beam-column connections. Journal of Constructional Steel Research, v.31, n.1, p.3-30. ZANDONINI, R. (1989). Semi-rigid composite joints. In: Structural connections: Stability and strength. Ed. R. Narayanan, Elsevier Applied Science, Londres. p.63120.
ISSN 1809-5860
INFLUNCIA DE RECALQUES EM EDIFCIOS DE ALVENARIA ESTRUTURAL

Osvaldo Gomes de Holanda Jnior1 & Marcio Antonio Ramalho2
Resumo
Nesta pesquisa estudou-se a influncia de recalques em edifcios de alvenaria estrutural. Inicialmente os efeitos desses deslocamentos foram avaliados por meio de uma investigao numrica preliminar. A partir das anlises realizadas foram definidos alguns casos mais interessantes de painis constitudos por parede de alvenaria sobre viga de concreto armado para serem submetidos a ensaios em laboratrio. Desta forma foi possvel observar experimentalmente o comportamento desses painis, variando-se alguns dos parmetros mais importantes: existncia e tipo de abertura e rigidez da viga. Alm disso, foram avaliadas algumas alternativas para a minimizao da fissurao. Utilizando os resultados experimentais, foram realizadas novas anlises numricas com o intuito de validar a modelagem adotada. Verificou-se em especial a importncia de considerao da nolinearidade de contato. Palavras-chave: alvenaria estrutural; experimental; anlise numrica. interao solo-estrutura; recalques; anlise
INTRODUO
Nos ltimos anos, o interesse pela alvenaria estrutural cresceu de forma notvel, especialmente pelas condies nitidamente favorveis que se obtm em termos de economia. Por ser um sistema construtivo que permite e at, de certa forma, exige que se empregue uma maior racionalidade no projeto e na execuo das obras, o consumo e o desperdcio de materiais pode ser minimizado. Alm disso, a rapidez que pode ser atingida durante a construo tambm concorre para gerar economia e, dessa maneira, propiciar uma maior insero no mercado. Deve-se considerar entretanto que o projeto de edifcios de alvenaria estrutural necessita ainda de grandes avanos tecnolgicos para se aproximar do desenvolvimento que se observa com relao s estruturas convencionais em concreto armado. A prpria normatizao nacional pobre e um grande esforo precisa ser feito com o intuito de aprimor-la para que se possa projetar e executar edifcios cada vez mais econmicos e seguros. Esse esforo traduz-se em pesquisas voltadas para a realidade brasileira, sem o
1 2
Doutor em Engenharia de Estruturas - EESC-USP Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, ramalho@sc.usp.br
96
Influncia de recalques em edifcios de alvenaria estrutural
que se tornar praticamente impossvel desenvolver de forma satisfatria os procedimentos normativos nessa rea. Assim sendo, imprescindvel e urgente que haja uma concentrao de esforos na implementao de um conjunto de pesquisas que possam permitir o desenvolvimento de tecnologias adequadas. Exatamente por se encaixar nesse objetivo geral que se justifica a importncia e a motivao para a elaborao do presente trabalho. Sua finalidade , principalmente, contribuir para a elucidao de detalhes significativos sobre esse processo construtivo de grande viabilidade econmica e interesse social. Nesse aspecto, um dos pontos de grande importncia que precisam ser mais bem estudados exatamente a interao da estrutura de alvenaria estrutural com a estrutura de fundao. Por se tratar de um sistema estrutural com pequena ductilidade, a alvenaria sofre de forma notvel a influncia das estruturas sobre as quais ela se apia. Assim, quaisquer deslocamentos que porventura possam ocorrer nas fundaes podem ocasionar danos significativos s paredes. necessrio, portanto, um melhor conhecimento dos limites que podem ser admitidos para esses deslocamentos e uma previso para os efeitos que essas movimentaes da fundao podem causar superestrutura. O avano nessa rea do conhecimento tem como conseqncia a concepo de projetos estruturais mais adequados realidade, oriundos da capacidade de previso dos danos estruturais e de sua preveno.
OBJETIVOS
Os principais objetivos da pesquisa podem ser resumidos nos itens a seguir:
Buscar, na literatura tcnica, valores mximos de recalques diferenciais que podem ocasionar danos a edifcios de alvenaria. Modelar matematicamente paredes de alvenaria e impor os recalques avaliados no item acima de forma a se verificar a ao desses deslocamentos nas paredes, especialmente junto a cantos, bordas e aberturas. Verificar experimentalmente os resultados obtidos com a modelagem numrica de forma a validar os modelos matemticos utilizados. Verificar experimentalmente a eficincia de alternativas para o combate fissurao provocada por recalques em painis de alvenaria. Avaliar a importncia da considerao da no-linearidade de contato nas simulaes numricas.
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
A fissurao uma das causas mais freqentes de falha de desempenho da alvenaria. Vrios fatores distintos podem induzir a formao das fissuras. Dentre eles, os recalques so classificados como um tipo de ao externa. Normalmente as fissuras provocadas por recalques so verticais ou diagonais, apresentando variao da abertura ao longo do comprimento. Em geral, a fissurao provocada pela ao de arquitetnicos e funcionais, mas no estruturais. Entretanto, alguns casos, como o de paredes no-armadas em que os configurao deformada da fundao com concavidade para devido falta de impedimento para a propagao das fissuras. recalques constitui danos deve-se ressaltar que em recalques provoquem uma baixo, pode haver colapso
Oswaldo Gomes de Holanda Jnior & Marcio Antonio Ramalho
97
Na literatura tcnica puderam ser colhidas algumas recomendaes com o objetivo de evitar a ocorrncia de fissurao da alvenaria. Foram sugeridos principalmente valores mximos de parmetros considerados importantes, como os de estimativa da curvatura da fundao. Na tabela seguinte apresenta-se um resumo dessas recomendaes.
Tabela 1 - Recomendaes de valores limites para evitar fissurao.
REFERNCIA Meyerhof (1953) Skempton & MacDonald (1956) Polshin & Tokar (1957) Grant et al. (1974) Komornik & Mazurik (1977) Beranek (1987) Thomaz (1998)
/l 1/300 1/300 1/300
TENSO DE TRAO /L 1/2000 0,21 MPa 0,0003 a 0,0007 1/1000 0,1 a 0,3 MPa
Observa-se que no h consenso quanto ao valor limite da razo de deflexo /L, que varia entre 1/1000 e 1/3333. Em contrapartida, h consenso absoluto com relao rotao relativa /l, existindo somente o valor 1/300. Entretanto, deve-se ressaltar que este limite teve praticamente apenas uma origem. Desta forma, no foi possvel obter uma opinio conclusiva, de modo a se estabelecer um valor mximo de recalque a ser aplicado nas anlises numricas e experimentais desta pesquisa. Conforme ser comentado adiante em outros captulos, nas anlises optou-se por aplicar recalque aos apoios at que sua reao fosse anulada. Tipicamente em casos de paredes sobre vigas deformveis h a formao do efeito arco, desde que a altura da parede seja igual ou superior a 60% do vo livre e a resistncia ao cisalhamento na interface parede-viga seja suficiente para evitar grandes deslizamentos. A rigidez relativa entre a parede e a viga determinante para o grau de formao do efeito arco, que tambm influenciado pela presena, tipo, tamanho e posio das aberturas. Ao se formar o arco, as tenses verticais de compresso tendem a se concentrar nas regies acima dos apoios e surgem concentraes de tenses de cisalhamento tambm nessas proximidades. Alguns procedimentos simplificados de anlise foram apresentados para o caso de parede sobre viga biapoiada, porm sem comentrios sobre a situao em que h apoios intermedirios. Dentre as formas de representao numrica da alvenaria, pode-se considerar que a macro-modelagem adequada para as anlises numricas desta pesquisa. Isto se justifica por se ter como objetivo a reproduo do comportamento global de painis cujas dimenses so significativamente maiores que as de seus componentes e que a espessura das juntas. Da mesma forma, como a espessura dos painis pequena em relao s suas outras dimenses, o estado plano de tenso pode ser considerado. Em casos de painis constitudos de parede sobre viga, a no-linearidade de contato entre ambas pode exercer grande influncia, especialmente quando a viga submetida a grandes deformaes. A avaliao da importncia de considerao dessa no-linearidade pode ser feita numericamente com o emprego de elementos de contato na regio de interface. Nesse caso, torna-se necessria a validao experimental, uma vez que esse estudo no foi encontrado na literatura.
98
Ensaios em escala reduzida tm se mostrado bastante adequados para o estudo do comportamento das estruturas em geral. No caso da alvenaria, para que os resultados experimentais possam ser considerados como representativos de estruturas em escala real, afirma-se que necessrio fazer uma prvia avaliao. Esta avaliao consiste em verificar, por meio de ensaios, se elementos simples construdos com os materiais em escala reduzida reproduzem os modos de ruptura de seus correspondentes em escala real. A correlao entre modelo e prottipo complexa, devido ao fator de escala e s diferenas de propriedades dos materiais. Para que se obtenha xito nessa rea, imprescindvel a realizao de diversos ensaios correlatos nas escalas reduzida e real, que possam respaldar os fatores de converso. Em contrapartida, ensaios em escala reduzida podem ser diretamente utilizados para a validao de modelos numricos, desde que as propriedades dos materiais tenham sido obtidas experimentalmente com os mesmos materiais, na mesma escala. Para possibilitar a confeco das juntas de pequena espessura da alvenaria em escala reduzida, a maioria dos autores descartou os maiores gros de areia por meio de peneiramento. Contudo, no se fez meno ao controle da composio granulomtrica, tampouco h consenso quanto dimenso mxima dos gros para cada escala. A resistncia compresso da alvenaria desenvolve-se rapidamente, o que possibilita a realizao de ensaios a partir de sete dias aps a construo dos elementos. Recomenda-se como boa prtica a comprovao prvia desta afirmao a partir de ensaios de elementos simples, como prismas. Verificou-se que na presente pesquisa importante caracterizar a junta da interface entre parede e viga para a correta representao da regio de contato. O critrio de ruptura das juntas, quando submetidas a tenses de compresso e de cisalhamento, definido por trs tipos possveis de ruptura: deslizamento na junta, trao na argamassa e compresso da alvenaria. As curvas dos dois primeiros tipos podem ser obtidas a partir do ensaio de cisalhamento de tripletas. Neste trabalho as tripletas foram confeccionadas com um bloco cermico no meio de duas peas macias do mesmo concreto das vigas. Desta forma obtiveram-se as propriedades da junta da interface parede-viga.
INVESTIGAO NUMRICA PRELIMINAR
Inicialmente empreendeu-se uma anlise numrica preliminar, que forneceu subsdios para o detalhamento do programa de ensaios. Nesta seo encontram-se as principais concluses obtidas. Maior detalhamento est apresentado em HOLANDA JR (2002). Com esta simulao, ratificou-se que a macro-modelagem adequada para a observao do comportamento global de painis e que a considerao de estado plano de tenso razovel. Observou-se tambm que h diferenas significativas entre os resultados das anlises com e sem elementos de contato, especialmente na regio inferior da parede Dessa forma, torna-se necessria a verificao experimental da importncia da nolinearidade de contato, uma vez que no foram encontrados estudos conclusivos sobre este assunto especfico. Deve-se, portanto, instrumentar corretamente a regio da interface parede-viga nos ensaios, de forma a serem obtidos resultados apropriados para a comparao com os
99
resultados numricos. Mais especificamente, interessante obter medidas de deslizamentos, principalmente nas extremidades do painel, onde eles so geralmente maiores, medidas de penetraes e separaes, na direo normal interface, ao longo do comprimento do painel e medidas de variao da abertura de portas. A colocao de instrumentos de medio de forma a captar o caminhamento das tenses no trecho de parede entre a abertura de porta e a borda do painel tambm pode auxiliar na verificao da importncia da no-linearidade de contato, caso ocorram grandes deslizamentos entre parede e viga. A realizao de ensaios de painis com aberturas torna-se interessante, uma vez que elas foram responsveis por alteraes no fluxo e pelo surgimento de concentraes de tenso. Decidiu-se por variar o tipo e a quantidade de aberturas por painel, de acordo com os modelos numricos apresentados. A adoo de trs apoios discretos permite a verificao de duas situaes distintas de recalques: deslocamento do apoio central e do apoio de extremidade. Assim torna-se possvel tambm a observao do comportamento do painel nos dois principais casos de configurao deformada da fundao para paredes de alvenaria: concavidade para baixo e concavidade para cima.
PROGRAMA EXPERIMENTAL
O programa experimental empreendido comps-se de ensaios de paredes de alvenaria sobre vigas. Desta maneira, buscou-se simular um painel pertencente ao primeiro pavimento de um edifcio de alvenaria estrutural. A viga foi adotada como representao da estrutura de fundao ou do pilotis. Todo esse sistema foi posicionado sobre trs apoios discretos, regularmente espaados, para que se pudesse simular duas configuraes distintas de recalque: do apoio central e do apoio de extremidade. Para que isso fosse possvel, estes apoios consistiram basicamente de cilindros hidrulicos, permitindo-se assim o deslocamento vertical nestas posies e seu devido controle. Esse deslocamento foi restringido no outro apoio de extremidade, o qual foi denominado como apoio fixo. Devido concentrao de tenses, tornou-se interessante o ensaio de painis com aberturas. Tambm foi ensaiado um painel com viga mais rgida, a fim de que se verificasse a influncia desse parmetro e, conseqentemente, do mtodo de dimensionamento da viga de fundao. Procurou-se aplicar um carregamento uniformemente distribudo no topo do painel, com intensidade equivalente a situaes normais de servio. A carga foi estimada segundo a norma brasileira NBR 10837 (1989), utilizando-se os valores obtidos com a caracterizao dos materiais. Adotou-se, a partir desse procedimento, a aplicao de uma tenso de 2 MPa nos trechos de parede. Para o clculo da carga total foram descontadas as reas correspondentes s aberturas, quando presentes. A carga assim determinada foi distribuda uniformemente no topo de cada painel. Todos os ensaios foram realizados em escala reduzida (1:3) para viabilizar a sua execuo com os equipamentos disponveis e para que fossem minimizados os problemas relacionados a espao, transporte e montagem. As paredes foram, portanto, construdas com blocos de dimenses reduzidas, especialmente desenvolvidos para esse fim. As
100
dimenses mximas dos demais materiais, como as armaduras e os agregados midos e grados, tambm respeitaram a escala reduzida.
5.1
Caractersticas gerais dos modelos
Foram ensaiados sete modelos, agrupados em trs sries, cujas caractersticas gerais e dimenses encontram-se na Tabela 2 e na Figura 1. Na mesma tabela cita-se a finalidade principal de cada modelo, onde se observa que as sries 1 e 2 correspondem aos ensaios para verificar o comportamento do sistema parede-viga quando submetido a recalques. A partir de seus resultados procurou-se atingir os trs primeiros objetivos especficos da parte experimental desta pesquisa. O quarto objetivo induziu a insero da Srie 3, com a qual se buscou avaliar a eficcia de alternativas de simples execuo na minimizao dos efeitos dos recalques nos painis. Todas as paredes foram construdas com 180 cm de comprimento e 86,7 cm de altura. As dimenses das sees transversais das vigas variaram de acordo com a Tabela 2, porm mantendo-se todas com comprimento de 190 cm, para permitir a colocao dos apoios de extremidade. Por simplicidade, as aberturas foram posicionadas no meio dos vos entre apoios. Obedeceu-se s dimenses usuais de portas e janelas utilizadas em edifcios de alvenaria estrutural ao se determinar as medidas reduzidas das aberturas. Em todos os modelos adotou-se o uso de vergas; a eficincia das contravergas para o combate fissurao foi avaliada apenas no stimo modelo. Devido inexistncia de blocos canaleta disponveis para serem utilizados nos painis da Srie 2, as vergas e contravergas foram pr-moldadas no prprio laboratrio com concreto de maior resistncia. Adotou-se alta taxa de armadura para as vergas (36,3mm), pois a carga total seria distribuda uniformemente em toda a extenso do topo do painel.
Tabela 2 - Caractersticas gerais dos modelos.
SRIE MODELO FINALIDADE 1 1 2 3 4 5 6 7 Verificao de comportamento Ensaio piloto Modelo bsico para comparao Verificao de comportamento Verificao de comportamento Verificao de comportamento Verificao de comportamento Avaliao de alternativa Avaliao de alternativa
ABERTURA Janela Porta Janela + porta Janela + porta
VIGA (cm) 8 18 8 18 8 18 8 18 8 22 8 18 8 18
5.2
Tipologia e procedimentos gerais dos ensaios
Com cada modelo foram realizados dois ensaios, ou seja, simulou-se recalque no apoio central e num apoio de extremidade, separadamente. A Figura 2 ilustra o procedimento, idntico para todos os modelos, que descrito a seguir.
101
180
60
90 190
90
25 60 60
60
40 73 73
30
30
30
30
33
25
Figura 1 - Dimenses dos modelos (cm).
Figura 2 - Aes aplicadas ao modelo.
Inicialmente aplica-se o carregamento uniformemente distribudo (designado por na Figura 2) no topo do painel, o qual mantido constante durante todo o processo. Em seguida desloca-se verticalmente para baixo o apoio central at que sua reao seja anulada (). Nesse instante o ensaio paralisado e retorna-se o apoio posio original. Mantendo o carregamento , repete-se o procedimento anterior deslocando-se o apoio da direita ().
Durante todo o processo so feitas algumas pausas para marcao de fissuras. Ressalta-se, ainda, que o ensaio de cada painel iniciou-se com a aplicao e retirada de 20% da carga total com o objetivo de acomodao do sistema. Apresenta-se o esquema de ensaio na Figura 3. A carga total foi aplicada por meio de um atuador servo-controlado da marca Instron, com capacidade nominal de 500 kN. As
86,7
40
33
102
intensidades variaram conforme Utilizaram-se cilindros hidrulicos como apoios. Rosqueadas a eles as reaes de apoio. Bombas deslocamentos dos pistes.
a presena de aberturas, como mostra a Tabela 3. da marca Enerpac, com capacidade nominal de 300 kN, foram instaladas clulas de carga para captar e controlar hidrulicas manuais foram utilizadas para aplicar os
atuador servo-controlado perfis metlicos capeamento
59
apoio fixo
clulas de carga cilindros hidrulicos 52
Figura 3 - Esquema de ensaio (medidas aproximadas em cm).
Tabela 3 - Carga total aplicada aos modelos.
MODELOS 1 5 2 3 4 6 7
CARGA TOTAL (kN) 167 Janela 130 Porta 139 Janela + porta 102 ABERTURA
Cada ensaio envolveu trs etapas de preparao: concretagem e cura da viga; construo das paredes sobre as vigas; e instrumentao e montagem do esquema de ensaio. As vigas ficaram em processo de cura em cmara mida por no mnimo 6 dias. As paredes foram construdas por um mesmo pedreiro, sob superviso e orientao dos pesquisadores. Nas datas dos ensaios, as idades mnimas do concreto e da alvenaria foram, respectivamente, 27 e 16 dias.
105 a 112
215 a 222
103
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Nesta seo so apresentadas as fotografias dos painis aps cada situao de aplicao de recalques nos ensaios. Pode-se visualizar a evoluo da fissurao pelos valores de recalque do apoio central (Situao 2) ou de extremidade (Situao 3), que foram anotados ao lado da fissura correspondente.
6.1
Modelo 1
Este o modelo bsico para comparao de comportamento. Os demais painis constituem variaes do Modelo 1, seja pela insero de aberturas, pela alterao da altura da viga, pelo grauteamento ou por combinao destas. Situao 2: Recalque do apoio central
Figura 4 - Fotografia do painel aps ensaio Modelo 1, Situao 2.
104
Situao 3: Recalque do apoio de extremidade
Figura 5 - Fotografias de detalhes do painel aps ensaio Modelo 1, Situao 3.
6.2
Modelo 2
Com este modelo verificou-se a influncia da janela no comportamento do painel, pois as aberturas podem alterar a distribuio das tenses na parede, provocando concentraes excessivas. O aspecto da fissurao torna-se diferente, normalmente mais intenso.
105
Situao 2: Recalque do apoio central
Figura 6 - Fotografia do painel aps ensaio Modelo 2, Situao 2 (Verso do painel).
106
6.3
Modelo 3
A influncia das aberturas de portas foi observada neste modelo. Em especial, buscou-se captar o caminhamento das tenses constituintes do arco de compresso e como se apresenta o aspecto da fissurao. Situao 2: Recalque do apoio central
Figura 8 - Fotografia do painel aps ensaio Modelo 3, Situao 2. (Verso do painel)
107
6.4
Modelo 4
Este modelo consistiu de uma superposio das aberturas dos dois modelos anteriores. Buscou-se avaliar a influncia conjunta das aberturas de porta e janela num mesmo painel.
108
Figura 10 - Fotografia do painel aps ensaio Modelo 4, Situao 2. (Verso do painel).
109
6.5
Modelo 5
A caracterstica que difere o Modelo 5 dos demais, em especial do Modelo 1, a altura da viga. Este o nico painel cuja viga possui 22 cm de altura, decorrente de um dimensionamento em que no se considerou a parede. Desta forma, o momento de inrcia da viga (7099 cm4) ficou 83% maior, o que foi o principal responsvel pelas mudanas de comportamento verificadas. Situao 2: Recalque do apoio central
110
6.6
Modelo 6
O objetivo deste modelo foi verificar a eficcia de alternativas simples para o combate fissurao provocada por recalques em paredes sem abertura.
111
112
6.7
Modelo 7
Neste ltimo modelo foram empregadas algumas alternativas simples de combate fissurao em painis com aberturas. Objetivou-se verificar a sua eficcia em situaes de recalque dos apoios. Adotou-se o uso de contraverga na janela e de cinta como fiada adicional, ambas armadas com uma barra de 4,2 mm de dimetro. Alm disso, foram grauteadas e igualmente armadas as laterais das aberturas. Situao 2: Recalque do apoio central
113
ANLISE NUMRICA
Os resultados experimentais dos ensaios de caracterizao e dos painis foram utilizados em novas anlises numricas, aplicadas a cada um dos modelos experimentais. Nesta seo apresentam-se a modelagem adotada, com os valores de todos os parmetros necessrios, as propriedades fsicas dos materiais, obtidas em laboratrio, e os procedimentos de realizao das anlises. Todas as anlises numricas foram realizadas por meio do programa computacional ANSYS, baseado no Mtodo dos Elementos Finitos.
7.1
Propriedades dos materiais
Os valores numricos das propriedades fsicas dos materiais equivalem a mdias dos resultados dos ensaios de caracterizao. Eles esto organizados na tabela seguinte, j nas unidades kN e cm, que foram empregadas nas anlises.
114
Tabela 4 - Propriedades dos materiais.
PARMETRO ALVENARIA* Mdulo de elasticidade longitudinal (Ealv) Coeficiente de Poisson (alv) Mdulo de elasticidade transversal (Galv) CONTATO Coeficiente de atrito () CONCRETO (vigas) Mdulo de elasticidade longitudinal (Ec-vi) Coeficiente de Poisson (c) CONCRETO (vergas e contraverga) Mdulo de elasticidade longitudinal (Ec-ve) Coeficiente de Poisson (c) GRAUTE Mdulo de elasticidade longitudinal (Eg) Coeficiente de Poisson (g) ALVENARIA GRAUTEADA* Mdulo de elasticidade longitudinal (Ealv-g) Coeficiente de Poisson (g)
VALOR 648 kN/cm2 0,10 188 kN/cm2 0,75 1862 kN/cm2 0,2** 2706 kN/cm2 0,2** 3052 kN/cm2 0,2** 2021 kN/cm2 0,2**
(*) Valores com relao rea bruta. (**) Valor adotado segundo sugesto da NBR 6118 (2001) para concreto.
No caso da alvenaria grauteada, presente nos modelos 6 e 7, calculou-se o mdulo de elasticidade longitudinal (Ealv-g) como a mdia ponderada com relao rea entre os valores referentes alvenaria e ao graute. Como a rea de vazios de um bloco (preenchida pelo graute) corresponde a 45% da sua rea bruta e Ealv j est em funo da rea bruta, tem-se: Ealv-g = Ealv + 0,45 Eg = 2021 kN/cm2.
7.2
Modelo numrico
Adotou-se a macro-modelagem bidimensional. Assumiu-se estado plano de tenso com a considerao das espessuras. Os materiais foram considerados isotrpicos, elsticos e lineares. Para a discretizao das paredes e das vigas empregou-se um elemento finito plano quadrilateral, com quatro ns e dois graus de liberdade por n. Este elemento denominado no ANSYS como PLANE42. A no-linearidade de contato foi implementada com o uso do par mais adequado dentre os elementos de contato disponveis (CONTA171 e TARGE169). Alm de deslocamentos nodais, os elementos de contato fornecem outros resultados interessantes, como penetraes, separaes e deslizamentos na superfcie de contato. Coeficiente de rigidez normal (FKN) A intensidade da penetrao ou separao entre as duas superfcies depende de um coeficiente de rigidez normal, denominado FKN. O ANSYS faz uma estimativa para a rigidez normal baseada nas caractersticas do material deformvel ao qual o elemento de contato est ligado. Nos dados de entrada necessrio fornecer um valor para FKN, dentro do intervalo entre 0,001 e 100. Valores maiores de rigidez normal diminuem a penetrao, mas podem acarretar dificuldades de convergncia, e vice-versa. Segundo ANSYS RELEASE
115
5.5.1 (1998), o valor ideal para o coeficiente de rigidez normal aquele que produz pequenas penetraes sem ocasionar problemas de convergncia. Portanto, uma das primeiras providncias a serem tomadas ao se iniciar uma anlise numrica com estes elementos de contato deve ser a calibrao do parmetro FKN. Neste trabalho este procedimento foi realizado com o objetivo de se atingir numericamente valores de penetrao prximos aos obtidos nos ensaios. Ajustou-se o parmetro por tentativas at que se determinou FKN = 0,18 como valor adequado para todos os painis. Deve-se observar que este valor no pode ser utilizado como padro para quaisquer anlises de parede sobre viga, pois vrios fatores o influenciam. Por exemplo, as dimenses dos elementos finitos (PLANE42, neste caso) aos quais os elementos de contato esto conectados so utilizadas no clculo da rigidez normal, tornando o modelo de contato sensvel malha. Por isso, o fator FKN deve ser calibrado para cada anlise a ser realizada. E uma vez definido, no se deve mais mudar a malha, sob pena de ser necessrio calibr-lo novamente. Caso no existam dados experimentais, um bom procedimento para a calibrao de FKN, aplicvel junta entre parede e viga, o que foi adotado por BARBOSA (2000). Estipula-se um valor mximo de penetrao, coerente com valores provveis na realidade, e calibra-se FKN de forma a obter tais valores como resultados nas anlises numricas. Nestes ensaios em escala reduzida 1:3, foram verificadas penetraes da ordem de 0,1 mm nas extremidades do painel aps a aplicao da carga vertical. Provavelmente seria atingido um valor em torno de 0,3 mm nas extremidades de um painel em escala real. Critrio de ruptura ao cisalhamento na junta parede-viga O cisalhamento na junta regido por uma lei do tipo Coulomb, cujos parmetros so apenas e mx, de acordo com o grfico da Figura 18. corresponde ao coeficiente de atrito e mx, tenso mxima de cisalhamento, deve ser utilizada quando a presso de contato se torna muito alta, como em casos de processos de formao de metais (ANSYS RELEASE 5.5.1, 1998). Neste caso de parede sobre viga, como as tenses desenvolvidas no atingem nveis dessa magnitude, aceitou-se o valor default deste parmetro, definido como um valor muito alto (1020). Em outras palavras, no critrio de cisalhamento adotado no se aplicou o limite superior dado por mx. Nas anlises numricas preliminares do Captulo 3, utilizou-se este parmetro erroneamente como se fosse 0. Entretanto, verifica-se pela Figura 18 que a propriedade representada por 0 no contemplada no modelo de contato utilizado, uma vez que o grfico, por definio, inicia-se na origem dos eixos cartesianos.
u mx
c
Figura 18 - Modelo de atrito no contato do ANSYS.
116
No grfico seguinte apresenta-se a curva adotada como critrio de ruptura ao cisalhamento das juntas nas anlises numricas realizadas. Sua forma pode ser comparada s retas desenhadas a partir dos valores experimentais. Percebe-se, portanto, que o critrio de ruptura experimental no pode ser fielmente respeitado. Entretanto, possvel conseguir uma aproximao adotando-se o mesmo coeficiente de atrito inicial. A validade desta aproximao verificada a partir dos resultados numricos.
5 Tenso de cisalhamento (MPa) 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 Tenso de pr-compresso (MPa) 6 7

Critrio das anlises numricas Valores experimentais Curva experimental
Figura 19 - Critrio adotado nas anlises valores experimentais.
7.3
Anlise comparativa entre os resultados numricos e experimentais
Nesta seo os resultados numricos so confrontados com aqueles obtidos em laboratrio. Avalia-se a validade das modelagens adotadas, observando, em especial, qual a mais adequada: com ou sem elementos de contato. Para facilitar a comunicao, deste ponto em diante sero utilizadas as seguintes abreviaturas para os dois tipos de modelagem:

MSC Modelagem Sem elementos de Contato MCC Modelagem Com elementos de Contato.
Para cada tipo de resultado, as anlises comparativas dos modelos 1 a 6 foram agrupadas, conforme os itens adiante. Apresentam-se os grficos correspondentes a apenas um dos modelos, sem prejuzo das anlises, pois os demais grficos so semelhantes. HOLANDA JR. (2002) apresenta estes resultados com maior detalhe. Recalques mximos Na Tabela 5 so comparados os valores de recalque total mximo experimental com os resultados numricos. Nesta avaliao so usados os valores de recalque da Situao 2: Recalque do apoio central. Os recalques mximos da Situao 3 no podem ser considerados nesta comparao porque, no laboratrio, as condies de contorno dos painis foram alteradas ao ocorrer a diviso da parede e este fato no foi reproduzido nas anlises numricas.
117
Tabela 5 - Comparao entre recalques totais mximos (mm).
MODELO 1 2 3 4 5 6
EXPERIMENTAL MSC MCC Recalque mximo Rec. mx. Diferena* Rec. mx. Diferena* -2,78 -12% -3,40 8% -3,2 -2,12 -30% -2,55 -16% -3,0 -2,65 -38% -3,81 -10% -4,2 -2,84 -38% -3,70 -19% -4,6 -1,79 -18% -2,17 -1% -2,2 -1,88 -16% -2,15 -4% -2,2
(*) Com relao ao valor experimental
Verifica-se que a MCC conseguiu prever com boa aproximao os recalques totais mximos de todos os painis. Com a MSC obtiveram-se valores menores, porm aceitveis para os modelos sem aberturas. J em relao ao recalque diferencial mximo, cujos valores se encontram na Tabela 6, os resultados da MSC ficaram distantes dos reais. A MCC ainda conseguiu boas aproximaes para quatro painis, dentre os quais se encontram todos aqueles sem abertura. Portanto, no que se refere a recalques mximos, a MCC obteve melhor desempenho que a MSC.
Tabela 6 - Comparao entre recalques diferenciais mximos (mm).
MODELO 1 2 3 4 5 6
EXPERIMENTAL MSC MCC Recalque mximo Rec. mx. Diferena* Rec. mx. Diferena* 15% -1,20 -24% -1,82 -1,6 -1,10 -45% -1,53 -24% -2,0 -1,74 -48% -2,90 -13% -3,3 -1,47 -54% -2,33 -28% -3,2 -1,07 -27% -1,45 -2% -1,5 -0,85 -30% -1,12 -7% -1,2
(*) Com relao ao valor experimental
Reaes de apoio Na etapa de aplicao do carregamento vertical dos painis, pode-se considerar que as reaes de apoio aumentaram linearmente em todos os modelos. Este comportamento foi reproduzido por ambas as modelagens, cujos resultados numricos tambm ficaram muito prximos dos experimentais. Na Situao 2, quando o apoio central deslocado, observa-se uma curva nolinear das reaes em funo do recalque diferencial, principalmente aps a fissurao inicial dos painis. Este comportamento foi captado pela MCC. Neste caso a MSC, por ser linear, pde conseguir uma boa aproximao apenas para o trecho inicial da curva. Na Situao 3, as curvas experimentais e numricas das reaes de apoio em funo do recalque diferencial do apoio E em geral possuem inclinao semelhante. Porm os valores diferem muito entre si, provavelmente pela falta de considerao da nolinearidade fsica dos materiais, que j acumularam fissuras na etapa anterior.
118
-170 -150 -130 -110 -90 -70 -50 -30 -10 0 20
Modelo 5
Recalque diferencial (mm)
Fora (kN)
-1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 -20 0
Modelo 5
40 60 Reao (kN)
80
100
20 40 60 Reao (kN)
80
100
Situao 1
Recalque diferencial (mm) -2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0,1 -50 0 50 100 Reao (kN) 150 Modelo 5
Situao 2
200
Situao 3
Apoio A - EXP Apoio A - MSC Apoio A - MCC Apoio C - EXP Apoio C - MSC Apoio C - MCC Apoio E - EXP Apoio E - MSC Apoio E - MCC
Figura 20 - Reaes de apoio experimentais e numricas.
Deformaes verticais da parede Neste item comparam-se os valores experimentais e numricos das deformaes verticais da parede medidas nas posies dos transdutores 1 a 6 em todos os modelos. As duas modelagens forneceram curvas lineares na etapa de aplicao do carregamento vertical, como se verifica na Figura 21. As curvas experimentais so tambm em geral lineares, com exceo dos trechos iniciais, provavelmente por causa da acomodao dos painis. Na Situao 2, as observaes feitas no item sobre as reaes de apoio so vlidas tambm para estes resultados. Observa-se a grande aproximao entre os valores numricos e experimentais, com um melhor desempenho da MCC. Na Situao 3 as modelagens numricas reproduzem as tendncias de crescimento das curvas experimentais, porm com valores bastante diferentes, o que se atribui nolinearidade dos materiais, no considerada nas modelagens.
119
-170 -150 -130 -110 -90 -70 -50 -30 -10
Modelo 5 Recalque diferencial (mm)
Fora (kN)
-1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0
Modelo 5
-0,0004 -0,0003 -0,0002 -0,0001 Deformao
0,0000
-0,0008 -0,0006 -0,0004 -0,0002 Deformao
0,0000
Situao 1
Recalque diferencial (mm) -2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0,1 -0,0006 -0,0004 -0,0002 0,0000 Deformao Modelo 5
Situao 2
0,0002
Situao 3
Transdutores 1-2 - EXP Transdutores 1-2 - MSC Transdutores 1-2 - MCC Transdutores 3-4 - EXP Transdutores 3-4 - MSC Transdutores 3-4 - MCC Transdutores 5-6 - EXP Transdutores 5-6 - MSC Transdutores 5-6 - MCC
Figura 21 - Deformaes experimentais e numricas na parede.
Deformaes verticais ao longo da primeira fiada Nas trs prximas figuras se encontram ilustraes da distribuio das deformaes verticais ao longo da linha mdia da primeira fiada da parede dos Modelo 3. So distribuies obtidas no programa ANSYS, correspondentes ao final de cada situao dos ensaios. Nos grficos da Situao 1 (Figura 22), em que no ocorre deslocamento vertical dos apoios, h pouca diferena entre os resultados de ambas as modelagens. Apenas se observa uma maior concentrao de esforos nas extremidades e no centro da parede na MSC. Nas situaes em que os recalques so aplicados, percebe-se uma diferena mais importante. Na MSC surgem grandes alongamentos nos cantos das portas e nas extremidades das paredes. J na MCC, quando tenses de trao tendem a aparecer nesses locais, ocorre a separao entre parede e viga, permitida pelos elementos de contato. Dessa forma, a distribuio das deformaes nessa regio consiste de concentraes de encurtamentos por compresso, apenas.
120
Verificou-se experimentalmente que tais deformaes por trao (alongamentos) realmente no ocorrem. Conclui-se, portanto, que a no utilizao de elementos de contato em anlises como estas pode acarretar distores na distribuio de tenses na base da parede.
MSC
-0,0008 -0,0007 -0,0006 Deformao -0,0005 -0,0004 -0,0003 -0,0002 -0,0001 0,0000 0,0001 20 21
Experimental
MCC
22
23 24 Extensmetro
25
26
Figura 22 - Deformaes verticais na primeira fiada Situao 1.
MSC
-0,0012 -0,0010 -0,0008 Deformao -0,0006 -0,0004 -0,0002 0,0000 0,0002 20 21
Experimental
MCC
22
23 24 Extensmetro
25
26
121
MSC
-0,0009 -0,0008 -0,0007 Deformao -0,0006 -0,0005 -0,0004 -0,0003 -0,0002 -0,0001 0,0000 20 21
Experimental
MCC
22
23 24 Extensmetro
25
26
Penetraes e separaes na interface de contato A importncia da considerao da no-linearidade de contato e a relativa adequao dos elementos de contato neste tipo de anlise so ratificados na discusso que se segue. Neste item e nos prximos so comparados os resultados prprios dos elementos de contato com as leituras da instrumentao especificamente instalada para este fim, constituda pelos transdutores de medio de penetraes e separaes na interface parede-viga, de deslizamentos relativos nas extremidades do painel, bem como de variaes da abertura de porta. Verifica-se que as penetraes experimentais foram muito bem reproduzidas pela modelagem numrica. Na Situao 1, as curvas experimentais e numricas apresentam aspecto semelhante e com valores prximos. Na Situao 2 verifica-se a proximidade entre as curvas experimentais e numricas at o instante em que ocorre a separao no modelo numrico. Todavia, deve-se perceber que a instrumentao adotada no captou totalmente a separao prevista no modelo numrico porque ela aconteceu na verdade entre as primeiras fiadas, e no na interface parede-viga, onde foram posicionados os transdutores. Acredita-se que as curvas experimentais apresentariam comportamento semelhante ao das curvas numricas caso a separao houvesse realmente surgido entre parede e viga. Tambm na Situao 3 as curvas experimentais e numricas se assemelham at o instante da separao na interface do modelo numrico. Alm disso, nesta ltima situao as leituras dos transdutores de extremidade no acompanham a tendncia do modelo numrico por conseqncia da diviso da parede no ensaio em laboratrio. Portanto, as penetraes previstas pela MCC mostraram-se bastante coerentes com os resultados experimentais.
122
-170 -150 -130 -110 -90 -70 -50 -30 -10 -0,15
Fora (kN)
-1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 -0,40 -0,30
Modelo 5
-0,10 -0,05 0,00 Abertura (mm)
0,05
-0,20 -0,10 Abertura (mm)
0,00
0,10
Situao 1
Recalque diferencial (mm) -2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0,1 -0,30 -0,20 -0,10 0,00 Abertura (mm) 0,10 Modelo 5
Situao 2
0,20
Situao 3
Transdutor 9 - EXP Transdutor 9 - MCC Transdutor 10 - EXP Transdutor 10 - MCC Transdutor 11 - EXP Transdutor 11 - MCC Transdutor 12 - EXP Transdutor 12 - MCC Transdutor 13 - EXP Transdutor 13 - MCC
Figura 25 - Penetraes (-) e separaes (+) experimentais e numricas.
Deslizamentos na interface de contato Em laboratrio os deslizamentos na interface de contato entre parede e viga foram medidos por transdutores posicionados nas extremidades dos painis. Essas leituras foram confrontadas com os resultados numricos correspondentes. Verifica-se pelos grficos das figuras seguintes que em geral os comportamentos experimentais foram bem reproduzidos pela simulao numrica em todas as etapas. Entretanto os valores ficaram sempre abaixo dos reais. Entende-se que essa diferena decorreu da inexatido do critrio de cisalhamento do modelo de contato utilizado. Acreditase que o aprimoramento desse critrio, aproximando-o mais do que se verifica experimentalmente, pode melhorar a preciso dos resultados.
123
-170 -150 -130 -110 -90 -70 -50 -30 -10 -0,06
Fora (kN)
-1,6 -1,4 -1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 -0,25 -0,20
Modelo 5
-0,04 -0,02 Deslocamento (mm)
0,00
-0,15 -0,10 -0,05 Deslocamento (mm)
0,00
Situao 1
Recalque diferencial (mm) -2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0,1 -0,10 -0,08 -0,06 -0,04 -0,02 0,00 Deslocamento (mm) Modelo 5
Situao 2
0,02
Situao 3
Transdutor 7 - EXP Transdutor 7 - MCC Transdutor 8 - EXP Transdutor 8 - MCC
Figura 26 - Deslizamentos experimentais e numricos.
Quando ocorre separao entre os elementos de contato, numericamente no so mais calculados os valores de deslizamento. Por isso as curvas numricas da Situao 3 apresentam trechos com valores constantes. Abertura de porta Observa-se na Figura 27 que os resultados numricos de variao da abertura de porta dos modelos 3 e 4 esto coerentes com o comportamento verificado em laboratrio. Os valores, entretanto, sofreram a mesma limitao dos deslizamentos, pois so conseqncia destes.
124
Situao 1
-140 -120 Fora (kN) Fora (kN) -100 -80 -60 -40 -20 0 -0,12 -0,09 -0,06 -0,03 Alongamento (mm) 0,00 Modelo 3 -110 -90 -70 -50 -30 -10 -0,15 -0,10 -0,05 Alongamento (mm) 0,00 Modelo 4
Situao 2
Recalque diferencial (mm) Recalque diferencial (mm) -3,5 -3,0 -2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0,0 -1,50 -1,00 -0,50 Alongamento (mm) 0,00 Modelo 3 -3,5 -3,0 -2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0,0 -0,80 -0,60 -0,40 -0,20 Alongamento (mm) 0,00 Modelo 4
Situao 3
Recalque diferencial (mm) Recalque diferencial (mm) -5,5 -4,5 -3,5 -2,5 -1,5 -0,5 0,5 -0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 Alongamento (mm) 0,40 0,50 Modelo 3 -6,0 -5,0 -4,0 -3,0 -2,0 -1,0 0,0 -0,40 -0,20 0,00 0,20 Alongamento (mm) 0,40 Modelo 4
Transdutor 13 - EXP
Transdutor 13 - MCC
Figura 27 - Variao da abertura de porta: valores experimentais e numricos.
CONCLUSES
Encontra-se na literatura que o principal parmetro indicativo da probabilidade de danos s estruturas a curvatura da fundao dada pelos recalques. Sendo grande a dificuldade de se medir curvatura, outros parmetros que fornecem valores aproximados
125
foram sugeridos: a razo de deflexo /L e a rotao relativa /l. O primeiro constitui uma aproximao melhor para a curvatura, porm o segundo de mais fcil obteno. No h consenso quanto ao valor limite de /L a partir do qual podem ocorrer danos aos edifcios. As recomendaes obtidas na literatura consultada variam entre 1/1000 e 1/3333. Quanto ao parmetro /l, mencionado que a partir do limite 1/300 pode haver incio de fissurao. Embora este valor tenha sido citado em trs referncias, pode-se dizer que ele possui basicamente apenas uma origem. Desta forma, no foi possvel obter uma opinio mais conclusiva e geral. Procurou-se, ento, identificar limites para esses parmetros a partir dos resultados dos ensaios realizados. Na comparao entre os valores dos parmetros nos instantes de surgimento da primeira fissura de cada painel percebeu-se no haver concordncia suficiente para se estabelecer um limite nico. Antes da realizao dos ensaios dos modelos, verificou-se que elementos mais simples (prismas e paredinhas) confeccionados com os mesmos materiais em escala reduzida reproduziram os modos de ruptura observados em escala real. O sucesso obtido com esta avaliao indicativo de que os resultados dos ensaios dos painis podem ser utilizados como representativos de situaes em escala real. Uma viso relativamente abrangente sobre os efeitos de recalques em painis de alvenaria foi possibilitada pela realizao do programa experimental. Foram variados alguns dos parmetros mais importantes: existncia e tipo de abertura e rigidez da viga. Alm disso, foram verificadas algumas alternativas de grauteamento. A disposio adotada para os apoios permitiu de maneira simples a aplicao das duas principais configuraes deformadas da fundao representada pela viga: concavidade para cima e concavidade para baixo. Em geral, observou-se que na Situao 1 (aplicao da carga vertical) os painis se comportaram linearmente, conforme se esperava. Nas demais, foi possvel distinguir algumas fissuras tpicas em funo da presena e do tipo de abertura. Na Situao 2, percebeu-se em todos os modelos, com exceo do Modelo 6, a ocorrncia de fissuras horizontais entre as primeiras fiadas nas proximidades do apoio central. Suas extenses foram aparentemente limitadas pelos arcos de compresso. Nos modelos sem abertura surgiram fissuras diagonais escalonadas nas regies de maior tenso de cisalhamento. Adicionalmente, no Modelo 1, formaram-se fissuras aparentemente provocadas por tenses de trao perpendiculares ao arco de compresso em um dos cantos do painel. A viga mais rgida do Modelo 5 deve ter propiciado um maior comprimento de contato, diminuindo a concentrao de tenses nas extremidades do painel. Aberturas de janela provocaram a concentrao de tenses de cisalhamento logo abaixo delas. Isso provocou a formao de fissuras diagonais passando pelas juntas. Observou-se que estas regies exibiram fissurao bastante intensa. No caso das portas, tenses de trao induzidas em um dos seus cantos inferiores provocaram a abertura de fissuras nesses locais. As regies das vergas tambm concentraram fissuras por causa das altas tenses e das descontinuidades caracterizadas pelas aberturas. A no ocorrncia de fissuras horizontais entre as primeiras fiadas do Modelo 6 pode indicar que o grauteamento dos furos centrais foi eficiente para combat-la. Em contrapartida, a modificao da distribuio das tenses na parede, induzida em conjunto pelo grauteamento e pela cinta, provocou o aparecimento indesejado de fissuras por cisalhamento tambm nos cantos superiores.
126
Com relao ao Modelo 7, no se percebeu contribuio da contraverga no combate fissurao, pois a formao de fissuras foi to ou at mais intensa que no Modelo 4. Por sua vez, a fissura horizontal no canto inferior da porta possivelmente seria evitada com a ancoragem na viga da armadura vertical do furo grauteado. Na Situao 3, observou-se em quase todos os modelos a formao abrupta de uma fissura principal dividindo a parede ao meio. Nos painis com abertura de janela, essa fissura foi desviada, passando pela prpria janela. Assim como na situao anterior, as regies abaixo das janelas, os cantos inferiores das portas e as regies de vergas concentraram fissurao. Verificou-se nos modelos 6 e 7 que a utilizao da cinta de topo no evitou a diviso da parede, porm tornou a propagao da fissura mais lenta e deixou o painel em condio estvel, mesmo aps a retirada total do apoio de extremidade. Novamente a contraverga no se mostrou eficiente no combate fissurao. Na etapa de aplicao do carregamento vertical, pode-se considerar que as reaes de apoio aumentaram linearmente em todos os modelos. Ao ser imposto o deslocamento ao apoio central percebeu-se nitidamente a redistribuio da carga que este suportava. As reaes dos apoios de extremidade aumentaram gradativamente at que a carga total fosse dividida entre eles. Observou-se uma tendncia da taxa de transferncia de cargas ser linear at aproximadamente o instante da primeira fissura do painel, tornando-se ento nolinear. Percebeu-se comportamento equivalente na Situao 3. Comparando-se os valores experimentais dos recalques diferenciais mximos de todos os painis na Situao 2, verificou-se que as aberturas exerceram influncia significante. Com relao ao Modelo 1, o recalque diferencial mximo do Modelo 2 foi 25% maior, enquanto que houve aumento de aproximadamente 100% para os modelos 3 e 4. J no Modelo 5, o aumento de 83% de rigidez da viga provocou uma queda de apenas cerca de 7% do recalque diferencial mximo com relao ao Modelo 1. O grauteamento aplicado ao Modelo 6 foi mais eficiente, permitindo que o recalque diferencial mximo fosse 25% menor que o do Modelo 1. Os resultados dos ensaios fsicos tambm foram utilizados para validar as simulaes numricas realizadas. Buscou-se representar o problema por meio de uma modelagem simples capaz de contemplar as principais caractersticas observadas nos ensaios. Foi empregado um programa computacional comercial baseado no Mtodo dos Elementos Finitos. De acordo com a reviso bibliogrfica, adotou-se a macro-modelagem da alvenaria, uma vez que o objetivo era verificar o comportamento global de painis com dimenses consideravelmente maiores que suas unidades constituintes. Considerou-se estado plano de tenso e aos materiais foram atribudas propriedades elsticas, lineares e isotrpicas. A importncia de considerao da no-linearidade de contato foi verificada com o uso de elementos de contato representando a junta entre parede e viga. Desta forma, tornou-se necessria a caracterizao dessa interface. Os parmetros de cisalhamento da junta parede-viga foram obtidos experimentalmente, adaptando-se o ensaio de cisalhamento de tripletas, o qual indicado na literatura como capaz de produzir os melhores resultados, dentre os diversos tipos de ensaio de cisalhamento de juntas. A adaptao consistiu na substituio de dois blocos cermicos por paraleleppedos de dimenses similares, constitudos do mesmo concreto usado na viga. Considera-se que se obteve xito nesta caracterizao.
127
Ento, foram realizadas anlises numricas com duas modelagens, que se distinguem pela utilizao ou no dos elementos de contato. Os resultados de ambas foram confrontados com os experimentais. Verificou-se que a modelagem com elementos de contato representou melhor o problema estudado. As curvas desenhadas a partir dos seus resultados acompanharam melhor as curvas experimentais, geralmente apresentando valores prximos. Em geral, esta modelagem tambm forneceu boas aproximaes para os recalques mximos na Situao 2. Alm disso, a distribuio das deformaes ao longo da primeira fiada da parede foram mais bem representadas pela modelagem com elementos de contato, pois verificou-se experimentalmente no ocorrerem concentraes de trao nos cantos de aberturas de portas. Os resultados especficos dos elementos de contato ficaram coerentes com as leituras da instrumentao da regio de interface. Porm, concluiu-se que o critrio de cisalhamento desses elementos necessita aprimoramento, de forma a representar melhor o modelo terico e o comportamento experimental. Em resumo, foi verificada a importncia da considerao da no-linearidade de contato em problemas de paredes sobre vigas submetidas a recalques. Tambm se verificou que a modelagem adotada forneceu bons resultados.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq e FAPESP o apoio financeiro que possibilitou a realizao desta pesquisa, e ST Indstria Cermica e Jeruelplast a doao de material para o estudo experimental.
10 REFERNCIAS
ANSYS RELEASE 5.5.1. (1998). Elements Reference. 10. ed. SAS IP, Inc. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (2001). Projeto de reviso da NBR 6118 Projeto de estruturas de concreto. Rio de Janeiro. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (1989). NBR 10837 Clculo de alvenaria estrutural de blocos vazados de concreto. Rio de Janeiro. BARBOSA, P. C. (2000). Estudo da interao de paredes de alvenaria estrutural com vigas de concreto armado. So Carlos. 110 p. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo. BERANEK, W. J. (1987). The prediction of damage to masonry buildings caused by subsoil settlements. Heron, v. 32, n. 4, p. 55-93. GRANT, R. et al. (1974). Differential settlement of buildings. Journal of the Geotechnical Engineering Division, v. 100, n. GT9, p. 973-91. HOLANDA JR., O. G. (1998). Interao solo-estrutura para edifcios de concreto armado sobre fundaes diretas. So Carlos. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo.
128
HOLANDA JR., O. G. (2002). Influncia de recalques em edifcios de alvenaria estrutural. So Carlos. 224 p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. KOMORNIK, A.; MAZURIK, A. (1977). Restrained settlements of masonry buildings. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOIL MECHANICS AND FOUNDATION ENGINEERING, 9., Tokyo, 1977. Proceedings Tokyo, Japanese Society of Soil Mechanics and Foundation Engineering. v. 1, p. 613-8. MEYERHOF, G. G. (1953). Some recent foundation research and its application to design. The Structural Engineer, v. 31, p. 151-67. POLSHIN, D. E.; TOKAR, R. A. (1957). Maximum allowable non-uniform settlement of structures. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOIL MECHANICS AND FOUNDATION ENGINEERING, 4., London, 1957. Proceedings London, Butterworths Scientific Publications. v. 1, p. 402-5. SKEMPTON, A. W.; MacDONALD, D. H. (1956). The allowable settlement of buildings. Proceedings of the Institution of Civil Engineers, Part 3, v. 5, p. 727-68. THOMAZ, E. (1998). Preveno e recuperao de fissuras em alvenaria. Tchne, n. 37, p. 48-52.
ISSN 1809-5860
ESTACAS DE MADEIRA PARA FUNDAES DE PONTES DE MADEIRA

Alexandre Jos Soares Min1 & Antonio Alves Dias2
Resumo
Este trabalho apresenta um estudo terico e experimental de estacas de madeira, incluindo a instrumentao das fundaes em estacas de madeira de uma ponte de madeira, com o objetivo de gerar recomendaes para o projeto desse tipo de fundao para pontes de madeira de pequeno vo. O trabalho experimental foi feito em duas etapas. Na primeira etapa, foram estudadas as propriedades mecnicas de estacas de madeira, a partir de ensaios de flexo e compresso paralela s fibras, tanto em peas rolias em tamanho estrutural, como em corpos-de-prova de pequenas dimenses e isentos de defeitos (CPs). Na segunda etapa, foram determinadas as propriedades do solo, por meio de sondagens, e das estacas cravadas, por meio de ensaios de compresso paralela em CPs. Nessa etapa, de forma pioneira no Brasil, foi feita uma anlise do comportamento de estacas de madeira imersas no solo, por meio de ensaio de carregamento dinmico, utilizando o equipamento denominado PDA (Pile Driving Analyser). Os resultados mostram que estacas de madeira so excelentes elementos estruturais para uso em fundaes. Palavras-chave: estacas de madeira; pontes de madeira; fundaes; PDA.
Abstract
This work presents a theoretical and experimental study of timber piles, including the instrumentation of the timber piles of a wooden bridge foundation, in order to generate recommendations for the project of this type of foundations for small wooden bridges. The experimental work was made in two stages. In the first stage the mechanical properties of timber piles were determined using bending and compression tests of structural size specimens and of small clear wood specimens. In the second stage the properties of the ground were determined, by means of subsoil exploration, and of the timber piles by means of parallel compression tests in small clear wood specimens. In this stage, first time in Brazil, an analysis of the behavior of timber piles in the ground was made, by means of Pile Diver Analyser (PDA). The results show that timber piles are excellent structural elements for use in foundations. Key-words: timber piles; wooden bridges; foundations; PDA.
1 2
Doutor em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, alexminah@bol.com.br Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, dias@sc.usp.br
130
Alexandre Jos Soares Min & Antonio Alves Dias
1 INTRODUO A utilizao da madeira para a construo de pontes uma soluo natural em um pas to generosamente favorecido com reservas florestais e com grande capacidade de reflorestamento. As estradas vicinais so de grande importncia para o desenvolvimento dos municpios, permitindo a entrada de insumos, o escoamento da produo e o livre deslocamento das populaes do meio rural. Nessas estradas, a grande necessidade por pontes de pequenos vos. A superestrutura das pontes de madeira de pequeno vo apresenta preo competitivo quando comparada com a superestrutura construda com outros materiais estruturais, como o concreto e o ao (OKIMOTO & CALIL Jr., 1998). O uso da madeira nas fundaes de pontes de madeira de pequenos vos tornaria o preo destas pontes ainda mais competitivo. As estacas de madeira foram usadas desde os primrdios da construo civil. No entanto, atualmente o seu uso bastante reduzido, no Brasil. ALONSO (1996) aponta como possveis causas desse fato a dificuldade em se encontrar madeira de boa qualidade, o incremento das cargas nas estruturas, e a vulnerabilidade da madeira quando submetida variao do nvel da gua. As estacas de madeira apresentam muitas vantagens, tais como: leveza, flexibilidade, possui boa resistncia a choques, possui conicidade natural que facilita o desenvolvimento do atrito lateral, e matria-prima natural e renovvel. Alm disso, as estacas de madeira apresentam durabilidade quase que ilimitada quando trabalham completamente abaixo do lenol fretico. TSCHEBOTARIOFF (1978) cita um caso histrico ocorrido quando foi feita a reconstruo do campanrio da Igreja de So Marcos em Veneza, em 1902, verificou-se que as estacas de madeira, aps mil anos de servio, estavam em to boas condies que foram mantidas no local para a fundao da nova torre. A principal desvantagem das estacas de madeira a sua rpida deteriorao quando submetida variao de umidade. Segundo VARGAS (1955) uma estaca de eucalipto em condies desfavorveis apresenta uma durabilidade de, aproximadamente, cinco anos. Por isso quando usadas em obras permanentes as estacas de madeira devem ser tratadas com preservativos. Segundo COLLIN (2002) o tratamento preservativo aplicado por meio de presso tem sido reconhecido como um processo que protege a madeira, estendendo seu tempo de vida til de cinco a dez vezes o tempo de vida til da madeira sem tratamento. No Brasil, nmero considervel de pesquisas foi desenvolvido sobre superestrutura de pontes de madeira. No entanto, o mesmo no tem acontecido com relao subestrutura, ou fundaes de pontes de madeira. No caso especfico de estacas de madeira, quase nenhuma pesquisa foi feita, nos ltimos anos. As publicaes nacionais, em geral, destacam as estacas de concreto e de ao. No se dispe de muitas fontes atualizadas sobre o assunto. O uso de estacas de madeira, geralmente, feito a partir de adaptaes de experincias com outros materiais, sem uma devida comprovao experimental. O desenvolvimento de pesquisas nesta rea poder proporcionar um incremento do uso adequado das estacas de madeira, inclusive em obras permanentes, como j ocorreu anteriormente em nosso pas (VELLOSO & LOPES, 2002). A NBR 7190/1997 - Projeto de estruturas de madeira, da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) tem como base ensaios realizados em corpos-de-prova de pequenas dimenses e isentos de defeitos (CPs). Pelas prprias dimenses das estacas de madeira
Estudo de estacas de madeira para fundaes de pontes de madeira
131
usadas em fundaes, seria conveniente usar dados de resistncia e rigidez obtidos em peas de tamanho estrutural. No entanto, esses dados ainda so raros no Brasil. Segundo DCOURT (1996), uma estaca submetida a um carregamento vertical ir resistir a essa solicitao parcialmente pela resistncia ao cisalhamento gerada ao longo de seu fuste e parcialmente pelas tenses normais geradas ao nvel de sua base. Na maioria das situaes prticas o peso da estaca desprezvel em relao magnitude das foras aplicadas. Assim, a partir do equilbrio entre a carga aplicada, da resistncia oferecida pelo solo, e desprezando-se o peso prprio da estaca, pode-se definir a capacidade de carga de uma estaca como a soma das cargas mximas que podem ser suportadas pelo atrito lateral e pela base, ou p da estaca. Prova de carga esttica um ensaio em que so aplicadas cargas axiais na estaca, medindo-se para cada carga aplicada o correspondente deslocamento do topo. O resultado de uma prova de carga apresentado em um grfico, chamado de curva carga-recalque. Segundo ALONSO (1991) a realizao de prova de carga esttica ainda a melhor maneira de se comprovar a resistncia limite de uma estaca isolada. Entretanto, face ao custo e ao tempo necessrios para sua realizao, raramente permitem abranger um nmero significativo de elementos que seja representativo, estatisticamente, de toda fundao. O enfoque deste trabalho um estudo terico e experimental a respeito de estacas de madeira. O trabalho experimental foi desenvolvido em duas etapas. Na primeira etapa foram avaliadas as propriedades mecnicas de rigidez e resistncia de peas rolias de madeira em tamanho estrutural (postes), por meio de ensaios de flexo dos postes e ensaios de compresso paralela em peas estruturais retirados de suas extremidades. Para comparao foram estudadas as mesmas propriedades por meio de ensaios de flexo e compresso em corpos-deprova (CPs), retirados tanto da regio externa da seo transversal, quanto da regio interna, das duas extremidades dos postes. Portanto nessa primeira etapa foi feito um estudo de estacas de madeira apenas como elemento estrutural. Na segunda etapa, de forma pioneira no Brasil, foi feita uma anlise do comportamento de estacas de madeira imersas no solo, durante a cravao das mesmas, por meio de ensaio de carregamento dinmico (ECD). Esse ensaio tem como fundamento terico a anlise da propagao de ondas de tenso longitudinais em barras, carregadas dinamicamente em uma das extremidades, e consiste na anlise da cravao por meio de instrumentos fixados nas estacas e de um equipamento especial, denominado Pile Driving Analyser (PDA). O principal objetivo de um ECD a determinao da capacidade de carga da estaca, podendo determinar sua distribuio ao longo do fuste e a resistncia na base, bem como apresentar uma curva carga-recalque simulada. Uma exposio detalhada sobre ECD pode ser encontrada em NIYAMA (1983). Neste trabalho o ECD foi tomado como referncia para determinao da capacidade de carga, da determinao das parcelas de resistncia de ponta e resistncia lateral e da determinao da curva carga-recalque de cada estaca de madeira. Os resultados obtidos com o ECD, para cada estaca isolada, foram comparados com avaliaes feitas por meio de mtodo semi-emprico Aoki-Velloso. Assim, na segunda etapa do trabalho foi feito um estudo do sistema estaca de madeira-solo, que o sistema formado por cada estaca de madeira e o solo que a envolve.
132
2 OBJETIVO O objetivo deste trabalho o estudo terico e experimental de estacas de madeira, incluindo a instrumentao das estacas da fundao de uma ponte de madeira, com o objetivo de gerar recomendaes para o projeto de estacas de madeira para fundaes de pontes de madeira de pequeno vo.
3 ESTACA DE MADEIRA - ELEMENTO ESTRUTURAL 3.1 Materiais e mtodos Foram usados 25 postes de madeira da espcie Eucalyptus citriodora, com dimetro mdio de 25 centmetros e comprimento de 6 metros. A umidade de cada poste foi determinada por meio de higrmetro, constatando-se estarem todos os postes com umidade acima do ponto de saturao das fibras. Em seguida, os postes foram submetidos flexo esttica para determinao da resistncia flexo (fM) e da rigidez flexo (EM). Esse ensaio foi realizado com o esquema esttico de viga simplesmente apoiada, vo livre igual a 580 cm, com uma fora concentrada aplicada no meio do vo. A Figura 1 ilustra a realizao do ensaio.
Figura 1 - Ensaio de flexo esttica em poste de madeira.
Figura 2 - Corte dos postes para obteno de CPs e peas estruturais.
133
Aps os ensaios de flexo esttica, os postes foram cortados para a obteno de peas estruturais e CPs. A Figura 2 apresenta a forma de corte dos postes. Nos extremos de cada poste, foram cortadas peas com at 15 cm de comprimento. Essas peas foram descartadas para evitar as partes mais expostas dos postes. Adjacentes s peas descartadas foram cortadas outras peas com 15 cm de comprimento, de onde foram obtidos os CPs para realizao de ensaios de compresso paralela s fibras, e tambm CPs para determinao de densidade e umidade. Em cada poste, adjacentes as peas de onde foram retirados os CPs, foram cortadas duas peas estruturais com 50 cm de comprimento, uma no topo e outra na base, para realizao de ensaios de compresso paralela s fibras. Os CPs para realizao de ensaios de flexo esttica foram retirados de cada poste, do trecho entre o local de ruptura flexo e as peas estruturais do topo. Tanto para a base como para o topo, foram confeccionados quatro CPs para os ensaios de compresso paralela, sendo dois retirados da parte mais externa da seo transversal (E1 e E2) na regio do alburno, e outros dois da parte interna (I1 e I2) na regio do cerne. De cada extremidade, tambm foi retirado um CP para realizao de ensaios de determinao da densidade e da umidade. Para a realizao de ensaios de flexo esttica foram confeccionados dois CPs (F1 e F2), retirados da parte mais externa da seo transversal, e da mesma forma foram retirados CPs para realizao de ensaios de determinao da densidade e da umidade. A Figura 3 apresenta a localizao dos CPs na seo transversal.
Figura 3 - Localizao dos corpos-de-prova na seo transversal.
A determinao da resistncia e da rigidez compresso paralela nas peas estruturais foi feita em uma mquina universal de ensaios, com capacidade mxima de 3000 kN. A determinao dos deslocamentos foi feita a partir de dois transdutores de deslocamento, fixados nas peas de forma diametralmente oposta, com sensibilidade de milsimos de milmetro. A Figura 4 apresenta uma viso geral do ensaio de compresso paralela s fibras em pea estrutural.
134
Figura 4 - Ensaio de compresso paralela s fibras em pea estrutural.
A rigidez e a resistncia foram determinadas com procedimentos semelhantes ao recomendado no Anexo B da NBR-7190, sendo a base de medida dos deslocamentos tomada igual ao dimetro mdio das peas estruturais. Os ensaios de compresso paralela s fibras e de flexo em CPs, e de determinao da densidade e da umidade foram executados de acordo com o Anexo B da NBR 7190/1997. 3.2 Resultados A Tabela 1 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de rigidez flexo (EM) e resistncia flexo (fM), obtidos nos ensaios realizados nos postes estruturais de madeira.
Tabela 1 - Valores mdios de rigidez e resistncia flexo de postes de madeira.
Poste Mdia CV (%)
EM (MPa) 22175 17
fM (MPa) 133 14
A Tabela 2 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de rigidez compresso paralela (EC0) e resistncia compresso paralela (fC0) dos ensaios realizados em peas estruturais, retirados do topo (extremidade mais delgada) e da base dos postes.
Tabela 2 - Valores mdios de rigidez e resistncia compresso paralela de peas estruturais.
Poste Mdia CV (%)
Pea do TOPO (MPa) fC0 EC0 19654 56 20 10
Pea da BASE (MPa) EC0 fC0 - mx. 19062 46 22 15
135
A ltima coluna apresenta a mdia da mxima tenso de compresso aplicada nas peas estruturais, retiradas da base. Foi utilizada a capacidade mxima da mquina, porm isso no foi suficiente para romper as peas. A Tabela 3 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de rigidez flexo (EM), resistncia flexo (fM) e densidade aparente (), dos ensaios realizados nos 2 CPs, retirados da regio externa da seo transversal de cada poste de madeira.
Tabela 3 - Valores mdios de rigidez, resistncia flexo, e densidade aparente de CPs.
Poste Mdia CV (%)
EM (MPa) F1 F2 20061 19869 18 12
fM (MPa) F1 F2 124 125 16 13
(kg/m3) F1 F2 901 876 9 9
A Tabela 4 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de rigidez compresso paralela (EC0) dos ensaios realizados em 8 CPs, retirados da regio externa (E1 e E2) e da regio interna (I1 e I2), tanto do topo (T) como da base (B), da seo transversal de cada poste.
Tabela 4 - Valores mdios de rigidez compresso paralela.
Poste Mdia CV(%)
TE1 29210 44
TE2 28972 35
Corpos-de-prova - EC0 (MPa) TI1 TI2 BE1 BE2 19314 17531 28342 27006 39 24 33 37
BI1 19058 48
BI2 15804 28
A Tabela 5 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de resistncia compresso paralela (fC0) dos ensaios realizados em 8 CPs, retirados da regio externa (E1 e E2) e da regio interna (I1 e I2) tanto do topo (T) como da base (B), da seo transversal de cada poste.
Tabela 5 - Valores mdios de resistncia compresso paralela.
Poste Mdia CV(%)
TE1 58 15
TE2 60 14
Corpos-de-prova - fC0 (MPa) TI1 TI2 BE1 BE2 56 54 64 63 16 11 14 14
BI1 54 20
BI2 48 20
A Tabela 6 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de densidade aparente () do topo e da base de cada poste, determinadas a partir da extrao de 1 CP de cada extremidade.
136
Tabela 6 - Valores mdios de densidade aparente.
Poste Mdia CV(%)
TOPO (kg/m3) 884 10
BASE (kg/m3) 903 12
3.3 Anlise dos resultados A anlise dos resultados foi feita a partir de procedimento estatstico de comparao de mdias. Em cada caso foi testada a hiptese nula de igualdade entre as mdias de duas propriedades por vez. Nos casos em que a hiptese nula foi rejeitada, a hiptese alternativa de diferena entre as mdias foi aceita. Todo procedimento estatstico foi feito por meio do pacote estatstico MINITAB, considerando-se em todos os casos o nvel de significncia () de 5%. Para testar a hiptese de igualdade entre as mdias de duas propriedades por vez foi feita uma anlise de varincia. Esse procedimento pressupe que as varincias so iguais, e que os dados apresentam distribuio normal. A igualdade das varincias foi verificada por meio da anlise visual de grficos dos resduos contra valores estimados, e para se verificar a suposio de normalidade dos dados foi utilizado o teste estatstico de Shapiro (MARTNEZ, 2001). Nos casos em que a suposio de normalidade no pode ser admitida foi realizada uma transformao dos dados de forma a se obter uma distribuio normal para os resduos, e a homogeneidade da varincia. Por fim as anlises de varincia foram realizadas, sendo que a hiptese nula de igualdade entre cada par de mdias testadas foi rejeitada sempre que FCALCULADO > FTABELADO, para o nvel de significncia adotado ( = 5%), ou seja, sempre que a probabilidade p-valor apresentada pelo programa MINITAB era menor que 5%. Em todos as comparaes foi possvel admitir que as varincias eram aproximadamente iguais. A Tabela 7 apresenta um resumo das comparaes realizadas.
Tabela 7 - Comparaes realizadas.
Comparao Topo x Topo Topo x Topo Base x Base Topo x Base Topo x Base Topo x Base Topo x Base Geral Topo Topo Base Base Flexo Flexo
Var.1 EC0-EST fC0-EST EC0-EST EC0-EST EC0-CP fC0-CP - CP EC0-EST EC0-CP-EXT fC0-CP-EXT EC0-CP-EXT fC0-CP-EXT EM-EST fM-EST
Var.2 EC0-CP fC0-CP EC0-CP EC0-EST EC0-CP fC0-CP - CP EC0-CP EC0-CP-INT fC0-CP-INT EC0-CP-INT fC0-CP-INT EM-CP fM-CP
Var.1/Var.2 Normal P valor Mdias 0,83 no 0,003 Diferentes 0,98 sim 0,478 Iguais 0,84 no 0,008 Diferentes 1,03 sim 0,607 Iguais 1,05 no 0,372 Iguais 1,00 sim 0,963 Iguais 0,98 0,83 1,58 1,07 1,57 1,24 1,11 1,06 sim no no sim no sim sim sim 0,504 0,002 0,000 0,042 0,000 0,000 0,026 0,115 Iguais Diferentes Diferentes Diferentes Diferentes Diferentes Diferentes Iguais
Em que, EST = Estrutural; EXT = Externo; INT = Interno; CP = Corpo-de-prova; VAR = Varivel.
137
Constatam-se diferenas significativas entre as regies externa e interna da seo transversal, das propriedades de rigidez e de resistncia, nas duas extremidades. Observa-se tambm que os valores mdios, de rigidez e de resistncia, das regies externas so superiores aos valores mdios das regies internas. Essas diferenas devem estar relacionadas com a presena, em grande parte da regio interna da seo transversal, de madeira juvenil que, como se sabe, apresenta valores de propriedades mecnicas mais baixas em relao madeira adulta. Quando se faz a comparao entre propriedades das duas extremidades, verifica-se que no h diferena, nem com relao rigidez, nem com relao resistncia, tanto para peas estruturais quanto para CPs. Esse fato tem uma boa aplicao prtica, no que se refere caracterizao dos postes, pois implica em dizer que tanto faz determinar a rigidez e a resistncia compresso paralela a partir de CPs (ou pea estrutural) do topo ou da base, desde que, no caso de CPs, estes sejam retirados tanto da regio externa quanto da regio interna da seo transversal. Para a rigidez compresso paralela, em todas as comparaes entre peas estruturais e CPs, tomados ambos do topo, ou da base, ou de forma geral (mdia de topo e base estrutural versus mdia de topo e base dos CPs) constatam-se diferenas significativas. Esse resultado pode ser entendido pela diferena entre as reas das regies externa e interna da seo transversal da pea estrutural, pois, para um material com seo transversal formada por um material interno de mdulo de elasticidade EI e rea AI, e material externo de mdulo de elasticidade EE e rea AE, sob ao de esforo de compresso, a rigidez equivalente (EEQV) do conjunto, ou seja, da pea estrutural igual a mdia ponderada dos mdulos de elasticidade externo e interno, com pesos iguais s respectivas reas externa e interna da seo transversal. Assim, no caso de igualdade entre as reas externa e interna, o valor de EEQV seria igual a mdia aritmtica dos mdulos de elasticidade dos dois materiais, ou seja, igual ao valor conforme determinado pelos CPs. Com relao propriedade de resistncia compresso, no existe diferena significativa entre os valores do topo obtidos com peas estruturais e CPs. A diferena entre a resistncia da regio externa (maior resistncia) e da regio interna (menor resistncia) deve ter sido compensada pela diferena entre as reas das regies da seo transversal, que deve ser maior na regio interna, de tal forma que a mdia obtida com os CPs igualou-se ao valor determinado com a peas estruturais. Da mesma forma que na resistncia compresso paralela (para o topo) a resistncia flexo no apresentou diferena significativa entre os valores das peas estruturais e os obtidos com CPs, apesar de se ter usado CPs retirados da regio externa da seo transversal, que apresenta melhores propriedades. Com relao rigidez na flexo as diferenas foram significativas entre peas estruturais e CPs. Um fato que deve ser levado em considerao nessa ltima comparao que a pea estrutural rolia apresenta uma estrutura anatmica moldada pela natureza ao longo dos anos. Essa estrutura ntegra age de tal forma a minorar os efeitos dos possveis defeitos. Os CPs, por outro lado, apesar da ausncia dos defeitos, tm sua estrutura original quebrada. Portanto, quando os defeitos no so muito pronunciados, as peas estruturais rolias podem apresentar propriedades mecnicas superiores s da madeira serrada sem defeitos. Considerando-se a resistncia obtida a partir das peas estruturais retiradas dos topos dos postes como a resistncia real das estacas, pode-se calcular a capacidade de carga estrutural para estaca de madeira. A partir dos valores de fC0 das peas estruturais do topo
138
estimou-se o valor caracterstico de acordo com o critrio apresentado no item 6.4.8 da NBR 7190/1997, chegando-se a fC0K = 50 MPa. Considerando-se a situao de longa durao (kmod1 = 0,7), madeira submersa (kmod2 = 0,65) e madeira de primeira categoria (kmod3 = 1,0), e tambm o coeficiente de ponderao de resistncia para estados limites teis (W = 1,4), obtm-se a resistncia de clculo, fC0d = 16,25 MPa. Para um valor de dimetro no topo igual a 25 cm em uma estaca, obtm-se a fora de compresso de clculo igual a 798 kN. Esse valor, dividido pelo coeficiente de ponderao das aes (G = 1,4), igual a 570 kN, que pode ser comparado com o valor indicado por ALONSO (1996) para estaca de madeira de dimetro mdio de 25cm (200 kN), sendo quase trs vezes maior. Alm disso, o valor apresentado comparvel carga nominal de 500 kN, apresentada (CINTRA & AOKI, 1999) para estaca circular pr-moldada de concreto protendida, com dimetro de 25cm. Portanto, os elementos estruturais de eucalipto citriodora apresentaram um excelente comportamento para uso como estacas de madeira, no que se refere resistncia estrutural.
4 SISTEMA ESTACA DE MADEIRA-SOLO 4.1 Materiais e mtodos
Caracterizao das estacas Foram estudadas 12 estacas de madeira da espcie Eucalyptus citriodora, com 12 metros de comprimento e dimetro mdio de 35 cm, aproximadamente. Foram cortadas peas com 30 cm de comprimento das extremidades das estacas, para posterior confeco de CPs, extrados tanto da regio externa, como da regio interna da seo transversal, para realizao de ensaios de compresso paralela. Todas as estacas foram submetidas a tratamento sob presso com o preservativo CCA, na empresa em que foram adquiridas. Aps o tratamento preservativo foram cortadas peas com aproximadamente 15 cm do p de cada estaca para posterior confeco de CPs, extrados da regio externa da seo transversal, e realizao de ensaios de compresso paralela. Para reduzir possveis danos durante a cravao foram fixadas chapas com dentes estampados nas cabeas das estacas, e para facilitar a cravao os ps das estacas foram afilados. Caracterizao do solo Para caracterizao do solo de suporte das estacas foram realizados ensaios de SPT (Standard Penetration Test) de acordo com a NBR 6484/80 - Execuo de sondagens de simples reconhecimento dos solos, da ABNT. Foi feito um furo de sondagem no local previsto para cravao de cada uma das estacas, totalizando doze furos de sondagem. Assim, foram feitas seis sondagens, alinhadas e com espaamento de 1,90m de centro a centro, em cada lado da ponte. Nos casos em que a sondagem indicou um valor de NSPT diferente da penetrao padro de 30cm, o valor do NSPT correspondente a 30cm foi determinado considerando-se uma relao linear entre o valor do NSPT e o comprimento de penetrao. Todas as propriedades do solo foram determinadas a
139
partir de correlaes, apresentadas na literatura, entre as propriedades necessrias e os ensaios de SPT realizados. Cravao das estacas Foi utilizado bate-estacas com torre de 13,5 metros de altura, e mecanismo de movimentao feito por deslizamento sob tubos de ao, apoiados sobre peas de madeira, colocadas nos locais apropriados por operrios. O capacete utilizado tinha 45 cm de dimetro e 78 cm de altura. Era dividido ao meio por um separador de 3,5 cm de espessura. A parte superior do capacete era preenchida por um cepo de madeira dura. Entre a cabea da estaca e a parte inferior do capacete no foi utilizado coxim, mas sobre o cepo foi utilizada uma chapa de compensado com espessura aproximada de 1,5 cm. O peso total do capacete era de 1555 N. As estacas pesavam 10 kN, aproximadamente, e foram cravadas com um martelo de queda livre com 30 kN de peso. A Figura 5 apresenta o bate-estacas com o martelo e detalhe do capacete utilizado.
Figura 5 - Bate-estacas com martelo e capacete.
Durante a cravao o controle da capacidade de carga foi feito a partir da medio da nega e do repique, ou seja, por meio do procedimento apresentado por CHELLIS (1961), buscando-se atingir uma carga mobilizada (RMX) maior ou igual ao dobro da carga de trabalho de 265 kN, estipulada no projeto estrutural da superestrutura da ponte. A Figura 6 apresenta uma estaca sendo cravada, e a obteno do repique durante a aplicao de um golpe em uma estaca.
140
Figura 6 - Cravao e obteno de repique.
Ensaio de carregamento dinmico Foi realizado ECD em cada uma das 12 estacas que compem a fundao de uma ponte de madeira, localizada no campus 2 da USP em So Carlos. Os ensaios foram realizados por empresa especializada e em conformidade com a NBR 13208/94 Estaca Ensaio de carregamento dinmico Mtodo de ensaio, da ABNT. O equipamento usado para a monitorao das cravaes foi um PDA, modelo PAK, com seis canais para ligao de instrumentos (transdutores de deformao especfica e acelermetros). A Figura 7 mostra o equipamento utilizado.
Figura 7 - PDA modelo PAK usado para monitorao da cravao das estacas.
Os instrumentos foram fixados, nas estacas, aos pares e em posies diametralmente opostas, por meio de parafusos, a uma distncia aproximada de trs dimetros da cabea de cada estaca. Nas partes externa das estacas foram instalados dois transdutores de deformao e dois acelermetros, conforme o procedimento convencional de instrumentao de estacas. Alm disso, nesse caso especfico de estacas de madeira, foi instalado mais um par de transdutores de deformao especfica no interior de cavidades feitas, previamente, nas estacas. Essas cavidades foram feitas em posies diametralmente opostas, com 15 cm de altura por 10 cm de largura, e profundidade aproximada de 10 cm. Esse procedimento, indito, teve a finalidade de detectar possveis diferenas entre os mdulos de elasticidade dinmicos das regies externa e interna da seo transversal das estacas. A Figura 8 mostra
141
detalhes de uma cavidade feita na estaca, do processo de fixao, e dos instrumentos fixados nas estacas.
Figura 8 - Instrumentos fixados na parte externa e na parte interna de estaca de madeira.
O ensaio consistiu na aplicao de uma srie de, no mnimo, sete golpes do martelo na estaca, com energias crescentes. Isto , iniciando com altura de queda de 20cm para o primeiro golpe, e acrescentando 20cm para os prximos golpes, at 140cm para o ltimo golpe. Procedimento de execuo denominado ECD de energia crescente ou prova de carga dinmica. A Figura 9 mostra a medio da altura de queda para aplicao de um golpe durante o ECD.
Figura 9 - Medio de altura de queda durante ECD.
Paralelamente, durante a aplicao de cada golpe tambm foram determinados a nega e o repique por meio do procedimento apresentado por CHELLIS (1961).
142
4.2 Resultados obtidos Caracterizao das estacas A Tabela 8 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de rigidez compresso paralela (EC0) dos ensaios realizados com 8 CPs, retirados da regio externa (E1 e E2) e da regio interna (I1 e I2), tanto do p (P) como da Cabea (CB), da seo transversal de cada estaca de madeira, antes do tratamento preservativo.
Tabela 8 - Rigidez compresso paralela antes do tratamento. Estaca Mdia CV (%)
Corpos- de-prova - EC0 (MPa)

PE1 24955 17 PE2 27518 23 PI1 23610 24 PI2 21243 21 CBE1 25608 17 CBE2 31113 26 CBI1 28803 28 CBI2 27510 43
A Tabela 9 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de resistncia compresso paralela (fC0) dos ensaios realizados com 8 CPs, retirados da regio externa (E1 e E2) e da regio interna (I1 e I2), tanto do p (P) como da Cabea (CB), da seo transversal de cada estaca de madeira, antes do tratamento preservativo.
Tabela 9 - Resistncia compresso paralela antes do tratamento. Estaca Mdia CV(%)
Corpos-de-prova - fC0 (MPa)

A Tabela 10 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de densidade aparente () dos ensaios realizados com 8 CPs, retirados da regio externa (E1 e E2) e da regio interna (I1 e I2), tanto do p (P) como da Cabea (CB), da seo transversal de cada estaca de madeira, antes do tratamento preservativo.
Tabela 10 - Densidade aparente antes do tratamento. Estaca Mdia CV(%)
Corpos-de-prova - (kg/m3)
A Tabela 11 apresenta os resultados mdios, e os coeficientes de variao (CV), de rigidez compresso paralela (EC0), resistncia compresso paralela (f C0), e densidade
143
aparente (), dos ensaios realizados nos 2 CPs, retirados da regio externa (E1 e E2) da seo transversal do p de cada estaca de madeira, aps o tratamento preservativo (TR).
Tabela 11 - Rigidez, resistncia e densidade aparente depois do tratamento preservativo. fC0 (MPa) (kg/m3) EC0 (MPa) Estaca TRE1 TRE2 TRE1 TRE2 TRE1 TRE2 Mdia 23521 20945 68 64 983 981 CV (%) 21 47 17 19 7 8
Caracterizao do solo A Tabela 12 apresenta as caractersticas mdias das camadas de solo do lado da ponte referente s sondagens SP01 a SP06.
Tabela 12 - Caractersticas mdias das camadas de solo SP01 a SP06.
Prof.(m) Espessura (m) 0,17 0,17 2,93 2,77 8,12 5,35 8,12 *
Descrio Areia fina pouco argilosa - NSPT-MDIO= 3 Areia fina pouco siltosa - NSPT-MDIO = 12 Areia fina mdia siltosa - NSPT-MDIO = 37 Impenetrvel ferramenta de percusso - NSPT-MDIO = 47
A Tabela 13 apresenta as caractersticas mdias das camadas de solo do lado da ponte referente s sondagens SP07 a SP12.
Tabela 13 - Caractersticas mdias das camadas de solo SP07 a SP12.
Prof. da base (m) Espessura(m) Descrio 0,95 0,95 Areia fina pouco argilosa - NSPT-MDIO = 3 3,23 2,28 Areia fina pouco a medianamente siltosa - NSPT-MDIO = 18 7,28 4,05 Areia fina mdia siltosa- NSPT = 39 7,28 * Impenetrvel ferramenta de percusso - NSPT-MDIO = 52
Tabela 14 - NSPT mdio e coeficiente de variao para cada profundidade.
Prof. (m) 1 2 3 4 5 6 7 8 9
SP01 a SP06 N SPT mdio 6 10 14 17 26 33 36 45 45
SP07 a SP12 CV (%) Prof. (m) N SPT mdio 54 1 3 32 2 11 23 3 14 33 4 29 24 5 29 23 6 38 44 7 50 31 8 43 * 9 *
CV (%) 65 41 17 82 32 39 32 8 *
144
A Tabela 14 apresenta os valores mdios de NSPT, para cada metro de profundidade, ao longo das linhas de sondagens SP01 a 06 e SP07 a SP12. Controle das cravaes As estacas foram cravadas, em cada lado da ponte, com a distncia de 1,90m entre cada estaca, medida de centro a centro. A Tabela 15 apresenta para cada sondagem sua respectiva estaca.
Tabela 15 - Sondagens e respectivas estacas cravadas.
SP01 E10
SP02 E3
SP03 E2
SP04 E6
SP05 E5
SP06 E12
SP07 E1
SP08 E8
SP09 E7
SP10 E4
SP11 E11
SP12 E9
A Tabela 16 apresenta os valores dos comprimentos cravados (LCRAV) e livres (L0) e tambm do dimetro mdio cravado (DmCRAV) das estacas ao final das cravaes.
Tabela 16 - Comprimento cravado e livre e dimetro mdio cravado.
Estaca LCRAV (m) L0 (m) DmCRAV (cm) 1 10,10 1,00 38,3 2 10,07 1,08 34,5 3 9,14 2,06 35,7 4 10,40 0,74 32,4 5 10,06 1,10 33,3 6 10,20 0,90 34,4 7 10,00 1,40 31,3 8 10,00 1,12 31,8 9 10,15 1,00 35,6 10 9,95 1,15 32,3 11 10,25 0,90 33,1 12 9,95 1,20 32,7
Tabela 17 - Nega, repique e RMX.
Estaca S (mm) K (mm) RMX (kN) 1 8 5 1275 2 8 5 889 3 6 6 702 4 8 2 1148 5 7 4 779 6 7,5 5 963 7 7 5 828 8 6 7 614 9 7 5 966 10 8 5 911 11 6,5 6 696 12 7,5 4 760
145
A Tabela 17 apresenta os valores de nega (S), repique (K) e resistncia mxima mobilizada no golpe (RMX) determinados pelo procedimento de CHELLIS (1961) e usado como controle da cravao. ECD de energia crescente Para cada golpe foram determinados os valores de resistncia mxima mobilizada (RMX), de nega (S), de deslocamento mximo (DMX), da tenso mdia (dos dois sensores de fora) mxima de compresso (CSX), da tenso mxima (entre os dois sensores de fora) de compresso (CSI), da tenso mxima de trao (TSX), de energia efetivamente transferida (EMX), e de eficincia do sistema de cravao (EFC). A Tabela 18 apresenta esses valores. importante notar que RMX apresentado nessa tabela corresponde soma da resistncia lateral e da resistncia de ponta para o golpe de maior mobilizao de resistncia, e, portanto corresponde a capacidade de carga de referncia das estacas ensaiadas.
Tabela 18 - Valores correspondentes ao golpe de maior mobilizao das resistncias. DMX S EMX EFC RMX CSX CSI Estaca (MPa) (MPa) (mm) (mm) (kN.m) (%) (kN) 10,9 2 11,1 26,4 1150 E1 8,7 21,7 9,5 2 6,0 20,0 730 E2 7,9 13,4 15,1 6 9,2 21,8 500 E3 11,9 19,9 10,0 0 8,6 20,5 1150 E4 12,0 27,5 6,9 1 3,6 11,9 730 E5 8,1 20,1 7,5 1 6,8 28,2 990 E6 11,6 24,9 17,3 10 12,6 30,1 800 E7 11,6 25,4 15,1 9 8,0 26,6 570 E8 10,0 17,9 11,1 1 10,3 24,6 1140 E9 13,7 31,5 10,6 2 8,9 29,8 980 E10 10,7 16,5 10,2 2 4,8 13,5 690 E11 7,4 14,4 8,7 1 4,7 19,6 730 E12 9,4 20,9
TSX (MPa) 2,5 1,9 0,5 3,0 1,8 5,0 2,9 4,0 2,7 2,9 1,5 3,3
Para cada estaca, a partir dos pares de valores RMX e DMX, obtidos em cada altura de queda, foi construda uma curva carga-recalque de ensaio de carregamento dinmico de energia crescente, ou curva carga-recalque de prova de carga dinmica. Da mesma forma, a partir do procedimento de CHELLIS (1961), de determinao de nega e repique, foram medidos os valores de DMX, e estimados os valores RMX. Assim, sem o uso de instrumentao, foi possvel traar uma curva carga recalque de energia crescente aproximada, para cada estaca. Essas curvas, juntamente com a curva carga-recalque simulada pelo ECD, esto apresentadas no item de avaliao dos resultados. A partir do ECD tambm foi possvel determinar as parcelas de resistncia por atrito lateral e de resistncia de ponta, referentes s capacidades de carga de cada estaca, obtidos nos golpes de maior mobilizao de resistncia. A Tabela 19 apresenta os resultados obtidos de resistncia lateral, resistncia de ponta, e resistncia total (capacidade de carga) para cada estaca ensaiada.
146
Tabela 19 - Capacidade de carga determinada por ECD. Resistncia lateral (kN) Resistncia de ponta (kN) Estaca 623 527 E1 517 213 E2 197 303 E3 822 328 E4 563 167 E5 808 182 E6 398 402 E7 218 352 E8 734 406 E9 638 342 E10 214 476 E11 484 246 E12 Mdia 518 329 CV (%) 45 35
Capacidade de carga (kN) 1150 730 500 1150 730 990 800 570 1140 980 690 730 847 28
4.3 Anlise dos resultados Ensaios de compresso paralela em CPs comparao de mdias Para comparao de mdias foi usado o mesmo procedimento estatstico usado anteriormente. Em todas as comparaes realizadas foi possvel admitir que as varincias eram aproximadamente iguais. A Tabela 20 apresenta um resumo das comparaes realizadas.
Tabela 20 - Comparaes entre mdias.
Comparao P (antes) P (antes) P (antes) Cabea (antes) Cabea (antes) Cabea (antes) P x Cabea (antes) P x Cabea (antes) P x Cabea (antes) P (antes x depois) P (antes x depois) P (antes x depois)
Var.1 EC0 - ext fC0 - ext -ext EC0 - ext fC0 - ext -ext EC0 - p fC0 - p - p EC0 - antes fC0 - antes Dens - antes
Var.2 Var1./Var.2 Normal P valor Mdias EC0 - int 1,17 Sim 0,030 Diferentes fC0 - int 1,06 Sim 0,262 Iguais 1,01 No 0,830 Iguais - int EC0 - int 1,01 Sim 0,950 Iguais fC0 - int 0,97 Sim 0,746 Iguais 0,97 Sim 0,360 Iguais - int EC0 - cab 0,86 Sim 0.030 Diferentes fC0 - cab 0,93 Sim 0,300 Iguais 0,94 Sim 0,092 Iguais - cab EC0 - depois 1,05 Sim 0,100 Iguais fC0 - depois 0,97 No 0,940 Iguais Dens - depois 0,99 No 0,920 Iguais
Com exceo da rigidez no p das estacas, no h diferenas significativas entre as propriedades (rigidez, resistncia e densidade) das regies externa e interna na seo transversal das estacas, tomando-se uma mesma extremidade. Nas cabeas das estacas a grande seo transversal possibilitou a retirada de CPs tanto da parte interna como da parte externa com caractersticas de madeira madura. Este fato tambm explica os resultados de
147
resistncia e densidade obtidos para os ps das estacas, mas contrrio ao resultado obtido para a rigidez. Uma explicao para isso seria uma maior sensibilidade da rigidez presena de madeira juvenil na seo transversal. Fazendo-se a comparao entre as duas extremidades, no h diferena nem da resistncia, nem da densidade. Para a rigidez o valor mdio obtido na cabea superior ao valor obtido no p. Para a resistncia e a densidade, esses resultados, obtidos para peas rolias com 12 metros de comprimento e dimetro mdio de 35 cm, confirmam os resultados obtidos com as peas rolias de 6 m de comprimento e 25 cm de dimetro mdio. Ou seja, para determinao da resistncia compresso paralela e da densidade aparente de estacas, tanto faz retirar CPs do p, como da cabea. Como resultado prtico geral pode-se dizer que para determinao das propriedades de rigidez, resistncia, e densidade de estacas de madeira com mais de 6 metros de comprimento seria indicado retirar-se CPs do p, contemplando-se as regies externa e interna da seo transversal. O tratamento preservativo com CCA no provocou nenhuma mudana significativa em nenhuma das trs propriedades, rigidez e resistncia compresso paralela, e densidade das estacas. Resultado semelhante j havia sido obtido por PINHEIRO (2001) para as propriedades de rigidez e resistncia de CPs de Eucalipto Grandis, tratados com CCA. A Tabela 21 apresenta os resultados finais da caracterizao das estacas, determinados segundo a NBR 7190/1997, antes do tratamento preservativo.
Tabela 21 - Caractersticas das estacas cravadas.
Resistncia caracterstica fC0K = 51 MPa Rigidez mdia EC0,m = 26295 MPa Densidade aparente mdia = 1006 kg / m3
Caracterizao do solo As caractersticas mdias do solo de um lado e do outro da ponte no so muito diferentes. De um modo geral o subsolo pode ser considerado como areno-siltoso medianamente compacto. Os valores mdios de NSPT para cada metro de profundidade nos dois lados da ponte so semelhantes, sendo que o perfil referente s sondagens SP07 a SP12 apresenta maior variabilidade (CV= 65% para 1m e CV =82% para 4m) que o perfil referente s sondagens SP01 a SP06 (CV= 54% para 1m e CV =44% para 4m). Lembrando que as sondagens nos dois lados da ponte esto distanciadas de apenas 1,90m, a ordem de grandeza dos valores de coeficiente de variao apresentada evidencia a grande variabilidade do subsolo no que se refere resistncia a penetrao. Controle da cravao De um modo geral nenhuma estaca apresentou dificuldades de cravao, principalmente nos primeiros metros, ao longo da camada de aterro. Muitas vezes apenas o peso do martelo sobre a estaca era suficiente para penetrar mais de dois metros. Portanto, bem provvel que a cravao das estacas no apresentasse problemas mesmo sem o
148
afilamento do p. Por meio do controle efetuado durante a cravao das estacas, usando-se o mtodo do repique, a relao entre a capacidade de carga avaliada para cada estaca e a carga de trabalho estipulada (265kN) variou de 2,3 a 4,8, portanto acima do coeficiente de segurana (CS=2,0) requerido pela NBR 6122/1996 Projeto e execuo de fundaes, da ABNT. Ensaios de carregamento dinmico Na Tabela 18, a partir do exame dos valores de compresso mdia (CSX) e de compresso mxima (CSI) dos dois sensores, pde-se constatar uma grande diferena de valores. Essa diferena de valores mostra um elevado nvel de flexo nas estacas durante a aplicao dos golpes. Em ECD alguma flexo sempre observada, mas neste caso os valores obtidos so muito altos, e poderiam provocar a quebra de estacas de concreto, por exemplo. Assim, as estacas de madeira resistem muito bem aos esforos de flexo causados durante a cravao. No entanto, o elevado nvel de flexo pode ser a causa dos baixos nveis de eficincia observados, com valores variando de 12 a 30%. Para todas as estacas, com a exceo da estaca 3, o valor da capacidade de carga encontrado foi superior ao dobro da carga de servio estipulada (265 kN). A estaca nmero 3 apresentou um coeficiente de segurana individual de 1,88. Como todas as 12 estacas foram submetidas a ensaio de carregamento dinmico a NBR 6122/1996 permite que o coeficiente de segurana seja 1,6 no lugar de 2,0. Portanto, todas as estacas apresentaram coeficiente de segurana superior ao coeficiente de segurana exigido pela referida norma. Estimativa da capacidade carga pelo mtodo Aoki-Velloso Para comparaes com as determinaes feitas pelo ECD foram feitas avaliaes da capacidade de carga axial por meio do mtodo apresentado por AOKI & VELLOSO (1975). A Tabela 22 apresenta os valores de resistncia lateral, resistncia de ponta, e capacidade de carga (resistncia total), obtidos por meio desse mtodo.
Tabela 22 - Estimativa da capacidade de carga pelo mtodo Aoki-Velloso. Estacas Resistncia Lateral (kN) Resistncia de ponta (kN) Resistncia total (kN) 310 364 674 E1 367 474 841 E2 306 332 638 E3 647 784 1431 E4 442 406 848 E5 412 442 854 E6 520 547 1067 E7 693 683 1376 E8 410 480 890 E9 451 487 938 E10 430 506 936 E11 420 574 994 E12 Mdia 451 507 957 CV (%) 26 25 25
149
A Tabela 23 apresenta os valores de resistncia avaliados pelo mtodo Aoki-Velloso divididos pelos valores determinados pelo ECD.
Tabela 23 - Relao entre resistncias - Aoki-Velloso versus ECD.
Estaca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Mdia CV(%)
RL/RL 0,50 0,71 1,55 0,79 0,79 0,51 1,31 3,18 0,56 0,71 2,01 0,87 1,12 71
RP/RP 0,69 2,23 1,10 2,39 2,43 2,43 1,36 1,94 1,18 1,42 1,06 2,33 1,71 37
RT/RT 0,59 1,15 1,28 1,24 1,16 0,86 1,33 2,41 0,78 0,96 1,36 1,36 1,21 38
Nota-se que, em mdia, os valores de resistncia lateral esto prximos, mas com grande variabilidade. Para a resistncia de ponta o valor avaliado, em mdia, foi muito maior que o valor determinado. Uma provvel razo para essa grande diferena entre os valores na ponta pode ser os altos valores de NSPT nos nveis dos ps das estacas, uma vez que, em sua maioria ficaram muito prximos ao impenetrvel indicado pelas sondagens. Nesses locais os valores de NSPT geralmente no foram apresentados para a penetrao padro de 30 cm, e foram estimados considerando-se uma relao linear entre o nmero de golpes e a profundidade de penetrao, como usual. No entanto, provvel que esses valores tenham sido superestimados. Uma soluo seria limitar as estimativas do valor de NSPT para cravao de estacas de madeira em 35 ou 40, conforme sugerido por alguns autores par estacas de concreto. Uma outra razo para as diferenas entre valores avaliados e determinados pode ter sido o uso dos coeficientes F1 (1,75) e F2 (3,50) indicados para estacas pr-moldadas. Como as estacas pr-moldadas usadas no desenvolvimento do mtodo foram estacas de concreto, pode ser que os valores de F1 e F2 sejam diferentes para estacas de madeira. A partir dos valores de resistncia de ponta e lateral avaliados e determinados podese chegar a valores mdios de F1 e F2. Uma primeira indicao desses valores mdios, vlidos para estacas de madeira, so os seguintes: F1= 3 com coeficiente de variao igual a 37% e F2= 4 com coeficiente de variao igual a 71%. Para a resistncia total os valores avaliados so, em mdia, 21% maiores, com variabilidade de 38%. Diante da grande variabilidade existente tanto no solo quanto na madeira pode-se dizer que esse resultado satisfatrio.
150
Comparaes entre curvas carga-recalque de ensaios dinmicos A curva carga-recalque simulada pelo ECD, a curva carga-recalque determinado pelo ECD usando o procedimento de energia crescente, e a curva carga-recalque aproximada, determinada pelo procedimento de CHELLIS (1961), ou mtodo do repique, esto apresentadas nas Figuras 10 a 15.
Fora axial (kN) 0 0 Repique ECD 4 Simulada 250 500 750 1000 1250
Fora axial (kN) 0 0 Repique 4 ECD Simulada 250 500 750 1000 1250
12
12 Recalque (mm)
Recalque (mm)
16
16
20
20
Figura 10 - Curvas carga-recalque de ensaios dinmicos - Estacas 1e 2.
Fora axial (kN) 0 0 Repique 4 ECD Simulada

4
Fora axial (kN) 0 0 Repique ECD Simulada 250 500 750 1000 1250
250
500
750
1000
1250
12 Recalque (mm)
12
Recalque (mm)
16
16
20
20
Figura 11 - Curvas carga-recalque de ensaios dinmicos - Estacas 3 e 4.
151
Fora axial (kN) 0 0 Repique 4 ECD Simulada

4
Fora axial (kN) 0 0 250 500 750 1000 1250
250
500
750
1000
1250
Repique ECD Simulada
12 Recalque (mm)
Recalque (mm)
12
16
16
20
20
12 Recalque (mm)
Recalque (mm)
12
16
16
20
20
152
Fora axial (kN)

0 0
250
500
750
1000
1250
Repique ECD Simulada
12 Recalque (mm)
12 Recalque (mm)
16
16
20
20
Fora axial (kN) 0 0 Repique ECD 4 Simulada 250 500 750 1000 1250
0 0 250 500 750
Fora axial (kN) 1000 Repique ECD Simulada 1250
12 Recalque (mm)
12
16
Recalque (mm)
16
20
20
Em geral os grficos representados nas Figuras 10 a 15 apresentaram uma boa concordncia entre as curvas carga-recalque de ensaios dinmicos. A curva de energia crescente e a simulada em alguns casos mostram sobreposio, em alguns trechos. A curva carga-recalque obtida pelo mtodo do repique geralmente se situa prxima s anteriores, estando na maioria das vezes um pouco abaixo. Pode-se dizer que o mtodo do repique mostrou-se um bom mtodo para controle da cravao de estacas de madeira.
153
5 CONCLUSES No decorrer deste trabalho so apresentadas diversas concluses. A seguir esto apresentadas as principais concluses e algumas recomendaes para o projeto e execuo de estacas de madeira. Existe diferena significativa de propriedades de rigidez e resistncia entre as regies interna e externa da seo transversal das peas rolias estruturais de dimetro mdio de 25 cm e comprimento de 6 m. Para caracterizao de madeira rolia estrutural, at 6 m de comprimento, tanto faz determinar a rigidez e a resistncia compresso paralela a partir de CPs ou peas estruturais, do topo ou da base, desde que, no caso do uso de CPs, estes sejam extrados tanto da regio externa, como da regio interna da seo transversal. Para determinao das propriedades de rigidez e resistncia compresso paralela, e de densidade, de estacas de madeira com mais de 6 m de comprimento, deve-se extrair CPs da extremidade mais delgada, contemplando-se as regies externa e interna da seo transversal. Existe diferenas significativas entre os valores das peas estruturais e os obtidos com CPs para a propriedade de rigidez compresso paralela. No existe diferenas significativas entre os valores das peas estruturais e os obtidos com CPs para a propriedade de resistncia compresso paralela, na extremidade mais delgada da pea. No existe diferena significativa de resistncia entre os valores das peas estruturais e os obtidos com CPs para ensaios de flexo, mas para rigidez as diferenas so significativas. O tratamento com CCA no provocou nenhuma mudana significativa nas propriedades de rigidez e resistncia compresso paralela, nem na densidade das estacas. Os elementos estruturais rolios de eucalipto citriodora apresentaram um excelente comportamento para uso como estacas de madeira, no que se refere resistncia estrutural. Uma estaca com dimetro mnimo de 25 cm apresenta uma fora de compresso de clculo de 798 kN. Esse valor dividido pelo coeficiente de ponderao das aes (G = Q = 1,4) corresponde carga nominal de570 kN, que comparvel carga nominal de 500 kN, indicada para estaca circular pr-moldada protendida de concreto, com o mesmo dimetro. Os resultados finais, j reportados para a umidade de 12%, da caracterizao das estacas foram: Resistncia caracterstica, fC0K = 51MPa; Rigidez mdia, EC0,m = 26295 MPa; Densidade aparente mdia, = 1006 kg / m3. As estacas de madeira resistem muito bem aos esforos de flexo causados durante a cravao. O nvel de eficincia do sistema de cravao durante a cravao de estacas de madeira baixo quando comparado com os normalmente obtidos para estacas de concreto. No necessrio o afilamento dos ps de estacas de madeira para cravao em terrenos areno-siltosos medianamente compactos. O uso do mtodo do repique apresentou bons resultados para controle da cravao e determinao da curva carga-recalque de estacas de madeira. Os valores de F1 = 3 e F2 = 4 para os coeficientes do mtodo Aoki-Velloso so uma primeira indicao de valores mdios a serem usados para estacas de madeira.
154
A curva carga-recalque simulada pelo ensaio de carregamento dinmico, a curva determinada na prova de carga dinmica, e a curva aproximada determinada pelo mtodo do repique apresentaram uma boa concordncia. O sistema estaca de madeira-solo, dado a natureza dos materiais envolvidos, apresenta grande variabilidade de suas propriedades. Por essa tica, os resultados avaliados, em geral, apresentaram uma boa concordncia com os valores determinados. O uso de estacas de madeira como elemento estrutural de fundaes de obras de engenharia, no Brasil, uma soluo ecologicamente correta, economicamente vivel, e estruturalmente segura. Recomenda-se classificar visualmente qualquer elemento estrutural de madeira a ser usado como estaca para fundao. Recomenda-se extrair corpos-de-prova da extremidade mais delgada da estaca, contemplando-se as regies externa (regio do alburno) e interna (regio do cerne) da seo transversal, para caracterizao de estacas de madeira. Recomenda-se considerar elementos estruturais rolios de eucalipto citriodora como pertencente classe C40, na falta de caracterizao por meio da extrao de corpos-de-prova. Recomenda-se utilizar martelo com peso de, no mnimo, trs vezes o peso da estaca, e altura de queda mnima de 1 metro, para cravao de estacas de madeira. Recomenda-se, para previso da capacidade de carga axial de estaca de madeira, usar o mtodo Aoki-Velloso com coeficientes F1 = 3 e F2 = 4. Recomenda-se controlar a cravao de estacas de madeira por meio do mtodo do repique, apresentado por CHELLIS (1961), com alturas de queda crescestes. Recomenda-se usar chapa com dente estampado na cabea da estaca para evitar danos durante a cravao; mas, no caso de cravao em terreno areno-siltoso medianamente compacto, no afilar o p da estaca.
6 REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT (1994). NBR 13208 Estaca Ensaio de carregamento dinmico Mtodo de ensaio. Rio de Janeiro. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT (1996). NBR 6122 Projeto e execuo de fundaes. Rio de Janeiro. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT (1980). NBR 6484 Execuo de sondagens de simples reconhecimento dos solos. Rio de Janeiro. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT (1997). NBR 7190 - Projeto de estruturas de madeira. Rio de Janeiro. ALONSO, U. R. (1991). Previso e controle das fundaes. So Paulo: Editora Edgard Blcher Ltda., 1991. ALONSO, U. R. (1996). Estacas pr-moldadas. In: Fundaes, teoria e prtica. So Paulo: PINI, 1996. AOKI, N.; VELLOSO, D. A. (1975). An approximate method to estimate the bearing capacity of piles. In: PCSMFE 5. Buenos Aires.
155
CHELLIS, R. D. (1961). Pile foundations. 2. ed. Tokio: Mc Graw-Hill Book Company, 1961. CINTRA, J. C. A.; AOKI, N. (1999). Carga admissvel em fundaes profundas. So Carlos: Publicaes EESC-USP. COLLIN, J. G. (2002). Timber pile design and construction manual. USA: AWPI. DCOURT, L. (1996). Anlise e projeto de fundaes profundas. In: Fundaes, teoria e prtica. So Paulo: PINI, 1996. MARTNEZ, M. M. (2001). Desenvolvimento de um modelo estatstico para aplicao no estudo de fadiga em emendas dentadas de madeira. So Carlos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de Estruturas - Universidade de So Paulo. MIN, A. J. S. (2005). Estudo de estacas de madeira para fundaes de pontes de madeira. So Carlos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de Estruturas Universidade de So Paulo. NIYAMA, S. (1983). Medies dinmicas na cravao de estacas fundamentos, instrumentao, e aplicaes prticas. So Paulo. Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica Universidade de So Paulo. OKIMOTO, F. S.; CALIL JUNIOR, C. (1998). Pontes protendidas de madeira: conceitos e aplicaes. In: Encontro Brasileiro de Madeiras e Estruturas de Madeira. 6., Anais... v. 2. p. 303-312. Florianpolis, Imprensa Universitria da UFSC, 1998. PINHEIRO, R. V. (2001). Influncia da preservao contra a demanda biolgica em propriedades de resistncia e de elasticidade de madeira. So Carlos. Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo. So Carlos. TSCHEBOTARIOFF, G. P. (1978). Fundaes, estruturas de arrimo e obras de terra: a arte de construir e suas bases cientficas na mecnica dos solos. 1a ed. So Paulo: Mc Graw-Hill do Brasil, 1978. VARGAS, M. (1955). Fundaes: Manual do Engenheiro. v. 4. Porto Alegre: Editora Globo, 1955. VELLOSO, D. A.; LOPES, F. R. (2002). Fundaes. v. 2. Rio de Janeiro: COPPE-UFRJ, 2002.

Cadernos de Eng. de Estruturas

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Cadernos de Eng. de Estruturas

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

So Carlos, v.10 n.

So Carlos, v.10 n. 44 2008

ANLISE DE CHAPAS COM ENRIJECEDORES VIA MEC COM CONDENSAO DE VARIVEIS

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Wilson Wesley Wutzow & Joo Batista de Paiva

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Anlise de chapas com enrijecedores via MEC com condensao de variveis

Figura 1 - Duas sub-regies.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Wilson Wesley Wutzow & Joo Batista de Paiva

condies de contorno tem-se:

Onde [C]{D} conhecido podendo ser simplificado tornando o sistema

Condensao das incgnitas do contorno do enrijecedor

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Anlise de chapas com enrijecedores via MEC com condensao de variveis

Segundo os eixos apresentados, para uma aproximao linear em deslocamentos tem-se:

Lenvando-se em conta a figura 2 (b) pode-se escrever as seguintes equaes:

apresentado na figura 3 (a).

De forma semelhante para as foras pode-se ter:

Sendo assim, atravs das equaes (9) pode-se substituir as incgnitas

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Wilson Wesley Wutzow & Joo Batista de Paiva

a a b , py , px e pb Ficando assim com as incgnitas do contorno px y em funo das

Exemplos 1: chapa enrijecida transversalmente submetida a uma trao simples

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Anlise de chapas com enrijecedores via MEC com condensao de variveis

Figura 4 - Dados do problema 1.

Os resultados apresentados foram obtidos com a seguinte discretizao (Figura 5):

Figura 5 - Discretizao do problema 1.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Wilson Wesley Wutzow & Joo Batista de Paiva

0.00015 0.00010 0.00005 0.00000 1 -0.00005 -0.00010 -0.00015 1.5 2 2.5 3

Lado A Lado B Condensado

Figura 6 - (a) Deslocamentos na direo X do enrijecedor. (b) Deslocamentos na direo Y do enrijecedor.

Lado A Lado B Condensado

0.00013 0.00012 0.00012

0.00011 0.00011 0.00010 0.00010 3 3.5 4

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Anlise de chapas com enrijecedores via MEC com condensao de variveis

0.0008 0.0006 0.0004 Delta Px 0.0002

-2.00 Condensado -2.05 -2.10 -2.15 -2.20 -2.25 -2.30 -2.35

0.0000 -0.0002 -0.0004 -0.0006 -0.0008 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Tabela 1 - Deslocamentos em x no meio e na ponta do enrijecedor.

Mtodo de clculo Sub-regio Condensao SHELL 93 (ANSYS)

Ux do Ponto A 0.001197 0.001197 0,001221

Ux do Ponto B 0.001215 0.001215 0.001238

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Wilson Wesley Wutzow & Joo Batista de Paiva

Figura 10 - Dados fsicos, geomtricos e condies de contorno do exemplo 2.

Figura 11 - Discretizao empregada no exemplo 2.

0.0000 -0.0020 -0.0040 -0.0060 -0.0080 -0.0100 -0.0120 -0.0140

Lado A Lado B Condensado

Figura 12 - (a) Deslocamentos na direo X do enrijecedor. (b) Deslocamentos na direo Y do enrijecedor.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008

Anlise de chapas com enrijecedores via MEC com condensao de variveis

2 0 -2 -4 -6 -8 0 1 2 3 4 Lado A Lado B Condensado 5

Lado A Lado B Condensado

0.00000 0 -0.00002 -0.00004

0.0080 1 2 3 4 5 0.0060 0.0040 0.0020 0.0000 -0.0020 -0.0040 0 1 2 3 4 5

-0.00006 -0.00008 -0.00010 -0.00012 Condensado

0.20 0.15 0.10 0.05

1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 Condensado

0.00 -0.05 -0.10 -0.15 -0.20 0 1 2 3 4 5

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 10, n. 44, p. 1-18, 2008