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Clase 14 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

lgebra Lineal Escuela de Matemticas - Facultad de Ciencias


Cdigo 1000 003 Universidad Nacional de Colombia
1 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Sabemos que si x = x (t) es una funcin diferenciable y satisface la ecuacin diferencial
x
/
= kx, donde k es una constante,
entonces la solucin de la ecuacin diferencial es x (t) = ce
kt
. Si tenemos una condicin inicial x (0) = x
0
, entonces
la constante c ser x
0
.As, la solucin ser x (t) = x
0
e
kt
.
Ahora, supongamos que tenemos n funciones diferenciables x
1
= x
1
(t) , x
2
= x
2
(t) , . . . , x
n
= x
n
(t) que
satisfacen un sistema de ecuaciones diferenciales
x
/
1
= a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ + a
1n
x
n
x
/
2
= a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ + a
2n
x
n
.
.
.
x
/
n
= a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ + a
nn
x
n
Podemos escribir este sistema de ecuaciones diferenciales en forma matricial x
/
= Ax donde
x = x (t) =
_

_
x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_

_
, x
/
= x
/
(t) =
_

_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
.
.
.
x
/
n
(t)
_

_
y A =
_
a
ij

nn
.
Ejemplo. Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales
x
/
1
= 4x
1
x
/
2
= 9x
2
x
/
3
= 3x
3
.
Solucin. En este caso cada ecuacin se puede resolver por separado. La solucin ser
x
1
= c
1
e
4t
x
2
= c
2
e
9t
x
3
= c
3
e
3t
.

X
Si representamos el sistema de ecuaciones diferenciales matricialmente obtenemos que
x
/
=
_
_
4 0 0
0 9 0
0 0 3
_
_
x.
Notemos que los valores propios 4, 9 y 3 de la matriz A aparecen en la solucin.
Surge la pregunta: Qu pasar con un sistema cuya matriz no sea diagonal?
Teorema 1 Sea A una matriz diagonalizable de n n y P = [v
1
v
2
v
n
] tal que P
1
AP =
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_

_
.
Entonces la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales x
/
= Ax es
x = c
1
e

1
t
v
1
+ c
2
e

2
t
v
2
+ + c
n
e

n
t
v
n
.
1
Ejemplo. Una manada de leopardos compite con una manada de leones en una pradera de Africa. Supongamos
que las poblaciones x(t) y y(t), de leopardos y leones respectivamente, estn gobernadas por las ecuaciones difer-
enciales
dx (t)
dt
= 2x (t) y (t)
dy (t)
dt
= x (t) + 2y (t)
y que las poblaciones iniciales son de 200 leopardos y 100 leones.
(a) Halle las poblaciones de leopardos y leones para cada instante t.
(b) Muestre que la especie de leones se extingue y halle el tiempo en que dicho evento ocurre.
Solucin. (a) Diagonalicemos la matriz A =
_
2 1
1 2
_
asociada al sistema dado.
Primero, calculemos su polinomio caracterstico:
p
A
() =

2 1
1 2

= (2 )
2
1 = 4 4 +
2
1 =
2
4 + 3 = ( 3) ( 1) .
Los valores propios de A son
1
= 1 y
2
= 3.
Ahora, hallemos las bases para los espacios propios de A :
E
1
:
_
1 1
1 1
_

_
1 1
0 0
_
=
_
a
b
_
=
_
b
b
_
= b
_
1
1
_
=
_
v
1
=
_
1
1
__
es base de E
1
.
E
3
:
_
1 1
1 1
_

_
1 1
0 0
_
=
_
a
b
_
=
_
b
b
_
= b
_
1
1
_
=
_
v
2
=
_
1
1
__
es base de E
3
.
Por tanto, la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales es
_
x (t)
y (t)
_
= c
1
e
t
v
1
+ c
2
e
3t
v
2
= c
1
e
t
_
1
1
_
+ c
2
e
3t
_
1
1
_
.
Tomando t = 0, tenemos que
c
1
c
2
= x (0) = 200 c
1
= 150
=
c
1
+ c
2
= y (0) = 100 c
2
= 50
As, en cualquier instante t, las poblaciones de leopardos y leones estn dadas (respectivamente) por:
x (t) = 150e
t
+ 50e
3t
y y (t) = 150e
t
50e
3t
(b) La especie de leones se extingue si existe un instante t tal que y (t) = 0.
Como y (t) = 50e
t
_
3 e
2t
_
y 50e
t
> 0, para todo t, tenemos que
y (t) = 0 = 3 e
2t
= 0 = t =
1
2
ln3.
Por tanto, la especie de leones se extingue en el tiempo t =
1
2
ln3 = ln
_
3.
X
2
Ejemplo. Sean x (t) y y (t) el tamao de las poblaciones de dos especies (en el mes t) que cooperan por su super-
vivencia y cuyas tasas de crecimiento se gobiernan por las ecuaciones:
x
/
=
1
2
x + y, y
/
=
1
4
x
1
2
y.
(a) Si las poblaciones iniciales son x (0) = 200 y y (0) = 500, determine el comportamiento de las dos poblaciones
a lo largo del tiempo.
(b) Muestre que, despus de mucho tiempo, las poblaciones x (t) y y (t) tienden a 600 y a 300, respectivamente.
Solucin. (a) Expresemos el sistema en forma matricial:
_
x
/
y
/
_
=
_
1/2 1
1/4 1/2
_ _
x
y
_
.
Veamos si la matriz A =
_
1/2 1
1/4 1/2
_
es diagonalizable.
Primero, calculemos su polinomio caracterstico:
p
A
() =

1/2 1
1/4 1/2

=
_

1
2

_
2

1
4
=
1
4
+ +
2

1
4
=
2
+ = ( + 1) .
Los valores propios de A son
1
= 0 y
2
= 1.
Ahora, hallemos las bases para los espacios propios de A :
E
0
:
_
1/2 1
1/4 1/2
_

_
1 2
0 0
_
=
_
a
b
_
=
_
2b
b
_
= b
_
1
2
_
=
_
v
1
=
_
2
1
__
es base de E
0
.
E
3
:
_
1/2 1
1/4 1/2
_

_
1 2
0 0
_
=
_
a
b
_
=
_
2b
b
_
= b
_
2
1
_
=
_
v
2
=
_
2
1
__
es base de E
3
.
Luego, la matriz A es diagonalizable. y, por tanto, la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales es
_
x (t)
y (t)
_
= c
1
e
0t
v
1
+ c
2
e
1t
v
2
= c
1
_
2
1
_
+ c
2
e
t
_
2
1
_
.
Tomando t = 0, tenemos que
2c
1
2c
2
= x (0) = 200
c
1
+ c
2
= y (0) = 500
Luego,
_
2 2 200
1 1 500
_

_
1 1 100
1 1 500
_

_
1 1 100
0 2 400
_

_
1 1 100
0 1 200
_

_
1 0 300
0 1 200
_
Luego,
c
1
= 300 y yc
2
= 200.
As, en cualquier instante t, las poblaciones estn dadas (respectivamente) por:
x (t) = 600 400e
t
y y (t) = 300 + 200e
t
(b) Veamos el comportamiento de x (t) despus de mucho tiempo.
lim
t
x (t) = 600 400 lim
t
e
t
= 600 400 0 = 600
Similarmente,
lim
t
y (t) = 300.

X
3
Ejemplo. Dos especies X y Y viven en relacin simbitica, es decir, ninguna de las especies puede sobrevivir por s
misma y cada una depende de la otra para su supervivencia. Inicialmente se cuenta con 150 unidades de X y 100
unidades de Y. Si x = x(t) y y = y(t) son los tamaos de las poblaciones de las especies X y Y respectivamente al
cabo de t meses y las tasas de crecimiento de las dos poblaciones estn gobernadas por el sistema
x
/
= 8x + 4y y y
/
= 4x 2y.
(a) Encuentre las poblaciones de las especies X y Y para cualquier instante t.
(b) Cunto tiempo debe transcurrir para que el tamao de la poblacin X sea de 110 especies?
Solucin. (a) Diagonalicemos la matriz A =
_
8 4
4 2
_
asociado al sistema dado.
Primero hallemos su polinomio caracterstico:
det (A I) =

8 4
4 2

= (8 ) (2 ) 16 =
2
+ 10 + 16 16 = ( + 10)
Los valores propios de A son
1
= 0 y
2
= 10. Como el tamao de A es 2 2, tenemos que A es diagonalizable.
Ahora, hallemos las bases para los espacios propios de A :
E
0
:
_
8 4
4 2
_

_
1
1
2
0 0
_
=
_
a
b
_
=
_
1
2
b
b
_
=
1
2
b
_
1
2
_
=
_
v
1
=
_
1
2
__
es base de E
0
.
E
10
:
_
2 4
4 2
_

_
1 2
0 0
_
=
_
a
b
_
=
_
2b
b
_
= b
_
2
1
_
=
_
v
2
=
_
2
1
__
es base de E
10
.
La solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales es
_
x (t)
y (t)
_
= c
1
e
0t
v
1
+ c
2
e
10t
v
2
=
_
x (t)
y (t)
_
= c
1
_
1
2
_
+ c
2
e
10t
_
2
1
_
.
Luego,
x = c
1
2c
2
e
10t
y y = 2c
1
+ c
2
e
10t
.
Dado que inicialmente se cuenta con 150 unidades de X y 100 unidades de Y, es decir x (0) = 150 y y (0) = 100 :
150 = x (0) = c
1
2c
2
100 = y (0) = 2c
1
+ c
2
Resolviendo c
1
= 70 y c
2
= 40. Las poblaciones de las especies X y Y para cualquier instante t estn dadas por
x = 70 + 80e
10t
y y = 140 40e
10t
.
(b) Para que el tamao de la poblacin X sea de 110 especies, se debe cumplir que
70 + 80e
10t
= 110.
Resolviendo para t : t =
1
10
ln
_
1
2
_
=
ln2
10
- 0.069315. Es decir, aproximadamente 2 das.
X
4